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JP7299783B2 - coin ejector - Google Patents
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本発明は、硬貨排出装置に関する。 The present invention relates to a coin ejection device.

自動販売機、セルフ式ガソリンスタンド、又はスーパーマーケットに設置された自動精算機には、釣銭入出金機が内蔵されている。 Automatic payment machines installed in vending machines, self-service gas stations, or supermarkets have a built-in change deposit/withdrawal machine.

特許文献1には、釣銭入出金機に備えられる硬貨排出装置が開示されている。特許文献1に記載の硬貨排出装置は、キャリングディスクの貫通孔に硬貨を導き、貫通孔から外部に硬貨を排出する。キャリングディスクの上面には、複数の突起が設けられる。 Patent Literature 1 discloses a coin ejection device provided in a change depositing/dispensing machine. The coin ejection device described in Patent Literature 1 guides a coin to a through hole of a carrying disk and ejects the coin to the outside from the through hole. A plurality of protrusions are provided on the upper surface of the carrying disk.

特開2010-49527号公報JP 2010-49527 A

しかし、貫通孔上で複数の硬貨が斜めに重なった場合、複数の突起では、複数の硬貨の姿勢を崩すことが困難であった。その結果、貫通孔上で複数の硬貨が斜めに重なった状態が保持されるので、硬貨排出装置が硬貨を排出不能な状態になる可能性があった。 However, when a plurality of coins overlap obliquely on the through hole, it is difficult for the plurality of protrusions to break the posture of the plurality of coins. As a result, a plurality of coins are kept in a state of being obliquely stacked on the through hole, and there is a possibility that the coin ejection device will be unable to eject the coins.

本発明は、硬貨を排出不能な状態になることを抑制できる硬貨排出装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a coin ejection device that can prevent a coin from being unable to be ejected.

本願の第1局面によれば、硬貨排出装置は、回転板を備える。回転板は、硬貨を収容可能な硬貨孔を有する。硬貨排出装置は、前記回転板を回転させることで、前記硬貨孔に収容された硬貨を外部に排出する。硬貨排出装置は、攪拌シートを備える。攪拌シートは、前記回転板の上部に配置される。前記回転板の回転軸の軸方向から見て、前記回転板の回転時に、前記攪拌シートの先端部が前記硬貨孔を通過する。 According to the first aspect of the present application, the coin ejection device includes a rotating plate. The rotating plate has coin holes that can accommodate coins. The coin ejection device ejects the coins accommodated in the coin hole to the outside by rotating the rotary plate. The coin ejection device has an agitating sheet. A stirring sheet is arranged on the upper part of the rotating plate. When viewed from the axial direction of the rotating shaft of the rotating plate, the leading end of the stirring sheet passes through the coin hole during rotation of the rotating plate.

本発明によれば、硬貨排出装置が硬貨を排出不能な状態になることを抑制できる。 According to the present invention, it is possible to prevent the coin ejection device from being unable to eject coins.

本発明の実施形態に係る釣銭入出金機を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a change depositing/dispensing machine according to an embodiment of the present invention; FIG. 釣銭入出金機を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a change depositing/dispensing machine; FIG. 釣銭入出金機から複数の硬貨収納出金装置を取り外した状態を示す斜視図である。Fig. 2 is a perspective view showing a state in which a plurality of coin storing and dispensing devices are removed from the change depositing and dispensing machine; 硬貨収納出金装置の斜視図である。1 is a perspective view of a coin storing/dispensing device; FIG. 硬貨収納出金装置の断面図である。It is a cross-sectional view of the coin storage and payment device. 硬貨収納出金装置の平面図である。1 is a plan view of a coin storing and dispensing device; FIG. 回転板の斜視図である。It is a perspective view of a rotating plate. 回転板と攪拌シートとの位置関係を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the positional relationship between the rotating plate and the stirring sheet; 回転板と攪拌シートとの位置関係を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the positional relationship between the rotating plate and the stirring sheet; 攪拌シートの取付構造を示す分解斜視図である。Fig. 2 is an exploded perspective view showing the mounting structure of the stirring sheet; (a)硬貨排出装置により第1室内の硬貨が排出される手順を示す図である。(b)硬貨排出装置により第1室内の硬貨が排出される手順を示す図である。(a) It is a figure which shows the procedure by which the coin ejection device ejects the coin in a 1st chamber. (b) It is a figure which shows the procedure by which the coin ejection device ejects the coin in a 1st chamber. (a)硬貨排出装置により第1室内の硬貨が排出される手順を示す図である。(b)硬貨排出装置により第1室内の硬貨が排出される手順を示す図である。(a) It is a figure which shows the procedure by which the coin ejection device ejects the coin in a 1st chamber. (b) It is a figure which shows the procedure by which the coin ejection device ejects the coin in a 1st chamber. (a)~(c)は、硬貨排出装置が攪拌シートを含まない場合の、硬貨排出装置の動作を示す模式図である。(a) to (c) are schematic diagrams showing the operation of the coin ejection device when the coin ejection device does not include the stirring sheet. (a)~(c)は、硬貨排出装置が攪拌シートを含む場合の、硬貨排出装置の動作を示す模式図である。(a) to (c) are schematic diagrams showing the operation of the coin ejection device when the coin ejection device includes an agitating sheet. 攪拌シートにより複数の硬貨Kのうちの最上段の硬貨Kがすりきられている状態を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the uppermost coin K among the plurality of coins K is scraped by the agitating sheet;

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

図1~図3を参照して、本発明の実施形態に係る釣銭入出金機100について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る釣銭入出金機100を示すブロック図である。図2は、釣銭入出金機100を示す斜視図である。図3は、釣銭入出金機100から複数の硬貨収納出金装置1を取り外した状態を示す斜視図である。 A change depositing/dispensing machine 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a change depositing/dispensing machine 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the change depositing/dispensing machine 100. As shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a plurality of coin storing and dispensing devices 1 are removed from the change depositing and dispensing machine 100. As shown in FIG.

[釣銭入出金機の全体構成について]
図1~図3に示すように、釣銭入出金機100は、硬貨収納出金装置1と、硬貨投入口101と、硬貨識別部102と、硬貨搬送部103と、モータMと、硬貨払出口104と、制御部105とを備える。硬貨収納出金装置1は、硬貨収納出金装置1Aと、硬貨収納出金装置1Bと、硬貨収納出金装置1Cとを含む。
[Regarding the overall configuration of the change deposit/withdrawal machine]
As shown in FIGS. 1 to 3, the change depositing/dispensing machine 100 includes a coin storing/dispensing device 1, a coin input port 101, a coin identification unit 102, a coin conveying unit 103, a motor M, and a coin dispensing port. 104 and a control unit 105 . The coin storing and dispensing device 1 includes a coin storing and dispensing device 1A, a coin storing and dispensing device 1B, and a coin storing and dispensing device 1C.

硬貨収納出金装置1Aは、1円及び5円硬貨を個別に収納する。硬貨収納出金装置1Bは、10円及び50円硬貨を個別に収納する。硬貨収納出金装置1Cは、100円及び500円硬貨を個別に収納する。硬貨識別部102は、硬貨投入口101に投入された硬貨(貨幣)Kの金種を識別する。硬貨搬送部103は、搬送通路103aを有する。搬送通路103aは、金種を識別された硬貨Kをいずれかの硬貨収納出金装置1に搬送する。モータMは、各硬貨収納出金装置1に設けられる。硬貨払出口104は、硬貨収納出金装置1内の硬貨Kを釣銭として払い出す。制御部105は、硬貨識別部102、硬貨搬送部103、及び硬貨収納出金装置1と電気的に接続される。 The coin storing and dispensing device 1A stores 1-yen and 5-yen coins separately. The coin storing and dispensing device 1B stores 10-yen and 50-yen coins separately. The coin storing and dispensing device 1C stores 100-yen and 500-yen coins individually. The coin identification unit 102 identifies the denomination of the coin (money) K inserted into the coin insertion slot 101 . The coin transport section 103 has a transport passage 103a. The conveying path 103 a conveys the coin K whose denomination has been identified to any of the coin storing/dispensing devices 1 . A motor M is provided in each coin storing and dispensing device 1 . The coin dispensing opening 104 dispenses the coins K in the coin storing and dispensing device 1 as change. Control unit 105 is electrically connected to coin identifying unit 102 , coin conveying unit 103 , and coin receiving/dispensing device 1 .

釣銭入出金機100は、予備硬貨収納ボックス2をさらに備える。予備硬貨収納ボックス2は、各硬貨収納出金装置1がオーバーフローする硬貨Kを収納する。 The change depositing/dispensing machine 100 further includes a spare coin storage box 2. - 特許庁The spare coin storage box 2 stores coins K overflowing from each coin storage and dispensing device 1.例文帳に追加

釣銭入出金機100の筐体100aは、直方体形に形成される。筐体100a内には、収容スペースSが設けられる。筐体100aの短辺方向に配置された平行な広い二側面のうちの一側面には、開口部100bが形成されている。収容スペースSには、開口部100bを介して3つの硬貨収納出金装置1が着脱可能に装着される。収容スペースSには、各硬貨収納出金装置1に対応する3つのモータM及び3つの駆動ギアGが設けられている。各モータMの出力は各駆動ギアGを介して後述する回転力伝達部23(図5参照)に伝達される。その結果、硬貨の払い出しが行われる。 A housing 100a of the change depositing/dispensing machine 100 is formed in a rectangular parallelepiped shape. A housing space S is provided in the housing 100a. An opening 100b is formed in one side of two parallel wide sides arranged in the short side direction of the housing 100a. Three coin storage/dispensing devices 1 are detachably mounted in the storage space S through openings 100b. The storage space S is provided with three motors M and three drive gears G corresponding to each coin storage and dispensing device 1 . The output of each motor M is transmitted through each drive gear G to a torque transmission section 23 (see FIG. 5), which will be described later. As a result, coins are paid out.

硬貨収納出金装置1Aは、第1室1Aaと、第2室1Abとを含む。第1室1Aaと第2室1Abには、1円硬貨と5円硬貨とが収納される。硬貨収納出金装置1Bは、第1室1Baと、第2室1Bbとを含む。第1室1Baと第2室1Bbとには10円硬貨と50円硬貨が収納される。硬貨収納出金装置1Cは、第1室1Caと,第2室1Cbとを含む。第1室1Caと第2室1Cbには、100円硬貨と500円硬貨が収納される。 The coin storing and dispensing device 1A includes a first chamber 1Aa and a second chamber 1Ab. 1-yen coins and 5-yen coins are stored in the first chamber 1Aa and the second chamber 1Ab. The coin storing and dispensing device 1B includes a first chamber 1Ba and a second chamber 1Bb. 10-yen coins and 50-yen coins are stored in the first chamber 1Ba and the second chamber 1Bb. The coin receiving/dispensing device 1C includes a first chamber 1Ca and a second chamber 1Cb. 100-yen coins and 500-yen coins are stored in the first chamber 1Ca and the second chamber 1Cb.

なお、図示は省略するが、釣銭入出金機100は、紙幣収納出金装置と、紙幣導入口と、紙幣識別部と、紙幣搬送部と、紙幣払出口とを備えてもよい。紙幣収納出金装置は、複数種類の紙幣(例えば、千円札、五千円札、及び一万円札)を種類別に収納出金可能である。紙幣識別部は、紙幣導入口に導入された紙幣の金種を識別する。紙幣搬送部は、金種を識別された紙幣を紙幣収納出金装置に搬送する搬送通路を有する。紙幣払出口は、紙幣収納出金装置内の紙幣を釣銭として払い出す。この場合、制御部105は、紙幣識別部、紙幣搬送部、及び紙幣収納出金装置と電気的に接続される。 Although illustration is omitted, the change depositing/dispensing machine 100 may include a banknote storage/dispensing device, a banknote introduction port, a banknote recognition unit, a banknote transport unit, and a banknote dispensing port. The banknote storing and dispensing device can store and dispense a plurality of types of banknotes (for example, 1,000-yen bills, 5,000-yen bills, and 10,000-yen bills) by type. The banknote identification unit identifies the denomination of banknotes introduced into the banknote inlet. The banknote transport unit has a transport passage for transporting banknotes whose denominations have been identified to the banknote storage and dispensing device. The banknote dispensing opening dispenses banknotes in the banknote storing and dispensing device as change. In this case, the control unit 105 is electrically connected to the banknote identification unit, the banknote transport unit, and the banknote storage/dispensing device.

硬貨識別部102は、例えば,硬貨の大きさ(厚みを含む)、重量、及び/又は、材質から金種を識別し、硬貨識別信号を制御部105へ送信する。また、紙幣識別部は、例えば、紙幣の印刷パターン(透かしを含む)、印刷インクの材質、及び/又は、縦横寸法から金種を識別し、紙幣識別信号を制御部105へ送信する。 The coin identification unit 102 identifies the denomination based on the size (including thickness), weight, and/or material of the coin, for example, and transmits a coin identification signal to the control unit 105 . Also, the banknote identification unit identifies the denomination of the banknote based on, for example, the printed pattern (including watermark) of the banknote, the material of the printing ink, and/or the vertical and horizontal dimensions, and transmits a banknote identification signal to the control unit 105 .

硬貨搬送部103は、硬貨搬送機構(不図示)と、複数の搬送通路切換機構103bとを含む。硬貨搬送機構は、搬送通路103a上に設けられる。硬貨搬送機構は、搬送通路103a上に載置される硬貨Kを搬送方向(矢印A方向)に搬送する。搬送通路切換機構103bは、硬貨収納出金装置1の第1室1Aa~1Ca及び第2室1Ab~1Cbのいずれかへ硬貨が搬送されるように硬貨の搬送先を切り換える。 The coin transport section 103 includes a coin transport mechanism (not shown) and a plurality of transport path switching mechanisms 103b. A coin transport mechanism is provided on the transport passage 103a. The coin conveying mechanism conveys the coin K placed on the conveying passage 103a in the conveying direction (arrow A direction). The conveying path switching mechanism 103b switches the coin conveying destination so that the coins are conveyed to one of the first chambers 1Aa to 1Ca and the second chambers 1Ab to 1Cb of the coin storing and dispensing device 1. FIG.

搬送通路切換機構103bは、ソレノイド103b1と、シャッター103b2とを含む。シャッター103b2は、所定の硬貨収納出金装置1へ通じる搬送通路103aに設けられた連通穴を開閉する。 The transport path switching mechanism 103b includes a solenoid 103b1 and a shutter 103b2. The shutter 103b2 opens and closes a communicating hole provided in the conveying path 103a leading to a predetermined coin storage and dispensing device 1. As shown in FIG.

制御部105は、硬貨識別部102からの硬貨識別信号を受信し、硬貨識別信号に応じて硬貨収納出金装置1の第1室1Aa~1Ca及び第2室1Ab~1Cbのいずれかへ硬貨を搬送するための搬送指令信号を搬送通路切換機構103bへ送信する。 The control unit 105 receives the coin identification signal from the coin identification unit 102, and inserts a coin into one of the first chambers 1Aa to 1Ca and the second chambers 1Ab to 1Cb of the coin storage and dispensing device 1 according to the coin identification signal. A transport command signal for transport is sent to the transport path switching mechanism 103b.

例えば、制御部105は、硬貨識別部102から1円硬貨を示す硬貨識別信号を受信すると、搬送通路切換機構103bのソレノイド103b1に対し、硬貨収納出金装置1Aの第1室1Aaへ硬貨を搬送するための搬送指令信号を送信する。これにより、硬貨収納出金装置1Aの第1室1Aaに対応するソレノイド103b1が作動してシャッター103b2を開く。その結果、搬送通路103a上を移動する1円硬貨が硬貨収納出金装置1Aの第1室1Aaに落下して収納される。 For example, when the control unit 105 receives a coin identification signal indicating a 1-yen coin from the coin identification unit 102, the control unit 105 causes the solenoid 103b1 of the transfer passage switching mechanism 103b to convey the coin to the first chamber 1Aa of the coin storing and dispensing device 1A. Transmits a transport command signal for As a result, the solenoid 103b1 corresponding to the first chamber 1Aa of the coin storing and dispensing device 1A operates to open the shutter 103b2. As a result, the 1-yen coin moving on the conveying path 103a drops and is stored in the first chamber 1Aa of the coin storing and dispensing device 1A.

なお、釣銭入出金機100は、各硬貨収納出金装置1に収納される硬貨を金種毎にカウントする図示しないセンサをさらに備える。制御部105は、センサからの出力信号に基づいてオーバーフローする硬貨を金種毎に判断して予備硬貨収納ボックス2へ搬送するよう、搬送通路切換機構103bの動作を制御する。 The change depositing/dispensing machine 100 further includes a sensor (not shown) that counts the coins stored in each coin storing/dispensing device 1 by denomination. The control unit 105 controls the operation of the conveying path switching mechanism 103b so that the overflowing coins are determined for each denomination based on the output signal from the sensor and conveyed to the spare coin storage box 2. FIG.

また、制御部105は、釣銭が必要となったときに所定の硬貨収納出金装置1のモータMへ正回転、又は、逆回転を指令する回転指令信号を送信する。この際、制御部105は、硬貨識別部102にて金種を識別された硬貨の枚数を計数して合計金額を算出し、かつ外部からの商品代金信号を受信し、合計金額と商品代金信号に含まれる金額とを比較して釣銭が必要であるか否かを判断し、釣銭が必要な場合に、釣銭に応じた回転指令信号をモータMへ送信する。 Further, the control unit 105 transmits a rotation command signal for commanding forward or reverse rotation to the motor M of the predetermined coin storing and dispensing device 1 when change is required. At this time, the control unit 105 counts the number of coins whose denominations have been identified by the coin identification unit 102, calculates the total amount, receives the product price signal from the outside, and calculates the total price and the product price signal. is compared with the amount of money contained in the motor M to determine whether or not change is required.

[硬貨収納出金装置について]
図4~図7を参照して、硬貨収納出金装置1Aについて説明する。図4は硬貨収納出金装置1Aの斜視図である。図5は硬貨収納出金装置1Aの断面図である。図6は、硬貨収納出金装置1Aの平面図である。図7は、回転板21の斜視図である。
[About the coin storage and dispensing device]
The coin storing/dispensing device 1A will be described with reference to FIGS. 4 to 7. FIG. FIG. 4 is a perspective view of the coin storing and dispensing device 1A. FIG. 5 is a sectional view of the coin storing and dispensing device 1A. FIG. 6 is a plan view of the coin storing and dispensing device 1A. FIG. 7 is a perspective view of the rotating plate 21. FIG.

釣銭入出金機100に備えられた3つの硬貨収納出金装置1A~1Cはそれぞれ同じ基本構造を有するものであるため、以下では硬貨収納出金装置1Aを代表的に取り上げて説明する。 Since the three coin storing and dispensing devices 1A to 1C provided in the change depositing and dispensing machine 100 have the same basic structure, the coin storing and dispensing device 1A will be described below as a representative.

図4~図7に示すように、硬貨収納出金装置1Aは、硬貨収納ボックス10と、硬貨排出装置20とを備える。硬貨収納ボックス10は、2種類の硬貨(この場合、1円及び5円硬貨)を個別に収納可能である。硬貨排出装置20は、2種の硬貨を選択的に硬貨収納ボックス10内から外部に排出する。 As shown in FIGS. 4 to 7, the coin storage and dispensing device 1A includes a coin storage box 10 and a coin ejection device 20. As shown in FIGS. The coin storage box 10 can individually store two types of coins (1-yen and 5-yen coins in this case). The coin ejection device 20 selectively ejects two kinds of coins from inside the coin storage box 10 to the outside.

[硬貨収納ボックス]
硬貨収納ボックス10は、2種類の硬貨を個別に収納する前記第1室1Aa及び第2室1Abを有する。第1室1Aaの容積は第2室1Abの容積よりも大きく設定されている。
[Coin storage box]
The coin storage box 10 has the first chamber 1Aa and the second chamber 1Ab for individually storing two kinds of coins. The volume of the first chamber 1Aa is set larger than the volume of the second chamber 1Ab.

第1室1Aaは、第1導入口11aと、第1排出口11b(図5参照)と、スロープ部11cとを含む。第1導入口11aは、1種類の硬貨(この場合、1円硬貨)を第1室1Aa内に導入する。第1排出口11bは、第1室1Aaの底部に設けられ、第1室1Aa内の硬貨を第1室1Aaの外部に排出する。スロープ部11cは、第1導入口11aの一部に設けられる。 The first chamber 1Aa includes a first inlet 11a, a first outlet 11b (see FIG. 5), and a slope portion 11c. The first introduction port 11a introduces one type of coin (in this case, a 1-yen coin) into the first chamber 1Aa. The first ejection port 11b is provided at the bottom of the first chamber 1Aa and ejects the coins in the first chamber 1Aa to the outside of the first chamber 1Aa. The slope portion 11c is provided in a portion of the first inlet 11a.

第1室1Aaの底部には、円形凹部11dと、凹曲面部11eとが設けられる。円形凹部11dには、回転板21が嵌め込まれる。凹曲面部11eは、円形凹部11dの周囲に設けられる。 A circular concave portion 11d and a concave surface portion 11e are provided at the bottom of the first chamber 1Aa. A rotary plate 21 is fitted into the circular recess 11d. The concave curved surface portion 11e is provided around the circular concave portion 11d.

円形凹部11dは、段差部11d1を含む。段差部11d1は、円形凹部11dのうち、凹曲面部11eと隣接する部分である。 The circular recess 11d includes a stepped portion 11d1. The stepped portion 11d1 is a portion of the circular recessed portion 11d adjacent to the concave curved surface portion 11e.

第1排出口11b(図5参照)は、段差部11d1に形成される切欠きである。 The first discharge port 11b (see FIG. 5) is a notch formed in the stepped portion 11d1.

第1室1Aaには、複数(例えば、約250枚程度)の硬貨(1円硬貨)がランダムに収納される。この際、スロープ部11cは、図1~図3を参照して説明した硬貨搬送部103から落下する硬貨を受けて、回転板21上に滑り落とすことで、回転板21上に硬貨を供給する。 A plurality of (for example, about 250) coins (one-yen coins) are randomly stored in the first chamber 1Aa. At this time, the slope portion 11c receives coins falling from the coin conveying portion 103 described with reference to FIGS. .

第2室1Abには、第2導入口12aと、第2排出口(不図示)とが形成される。第2導入口12aは、他の1種類の硬貨(例えば、5円硬貨)を第2室1Ab内に導入する。第2導入口12aは、第1室1Aaのスロープ部11cと隣接する。第2排出口は、第2室1Ab内の硬貨を第2室1Abの外部に排出する。 A second inlet 12a and a second outlet (not shown) are formed in the second chamber 1Ab. The second inlet 12a introduces another kind of coin (for example, a 5-yen coin) into the second chamber 1Ab. The second inlet 12a is adjacent to the slope portion 11c of the first chamber 1Aa. The second discharge port discharges the coins in the second chamber 1Ab to the outside of the second chamber 1Ab.

第2室1Abには、複数(例えば、約50枚程度)の硬貨(5円硬貨)が1枚ずつ積み重なった状態(平積み)で収納される。 In the second chamber 1Ab, a plurality of (for example, about 50) coins (5-yen coins) are stored one by one (flat stack).

[硬貨排出装置]
図5に示すように、硬貨排出装置20は、回転板21と、回転力伝達部23と、凸部24aと、凸部24bとを有する。回転板21は、モータM(図3参照)の回転駆動力によって回転することで、第1室1Aa内の硬貨を移動させる。回転力伝達部23は、モータMの回転駆動力を回転板21に伝達する。凸部24aと凸部24bとは、円形凹部11dに設けられる。
[Coin ejection device]
As shown in FIG. 5, the coin ejection device 20 has a rotary plate 21, a rotational force transmission portion 23, a convex portion 24a, and a convex portion 24b. The rotary plate 21 is rotated by the rotational driving force of the motor M (see FIG. 3) to move the coins in the first chamber 1Aa. The rotational force transmission portion 23 transmits the rotational driving force of the motor M to the rotating plate 21 . The convex portion 24a and the convex portion 24b are provided in the circular concave portion 11d.

図7に示すように、回転板21は、中心孔21eと、複数の硬貨孔21bと、複数の内側突起リブ21cと、複数の外側突起リブ21dとを有する。中心孔21eは、回転板21の中心に設けられ、回転板21を貫通する。中心孔21eには、連結軸23a(図5参照)が連結される。硬貨孔21bには、硬貨を収容可能である。硬貨孔21bは、回転板21を貫通する。複数の硬貨孔21bは、中心孔21eの周囲に配置され、中心孔21eを中心にして、等間隔を空けて並んでいる。内側突起リブ21cは、隣り合う硬貨孔21bの間に設けられる。内側突起リブ21cは、下方に突出する。外側突起リブ21dは、下方に突出する。複数の外側突起リブ21dは、回転板21の外周部に等間隔を空けて並ぶように設けられる。本実施形態では、硬貨孔21bと、内側突起リブ21cと、外側突起リブ21dとは、4つずつ設けられる。 As shown in FIG. 7, the rotary plate 21 has a center hole 21e, a plurality of coin holes 21b, a plurality of inner ribs 21c, and a plurality of outer ribs 21d. The center hole 21 e is provided at the center of the rotating plate 21 and passes through the rotating plate 21 . A connecting shaft 23a (see FIG. 5) is connected to the center hole 21e. A coin can be accommodated in the coin hole 21b. The coin hole 21b penetrates through the rotating plate 21 . The plurality of coin holes 21b are arranged around the central hole 21e and arranged at equal intervals around the central hole 21e. The inner projecting rib 21c is provided between adjacent coin holes 21b. The inner protruding rib 21c protrudes downward. The outer projecting rib 21d projects downward. A plurality of outer projecting ribs 21d are provided on the outer peripheral portion of the rotating plate 21 so as to be arranged at regular intervals. In this embodiment, four coin holes 21b, four inner protrusion ribs 21c, and four outer protrusion ribs 21d are provided.

内側突起リブ21cは、第1当接面部21c1と、第2当接面部21c2とを有する。第1当接面部21c1及び第2当接面部21c2の各々は、回転板21の回転に伴って、硬貨孔21b内に嵌り込んだ硬貨を押す。 The inner protruding rib 21c has a first contact surface portion 21c1 and a second contact surface portion 21c2. As the rotary plate 21 rotates, each of the first contact surface portion 21c1 and the second contact surface portion 21c2 pushes the coin fitted into the coin hole 21b.

4つの外側突起リブ21dは、4つの内側突起リブ21cの外側近傍に配置されている。これにより、回転板21の外周部のうち各硬貨孔21bと隣接する部分には外側突起リブ21dが配置されていない。その結果、硬貨孔21bに収容された硬貨が、硬貨孔21bから隣接する2つの外側突起リブ21dの間を通って排出される。 The four outer projecting ribs 21d are arranged near the outside of the four inner projecting ribs 21c. As a result, the outer protruding ribs 21d are not arranged in the portions of the outer peripheral portion of the rotary plate 21 adjacent to the coin holes 21b. As a result, the coin accommodated in the coin hole 21b is ejected from the coin hole 21b through between the two adjacent outer projecting ribs 21d.

図6に示すように、硬貨排出装置20は、攪拌棒30をさらに有する。攪拌棒30は、棒状の部材である。攪拌棒30は、第1室1Aa内に配置される。攪拌棒30は、回転板21上へ垂れさがるように配置される。回転板21が回転すると、第1室1Aa内の硬貨が回転板21上で回転板21と共に回転して、攪拌棒30に接触する。これにより、攪拌棒30からの圧力で立った状態の硬貨を寝かすことができる。その結果、硬貨孔21b内に硬貨が嵌り込みやすくなる。 As shown in FIG. 6, the coin ejection device 20 further has a stirring rod 30. As shown in FIG. The stirring rod 30 is a rod-shaped member. A stirring rod 30 is arranged in the first chamber 1Aa. The stirring rod 30 is arranged so as to hang down on the rotating plate 21 . When the rotating plate 21 rotates, the coins in the first chamber 1</b>Aa rotate on the rotating plate 21 together with the rotating plate 21 and come into contact with the stirring rod 30 . As a result, the standing coins can be laid down by the pressure from the stirring rod 30. - 特許庁As a result, it becomes easier for the coin to fit into the coin hole 21b.

図5に示すように、回転力伝達部23は、連結軸23aを含む。連結軸23aには、回転板21が連結される。連結軸23aは、モータM(図3参照)の回転駆動力により回転する。その結果、回転板21が連結軸23aと共に回転する。 As shown in FIG. 5, the rotational force transmission portion 23 includes a connecting shaft 23a. The rotary plate 21 is connected to the connecting shaft 23a. The connecting shaft 23a is rotated by the rotational driving force of the motor M (see FIG. 3). As a result, the rotating plate 21 rotates together with the connecting shaft 23a.

硬貨排出装置20は、攪拌シート26と、支持台27と、固定部材28とをさらに備える。 The coin ejection device 20 further includes a stirring sheet 26 , a support base 27 and a fixing member 28 .

攪拌シート26は、第1室1Aa内の硬貨を攪拌する。攪拌シート26は、シート状の部材である。攪拌シート26は、例えば、ポリスライダー(登録商標)のような樹脂、又は金属により形成される。攪拌シート26は、例えば、0.5mm程度の厚みを有する。攪拌シート26は、支持台27と固定部材28との間に配置される。攪拌シート26は、回転板21の上部に配置される。詳細には、攪拌シート26の先端部26aは、回転板21の上部に配置される。攪拌シート26の先端部26aは、支持台27と固定部材28との間から突出している。 The stirring sheet 26 stirs the coins in the first chamber 1Aa. The stirring sheet 26 is a sheet-like member. The stirring sheet 26 is made of, for example, resin such as Polyslider (registered trademark) or metal. The stirring sheet 26 has a thickness of about 0.5 mm, for example. The stirring sheet 26 is arranged between the support base 27 and the fixing member 28 . The stirring sheet 26 is arranged above the rotating plate 21 . Specifically, the tip 26 a of the stirring sheet 26 is arranged above the rotating plate 21 . A tip portion 26 a of the stirring sheet 26 protrudes from between the support base 27 and the fixing member 28 .

支持台27は、攪拌シート26を支持する。支持台27は、硬貨収納ボックス10に固定される。なお、支持台27を硬貨収納ボックス10と一体に構成してもよい。 The support base 27 supports the stirring sheet 26 . The support base 27 is fixed to the coin storage box 10 . Note that the support base 27 may be configured integrally with the coin storage box 10 .

固定部材28は、支持台27との間で攪拌シート26を挟持することで、支持台27に対して攪拌シート26を着脱自在に固定する。固定部材28は、板状の部材である。固定部材28は、例えば、樹脂により形成される。 The fixing member 28 detachably fixes the stirring sheet 26 to the support base 27 by sandwiching the stirring sheet 26 with the support base 27 . The fixing member 28 is a plate-like member. The fixing member 28 is made of resin, for example.

図8及び図9を参照して、攪拌シート26についてさらに説明する。図8は、回転板21と攪拌シート26との位置関係を示す平面図である。図9は、回転板21と攪拌シート26との位置関係を示す断面図である。 The stirring sheet 26 will be further described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. FIG. 8 is a plan view showing the positional relationship between the rotating plate 21 and the stirring sheet 26. As shown in FIG. FIG. 9 is a sectional view showing the positional relationship between the rotating plate 21 and the stirring sheet 26. As shown in FIG.

図8及び図9に示すように、回転板21は、回転軸Hを中心に回転する。複数の硬貨孔21bは、回転軸Hを中心に、回転軸Hの軸回り方向に並んでいる。 As shown in FIGS. 8 and 9, the rotating plate 21 rotates around the rotation axis H. As shown in FIGS. The plurality of coin holes 21b are arranged in a direction around the rotation axis H with the rotation axis H as the center.

回転軸Hの軸方向から見て、攪拌シート26の先端部(下端部)26aは、硬貨孔21bの回転軌跡上に位置する。また、回転軸Hの軸方向から見て、回転板21の回転時に、攪拌シート26の先端部26aが硬貨孔21bを通過する。回転軸Hの軸方向は、回転軸Hの延びる方向である。 When viewed from the axial direction of the rotating shaft H, the leading end (lower end) 26a of the stirring sheet 26 is positioned on the locus of rotation of the coin hole 21b. Also, when viewed from the axial direction of the rotating shaft H, when the rotating plate 21 rotates, the tip portion 26a of the stirring sheet 26 passes through the coin hole 21b. The axial direction of the rotation axis H is the direction in which the rotation axis H extends.

図8において、点線W1は、回転軸Hを中心にして、全ての硬貨孔21bの中心Jを通るように形成される円を示す。点線W2は、回転軸Hを中心にして、全ての硬貨孔21bを囲むように形成される円を示す。 In FIG. 8, a dotted line W1 indicates a circle formed around the rotation axis H and passing through the centers J of all the coin holes 21b. A dotted line W2 indicates a circle formed around the rotation axis H so as to surround all the coin holes 21b.

回転軸Hの軸方向から見て、回転板21の回転時に、攪拌シート26の先端部26aは、回転板21上において、点線W1と点線W2との間に位置する領域を通る。すなわち、点線W1と点線W2との間の領域は、回転軸Hの軸方向から見て、回転板21の回転時に、攪拌シート26の先端部26aが回転板21上を通る軌跡を示す。 As seen from the axial direction of the rotating shaft H, the tip 26a of the stirring sheet 26 passes through the region between the dotted lines W1 and W2 on the rotating plate 21 when the rotating plate 21 rotates. That is, the area between the dotted line W1 and the dotted line W2 shows the trajectory of the leading end portion 26a of the stirring sheet 26 passing over the rotating plate 21 when the rotating plate 21 rotates when viewed from the axial direction of the rotating shaft H.

図8において、第1距離X1は、回転軸Hの軸方向から見たときの、回転軸Hと硬貨孔21bとの距離を示す。第2距離X2は、回転軸Hの軸方向から見たときの、回転軸Hと攪拌シート26の先端部26aとの距離を示す。回転軸Hの軸方向から見て、第2距離X2と第1距離X1との差X3が、硬貨孔21bの半径と略同じである。その結果、回転軸Hの軸方向から見て、回転板21の回転時に、攪拌シート26の先端部26aは、硬貨孔21bのうちの一部の領域(具体的には、略半分の領域)を通過する。なお、図8において、斜線のハチングで表される領域αは、回転軸Hの軸方向から見て、回転板21の回転時に、硬貨孔21bのうち攪拌シート26の先端部26aが通過する領域を示す。 In FIG. 8, the first distance X1 indicates the distance between the rotating shaft H and the coin hole 21b when viewed from the axial direction of the rotating shaft H. As shown in FIG. The second distance X2 indicates the distance between the rotating shaft H and the tip portion 26a of the stirring sheet 26 when viewed from the axial direction of the rotating shaft H. As shown in FIG. A difference X3 between the second distance X2 and the first distance X1 when viewed from the axial direction of the rotation axis H is substantially the same as the radius of the coin hole 21b. As a result, when viewed from the axial direction of the rotating shaft H, when the rotating plate 21 rotates, the leading end portion 26a of the agitating sheet 26 covers a part of the coin hole 21b (specifically, substantially half of the area). pass through. In FIG. 8, a hatched region α is a region of the coin hole 21b through which the leading edge 26a of the agitating sheet 26 passes when the rotating plate 21 rotates when viewed from the axial direction of the rotating shaft H. indicates

図9において、傾斜角度θは、回転板21の上面21aに対する攪拌シート26の傾斜角度を示す。また、攪拌シート26は、側面視において、攪拌シート26の上端部が攪拌シート26の下端部よりも回転軸Hから離間する側に位置している。傾斜角度θは、鋭角である。傾斜角度θは、好ましくは、25°以上45°以下である。傾斜角度θは、さらに好ましくは、約35°である。 In FIG. 9, the tilt angle θ indicates the tilt angle of the stirring sheet 26 with respect to the upper surface 21a of the rotating plate 21. In FIG. Further, the agitating sheet 26 is located on the side where the upper end of the agitating sheet 26 is further away from the rotating shaft H than the lower end of the agitating sheet 26 when viewed from the side. The tilt angle θ is an acute angle. The inclination angle θ is preferably 25° or more and 45° or less. The tilt angle θ is more preferably about 35°.

攪拌シート26の先端部26aは、回転板21の上面21aと略同じ高さに位置する。なお、攪拌シート26の先端部26aは、回転板21の上面21aよりも所定寸法、上方に配置されていてもよい。所定寸法は、例えば、硬貨の厚みの寸法よりも小さい寸法である。攪拌シート26の先端部26aが、回転板21の上面21aと略同じ高さに配置され、又は、回転板21の上面21aよりも所定寸法、上方に配置されることで、攪拌シート26が回転板21と円形凹部11dとの間(図4及び図5参照)に入り込むことを抑制できる。 A tip portion 26 a of the stirring sheet 26 is positioned at approximately the same height as the upper surface 21 a of the rotating plate 21 . Note that the tip portion 26a of the stirring sheet 26 may be arranged above the upper surface 21a of the rotating plate 21 by a predetermined dimension. The predetermined dimension is, for example, a dimension smaller than the dimension of the thickness of a coin. The tip portion 26a of the stirring sheet 26 is arranged at substantially the same height as the upper surface 21a of the rotating plate 21, or is arranged above the upper surface 21a of the rotating plate 21 by a predetermined dimension, so that the stirring sheet 26 rotates. It is possible to suppress entrapment between the plate 21 and the circular recess 11d (see FIGS. 4 and 5).

攪拌シート26の上方には、図4~図7を参照して説明したスロープ部11cが配置される。その結果、スロープ部11cから滑り落ちた硬貨を攪拌シート26上へ落下させた後、攪拌シート26の傾斜により硬貨Kを回転板21上へ円滑に案内することができる。 Above the stirring sheet 26, the slope portion 11c described with reference to FIGS. 4 to 7 is arranged. As a result, after the coins that have slid down from the slope portion 11c are dropped onto the agitation sheet 26, the inclination of the agitation sheet 26 allows the coins K to be smoothly guided onto the rotating plate 21. FIG.

図10を参照して、攪拌シート26の取付構造について説明する。図10は、攪拌シート26の取付構造を示す分解斜視図である。 The mounting structure of the stirring sheet 26 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is an exploded perspective view showing the mounting structure of the stirring sheet 26. As shown in FIG.

図10に示すように、支持台27は、攪拌シート26の傾斜角度θ(図9参照)と同じ角度で傾斜する傾斜面27aを有する。攪拌シート26は、支持台27の傾斜面27a上に載置されることで、傾斜角度θで傾斜した姿勢になる。 As shown in FIG. 10, the support base 27 has an inclined surface 27a inclined at the same angle as the inclination angle .theta. of the stirring sheet 26 (see FIG. 9). The agitating sheet 26 is placed on the inclined surface 27a of the support base 27 so that it is inclined at an inclination angle θ.

攪拌シート26が支持台27に固定される手順について説明する。 A procedure for fixing the stirring sheet 26 to the support base 27 will be described.

まず、攪拌シート26が、支持台27の傾斜面27a上に載置される。そして、傾斜面27a上の攪拌シート26に対して固定部材28が被せられることで、攪拌シート26が支持台27と固定部材28とで挟持される。そして、攪拌シート26が支持台27と固定部材28とで挟持された状態で、ビスにより固定部材28が支持台27に締結される。これにより、支持台27と固定部材28とで攪拌シート26を挟持した状態が保持される。その結果、攪拌シート26が支持台27に固定される。 First, the stirring sheet 26 is placed on the inclined surface 27a of the support table 27. As shown in FIG. Then, the stirring sheet 26 is sandwiched between the support base 27 and the fixing member 28 by covering the stirring sheet 26 on the inclined surface 27 a with the fixing member 28 . Then, in a state in which the stirring sheet 26 is sandwiched between the support table 27 and the fixing member 28, the fixing member 28 is fastened to the support table 27 with screws. As a result, the support base 27 and the fixing member 28 hold the stirring sheet 26 between them. As a result, the stirring sheet 26 is fixed to the support base 27 .

攪拌シート26が支持台27から取り外される手順について説明する。 A procedure for removing the stirring sheet 26 from the support base 27 will be described.

攪拌シート26が支持台27に固定された状態からビスが取り外される。その結果、支持台27と固定部材28との締結状態が解除されるので、支持台27から固定部材28及び攪拌シート26が取り外される。 The screw is removed from the state where the stirring sheet 26 is fixed to the support base 27 . As a result, the fastening state between the support base 27 and the fixing member 28 is released, so that the fixing member 28 and the stirring sheet 26 are removed from the support base 27 .

以上、図10を参照して説明したように、攪拌シート26は、攪拌シート26と支持台27とで挟持されるようにして、固定部材28に着脱自在に固定される。その結果、支持台27と固定部材28との締結状態を解除することで、攪拌シート26を固定部材28から取り外すことができるので、攪拌シート26の交換を容易に行うことができる。 As described above with reference to FIG. 10, the stirring sheet 26 is detachably fixed to the fixing member 28 so as to be sandwiched between the stirring sheet 26 and the support base 27 . As a result, the stirring sheet 26 can be removed from the fixing member 28 by releasing the fastening state between the support base 27 and the fixing member 28, so that the stirring sheet 26 can be easily replaced.

[硬貨収納出金装置の硬貨排出装置の動作について]
図1、図5、図6、図7、及び図11(a)~図12(b)を参照して、硬貨排出装置20により第1室1Aa内の硬貨Kが排出される手順について説明する。図11(a)~図12(b)は、硬貨排出装置20により第1室1Aa内の硬貨Kが排出される手順を示す図である。
[Regarding the operation of the coin ejecting device of the coin storing and dispensing device]
1, 5, 6, 7, and 11(a) to 12(b), a procedure for ejecting the coin K in the first chamber 1Aa by the coin ejection device 20 will be described. . 11(a) to 12(b) are diagrams showing procedures for ejecting the coin K in the first chamber 1Aa by the coin ejection device 20. FIG.

図1、図5、図6、図7、及び図11(a)に示すように、硬貨収納出金装置1Aの第1室1Aa内に硬貨Kが収納された状態で、硬貨収納出金装置1Aに対応するモータMが回転すると、モータMの回転駆動力が駆動ギアG、回転力伝達部23、及び連結軸23aを介して回転板21に伝達される。その結果、回転板21が回転する。本実施形態では、回転板21は、正回転方向(矢印B方向)に回転する。 As shown in FIGS. 1, 5, 6, 7, and 11(a), the coin storing and dispensing device 1A is operated while the coin K is stored in the first chamber 1Aa of the coin storing and dispensing device 1A. When the motor M corresponding to 1A rotates, the rotational driving force of the motor M is transmitted to the rotating plate 21 via the drive gear G, the rotational force transmission portion 23, and the connecting shaft 23a. As a result, the rotating plate 21 rotates. In this embodiment, the rotating plate 21 rotates in the forward rotation direction (arrow B direction).

回転板21が回転すると、硬貨孔21b内に嵌め込まれている硬貨Kが回転板21と共に回転する。この場合、硬貨Kは、内側突起リブ21cの第1当接面部21c1からの押圧力により、硬貨孔21b内に嵌め込まれている状態で、回転板21と共に回転する。 When the rotating plate 21 rotates, the coin K fitted in the coin hole 21b rotates together with the rotating plate 21. - 特許庁In this case, the coin K rotates together with the rotating plate 21 while being fitted in the coin hole 21b by the pressing force from the first contact surface portion 21c1 of the inner projecting rib 21c.

図1、図5、図6、及び図11(b)に示すように、回転板21の回転時において、硬貨孔21b内に嵌め込まれている硬貨Kは、凸部24a及び凸部24bが位置する場所に到達すると、凸部24aに衝突する。これに対し、内側突起リブ21cは、凸部24a及び凸部24bに衝突することなく、凸部24a及び凸部24bの間を通過する。 As shown in FIGS. 1, 5, 6, and 11(b), when the rotary plate 21 rotates, the coin K fitted in the coin hole 21b is positioned at the convex portions 24a and 24b. When it reaches the place where it does, it collides with the convex part 24a. On the other hand, the inner protrusion rib 21c passes between the protrusions 24a and 24b without colliding with the protrusions 24a and 24b.

図1、図5、図6、図7、図12(a)、及び図12(b)に示すように、凸部24aに衝突した硬貨Kは、凸部24b側へ移動する。さらに、硬貨Kは、内側突起リブ21cの第1当接面部21c1によって矢印B方向に押され続けるため、第1排出口11b側へ移動する。その結果、硬貨Kは、第1排出口11bから硬貨払出口104へ排出される。 As shown in FIGS. 1, 5, 6, 7, 12(a), and 12(b), the coin K that collides with the convex portion 24a moves toward the convex portion 24b. Further, the coin K continues to be pushed in the direction of the arrow B by the first contact surface portion 21c1 of the inner projecting rib 21c, so it moves toward the first discharge port 11b. As a result, the coin K is discharged from the first discharge port 11b to the coin dispensing port 104. As shown in FIG.

なお、硬貨Kに対する凸部24a、凸部24b、及び内側突起リブ21cの第1当接面部21c1の接触が、それぞれ硬貨Kの厚み方向の線接触であること、及び、第1当接面部21c1の硬貨Kに対する押圧が硬貨Kを第1排出口11b側へ(矢印F方向へ)弾き出し易い方向に作用していることによって、硬貨Kはスムーズに第1排出口11b側へ移動する。 It should be noted that the contact of the convex portion 24a, the convex portion 24b, and the first contact surface portion 21c1 of the inner protrusion rib 21c with the coin K is line contact in the thickness direction of the coin K, and the first contact surface portion 21c1 Since the pressing force on the coin K acts in a direction in which the coin K is easily ejected toward the first discharge port 11b (in the direction of the arrow F), the coin K smoothly moves toward the first discharge port 11b.

次に、図5、及び図13(a)~図13(c)を参照して、硬貨排出装置20が攪拌シート26を含まない場合の、硬貨排出装置20の動作について説明する。図13(a)~図13(c)は、硬貨排出装置20が攪拌シート26を含まない場合の、硬貨排出装置20の動作を示す模式図である。 Next, the operation of the coin ejection device 20 when the coin ejection device 20 does not include the stirring sheet 26 will be described with reference to FIGS. 5 and 13(a) to 13(c). 13(a) to 13(c) are schematic diagrams showing the operation of the coin ejection device 20 when the coin ejection device 20 does not include the stirring sheet 26. FIG.

図13(a)~図13(c)に示すように、複数の硬貨Kが、回転板21の上面と硬貨孔21bと底面とに亘って配置されることで、硬貨孔21bと底面に対して斜めに傾きつつ重なるように配置されることがある。例えば、複数の硬貨Kが、スロープ部11c(図5参照)から第1室1Aa内に連続的に落下することで、硬貨孔21b上で斜めに傾きつつ重なる。また、立った状態で並んでいる複数の硬貨Kが、攪拌棒30(図6参照)により寝かされることで、硬貨孔21b上で斜めに傾きつつ重なる。この場合、複数の硬貨Kが硬貨孔21bからはみ出た状態になるので、第1排出口11b(図12(b))から排出不能な状態になる。 As shown in FIGS. 13(a) to 13(c), a plurality of coins K are arranged over the upper surface, the coin hole 21b, and the bottom surface of the rotating plate 21, so that the coin hole 21b and the bottom surface are may be arranged so as to overlap while tilting diagonally. For example, a plurality of coins K are continuously dropped from the slope portion 11c (see FIG. 5) into the first chamber 1Aa, so that they are piled up on the coin hole 21b while being obliquely tilted. Also, a plurality of coins K lined up in a standing state are laid down by the stirring rod 30 (see FIG. 6), and are piled up while being obliquely tilted on the coin hole 21b. In this case, since a plurality of coins K protrude from the coin hole 21b, they cannot be discharged from the first discharge port 11b (FIG. 12(b)).

また、複数の硬貨Kが硬貨孔21bと底面に対して斜めに傾きつつ重なった場合、複数の硬貨Kのうちの最下段の硬貨Kと硬貨孔21bの底面との間に隙間が形成される。これにより、複数の硬貨Kのうちの最下段の硬貨Kが、凸部24a及び/又は凸部24b(図11(a)参照)に接触しにくくなる。その結果、最下段の硬貨Kが、凸部24a及び/又は凸部24bにより案内されて第1排出口11bから排出されることが規制される。 In addition, when a plurality of coins K overlap with the coin hole 21b while tilting with respect to the bottom surface, a gap is formed between the lowest coin K among the plurality of coins K and the bottom surface of the coin hole 21b. . As a result, the lowermost coin K among the plurality of coins K is less likely to come into contact with the convex portion 24a and/or the convex portion 24b (see FIG. 11(a)). As a result, the lowermost coin K is restricted from being guided by the protrusions 24a and/or the protrusions 24b and ejected from the first ejection port 11b.

そこで、本実施形態では、攪拌シート26を用いて、硬貨Kを排出する処理を効果的に行う。 Therefore, in this embodiment, the stirring sheet 26 is used to effectively perform the process of discharging the coins K. FIG.

次に、図14(a)~図14(c)、及び図15を参照して、硬貨排出装置20が攪拌シート26を含む場合の、硬貨排出装置20の動作について説明する。図14(a)~図14(c)は、硬貨排出装置20が攪拌シート26を含む場合の、硬貨排出装置20の動作を示す模式図である。図15は、攪拌シート26により複数の硬貨Kのうちの最上段の硬貨Kがすりきられている状態を示す斜視図である。 Next, the operation of the coin ejection device 20 when the coin ejection device 20 includes the stirring sheet 26 will be described with reference to FIGS. 14(a) to 14(c) and FIG. 14(a) to 14(c) are schematic diagrams showing the operation of the coin ejection device 20 when the coin ejection device 20 includes the stirring sheet 26. FIG. FIG. 15 is a perspective view showing a state in which the uppermost coin K among the plurality of coins K has been scraped by the stirring sheet 26. As shown in FIG.

図14(a)~図14(c)、及び図15に示すように、回転板21が回転すると、硬貨孔21b上で斜めに重なった複数の硬貨Kのうちの最上段に位置する硬貨Kは、攪拌シート26の先端部26aに接触することで、攪拌シート26からの圧力により押されて、硬貨孔21b内へ移動する。すなわち、攪拌シート26により複数の硬貨Kのうちの最上段の硬貨Kがすりきられることで、硬貨孔21b内へ収容される。その結果、第1排出口11b(図12(b)参照)から硬貨Kを排出することができる。 As shown in FIGS. 14(a) to 14(c) and 15, when the rotating plate 21 rotates, the coin K positioned at the uppermost layer among the plurality of coins K obliquely stacked on the coin hole 21b is rotated. is pressed by the pressure from the stirring sheet 26 and moves into the coin hole 21b. That is, the uppermost coin K among the plurality of coins K is scraped off by the agitating sheet 26, and is accommodated in the coin hole 21b. As a result, the coin K can be discharged from the first discharge port 11b (see FIG. 12(b)).

以上、図13(a)~図13(c)、図14(a)~図14(c)、及び図15を参照して説明したように、攪拌シート26を設けることで、硬貨孔21b上で複数の硬貨Kが斜めに重なった場合でも、攪拌シート26により硬貨Kをすりきることができる。これにより、硬貨Kを硬貨孔21b内へ収容させることができる。その結果、硬貨排出装置20が硬貨Kを排出不能な状態になることを抑制できる。 As described above with reference to FIGS. 13(a) to 13(c), FIGS. 14(a) to 14(c), and FIG. Even when a plurality of coins K are obliquely piled up in the agitating sheet 26, the coins K can be scraped off. Thereby, the coin K can be accommodated in the coin hole 21b. As a result, it is possible to prevent the coin ejection device 20 from being unable to eject the coin K.

以上、図面(図1~図15)を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings (FIGS. 1 to 15). However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various aspects without departing from the gist of the present invention. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all components shown in the embodiments. In order to facilitate understanding, the drawings mainly show each component schematically, and the number of each component shown in the figure may differ from the actual number for convenience of drawing preparation. Also, each component shown in the above embodiment is an example and is not particularly limited, and various modifications are possible within a range that does not substantially deviate from the effects of the present invention.

本発明は、硬貨排出装置の分野に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the field of coin ejection devices.

20 硬貨排出装置
21 回転板
21a 上面
21b 硬貨孔
26 攪拌シート
26a 先端部
H 回転軸
K 硬貨
20 coin ejection device 21 rotating plate 21a upper surface 21b coin hole 26 agitating sheet 26a tip portion H rotating shaft K coin

Claims (6)

硬貨を収容可能な硬貨孔を有する回転板を備え、前記回転板を回転させることで、前記硬貨孔に収容された硬貨を外部に排出する硬貨排出装置であって、
前記回転板の上部に配置される攪拌シートを備え、
前記回転板の回転軸の軸方向から見て、前記回転板の回転時に、前記攪拌シートの先端部が前記硬貨孔を通過し、
前記回転軸の軸方向から見て、第2距離と第1距離との差が、前記硬貨孔の半径と同じであり、
前記第1距離は、前記回転軸と前記硬貨孔との距離を示し、
前記第2距離は、前記回転軸と前記攪拌シートの先端部との距離を示す、硬貨排出装置。
A coin ejection device comprising a rotating plate having a coin hole capable of accommodating a coin, and ejecting the coin accommodated in the coin hole to the outside by rotating the rotating plate,
A stirring sheet disposed on the upper part of the rotating plate,
When viewed from the axial direction of the rotating shaft of the rotating plate, when the rotating plate rotates, the leading end of the stirring sheet passes through the coin hole,
A difference between the second distance and the first distance when viewed from the axial direction of the rotating shaft is the same as the radius of the coin hole,
The first distance indicates the distance between the rotating shaft and the coin hole,
The second distance is the coin ejection device, wherein the second distance indicates the distance between the rotating shaft and the leading end of the stirring sheet .
硬貨を収容可能な硬貨孔を有する回転板を備え、前記回転板を回転させることで、前記硬貨孔に収容された硬貨を外部に排出する硬貨排出装置であって、
前記回転板の上部に配置される攪拌シートを備え、
前記回転板の回転軸の軸方向から見て、前記回転板の回転時に、前記攪拌シートの先端部が前記硬貨孔を通過し、
前記攪拌シートを支持する支持台と、
前記支持台との間で前記攪拌シートを挟持することで、前記支持台に対して前記攪拌シートを着脱自在に固定する固定部材と
をさらに備える、硬貨排出装置。
A coin ejection device comprising a rotating plate having a coin hole capable of accommodating a coin, and ejecting the coin accommodated in the coin hole to the outside by rotating the rotating plate,
A stirring sheet disposed on the upper part of the rotating plate,
When viewed from the axial direction of the rotating shaft of the rotating plate, when the rotating plate rotates, the leading end of the stirring sheet passes through the coin hole,
a support base for supporting the stirring sheet;
a fixing member that detachably fixes the stirring sheet to the support base by sandwiching the stirring sheet between itself and the support base;
A coin ejector , further comprising :
前記攪拌シートの先端部は、前記回転板の上面と同じ高さに配置される、請求項1又は請求項2に記載の硬貨排出装置。 3. The coin ejecting device according to claim 1, wherein the tip of said stirring sheet is arranged at the same height as the upper surface of said rotating plate. 前記攪拌シートの先端部は、前記回転板の上面よりも所定寸法、上方に配置される、請求項1又は請求項2に記載の硬貨排出装置。 3. The coin ejection device according to claim 1, wherein the tip of said stirring sheet is arranged above the upper surface of said rotating plate by a predetermined dimension. 前記攪拌シートは、前記回転板の上面に対して傾斜する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の硬貨排出装置。 5. The coin discharging device according to claim 1, wherein said stirring sheet is inclined with respect to the upper surface of said rotating plate. 前記攪拌シートの上方に配置され、前記回転板上に硬貨を供給するスロープ部をさらに備える、請求項1から請求項のいずれか1項に記載の硬貨排出装置。 6. The coin ejection device according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a slope portion arranged above said stirring sheet and feeding coins onto said rotating plate.
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