JP7299783B2 - coin ejector - Google Patents
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Description
本発明は、硬貨排出装置に関する。 The present invention relates to a coin ejection device.
自動販売機、セルフ式ガソリンスタンド、又はスーパーマーケットに設置された自動精算機には、釣銭入出金機が内蔵されている。 Automatic payment machines installed in vending machines, self-service gas stations, or supermarkets have a built-in change deposit/withdrawal machine.
特許文献1には、釣銭入出金機に備えられる硬貨排出装置が開示されている。特許文献1に記載の硬貨排出装置は、キャリングディスクの貫通孔に硬貨を導き、貫通孔から外部に硬貨を排出する。キャリングディスクの上面には、複数の突起が設けられる。
しかし、貫通孔上で複数の硬貨が斜めに重なった場合、複数の突起では、複数の硬貨の姿勢を崩すことが困難であった。その結果、貫通孔上で複数の硬貨が斜めに重なった状態が保持されるので、硬貨排出装置が硬貨を排出不能な状態になる可能性があった。 However, when a plurality of coins overlap obliquely on the through hole, it is difficult for the plurality of protrusions to break the posture of the plurality of coins. As a result, a plurality of coins are kept in a state of being obliquely stacked on the through hole, and there is a possibility that the coin ejection device will be unable to eject the coins.
本発明は、硬貨を排出不能な状態になることを抑制できる硬貨排出装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a coin ejection device that can prevent a coin from being unable to be ejected.
本願の第1局面によれば、硬貨排出装置は、回転板を備える。回転板は、硬貨を収容可能な硬貨孔を有する。硬貨排出装置は、前記回転板を回転させることで、前記硬貨孔に収容された硬貨を外部に排出する。硬貨排出装置は、攪拌シートを備える。攪拌シートは、前記回転板の上部に配置される。前記回転板の回転軸の軸方向から見て、前記回転板の回転時に、前記攪拌シートの先端部が前記硬貨孔を通過する。 According to the first aspect of the present application, the coin ejection device includes a rotating plate. The rotating plate has coin holes that can accommodate coins. The coin ejection device ejects the coins accommodated in the coin hole to the outside by rotating the rotary plate. The coin ejection device has an agitating sheet. A stirring sheet is arranged on the upper part of the rotating plate. When viewed from the axial direction of the rotating shaft of the rotating plate, the leading end of the stirring sheet passes through the coin hole during rotation of the rotating plate.
本発明によれば、硬貨排出装置が硬貨を排出不能な状態になることを抑制できる。 According to the present invention, it is possible to prevent the coin ejection device from being unable to eject coins.
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.
図1~図3を参照して、本発明の実施形態に係る釣銭入出金機100について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る釣銭入出金機100を示すブロック図である。図2は、釣銭入出金機100を示す斜視図である。図3は、釣銭入出金機100から複数の硬貨収納出金装置1を取り外した状態を示す斜視図である。
A change depositing/
[釣銭入出金機の全体構成について]
図1~図3に示すように、釣銭入出金機100は、硬貨収納出金装置1と、硬貨投入口101と、硬貨識別部102と、硬貨搬送部103と、モータMと、硬貨払出口104と、制御部105とを備える。硬貨収納出金装置1は、硬貨収納出金装置1Aと、硬貨収納出金装置1Bと、硬貨収納出金装置1Cとを含む。
[Regarding the overall configuration of the change deposit/withdrawal machine]
As shown in FIGS. 1 to 3, the change depositing/
硬貨収納出金装置1Aは、1円及び5円硬貨を個別に収納する。硬貨収納出金装置1Bは、10円及び50円硬貨を個別に収納する。硬貨収納出金装置1Cは、100円及び500円硬貨を個別に収納する。硬貨識別部102は、硬貨投入口101に投入された硬貨(貨幣)Kの金種を識別する。硬貨搬送部103は、搬送通路103aを有する。搬送通路103aは、金種を識別された硬貨Kをいずれかの硬貨収納出金装置1に搬送する。モータMは、各硬貨収納出金装置1に設けられる。硬貨払出口104は、硬貨収納出金装置1内の硬貨Kを釣銭として払い出す。制御部105は、硬貨識別部102、硬貨搬送部103、及び硬貨収納出金装置1と電気的に接続される。
The coin storing and dispensing
釣銭入出金機100は、予備硬貨収納ボックス2をさらに備える。予備硬貨収納ボックス2は、各硬貨収納出金装置1がオーバーフローする硬貨Kを収納する。
The change depositing/
釣銭入出金機100の筐体100aは、直方体形に形成される。筐体100a内には、収容スペースSが設けられる。筐体100aの短辺方向に配置された平行な広い二側面のうちの一側面には、開口部100bが形成されている。収容スペースSには、開口部100bを介して3つの硬貨収納出金装置1が着脱可能に装着される。収容スペースSには、各硬貨収納出金装置1に対応する3つのモータM及び3つの駆動ギアGが設けられている。各モータMの出力は各駆動ギアGを介して後述する回転力伝達部23(図5参照)に伝達される。その結果、硬貨の払い出しが行われる。
A
硬貨収納出金装置1Aは、第1室1Aaと、第2室1Abとを含む。第1室1Aaと第2室1Abには、1円硬貨と5円硬貨とが収納される。硬貨収納出金装置1Bは、第1室1Baと、第2室1Bbとを含む。第1室1Baと第2室1Bbとには10円硬貨と50円硬貨が収納される。硬貨収納出金装置1Cは、第1室1Caと,第2室1Cbとを含む。第1室1Caと第2室1Cbには、100円硬貨と500円硬貨が収納される。
The coin storing and dispensing
なお、図示は省略するが、釣銭入出金機100は、紙幣収納出金装置と、紙幣導入口と、紙幣識別部と、紙幣搬送部と、紙幣払出口とを備えてもよい。紙幣収納出金装置は、複数種類の紙幣(例えば、千円札、五千円札、及び一万円札)を種類別に収納出金可能である。紙幣識別部は、紙幣導入口に導入された紙幣の金種を識別する。紙幣搬送部は、金種を識別された紙幣を紙幣収納出金装置に搬送する搬送通路を有する。紙幣払出口は、紙幣収納出金装置内の紙幣を釣銭として払い出す。この場合、制御部105は、紙幣識別部、紙幣搬送部、及び紙幣収納出金装置と電気的に接続される。
Although illustration is omitted, the change depositing/
硬貨識別部102は、例えば,硬貨の大きさ(厚みを含む)、重量、及び/又は、材質から金種を識別し、硬貨識別信号を制御部105へ送信する。また、紙幣識別部は、例えば、紙幣の印刷パターン(透かしを含む)、印刷インクの材質、及び/又は、縦横寸法から金種を識別し、紙幣識別信号を制御部105へ送信する。
The
硬貨搬送部103は、硬貨搬送機構(不図示)と、複数の搬送通路切換機構103bとを含む。硬貨搬送機構は、搬送通路103a上に設けられる。硬貨搬送機構は、搬送通路103a上に載置される硬貨Kを搬送方向(矢印A方向)に搬送する。搬送通路切換機構103bは、硬貨収納出金装置1の第1室1Aa~1Ca及び第2室1Ab~1Cbのいずれかへ硬貨が搬送されるように硬貨の搬送先を切り換える。
The
搬送通路切換機構103bは、ソレノイド103b1と、シャッター103b2とを含む。シャッター103b2は、所定の硬貨収納出金装置1へ通じる搬送通路103aに設けられた連通穴を開閉する。
The transport
制御部105は、硬貨識別部102からの硬貨識別信号を受信し、硬貨識別信号に応じて硬貨収納出金装置1の第1室1Aa~1Ca及び第2室1Ab~1Cbのいずれかへ硬貨を搬送するための搬送指令信号を搬送通路切換機構103bへ送信する。
The
例えば、制御部105は、硬貨識別部102から1円硬貨を示す硬貨識別信号を受信すると、搬送通路切換機構103bのソレノイド103b1に対し、硬貨収納出金装置1Aの第1室1Aaへ硬貨を搬送するための搬送指令信号を送信する。これにより、硬貨収納出金装置1Aの第1室1Aaに対応するソレノイド103b1が作動してシャッター103b2を開く。その結果、搬送通路103a上を移動する1円硬貨が硬貨収納出金装置1Aの第1室1Aaに落下して収納される。
For example, when the
なお、釣銭入出金機100は、各硬貨収納出金装置1に収納される硬貨を金種毎にカウントする図示しないセンサをさらに備える。制御部105は、センサからの出力信号に基づいてオーバーフローする硬貨を金種毎に判断して予備硬貨収納ボックス2へ搬送するよう、搬送通路切換機構103bの動作を制御する。
The change depositing/dispensing
また、制御部105は、釣銭が必要となったときに所定の硬貨収納出金装置1のモータMへ正回転、又は、逆回転を指令する回転指令信号を送信する。この際、制御部105は、硬貨識別部102にて金種を識別された硬貨の枚数を計数して合計金額を算出し、かつ外部からの商品代金信号を受信し、合計金額と商品代金信号に含まれる金額とを比較して釣銭が必要であるか否かを判断し、釣銭が必要な場合に、釣銭に応じた回転指令信号をモータMへ送信する。
Further, the
[硬貨収納出金装置について]
図4~図7を参照して、硬貨収納出金装置1Aについて説明する。図4は硬貨収納出金装置1Aの斜視図である。図5は硬貨収納出金装置1Aの断面図である。図6は、硬貨収納出金装置1Aの平面図である。図7は、回転板21の斜視図である。
[About the coin storage and dispensing device]
The coin storing/
釣銭入出金機100に備えられた3つの硬貨収納出金装置1A~1Cはそれぞれ同じ基本構造を有するものであるため、以下では硬貨収納出金装置1Aを代表的に取り上げて説明する。
Since the three coin storing and dispensing
図4~図7に示すように、硬貨収納出金装置1Aは、硬貨収納ボックス10と、硬貨排出装置20とを備える。硬貨収納ボックス10は、2種類の硬貨(この場合、1円及び5円硬貨)を個別に収納可能である。硬貨排出装置20は、2種の硬貨を選択的に硬貨収納ボックス10内から外部に排出する。
As shown in FIGS. 4 to 7, the coin storage and
[硬貨収納ボックス]
硬貨収納ボックス10は、2種類の硬貨を個別に収納する前記第1室1Aa及び第2室1Abを有する。第1室1Aaの容積は第2室1Abの容積よりも大きく設定されている。
[Coin storage box]
The
第1室1Aaは、第1導入口11aと、第1排出口11b(図5参照)と、スロープ部11cとを含む。第1導入口11aは、1種類の硬貨(この場合、1円硬貨)を第1室1Aa内に導入する。第1排出口11bは、第1室1Aaの底部に設けられ、第1室1Aa内の硬貨を第1室1Aaの外部に排出する。スロープ部11cは、第1導入口11aの一部に設けられる。
The first chamber 1Aa includes a
第1室1Aaの底部には、円形凹部11dと、凹曲面部11eとが設けられる。円形凹部11dには、回転板21が嵌め込まれる。凹曲面部11eは、円形凹部11dの周囲に設けられる。
A circular
円形凹部11dは、段差部11d1を含む。段差部11d1は、円形凹部11dのうち、凹曲面部11eと隣接する部分である。
The
第1排出口11b(図5参照)は、段差部11d1に形成される切欠きである。
The
第1室1Aaには、複数(例えば、約250枚程度)の硬貨(1円硬貨)がランダムに収納される。この際、スロープ部11cは、図1~図3を参照して説明した硬貨搬送部103から落下する硬貨を受けて、回転板21上に滑り落とすことで、回転板21上に硬貨を供給する。
A plurality of (for example, about 250) coins (one-yen coins) are randomly stored in the first chamber 1Aa. At this time, the
第2室1Abには、第2導入口12aと、第2排出口(不図示)とが形成される。第2導入口12aは、他の1種類の硬貨(例えば、5円硬貨)を第2室1Ab内に導入する。第2導入口12aは、第1室1Aaのスロープ部11cと隣接する。第2排出口は、第2室1Ab内の硬貨を第2室1Abの外部に排出する。
A
第2室1Abには、複数(例えば、約50枚程度)の硬貨(5円硬貨)が1枚ずつ積み重なった状態(平積み)で収納される。 In the second chamber 1Ab, a plurality of (for example, about 50) coins (5-yen coins) are stored one by one (flat stack).
[硬貨排出装置]
図5に示すように、硬貨排出装置20は、回転板21と、回転力伝達部23と、凸部24aと、凸部24bとを有する。回転板21は、モータM(図3参照)の回転駆動力によって回転することで、第1室1Aa内の硬貨を移動させる。回転力伝達部23は、モータMの回転駆動力を回転板21に伝達する。凸部24aと凸部24bとは、円形凹部11dに設けられる。
[Coin ejection device]
As shown in FIG. 5, the
図7に示すように、回転板21は、中心孔21eと、複数の硬貨孔21bと、複数の内側突起リブ21cと、複数の外側突起リブ21dとを有する。中心孔21eは、回転板21の中心に設けられ、回転板21を貫通する。中心孔21eには、連結軸23a(図5参照)が連結される。硬貨孔21bには、硬貨を収容可能である。硬貨孔21bは、回転板21を貫通する。複数の硬貨孔21bは、中心孔21eの周囲に配置され、中心孔21eを中心にして、等間隔を空けて並んでいる。内側突起リブ21cは、隣り合う硬貨孔21bの間に設けられる。内側突起リブ21cは、下方に突出する。外側突起リブ21dは、下方に突出する。複数の外側突起リブ21dは、回転板21の外周部に等間隔を空けて並ぶように設けられる。本実施形態では、硬貨孔21bと、内側突起リブ21cと、外側突起リブ21dとは、4つずつ設けられる。
As shown in FIG. 7, the
内側突起リブ21cは、第1当接面部21c1と、第2当接面部21c2とを有する。第1当接面部21c1及び第2当接面部21c2の各々は、回転板21の回転に伴って、硬貨孔21b内に嵌り込んだ硬貨を押す。
The inner
4つの外側突起リブ21dは、4つの内側突起リブ21cの外側近傍に配置されている。これにより、回転板21の外周部のうち各硬貨孔21bと隣接する部分には外側突起リブ21dが配置されていない。その結果、硬貨孔21bに収容された硬貨が、硬貨孔21bから隣接する2つの外側突起リブ21dの間を通って排出される。
The four outer projecting
図6に示すように、硬貨排出装置20は、攪拌棒30をさらに有する。攪拌棒30は、棒状の部材である。攪拌棒30は、第1室1Aa内に配置される。攪拌棒30は、回転板21上へ垂れさがるように配置される。回転板21が回転すると、第1室1Aa内の硬貨が回転板21上で回転板21と共に回転して、攪拌棒30に接触する。これにより、攪拌棒30からの圧力で立った状態の硬貨を寝かすことができる。その結果、硬貨孔21b内に硬貨が嵌り込みやすくなる。
As shown in FIG. 6, the
図5に示すように、回転力伝達部23は、連結軸23aを含む。連結軸23aには、回転板21が連結される。連結軸23aは、モータM(図3参照)の回転駆動力により回転する。その結果、回転板21が連結軸23aと共に回転する。
As shown in FIG. 5, the rotational
硬貨排出装置20は、攪拌シート26と、支持台27と、固定部材28とをさらに備える。
The
攪拌シート26は、第1室1Aa内の硬貨を攪拌する。攪拌シート26は、シート状の部材である。攪拌シート26は、例えば、ポリスライダー(登録商標)のような樹脂、又は金属により形成される。攪拌シート26は、例えば、0.5mm程度の厚みを有する。攪拌シート26は、支持台27と固定部材28との間に配置される。攪拌シート26は、回転板21の上部に配置される。詳細には、攪拌シート26の先端部26aは、回転板21の上部に配置される。攪拌シート26の先端部26aは、支持台27と固定部材28との間から突出している。
The stirring
支持台27は、攪拌シート26を支持する。支持台27は、硬貨収納ボックス10に固定される。なお、支持台27を硬貨収納ボックス10と一体に構成してもよい。
The
固定部材28は、支持台27との間で攪拌シート26を挟持することで、支持台27に対して攪拌シート26を着脱自在に固定する。固定部材28は、板状の部材である。固定部材28は、例えば、樹脂により形成される。
The fixing
図8及び図9を参照して、攪拌シート26についてさらに説明する。図8は、回転板21と攪拌シート26との位置関係を示す平面図である。図9は、回転板21と攪拌シート26との位置関係を示す断面図である。
The stirring
図8及び図9に示すように、回転板21は、回転軸Hを中心に回転する。複数の硬貨孔21bは、回転軸Hを中心に、回転軸Hの軸回り方向に並んでいる。
As shown in FIGS. 8 and 9, the rotating
回転軸Hの軸方向から見て、攪拌シート26の先端部(下端部)26aは、硬貨孔21bの回転軌跡上に位置する。また、回転軸Hの軸方向から見て、回転板21の回転時に、攪拌シート26の先端部26aが硬貨孔21bを通過する。回転軸Hの軸方向は、回転軸Hの延びる方向である。
When viewed from the axial direction of the rotating shaft H, the leading end (lower end) 26a of the stirring
図8において、点線W1は、回転軸Hを中心にして、全ての硬貨孔21bの中心Jを通るように形成される円を示す。点線W2は、回転軸Hを中心にして、全ての硬貨孔21bを囲むように形成される円を示す。 In FIG. 8, a dotted line W1 indicates a circle formed around the rotation axis H and passing through the centers J of all the coin holes 21b. A dotted line W2 indicates a circle formed around the rotation axis H so as to surround all the coin holes 21b.
回転軸Hの軸方向から見て、回転板21の回転時に、攪拌シート26の先端部26aは、回転板21上において、点線W1と点線W2との間に位置する領域を通る。すなわち、点線W1と点線W2との間の領域は、回転軸Hの軸方向から見て、回転板21の回転時に、攪拌シート26の先端部26aが回転板21上を通る軌跡を示す。
As seen from the axial direction of the rotating shaft H, the
図8において、第1距離X1は、回転軸Hの軸方向から見たときの、回転軸Hと硬貨孔21bとの距離を示す。第2距離X2は、回転軸Hの軸方向から見たときの、回転軸Hと攪拌シート26の先端部26aとの距離を示す。回転軸Hの軸方向から見て、第2距離X2と第1距離X1との差X3が、硬貨孔21bの半径と略同じである。その結果、回転軸Hの軸方向から見て、回転板21の回転時に、攪拌シート26の先端部26aは、硬貨孔21bのうちの一部の領域(具体的には、略半分の領域)を通過する。なお、図8において、斜線のハチングで表される領域αは、回転軸Hの軸方向から見て、回転板21の回転時に、硬貨孔21bのうち攪拌シート26の先端部26aが通過する領域を示す。
In FIG. 8, the first distance X1 indicates the distance between the rotating shaft H and the
図9において、傾斜角度θは、回転板21の上面21aに対する攪拌シート26の傾斜角度を示す。また、攪拌シート26は、側面視において、攪拌シート26の上端部が攪拌シート26の下端部よりも回転軸Hから離間する側に位置している。傾斜角度θは、鋭角である。傾斜角度θは、好ましくは、25°以上45°以下である。傾斜角度θは、さらに好ましくは、約35°である。
In FIG. 9, the tilt angle θ indicates the tilt angle of the stirring
攪拌シート26の先端部26aは、回転板21の上面21aと略同じ高さに位置する。なお、攪拌シート26の先端部26aは、回転板21の上面21aよりも所定寸法、上方に配置されていてもよい。所定寸法は、例えば、硬貨の厚みの寸法よりも小さい寸法である。攪拌シート26の先端部26aが、回転板21の上面21aと略同じ高さに配置され、又は、回転板21の上面21aよりも所定寸法、上方に配置されることで、攪拌シート26が回転板21と円形凹部11dとの間(図4及び図5参照)に入り込むことを抑制できる。
A
攪拌シート26の上方には、図4~図7を参照して説明したスロープ部11cが配置される。その結果、スロープ部11cから滑り落ちた硬貨を攪拌シート26上へ落下させた後、攪拌シート26の傾斜により硬貨Kを回転板21上へ円滑に案内することができる。
Above the stirring
図10を参照して、攪拌シート26の取付構造について説明する。図10は、攪拌シート26の取付構造を示す分解斜視図である。
The mounting structure of the stirring
図10に示すように、支持台27は、攪拌シート26の傾斜角度θ(図9参照)と同じ角度で傾斜する傾斜面27aを有する。攪拌シート26は、支持台27の傾斜面27a上に載置されることで、傾斜角度θで傾斜した姿勢になる。
As shown in FIG. 10, the
攪拌シート26が支持台27に固定される手順について説明する。
A procedure for fixing the stirring
まず、攪拌シート26が、支持台27の傾斜面27a上に載置される。そして、傾斜面27a上の攪拌シート26に対して固定部材28が被せられることで、攪拌シート26が支持台27と固定部材28とで挟持される。そして、攪拌シート26が支持台27と固定部材28とで挟持された状態で、ビスにより固定部材28が支持台27に締結される。これにより、支持台27と固定部材28とで攪拌シート26を挟持した状態が保持される。その結果、攪拌シート26が支持台27に固定される。
First, the stirring
攪拌シート26が支持台27から取り外される手順について説明する。
A procedure for removing the stirring
攪拌シート26が支持台27に固定された状態からビスが取り外される。その結果、支持台27と固定部材28との締結状態が解除されるので、支持台27から固定部材28及び攪拌シート26が取り外される。
The screw is removed from the state where the stirring
以上、図10を参照して説明したように、攪拌シート26は、攪拌シート26と支持台27とで挟持されるようにして、固定部材28に着脱自在に固定される。その結果、支持台27と固定部材28との締結状態を解除することで、攪拌シート26を固定部材28から取り外すことができるので、攪拌シート26の交換を容易に行うことができる。
As described above with reference to FIG. 10, the stirring
[硬貨収納出金装置の硬貨排出装置の動作について]
図1、図5、図6、図7、及び図11(a)~図12(b)を参照して、硬貨排出装置20により第1室1Aa内の硬貨Kが排出される手順について説明する。図11(a)~図12(b)は、硬貨排出装置20により第1室1Aa内の硬貨Kが排出される手順を示す図である。
[Regarding the operation of the coin ejecting device of the coin storing and dispensing device]
1, 5, 6, 7, and 11(a) to 12(b), a procedure for ejecting the coin K in the first chamber 1Aa by the
図1、図5、図6、図7、及び図11(a)に示すように、硬貨収納出金装置1Aの第1室1Aa内に硬貨Kが収納された状態で、硬貨収納出金装置1Aに対応するモータMが回転すると、モータMの回転駆動力が駆動ギアG、回転力伝達部23、及び連結軸23aを介して回転板21に伝達される。その結果、回転板21が回転する。本実施形態では、回転板21は、正回転方向(矢印B方向)に回転する。
As shown in FIGS. 1, 5, 6, 7, and 11(a), the coin storing and dispensing
回転板21が回転すると、硬貨孔21b内に嵌め込まれている硬貨Kが回転板21と共に回転する。この場合、硬貨Kは、内側突起リブ21cの第1当接面部21c1からの押圧力により、硬貨孔21b内に嵌め込まれている状態で、回転板21と共に回転する。
When the
図1、図5、図6、及び図11(b)に示すように、回転板21の回転時において、硬貨孔21b内に嵌め込まれている硬貨Kは、凸部24a及び凸部24bが位置する場所に到達すると、凸部24aに衝突する。これに対し、内側突起リブ21cは、凸部24a及び凸部24bに衝突することなく、凸部24a及び凸部24bの間を通過する。
As shown in FIGS. 1, 5, 6, and 11(b), when the
図1、図5、図6、図7、図12(a)、及び図12(b)に示すように、凸部24aに衝突した硬貨Kは、凸部24b側へ移動する。さらに、硬貨Kは、内側突起リブ21cの第1当接面部21c1によって矢印B方向に押され続けるため、第1排出口11b側へ移動する。その結果、硬貨Kは、第1排出口11bから硬貨払出口104へ排出される。
As shown in FIGS. 1, 5, 6, 7, 12(a), and 12(b), the coin K that collides with the
なお、硬貨Kに対する凸部24a、凸部24b、及び内側突起リブ21cの第1当接面部21c1の接触が、それぞれ硬貨Kの厚み方向の線接触であること、及び、第1当接面部21c1の硬貨Kに対する押圧が硬貨Kを第1排出口11b側へ(矢印F方向へ)弾き出し易い方向に作用していることによって、硬貨Kはスムーズに第1排出口11b側へ移動する。
It should be noted that the contact of the
次に、図5、及び図13(a)~図13(c)を参照して、硬貨排出装置20が攪拌シート26を含まない場合の、硬貨排出装置20の動作について説明する。図13(a)~図13(c)は、硬貨排出装置20が攪拌シート26を含まない場合の、硬貨排出装置20の動作を示す模式図である。
Next, the operation of the
図13(a)~図13(c)に示すように、複数の硬貨Kが、回転板21の上面と硬貨孔21bと底面とに亘って配置されることで、硬貨孔21bと底面に対して斜めに傾きつつ重なるように配置されることがある。例えば、複数の硬貨Kが、スロープ部11c(図5参照)から第1室1Aa内に連続的に落下することで、硬貨孔21b上で斜めに傾きつつ重なる。また、立った状態で並んでいる複数の硬貨Kが、攪拌棒30(図6参照)により寝かされることで、硬貨孔21b上で斜めに傾きつつ重なる。この場合、複数の硬貨Kが硬貨孔21bからはみ出た状態になるので、第1排出口11b(図12(b))から排出不能な状態になる。
As shown in FIGS. 13(a) to 13(c), a plurality of coins K are arranged over the upper surface, the
また、複数の硬貨Kが硬貨孔21bと底面に対して斜めに傾きつつ重なった場合、複数の硬貨Kのうちの最下段の硬貨Kと硬貨孔21bの底面との間に隙間が形成される。これにより、複数の硬貨Kのうちの最下段の硬貨Kが、凸部24a及び/又は凸部24b(図11(a)参照)に接触しにくくなる。その結果、最下段の硬貨Kが、凸部24a及び/又は凸部24bにより案内されて第1排出口11bから排出されることが規制される。
In addition, when a plurality of coins K overlap with the
そこで、本実施形態では、攪拌シート26を用いて、硬貨Kを排出する処理を効果的に行う。
Therefore, in this embodiment, the stirring
次に、図14(a)~図14(c)、及び図15を参照して、硬貨排出装置20が攪拌シート26を含む場合の、硬貨排出装置20の動作について説明する。図14(a)~図14(c)は、硬貨排出装置20が攪拌シート26を含む場合の、硬貨排出装置20の動作を示す模式図である。図15は、攪拌シート26により複数の硬貨Kのうちの最上段の硬貨Kがすりきられている状態を示す斜視図である。
Next, the operation of the
図14(a)~図14(c)、及び図15に示すように、回転板21が回転すると、硬貨孔21b上で斜めに重なった複数の硬貨Kのうちの最上段に位置する硬貨Kは、攪拌シート26の先端部26aに接触することで、攪拌シート26からの圧力により押されて、硬貨孔21b内へ移動する。すなわち、攪拌シート26により複数の硬貨Kのうちの最上段の硬貨Kがすりきられることで、硬貨孔21b内へ収容される。その結果、第1排出口11b(図12(b)参照)から硬貨Kを排出することができる。
As shown in FIGS. 14(a) to 14(c) and 15, when the
以上、図13(a)~図13(c)、図14(a)~図14(c)、及び図15を参照して説明したように、攪拌シート26を設けることで、硬貨孔21b上で複数の硬貨Kが斜めに重なった場合でも、攪拌シート26により硬貨Kをすりきることができる。これにより、硬貨Kを硬貨孔21b内へ収容させることができる。その結果、硬貨排出装置20が硬貨Kを排出不能な状態になることを抑制できる。
As described above with reference to FIGS. 13(a) to 13(c), FIGS. 14(a) to 14(c), and FIG. Even when a plurality of coins K are obliquely piled up in the agitating
以上、図面(図1~図15)を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings (FIGS. 1 to 15). However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various aspects without departing from the gist of the present invention. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all components shown in the embodiments. In order to facilitate understanding, the drawings mainly show each component schematically, and the number of each component shown in the figure may differ from the actual number for convenience of drawing preparation. Also, each component shown in the above embodiment is an example and is not particularly limited, and various modifications are possible within a range that does not substantially deviate from the effects of the present invention.
本発明は、硬貨排出装置の分野に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the field of coin ejection devices.
20 硬貨排出装置
21 回転板
21a 上面
21b 硬貨孔
26 攪拌シート
26a 先端部
H 回転軸
K 硬貨
20
Claims (6)
前記回転板の上部に配置される攪拌シートを備え、
前記回転板の回転軸の軸方向から見て、前記回転板の回転時に、前記攪拌シートの先端部が前記硬貨孔を通過し、
前記回転軸の軸方向から見て、第2距離と第1距離との差が、前記硬貨孔の半径と同じであり、
前記第1距離は、前記回転軸と前記硬貨孔との距離を示し、
前記第2距離は、前記回転軸と前記攪拌シートの先端部との距離を示す、硬貨排出装置。 A coin ejection device comprising a rotating plate having a coin hole capable of accommodating a coin, and ejecting the coin accommodated in the coin hole to the outside by rotating the rotating plate,
A stirring sheet disposed on the upper part of the rotating plate,
When viewed from the axial direction of the rotating shaft of the rotating plate, when the rotating plate rotates, the leading end of the stirring sheet passes through the coin hole,
A difference between the second distance and the first distance when viewed from the axial direction of the rotating shaft is the same as the radius of the coin hole,
The first distance indicates the distance between the rotating shaft and the coin hole,
The second distance is the coin ejection device, wherein the second distance indicates the distance between the rotating shaft and the leading end of the stirring sheet .
前記回転板の上部に配置される攪拌シートを備え、
前記回転板の回転軸の軸方向から見て、前記回転板の回転時に、前記攪拌シートの先端部が前記硬貨孔を通過し、
前記攪拌シートを支持する支持台と、
前記支持台との間で前記攪拌シートを挟持することで、前記支持台に対して前記攪拌シートを着脱自在に固定する固定部材と
をさらに備える、硬貨排出装置。 A coin ejection device comprising a rotating plate having a coin hole capable of accommodating a coin, and ejecting the coin accommodated in the coin hole to the outside by rotating the rotating plate,
A stirring sheet disposed on the upper part of the rotating plate,
When viewed from the axial direction of the rotating shaft of the rotating plate, when the rotating plate rotates, the leading end of the stirring sheet passes through the coin hole,
a support base for supporting the stirring sheet;
a fixing member that detachably fixes the stirring sheet to the support base by sandwiching the stirring sheet between itself and the support base;
A coin ejector , further comprising :
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|---|---|---|---|
| JP2019138102A JP7299783B2 (en) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | coin ejector |
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- 2019-07-26 JP JP2019138102A patent/JP7299783B2/en active Active
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