JP7300693B2

JP7300693B2 - Gear processing equipment

Info

Publication number: JP7300693B2
Application number: JP2017044438A
Authority: JP
Inventors: 孝明泉
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2017-03-08
Filing date: 2017-03-08
Publication date: 2023-06-30
Anticipated expiration: 2037-03-08
Also published as: JP2018144211A

Description

本発明は、歯車加工装置に関する。 The present invention relates to a gear machining apparatus.

従来より、歯車に対する仕上げ加工として、例えばホーニング加工が知られている。これらの加工においては、加工対象となる被加工歯車と砥石用歯車とを互いに噛み合わせた状態で、回転させて仕上げ加工を行っている。 Conventionally, honing, for example, is known as finish machining for gears. In these processes, the gear to be processed and the grindstone gear are engaged with each other and rotated to perform finishing.

例えば、特許文献１には、ホーニング加工を行う歯車加工装置が記載されている。この装置では、加工対象となる歯車は、一対の固定具により軸方向の両端から挟むことで支持されており、この歯車を内歯車状の工具を有する環状の工具に噛み合わせる。そして、この状態で工具と歯車とを連れ周り回転させることにより、歯車の仕上げを行っている。 For example, Patent Literature 1 describes a gear processing device that performs honing processing. In this device, a gear to be machined is supported by a pair of fixtures sandwiching it from both ends in the axial direction, and this gear is meshed with an annular tool having an internal gear-like tool. In this state, the gear is finished by rotating the tool and the gear together.

特開２０１３－１８０８０号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2013-18080

ところで、上記特許文献１に記載のような装置では、工具と歯車との噛み合い位置にクーラントなどの冷却媒体を供給し、これによって加工により発生する熱を下げている。その際、工具の冷却とともに、工具の回転を支持するベアリングの内輪側も冷却される。しかしながら、ベアリングの外輪側は冷却がなされないため、本発明者は、ベアリングの内輪側と外輪側とで温度差が生じ、ベアリングの動作に不具合が生じるという問題を見出した。特に、ベアリングが高速で動作する場合には、このような不具合が顕著になっていた。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、工具を回転させるためのベアリングを不具合なく安定的に動作させることができる歯車加工装置を提供することを目的とする。 By the way, in the device as described in Patent Document 1, a cooling medium such as a coolant is supplied to the meshing position between the tool and the gear, thereby reducing the heat generated by machining. At that time, along with the cooling of the tool, the inner ring side of the bearing that supports the rotation of the tool is also cooled. However, since the outer ring side of the bearing is not cooled, the present inventor has found a problem that a temperature difference occurs between the inner ring side and the outer ring side of the bearing, causing malfunction of the bearing. In particular, when the bearing operates at high speed, such a problem has become conspicuous. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a gear machining apparatus capable of stably operating a bearing for rotating a tool without any trouble.

本発明に係る歯車加工装置は、被加工歯車を加工する環状の工具ユニットと、被加工歯車を回転自在に支持し、前記工具ユニットに相対的に近接離間するワーク支持ユニットと、を備え、前記工具ユニットは、環状のハウジングと、前記ハウジングの内周面に取り付けられる環状のベアリングと、前記ベアリングを介して、前記ハウジングの内周側に回転自在に配置される環状の工具支持体と、前記工具支持体の内周側に取り付けられ、被加工歯車に噛合する内歯車形状の工具と、を備え、前記ハウジングにおいて、前記ベアリングと対応する位置には、冷却媒体が通過する環状の第１流路が形成されている。 A gear machining apparatus according to the present invention comprises: an annular tool unit for machining a gear to be machined; The tool unit includes an annular housing, an annular bearing attached to the inner peripheral surface of the housing, an annular tool support rotatably arranged on the inner peripheral side of the housing via the bearing, and the an internal gear-shaped tool that is attached to the inner peripheral side of the tool support and meshes with the gear to be machined, wherein in the housing, at a position corresponding to the bearing, an annular first flow through which a cooling medium passes; a road is formed.

この構成によれば、ハウジングにおいてベアリングの径方向外方に冷却媒体が通過する第１流路が形成されているため、ベアリングの径方向外方側を冷却することができる。一方、ベアリングの径方向内方は、工具と歯車との噛み合い位置に一般的に供給される冷却媒体によって冷却される。したがって、ベアリングを径方向の内外から冷却することができるため、ベアリングにおける径方向内外での温度差を低減することができる。その結果、ベアリングを安定的に動作させることができるため、工具をハウジングに対して安定的に回転させることができる。 According to this configuration, since the first flow path through which the cooling medium passes is formed radially outward of the bearing in the housing, the radially outward side of the bearing can be cooled. The radially inner side of the bearing, on the other hand, is cooled by a cooling medium that is generally supplied to the meshing points of the tool and the gear. Therefore, since the bearing can be cooled from the inside and outside in the radial direction, the temperature difference between the inside and outside in the radial direction of the bearing can be reduced. As a result, the bearing can be stably operated, so that the tool can be stably rotated with respect to the housing.

上記歯車加工装置において、第１流路を形成する位置は特には限定されないが、例えば、前記第１流路を、前記ベアリングの径方向外方に、当該ベアリングとは間隔をあけて形成することができる。 In the gear machining apparatus, the position where the first flow path is formed is not particularly limited. can be done.

上記各歯車加工装置において、前記ハウジングの内周側に取り付けられた環状のステータ部、及び前記支持体の外周に取り付けられ、前記ステータと対向配置されるロータ部を有し、前記工具支持体を前記ハウジングに対して回転させる駆動手段をさらに備えることができ、前記ハウジングにおいて、前記ステータ部と対応する位置には、冷却媒体が通過する環状の第２流路を形成することができる。 Each of the above gear machining apparatuses has an annular stator portion attached to the inner peripheral side of the housing, and a rotor portion attached to the outer periphery of the support body and disposed opposite to the stator, and the tool support body is A driving means for rotating with respect to the housing may be further provided, and an annular second flow path through which a cooling medium passes may be formed in the housing at a position corresponding to the stator portion.

この構成によれば、ハウジングにおいてステータと対応する位置に冷却媒体が通過する第２流路が形成されているため、ステータを冷却することができる。その結果、ステータを安定的に動作させ、誤動作が生じるのを防止することができる。 According to this configuration, the second flow path through which the cooling medium passes is formed in the housing at a position corresponding to the stator, so that the stator can be cooled. As a result, the stator can be stably operated and malfunctions can be prevented.

上記歯車加工装置においては、前記第１流路及び第２流路を連通させる連通路をさらに備えることができる。 The gear machining apparatus may further include a communication path that communicates the first flow path and the second flow path.

この構成によれば、ベアリングを冷却する第１流路とステータを冷却する第２流路が連通しているため、一方の通路に供給した冷却媒体を他方の通路にも流すことができる。したがって、冷却媒体の供給と排出を一箇所ずつで行うことができるため、構造を簡素化することができる。 According to this configuration, since the first passage for cooling the bearing and the second passage for cooling the stator communicate with each other, the cooling medium supplied to one passage can also flow to the other passage. Therefore, since the cooling medium can be supplied and discharged one by one, the structure can be simplified.

上記各歯車加工装置では、前記工具ユニットにおいて、前記ベアリングと対応する位置には、潤滑油が通過する環状の第３通路を形成することができ、前記第３流路は、前記ベアリングに前記潤滑油を供給するための少なくとも１つの供給路を備えることができる。 In each of the above gear machining apparatuses, an annular third passage through which lubricating oil passes may be formed in the tool unit at a position corresponding to the bearing, and the third flow passage may provide the lubricating oil to the bearing. At least one supply channel may be provided for supplying oil.

この構成によれば、工具ユニットにおいて、ベアリングと対応する位置に潤滑油が通過する環状の第３流路が形成され、ここからベアリングに対して潤滑油が供給されるため、ベアリングのスムーズな動作を維持することができる。 According to this configuration, in the tool unit, the annular third flow path through which the lubricating oil passes is formed at a position corresponding to the bearing, and the lubricating oil is supplied to the bearing from there, so that the bearing can operate smoothly. can be maintained.

以上のように、工具を回転させるためのベアリングを不具合なく安定的に動作させることができる。 As described above, the bearings for rotating the tool can be stably operated without problems.

本発明の一実施形態に係る歯車加工装置の斜視図である。1 is a perspective view of a gear machining apparatus according to one embodiment of the present invention; FIG. 図１の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG. 1; 図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG. 1; 図２のＡ－Ａ線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2; 図４のＢ－Ｂ線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 4; 図２のＣ－Ｃ線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 2; 図６のＤ－Ｄ線断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 6; 図３のＥ－Ｅ線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line EE of FIG. 3; FIG. は図８のＦ－Ｆ線断面図である。8 is a cross-sectional view taken along line FF of FIG. 図８のＨ－Ｈ線断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line HH of FIG. 8; 図８のＧ－Ｇ線断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line GG of FIG. 8; 図８におけるハウジングの拡大断面図である。FIG. 9 is an enlarged sectional view of the housing in FIG. 8; 図１２のＩ－Ｉ線断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line II of FIG. 12; 図１２のＪ－Ｊ線断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line JJ of FIG. 12; 図１２のＫ－Ｋ線断面図である。13 is a cross-sectional view taken along line KK of FIG. 12; FIG. 図１２のＬ－Ｌ線断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line LL of FIG. 12;

以下、本発明に係る歯車加工装置の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１、図２、及び図３は、それぞれ本実施形態に係る歯車加工装置の斜視図、正面図、及び平面図である。なお、以下の説明では、図１の左右をＸ軸方向または左右方向、図１の上下をＺ軸または上下方向、図２の上下をＹ軸方向または前後方向と称し、これを基準に説明をしていく。但し、本発明はこれらの方向に限定されるものではない。 An embodiment of a gear machining apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1, 2, and 3 are a perspective view, a front view, and a plan view, respectively, of a gear machining apparatus according to this embodiment. 1 is referred to as the X-axis direction or the left-right direction, the up-down direction in FIG. 1 is referred to as the Z-axis direction or the up-down direction, and the up-down direction in FIG. 2 is referred to as the Y-axis direction or the front-back direction. continue. However, the present invention is not limited to these directions.

図１～図３に示すように、本実施形態に係る歯車加工装置は、基台１上に配置された工具ユニット２及びワーク支持ユニット３を備えている。工具ユニット２は、環状に形成され工具４が固定された環状のハウジング２１を有しており、その軸方向が、概ねＸ軸方向に向くように配置されて、ワークＷである歯車と噛合するようになっている。ワーク支持ユニット３は、ワークＷを挟持する主軸台３１と心押し台３２とで構成されており、これらは、工具ユニット２を挟んで、基台１のＸ軸方向の両側に配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the gear machining apparatus according to this embodiment includes a tool unit 2 and a work support unit 3 arranged on a base 1. As shown in FIGS. The tool unit 2 has an annular housing 21 in which the tool 4 is fixed, which is formed in an annular shape. It's like The work support unit 3 is composed of a headstock 31 and a tailstock 32 for clamping the work W, and these are arranged on both sides of the base 1 in the X-axis direction with the tool unit 2 interposed therebetween. .

まず、ワーク支持ユニット３について説明する。図１～図３に示すように、ワーク支持ユニット３は、上述した主軸台３１と、心押し台３２とで構成されており、これらは、Ｘ軸方向に互いに近接離間し、ワークＷを回転自在に挟持するようになっている。 First, the work supporting unit 3 will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, the work support unit 3 is composed of the above-described headstock 31 and tailstock 32, which are spaced apart from each other in the X-axis direction to rotate the work W. It is designed to be held freely.

次に、主軸台３１について、図４及び図５も参照しつつ説明する。図４は図３のＡ－Ａ線断面図、図５は図４のＢ－Ｂ線断面図である。図４及び図５に示すように、主軸台３１は、工具ユニットを挟んで基台１上の左側に配置された第１支持フレーム３１１上に配置されている。この第１支持フレーム３１１は、側面視三角形状に形成されており、Ｘ軸方向の両端部に、それぞれＹ軸方向に延びる一対のレール３１２が取り付けられている。すなわち、これらのレール３１２は、前方に行くにしたがって下降する傾斜面３１０上に配置されている。これらのレール３１２の傾斜角度は特には限定されないが、例えば、１０～４５度（本実施形態では約３０度）とすることができる。そして、第１支持フレーム３１１上には、両レール３１２に支持されＹ軸方向に傾斜して移動可能な第１支持ブロック３１３が配置されている。この第１支持ブロック３１３の下面にはナット３１４が連結されており、このナット３１４に、レール３１２と平行に延びるボールネジ３１５が螺合している。このボールネジ３１５は、軸周りに回転自在に第１支持フレーム３１１に支持されており、その上端部には第１支持フレーム３１１に支持されたモータ３１６が連結されている。したがって、モータ３１６によりボールネジ３１５が回転すると、これによって、第１支持ブロック３１３が第１支持フレーム３１１の傾斜面３１０に沿ってＹ軸方向に移動する。 Next, the headstock 31 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 as well. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the headstock 31 is arranged on a first support frame 311 arranged on the left side of the base 1 with the tool unit interposed therebetween. The first support frame 311 has a triangular shape when viewed from the side, and a pair of rails 312 extending in the Y-axis direction are attached to both ends in the X-axis direction. That is, these rails 312 are arranged on an inclined surface 310 that descends toward the front. The inclination angle of these rails 312 is not particularly limited, but can be, for example, 10 to 45 degrees (approximately 30 degrees in this embodiment). A first support block 313 is arranged on the first support frame 311 so as to be tilted and movable in the Y-axis direction while being supported by both rails 312 . A nut 314 is connected to the lower surface of the first support block 313 , and a ball screw 315 extending parallel to the rail 312 is screwed into the nut 314 . The ball screw 315 is supported by the first support frame 311 so as to be rotatable about its axis, and a motor 316 supported by the first support frame 311 is connected to its upper end. Therefore, when the ball screw 315 is rotated by the motor 316, the first support block 313 moves along the inclined surface 310 of the first support frame 311 in the Y-axis direction.

第１支持ブロック３１３の上面には、Ｘ軸方向に平行に延びる一対のレール３１７が配置されており、これらレールに沿って主軸台３１がＸ軸方向に移動可能となっている。主軸台３１の下面にはナット３１８が連結されており、このナット３１８に、レール３１７と平行に延びるボールネジ３１９が螺合している。このボールネジ３１９は、軸周りに回転自在に第１支持ブロック３１３に支持されており、その左端部には第１支持ブロック３１３に支持されたモータ３１９０が連結されている。したがって、モータ３１９０によりボールネジ３１９が回転すると、これによって、主軸台３１が、第１支持ブロック３１３上をＸ軸方向に移動する。 A pair of rails 317 extending parallel to the X-axis direction are arranged on the upper surface of the first support block 313, and the headstock 31 can move in the X-axis direction along these rails. A nut 318 is connected to the lower surface of the headstock 31 , and a ball screw 319 extending parallel to the rail 317 is screwed into the nut 318 . The ball screw 319 is supported by the first support block 313 so as to be rotatable about its axis, and a motor 3190 supported by the first support block 313 is connected to its left end. Therefore, when the ball screw 319 is rotated by the motor 3190, this causes the headstock 31 to move on the first support block 313 in the X-axis direction.

主軸台３１の先端には、Ｘ方向に突出しワークＷを支持する軸部材３１０１が回転自在に設けられており、内蔵されているモータ（図示省略）によって回転駆動する。 A shaft member 3101 that protrudes in the X direction and supports the work W is rotatably provided at the tip of the headstock 31, and is rotationally driven by a built-in motor (not shown).

次に、心押し台３２について、図６及び図７も参照しつつ説明する。図６は図３のＣ－Ｃ線断面図、図７は図６のＤ－Ｄ線断面図である。図６及び図７に示すように、心押し台３２も主軸台３１と同様に構成されている。すなわち、心押し台３２は、工具ユニット２を挟んで基台１上の右側に配置された第２支持フレーム３２１上に配置されている。この第２支持フレーム３２１は、側面視三角形状に形成されており、Ｘ軸方向の両端部に、それぞれＹ軸方向に延びる一対のレール３２２が取り付けられている。すなわち、これらのレール３２２は、前方に行くにしたがって加工する傾斜面３２０上に配置されている。このレール３２２の傾斜角度は、主軸台３１の傾斜角度と同じである。そして、第２支持フレーム３２１上には、両レール３２２に支持されＹ軸方向に傾斜して移動可能な第２支持ブロック３２３が配置されている。この第２支持ブロック３２３の下面にはナット３２４が連結されており、このナット３２４に、レール３２２と平行に延びるボールネジ３２５が螺合している。このボールネジ３２５は、軸周りに回転自在に第２支持フレーム３２１に支持されており、その上端部には第２支持フレーム３２１に支持されたモータ３２６が連結されている。したがって、モータ３２６によりボールネジ３２５が回転すると、これによって、第２支持ブロック３２３が第２支持フレーム３２１の傾斜面３２０に沿ってＹ軸方向に移動する。 Next, the tailstock 32 will be described with reference to FIGS. 6 and 7 as well. 6 is a sectional view taken along line CC of FIG. 3, and FIG. 7 is a sectional view taken along line DD of FIG. As shown in FIGS. 6 and 7, the tailstock 32 is constructed similarly to the headstock 31. As shown in FIGS. That is, the tailstock 32 is arranged on the second support frame 321 arranged on the right side of the base 1 with the tool unit 2 interposed therebetween. The second support frame 321 has a triangular shape when viewed from the side, and a pair of rails 322 extending in the Y-axis direction are attached to both ends in the X-axis direction. That is, these rails 322 are arranged on inclined surfaces 320 that are machined as they go forward. The inclination angle of this rail 322 is the same as the inclination angle of the headstock 31 . A second support block 323 is arranged on the second support frame 321 so as to be tilted and movable in the Y-axis direction while being supported by both rails 322 . A nut 324 is connected to the lower surface of the second support block 323 , and a ball screw 325 extending parallel to the rail 322 is screwed into the nut 324 . The ball screw 325 is supported by the second support frame 321 so as to be rotatable about its axis, and a motor 326 supported by the second support frame 321 is connected to its upper end. Therefore, when the ball screw 325 is rotated by the motor 326, the second support block 323 moves along the inclined surface 320 of the second support frame 321 in the Y-axis direction.

第２支持ブロック３２３の上面には、Ｘ軸方向に平行に延びる一対のレール３２７が配置されており、これらレール３２７に沿って心押し台３２がＸ軸方向に移動可能となっている。心押し台３２の下面にはナット３２８が連結されており、このナット３２８に、レール３２７と平行に延びるボールネジ３２９が螺合している。このボールネジ３２９は、軸周りに回転自在に第２支持ブロック３２３に支持されており、その右端部には第２支持ブロック３２３に支持されたモータ３２９０が連結されている。したがって、モータ３２９０によりボールネジ３２９が回転すると、これによって、心押し台３２が、第２支持ブロック３２３上をＸ軸方向に移動する。 A pair of rails 327 extending parallel to the X-axis direction are arranged on the upper surface of the second support block 323, and the tailstock 32 can move along these rails 327 in the X-axis direction. A nut 328 is connected to the lower surface of the tailstock 32 , and a ball screw 329 extending parallel to the rail 327 is screwed into the nut 328 . The ball screw 329 is supported by the second support block 323 so as to be rotatable about its axis, and a motor 3290 supported by the second support block 323 is connected to its right end. Therefore, when the ball screw 329 is rotated by the motor 3290, the tailstock 32 moves on the second support block 323 in the X-axis direction.

また、心押し台３２の先端には、ワークＷを支持する軸部材３２０１が回転自在に設けられており、主軸台３１の軸部材３１０１との間で、ワークＷを挟持するようになっている。主軸台３１と心押し台３２とは、一体的にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動するように制御されており、両者がワークＷを狭持した状態でＸ軸方向及びＹ軸方向に移動し、ワークＷを工具ユニット２の工具に対して近接離間するようになっている。 A shaft member 3201 for supporting the work W is rotatably provided at the tip of the tailstock 32, and the work W is sandwiched between the shaft member 3101 of the headstock 31 and the shaft member 3201. . The headstock 31 and the tailstock 32 are controlled to move integrally in the X-axis direction and the Y-axis direction, and move in the X-axis direction and the Y-axis direction while holding the work W between them. Then, the workpiece W is moved closer to and away from the tool of the tool unit 2. As shown in FIG.

次に、工具ユニット２について、図８及び図９を詳細に説明する。図８は図３のＥ－Ｅ線断面図、図９は図８のＦ－Ｆ線断面図である。工具ユニット２のハウジング２１は、環状に形成されており、ワークＷに交差角を形成したりクラウニングを施すために、Ｙ軸方向に移動可能で、且つＹＺ平面内でＹ軸と傾斜する回転軸Ｓ周りに回転可能となっている。そのため、工具ユニット２は、基台１上に配置され、上述したハウジング２１を支持する支持体２３を備えている。また、ハウジング２１は、上述した回転軸Ｓの両端で、支持体２３によって回転可能に支持されている。すなわち、ハウジング２１の回転軸Ｓの両端には、前端側に第１軸端部材４１が取り付けられ、後端側に第２軸端部材４２が取り付けられている。そして、これら第１及び第２軸端部材４１，４２が支持体２３によって、支持されている。以下、支持体２３について詳細に説明する。 Next, the tool unit 2 will be described in detail with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a cross-sectional view along the EE line of FIG. 3, and FIG. 9 is a cross-sectional view along the FF line of FIG. The housing 21 of the tool unit 2 is formed in an annular shape, and is movable in the Y-axis direction in order to form a crossing angle on the work W or perform crowning on the work W. It is rotatable around S. Therefore, the tool unit 2 comprises a support 23 arranged on the base 1 and supporting the housing 21 described above. Further, the housing 21 is rotatably supported by supports 23 at both ends of the rotating shaft S described above. That is, on both ends of the rotating shaft S of the housing 21, the first shaft end member 41 is attached to the front end side, and the second shaft end member 42 is attached to the rear end side. These first and second shaft end members 41 and 42 are supported by the support 23 . The support 23 will be described in detail below.

図８に示すように、この支持体２３は基台１上をＹ軸方向に移動可能な基部２３１と、この基部２３１の前端部に設けられ、ハウジング２１の第１軸端部材４１を支持する第１支持部２３２と、基部２３１の後端部に設けられ、ハウジング２１の第２軸端部材４２を支持する第２支持部２３３と、を備えている。基部２３１は、側面視において、上方に向かって傾斜した前端面２３１１、この前端面２３１１に連続し円弧状に形成された中央面２３１２、及び中央面２３１２の後端に連続し上方に向かって傾斜した後端面２３１３を有しており、これらの面が、前方から後方へこの順で並んでいる。前端面２３１１と後端面２３１３の傾斜角度は、ワーク支持ユニット３の傾斜面と同じである。この構成において、後端面２３１３は、前端面２３１１よりも高い位置にあり、前端面２３１１には第１支持部２３２が取り付けられ、後端面２３１３に第２支持部２３３が取り付けられる。 As shown in FIG. 8, the support 23 has a base 231 movable on the base 1 in the Y-axis direction, and a front end of the base 231 to support the first shaft end member 41 of the housing 21 . A first support portion 232 and a second support portion 233 provided at the rear end portion of the base portion 231 and supporting the second shaft end member 42 of the housing 21 are provided. The base portion 231 includes, in a side view, a front end surface 2311 inclined upward, a center surface 2312 continuous with the front end surface 2311 and formed in an arc shape, and a rear end of the center surface 2312 continuous and inclined upward. It has a trailing end face 2313 which is lined up in this order from front to back. The inclination angles of the front end surface 2311 and the rear end surface 2313 are the same as the inclination surface of the work supporting unit 3 . In this configuration, the rear end surface 2313 is positioned higher than the front end surface 2311 , the front end surface 2311 is attached with the first support portion 232 , and the rear end surface 2313 is attached with the second support portion 233 .

そして、ハウジング２１の第１軸端部材４１が第１支持部２３２によって回転可能に支持されるとともに、第２軸端部材４２が第２支持部２３３によって回転自在に支持される。これにより、ハウジング２１は、上記傾斜角度で延びる回転軸Ｓ周りに回転可能となっている。なお、中央面２３１２の円弧形状は、ハウジング２１に外周面に沿うようにしたものである。また、図９に示すように、この中央面２３１２の下端部には、クーラントの排出溝２３１５が形成されており、ハウジング２１から流れ出たクーラントが排出されるようになっている。 The first shaft end member 41 of the housing 21 is rotatably supported by the first support portion 232 , and the second shaft end member 42 is rotatably supported by the second support portion 233 . Thereby, the housing 21 is rotatable around the rotation axis S extending at the inclination angle. The arc shape of the central surface 2312 is along the outer peripheral surface of the housing 21 . Further, as shown in FIG. 9, a coolant discharge groove 2315 is formed at the lower end of the center surface 2312 so that the coolant flowing out of the housing 21 is discharged.

次に、支持体のＹ軸方向の移動について説明する。図９に示すように、基台１上には、Ｙ軸方向に平行に延びる一対のレール１１が配置されており、これらレール１１上に支持体２３が移動可能に配置されている。そして、支持体２３の下面にはナット１２が取り付けられており、このナット１２にボールネジ１３が螺合している。ボールネジ１３は、Ｙ軸方向の両端において、基台１に回転自在に支持されており、ボールネジ１３の後端にモータ１４が連結されている。したがって、モータ１４が駆動し、ボールネジ１３が回転すると、支持体２３は、ハウジング２１とともにＹ軸方向に移動するようになっている。 Next, movement of the support in the Y-axis direction will be described. As shown in FIG. 9, a pair of rails 11 extending parallel to the Y-axis direction are arranged on the base 1, and a support 23 is movably arranged on these rails 11. As shown in FIG. A nut 12 is attached to the lower surface of the support 23, and a ball screw 13 is screwed into the nut 12. As shown in FIG. The ball screw 13 is rotatably supported by the base 1 at both ends in the Y-axis direction, and a motor 14 is connected to the rear end of the ball screw 13 . Therefore, when the motor 14 is driven and the ball screw 13 rotates, the support 23 moves along with the housing 21 in the Y-axis direction.

続いて、ハウジング２１の回転軸周りの回転について、図１０及び図１１も参照しつつ説明する。図１０は図８のＨ－Ｈ線断面図、図１１は図３のＧ－Ｇ線断面図である。図１０に示すように、支持体２３の第２支持部２３３は、直方体状の筐体２３３１を有しており、この筐体２３３１内には、仕切り板２３３２で仕切られた第１収容部２３３３と第２収容部２３３４とが設けられている。そして、第１収容部２３３３には、ハウジング２１に取り付けられた第２軸端部材４２が、回転可能に収容されている。この第２軸端部材４２は、円筒状に形成されており、その外周面には外歯車状の係合部４２１が取り付けられている。一方、第２軸端部材４２の内部空間は、先端側において外部に開放されており、その先端部が筐体２３３１の仕切り板２３３２に形成された連通孔２３３５と対向している。そして、筐体２３３１の第２収容部２３３４に配置されたケーブル７１、７２が、第２軸端部材４２を貫通する中央空間４２０を介して、ハウジング２１へと延びている。また、第２収容部２３３４には、管部材２３３６により外部からエアが注入されており、このエアは、第２収容部２３３４から、仕切り板２３３２を介して第２軸端部材４２の中央空間４２０に供給され、さらにここからハウジング２１内へ供給されるようになっている。この点については、後述する。 Next, the rotation of the housing 21 around the rotation axis will be described with reference to FIGS. 10 and 11 as well. 10 is a cross-sectional view along line HH of FIG. 8, and FIG. 11 is a cross-sectional view along line GG of FIG. As shown in FIG. 10, the second support section 233 of the support body 23 has a rectangular parallelepiped housing 2331. In this housing 2331, a first storage section 2333 partitioned by a partition plate 2332 is provided. and a second accommodation portion 2334 are provided. The second shaft end member 42 attached to the housing 21 is rotatably accommodated in the first accommodating portion 2333 . The second shaft end member 42 is formed in a cylindrical shape, and an external gear-shaped engaging portion 421 is attached to the outer peripheral surface thereof. On the other hand, the internal space of the second shaft end member 42 is open to the outside on the tip side, and the tip part faces the communication hole 2335 formed in the partition plate 2332 of the housing 2331 . The cables 71 and 72 arranged in the second housing portion 2334 of the housing 2331 extend to the housing 21 via the central space 420 passing through the second shaft end member 42 . Air is injected from the outside through a pipe member 2336 into the second accommodation portion 2334 , and this air flows from the second accommodation portion 2334 through the partition plate 2332 into the central space 420 of the second shaft end member 42 . , and from here to the inside of the housing 21 . This point will be described later.

また、図１１に示すように、第１収容部２３３３には、第２軸端部材４２に取り付けられた係合部４２１と噛み合う、ネジ部材２３３７が回転可能に取り付けられている。そして、このネジ部材２３３７の上端部は筐体２３３１から突出し、この突出部分には、モータ２３３８が取り付けられている。したがって、このモータ２３３８の駆動によって、ネジ部材２３３７が回転し、これにより第２軸端部材４２がハウジング２１とともに回転軸周りに回転するようになっている。 Further, as shown in FIG. 11 , a screw member 2337 is rotatably attached to the first accommodating portion 2333 so as to mesh with the engaging portion 421 attached to the second shaft end member 42 . An upper end portion of the screw member 2337 protrudes from the housing 2331, and a motor 2338 is attached to this protruding portion. Accordingly, driving the motor 2338 causes the screw member 2337 to rotate, thereby rotating the second shaft end member 42 together with the housing 21 around the rotation axis.

次に、ハウジングを含む、工具ユニット２における工具の取付構造等について、図１２～図１６を参照しつつ説明する。図１２は図８におけるハウジングの拡大断面図、図１３は図１２のＩ－Ｉ線断面図、図１４は図１２のＪ－Ｊ線断面図、図１５は図１２のＫ－Ｋ線断面図、図１６は図１２のＬ－Ｌ線断面図である。 Next, the tool mounting structure and the like in the tool unit 2 including the housing will be described with reference to FIGS. 12 to 16. FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view of the housing in FIG. 8, FIG. 13 is a cross-sectional view along the II line in FIG. 12, FIG. 14 is a cross-sectional view along the JJ line in FIG. 12, and FIG. 15 is a cross-sectional view along the KK line in FIG. , and FIG. 16 is a sectional view taken along line LL of FIG.

図１２～図１６に示すように、工具ユニット２は、全体として環状のハウジング２１と、このハウジング２１の内周側に一対のベアリング２４１，２４２を介して回転自在に設けられた工具支持体２５と、この工具支持体２５の内周面に取り付けられた、内歯車状の工具４と、を備えている。また、工具ユニット２には、工具支持体２５をハウジング２１に対して回転させるためのモータ(駆動手段)５が設けられている。さらに、この工具ユニット２には、工具支持体２５の回転角度位置を検出するための検出器６が設けられている。以下、各部材について、詳細に説明する。 As shown in FIGS. 12 to 16, the tool unit 2 includes a generally annular housing 21 and a tool support 25 rotatably provided on the inner peripheral side of the housing 21 via a pair of bearings 241 and 242. and an internal gear-shaped tool 4 attached to the inner peripheral surface of the tool support 25 . The tool unit 2 is also provided with a motor (driving means) 5 for rotating the tool support 25 with respect to the housing 21 . Furthermore, the tool unit 2 is provided with a detector 6 for detecting the rotational angular position of the tool support 25 . Each member will be described in detail below.

ハウジング２１は、環状のハウジング本体２１１と、このハウジング本体２１１における軸方向の左端部に設けられた環状の冷却部材２１２、この冷却部材２１２の左端部に設けられた環状の第１端部材２１３、及びハウジング本体２１１の軸方向の右端部に設けられた環状の第２端部材２１４を備えている。 The housing 21 includes an annular housing body 211, an annular cooling member 212 provided at the axial left end of the housing body 211, an annular first end member 213 provided at the left end of the cooling member 212, and an annular second end member 214 provided at the axially right end of the housing body 211 .

ハウジング本体２１１は、軸方向の中央付近に位置する中央部位２１１０と、軸方向の左端部側において径方向外方に膨出する第１部位２１１１と、軸方向の右端部側に位置する第２部位２１１２と、を備え、これらが一体的に形成されている。中央部位２１１０の内径が最も小さく、中央部位２１１０の内周面には、上述した一対のベアリング２４１，２４２が軸方向に所定間隔をおいて取り付けられている。なお、各ベアリング２４１，２４２は、外輪、内輪、及びこれらの間の保持される転動体(ボールまたはコロ)を備えた公知のものである。第１部位２１１１は、径方向外方に膨出しているため、外径及び内径が中央部位２１１０よりも大きい。具体的には、第１部位２１１１の内周面は、中央部位２１１０の外周面よりも径方向外方に位置している。これにより、第１部位２１１１の内周面と工具支持体２５との間には、モータ５等が収容されるモータ収容空間２６が形成されている。 The housing body 211 includes a central portion 2110 positioned near the center in the axial direction, a first portion 2111 protruding radially outward on the left end side in the axial direction, and a second portion 2111 positioned on the right end side in the axial direction. , which are integrally formed. The central portion 2110 has the smallest inner diameter, and the above-described pair of bearings 241 and 242 are attached to the inner peripheral surface of the central portion 2110 with a predetermined spacing in the axial direction. Each of the bearings 241, 242 is a known one having an outer ring, an inner ring, and rolling elements (balls or rollers) retained therebetween. Since the first portion 2111 bulges radially outward, the outer diameter and inner diameter of the first portion 2111 are larger than those of the central portion 2110 . Specifically, the inner peripheral surface of the first portion 2111 is located radially outward from the outer peripheral surface of the central portion 2110 . Accordingly, a motor housing space 26 for housing the motor 5 and the like is formed between the inner peripheral surface of the first portion 2111 and the tool support 25 .

一方、第２部位２１１２の外径は中央部位２１１０と同じである。つまり、中央部位２１１０と第２部位２１１２の外周面は連続している。また、第２部位２１１２の内径は、中央部位２１１０よりもやや大きく、これによって、第２部位２１１２の内周面と工具支持体２５との間には、上述した検出器６が配置される検出器収容空間２７が形成されている。 On the other hand, the outer diameter of the second portion 2112 is the same as that of the central portion 2110 . That is, the outer peripheral surfaces of the central portion 2110 and the second portion 2112 are continuous. In addition, the inner diameter of the second portion 2112 is slightly larger than that of the central portion 2110, whereby the detector 6 described above is arranged between the inner peripheral surface of the second portion 2112 and the tool support 25. A container housing space 27 is formed.

図１６に示すように、ハウジング２１において、上述した第２支持部２３３と連結される部位においては、径方向外方に突出する円筒状の第２軸端部材４２が形成されている。そして、この第２軸端部材４２の内部には、上記のように、径方向に延びる中央空間４２０が形成されている。さらにこの中央空間４２０と、上述したモータ収容空間２６及び検出器収容空間２７とそれぞれ連通するように、ハウジング本体２１１の内部には、軸方向に延びる第１連通路２１１５、及び第２連通路２１１６が形成されている。 As shown in FIG. 16 , a cylindrical second shaft end member 42 projecting radially outward is formed at a portion of the housing 21 that is connected to the above-described second support portion 233 . A central space 420 extending in the radial direction is formed inside the second shaft end member 42 as described above. Further, a first communication passage 2115 and a second communication passage 2116 extending in the axial direction are provided inside the housing body 211 so as to communicate with the central space 420, the motor housing space 26 and the detector housing space 27, respectively. is formed.

次に、ハウジング本体２１１の中央部位２１１０について説明する。図１２及び図１３に示すように、中央部位２１１０の内部には、ベアリング２４１，２４２の外周面側を冷却するためのクーラント（冷却媒体）が供給される第１クーラント流路（第１流路）２１１７が形成されている。この第１クーラント流路２１１７は、中央部位２１１０を概ね環状に延びるように形成されているが、図１２に示すように、上記第２軸端部材４２が配置されている部分を避けるようにＣ字状に形成されている。すなわち、この第１クーラント流路２１１７は第２軸端部材４２の上側付近を一端部として、環状に延び、第１軸端部材４１を通過して第２軸端部材４２の下側付近まで延びている。図１３に示すように、中央部位２１１０において、第１クーラント流路２１１７の一端部と対応する位置には、径方向に延びる供給孔８１が形成されており、この供給孔８１から第１クーラント流路２１１７にクーラントが供給される。また、この第１クーラント流路２１１７は、一対のベアリング２４１，２４２の外周面に対応するように、軸方向を長手方向とするように、断面矩形状に形成されている。 Next, the central portion 2110 of the housing body 211 will be described. As shown in FIGS. 12 and 13, inside the central portion 2110 is a first coolant channel (first channel ) 2117 are formed. The first coolant flow path 2117 is formed to extend generally annularly through the central portion 2110, but as shown in FIG. It is shaped like a letter. That is, the first coolant channel 2117 extends annularly with one end near the upper side of the second shaft end member 42, passes through the first shaft end member 41, and extends to near the lower side of the second shaft end member 42. ing. As shown in FIG. 13 , a radially extending supply hole 81 is formed in the central portion 2110 at a position corresponding to one end of the first coolant flow path 2117 . Coolant is supplied to passage 2117 . Also, the first coolant channel 2117 is formed in a rectangular cross-section so as to correspond to the outer peripheral surfaces of the pair of bearings 241 and 242 with the axial direction as the longitudinal direction.

中央部位２１１０の内周面には、上述した一対のベアリング２４１，２４２が取り付けられているが、以下では、軸方向の左側のベアリングを第１ベアリング２４１と称し、右側のベアリングを第２ベアリング２４２と称することとする。そして、これら一対のベアリング２４１，２４２の間にはオイルミストを供給するための環状の供給部材２８が取り付けられている。また、図１３～図１６に示すように、中央部位２１１０において軸方向の左側を向く左側面には、第１ベアリング２４１を供給部材２８との間で挟んで固定するための環状の第１固定部材４０１が取り付けられている。第１固定部材４０１は、断面において軸方向に左側へ延びており、この第１固定部材４０１の内周側には、後述するように、第１ベアリング２４１から排出されたオイルミストが通過する第１排出路４７が形成されている。一方、中央部位２１１０において軸方向の右側を向く右側面には、第２ベアリング２４２を供給部材２８との間で挟んで固定するための環状の第２固定部材４０２が取り付けられている。第２固定部材４０２は、断面において径方向内方に延びるように形成されているが、第２固定部材４０２と第２ベアリング２４２との間には、後述するように、第２ベアリング２４２から排出されたオイルミストが通過する第２排出路４８が形成されている。 The pair of bearings 241 and 242 described above are attached to the inner peripheral surface of the central portion 2110. Hereinafter, the bearing on the left side in the axial direction will be referred to as the first bearing 241, and the bearing on the right side in the axial direction will be referred to as the second bearing 242. shall be referred to as An annular supply member 28 for supplying oil mist is attached between the pair of bearings 241 and 242 . As shown in FIGS. 13 to 16, on the left side of the central portion 2110 facing left in the axial direction, there is provided an annular first fixing member for fixing the first bearing 241 between the supply member 28 and the first bearing 241 . Member 401 is attached. The first fixing member 401 extends to the left in the axial direction in the cross section. As will be described later, the first fixing member 401 has a first fixing member 401 on its inner peripheral side through which oil mist discharged from the first bearing 241 passes. 1 discharge passage 47 is formed. On the other hand, an annular second fixing member 402 for sandwiching and fixing the second bearing 242 with the supply member 28 is attached to the right side surface of the central portion 2110 facing right in the axial direction. The second fixing member 402 is formed so as to extend radially inward in cross-section, but between the second fixing member 402 and the second bearing 242, there is a gap between the second fixing member 402 and the second bearing 242, as will be described later. A second discharge passage 48 is formed through which the generated oil mist passes.

両ベアリング２４１，２４２の間に配置された供給部材２８の外周面には、溝２８１が形成されており、この溝２８１と中央部位２１１０の内周面との間に潤滑油としてのオイルミストが供給されるオイルミスト流路（第３流路）２８０が形成される。図１２に示すように、このオイルミスト流路２８０と、第２軸端部材４２の内部に径方向に延びるように形成された供給路４２５と連通しており、この供給路４２５に外部から供給されたオイルミストが、オイルミスト流路２８０に流れ込む。 A groove 281 is formed in the outer peripheral surface of the supply member 28 disposed between the bearings 241 and 242, and oil mist as lubricating oil is present between the groove 281 and the inner peripheral surface of the central portion 2110. An oil mist channel (third channel) 280 to be supplied is formed. As shown in FIG. 12 , this oil mist flow path 280 communicates with a supply path 425 formed to extend radially inside the second shaft end member 42 , and oil is supplied from the outside to this supply path 425 . The resulting oil mist flows into the oil mist flow path 280 .

また、図１３及び図１６に示すように、供給部材２８には、周方向に所定間隔をおいて、オイルミスト流路２８０と連通する複数の支流（供給路）２８３が形成されている。この支流２８３は、オイルミスト流路２８０から軸方向に向かって、各ベアリング２４１，２４２まで、それぞれ延びるように形成されている。すなわち、オイルミスト流路２８０に供給されたオイルミストは、各支流２８３において各ベアリング２４１，２４２に供給されるようになっている。そして、各ベアリング２４１，２４２に供給されたオイルミストは、各ベアリング２４１，２４２の軸方向の外方、つまり、上述した第１及び第２排出路４７，４８に流れ出すようになっている。 13 and 16, the supply member 28 is formed with a plurality of tributaries (supply channels) 283 communicating with the oil mist channel 280 at predetermined intervals in the circumferential direction. This tributary flow 283 is formed to extend axially from the oil mist flow path 280 to each of the bearings 241 and 242 . That is, the oil mist supplied to the oil mist flow path 280 is supplied to the bearings 241 and 242 in each branch 283 . The oil mist supplied to the bearings 241 and 242 flows out of the bearings 241 and 242 in the axial direction, that is, into the first and second discharge passages 47 and 48 described above.

図１５に示すように、ハウジング本体２１１の鉛直方向の最下端付近においては、中央部位２１１０に、径方向に延びる排出孔２９０が形成されている。この排出孔２９０は、中央部位２１１０の内周側で軸方向に延びる下端通路２９１に連通している。また、ハウジング本体２１１の鉛直方向の下端部において、第１ベアリング２４１と第１固定部材４０１との間には隙間が形成されており、第１排出路４７を通過したオイルミストが、この隙間を通過して下端通路２９１に流れ込むようになっている（矢印参照）。同様に、第２ベアリング２４２と第２固定部材４０２との間にも隙間が形成されており、第２排出路４８を通過したオイルミストが、この隙間を通過して下端通路２９１に流れ込むようになっている。そして、下端通路２９１に流れ込んだオイルミストは、排出孔２９０からハウジング２１の外部に排出されるようになっており、このオイルミストは、上述した図９に示すように、支持体２３の排出溝２３１５から排出される。 As shown in FIG. 15, a radially extending discharge hole 290 is formed in the central portion 2110 near the lowermost end in the vertical direction of the housing body 211 . This discharge hole 290 communicates with a lower end passage 291 extending axially on the inner peripheral side of the central portion 2110 . A gap is formed between the first bearing 241 and the first fixing member 401 at the lower end of the housing body 211 in the vertical direction. It passes through and flows into the lower end passage 291 (see arrow). Similarly, a gap is also formed between the second bearing 242 and the second fixing member 402 so that the oil mist that has passed through the second discharge passage 48 flows into the lower end passage 291 through this gap. It's becoming The oil mist that has flowed into the lower end passage 291 is discharged from the discharge hole 290 to the outside of the housing 21. As shown in FIG. 2315 is discharged.

次に、ハウジング本体２１１の軸方向（図１３～図１５の左右方向）の一方側にある第１部位２１１１について説明する。第１部位２１１１の内周面には、上述した環状の冷却部材２１２が取り付けられており、この冷却部材２１２の内周面には、環状に形成されたモータ５のステータ５１が取り付けられている。すなわち、このステータ５１が、上述したモータ収容空間２６に収容されている。そして、図１６に示すように、このステータ５１に電気を供給するためのケーブル７１が、モータ収容空間２６、第１連通路２１１５、及び中央空間４２０を通過して、ハウジング２１の外部の第２支持部２３３へ延びている。 Next, the first portion 2111 on one side of the housing body 211 in the axial direction (horizontal direction in FIGS. 13 to 15) will be described. The annular cooling member 212 described above is attached to the inner peripheral surface of the first portion 2111 , and the annularly formed stator 51 of the motor 5 is attached to the inner peripheral surface of the cooling member 212 . . That is, the stator 51 is housed in the motor housing space 26 described above. Then, as shown in FIG. 16, a cable 71 for supplying electricity to the stator 51 passes through the motor housing space 26, the first communication passage 2115, and the central space 420 to reach the second cable outside the housing 21. It extends to support portion 233 .

冷却部材２１２の径方向の外周面には、溝２１２１が形成されており、この溝２１２１と第１部位２１１１の内周面によって囲まれる空間が、第２クーラント流路（第２流路）４９を構成している。そして、この第２クーラント流路４９を流れるクーラントによってステータ５１が冷却されるようになっている。この第２クーラント流路４９は、冷却部材２１２内を概ね環状に延びるように形成されているが、軸方向で位相の異なる上記第１クーラント流路２１１７と同様に、上記第２軸端部材４２が配置されている部分を避けるようにＣ字状に形成されている。すなわち、この第２クーラント流路４９は第２軸端部材４２の上側付近を一端部として、環状に延び、第１軸端部材４１を通過して第２軸端部材４２の下側付近を他端部とするように延びている。また、図１３に示すように、第１部位２１１１において、第２クーラント流路４９の一端部と対応する位置には、排出孔２１１９が形成されており、後述するように、この排出孔２１１９から第２クーラント流路４９のクーラントが排出される。 A groove 2121 is formed on the radially outer peripheral surface of the cooling member 212 , and a space surrounded by the groove 2121 and the inner peripheral surface of the first portion 2111 is a second coolant flow path (second flow path) 49 . constitutes The stator 51 is cooled by the coolant flowing through the second coolant passage 49 . The second coolant flow path 49 is formed to extend generally annularly within the cooling member 212, and is similar to the first coolant flow path 2117 having a different phase in the axial direction. is formed in a C shape so as to avoid the portion where is arranged. That is, the second coolant passage 49 has one end near the upper side of the second shaft end member 42 and extends annularly, passes through the first shaft end member 41, and ends near the lower side of the second shaft end member 42. It extends to be the end. Further, as shown in FIG. 13, a discharge hole 2119 is formed in the first portion 2111 at a position corresponding to one end portion of the second coolant flow path 49. As will be described later, from this discharge hole 2119 The coolant in the second coolant passage 49 is discharged.

また、図１２及び図１４に示すように、ハウジング本体２１１の外周面において、第２軸端部材４２の下側付近には、第１クーラント流路２１１７と第２クーラント流路４９を連通させるための連通部２５０が設けられている。この連通部２５０の内部には、第１クーラント流路２１１７から径方向外方に延びる第１流路２５０１、この第１流路２５０１及び第２クーラント流路４９と連通し、軸方向に延びる第２流路２５０２とが形成されている。この第１及び第２流路（連通路）２５０１，２５０２によって、第１及び第２クーラント流路２１１７、４９とが連通する。したがって、上述した供給孔８１から供給されたクーラントは、第１クーラント流路２１１７を流れた後、連通部２５０の第１及び第２流路２５０１，２５０２を介して、第２クーラント流路４９に流れ込む。そして、この第２クーラント流路４９を流れたクーラントは、排出孔２１１９から排出されるようになっている。 Further, as shown in FIGS. 12 and 14 , on the outer peripheral surface of the housing body 211 , near the lower side of the second shaft end member 42 , the first coolant flow path 2117 and the second coolant flow path 49 are communicated with each other. A communicating portion 250 is provided. Inside the communicating portion 250 are a first flow path 2501 extending radially outward from the first coolant flow path 2117 , a first flow path 2501 communicating with the first flow path 2501 and the second coolant flow path 49 and extending in the axial direction. 2 channels 2502 are formed. The first and second flow passages (communication passages) 2501 and 2502 communicate with the first and second coolant flow passages 2117 and 49 . Therefore, the coolant supplied from the supply hole 81 described above flows through the first coolant channel 2117 and then passes through the first and second channels 2501 and 2502 of the communicating portion 250 to the second coolant channel 49. flow in. The coolant that has flowed through the second coolant channel 49 is discharged from the discharge hole 2119 .

図１３に戻って、第１部位２１１１の説明を続ける。冷却部材２１２の軸方向の左端部に取り付けられた第１端部材２１３は、ステータ５１の軸方向の左側の面を覆うように、板状に形成されている。この第１端部材２１３の径方向内方の端面は、軸方向の左端部側に位置する第１面２１３１と、この第１面２１３１と隣接し軸方向の右端部側に位置する第２面２１３２とを有している。そして、第１面２１３１の内径は、第２面２１３２より大きくなっている。すなわち、第１面２１３１が第２面２１３２よりも径方向外方に位置している。さらに、第１面２１３１には環状に延びる２つの溝２１３３が形成され、第２面にも環状に延びる１つの溝２１３３が形成されている。 Returning to FIG. 13, the description of the first portion 2111 is continued. The first end member 213 attached to the left end portion of the cooling member 212 in the axial direction is formed in a plate shape so as to cover the left side surface of the stator 51 in the axial direction. The radially inner end surface of the first end member 213 includes a first surface 2131 located on the left end side in the axial direction and a second surface adjacent to the first surface 2131 and located on the right end side in the axial direction. 2132. The inner diameter of the first surface 2131 is larger than that of the second surface 2132 . That is, the first surface 2131 is positioned radially outward of the second surface 2132 . Further, two annularly extending grooves 2133 are formed on the first surface 2131, and one annularly extending groove 2133 is also formed on the second surface.

また、図１５に示すように、ハウジング２１の鉛直方向の最下端付近においては、第１端部材２１３の各溝２１３３を外部に排出するための排出路２１３４が形成されている。すなわち、環状の溝２１３３を通過した油等は、ハウジング２１の最下端付近において、排出路２１３４から外部に排出されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 15, a discharge path 2134 is formed in the vicinity of the lowermost end in the vertical direction of the housing 21 for discharging each groove 2133 of the first end member 213 to the outside. That is, oil or the like that has passed through the annular groove 2133 is discharged to the outside through a discharge passage 2134 near the bottom end of the housing 21 .

続いて、ハウジング本体２１１の第２部位２１１２について説明する。第２部位２１１２の軸方向の右側の端面には、上述した第２端部材２１４が取り付けられている。第２端部材２１４は、径方向内方に延びるように板状に形成されており、第２部位２１１２の内周面、第２端部材２１４、及び第２固定部材４０２によって囲まれる空間が、上述した検出器収容空間２７を構成する。そして、図１６に示すように、検出器６を構成するエンコーダ６１が、この検出器収容空間２７に配置されている。エンコーダ６１は、第２固定部材４０２の軸方向の側面に固定されている。また、このエンコーダ６１から信号を出力するためのケーブル７２が、検出器収容空間２７、第２連通路２１１６、及び中央空間４２０を通過して、ハウジング２１の外部の第２支持部２３３へ延びている。 Next, the second portion 2112 of the housing body 211 will be described. The above-described second end member 214 is attached to the right end face of the second portion 2112 in the axial direction. The second end member 214 is formed in a plate shape so as to extend radially inward, and the space surrounded by the inner peripheral surface of the second portion 2112, the second end member 214, and the second fixing member 402 is It constitutes the detector housing space 27 described above. Then, as shown in FIG. 16, an encoder 61 that constitutes the detector 6 is arranged in the detector housing space 27 . The encoder 61 is fixed to the axial side surface of the second fixing member 402 . A cable 72 for outputting signals from the encoder 61 passes through the detector housing space 27, the second communication passage 2116, and the central space 420 and extends to the second support portion 233 outside the housing 21. there is

また、第２端部材２１４の径方向内方の端面は、軸方向の右端部側に位置する第１面２１４１と、この第１面２１４１と隣接し軸方向の左端部側に位置する第２面２１４２とを有している。そして、第１面２１４１の内径は、第２面２１４２より大きくなっている。すなわち、第１面２１４１が第２面２１４２よりも径方向外方に位置している。さらに、第１面２１４１には環状に延びる２つの溝２１４３が形成され、第２面２１４２にも環状に延びる１つの溝２１４３が形成されている。 The radially inner end surface of the second end member 214 includes a first surface 2141 located on the right end side in the axial direction and a second surface 2141 adjacent to the first surface 2141 and located on the left end side in the axial direction. and a surface 2142 . The inner diameter of the first surface 2141 is larger than that of the second surface 2142 . That is, the first surface 2141 is located radially outward of the second surface 2142 . Further, two annularly extending grooves 2143 are formed in the first surface 2141 , and one annularly extending groove 2143 is also formed in the second surface 2142 .

また、図１５に示すように、ハウジング２１の鉛直方向の最下端付近においては、第２端部材２１４の各溝２１４３を外部に排出するための排出路２１４４が形成されている。すなわち、上述した第１端部材２１３と同様に、環状の溝２１４３を通過した油等は、ハウジング２１の最下端付近において、排出路２１４４から外部に排出されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 15, a discharge path 2144 is formed near the lowermost end of the housing 21 in the vertical direction to discharge each groove 2143 of the second end member 214 to the outside. That is, similarly to the first end member 213 described above, the oil or the like that has passed through the annular groove 2143 is discharged outside from the discharge passage 2144 near the bottom end of the housing 21 .

次に、工具支持体２５について説明する。工具支持体２５は、環状の支持本体２５１と、この支持本体２５１における軸方向の左端部に設けられた環状の連結部材２５２、この連結部材２５２の左端部に設けられた環状の第１端部材２５３、及び支持本体２５１の軸方向の右端部に設けられた環状の第２端部材２５４を備えている。また、第１端部材２５３及び第２端部材２５４には、それぞれ第１カバー部材２５５及び第２カバー部材２５６が取り付けられている。以下、各部材について詳細に説明する。 Next, the tool support 25 will be explained. The tool support 25 includes an annular support body 251, an annular connecting member 252 provided at the left end of the support body 251 in the axial direction, and an annular first end member provided at the left end of the connecting member 252. 253 and an annular second end member 254 provided at the axially right end of the support body 251 . A first cover member 255 and a second cover member 256 are attached to the first end member 253 and the second end member 254, respectively. Each member will be described in detail below.

支持本体２５１は、ハウジング本体２１１の中央部位２１１０及び第２部位２１１２に対応するよう位置に設けられており、軸方向に並ぶ中央部位２５１０、及びその右側の端部部位２５１１を有している。中央部位２５１０の外周面には、上述した両ベアリング２４１，２４２と供給部材２８とが固定されている。一方、中央部位２５１０の内周面には、工具４が固定されている。以下、工具支持体２５への工具４の取り付け構造について説明する。 The support body 251 is provided at a position corresponding to the central portion 2110 and the second portion 2112 of the housing body 211, and has a central portion 2510 and an end portion 2511 on the right side, which are axially aligned. Both the bearings 241 and 242 and the supply member 28 described above are fixed to the outer peripheral surface of the central portion 2510 . On the other hand, the tool 4 is fixed to the inner peripheral surface of the central portion 2510 . A structure for attaching the tool 4 to the tool support 25 will be described below.

図１３に示すように、中央部位２５１０の内周面の中心には、径方向に延びる流路５５が形成されており、この流路５５を覆うように、中央部位２５１０の内周面には浅い帯状の溝５６が形成されている。流路５５には、軸方向に左側へと延びる貫通孔５７が連通しており、この貫通孔５７にプッシュピン５８が差し込まれている。また、帯状の溝５６を覆うように、中央部位の内周面には環状の弾性部材５９が配置され、これを介して、上述した内歯車状の工具４が取り付けられている。また、貫通孔５７、流路５５及び溝５６には油が充填されており、プッシュピン５８を押し込むことで、油の圧力が増加する。これにより、弾性部材５９が径方向内方に突出するように変形し、工具４の外周面が押圧される。その結果、工具４が工具支持体２５に固定される。一方、プッシュピン５８を引き抜くと、貫通孔５７、流路５５及び溝５６の油の圧力が低下して、弾性部材５９が元の形状に戻り、工具４が取り外し可能となる。また、帯状の溝の軸方向の両端付近には、Ｏリングが設けられている。なお、このようなプッシュピン５８は、図１４にも示されるように、工具支持体２５の周方向に、所定間隔をおいて配置されている。但し、これ以外の工具の取り付け方法も採用可能である。 As shown in FIG. 13 , a channel 55 extending radially is formed in the center of the inner peripheral surface of the central portion 2510 , and the inner peripheral surface of the central portion 2510 covers the channel 55 . A shallow belt-like groove 56 is formed. A through hole 57 extending leftward in the axial direction communicates with the flow path 55 , and a push pin 58 is inserted into the through hole 57 . An annular elastic member 59 is arranged on the inner peripheral surface of the central portion so as to cover the band-shaped groove 56, and the above-described internal gear-shaped tool 4 is attached via this. The through hole 57, the flow path 55, and the groove 56 are filled with oil, and pushing the push pin 58 increases the pressure of the oil. As a result, the elastic member 59 is deformed so as to protrude radially inward, and the outer peripheral surface of the tool 4 is pressed. As a result, the tool 4 is fixed on the tool support 25 . On the other hand, when the push pin 58 is pulled out, the pressure of the oil in the through hole 57, the flow path 55 and the groove 56 is reduced, the elastic member 59 returns to its original shape, and the tool 4 can be removed. Further, O-rings are provided near both axial ends of the band-shaped groove. 14, such push pins 58 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the tool support 25. As shown in FIG. However, it is also possible to employ other tool mounting methods.

次に、支持本体２５１の端部部位２５１１について説明する。端部部位２５１１の外周面は、上述した検出器収容空間２７に面しており、この外周面には、検出器６を構成する環状のメモリスケール６２が取り付けられている。そして、図１６に示すように、このメモリスケール６２が、検出器収容空間２７において、上述したエンコーダ６１と対向している。 Next, the end portion 2511 of the support body 251 will be described. An outer peripheral surface of the end portion 2511 faces the detector housing space 27 described above, and an annular memory scale 62 that constitutes the detector 6 is attached to the outer peripheral surface. Then, as shown in FIG. 16, this memory scale 62 faces the above-described encoder 61 in the detector housing space 27 .

また、端部部位２５１１の右端部には、上述した第２端部材２５４が取り付けられている。第２端部材２５４は、端部部位２５１１から径方向外方に延びるように形成されており、第２端部材２５４の径方向外方の端面が、上述したハウジング２１の第２端部材２１４の端面と対向し、ラビリンス構造の隙間を形成している。具体的には、工具支持体２５の第２端部材２５４の端面は、ハウジング２１の第２端部材２１４の端面と対向するような形状を有しており、軸方向の右端部側に位置する第１面と２５４１、この第１面２５４１と隣接し軸方向の左端部側に位置する第２面２５４２とを有している。そして、第１面２５４１の外径は、第２面２５４２より大きくなっている。すなわち、第１面２５４１が第２面２５４２よりも径方向外方に位置している。さらに、第１面２５４１には環状に延びる２つの溝２５４３が形成され、第２面２５４２にも環状に延びる１つの溝２５４３が形成されている。これらの溝２５４３は、ハウジング２１の第２端部材２１４の端面に形成された溝２１４３と対向しており、これらの溝２１４３，２５４３を通過した油等は、図１５に示すように、ハウジング２１の第２端部材２１４に形成された溝から排出路２１４４を通過して外部に排出されるようになっている。 Also, the second end member 254 described above is attached to the right end of the end portion 2511 . The second end member 254 is formed so as to extend radially outward from the end portion 2511 , and the radially outer end surface of the second end member 254 is aligned with the second end member 214 of the housing 21 described above. It faces the end face and forms a gap with a labyrinth structure. Specifically, the end face of the second end member 254 of the tool support 25 has a shape facing the end face of the second end member 214 of the housing 21, and is positioned on the right end side in the axial direction. It has a first surface 2541 and a second surface 2542 adjacent to the first surface 2541 and located on the left end side in the axial direction. The outer diameter of the first surface 2541 is larger than that of the second surface 2542 . That is, the first surface 2541 is located radially outward of the second surface 2542 . Further, two annularly extending grooves 2543 are formed in the first surface 2541 , and one annularly extending groove 2543 is also formed in the second surface 2542 . These grooves 2543 face the grooves 2143 formed in the end face of the second end member 214 of the housing 21, and the oil or the like that has passed through these grooves 2143, 2543 flows into the housing 21 as shown in FIG. It is adapted to be discharged to the outside through a groove formed in the second end member 214 and through a discharge passage 2144 .

そして、第２端部材２５４の軸方向の右側面には、第２カバー部材２５６が取り付けられている。この第２カバー部材２５６は、ハウジング２１の第２端部材２１４と工具支持体２５の第２端部材２５４との隙間を、覆うように形成されている。したがって、例えば、加工中に、油や切粉等が、隙間を通過して検出器収容空間２７に入るのを防止している。 A second cover member 256 is attached to the right side surface of the second end member 254 in the axial direction. This second cover member 256 is formed to cover the gap between the second end member 214 of the housing 21 and the second end member 254 of the tool support 25 . Therefore, for example, oil, chips, etc. are prevented from entering the detector housing space 27 through the gap during machining.

続いて、連結部材２５２について説明する。連結部材２５２は、支持本体２５１の軸方向の左端部に連結されており、第１ベアリング２４１との間に上述した第１排出路４７を形成するように右側面に凹部が形成されている。また、この連結部材２５２の外周面は、上述したモータ収容空間２６に面しており、この外周面には、モータ５を構成する環状のロータ５２が取り付けられている。そして、図１３に示すように、このロータ５２が、モータ収容空間２６において、上述したステータ５１と対向している。 Next, the connecting member 252 will be described. The connecting member 252 is connected to the left end portion of the support body 251 in the axial direction, and has a recess formed on the right side surface so as to form the first discharge passage 47 between the connecting member 252 and the first bearing 241 . The outer peripheral surface of the connecting member 252 faces the motor housing space 26 described above, and the annular rotor 52 constituting the motor 5 is attached to the outer peripheral surface. 13, the rotor 52 faces the stator 51 in the motor housing space 26. As shown in FIG.

また、この連結部材２５２の内周面には、軸方向に左側へ延びる第１端部材２５３が連結されている。第１端部材２５３の外周面は、モータ収容空間２６の一部を構成している。また、この外周面は、ハウジング２１の第１端部材２１３の端面と対向してラビリンス構造の隙間を形成する端面を有している。具体的には、工具支持体２５の第１端部材２５３の端面は、ハウジング２１の第１端部材２１３の端面と対向するような形状を有しており、軸方向の左端部側に位置する第１面２５３１と、この第１面２５３１と隣接し軸方向の右側に位置する第２面２５３２とを有している。そして、第１面２５３１の外径は、第２面２５３２より大きくなっている。さらに、第１面２５３１には環状に延びる２つの溝２５３３が形成され、第２面２５３２にも環状に延びる１つの溝２５３３が形成されている。これらの溝２５３３は、ハウジング２１の第１端部材２１３の端面に形成された溝２１３３と対向しており、これらの溝２１３３，２５３３を通過した油等は、図１５に示すように、ハウジング２１の第１端部材２１３に形成された溝２１３３から排出路２１３４を通過して外部に排出されるようになっている。 A first end member 253 extending leftward in the axial direction is connected to the inner peripheral surface of the connecting member 252 . The outer peripheral surface of the first end member 253 forms part of the motor housing space 26 . In addition, the outer peripheral surface has an end face that faces the end face of the first end member 213 of the housing 21 to form a clearance of a labyrinth structure. Specifically, the end surface of the first end member 253 of the tool support 25 has a shape facing the end surface of the first end member 213 of the housing 21, and is positioned on the left end side in the axial direction. It has a first surface 2531 and a second surface 2532 adjacent to the first surface 2531 and located on the right side in the axial direction. The outer diameter of the first surface 2531 is larger than that of the second surface 2532 . Further, two annularly extending grooves 2533 are formed in the first surface 2531 , and one annularly extending groove 2533 is also formed in the second surface 2532 . These grooves 2533 face the grooves 2133 formed in the end surface of the first end member 213 of the housing 21, and the oil or the like that has passed through these grooves 2133, 2533 flows into the housing 21 as shown in FIG. It is adapted to pass through a groove 2133 formed in the first end member 213 and a discharge path 2134 to be discharged to the outside.

そして、第１端部材２１３の軸方向の左側面には、第１カバー部材２５５が取り付けられている。この第１カバー部材２５５は、ハウジング２１の第１端部材２１３と工具支持体２５の第１端部材２５３との隙間を、覆うように形成されている。したがって、例えば、加工中に、油や切粉等が、隙間を通過してモータ収容空間２６に入るのを防止している。 A first cover member 255 is attached to the left side surface of the first end member 213 in the axial direction. The first cover member 255 is formed to cover the gap between the first end member 213 of the housing 21 and the first end member 253 of the tool support 25 . Therefore, for example, oil, chips, etc. are prevented from entering the motor housing space 26 through the gap during machining.

次に、上記のように構成された歯車加工装置の動作について説明する。まず、図１に示すように、歯車加工装置の近傍に配置された配置台８００上のワークＷをロボットアーム７００によって、歯車加工装置に設置する。すなわち、ワークＷに所定の交差角を形成するために、まず、モータ２３３８を駆動し、回転軸Ｓ周りに、工具ユニットを所定の角度に回転させる。次に、ワークＷを主軸台３１の軸部材３１０１に取り付けた後、主軸台３１及び心押し台３２を互いに近接させ、ワークＷを挟持する。この状態で、主軸台３１の軸部材３１０１をワークＷとともに回転させる。これと並行して、モータ５を駆動し工具ユニット２の工具４をワークＷと同期するように、回転させる。続いて、主軸台３１及び心押し台３２を一体的にＹ軸方向に移動させ、ワークＷを工具４に近接させる。そして、ワークＷと工具４とを噛み合わせ、連れ廻りさせることで、ワークＷの加工を行う。このとき、検出器６が工具支持体２５の回転角度位置を検出することで、工具４とワークＷの回転が同期するように、各モータの回転が制御される。また、必要に応じて支持体２３とともにハウジング２１をＹ軸方向に移動させ、ワークＷにクラウニングを施す。また、このような加工作業と同時に、工具４とワークＷとの噛み合わせ部分に切削油を噴射し、加工部位の冷却、潤滑、切り屑除去を行う。こうして、所定時間加工を行った後、各モータの駆動を停止し、加工されたワークＷを取り外す。 Next, the operation of the gear machining apparatus configured as described above will be described. First, as shown in FIG. 1, a robot arm 700 places a workpiece W on a placement table 800 placed near the gear machining apparatus on the gear machining apparatus. That is, in order to form a predetermined crossing angle on the workpiece W, first, the motor 2338 is driven to rotate the tool unit around the rotation axis S at a predetermined angle. Next, after the work W is attached to the shaft member 3101 of the headstock 31, the headstock 31 and the tailstock 32 are brought close to each other to hold the work W therebetween. In this state, the shaft member 3101 of the headstock 31 is rotated together with the work W. As shown in FIG. In parallel with this, the motor 5 is driven to rotate the tool 4 of the tool unit 2 so as to synchronize with the workpiece W. Subsequently, the headstock 31 and the tailstock 32 are moved integrally in the Y-axis direction to bring the work W closer to the tool 4 . The workpiece W is machined by engaging the workpiece W and the tool 4 and rotating them together. At this time, the rotation of each motor is controlled so that the rotation of the tool 4 and the workpiece W are synchronized by the detector 6 detecting the rotation angle position of the tool support 25 . Moreover, the housing 21 is moved in the Y-axis direction together with the support 23 as necessary, and the workpiece W is crowned. Simultaneously with such a machining operation, cutting oil is injected to the meshing portion between the tool 4 and the workpiece W to cool, lubricate and remove chips from the machining portion. After machining for a predetermined period of time, the motors are stopped and the machined workpiece W is removed.

上記加工中、工具ユニット２は次のように動作する。まず、ベアリング２４１，２４２に対しては、オイルミストを供給する。すなわち、図１２に示す供給路４２５から供給された潤滑油は、オイルミストとして両ベアリング２４１，２４２の間のオイルミスト流路２８０から支流２８３を介して各ベアリング２４１，２４２に供給される。これにより、ベアリング２４１，２４２の外輪、内輪、及び転動体がオイルミストにより潤滑される。そして、各ベアリング２４１，２４２から排出されたオイルミストは、排出路４７，４８を周方向に流通しつつ、図１５に示す下端通路２９１を経て排出孔２９０から排出される。 During the above machining, the tool unit 2 operates as follows. First, oil mist is supplied to the bearings 241 and 242 . That is, the lubricating oil supplied from the supply passage 425 shown in FIG. 12 is supplied to the bearings 241 and 242 as oil mist from the oil mist flow path 280 between the bearings 241 and 242 via the tributary flow 283 . As a result, the outer rings, inner rings, and rolling elements of the bearings 241 and 242 are lubricated with the oil mist. The oil mist discharged from the bearings 241 and 242 flows through the discharge passages 47 and 48 in the circumferential direction and is discharged from the discharge hole 290 through the lower end passage 291 shown in FIG.

また、上述したように、図１２の供給孔８１から供給されたクーラントは、第１クーラント流路２１１７をハウジング２１の周方向に流れながら、ハウジング２１の中央部位２１１０を冷却し、これによって両ベアリング２４１，２４２を径方向外方から冷却する。そして、このクーラントは、第２軸端部材４２の下方において、連通部２５０に流れ込み、ここから第２クーラント流路４９に流れ込む。上述したように、第２クーラント流路４９に流れ込んだクーラントは、ハウジング２１の周方向に流れながら、冷却部材２１２を冷却し、これによって、冷却部材２１２に取り付けられたモータ５のステータ５１を冷却する。そして、このクーラントは、第２軸端部材４２の上方に形成されている排出孔２１１９から排出される。なお、クーラントの流れは、これとは反対であってもよく、排出孔２１１９からクーラントを供給し、ステータを冷却した後、ベアリングを冷却し、その後、供給孔８１から排出されるようにしてもよい。このように、ワークＷの加工中は、以上のような動作が行われて工具ユニット２の安定的な動作が保証される。 As described above, the coolant supplied from the supply hole 81 in FIG. 12 cools the central portion 2110 of the housing 21 while flowing through the first coolant passage 2117 in the circumferential direction of the housing 21, thereby 241 and 242 are cooled radially outward. The coolant then flows into the communication portion 250 below the second shaft end member 42 and flows into the second coolant flow path 49 from there. As described above, the coolant that has flowed into the second coolant passage 49 cools the cooling member 212 while flowing in the circumferential direction of the housing 21, thereby cooling the stator 51 of the motor 5 attached to the cooling member 212. do. This coolant is then discharged from a discharge hole 2119 formed above the second shaft end member 42 . It should be noted that the coolant flow may be reversed, and the coolant may be supplied from the discharge hole 2119 to cool the stator, cool the bearing, and then be discharged from the supply hole 81. good. Thus, during machining of the workpiece W, the operation described above is performed, and the stable operation of the tool unit 2 is guaranteed.

また、ハウジング２１を支持する第２支持部２３３には、上述したように、管部材２３３６を介して外部からエアが供給されている。図１６に示すように、このエアは、ハウジング２１に取り付けられた第２軸端部材４２の中央空間４２０から、第１連通路２１１５及び第２連通路２１１６を介して、それぞれ、モータ収容空間２６及び検出器収容空間２７に供給される。これにより、モータ収容空間２６及び検出器収容空間２７の内圧が上昇し、ハウジング２１と工具支持体２５との間に形成されたラビリンス構造の隙間からエアが外部に放出される。そのため、このエアが壁となって、ハウジング２１内に切削油、切り屑が進入するのが防止される。また、仮に、各カバー部材２５５，２５６を超えて隙間に進入した油は、溝２１４３，２５４３に流れ込み、ここから排出路２１３４，２１４４を経て外部に排出される。 Air is supplied from the outside through the pipe member 2336 to the second support portion 233 that supports the housing 21, as described above. As shown in FIG. 16, this air flows from the central space 420 of the second shaft end member 42 attached to the housing 21 through the first communication path 2115 and the second communication path 2116, respectively, into the motor housing space 26. and supplied to the detector housing space 27 . As a result, the internal pressures of the motor housing space 26 and the detector housing space 27 are increased, and air is released to the outside from the gap of the labyrinth structure formed between the housing 21 and the tool support 25 . Therefore, this air acts as a wall to prevent cutting oil and chips from entering the housing 21 . Further, if the oil has entered the gap beyond the cover members 255 and 256, it flows into the grooves 2143 and 2543 and is discharged to the outside through the discharge paths 2134 and 2144 from there.

以上のように、本実施形態では、ハウジング２１においてベアリング２４１，２４２の径方向外方にクーラントが通過する第１クーラント流路２１１７が形成されているため、ベアリング２４１，２４２の外輪側を冷却することができる。一方、ベアリング２４１，２４２の内輪側は、工具４とワークＷとの噛み合い位置に供給されるクーラントによって冷却される。したがって、ベアリング２４１，２４２を径方向の内外から冷却することができるため、ベアリング２４１，２４２の外輪側と内輪側での温度差を低減することができる。その結果、ベアリング２４１，２４２を安定的に動作させることができるため、工具４をハウジング２１に対して安定的に回転させることができる。 As described above, in the present embodiment, since the first coolant passage 2117 through which the coolant passes is formed radially outward of the bearings 241 and 242 in the housing 21, the outer ring sides of the bearings 241 and 242 are cooled. be able to. On the other hand, the inner ring sides of the bearings 241 and 242 are cooled by the coolant supplied to the meshing position between the tool 4 and the work W. Therefore, since the bearings 241 and 242 can be cooled from the inside and outside in the radial direction, the temperature difference between the outer ring side and the inner ring side of the bearings 241 and 242 can be reduced. As a result, since the bearings 241 and 242 can be stably operated, the tool 4 can be stably rotated with respect to the housing 21 .

また、ハウジング２１においてステータ５１と対応する位置にクーラントが通過する第２クーラント流路４９が形成されているため、ステータ５１を冷却することができる。その結果、ステータを安定的に動作させ、誤動作が生じるのを防止することができる。 Further, since the second coolant passage 49 through which the coolant passes is formed in the housing 21 at a position corresponding to the stator 51, the stator 51 can be cooled. As a result, the stator can be stably operated and malfunctions can be prevented.

そして、第１クーラント流路２１１７と第２クーラント流路４９が、連通部２５０において連通しているため、一方の流路に供給したクーラントを他方の流路にも流すことができる。したがって、クーラントの供給と排出を一箇所ずつで行うことができるため、構造を簡素化することができる。 Since the first coolant flow path 2117 and the second coolant flow path 49 communicate with each other at the communicating portion 250, the coolant supplied to one flow path can also flow to the other flow path. Therefore, the coolant can be supplied and discharged one by one, so the structure can be simplified.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、以下の変形例は適宜、組合せ可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention. Note that the following modified examples can be combined as appropriate.

例えば、上記実施形態では、工具ユニット２を固定し、ワーク支持ユニット３を工具ユニット２に近接させることで、加工を行っているが、これとは反対に、ワーク支持ユニット３を固定し、工具ユニット２を移動させても良い。また、ワーク支持ユニット３においては、主軸台３１と心押し台３２とでワークＷを狭持しているが、主軸台３１のみでワークＷを支持するような形態であってもよい。 For example, in the above-described embodiment, the tool unit 2 is fixed and the work support unit 3 is brought close to the tool unit 2 for machining. Unit 2 may be moved. In the work support unit 3, the work W is held between the headstock 31 and the tailstock 32, but the work W may be supported only by the headstock 31.

上記実施形態では、冷却媒体としてクーラントを用いているが、水や空気であってもよい。また、第１クーラント流路２１１７と第２クーラント流路４９とは必ずしも連通させる必要はなく、分離していてもよい。 Although coolant is used as the cooling medium in the above embodiment, water or air may be used. Moreover, the first coolant flow path 2117 and the second coolant flow path 49 do not necessarily need to be communicated with each other, and may be separated.

また、上記実施形態では、ハウジング本体２１１の中央部位２１１０に第１クーラント流路２１１７を形成しているが、その位置は特に限定されない。したがって、ベアリング２４１，２４２の外周面と直接接するような流路を設けることができる。また、流路の数も特には限定されず、２以上設けることもできる。あるいは、ハウジング２１とは別途の冷却媒体用の流路を設けることもできる。さらに、ベアリングの構成、数は特には限定されない。また、その他の構成についても、少なくともハウジング２１に、ベアリング２４１，２４２を介して工具４が取り付けられた工具支持体２５が回転可能に支持されていればよい。 Further, in the above embodiment, the first coolant channel 2117 is formed in the central portion 2110 of the housing main body 211, but its position is not particularly limited. Therefore, it is possible to provide flow paths that are in direct contact with the outer peripheral surfaces of the bearings 241 and 242 . Also, the number of channels is not particularly limited, and two or more channels can be provided. Alternatively, a flow path for a cooling medium can be provided separately from the housing 21 . Furthermore, the configuration and number of bearings are not particularly limited. In other configurations as well, at least the housing 21 may rotatably support the tool support 25 to which the tool 4 is attached via bearings 241 and 242 .

２工具ユニット
２１ハウジング
２１１７第１クーラント流路（第１流路）
２４１，２４２ベアリング
２５０１第１流路（連通路）
２５０２第２流路（連通路）
２８０オイルミスト流路（第３流路）
３ワーク支持ユニット
４工具
４９第２クーラント流路（第２流路） 2 tool unit 21 housing 2117 first coolant channel (first channel)
241, 242 Bearing 2501 First flow path (communication path)
2502 second flow path (communication path)
280 oil mist channel (third channel)
3 work support unit 4 tool 49 second coolant channel (second channel)

Claims

an annular tool unit for machining a gear to be machined;
a workpiece support unit that rotatably supports the gear to be machined and that is relatively close to and separate from the tool unit;
with
The tool unit is
a housing;
a pair of bearings attached to the inner peripheral surface of the housing;
an annular tool support rotatably disposed on the inner peripheral side of the housing via the bearing;
an internal gear-shaped tool attached to the inner peripheral side of the tool support and meshing with the gear to be machined;
with
In the housing, a substantially C-shaped first flow path through which a cooling medium passes is formed radially outward of the outer ring of the bearing,
The inner ring side of the bearing is cooled by the coolant supplied to the meshing position between the tool and the work,
In the tool unit, an annular third flow path through which lubricating oil passes is formed radially inward of the first flow path between the pair of bearings,
the third flow path includes at least one supply path between both ends of the first flow path for supplying the lubricating oil to the bearing from the outside;
The gear machining device, wherein the supply path passes between both end portions of the first flow path from the radially outer side of the first flow path and communicates with the third flow path.

2. The gear machining apparatus according to claim 1 , wherein said first flow path is formed radially outwardly of said bearing and spaced apart from said bearing.

A drive that has an annular stator attached to the inner peripheral side of the housing and a rotor that is attached to the outer periphery of the tool support and arranged opposite to the stator, and rotates the tool support with respect to the housing. further equipped with means,
2. The gear machining apparatus according to claim 1, wherein an annular second flow path through which a cooling medium passes is formed in said housing at a position corresponding to said stator.

4. The gear machining apparatus according to claim 3 , further comprising a communication path that communicates said first flow path and said second flow path.