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JP7301281B2 - Gears, drive transmission devices and image forming devices - Google Patents
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Description

本発明はピッチが同一で位相がずれた複数の歯列を有する歯車と、当該歯車を使用した駆動伝達装置及び画像形成装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear having a plurality of tooth rows with the same pitch and out of phase, and a drive transmission device and an image forming apparatus using the gear.

従来、画像形成装置の感光体駆動など精密駆動が必要な駆動伝達装置では、位相した複数の歯列を備えた歯車が使用されるようになってきている。位相した複数の歯列で噛合い率を増大し、各歯に掛かる荷重を分散して耐久性を高めることができる(特許文献1:特許2710861号公報、特許文献2:特許3387719号公報)。 2. Description of the Related Art Conventionally, gears having a plurality of phased tooth rows have been used in drive transmission devices that require precise driving, such as photosensitive member driving in image forming apparatuses. It is possible to increase the meshing ratio with a plurality of phased tooth rows, disperse the load applied to each tooth, and improve durability (Patent Document 1: Japanese Patent No. 2710861, Patent Document 2: Japanese Patent No. 3387719).

一方、歯列の複列化で薄くなった歯幅の強度を補うために、図4A~図4Cに示すように、連結環120、220を形成した歯車100、200が提案されている(特許文献3:特許第4508552号公報)。この歯車100、200は、複数の歯列の軸線方向相互間に図4Bのように隙間Cをあけ、各歯列の歯元側において対向する歯列に向けて図4Cのように連結環120、220を軸線方向に突出形成している。この連結環120、220によって複数の歯列同士を一体連結することで薄い歯幅の強度不足を補っている。 On the other hand, as shown in FIGS. 4A to 4C, gears 100 and 200 formed with connecting rings 120 and 220 have been proposed in order to compensate for the strength of the face width that has become thinner due to the double-row tooth row (Patent Document 3: Japanese Patent No. 4508552). In the gears 100 and 200, a gap C is provided between a plurality of tooth rows in the axial direction as shown in FIG. 4B. , 220 projecting in the axial direction. By integrally connecting a plurality of tooth rows with the connecting rings 120 and 220, the lack of strength due to the thin tooth width is compensated for.

しかし、一方の連結環120の半径方向側面120bと、対向する歯列210の半径方向側面210bとの摺動面Sが広いため、摺動摩擦抵抗と摺動による騒音・振動の発生が問題となっていた。そこで本発明の目的は、位相した複数歯列を有する歯車相互の摺動面積を低減し、摺動摩擦抵抗と摺動による騒音・振動を低減することを目的とする。 However, since the sliding surface S between the radial side surface 120b of one connecting ring 120 and the radial side surface 210b of the opposing tooth row 210 is wide, there is a problem of sliding friction resistance and noise and vibration due to sliding. was SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to reduce the sliding area between gears having a plurality of phased tooth rows, thereby reducing sliding frictional resistance and noise and vibration caused by sliding.

前記課題を解決するため、本発明の歯車は、ピッチが同一の複数の歯列が、隣り合う歯列と歯の位相を周方向にずらすと共に軸線方向で相互間に隙間をあけて形成され、当該複数の歯列同士は各歯列の歯元側において対向する歯列に向けて軸線方向に突出形成された連結環で一体連結され、前記連結環は、前記複数の歯列と噛み合う相手側の複数の歯列の連結環との間で、各歯列から軸線方向に離間し互いに摺動し合う摺動面を形成し、当該摺動面によって互いに噛み合う複数の歯列の軸線方向相対位置が規制されることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the gear of the present invention has a plurality of tooth rows having the same pitch, the phases of adjacent tooth rows and teeth are shifted in the circumferential direction, and a gap is formed between each other in the axial direction, The plurality of tooth rows are integrally connected to each other by a connecting ring that protrudes in the axial direction toward the opposing tooth row on the tooth root side of each tooth row, and the connecting ring is a counterpart side that meshes with the plurality of tooth rows. A sliding surface is formed between the connecting ring of the plurality of tooth rows and is spaced apart from each tooth row in the axial direction and slides on each other, and the axial relative position of the plurality of tooth rows that mesh with each other by the sliding surface is regulated.

本発明によれば、摺動摩擦抵抗と摺動による騒音・振動を低減することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the noise and vibration by sliding frictional resistance and sliding can be reduced.

本発明の第1実施形態に係る歯車の噛み合い断面図である。1 is a cross-sectional view of meshing gears according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第2実施形態に係る歯車の噛み合い断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of meshing gears according to a second embodiment of the present invention; 本発明の第3実施形態に係る歯車の噛み合い断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of meshing gears according to a third embodiment of the present invention; 本発明の第4実施形態に係る歯車の噛み合い断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of meshing gears according to a fourth embodiment of the present invention; 第4実施形態の変形に係る歯車の噛み合い断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of engagement of gears according to a modification of the fourth embodiment; 本発明の第5実施形態に係る歯車の噛み合い断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of meshing gears according to a fifth embodiment of the present invention; 第5実施形態の変形に係る歯車の噛み合い断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of engagement of gears according to a modification of the fifth embodiment; 第1実施形態に係る歯車の斜視図である。1 is a perspective view of a gear according to a first embodiment; FIG. 本発明の実施形態に係る歯車を使用した画像形成装置の概略図である。1 is a schematic diagram of an image forming apparatus using gears according to an embodiment of the present invention; FIG. 複数の歯列を有する従来の歯車の斜視図である。1 is a perspective view of a conventional gear having multiple tooth rows; FIG. 複数の歯列を有する従来の歯車の歯部拡大斜視図である。1 is an enlarged perspective view of tooth portions of a conventional gear having a plurality of tooth rows; FIG. 複数の歯列を有する従来の歯車の噛み合い断面図である。1 is a meshing cross-sectional view of a conventional gear having multiple tooth rows; FIG.

以下、本発明の実施形態に係る定着装置及び画像形成装置(レーザプリンタ)について図面を参照して説明する。レーザプリンタは画像形成装置の一例であり、当該画像形成装置はレーザプリンタに限定されないことは勿論である。すなわち、画像形成装置は複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、及びインクジェット記録装置のいずれか一つ、またはこれらの少なくとも2つ以上を組み合わせた複合機として構成することも可能である。 A fixing device and an image forming apparatus (laser printer) according to embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A laser printer is an example of an image forming apparatus, and the image forming apparatus is not limited to a laser printer. That is, the image forming apparatus can be configured as a copier, a facsimile machine, a printer, a printing machine, or an inkjet recording apparatus, or a multifunction machine combining at least two of these.

なお、各図中の同一または相当する部分には同一の符号を付し、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。また各構成部品の説明にある寸法、材質、形状、その相対配置などは例示であって、特に特定的な記載がない限りこの発明の範囲をそれらに限定する趣旨ではない。 The same or corresponding parts in each figure are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be appropriately simplified or omitted. Also, the dimensions, materials, shapes, relative positions, and the like in the description of each component are examples, and are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified.

以下の実施形態では「記録媒体」を「用紙」として説明するが、「記録媒体」は紙(用紙)に限定されない。「記録媒体」は紙(用紙)だけでなくOHPシートや布帛、金属シート、プラスチックフィルム、或いは炭素繊維にあらかじめ樹脂を含浸させたプリプレグシートなども含む。 In the following embodiments, the "recording medium" is described as "paper", but the "recording medium" is not limited to paper (paper). The "recording medium" includes not only paper but also OHP sheets, fabrics, metal sheets, plastic films, or prepreg sheets in which carbon fibers are previously impregnated with resin.

現像剤やインクを付着させることができる媒体、記録紙、記録シートと称されるものも、すべて「記録媒体」に含まれる。また「用紙」には、普通紙以外に、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙(コート紙やアート紙等)、トレーシングペーパ等も含まれる。 The term "recording medium" also includes media to which developer and ink can be applied, recording paper, and recording sheets. In addition to plain paper, "paper" includes thick paper, postcards, envelopes, thin paper, coated paper (coated paper, art paper, etc.), tracing paper, and the like.

また、以下の説明で使用する「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することも意味する。 In addition, the term "image formation" used in the following description refers not only to imparting meaningful images, such as characters and figures, to a medium, but also to imparting meaningless images, such as patterns, to a medium. also means

図3に示す画像形成装置では、動力源であるモータからの駆動力を各ローラや軸などの回転体に伝達するために、多数の歯車が使用されている。画像形成装置については後述することとし、まず画像形成装置に使用する歯車100、200を図1A~図1Gに示す5つの実施形態と、第1実施形態の斜視図である図2を参照して説明する。ただし、本発明の歯車ないし駆動伝達装置は画像形成装置以外にも使用可能なことは勿論である。 In the image forming apparatus shown in FIG. 3, a large number of gears are used to transmit driving force from a motor, which is a power source, to rotating bodies such as rollers and shafts. The image forming apparatus will be described later. First, referring to five embodiments of gears 100 and 200 used in the image forming apparatus shown in FIGS. 1A to 1G and FIG. 2 which is a perspective view of the first embodiment. explain. However, it goes without saying that the gear or drive transmission device of the present invention can be used in other than the image forming apparatus.

(第1実施形態)
図1Aは第1実施形態の歯車100、200同士が噛み合った状態の断面図である。すなわち、同一形状の歯車100、200は、ピッチ円(ピッチ線P)が同一の2つの歯列110、210をそれぞれ有し、一方の歯車100の歯列110の歯先110aが、他方の歯車200の歯列210の歯先210aの相互間に噛み合っている。
(First embodiment)
FIG. 1A is a cross-sectional view of a state in which gears 100 and 200 of the first embodiment are in mesh with each other. That is, the gears 100 and 200 of the same shape each have two tooth rows 110 and 210 with the same pitch circle (pitch line P), and the tooth tip 110a of the tooth row 110 of one gear 100 is the same as that of the other gear. 200 tooth rows 210 are meshed with each other between tooth tips 210a.

歯車100、200は同一モジュールであって、1/2ピッチで位相する2枚の平歯車を一体的に成形したものである。一方の歯車200を図2の斜視図を参照して説明すると、ピッチ円が同一の2つの歯列210、210が、軸線方向に所定の隙間Cをあけて形成されている。2つの歯列210、210は歯の位相が半ピッチだけ円周方向にずらされている。2つの歯列210、210の間には、外径がピッチ線P直径よりやや大径の連結環220が形成されている。 The gears 100 and 200 are of the same module and integrally formed of two spur gears phased at a 1/2 pitch. One gear 200 will be described with reference to the perspective view of FIG. 2. Two tooth rows 210, 210 having the same pitch circle are formed with a predetermined gap C in the axial direction. The two tooth rows 210, 210 are circumferentially out of phase with each other by a half pitch. A connecting ring 220 having an outer diameter slightly larger than the diameter of the pitch line P is formed between the two tooth rows 210 , 210 .

連結環220によって、2つの歯列210、210が軸線方向に一体連結されている。すなわち、歯の位相が半ピッチずれた2つの歯列210、210は、連結環220による円盤状部分を介して軸線方向に積層一体化された構造である。連結環220は、周方向に連続した小径で幅狭の第1部分221と、周方向に等間隔で間欠形成されると共に2つの歯列210、210の歯元の一部をなす、大径で幅広の第2部分222で構成されている。 A connecting ring 220 integrally connects the two tooth rows 210 , 210 in the axial direction. That is, the two tooth rows 210 , 210 whose phases of the teeth are shifted by half a pitch are laminated together in the axial direction via the disk-shaped portion of the connecting ring 220 . The connecting ring 220 has a small-diameter narrow first portion 221 that is continuous in the circumferential direction, and a large-diameter portion 221 that is intermittently formed at equal intervals in the circumferential direction and forms part of the tooth roots of the two tooth rows 210 , 210 . and a wide second portion 222 .

小径の第1部分221が大径の第2部分222を介して一方の歯列210の歯元側に連結される一方、当該第1部分221が他方の歯列210の第2部分222に連結されている。歯車100、200が図1Aのように互いに噛み合った状態では、第1部分121、221の外周面121a、221aと、第2部分122、222の外周面122a、222aとの間に、所定の隙間が周方向に等間隔で間欠形成されている。 The small-diameter first portion 221 is connected to the root side of one tooth row 210 via the large-diameter second portion 222 , while the first portion 221 is connected to the second portion 222 of the other tooth row 210 . It is When the gears 100 and 200 are meshed with each other as shown in FIG. 1A, a predetermined gap is provided between the outer peripheral surfaces 121a and 221a of the first portions 121 and 221 and the outer peripheral surfaces 122a and 222a of the second portions 122 and 222. are intermittently formed at regular intervals in the circumferential direction.

第1部分121、221の半径方向外方に広がった第2部分122、222の側面122b、222bが、摺動面Sにおいて互いに重なっている。この摺動面Sは図2で薄墨を付した部分に含まれる。摺動面Sの大きさは、従来の摺動面Sを示す図4Cと比べるとほぼ半減しており、また摺動面Sの位置は、ピッチ線Pを含んで、つまりピッチ円を半径方向に横断して形成されているのが分かる。 The side surfaces 122b, 222b of the second portions 122, 222, which extend radially outward from the first portions 121, 221, overlap each other on the sliding surface S. This sliding surface S is included in the shaded portion in FIG. The size of the sliding surface S is almost halved compared to FIG. 4C showing the conventional sliding surface S, and the position of the sliding surface S includes the pitch line P, that is, the pitch circle in the radial direction. It can be seen that it is formed across the

つまり、図1Aの摺動面Sはピッチ線P(ピッチ円)を半径方向内外に横断する狭い範囲で形成されている。これにより、歯車100、200の噛み合い回転時において摺動面Sを構成する半径方向の側面122b、222bの線速差がほとんどゼロとなり、摺動摩擦抵抗、摺動騒音および摺動に伴う振動を低減することができる。 That is, the sliding surface S in FIG. 1A is formed in a narrow range that traverses the pitch line P (pitch circle) radially inward and outward. As a result, when the gears 100 and 200 mesh and rotate, the linear velocity difference between the radial side surfaces 122b and 222b constituting the sliding surface S becomes almost zero, thereby reducing sliding friction resistance, sliding noise, and vibration accompanying sliding. can do.

さらに、歯車100、200の金型の製作において、摺動面Sを成形する金型面はフライス盤等を用いて一工程で容易製造可能な平面である。このため、金型成型によって得られた歯車100、200は各摺動面Sの位置のばらつきが発生しにくく、摺動摩擦抵抗、摺動騒音および摺動に伴う振動の低減が容易である。また、摺動面Sの精度を高めることが回転軸方向における歯車100、200同士の相対的な位置決め精度向上にも有益である。 Furthermore, in manufacturing the molds for the gears 100 and 200, the mold surface for forming the sliding surface S is a flat surface that can be easily manufactured in one step using a milling machine or the like. For this reason, the gears 100 and 200 obtained by mold molding are less likely to cause variation in the position of each sliding surface S, and it is easy to reduce sliding frictional resistance, sliding noise, and vibration associated with sliding. Further, increasing the precision of the sliding surface S is also beneficial for improving the relative positioning precision between the gears 100 and 200 in the rotation axis direction.

(第2実施形態)
図1Bは本発明における第2実施形態の歯車同士が噛み合った状態を示す断面図である。この第2実施形態においては、連結環120、220の間に2つの摺動面S1、S2が形成されている。一方の摺動面S1は、歯車100の連結環120の第1部分121の半径方向側面121bと、歯車200の連結環220の第2部分222の半径方向側面222bとの間に形成されている。
(Second embodiment)
FIG. 1B is a cross-sectional view showing a state in which gears of the second embodiment of the present invention are meshed. In this second embodiment, two sliding surfaces S1 and S2 are formed between connecting rings 120 and 220. As shown in FIG. One sliding surface S1 is formed between the radial side surface 121b of the first portion 121 of the connecting ring 120 of the gear 100 and the radial side surface 222b of the second portion 222 of the connecting ring 220 of the gear 200. .

他方の摺動面S2は、歯車100の連結環120の第2部分122の半径方向側面122bと、歯車200の連結環220の第1部分221の半径方向側面221bとの間に形成されている。2つの摺動面S1、S2は前述の第1実施形態の摺動面Sよりも面積が小さい。第1部分121、221は第2部分122、222よりも幅広であるが、その他は第1実施形態と同様である。 The other sliding surface S2 is formed between the radial side surface 122b of the second portion 122 of the connecting ring 120 of the gear 100 and the radial side surface 221b of the first portion 221 of the connecting ring 220 of the gear 200. . The two sliding surfaces S1 and S2 are smaller in area than the sliding surface S of the first embodiment described above. The first portions 121, 221 are wider than the second portions 122, 222, but otherwise the same as in the first embodiment.

歯車100、200が噛み合った状態において、双方の連結環120、220が摺動面S1、S2で接触することによって、回転軸方向における両歯車100、200の相対位置が規制される。またピッチ線Pと近接した位置で第1実施形態の摺動面Sよりも面積が小さい2つの摺動面S1、S2をピッチ線Pの半径方向内外に配することで、摺動摩擦抵抗、摺動騒音および摺動に伴う振動のさらなる低減が可能である。 When the gears 100, 200 are in mesh with each other, the coupling rings 120, 220 contact each other on the sliding surfaces S1, S2, thereby regulating the relative positions of the gears 100, 200 in the rotation axis direction. In addition, by arranging two sliding surfaces S1 and S2 which are closer to the pitch line P and have a smaller area than the sliding surface S of the first embodiment on the inside and outside of the pitch line P in the radial direction, the sliding friction resistance and the sliding It is possible to further reduce dynamic noise and vibration accompanying sliding.

また、第1実施形態と同様に各摺動面S1、S2の位置のばらつきが発生しにくく、摺動摩擦抵抗、摺動騒音および摺動に伴う振動の低減が容易である。また、摺動面S1、S2の精度を高めることが回転軸方向における歯車100、200同士の相対的な位置決め精度向上にも有益である。 Further, as in the first embodiment, variations in the positions of the sliding surfaces S1 and S2 are less likely to occur, and sliding frictional resistance, sliding noise, and vibration accompanying sliding can be easily reduced. Further, increasing the precision of the sliding surfaces S1 and S2 is also beneficial for improving the relative positioning precision between the gears 100 and 200 in the rotation axis direction.

(第3実施形態)
図1Cは、本発明における第3実施形態の歯車100、200同士が噛み合った状態を示す断面図であって、この実施形態では摺動面Sが軸線方向ないしピッチ線Pに対して傾斜した方向でピッチ線Pを斜めに横断して延びている。すなわち、摺動面Sは軸線方向ないしピッチ線Pと垂直に交わる形状に限定されず、図1Cのようにピッチ線Pに対して斜め(図示例は約30°)に交差していても良い。
(Third embodiment)
FIG. 1C is a cross-sectional view showing a state in which the gears 100 and 200 of the third embodiment of the present invention are meshed with each other. extends obliquely across the pitch line P at . That is, the shape of the sliding surface S is not limited to the axial direction or the shape perpendicular to the pitch line P, and may intersect the pitch line P at an angle (approximately 30° in the illustrated example) as shown in FIG. 1C. .

各歯車100、200の各2列の歯列110、210の間には、外径がピッチ線Pを含んで形成された連結環120、220がそれぞれ形成されている。当該連結環120、220によって、各2列の歯列110、210が軸線方向に一体連結されている。 Connection rings 120 and 220 having an outer diameter including the pitch line P are formed between the two rows of teeth 110 and 210 of the gears 100 and 200, respectively. Each two rows of tooth rows 110 and 210 are integrally connected in the axial direction by the connecting rings 120 and 220 .

連結環120、220は、周方向に連続した小径で幅広の第1部分121、221と、周方向に間欠形成され各歯列110、210の歯元の一部をなす大径で幅狭の第2部分122、222で構成されている。歯車100、200が図1Cのように互いに噛み合った状態では、第1部分121、221の傾斜面121c、221c同士が重なって前記摺動面Sが形成される。 The connecting rings 120, 220 are composed of first portions 121, 221 of small diameter and wide width which are continuous in the circumferential direction, and large diameter and narrow first portions 121, 221 which are intermittently formed in the circumferential direction and form part of the root of each tooth row 110, 210. It consists of second parts 122 , 222 . When the gears 100 and 200 are meshed with each other as shown in FIG. 1C, the inclined surfaces 121c and 221c of the first portions 121 and 221 overlap each other to form the sliding surface S. As shown in FIG.

歯車100、200の噛み合い回転時において、摺動面Sを構成する傾斜面121c、221cの線速差がほとんどゼロとなり、摺動摩擦抵抗、摺動騒音および摺動に伴う振動を低減することができる。また金型製作における有利性や歯車100、200同士の相対的な位置決め精度等は、前述した第1実施形態、第2実施形態と同様である。 When the gears 100 and 200 mesh and rotate, the difference in linear velocity between the inclined surfaces 121c and 221c forming the sliding surface S becomes almost zero, so that sliding friction resistance, sliding noise, and vibration accompanying sliding can be reduced. . Advantages in mold manufacturing, relative positioning accuracy between gears 100 and 200, and the like are the same as in the first and second embodiments described above.

摺動面Sが傾斜していることによる特有の作用効果として、歯車100、200の噛み合い回転時における摺動面Sの当たりが周方向でスムーズになる効果が期待でき、騒音と摺動のさらなる低減に有効である。なお、前述した図1A、図1Bの摺動面S、S1、S2も、図1Cの第3実施形態のように、ピッチ線Pに対して傾斜させてもよいことは勿論である。 As a function and effect unique to the inclination of the sliding surface S, an effect that the contact of the sliding surface S in the meshing rotation of the gears 100 and 200 becomes smooth in the circumferential direction can be expected, and noise and sliding are further reduced. Effective for reduction. Of course, the sliding surfaces S, S1, and S2 shown in FIGS. 1A and 1B may also be inclined with respect to the pitch line P as in the third embodiment shown in FIG. 1C.

(第4実施形態)
図1D、図1Eは本発明における第4実施形態の歯車同士が噛み合った状態を示す断面図である。この実施形態では連結環120、220の外径が一定であり、前述の図1Aや図1Bのように第1部分と第2部分に分けていない。その代わりに、一方の歯列210の半径方向側面210bに凸部210cを形成している。従来の図4Cと比べると、両者の相違点は当該凸部210cの有無のみである。
(Fourth embodiment)
1D and 1E are cross-sectional views showing a state in which gears of a fourth embodiment of the present invention are meshed with each other. In this embodiment, the connecting rings 120, 220 have a constant outer diameter and are not divided into a first portion and a second portion as in FIGS. 1A and 1B. Instead, a convex portion 210c is formed on the radial side surface 210b of one tooth row 210. As shown in FIG. Compared with the conventional FIG. 4C, the only difference between the two is the presence or absence of the convex portion 210c.

前記凸部210cの先端と、相手側歯車100の連結環120の半径方向側面120bとが重なって摺動面Sが形成される。この摺動面Sの大きさは、従来の摺動面Sを示す図4Cと比べると数分の1に低減することができる。凸部210cの形状は任意であり、ドット状に1個または複数個を歯ごとに形成したり、周方向に延びる筋状の凸条として形成したりすることができる。 A sliding surface S is formed by overlapping the tip of the convex portion 210c and the radial side surface 120b of the connecting ring 120 of the mating gear 100. As shown in FIG. The size of this sliding surface S can be reduced to a fraction of the size of the conventional sliding surface S shown in FIG. 4C. The shape of the protrusions 210c is arbitrary, and one or a plurality of protrusions 210c can be formed in a dot shape for each tooth, or can be formed as streaky protrusions extending in the circumferential direction.

凸部210cの位置は、図1Dのように歯列210の歯先210aに近づけて形成してもよいし、図1Eのように歯列210の先端から離してピッチ線Pの方に近接して形成してもよい。これにより、摺動面Sにおける線速差がほとんどゼロとなり、摺動摩擦抵抗、摺動騒音および摺動に伴う振動をいっそう低減することができる。 The position of the convex portion 210c may be formed close to the tooth tip 210a of the tooth row 210 as shown in FIG. may be formed by As a result, the linear velocity difference on the sliding surface S becomes almost zero, and sliding frictional resistance, sliding noise, and vibration accompanying sliding can be further reduced.

(第5実施形態) (Fifth embodiment)

図1F、図1Gは本発明における第5実施形態の歯車同士が噛み合った状態を示す断面図である。この実施形態では歯車100の連結環120の半径方向側面120bに凸部120cを形成している。 1F and 1G are cross-sectional views showing a state in which the gears of the fifth embodiment of the present invention are in mesh with each other. In this embodiment, a connecting ring 120 of the gear 100 has a radial side surface 120b formed with a protrusion 120c.

凸部120cの位置は、図1Fのように歯列210の先端に近づけて形成してもよいし、図1Gのように歯列210の先端から離してピッチ線Pの方に近接して形成してもよい。これにより、摺動面Sにおける線速差がほとんどゼロとなり、摺動摩擦抵抗、摺動騒音および摺動に伴う振動をいっそう低減することができる。 The convex portion 120c may be formed close to the tip of the tooth row 210 as shown in FIG. 1F, or may be formed away from the tip of the tooth row 210 and close to the pitch line P as shown in FIG. 1G. You may As a result, the linear velocity difference on the sliding surface S becomes almost zero, and sliding frictional resistance, sliding noise, and vibration accompanying sliding can be further reduced.

以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく特許請求の範囲の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。例えば前記実施形態の歯車は、同一モジュールの2枚の平歯車を互いの歯の位相を1/2ピッチずらして一体的に成形したものを想定して説明したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えばモジュールが整数倍異なる2枚の歯車を一体的に成形したものを使用することも可能である。また、ねじれ角が同一でねじれ方向が反対の同一モジュールの2枚のはす歯歯車を、位相をずらして一体的に成形したもの、即ちやま歯歯車のような形状の歯車を使用することも可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible based on the technical concept of the scope of claims. For example, the gears of the above-described embodiments are described assuming that two spur gears of the same module are integrally formed with the phases of the teeth shifted by 1/2 pitch, but the gears are not necessarily limited to this. isn't it. For example, it is possible to use two integrally molded gears whose modules differ by an integral multiple. It is also possible to use two helical gears of the same module with the same helix angle and opposite helix directions that are integrally molded out of phase, that is, a gear shaped like a helical gear. It is possible.

さらには位相のずれ量も1/2ピッチに限定されず、必要に応じてずれ量を任意に変化させることも可能である。例えば複数歯列が3列の実施形態では、半ピッチずれの他に「1/3ピッチずれ」も可能である。また、摺動面S、S1、S2の円周方向端部に摺動面を構成する対向面同士の重なり合いをスムーズにするための面取りを形成してもよい。 Furthermore, the amount of phase shift is not limited to 1/2 pitch, and it is possible to arbitrarily change the amount of shift as required. For example, in an embodiment with three rows of teeth, a "1/3 pitch offset" is also possible in addition to a half pitch offset. In addition, chamfers may be formed at the ends of the sliding surfaces S, S1, and S2 in the circumferential direction so as to smoothen the overlapping of the opposing surfaces that constitute the sliding surfaces.

(レーザプリンタ)
以下、本発明の前述した実施形態の歯車ないし駆動伝達装置を、画像形成装置としての図3の複写機に適用した実施形態について説明する。この複写機は、原稿を走査して読み取って得た画像情報をデジタル化して画像形成に用いるいわゆるデジタルカラー複写機としての機能を有している。また、この複写機は、原稿の画像情報を遠隔地と授受するファクシミリの機能や、コンピュータが扱う画像情報を用紙上に印刷するいわゆるプリンタの機能も有している。
(laser printer)
An embodiment in which the gear or drive transmission device of the above-described embodiment of the present invention is applied to the copying machine shown in FIG. 3 as an image forming apparatus will be described below. This copying machine functions as a so-called digital color copying machine, which digitizes image information obtained by scanning and reading an original and uses it for image formation. This copying machine also has a facsimile function for exchanging image information of a document with a remote location, and a so-called printer function for printing image information handled by a computer on paper.

図3において、複写機は、中間転写ベルト11を用いた中間転写方式で用紙に画像を形成するものであって、且つ、各色のトナー像をそれぞれ専用のプロセスカートリッジで作像するタンデム方式の電子写真装置である。複写機の鉛直方向における最下部には、多段状の給紙部2が設けられている。 In FIG. 3, the copying machine forms an image on paper by an intermediate transfer method using an intermediate transfer belt 11, and is a tandem-type electronic printer that forms toner images of each color with dedicated process cartridges. A photographic device. A multi-tiered sheet feeding section 2 is provided at the lowermost portion of the copier in the vertical direction.

また、その上方に画像形成部1、さらにその上方にスキャナ部3がそれぞれ設けられている。給紙部2の各段には、記録部材である普通紙や、OHPシート、第二原図などのシートからなるシート束を収容する給紙トレイ21が配設されている。 An image forming section 1 is provided above it, and a scanner section 3 is provided above it. At each stage of the paper feed unit 2, a paper feed tray 21 is provided for accommodating a sheet bundle including plain paper as a recording member, OHP sheets, second original drawings, and the like.

画像形成部1のほぼ中央には、ベルトループ内側に配設された複数のローラによって無端状の中間転写ベルト11を張架している転写装置10が配設されている。中間転写ベルト11は、図中時計回り方向に回転(表面移動)する。中間転写ベルト11の上方には、中間転写ベルト11の表面移動方向に沿って、イエロー,マゼンタ,シアン,ブラックのトナー像を作像するための4つのプロセスカートリッジ40Y,40M,40C,40Kが配設されている。 Approximately in the center of the image forming section 1, a transfer device 10 is provided, on which an endless intermediate transfer belt 11 is stretched by a plurality of rollers provided inside a belt loop. The intermediate transfer belt 11 rotates (surface moves) clockwise in the figure. Four process cartridges 40Y, 40M, 40C, and 40K for forming yellow, magenta, cyan, and black toner images are arranged above the intermediate transfer belt 11 along the surface movement direction of the intermediate transfer belt 11. is set.

以下、色分け符号であるY,M,C,Kについては、適宜省略する。また、4つのプロセスカートリッジ40の上方には2つの潜像書込手段としての光書込ユニット20a,20bが設けられている。 Hereinafter, Y, M, C, and K, which are color codes, will be omitted as appropriate. Above the four process cartridges 40, two optical writing units 20a and 20b are provided as latent image writing means.

各プロセスカートリッジ40には、潜像担持体としてのドラム状の感光体41が設けられている。各感光体41は、それぞれ、図中反時計回り方向に回転可能に設けられており、その周囲には、公知の帯電装置42、現像装置43、感光体クリーニング装置44、潤滑剤塗布装置45が設けられている。前述した本発明の実施形態に係る歯車100、200ないし駆動伝達装置は、少なくともこれら感光体41の回転駆動に使用されるが、感光体41以外のローラやベルト等の回転駆動にも使用可能なことは勿論である。 Each process cartridge 40 is provided with a drum-shaped photosensitive member 41 as a latent image carrier. Each photoreceptor 41 is rotatable counterclockwise in the drawing, and is surrounded by a known charging device 42, developing device 43, photoreceptor cleaning device 44, and lubricant coating device 45. is provided. The gears 100 and 200 and the drive transmission device according to the embodiment of the present invention described above are used at least for rotationally driving the photoreceptor 41, but can also be used for rotationally driving rollers and belts other than the photoreceptor 41. Of course.

図3において、転写装置10は、中間転写ベルト11やベルトクリーニング装置17、4つの一次転写ローラ46などを有している。中間転写ベルト11は、張架ローラ14、駆動ローラ15、二次転写対向ローラ16を含む複数のローラによってテンション張架されている。そして、ベルト駆動モータによって駆動される駆動ローラ15の回転によって図中時計回りに無端移動せしめられる。 In FIG. 3, the transfer device 10 has an intermediate transfer belt 11, a belt cleaning device 17, four primary transfer rollers 46, and the like. The intermediate transfer belt 11 is tensioned by a plurality of rollers including a tension roller 14 , a drive roller 15 and a secondary transfer counter roller 16 . Then, it is endlessly moved clockwise in the figure by the rotation of the drive roller 15 driven by the belt drive motor.

4つの一次転写ローラ46は、それぞれ中間転写ベルト11の内周面側に接触するように配設され、電源から一次転写バイアスの印加を受ける。また、中間転写ベルト11をその内周面側から感光体41に向けて押圧してそれぞれ一次転写ニップを形成する。 The four primary transfer rollers 46 are arranged so as to be in contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 11, respectively, and receive application of a primary transfer bias from a power source. Further, the intermediate transfer belt 11 is pressed from its inner circumferential surface toward the photosensitive member 41 to form a primary transfer nip.

各一次転写ニップには、一次転写バイアスの影響により、感光体と一次転写ローラとの間に一次転写電界が形成される。感光体41上のトナー像は、この一次転写電界やニップ圧の影響によって中間転写ベルト11上に一次転写される。 At each primary transfer nip, a primary transfer electric field is formed between the photoreceptor and the primary transfer roller under the influence of the primary transfer bias. The toner image on the photoreceptor 41 is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 11 under the influence of this primary transfer electric field and nip pressure.

また、転写装置10は、二次転写手段を構成する二次転写ローラ22を中間転写ベルト11の下方に有している。この二次転写ローラ22が中間転写ベルト11を介して二次転写対向ローラ16に圧接するようになっている。 The transfer device 10 also has a secondary transfer roller 22 that constitutes a secondary transfer unit below the intermediate transfer belt 11 . The secondary transfer roller 22 is pressed against the secondary transfer opposing roller 16 with the intermediate transfer belt 11 therebetween.

そして、この二次転写ローラ22が、自らと中間転写ベルト11との間に送り込まれる用紙に対し、中間転写ベルト11上のトナー画像を一括二次転写する。二次転写対向ローラ16よりも中間転写ベルト11表面移動方向下流側には、ベルトクリーニング装置17が設けられており、このベルトクリーニング装置17によって画像転写後に中間転写ベルト11の表面に残留する残留トナーが除去される。また、ベルトクリーニング装置17には、潤滑剤塗布機構を備えており、中間転写ベルト11の表面に潤滑剤を塗布している。 Then, the secondary transfer roller 22 collectively secondary-transfers the toner image on the intermediate transfer belt 11 onto the paper fed between itself and the intermediate transfer belt 11 . A belt cleaning device 17 is provided downstream of the secondary transfer opposing roller 16 in the direction of surface movement of the intermediate transfer belt 11. The belt cleaning device 17 cleans residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 11 after image transfer. is removed. Further, the belt cleaning device 17 has a lubricant application mechanism, and applies lubricant to the surface of the intermediate transfer belt 11 .

二次転写ローラ22の紙搬送方向下流側には、用紙上に形成されたトナー画像を用紙表面に定着せしめる定着装置25が設けられている。無端状の定着ベルト26には定着加圧ローラ27が圧接されている。 A fixing device 25 for fixing the toner image formed on the paper onto the surface of the paper is provided on the downstream side of the secondary transfer roller 22 in the paper conveying direction. A fixing pressure roller 27 is pressed against the endless fixing belt 26 .

画像転写後の用紙は、一対のローラ23間に架け渡された無端状の搬送ベルト24によって定着装置25へ搬送される。また、二次転写ローラ22の下方には、シート表裏両面に画像を形成する際にシートを反転させるシート反転装置28が設けられている。 After the image has been transferred, the paper is transported to the fixing device 25 by an endless transport belt 24 stretched between a pair of rollers 23 . A sheet reversing device 28 is provided below the secondary transfer roller 22 to reverse the sheet when forming images on both the front and back surfaces of the sheet.

以上の構成を具備する複写機でカラー原稿のコピーをとるときには、コンタクトガラス上にセットされた原稿の画像をスキャナ部3によって読み取る。また、中間転写ベルト11を回転させて、公知の画像形成プロセスによって各感光体41上にそれぞれトナー像を形成する。次に各感光体上に形成したトナー像を順次重ね合わせて中間転写ベルト11に一次転写して、中間転写ベルト11上に4色重ね合わせトナー像を形成する。 When a copy of a color original is made by the copier having the above configuration, the scanner section 3 reads the image of the original set on the contact glass. Also, the intermediate transfer belt 11 is rotated to form a toner image on each photoreceptor 41 by a known image forming process. Next, the toner images formed on the photoreceptors are successively superimposed and primarily transferred onto the intermediate transfer belt 11 to form a four-color superimposed toner image on the intermediate transfer belt 11 .

一方、中間転写ベルト11に対する4色重ね合わせトナー像の画像形成動作と並行して、給紙部2の選択された給紙トレイ21から用紙を1枚ずつ分離給紙して、レジストローラ29に向けて搬送する。分離搬送された用紙は、レジストローラ29のニップに突き当たることによって搬送が一時止められて待機される。 On the other hand, in parallel with the image forming operation of the four-color superimposed toner image on the intermediate transfer belt 11 , the paper is separated and fed one by one from the selected paper feeding tray 21 of the paper feeding section 2 and fed to the registration roller 29 . transport towards. The separated and conveyed paper collides with the nip of the registration roller 29 to temporarily stop the conveyance and wait.

レジストローラ29は、中間転写ベルト11上に形成された4色重ね合わせトナー像と、用紙の先端との位置関係を所定の位置にするように、タイミングをとって回転駆動が開始される。このレジストローラ29の回転により、待機されている用紙が再び給紙される。これにより、この用紙の所定位置に対し、二次転写ローラ22によって中間転写ベルト11上の4色重ね合わせトナー像が二次転写されて、用紙上にフルカラートナー像が形成される。 The registration rollers 29 are started to rotate at appropriate timing so that the positional relationship between the four-color superimposed toner image formed on the intermediate transfer belt 11 and the leading edge of the paper is at a predetermined position. Due to the rotation of the registration roller 29, the waiting sheet is fed again. As a result, the four-color superimposed toner image on the intermediate transfer belt 11 is secondarily transferred to a predetermined position on the paper by the secondary transfer roller 22 to form a full-color toner image on the paper.

このようにしてフルカラートナー像が形成された用紙は、二次転写ローラ22よりも搬送経路の下流側にある定着装置25に送り込まれる。この定着装置25は、二次転写ローラ22によって二次転写されたフルカラートナー像を用紙上に定着せしめるものである。フルカラートナー像が定着された用紙は、排紙ローラ30によって装置外部へ排紙される。 The sheet on which the full-color toner image is thus formed is sent to the fixing device 25 located downstream of the secondary transfer roller 22 in the conveying path. The fixing device 25 fixes the full-color toner image secondarily transferred by the secondary transfer roller 22 onto the paper. The sheet on which the full-color toner image is fixed is discharged to the outside of the apparatus by the discharge rollers 30 .

用紙の両面に画像を形成する両面プリントモードにおいて、第一面だけにフルカラートナー像を定着させた用紙が定着装置25から排出された場合には、その用紙は排紙ローラ30ではなく、シート反転装置28に送られる。そして、シート反転装置28によって表裏面を反転せしめられた後、レジストローラ29に再搬送される。その後、二次転写ローラ22と定着装置25とを経由することで、第二面にも、フルカラー画像が形成される。 In a duplex print mode in which images are formed on both sides of a sheet of paper, when a sheet of paper with a full-color toner image fixed only on the first side is ejected from the fixing device 25, the sheet is not ejected by the ejection rollers 30, but is reversed. It is sent to device 28 . Then, after the front and rear surfaces of the sheet are reversed by the sheet reversing device 28 , the sheet is transported again to the registration rollers 29 . After that, a full-color image is formed also on the second side by passing through the secondary transfer roller 22 and the fixing device 25 .

1:画像形成部 2:給紙部
3:スキャナ部 10:転写装置
11:中間転写ベルト 14:張架ローラ
15:駆動ローラ 16:二次転写対向ローラ
17:ベルトクリーニング装置 20a,20b:光書込ユニット
21:給紙トレイ 22:二次転写ローラ
23:ローラ 24:搬送ベルト
25:定着装置 26:定着ベルト
27:定着加圧ローラ 28:シート反転装置
29:レジストローラ 30:排紙ローラ
40Y,40M,40C,40K:プロセスカートリッジ 41:感光体
42:帯電装置 43:現像装置
44:感光体クリーニング装置 45:潤滑剤塗布装置
46:一次転写ローラ 100、200:歯車
110、210:歯列 120、220:連結環
110a、210a:歯先 120b、121b:半径方向側面
120c、210c:凸部 121、221:連結環の第1部分
122、222:連結環の第2部分 121a、221a:外周面
121c、221c:傾斜面 122a、222a:外周面
122b、222b:半径方向側面 210b、221b、222b:半径方向側面
C:隙間 P:ピッチ線
S、S1、S2:摺動面
1: Image forming section 2: Paper feeding section 3: Scanner section 10: Transfer device 11: Intermediate transfer belt 14: Tension roller 15: Drive roller 16: Secondary transfer counter roller 17: Belt cleaning device 20a, 20b: Optical writer Loading unit 21: Paper feed tray 22: Secondary transfer roller 23: Roller 24: Conveyor belt 25: Fixing device 26: Fixing belt 27: Fixing pressure roller 28: Sheet reversing device 29: Registration roller 30: Paper discharge roller
40Y, 40M, 40C, 40K: Process cartridge 41: Photoreceptor 42: Charging device 43: Developing device 44: Photoreceptor cleaning device 45: Lubricant application device 46: Primary transfer roller 100, 200: Gears 110, 210: Tooth row 120, 220: connecting rings 110a, 210a: addendum 120b, 121b: radial side surfaces 120c, 210c: convex portions 121, 221: first portions of connecting rings 122, 222: second portions of connecting rings 121a, 221a: outer periphery Surfaces 121c, 221c: inclined surfaces 122a, 222a: outer peripheral surfaces 122b, 222b: radial side surfaces 210b, 221b, 222b: radial side surfaces C: clearance P: pitch lines S, S1, S2: sliding surfaces

特許第2710861号公報Japanese Patent No. 2710861 特許第3387719号公報Japanese Patent No. 3387719 特許第4508552号公報Japanese Patent No. 4508552

Claims (9)

ピッチが同一の複数の歯列が、隣り合う歯列と歯の位相を周方向にずらすと共に軸線方向で相互間に隙間をあけて形成され、当該複数の歯列同士は各歯列の歯元側において対向する歯列に向けて軸線方向に突出形成された連結環で一体連結され、
前記連結環は、前記複数の歯列と噛み合う相手側の複数の歯列の連結環との間で、各歯列から軸線方向に離間し互いに摺動し合う摺動面を形成し、当該摺動面によって互いに噛み合う複数の歯列の軸線方向相対位置が規制されることを特徴とする歯車。
A plurality of tooth rows having the same pitch are formed such that the phases of adjacent tooth rows and teeth are shifted in the circumferential direction and are spaced apart from each other in the axial direction, and the plurality of tooth rows are formed at the root of each tooth row. are integrally connected by a connecting ring protruding in the axial direction toward the tooth row facing each other on the side,
The connecting ring forms a sliding surface spaced apart from each tooth row in an axial direction between the connecting ring of the plurality of mating tooth rows that mesh with the plurality of tooth rows and slides on each other. 1. A gear, characterized in that the axial relative positions of a plurality of tooth rows that mesh with each other are regulated by a moving surface.
ピッチが同一の複数の歯列が、隣り合う歯列と歯の位相を周方向にずらすと共に軸線方向で相互間に隙間をあけて形成され、当該複数の歯列同士は各歯列の歯元側において対向する歯列に向けて軸線方向に突出形成された連結環で一体連結され、
前記連結環は、前記複数の歯列と噛み合う相手側の複数の歯列から軸線方向に前記連結環に向けて突出形成された凸部との間で、各歯列から軸線方向に離間し互いに摺動し合う摺動面を形成し、当該摺動面によって互いに噛み合う複数の歯列の軸線方向相対位置が規制されることを特徴とする歯車。
A plurality of tooth rows having the same pitch are formed such that the phases of adjacent tooth rows and teeth are shifted in the circumferential direction and are spaced apart from each other in the axial direction, and the plurality of tooth rows are formed at the root of each tooth row. are integrally connected by a connecting ring protruding in the axial direction toward the tooth row facing each other on the side,
The connecting ring is axially spaced apart from each of the tooth rows and is spaced apart from each other in the axial direction between the plurality of tooth rows and the projections formed to protrude toward the connecting ring from the plurality of mating tooth rows that mesh with each other. What is claimed is: 1. A gear, comprising: a sliding surface that slides against each other; and the sliding surface regulates relative axial positions of a plurality of tooth rows that mesh with each other.
ピッチが同一の複数の歯列が、隣り合う歯列と歯の位相を周方向にずらすと共に軸線方向で相互間に隙間をあけて形成され、当該複数の歯列同士は各歯列の歯元側において対向する歯列に向けて軸線方向に突出形成された連結環で一体連結され、
前記連結環は、当該連結環から、前記複数の歯列と噛み合う相手側の複数の歯列に向けて軸線方向に突出形成された凸部を有し、当該凸部と前記相手側の複数の歯列の半径方向側面との間で、各歯列から軸線方向に離間し互いに摺動し合う摺動面を形成し、当該摺動面によって互いに噛み合う複数の歯列の軸線方向相対位置が規制されることを特徴とする歯車。
A plurality of tooth rows having the same pitch are formed such that the phases of adjacent tooth rows and teeth are shifted in the circumferential direction and are spaced apart from each other in the axial direction, and the plurality of tooth rows are formed at the root of each tooth row. are integrally connected by a connecting ring protruding in the axial direction toward the tooth row facing each other on the side,
The connecting ring has a convex portion that protrudes in an axial direction from the connecting ring toward a plurality of mating tooth rows that mesh with the plurality of tooth rows. A sliding surface is formed between the radial side surface of the tooth row and axially spaced apart from each tooth row to slide against each other, and the axial relative position of the plurality of tooth rows that mesh with each other is regulated by the sliding surface. A gear characterized by:
前記摺動面が前記複数の歯列のピッチ円を横断して前記複数の歯列の軸線方向と垂直方向に延びていることを特徴とする請求項1の歯車。 2. The gear of claim 1, wherein said sliding surface extends across the pitch circle of said plurality of teeth and in a direction perpendicular to the axial direction of said plurality of teeth. 前記摺動面が前記複数の歯列のピッチ円を横断して前記複数の歯列の軸線方向と傾斜する方向に延びていることを特徴とする請求項1の歯車。 2. A gear according to claim 1, wherein said sliding surface extends across the pitch circle of said plurality of teeth in a direction oblique to the axial direction of said plurality of teeth. 前記連結環が、前記複数の歯列から軸線方向に離れた小径の第1部分と、前記複数の歯列に軸線方向で隣接した大径の第2部分で構成され、当該第2部分に前記摺動面が形成されていることを特徴とする請求項1の歯車。 The connecting ring is composed of a small-diameter first portion axially spaced apart from the plurality of teeth and a large-diameter second portion axially adjacent to the plurality of teeth. 2. A gear as claimed in claim 1, wherein a sliding surface is formed. 前記連結環が、前記複数の歯列から軸線方向に離れた小径の第1部分と、前記複数の歯列に軸線方向で隣接した大径の第2部分で構成され、前記第1部分と前記第2部分の双方に前記摺動面が形成されていることを特徴とする請求項1の歯車。 The connecting ring comprises a small diameter first portion axially spaced from the plurality of teeth and a large diameter second portion axially adjacent to the plurality of teeth, wherein the first portion and the 2. A gear according to claim 1, wherein said sliding surfaces are formed on both said second portions. 請求項1から7のいずれか1項の歯車を備えたことを特徴とする駆動伝達装置。 A drive transmission device comprising the gear according to any one of claims 1 to 7. 請求項1から7のいずれか1項の歯車または請求項8の駆動伝達装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the gear according to any one of claims 1 to 7 or the drive transmission device according to claim 8.
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