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JP7303529B2 - Filling device and filled container manufacturing method - Google Patents
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Description

本発明は、容器に材料を充填する充填装置、及び該充填装置を用いた材料充填済み容器の製造方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a filling device for filling a container with a material, and a method of manufacturing a material-filled container using the filling device.

容器を自転させながら公転させることによって、その容器に収納された材料を撹拌脱泡する装置(自転・公転方式の撹拌脱泡装置)が知られている(特許文献1参照)。この装置は、はんだペーストや液晶パネルのシーラント剤等の電子部品材料の製造等に利用される。 An apparatus for stirring and degassing a material contained in a container (rotation/revolution type stirring/degassing device) is known (see Patent Document 1). This apparatus is used to manufacture electronic component materials such as solder paste and liquid crystal panel sealant.

ところで、電子部品材料は、通常、シリンジ容器(バレル容器も含む。以下同様。)と呼ばれる容器に充填され、ディスペンサによって精密に塗布・吐出される。しかしながら、上記装置では、効率等の観点から、一般に、一括して材料の処理を行う。したがって、この一括して処理した材料は、別途、複数のシリンジ容器等の容器に充填しなければならない。 By the way, the electronic component material is usually filled in a container called a syringe container (including a barrel container; the same shall apply hereinafter), and is precisely applied and discharged by a dispenser. However, in the above apparatus, materials are generally processed collectively from the viewpoint of efficiency and the like. Therefore, the collectively processed material must be separately filled into a plurality of containers such as syringe containers.

このような状況を鑑みてか、特許文献2には、一括して処理された材料を、シリンジ等の容器に充填する充填装置が開示されている。 Perhaps in view of this situation, Patent Document 2 discloses a filling device that fills a container such as a syringe with materials that have been collectively processed.

特開2000-271465号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-271465 特開2014-12535号公報JP 2014-12535 A

ここで、上記材料の中には、粘度が高い材料も存在する。特許文献2に開示される充填装置は、原則的に、ハンドルをユーザが回すことにより、シリンジ容器等に材料を充填するものであるが、材料の粘度が高い場合に、当該材料の充填作業を行うことが難しくなる場合がある。これは、材料の粘度の影響を受けて、大きな力が、ハンドルを回すために必要となることに起因する。 Here, among the above materials, there are materials with high viscosity. In principle, the filling device disclosed in Patent Document 2 fills a syringe container or the like with a material by turning a handle by the user. It can be difficult to do. This is due to the large force required to turn the handle under the influence of the viscosity of the material.

本発明は、上記事情を鑑みなされたものである。その目的は、高い粘度の材料であっても、効率的にシリンジ容器等に充填できる充填装置、及び該充填装置を用いた充填済み容器製造方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances. It is an object of the present invention to provide a filling device capable of efficiently filling a syringe container or the like with even a highly viscous material, and a method for manufacturing a filled container using the filling device.

上記課題を解決するための本発明は、以下に示す発明特定事項乃至は技術的特徴を含んで構成される。 The present invention for solving the above-mentioned problems includes the matters specifying the invention or the technical features described below.

すなわち、ある観点に従う発明は、材料を収容可能な第1容器を配置可能な配置部と、前記配置部を回転可能に支持する支持部と、前記第1容器の開口部より挿入可能であり、該第1容器の内部で前記材料を押圧可能な押圧部と、前記押圧部に形成されて、前記材料を充填される第2容器を保持する保持部と、前記押圧部を、回転させつつ、前記第1容器の底部に向けて移動させる操作部と、を含み、前記保持部は、前記第1容器の内部空間と前記第2容器の内部空間とを連通させ、前記配置部は、前記押圧部が前記第1容器の底部に向けて移動する際に、所定の回転速度未満で前記第1容器を回転させ、前記所定の回転速度は、前記第1容器の回転により生じる遠心力により前記材料の実質的な偏りが生じ始める回転速度であり、前記押圧部は、前記第1容器の底部に向けて移動することで、前記第1容器に収容された前記材料を、前記保持部を介して、前記第2容器へ充填する、充填装置である。 That is, the invention according to a certain aspect includes an arrangement portion capable of arranging a first container capable of containing a material, a support portion rotatably supporting the arrangement portion, and an opening of the first container which is insertable, While rotating the pressing portion capable of pressing the material inside the first container, the holding portion formed in the pressing portion and holding the second container filled with the material, and the pressing portion, an operation part that moves toward the bottom part of the first container, the holding part that communicates the internal space of the first container and the internal space of the second container, and the placement part that moves the pressure Rotates the first container at less than a predetermined rotational speed as the portion moves toward the bottom of the first container, the predetermined rotational speed causing the material to rotate due to the centrifugal force generated by the rotation of the first container. is the rotation speed at which a substantial bias of the starting point occurs, and the pressing portion moves toward the bottom portion of the first container, thereby moving the material contained in the first container through the holding portion to , filling the second container.

また、上記充填装置において、前記支持部が、前記配置部の回転を規制する規制機構を更に備えてよい。 Moreover, in the above-described filling device, the support section may further include a regulation mechanism that regulates rotation of the placement section.

また、上記充填装置において、前記第1容器は、前記押圧部の回転に従動して回転し得る。 Moreover, in the above filling device, the first container may be rotated following the rotation of the pressing portion.

また、上記充填装置において、前記第1容器の回転速度は、前記押圧部の回転速度と異なり得る。 Further, in the above filling device, the rotational speed of the first container may be different from the rotational speed of the pressing portion.

また、上記充填装置において、前記第1容器の回転速度は、前記押圧部の回転速度と等しくなり得る。 Further, in the above filling device, the rotation speed of the first container can be equal to the rotation speed of the pressing part.

また、上記充填装置において、前記充填装置は、前記第1容器を回転させる駆動部を更に備え得る。 Moreover, in the above-described filling device, the filling device may further include a driving section that rotates the first container.

また、ある観点に従う発明は、前記充填装置を用いて、前記材料が充填された前記第2容器を製造する、材料充填済み容器製造方法である。 According to another aspect of the invention, there is provided a material-filled container manufacturing method for manufacturing the second container filled with the material using the filling device.

本発明によれば、高い粘度の材料であっても、効率的にシリンジ容器等に充填できる充填装置、及び該充填装置を用いた充填済み容器製造方法を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a filling device capable of efficiently filling a syringe container or the like even with a highly viscous material, and a filled container manufacturing method using the filling device.

図1は、本発明の一実施形態に係る充填装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a filling device according to one embodiment of the present invention. 図2は、本発明の一実施形態に係る材料充填済み容器の製造方法を説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining a method of manufacturing a material-filled container according to one embodiment of the present invention. 図3は、本発明の一実施形態に係る充填装置の概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a filling device according to one embodiment of the invention.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形(例えば各実施形態を組み合わせる等)して実施することができる。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付して表している。図面は模式的なものであり、必ずしも実際の寸法や比率等とは一致しない。図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることがある。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below are merely examples, and are not intended to exclude various modifications and application of techniques not explicitly described below. The present invention can be implemented in various modifications (for example, by combining each embodiment) without departing from the scope of the invention. In the description of the drawings below, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. The drawings are schematic and do not necessarily correspond to actual dimensions, proportions, and the like. Even between the drawings, there are cases where portions with different dimensional relationships and ratios are included.

図1は、本発明の一実施形態に係る材料充填装置の概略図である。同図に示すように、充填装置1は、配置部10と、支持部20と、押圧部30と、操作部40と、第1容器50と、第2容器60と、ベース部70と、真空保持部80とを含み構成される。 FIG. 1 is a schematic diagram of a material filling device according to one embodiment of the present invention. As shown in the figure, the filling device 1 includes an arrangement portion 10, a support portion 20, a pressing portion 30, an operation portion 40, a first container 50, a second container 60, a base portion 70, and a vacuum chamber. and a holding portion 80 .

配置部10は、ベース部70に、支持部20を介して支持されて、仮想の直線である回転軸線Lを中心に回転可能に構成される。また、配置部10は、第1容器50の中心を通る仮想の直線である中心線Cが、回転軸線Lと一致するように、第1容器50を配置されて、該第1容器50と共に回転する。なお、配置部10は、第1容器50を自身に固定するための図示しない固定手段を備えてよい。なお、固定手段は、例えば、公知の吸着機構であって良い。その他、固定手段は、任意の機構であって良い。 The arrangement portion 10 is supported by the base portion 70 via the support portion 20, and is configured to be rotatable about a rotation axis L that is an imaginary straight line. In addition, the arrangement unit 10 arranges the first container 50 so that the center line C, which is an imaginary straight line passing through the center of the first container 50, coincides with the rotation axis L, and rotates together with the first container 50. do. In addition, the placement section 10 may include fixing means (not shown) for fixing the first container 50 to itself. Note that the fixing means may be, for example, a known suction mechanism. In addition, the fixing means may be any mechanism.

支持部20は、ベース部70に固定されて、回転軸線Lを中心として、配置部10を回転可能に支持する。支持部20は、ベアリング等を含み構成される。 The support portion 20 is fixed to the base portion 70 and supports the placement portion 10 so as to be rotatable about the rotation axis L. As shown in FIG. The support portion 20 includes bearings and the like.

押圧部30は、本体32と、保持部34と、シール部材36とを含み構成される。押圧部30は、第1容器50の開口部56から、該第1容器50の内部空間58に挿入可能に構成される。また、押圧部30は、操作部40のシャフト44に固定され、操作部40のハンドル42が回転させられることにより、回転軸線Lを中心に回転しながら、第1容器50の底部54に向けて移動可能に構成される。そして、押圧部30は、第1容器50の底部54に向けて移動することにより、第1容器50の内部空間58に収容された材料Mを押圧できる。 The pressing portion 30 includes a main body 32 , a holding portion 34 and a sealing member 36 . The pressing part 30 is configured to be insertable into the internal space 58 of the first container 50 from the opening 56 of the first container 50 . Further, the pressing portion 30 is fixed to the shaft 44 of the operating portion 40, and when the handle 42 of the operating portion 40 is rotated, the pressing portion 30 rotates about the rotation axis L toward the bottom portion 54 of the first container 50. configured to be movable. By moving toward the bottom portion 54 of the first container 50 , the pressing portion 30 can press the material M contained in the internal space 58 of the first container 50 .

本体32は、円筒状に形成されて、第1容器50の底部54側を向き、材料Mの押圧面となる第1面32aと、該第1面32aの裏面であり、操作部40のシャフト44を取り付けられる第2面32bと、シール部材36を取り付けられる外周面32cとを含み構成される。 The main body 32 is formed in a cylindrical shape, faces the bottom portion 54 side of the first container 50 , and has a first surface 32 a that serves as a pressing surface for the material M, and a back surface of the first surface 32 a that serves as the shaft of the operation portion 40 . 44 and an outer peripheral surface 32c to which the seal member 36 is attached.

保持部34は、本体32に形成される。より具体的には、保持部34は、本体32の第1面32aと第2面32bとを貫通して、第2面32b側に、第2容器60を保持できるように構成される。保持部34は、例えば、図示しない公知のねじ機構を利用して、第2容器60の第1開口部64側を保持(固定)できる。保持部34は、押圧部30が第1容器50内に挿入された際に、第1容器50の内部空間58と、保持している第2容器60の内部空間68とを連通させる。なお、保持部34は、第2容器60の個数に対応する数量設けられる。 The holding portion 34 is formed on the main body 32 . More specifically, the holding part 34 is configured to pass through the first surface 32a and the second surface 32b of the main body 32 and hold the second container 60 on the second surface 32b side. The holding part 34 can hold (fix) the first opening 64 side of the second container 60 using, for example, a known screw mechanism (not shown). The holding portion 34 communicates the internal space 58 of the first container 50 with the internal space 68 of the held second container 60 when the pressing portion 30 is inserted into the first container 50 . The number of holding parts 34 corresponding to the number of second containers 60 is provided.

シール部材36は、本体32の外周面32cに取り付けられ、円環状の弾性部材、例えばOリング等により構成される。シール部材36は、本体32と第1容器50の側面部52との間に生じる隙間を埋め、押圧部30が移動する際に、本体32と第1容器50との間の気密性を維持する。 The seal member 36 is attached to the outer peripheral surface 32c of the main body 32 and is composed of an annular elastic member such as an O-ring. The sealing member 36 fills the gap generated between the main body 32 and the side surface portion 52 of the first container 50, and maintains airtightness between the main body 32 and the first container 50 when the pressing portion 30 moves. .

操作部40は、ハンドル42と、シャフト44と、駆動部46とを含み構成される。
ハンドル42は、図示しない所定の仮想の直線である軸線を中心に、回転可能に構成される。ハンドル42は、ユーザにより回転させることができる。
シャフト44は、一端側に押圧部30の本体32を固定される。
The operating section 40 includes a handle 42 , a shaft 44 and a driving section 46 .
The handle 42 is configured to be rotatable around an axis, which is a predetermined imaginary straight line (not shown). The handle 42 can be rotated by the user.
One end of the shaft 44 is fixed to the main body 32 of the pressing portion 30 .

駆動部46は、ハンドル42及びシャフト44に連結されて、ベース部70に固定される。駆動部46は、ハンドル42を第1の方向に回転させることで、シャフト44に固定された押圧部30を、回転軸線Lを中心に回転させつつ、第1容器50の底部54に向けて移動させる。加えて、駆動部46は、ハンドル42を第1の方向とは逆の第2の方向に回転させることで、シャフト44に固定されている押圧部30を、回転軸線Lを中心に回転させつつ、第1容器50の底部54から離れるように移動させる。なお、駆動部46は、例えば、公知のボールねじ機構等を含み構成される。 Drive portion 46 is coupled to handle 42 and shaft 44 and secured to base portion 70 . By rotating the handle 42 in the first direction, the driving part 46 rotates the pressing part 30 fixed to the shaft 44 about the rotation axis L and moves it toward the bottom part 54 of the first container 50. Let In addition, the driving section 46 rotates the pressing section 30 fixed to the shaft 44 about the rotation axis L by rotating the handle 42 in a second direction opposite to the first direction. , away from the bottom 54 of the first container 50 . In addition, the drive unit 46 includes, for example, a known ball screw mechanism or the like.

第1容器50は、中心線Cに沿って円筒状に延びる側面部52を有して、一端側に底部54を形成され、他端側に開口部56を設けられた有底容器である。第1容器50は、内部空間58に材料Mを収納可能に構成される。なお、第1容器50は、特許文献1に示すような装置に搭載されて、材料Mを処理した後、配置部10に配置されてよい。 The first container 50 is a bottomed container having a side surface portion 52 that extends cylindrically along the center line C, a bottom portion 54 formed on one end side, and an opening portion 56 provided on the other end side. The 1st container 50 is comprised so that the material M can be accommodated in the internal space 58. As shown in FIG. Note that the first container 50 may be placed in the placing section 10 after the material M is processed by being mounted on an apparatus as shown in Patent Document 1.

第2容器60は、仮想の直線である図示しない中心線に沿って円筒状に延びる側面部62を有して、一端側に第1開口部64を設けられ、他端側に第2開口部66を設けられた容器である。第2容器60は、一般に、第1開口部64が、第2開口部66より小径に構成され、内部空間68に材料Mを充填可能に構成される。第2開口部66は、シリンジ容器等であってよい。 The second container 60 has a side surface portion 62 that extends cylindrically along a center line (not shown) that is an imaginary straight line, has a first opening 64 on one end, and a second opening on the other end. 66 is a container. The second container 60 is generally configured such that the first opening 64 has a smaller diameter than the second opening 66 and the inner space 68 can be filled with the material M. As shown in FIG. The second opening 66 may be a syringe container or the like.

ベース部70は、支持部20及び操作部40の駆動部46を支持して、それらの位置関係を定める。これに起因して、ベース部70は、配置部10(第1容器50)及び押圧部30を、回転軸線Lを中心に回転可能な状態とする。 The base portion 70 supports the support portion 20 and the drive portion 46 of the operation portion 40 and determines their positional relationship. Due to this, the base part 70 makes the placement part 10 (first container 50) and the pressing part 30 rotatable about the rotation axis L. As shown in FIG.

真空保持部80は、規制部82と、封止部84とを含み構成される。
規制部82は、第2容器60のうちの何れか1つの第2開口部66に取り付けられる。また、規制部82は、図示しない真空ポンプにも接続可能に構成される。規制部82は、真空ポンプによる、押圧部30の保持部34を介して互いに連通した、第1容器50の内部空間58、及び、各第2容器60の内部空間68の排気を許容しつつ、当該空間に空気等のガスが流入することを防止する。規制部82は、例えば、逆止弁を含み構成される。
The vacuum holding section 80 includes a regulating section 82 and a sealing section 84 .
The restriction part 82 is attached to the second opening 66 of any one of the second containers 60 . Moreover, the regulation part 82 is configured to be connectable to a vacuum pump (not shown). The regulating portion 82 allows the internal space 58 of the first container 50 and the internal space 68 of each second container 60, which are in communication with each other via the holding portion 34 of the pressing portion 30, to be evacuated by the vacuum pump, It prevents gas such as air from flowing into the space. The restricting part 82 includes, for example, a check valve.

封止部84は、規制部82を取り付けられる第2容器60以外の第2容器60の第2開口部66に取り付けられる。封止部84は、押圧部30の保持部34を介して互いに連通した、第1容器50の内部空間58、及び、各第2容器60の内部空間68に、空気等のガスが流入することを防止する。 The sealing portion 84 is attached to the second opening 66 of the second container 60 other than the second container 60 to which the restricting portion 82 is attached. The sealing portion 84 prevents gas such as air from flowing into the internal space 58 of the first container 50 and the internal space 68 of each second container 60, which are in communication with each other via the holding portion 34 of the pressing portion 30. to prevent

真空保持部80は、規制部82及び封止部84が上記のように構成されることにより、真空ポンプによる、押圧部30の保持部34を介して互いに連通した、第1容器50の内部空間58、及び、各第2容器60の内部空間68の排気を可能とし、また、真空ポンプの停止、及び/又は、真空ポンプの規制部82からの取り外し後においても、当該空間の真空を維持する。 In the vacuum holding part 80, the internal space of the first container 50 is communicated with each other via the holding part 34 of the pressing part 30 by the vacuum pump by configuring the regulating part 82 and the sealing part 84 as described above. 58 and the interior space 68 of each second container 60 to be evacuated and maintain the vacuum in that space even after the vacuum pump is stopped and/or removed from the restriction 82. .

なお、真空保持部80は、第1容器50の回転を停止させる図示しない停止機構を含んでもよい。当該停止機構は、真空ポンプによる、第1容器50の内部空間58、及び、各第2容器60の内部空間68の排気中に、第1容器50の回転を停止させる。また、真空保持部80は、規制部82及び封止部84に代えて、押圧部30、第1容器50、及び第2容器60を少なくとも内部空間に収容して、当該内部空間を真空排気し、かつ、真空を維持できる、図示しないチェンバを含むように構成してもよい。 In addition, the vacuum holding unit 80 may include a stop mechanism (not shown) that stops the rotation of the first container 50 . The stop mechanism stops rotation of the first container 50 while the internal space 58 of the first container 50 and the internal space 68 of each second container 60 are being evacuated by the vacuum pump. Further, the vacuum holding unit 80 accommodates at least the pressing unit 30, the first container 50, and the second container 60 in the internal space instead of the restricting unit 82 and the sealing unit 84, and evacuates the internal space. and a chamber (not shown) capable of maintaining a vacuum.

材料Mは、流体として挙動するものであれば高い粘度のものであってもよく、その組成や用途は特に限定されるものではない。材料Mは、例えば、はんだペーストや液晶パネルのシーラント剤であってよい。 The material M may have a high viscosity as long as it behaves as a fluid, and its composition and application are not particularly limited. The material M may be, for example, a solder paste or a liquid crystal panel sealant.

図2は、本発明の一実施形態に係る充填装置を用いた材料充填済み容器の製造方法を説明するためのフローチャートである。かかる材料処理方法は、充填装置1を用いて実行される。 FIG. 2 is a flowchart for explaining a method of manufacturing a material-filled container using a filling device according to one embodiment of the present invention. Such a material processing method is performed using the filling device 1 .

まず、ユーザは、材料Mを収容した第1容器50を、配置部10に配置する。あわせて、ユーザは、第2容器60を、押圧部30の保持部34に保持させる(S201)。なお、第1容器50は、中心線Cが、回転軸線Lと一致するように配置される。これにより、第1容器50は、回転軸線Lを中心に配置部10と共に回転可能となる。また、第2容器60は、第1開口部64側を保持部34に挿入した状態で、押圧部30の第2面32b側に位置するように、保持部34に保持される。 First, the user arranges the first container 50 containing the material M in the arrangement section 10 . At the same time, the user causes the holding portion 34 of the pressing portion 30 to hold the second container 60 (S201). The first container 50 is arranged such that the center line C coincides with the rotation axis L. As shown in FIG. As a result, the first container 50 is rotatable about the rotation axis L together with the placement section 10 . The second container 60 is held by the holding portion 34 so as to be positioned on the second surface 32b side of the pressing portion 30 with the first opening 64 side inserted into the holding portion 34 .

次に、ユーザは、真空保持部80の規制部82を、第2容器60のうちの何れか1つの第2開口部66に取り付ける。あわせて、ユーザは、真空保持部80の封止部84を、規制部82を取り付けられる第2容器60以外の第2容器60の第2開口部66に取り付ける(S202)。 Next, the user attaches the regulation part 82 of the vacuum holding part 80 to the second opening 66 of any one of the second containers 60 . At the same time, the user attaches the sealing portion 84 of the vacuum holding portion 80 to the second opening 66 of the second container 60 other than the second container 60 to which the restricting portion 82 is attached (S202).

次に、ユーザは、押圧部30が第1容器50内に挿入され、且つ、第1容器50の内部空間58と、各第2容器60の第2容器60とが、保持部34を介して連通した状態となるように(すなわち、図1に示す状態となるように)、操作部40のハンドル42を回転させる(S203)。 Next, the user confirms that the pressing portion 30 is inserted into the first container 50 and that the inner space 58 of the first container 50 and the second containers 60 of the respective second containers 60 are connected via the holding portion 34 . The handle 42 of the operation unit 40 is rotated so as to establish the state of communication (that is, the state shown in FIG. 1) (S203).

次に、ユーザは、図示しない真空ポンプを規制部82に接続し、該真空ポンプにより、押圧部30の保持部34を介して互いに連通した、第1容器50の内部空間58、及び、各第2容器60の内部空間68の排気を行う(S204)。ユーザは、排気完了後、真空ポンプを停止し、及び/又は、真空ポンプを規制部82から取り外す。 Next, the user connects a vacuum pump (not shown) to the regulating portion 82, and the internal space 58 of the first container 50 and the respective second containers communicated with each other via the holding portion 34 of the pressing portion 30 by the vacuum pump. The internal space 68 of the second container 60 is evacuated (S204). The user stops the vacuum pump and/or removes the vacuum pump from the regulation section 82 after completing the evacuation.

次に、ユーザは、操作部40のハンドル42を回し、押圧部30を、回転軸線Lを中心に回転させつつ、第1容器50の底部54に向けて移動させる(S205)。この際、第1容器50には、第1容器50の側面部52と押圧部30の本体32とが、押圧部30のシール部材36を介して接触していること、及び、材料Mの粘度の影響を受けること(特に、材料Mが高粘度である場合に顕著となる。)に起因して、回転軸線Lを中心として、押圧部30に従動する回転力が作用する。そして、配置部10が、支持部20により、回転軸線Lを中心に回転可能とされていることから、第1容器50は、押圧部30に従動して回転軸線Lを中心に配置部10と共に回転する。なお、この際の第1容器50の回転速度は、基本的に、押圧部30の回転速度と同じとなる。ただし、第1容器50の回転速度は、第1容器50の側面部52と押圧部30のシール部材36との間、及び/又は、押圧部30の第1面32aと材料Mとの間で、スリップが生じること等により、押圧部30の回転速度より遅くなる場合もある。 Next, the user rotates the handle 42 of the operation unit 40 to move the pressing unit 30 toward the bottom 54 of the first container 50 while rotating about the rotation axis L (S205). At this time, the side surface portion 52 of the first container 50 and the main body 32 of the pressing portion 30 are in contact with the first container 50 via the sealing member 36 of the pressing portion 30, and the viscosity of the material M (especially when the material M has a high viscosity), a rotational force driven by the pressing portion 30 around the rotation axis L acts. Since the arrangement portion 10 is rotatable around the rotation axis L by the support portion 20, the first container 50 follows the pressing portion 30 and rotates around the rotation axis L together with the arrangement portion 10. Rotate. Note that the rotational speed of the first container 50 at this time is basically the same as the rotational speed of the pressing portion 30 . However, the rotation speed of the first container 50 is between the side surface portion 52 of the first container 50 and the sealing member 36 of the pressing portion 30 and/or between the first surface 32a of the pressing portion 30 and the material M. , the rotational speed of the pressing portion 30 may be slower than that of the pressing portion 30 due to slippage or the like.

ここで、第1容器50の回転速度は、所定の回転速度である回転速度S未満にする必要がある。これは、第1容器50の回転により生じる遠心力により、第1容器50の側面部52側への材料Mの実質的な偏りが生じた場合、材料Mにより、第1容器50の底部54と反対側に、押圧部30の第1面32aを押す力が生じることとなる。そうすると、操作部40のハンドル42を回すための追加の力(押圧部30を第1容器50の底部54に向けて移動させるための追加の力)が必要となり得るためである。このことから、回転速度Sは、第1容器50の回転により生じる遠心力による、第1容器50の側面部52側への材料Mの実質的な偏りが生じ、操作部40のハンドル42を回すために追加の力が必要となり始める回転速度とする。言い換えれば、回転速度Sは、第1容器50の回転により生じる遠心力が、第1容器50の側面部52側への材料Mの実質的な偏りを生じさせ、操作部40のハンドル42を回すために追加の力が必要となり始める値(以下「所定値A」という。)となる時の第1容器50の回転速度といえる。所定値Aは、材料Mの特性(粘度等)に基づいて定まる値である。よって、回転速度Sは、まず、材料Mの特性に基づいて所定値Aを算出し、そのうえで、第1容器50の回転により生じる遠心力が当該所定値Aとなる回転速度を、第1容器50の半径等に基づいて算出することで求めることができる。また、回転速度Sは、第1容器50の回転により生じる遠心力による、第1容器50の側面部52側への材料Mの実質的な偏りが生じ、操作部40のハンドル42を回すために追加の力が必要となり始める第1容器50の回転速度を実測することにより求めることもできる。なお、通常、ユーザが操作部40のハンドル42を回す速度では、第1容器50の回転速度が回転速度S未満となる。これは、操作部40の駆動部46が、ユーザにより操作部40のハンドル42を回転させた際の押圧部30の回転速度を、第1容器50の回転速度を回転速度Sとする値以下とするように構成されるためである。ただし、より確実に、第1容器50の回転速度が回転速度S未満となるように、支持部20には、配置部10の回転を規制する、図示しないブレーキ等の規制機構を設けてもよい。 Here, the rotation speed of the first container 50 needs to be less than the rotation speed S, which is a predetermined rotation speed. This is because when the centrifugal force generated by the rotation of the first container 50 causes the material M to be substantially biased toward the side surface portion 52 of the first container 50, the material M causes the bottom portion 54 of the first container 50 and the A force that presses the first surface 32a of the pressing portion 30 is generated on the opposite side. This is because an additional force for turning the handle 42 of the operating portion 40 (additional force for moving the pressing portion 30 toward the bottom portion 54 of the first container 50) may be required. Therefore, the rotational speed S is such that the material M is substantially biased toward the side surface portion 52 of the first container 50 due to the centrifugal force generated by the rotation of the first container 50, and the handle 42 of the operation unit 40 is rotated. the rotational speed at which additional force is required to In other words, the rotation speed S causes the centrifugal force generated by the rotation of the first container 50 to substantially bias the material M toward the side surface portion 52 of the first container 50, and rotate the handle 42 of the operation unit 40. It can be said that the rotation speed of the first container 50 reaches a value (hereinafter referred to as "predetermined value A") at which an additional force is required for the rotation. The predetermined value A is a value determined based on the properties of the material M (viscosity, etc.). Therefore, for the rotation speed S, first, a predetermined value A is calculated based on the characteristics of the material M, and then the rotation speed at which the centrifugal force generated by the rotation of the first container 50 becomes the predetermined value A is set to the first container 50 can be obtained by calculating based on the radius of Further, the rotation speed S is set so that the material M is substantially biased toward the side surface portion 52 of the first container 50 due to the centrifugal force generated by the rotation of the first container 50, and the handle 42 of the operation unit 40 is rotated. It can also be obtained by actually measuring the rotation speed of the first container 50 at which the additional force starts to be required. Note that the rotation speed of the first container 50 is usually less than the rotation speed S at the speed at which the user rotates the handle 42 of the operation unit 40 . This is because the drive unit 46 of the operation unit 40 sets the rotation speed of the pressing unit 30 when the user rotates the handle 42 of the operation unit 40 to be equal to or less than the rotation speed S, which is the rotation speed of the first container 50. This is because it is configured to However, in order to ensure that the rotation speed of the first container 50 is less than the rotation speed S, the support portion 20 may be provided with a regulation mechanism such as a brake (not shown) that regulates the rotation of the arrangement portion 10. .

材料Mは、押圧部30が第1容器50の底部54に向かって移動することにより、本体32の第1面32aに押圧される。これにより、材料Mは、押圧部30の保持部34を介して、第2容器60の内部空間68に流入する(図3を参照)。したがって、第2容器60は、材料Mを充填されていくことになる。 The material M is pressed against the first surface 32 a of the main body 32 by moving the pressing portion 30 toward the bottom portion 54 of the first container 50 . Thereby, the material M flows into the internal space 68 of the second container 60 via the holding portion 34 of the pressing portion 30 (see FIG. 3). Therefore, the second container 60 is filled with the material M.

ユーザは、第2容器60に、所定の量の材料Mが充填された時点で、操作部40のハンドル42の回転を停止する(S206)。そして、ユーザは、第2容器60を、押圧部30から取り外す。これにより、材料Mを充填済みの第2容器60の製造は完了する。 The user stops rotating the handle 42 of the operation unit 40 when the second container 60 is filled with a predetermined amount of material M (S206). Then, the user removes the second container 60 from the pressing portion 30 . Thereby, manufacturing of the second container 60 filled with the material M is completed.

ここで、従来の充填装置では、特に材料Mの粘度が高い場合に、当該材料Mを第2容器に充填する作業が難しくなる場合がある。これは、第1容器が、押圧部に従動しようとする回転力に抗して、回転できないように固定されていることに起因して、操作部のハンドルを回すために大きな力が必要となるためである。 Here, with a conventional filling device, it may be difficult to fill the second container with the material M, especially when the material M has a high viscosity. This is due to the fact that the first container is fixed so that it cannot rotate against the rotational force that tends to follow the pressing part, and a large force is required to turn the handle of the operation part. It's for.

これに対して、充填装置1は、上記のように、第1容器50が、回転軸線Lを中心として回転可能に構成されている。これにより、充填装置1では、第1容器50が、押圧部30により従動しようとする回転力に基づき、回転軸線Lを中心として回転する。そのため、充填装置1では、材料Mの粘度が高い場合であっても、操作部40のハンドル42を回す際に、大きな力が必要とならない。したがって、充填装置1は、材料Mの粘度が高い場合であっても、該材料Mを、ユーザの負担を軽減しつつ、効率的に第2容器60に充填できる。 On the other hand, the filling device 1 is configured so that the first container 50 can rotate about the rotation axis L as described above. As a result, in the filling device 1 , the first container 50 rotates about the rotation axis L based on the rotational force that the pressing portion 30 tends to follow. Therefore, in the filling device 1, even when the viscosity of the material M is high, a large force is not required when turning the handle 42 of the operation section 40. FIG. Therefore, even if the material M has a high viscosity, the filling device 1 can efficiently fill the second container 60 with the material M while reducing the burden on the user.

上記各実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな形態で実施することができる。 Each of the above embodiments is an example for explaining the present invention, and is not intended to limit the present invention only to these embodiments. The present invention can be embodied in various forms without departing from the gist thereof.

例えば、本明細書に開示される方法においては、その結果に矛盾が生じない限り、ステップ、動作又は機能を並行して又は異なる順に実施しても良い。説明されたステップ、動作及び機能は、単なる例として提供されており、ステップ、動作及び機能のうちのいくつかは、発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略でき、また、互いに結合させることで一つのものとしてもよく、また、他のステップ、動作又は機能を追加してもよい。 For example, in the methods disclosed herein, steps, actions or functions may be performed in parallel or in a different order without conflicting results. The steps, acts and functions described are provided as examples only and some of the steps, acts and functions may be omitted or combined together without departing from the scope of the invention. one, and other steps, operations, or functions may be added.

また、充填装置1は、押圧部30の回転速度と第1容器50の回転速度とを、確実に異なる値とできるように構成してよい。充填装置1は、押圧部30の回転速度と、第1容器50の回転速度とが異なることにより、複数の第2容器60に対し、より均一な量の材料Mを充填できる。 Further, the filling device 1 may be configured so that the rotational speed of the pressing portion 30 and the rotational speed of the first container 50 can be reliably set to different values. The filling device 1 can fill the plurality of second containers 60 with a more uniform amount of material M by setting the rotation speed of the pressing part 30 and the rotation speed of the first container 50 different.

なお、充填装置1は、例えば、図示しないブレーキ機構を支持部20に設け、配置部10の回転速度を低下させることで、押圧部30の回転速度より、第1容器50の回転速度を確実に遅くすることができる。また、充填装置1は、支持部20を利用して配置部10を能動的に回転させる、図示しない電動モータ等を含む駆動機構を設けることにより、第1容器50の回転速度を、押圧部30の回転速度に比べて、早くしたり、遅くしたりする等、任意に設定することが可能となる。これらの場合であっても、充填装置1は、第1容器50の回転速度を回転速度S未満とされる。 In the filling device 1, for example, a brake mechanism (not shown) is provided in the support portion 20 to reduce the rotation speed of the placement portion 10, thereby ensuring that the rotation speed of the first container 50 is lower than that of the pressing portion 30. can be slowed down. In addition, the filling device 1 is provided with a driving mechanism including an electric motor (not shown) that actively rotates the placement section 10 using the support section 20 , so that the rotation speed of the first container 50 is controlled by the pressing section 30 . It is possible to arbitrarily set the rotation speed, such as making it faster or slower than the rotation speed of . Even in these cases, the filling device 1 makes the rotational speed of the first container 50 less than the rotational speed S.

また、本明細書では、さまざまな実施形態が開示されているが、一の実施形態における特定のフィーチャ(技術的事項)を、適宜改良しながら、他の実施形態に追加し、又は該他の実施形態における特定のフィーチャと置換することができ、そのような形態も本発明の要旨に含まれる。 In addition, although various embodiments are disclosed in this specification, specific features (technical matters) in one embodiment may be added to other embodiments or Certain features in the embodiments can be substituted and such forms are included in the gist of the invention.

本発明は、充填装置の分野に広く利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely used in the field of filling devices.

1:充填装置、10:配置部、20:支持部、30:押圧部、32:本体、32a:第1面、32b:第2面、32c:外周面、34:保持部、36:シール部材、40:操作部、42:ハンドル、44:シャフト、46:駆動部、50:第1容器、52:側面部、54:底部、56:開口部、58:内部空間、60:第2容器、62:側面部、64:第1開口部、66:第2開口部、68:内部空間、70:ベース部、80:真空保持部、82:規制部、84:封止部、A:所定値、C:中心線、L:回転軸線、M:材料、S:回転速度 1: filling device, 10: placement portion, 20: support portion, 30: pressing portion, 32: main body, 32a: first surface, 32b: second surface, 32c: outer peripheral surface, 34: holding portion, 36: sealing member , 40: operation part, 42: handle, 44: shaft, 46: drive part, 50: first container, 52: side part, 54: bottom, 56: opening, 58: internal space, 60: second container, 62: Side portion, 64: First opening, 66: Second opening, 68: Internal space, 70: Base portion, 80: Vacuum holding portion, 82: Regulating portion, 84: Sealing portion, A: Predetermined value , C: center line, L: rotation axis, M: material, S: rotation speed

Claims (7)

材料を収容可能な第1容器を配置可能な配置部と、
前記配置部を回転可能に支持する支持部と、
前記第1容器の開口部より挿入可能であり、該第1容器の内部で前記材料を押圧可能な押圧部と、
前記押圧部に形成されて、前記材料を充填される第2容器を保持する保持部と、
前記押圧部を、回転させつつ、前記第1容器の底部に向けて移動させる操作部と、
を含み、
前記保持部は、前記第1容器の内部空間と前記第2容器の内部空間とを連通させ、
前記配置部は、前記押圧部が前記第1容器の底部に向けて移動する際に、所定の回転速度未満で前記第1容器を回転させ、
前記所定の回転速度は、前記第1容器の回転により生じる遠心力により前記材料の偏りが生じ始める回転速度であり、
前記押圧部は、前記第1容器の底部に向けて移動することで、前記第1容器に収容された前記材料を、前記保持部を介して、前記第2容器へ充填する、充填装置。
an arrangement section capable of arranging a first container capable of accommodating a material;
a support portion that rotatably supports the placement portion;
a pressing part that can be inserted from the opening of the first container and can press the material inside the first container;
a holding portion that is formed in the pressing portion and holds a second container filled with the material;
an operation unit that rotates and moves the pressing unit toward the bottom of the first container;
including
The holding part communicates the internal space of the first container and the internal space of the second container,
The placement unit rotates the first container at a speed less than a predetermined rotation speed when the pressing unit moves toward the bottom of the first container,
The predetermined rotation speed is a rotation speed at which the material begins to be biased due to the centrifugal force generated by the rotation of the first container,
The filling device, wherein the pressing portion moves toward the bottom portion of the first container to fill the second container with the material contained in the first container via the holding portion.
前記支持部は、前記配置部の回転を規制する規制機構を更に備える請求項1に記載の充填装置。 2. The filling device according to claim 1, wherein the support section further includes a regulation mechanism that regulates rotation of the placement section. 前記第1容器は、前記押圧部の回転に従動して回転する、請求項1又は2に記載の充填装置。 The filling device according to claim 1 or 2, wherein the first container rotates following rotation of the pressing portion. 前記第1容器の回転速度は、前記押圧部の回転速度と異なる、請求項1~3の何れか1項に記載の充填装置。 The filling device according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotational speed of the first container is different from the rotational speed of the pressing portion. 前記第1容器の回転速度は、前記押圧部の回転速度と等しい、請求項1~3の何れか1項に記載の充填装置。 The filling device according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotation speed of the first container is equal to the rotation speed of the pressing portion. 前記第1容器を回転させる駆動部を更に備える、請求項1又は2に記載の充填装置。 The filling device according to claim 1 or 2, further comprising a driving part that rotates the first container. 請求項1~6の何れか1項に記載の充填装置を用いて、前記材料が充填された前記第2容器を製造する、材料充填済み容器製造方法。 A material-filled container manufacturing method for manufacturing the second container filled with the material using the filling apparatus according to any one of claims 1 to 6.
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