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JP7305965B2 - Video surveillance system parameter setting method, device and video surveillance system - Google Patents
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Video surveillance system parameter setting method, device and video surveillance system Download PDF

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Description

本発明は、情報技術分野に関し、特に、ビデオ監視システムのためにパラメータを設定(configure)する方法、装置及びビデオ監視システムに関する。 The present invention relates to the field of information technology, and more particularly to a method, apparatus and video surveillance system for configuring parameters for a video surveillance system.

近年、車両の数の増加に伴い、交通問題、例えば、交通渋滞、交通事故、大気汚染などの問題は、より深刻になる。このような交通問題を監視及び緩和するために、大規模(large scale)の監視カメラを設置することで、ビデオ監視システムにより、大量のビデオソースをもとに、交通イベントに対してリアルタイム検出及び報告を行うことができる。 In recent years, with the increase in the number of vehicles, traffic problems such as traffic congestion, traffic accidents, air pollution, etc. become more serious. In order to monitor and mitigate such traffic problems, the installation of large-scale surveillance cameras allows video surveillance systems to provide real-time detection and detection of traffic events based on a large number of video sources. can report.

このようなビデオ監視システムは、通常、違法駐車、車両流量、交通渋滞などの複数の交通イベントの検出をサポートし、交通誘導などの作業を便利にすることができる。 Such a video surveillance system usually supports detection of multiple traffic events such as illegal parking, vehicle flow, traffic congestion, etc., and can facilitate operations such as traffic guidance.

本発明の発明者は、次のようなことを発見した。即ち、従来のビデオ監視システムでは、ビデオ監視システムが検出及び報告を行う前に、ユーザが手動で設定パラメータをビデオ監視システムに設定する(与える)必要があり、そうでなければ、所望の検出結果を得ることができない可能性がある。そのうち、設定パラメータは、例えば、画像中の検出領域、画像分析用の分析パラメータなどを含んでも良く、該分析パラメータは、例えば、道路の数、車両の走行方向、分析用の閾値などのパラメータであっても良い。 The inventors of the present invention have discovered the following. That is, conventional video surveillance systems require the user to manually set (provide) configuration parameters to the video surveillance system before the video surveillance system can detect and report otherwise the desired detection results. may not be obtained. Among them, the setting parameters may include, for example, the detection area in the image, the analysis parameters for image analysis, etc. The analysis parameters are, for example, the number of roads, the driving direction of the vehicle, the threshold for analysis, and other parameters. It can be.

ユーザが手動で設定パラメータをビデオ監視システムに設定することは、少なくとも、次のような問題を有する。 Manually setting configuration parameters in a video surveillance system by a user has at least the following problems.

1、監視カメラの数が比較的多いときに、例えば、1000台のときに、ビデオ監視システムに全ての設定パラメータを設定することは、ユーザにとって大変な作業であり;
2、一旦、カメラの位置、観察角度又は視野範囲に変化が生じたら、ユーザは、手動で関連パラメータを再設定する必要があり;
3、可動型カメラ、例えば、PTZ(Pan/Tilt/Zoom、PTZ)カメラをサポートすることが難しい。何故なら、可動型カメラが観察角度又は視野範囲を自由に変えることができ、また、変える度に、ユーザが手動で関連パラメータを再設定する必要があるからである。
1. When the number of surveillance cameras is relatively large, such as 1000, it is a difficult task for the user to set all the setting parameters in the video surveillance system;
2. Once the camera position, observation angle or field of view changes, the user needs to manually reset the relevant parameters;
3. It is difficult to support movable cameras, such as PTZ (Pan/Tilt/Zoom, PTZ) cameras. This is because the movable camera can freely change the viewing angle or field of view, and each time the change requires the user to manually reset the relevant parameters.

そのうち、上述の問題3について、従来技術では、次のような技術案が存在する。即ち、予めPTZカメラの所定状態と設定パラメータとの間の対応関係を設定し、PTZカメラがある所定状態にあるときに、該所定状態に対応する設定パラメータをコール(call)してビデオ監視システムに対して設定を行う。しかし、このような技術案は、一部の種類のカメラしかサポートできず、すべての種類のカメラに適用することが難しい。また、このような技術案は、サポートし得る所定状態の数が限られているため、カメラが所定状態以外の状態にあるときに、有効なパラメータ設定を行うことが困難である。よって、このような技術案は、使用されるときに大きく制限されている。 Among them, regarding the above-mentioned problem 3, there are the following technical proposals in the prior art. That is, the correspondence relationship between the predetermined state of the PTZ camera and the setting parameters is set in advance, and when the PTZ camera is in a certain state, the setting parameter corresponding to the predetermined state is called to control the video surveillance system. Make settings for However, this technical solution can only support some types of cameras and is difficult to apply to all types of cameras. In addition, since the number of predetermined states that can be supported by such a technical solution is limited, it is difficult to perform effective parameter settings when the camera is in a state other than the predetermined state. Therefore, such technical solutions are greatly limited when used.

本発明の実施例は、ビデオ監視システムのためにパラメータを設定する方法、装置及びビデオ監視システムを提供し、ビデオ監視システムのカメラにより得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成し、そして、該設定パラメータを該ビデオ監視システムに設定(与える)することにより、ビデオ監視システムに対して有効且つ迅速なパラメータ設定を行うことができるため、マンパワーを節約することができ、且つ適用性が広い。 Embodiments of the present invention provide a method, apparatus and video surveillance system for setting parameters for a video surveillance system, generating the setting parameters based on images obtained by cameras of the video surveillance system; By setting (providing) the setting parameters to the video surveillance system, effective and quick parameter setting for the video surveillance system can be performed, thus manpower can be saved and applicability is wide.

本発明の実施例の第一側面によれば、ビデオ監視システムのためにパラメータを設定する装置が提供され、それは、
前記ビデオ監視システムのカメラにより得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成するための生成ユニット;及び、前記設定パラメータを前記ビデオ監視システムに設定するための設定ユニットを含む。
According to a first aspect of an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for setting parameters for a video surveillance system, comprising:
a generating unit for generating configuration parameters based on images obtained by cameras of said video surveillance system; and a configuration unit for setting said configuration parameters to said video surveillance system.

本発明の実施例の第二側面によれば、ビデオ監視システムのためにパラメータを設定する方法が提供され、それは、
前記ビデオ監視システムのカメラにより得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成し;及び、前記設定パラメータを前記ビデオ監視システムに設定することを含む。
According to a second aspect of an embodiment of the present invention, there is provided a method of setting parameters for a video surveillance system, comprising:
generating configuration parameters based on images obtained by cameras of the video surveillance system; and setting the configuration parameters to the video surveillance system.

本発明の実施例の第三側面によれば、ビデオ監視システムが提供され、それは、カメラ、分析装置、及び上述の第一側面に記載の、ビデオ監視システムのためにパラメータを設定する装置を含み、そのうち、前記ビデオ監視システムのためにパラメータを設定する装置は、前記カメラにより得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成し、そして、前記設定パラメータを前記分析装置に設定し(与え)、前記分析装置は、前記設定パラメータに基づいて、前記カメラにより得られた画像を分析する。 According to a third aspect of an embodiment of the present invention there is provided a video surveillance system comprising a camera, an analysis device and a device for setting parameters for a video surveillance system as described in the first aspect above. wherein the device for setting parameters for the video surveillance system generates setting parameters based on the images obtained by the camera, and sets (provides) the setting parameters to the analysis device; The analysis device analyzes the images obtained by the camera based on the set parameters.

本発明の有益な効果は、次の通りであり、即ち、ビデオ監視システムのカメラにより得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成し、そして、該設定パラメータを該ビデオ監視システムに設定することにより、ビデオ監視システムに対して有効且つ迅速なパラメータ設定を行うことができるため、マンパワーを節約することができ、且つ適用性が広い。 A beneficial effect of the present invention is: generating configuration parameters based on images obtained by cameras of a video surveillance system, and setting the configuration parameters to the video surveillance system; It can effectively and quickly set parameters for the video surveillance system, thus saving manpower and having wide applicability.

本発明の実施例1におけるビデオ監視システムのパラメータ設定装置を示す図である。1 is a diagram showing a parameter setting device for a video surveillance system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 本発明の実施例1における生成ユニットを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a generation unit in Example 1 of the present invention; 本発明の実施例1におけるシーン解析ユニットによる画像分割の分割結果を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a division result of image division by the scene analysis unit in Example 1 of the present invention; 本発明の実施例1における第一パラメータの領域の画像上での位置を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the position of the region of the first parameter on the image in Example 1 of the present invention; 本発明の実施例1におけるパラメータ生成ユニットを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a parameter generation unit in Example 1 of the present invention; 本発明の実施例2におけるビデオ監視システムのパラメータ設定方法を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a parameter setting method for a video surveillance system according to Embodiment 2 of the present invention; 本発明の実施例2における設定パラメータの生成方法を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a method of generating setting parameters in Example 2 of the present invention; 本発明の実施例2における第一パラメータと異なるパラメータの生成方法を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a method of generating a parameter different from the first parameter in Example 2 of the present invention; 本発明の実施例3におけるビデオ監視システムを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a video surveillance system in Example 3 of the present invention; 本発明の実施例3におけるビデオ監視システムによる監視フローを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a monitoring flow by the video monitoring system in Example 3 of the present invention; 本発明の実施例4における電子機器の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of an electronic device according to Example 4 of the present invention;

以下、添付した図面を参照しながら、本発明を実施するための好適な実施例を詳しく説明する。 Preferred embodiments for carrying out the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明の実施例1は、ビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置を提供する。 Embodiment 1 of the present invention provides a parameter setting device for a video surveillance system.

図1は、本実施例のビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置を示す図である。図1に示すように、ビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置100は、生成ユニット101及び設定ユニット102を含む。 FIG. 1 is a diagram showing a parameter setting device for the video surveillance system of this embodiment. As shown in FIG. 1, a parameter setting device 100 for a video surveillance system includes a generating unit 101 and a setting unit 102 .

本実施例では、生成ユニット101は、ビデオ監視システムのカメラにより得られた(例えば、撮影された)画像に基づいて、設定パラメータを生成し、設定ユニット102は、生成ユニット101により生成された該設定パラメータを該ビデオ監視システムに設定するために用いられる。 In this embodiment, the generation unit 101 generates configuration parameters based on images obtained (eg, captured) by cameras of the video surveillance system, and the configuration unit 102 generates the configuration parameters generated by the generation unit 101. Used to set configuration parameters to the video surveillance system.

本実施例によれば、ビデオ監視システムのカメラにより得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成し、そして、該設定パラメータを該ビデオ監視システムに設定することにより、ビデオ監視システムに対して有効且つ迅速なパラメータ設定を行うことができるため、マンパワーを節約することができ、且つ適用性が広い。 According to this embodiment, a configuration parameter is generated based on the images obtained by the cameras of the video surveillance system, and the configuration parameters are set in the video surveillance system to effect a video surveillance system. And it can quickly set parameters, which saves manpower and has wide applicability.

本実施例では、ビデオ監視システムのカメラは、位置固定カメラ(固定型カメラ)であっても良く、例えば、道路の両側に取り付けられる位置固定カメラであっても良く、又は、該カメラは、可動型カメラであっても良く、該可動型カメラは、移動体に設けられるカメラであっても良く、例えば、自動車に設置されるカメラ、ドローンに搭載されるカメラ、歩行者が持つ移動端末に構成されるカメラなどであっても良く、又は、該可動型カメラは、観察角度が可変のカメラ、例えば、PTZ(Pan/Tilt/Zoom、PTZ)カメラなどであっても良い。 In this embodiment, the cameras of the video surveillance system may be stationary cameras (fixed cameras), for example stationary cameras mounted on both sides of the road, or the cameras may be movable The movable camera may be a camera installed on a moving object, such as a camera installed in a car, a camera mounted on a drone, or a mobile terminal carried by a pedestrian. Alternatively, the movable camera may be a camera with a variable viewing angle, such as a PTZ (Pan/Tilt/Zoom, PTZ) camera.

本実施例では、カメラにより得られた画像は、被監視シーンに対して撮影を行うことにより得られた画像であっても良く、該被監視シーンは、例えば、道路、森林、建物などであっても良い。なお、以下の説明では、道路に対して撮影を行うことにより得られた画像を例として説明を行うが、本発明は、これに限定されず、該画像は、他のシーンに対して撮影することにより得られたものであっても良い。 In this embodiment, the image obtained by the camera may be an image obtained by photographing a scene to be monitored, and the scene to be monitored may be, for example, a road, a forest, a building, or the like. can be In the following description, an image obtained by photographing a road will be described as an example, but the present invention is not limited to this, and the image is photographed for another scene. It may be obtained by

図2は、本実施例における生成ユニット101を示す図である。図2に示すように、生成ユニット101は、シーン解析ユニット201を含んでも良い。 FIG. 2 is a diagram showing the generation unit 101 in this embodiment. The generation unit 101 may include a scene analysis unit 201, as shown in FIG.

本実施例では、シーン解析ユニット201は、画像を異なる領域に分割するために用いられる。シーン解析ユニット201は、深層学習(deep learning)方法により得られたモデルに基づいて画像を分析することで、画像を異なる領域に分割することができる。 In this embodiment, the scene analysis unit 201 is used to divide the image into different regions. The scene analysis unit 201 can divide the image into different regions by analyzing the image based on the model obtained by deep learning method.

例えば、該画像に類似したシーンを有するサンプル画像を採用して深層学習に基づくオフライン訓練を行うことで、ピクセル(画素)レベルの深層学習モデルを取得することができ、そのうち、サンプル画像では、各ピクセルが、道路(lane)、路傍(roadside)領域、木(tree)、天空(sky)などとラベル付けられても良い。シーン解析ユニット201は、該訓練により得られたピクセルレベルの深層学習モデルを用いて、該カメラにより得られた該画像に対して分析を行うことで、該画像を異なる領域に分割することができる。 For example, by adopting a sample image with a scene similar to the image and performing offline training based on deep learning, a pixel (pixel) level deep learning model can be obtained, among which, in the sample image, each Pixels may be labeled as lanes, roadside areas, trees, sky, and so on. A scene analysis unit 201 can use the pixel-level deep learning model obtained by the training to perform analysis on the image obtained by the camera to divide the image into different regions. .

図3は、本実施例におけるシーン解析ユニット201による画像分割の分割結果を示す図である。図3に示すように、分割結果の第一領域301は、道路が占める領域を表し、分割結果の第二領域302は、木又は緑化帯領域を表し、分割結果の第三領域303は、車両が占める領域を表し、分割結果の第四領域304は、建物が占める領域を表し、分割結果の第五領域305は、天空が占める領域を表す。 FIG. 3 is a diagram showing the division result of image division by the scene analysis unit 201 in this embodiment. As shown in FIG. 3, the first segmented region 301 represents the region occupied by the road, the second segmented region 302 represents the tree or green belt region, and the third segmented region 303 represents the vehicle. represents the area occupied by , the fourth area 304 resulting from the division represents the area occupied by buildings, and the fifth area 305 resulting from the division represents the area occupied by the sky.

本実施例では、シーン解析ユニット201は、画像の特徴に基づいて、少なくとも2つのモデルのうちから1つのモデルを選択し、そして、選択した該モデルにより、該画像を異なる領域に分割することができ、これにより、モデルを適応的に(adaptively)選択して分割を行うことで、分割の正確性を向上させることができる。そのうち、画像の特徴は、例えば、画像の色調(tone)、輝度などの特徴であっても良い。該少なくとも2つのモデルは、同一のシーンに対して訓練を行うことにより得られた異なるモデルであっても良く、例えば、昼間の正常日照の場合に道路についてのモデル、及び、日照不足の場合(例えば、曇り、雨など)に道路についてのモデルであっても良い。 In this embodiment, the scene analysis unit 201 may select one model out of at least two models based on features of the image, and divide the image into different regions according to the selected model. It is possible to improve the accuracy of the segmentation by adaptively selecting the model to perform the segmentation. Among them, the features of the image may be, for example, features such as tone, brightness, etc. of the image. The at least two models may be different models obtained by training on the same scene, e.g. a model for roads in the case of normal daytime sunshine and a model for the lack of sunshine ( For example, it may be a model for roads in cloudy weather, rain, etc.).

例えば、シーン解析ユニット201は、画像の色調の平均値が比較的低いときに、日照不足の場合に道路についてのモデルを選択し、そして、選択した該モデルを用いて該画像を異なる領域に分割することができる。 For example, the scene analysis unit 201 selects a model for the road in the case of lack of sunlight when the average color tone of the image is relatively low, and divides the image into different regions using the selected model. can do.

本実施例では、シーン解析ユニット201が分割を行うに使用するモデルは、画像の異なる位置について、異なる識別正確度(識別(認識)の正確度)を有しても良く、例えば、ビデオ監視システムにとって重要な領域について、より高い識別正確度を有し、ビデオ監視システムにとってあまり重要でない領域について、より低い識別正確度を有しても良い。これにより、分割の結果を、的を射るようにさせ、且つ分割の効率を向上させることができる。 In this embodiment, the model used by the scene analysis unit 201 to perform segmentation may have different identification accuracies (identification accuracy) for different locations in the image, e.g. It may have higher identification accuracy for areas that are important to the video surveillance system and lower identification accuracy for areas that are less important to the video surveillance system. This makes it possible to make the results of the division more to the point and improve the efficiency of the division.

例えば、シーン解析ユニット201が使用するモデルは、道路又は緑化帯が占める領域及びその近傍の領域に対して、比較的高い正確度の識別を行っても良く、木が占める領域などに対して、比較的低い正確度の識別を行っても良い。なお、該モデルは、異なる領域に対してバイアストレーニング(biased training)を行うことにより得ることができる。 For example, the model used by the scene analysis unit 201 may discriminate with relatively high accuracy for areas occupied by and near roads or green belts, for areas occupied by trees, etc. A relatively low accuracy identification may be made. Note that the model can be obtained by biased training on different regions.

本実施例では、シーン解析ユニット201は、該画像の少なくとも2つのフレームに対して分割を行い、そして、該画像の該少なくとも2つのフレームに対して分割の結果に基づいて、前記分割結果を生成することができる。これにより、分割の正確度をより一層向上させることができる。例えば、シーン解析ユニット201は、所定期間(例えば、2秒)内でカメラにより得られた複数のフレームの画像に対してそれぞれ異なる領域への分割の処理を行い、そして、該複数のフレームの画像に対しての分割の結果を統計することで、該所定期間内の画像の分割結果を得ることができる。 In this embodiment, scene analysis unit 201 performs segmentation on at least two frames of the image, and generates the segmentation results based on segmentation results on the at least two frames of the image. can do. This makes it possible to further improve the accuracy of division. For example, the scene analysis unit 201 performs a process of dividing a plurality of frames of images obtained by a camera within a predetermined period (for example, 2 seconds) into different regions, and then divides the plurality of frames of images into different regions. It is possible to obtain the image segmentation result within the predetermined period by statistically dividing the segmentation result for the .

なお、シーン解析ユニット201が画像を分割するために使用するモデル及び方法は、これに限定されず、他のモデル又は他の方法を採用しても良い。 Note that the model and method used by the scene analysis unit 201 to divide the image are not limited to this, and other models or other methods may be adopted.

本実施例では、シーン解析ユニット201が画像を分割することにより得られた分割結果を、設定パラメータ中の第一パラメータとしても良く、例えば、分割結果中の一部の領域は、設定パラメータ中の第一パラメータとされ、画像中の、該ビデオ監視システムにより検出されるべき領域を示すために用いられても良い。 In this embodiment, the segmentation result obtained by segmenting the image by the scene analysis unit 201 may be used as the first parameter in the setting parameters. A first parameter may be used to indicate the area in the image to be detected by the video surveillance system.

図4は、該第一パラメータの領域の該画像上での位置を示す図である。図4に示すように、カメラにより得られた該画像400では、領域401は、道路が占める領域であり、領域402は、路傍領域であり、領域403は、天空が占める領域である。 FIG. 4 is a diagram showing the position of the area of the first parameter on the image. As shown in FIG. 4, in the image 400 obtained by the camera, the area 401 is the area occupied by the road, the area 402 is the roadside area, and the area 403 is the area occupied by the sky.

本実施例では、領域401は、車の流量の統計、逆走などのイベントの検出のために用いられても良く、そのうち、領域401に示す道路の数は、4であり、領域402は、違法駐車、道路進入(road encroachment)などのイベントの検出のために用いられても良く、領域403は、黄砂やPM2.5(微小粒子状物質)、煙の発生などのイベントの検出のために用いられても良い。 In this embodiment, the area 401 may be used for vehicle flow statistics, detection of events such as reverse driving, among which the number of roads shown in the area 401 is 4, and the area 402 is It may be used for detection of events such as illegal parking, road encroachment, etc. Region 403 is used for detection of events such as yellow sand, PM2.5 (fine particulate matter), smoke generation, etc. May be used.

本実施例では、図2に示すように、生成ユニット101は、更に、パラメータ生成ユニット202を含んでも良い。パラメータ生成ユニット202は、該画像及びシーン解析ユニット201による該画像の分割の分割結果に基づいて、設定パラメータ中の該第一パラメータと異なるパラメータを生成することができる。 In this embodiment, the generation unit 101 may further include a parameter generation unit 202, as shown in FIG. A parameter generation unit 202 can generate a parameter different from the first parameter in the setting parameters based on the image and the segmentation result of the image segmentation by the scene analysis unit 201 .

図5は、本実施例におけるパラメータ生成ユニットを示す図である。図5に示すように、パラメータ生成ユニット202は、中間処理ユニット501を含んでも良い。 FIG. 5 is a diagram showing a parameter generation unit in this embodiment. The parameter generation unit 202 may include an intermediate processing unit 501, as shown in FIG.

本実施例では、中間処理ユニット501は、シーン解析ユニット201により分割された各領域において、該画像に対して処理を行っても良く、該処理は、例えば、エッジ検出(edge detection)、車両検出(vehicle detection)、車両追跡(vehicle tracking)、走行軌迹生成(trajectory generation)、輝度検出などを含んでも良い。なお、各処理の具体的な方法に関しては、従来技術を参照することができるため、本実施例では、その詳しい説明を省略する。 In this embodiment, the intermediate processing unit 501 may perform processing on the image in each region segmented by the scene analysis unit 201, such as edge detection, vehicle detection, (vehicle detection), vehicle tracking, trajectory generation, brightness detection, and the like. In addition, since the conventional technique can be referred to for the specific method of each process, the detailed description thereof will be omitted in the present embodiment.

本実施例では、中間処理ユニット501が各領域において行う処理は、該領域のみに対応しても良い。例えば、輝度検出は、図3の第五領域305中で行っても良く、車両検出及び/又は車両追跡及び/又は走行軌迹の生成は、図3の第一領域301中で行っても良い。言い換えると、中間処理ユニット501は、各領域において該領域に対応する処理のみを行っても良く、即ち、画像の全ての領域において全ての処理を行う必要がない。これにより、中間処理の計算量を減らすことができる。 In this embodiment, the processing performed in each area by the intermediate processing unit 501 may correspond only to that area. For example, brightness detection may be performed in the fifth region 305 of FIG. 3, and vehicle detection and/or vehicle tracking and/or trajectory generation may be performed in the first region 301 of FIG. In other words, the intermediate processing unit 501 may only perform processing corresponding to that region in each region, ie, it need not perform all processing in all regions of the image. This can reduce the amount of calculation for intermediate processing.

本実施例では、該中間処理ユニット501の処理結果の少なくとも一部を、設定パラメータ中の第二パラメータとしても良い。例えば、輝度検出の結果は、路面の視程情報を含み、よって、該第五領域305に対しての輝度検出の結果は、該第二パラメータとされ、路面の視程(visibility value)を反映しても良く、また、例えば、走行軌迹生成の結果、即ち、走行軌迹は、道路の方向情報を含み、よって、該第一領域301に対しての走行軌迹生成の結果は、該第二パラメータとされ、行道路の方向を反映しても良い。 In this embodiment, at least part of the processing result of the intermediate processing unit 501 may be used as the second parameter among the setting parameters. For example, the result of luminance detection includes visibility information of the road surface, so the result of luminance detection for the fifth region 305 is taken as the second parameter, reflecting the visibility value of the road surface. Also, for example, the result of trajectory generation, that is, the trajectory includes road direction information, so the result of trajectory generation for the first region 301 is the second parameter. , may reflect the direction of the road.

本実施例では、図5に示すように、パラメータ生成ユニット202は、更に、融合ユニット502を含んでも良い。該融合ユニット502は、中間処理ユニット501の処理結果、及びシーン解析ユニット201による該画像の分割の分割結果に基づいて、設定パラメータ中の第三パラメータを生成することができる。 In this embodiment, the parameter generation unit 202 may further include a fusion unit 502, as shown in FIG. The fusion unit 502 can generate a third parameter among setting parameters based on the processing result of the intermediate processing unit 501 and the segmentation result of segmentation of the image by the scene analysis unit 201 .

例えば、融合ユニット502は、中間処理ユニット501の車両検出の結果と、シーン解析ユニット201により分割された道路領域とに対して融合を行い、道路の数を計算することができ、また、例えば、融合ユニット502は、シーン解析ユニット201により分割された道路領域の幅と、中間処理ユニット501の車両検出の結果中の車両の幅との比較を行い、道路領域中の道路の数を計算することができ、該道路の数は、第三パラメータとされる。さらに、例えば、中間処理ユニット501のエッジ検出の結果は、画像中の連通領域を分割するために用いられても良いため、該エッジ検出の結果と、シーン解析ユニット201により分割された道路領域とに対して融合を行うことで、道路の数を得ることもできる。 For example, the fusion unit 502 can perform fusion on the vehicle detection result of the intermediate processing unit 501 and the road area segmented by the scene analysis unit 201 to calculate the number of roads, and for example, The fusion unit 502 compares the width of the road area divided by the scene analysis unit 201 with the width of the vehicle in the vehicle detection result of the intermediate processing unit 501, and calculates the number of roads in the road area. , and the number of roads is taken as the third parameter. Further, for example, the edge detection result of the intermediate processing unit 501 may be used to segment connected regions in an image, so that the edge detection result and the road region segmented by the scene analysis unit 201 You can also get the number of roads by fusing against .

本実施例では、上述のように、生成ユニット101は、ビデオ監視システムのカメラにより得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成することができ、該生成ユニット101が生成した設定パラメータには、第一パラメータ(例えば、画像中の、該ビデオ監視システムにより検出されるべき領域など)、及び/又は、第二パラメータ(例えば、輝度検出の結果、走行軌迹など)、及び/又は、第三パラメータ(例えば、道路の数など)を含んでも良い。 In this embodiment, as described above, the generation unit 101 can generate configuration parameters based on the images obtained by the cameras of the video surveillance system, and the configuration parameters generated by the generation unit 101 include: A first parameter (e.g. the area to be detected by the video surveillance system in an image, etc.) and/or a second parameter (e.g. result of luminance detection, driving trajectory, etc.) and/or a third parameter (eg, number of roads, etc.).

本実施例では、設定ユニット102は、生成ユニット101が生成した設定パラメータに基づいて、設定ファイルを生成することができ、該設定ファイルは、例えば、該設定パラメータを格納(記録)する設定表であっても良く、該設定表は、該設定パラメータを該ビデオ監視システムに設定するために用いることができる。 In this embodiment, the configuration unit 102 can generate a configuration file based on the configuration parameters generated by the generation unit 101, and the configuration file is, for example, a configuration table that stores (records) the configuration parameters. There may be and the configuration table can be used to set the configuration parameters to the video surveillance system.

本実施例によれば、ビデオ監視システムのカメラにより得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成し、そして、該設定パラメータを該ビデオ監視システムに設定することにより、ビデオ監視システムに対して有効且つ迅速なパラメータ設定を行い、マンパワーを節約することができ、また、自動でパラメータ設定を行うため、カメラの状態に変化があっても、迅速なパラメータ設定を行うこともできる。よって、本実施例によるビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置は、複数の種類のカメラをサポートすることができる。 According to this embodiment, a configuration parameter is generated based on the images obtained by the cameras of the video surveillance system, and the configuration parameters are set in the video surveillance system to effect a video surveillance system. In addition, the parameters can be quickly set, manpower can be saved, and since the parameters are set automatically, the parameters can be quickly set even if there is a change in the state of the camera. Therefore, the parameter setting device for video surveillance system according to this embodiment can support multiple types of cameras.

本発明の実施例2は、ビデオ監視システムのためのパラメータ設定方法を提供し、それは、実施例1におけるビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置100に対応する。 Embodiment 2 of the present invention provides a parameter setting method for a video surveillance system, which corresponds to the parameter setting device 100 for video surveillance system in Embodiment 1.

図6は、本実施例におけるビデオ監視システムのためのパラメータ設定方法を示す図である。図6に示すように、該方法は、次のようなステップを含む。 FIG. 6 is a diagram showing a parameter setting method for the video surveillance system in this embodiment. As shown in FIG. 6, the method includes the following steps.

ステップ601:ビデオ監視システムのカメラにより得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成する。 Step 601: Generate configuration parameters based on the images obtained by the cameras of the video surveillance system.

ステップ602:前記設定パラメータを前記ビデオ監視システムに設定する。 Step 602: Set the configuration parameters to the video surveillance system.

図7は、本実施例における設定パラメータの生成方法を示す図である。図7に示すように、該設定パラメータの生成方法は、次のようなステップを含む。 FIG. 7 is a diagram showing a method of generating setting parameters in this embodiment. As shown in FIG. 7, the configuration parameter generation method includes the following steps.

ステップ701:前記画像を異なる領域に分割し、そのうち、前記画像に対して分割の分割結果は、前記設定パラメータ中の第一パラメータとされる。 Step 701: Divide the image into different regions, wherein the division result of dividing the image is taken as the first parameter among the setting parameters.

ステップ701では、深層学習(deep learning)方法により得られたモデルに基づいて画像を分析することで、画像を異なる領域に分割することができる。 In step 701, the image can be segmented into different regions by analyzing the image based on the model obtained by the deep learning method.

本実施例のステップ701では、更に、次のような方法のうちの少なくとも1つを用いて、領域分割の正確性をより一層向上させることができ、即ち、前記画像の特徴に基づいて少なくとも2つのモデルのうちから1つのモデルを選択し、そして、選択した該モデルに基づいて、前記画像を異なる領域を分割し;分割に用いるモデルが前記画像の異なる位置について異なる識別正確度を有するようにさせ;及び、前記画像の少なくとも2つのフレームに対して分割を行い、そして、前記画像の少なくとも2つのフレームに対しての分割の結果に基づいて前記分割結果を生成する。 In step 701 of the present embodiment, furthermore, at least one of the following methods can be used to further improve the segmentation accuracy: at least two regions based on the image features; selecting one of the models, and segmenting the image into different regions based on the selected model; such that the models used for segmentation have different identification accuracies for different locations of the image. and performing segmentation on at least two frames of the image, and generating the segmentation result based on segmentation results on at least two frames of the image.

本実施例では、図7に示すように、該設定パラメータの生成方法は、更に、次のようなステップを含んでも良い。 In this embodiment, as shown in FIG. 7, the configuration parameter generation method may further include the following steps.

ステップ702:前記画像及び前記画像に対しての分割結果に基づいて、前記設定パラメータ中の前記第一パラメータと異なるパラメータを生成する。 Step 702: Generate a parameter different from the first parameter among the set parameters according to the image and the segmentation result for the image.

図8は、本実施例におけるステップ702の第一パラメータと異なるパラメータの生成方法を示す図である。図8に示すように、該方法は、次のようなステップを含む。 FIG. 8 is a diagram showing a method of generating a parameter different from the first parameter in step 702 in this embodiment. As shown in FIG. 8, the method includes the following steps.

ステップ801:分割された各領域において、前記画像に対して該領域に対応する中間処理を行い、前記中間処理の結果の少なくともの一部を、前記設定パラメータ中の第二パラメータとする。 Step 801: For each divided region, perform intermediate processing corresponding to the region on the image, and set at least a part of the result of the intermediate processing as the second parameter among the setting parameters.

本実施例では、図8に示すように、該方法は、更に、次のようなステップを含んでも良い。 In this embodiment, as shown in FIG. 8, the method may further include the following steps.

ステップ802:前記中間処理の結果及び前記画像に対しての分割結果に基づいて、前記設定パラメータ中の第三パラメータを生成する。 Step 802: Generate a third parameter among the setting parameters based on the result of the intermediate processing and the segmentation result for the image.

本実施例によれば、ビデオ監視システムのカメラにより得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成し、そして、該設定パラメータを該ビデオ監視システムに設定することにより、ビデオ監視システムに対して有効及び迅速なパラメータ設定を行い、マンパワーを節約することができ、また、自動でパラメータ設定を行うため、カメラの状態に変化があっても良く、迅速なパラメータ設定を行うこともできる。よって、本実施例によるビデオ監視システムのためのパラメータ設定方法は、複数の種類のカメラをサポートすることができる。 According to this embodiment, a configuration parameter is generated based on the images obtained by the cameras of the video surveillance system, and the configuration parameters are set in the video surveillance system to effect a video surveillance system. In addition, the parameters can be quickly set to save manpower, and since the parameters are automatically set, the parameters can be quickly set regardless of changes in the camera status. Therefore, the parameter setting method for the video surveillance system according to this embodiment can support multiple kinds of cameras.

本発明の実施例3は、ビデオ監視システムを提供し、前記ビデオ監視システムは、実施例1に記載のビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置を含む。 Embodiment 3 of the present invention provides a video surveillance system, wherein said video surveillance system comprises a parameter setting device for video surveillance system according to embodiment 1.

図9は、本発明の実施例3におけるビデオ監視システムを示す図である。図9に示すように、該ビデオ監視システム900は、カメラ901、分析装置902、及びビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置903を含む。 FIG. 9 is a diagram showing a video surveillance system in embodiment 3 of the present invention. As shown in Figure 9, the video surveillance system 900 includes a camera 901, an analysis device 902, and a parameter setting device 903 for the video surveillance system.

そのうち、ビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置903は、カメラ901により得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成し、そして、該設定パラメータを分析装置902に設定し(与え)、分析装置902は、該設定パラメータに基づいて、カメラ901により得られた画像を分析することができる。 Among them, the parameter setting device 903 for the video surveillance system generates setting parameters based on the image obtained by the camera 901, and sets (provides) the setting parameters to the analysis device 902, and the analysis device 902 can analyze the images obtained by the camera 901 based on the set parameters.

本実施例では、カメラ901は、固定型カメラ又は可動型カメラであっても良く、そのうち、該可動型カメラは、例えば、観察角度が可変のカメラ、例えば、PTZ(Pan/Tilt/Zoom、PTZ)カメラなどであっても良い。 In this embodiment, the camera 901 can be a fixed camera or a movable camera, wherein the movable camera is, for example, a camera with a variable viewing angle, such as a PTZ (Pan/Tilt/Zoom, PTZ ) may be a camera or the like.

本実施例では、分析装置902は、設定パラメータに基づいて構成され、1つ又は複数のカメラ901により得られた画像に対して分析を行うことができ、該分析は、例えば、イベント検出などであっても良い。例えば、分析装置902は、特定のイベントを検出したときに、制御サーバに、警報信号及び/又は該イベントのスクリーンショット又はビデオを送信することができる。分析装置902は、ハードウェア、ソフトウェア、又は、ソフトウェア及びハードウェアの組み合わせにより実現されても良い。本実施例では、図9に示すように、分析装置902は、分析サーバ902Aに構成されても良く、且つ、分析サーバ902A中の分析装置902の数は、分析されるべき監視カメラ901の数に基づいて設定されても良い。なお、分析装置902及び分析サーバ902Aの説明については、従来技術を参照することができるため、本実施例では、その詳しい説明を省略する。 In this embodiment, the analysis device 902 is configured based on the set parameters to perform analysis on the images obtained by the one or more cameras 901, such as, for example, event detection. It can be. For example, when the analysis device 902 detects a particular event, it can send an alarm signal and/or a screenshot or video of the event to the control server. Analyzer 902 may be implemented in hardware, software, or a combination of software and hardware. In this embodiment, as shown in FIG. 9, the analysis device 902 may be configured in an analysis server 902A, and the number of analysis devices 902 in the analysis server 902A equals the number of surveillance cameras 901 to be analyzed. may be set based on As for the description of the analysis device 902 and the analysis server 902A, the conventional technology can be referred to, so detailed description thereof will be omitted in this embodiment.

本実施例では、ビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置903のワーキング原理は、実施例1中の説明を参照することができる。図9に示すように、ビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置903は、管理サーバ903Aに構成されても良い。 In this embodiment, the working principle of the parameter setting device 903 for video surveillance system can refer to the description in the first embodiment. As shown in Figure 9, the parameter setting device 903 for the video surveillance system may be configured in a management server 903A.

図9に示すように、管理サーバ903Aは、更に、管理装置904を有しても良く、そのうち、管理装置904は、ビデオ監視システム900中のハードウェアを制御し、分析装置902が送信した警報信号及び/又は該イベントのスクリーンショット又はビデオを受信することができる。なお、管理装置904及び管理サーバ903Aの説明については、従来技術を参考することができるので、本実施例では、その詳しい説明を省略する。 As shown in FIG. 9, the management server 903A may further have a management device 904, in which the management device 904 controls the hardware in the video surveillance system 900 and analyzes the alarms sent by the analysis device 902. A screenshot or video of the signal and/or the event may be received. For the description of the management device 904 and the management server 903A, the conventional technology can be referred to, so detailed description thereof will be omitted in this embodiment.

本実施例では、該ビデオ監視システム900は、1つのみの管理サーバ903Aを有しても良い。 In this embodiment, the video surveillance system 900 may have only one management server 903A.

本実施例では、図9に示すように、該ビデオ監視システム900には、ビデオ監視システムのための1つのみのパラメータ設定装置903が構成されても良く、これにより、該装置903は、カメラ901の画像に基づいて、該カメラ901に対応する分析装置902に対してパラメータ設定を行うことができる。よって、コストを削減することができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 9, the video surveillance system 900 may be configured with only one parameter setting device 903 for the video surveillance system, whereby the device 903 can Based on the image of 901 , parameter settings can be made for the analysis device 902 corresponding to the camera 901 . Therefore, costs can be reduced.

しかし、本発明は、これに限定されず、該ビデオ監視システム900には、ビデオ監視システムのための複数のパラメータ設定装置903が構成されても良い。また、ビデオ監視システムのための複数のパラメータ設定装置903は、管理サーバ903Aに構成されても良く、又は、各分析サーバ902Aにそれぞれ構成されても良い。 However, the present invention is not limited to this, and the video surveillance system 900 may be configured with multiple parameter setting devices 903 for the video surveillance system. Also, a plurality of parameter setting devices 903 for the video surveillance system may be configured in the management server 903A, or may be configured in each analysis server 902A.

図9に示すように、該ビデオ監視システム900は、更に、検出装置905を有しても良く、検出装置905は、カメラの状態の変化を検出するために用いられ、そのうち、前記カメラの状態の変化とは、カメラの位置、カメラの観察角度、及びカメラの観察範囲のうちの少なくとも1つの変化を指す。本実施例では、検出装置905は、センサに基づいて、カメラの状態の変化を検出することができ、及び/又は、画像処理の結果に基づいて、カメラの状態の変化を検出することができる。 As shown in FIG. 9, the video surveillance system 900 may further comprise a detection device 905, which is used to detect changes in the state of the camera, wherein the state of the camera is detected. A change in refers to a change in at least one of the position of the camera, the viewing angle of the camera, and the viewing range of the camera. In this embodiment, the detection device 905 may detect a change in camera state based on a sensor and/or may detect a change in camera state based on image processing results. .

本実施例では、検出装置905が該カメラ901の状態の変化を検出したときに、ビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置903は、設定パラメータを再生成し、そして、再生成した該設定パラメータを分析装置902に設定することができる。 In this embodiment, the parameter setting device 903 for video surveillance system regenerates the setting parameters when the detection device 905 detects a change in the state of the camera 901, and the regenerated setting parameters are It can be set in the analyzer 902 .

図9に示すように、該ビデオ監視システム900は、更に、表示装置906を有しても良く、該表示装置906は、分析装置902の分析結果を表示することができる。 As shown in FIG. 9, the video surveillance system 900 may further include a display device 906 , which can display the analysis results of the analysis device 902 .

本実施例では、該ビデオ監視システム900中の各部品の物理的設置方法は、図9に限定されず、他の設置方法を採用しても良い。 In this embodiment, the physical installation method of each component in the video surveillance system 900 is not limited to FIG. 9, and other installation methods may be adopted.

図10は、本実施例におけるビデオ監視システム900による監視フローを示す図である。図10に示すように、該監視フローは、次のようなステップを含んでも良い。 FIG. 10 is a diagram showing a monitoring flow by the video monitoring system 900 in this embodiment. As shown in FIG. 10, the monitoring flow may include the following steps.

ステップ1001:カメラにより画像を取得する。 Step 1001: Acquire an image with a camera.

ステップ1002:初期化する必要があるかを判断する。「はい」と判断された場合、ステップ1004を行い、「いいえ」と判断された場合、ステップ1003を行う。そのうち、初期化とは、ビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置903によってパラメータ設定を行うことを指す。このステップでは、ビデオ監視システム900に既に関連する設定パラメータが設定されているかを判断することにより、初期化する必要があるかを判断することができ、設定されていない場合、「はい」と判断し、即ち、初期化する必要があり、設定されている場合、「いいえ」と判断する。 Step 1002: Determine whether initialization is required. If yes, step 1004 is performed; if no, step 1003 is performed. Initialization refers to setting parameters by the parameter setting device 903 for the video surveillance system. In this step, it is possible to determine if the video surveillance system 900 needs to be initialized by determining if the relevant configuration parameters have already been set; i.e., it needs to be initialized, and if it is set, it determines "no".

ステップ1003:カメラの状態に変化があるかを判断する。例えば、検出装置905により判断を行っても良い。「はい」と判断された場合、ステップ1004を行い、「いいえ」と判断された場合、ステップ1007を行う。 Step 1003: Determine if there is a change in the state of the camera. For example, the detection device 905 may make the determination. If yes, step 1004 is performed; if no, step 1007 is performed.

ステップ1004:設定パラメータの生成及び設定を行う。ステップ1004では、設定パラメータを生成するステップ1005及びステップ1006を含む。そのうち、ステップ1004で生成及び設定されるパラメータは、例えば、画像中の、該ビデオ監視システムにより検出されるべき領域など、及び/又は、輝度検出の結果、及び/又は、走行軌迹、及び/又は、道路の数などであっても良い。なお、図10に示すステップ1005及びステップ1006では、設定パラメータを生成する一例のみを示しているが、他の例については、実施例1中の説明を参照することができる。 Step 1004: Generate and set configuration parameters. Step 1004 includes steps 1005 and 1006 of generating configuration parameters. Among them, the parameters generated and set in step 1004 are, for example, the area in the image to be detected by the video surveillance system, and/or the result of luminance detection, and/or the driving trajectory, and/or , the number of roads, etc. Note that steps 1005 and 1006 shown in FIG. 10 only show an example of generating setting parameters, but the description in the first embodiment can be referred to for other examples.

ステップ1005:該画像を異なる領域に分割する。このステップは、実施例1におけるシーン解析ユニット201の機能に対応する。 Step 1005: Divide the image into different regions. This step corresponds to the function of the scene analysis unit 201 in the first embodiment.

ステップ1006:該画像及びステップ1005での分割結果に基づいて、前記設定パラメータ中の前記第一パラメータと異なるパラメータを生成する。このステップは、実施例1におけるパラメータ生成ユニット202の機能に対応する。 Step 1006: Based on the image and the segmentation result in step 1005, a parameter different from the first parameter among the setting parameters is generated. This step corresponds to the function of the parameter generation unit 202 in the first embodiment.

ステップ1007:設定されたパラメータに基づいて、カメラにより取得された画像に対して分析を行う。該ステップは、例えば、分析装置902により実行することができる。 Step 1007: Perform analysis on the image acquired by the camera according to the set parameters. The steps can be performed by the analyzer 902, for example.

本実施例におけるビデオ監視システム900は、交通監視のために用いられても良く、又は、他の分野、例えば、森林監視、自然災害監視、建物監視などのために用いられても良い。 The video surveillance system 900 in this embodiment may be used for traffic monitoring, or may be used for other fields such as forest monitoring, natural disaster monitoring, building monitoring, and so on.

本実施例によれば、ビデオ監視システムのカメラにより得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成し、該設定パラメータを該ビデオ監視システムに設定し、これにより、ビデオ監視システムに対して有効及び迅速なパラメータ設定を行い、マンパワーを節約することができ、また、自動でパラメータ設定を行うため、カメラの状態に変化があっても、迅速なパラメータ設定を行うこともできる。よって、本実施例によるビデオ監視システムは、複数の種類のカメラをサポートすることができる。 According to this embodiment, configuration parameters are generated based on the images obtained by the cameras of the video surveillance system, and the configuration parameters are set in the video surveillance system, thereby enabling and validating the video surveillance system. The parameters can be quickly set to save manpower, and since the parameters are automatically set, the parameters can be quickly set even if the camera status changes. Thus, the video surveillance system according to this embodiment can support multiple types of cameras.

本発明の実施例4は、電子機器を提供し、この電子機器は、実施例1に記載のようなビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置を含む。 Embodiment 4 of the present invention provides an electronic device, which includes a parameter setting device for a video surveillance system as described in embodiment 1.

本実施例では、該電子機器は、実施例3に記載の管理サーバ903Aであっても良く、これにより、ビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置の機能は、管理サーバ903Aに構成され得る。また、本実施例では、該電子機器は、実施例3に記載の分析サーバ902Aであっても良く、これにより、ビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置の機能は、分析サーバ902Aに構成され得る。 In this embodiment, the electronic device may be the management server 903A described in embodiment 3, whereby the function of the parameter setting device for the video surveillance system can be configured in the management server 903A. Also, in this embodiment, the electronic device may be the analysis server 902A described in embodiment 3, whereby the function of the parameter setting device for the video surveillance system can be configured in the analysis server 902A. .

図11は、本発明の実施例4における電子機器の構成図である。図11に示すように、電子機器1100は、中央処理装置(CPU)1101及び記憶器1102を含んでも良く、記憶器1102は、中央処理装置1101に接続される。そのうち、該記憶器1102は、各種のデータを記憶することができ、また、更にビデオ監視システムのためのパラメータ設定プログラムを記憶することができ、且つ、中央処理装置1101の制御下で該プログラムを実行することもできる。 FIG. 11 is a configuration diagram of an electronic device according to Example 4 of the present invention. As shown in FIG. 11, the electronic device 1100 may include a central processing unit (CPU) 1101 and a memory 1102 , the memory 1102 being connected to the central processing unit 1101 . The storage unit 1102 can store various data, and can also store a parameter setting program for the video surveillance system, and execute the program under the control of the central processing unit 1101. You can also run

1つ実施方式では、ビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置の機能は、中央処理装置1101に統合することができる。 In one implementation, the functionality of a parameter setter for a video surveillance system can be integrated into central processing unit 1101 .

そのうち、中央処理装置1101は、次のように設定されても良く、即ち、ビデオ監視システムのカメラにより得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成し、そして、前記設定パラメータを前記ビデオ監視システムに設定する。 Wherein, the central processing unit 1101 may be configured to: generate configuration parameters based on the images obtained by the cameras of the video surveillance system; set to

そのうち、中央処理装置1101は、更に、次のように設定されても良く、即ち、前記画像を異なる領域に分割し、前記画像の分割結果を前記設定パラメータ中の第一パラメータとする。 Wherein, the central processing unit 1101 may further be configured to: divide the image into different regions, and take the division result of the image as the first parameter among the configuration parameters.

そのうち、中央処理装置1101は、更に、次のように設定されても良く、即ち、前記画像の特徴に基づいて、少なくとも2つのモデルのうちから1つのモデルを選択し、そして、選択した該モデルに基づいて、前記画像を異なる領域に分割する。 Wherein the central processing unit 1101 may be further configured to: select one model from at least two models according to the features of the image; divide the image into different regions based on .

そのうち、中央処理装置1101は、更に、次のように設定されても良く、即ち、分割のために使用するモデルが前記画像の異なる位置について異なる識別正確度を有するようにさせる。 Wherein, the central processing unit 1101 may further be set so that the model used for segmentation has different identification accuracy for different positions of the image.

そのうち、中央処理装置1101は、更に、次のように設定されても良く、即ち、前記画像の少なくともの2つのフレームに対して分割を行い、そして、前記画像の少なくともの2つのフレームに対しての分割の結果に基づいて、前記分割結果を生成する。 Wherein the central processing unit 1101 may be further configured to: perform segmentation for at least two frames of the image; The division result is generated based on the division result of .

そのうち、中央処理装置1101は、更に、次のように設定されても良く、即ち、前記画像及び前記画像に対しての分割結果に基づいて、前記設定パラメータ中の前記第一パラメータと異なるパラメータを生成する。 Wherein, the central processing unit 1101 may further be configured to set a parameter different from the first parameter among the configuration parameters based on the image and the segmentation result for the image. Generate.

そのうち、中央処理装置1101は、更に、次のように設定されても良く、即ち、分割された各領域中で、前記画像に対して該領域に対応する中間処理を行い、そして、前記中間処理の結果の少なくともの一部を前記設定パラメータ中の第二パラメータとする。 Wherein, the central processing unit 1101 may be further configured as follows: in each divided region, perform intermediate processing on the image corresponding to the region; At least part of the result of is set as the second parameter among the setting parameters.

そのうち、中央処理装置1101は、更に、次のように設定されても良く、即ち、前記中間処理の結果及び前記画像の分割結果に基づいて、前記設定パラメータ中の第三パラメータを生成する。 Wherein, the central processing unit 1101 may be further configured to generate a third parameter among the configuration parameters based on the intermediate processing result and the image segmentation result.

また、図11に示すように、電子機器1100は、更に、入力/出力ユニット1103、表示ユニット1104などを含んでも良く、そのうち、これらの部品の機能は、従来技術に類似したので、ここでは、その詳しい説明を省略する。なお、電子機器1100は、必ずしも図11中の全ての部品を含む必要がない。また、電子機器1100は、更に、図11にない部品を含んでもよく、これについては、従来技術を参照することができる。 In addition, as shown in FIG. 11, the electronic device 1100 may further include an input/output unit 1103, a display unit 1104, etc., among which the functions of these parts are similar to the prior art, so here, A detailed description thereof will be omitted. Note that electronic device 1100 does not necessarily include all the components in FIG. In addition, the electronic device 1100 may further include components not shown in FIG. 11, for which reference can be made to the prior art.

本発明の実施例は、更に、コンピュータ可読プログラムを提供し、そのうち、ビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置又は電子機器中で前記プログラムを実行するときに、前記プログラムは、ビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置又は電子機器(コンピュータ)に、実施例2に記載のビデオ監視システムのためのパラメータ設定方法を実行させることができる。 An embodiment of the present invention further provides a computer-readable program, wherein the program, when executed in a parameter setting device or an electronic device for a video surveillance system, reads: A parameter setting device or an electronic device (computer) can be caused to execute the parameter setting method for the video surveillance system described in the second embodiment.

本発明の実施例は、更に、コンピュータ可読プログラムを記憶した記憶媒体を提供し、そのうち、前記記憶媒体は、上述のコンピュータ可読プログラムを記憶しており、前記コンピュータ可読プログラムは、ビデオ監視システムのためのパラメータ設定装置又は電子機器(コンピュータ)に、実施例2に記載のビデオ監視システムのためのパラメータ設定方法を実行させることができる。 An embodiment of the present invention further provides a storage medium storing a computer-readable program, wherein the storage medium stores the computer-readable program described above, wherein the computer-readable program is for a video surveillance system. can be caused to execute the parameter setting method for the video surveillance system described in the second embodiment.

また、本発明の実施例による装置、方法などは、ソフトウェアにより実現されても良く、ハードェアにより実現されてもよく、ハードェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されても良い。本発明は、このようなコンピュータ可読プログラムにも関し、即ち、前記プログラムは、ロジック部品により実行される時に、前記ロジック部品に、上述の装置又は構成要素を実現させることができ、又は、前記ロジック部品に、上述の方法又はそのステップを実現させることができる。さらに、本発明は、上述のプログラムを記憶した記憶媒体、例えば、ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、DVD、フレッシュメモリなどにも関する。 Also, the apparatus, method, etc. according to the embodiments of the present invention may be implemented by software, hardware, or a combination of hardware and software. The invention also relates to such a computer readable program, i.e., said program, when executed by a logic component, is capable of causing said logic component to implement the device or component described above, or A component may implement the method or steps thereof described above. Furthermore, the present invention also relates to a storage medium storing the above program, such as a hard disk, magnetic disk, optical disk, DVD, fresh memory, and the like.

また、以上の実施例などに関して、更に次のように付記を開示する。 In addition, additional remarks are disclosed as follows with respect to the above-described examples and the like.

(付記1)
ビデオ監視システムのためにパラメータを設定する装置であって、
前記ビデオ監視システムのカメラにより得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成する生成ユニット;及び
前記設定パラメータを前記ビデオ監視システムに設定する設定ユニットを含む、装置。
(Appendix 1)
A device for setting parameters for a video surveillance system, comprising:
An apparatus comprising: a generating unit for generating configuration parameters based on images obtained by cameras of said video surveillance system; and a configuration unit for setting said configuration parameters to said video surveillance system.

(付記2)
付記1に記載の装置であって、
前記生成ユニットは、
前記画像を異なる領域に分割するシーン解析ユニットを含み、
前記シーン解析ユニットによる前記画像の分割結果が、前記設定パラメータ中の第一パラメータとされる、装置。
(Appendix 2)
A device according to Appendix 1, wherein
The generating unit is
comprising a scene analysis unit for segmenting the image into different regions;
The apparatus, wherein the segmentation result of the image by the scene analysis unit is the first parameter among the setting parameters.

(付記3)
付記2に記載の装置であって、
前記シーン解析ユニットは、前記画像の特徴に基づいて、少なくとも2つのモデルのうちから1つのモデルを選択し、選択した該モデルに基づいて、前記画像を異なる領域に分割する、装置。
(Appendix 3)
The device of Appendix 2, wherein
The apparatus of claim 1, wherein the scene analysis unit selects one model from among at least two models based on features of the image and divides the image into different regions based on the selected model.

(付記4)
付記2に記載の装置であって、
前記シーン解析ユニットが分割を行うために使用するモデルは、前記画像の異なる位置について異なる識別正確度を有する、装置。
(Appendix 4)
The device of Appendix 2, wherein
The apparatus of claim 1, wherein the models used by the scene analysis unit to perform the segmentation have different identification accuracies for different locations of the image.

(付記5)
付記2に記載の装置であって、
前記シーン解析ユニットは、前記画像の少なくとも2つのフレームに対して分割を行い、前記画像の少なくとも2つのフレームに対しての分割の結果に基づいて、前記分割結果を生成する、装置。
(Appendix 5)
The device of Appendix 2, wherein
The apparatus, wherein the scene analysis unit performs segmentation on at least two frames of the image and generates the segmentation result based on segmentation results on at least two frames of the image.

(付記6)
付記2に記載の装置であって、
前記生成ユニットは、更に、
前記画像及び前記シーン解析ユニットによる前記画像の分割結果に基づいて、前記設定パラメータ中の前記第一パラメータと異なるパラメータを生成するパラメータ生成ユニットを含む、装置。
(Appendix 6)
The device of Appendix 2, wherein
The generating unit further comprises:
a parameter generation unit that generates a parameter different from the first parameter among the setting parameters based on the image and a segmentation result of the image by the scene analysis unit.

(付記7)
付記6に記載の装置であって、
前記パラメータ生成ユニットは、
前記シーン解析ユニットにより分割された各領域において、前記画像に対して該領域に対応する処理を行い、
前記中間処理ユニットの処理結果の少なくとも一部が、前記設定パラメータ中の第二パラメータとされる、装置。
(Appendix 7)
The device of clause 6, wherein
The parameter generation unit is
performing processing corresponding to each region on the image in each region divided by the scene analysis unit;
An apparatus, wherein at least part of the processing result of the intermediate processing unit is a second parameter among the configuration parameters.

(付記8)
付記7に記載の装置であって、
前記パラメータ生成ユニットは、更に、
前記中間処理ユニットの処理結果、及び、前記シーン解析ユニットによる前記画像の分割結果に基づいて、前記設定パラメータ中の第三パラメータを生成する融合ユニットを含む、装置。
(Appendix 8)
The device of clause 7, wherein
The parameter generation unit further comprises:
An apparatus, comprising: a fusion unit for generating a third parameter among said set parameters based on a processing result of said intermediate processing unit and a segmentation result of said image by said scene analysis unit.

(付記9)
ビデオ監視システムであって、
カメラ、分析装置、及び、付記1~8のうちの任意の一項に記載のビデオ監視システムのためにパラメータを設定する装置を含み、
前記ビデオ監視システムのためにパラメータを設定する装置は、前記カメラにより得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成し、前記設定パラメータを前記分析装置に設定し、
前記分析装置は、前記設定パラメータに基づいて、前記カメラにより得られた画像に対して分析を行う、ビデオ監視システム。
(Appendix 9)
A video surveillance system,
comprising a camera, an analysis device and a device for setting parameters for a video surveillance system according to any one of Appendices 1 to 8;
a device for setting parameters for the video surveillance system, generating setting parameters based on the images obtained by the cameras, setting the setting parameters to the analysis device;
The video surveillance system, wherein the analysis device analyzes the images obtained by the camera based on the set parameters.

(付記10)
付記9に記載のビデオ監視システムであって、
前記ビデオ監視システムは、更に、
前記カメラの状態の変化を検出する検出装置を含み、
前記検出装置により前記カメラの状態の変化が検出されたときに、前記ビデオ監視システムのためにパラメータを設定する装置は、前記設定パラメータを生成し、前記設定パラメータを前記分析装置に設定する、ビデオ監視システム。
(Appendix 10)
The video surveillance system of Clause 9, wherein
The video surveillance system further comprises:
a detection device for detecting a change in state of the camera;
A device for setting parameters for the video surveillance system generates the setting parameters and sets the setting parameters to the analysis device when a change in the state of the camera is detected by the detection device. Monitoring system.

(付記11)
ビデオ監視システムのためにパラメータを設定する方法であって、
前記ビデオ監視システムのカメラにより得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成し;及び
前記設定パラメータを前記ビデオ監視システムに設定することを含む、方法。
(Appendix 11)
A method of setting parameters for a video surveillance system, comprising:
A method comprising: generating configuration parameters based on images obtained by cameras of said video surveillance system; and configuring said configuration parameters in said video surveillance system.

(付記12)
付記11に記載の方法であって、
前記設定パラメータを生成することは、
前記画像を異なる領域に分割することを含み、
前記画像に対しての分割結果が、前記設定パラメータ中の第一パラメータとされる、方法。
(Appendix 12)
11. The method of Supplementary Note 11,
Generating the configuration parameters includes:
dividing the image into different regions;
A method, wherein a segmentation result for the image is a first parameter among the set parameters.

(付記13)
付記12に記載の方法であって、
前記画像を異なる領域に分割することは、
前記画像の特徴に基づいて、少なくとも2つのモデルのうちから1つのモデルを選択し、選択した該モデルに基づいて、前記画像を異なる領域に分割することを含む、方法。
(Appendix 13)
12. The method of Appendix 12, wherein
Dividing the image into different regions includes:
A method comprising: selecting one of at least two models based on features of said image; and dividing said image into different regions based on said selected model.

(付記14)
付記12に記載の方法であって、
分割のために使用されるモデルは、前記画像の異なる位置について、異なる識別正確度を有する、方法。
(Appendix 14)
12. The method of Appendix 12, wherein
A method according to claim 1, wherein models used for segmentation have different identification accuracies for different positions of the image.

(付記15)
付記12に記載の方法であって、
前記画像を異なる領域に分割することは、
前記画像の少なくとも2つのフレームを分割し、前記画像の少なくとも2つのフレームに対しての分割の結果に基づいて、前記分割結果を生成することを含む、方法。
(Appendix 15)
12. The method of Appendix 12, wherein
Dividing the image into different regions includes:
A method comprising: segmenting at least two frames of said image; and generating said segmentation results based on segmentation results for at least two frames of said image.

(付記16)
付記12に記載の方法であって、
前記設定パラメータを生成することは、更に、
前記画像及び前記画像に対しての分割結果に基づいて、前記設定パラメータ中の前記第一パラメータと異なるパラメータを生成することを含む、方法。
(Appendix 16)
12. The method of Appendix 12, wherein
Generating the configuration parameters further includes:
generating a parameter different from the first parameter among the set parameters based on the image and a segmentation result for the image.

(付記17)
付記16に記載の方法であって、
前記設定パラメータ中の前記第一パラメータと異なるパラメータを生成することは、
分割された各領域において、前記画像に対して該領域に対応する中間処理を行うことを含み、
前記中間処理の結果の少なくとも一部が、前記設定パラメータ中の第二パラメータとされる、方法。
(Appendix 17)
16. The method of Supplementary Note 16,
Generating a parameter different from the first parameter in the configuration parameters includes:
In each divided region, performing intermediate processing corresponding to the region on the image,
The method, wherein at least part of the result of the intermediate processing is a second parameter among the configuration parameters.

(付記18)
付記17に記載の方法であって、
前記設定パラメータ中の前記第一パラメータと異なるパラメータを生成することは、更に、
前記中間処理の結果及び前記画像に対しての分割結果に基づいて、前記設定パラメータ中の第三パラメータを生成することを含む、方法。
(Appendix 18)
17. The method of Supplementary Note 17,
Generating a parameter different from the first parameter in the configuration parameters further includes:
generating a third parameter among the set parameters based on a result of the intermediate processing and a segmentation result for the image.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されず、本発明の趣旨を離脱しない限り、本発明に対するあらゆる変更は本発明の技術的範囲に属する。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and all modifications to the present invention fall within the technical scope of the present invention as long as they do not depart from the gist of the present invention.

Claims (10)

ビデオ監視システムのためにパラメータを設定する装置であって、
前記ビデオ監視システムのカメラにより得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成する生成ユニット;及び
前記設定パラメータを前記ビデオ監視システムに設定する設定ユニットを含み、
前記生成ユニットは、前記画像を異なる領域に分割するシーン解析ユニットを含み、
前記シーン解析ユニットによる前記画像の分割結果は、前記設定パラメータ中の第一パラメータとされ、
前記シーン解析ユニットは、前記画像の特徴に基づいて、少なくとも2つのモデルのうちから1つのモデルを選択し、選択した該モデルに基づいて、前記画像を異なる領域に分割し、
前記シーン解析ユニットが分割を行うために使用する前記モデルは、前記画像の異なる位置について異なる識別正確度を有し、
前記シーン解析ユニットは、前記画像の少なくとも2つのフレームに対して分割を行い、前記画像の少なくとも2つのフレームに対しての分割の結果に基づいて、前記画像の分割結果を生成する、装置。
A device for setting parameters for a video surveillance system, comprising:
a generation unit for generating configuration parameters based on images obtained by cameras of said video surveillance system; and a configuration unit for setting said configuration parameters to said video surveillance system ,
the generation unit includes a scene analysis unit that divides the image into different regions;
A result of segmentation of the image by the scene analysis unit is set as a first parameter among the setting parameters,
wherein the scene analysis unit selects one model from among at least two models based on features of the image and divides the image into different regions based on the selected model;
the models used by the scene analysis unit to perform segmentation have different identification accuracies for different locations of the image;
The apparatus, wherein the scene analysis unit performs segmentation on at least two frames of the image and generates a segmentation result of the image based on segmentation results on at least two frames of the image.
請求項に記載の装置であって、
前記生成ユニットは、
前記画像及び前記シーン解析ユニットによる前記画像の分割結果に基づいて、前記設定パラメータ中の前記第一パラメータと異なるパラメータを生成するパラメータ生成ユニットを更に含む、装置。
2. The device of claim 1 , wherein
The generating unit is
The apparatus further comprising a parameter generation unit for generating a parameter different from the first parameter among the set parameters based on the image and the segmentation result of the image by the scene analysis unit.
請求項に記載の装置であって、
前記パラメータ生成ユニットは、
前記シーン解析ユニットにより分割された各領域において、前記画像に対して該領域に対応する処理を行う中間処理ユニットを含み
前記中間処理ユニットの処理結果の少なくとも一部が、前記設定パラメータ中の第二パラメータとされる、装置。
3. The apparatus of claim 2 , wherein
The parameter generation unit is
An intermediate processing unit that performs processing corresponding to each region on the image in each region divided by the scene analysis unit;
An apparatus, wherein at least part of the processing result of the intermediate processing unit is a second parameter among the configuration parameters.
請求項に記載の装置であって、
前記パラメータ生成ユニットは、
前記中間処理ユニットの処理結果と、前記シーン解析ユニットによる前記画像の分割結果とに基づいて、前記設定パラメータ中の第三パラメータを生成する融合ユニットを更に含む、装置。
4. A device according to claim 3 , wherein
The parameter generation unit is
The apparatus further comprising a fusion unit for generating a third parameter among the set parameters based on a processing result of the intermediate processing unit and a segmentation result of the image by the scene analysis unit.
ビデオ監視システムであって、
カメラ、分析装置、及び、請求項1~のうちの任意の一項に記載の、ビデオ監視システムのためにパラメータを設定する装置を含み、
前記ビデオ監視システムのためにパラメータを設定する装置は、前記カメラにより得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成し、前記設定パラメータを前記分析装置に設定し、
前記分析装置は、前記設定パラメータに基づいて、前記カメラにより得られた画像に対して分析を行う、ビデオ監視システム。
A video surveillance system,
comprising a camera, an analysis device and a device for setting parameters for a video surveillance system according to any one of claims 1 to 4 ,
a device for setting parameters for the video surveillance system, generating setting parameters based on the images obtained by the cameras, setting the setting parameters to the analysis device;
The video surveillance system, wherein the analysis device analyzes the images obtained by the camera based on the set parameters.
請求項に記載のビデオ監視システムであって、
前記ビデオ監視システムは、
前記カメラの状態の変化を検出する検出装置を更に含み、
前記検出装置により前記カメラの状態の変化が検出されたときに、前記ビデオ監視システムのためにパラメータを設定する装置は、前記設定パラメータを生成し、前記設定パラメータを前記分析装置に設定する、ビデオ監視システム。
A video surveillance system according to claim 5 , wherein
The video surveillance system comprises:
further comprising a detection device for detecting a change in state of the camera;
A device for setting parameters for the video surveillance system generates the setting parameters and sets the setting parameters to the analysis device when a change in the state of the camera is detected by the detection device. Monitoring system.
ビデオ監視システムのためにパラメータを設定する方法であって、
前記ビデオ監視システムのカメラにより得られた画像に基づいて、設定パラメータを生成し;及び
前記設定パラメータを前記ビデオ監視システムに設定することを含み、
前記設定パラメータを生成することは、前記画像の特徴に基づいて、少なくとも2つのモデルのうちから1つのモデルを選択し、選択した該モデルに基づいて、前記画像を異なる領域に分割することを含み、
前記画像の分割結果は、前記設定パラメータ中の第一パラメータとされ、
分割のために使用される前記モデルは、前記画像の異なる位置について異なる識別正確度を有し、
前記分割は、前記画像の少なくとも2つのフレームに対して行われ、前記画像の分割結果は、前記画像の少なくとも2つのフレームに対しての分割の結果に基づいて生成される、方法。
A method of setting parameters for a video surveillance system, comprising:
generating configuration parameters based on images obtained by cameras of the video surveillance system; and setting the configuration parameters to the video surveillance system ;
Generating the configuration parameters includes selecting one of at least two models based on features of the image and dividing the image into different regions based on the selected model. ,
The image segmentation result is set as a first parameter in the setting parameters,
the model used for segmentation has different identification accuracies for different positions of the image;
The method of claim 1, wherein the segmentation is performed on at least two frames of the image, and segmentation results of the image are generated based on segmentation results on at least two frames of the image.
請求項に記載の方法であって、
前記設定パラメータを生成することは、
前記画像及び前記画像の分割結果に基づいて、前記設定パラメータ中の前記第一パラメータと異なるパラメータを生成することを更に含む、方法。
8. The method of claim 7 , wherein
Generating the configuration parameters includes:
The method further comprising generating a parameter different from the first parameter among the set parameters based on the image and a segmentation result of the image.
請求項に記載の方法であって、
前記設定パラメータ中の前記第一パラメータと異なるパラメータを生成することは、
分割された各領域において、前記画像に対して該領域に対応する中間処理を行うことを含み、
前記中間処理の結果の少なくとも一部を前記設定パラメータ中の第二パラメータとする、方法。
9. The method of claim 8 , wherein
Generating a parameter different from the first parameter in the configuration parameters includes:
In each divided region, performing intermediate processing corresponding to the region on the image,
A method, wherein at least part of the result of the intermediate processing is used as a second parameter among the setting parameters.
請求項に記載の方法であって、
前記設定パラメータ中の前記第一パラメータと異なるパラメータを生成することは、
前記中間処理の結果及び前記画像の分割結果に基づいて、前記設定パラメータ中の第三パラメータを生成することを更に含む、方法。
10. The method of claim 9 , wherein
Generating a parameter different from the first parameter in the configuration parameters includes:
The method further comprising generating a third parameter among the set parameters based on the result of the intermediate processing and the segmentation result of the image.
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