JP7306241B2 - beverage server - Google Patents
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Description
本発明は、カップに飲料を注ぐための飲料サーバーに関する。 The present invention relates to a beverage server for pouring beverages into cups.
ビール等の飲料を泡立ててカップに注ぐための飲料サーバーが知られている。例えば、特許文献１，２に記載の飲料サーバーは、超音波発生装置を備え、当該装置を駆動して飲料に超音波振動を与えることによって、飲料を泡立てる。そして、上記飲料サーバーは、超音波発生装置の駆動の有無を、飲料サーバーが備えるレバーやスイッチの操作によって切り替え可能に構成されている。上記飲料サーバーを用いることにより、液状の飲料をカップに注いだ後に、超音波発生装置を駆動させて飲料を泡立て、この泡をカップ内の液状の飲料の上に注ぐことができる。
Beverage servers are known for frothing and pouring beverages such as beer into cups. For example, the beverage servers described in
上記特許文献１，２に記載の飲料サーバーにおいて、超音波発生装置の駆動の有無の切り替えは、レバーやスイッチに対する手動の操作によって行われる。すなわち、液体から泡へ、カップに注がれる飲料の状態を切り替えるタイミングは、飲料サーバーのユーザーが決定しなければならない。液体と泡との比率が飲料を注ぐ都度ごとにばらつくことを抑えて、当該比率が適当となるように上記タイミングを決定することは、飲料サーバーを使い慣れていないユーザーにとっては、容易ではない。
In the beverage servers described in
本発明は、液体と泡との比率の調整に要する負担を軽減できる飲料サーバーを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a beverage server capable of reducing the burden required to adjust the ratio of liquid to foam.
上記課題を解決する飲料サーバーは、カップを支持するカップ支持部と、飲料容器を支持する飲料容器支持部であって、鉛直方向に対する前記飲料容器の傾きを当該飲料容器支持部の動きによって変化させ、それによって、前記飲料容器内の飲料を前記飲料容器の注ぎ口から前記カップに注ぐ前記飲料容器支持部と、前記飲料容器の外側面に接する位置に配置された超音波発生部と、前記飲料容器支持部の動きおよび前記超音波発生部の駆動を制御する制御部と、を備える飲料サーバーであって、前記制御部は、前記超音波発生部を駆動させない状態で前記傾きを大きくさせて所定量の前記飲料を前記カップに注ぐ第１処理と、前記超音波発生部を駆動させた状態で前記第１処理よりも前記傾きを大きくさせることによって前記カップに泡立てられた飲料を注ぐ第２処理と、を行う。 A beverage server that solves the above problems includes a cup support that supports a cup and a beverage container support that supports a beverage container, wherein the inclination of the beverage container with respect to the vertical direction is changed by movement of the beverage container support. , thereby, the beverage container supporting portion for pouring the beverage in the beverage container from the spout of the beverage container into the cup; a control unit that controls movement of the container support unit and driving of the ultrasonic wave generator, wherein the control unit increases the inclination while not driving the ultrasonic wave generator. A first process of pouring a fixed amount of the beverage into the cup, and a second process of pouring the foamed beverage into the cup by making the inclination larger than that of the first process while the ultrasonic generator is being driven. and do.
上記構成によれば、カップへ注がれる飲料の状態を液体から泡へ切り替えるタイミングが、制御部によって制御される。したがって、液体と泡との比率が飲料を注ぐ都度ごとにばらつくことが抑えられ、予め定められた比率に対応する比率で液体と泡とがカップに注がれる。それゆえ、飲料をカップに注ぐ際に液体と泡との比率の調整に要するユーザーの負担を軽減することができる。 According to the above configuration, the controller controls the timing of switching the state of the beverage to be poured into the cup from liquid to foam. Therefore, the ratio of the liquid and the foam is suppressed from varying each time the beverage is poured, and the liquid and the foam are poured into the cup at a ratio corresponding to the predetermined ratio. Therefore, it is possible to reduce the user's burden required to adjust the liquid-to-foam ratio when pouring the beverage into the cup.
上記構成において、前記制御部は、前記第１処理を実行した後に、前記傾きを小さくさせてから前記超音波発生部を駆動させ、前記第２処理を実行してもよい。
上記構成によれば、飲料容器の傾きが小さくされない場合と比較して、第２処理において飲料が注ぎ口から出るまでに、飲料が飲料容器内で超音波を受ける時間が長くなる。そのため、第２処理において飲料容器から出る飲料の泡立ちが良くなる。
In the above configuration, after executing the first process, the control unit may reduce the inclination and then drive the ultrasonic wave generator to execute the second process.
According to the above configuration, compared to the case where the inclination of the beverage container is not reduced, the time during which the beverage is subjected to ultrasonic waves in the beverage container becomes longer before the beverage comes out of the spout in the second process. Therefore, the beverage coming out of the beverage container in the second treatment foams well.
上記構成において、前記飲料容器支持部の回転によって、前記飲料容器の傾きを変化させてもよい。
上記構成によれば、飲料容器の傾きを変化させるための飲料容器支持部の動きが簡易であるため、飲料容器支持部を動かすための構成や制御部の制御が複雑になることが抑えられる。
In the above configuration, the inclination of the beverage container may be changed by rotating the beverage container support.
According to the above configuration, since the movement of the beverage container support for changing the inclination of the beverage container is simple, the configuration for moving the beverage container support and the control of the control unit can be prevented from becoming complicated.
上記構成において、前記カップ支持部は、少なくとも前記第１処理が行われている期間において、前記カップを鉛直方向に対して傾けて支持してもよい。
上記構成によれば、液状の飲料がカップに注がれた際に、カップ内で飲料が泡立つことが抑えられる。したがって、カップ内の液体と泡との比率が、予め定められた比率に的確に沿った比率となる。
The said structure WHEREIN: The said cup support part may incline and support the said cup with respect to a perpendicular direction at least in the period when the said 1st process is performed.
According to the above configuration, when liquid beverage is poured into the cup, foaming of the beverage in the cup is suppressed. Therefore, the liquid-to-foam ratio in the cup is exactly in line with the predetermined ratio.
上記構成において、前記飲料容器支持部は、前記飲料容器の傾きを当該飲料容器支持部の回転によって変化させ、前記カップ支持部は、鉛直方向に対する前記カップの傾きを当該カップ支持部の回転によって変化させ、前記制御部は、前記飲料容器支持部の回転と、前記カップ支持部の回転と、前記超音波発生部の駆動とを制御し、前記第１処理を行う期間の少なくとも一部において、前記飲料容器支持部と前記カップ支持部とを同期させて回転させてもよい。 In the above configuration, the beverage container support changes the inclination of the beverage container by rotating the beverage container support, and the cup support changes the inclination of the cup with respect to the vertical direction by rotating the cup support. and the control unit controls the rotation of the beverage container support unit, the rotation of the cup support unit, and the driving of the ultrasonic wave generation unit, and controls the above-described The beverage container support and the cup support may be rotated synchronously.
上記構成によれば、カップに対する飲料容器の角度を、液状の飲料を注ぐことに適した角度、すなわち、飲料がカップに注がれるときに受ける衝撃を抑えられる角度に保ちつつ、液状の飲料をカップに注ぐことができる。したがって、カップ内での液状の飲料の泡立ちが抑えられるため、カップ内の飲料の液体と泡との比率が予め定められた比率からずれることが抑えられる。 According to the above configuration, the angle of the beverage container with respect to the cup is maintained at an angle suitable for pouring the liquid beverage, that is, at an angle that suppresses the impact received when the beverage is poured into the cup, while the liquid beverage is poured. You can pour it into a cup. Therefore, the foaming of the liquid beverage in the cup is suppressed, so that the ratio of the liquid to the foam of the beverage in the cup is suppressed from deviating from the predetermined ratio.
上記構成において、前記カップ支持部は、当該カップ支持部の回転の軸の周囲で回転する回転部と、前記カップが挿入される保持部とを備え、前記保持部は、前記回転部に対し、前記軸の径方向に沿って移動可能に構成されていてもよい。 In the above configuration, the cup support includes a rotating portion that rotates around the axis of rotation of the cup supporting portion, and a holding portion into which the cup is inserted. It may be configured to be movable along the radial direction of the shaft.
上記構成によれば、カップと飲料容器との位置の細かな調整が可能であり、カップの縁と飲料容器の縁とが大きく離れることを抑えることもできる。
上記構成において、前記飲料容器支持部は、正面支持部と、前記正面支持部に対し回転可能に連結された背面支持部と、を備え、前記背面支持部の底部に前記飲料容器を押し付けて前記背面支持部を回転させることによって、前記正面支持部と前記背面支持部との間に前記飲料容器が組み付けられてもよい。
According to the above configuration, it is possible to finely adjust the positions of the cup and the beverage container, and it is possible to prevent the rim of the cup and the rim of the beverage container from becoming too far apart.
In the above configuration, the beverage container support includes a front support and a back support rotatably connected to the front support, and presses the beverage container against the bottom of the back support to The beverage container may be assembled between the front support and the back support by rotating the back support.
上記構成によれば、飲料容器支持部への飲料容器の組み付けが容易である。また、飲料容器が筒状の部材の軸方向に沿って当該部材に挿入されることにより、飲料容器支持部への飲料容器の組み付けが行われる場合と比較して、飲料容器表面の擦れや、飲料容器と接する超音波発生部の摩耗が抑えられる。 According to the above configuration, it is easy to attach the beverage container to the beverage container support. In addition, since the beverage container is inserted into the cylindrical member along the axial direction, the surface of the beverage container may be rubbed or Abrasion of the ultrasonic wave generating part in contact with the beverage container can be suppressed.
上記構成において、前記飲料容器支持部は、正面支持部と、前記正面支持部と弾性部材を介して連結された背面支持部と、を備え、前記正面支持部と前記背面支持部とは環を構成し、当該環に挿入されることにより前記飲料容器が前記飲料容器支持部に組み付けられ、前記環の大きさが前記弾性部材の伸縮によって変化可能に構成されていてもよい。 In the above configuration, the beverage container support portion includes a front support portion and a rear support portion connected to the front support portion via an elastic member, and the front support portion and the rear support portion form a ring. The beverage container may be attached to the beverage container support portion by inserting the beverage container into the ring, and the size of the ring may be changed by expansion and contraction of the elastic member.
上記構成によれば、飲料容器支持部への飲料容器の組み付けが容易である。また、飲料容器の径に応じて上記環の大きさが定まって、飲料容器支持部が飲料容器に当接するため、飲料容器支持部が飲料容器を締め付ける力を適度な大きさに設定にしやすい。したがって、飲料への超音波の伝播効率の低下を抑えやすい。 According to the above configuration, it is easy to attach the beverage container to the beverage container support. In addition, since the size of the ring is determined according to the diameter of the beverage container and the beverage container support portion contacts the beverage container, the force with which the beverage container support portion clamps the beverage container can be easily set to an appropriate magnitude. Therefore, it is easy to suppress a decrease in the efficiency of propagation of ultrasonic waves to the beverage.
本発明によれば、飲料をカップに注ぐ際の、液体と泡との比率の調整に要する負担を軽減することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when pouring a drink into a cup, the burden required to adjust the ratio of a liquid and foam can be reduced.
（第１実施形態）
図１～図１２を参照して、飲料サーバーの第１実施形態を説明する。以下の説明における方向は、飲料サーバーを水平面上に静置した場合における方向である。
(First embodiment)
A first embodiment of a beverage server will be described with reference to FIGS. 1-12. Directions in the following description are directions when the beverage server is placed on a horizontal plane.
［飲料サーバーの構成］
図１を参照して、飲料サーバーの全体構成を説明する。飲料サーバー１０は、発泡飲料を収容する飲料缶１００と、発泡飲料が注がれるカップ２００とを組み付け可能に構成されており、飲料サーバー１０の動作によって、飲料缶１００からカップ２００へ飲料が注がれる。
[Beverage server configuration]
The overall configuration of the beverage server will be described with reference to FIG. The
発泡飲料は、炭酸を含んだ飲料であって、泡の生成が好まれる飲料であればその種類は限定されない。具体的には、発泡飲料は、数％の二酸化炭素が圧入された発泡性の飲料であって、例えば、ビールやノンアルコールビール等である。飲料缶１００は、その上面に、発泡飲料を注ぎ出すための注ぎ口を有している。カップ２００は、例えば、紙製や樹脂製の使い捨てカップであり、上端の全体が開口している。
The sparkling drink is a carbonated drink, and the type of the drink is not limited as long as it is a drink that favors the generation of bubbles. Specifically, sparkling beverages are sparkling beverages into which several percent of carbon dioxide is injected, such as beer and non-alcoholic beer. The beverage can 100 has a spout on its upper surface for pouring out the sparkling beverage. The
飲料サーバー１０は、本体部２０と、蓋部２１とを備えている。本体部２０は、飲料缶１００を支持するための飲料容器支持部３０と、カップ２００を支持するためのカップ支持部５０と、飲料サーバー１０の駆動に要する各種の電子部品を収容する筐体部６０とを備えている。
The
筐体部６０は、例えば樹脂製であり、略直方体形状を有する台座部６１と、台座部６１の上端から上方向に延びる支持壁部６２とを備えている。飲料サーバー１０がテーブル等の支持台に静置されているとき、台座部６１の下面が支持台に支持される。台座部６１の上面と対向する位置から見て、すなわち、台座部６１の鉛直方向上方に位置する視点から見て、台座部６１の位置する領域内に、飲料容器支持部３０とカップ支持部５０とが並んでおり、この飲料容器支持部３０とカップ支持部５０との並ぶ方向が並列方向である。支持壁部６２は、台座部６１における並列方向の一方の端部から中央部付近までの領域において、台座部６１の外周縁に沿って設けられている。
The
蓋部２１は、当該蓋部２１が閉められた状態において、筐体部６０の上部に被さり、飲料容器支持部３０とカップ支持部５０とを覆う。蓋部２１が開けられた状態において、飲料容器支持部３０とカップ支持部５０とが外部に露出され、飲料サーバー１０に対する飲料缶１００およびカップ２００の着脱が可能となる。
When the
蓋部２１は、例えば、鉛直方向および並列方向と直交する方向である交差方向を軸方向として、回転可能に支持壁部６２に支持される。そして、蓋部２１の回転によって、蓋部２１が開閉される。並列方向と交差方向とは、水平面に沿った方向である。なお、蓋部２１の開閉の方式は特に限定されず、蓋部２１を回転させる方式とは異なる方式によって蓋部２１が開閉されてもよい。
The
図２を参照して、本体部２０の構成をさらに説明する。本体部２０の鉛直方向上方に位置する視点から見て、本体部２０における並列方向の中央を挟む一方側の領域に飲料容器支持部３０が位置し、他方側の領域にカップ支持部５０が位置する。上記一方側の領域には、台座部６１の外周縁に沿って支持壁部６２が位置し、支持壁部６２で囲まれる部分に、飲料容器支持部３０が位置する。
The configuration of the
飲料容器支持部３０は、正面支持部３１と背面支持部３２とを備えている。正面支持部３１と背面支持部３２とは、並列方向に沿って並び、正面支持部３１は、背面支持部３２よりもカップ支持部５０に近い位置に配置されている。飲料容器支持部３０に飲料缶１００が組み付けられた状態において、正面支持部３１は、主として飲料缶１００の中心軸に対して注ぎ口の位置する側で、飲料缶１００の側面の一部と底面の一部とを支持する。また、飲料容器支持部３０に飲料缶１００が組み付けられた状態において、背面支持部３２は、主として飲料缶１００の中心軸に対して注ぎ口と反対側で、飲料缶１００の側面の一部と底面の一部とを支持する。
The
飲料容器支持部３０は、交差方向を軸方向として回転可能に支持壁部６２に支持されている。具体的には、支持壁部６２のなかで、交差方向において飲料容器支持部３０を挟む２つの部分から、飲料容器支持部３０に向けて回転軸６３が延び、回転軸６３は、飲料容器支持部３０に接続されている。支持壁部６２の内部には、回転軸６３を回転させるモーター等の機構を含む駆動部７０が収容されており、駆動部７０の駆動によって回転軸６３が回転することに伴い、飲料容器支持部３０が回転する。
The beverage
駆動部７０は、例えば、支持壁部６２のなかで、交差方向において飲料容器支持部３０を挟む２つの部分の一方に収容され、駆動部７０が収容されている部分から延びる回転軸６３に回転力を与えればよい。
The driving
カップ支持部５０は、カップ２００を鉛直方向に対して傾けた状態で、当該カップ２００を支持する。具体的には、カップ支持部５０は、台座部６１の上面から窪む凹部である。当該凹部は、カップ２００の下部を嵌めることが可能なように、飲料を注ぐ対象となるカップの外径に相当する大きさに形成されている。そして、当該凹部の内周面は、中心軸が鉛直方向に対して飲料容器支持部３０に向けて傾斜した筒面状を有している。上記中心軸は、鉛直方向および並列方向に沿った平面内で、これら２つの方向に対して傾斜した方向に延びる。
The
カップ支持部５０にカップ２００を組み付けた場合、カップ２００の開口部が飲料容器支持部３０に向けられるようにカップ２００が傾いた状態で、カップ２００がカップ支持部５０に支持される。
When the
飲料サーバー１０は、電気的構成として、上述の駆動部７０に加えて、超音波発生部７１、制御部７２、電源収容部７３、および、操作部７４を備えている。
超音波発生部７１は、正面支持部３１に組み付けられている。超音波発生部７１は、圧電素子等からなる超音波振動子を含み、制御部７２から入力される交流の駆動信号に応じて振動することにより、超音波を発する。超音波発生部７１としては、例えば、円形の防水型超音波センサーが用いられる。超音波発生部７１の動作周波数は、例えば、２０ＫＨｚ以上４０ＫＨｚ以下の範囲から選択される。超音波の伝播過程での減衰を考慮すると、超音波発生部７１の動作周波数は高い方が好ましい。ただし、発泡飲料を泡立てることの可能な周波数の超音波を出力可能であれば、超音波発生部７１の内部構成や外形や動作周波数は限定されない。
The
The
制御部７２は、超音波発生部７１の駆動の制御と、駆動部７０を通じた飲料容器支持部３０の回転の制御とを行う。制御部７２は、これらの制御を行う制御回路、制御回路からの信号に基づき直流の入力電圧を交流に変換して出力するＤＣ／ＡＣコンバーター、および、出力側と入力側とのインピーダンスを整合させる整合回路等を含む。制御部７２は、台座部６１の内部に収容されている。
The
電源収容部７３は、台座部６１の内部に位置し、乾電池等の電力の供給源を収容するための空間を区画する。電源収容部７３が収容する電力の供給源は特に限定されず、一次電池であってもよいし、二次電池であってもよい。
The power
操作部７４は、ユーザーの操作部７４に対する操作を電気信号として制御部７２の制御回路に出力する。操作部７４は、飲料サーバー１０の駆動を指示する操作を受け付ける。例えば、操作部７４は、こうした操作を押下の有無として受け付けるスイッチに具体化され、操作に応じた信号が制御部７２に出力される。操作部７４は、操作を受け付ける部分が台座部６１の側面に配置されるように、台座部６１に組み付けられる。
The
駆動部７０と、超音波発生部７１と、制御部７２と、操作部７４と、電源収容部７３に収容される電力の供給源とのうちの各部間を電気的に接続するための配線は、筐体部６０の内部に引き回されている。電力の供給源からは、各部の駆動に要する電力が各部へ供給される。
Wiring for electrically connecting each of the driving
［飲料容器支持部の詳細構成］
図２～図６を参照して、飲料容器支持部３０の詳細構成を説明する。
先の図２が示すように、正面支持部３１は、飲料缶１００の側面の上部を支持するための上部支持部３３と、飲料缶１００の側面の下部を支持するための下部支持部３４と、上部支持部３３と下部支持部３４とを繋ぐ２つの中間部３５と、飲料缶１００の底部を支持するための底部支持部３６とを備えている。
[Detailed Configuration of Beverage Container Supporting Part]
A detailed configuration of the beverage
As shown in FIG. 2 above, the
正面支持部３１が鉛直方向に沿った向きに位置する状態において、上部支持部３３と下部支持部３４とは、鉛直方向上方に位置する視点から見て、半円よりも長い弧状を有する。そして、鉛直方向に沿って延びる２つの中間部３５は、交差方向に沿って並び、飲料缶１００が配置される領域を挟んで互いに向かい合っている。底部支持部３６は、下部支持部３４の内周縁から上記弧の内側に広がっている。
When the
背面支持部３２は、飲料缶１００の側面を支持するための側面支持部３７と、飲料缶１００の底面を支持するための底部支持部３８と、飲料缶１００の位置を規制するための突出部３９とを備えている。背面支持部３２が鉛直方向に沿った向きに位置する状態において、側面支持部３７は、鉛直方向に沿って延びており、鉛直方向上方に位置する視点から見て、半円よりも短い弧状を有する。そして、底部支持部３８は、側面支持部３７の下端から、側面支持部３７が構成する弧の内側に延び、突出部３９は、側面支持部３７の上端から、上記弧の内側に突出している。
The
図３が示すように、正面支持部３１と背面支持部３２とは、各々の下部にて互いに連結され、背面支持部３２は、正面支持部３１との連結部４０を軸として回転可能に構成されている。詳細には、下部支持部３４の周方向の端部と、側面支持部３７の下部における周方向の端部とが連結されて連結部４０を構成している。背面支持部３２は、交差方向を軸方向として、側面支持部３７の延びる方向が鉛直方向と一致する初期位置から、側面支持部３７の延びる方向が鉛直方向に対して所定の角度で傾斜する傾斜位置まで、回転可能である。背面支持部３２が回転されるとき、正面支持部３１は、側面支持部３７の位置に関わらず、中間部３５の延びる方向が鉛直方向と一致する位置に固定されている。図３は背面支持部３２が傾斜位置に位置する場合の飲料容器支持部３０を示す。傾斜位置において、背面支持部３２の上部は、正面支持部３１から離れている。
As shown in FIG. 3, the
飲料容器支持部３０に飲料缶１００を組み付けるときには、まず、背面支持部３２を傾斜位置まで回転させる。背面支持部３２が傾斜位置にあるとき、正面支持部３１と背面支持部３２との間には、飲料缶１００を差し入れることの可能な空間が形成され、底部支持部３８が底部支持部３６よりも上方に上がった状態となる。続いて、背面支持部３２における側面支持部３７と底部支持部３８とに支持されるように、背面支持部３２に飲料缶１００を乗せ、飲料缶１００を底部支持部３８に押し付けるようにして、背面支持部３２を初期位置まで回転させる。図４は背面支持部３２が初期位置に位置する場合の飲料容器支持部３０を示す。
When assembling the beverage can 100 to the
背面支持部３２が初期位置に位置する場合、上部支持部３３と側面支持部３７の上部とが環を形成し、下部支持部３４と側面支持部３７の下部とが環を形成する。
飲料容器支持部３０は、背面支持部３２を初期位置に固定する固定構造を有しており、飲料缶１００を支持しつつ初期位置まで回転された背面支持部３２は、初期位置に固定される。固定構造は、例えば、正面支持部３１の一部に背面支持部３２の一部を引っ掛けることによって背面支持部３２を固定する係止構造であってもよいし、バネ等の弾性力や磁石等の磁力を利用した構造であってもよい。
When the
The beverage
なお、飲料缶１００を飲料容器支持部３０から取り外す際には、飲料缶１００と共に背面支持部３２が傾斜位置まで回転された後、正面支持部３１と背面支持部３２との間から、飲料缶１００が抜き取られればよい。
When removing the beverage can 100 from the
飲料容器支持部３０に飲料缶１００が組み付けられた状態、すなわち、背面支持部３２が初期位置に位置する状態において、上部支持部３３と側面支持部３７の上部とによって、飲料缶１００の側面における上部の全周が支持される。また、下部支持部３４と側面支持部３７の下部とによって、飲料缶１００の側面における下部の全周が支持される。また、底部支持部３６と底部支持部３８とによって、飲料缶１００の底面の全体が支持される。筐体部６０から延びる回転軸６３は、中間部３５における上下方向の中央部に接続されている。回転軸６３の回転によって、正面支持部３１と背面支持部３２とは一体となって回転し、飲料缶１００も共に回転する。
In a state where the beverage can 100 is assembled to the
飲料容器支持部３０に飲料缶１００が組み付けられた状態において、背面支持部３２の上端は、正面支持部３１の上端よりも鉛直方向において上に位置する。そして、図５が示すように、突出部３９は、飲料缶１００の上縁上に延びて、飲料缶１００の動きを規制する。
When the beverage can 100 is assembled to the
正面支持部３１の上部支持部３３は、超音波発生部７１を収容している。超音波発生部７１が備える超音波伝播面は、上部支持部３３の内周面から、上部支持部３３の内側に向けて露出している。超音波伝播面は、超音波発生部７１の最外面であって、超音波振動を与える対象に接触させるための面である。飲料容器支持部３０に飲料缶１００が組み付けられた状態において、超音波伝播面は、飲料缶１００の側面に接する。
The
飲料容器支持部３０に飲料缶１００が組み付けられた状態において、飲料缶１００の中心軸Ｃに対して、注ぎ口１００ａの中心が位置する方向が正面方向である。正面方向は、並列方向に沿った方向であり、飲料缶１００の中心軸Ｃは、飲料容器支持部３０が構成する環の中心軸と一致する。
The direction in which the center of the
鉛直方向上方に位置する視点から見て、超音波発生部７１は、中心軸Ｃに対して、正面方向とのなす角度が５０°以下となる方向に超音波伝播面の中心が位置するように配置される。したがって、超音波発生部７１は、注ぎ口１００ａの下方周辺、すなわち、注ぎ口１００ａの直下もしくは斜め下で、飲料缶１００の側面に接する。
When viewed from a viewpoint positioned vertically upward, the ultrasonic
図６が示すように、飲料缶１００は、筒状の缶胴部１１０を備え、缶胴部１１０は、一定の径で上下方向に延びる胴体部１１１と、胴体部１１１から飲料缶１００の上面に向けて縮径する縮径部１１２とを備えている。超音波発生部７１は、胴体部１１１と縮径部１１２との境界部１１３の付近で飲料缶１００に接することが好ましい。言い換えれば、飲料缶１００の側面と対向する方向から見て、超音波発生部７１の超音波伝播面は、境界部１１３と重なることが好ましい。
As shown in FIG. 6, the beverage can 100 has a
境界部１１３は、曲率を有するように曲がる角部であって、例えば、縮径部１１２が鉛直方向に対して所定の角度で傾斜するテーパー形状を有する場合、境界部１１３は、縮径部１１２の下端と胴体部１１１の上端とを緩やかに繋ぐ、鉛直方向に沿った断面にて湾曲した部分である。境界部１１３とその近傍は、加工硬化に起因して、缶胴部１１０のなかで変形しにくい部分であるため、超音波発生部７１が境界部１１３の付近で飲料缶１００に接することにより、超音波発生部７１の発した超音波が飲料缶１００に伝わりやすい。
図６が示す例では、超音波発生部７１は、注ぎ口１００ａの斜め下で、飲料缶１００の境界部１１３付近に接する。詳細には、超音波発生部７１は、上部支持部３３のなかで、中心軸Ｃに対して正面方向に位置する部分である正面部４１に隣接する部分に収容され、正面部４１の上端は、上部支持部３３の他の部分の上端よりも鉛直方向において下方に位置する。こうした構成によれば、飲料缶１００の境界部１１３付近に接する位置に超音波発生部７１を配置しつつ、正面部４１を境界部１１３よりも下方と接する位置に配置することが可能であり、これによって、注ぎ口１００ａから流れ出た飲料が上部支持部３３に付着することを抑えることができる。
In the example shown in FIG. 6, the
［飲料サーバーの動作］
図７～図１１を参照して、飲料サーバー１０の動作を説明する。なお、図８～図１１においては、簡略化のために蓋部２１の図示を割愛している。
[Beverage server behavior]
The operation of the
飲料サーバー１０の使用に際して、ユーザーは、まず、飲料容器支持部３０に飲料缶１００を組み付け、カップ支持部５０にカップ２００を組み付ける。その後、ユーザーは、飲料缶１００の注ぎ口１００ａを開けた状態で、操作部７４に対して、操作部７４の押下等の飲料サーバー１０の駆動を指示する操作を行う。当該操作に基づき、制御部７２に開始信号が入力される。
When using the
なお、背面支持部３２が初期位置に配置されて、飲料容器支持部３０への飲料缶１００の組み付けが完了されるまで、飲料サーバー１０の動作の開始が禁止されることが好ましい。具体的には、飲料サーバー１０は、飲料容器支持部３０への飲料缶１００の組み付けの完了を検知するセンサーを備え、当該組み付けの完了が検知されていない状態では、制御部７２は、図７に示す処理を開始しないことが好ましい。
It should be noted that preferably the
図７は、制御部７２に開始信号が入力されたときに制御部７２が行う処理である。開始信号が入力されると、制御部７２は、ステップＳ１０の処理として、第１処理を開始する。具体的には、制御部７２は駆動部７０を駆動して飲料容器支持部３０の回転を開始する。第１処理によって、飲料容器支持部３０は、正面支持部３１がカップ支持部５０に向かう方向に回転する。第１処理が行われている間、超音波発生部７１は駆動されず、超音波は発生されない。
FIG. 7 shows processing performed by the
図８が示すように、第１処理の開始前および開始時において、飲料容器支持部３０は、飲料容器支持部３０が構成する環の中心軸、すなわち、飲料缶１００の中心軸Ｃが、鉛直方向に沿った方向となる直立位置に位置する。飲料容器支持部３０が直立位置にあるとき、飲料缶１００は、並列方向において中心軸Ｃに対してカップ支持部５０が位置する側に注ぎ口１００ａが配置される向きで、鉛直方向に沿って直立する。このとき、鉛直方向上方に位置する視点から見て、飲料缶１００の中心軸Ｃと注ぎ口１００ａの中心とカップ２００の開口の中心とは、並列方向に沿った直線上に並ぶ。
As shown in FIG. 8, before and at the start of the first process, the
図９が示すように、第１処理が開始されると、飲料容器支持部３０と共に飲料缶１００が回転し、鉛直方向に対する飲料容器支持部３０および飲料缶１００の傾き、すなわち、鉛直方向に対する中心軸Ｃの傾きが徐々に大きくなる。言い換えれば、注ぎ口１００ａがカップ２００に近づくように、注ぎ口１００ａを下側に向けて飲料缶１００が傾いていく。これにより、飲料缶１００から液状の飲料Ｌｑが流れ出て、カップ２００に注がれる。
As shown in FIG. 9, when the first process is started, the beverage can 100 is rotated together with the
先の図７において、制御部７２は、第１処理の開始後に、ステップＳ１１の処理として、飲料缶１００からカップ２００へ飲料Ｌｑが所定量だけ注がれたか否かを判断する。当該所定量は、飲料缶１００からカップ２００へ飲料を移すことが完了したときのカップ２００内での液体と泡との好ましい割合に応じた量であって、当該液体の好ましい量に相当する。
In FIG. 7 described above, after starting the first process, the
例えば、制御部７２は、第１処理にて予め定められた回転速度で飲料容器支持部３０を回転させると共に、第１処理が開始されてからの経過時間を計測し、当該経過時間が所定の時間に達したときに、飲料Ｌｑが所定量だけ注がれたと判断する。上記所定の時間は、上記所定量の飲料が飲料缶１００から流れ出ると予測される位置まで飲料容器支持部３０および飲料缶１００が回転される時間に予め定められる。あるいは、制御部７２は、上記経過時間に代えて、駆動部７０におけるモーターの回転量や、飲料容器支持部３０および飲料缶１００の傾きを直接的あるいは間接的に計測し、上記回転量や上記傾きが所定の大きさに達したときに、飲料Ｌｑが所定量だけ注がれたと判断してもよい。
For example, the
あるいは、カップ２００内の飲料の重さを検出するセンサーを飲料サーバー１０が備え、制御部７２は、上記重さが所定の重量に達したときに、飲料Ｌｑが所定量だけ注がれたと判断する。上記所定の重量は、上記所定量の飲料Ｌｑの重さに予め定められる。あるいは、制御部７２は、カップ２００内の飲料の重さに代えて、飲料缶１００内の飲料の重さが所定の重量まで減ったときに、飲料Ｌｑが所定量だけ注がれたと判断してもよい。この場合、飲料サーバー１０は、飲料缶１００内の飲料の重さを検出するセンサーを備えていればよい。
Alternatively, the
あるいは、カップ２００内の飲料の液面の位置を検出するセンサーを飲料サーバー１０が備え、制御部７２は、上記液面の位置が所定の位置に達したときに、飲料Ｌｑが所定量だけ注がれたと判断する。上記所定の位置は、上記所定量の飲料Ｌｑがカップ２００内に入っているときの液面の位置に予め定められる。
Alternatively, the
なお、飲料Ｌｑが所定量だけ注がれたか否かの判断が可能であれば、当該判断を実現する具体的な手段は、上記と異なってもよい。
ステップＳ１１の処理において、飲料Ｌｑが所定量だけ注がれていないと判断された場合（ステップＳ１１で否定判定）、ステップＳ１２の処理に進み、第１処理が継続される。すなわち、飲料容器支持部３０と共に飲料缶１００が回転を続け、鉛直方向に対する飲料容器支持部３０および飲料缶１００の傾きがさらに大きくなる。これにより、飲料缶１００からカップ２００へ、液状の飲料Ｌｑが注がれ続ける。そして、飲料Ｌｑが所定量だけ注がれたと判断されるまで、ステップＳ１１とステップＳ１２との処理が繰り返されることにより第１処理が継続され、飲料Ｌｑが注がれ続ける。
Note that if it is possible to determine whether or not a predetermined amount of the beverage Lq has been poured, the specific means for realizing the determination may be different from the above.
In the process of step S11, when it is determined that the predetermined amount of the beverage Lq has not been poured (negative determination in step S11), the process proceeds to step S12, and the first process is continued. That is, the beverage can 100 continues to rotate together with the
一方、ステップＳ１１の処理において、飲料Ｌｑが規定量だけ注がれたと判断された場合（ステップＳ１１で肯定判定）、ステップＳ１３の処理に進み、制御部７２は、第１処理を終了し、飲料容器支持部３０を逆方向に回転させて、飲料容器支持部３０を直立位置まで戻す。
On the other hand, in the process of step S11, when it is determined that the specified amount of the beverage Lq has been poured (affirmative determination in step S11), the process proceeds to step S13, the
これにより、図１０が示すように、飲料容器支持部３０と共に飲料缶１００が起こされ、飲料缶１００が鉛直方向に沿って直立する。この時点において、飲料缶１００内には、液状の飲料が残っている。
As a result, as shown in FIG. 10, the beverage can 100 is raised together with the
先の図７において、制御部７２は、続いて、ステップＳ１４の処理として、超音波発生部７１に駆動信号を出力し、超音波発生部７１を駆動する。これにより、超音波発生部７１が超音波を発する。超音波発生部７１は飲料缶１００の側面に接しているため、超音波発生部７１が発した超音波は飲料缶１００に伝わり、さらに、飲料缶１００内の飲料に伝わる。これにより、飲料缶１００内の飲料が泡立てられる。
7, the
続いて、制御部７２は、ステップＳ１５の処理として、第２処理を開始する。具体的には、制御部７２は駆動部７０を駆動して飲料容器支持部３０の回転を開始する。第２処理によって、飲料容器支持部３０は、正面支持部３１がカップ支持部５０に向かう方向に回転する。第２処理は、超音波発生部７１が駆動されている状態で行われ、第１処理よりも、鉛直方向に対する飲料容器支持部３０および飲料缶１００の傾きが大きくなる位置まで、飲料容器支持部３０と飲料缶１００とが回転される。
Subsequently, the
図１１が示すように、超音波発生部７１が駆動された状態で第２処理が行われることにより、飲料缶１００内の飲料が泡立てられて、注ぎ口１００ａから出る。注ぎ口１００ａから流れ出た泡Ｆｍは、カップ２００内の液状の飲料Ｌｑの上に注がれる。
As shown in FIG. 11, the second process is performed while the
先の図７において、制御部７２は、第２処理の開始後に、ステップＳ１６の処理として、飲料缶１００内の飲料がすべてカップ２００に注がれたか否かを判断する。
例えば、制御部７２は、ステップＳ１１の処理と同様に、第２処理が開始されてからの経過時間や、飲料容器支持部３０および飲料缶１００の傾きや、カップ２００あるいは飲料缶１００内の飲料の重さに基づき、上記判断を行う。なお、飲料缶１００内の飲料がすべてカップ２００に注がれたか否かの判断を実現する具体的な手段は、ステップＳ１１で飲料Ｌｑが所定量だけ注がれたか否かの判断の際に用いた手段とは異なってもよい。
In FIG. 7 described above, after starting the second process, the
For example, the
ステップＳ１６の処理において、飲料がすべて注がれていないと判断された場合（ステップＳ１６で否定判定）、ステップＳ１７の処理に進み、第２処理が継続される。すなわち、飲料容器支持部３０と共に飲料缶１００が回転を続け、鉛直方向に対する飲料容器支持部３０および飲料缶１００の傾きがさらに大きくなり、飲料缶１００からカップ２００へ、泡Ｆｍが注がれ続ける。そして、飲料がすべて注がれたと判断されるまで、ステップＳ１６とステップＳ１７との処理が繰り返されることにより第２処理が継続され、泡Ｆｍが注がれ続ける。
In the process of step S16, when it is determined that the beverage has not been poured (negative determination in step S16), the process proceeds to step S17 and the second process is continued. That is, the beverage can 100 continues to rotate together with the
一方、ステップＳ１６の処理において、飲料がすべて注がれたと判断された場合（ステップＳ１６で肯定判定）、ステップＳ１８の処理に進み、制御部７２は、超音波発生部７１の駆動を停止するとともに、第２処理を終了し、飲料容器支持部３０を逆方向に回転させて、飲料容器支持部３０を直立位置まで戻す。
On the other hand, in the process of step S16, if it is determined that all the beverage has been poured (affirmative determination in step S16), the process proceeds to step S18, and the
これにより、飲料サーバー１０の動作が完了し、液状の飲料Ｌｑと泡Ｆｍとが注がれたカップ２００が得られる。本実施形態の飲料サーバー１０によれば、飲料缶１００からカップ２００に飲料が注がれる過程において、注がれる飲料の状態を液体から泡へ切り替えるタイミングが、制御部７２によって制御される。したがって、飲料を注ぐ都度ごとに液体と泡との比率がばらつくことが抑えられ、予め定められた比率に対応する比率で液体と泡とがカップ２００に注がれる。このように、ユーザーによる上記タイミングの決定を要さないため、本実施形態の飲料サーバー１０を用いることで、飲料をカップ２００に注ぐ際の液体と泡との比率の調整に要するユーザーの負担を軽減することができる。
Thereby, the operation of the
また、第１処理と第２処理との間に飲料容器支持部３０が直立位置まで戻され、飲料缶１００が直立した状態にて、飲料への超音波の付与が開始される。したがって、飲料缶１００が傾斜している状態で超音波の付与が開始される場合と比較して、飲料が、注ぎ口１００ａから出るまでに飲料缶１００内で超音波を受ける時間が長くなる。そのため、第２処理が行われているときに、飲料缶１００から出る飲料の泡立ちが良くなり、第２処理の開始時点で飲料缶１００の内部にある飲料のより多くを泡としてカップ２００に注ぐことができる。したがって、第１処理で注がれる飲料の上記所定量を通じて予め定められた比率に的確に沿った比率で、液体と泡とがカップ２００に注がれる。
In addition, the beverage
また、超音波発生部７１が、注ぎ口１００ａの下方周辺で飲料缶１００に接するため、第２処理が行われている間、注ぎ口１００ａを下側に向けて飲料缶１００が傾けられているときに、飲料缶１００内で注ぎ口１００ａの付近に位置する飲料に超音波が伝わりやすい。これによっても、飲料缶１００から出る飲料の泡立ちが良くなる。
In addition, since the
また、飲料は、飲料サーバー１０に直接触れることなく泡立てられて、カップ２００に注がれるため、使用の度に飲料サーバー１０を洗浄する必要がない。したがって、飲料サーバー１０の管理に要する負担を軽減することができる。
In addition, since the beverage is frothed and poured into the
なお、第１処理と第２処理との各々において、飲料容器支持部３０の回転速度は、一定であってもよいし、一定でなくてもよい。例えば、飲料が注ぎ口１００ａから出始めるとき、飲料の流れ出る勢いが小さいと、飲料が飲料缶１００の側面に沿って垂れて飲料容器支持部３０に付着する場合がある。一方で、飲料の流れ出る勢いが大きいと、流れ出た飲料が、カップ２００の内周面やカップ２００内に既に注がれている飲料と衝突して、カップ２００内で泡が生じ、カップ２００内の液体と泡との比率が予め定められた比率からずれる場合がある。第１処理と第２処理との各々において、各処理の開始時から所定時間内の飲料容器支持部３０の回転速度を、所定時間経過後の回転速度よりも速くすることで、飲料が飲料缶１００の側面に沿って垂れること、および、カップ２００で飲料が泡立つことの双方が抑えられる。
In addition, in each of the first process and the second process, the rotation speed of the beverage
また、第１処理と第２処理との飲料容器支持部３０の回転速度は一致していなくてもよい。例えば、カップ２００内での液状の飲料の泡立ちを抑える観点では、上記所定時間経過後の飲料容器支持部３０の回転速度は、第１処理の方が第２処理よりも遅いことが好ましい。
Further, the rotation speed of the beverage
図１２を参照して、飲料缶１００とカップ２００との角度の関係について説明する。図１２は、飲料容器支持部３０に支持された飲料缶１００と、カップ支持部５０に支持されたカップ２００との位置関係を簡略化して示している。
Referring to FIG. 12, the angular relationship between beverage can 100 and
交差方向に沿った視点から見て、鉛直方向（上方向）とカップ２００の中心軸とのなす角βは、５°以上４０°以下であることが好ましい。液状の飲料がカップ２００に注がれた場合に、飲料がカップ２００と衝突することに起因した衝撃を受けると、飲料が泡立ちやすい。上記角βが上記範囲であることにより、飲料は、カップ２００の内周面に沿って緩やかに流れるようにカップ２００に注がれるため、飲料が受ける衝撃が小さくなる。したがって、カップ２００内での飲料の泡立ちが抑えられるため、カップ２００内の液体と泡との比率が予め定められた比率からずれることが抑えられる。
The angle β between the vertical direction (upward direction) and the central axis of the
また、本実施形態では、カップ支持部５０は、角βを所定の角度に固定した状態で、すなわち、所定の傾きで、カップ２００を支持する。したがって、角βを変化させることを可能にカップ支持部５０が構成される形態と比較して、カップ支持部５０の構成が簡易になる。
Further, in the present embodiment, the
また、交差方向に沿った視点から見て、鉛直方向（上方向）と飲料缶１００の中心軸とのなす角αは、第２処理において、第１処理での最大角度よりも大きくなる。第１処理における角αの最大角度は、例えば、２０°以上９０°以下である。また、第２処理における角αの最大角度は、例えば、３０°以上１４０°以下である。 Also, when viewed from the viewpoint along the crossing direction, the angle α between the vertical direction (upward direction) and the central axis of the beverage can 100 becomes larger in the second process than the maximum angle in the first process. The maximum angle of the angle α in the first process is, for example, 20° or more and 90° or less. Also, the maximum angle of the angle α in the second process is, for example, 30° or more and 140° or less.
なお、並列方向に沿った飲料缶１００とカップ２００との間の距離、および、鉛直方向に沿った飲料缶１００とカップ２００との間の距離は、飲料缶１００から流れ出た飲料がカップ２００内に入るように設定されていればよい。また、液状の飲料の泡立ちを抑えるためには、飲料缶１００から流れ出た飲料が、カップ２００の縁の近傍からカップ２００に入るように、飲料缶１００とカップ２００との間の距離、すなわち、飲料容器支持部３０とカップ支持部５０との間の距離が設定されていることが好ましい。
In addition, the distance between the beverage can 100 and the
なお、飲料サーバー１０は、据え置きの支持台上に静置された状態で使用されてもよいし、屋内外や航空機あるいは電車等の乗物内で、移動される台車上に置かれた状態で使用されてもよい。
The
以上説明したように、第１実施形態の飲料サーバー１０によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）飲料缶１００からカップ２００へ注がれる飲料の状態を液体から泡へ切り替えるタイミングが、制御部７２によって制御される。それゆえ、飲料をカップ２００に注ぐ際に液体と泡との比率の調整に要するユーザーの負担を軽減することができる。
As explained above, according to the
(1) The
（２）制御部７２は、液状の飲料を注がせる第１処理を実行した後に、飲料缶１００の傾きを小さくさせてから超音波発生部７１を駆動させ、泡を注がせる第２処理を実行する。具体的には、制御部７２は、第１処理の実行後に、飲料缶１００を鉛直方向に沿って直立させるように、飲料容器支持部３０を直立位置に動かす。これにより、第２処理において飲料が注ぎ口１００ａから出るまでに、飲料が飲料缶１００内で超音波を受ける時間が長くなる。そのため、第２処理において飲料缶１００から出る飲料の泡立ちが良くなる。
(2) After executing the first process of pouring the liquid beverage, the
（３）飲料缶１００の傾きの変化が、飲料容器支持部３０の回転によって実現される。こうした構成によれば、飲料缶１００の傾きを変化させるための飲料容器支持部３０の動きが簡易であるため、駆動部７０の構成や制御部７２の制御が複雑になることが抑えられる。
(3) A change in inclination of the beverage can 100 is achieved by rotating the
（４）カップ支持部５０が、カップ２００を鉛直方向に対して傾けて支持するため、液状の飲料がカップ２００に注がれた際に、カップ２００内で飲料が泡立つことが抑えられる。したがって、カップ２００内の液体と泡との比率が、予め定められた比率に的確に沿った比率となる。
(4) Since the
（５）背面支持部３２の底部に飲料缶１００を押し付けて背面支持部３２を回転させることによって、正面支持部３１と背面支持部３２との間に飲料缶１００が組み付けられる。したがって、飲料容器支持部３０への飲料缶１００の組み付けが容易である。また、例えば、飲料容器支持部３０が、正面支持部３１と背面支持部３２とが一体化された筒状を有し、当該筒の上方から飲料缶１００を差し込むあるいは抜き出すことで、飲料容器支持部３０への飲料缶１００の着脱を行う形態と比較して、飲料缶１００に向けて露出されている超音波発生部７１の超音波伝播面が飲料缶１００と擦れて摩耗することが抑えられる。したがって、飲料サーバー１０を繰り返し使用する場合にも、超音波発生部７１と飲料缶１００との密着性の低下が抑えられるため、飲料への超音波の伝播効率の低下が抑えられる。
(5) The beverage can 100 is assembled between the
（第１実施形態の変形例）
第１実施形態は、以下のように変更して実施することが可能である。
・第１処理および第２処理において、飲料缶１００の傾きは、飲料容器支持部３０の回転とは異なる動きによって、変化させられてもよい。要は、飲料缶１００の注ぎ口１００ａがカップ２００に近づくように飲料容器支持部３０が傾けられ、第２処理では、第１処理よりも、飲料容器支持部３０および飲料缶１００の傾きが大きくされればよい。
(Modified example of the first embodiment)
1st Embodiment can be changed and implemented as follows.
- In the first process and the second process, the tilt of the beverage can 100 may be changed by a motion different from rotation of the
・第１処理と第２処理との間で、飲料容器支持部３０は直立位置まで戻されなくてもよい。例えば、所定量の液状の飲料が飲料缶１００からカップ２００に注がれた後、飲料容器支持部３０が直立位置の手前まで戻され、超音波発生部７１が駆動された後、第２処理が行われてもよい。制御部７２が、第１処理を実行した後に、飲料缶１００の傾きを小さくさせてから超音波発生部７１を駆動させ、第２処理を実行する形態であれば、上記（２）の効果に準じた効果は得られる。
• Between the first and second treatments, the
・カップ支持部５０は、カップ２００を鉛直方向に沿って直立した状態に支持してもよい。
（第２実施形態）
図１３および図１４を参照して、飲料サーバーの第２実施形態を説明する。第２実施形態の飲料サーバーにおいては、飲料容器支持部の構成が第１実施形態と異なっている。以下では、第２実施形態と第１実施形態との相違点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
- The
(Second embodiment)
A second embodiment of the beverage server will now be described with reference to FIGS. 13 and 14. FIG. In the beverage server of the second embodiment, the configuration of the beverage container support is different from that of the first embodiment. In the following, the differences between the second embodiment and the first embodiment will be mainly described, and the same reference numerals will be given to the same configurations as in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
図１３が示すように、第２実施形態の飲料容器支持部８０は、正面支持部８１と背面支持部８２とを備えている。正面支持部８１は、飲料缶１００の側面の上部を支持するための上部支持部８３と、飲料缶１００の側面の下部を支持するための下部支持部８４と、上部支持部８３と下部支持部８４とを繋ぐ中間部８５と、飲料缶１００の底部を支持するための底部支持部８６とを備えている。
As shown in FIG. 13, the
飲料容器支持部８０に飲料缶１００が組み付けられた状態において、上部支持部８３は、主として飲料缶１００の中心軸に対して注ぎ口の位置する側で飲料缶１００の側面を支持する。下部支持部８４は、飲料缶１００の下部において周方向における側面の一部または全部を支持する。底部支持部８６は飲料缶１００の底部の一部または全部を支持する。
When the beverage can 100 is assembled to the
飲料容器支持部８０に飲料缶１００が組み付けられた状態において、背面支持部８２は、主として飲料缶１００の中心軸に対して注ぎ口と反対側で、飲料缶１００の側面の上部を支持する。背面支持部８２は、その周方向の端部に上部支持部８３に向けて突出する挿入部８７を備えている。
When the beverage can 100 is assembled to the
挿入部８７は、上部支持部８３の周方向の端部から上部支持部８３の内部に挿入され、上部支持部８３の内壁と弾性部材８８を介して接続されている。弾性部材８８は、例えばバネであり、飲料容器支持部８０の構成部材の１つである。正面支持部８１に対し、並列方向に沿って背面支持部８２を引くことにより、弾性部材８８が伸びて挿入部８７が上部支持部８３から引き出され、上部支持部８３と背面支持部８２とから構成される環の大きさが広がる。図１３は、背面支持部８２が引かれて上記環が広がった状態を示している。
The
飲料容器支持部８０に飲料缶１００を組み付けるときには、まず、背面支持部８２を引いて上記環を広げた状態で、飲料容器支持部８０の上方から上記環内に飲料缶１００を差し入れ、正面支持部８１に飲料缶１００を支持させる。そして、背面支持部８２を引く外力を解除すると、図１４が示すように、弾性力によって弾性部材８８が縮む結果、挿入部８７が上部支持部８３の内部に引き戻され、背面支持部８２が飲料缶１００に当接する。
When assembling the beverage can 100 to the beverage
このように、第２実施形態においては、正面支持部８１と背面支持部８２とによって構成される環であって、飲料缶１００の挿入される当該環の大きさが弾性部材８８の伸縮によって変化可能とされる。上記環の大きさの変化を利用して飲料容器支持部８０に飲料缶１００を組み付けることにより、飲料缶１００を飲料容器支持部８０に容易に組み付けることができる。
As described above, in the second embodiment, the size of the ring formed by the
弾性部材８８の弾性力は、飲料容器支持部８０による飲料缶１００の締め付けが強すぎない程度に調整されている。飲料容器支持部８０による飲料缶１００の締め付けが弱いと、超音波発生部７１と飲料缶１００との間に隙間が形成されて飲料への超音波の伝播効率が低下する一方で、飲料容器支持部８０による飲料缶１００の締め付けが強すぎても、飲料缶１００が振動しにくくなるため、飲料への超音波の伝播効率が低下する。飲料容器支持部８０における飲料缶１００の挿入される環の大きさが弾性部材８８の伸縮によって変化可能であれば、飲料缶１００の径に応じて上記環の大きさが定まるため、飲料缶１００の締め付けが強すぎない程度に、飲料容器支持部８０を飲料缶１００に当接させることが容易である。したがって、飲料への超音波の伝播効率の低下を的確に抑えることができる。
The elastic force of the
以上説明したように、第２実施形態の飲料サーバーによれば、第１実施形態の（１）～（４）の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（６）正面支持部８１と背面支持部８２とが弾性部材８８を介して連結され、飲料缶１００が挿入される環の大きさが弾性部材８８の伸縮によって変化可能に構成されている。こうした構成によれば、飲料容器支持部８０への飲料缶１００の組み付けが容易である。また、飲料缶１００の径に応じて上記環の大きさが定まって、飲料容器支持部８０が飲料缶１００に当接するため、飲料缶１００を締め付ける力を適度な大きさに設定にしやすい。したがって、飲料への超音波の伝播効率の低下を的確に抑えることができる。
As described above, according to the beverage server of the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects (1) to (4) of the first embodiment.
(6) The
（第３実施形態）
図１５～図２６を参照して、飲料サーバーの第３実施形態を説明する。第３実施形態の飲料サーバーにおいては、カップ支持部が可動である点が第１実施形態と異なっている。以下では、第３実施形態と第１実施形態との相違点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
(Third embodiment)
A third embodiment of the beverage server will now be described with reference to FIGS. 15-26. The beverage server of the third embodiment differs from the first embodiment in that the cup support is movable. In the following, differences between the third embodiment and the first embodiment will be mainly described, and configurations similar to those of the first embodiment will be assigned the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.
［飲料サーバーの構成］
図１５および図１６が示すように、第３実施形態の飲料サーバー１１の本体部２２においては、飲料容器支持部８０とカップ支持部５１とが、交差方向に延びる１つの回転軸６８に対して互いに独立して回転可能に構成されている。飲料サーバー１１が駆動されていない初期状態において、回転軸６８に対する並列方向の一方側に飲料容器支持部８０が位置し、並列方向の他方側にカップ支持部５１が位置する。言い換えれば、初期状態において、飲料容器支持部８０とカップ支持部５１とは、回転軸６８を挟んで並列方向に沿って並んでいる。
[Beverage server configuration]
As shown in FIGS. 15 and 16, in the
本体部２２が備える筐体部６５は、略直方体形状を有する台座部６６と、台座部６６の上端から上方向に延びる２つの支持壁部６７とを備えている。一方の支持壁部６７は、台座部６６から、回転軸６８における交差方向の一方の端部に向けて延び、他方の支持壁部６７は、台座部６６から、回転軸６８における交差方向の他方の端部に向けて延びている。回転軸６８は、２つの支持壁部６７に挟まれて、これらの支持壁部６７に支持されている。
A
飲料サーバー１１は、電気的構成として、駆動部７５、制御部７６、超音波発生部７１、電源収容部７３、および、操作部７４を備えている。
駆動部７５は、飲料容器支持部８０を回転させる飲料容器駆動部７７と、カップ支持部５１を回転させるカップ駆動部７８とを含む。飲料容器駆動部７７は、飲料容器支持部８０を回転させるためのモーターや、当該モーターの回転を飲料容器支持部８０に伝えるための機構を含み、２つの支持壁部６７の一方に収容されている。カップ駆動部７８は、カップ支持部５１を回転させるためのモーターや、当該モーターの回転をカップ支持部５１に伝えるための機構を含み、２つの支持壁部６７の他方に収容されている。
The
The driving
制御部７６は、超音波発生部７１の駆動の制御と、飲料容器駆動部７７を通じた飲料容器支持部８０の回転の制御と、カップ駆動部７８を通じたカップ支持部５１の回転の制御とを行う。制御部７６は、台座部６６の内部に収容されている。
The
なお、２つの支持壁部６７は、飲料容器支持部８０とカップ支持部５１とを囲むように延設されて、互いに繋がっていてもよい。また、飲料サーバー１１は、第１実施形態と同様に本体部２２を覆う蓋部を備えていてもよい。また、第３実施形態においては、第２実施形態の飲料容器支持部８０を備える飲料サーバー１１を例示しているが、飲料サーバー１１は、第１実施形態の飲料容器支持部３０を備えていてもよい。
The two
図１７を参照して、飲料容器支持部８０およびカップ支持部５１の構成を詳細に説明する。
飲料容器支持部８０の正面支持部８１は、上部支持部８３における並列方向の端部から延設された軸支持部８９を備えている。軸支持部８９は、回転軸６８に固定されている。回転軸６８が回転すると、回転軸６８と共に軸支持部８９が回転することにより、飲料容器支持部８０が回転する。回転軸６８には、飲料容器駆動部７７が接続されている。
The configurations of the beverage
The
カップ支持部５１は、カップ２００の側面および底面を支持する保持部５２と、回転軸６８の周囲で回転される回転部５３と、回転部５３に対して摺動可能に構成された摺動部５４とを備えている。
The
保持部５２は、カップ２００が挿入される空間を区画している。回転部５３は、回転軸６８の外周で回転軸６８の回転とは独立して回転可能に構成されている。回転部５３には、カップ駆動部７８が接続されている。初期状態、すなわち、カップ支持部５１が直立している状態において、回転部５３は、回転軸６８の外周から下方に延びている。
The holding
摺動部５４は、初期状態において回転軸６８の下方で鉛直方向に沿って延び、回転軸６８の下部を囲んでいる。摺動部５４は、回転部５３および摺動部５４の延びる方向、すなわち、回転軸６８の径方向に沿って摺動可能に回転部５３の下部に接続されている。すなわち、初期状態においては、摺動部５４は鉛直方向に沿って摺動可能である。また、初期状態において、摺動部５４は、摺動可能な範囲の上端に位置している。例えば、回転部５３が回転軸６８の径方向に沿って延びる溝や孔を有し、摺動部５４が有する突起が、回転部５３の上記溝や孔に沿って摺動可能に上記溝や孔にバネ等の弾性部材を用いて係止される。これにより、摺動部５４が回転部５３に沿って摺動可能であり、かつ、初期状態においては弾性部材が縮んでいることにより、摺動部５４は、摺動可能な範囲の上端に位置する。
In the initial state, the sliding
保持部５２は、摺動部５４に固定されている。回転部５３が回転すると、回転部５３と共に摺動部５４および保持部５２が回転する。また、保持部５２は、摺動部５４と共に回転部５３に対して摺動する。
The holding
回転軸６８には、回転軸６８の径方向に突出する押圧部９０が固定されている。押圧部９０は回転軸６８の回転と共に回転する。すなわち、押圧部９０は、飲料容器支持部８０の回転に伴って回転する。初期状態に対する飲料容器支持部８０の回転角度が大きくなると、押圧部９０の先端が保持部５２の上面に接し、飲料容器支持部８０の更なる回転に伴って押圧部９０が保持部５２を押圧する。その結果、保持部５２および摺動部５４が摺動し、回転軸６８の径方向の外側に向けて動く。
A
［飲料サーバーの動作］
図１８～図２６を参照して、飲料サーバー１１の動作を説明する。図１８は、飲料サーバー１１の駆動中における、飲料容器支持部８０とカップ支持部５１との回転速度の推移を模式的に示すタイミングチャートである。飲料容器支持部８０の回転速度は、飲料容器駆動部７７が含むモーターの回転速度に対応し、カップ支持部５１の回転速度は、カップ駆動部７８が含むモーターの回転速度に対応する。図１８では、便宜上、飲料容器支持部８０を向かって右、カップ支持部５１を向かって左に配置した場合での、各支持部８０，５１を右回転させる回転方向を右、各支持部８０，５１を左回転させる回転方向を左として回転速度の推移を示している。飲料容器支持部８０の左回転は、飲料容器支持部８０がカップ支持部５１に向かう方向への回転であり、カップ支持部５１の右回転は、カップ支持部５１が飲料容器支持部８０に向かう方向への回転である。
[Beverage server behavior]
The operation of the
以下、図１８のタイミングチャートに沿って、図１９～図２６に示す各タイミングでの飲料容器支持部８０とカップ支持部５１との位置を参照しつつ、飲料サーバー１１の動作を説明する。
Hereinafter, the operation of the
第１実施形態と同様、飲料サーバー１１の使用に際して、ユーザーは、まず、飲料容器支持部８０に飲料缶１００を組み付け、カップ支持部５１にカップ２００を組み付ける。その後、ユーザーは、飲料缶１００の注ぎ口１００ａを開けた状態で、操作部７４に対して、操作部７４の押下等の飲料サーバー１０の駆動を指示する操作を行う。当該操作に基づき、制御部７６に開始信号が入力される。
As in the first embodiment, when using the
飲料サーバー１１の駆動前、初期状態においては、図１９が示すように、飲料容器支持部８０および飲料缶１００は直立し、また、カップ支持部５１およびカップ２００も直立している。飲料缶１００の注ぎ口１００ａは、カップ支持部５１の位置する方向に向けられている。カップ支持部５１において、保持部５２および摺動部５４は、摺動部５４の摺動範囲のうちの上端、すなわち、最も回転軸６８に近い位置に配置されている。
Before the
制御部７６に開始信号が入力されると、制御部７６からの指示に基づき飲料容器駆動部７７とカップ駆動部７８とが駆動され、図１８のタイミングチャートに沿った動作が行われる。
When a start signal is input to the
図１８が示すように、タイミングｔ１において、初期状態から、カップ支持部５１の右回転が開始される。これにより、図２０が示すように、カップ支持部５１およびカップ２００が回転し、鉛直方向に対するカップ２００の傾きが徐々に大きくなる。すなわち、カップ２００が飲料缶１００に向けて傾いていく。このとき、飲料容器支持部８０は直立のまま停止している。タイミングｔ１においては、超音波発生部７１は駆動されていない。
As shown in FIG. 18, at timing t1, right rotation of the
図１８が示すように、タイミングｔ２にて、カップ支持部５１の回転が停止され、飲料容器支持部８０の左回転が開始される。これにより、飲料容器支持部８０および飲料缶１００が回転して、鉛直方向に対する飲料缶１００の傾きが徐々に大きくなる。その結果、飲料缶１００とカップ２００との縁同士が近づいていく。
As shown in FIG. 18, at timing t2, the rotation of the
図１８が示すように、飲料缶１００とカップ２００との縁同士が接したタイミングｔ３から、カップ支持部５１と飲料容器支持部８０とが同期して左回転される。これにより、図２１が示すように、飲料缶１００とカップ２００との縁同士が接した状態で、飲料缶１００とカップ２００とが左回転する。鉛直方向に対する飲料缶１００の傾きが大きくなることに伴い、飲料缶１００から液状の飲料Ｌｑが流れ出て、カップ２００に注がれる。なお、初期状態におけるカップ支持部５１と飲料容器支持部８０との並列方向の位置および鉛直方向の位置は、カップ支持部５１と飲料容器支持部８０との回転によって飲料缶１００とカップ２００との縁同士が接するように、予め設定されている。
As shown in FIG. 18, from timing t3 when the edges of the beverage can 100 and the
カップ支持部５１と飲料容器支持部８０との同期回転が開始されるときの、鉛直方向（上方向）と飲料缶１００の中心軸とのなす角は、例えば、３０°以上５０°以下であり、鉛直方向（上方向）とカップ２００の中心軸とのなす角は、例えば、５０°以上７０°以下である。
The angle between the vertical direction (upward direction) and the central axis of the beverage can 100 when the
カップ支持部５１と飲料容器支持部８０とが直立している状態から互いに回転し、飲料缶１００とカップ２００との縁同士が接した状態で飲料Ｌｑが注がれることにより、飲料Ｌｑがカップ２００に注がれたときに受ける衝撃が小さくなる。したがって、カップ２００内での飲料Ｌｑの泡立ちが抑えられる。
The
また、飲料Ｌｑの泡立ちをより抑えるためには、カップ支持部５１と飲料容器支持部８０との同期回転の速度は、タイミングｔ３よりも前におけるカップ支持部５１と飲料容器支持部８０との回転の速度、すなわち、飲料Ｌｑが注がれていないときのカップ支持部５１と飲料容器支持部８０との回転の速度よりも遅いことが好ましい。
Further, in order to further suppress foaming of the beverage Lq, the synchronous rotation speed of the
図１８が示すように、タイミングｔ４にて、同期回転が停止され、カップ支持部５１と飲料容器支持部８０とが停止する。これにより、図２２が示すように、飲料缶１００からは引き続き液状の飲料Ｌｑが流れ出て、カップ２００に注がれる。
As shown in FIG. 18, at timing t4, the synchronous rotation is stopped, and the
同期回転が停止されたときの、鉛直方向（上方向）と飲料缶１００の中心軸とのなす角は、例えば、６０°以上８０°以下であり、鉛直方向（上方向）とカップ２００の中心軸とのなす角は、例えば、１０°以上３０°以下である。 The angle between the vertical direction (upward direction) and the central axis of the beverage can 100 when the synchronous rotation is stopped is, for example, 60° or more and 80° or less. The angle with the axis is, for example, 10° or more and 30° or less.
図１８が示すように、タイミングｔ５にて、カップ支持部５１の回転が停止した状態で、再び飲料容器支持部８０の左回転が開始される。これにより、図２３が示すように、飲料缶１００の傾きがさらに大きくなり、飲料缶１００からは引き続き液状の飲料Ｌｑが流れ出て、カップ２００に注がれる。また、飲料缶１００の傾き、すなわち、飲料容器支持部８０の回転角度が大きくなることに伴い、押圧部９０がカップ支持部５１の保持部５２を押圧する。これにより、回転部５３に対して摺動部５４が回転軸６８の径方向の外側に向けて摺動し、保持部５２および摺動部５４が略下方に下がる。その結果、飲料缶１００の傾きが大きくなった場合に、飲料缶１００の縁とカップ２００の縁とが大きく離れることが抑えられる。
As shown in FIG. 18, at timing t5, the left rotation of the beverage
タイミングｔ５からの回転による飲料缶１００の傾きの最大角度、すなわち、超音波発生部７１が駆動されていない状態での、鉛直方向（上方向）と飲料缶１００の中心軸とのなす角の最大値は、例えば、９０°以上１１０°以下である。
Maximum tilt angle of the beverage can 100 due to rotation from timing t5, that is, the maximum angle between the vertical direction (upward direction) and the central axis of the beverage can 100 when the
タイミングｔ５からの飲料容器支持部８０の回転の速度は、カップ支持部５１と飲料容器支持部８０との同期回転の速度よりも遅いことが好ましい。第１実施形態にて述べたように、飲料Ｌｑが飲料缶１００から出始めるとき、飲料Ｌｑの流れ出る勢いが小さいと、飲料Ｌｑが飲料缶１００の側面に沿って垂れて飲料容器支持部８０に付着する場合がある。タイミングｔ５では、既に飲料Ｌｑの流出が開始されているため、飲料Ｌｑの流れ出る勢いが小さくても、飲料Ｌｑは飲料缶１００の側面に沿って垂れにくい。タイミングｔ５からの飲料容器支持部８０の回転の速度を、飲料Ｌｑが飲料缶１００から出始める同期回転中の回転の速度よりも遅くすることで、飲料Ｌｑが受ける衝撃がより小さくなるため、カップ２００内での飲料Ｌｑの泡立ちがさらに抑えられる。
The rotation speed of the
図１８が示すように、飲料缶１００からカップ２００へ飲料Ｌｑが所定量だけ注がれると、タイミングｔ６にて、飲料容器支持部８０が右回転される。これにより、図２４が示すように、飲料缶１００が右回転する。すなわち、飲料缶１００がそれまでの回転とは逆方向に回転し、飲料缶１００の傾きが小さくなる。カップ支持部５１の回転は引き続き停止している。その後、タイミングｔ７にて飲料容器支持部８０の回転が停止され、タイミングｔ８にて、超音波発生部７１の駆動が開始される。
As shown in FIG. 18, when a predetermined amount of the beverage Lq is poured from the beverage can 100 into the
超音波発生部７１の駆動が開始されるときの鉛直方向（上方向）と飲料缶１００の中心軸とのなす角は、例えば、７０°以上９０°以下である。
第１実施形態と同様、飲料缶１００の傾きを小さくさせてから超音波発生部７１を駆動させることにより、飲料が飲料缶１００内で超音波を受ける時間が長くなる。したがって、タイミングｔ８よりも後に飲料缶１００から出る飲料の泡立ちが良くなる。
The angle between the vertical direction (upward direction) and the central axis of the beverage can 100 when the
As in the first embodiment, by driving the
図１８が示すように、タイミングｔ９にてカップ支持部５１が左回転され、カップ支持部５１およびカップ２００が直立する位置までカップ支持部５１が回転される。そして、タイミングｔ１０にて、飲料容器支持部８０の左回転が開始される。これにより、図２５が示すように、飲料缶１００が左回転し、飲料缶１００の傾きが再び大きくなる。飲料缶１００の傾きが大きくなることに伴って、飲料缶１００内で超音波を受けて泡立てられた飲料が飲料缶１００から出る。すなわち、泡Ｆｍが飲料缶１００から流れ出てカップ２００に注がれる。カップ２００が直立した状態で泡Ｆｍが注がれるため、カップ２００の上端まで飲料を注ぐことができる。
As shown in FIG. 18, the
タイミングｔ１０からの回転による飲料缶１００の傾きの最大角度、すなわち、超音波発生部７１が駆動されている状態での、鉛直方向（上方向）と飲料缶１００の中心軸とのなす角の最大値は、例えば、１１０°以上１４０°以下である。
Maximum tilt angle of the beverage can 100 due to rotation from timing t10, that is, the maximum angle between the vertical direction (upward direction) and the central axis of the beverage can 100 when the
図１８が示すように、飲料缶１００の傾きが上記最大角度となるタイミングｔ１１で飲料容器支持部８０の回転が停止され、飲料缶１００内の飲料がすべてカップ２００に注がれると、タイミングｔ１２にて飲料容器支持部８０の右回転が開始される。これにより、図２６が示すように、飲料缶１００が右回転し、飲料缶１００の傾きが徐々に小さくなる。
As shown in FIG. 18, at timing t11 when the inclination of the beverage can 100 reaches the maximum angle, the rotation of the beverage
図１８が示すように、飲料容器支持部８０および飲料缶１００が直立する位置まで飲料容器支持部８０が回転されて、タイミングｔ１３で飲料容器支持部８０の回転が停止される。また、タイミングｔ１２よりも後の時点において、超音波発生部７１の駆動も停止される。なお、保持部５２および摺動部５４は、押圧部９０による保持部５２の押圧が解除されたとき、あるいは、飲料が注がれたカップ２００が保持部５２から取り外されて保持部５２にカップ２００と飲料との重さがかからなくなったときに、回転部５３に対して摺動部５４が回転軸６８の径方向の内側に向けて摺動することにより、上方に上がる。
As shown in FIG. 18, the
以上により、飲料サーバー１１の動作が完了し、液状の飲料Ｌｑと泡Ｆｍとが注がれたカップ２００が得られる。第２実施形態では、タイミングｔ３～タイミングｔ６が、超音波発生部７１を駆動させない状態で飲料缶１００の傾きを大きくさせて所定量の飲料をカップ２００に注ぐ第１処理に対応する。また、タイミングｔ１０～タイミングｔ１２が、超音波発生部７１を駆動させた状態で第１処理よりも飲料缶１００の傾きを大きくさせることによってカップ２００に泡立てられた飲料を注ぐ第２処理に対応する。
As described above, the operation of the
第１処理は、飲料缶１００からカップ２００へ液状の飲料Ｌｑが所定量だけ注がれたときに終了し、第２処理は、飲料缶１００内の飲料がすべてカップ２００に注がれたときに終了する。これらのタイミングも含めて、タイミングｔ１～ｔ１１は、直前のタイミングからの経過時間、モーターの回転時間や回転量、飲料容器支持部８０および飲料缶１００の位置、カップ支持部５１およびカップ２００の位置、飲料缶１００あるいはカップ２００内の飲料の重さや液面の位置等に基づいて制御部７６が決定する。飲料サーバー１１は、こうしたタイミングの決定に要する各種のセンサーを備えていてもよい。
The first process ends when a predetermined amount of the liquid beverage Lq is poured from the beverage can 100 into the
第３実施形態の飲料サーバー１１においても、飲料缶１００からカップ２００に飲料が注がれる過程において、注がれる飲料の状態を液体から泡へ切り替えるタイミングが、制御部７６によって制御される。したがって、飲料を注ぐ都度ごとに液体と泡との比率がばらつくことが抑えられ、予め定められた比率に対応する比率で液体と泡とがカップ２００に注がれる。したがって、飲料をカップ２００に注ぐ際の液体と泡との比率の調整に要するユーザーの負担を軽減することができる。
Also in the
さらに、第２実施形態では、カップ支持部５１が回転可能とされ、第１処理の開始から所定の期間、すなわち、液状の飲料Ｌｑの注ぎ始めから暫くの期間において飲料容器支持部８０とカップ支持部５１とが同期して回転される。これにより、カップ２００を停止して飲料缶１００のみを回転させる場合と比較して、カップ２００に対する飲料缶１００の角度を、液状の飲料Ｌｑを注ぐことに適した角度、すなわち、飲料Ｌｑの受ける衝撃が抑えられる角度に保ちつつ、飲料Ｌｑをカップ２００に注ぐことができる。したがって、カップ２００内での飲料Ｌｑの泡立ちが抑えられるため、カップ２００内の液体と泡との比率が予め定められた比率からずれることが抑えられる。
Furthermore, in the second embodiment, the
なお、第１処理が行われる期間の少なくとも一部において飲料容器支持部８０とカップ支持部５１とが同期して回転される構成であれば、飲料サーバー１１の動作は図１８のタイミングチャートに沿った動作とは異なっていてもよい。例えば、飲料容器支持部８０とカップ支持部５１との同期回転前に、飲料容器支持部８０の左回転とカップ支持部５１の右回転とは同時に行われてもよい。また、タイミングｔ４～タイミングｔ５の飲料容器支持部８０およびカップ支持部５１の停止や、第１処理におけるタイミングｔ５～タイミングｔ６の飲料容器支持部８０のみの回転は行われなくてもよい。また、第１処理の間にカップ支持部５１が直立する位置まで左回転されてもよいし、第２処理において飲料容器支持部８０が左回転している間に、カップ支持部５１が直立する位置まで左回転されてもよい。
If the beverage
また、飲料容器支持部８０およびカップ支持部５１の回転速度も、図１８のタイミングチャートに沿った速度とは異なっていてもよい。第１処理や第２処理において飲料容器支持部８０の回転中にその回転速度が変わってもよいし、カップ支持部５１の回転中にその回転速度が変わってもよい。
Also, the rotational speeds of the beverage
また、飲料容器支持部８０とカップ支持部５１との同期回転が可能であれば、飲料容器支持部８０とカップ支持部５１とを回転させるための構成は、飲料容器支持部８０とカップ支持部５１とを別々のモーターによって１つの回転軸６８を中心に回転させる構成に限られない。
Further, if the beverage
以上説明したように、第３実施形態の飲料サーバーによれば、第１実施形態の（１）～（３）の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（７）第１処理が行われる期間の少なくとも一部において、飲料容器支持部８０とカップ支持部５１とが同期して回転されるため、カップ２００に対する飲料缶１００の角度を、液状の飲料Ｌｑを注ぐことに適した角度に保ちつつ、飲料Ｌｑをカップ２００に注ぐことができる。したがって、カップ２００内での飲料Ｌｑの泡立ちが抑えられるため、カップ２００内の液体と泡との比率が予め定められた比率からずれることが抑えられるとともに、カップ２００内の泡を、超音波振動によって泡立てられたきめ細かく長時間持続する泡が支配的な状態とすることができる。
As described above, according to the beverage server of the third embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects (1) to (3) of the first embodiment.
(7) Since the beverage
（８）カップ支持部５１において、カップ２００が挿入される保持部５２は、回転軸６８の周囲で回転する回転部５３に対し、回転軸６８の径方向に沿って移動可能に構成されている。したがって、カップ２００と飲料缶１００との位置の細かな調整が可能である。特に、鉛直方向に対する飲料容器支持部８０の傾きが大きくなったときに、保持部５２が上記径方向の外側に向けて移動する構成であれば、飲料缶１００の傾きが大きくなった場合に、飲料缶１００の縁とカップ２００の縁とが大きく離れることが抑えられる。
(8) In the
（第１～第３実施形態の変形例）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することが可能である。
・筐体部６０，６５の外形は特に限定されず、上記実施形態と異なっていてもよい。また、飲料サーバー１０，１１は蓋部２１を備えていなくてもよい。
(Modifications of the first to third embodiments)
Each of the above embodiments can be modified and implemented as follows.
- The outer shape of the
・飲料容器支持部３０，８０は、飲料缶１００を支持して飲料缶１００と共に回転可能に構成されていれば、上記実施形態とは異なる構造を有していてもよいし、飲料容器支持部３０，８０に対する飲料缶１００の組み付け方法も、上記実施形態と異なっていてもよい。例えば、飲料容器支持部は、正面支持部と背面支持部とが一体化された筒状を有し、上方から飲料缶１００を差し込むことで、飲料容器支持部に飲料缶１００が組み付けられてもよい。 As long as the beverage container supports 30 and 80 support the beverage can 100 and are rotatable together with the beverage can 100, they may have a structure different from that of the above embodiment. The method of assembling the beverage can 100 with respect to 30, 80 may also be different from the above embodiment. For example, the beverage container support part has a cylindrical shape in which the front support part and the back support part are integrated. good.
・第１処理と第２処理との間で、飲料缶１００の傾きは小さくされなくてもよい。例えば、所定量の液状の飲料が飲料缶１００からカップ２００に注がれた後、飲料容器支持部３０，８０の回転が停止された状態で超音波発生部７１が駆動され、その後、飲料容器支持部３０，８０の回転が再開されてもよい。あるいは、所定量の液状の飲料が飲料缶１００からカップ２００に注がれた後、飲料容器支持部３０，８０の回転が継続されたまま、超音波発生部７１が駆動されてもよい。
- The inclination of the beverage can 100 may not be reduced between the first process and the second process. For example, after a predetermined amount of liquid beverage is poured from the beverage can 100 into the
・カップ支持部５０，５１は、カップ２００を支持可能であれば、上記実施形態と異なる構造を有していてもよい。例えば、第１実施形態において、カップ支持部５０は、凹部に代えて、台座部６１に取り付けられた筒状の部材から構成され、当該筒状の部材にカップ２００が嵌められることによって、カップ支持部５０にカップ２００が組み付けられてもよい。また、第３実施形態においては、カップ支持部５１は、カップ２００を支持してカップ２００と共に回転可能に構成されていればよく、保持部５２は回転部５３に対して回転軸６８の径方向に沿って移動可能でなくてもよい。
- The
・超音波発生部７１は、飲料缶１００の外側面に接するように飲料容器支持部３０，８０に組み付けられていればよく、超音波発生部７１の位置は、上記実施形態と異なっていてもよい。また、飲料容器支持部３０，８０内において、超音波発生部７１は防水のためのシリコーン等からなる部材に覆われていてもよい。
The
・飲料容器支持部３０，８０に組み付けられる飲料容器は、飲料缶１００に限らず、上部に注ぎ口を有する容器であればよい。そして、飲料容器支持部３０，８０は所定の飲料容器を支持可能に構成されていればよい。また、カップ２００の形状や材料も特に限定されず、カップ支持部５０，５１は、所定のカップを支持可能に構成されていればよい。
- The beverage container to be assembled to the beverage
・飲料缶１００からカップ２００へ注がれる飲料の総量、および、液体と泡との比率は、適宜に設定されればよい。例えば、飲料缶１００の内容量の全部がカップ２００に注がれなくてもよい。
- The total amount of beverage poured from the beverage can 100 into the
・飲料サーバー１０，１１が利用する電力は、電池に限らず、商用電源から供給されてもよい。
・制御部７２，７６は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのコンピュータに用いられるハードウェア要素、および、ソフトウェアを備えてもよい。制御部７２，７６は、各種の処理を全てソフトウェアで処理するものに限らない。例えば、制御部７２，７６は、各種の処理のうちの少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェアである特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を備えてもよい。制御部７２，７６は、ＡＳＩＣなどの１つ以上の専用のハードウェア回路、コンピュータプログラムであるソフトウェアに従って動作する１つ以上のプロセッサであるマイクロコンピュータ、あるいは、これらの組み合わせ、を含む回路を備えてもよい。
- The power used by the
- The
・飲料容器からカップ２００に注がれる飲料は、発泡飲料に限定されない。炭酸を含まない飲料であっても、超音波振動の付与によって泡が生じる飲料であれば、飲料サーバー１０，１１による注ぎ出しの対象にできる。
- The beverage poured into the
１０，１１…飲料サーバー、２０，２２…本体部、２１…蓋部、３０，８０…飲料容器支持部、３１，８１…正面支持部、３２，８２…背面支持部、３３，８３…上部支持部、３４，８４…下部支持部、３５，８５…中間部、３６，８６…底部支持部、３７…側面支持部、３８…底部支持部、３９…突出部、４０…連結部、４１…正面部、５０，５１…カップ支持部、５２…保持部、５３…回転部、５４…摺動部、６０，６５…筐体部、６１，６６…台座部、６２，６７…支持壁部、６３，６８…回転軸、７０，７５…駆動部、７１…超音波発生部、７２，７６…制御部、７３…電源収容部、７４…操作部、７７…飲料容器駆動部、７８…カップ駆動部、８７…挿入部、８８…弾性部材、８９…軸支持部、９０…押圧部、１００…飲料缶、１００ａ…注ぎ口、２００…カップ。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
飲料容器を支持する飲料容器支持部であって、鉛直方向に対する前記飲料容器の傾きを当該飲料容器支持部の動きによって変化させ、それによって、前記飲料容器内の飲料を前記飲料容器の注ぎ口から前記カップに注ぐ前記飲料容器支持部と、
前記飲料容器の外側面に接する位置に配置された超音波発生部と、
前記飲料容器支持部の動きおよび前記超音波発生部の駆動を制御する制御部と、を備える飲料サーバーであって、
前記制御部は、
前記超音波発生部を駆動させない状態で前記傾きを大きくさせて所定量の前記飲料を前記カップに注ぐ第１処理と、
前記超音波発生部を駆動させた状態で前記第１処理よりも前記傾きを大きくさせることによって前記カップに泡立てられた飲料を注ぐ第２処理と、を行う
飲料サーバー。 a cup support that supports the cup;
A beverage container support for supporting a beverage container, wherein the inclination of the beverage container with respect to a vertical direction is varied by movement of the beverage container support, thereby causing the beverage in the beverage container to flow out of the spout of the beverage container. said beverage container support for pouring into said cup;
an ultrasonic wave generator disposed at a position in contact with the outer surface of the beverage container;
A beverage server comprising a controller that controls movement of the beverage container support and driving of the ultrasonic generator,
The control unit
a first process of pouring a predetermined amount of the beverage into the cup while increasing the inclination without driving the ultrasonic wave generator;
A beverage server that performs a second process of pouring the foamed beverage into the cup by making the inclination larger than that of the first process while driving the ultrasonic wave generator.
請求項１に記載の飲料サーバー。 The beverage server according to claim 1, wherein after executing the first process, the control section reduces the inclination and then drives the ultrasonic generator to execute the second process.
請求項１または２に記載の飲料サーバー。 3. The beverage server according to claim 1 or 2, wherein rotation of the beverage container support changes inclination of the beverage container.
請求項１～３のいずれか一項に記載の飲料サーバー。 4. The beverage server according to any one of claims 1 to 3, wherein the cup supporting section supports the cup by tilting it with respect to the vertical direction at least while the first process is being performed.
前記カップ支持部は、鉛直方向に対する前記カップの傾きを当該カップ支持部の回転によって変化させ、
前記制御部は、前記飲料容器支持部の回転と、前記カップ支持部の回転と、前記超音波発生部の駆動とを制御し、前記第１処理を行う期間の少なくとも一部において、前記飲料容器支持部と前記カップ支持部とを同期させて回転させる
請求項１～４のいずれか一項に記載の飲料サーバー。 The beverage container support changes the inclination of the beverage container by rotating the beverage container support,
The cup support changes the inclination of the cup with respect to the vertical direction by rotating the cup support,
The control unit controls the rotation of the beverage container supporting unit, the rotation of the cup supporting unit, and the driving of the ultrasonic wave generating unit, and controls the beverage container during at least a part of the period during which the first process is performed. The beverage server according to any one of claims 1 to 4, wherein the support and the cup support are synchronously rotated.
前記保持部は、前記回転部に対し、前記軸の径方向に沿って移動可能に構成されている
請求項５に記載の飲料サーバー。 The cup support includes a rotating portion that rotates around the axis of rotation of the cup support, and a holding portion into which the cup is inserted,
The beverage server according to claim 5, wherein the holding section is configured to be movable relative to the rotating section along the radial direction of the shaft.
正面支持部と、前記正面支持部に対し回転可能に連結された背面支持部と、を備え、
前記背面支持部の底部に前記飲料容器を押し付けて前記背面支持部を回転させることによって、前記正面支持部と前記背面支持部との間に前記飲料容器が組み付けられる
請求項１～６のいずれか一項に記載の飲料サーバー。 The beverage container support includes:
a front support and a back support rotatably coupled to the front support;
7. The beverage container is assembled between the front support and the back support by pressing the beverage container against the bottom of the back support and rotating the back support. Beverage server according to item 1.
正面支持部と、前記正面支持部と弾性部材を介して連結された背面支持部と、を備え、
前記正面支持部と前記背面支持部とは環を構成し、当該環に挿入されることにより前記飲料容器が前記飲料容器支持部に組み付けられ、
前記環の大きさが前記弾性部材の伸縮によって変化可能に構成されている
請求項１～６のいずれか一項に記載の飲料サーバー。 The beverage container support includes:
comprising a front support portion and a rear support portion connected to the front support portion via an elastic member;
The front support portion and the back support portion constitute a ring, and the beverage container is assembled to the beverage container support portion by being inserted into the ring,
The beverage server according to any one of Claims 1 to 6, wherein the size of the ring is configured to be variable by expansion and contraction of the elastic member.
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-
2019
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