JP7306895B2

JP7306895B2 - Continuous casting equipment

Info

Publication number: JP7306895B2
Application number: JP2019122000A
Authority: JP
Inventors: 成司田代; 直樹日比野; 祥吾茂木
Original assignee: Ulvac Inc
Current assignee: Ulvac Inc
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2023-07-11
Anticipated expiration: 2039-06-28
Also published as: JP2021007958A

Description

本発明は、金属箔を連続鋳造する連続鋳造装置に関する。 The present invention relates to a continuous casting apparatus for continuously casting metal foil.

アモルファス状の合金から構成される金属箔を連続鋳造する連続鋳造装置の一例は、冷却ロールとタンディッシュとを備えている。タンディッシュには、溶融した金属である溶湯を冷却ロールに供給するノズルが取り付けられている。連続鋳造装置では、冷却ロールに対してノズルから供給された溶湯が、冷却ロールの外周面において急冷されることによって、冷却ロールの外周面に沿って、アモルファス状の合金から構成される金属箔が連続鋳造される（例えば、特許文献１を参照）。 An example of a continuous casting apparatus for continuously casting a metal foil composed of an amorphous alloy comprises a chill roll and a tundish. The tundish is fitted with a nozzle that feeds the melt, which is molten metal, to the chill roll. In a continuous casting apparatus, molten metal supplied from a nozzle to a chill roll is quenched on the outer circumference of the chill roll, thereby forming a metal foil composed of an amorphous alloy along the outer circumference of the chill roll. It is continuously cast (see Patent Literature 1, for example).

特開２０１５－８５３６９号公報JP 2015-85369 A

一方、冷却ロールの外周面とノズルとの間の距離は、冷却ロールの外周面に達するときの溶湯の性状、ひいては、厚みや硬さなどを含む金属箔の様々な性状に影響を与える。上述した連続鋳造装置では、金属箔の性状を調整したり安定させたりするうえで、冷却ロールの外周面とノズルとの間の距離を変更可能にする構成が望まれている。 On the other hand, the distance between the outer peripheral surface of the cooling roll and the nozzle affects the properties of the molten metal when it reaches the outer peripheral surface of the cooling roll, and thus various properties of the metal foil, including thickness and hardness. In the continuous casting apparatus described above, in order to adjust and stabilize the properties of the metal foil, it is desired to have a configuration that allows the distance between the outer peripheral surface of the cooling roll and the nozzle to be changed.

例えば、冷却ロールの外径やノズルの高さ位置には、通常、不可避的な誤差が含まれる。これらの不回避的な誤差は、連続鋳造装置間において、金属箔の性状をばらつかせてしまう。また、例えば、溶湯が冷却ロールに供給されはじめると、冷却ロールが膨張しはじめて、冷却ロールとノズルとの間の距離が短くなる。こうした距離の短縮は、金属箔の性状を経時的にばらつかせてしまう。また、例えば、タンディッシュに貯留された溶湯の量が減少すると、溶湯を含めたタンディッシュの質量が小さくなり、タンディッシュにかかる重量も小さくなる。これによって、冷却ロールとノズルとの間の距離が長くなる方向に、ノズルの位置が変位する。こうした距離の伸長もまた、金属箔の性状を経時的にばらつかせてしまう。 For example, the outside diameter of the cooling roll and the height position of the nozzle usually contain unavoidable errors. These unavoidable errors cause variations in the properties of the metal foil between continuous casting machines. Further, for example, when the molten metal starts to be supplied to the chill roll, the chill roll begins to expand and the distance between the chill roll and the nozzles becomes shorter. Such shortening of the distance causes the properties of the metal foil to vary over time. Further, for example, when the amount of molten metal stored in the tundish decreases, the mass of the tundish including the molten metal decreases, and the weight applied to the tundish also decreases. As a result, the position of the nozzle is displaced in the direction in which the distance between the cooling roll and the nozzle increases. Such an increase in distance also causes the properties of the metal foil to vary over time.

本発明は、冷却ロールとノズルとの間の距離を変更可能とした連続鋳造装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a continuous casting apparatus in which the distance between the cooling roll and the nozzle can be changed.

上記課題を解決するための連続鋳造装置は、外周面を含む冷却ロールと、前記外周面に向けて出湯するノズルを底部に備えたタンディッシュと、前記外周面と前記ノズルとの間の距離を変えるように前記タンディッシュを移動させる変更部と、を備える。この構成によれば、変更部によるタンディッシュの移動によって、冷却ロールの外周面とノズルとの間の距離を変えることが可能である。 A continuous casting apparatus for solving the above problems comprises a cooling roll including an outer peripheral surface, a tundish having a nozzle at the bottom for discharging hot water toward the outer peripheral surface, and a distance between the outer peripheral surface and the nozzle. a changer for moving the tundish to change. According to this configuration, it is possible to change the distance between the outer peripheral surface of the cooling roll and the nozzle by moving the tundish by the changing portion.

上記連続鋳造装置において、前記外周面と前記ノズルとの間の距離が所定値となるように前記変更部の駆動を制御する制御部をさらに備えてもよい。この構成によれば、冷却ロールの外周面とノズルとの間の距離が所定値になるようにタンディッシュの移動が制御されるため、外周面とノズルとの間の距離における変動が抑えられる。 The continuous casting apparatus may further include a control section that controls driving of the changing section so that the distance between the outer peripheral surface and the nozzle becomes a predetermined value. According to this configuration, the movement of the tundish is controlled so that the distance between the outer peripheral surface of the cooling roll and the nozzles becomes a predetermined value, so fluctuations in the distance between the outer peripheral surface and the nozzles are suppressed.

上記連続鋳造装置において、前記制御部は、検出部が検出する前記外周面の位置と前記底部の位置とに基づいて、前記外周面と前記底部との間の距離が前記所定値となるように前記変更部の駆動を制御してもよい。 In the above-described continuous casting apparatus, the control unit adjusts the distance between the outer peripheral surface and the bottom to the predetermined value based on the position of the outer peripheral surface and the position of the bottom detected by the detection unit. Driving of the changing unit may be controlled.

金属箔を連続鋳造している間は、溶湯や金属箔が冷却ロールとノズルとの間に存する。そのため、外周面を基準としたノズルの位置、あるいは、ノズルを基準とした外周面の位置を直に検出することが困難である。上記構成によれば、外周面の位置とタンディッシュの底部の位置とを各別に検出した結果に基づいて制御が行われるため、金属箔の連続鋳造中であっても、外周面とノズルとの間の距離が所定値になるように変更部の駆動を制御することが可能である。 During continuous casting of metal foil, molten metal and metal foil are present between the chill roll and the nozzle. Therefore, it is difficult to directly detect the position of the nozzle relative to the outer peripheral surface or the position of the outer peripheral surface relative to the nozzle. According to the above configuration, control is performed based on the results of separately detecting the position of the outer peripheral surface and the position of the bottom of the tundish. It is possible to control the driving of the changing unit so that the distance between the two becomes a predetermined value.

上記連続鋳造装置において、前記所定値は、前記検出部が出湯前に検出した前記外周面の位置と前記底部の位置とに基づく出湯前の前記外周面と前記底部との間の距離であってもよい。この構成によれば、金属箔の連続鋳造が開始される前の状態を基準として、外周面とノズルとの間の距離の経時的な変動を抑えることが可能である。 In the above-described continuous casting apparatus, the predetermined value is a distance between the outer peripheral surface and the bottom portion before tapping, based on the positions of the outer peripheral surface and the bottom portion detected by the detection unit before tapping. good too. According to this configuration, it is possible to suppress temporal fluctuations in the distance between the outer peripheral surface and the nozzle, based on the state before the continuous casting of the metal foil is started.

上記連続鋳造装置において、前記制御部は、前記底部と前記ノズルとの相対位置の出湯環境間での差が小さくなるように前記変更部の駆動量を補正してもよい。この構成によれば、底部とノズルとの相対位置が出湯環境で変わる場合であっても、その変位量が小さくなるように所定値が補正される。そのため、出湯による底部の変位量と、出湯によるノズルの変位量とが異なる場合であっても、検出部が検出した底部の位置に基づいて、冷却ロールの外周面とノズルとの間の距離を所定値に近付けやすくなる。 In the above-described continuous casting apparatus, the control section may correct the drive amount of the changing section so that a difference in the relative positions of the bottom portion and the nozzle between hot water tapping environments becomes small. According to this configuration, even if the relative position between the bottom portion and the nozzle changes depending on the hot water tapping environment, the predetermined value is corrected so that the amount of displacement is reduced. Therefore, even if the amount of displacement of the bottom due to hot water tapping differs from the amount of displacement of the nozzle due to tapping of hot water, the distance between the outer peripheral surface of the chill roll and the nozzles can be determined based on the position of the bottom detected by the detector. It becomes easier to approach the predetermined value.

一実施形態における連続鋳造装置の構成を模式的に示す装置構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The apparatus block diagram which shows typically the structure of the continuous casting apparatus in one Embodiment. 図１が示す連続鋳造装置の構成における一部を拡大して示す拡大構成図。FIG. 2 is an enlarged configuration diagram showing an enlarged part of the configuration of the continuous casting apparatus shown in FIG. 1; 連続鋳造装置の電気的構成を説明するためのブロック図。FIG. 2 is a block diagram for explaining the electrical configuration of the continuous casting apparatus; 冷却ロールの外周面とノズルとの間の距離を制御する手順の一例を説明するためのフローチャート。4 is a flowchart for explaining an example of a procedure for controlling the distance between the outer peripheral surface of the cooling roll and the nozzles;

図１から図４を参照して、連続鋳造装置の一実施形態を説明する。以下では、連続鋳造装置の構成、および、冷却ロールとノズルとの間の距離を制御する方法を順に説明する。 One embodiment of a continuous casting apparatus will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. The configuration of the continuous casting apparatus and the method of controlling the distance between the cooling roll and the nozzle will be described in order below.

［連続鋳造装置の構成］
図１から図３を参照して、連続鋳造装置の構成を説明する。
図１が示すように連続鋳造装置１０は、冷却ロール１１と、タンディッシュ１２とを備えている。冷却ロール１１は、外周面１１Ｓを含んでいる。タンディッシュ１２は、ノズル１２Ｎと底部１２Ｂとを含んでいる。ノズル１２Ｎは、冷却ロール１１の外周面１１Ｓに向けて出湯する。タンディッシュ１２は、ノズル１２Ｎを底部１２Ｂに備えている。 [Configuration of continuous casting apparatus]
The configuration of the continuous casting apparatus will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.
As shown in FIG. 1 , the continuous casting apparatus 10 has a cooling roll 11 and a tundish 12 . The cooling roll 11 includes an outer peripheral surface 11S. Tundish 12 includes nozzle 12N and bottom 12B. The nozzle 12N discharges hot water toward the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 . The tundish 12 has a nozzle 12N at the bottom 12B.

連続鋳造装置１０は、変更部をさらに備えている。変更部は、外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離を変えるようにタンディッシュ１２を移動させる。このように、連続鋳造装置１０は、変更部によるタンディッシュ１２の移動によって、冷却ロール１１の外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離を変えることが可能である。 Continuous casting apparatus 10 further comprises a modification section. The changing part moves the tundish 12 so as to change the distance between the outer peripheral surface 11S and the nozzle 12N. In this manner, the continuous casting apparatus 10 can change the distance between the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 and the nozzle 12N by moving the tundish 12 using the changing portion.

本実施形態において、変更部は、ベローズ１３、駆動部１４、および、昇降機構１５によって構成されている。ベローズ１３は、後述する溶解室２０が備える収容槽２１と、タンディッシュ１２との間に位置し、収容槽２１とタンディッシュ１２とに接続されている。タンディッシュ１２は、タンディッシュ１２の開口を取り囲むベローズ用フランジ１２ＦＢを備えている。ベローズ１３は、ベローズ用フランジ１２ＦＢに接続されている。ベローズ１３は、上下方向に沿った伸縮が可能である。ベローズ１３は、例えば溶接ベローズであってよい。 In this embodiment, the changing section is composed of the bellows 13 , the driving section 14 and the lifting mechanism 15 . The bellows 13 is positioned between a storage tank 21 provided in a melting chamber 20 to be described later and the tundish 12 and is connected to the storage tank 21 and the tundish 12 . The tundish 12 has a bellows flange 12FB surrounding the opening of the tundish 12. As shown in FIG. The bellows 13 is connected to the bellows flange 12FB. The bellows 13 can expand and contract along the vertical direction. Bellows 13 may be, for example, a welded bellows.

変更部は、複数の駆動部１４と、駆動部１４と同数の昇降機構１５とを備えている。変更部は、例えば、４つの駆動部１４と４つの昇降部とを備えている。上下方向から見て、タンディッシュ１２は楕円形状を有している。タンディッシュ１２の側面には、上下方向における途中に円環状を有した駆動部用フランジ１２ＦＭが位置している。４つの駆動部１４は、駆動部用フランジ１２ＦＭに間隔を空けて配置されている。連続鋳造装置１０において、溶解室２０に対する各駆動部１４の位置が固定されている。各駆動部１４は、例えばサーボモーターであってよい。 The changing unit includes a plurality of driving units 14 and the same number of lifting mechanisms 15 as the driving units 14 . The changing section includes, for example, four driving sections 14 and four lifting sections. The tundish 12 has an elliptical shape when viewed from above and below. On the side surface of the tundish 12, a driving portion flange 12FM having an annular shape in the middle in the vertical direction is positioned. The four drive portions 14 are spaced apart from each other on the drive portion flange 12FM. In the continuous casting apparatus 10, the position of each driving part 14 with respect to the melting chamber 20 is fixed. Each drive 14 may be, for example, a servomotor.

４つの昇降機構１５は、互いに異なる駆動部１４に１つずつ接続されている。各昇降機構１５は、上下方向において駆動部用フランジ１２ＦＭを貫通する貫通孔に通されている。各駆動部１４が第１方向に回転することに伴って、昇降機構１５も第１方向に回転する。これにより、タンディッシュ１２が、例えば、上下方向に沿って、駆動部１４の回転前よりも上方に移動する。これに対して、各駆動部１４が第２方向に回転することに伴って、昇降機構１５も第２方向に回転する。これにより、タンディッシュ１２が、例えば、上下方向に沿って、駆動部１４の回転前よりも下方に移動する。 The four lifting mechanisms 15 are connected to different drive units 14 one by one. Each elevating mechanism 15 is passed through a through hole penetrating through the driving portion flange 12FM in the vertical direction. As each drive unit 14 rotates in the first direction, the lifting mechanism 15 also rotates in the first direction. As a result, the tundish 12 moves upward, for example, in the vertical direction, compared to before the drive unit 14 rotates. On the other hand, as each drive unit 14 rotates in the second direction, the lifting mechanism 15 also rotates in the second direction. As a result, the tundish 12 moves downward, for example, along the vertical direction before the rotation of the drive section 14 .

このように、連続鋳造装置１０では、タンディッシュ１２が上下方向に沿って移動することによって、底部１２Ｂに固定されたノズル１２Ｎと冷却ロール１１の外周面１１Ｓとの間の距離が変更される。 In this manner, in the continuous casting apparatus 10, the distance between the nozzle 12N fixed to the bottom portion 12B and the outer peripheral surface 11S of the chill roll 11 is changed by moving the tundish 12 along the vertical direction.

冷却ロール１１は、冷却ロール１１内に形成された流路を流れる冷却水によって冷却されている。冷却ロール１１は、例えば、１ｍを超える直径を有する。冷却ロール１１は、冷却ロール１１の軸線を回転軸とする回転が可能な状態で、支持台１６に支持されている。図１が示す例では、冷却ロール１１は、冷却ロール１１の軸線を回転軸として左回りに回転する。 The cooling roll 11 is cooled by cooling water flowing through channels formed in the cooling roll 11 . The chill roll 11 has a diameter of, for example, more than 1 m. The cooling roll 11 is supported by a support base 16 so as to be rotatable about the axis of the cooling roll 11 . In the example shown in FIG. 1 , the cooling roll 11 rotates counterclockwise around the axis of the cooling roll 11 .

外周面１１Ｓの近傍には、スクレ－パー１７が配置されている。スクレーパー１７は、冷却ロール１１の外周面１１Ｓに窒素ガスなどの所定のガスを供給することによって、外周面１１Ｓに形成された金属箔を外周面１１Ｓから剥がす。 A scraper 17 is arranged in the vicinity of the outer peripheral surface 11S. The scraper 17 supplies a predetermined gas such as nitrogen gas to the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 to remove the metal foil formed on the outer peripheral surface 11S from the outer peripheral surface 11S.

タンディッシュ１２は、スリーブ１２Ｓとプラグ１２Ｐとを備えている。スリーブ１２Ｓは筒状を有している。スリーブ１２Ｓは、タンディッシュ１２が区画する空間内において、ノズル１２Ｎ上に配置されている。スリーブ１２Ｓが区画する空間には、溶湯Ｍが供給される。プラグ１２Ｐは、スリーブ１２Ｓが区画する空間内に配置される。プラグ１２Ｐは、ノズル１２Ｎが有する供給路を塞ぐ第１状態と、供給路を開ける第２状態とを有する。プラグ１２Ｐが供給路を開けることによって、ノズル１２Ｎは、溶湯Ｍを冷却ロール１１の外周面１１Ｓに所定の流量で供給する。溶湯Ｍは、例えば磁性材料であってよい。磁性材料は、例えば、Ｆｅ‐Ｓｉ‐Ｂ‐Ｐ‐Ｃｕ系の合金であってよい。 The tundish 12 has a sleeve 12S and a plug 12P. The sleeve 12S has a tubular shape. The sleeve 12S is arranged above the nozzle 12N in the space defined by the tundish 12. As shown in FIG. Molten metal M is supplied to the space defined by the sleeve 12S. The plug 12P is arranged within the space defined by the sleeve 12S. The plug 12P has a first state of blocking the supply channel of the nozzle 12N and a second state of opening the supply channel. When the plug 12P opens the supply path, the nozzle 12N supplies the molten metal M to the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 at a predetermined flow rate. The molten metal M may be, for example, a magnetic material. The magnetic material may be, for example, an alloy of the Fe-Si-BP-Cu system.

溶解室２０は、収容槽２１を備えている。収容槽２１が区画する収容空間２１Ｓには、溶湯Ｍを生成するための炉体２２が収容されている。炉体２２は、有底の筒状を有している。炉体２２内には、炉体２２を所定の温度に加熱するヒーター２２Ｈが配置されている。炉体２２は、溶湯Ｍを注ぐための湯口２２Ａを有している。また、炉体２２は、接続部２２Ｂを有し、接続部２２Ｂには、炉体２２を傾けるための傾動軸２２Ｃが通されている。 The melting chamber 20 has a storage tank 21 . A furnace body 22 for generating the molten metal M is accommodated in an accommodation space 21S defined by the accommodation tank 21 . The furnace body 22 has a cylindrical shape with a bottom. A heater 22H is arranged in the furnace body 22 to heat the furnace body 22 to a predetermined temperature. The furnace body 22 has a sprue 22A into which the molten metal M is poured. Further, the furnace body 22 has a connecting portion 22B, and a tilting shaft 22C for tilting the furnace body 22 is passed through the connecting portion 22B.

収容槽２１内には、支持部２３、傾動シリンダー２４、および、ラウンダー２５が位置している。支持部２３は、炉体２２の傾動軸２２Ｃを回転が可能な状態で支持している。傾動シリンダー２４は、伸長と収縮とが可能である。傾動シリンダー２４は、伸長によって接続部２２Ｂを上方に向けて押し上げる力を接続部２２Ｂに作用させることによって、傾動軸２２Ｃを通じて炉体２２を傾動させる。ラウンダー２５は、湯口２２Ａからタンディッシュ１２に向けて注がれた溶湯Ｍを受けることによって、溶湯Ｍをタンディッシュ１２内のスリーブ１２Ｓ内に案内する。 A support portion 23 , a tilting cylinder 24 , and a rounder 25 are positioned inside the storage tank 21 . The support portion 23 supports the tilting shaft 22C of the furnace body 22 in a rotatable state. The tilting cylinder 24 is extendable and retractable. The tilting cylinder 24 tilts the furnace body 22 through the tilting shaft 22C by exerting a force on the connecting portion 22B that pushes the connecting portion 22B upward by extension. The rounder 25 guides the molten metal M into the sleeve 12S in the tundish 12 by receiving the molten metal M poured toward the tundish 12 from the sprue 22A.

溶解室２０からタンディッシュ１２に対して溶湯Ｍが供給される際には、傾動シリンダー２４が炉体２２を傾動させることによって、炉体２２の湯口２２Ａから溶湯Ｍが炉体２２の下方に向けて注がれる。そして、湯口２２Ａから注がれた溶湯Ｍがラウンダー２５を介して、タンディッシュ１２のスリーブ１２Ｓに供給される。 When the molten metal M is supplied from the melting chamber 20 to the tundish 12, the tilting cylinder 24 tilts the furnace body 22 so that the molten metal M is directed downward from the furnace body 22 through the gate 22A of the furnace body 22. is poured. Then, the molten metal M poured from the gate 22A is supplied to the sleeve 12S of the tundish 12 through the rounder 25. As shown in FIG.

なお、図１では、溶解室２０からタンディッシュ１２に対して溶湯Ｍが供給される際の炉体２２の状態が実線で示されている。これに対して、溶解室２０において合金が溶解される際の炉体２２およびラウンダー２５の状態が二点鎖線で示されている。溶解室２０において合金が溶解される際には、炉体２２は、略水平の状態に維持される。 In FIG. 1, the state of the furnace body 22 when the molten metal M is supplied from the melting chamber 20 to the tundish 12 is indicated by a solid line. On the other hand, the state of the furnace body 22 and the rounder 25 when the alloy is melted in the melting chamber 20 is indicated by a two-dot chain line. When the alloy is melted in the melting chamber 20, the furnace body 22 is maintained in a substantially horizontal state.

収容槽２１には、所定のガスを供給するガス供給部２６と、収容空間２１Ｓ内の気体を排気する排気部２７とが接続されている。ガス供給部２６は、マスフローコントローラーである。ガス供給部２６は、例えば、アルゴンガスを所定の流量で収容空間２１Ｓに供給する。これにより、収容空間２１Ｓ内の圧力は、例えば数十ｋＰａ程度に加圧される。排気部２７は、例えば、バルブとポンプとを備えている。 A gas supply unit 26 that supplies a predetermined gas and an exhaust unit 27 that exhausts the gas in the storage space 21S are connected to the storage tank 21 . The gas supply unit 26 is a mass flow controller. The gas supply unit 26 supplies, for example, argon gas to the accommodation space 21S at a predetermined flow rate. As a result, the pressure inside the housing space 21S is increased to, for example, several tens of kPa. The exhaust section 27 includes, for example, a valve and a pump.

なお、ベローズ１３は、収容槽２１の開口２１Ｈを取り囲むように、収容槽２１に接続されている。そのため、タンディッシュ１２が区画する空間は、ベローズ１３と開口２１Ｈとを通じて収容空間２１Ｓに連通している。これにより、ガス供給部２６が収容空間２１Ｓ内に供給したガスは、ベローズ１３が区画する空間、および、タンディッシュ１２が区画する空間にも充填される。 In addition, the bellows 13 is connected to the storage tank 21 so as to surround the opening 21H of the storage tank 21 . Therefore, the space defined by the tundish 12 communicates with the housing space 21S through the bellows 13 and the opening 21H. As a result, the space defined by the bellows 13 and the space defined by the tundish 12 are also filled with the gas supplied into the housing space 21S by the gas supply unit 26 .

連続鋳造装置１０において金属箔が鋳造される際には、プラグ１２Ｐがノズル１２Ｎの供給路を開けることによって、スリーブ１２Ｓ内の溶湯Ｍが、冷却ロール１１の外周面１１Ｓに供給される。これにより、冷却ロール１１の外周面１１Ｓに供給された溶湯Ｍが冷却されることによって、アモルファス状の合金から形成される金属箔が、外周面１１Ｓに沿って形成される。 When the metal foil is cast in the continuous casting apparatus 10, the molten metal M in the sleeve 12S is supplied to the outer peripheral surface 11S of the chill roll 11 by opening the supply passage of the nozzle 12N with the plug 12P. As a result, the molten metal M supplied to the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 is cooled, and a metal foil made of an amorphous alloy is formed along the outer peripheral surface 11S.

図２は、連続鋳造装置１０が備えるタンディッシュ１２と、冷却ロール１１の一部とを拡大して示している。なお、図２では、図示の便宜上、タンディッシュ１２の駆動部用フランジ１２ＦＭ、駆動部１４、および、昇降機構１５の図示が省略されている。 FIG. 2 shows an enlarged view of the tundish 12 and part of the cooling roll 11 provided in the continuous casting apparatus 10. As shown in FIG. In FIG. 2, for convenience of illustration, illustration of the driving portion flange 12FM of the tundish 12, the driving portion 14, and the lifting mechanism 15 is omitted.

図２が示すように、連続鋳造装置１０は、ロールセンサー３１、タンディッシュセンサー３２、および、液面センサー３３をさらに備えている。ロールセンサー３１は、冷却ロール１１の外周面１１Ｓの位置を検出する検出部の一例である。ロールセンサー３１は、例えば、第１基準位置と冷却ロール１１の外周面１１Ｓとの間の距離であるロール距離ＤＲを検出する。ロール距離ＤＲを検出した結果が、第１検出値である。第１基準位置は、ロールセンサー３１の位置でもよいし、ロールセンサー３１の位置以外の特定の位置であってもよい。ロールセンサー３１は、冷却ロール１１の外周面１１Ｓのなかで、鋳造された金属箔が存在しない部分と、第１基準位置との間のロール距離ＤＲを検出する。 As shown in FIG. 2, the continuous casting apparatus 10 further includes a roll sensor 31, a tundish sensor 32, and a liquid level sensor 33. The roll sensor 31 is an example of a detection section that detects the position of the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 . The roll sensor 31 detects, for example, a roll distance DR that is the distance between the first reference position and the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 . A result of detecting the roll distance DR is the first detection value. The first reference position may be the position of the roll sensor 31 or a specific position other than the position of the roll sensor 31 . The roll sensor 31 detects a roll distance DR between a portion of the outer peripheral surface 11S of the chill roll 11 where the cast metal foil does not exist and the first reference position.

タンディッシュセンサー３２は、タンディッシュ１２の底部１２Ｂの位置を検出する検出部の一例である。タンディッシュセンサー３２は、例えば、第２基準位置とタンディッシュ１２の底部１２Ｂとの間の距離であるタンディッシュ距離ＤＴを検出する。タンディッシュ距離ＤＴを検出した結果が、第２検出値である。第２基準位置は、タンディッシュセンサー３２の位置でもよいし、タンディッシュセンサー３２の位置以外の特定の位置であってもよい。なお、第２基準位置は、第１基準位置と同じでもよいし、異なってもよい。 The tundish sensor 32 is an example of a detection section that detects the position of the bottom portion 12B of the tundish 12 . The tundish sensor 32 detects, for example, a tundish distance DT that is the distance between the second reference position and the bottom portion 12B of the tundish 12 . The result of detecting the tundish distance DT is the second detection value. The second reference position may be the position of the tundish sensor 32 or a specific position other than the position of the tundish sensor 32 . Note that the second reference position may be the same as or different from the first reference position.

液面センサー３３は、スリーブ１２Ｓ内に貯留された溶湯Ｍにおける液面の位置を検出する検出部の一例である。液面センサー３３は、例えば、第３基準位置と溶湯Ｍの液面との間の距離である液面距離ＤＭを検出する。液面距離ＤＭを検出した結果が、第３検出値である。第３基準位置は、液面センサー３３の位置でもよいし、液面センサー３３の位置以外の特定の位置であってもよい。 The liquid level sensor 33 is an example of a detection section that detects the position of the liquid level in the molten metal M stored in the sleeve 12S. The liquid level sensor 33 detects the liquid level distance DM, which is the distance between the third reference position and the liquid level of the molten metal M, for example. The result of detecting the liquid level distance DM is the third detection value. The third reference position may be the position of the liquid level sensor 33 or a specific position other than the position of the liquid level sensor 33 .

図３は、連続鋳造装置１０の電気的構成を示している。なお、図３では、説明の便宜上、連続鋳造装置１０の電気的構成のなかで、冷却ロール１１の外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離の変更に関わる構成のみが示されている。 FIG. 3 shows the electrical configuration of the continuous casting apparatus 10. As shown in FIG. For convenience of explanation, FIG. 3 shows only the electrical configuration of the continuous casting apparatus 10 related to changing the distance between the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 and the nozzle 12N.

図３が示すように、連続鋳造装置１０は、制御部４０を備えている。制御部４０は、冷却ロール１１の外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離Ｄが所定値となるように変更部の駆動を制御する。これにより、冷却ロール１１の外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離Ｄが所定値になるようにタンディッシュ１２の移動が制御される。そのため、外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離Ｄにおける変動が抑えられる。これによって、溶湯Ｍから形成される金属箔の性状におけるばらつきが抑えられる。例えば、溶湯Ｍから形成される金属箔の厚さにおけるばらつきが抑えられる。 As shown in FIG. 3 , the continuous casting apparatus 10 has a control section 40 . The control unit 40 controls driving of the changing unit so that the distance D between the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 and the nozzles 12N becomes a predetermined value. Thereby, the movement of the tundish 12 is controlled so that the distance D between the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 and the nozzles 12N becomes a predetermined value. Therefore, variation in the distance D between the outer peripheral surface 11S and the nozzle 12N is suppressed. As a result, variations in the properties of the metal foil formed from the molten metal M can be suppressed. For example, variations in the thickness of the metal foil formed from the molten metal M can be suppressed.

制御部４０は、冷却ロール１１の外周面１１Ｓの位置と、タンディッシュ１２の底部１２Ｂの位置とに基づいて、外周面１１Ｓと底部１２Ｂとの間の距離が所定値となるように、変更部の駆動を制御する。連続鋳造装置１０が金属箔を連続鋳造している間は、溶湯Ｍや金属箔が冷却ロール１１とノズル１２Ｎとの間に存在する。そのため、外周面１１Ｓを基準としたノズル１２Ｎの位置、あるいは、ノズル１２Ｎを基準とした外周面１１Ｓの位置を直に検出することが困難である。この点で、連続鋳造装置１０では、外周面１１Ｓの位置と底部１２Ｂの位置とを各別に検出した結果に基づいて制御が行われるため、金属箔の連続鋳造中であっても、外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離が所定値になるように、変更部の駆動を制御することが可能である。 Based on the position of the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 and the position of the bottom portion 12B of the tundish 12, the control unit 40 adjusts the distance between the outer peripheral surface 11S and the bottom portion 12B to a predetermined value. control the drive of While the continuous casting apparatus 10 is continuously casting the metal foil, the molten metal M and the metal foil exist between the cooling roll 11 and the nozzle 12N. Therefore, it is difficult to directly detect the position of the nozzle 12N with respect to the outer peripheral surface 11S or the position of the outer peripheral surface 11S with respect to the nozzle 12N. In this regard, in the continuous casting apparatus 10, control is performed based on the results of separately detecting the position of the outer peripheral surface 11S and the position of the bottom portion 12B. and the nozzle 12N to a predetermined value.

本実施形態において、制御部４０は、ロールセンサー３１、タンディッシュセンサー３２、および、駆動部１４に電気的に接続されている。上述したように、本実施形態における駆動部１４はサーボモーターであるため、駆動部１４は、駆動制御部１４Ａを介して制御部４０に接続されている。駆動制御部１４Ａは、例えばサーボアンプである。 In this embodiment, the control unit 40 is electrically connected to the roll sensor 31, the tundish sensor 32, and the driving unit 14. As described above, since the driving section 14 in this embodiment is a servomotor, the driving section 14 is connected to the control section 40 via the drive control section 14A. The drive control unit 14A is, for example, a servo amplifier.

ロールセンサー３１は、上述した第１検出値を所定の周期で制御部４０に出力する。タンディッシュセンサー３２は、上述した第２検出値を所定の周期で制御部４０に出力する。制御部４０は、第１検出値と、第２検出値とを入力する。制御部４０は、第１検出値と第２検出値とに基づいて、冷却ロール１１の外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離Ｄが所定値となるように、変更部の駆動を制御する。制御部４０は、最新の第１検出値と最新の第２検出値とを所定の周期で入力し、これら最新の値を変更部の駆動を制御するために用いる。 The roll sensor 31 outputs the above-described first detection value to the control section 40 at a predetermined cycle. The tundish sensor 32 outputs the above-described second detection value to the control section 40 at predetermined intervals. The control unit 40 inputs the first detection value and the second detection value. Based on the first detected value and the second detected value, the control unit 40 controls driving of the changing unit so that the distance D between the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 and the nozzles 12N becomes a predetermined value. . The control unit 40 inputs the latest first detection value and the latest second detection value at predetermined intervals, and uses these latest values to control the driving of the changing unit.

上述した所定値は、検出部が出湯前に検出した外周面１１Ｓの位置と底部１２Ｂの位置とに基づく出湯前の外周面１１Ｓと底部１２Ｂとの間の距離Ｄである。これにより、金属箔の連続鋳造が開始される前の状態を基準として、外周面１１Ｓと底部１２Ｂとの間の距離の経時的な変動、ひいては、外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離Ｄの経時的な変動を抑えることが可能である。 The above-described predetermined value is the distance D between the outer peripheral surface 11S and the bottom portion 12B before hot water is poured, based on the positions of the outer peripheral surface 11S and the bottom portion 12B detected by the detection unit before hot water is poured. As a result, the distance between the outer peripheral surface 11S and the bottom portion 12B changes over time, and the distance D change over time can be suppressed.

制御部４０は、記憶部４１を備えている。記憶部４１は、ロールセンサー３１が、出湯前に検出した第１検出値と、タンディッシュセンサー３２が、出湯前に検出した第２検出値とを記憶する。出湯前に検出された第１検出値は第１初期値であり、出湯前に検出された第２検出値は第２初期値である。制御部４０は、第１初期値、第２初期値、最新の第１検出値、および、最新の第２検出値に基づいて、冷却ロール１１の外周面１１Ｓとタンディッシュ１２の底部１２Ｂとの間の距離Ｄが、所定値、すなわち第１初期値と第２初期値とに基づく値となるように、変更部の駆動を制御する。この際に、制御部４０は、第１初期値から最新の第１検出値を減算した値である第１減算値と、第２初期値から最新の第２検出値を減算した値である第２減算値とを用いて、変更部の駆動を制御する。 The control unit 40 has a storage unit 41 . The storage unit 41 stores a first detection value detected by the roll sensor 31 before hot water is discharged and a second detection value detected by the tundish sensor 32 before hot water is discharged. The first detection value detected before hot water is supplied is the first initial value, and the second detection value detected before hot water is supplied is the second initial value. Based on the first initial value, the second initial value, the latest first detected value, and the latest second detected value, the controller 40 controls the relationship between the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 and the bottom portion 12B of the tundish 12. The driving of the changing unit is controlled so that the distance D between the two becomes a predetermined value, that is, a value based on the first initial value and the second initial value. At this time, the control unit 40 generates a first subtraction value obtained by subtracting the latest first detection value from the first initial value, and a first subtraction value obtained by subtracting the latest second detection value from the second initial value. 2 subtraction value is used to control the driving of the change unit.

制御部４０は、タンディッシュ１２の底部１２Ｂとノズル１２Ｎとの相対位置の出湯環境間での差が小さくなるように、変更部の駆動量を補正することが好ましい。タンディッシュ１２の底部１２Ｂとノズル１２Ｎとの相対位置は、出湯環境間、例えば以下に列挙する環境間において差が生じする。例えば、底部１２Ｂとノズル１２Ｎの相対位置は、タンディッシュ１２の温度が第１温度から第２温度に変わることによって変動する。また例えば、底部１２Ｂとノズル１２Ｎとの相対位置は、タンディッシュ１２が区画する空間内の圧力が第１圧力から第２圧力に変わることによって変動する。また例えば、底部１２Ｂとノズル１２Ｎとの相対位置は、スリーブ１２Ｓに貯留された溶湯Ｍの量、言い換えれば液面の高さが、第１高さから第２高さに変わることによって変動する。 It is preferable that the control unit 40 corrects the driving amount of the changing unit so that the difference in the relative positions of the bottom 12B of the tundish 12 and the nozzle 12N between the hot water outlet environments becomes small. The relative positions of the bottom portion 12B of the tundish 12 and the nozzle 12N differ between tapping environments, such as the environments listed below. For example, the relative positions of bottom 12B and nozzle 12N change as the temperature of tundish 12 changes from a first temperature to a second temperature. Also, for example, the relative position between the bottom portion 12B and the nozzle 12N changes as the pressure in the space defined by the tundish 12 changes from the first pressure to the second pressure. Also, for example, the relative position between the bottom portion 12B and the nozzle 12N changes when the amount of the molten metal M stored in the sleeve 12S, in other words, the height of the liquid surface changes from the first height to the second height.

この点で、底部１２Ｂとノズル１２Ｎとの相対位値の出湯環境間での差が小さくなるように変更部の駆動量を補正するため、底部１２Ｂとノズル１２Ｎとの相対位値が出湯環境で変わる場合であっても、その変位量が小さくなるように所定値が補正される。そのため、出湯による底部１２Ｂの変位量、出湯によるノズル１２Ｎの変位量とが異なる場合であっても、検出部が検出した底部１２Ｂの位置に基づいて、冷却ロール１１の外周面１１Ｓと、ノズル１２Ｎとの間の距離Ｄを所定値に近付けやすくなる。 In this regard, in order to correct the driving amount of the changing portion so that the difference in the relative position value between the bottom portion 12B and the nozzle 12N between the hot water discharge environments becomes small, the relative position value between the bottom portion 12B and the nozzle 12N is Even if it changes, the predetermined value is corrected so that the amount of displacement becomes small. Therefore, even if the amount of displacement of the bottom portion 12B due to hot water pouring and the amount of displacement of the nozzles 12N due to hot water pouring are different, the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 and the nozzles 12N are detected based on the position of the bottom portion 12B detected by the detection unit. It becomes easy to bring the distance D between to closer to a predetermined value.

例えば、本実施形態の記憶部４１は、タンディッシュ１２の加熱によってタンディッシュ１２の底部１２Ｂが上下方向において変位する変位量と、当該加熱によってノズル１２Ｎが上下方向において変位する変位量との差に基づく第１補正値を記憶している。制御部４０は、第２減算値を第１補正値によって補正し、補正後の第２減算値を用いて変更部の駆動を制御する。これにより、変更部の駆動を制御するために用いられる第２減算値が、タンディッシュ１２の底部１２Ｂにおける変位量と、ノズル１２Ｎの変位量とに基づく補正値によって補正されるため、冷却ロール１１の外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離Ｄが、より所定値に制御されやすくなる。 For example, the storage unit 41 of the present embodiment stores the difference between the amount of vertical displacement of the bottom 12B of the tundish 12 due to heating of the tundish 12 and the amount of vertical displacement of the nozzle 12N due to the heating. It stores a first correction value based on. The control unit 40 corrects the second subtraction value with the first correction value, and uses the corrected second subtraction value to control the driving of the changing unit. As a result, the second subtraction value used for controlling the driving of the changing portion is corrected by the correction value based on the displacement amount of the bottom portion 12B of the tundish 12 and the displacement amount of the nozzle 12N. The distance D between the outer peripheral surface 11S of and the nozzle 12N is more easily controlled to a predetermined value.

なお、記憶部４１は、タンディッシュ１２の加圧によってタンディッシュ１２の底部１２Ｂが上下方向において変位する変位量と、当該加圧によってノズル１２Ｎが上下方向において変位する変位量との差に基づく第２補正値をさらに記憶している。制御部４０は、第２減算値を第２補正値によって補正し、補正後の第２減算値を用いて変更部の駆動を制御する。 Note that the storage unit 41 stores a value based on the difference between the amount of displacement of the bottom 12B of the tundish 12 in the vertical direction due to pressurization of the tundish 12 and the amount of displacement of the nozzle 12N in the vertical direction due to the pressurization. 2 correction values are also stored. The control unit 40 corrects the second subtraction value with the second correction value, and uses the corrected second subtraction value to control the driving of the changing unit.

なお、記憶部４１は、第１補正値および第２補正値に限らず、タンディッシュ１２の加熱および加圧によってタンディッシュ１２の底部１２Ｂが上下方向において変位する変位量と、当該加熱および加圧によってノズル１２Ｎが上下方向において変位する変位量との差に基づく補正値を記憶してもよい。この場合には、制御部４０は、第２減算値を当該補正値によって補正し、補正後の第２減算値を用いて変更部の駆動を制御する。 Note that the storage unit 41 stores not only the first correction value and the second correction value, but also the amount of vertical displacement of the bottom portion 12B of the tundish 12 due to heating and pressurization of the tundish 12, A correction value based on the difference from the amount of displacement of the nozzle 12N in the vertical direction may be stored. In this case, the control unit 40 corrects the second subtraction value with the correction value, and uses the corrected second subtraction value to control the driving of the changing unit.

なお、制御部４０は、液面センサー３３、傾動シリンダー２４、および、図示されない傾動シリンダー２４の動力制御部にも電気的に接続されている。液面センサー３３は、上述した第３検出値を所定の周期で制御部４０に出力する。制御部４０は、第３検出値を所定の周期で入力する。 The control unit 40 is also electrically connected to the liquid level sensor 33, the tilting cylinder 24, and a power control unit for the tilting cylinder 24 (not shown). The liquid level sensor 33 outputs the above-described third detection value to the control section 40 at a predetermined cycle. The control unit 40 inputs the third detection value at predetermined intervals.

炉体２２内に溶湯Ｍが存在する場合、制御部４０は、入力した第３検出値から、液面距離ＤＭが所定値未満であると判断した場合に、傾動シリンダー２４が伸長する速度を第３検出値に応じて調整するための制御信号を生成し、傾動シリンダー２４に伸長速度を変更させる、あるいは、伸長速度を維持させる。 When the molten metal M is present in the furnace body 22, the control unit 40 determines that the liquid surface distance DM is less than the predetermined value from the input third detection value. 3 Generating a control signal to adjust in response to the sensed value to cause the tilt cylinder 24 to change the extension rate or maintain the extension rate.

これに対して、炉体２２内に溶湯Ｍが存在しない場合、制御部４０は、入力した第３検出値から、液面距離ＤＭが所定値未満であると判断した場合に、ガス供給部２６にタンディッシュ１２が区画する空間を加圧させるための制御信号を生成し、生成した制御信号をガス供給部２６に出力する。ガス供給部２６は、入力した制御信号に応じてアルゴンガスの供給を所定の流量で開始し、これによって、タンディッシュ１２が区画する空間を加圧する。 On the other hand, when the molten metal M does not exist in the furnace body 22, the control unit 40 determines from the inputted third detection value that the liquid level distance DM is less than the predetermined value. A control signal for pressurizing the space defined by the tundish 12 is generated, and the generated control signal is output to the gas supply unit 26 . The gas supply unit 26 starts supplying argon gas at a predetermined flow rate according to the input control signal, thereby pressurizing the space defined by the tundish 12 .

このように、液面距離ＤＭが所定値未満であると判断された場合に、傾動シリンダー２４の伸長する速度を調節する、または、タンディッシュ１２が区画する空間内を加圧する。これによって、溶湯Ｍの減少が、ノズル１２Ｎから供給される溶湯Ｍの流量の低下を生じさせることが抑えられる。 Thus, when it is determined that the liquid level distance DM is less than a predetermined value, the extension speed of the tilting cylinder 24 is adjusted, or the space defined by the tundish 12 is pressurized. As a result, it is possible to prevent the decrease in the molten metal M from lowering the flow rate of the molten metal M supplied from the nozzle 12N.

ここで、冷却ロール１１の外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離Ｄが変動する一因として、以下の２つを挙げることができる。
（原因１）溶湯Ｍが冷却ロール１１を加熱することによって、冷却ロール１１が、冷却ロール１１の径方向に沿って膨張する。
（原因２）タンディッシュ１２が区画する空間内が加圧されることによって、タンディッシュ１２が上下方向に沿って膨張する。 Here, the following two factors can be cited as factors that cause the distance D between the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 and the nozzles 12N to fluctuate.
(Cause 1) Heating of the cooling roll 11 by the molten metal M causes the cooling roll 11 to expand along the radial direction of the cooling roll 11 .
(Cause 2) The pressure in the space defined by the tundish 12 causes the tundish 12 to expand in the vertical direction.

原因１および原因２のいずれによっても、冷却ロール１１の外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離Ｄが縮小する。なお、原因１による距離Ｄの縮小は、ロールセンサー３１が出力する第１検出値によって把握することが可能である。これに対して、原因２による距離Ｄの縮小は、タンディッシュセンサー３２が出力する第２検出値によって把握することが可能である。 The distance D between the outer peripheral surface 11S of the chill roll 11 and the nozzles 12N is reduced due to both the cause 1 and the cause 2. It should be noted that the reduction of the distance D due to the cause 1 can be grasped from the first detection value output by the roll sensor 31 . On the other hand, the reduction of the distance D due to the cause 2 can be grasped from the second detection value output by the tundish sensor 32 .

なお、冷却ロール１１に対する溶湯Ｍの供給が中断された場合には、冷却ロール１１が冷却される。そのため、冷却ロール１１が、冷却ロール１１の径方向に沿って収縮する。これによって、距離Ｄが拡大される。また、タンディッシュ１２が区画する空間内の加圧が終了された場合には、タンディッシュ１２が上下方向に沿って縮小する。これによって、距離Ｄが拡大される。また、タンディッシュ１２に貯留された溶湯Ｍの質量が減少した場合には、タンディッシュ１２に作用する重力も減少するため、距離Ｄが拡大される。 Incidentally, when the supply of the molten metal M to the chill roll 11 is interrupted, the chill roll 11 is cooled. Therefore, the cooling roll 11 contracts along the radial direction of the cooling roll 11 . This enlarges the distance D. Further, when the pressurization in the space defined by the tundish 12 is terminated, the tundish 12 shrinks along the vertical direction. This enlarges the distance D. Further, when the mass of the molten metal M stored in the tundish 12 is reduced, the gravitational force acting on the tundish 12 is also reduced, so the distance D is increased.

上述したように、制御部４０は、第１初期値から最新の第１検出値を減算することによって、第１減算値を算出する。これによって、原因１による距離Ｄの変化量が把握される。また、制御部４０は、第２初期値から最新の第２検出値を減算することによって、第２減算値を算出する。これによって、原因２による距離Ｄの変化量が把握される。 As described above, the control unit 40 calculates the first subtraction value by subtracting the latest first detection value from the first initial value. Thereby, the amount of change in the distance D due to the cause 1 is grasped. Also, the control unit 40 calculates a second subtraction value by subtracting the latest second detection value from the second initial value. Thus, the amount of change in the distance D due to the cause 2 is grasped.

次いで、制御部４０は、第２減算値を補正値によって補正する。例えば、第２減算値は、上述した第１補正値によって補正される。なお、第１補正値は、以下の方法によって予め算出される。すなわち、例えば、タンディッシュ１２を第１温度から第２温度に加熱した際に、上下方向において、ノズル１２Ｎの変位量と、タンディッシュ１２の底部１２Ｂにおける変位量とを検出する。そして、２つの変位量との差に基づいて、第１補正値を算出する。 Next, the control unit 40 corrects the second subtraction value with the correction value. For example, the second subtraction value is corrected by the first correction value described above. Note that the first correction value is calculated in advance by the following method. That is, for example, when the tundish 12 is heated from the first temperature to the second temperature, the amount of displacement of the nozzle 12N and the amount of displacement of the bottom portion 12B of the tundish 12 are detected in the vertical direction. Then, the first correction value is calculated based on the difference between the two displacement amounts.

また、例えば、第２減算値は上述した第２補正値によって補正される。第２補正値は、以下の方法によって予め算出される。すなわち、例えば、タンディッシュ１２が区画する空間内の圧力を第１圧力から第２圧力に加圧した場合に、上下方向において、ノズル１２Ｎの変位量と、タンディッシュ１２の底部１２Ｂにおける変位量とを検出する。そして、２つの変位量との差に基づいて、第２補正値を算出する。 Also, for example, the second subtraction value is corrected by the second correction value described above. The second correction value is calculated in advance by the following method. That is, for example, when the pressure in the space defined by the tundish 12 is increased from the first pressure to the second pressure, the amount of displacement of the nozzle 12N and the amount of displacement of the bottom portion 12B of the tundish 12 in the vertical direction. to detect Then, a second correction value is calculated based on the difference between the two displacement amounts.

制御部４０は、第１減算値と、補正後の第２減算値とを合計することによって、冷却ロール１１の外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離Ｄを調整するための動作量を算出する。そして、制御部４０は、各駆動部１４の現在位置に対して、算出した動作量を加算することによって、駆動部１４に対する指令値を算出する。制御部４０は、算出した指令値に基づいて駆動部１４を動作させるための制御信号を生成し、生成した制御信号を駆動制御部１４Ａに出力する。駆動制御部１４Ａは、入力した制御信号に基づいて、駆動部１４に所定の動作を行わせるための制御信号を生成して、生成した制御信号を駆動部１４に出力する。駆動部１４は、入力した制御信号に応じた回転を行う。これによって、上下方向におけるタンディッシュ１２の位置が変更されることによって、冷却ロール１１の外周面１１Ｓとノズル１２Ｎの間の距離Ｄが変更される。 The control unit 40 sums the first subtraction value and the corrected second subtraction value to calculate an operation amount for adjusting the distance D between the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 and the nozzles 12N. do. Then, the control unit 40 calculates a command value for the driving unit 14 by adding the calculated amount of movement to the current position of each driving unit 14 . The control unit 40 generates a control signal for operating the drive unit 14 based on the calculated command value, and outputs the generated control signal to the drive control unit 14A. Drive control unit 14A generates a control signal for causing drive unit 14 to perform a predetermined operation based on the input control signal, and outputs the generated control signal to drive unit 14 . The drive unit 14 rotates according to the input control signal. This changes the position of the tundish 12 in the vertical direction, thereby changing the distance D between the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 and the nozzles 12N.

なお、駆動部１４は、入力した制御信号に応じた回転が終了した後に、当該駆動部１４の現在位置に関する信号を制御部４０に出力する。制御部４０は、入力した信号に基づいて、駆動部１４が、制御部４０が出力した制御信号に応じた回転を行ったか否かを判断することができる。 It should be noted that the drive unit 14 outputs a signal regarding the current position of the drive unit 14 to the control unit 40 after the rotation corresponding to the input control signal is completed. Based on the input signal, the control unit 40 can determine whether or not the driving unit 14 has rotated according to the control signal output by the control unit 40 .

［距離Ｄの制御方法］
図４を参照して、距離Ｄの制御方法における一例を説明する。
図４は、連続鋳造装置１０において金属箔が連続鋳造されている間に、制御部４０によって行われる処理の手順が示されている。 [Method of controlling distance D]
An example of a method for controlling the distance D will be described with reference to FIG.
FIG. 4 shows the procedure of processing performed by the control unit 40 while the metal foil is being continuously cast in the continuous casting apparatus 10. As shown in FIG.

図４が示すように、連続鋳造装置１０において金属箔の連続鋳造が行われる際には、まず、冷却ロール１１の初期位置と、タンディッシュ１２の初期位置とが設定される（ステップＳ１１）。この際に、冷却ロール１１が所定の回転数で回転し、スリーブ１２Ｓ内に溶湯Ｍが供給されている。そして、駆動部１４が駆動されることによって、冷却ロール１１の外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離Ｄが所定値になるように、タンディッシュ１２の位置が固定される。なお、距離Ｄは、例えば数百μｍに設定される。記憶部４１は、タンディッシュ１２の位置が固定された状態での第１検出値を第１初期値として記憶し、かつ、タンディッシュ１２の位置が固定された状態での第２検出値を第２初期値として記憶する。 As shown in FIG. 4, when continuous casting of metal foil is performed in the continuous casting apparatus 10, first, the initial positions of the cooling roll 11 and the tundish 12 are set (step S11). At this time, the cooling roll 11 rotates at a predetermined number of revolutions, and the molten metal M is supplied into the sleeve 12S. By driving the drive unit 14, the position of the tundish 12 is fixed so that the distance D between the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 and the nozzles 12N becomes a predetermined value. Note that the distance D is set to several hundred μm, for example. The storage unit 41 stores the first detection value when the position of the tundish 12 is fixed as the first initial value, and stores the second detection value when the position of the tundish 12 is fixed as the first initial value. 2 Store as an initial value.

次いで、ノズル１２Ｎによる出湯が開始される（ステップＳ１２）。この際に、制御部４０は、プラグ１２Ｐにノズル１２Ｎの供給路を開けさせるための制御信号を生成し、生成した制御信号をプラグ１２Ｐに出力する。プラグ１２Ｐは入力した制御信号に応じて上昇することによって、ノズル１２Ｎの供給路を開ける。これにより、溶湯Ｍが冷却ロール１１の外周面１１Ｓに供給されるため、冷却ロール１１の加熱が開始される。なお、制御部４０は、出湯を開始した時点から、溶湯Ｍを冷却ロール１１に供給した時間のカウントを開始する。 Next, hot water discharge by the nozzle 12N is started (step S12). At this time, the control unit 40 generates a control signal for causing the plug 12P to open the supply path of the nozzle 12N, and outputs the generated control signal to the plug 12P. The plug 12P opens the supply path of the nozzle 12N by rising according to the input control signal. As a result, the molten metal M is supplied to the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11, so that the heating of the cooling roll 11 is started. Note that the control unit 40 starts counting the time during which the molten metal M is supplied to the cooling roll 11 from the time the molten metal is started to be poured.

そして、制御部４０は、最新の第１検出値と、最新の第２検出値とを取得する（ステップＳ１３）。制御部４０は、ロールセンサー３１が所定の周期で出力した第１検出値のうち、最新の第１検出値を入力し、かつ、タンディッシュセンサー３２が所定の周期で出力した第２検出値のうち、最新の第２検出値を入力する。 Then, the control unit 40 acquires the latest first detection value and the latest second detection value (step S13). The control unit 40 inputs the latest first detection value out of the first detection values output by the roll sensor 31 in a predetermined cycle, and the second detection value output by the tundish sensor 32 in a predetermined cycle. Among them, the latest second detected value is inputted.

制御部４０は、入力した第１検出値と記憶部４１に記憶された第１初期値とに基づいて第１減算値を算出し、かつ、入力した第２検出値と記憶部４１に記憶された第２初期値とに基づいて第２減算値を算出する（ステップＳ１４）。また、制御部４０は、補正値を用いて第２減算値を補正した後に、第１減算値と、補正後の第２減算値とに基づいて、駆動部１４に対する指令値を算出する。そして、制御部４０は、算出した指令値に基づく制御信号を生成し、生成した制御信号を駆動制御部１４Ａに出力する（ステップＳ１５）。これによって、駆動部１４が制御信号に応じて回転し、結果として、上下方向におけるタンディッシュ１２の位置が変わる。 The control unit 40 calculates a first subtraction value based on the input first detection value and the first initial value stored in the storage unit 41, and calculates the input second detection value and the value stored in the storage unit 41. A second subtraction value is calculated based on the obtained second initial value (step S14). After correcting the second subtraction value using the correction value, the control unit 40 calculates a command value for the drive unit 14 based on the first subtraction value and the corrected second subtraction value. Then, the control unit 40 generates a control signal based on the calculated command value, and outputs the generated control signal to the drive control unit 14A (step S15). As a result, the driving portion 14 rotates according to the control signal, and as a result, the vertical position of the tundish 12 changes.

そして、制御部４０は、出湯を開始した時点から所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１６）。制御部４０が、所定時間が経過していないと判断した場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部４０は、所定時間が経過するまで、ステップＳ１３からステップＳ１６の処理を繰り返し行う。一方で、制御部４０が、所定時間が経過したと判断した場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部４０は、距離Ｄの制御に関わる処理を一旦終了する。 Then, the control unit 40 determines whether or not a predetermined period of time has elapsed since the hot water supply started (step S16). When the control unit 40 determines that the predetermined time has not passed (step S16: NO), the control unit 40 repeats the processing from step S13 to step S16 until the predetermined time has passed. On the other hand, when the control unit 40 determines that the predetermined time has passed (step S16: YES), the control unit 40 once ends the processing related to the control of the distance D.

以上説明したように、連続鋳造装置の一実施形態によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）変更部によるタンディッシュ１２の移動によって、冷却ロール１１の外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離を変えることが可能である。また、本実施形態によれば、収容槽２１内に収容された要素を含む収容槽２１の質量をバネ要素であるベローズ１３によってタンディッシュ１２から分離したため、変更部によるタンディッシュ１２の移動における過渡現象においては、タンディッシュ１２内に収容された要素を含むタンディッシュ１２の質量のみが当該現象を支配する要素である。これにより、冷却ロール１１とノズル１２Ｎとの間の距離Ｄにおける変更の追従性を高めることができる。 As described above, according to one embodiment of the continuous casting apparatus, the following effects can be obtained.
(1) It is possible to change the distance between the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 and the nozzles 12N by moving the tundish 12 by the changing portion. Further, according to this embodiment, since the mass of the storage tank 21 including the elements housed in the storage tank 21 is separated from the tundish 12 by the bellows 13, which is a spring element, there is no transition in the movement of the tundish 12 by the changing unit. In the phenomenon, the mass of the tundish 12, including the elements contained within the tundish 12, is the only controlling factor in the phenomenon. As a result, it is possible to improve the ability to follow changes in the distance D between the cooling roll 11 and the nozzles 12N.

（２）冷却ロール１１の外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離Ｄが所定値になるようにタンディッシュ１２の移動が制御されるため、外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離Ｄにおける変動が抑えられる。 (2) Since the movement of the tundish 12 is controlled so that the distance D between the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 and the nozzles 12N becomes a predetermined value, the distance D between the outer peripheral surface 11S and the nozzles 12N is Fluctuations are suppressed.

（３）外周面１１Ｓの位置と底部１２Ｂの位置とを各別に検出した結果に基づいて制御が行われるため、金属箔の連続鋳造中であっても、外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離Ｄが所定値になるように変更部の駆動を制御することが可能である。 (3) Since the control is performed based on the results of separately detecting the position of the outer peripheral surface 11S and the position of the bottom portion 12B, even during continuous casting of the metal foil, there is no gap between the outer peripheral surface 11S and the nozzle 12N. It is possible to control the driving of the changing unit so that the distance D becomes a predetermined value.

（４）金属箔の連続鋳造が開始される前の状態を基準として、外周面１１Ｓと底部１２Ｂとの間の距離の経時的な変動、ひいては、外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離Ｄの経時的な変動を抑えることが可能である。 (4) Based on the state before the continuous casting of the metal foil is started, the change over time of the distance between the outer peripheral surface 11S and the bottom portion 12B, and thus the distance D between the outer peripheral surface 11S and the nozzle 12N change over time can be suppressed.

（５）底部１２Ｂとノズル１２Ｎとの相対位置が出湯環境で変わる場合であっても、その変位量が小さくなるように所定値が補正される。そのため、出湯による底部１２Ｂの変位量と、出湯によるノズル１２Ｎの変位量とが異なる場合であっても、検出部が検出した底部１２Ｂの位置に基づいて、冷却ロール１１の外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離Ｄを所定値に近付けやすくなる。 (5) Even if the relative position between the bottom portion 12B and the nozzle 12N changes depending on the hot water supply environment, the predetermined value is corrected so that the amount of displacement becomes small. Therefore, even if the amount of displacement of the bottom portion 12B due to hot water supply and the amount of displacement of the nozzles 12N due to the hot water supply are different, the outer peripheral surface 11S of the cooling roll 11 and the nozzles 12N can be detected based on the position of the bottom portion 12B detected by the detection unit. It becomes easy to bring the distance D between to closer to a predetermined value.

なお、上述した実施形態は、以下のように変更して実施することができる。
［補正］
・制御部４０は、底部１２Ｂとノズル１２Ｎとの相対位値の出湯環境間での差が小さくなるように変更部の駆動量を補正しなくてもよい。この場合であっても、連続鋳造装置１０が、外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離Ｄを変えるようにタンディッシュ１２を移動させる変更部を有していれば、上述した（１）に準じた効果を得ることはできる。 In addition, the embodiment described above can be implemented with the following changes.
[correction]
- The control unit 40 does not have to correct the driving amount of the changing unit so that the difference between the relative position values of the bottom portion 12B and the nozzle 12N between the hot water outlet environments becomes small. Even in this case, if the continuous casting apparatus 10 has a changing portion for moving the tundish 12 so as to change the distance D between the outer peripheral surface 11S and the nozzle 12N, the above-mentioned (1) can be applied. You can get the same effect.

［所定値］
・所定値は、検出部が出湯中に検出した外周面１１Ｓの位置と底部１２Ｂの位置とに基づく出湯中の外周面１１Ｓと底部１２Ｂとの間の距離でもよい。この場合であっても、連続鋳造装置１０が、外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離Ｄを変えるようにタンディッシュ１２を移動させる変更部を有していれば、上述した（１）に準じた効果を得ることはできる。 [predetermined value]
The predetermined value may be the distance between the outer peripheral surface 11S and the bottom portion 12B during pouring based on the positions of the outer peripheral surface 11S and the bottom portion 12B detected by the detection unit during pouring. Even in this case, if the continuous casting apparatus 10 has a changing portion for moving the tundish 12 so as to change the distance D between the outer peripheral surface 11S and the nozzle 12N, the above-mentioned (1) can be applied. You can get the same effect.

［制御部］
・制御部４０は、検出部が検出する外周面１１Ｓの位置と底部１２Ｂの位置のとのうち、一方の位置のみに基づいて、外周面１１Ｓと底部１２Ｂとの間の距離が所定値となるように変更部の駆動を制御してもよい。この場合であっても、上述した（３）に準じた効果を少なからず得ることはできる。 [Control part]
The control unit 40 sets the distance between the outer peripheral surface 11S and the bottom portion 12B to a predetermined value based on only one of the positions of the outer peripheral surface 11S and the bottom portion 12B detected by the detection unit. You may control the drive of a change part as follows. Even in this case, the effect corresponding to (3) described above can be obtained to some extent.

・制御部４０は、変更部の駆動を制御しなくてもよい。この場合には、変更部の制御は、例えば手動で行われてもよい。この場合であっても、上述した（１）に準じた効果を得ることは可能である。 - The control part 40 does not need to control the drive of a change part. In this case, the control of the change unit may be performed manually, for example. Even in this case, it is possible to obtain the effect according to (1) described above.

［変更部］
・変更部は、タンディッシュ１２を水平方向に沿って移動させてもよい。あるいは、変更部は、タンディッシュ１２を上下方向と水平方向との両方に沿って移動させてもよい。これらの場合であっても、変更部が、外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離を変えるようにタンディッシュ１２を移動させることは可能である。そのため、上述した（１）に準じた効果を得ることはできる。 [Change part]
- The changing section may move the tundish 12 along the horizontal direction. Alternatively, the changer may move the tundish 12 both vertically and horizontally. Even in these cases, it is possible for the changing portion to move the tundish 12 so as to change the distance between the outer peripheral surface 11S and the nozzle 12N. Therefore, the effect according to (1) described above can be obtained.

［冷却ロール］
・冷却ロール１１において、冷却ロール１１の径方向に沿う膨張を抑えるために、冷却ロール１１の直径を大きくすることが好ましい。これにより、冷却ロール１１の直径がより小さい場合に比べて、言い換えれば外周面１１Ｓの面積がより小さい場合に比べて、抜熱時間を長くすることができ、結果として、冷却ロール１１の膨張を抑えることが可能である。なお、冷却ロール１１の冷却に起因した結露が外周面１１Ｓに生じることも抑えられる。本実施形態によれば、冷却ロール１１ではなくタンディッシュ１２を移動させることによって、冷却ロール１１の外周面１１Ｓとノズル１２Ｎとの間の距離Ｄを変更するため、冷却ロール１１の直径を大きくすることによって冷却ロール１１の質量が増大しても、距離Ｄの変更には影響がない。 [Cooling roll]
- It is preferable to increase the diameter of the cooling roll 11 in order to suppress expansion along the radial direction of the cooling roll 11 . As a result, the heat removal time can be increased as compared to the case where the diameter of the cooling roll 11 is smaller, in other words, the area of the outer peripheral surface 11S is smaller, and as a result, the cooling roll 11 expands. can be suppressed. In addition, the formation of dew condensation on the outer peripheral surface 11S due to the cooling of the cooling roll 11 is also suppressed. According to this embodiment, by moving the tundish 12 instead of the chill roll 11, the distance D between the outer peripheral surface 11S of the chill roll 11 and the nozzles 12N is changed, so that the diameter of the chill roll 11 is increased. Therefore, even if the mass of the chill roll 11 increases, the change of the distance D is not affected.

１０…連続鋳造装置、１１…冷却ロール、１１Ｓ…外周面、１２…タンディッシュ、１２Ｂ…底部、１２ＦＢ…ベローズ用フランジ、１２ＦＭ…駆動部用フランジ、１２Ｎ…ノズル、１２Ｐ…プラグ、１２Ｓ…スリーブ、１３…ベローズ、１４…駆動部、１４Ａ…駆動制御部、１５…昇降機構、１６…支持台、１７…スクレーパー、２０…溶解室、２１…収容槽、２１Ｈ…開口、２１Ｓ…収容空間、２２…炉体、２２Ａ…湯口、２２Ｂ…接続部、２２Ｃ…傾動軸、２２Ｈ…ヒーター、２３…支持部、２４…傾動シリンダー、２５…ラウンダー、２６…ガス供給部、２７…排気部、３１…ロールセンサー、３２…タンディッシュセンサー、３３…液面センサー、４０…制御部、４１…記憶部、Ｍ…溶湯。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Continuous casting apparatus, 11... Chill roll, 11S... Outer peripheral surface, 12... Tundish, 12B... Bottom part, 12FB... Bellows flange, 12FM... Driving part flange, 12N... Nozzle, 12P... Plug, 12S... Sleeve, DESCRIPTION OF SYMBOLS 13... Bellows 14... Drive part 14A... Drive control part 15... Lifting mechanism 16... Support stand 17... Scraper 20... Melting chamber 21... Storage tank 21H... Opening 21S... Storage space 22... Furnace body 22A Sprue 22B Connection part 22C Tilting shaft 22H Heater 23 Support part 24 Tilting cylinder 25 Rounder 26 Gas supply part 27 Exhaust part 31 Roll sensor , 32... Tundish sensor, 33... Liquid level sensor, 40... Control unit, 41... Storage unit, M... Molten metal.

Claims

a chill roll including an outer peripheral surface;
a tundish having a nozzle at the bottom that discharges hot water toward the outer peripheral surface;
a changing portion that moves the tundish so as to change the distance between the outer peripheral surface and the nozzle;
a control unit that controls driving of the changing unit so that the distance between the outer peripheral surface and the nozzle becomes a first predetermined value ;
The control unit
a first distance between a first reference position detected by a first detection unit and the outer peripheral surface;
Based on the second distance between the second reference position detected by the second detection unit and the outer surface of the bottom,
controlling the driving of the changing portion so that the distance between the outer peripheral surface and the outer surface of the bottom portion becomes a second predetermined value;
Continuous casting equipment.

The second predetermined value is based on the first distance detected by the first detection unit before the hot water is discharged and the second distance detected by the second detection unit before the hot water is discharged and the outer peripheral surface before the hot water is discharged. The continuous casting apparatus according to claim 1 , wherein the distance between the outer surface of the bottom portion.

The first distance detected by the first detection unit before hot water is discharged is a first initial value,
The second distance detected by the second detection unit before the hot water supply is a second initial value,
A value obtained by subtracting the first distance detected by the first detection unit after the hot water supply is started from the first initial value is a first subtraction value,
A value obtained by subtracting the second distance detected by the second detection unit after the hot water supply is started from the second initial value is a second subtraction value,
The control unit controls driving of the change unit using the first subtraction value and the second subtraction value.
The continuous casting apparatus according to claim 1 or 2.

A first correction value is a correction value based on a difference between a displacement amount by which the bottom portion of the tundish is displaced in the vertical direction due to heating of the tundish and a displacement amount by which the nozzle is displaced in the vertical direction by the heating. ,
The continuous casting apparatus according to claim 3 , wherein the control section corrects the second subtraction value with the first correction value, and controls driving of the changing section using the corrected second subtraction value .

A second correction value is a correction value based on a difference between a displacement amount by which the bottom portion of the tundish is displaced in the vertical direction by pressurization of the tundish and a displacement amount by which the nozzle is displaced in the vertical direction by the pressurization. and
The control unit corrects the second subtraction value with the second correction value, and controls driving of the changing unit using the corrected second subtraction value.
The continuous casting apparatus according to claim 3.