JP7307309B2

JP7307309B2 - 温水機器

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Publication number: JP7307309B2
Application number: JP2019025466A
Authority: JP
Inventors: 真一岡本
Original assignee: Noritz Corp
Current assignee: Noritz Corp
Priority date: 2019-02-15
Filing date: 2019-02-15
Publication date: 2023-07-12
Anticipated expiration: 2039-02-15
Also published as: JP2020133958A

Description

本発明は、給湯器等の温水機器に関する。

従来、給湯器等の温水機器において、温水機器に設けられた制御部（マイクロコンピュータ）のファームウェアを更新するために、サーバ装置等の外部の管理装置から通信網を介してファームウェアをダウンロードするような構成が知られている。

温水機器に複数の制御部が備えられている場合、制御部の種類、役割に応じたファームウェアをダウンロードし、対応する制御部においてファームウェアの更新処理を行う必要がある。下記特許文献１には、複数の制御部にそれぞれ対応するファームウェアを更新する態様が開示されている。

また、温水機器においては、上記複数の制御部間で相互に異常判定を行うことがある。例えば一の制御部から所定の信号を送信し、他の制御部から当該所定の信号を受信した場合に一の制御部に応答信号を返信する。所定信号を送信した一の制御部は、所定時間内に応答信号が返ってこない場合、他の制御部に異常があると判定する。一の制御部は、異常ありと判定された他の制御部に強制的なリセット処理を実行する。

特許第４６１３４４５号公報

このような応答信号の返信の有無で制御部の異常判定を行う構成において、上記のようなファームウェアの更新処理を行う際に以下の問題が生じる。すなわち、ファームウェアの更新処理中は、当該制御部は他の制御部に対して通信を行うことができないため、他の制御部から異常判定のための所定の信号が送信されてきた場合に、ファームウェア更新処理中の制御部は、当該所定の信号に対する応答信号を送信することができない。

この結果、所定の信号を送信した制御部は、ファームウェア更新処理中の制御部を異常であると判定してしまい、ファームウェア更新処理中の制御部に対して強制的なリセット処理を実行してしまう。このようにファームウェア更新処理中の制御部は、異常が発生していないにもかかわらず、異常と判定されるおそれがある。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、複数の制御部間で通信を行うことによる異常判定を適切に行うことができる温水機器を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る温水機器は、複数の制御部と、外部の管理装置から前記複数の制御部のファームウェアをダウンロードするための通信部と、を備えた温水機器であって、前記複数の制御部のうちの一の制御部は、他の制御部からの所定の信号の送信の有無によって前記他の制御部の異常を判定する異常判定部として機能し、前記異常判定部は、前記他の制御部が前記ファームウェアを更新しているファームウェア更新期間において、前記他の制御部に対する異常判定を無効とするよう構成されている。

上記構成によれば、複数の制御部１３，１４のうちの一の制御部が他の制御部からの所定の信号の送信の有無で異常判定を行う一方で、他の制御部がファームウェアを更新しているファームウェア更新期間においては、他の制御部に対する異常判定が無効になる。したがって、ファームウェアの更新中に他の制御部と通信ができなくなる複数の制御部を備えた構成において、複数の制御部間で通信を行うことによる異常判定を適切に行うことができる。

前記温水機器は、前記管理装置からダウンロードした前記ファームウェアを記憶する記憶部を備え、前記記憶部は、制御部ごとに互いに異なる複数の前記ファームウェアを記憶可能に構成され、前記複数の制御部は、それぞれ、前記記憶部にアクセスすることにより、対応する前記ファームウェアを取得してもよい。

これによれば、複数の制御部において制御部ごとに異なる複数のファームウェアが、１つの記憶部に記憶される。したがって、管理装置から通信網を介してダウンロードしたファームウェアを温水機器の記憶部に一度記憶させてから各制御部のファームウェアを更新することにより、制御部までの通信経路に低速な経路が含まれている場合でも、各制御部におけるファームウェアの更新期間を短くすることができる。さらに、記憶部を複数の制御部に共通とすることにより、制御部が設けられる制御基板の面積を小さくすることができる。

前記複数の制御部は、前記記憶部に前記ファームウェアが記憶されているか否かを監視する監視部として機能する第１制御部と、前記第１制御部とは異なる第２制御部とを含み、前記監視部は、前記第２制御部のためのファームウェアが記憶されている場合に、前記第２制御部に前記記憶部へのアクセスを許可する許可通知を送信可能であり、前記第２制御部は、前記許可通知を受信した場合に前記記憶部へのアクセスを実行するようにしてもよい。

これによれば、監視部が記憶部へアクセスする制御部を把握することができるため、複数の制御部が同時にアクセスすることによる悪影響を防止することができる。

前記複数の制御部は、前記記憶部に前記ファームウェアが記憶されているか否かを監視する監視部として機能する第１制御部と、前記第１制御部とは異なる第２制御部とを含み、前記監視部は、前記記憶部に前記第１制御部のためのファームウェアが記憶されていると判定した場合、当該ファームウェアの更新処理を実行するとともに、前記第２制御部に対して、前記第１制御部に対する異常判定を無効とするための判定無効通知を送信し、前記記憶部に前記第２制御部のためのファームウェアが記憶されていると判定した場合、前記第２制御部に当該ファームウェアの読み出し要求通知を送信するとともに、前記第１制御部の前記異常判定部における前記第２制御部に対する異常判定を無効としてもよい。

これによれば、第１制御部の監視部が記憶部に記憶されたファームウェアの更新対象である制御部を判別し、第２制御部に対してファームウェアの読み出し要求を行ったり、異常判定を無効とするための通信が実施される。したがって、一の制御部において複数の制御部におけるファームウェアの更新処理およびその間の異常判定無効処理を統括制御することができる。

各制御部は、自身の制御部における前記ファームウェアの更新処理が終了した場合、他の制御部に対して、前記自身の制御部に対する異常判定を再開するための再開処理実行通知を送信するよう構成されてもよい。これにより、ファームウェアの更新処理の終了後において自動的に異常判定が再開されるため、異常判定が無効な期間を最小限にすることができる。

前記複数の制御部は、何れも前記温水機器本体に設けられてもよい。

本発明は、以上に説明した構成を有し、複数の制御部間で通信を行うことによる異常判定を適切に行うことができるという効果を奏する。

図１は、本発明に係る一実施の形態における温水機器を含む温水機器システムを示す概略構成図である。図２は、図１に示す制御装置を示す概略ブロック図である。図３は、図２に示す制御装置におけるファームウェア更新処理の流れを示すシーケンス図である。図４は、図２に示す制御装置におけるファームウェア更新処理の流れを示すシーケンス図である。

以下、好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一または相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施の形態に限定されない。

（一実施の形態）
図１は、本発明に係る一実施の形態における温水機器を含む温水機器システムを示す概略構成図である。

この温水機器システムは、温水機器の一例である給湯器１（例えば、燃焼加熱式の給湯器）と、給湯器１に内蔵されている制御装置１２と通信可能に接続された給湯器専用の中継装置２と、インターネット等の通信網４に接続されたコンピュータからなる管理装置５とを備えている。管理装置５は、通信網４およびこの通信網４に接続された無線ルータ（無線ＬＡＮルータ）３を介して中継装置２と通信を行う。

管理装置５は、例えば、中継装置２から送信された給湯器１の機器情報を記憶するクラウドサーバ、およびクラウドサーバと給湯器１との間の連係を行うアプリケーションサーバ等から構成される。ここで、機器情報としては、給湯器１の制御装置１２から電源投入後に最初に中継装置２へ送信される機器構成情報、給湯器１の制御装置１２から定期的（例えば１時間間隔）に中継装置２へ送信される給湯器１の運転状態を示す運転状態情報、エラー情報等がある。機器構成情報は、給湯器１の種類等を示す情報であり、運転状態情報は、給湯器１の給湯設定温度、燃焼運転回数、燃焼運転時間等を含む情報である。なお、管理装置５は、後述するファームウェアを供給する供給源として機能する限りいかなるものでもよい。

この温水機器システムは、通信網４、および無線ＬＡＮルータ３を利用するものである。無線ＬＡＮルータ３は、給湯器１が設置されている住宅の入居者（使用者）が所有しているものである。

なお、給湯器１が設置されている住宅は１つでもよいが通常多数存在し、設備機器システムを構成する給湯器１も１つでもよいが通常多数存在する。ここでは、代表して、１台の給湯器１のみを図示し、また、その給湯器１のみに対応する中継装置２、および無線ＬＡＮルータ３を図示している。以下では、図示されたものについて説明する。

給湯器１は、住宅の屋外または屋内の所定の場所に設置され、台所や浴槽等に湯水を供給する給湯機能を有する給湯器本体（温水機器本体）１１と、給湯器本体１１を制御する制御装置１２と、を備えている。給湯器１は、外部交流電源（商用電源）から供給される交流電圧を変換して所定の直流電圧を生成する電源部（図示せず）を有し、給湯器本体１１は、この電源部で生成した直流電圧を使用するとともに、生成した直流電圧を２芯ケーブルＣ１を介して中継装置２へその動作用電源電圧として供給する。

中継装置２は、住宅の屋外または屋内の所定の場所に設置され、２芯ケーブルＣ１によって給湯器１の制御装置１２と接続されている。これにより、２芯ケーブルＣ１を介して中継装置２と給湯器１の制御装置１２との間で相互に通信（双方向通信）が行われる。ここで、２芯ケーブルＣ１には、前述の電源部から中継装置２へ供給される動作用電源電圧に通信の情報が重畳される。

また、中継装置２は、無線ＬＡＮルータ３と無線ＬＡＮの接続設定が行われると、無線ＬＡＮルータ３との間で無線ＬＡＮによる無線通信が可能である。この中継装置２は、給湯器１の制御装置１２との間の通信処理を実行するとともに、無線ＬＡＮルータ３および通信網４を介して行う管理装置５との間の通信処理を実行する。中継装置２は、例えば、給湯器１の制御装置１２から送信されてきた機器情報を、通信形式を変換して無線ＬＡＮルータ３および通信網４を介して管理装置５へ送信する。また、管理装置５から通信網４および無線ＬＡＮルータ３を介して送信されてきた情報（例えば後述するファームウェアのデータ）を、通信形式を変換して給湯器１の制御装置１２へ送信する。

図２は、図１に示す制御装置を示す概略ブロック図である。図２に示すように、制御装置１２は、複数の制御部を備えている。本実施の形態において、複数の制御部は、主制御部である第１制御部１３と、副制御部である第２制御部１４とを備えている。第１制御部１３は、主に給湯器本体１１の制御を行う。第２制御部１４は、主に第１制御部１３の状態監視や給湯器本体１１への補助的な制御を行う。これらの制御部は、マイクロコントローラ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。

複数の制御部１３，１４は、通信バス１５を介して通信可能に接続される。また、通信バス１５には、給湯器本体１１とのインターフェースである入出力部１６が接続されている。第１制御部１３で生成される給湯器制御信号は、入出力部１６を介して給湯器本体１１に伝達される。また給湯器本体１１における各種情報（給湯温度等の状態情報等）は、入出力部１６を介して第１制御部１３および／または第２制御部１４に入力される。

複数の制御部１３，１４は、それぞれ、他の制御部の異常を判定する異常判定部１３ａ，１４ａとして機能する。異常判定部１３ａ，１４ａは、他の制御部からの所定の信号の送信の有無によって他の制御部の異常を判定する。例えば、第１制御部１３の異常判定部１３ａは、第２制御部１４に対して定期的に（例えば２００ｍ秒間隔で）確認信号を送信する。確認信号を受信した第２制御部１４の異常判定部１４ａは、所定の応答信号を返信する。

第１制御部１３の異常判定部１３ａは、第２制御部１４から所定期間（例えば２秒）以内に応答信号を受信した場合、第２制御部１４が正常であると判定し、所定期間内に応答信号を受信できない場合、第２制御部１４が異常であると判定する。同様に、第２制御部１４の異常判定部１４ａは、第１制御部１３から所定間隔（例えば３秒）以内に確認信号を受信した場合、第１制御部１３が正常であると判定し、所定期間内に確認信号を受信できない場合、第１制御部１３が異常であると判定する。異常判定の確認間隔は同じでもよいし、異なっていてもよい。

異常判定部１３ａ，１４ａが他の制御部が異常であると判定した場合、当該制御部に対して強制的なリセット処理を実行する。各制御部１３，１４には、図示しないリセット端子が設けられている。各制御部１３，１４は、リセット端子にリセット信号が入力される（例えばリセット端子に入力される電圧が所定期間ハイ状態からロー状態に切り替えられる）と電源供給が遮断され、リセットされるように構成されている。

さらに、制御装置１２は、中継装置２との通信を行う通信部１７と、例えば不揮発性メモリ等により構成される記憶部１８と、を備えている。通信部１７および記憶部１８も通信バス１５に接続されている。通信部１７は、外部の管理装置５から複数の制御部１３，１４のファームウェアをダウンロード可能に構成される。ダウンロードされたファームウェアは、記憶部１８に記憶される。

記憶部１８は、制御部１３，１４ごとに互いに異なる複数のファームウェアを記憶可能に構成されている。例えば、記憶部１８は、第１制御部１３のためのファームウェア（第１ファームウェア）を記憶する第１記憶領域１８１と、第２制御部１４のためのファームウェア（第２ファームウェア）を記憶する第２記憶領域１８２とを備えている。複数の制御部１３，１４は、それぞれ、記憶部１８にアクセスすることにより、対応するファームウェアを取得し、ファームウェアの更新処理を実行する。

上述したように、管理装置５から給湯器１の制御装置１２までの通信経路のうち、中継装置２と制御装置１２の通信部１７との間は、２芯ケーブルＣ１による通信が行われる。２芯ケーブルＣ１による通信では、有線ＬＡＮ等に用いられる通信規格に比べて通信速度が低速となる。このため、管理装置５から各制御部１３，１４にファームウェアを直接ダウンロードしつつ更新処理を行うとファームウェアの受信に時間がかかってしまう。ファームウェアの更新期間は、当該制御部１３，１４における動作不能時間となるため、なるべく短いことが望まれる。

これに対し、本実施の形態によれば、受信したファームウェアは、一旦記憶部１８に記憶される。その上で、各制御部１３，１４が個別にアクセスすることにより、記憶部１８に記憶されているファームウェアを各制御部１３，１４において一気に更新させることができ、制御部１３，１４における動作不能時間を短くすることができる。

各異常判定部１３ａ，１４ａは、他の制御部がファームウェアを更新しているファームウェア更新期間において、他の制御部に対する異常判定を無効とする。

図３および図４は、図２に示す制御装置におけるファームウェア更新処理の流れを示すシーケンス図である。本実施の形態において、第１制御部１３は、記憶部１８にファームウェアが記憶されているか否かを監視する監視部１３ｂとして機能する。

まず、監視部１３ｂは、所定のタイミングで、記憶部１８に第１ファームウェアの読み出し要求を行う（ステップＳ１）。所定のタイミングは、例えば給湯器１の電源が投入されたタイミングまたは第１制御部１３においてリセット処理が実行されたタイミング（再起動時）である。本実施の形態では、記憶部１８にファームウェアが記憶された場合、かつ、給湯器本体１１が待機状態（何らかの動作を行っていない状態）である場合に、複数の制御部１３，１４に対してリセット処理が実行される。

記憶部１８は、第１記憶領域１８１に第１ファームウェアが記憶されているか否かを判定し、第１ファームウェアが記憶されている場合、第１ファームウェアを第１制御部１３にデータ送信する（ステップＳ２）。なお、第１記憶領域１８１に第１ファームウェアが記憶されていない場合には、第１ファームウェアがないことを示す信号を第１制御部１３に送信する。この場合、第１制御部１３は、記憶部１８に後述する第２ファームウェアの確認要求を行う（後述するステップＳ１５）。

記憶部１８から第１制御部１３への第１ファームウェアのデータ送信の開始に際し、記憶部１８から第１制御部１３へ第１ファームウェアが記憶部１８に記憶されていることを示すデータ送信準備信号が送られる。監視部１３ｂは、データ送信準備信号を受信することにより、記憶部１８に第１ファームウェアが記憶されていると判定する。この場合、監視部１３ｂは、第２制御部１４に対して、第１制御部１３に対する異常判定を無効とするための判定無効通知を送信する（ステップＳ３）。

その後、監視部１３ｂ（第１制御部１３）は、第１ファームウェアの更新処理を実行する（ステップＳ４）。一方、第２制御部１４は、判定無効通知に基づいて第１制御部１３に対する異常判定を無効にする異常判定無効処理を実行する（ステップＳ５）。異常判定無効処理において、第２制御部１４は、何らの処理も行わない（異常判定以外の処理も行わず、待機状態に移行する）ようにしてもよい。

例えば、異常判定無効処理の実行中において、第２制御部１４は、所定期間内に第１制御部１３からの確認信号を受信しなかった場合であっても、第１制御部１３が異常であるとの判定は行わない。

第１制御部１３においてファームウェア更新処理が終了した後、監視部１３ｂは、記憶部１８に第１ファームウェアの消去要求を行う（ステップＳ６）。記憶部１８は、当該消去要求に応じて第１ファームウェアの消去処理を行う（ステップＳ７）。その後、監視部１３ｂは、第１ファームウェアが消去されたことを確認するために、再度第１ファームウェアの読み出し要求を行う（ステップＳ８）。記憶部１８は、第１ファームウェアが記憶されていない（消去された）ことを示す応答を行う（ステップＳ９）。

第１制御部１３は、記憶部１８において第１ファームウェアが消去されたことを確認した後、第２制御部１４にリセット要求通知を送信する（ステップＳ１０）。さらに、第１制御部１３は、自身のリセット処理を実行する（ステップＳ１１）。リセット要求通知を受信した第２制御部１４もリセット処理を実行する（ステップＳ１２）。これにより、第２制御部１４における異常判定無効処理が解除され、リセット処理後、第２制御部１４が再起動すると、第２制御部１４における第１制御部１３に対する異常判定が有効化される。

なお、各制御部１３，１４における上記リセット処理は、上述した強制的なリセット処理であってもよいし、各制御部１３，１４の動作プログラムに基づく自発的なリセット処理でもよい。

リセット処理による再起動後、第１制御部１３の監視部１３ｂは、ステップＳ１と同様に、記憶部１８に第１ファームウェアの読み出し要求を行う（ステップＳ１３）。記憶部１８は、ステップＳ９と同様に、第１ファームウェアが記憶されていないことを示す応答を行う（ステップＳ１４）。この応答を受信した監視部１３ｂは、記憶部１８に第２ファームウェアの有無を確認するための確認要求を行う（ステップＳ１５）。

記憶部１８は、第２記憶領域１８２に第２ファームウェアが記憶されているか否かを判定し、第２ファームウェアが記憶されている場合、第２ファームウェアが記憶されていることを示す応答信号を第１制御部１３に送信する（ステップＳ１６）。

監視部１３ｂは、この応答信号を受信することにより、記憶部１８に第２ファームウェアが記憶されていると判定する。この場合、監視部１３ｂは、第２制御部１４に第２ファームウェアの読み出し要求通知を送信する（ステップＳ１７）。さらに、監視部１３ｂは、第１制御部１３の異常判定部１３ａに第２制御部１４に対する異常判定を無効にする指令を伝達する。異常判定部１３ａは、これを受けて異常判定無効処理を実行する（ステップＳ１８）。異常判定無効処理において、第１制御部１３は、給湯器本体１１への動作制御を行わない（異常判定以外の処理も行わず、待機状態に移行する）ようにしてもよい。

例えば、異常判定無効処理の実行中において、第１制御部１３は、第２制御部１４に確認信号を送った後、所定期間内に第２制御部１４からの応答信号を受信しなかった場合であっても、第２制御部１４が異常であるとの判定は行わない。これに代えて、第１制御部１３は、異常判定無効処理の実行中において、第２制御部１４に確認信号を送信しないようにしてもよい。

第２制御部１４は、監視部１３ｂからの読み出し要求通知を受けて記憶部１８に第２ファームウェアの読み出し要求を行う（ステップＳ１９）。記憶部１８は、第２記憶領域１８２に第２ファームウェアが記憶されているか否かを判定し、第２ファームウェアが記憶されている場合、第２ファームウェアを第２制御部１４にデータ送信する（ステップＳ２０）。

第２制御部１４は、記憶部１８からのデータ送信に基づいて第２ファームウェアの更新処理を実行する（ステップＳ２１）。第２制御部１４においてファームウェア更新処理が終了した後、第２制御部１４は、記憶部１８に第２ファームウェアの消去要求を行う（ステップＳ２２）。記憶部１８は、当該消去要求に応じて第２ファームウェアの消去処理を行う（ステップＳ２３）。その後、第２制御部１４は、第２ファームウェアが消去されたことを確認するために、再度第２ファームウェアの読み出し要求を行う（ステップＳ２４）。記憶部１８は、第２ファームウェアが記憶されていない（消去された）ことを示す応答を行う（ステップＳ２５）。

第２制御部１４は、記憶部１８において第２ファームウェアが消去されたことを確認した後、第１制御部１３にリセット要求通知を送信する（ステップＳ２６）。さらに、第２制御部１４は、自身のリセット処理を実行する（ステップＳ２７）。リセット要求通知を受信した第１制御部１３もリセット処理を実行する（ステップＳ２８）。これにより、第１制御部１３における異常判定無効処理が解除され、リセット処理後、第１制御部１３が再起動すると、第１制御部１３における第２制御部１４に対する異常判定が有効化される。

上記構成によれば、複数の制御部１３，１４のうちの一の制御部が他の制御部からの所定の信号の送信の有無で異常判定を行う一方で、他の制御部がファームウェアを更新しているファームウェア更新期間においては、他の制御部に対する異常判定が無効になる。したがって、ファームウェアの更新中に他の制御部と通信ができなくなる複数の制御部１３，１４を備えた構成において、複数の制御部１３，１４間で通信を行うことによる異常判定を適切に行うことができる。

また、本実施の形態においては、複数の制御部１３，１４において制御部ごとに異なる複数のファームウェアが、１つの記憶部１８に記憶される。したがって、管理装置５から通信網４を介してダウンロードしたファームウェアを給湯器１の記憶部１８に一度記憶させてから各制御部１３，１４のファームウェアを更新することにより、制御部までの通信経路に低速な経路（２芯ケーブルＣ１による通信経路）が含まれている場合でも、各制御部１３，１４におけるファームウェアの更新期間を短くすることができる。さらに、記憶部１８を複数の制御部１３，１４に共通とすることにより、制御部１３，１４が設けられる制御基板の面積を小さくすることができる。

さらに、本実施の形態においては、第１制御部１３における監視部１３ｂが、第２ファームウェアが記憶されている場合に、第２制御部１４に記憶部１８へのアクセスを許可する許可通知（本実施の形態における第２ファームウェアの読み出し要求）を送信可能であり、第２制御部１４は、当該許可通知を受信した場合に記憶部１８へのアクセスを実行する。

より具体的には、上述したように、第１制御部１３の監視部１３ｂが記憶部１８に記憶されたファームウェアの更新対象である制御部を判別し、第２制御部１４に対してファームウェアの読み出し要求通知を送信する。第２制御部１４は、監視部１３ｂからの読み出し要求通知を受けて記憶部１８に第２ファームウェアの読み出し要求を行う。すなわち、監視部１３ｂとして機能する第１制御部１３以外の制御部（第２制御部１４）は、監視部１３ｂからの読み出し要求を受けない限り、記憶部１８にアクセスすることがない。

これにより、監視部１３ｂが記憶部１８へアクセスする制御部を把握することができるため、複数の制御部１３，１４が、制御部ごとに異なる複数のファームウェアが記憶され得る１つの記憶部１８に、同時にアクセスすることによる悪影響を防止することができる。

例えば、一の制御部が記憶部１８からファームウェアのデータを読み出して一の制御部のメモリに転送する際には一の制御部が記憶部１８のクロック周波数に同期する必要がある。しかし、複数の制御部１３，１４が同時に記憶部１８にアクセスしようとすると、記憶部１８のクロック周波数が乱れる等の影響が生じ得る。これによって、正常なデータ転送が行えない、転送速度が遅くなる等の問題が生じる。一方、上記のように、記憶部１８にアクセスできる制御部を１つの制御部に制限することにより、このような問題が生じるのを防止することができる。

また、第１制御部１３の監視部１３ｂからの通信に基づいて第２制御部１４における、異常判定無効化処理が実施される。したがって、一の制御部１３において複数の制御部１３，１４におけるファームウェアの更新処理およびその間の異常判定無効処理を統括制御することができる。

さらに、本実施の形態においては、上述したように、各制御部１３，１４は、自身の制御部におけるファームウェアの更新処理が終了した場合、他の制御部に対して、自身の制御部に対する異常判定を再開するための再開処理実行通知（リセット要求通知）を送信する。これにより、ファームウェアの更新処理の終了後において自動的に異常判定が再開されるため、異常判定が無効な期間を最小限にすることができる。

また、本実施の形態においては、ファームウェアの更新処理後に、記憶部１８に対して対応するファームウェアの消去要求が行われる。これにより、更新済みのファームウェアを記憶部１８から逐次削除することができ、記憶部１８の記憶容量を小さく抑えることができる。したがって、制御装置１２の低コスト化、制御基板の小面積化を図ることができる。

（他の実施の形態）
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造および／または機能の詳細を実質的に変更できる。

例えば、上記実施の形態においては、制御装置１２の内部に複数の制御部が設けられる態様について説明したが、複数の制御部において互いに異なるファームウェアの更新が要求される構成であれば、これに限られない。例えば、給湯器本体１１に設けられた操作部に制御部が設けられる構成において、当該制御部と、制御装置１２の内部に設けられる上記第１制御部１３および／または第２制御部１４との間で上記制御態様を適用してもよい。

また、給湯器１の温度設定操作等を行うために、浴室または台所等に設置されるリモコンに複数の制御部が設けられる構成において、当該複数の制御部間で上記制御態様を適用してもよい。この場合、記憶部１８は、リモコン（の制御基板）に設けられる。さらに、リモコンにおける１または複数の制御部と、制御装置１２に設けられる１または複数の制御部１３，１４との間で上記制御態様を適用してもよい。

リモコンは、制御装置１２の通信部１７に２芯ケーブルＣ１を介して接続される。したがって、このような複数の制御部間に低速な経路が含まれる場合には、記憶部１８を各制御部が設けられている制御基板にそれぞれ設けることが好ましい。例えば、制御装置１２に第１の記憶部が設けられるとともに、リモコンに第２の記憶部が設けられてもよい。また、リモコンが複数設けられる場合には、複数のリモコンにそれぞれ設けられる制御部間で上記制御態様を適用してもよい。

また、上記実施の形態において、記憶部１８は、制御部ごと（ファームウェアの更新対象ごと）に異なる複数の記憶領域１８１，１８２を備える態様を例示したが、これに限られない。例えば、記憶部１８は、複数のファームウェアを共通の記憶領域に記憶するように構成され、一のファームウェアが記憶されている場合（更新されていない場合）には他のファームウェアを記憶させないように構成されてもよい。また、記憶部１８は複数の記憶部により構成されてもよい。

また、上記実施の形態において、制御部１３，１４、入出力部１６、通信部１７および記憶部１８が通信バス１５を介して互いに接続される構成について説明したが、これに代えて、独立した複数の信号線を用いて各構成間を相互に接続するように構成してもよい。

また、上記実施の形態において、複数の制御部として２つの制御部１３，１４を備える態様について説明したが、制御部は３つ以上でもよい。例えば第１制御部１３および第２制御部１４に加えて、第３制御部が設けられる場合、第１制御部１３がファームウェア更新処理を実行する際、第１制御部１３の監視部１３ｂは、第２制御部１４および第３制御部に判定無効通知を送信する。第２制御部１４がファームウェア更新処理を実行する際、第１制御部１３の監視部１３ｂは、第３制御部に判定無効通知を送信し、第１制御部１３において異常判定無効処理を実行する。

また、上記実施の形態において、ファームウェアの更新処理が終了した場合に、他の制御部に対して送信する再開処理実行通知としてリセット要求通知を行う態様について説明したが、これに限られない。例えば、リセット要求通知とは独立した再開処理実行通知を他の制御部に送信してもよい。すなわち、他の制御部においてリセット処理を行うことなく異常判定の有効化処理を行ってもよい。

また、温水機器として、給湯器１を例に挙げたが、これに限らず、中継装置２を介して管理装置５と通信可能に構成された温水機器であればよい。例えば、本発明は、住宅設備機器である給湯器を備えた住宅設備機器システムだけでなく業務用の設備機器である業務用浴場システムにも適用可能である。また、温水機器システムは、無線ＬＡＮルータ３の代わりに、中継装置２と有線ＬＡＮ接続されるルータを備えていてもよい。

本発明は、複数の制御部間で通信を行うことによる異常判定を適切に行うために有用である。

１給湯器（温水機器）
４通信網
５管理装置
１１給湯器本体（温水機器本体）
１３第１制御部
１３ａ，１４ａ異常判定部
１３ｂ監視部
１４第２制御部
１７通信部
１８記憶部

Claims

複数の制御部と、
外部の管理装置から前記複数の制御部のファームウェアをダウンロードするための通信部と、
前記管理装置からダウンロードした前記ファームウェアを記憶する記憶部と、を備えた温水機器であって、
前記複数の制御部のうちの一の制御部は、他の制御部からの所定の信号の送信の有無によって前記他の制御部の異常を判定する異常判定部として機能し、
前記異常判定部は、前記他の制御部が前記ファームウェアを更新しているファームウェア更新期間において、前記他の制御部に対する異常判定を無効とし、
前記記憶部は、制御部ごとに互いに異なる複数の前記ファームウェアを記憶可能に構成され、
前記複数の制御部は、それぞれ、前記記憶部にアクセスすることにより、対応する前記ファームウェアを取得し、
前記複数の制御部は、前記記憶部に前記ファームウェアが記憶されているか否かを監視する監視部として機能する第１制御部と、前記第１制御部とは異なる第２制御部とを含み、
前記監視部は、前記第２制御部のためのファームウェアが記憶されている場合に、前記第２制御部に前記記憶部へのアクセスを許可する許可通知を送信可能であり、
前記第２制御部は、前記許可通知を受信した場合に前記記憶部へのアクセスを実行する、温水機器。
前記監視部は、
前記記憶部に前記第１制御部のためのファームウェアが記憶されていると判定した場合、当該ファームウェアの更新処理を実行するとともに、前記第２制御部に対して、前記第１制御部に対する異常判定を無効とするための判定無効通知を送信し、
前記記憶部に前記第２制御部のためのファームウェアが記憶されていると判定した場合、前記第２制御部に当該ファームウェアの読み出し要求通知を送信するとともに、前記第１制御部の前記異常判定部における前記第２制御部に対する異常判定を無効とする、請求項１に記載の温水機器。
複数の制御部と、
外部の管理装置から前記複数の制御部のファームウェアをダウンロードするための通信部と、
前記管理装置からダウンロードした前記ファームウェアを記憶する記憶部と、を備えた温水機器であって、
前記複数の制御部のうちの一の制御部は、他の制御部からの所定の信号の送信の有無によって前記他の制御部の異常を判定する異常判定部として機能し、
前記異常判定部は、前記他の制御部が前記ファームウェアを更新しているファームウェア更新期間において、前記他の制御部に対する異常判定を無効とし、
前記記憶部は、制御部ごとに互いに異なる複数の前記ファームウェアを記憶可能に構成され、
前記複数の制御部は、それぞれ、前記記憶部にアクセスすることにより、対応する前記ファームウェアを取得し、
前記複数の制御部は、前記記憶部に前記ファームウェアが記憶されているか否かを監視する監視部として機能する第１制御部と、前記第１制御部とは異なる第２制御部とを含み、
前記監視部は、
前記記憶部に前記第１制御部のためのファームウェアが記憶されていると判定した場合、当該ファームウェアの更新処理を実行するとともに、前記第２制御部に対して、前記第１制御部に対する異常判定を無効とするための判定無効通知を送信し、
前記記憶部に前記第２制御部のためのファームウェアが記憶されていると判定した場合、前記第２制御部に当該ファームウェアの読み出し要求通知を送信するとともに、前記第１制御部の前記異常判定部における前記第２制御部に対する異常判定を無効とする、温水機器。
各制御部は、自身の制御部における前記ファームウェアの更新処理が終了した場合、他の制御部に対して、前記自身の制御部に対する異常判定を再開するための再開処理実行通知を送信するよう構成される、請求項１から３の何れかに記載の温水機器。
前記複数の制御部は、何れも前記温水機器本体に設けられる、請求項１から４の何れかに記載の温水機器。