JP7308236B2 - 故障予兆検知システム、車両、故障予兆検知方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、故障予兆検知システム、車両、故障予兆検知方法、及びプログラムに関する。

特許文献１には、車載電子部品の外部環境において生じる異常要因事象の発生回数が所定の予兆検出用閾値を超えた場合に、車載電子部品の異常の兆候を検出する故障予兆診断装置が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０１１－１８９７８８号公報

本発明の一態様に係る故障予兆検知システムは、車両の位置情報と、車両の運転履歴情報とに基づいて、予め定められた時間後の車両の走行状態が予め定められた走行状態にあるか否かを判定する判定部を備えてよい。故障予兆検知システムは、予め定められた時間後の車両の走行状態が予め定められた走行状態にあると判定された場合、車両の状態を検知するセンサからデータを取得し、データに基づいて、車両の故障の予兆があるか否かを検知する検知部を備えてよい。

判定部は、車両の位置情報と、車両の運転履歴情報とに基づいて、予め定められた時間後の車両の走行状態が、予め定められた期間以上、加速状態、減速状態、または一定速度状態が継続する状態か否かを判定することで、予め定められた時間後の車両の走行状態が予め定められた走行状態にある否かを判定してよい。

センサは、車両の予め定められた部位の振動を検出する振動センサを含んでよい。検知部は、振動センサにより検出される振動の周波数に基づいて、車両に搭載された予め定められた部品に故障の予兆があるか否かを検知してよい。

判定部は、車両の現在の走行状態に関する情報にさらに基づいて、予め定められた時間後の車両の走行状態が予め定められた走行状態にあるか否かを判定してよい。

車両の現在の走行状態に関する情報は、車両の車速、及び車両のアクセル開度の少なくとも１つを含んでよい。

判定部は、渋滞情報にさらに基づいて予め定められた時間後の車両の走行状態が予め定められた走行状態にあるか否かを判定してよい。

判定部は、気象情報にさらに基づいて予め定められた時間後の車両の走行状態が予め定められた走行状態にあるか否かを判定してよい。

本発明の一態様に係る車両は、上記故障予兆検知システムを搭載して走行する車両でよい。

本発明の一態様に係る故障予兆検知方法は、車両の位置情報と、車両の運転履歴情報とに基づいて、予め定められた時間後の車両の走行状態が予め定められた走行状態にあるか否かを判定する段階を備えてよい。故障予兆検知方法は、予め定められた時間後の車両の走行状態が予め定められた走行状態にあると判定された場合、車両の状態を検知するセンサからデータを取得し、データに基づいて、車両の故障の予兆があるか否かを検知する段階を備えてよい。

本発明の一態様に係るプログラムは、車両の位置情報と、車両の運転履歴情報とに基づいて、予め定められた時間後の車両の走行状態が予め定められた走行状態にあるか否かを判定する段階をコンピュータに実行させてよい。プログラムは、予め定められた時間後の車両の走行状態が予め定められた走行状態にあると判定された場合、車両の状態を検知するセンサからデータを取得し、データに基づいて、車両の故障の予兆があるか否かを検知する段階をコンピュータに実行させてよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

車両を模式的に示す図である。 制御システムのシステム構成を模式的に示す図である。 故障予兆検知の手順の一例を示すフローチャートである。 ハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施形態に係る車両１０を模式的に示す。車両１０は、車両１０を制御する制御システム２００を備える。本実施形態では、車両１０として、ハイブリッド車両を例に説明する。しかし、車両１０は、エンジン車両、電動車両など如何なる駆動方式の車両であってもよい。

図２は、制御システム２００のシステム構成を模式的に示す。制御システム２００は、ＨＶＥＣＵ２１０、各種ＥＣＵ２３０、各種センサ２５０、ＭＩＤ２７１、ＩＶＩ２７２、ＧＮＳＳ受信機２７３、及びＴＣＵ２７４を備える。

ＨＶＥＣＵ２１０は、車両１０を制御するハイブリッドＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。ＨＶＥＣＵ２１０及び各種ＥＣＵ２３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェースなどから成るいわゆるマイクロコンピュータを含んで構成されてよい。ＨＶＥＣＵ２１０は、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。

ＨＶＥＣＵ２１０は、ＭＩＤ２７１、ＩＶＩ２７２、ＴＣＵ２７４、及び各ＥＣＵ２３０と車内通信回路を介して接続される。ＨＶＥＣＵ２１０は、ＭＩＤ２７１、ＩＶＩ２７２、ＴＣＵ２７４、及び各種ＥＣＵ２３０と車内通信回路を介して通信する。ＨＶＥＣＵ２１０は、ＭＩＤ２７１、ＩＶＩ２７２、ＴＣＵ２７４、及び各ＥＣＵ２３０を車内通信回路を介して統括制御する。車内通信回路は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはイーサ・ネットワーク等を含んで構成されてよい。

ＭＩＤ２７１は、マルチインフォメーションディスプレイである。ＩＶＩ２７２は、車内インフォテインメント情報機器（ＩＶＩ）である。ＭＩＤ２７１及びＩＶＩ２７２は、車内通信回線を介してＨＶＥＣＵ２１０に接続される。ＭＩＤ２７１及びＩＶＩ２７２は、表示制御部として機能し得る。ＩＶＩ２７２は、無線ＬＡＮ通信機能を備える。ＧＮＳＳ受信機２７３は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信した信号に基づいて、車両１０の位置を特定する。

ＩＶＩ２７２は、ＧＮＳＳ受信機２７３から車両１０の位置情報を取得する。ＩＶＩ２７２は、ＧＮＳＳ受信機２７３から取得した位置情報をＨＶＥＣＵ２１０に出力する。

ＴＣＵ２７４は、テレマティクス制御ユニット（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。ＴＣＵ２７４は、主として移動体通信を担う。ＴＣＵ２７４は、ＨＶＥＣＵ２１０の制御に基づいて、外部装置との間でデータの送受信を行う。

各ＥＣＵ２３０は、ＭＧＥＣＵ２３１、エンジンＥＣＵ２３２、変速機ＥＣＵ２３３、及びバッテリＥＣＵ２３４を含む。ＭＧＥＣＵ２３１は、車両１０に搭載される駆動用のモータジェネレータを制御する。エンジンＥＣＵ２３２は、車両１０に搭載されるエンジンを制御する。変速機ＥＣＵ２３３は、車両１０に搭載される変速機を制御する。バッテリＥＣＵ２３４は、車両１０に搭載される高圧バッテリであるバッテリを制御する。

ＨＶＥＣＵ２１０は、ＭＧＥＣＵ２３１を介したモータジェネレータと、エンジンＥＣＵ２３２を介したエンジンとに関するハイブリッド駆動制御を実行する。ＨＶＥＣＵ２１０は、変速機ＥＣＵ２３３を介した変速機の変速制御を実行する。ＨＶＥＣＵ２１０は、バッテリＥＣＵ２３４を介したバッテリの充放電制御を実行する。

各種センサ２５０は、車速センサ２５１、アクセル開度センサ２５２、傾斜角度センサ２５３、ＭＧ回転数センサ２５４、シフトポジションセンサ２５５、エンジン回転数センサ２５６、スロットル開度センサ２５７、振動センサ２５８、ＡＥセンサ２５９、油温センサ２６０、水温センサ２６１、バッテリ温度センサ２６２、バッテリ電流センサ２６３、加速度センサ２６４を含む。各種センサ２５０は、他のセンサを含んでよい。

車速センサ２５１は、車両１０の車速を検出する。アクセル開度センサ２５２は、運転者の操作によるアクセル開度、すなわちアクセルペダルの操作量を検出する。傾斜角度センサ２５３は、車両１０の傾きを検出する。ＭＧ回転数センサ２５４は、モータジェネレータの回転数を検出する。シフトポジションセンサ２５５は、シフトレバーのシフトポジションを検出する。エンジン回転数センサ２５６は、エンジンの回転数を検出する。スロットル開度センサ２５７は、エンジンのスロットル弁の開度を検出する。バッテリ温度センサ２６２は、バッテリの温度を検出する。バッテリ電流センサ２６３は、バッテリの充放電電流を検出する。

ＨＶＥＣＵ２１０は、車速センサ２５１で検出される車速、及びアクセル開度センサ２５２で検出されるアクセル開度に基づいて要求駆動力を設定する。ＨＶＥＣＵ２１０は、車速センサ２５１で検出される車速に基づいて、車両１０が発進時であるか否かを判定する。ＨＶＥＣＵ２１０は、傾斜角度センサ２５３で検出される傾斜角度に基づいて、車両１０が登坂路また降坂路であるか否かを判定する。エンジンＥＣＵ２３２は、ＨＶＥＣＵ２１０からの指示に基づいて、設定された要求駆動力に応じて、エンジンからの出力トルクを制御する。ＭＧＥＣＵ２３１は、ＨＶＥＣＵ２１０からの指示に基づいて、設定された要求駆動力に応じて、モータジェネレータからの出力トルクを制御する。変速機ＥＣＵ２３３は、設定された要求駆動力に応じて、変速機の変速制御を行う。

バッテリＥＣＵ２３４は、バッテリの端子間電圧、バッテリ電流センサ２６３からのバッテリの充放電電流、及びバッテリ温度センサ２６２からのバッテリ温度などのバッテリの状態を示すバッテリ情報に基づいて、バッテリの充放電を制御する。バッテリＥＣＵ２３４は、バッテリの充放電電流の積算値に基づいて充電量（ＳＯＣ）を演算する。

振動センサ２５８は、例えば、車両１０の振動、エンジンの振動、変速機の振動、サスペンションの振動など車両１０の故障の予兆を検知できる車両１０のいずれかの部位の振動を検知する。ＡＥセンサ２５９は、アコースティック・エミッション（Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）センサである。ＡＥセンサ２５９は、物体の変形、割れの進展、剥離等の現象に伴って発生する超音波および弾性波エネルギーを検出するセンサである。ＡＥセンサ２５９は、エンジンなどの車両１０の故障の予兆を検知できる車両１０のいずれかの部位に設けられてよい。油温センサ２６０は、例えば、エンジンオイルの温度（油温）を検出する。水温センサ２６１は、例えば、シリンダヘッド及びシリンダに形成された冷却水流路であるウォータージャケット内を流れる冷却水の温度を検出する。加速度センサ２６４は、車両１０が加速状態にあるか、減速状態にあるか、定速状態（クルーズ状態）にあるかを判断するための車両１０の加速度を検出する。

以上のように構成された制御システム２００において、各種センサ２５０から収集される各種データに基づいて、車両１０の故障の予兆を検知する。

本実施形態では、ＨＶＥＣＵ２１０が、車両１０の故障の予兆を検知する故障予兆検知システムとして機能する。なお、ＨＶＥＣＵ２１０以外のＥＣＵが、故障予兆検知システムとして機能してもよい。

ここで、ＨＶＥＣＵ２１０が、車両１０が走行可能な状態の間、各種センサ２５０から収集される各種データに基づいて、車両１０の故障の予兆を継続的に検知する場合、ＨＶＥＣＵ２１０の処理負担が増大する。また、ＨＶＥＣＵ２１０で消費する電力も増大する。一方、車両１０が走行可能な状態の間、ＨＶＥＣＵ２１０が常に各種センサ２５０から収集される各種データに基づいて、車両１０の故障の予兆を精度よく検知できるとは限らない。

そこで、本実施形態では、ＨＶＥＣＵ２１０は、車両１０の走行状態が車両１０の故障の予兆を検知するのに適した走行状態にある間に、車両１０の故障の予兆を検知する。

ＨＶＥＣＵ２１０は、取得部２１１、判定部２１２、検知部２１３、運転履歴収集部２１４、及び記憶部２１５を備える。運転履歴収集部２１４は、車両１０の運転履歴情報を各種センサ２５０及び各ＥＣＵ２３０から収集し、記憶部２１５に記憶させる。運転履歴情報は、過去の車両１０の走行状態を示す。運転履歴情報は、過去の車両１０の走行ルートにおける走行状態を示す。運転履歴情報は、過去の車両１０の走行ルートにおいて車両１０が加速状態、減速状態、または定速状態にあるかを示す。

運転履歴情報は、運転した時間、運転した時刻、各時刻における走行ルート、各時刻における車両１０の位置、各時刻における車両１０の速度、各時刻における車両１０の加速度、及び各時刻におけるユーザによる操作内容などを含んでよい。操作内容は、各種ＥＣＵ２３０がエンジン、またはモータジェネレータなどのドライブユニットに指令した部位ごとへの各時刻における指令値を含んでよい。操作内容は、各時刻におけるハンドルの操作量、各時刻におけるアクセルペダルの踏込量、及び各時刻におけるブレーキペダルの踏込量などを含んでよい。運転履歴情報は、運転していた時刻での気象情報、各時刻における走行ルートの渋滞情報などを含んでよい。

取得部２１１は、ＧＮＳＳ受信機２７３で取得された車両１０の位置情報をＩＶＩ２７２を介して取得する。取得部２１１は、運転履歴収集部２１４により収集され、記憶部２１５に記憶された運転履歴情報を取得する。

判定部２１２は、取得部２１１により取得された車両１０の位置情報と、車両１０の運転履歴情報とに基づいて、予め定められた時間後の車両１０の走行状態が予め定められた走行状態にあるか否かを判定する。予め定められた時間後は、例えば、５秒後、３０秒後、１分後、５分後、１０分後、３０分後、または１時間後などでよい。予め定められた時間後は、センサ２５０にデータ取得の開始を指示してからデータ取得を開始するまでにかかる時間経過後であれば、任意の時間後でよい。予め定められた時間後は、例えば、車両１０の出荷前に工場で設定されてよい。

判定部２１２は、車両１０の位置情報と、車両１０の運転履歴情報とに基づいて、予め定められた時間後の車両１０の走行状態が、予め定められた期間以上、加速状態、減速状態、または一定速度状態が継続する状態か否かを判定することで、予め定められた時間後の車両の走行状態が予め定められた走行状態にある否かを判定してよい。予め定められた走行状態は、センサ２５０からのデータに基づいて車両１０の故障の予兆があるか否かを検知できる状態である。予め定められた走行状態は、車両１０の走行状態が、予め定められた期間（例えば、５秒）以上、安定している状態である。予め定められた走行状態は、例えば、車両１０が、予め定められた期間以上、高速道度を一定速度で走行している状態でよい。予め定められた走行状態は、車両１０が、例えば、５秒以上、車速６０ｋｍ／ｈで車両１０が走行している状態でよい。予め定められた走行状態は、車両１０が、予め定められた期間以上、上り坂を走行している状態、または下り坂を走行している状態でよい。予め定められた走行状態は、車両１０が、予め定められた期間以上、交差点で停止している状態でよい。予め定められた走行状態は、例えば、車両１０の出荷前に工場で設定されてよい。予め定められた期間は、車両１０の故障の予兆があるか否かを検知できる量のデータをセンサ２５０から取得できる期間でよい。予め定められた期間は、例えば、５秒、１０秒、３０秒、１分、１０分、または１５分などでよい。予め定められた期間は、例えば、車両１０の出荷前に工場で設定されてよい。

判定部２１２は、現在の車両１０の位置が走行ルート上にある過去の車両１０の運転履歴があるかどうかを判断する。判定部２１２は、ナビゲーションシステムから車両１０の走行予定ルートを取得し、走行予定ルートと同じ過去の走行ルートの運転履歴が運転履歴情報に含まれるかどうかを判断してよい。判定部２１２は、現在の車両１０の位置が走行ルート上にある過去の車両１０の運転履歴があれば、その走行ルート内で、予め定められた期間（例えば、５秒）以上、加速状態、減速状態、または一定速度状態が継続する状態になる区域を特定する。判定部２１２は、過去の同じ走行ルートにおける車両１０の複数の運転履歴から、走行ルート内で、予め定められた期間（例えば、５秒）以上、加速状態、減速状態、または一定速度状態が継続する状態になる確率が閾値以上になる区域を特定してよい。

予め定められた期間（例えば、５秒）以上、加速状態、減速状態、または一定速度状態が継続する状態になる区域が現在の車両１０の走行ルートに存在する場合、判定部２１２は、現在の車両１０の位置、現在の車両１０の速度、及びアクセル開度に基づいて、予め定められた時間後の車両１０が加速状態、減速状態、または一定速度状態が継続する状態になる区域に到達するかどうかを判定する。判定部２１２は、予め定められた時間後の車両１０が加速状態、減速状態、または一定速度状態が継続する状態になる区域に到達すると判定した場合、予め定められた時間後の車両１０の走行状態が予め定められた走行状態にあると判定する。

判定部２１２は、現在の気象条件と同じ気象条件での走行ルート上での車両１０の運転履歴に基づいて、現在の気象条件においてその走行ルート上で、予め定められた期間（例えば、５秒）以上、加速状態、減速状態、または一定速度状態が継続する状態になる区域を特定してよい。判定部２１２は、現在の渋滞状態と同じ渋滞状態となった過去の走行ルート上での車両１０の運転履歴に基づいて、予め定められた期間（例えば、５秒）以上、加速状態、減速状態、または一定速度状態が継続する状態になる区域を特定してよい。

検知部２１３は、予め定められた時間後の車両１０の走行状態が予め定められた走行状態にあると判定された場合、車両の状態を検知するセンサ２５０からデータを取得し、データに基づいて、車両の故障の予兆があるか否かを検知する。検知部２１３は、例えば、車両の予め定められた部位の振動を検出する振動センサ２５８からデータを取得し、取得されたデータに基づいて、車両の故障の予兆があるか否かを検知する。

検知部２１３は、車両１０を駆動させるドライブユニットを構成する各部位の振動を検出する各振動センサ２５８からデータを取得してよい。検知部２１３は、エンジンの振動、モータジェネレータの振動、変速機の振動、クラッチの振動、またはサスペンションの振動を検出する振動センサ２５８からデータを取得してよい。検知部２１３は、振動センサ２５８から取得したデータを高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理して、周波数成分に分解してよい。検知部２１３は、分解された周波数成分の中に、エンジン、モータジェネレータ、変速機、クラッチ、またはサスペンションの故障の予兆を示す予め定められた周波数成分が含まれるか否かを判定してよい。また、検知部２１３は、分解された周波数成分が、エンジン、モータジェネレータ、変速機、クラッチ、またはサスペンションの振動の正常な周波数成分の範囲に含まれるか否かを判定してよい。検知部２１３は、データから分解された周波数成分の中に、予め定められた部位、例えば、変速機を構成するギアまたはベアリング、あるいはモータジェネレータのロータの故障の予兆を示す予め定められた周波数成分が含まれるか否かを判定してよい。検知部２１３は、分解された周波数成分が予め定められた正常の周波数成分の条件を満たさない場合、該当部位に故障の予兆があると判断してよい。

検知部２１３は、車両１０のエンジンオイルの温度を検出する油温センサ２６０からデータを取得してよい。検知部２１３は、油温センサ２６０からのデータに示される油温が、エンジンオイルの予め定められた温度範囲に含まれるか否かを判定してよい。検知部２１３は、油温センサ２６０で検出された油温が、予め定められた温度範囲に含まれない場合、エンジンに故障の予兆があると判断する。

検知部２１３は、車両１０のモータジェネレータに入力される電流を検出する電流センサ、モータジェネレータの回転数を検出する回転数センサの少なくとも１つからデータを取得し、取得されたデータが示す電流値が予め定められた電流値範囲か、または取得されたデータが示す回転数が予め定められた回転数範囲か否かを判定してよい。検知部２１３は、電流値が予め定められた電流値範囲にない、または回転数が予め定められた回転数範囲にない場合、モータジェネレータに故障の予兆があると判断してよい。

図３は、ＨＶＥＣＵ２１０による故障予兆検知の手順の一例を示すフローチャートである。

ＨＶＥＣＵ２１０がイグニッションスイッチのオン信号を検知して、車両１０が走行可能な状態になり、車両１０が走行し始めると、取得部２１１が、車両１０の位置情報、運転履歴情報、及び車両１０の現在の走行状態に関する情報（車両１０の車速及びアクセル開度など）を取得する（Ｓ１０２）。

判定部２１２が、位置情報、運転履歴情報、及び車両１０の現在の走行状態に関する情報に基づいて、車両１０の現在の走行状態に関する情報に基づいて、予め定められた時間後の車両１０の走行状態が予め定められた走行状態にあるか否かを判定する（Ｓ１０４）。

予め定められた時間後の車両１０の走行状態が予め定められた走行状態にある場合、ＨＶＥＣＵ２１０は、故障予兆検知システムを起動し（Ｓ１０６）、データ計測を開始する（Ｓ１０８）。ＨＶＥＣＵ２１０は、予め定められたＸ秒（例えば、５行秒）間、データ計測を継続して、記憶部２１５に保存する。すなわち、検知部２１３は、車両の状態を検知するセンサ２５０からデータを取得して、記憶部２１５に保存する。検知部２１３は、センサ２５０から収集されるデータをＦＦＴ処理して、データを周波数成分に分解する（Ｓ１１０）。そして、検知部２１３は、分解された周波数成分が、故障予兆を示す周波数成分に該当する場合、検知部２１３は、該当する箇所が故障の予兆があると判断する。検知部２１３は、センサ２５０から収集される各種データのＦＦＴ処理の結果に基づいて、故障予兆箇所（エンジン、変速機、モータジェネレータ、クラッチ、またはサスペンションなど）を検知してよい。

検知部２１３は、故障予兆箇所があれば（Ｓ１１２）、故障予兆箇所をユーザに通知し、故障予兆箇所の情報を記憶部２１５に保存する（Ｓ１１４）。検知部２１３は、故障予兆箇所を示し、ディーラへ行くことを促すメッセージをＭＩＤ２７１などのディスプレイに表示することで、故障予兆箇所をユーザに通知してよい。

検知部２１３は、故障予兆箇所がない場合、または故障予兆箇所を記憶部２１５に保存した後、記憶部２１５に保存した計測データ及びＦＴＴ処理結果を削除する（Ｓ１１６）。

計測データ及びＦＦＴ処理結果が削除された後、または予め定められた時間後の車両１０の走行状態が予め定められた走行状態にない場合、イグニッションスイッチがオフになるまで（Ｓ１１８）、ステップＳ１０２～スッテプＳ１１６の処理が繰り返される。

以上、本実施形態によれば、ＨＶＥＣＵ２１０は、車両１０の走行状態が車両１０の故障の予兆を検知するのに適した走行状態にある間のみ、車両１０の故障の予兆を検知する。よって、ＨＶＥＣＵ２１０が、車両１０が走行可能な状態の間、各種センサ２５０から収集される各種データに基づいて、車両１０の故障の予兆を継続的に検知することで、ＨＶＥＣＵ２１０の処理負担が増大することを防止できる。また、ＨＶＥＣＵ２１０で消費する電力が増大することも抑制できる。

図４は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化してよいコンピュータ１２００の一例を示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーションまたは当該装置の１または複数の「部」として機能させることができる。または、当該プログラムは、コンピュータ１２００に当該オペレーションまたは当該１または複数の「部」を実行させることができる。当該プログラムは、コンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、及びＲＡＭ１２１４を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、入力／出力ユニットを含み、それらは入力／出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０を含む。ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブが、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納してよい。ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／またはコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。プログラムが、ＣＲ－ＲＯＭ、ＵＳＢメモリまたはＩＣカードのようなコンピュータ可読記録媒体またはネットワークを介して提供される。プログラムは、コンピュータ可読記録媒体の例でもあるＲＡＭ１２１４、またはＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーションまたは処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、またはＵＳＢメモリのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ１２１２は、ＵＳＢメモリ等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上またはコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよい。その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードの何れかを含んでよい。ソースコードまたはオブジェクトコードは、従来の手続型プログラミング言語を含む。従来の手続型プログラミング言語は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語でよい。コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供されてよい。プロセッサまたはプログラマブル回路は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ 車両
２００ 制御システム
２１０ ＨＶＥＣＵ
２１１ 取得部
２１２ 判定部
２１３ 検知部
２１４ 運転履歴収集部
２１５ 記憶部
２３０ ＥＣＵ
２３１ ＭＧＥＣＵ
２３２ エンジンＥＣＵ
２３３ 変速機ＥＣＵ
２３４ バッテリＥＣＵ
２５０ センサ
２５１ 車速センサ
２５２ アクセル開度センサ
２５３ 傾斜角度センサ
２５４ ＭＧ回転数センサ
２５５ シフトポジションセンサ
２５６ エンジン回転数センサ
２５７ スロットル開度センサ
２５８ 振動センサ
２５９ ＡＥセンサ
２６０ 油温センサ
２６１ 水温センサ
２６２ バッテリ温度センサ
２６３ バッテリ電流センサ
２６４ 加速度センサ
２７１ ＭＩＤ
２７２ ＩＶＩ
２７３ ＧＮＳＳ受信機
２７４ ＴＣＵ
１２００ コンピュータ
１２１０ ホストコントローラ
１２１２ ＣＰＵ
１２１４ ＲＡＭ
１２３０ ＲＯＭ
１２２０ 入力／出力コントローラ
１２２２ 通信インタフェース

Claims (9)

1. 車両の位置情報と、前記車両の運転履歴情報とに基づいて、予め定められた時間後の前記車両の走行状態が、予め定められた期間以上、加速状態、減速状態、または一定速度状態が継続する状態か否かを前記車両が走行可能な状態の間において判定することで、前記予め定められた時間後の前記車両の走行状態が予め定められた走行状態にあるか否かを判定する判定部と、
   前記予め定められた時間後の前記車両の走行状態が前記予め定められた走行状態にあると判定された場合、前記車両の状態を検知するセンサから、前記予め定められた時間後から前記予め定められた期間以上、データを取得し、前記データに基づいて、前記車両の故障の予兆があるか否かを検知する検知部と
   を備え、
   前記予め定められた時間後は、事前設定された５秒以上後の時間である、故障予兆検知システム。
2. 前記センサは、前記車両の予め定められた部位の振動を検出する振動センサを含み、
   前記検知部は、前記振動センサにより検出される振動の周波数に基づいて、前記車両に搭載された予め定められた部品に故障の予兆があるか否かを検知する、請求項１に記載の故障予兆検知システム。
3. 前記判定部は、前記車両の現在の走行状態に関する情報にさらに基づいて、前記予め定められた時間後の前記車両の走行状態が予め定められた走行状態にあるか否かを判定する、請求項１または２に記載の故障予兆検知システム。
4. 前記車両の現在の走行状態に関する情報は、前記車両の車速、及び前記車両のアクセル開度の少なくとも１つを含む、請求項３に記載の故障予兆検知システム。
5. 前記判定部は、渋滞情報にさらに基づいて前記予め定められた時間後の前記車両の走行状態が前記予め定められた走行状態にあるか否かを判定する、請求項１から４の何れか１つに記載の故障予兆検知システム。
6. 前記判定部は、気象情報にさらに基づいて前記予め定められた時間後の前記車両の走行状態が前記予め定められた走行状態にあるか否かを判定する、請求項１から５の何れか１つに記載の故障予兆検知システム。
7. 請求項１から６の何れか１つに記載の故障予兆検知システムを搭載して走行する車両。
8. 車両の位置情報と、前記車両の運転履歴情報とに基づいて、予め定められた時間後の前記車両の走行状態が、予め定められた期間以上、加速状態、減速状態、または一定速度状態が継続する状態か否かを前記車両が走行可能な状態の間において判定することで、前記予め定められた時間後の前記車両の走行状態が予め定められた走行状態にあるか否かを判定する段階と、
   前記予め定められた時間後の前記車両の走行状態が前記予め定められた走行状態にあると判定された場合、前記車両の状態を検知するセンサから、前記予め定められた時間後から前記予め定められた期間以上、データを取得し、前記データに基づいて、前記車両の故障の予兆があるか否かを検知する段階と
   を備え、
   前記予め定められた時間後は、事前設定された５秒以上後の時間である、故障予兆検知方法。
9. 車両の位置情報と、前記車両の運転履歴情報とに基づいて、予め定められた時間後の前記車両の走行状態が、予め定められた期間以上、加速状態、減速状態、または一定速度状態が継続する状態か否かを前記車両が走行可能な状態の間において判定することで、前記予め定められた時間後の前記車両の走行状態が予め定められた走行状態にあるか否かを判定する段階と、
   前記予め定められた時間後の前記車両の走行状態が前記予め定められた走行状態にあると判定された場合、前記車両の状態を検知するセンサから、前記予め定められた時間後から前記予め定められた期間以上、データを取得し、前記データに基づいて、前記車両の故障の予兆があるか否かを検知する段階と
   をコンピュータに実行させ、
   前記予め定められた時間後は、事前設定された５秒以上後の時間である、プログラム。

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