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JP7308653B2 - control system - Google Patents
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Description

本発明は、制御システムに関する。 The present invention relates to control systems .

空気調和機がセンサを有する場合がある。当該センサは、人を検出するセンサである。当該センサが人を検出した場合、空気調和機は、当該センサが出力した情報に基づいて空調を制御する。ここで、当該センサを有する装置が提案されている（特許文献１を参照）。 An air conditioner may have a sensor. The sensor is a sensor that detects a person. When the sensor detects a person, the air conditioner controls air conditioning based on the information output by the sensor. Here, a device having the sensor has been proposed (see Patent Document 1).

特開平４－１５５９１号公報JP-A-4-15591

ところで、例えば、オフィスなどには、複数の空気調和機が設置されている。複数の空気調和機は、ユーザを検出するセンサが検出した結果に基づいて動作する。センサがユーザを検出した場合、複数の空気調和機は、同じユーザに送風を行う。複数の空気調和機が同じユーザに送風することは、ユーザが設定温度と異なる温度を感じてしまう。例えば、複数の空気調和機が温風を吹き出している場合、ユーザは、設定温度よりも暖かく感じる。また、例えば、複数の空気調和機が冷風を吹き出している場合、ユーザは、設定温度よりも寒く感じる。
このように、ユーザが設定温度と異なる温度を感じてしまうことは、問題である。 By the way, for example, in an office or the like, a plurality of air conditioners are installed. A plurality of air conditioners operate based on the results detected by sensors that detect users. When the sensor detects a user, the multiple air conditioners blow air to the same user. When a plurality of air conditioners blow air to the same user, the user feels a temperature different from the set temperature. For example, when multiple air conditioners are blowing out warm air, the user feels warmer than the set temperature. Also, for example, when a plurality of air conditioners blow cold air, the user feels colder than the set temperature.
Thus, it is a problem that the user perceives a temperature different from the set temperature.

本発明の目的は、ユーザを快適な状態にすることである。 The object of the invention is to make the user comfortable.

本発明の一態様に係る制御システムが提供される。制御システムは、１つ以上の吹き出し口とユーザを検出するセンサとを有し、前記センサの検出結果によって動作する複数の空気調和機のうちの第１の空気調和機と、前記第１の空気調和機を示す情報と、前記第１の空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口のうちの第１の吹き出し口を示す情報と、前記第１の吹き出し口から吹き出される風が前記ユーザに当たっているときの前記第１の吹き出し口の鉛直方向における角度の範囲である第３の角度範囲の情報とを受け付け、前記第１の吹き出し口と前記第３の角度範囲の情報とを示す信号を前記第１の空気調和機に送信する制御装置と、を含む。前記第１の空気調和機は、前記信号を受信し、前記第１の空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口と水平方向における角度の範囲との対応関係を示し、かつ風が吹き出される前記第１の吹き出し口の前記鉛直方向における角度の範囲である第２の角度範囲を示す制御情報から前記第１の吹き出し口に対応する第１の角度範囲と前記第２の角度範囲とを特定し、前記第１の空気調和機が有する、水平に回転して前記ユーザを検出する第１のセンサが前記第１の吹き出し口に対応する前記水平方向における角度の範囲である前記第１の角度範囲で前記ユーザを検出し、かつ前記第３の角度範囲が前記第２の角度範囲に含まれる場合、前記第１の吹き出し口から吹き出される風を前記第２の角度範囲のうちの前記第３の角度範囲以外の範囲から吹き出す。 A control system is provided according to one aspect of the present invention. The control system includes one or more air outlets and a sensor for detecting a user, and includes a first air conditioner among a plurality of air conditioners operated by a detection result of the sensor, and the first air conditioner. Information indicating an air conditioner, information indicating a first outlet among one or more outlets of the first air conditioner, and air blown from the first outlet hitting the user. Information on a third angle range, which is the range of angles in the vertical direction of the first outlet when it is open, is received, and a signal indicating the information on the first outlet and the information on the third angle range is sent to the and a control device that transmits to the first air conditioner. The first air conditioner receives the signal, indicates a correspondence relationship between one or more outlets of the first air conditioner and a range of angles in the horizontal direction, and blows air. Identifying a first angle range and a second angle range corresponding to the first outlet from control information indicating a second angle range, which is a range of angles of the first outlet in the vertical direction. and the first sensor of the first air conditioner, which rotates horizontally to detect the user, has the first angle, which is an angle range in the horizontal direction corresponding to the first outlet. When the user is detected within the range and the third angular range is included in the second angular range, the wind blown from the first outlet is detected in the third angular range of the second angular range. Blow out from a range other than the angle range of 3.

本発明によれば、ユーザを快適な状態にできる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a user can be made into a comfortable state.

実施の形態１の制御システムを示す図である。1 is a diagram showing a control system according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１の空気調和機が有するハードウェアの構成を示す図である。2 is a diagram showing the configuration of hardware included in the air conditioner of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram showing configurations of a control device and an air conditioner according to Embodiment 1. FIG. （Ａ），（Ｂ）は、実施の形態１の記憶部が記憶する情報の例を示す図である。4A and 4B are diagrams showing examples of information stored in a storage unit according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１の空気調和機に関する情報の取得処理を示すシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram showing a process of acquiring information about the air conditioner of Embodiment 1; 実施の形態１の閉口処理を示すシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram showing closing processing according to the first embodiment; 実施の形態１の閉口処理の具体例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a specific example of closing processing according to the first embodiment; 実施の形態２の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram showing configurations of a control device and an air conditioner according to Embodiment 2; 実施の形態２の制御テーブルの例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a control table according to the second embodiment; FIG. 実施の形態２の制御処理を示すシーケンス図である。FIG. 12 is a sequence diagram showing control processing according to the second embodiment; 実施の形態３の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 10 is a functional block diagram showing configurations of a control device and an air conditioner according to Embodiment 3; 実施の形態３の制御処理を示すシーケンス図である。FIG. 12 is a sequence diagram showing control processing according to the third embodiment; 実施の形態４の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 11 is a functional block diagram showing configurations of a control device and an air conditioner according to Embodiment 4; 実施の形態４の第３の角度範囲を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a third angle range according to Embodiment 4; FIG. 実施の形態４の制御テーブルの例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a control table according to Embodiment 4; FIG. 実施の形態４の制御処理を示すシーケンス図である。FIG. 14 is a sequence diagram showing control processing according to the fourth embodiment; 実施の形態５の制御システムを示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a control system according to Embodiment 5; 実施の形態５の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 11 is a functional block diagram showing configurations of a control device and an air conditioner according to Embodiment 5;

以下、図面を参照しながら実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. The following embodiments are merely examples, and various modifications are possible within the scope of the present invention.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１の制御システムを示す図である。制御システムは、制御装置１００と、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３のうちの１つの空気調和機とを含む。また、制御システムは、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３の全てと、端末装置３００と室外機４００とを含んでもよい。
制御装置１００は、コントローラとも言う。制御装置１００は、制御方法を実行する装置である。制御装置１００は、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３及び室外機４００とネットワークを介して、通信する。当該通信は、有線通信である。制御装置１００は、端末装置３００と無線で通信する。例えば、制御装置１００と端末装置３００は、ＷｉＦｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて、通信する。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing a control system according to Embodiment 1. FIG. The control system includes a control device 100 and one of air conditioners 200 , 201 , 202 , 203 . Also, the control system may include all of the air conditioners 200 , 201 , 202 and 203 , the terminal device 300 and the outdoor unit 400 .
The control device 100 is also called a controller. The control device 100 is a device that executes a control method. Control device 100 communicates with air conditioners 200, 201, 202, 203 and outdoor unit 400 via a network. The communication is wired communication. The control device 100 wirelessly communicates with the terminal device 300 . For example, the control device 100 and the terminal device 300 communicate using WiFi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark).

空気調和機２００，２０１，２０２，２０３は、室内機である。例えば、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３は、オフィスに設置される。空気調和機２００，２０１，２０２，２０３のそれぞれは、１つ以上の吹き出し口とユーザを検出するセンサとを有する。また、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３のそれぞれは、センサの検出結果によって動作する。例えば、空気調和機２００が有するセンサがユーザを検出した場合、空気調和機２００は、ユーザに風を当てる。 Air conditioners 200, 201, 202, and 203 are indoor units. For example, air conditioners 200, 201, 202, and 203 are installed in offices. Each of air conditioners 200, 201, 202, and 203 has one or more outlets and a sensor that detects a user. Moreover, each of the air conditioners 200, 201, 202, and 203 operates according to the detection result of the sensor. For example, when a sensor included in the air conditioner 200 detects the user, the air conditioner 200 blows air to the user.

端末装置３００は、ユーザが使用する装置である。例えば、端末装置３００は、スマートフォン、タブレット装置、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などである。 Terminal device 300 is a device used by a user. For example, the terminal device 300 is a smart phone, a tablet device, a PC (Personal Computer), or the like.

次に、制御装置１００が有するハードウェアの一部について説明する。
図２は、実施の形態１の空気調和機が有するハードウェアの構成を示す図である。制御装置１００は、プロセッサ１０１、揮発性記憶装置１０２、及び不揮発性記憶装置１０３を有する。 Next, part of the hardware of the control device 100 will be described.
2 is a diagram showing a hardware configuration of the air conditioner of Embodiment 1. FIG. The control device 100 has a processor 101 , a volatile memory device 102 and a non-volatile memory device 103 .

プロセッサ１０１は、制御装置１００全体を制御する。例えば、プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などである。プロセッサ１０１は、マルチプロセッサでもよい。制御装置１００は、処理回路によって実現されてもよく、又は、ソフトウェア、ファームウェア若しくはそれらの組み合わせによって実現されてもよい。なお、処理回路は、単一回路又は複合回路でもよい。 The processor 101 controls the control device 100 as a whole. For example, the processor 101 is a CPU (Central Processing Unit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). Processor 101 may be a multiprocessor. The controller 100 may be implemented by processing circuitry, or may be implemented by software, firmware, or a combination thereof. It should be noted that the processing circuit may be a single circuit or multiple circuits.

揮発性記憶装置１０２は、制御装置１００の主記憶装置である。例えば、揮発性記憶装置１０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。不揮発性記憶装置１０３は、制御装置１００の補助記憶装置である。例えば、不揮発性記憶装置１０３は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。
空気調和機２００，２０１，２０２，２０３、端末装置３００、及び室外機４００は、制御装置１００と同様に、プロセッサ、揮発性記憶装置、及び不揮発性記憶装置を有する。 The volatile memory device 102 is the main memory device of the control device 100 . For example, the volatile memory device 102 is RAM (Random Access Memory). The nonvolatile storage device 103 is an auxiliary storage device for the control device 100 . For example, the nonvolatile memory device 103 is an SSD (Solid State Drive).
Air conditioners 200 , 201 , 202 , 203 , terminal device 300 , and outdoor unit 400 have processors, volatile storage devices, and nonvolatile storage devices, like control device 100 .

次に、制御装置１００と空気調和機２００，２０１，２０２，２０３の機能を説明する。ここで、空気調和機２００が有する機能は、空気調和機２０１，２０２，２０３が有する機能と同じである。そこで、次の図３では、空気調和機２００が有する機能を説明する。そして、空気調和機２０１，２０２，２０３が有する機能の説明は、省略する。 Next, functions of the control device 100 and the air conditioners 200, 201, 202 and 203 will be described. Here, the functions of air conditioner 200 are the same as the functions of air conditioners 201 , 202 , and 203 . Therefore, the functions of the air conditioner 200 will be described with reference to FIG. 3 below. A description of the functions of the air conditioners 201, 202, and 203 is omitted.

図３は、実施の形態１の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。制御装置１００は、記憶部１１０、通信部１２０、操作部１３０、及び制御部１４０を有する。
記憶部１１０は、揮発性記憶装置１０２又は不揮発性記憶装置１０３に確保した記憶領域として実現してもよい。 FIG. 3 is a functional block diagram showing configurations of the control device and the air conditioner according to the first embodiment. The control device 100 has a storage section 110 , a communication section 120 , an operation section 130 and a control section 140 .
The storage unit 110 may be implemented as a storage area secured in the volatile storage device 102 or the nonvolatile storage device 103 .

通信部１２０、操作部１３０、及び制御部１４０の一部又は全部は、プロセッサ１０１によって実現してもよい。また、例えば、操作部１３０の一部は、タッチパネル又はスイッチで実現してもよい。
通信部１２０、操作部１３０、及び制御部１４０の一部又は全部は、プロセッサ１０１が実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。例えば、プロセッサ１０１が実行するプログラムは、制御プログラムとも言う。例えば、制御プログラムは、記録媒体に記録されている。 A part or all of the communication unit 120 , the operation unit 130 , and the control unit 140 may be realized by the processor 101 . Also, for example, part of the operation unit 130 may be realized by a touch panel or a switch.
A part or all of the communication unit 120 , the operation unit 130 , and the control unit 140 may be implemented as modules of programs executed by the processor 101 . For example, a program executed by the processor 101 is also called a control program. For example, the control program is recorded on a recording medium.

記憶部１１０が記憶する情報については、後で説明する。
通信部１２０は、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３及び室外機４００と通信する。また、通信部１２０は、端末装置３００と通信する。例えば、操作部１３０は、タッチパネル又はスイッチを介して、操作を受け付ける。 Information stored in the storage unit 110 will be described later.
Communication unit 120 communicates with air conditioners 200 , 201 , 202 , 203 and outdoor unit 400 . Also, the communication unit 120 communicates with the terminal device 300 . For example, the operation unit 130 receives operations via a touch panel or switches.

制御部１４０は、通信部１２０と操作部１３０の制御を行う。また、制御部１４０は、通信部１２０を介して、空気調和機を示す情報と、当該空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口のうちの閉口させる吹き出し口を示す情報を端末装置３００から受け付ける。制御部１４０ｃは、ユーザが操作部１３０を操作することで、空気調和機を示す情報と、吹き出し口を示す情報を受け付けてもよい。当該空気調和機は、第１の空気調和機とも言う。当該吹き出し口は、第１の吹き出し口とも言う。
制御部１４０は、通信部１２０を介して、当該吹き出し口の閉口指示を当該空気調和機に送信する。 The control unit 140 controls the communication unit 120 and the operation unit 130 . In addition, control unit 140 receives, via communication unit 120, information indicating an air conditioner and information indicating an outlet to be closed among one or more outlets of the air conditioner from terminal device 300. . The control unit 140c may receive information indicating the air conditioner and information indicating the outlet when the user operates the operation unit 130 . The air conditioner is also called a first air conditioner. The outlet is also called a first outlet.
Control unit 140 transmits an instruction to close the outlet to the air conditioner via communication unit 120 .

空気調和機２００は、記憶部２１０、吹き出し部２２０、センサ２３０、通信部２４０、及び制御部２５０を有する。
記憶部２１０は、空気調和機２００が有する揮発性記憶装置又は不揮発性記憶装置に確保した記憶領域として実現してもよい。 The air conditioner 200 has a storage section 210 , a blowout section 220 , a sensor 230 , a communication section 240 and a control section 250 .
The storage unit 210 may be realized as a storage area secured in a volatile storage device or a non-volatile storage device that the air conditioner 200 has.

通信部２４０及び制御部２５０の一部又は全部は、空気調和機２００が有するプロセッサによって実現してもよい。
通信部２４０及び制御部２５０の一部又は全部は、空気調和機２００が有するプロセッサが実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。例えば、当該プロセッサが実行するプログラムは、制御プログラムとも言う。例えば、制御プログラムは、記録媒体に記録されている。 A part or all of the communication unit 240 and the control unit 250 may be implemented by a processor included in the air conditioner 200 .
A part or all of the communication unit 240 and the control unit 250 may be implemented as modules of programs executed by the processor of the air conditioner 200 . For example, a program executed by the processor is also called a control program. For example, the control program is recorded on a recording medium.

上記したように、空気調和機２００は、１つ以上の吹き出し口を有する。吹き出し口は、送風口である。吹き出し部２２０は、１つ以上の吹き出し口の総称である。吹き出し部２２０は、制御部２５０の指示に基づいて、上下左右方向に風を吹き出すことができる。
センサ２３０は、人を検出するセンサである。センサ２３０は、第１のセンサとも言う。センサ２３０は、水平に３６０°回転しながら人を検出する。すなわち、センサ２３０は、水平方向に回転して人を検出する。例えば、センサ２３０は、サーモパイルセンサである。例えば、センサ２３０は、温度に基づいて人を検出する。 As described above, the air conditioner 200 has one or more outlets. The outlet is a blower port. Blowout section 220 is a general term for one or more outlets. Blowing section 220 can blow air in the vertical and horizontal directions based on an instruction from control section 250 .
Sensor 230 is a sensor that detects a person. Sensor 230 is also referred to as a first sensor. The sensor 230 detects a person while horizontally rotating 360 degrees. That is, the sensor 230 rotates horizontally to detect a person. For example, sensor 230 is a thermopile sensor. For example, sensor 230 detects a person based on temperature.

通信部２４０は、制御装置１００と通信する。制御部２５０は、通信部２４０と吹き出し部２２０を制御する。また、制御部２５０は、センサ２３０が出力した情報に基づいて吹き出し部２２０を制御する。例えば、センサ２３０がユーザを検出した場合、制御部２５０は、ユーザが検出された方向に送風するための制御を吹き出し部２２０に行う。制御部２５０の詳細な機能は、後で説明する。 The communication unit 240 communicates with the control device 100 . Control unit 250 controls communication unit 240 and blowing unit 220 . Also, the control unit 250 controls the blowing unit 220 based on the information output by the sensor 230 . For example, when sensor 230 detects a user, control unit 250 controls blowing unit 220 to blow air in the direction in which the user is detected. Detailed functions of the control unit 250 will be described later.

次に、記憶部１１０が記憶する情報について説明する。
図４（Ａ），（Ｂ）は、実施の形態１の記憶部が記憶する情報の例を示す図である。記憶部１１０は、機器変換テーブル１１１を記憶する。図４（Ａ）は、機器変換テーブル１１１を示している。機器変換テーブル１１１は、空気調和機と空気調和機ＩＤ（identifier）の項目を有する。 Next, information stored in the storage unit 110 will be described.
4A and 4B are diagrams showing examples of information stored in a storage unit according to Embodiment 1. FIG. Storage unit 110 stores device conversion table 111 . FIG. 4A shows the device conversion table 111. FIG. The equipment conversion table 111 has items of air conditioner and air conditioner ID (identifier).

空気調和機の項目に登録されている情報は、後述するように、端末装置３００に通知される情報である。また、空気調和機の項目に登録されている情報は、空気調和機に割り当てられている通信アドレスでもよい。空気調和機ＩＤは、制御装置１００が空気調和機２００などを管理している識別子である。ここで、空気調和機ＩＤ“Ａ”は、空気調和機２００の識別子とする。 Information registered in the item of the air conditioner is information to be notified to the terminal device 300 as will be described later. Further, the information registered in the item of the air conditioner may be a communication address assigned to the air conditioner. The air conditioner ID is an identifier used by control device 100 to manage air conditioner 200 and the like. Here, air conditioner ID “A” is an identifier of air conditioner 200 .

記憶部１１０は、吹き出し口変換テーブルを記憶する。吹き出し口変換テーブルは、空気調和機ＩＤの数だけ存在する。図４（Ｂ）は、吹き出し口変換テーブル１１２を示している。吹き出し口変換テーブル１１２は、空気調和機ＩＤ“Ａ”に対応するテーブルである。吹き出し口変換テーブル１１２は、吹き出し口と吹き出し口ＩＤの項目を有する。
吹き出し口の項目に登録されている情報は、後述するように、端末装置３００に通知される情報である。吹き出し口ＩＤは、制御装置１００が管理している吹き出し口の識別子である。 Storage unit 110 stores an outlet conversion table. There are as many outlet conversion tables as there are air conditioner IDs. FIG. 4B shows the outlet conversion table 112 . The outlet conversion table 112 is a table corresponding to the air conditioner ID "A". The outlet conversion table 112 has items of outlet and outlet ID.
Information registered in the outlet item is information to be notified to the terminal device 300 as will be described later. The outlet ID is an identifier of the outlet managed by the control device 100 .

次に、端末装置３００が空気調和機に関する情報を取得する処理を説明する。
図５は、実施の形態１の空気調和機に関する情報の取得処理を示すシーケンス図である。
端末装置３００は、ユーザに風を当てている空気調和機に関する情報の取得処理を行う。まず、ユーザは、自分に最も距離が近い空気調和機を覚えておく。例えば、当該空気調和機は、空気調和機２０１とする。 Next, a process for the terminal device 300 to acquire information about the air conditioner will be described.
FIG. 5 is a sequence diagram showing a process of acquiring information on the air conditioner according to Embodiment 1. FIG.
The terminal device 300 performs a process of acquiring information about the air conditioner blowing air on the user. First, the user memorizes the air conditioner closest to him/herself. For example, the air conditioner is air conditioner 201 .

（ステップＳＴ１０１）端末装置３００は、ユーザの操作により、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３の動作指示を制御装置１００に送信する。
これにより、制御装置１００は、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３を順番に動作させる。
（ステップＳＴ１０２）ユーザは、空気調和機２０１が動作している場合、端末装置３００を操作する。端末装置３００は、ユーザの操作により、空気調和機情報の送信指示を制御装置１００に送信する。 (Step ST101) Terminal device 300 transmits an operation instruction for air conditioners 200, 201, 202, and 203 to control device 100 by a user's operation.
Thereby, the control device 100 operates the air conditioners 200, 201, 202, and 203 in order.
(Step ST102) The user operates the terminal device 300 when the air conditioner 201 is operating. The terminal device 300 transmits an instruction to transmit the air conditioner information to the control device 100 by the user's operation.

（ステップＳＴ１０３）制御装置１００は、現在動作している空気調和機２０１の空気調和機情報を端末装置３００に送信する。空気調和機情報は、機器変換テーブル１１１の空気調和機の項目に登録されている情報である。 (Step ST<b>103 ) Control device 100 transmits air conditioner information of air conditioner 201 currently operating to terminal device 300 . The air conditioner information is information registered in the item of air conditioner in the device conversion table 111 .

次に、ユーザは、空気調和機２０１以外に自分に風を当てている空気調和機を覚えておく。例えば、当該空気調和機は、空気調和機２００とする。
（ステップＳＴ１０４）端末装置３００は、ユーザの操作により、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３の動作指示を制御装置１００に送信する。
（ステップＳＴ１０５）ユーザは、空気調和機２００が動作している場合、端末装置３００を操作する。端末装置３００は、ユーザの操作により、空気調和機情報の送信指示を制御装置１００に送信する。
（ステップＳＴ１０６）制御装置１００は、現在動作している空気調和機２００の空気調和機情報を端末装置３００に送信する。空気調和機情報は、“ＡＣ１”である。 Next, the user memorizes the air conditioners other than the air conditioner 201 that are blowing air to him/herself. For example, the air conditioner is air conditioner 200 .
(Step ST104) Terminal device 300 transmits operation instructions for air conditioners 200, 201, 202, and 203 to control device 100 by user's operation.
(Step ST105) The user operates the terminal device 300 when the air conditioner 200 is operating. The terminal device 300 transmits an instruction to transmit the air conditioner information to the control device 100 by the user's operation.
(Step ST106) Control device 100 transmits to terminal device 300 the air conditioner information of air conditioner 200 currently operating. The air conditioner information is "AC1".

次に、端末装置３００は、空気調和機２０１のうちユーザに風を当てている吹き出し口に関する情報の取得処理を行う。まず、ユーザは、空気調和機２０１のうち自分に風を当てている吹き出し口を覚えておく。
（ステップＳＴ１０７）端末装置３００は、ユーザの操作により、空気調和機２０１の吹き出し口から送風させるための指示を制御装置１００に送信する。
これにより、制御装置１００は、空気調和機２０１に対して、空気調和機２０１の吹き出し口から順番に風を吹き出させる。
（ステップＳＴ１０８）ユーザは、覚えておいた吹き出し口から風が吹き出されている場合、端末装置３００を操作する。端末装置３００は、ユーザの操作により、吹き出し口の情報送信指示を制御装置１００に送信する。 Next, the terminal device 300 performs a process of acquiring information on the outlet of the air conditioner 201 that blows air to the user. First, the user memorizes the outlet of the air conditioner 201 that blows air to him/herself.
(Step ST<b>107 ) Terminal device 300 transmits an instruction to control device 100 to blow air from the outlet of air conditioner 201 by a user's operation.
As a result, the control device 100 causes the air conditioner 201 to blow air sequentially from the outlet of the air conditioner 201 .
(Step ST108) The user operates the terminal device 300 when the air is blowing out from the blowing port that the user remembers. The terminal device 300 transmits an information transmission instruction of the outlet to the control device 100 by the user's operation.

（ステップＳＴ１０９）制御装置１００は、現在風を吹き出している吹き出し口の情報を端末装置３００に送信する。吹き出し口の情報は、吹き出し口変換テーブル１１２の吹き出し口の項目に登録されている情報である。
（ステップＳＴ１１０）端末装置３００は、風向き指示を制御装置１００に送信する。これにより、制御装置１００は、空気調和機２０１の風向きを変更する。また、端末装置３００は、当該風向きを記憶する。 (Step ST109) The control device 100 transmits to the terminal device 300 information on the air outlets that are currently blowing air. The outlet information is information registered in the outlet item of the outlet conversion table 112 .
(Step ST110) The terminal device 300 transmits a wind direction instruction to the control device 100. FIG. Thereby, the control device 100 changes the wind direction of the air conditioner 201 . The terminal device 300 also stores the direction of the wind.

端末装置３００は、空気調和機２００のうちユーザに風を当てている吹き出し口に関する情報の取得処理を行う。まず、ユーザは、空気調和機２００のうち自分に風を当てている吹き出し口を覚えておく。
（ステップＳＴ１１１）端末装置３００は、ユーザの操作により、空気調和機２００の吹き出し口から送風させるための指示を制御装置１００に送信する。
これにより、制御装置１００は、空気調和機２００に対して、空気調和機２００の吹き出し口から順番に風を吹き出させる。 The terminal device 300 performs a process of acquiring information about the outlet of the air conditioner 200 that blows air to the user. First, the user memorizes the outlet of the air conditioner 200 that blows air to him/herself.
(Step ST<b>111 ) Terminal device 300 transmits an instruction to control device 100 to blow air from the outlet of air conditioner 200 by a user's operation.
As a result, the control device 100 causes the air conditioner 200 to blow air sequentially from the outlet of the air conditioner 200 .

（ステップＳＴ１１２）ユーザは、覚えておいた吹き出し口から風が吹き出されている場合、端末装置３００を操作する。端末装置３００は、ユーザの操作により、吹き出し口の情報送信指示を制御装置１００に送信する。
（ステップＳＴ１１３）制御装置１００は、現在風を吹き出している吹き出し口の情報を端末装置３００に送信する。当該吹き出し口の情報は、“ＷＯ１”とする。
これにより、端末装置３００は、ユーザに風を吹き当てる空気調和機に関する情報を記憶する。 (Step ST112) The user operates the terminal device 300 when the air is blowing out from the blowing port that the user remembers. The terminal device 300 transmits an information transmission instruction of the outlet to the control device 100 by the user's operation.
(Step ST113) The control device 100 transmits to the terminal device 300 information on the air outlets that are currently blowing air. The information of the outlet is assumed to be "WO1".
Thereby, the terminal device 300 stores information about the air conditioner that blows air to the user.

また、上記の処理は、空気調和機２００などのマップ情報を端末装置３００に表示させて実現してもよい。これにより、端末装置３００は、上記の処理を実行する時間を短くできる。
上記の処理では、端末装置３００がＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などから取得した位置情報と空気調和機２００～２０３の位置情報とが用いられてもよい。例えば、ユーザに最も距離が近い空気調和機を検出する場合、端末装置３００は、空気調和機２００～２０３の位置情報を用いて、端末装置３００の位置情報に最も距離が近い空気調和機２０１を検出する。 Further, the above process may be realized by causing the terminal device 300 to display map information of the air conditioner 200 or the like. Thereby, the terminal device 300 can shorten the time for executing the above process.
In the above process, the position information obtained by terminal device 300 from a GPS (Global Positioning System) or the like and the position information of air conditioners 200 to 203 may be used. For example, when detecting the air conditioner closest to the user, the terminal device 300 uses the position information of the air conditioners 200 to 203 to select the air conditioner 201 closest to the position information of the terminal device 300. To detect.

上記の処理では、制御装置１００が空気調和機２００，２０１，２０２，２０３を順番に動作させる場合を説明した。制御装置１００は、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３が有するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を順番に点灯させてもよい。例えば、ステップＳＴ１０２では、ユーザは、空気調和機２０１のＬＥＤが点灯している場合、端末装置３００を操作する。ここで、空気調和機２００～２０３は、動作していてもよい。これにより、端末装置３００は、空気調和機２００～２０３が通常の動作を行っている状態で上記の処理を実現できる。 In the above process, the case where control device 100 operates air conditioners 200, 201, 202, and 203 in order has been described. Control device 100 may turn on LEDs (Light Emitting Diodes) of air conditioners 200, 201, 202, and 203 in order. For example, in step ST102, the user operates the terminal device 300 when the LED of the air conditioner 201 is lit. Here, air conditioners 200-203 may be in operation. As a result, the terminal device 300 can implement the above process while the air conditioners 200 to 203 are operating normally.

次に、複数の空気調和機がユーザに風を当てている場合を説明する。例えば、空気調和機２０１のセンサは、ユーザを検出する。空気調和機２０１の制御部は、当該センサがユーザを検出することで、ユーザに風を当てるための制御を実行する。また、空気調和機２００のセンサ２３０は、ユーザを検出する。制御部２５０は、センサ２３０がユーザを検出することで、ユーザに風を当てるための制御を実行する。このようにユーザには、空気調和機２００，２０１が吹き出す風が当てられる。これにより、ユーザは、設定温度と異なる温度を感じてしまう。そこで、次の処理が実行される。 Next, a case in which a plurality of air conditioners blow air to the user will be described. For example, the sensor of the air conditioner 201 detects the user. When the sensor detects the user, the control unit of the air conditioner 201 executes control for blowing air to the user. Sensor 230 of air conditioner 200 also detects the user. When the sensor 230 detects the user, the control unit 250 executes control for blowing air to the user. In this way, the user is exposed to the wind blown by the air conditioners 200 and 201 . As a result, the user feels a temperature different from the set temperature. Therefore, the following processing is executed.

図６は、実施の形態１の閉口処理を示すシーケンス図である。
（ステップＳＴ１２１）端末装置３００は、空気調和機２００を示す情報と吹き出し口を示す情報を制御装置１００に送信する。すなわち、端末装置３００は、“ＡＣ１”と“ＷＯ１”を制御装置１００に送信する。 FIG. 6 is a sequence diagram showing closing processing according to the first embodiment.
(Step ST<b>121 ) Terminal device 300 transmits information indicating air conditioner 200 and information indicating the outlet to control device 100 . That is, the terminal device 300 transmits “AC1” and “WO1” to the control device 100 .

（ステップＳＴ１２２）制御装置１００の制御部１４０は、空気調和機２００を示す情報と吹き出し口を示す情報を、通信部１２０を介して、受信する。このように、制御部１４０が空気調和機２００を示す情報と吹き出し口を示す情報を受信することで、ユーザは、制御装置１００に直接、入力しなくて済む。 (Step ST122) Control unit 140 of control device 100 receives, via communication unit 120, the information indicating air conditioner 200 and the information indicating the outlet. In this way, the control unit 140 receives the information indicating the air conditioner 200 and the information indicating the outlet, so that the user does not have to directly input to the control device 100 .

制御装置１００の制御部１４０は、空気調和機２００を示す情報と吹き出し口を示す情報を、機器変換テーブル１１１及び吹き出し口変換テーブル１１２を用いて、変換する。詳細には、制御装置１００の制御部１４０は、機器変換テーブル１１１を用いて、空気調和機ＩＤ“Ａ”を取得する。制御装置１００の制御部１４０は、吹き出し口変換テーブル１１２を用いて、吹き出し口ＩＤ“ａ１”を取得する。
制御装置１００の制御部１４０は、空気調和機ＩＤ“Ａ”に基づいて、空気調和機２００を特定する。 The control unit 140 of the control device 100 converts the information indicating the air conditioner 200 and the information indicating the outlet using the device conversion table 111 and the outlet conversion table 112 . Specifically, control unit 140 of control device 100 acquires air conditioner ID “A” using device conversion table 111 . The control unit 140 of the control device 100 uses the outlet conversion table 112 to acquire the outlet ID “a1”.
Control unit 140 of control device 100 identifies air conditioner 200 based on air conditioner ID “A”.

（ステップＳＴ１２３）制御装置１００の制御部１４０は、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する吹き出し口の閉口指示を、通信部１２０を介して、空気調和機２００に送信する。
（ステップＳＴ１２４）空気調和機２００の制御部２５０は、閉口指示を、通信部２４０を介して受信する。空気調和機２００の制御部２５０は、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する吹き出し口を閉口する。
これにより、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する吹き出し口から風が吹き出されなくなる。 (Step ST<b>123 ) Control unit 140 of control device 100 transmits an instruction to close the outlet corresponding to outlet ID “a1” to air conditioner 200 via communication unit 120 .
(Step ST<b>124 ) Control section 250 of air conditioner 200 receives the closing instruction via communication section 240 . Control unit 250 of air conditioner 200 closes the outlet corresponding to outlet ID "a1".
As a result, no air is blown out from the outlet corresponding to the outlet ID "a1".

次に、具体例を用いて説明する。
図７は、実施の形態１の閉口処理の具体例を示す図である。図７では、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３が４つの吹き出し口を有している場合を示している。
空気調和機２００は、センサ２３０がユーザＵ１を検出することで、吹き出し口１１から風をユーザＵ１に当てる。空気調和機２０１は、空気調和機２０１が有するセンサがユーザＵ１を検出することで、吹き出し口２１から風をユーザＵ１に当てる。 Next, it demonstrates using a specific example.
FIG. 7 is a diagram showing a specific example of closing processing according to the first embodiment. FIG. 7 shows a case where air conditioners 200, 201, 202, and 203 have four outlets.
When the sensor 230 detects the user U1, the air conditioner 200 blows air from the outlet 11 to the user U1. The air conditioner 201 blows air from the outlet 21 to the user U1 when the sensor of the air conditioner 201 detects the user U1.

ここで、空気調和機２００は、第１の空気調和機と考えてもよい。吹き出し口１１は、第１の吹き出し口と考えてもよい。
ユーザには、空気調和機２００，２０１が吹き出す風が当てられる。これにより、ユーザは、設定温度と異なる温度を感じてしまう。 Here, air conditioner 200 may be considered as a first air conditioner. The outlet 11 may be considered as a first outlet.
The user is exposed to the wind blown by the air conditioners 200 and 201 . As a result, the user feels a temperature different from the set temperature.

端末装置３００は、ユーザＵ１の操作により、空気調和機２００を示す情報と吹き出し口を示す情報を制御装置１００に送信する。制御装置１００は、吹き出し口１１の閉口指示を空気調和機２００に送信する。空気調和機２００は、吹き出し口１１を閉口する。
これにより、吹き出し口１１から風が吹き出されなくなる。そして、ユーザＵ１は、快適な状態になる。 Terminal device 300 transmits information indicating air conditioner 200 and information indicating an air outlet to control device 100 by operation of user U1. Control device 100 transmits an instruction to close outlet 11 to air conditioner 200 . The air conditioner 200 closes the outlet 11 .
As a result, the air is no longer blown out from the outlet 11. - 特許庁Then, the user U1 becomes comfortable.

実施の形態１によれば、制御装置１００は、閉口指示を空気調和機２００に送信することで、空気調和機２００がユーザに風を当てないようにできる。すなわち、制御装置１００は、ユーザを快適な状態にできる。 According to Embodiment 1, control device 100 can prevent air conditioner 200 from blowing air to the user by transmitting a closing instruction to air conditioner 200 . That is, the control device 100 can put the user in a comfortable state.

実施の形態２．
次に、実施の形態２を説明する。実施の形態２は、実施の形態１と相違する事項を主に説明し、実施の形態１と共通する事項の説明を省略する。実施の形態２は、図１～５を参照する。 Embodiment 2.
Next, Embodiment 2 will be described. Embodiment 2 will mainly describe matters that are different from Embodiment 1, and will omit description of matters that are common to Embodiment 1. FIG. Embodiment 2 refers to FIGS.

図８は、実施の形態２の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。図３に示される構成と同じ図８の構成は、図３に示される符号と同じ符号を付している。
制御装置１００ａは、記憶部１１０ａと制御部１４０ａを有する。記憶部１１０ａが記憶する情報について説明する。 FIG. 8 is a functional block diagram showing configurations of a control device and an air conditioner according to Embodiment 2. FIG. 8 that are the same as those shown in FIG. 3 are given the same reference numerals as those shown in FIG.
The control device 100a has a storage section 110a and a control section 140a. Information stored in the storage unit 110a will be described.

図９は、実施の形態２の制御テーブルの例を示す図である。制御テーブル１１３は、記憶部１１０ａに格納されている。制御テーブル１１３は、制御情報とも言う。
制御テーブル１１３は、吹き出し口ＩＤと水平方向における角度の範囲との対応関係を示す。詳細には、制御テーブル１１３は、吹き出し口ＩＤの項目と水平方向の角度の項目とを有する。吹き出し口ＩＤの項目は、吹き出し口の識別子を示す。水平方向の角度の項目は、吹き出し口に対応する角度の範囲である。例えば、図７では、水平方向は、Ｘ軸とＹ軸によって表現される。 FIG. 9 is a diagram showing an example of a control table according to the second embodiment. The control table 113 is stored in the storage unit 110a. The control table 113 is also called control information.
The control table 113 shows the correspondence relationship between the outlet ID and the angle range in the horizontal direction. Specifically, the control table 113 has an item of outlet ID and an item of horizontal angle. The outlet ID item indicates the identifier of the outlet. The horizontal angle item is the range of angles corresponding to the outlet. For example, in FIG. 7 the horizontal direction is represented by the X and Y axes.

制御部１４０ａは、空気調和機２００ａを示す情報と、空気調和機２００ａが有し、かつ風向きを変更させる吹き出し口を示す情報を受け付ける。制御部１４０ａは、制御テーブル１１３から空気調和機２００ａが有する当該吹き出し口に対応する角度の範囲を特定する。当該角度の範囲は、第１の角度範囲と呼ぶ。 Control unit 140a accepts information indicating air conditioner 200a and information indicating an air outlet that air conditioner 200a has and that changes the wind direction. The control unit 140a identifies, from the control table 113, the angle range corresponding to the outlet of the air conditioner 200a. This angular range is referred to as the first angular range.

制御部１４０ａは、センサ２３０が第１の角度範囲でユーザを検出した場合に当該吹き出し口から吹き出される風をユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示を、通信部１２０を介して空気調和機２００ａに送信する。例えば、ユーザが存在しない方向とは、天井が存在する方向である。また、当該指示は、信号である。当該信号は、制御信号と呼ぶ。 Control unit 140a issues an instruction, via communication unit 120, to the air conditioning unit 120 to cause the air blown from the outlet to blow in a direction in which the user does not exist when sensor 230 detects the user in the first angle range. 200a. For example, the direction in which the user does not exist is the direction in which the ceiling exists. Also, the instruction is a signal. Such signals are called control signals.

ここで、空気調和機２００ａの機能を簡単に説明する。空気調和機２００ａは、制御信号を受信する。空気調和機２００ａは、センサ２３０が第１の角度範囲でユーザを検出した場合、当該吹き出し口から吹き出される風をユーザが存在しない方向に吹き出す。
空気調和機２００ａが有する機能を説明する。空気調和機２００ａは、制御部２５０ａを有する。制御部２５０ａの機能については、後で説明する。 Here, functions of the air conditioner 200a will be briefly described. Air conditioner 200a receives the control signal. When the sensor 230 detects the user in the first angle range, the air conditioner 200a blows air from the outlet in a direction where the user does not exist.
Functions of the air conditioner 200a will be described. The air conditioner 200a has a controller 250a. Functions of the control unit 250a will be described later.

図１０は、実施の形態２の制御処理を示すシーケンス図である。
（ステップＳＴ１３１）端末装置３００は、空気調和機２００ａを示す情報と吹き出し口を示す情報を制御装置１００ａに送信する。すなわち、端末装置３００は、“ＡＣ１”と“ＷＯ１”を制御装置１００ａに送信する。 FIG. 10 is a sequence diagram showing control processing according to the second embodiment.
(Step ST131) The terminal device 300 transmits information indicating the air conditioner 200a and information indicating the outlet to the control device 100a. That is, the terminal device 300 transmits "AC1" and "WO1" to the control device 100a.

（ステップＳＴ１３２）制御装置１００ａの制御部１４０ａは、空気調和機２００ａを示す情報と吹き出し口を示す情報を、通信部１２０を介して、受信する。制御装置１００ａの制御部１４０ａは、空気調和機２００ａを示す情報と吹き出し口を示す情報を、機器変換テーブル１１１及び吹き出し口変換テーブル１１２を用いて、変換する。詳細には、制御装置１００ａの制御部１４０ａは、機器変換テーブル１１１を用いて、空気調和機ＩＤ“Ａ”を取得する。制御装置１００ａの制御部１４０ａは、吹き出し口変換テーブル１１２を用いて、吹き出し口ＩＤ“ａ１”を取得する。
制御装置１００ａの制御部１４０ａは、空気調和機ＩＤ“Ａ”に基づいて、空気調和機２００ａを特定する。 (Step ST132) Control unit 140a of control device 100a receives, via communication unit 120, the information indicating air conditioner 200a and the information indicating the outlet. The control unit 140a of the control device 100a converts the information indicating the air conditioner 200a and the information indicating the outlet using the device conversion table 111 and the outlet conversion table 112. FIG. Specifically, the control unit 140a of the control device 100a uses the device conversion table 111 to acquire the air conditioner ID “A”. The control unit 140a of the control device 100a uses the outlet conversion table 112 to obtain the outlet ID "a1".
Control unit 140a of control device 100a identifies air conditioner 200a based on air conditioner ID "A".

（ステップＳＴ１３３）制御装置１００ａの制御部１４０ａは、制御テーブル１１３から、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する第１の角度範囲を特定する。例えば、図９では、第１の角度範囲は、１°～９０°である。
（ステップＳＴ１３４）制御装置１００ａの制御部１４０ａは、制御信号を空気調和機２００ａに送信する。 (Step ST133) The control unit 140a of the control device 100a specifies the first angle range corresponding to the outlet ID "a1" from the control table 113. FIG. For example, in FIG. 9, the first angular range is 1° to 90°.
(Step ST134) Control unit 140a of control device 100a transmits a control signal to air conditioner 200a.

（ステップＳＴ１３５）空気調和機２００ａの制御部２５０ａは、制御信号を、通信部２４０を介して受信する。空気調和機２００ａの制御部２５０ａは、制御処理を実行する。詳細には、センサ２３０が第１の角度範囲でユーザを検出した場合、空気調和機２００ａの制御部２５０ａは、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する吹き出し口から吹き出される風をユーザが存在しない方向に吹き出すための制御を実行する。例えば、センサ２３０が６０°でユーザを検出した場合、空気調和機２００ａの制御部２５０ａは、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する吹き出し口から吹き出される風をユーザが存在しない方向に吹き出すための制御を実行する。 (Step ST135) Control unit 250a of air conditioner 200a receives the control signal via communication unit 240. FIG. The control unit 250a of the air conditioner 200a executes control processing. Specifically, when the sensor 230 detects the user in the first angle range, the control unit 250a of the air conditioner 200a detects the air blown from the outlet corresponding to the outlet ID "a1" when the user does not exist. Execute controls for blowing in a direction. For example, when the sensor 230 detects the user at 60°, the control unit 250a of the air conditioner 200a sets the direction for blowing the air blown from the outlet corresponding to the outlet ID "a1" in the direction where the user does not exist. Execute control.

これにより、センサ２３０が第１の角度範囲でユーザを検出した場合、空気調和機２００ａは、ユーザが存在しない方向に風を吹き出す。例えば、空気調和機２００ａは、天井の方向に風を吹き出す。 Accordingly, when sensor 230 detects the user in the first angular range, air conditioner 200a blows air in a direction in which the user does not exist. For example, the air conditioner 200a blows air toward the ceiling.

実施の形態２によれば、制御装置１００ａは、制御信号を空気調和機２００ａに送信することで、ユーザに風を当てないように空気調和機２００ａを制御できる。よって、制御装置１００ａは、ユーザを快適な状態にできる。 According to Embodiment 2, the control device 100a can control the air conditioner 200a so as not to blow the wind to the user by transmitting a control signal to the air conditioner 200a. Therefore, the control device 100a can make the user comfortable.

実施の形態３．
次に、実施の形態３を説明する。実施の形態３は、実施の形態１と相違する事項を主に説明し、実施の形態１と共通する事項の説明を省略する。実施の形態３は、図１～５を参照する。 Embodiment 3.
Next, Embodiment 3 will be described. Embodiment 3 will mainly describe matters that are different from Embodiment 1, and will omit description of matters that are common to Embodiment 1. FIG. Embodiment 3 refers to FIGS.

図１１は、実施の形態３の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。図３に示される構成と同じ図１１の構成は、図３に示される符号と同じ符号を付している。
制御装置１００ｂは、制御部１４０ａを有する。空気調和機２００ｂは、記憶部２１０ｂと制御部２５０ｂを有する。 11 is a functional block diagram showing configurations of a control device and an air conditioner according to Embodiment 3. FIG. 11 that are the same as those shown in FIG. 3 are given the same reference numerals as those shown in FIG.
The control device 100b has a control section 140a. The air conditioner 200b has a storage unit 210b and a control unit 250b.

実施の形態３は、制御テーブル１１３が記憶部２１０ｂに格納されている点が実施の形態２と異なる。また、実施の形態３は、制御部１４０ｂが送信する制御信号が実施の形態２と異なる。
制御装置１００ｂと空気調和機２００ｂとの機能については、シーケンス図を用いて説明する。 The third embodiment differs from the second embodiment in that the control table 113 is stored in the storage unit 210b. Further, the third embodiment differs from the second embodiment in the control signal transmitted by the control unit 140b.
Functions of the control device 100b and the air conditioner 200b will be described using a sequence diagram.

図１２は、実施の形態３の制御処理を示すシーケンス図である。
（ステップＳＴ１４１）端末装置３００は、空気調和機２００ｂを示す情報と吹き出し口を示す情報を制御装置１００ｂに送信する。すなわち、端末装置３００は、“ＡＣ１”と“ＷＯ１”を制御装置１００ｂに送信する。 FIG. 12 is a sequence diagram showing control processing according to the third embodiment.
(Step ST141) The terminal device 300 transmits information indicating the air conditioner 200b and information indicating the outlet to the control device 100b. That is, the terminal device 300 transmits "AC1" and "WO1" to the control device 100b.

（ステップＳＴ１４２）制御装置１００ｂの制御部１４０ｂは、空気調和機２００ｂを示す情報と吹き出し口を示す情報を、通信部１２０を介して、受信する。制御装置１００ｂの制御部１４０ｂは、空気調和機２００ｂを示す情報と吹き出し口を示す情報を、機器変換テーブル１１１及び吹き出し口変換テーブル１１２を用いて、変換する。詳細には、制御装置１００ｂの制御部１４０ｂは、機器変換テーブル１１１を用いて、空気調和機ＩＤ“Ａ”を取得する。制御装置１００ｂの制御部１４０ｂは、吹き出し口変換テーブル１１２を用いて、吹き出し口ＩＤ“ａ１”を取得する。
制御装置１００ｂの制御部１４０ｂは、空気調和機ＩＤ“Ａ”に基づいて、空気調和機２００ｂを特定する。 (Step ST142) Control unit 140b of control device 100b receives, via communication unit 120, the information indicating air conditioner 200b and the information indicating the outlet. The control unit 140b of the control device 100b converts the information indicating the air conditioner 200b and the information indicating the outlet using the device conversion table 111 and the outlet conversion table 112. FIG. Specifically, the control unit 140b of the control device 100b uses the device conversion table 111 to acquire the air conditioner ID “A”. The control unit 140b of the control device 100b uses the outlet conversion table 112 to acquire the outlet ID "a1".
Control unit 140b of control device 100b identifies air conditioner 200b based on air conditioner ID "A".

（ステップＳＴ１４３）制御装置１００ｂの制御部１４０ｂは、通信部１２０を介して、制御信号を空気調和機２００ｂに送信する。制御信号は、吹き出し口ＩＤ“ａ１”を示す。
（ステップＳＴ１４４）空気調和機２００ｂの制御部２５０ｂは、制御信号を、通信部２４０を介して受信する。空気調和機２００ｂの制御部２５０ｂは、制御テーブル１１３から、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する第１の角度範囲を特定する。例えば、図９では、第１の角度範囲は、１°～９０°である。 (Step ST143) Control unit 140b of control device 100b transmits a control signal to air conditioner 200b via communication unit 120. FIG. The control signal indicates the outlet ID "a1".
(Step ST144) Control section 250b of air conditioner 200b receives the control signal via communication section 240. FIG. Control unit 250b of air conditioner 200b specifies the first angle range corresponding to outlet ID “a1” from control table 113 . For example, in FIG. 9, the first angular range is 1° to 90°.

（ステップＳＴ１４５）空気調和機２００ｂの制御部２５０ｂは、制御処理を実行する。詳細には、センサ２３０が第１の角度範囲でユーザを検出した場合、空気調和機２００ｂの制御部２５０ｂは、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する吹き出し口から吹き出す風をユーザが存在しない方向に吹き出すための制御を実行する。 (Step ST145) Control unit 250b of air conditioner 200b executes control processing. Specifically, when the sensor 230 detects the user in the first angle range, the control unit 250b of the air conditioner 200b directs the air blown from the outlet corresponding to the outlet ID "a1" in the direction in which the user does not exist. Execute control for blowing.

これにより、センサ２３０が第１の角度範囲でユーザを検出した場合、空気調和機２００ｂは、ユーザが存在しない方向に風を吹き出す。例えば、空気調和機２００ｂは、天井の方向に風を吹き出す。 Accordingly, when sensor 230 detects the user in the first angular range, air conditioner 200b blows air in a direction in which the user does not exist. For example, the air conditioner 200b blows air toward the ceiling.

実施の形態３によれば、空気調和機２００ｂは、ユーザに風を当てないようにする。よって、制御システムは、ユーザを快適な状態にできる。 According to Embodiment 3, air conditioner 200b does not expose the user to wind. Thus, the control system can make the user comfortable.

実施の形態４．
次に、実施の形態４を説明する。実施の形態４は、実施の形態３と相違する事項を主に説明し、実施の形態３と共通する事項の説明を省略する。実施の形態４は、図１～５を参照する。 Embodiment 4.
Next, Embodiment 4 will be described. Embodiment 4 will mainly describe matters that are different from Embodiment 3, and will omit description of matters that are common to Embodiment 3. FIG. Embodiment 4 refers to FIGS. 1-5.

図１３は、実施の形態４の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。図３に示される構成と同じ図１３の構成は、図３に示される符号と同じ符号を付している。
制御装置１００ｃは、記憶部１１０ｃと制御部１４０ｃを有する。記憶部１１０ｃについては、後で説明する。
制御部１４０ｃは、吹き出し口から吹き出される風がユーザに当たっているときの当該吹き出し口の鉛直方向における角度の範囲を示す情報を受け付ける。当該範囲は、第３の角度範囲と呼ぶ。具体的に第３の角度範囲を説明する。 FIG. 13 is a functional block diagram showing configurations of a control device and an air conditioner according to Embodiment 4. FIG. 13 that are the same as those shown in FIG. 3 are assigned the same reference numerals as those shown in FIG.
The control device 100c has a storage section 110c and a control section 140c. Storage unit 110c will be described later.
Control unit 140c receives information indicating the range of angles in the vertical direction of the air outlet when the air blowing from the air outlet hits the user. This range is called the third angular range. The third angle range will be specifically described.

図１４は、実施の形態４の第３の角度範囲を説明するための図である。図１４は、空気調和機２００ｃの一例を示している。矢印３１は、空気調和機２００ｃの吹き出し口を指している。例えば、当該吹き出し口は、吹き出し口１１と考えてもよい。
図１４は、鉛直方向がＺ軸方向であることを示している。空気調和機２００ｃは、風向ベーン３２を動かすことで、風が吹き出される向きを変えることができる。すなわち、風向ベーン３２は、風向きを変更できる。なお、風向ベーンは、ルーバーとも言う。 FIG. 14 is a diagram for explaining the third angle range according to the fourth embodiment. FIG. 14 shows an example of an air conditioner 200c. An arrow 31 points to the outlet of the air conditioner 200c. For example, the outlet may be considered as the outlet 11 .
FIG. 14 shows that the vertical direction is the Z-axis direction. By moving the wind direction vanes 32, the air conditioner 200c can change the direction in which the wind is blown. That is, the wind direction vanes 32 can change the wind direction. The wind direction vanes are also called louvers.

例えば、端末装置３００は、制御装置１００ｃを介して、空気調和機２００ｃの風向ベーン３２を動作させる。風向ベーン３２が矢印方向に動く。ユーザは、自分に風が当たっていると感じたときに端末装置３００に表示されているスタートボタンを操作する。ユーザは、自分に風が当たらなくなったと感じたときに端末装置３００に表示されているエンドボタンを操作する。スタートボタンが操作された角度からエンドボタンが操作された角度が、第３の角度範囲である。例えば、図１４では、角度θが第３の角度範囲である。端末装置３００は、第３の角度範囲を制御装置１００ｃに送信する。これにより、制御部１４０ｃは、通信部１２０を介して、第３の角度範囲を受け付ける。
また、制御部１４０ｃは、ユーザが操作部１３０を操作することで第３の角度範囲を受け付けてもよい。 For example, the terminal device 300 operates the wind direction vanes 32 of the air conditioner 200c via the control device 100c. Wind vane 32 moves in the direction of the arrow. The user operates the start button displayed on the terminal device 300 when he or she feels that the wind is blowing against them. The user operates the end button displayed on the terminal device 300 when the user feels that the wind is no longer blowing on him/herself. The angle at which the end button is operated from the angle at which the start button is operated is the third angle range. For example, in FIG. 14, the angle θ is the third angular range. The terminal device 300 transmits the third angular range to the control device 100c. Thereby, control unit 140c receives the third angle range via communication unit 120 .
Further, the control unit 140c may receive the third angle range when the user operates the operation unit 130. FIG.

空気調和機２００ｃは、記憶部２１０ｃと制御部２５０ｃとを有する。記憶部２１０ｃが記憶する情報について説明する。 The air conditioner 200c has a storage unit 210c and a control unit 250c. Information stored in the storage unit 210c will be described.

図１５は、実施の形態４の制御テーブルの例を示す図である。制御テーブル１１３ａは、記憶部２１０ｃに格納されている。
制御テーブル１１３ａは、吹き出し口ＩＤと水平方向の角度範囲と鉛直方向の角度範囲との対応関係を示す。詳細には、制御テーブル１１３ａは、吹き出し口ＩＤの項目と水平方向の角度の項目と鉛直方向の角度の項目とを有する。吹き出し口ＩＤの項目と水平方向の角度の項目は、上記で説明した。そのため、吹き出し口ＩＤの項目と水平方向の角度の項目との説明は、省略する。鉛直方向の角度の項目は、風が吹き出される吹き出し口の鉛直方向における角度の範囲を示す。 FIG. 15 is a diagram showing an example of a control table according to the fourth embodiment. The control table 113a is stored in the storage unit 210c.
The control table 113a shows the correspondence between the outlet ID, the horizontal angle range, and the vertical angle range. Specifically, the control table 113a has an item of outlet ID, an item of horizontal angle, and an item of vertical angle. The item of outlet ID and the item of horizontal angle have been described above. Therefore, the description of the item of the outlet ID and the item of the angle in the horizontal direction will be omitted. The vertical angle item indicates the range of angles in the vertical direction of the outlet from which the wind blows.

制御部２５０ｃの機能については、後で説明する。
制御装置１００ｃと空気調和機２００ｃとの機能について、シーケンス図を用いて説明する。 Functions of the control unit 250c will be described later.
Functions of the control device 100c and the air conditioner 200c will be described using a sequence diagram.

図１６は、実施の形態４の制御処理を示すシーケンス図である。
（ステップＳＴ１５１）端末装置３００は、空気調和機２００ｃを示す情報と吹き出し口を示す情報と第３の角度範囲を示す情報とを制御装置１００ｂに送信する。すなわち、端末装置３００は、“ＡＣ１”と“ＷＯ１”と第３の角度範囲を示す情報とを制御装置１００ｂに送信する。 FIG. 16 is a sequence diagram showing control processing according to the fourth embodiment.
(Step ST151) The terminal device 300 transmits information indicating the air conditioner 200c, information indicating the outlet, and information indicating the third angular range to the control device 100b. That is, the terminal device 300 transmits "AC1", "WO1", and information indicating the third angle range to the control device 100b.

（ステップＳＴ１５２）制御装置１００ｃの制御部１４０ｃは、空気調和機２００ｃを示す情報と吹き出し口を示す情報と第３の角度範囲を示す情報とを、通信部１２０を介して、受信する。制御装置１００ｃの制御部１４０ｃは、空気調和機２００ｃを示す情報と吹き出し口を示す情報を、機器変換テーブル１１１及び吹き出し口変換テーブル１１２を用いて、変換する。詳細には、制御装置１００ｃの制御部１４０ｃは、機器変換テーブル１１１を用いて、空気調和機ＩＤ“Ａ”を取得する。制御装置１００ｃの制御部１４０ｃは、吹き出し口変換テーブル１１２を用いて、吹き出し口ＩＤ“ａ１”を取得する。
制御装置１００ｃの制御部１４０ｃは、空気調和機ＩＤ“Ａ”に基づいて、空気調和機２００ｃを特定する。 (Step ST152) Control unit 140c of control device 100c receives, via communication unit 120, the information indicating air conditioner 200c, the information indicating the outlet, and the information indicating the third angle range. The control unit 140c of the control device 100c converts the information indicating the air conditioner 200c and the information indicating the outlet using the device conversion table 111 and the outlet conversion table 112. FIG. Specifically, the control unit 140c of the control device 100c uses the device conversion table 111 to acquire the air conditioner ID “A”. The control unit 140c of the control device 100c uses the outlet conversion table 112 to obtain the outlet ID "a1".
Control unit 140c of control device 100c identifies air conditioner 200c based on air conditioner ID "A".

（ステップＳＴ１５３）制御装置１００ｃの制御部１４０ｃは、通信部１２０を介して、制御信号を空気調和機２００ｃに送信する。制御信号は、吹き出し口ＩＤ“ａ１”を示す情報と第３の角度範囲を示す情報とを示す。
（ステップＳＴ１５４）空気調和機２００ｃの制御部２５０ｃは、制御信号を、通信部２４０を介して受信する。空気調和機２００ｃの制御部２５０ｃは、制御テーブル１１３ａから、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する第１の角度範囲を特定する。また、空気調和機２００ｃの制御部２５０ｃは、制御テーブル１１３ａから、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する鉛直方向における角度の範囲を特定する。当該範囲は、第２の角度範囲と呼ぶ。例えば、図１５では、第２の角度範囲は、１°～９０°である。 (Step ST153) Control unit 140c of control device 100c transmits a control signal to air conditioner 200c via communication unit 120. FIG. The control signal indicates information indicating the outlet ID "a1" and information indicating the third angular range.
(Step ST154) Control unit 250c of air conditioner 200c receives the control signal via communication unit 240. FIG. The control unit 250c of the air conditioner 200c identifies the first angle range corresponding to the outlet ID "a1" from the control table 113a. Further, the control unit 250c of the air conditioner 200c identifies the range of angles in the vertical direction corresponding to the outlet ID "a1" from the control table 113a. This range is called the second angular range. For example, in FIG. 15, the second angular range is 1° to 90°.

（ステップＳＴ１５５）空気調和機２００ｃの制御部２５０ｃは、制御処理を実行する。詳細には、空気調和機２００ｃの制御部２５０ｃは、センサ２３０が第１の角度範囲でユーザを検出し、かつ、第３の角度範囲が第２の角度範囲に含まれる場合、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する吹き出し口から吹き出される風を第２の角度範囲のうちの第３の角度範囲以外の範囲から吹き出すための制御を実行する。例えば、第３の角度範囲が、１°～６０°とする。センサ２３０は、第１の角度範囲でユーザを検出する。空気調和機２００ｃの制御部２５０ｃは、第３の角度範囲が第２の角度範囲に含まれると判定する。空気調和機２００ｃの制御部２５０ｃは、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する吹き出し口から吹き出される風を鉛直方向における６１°～９０°の範囲から吹き出すための制御を実行する。 (Step ST155) The controller 250c of the air conditioner 200c executes control processing. Specifically, when the sensor 230 detects the user in the first angle range and the third angle range is included in the second angle range, the control unit 250c of the air conditioner 200c sets the outlet ID " Control is executed to blow the air blown out from the outlet corresponding to a1″ from a range other than the third angle range in the second angle range. For example, assume that the third angle range is 1° to 60°. Sensor 230 detects a user at a first angular range. Control unit 250c of air conditioner 200c determines that the third angle range is included in the second angle range. The control unit 250c of the air conditioner 200c executes control for blowing the air blown from the outlet corresponding to the outlet ID "a1" from the range of 61° to 90° in the vertical direction.

これにより、空気調和機２００ｃは、ユーザに風を当てないようにできる。また、空気調和機２００ｃは、６１°～９０°の範囲で風を吹き出すことで、他のユーザに風を当てることができる。 As a result, the air conditioner 200c can prevent the wind from hitting the user. In addition, the air conditioner 200c blows air in the range of 61° to 90°, thereby blowing air to other users.

実施の形態４によれば、空気調和機２００ｃは、ユーザに風を当てないようにする。よって、制御システムは、ユーザを快適な状態にできる。 According to Embodiment 4, the air conditioner 200c does not expose the user to the wind. Thus, the control system can make the user comfortable.

実施の形態１～４では、空気調和機ＩＤと吹き出し口ＩＤを得るための変換処理が実行される。しかし、空気調和機ＩＤと吹き出し口ＩＤが端末装置３００に格納される場合、変換処理は、行われない。 In Embodiments 1 to 4, conversion processing is executed to obtain the air conditioner ID and the outlet ID. However, when the air conditioner ID and the outlet ID are stored in the terminal device 300, the conversion process is not performed.

実施の形態５．
次に、実施の形態５を説明する。実施の形態５は、実施の形態１～４と相違する事項を主に説明し、実施の形態１～４と共通する事項の説明を省略する。実施の形態５は、図１～１６を参照する。
実施の形態１～４では、空気調和機がセンサを有する場合を説明した。実施の形態５では、センサが空気調和機の外部に存在する場合を説明する。 Embodiment 5.
Next, Embodiment 5 will be described. Embodiment 5 will mainly describe matters that are different from Embodiments 1 to 4, and will omit descriptions of matters that are common to Embodiments 1 to 4. FIG. Embodiment 5 refers to FIGS. 1-16.
Embodiments 1 to 4 have described the case where the air conditioner has a sensor. Embodiment 5 describes a case where the sensor exists outside the air conditioner.

図１７は、実施の形態５の制御システムを示す図である。制御システムは、制御装置１００ｄと、空気調和機２００ｄ，２０１ｄ，２０２ｄ，２０３ｄのうちの１つの空気調和機とを含む。制御システムは、空気調和機２００ｄ，２０１ｄ，２０２ｄ，２０３ｄの全てと、端末装置３００と室外機４００とを含んでもよい。
センサ５００は、水平に３６０°回転してユーザを検出するセンサである。空気調和機２００ｄ，２０１ｄ，２０２ｄ，２０３ｄは、センサ５００と通信する。空気調和機２００ｄ，２０１ｄ，２０２ｄ，２０３ｄは、センサ５００の検出結果によって動作する。 17 is a diagram showing a control system according to Embodiment 5. FIG. The control system includes a controller 100d and one of air conditioners 200d, 201d, 202d and 203d. The control system may include all of the air conditioners 200d, 201d, 202d, and 203d, the terminal device 300, and the outdoor unit 400.
The sensor 500 is a sensor that rotates 360 degrees horizontally to detect a user. Air conditioners 200 d, 201 d, 202 d, and 203 d communicate with sensor 500 . Air conditioners 200 d, 201 d, 202 d, and 203 d operate according to the detection result of sensor 500 .

図１８は、実施の形態５の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。図３に示される構成と同じ図１８の構成は、図３に示される符号と同じ符号を付している。
制御装置１００ｃは、制御部１４０ｄを有する。空気調和機２００ｄは、通信部２４０ｄと制御部２５０ｄを有する。 18 is a functional block diagram showing configurations of a control device and an air conditioner according to Embodiment 5. FIG. 18 that are the same as those shown in FIG. 3 are assigned the same reference numerals as those shown in FIG.
The control device 100c has a control section 140d. The air conditioner 200d has a communication section 240d and a control section 250d.

制御部１４０ｄは、通信部１２０を介して、空気調和機２００ｄが有する吹き出し口の閉口指示又は当該吹き出し口から吹き出される風をユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示を空気調和機に送信する。ユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示について、詳細に説明する。制御部１４０ｂは、センサ５００が第１の角度範囲でユーザを検出した場合に当該吹き出し口から吹き出される風をユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示を、通信部１２０を介して空気調和機２００ｄに送信する。制御部１４０ｄが送信する指示は、制御信号とも言う。 The control unit 140d transmits to the air conditioner, via the communication unit 120, an instruction to close the outlet of the air conditioner 200d or an instruction to blow the air blown from the outlet in a direction where the user does not exist. do. A detailed description will be given of an instruction for blowing in a direction in which the user does not exist. The control unit 140b issues an instruction to the air conditioner via the communication unit 120 to blow the air blown from the outlet in a direction where the user does not exist when the sensor 500 detects the user in the first angle range. machine 200d. The instruction transmitted by the control unit 140d is also called a control signal.

通信部２４０ｄは、制御装置１００ｄとセンサ５００と通信する。制御部２５０ｄは、制御信号を、通信部２４０を介して受信する。制御部２５０ｄは、閉口指示を受信した場合、当該吹き出し口を閉口するための制御を実行する。また、制御部２５０ｄは、ユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示を受信した場合、センサ５００が第１の角度範囲でユーザを検出した場合に当該吹き出し口から吹き出される風をユーザが存在しない方向に吹き出させるための制御を実行する。 The communication unit 240 d communicates with the control device 100 d and the sensor 500 . Control unit 250d receives the control signal via communication unit 240 . When receiving the closing instruction, the control unit 250d executes control for closing the outlet. Further, when receiving an instruction to blow air in a direction in which the user does not exist, the control unit 250d controls the wind blown out from the air outlet when the sensor 500 detects the user in the first angle range. Execute control to blow in a direction that does not.

また、制御部１４０ｄは、当該吹き出し口を示す制御信号を空気調和機２００ｄに送信してもよい。なお、詳細には、制御信号は、当該吹き出し口の吹き出し口ＩＤを示す。制御部２５０ｄは、通信部２４０ｄを介して制御信号を受信する。制御部２５０ｂは、制御テーブル１１３から、吹き出し口ＩＤに対応する第１の角度範囲を特定する。センサ５００が第１の角度範囲でユーザを検出した場合、制御部２５０ｂは、吹き出し口ＩＤに対応する当該吹き出し口から吹き出す風をユーザが存在しない方向に吹き出すための制御を実行する。 Further, the control unit 140d may transmit a control signal indicating the outlet to the air conditioner 200d. In addition, in detail, the control signal indicates the outlet ID of the outlet. The control unit 250d receives control signals via the communication unit 240d. Control unit 250b identifies the first angle range corresponding to the outlet ID from control table 113 . When the sensor 500 detects the user in the first angle range, the control unit 250b executes control to blow the air from the outlet corresponding to the outlet ID in the direction where the user does not exist.

また、制御部１４０は、第３の角度範囲を示す情報を制御信号に含めてもよい。制御部２５０ｃは、制御信号を受信した場合、制御テーブル１１３ａから、吹き出し口ＩＤに対応する鉛直方向における角度の範囲を特定する。すなわち、制御部２５０ｃは、第２の角度範囲を特定する。制御部２５０ｄは、センサ５００が第１の角度範囲でユーザを検出し、かつ、第３の角度範囲が第２の角度範囲に含まれる場合、吹き出し口ＩＤに対応する当該吹き出し口から吹き出される風を第２の角度範囲のうちの第３の角度範囲以外の範囲から吹き出すための制御を実行する。 Also, the control unit 140 may include information indicating the third angle range in the control signal. When receiving the control signal, the control unit 250c specifies the range of angles in the vertical direction corresponding to the outlet ID from the control table 113a. That is, control unit 250c specifies the second angle range. When the sensor 500 detects the user in the first angle range and the third angle range is included in the second angle range, the control unit 250d causes the air outlet corresponding to the outlet ID to blow out. Control is executed to blow out the wind from a range other than the third angle range of the second angle range.

実施の形態４によれば、空気調和機２００ｄは、ユーザに風を当てないようにする。よって、制御装置１００ｄ又は制御システムは、ユーザを快適な状態にできる。 According to Embodiment 4, the air conditioner 200d prevents the user from blowing air. Therefore, the control device 100d or the control system can make the user comfortable.

以上に説明した各実施の形態における特徴は、互いに適宜組み合わせることができる。 The features of the embodiments described above can be combined as appropriate.

１１，２１ 吹き出し口、 ３１ 矢印、 ３２ 風向ベーン、 １００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ 制御装置、 １０１ プロセッサ、 １０２ 揮発性記憶装置、 １０３ 不揮発性記憶装置、 １１０，１１０ａ，１１０ｃ 記憶部、 １１１ 機器変換テーブル、 １１２ 吹き出し口変換テーブル、 １１３，１１３ａ 制御テーブル、 １２０ 通信部、 １３０ 操作部、 １４０，１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ 制御部、 ２００，２０１，２０２，２０３，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ，２０１ｄ，２０２ｄ，２０３ｄ 空気調和機、 ２１０，２１０ｂ，２１０ｃ 記憶部、 ２２０ 吹き出し部、 ２３０ センサ、 ２４０，２４０ｄ 通信部、 ２５０，２５０ａ，２５０ｂ，２５０ｃ，２５０ｄ 制御部、 ３００ 端末装置、 ４００ 室外機、 ５００ センサ。 Reference Signs List 11, 21 outlet, 31 arrow, 32 wind direction vane, 100, 100a, 100b, 100c, 100d control device, 101 processor, 102 volatile storage device, 103 nonvolatile storage device, 110, 110a, 110c storage unit, 111 device Conversion table 112 Vent conversion table 113, 113a Control table 120 Communication unit 130 Operation unit 140, 140a, 140b, 140c, 140d Control unit 200, 201, 202, 203, 200a, 200b, 200c, 200d , 201d, 202d, 203d Air conditioner 210, 210b, 210c Storage unit 220 Blowing unit 230 Sensor 240, 240d Communication unit 250, 250a, 250b, 250c, 250d Control unit 300 Terminal device 400 Outdoor unit , 500 sensors.

Claims (3)

１つ以上の吹き出し口とユーザを検出するセンサとを有し、前記センサの検出結果によって動作する複数の空気調和機のうちの第１の空気調和機と、
前記第１の空気調和機を示す情報と、前記第１の空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口のうちの第１の吹き出し口を示す情報と、前記第１の吹き出し口から吹き出される風が前記ユーザに当たっているときの前記第１の吹き出し口の鉛直方向における角度の範囲である第３の角度範囲の情報とを受け付け、前記第１の吹き出し口と前記第３の角度範囲の情報とを示す信号を前記第１の空気調和機に送信する制御装置と、
を含み、
前記第１の空気調和機は、前記信号を受信し、前記第１の空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口と水平方向における角度の範囲との対応関係を示し、かつ風が吹き出される前記第１の吹き出し口の前記鉛直方向における角度の範囲である第２の角度範囲を示す制御情報から前記第１の吹き出し口に対応する第１の角度範囲と前記第２の角度範囲とを特定し、前記第１の空気調和機が有する、水平に回転して前記ユーザを検出する第１のセンサが前記第１の吹き出し口に対応する前記水平方向における角度の範囲である前記第１の角度範囲で前記ユーザを検出し、かつ前記第３の角度範囲が前記第２の角度範囲に含まれる場合、前記第１の吹き出し口から吹き出される風を前記第２の角度範囲のうちの前記第３の角度範囲以外の範囲から吹き出す、
制御システム。 a first air conditioner among a plurality of air conditioners having one or more air outlets and a sensor for detecting a user, and operating according to a detection result of the sensor;
information indicating the first air conditioner; information indicating a first outlet among one or more outlets of the first air conditioner; receiving information on a third angle range that is a range of angles in the vertical direction of the first outlet when the wind hits the user, and information on the first outlet and the third angle range ; a control device that transmits a signal indicating to the first air conditioner;
including
The first air conditioner receives the signal, indicates a correspondence relationship between one or more outlets of the first air conditioner and a range of angles in the horizontal direction, and blows air. Identifying a first angle range and a second angle range corresponding to the first outlet from control information indicating a second angle range, which is a range of angles of the first outlet in the vertical direction. and the first sensor of the first air conditioner that rotates horizontally to detect the user has the first angle, which is the range of angles in the horizontal direction corresponding to the first outlet. When the user is detected within the range and the third angular range is included in the second angular range , the wind blown from the first outlet is controlled to the third angular range in the second angular range. Blow out from a range other than the angle range of 3 ,
control system. １つ以上の吹き出し口を有し、水平に回転してユーザを検出するセンサと通信し、前記センサの検出結果によって動作する複数の空気調和機のうちの第１の空気調和機と、
前記第１の空気調和機を示す情報と、前記第１の空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口のうちの第１の吹き出し口を示す情報と、前記第１の吹き出し口から吹き出される風が前記ユーザに当たっているときの前記第１の吹き出し口の鉛直方向における角度の範囲である第３の角度範囲の情報とを受け付け、前記第１の吹き出し口と前記第３の角度範囲の情報とを示す信号を前記第１の空気調和機に送信する制御装置と、
を含み、
前記第１の空気調和機は、前記信号を受信し、前記第１の空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口と水平方向における角度の範囲との対応関係を示し、かつ風が吹き出される前記第１の吹き出し口の前記鉛直方向における角度の範囲である第２の角度範囲を示す制御情報から前記第１の吹き出し口に対応する第１の角度範囲と前記第２の角度範囲とを特定し、前記センサが前記第１の吹き出し口に対応する前記水平方向における角度の範囲である前記第１の角度範囲で前記ユーザを検出し、かつ前記第３の角度範囲が前記第２の角度範囲に含まれる場合、前記第１の吹き出し口から吹き出される風を前記第２の角度範囲のうちの前記第３の角度範囲以外の範囲から吹き出す、
制御システム。 a first air conditioner among a plurality of air conditioners, which has one or more outlets, communicates with a sensor that rotates horizontally to detect a user, and operates according to a detection result of the sensor;
information indicating the first air conditioner; information indicating a first outlet among one or more outlets of the first air conditioner; receiving information on a third angle range that is a range of angles in the vertical direction of the first outlet when the wind hits the user, and information on the first outlet and the third angle range ; a control device that transmits a signal indicating to the first air conditioner;
including
The first air conditioner receives the signal, indicates a correspondence relationship between one or more outlets of the first air conditioner and a range of angles in the horizontal direction, and blows air. Identifying a first angle range and a second angle range corresponding to the first outlet from control information indicating a second angle range, which is a range of angles of the first outlet in the vertical direction. and the sensor detects the user in the first angle range, which is a range of angles in the horizontal direction corresponding to the first outlet , and the third angle range is the second angle range. , the wind blown from the first outlet is blown out from a range other than the third angle range in the second angle range ,
control system. 前記制御装置は、前記第１の空気調和機を示す情報と前記第１の吹き出し口を示す情報とを端末装置から受け付ける、
請求項１又は２に記載の制御システム。 The control device receives information indicating the first air conditioner and information indicating the first outlet from a terminal device.
3. Control system according to claim 1 or 2 .
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