JP7311738B2

JP7311738B2 - vehicle seat

Info

Publication number: JP7311738B2
Application number: JP2018233826A
Authority: JP
Inventors: 耕平木幡; 智在相羽
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2023-07-20
Anticipated expiration: 2038-12-13
Also published as: JP2020093712A; JP2023118861A

Description

本発明は、乗物用シートに関する。 The present invention relates to vehicle seats.

車両を運転する運転者の健康状態が悪化した場合、車両の運転に悪影響を及ぼすおそれがあるため、健康状態の悪化を事前に検知して何らかの対策を施すことが望ましい。このような対策として、シートの座面及び背面部に埋め込まれるようにして設けられた非接触式の血流センサーによる脈波等の計測結果に基づいて、血流や血圧等の生体情報を推定して運転者の健康状態を把握する技術が知られている（特許文献１参照。）。 If the health condition of the driver who drives the vehicle deteriorates, it may adversely affect the driving of the vehicle. Therefore, it is desirable to detect the deterioration of the health condition in advance and take some countermeasures. As a countermeasure against this, biological information such as blood flow and blood pressure is estimated based on measurement results such as pulse waves by non-contact blood flow sensors embedded in the seat and back of the seat. There is known a technique for grasping the health condition of a driver by doing so (see Patent Literature 1).

特開２０１６－１６８１７７号公報JP 2016-168177 A

ところで、生体情報を検出するセンサーが設けられたシートと、このシートに着座する人の身体の部位との位置関係によっては、生体情報が正確に検出されにくい場合がある。 By the way, depending on the positional relationship between the seat provided with the sensor for detecting the biometric information and the body part of the person sitting on the seat, it may be difficult to accurately detect the biometric information.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、生体情報を正確に検出しやすい乗物用シートを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle seat that facilitates accurate detection of biological information.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、乗物用シートであって、
着座者が着座するシート本体と、
前記シート本体のうち前記着座者の身体に対する相対的な位置を調整するための動作が可能に構成された部位に設けられて前記着座者の生体情報を取得する生体センサーと、
前記シート本体における前記部位の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記部位に設けられた前記生体センサーが、当該生体センサーによって取得すべき生体情報が取得できないと判断したときに、前記生体センサーによって取得すべき生体情報が取得できる位置まで前記部位を動作させる制御を行うことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a vehicle seat,
a seat body on which a seated person sits;
a biosensor that acquires biometric information of the seated person and is provided at a portion of the seat body that is configured to be capable of adjusting a position relative to the body of the seated person ;
a control unit that controls the operation of the part in the seat body ,
When the biosensor provided in the part determines that the biosensor cannot acquire the biosensor, the control unit moves the part to a position where the biosensor can acquire the biosensor. It is characterized by performing control to operate the .

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗物用シートにおいて、前記制御部は、前記シート本体における前記部位を、前記着座者の身体に接触させたり離間させたりするように動作させる制御を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the vehicle seat according to claim 1 , wherein the control unit operates to bring the portion of the seat body into contact with or away from the body of the seated person. It is characterized by performing control to make

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の乗物用シートにおいて、
前記制御部は、
前記部位を動作させて前記生体センサーを前記着座者に押し当て、
押し当てたときの前記生体センサーの出力が第一閾値を上回った場合に、前記部位を、前記生体センサーが前記着座者から離れる方向に動作させ、
離れていくときの前記生体センサーの出力が第二閾値を下回った場合に、前記部位を、前記生体センサーが前記着座者に接近する方向に動作させ、
接近していき、かつ前記着座者に接触したときの前記生体センサーの出力が第三閾値を上回った場合に、前記部位の動作を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の乗物用シート。 The invention according to claim 3 is the vehicle seat according to claim 1 or 2,
The control unit
pressing the biosensor against the seated person by operating the part;
When the output of the biosensor when pressed exceeds a first threshold, the part is operated in a direction in which the biosensor moves away from the seated person,
When the output of the biosensor when moving away falls below a second threshold, the part is operated in a direction in which the biosensor approaches the seated person;
3. The vehicle according to claim 1, wherein when the output of the biosensor when approaching and contacting the seated person exceeds a third threshold value, the operation of the part is stopped. sheet for.

請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載の乗物用シートにおいて、前記シート本体は、前記着座者の臀部及び大腿部を支持するシートクッションを備え、
前記シートクッションは、当該シートクッションの前端部を後端部に対して昇降させるクッションチルト機構を有しており、
前記部位は、前記シートクッションの前端部であることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the vehicle seat according to any one of claims 1 to 3, wherein the seat body includes a seat cushion that supports the buttocks and thighs of the seated person,
The seat cushion has a cushion tilt mechanism that raises and lowers the front end of the seat cushion with respect to the rear end,
The portion is a front end portion of the seat cushion.

請求項５に記載の発明は、請求項１～４のいずれか一項に記載の乗物用シートにおいて、前記シート本体は、前記着座者の背中及び腰部を支持するシートバックを備え、
前記シートバックは、当該シートバックに内蔵され、前後方向に変形するランバーサポートを有しており、
前記部位は、前記ランバーサポートであることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the vehicle seat according to any one of claims 1 to 4, wherein the seat body includes a seat back that supports the back and waist of the seated person,
The seat back has a lumbar support that is built into the seat back and deforms in the front-rear direction,
The site is characterized by being the lumbar support.

請求項６に記載の発明は、請求項１～５のいずれか一項に記載の乗物用シートにおいて、前記シート本体は、当該シート本体に内蔵され、流体が封入されることで膨出する袋体を有しており、
前記部位は、前記シート本体のうち前記袋体の前記着座者側に位置する部位であることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the vehicle seat according to any one of claims 1 to 5, wherein the seat body is a bag that is incorporated in the seat body and expands when a fluid is enclosed. have a body,
The portion is a portion of the seat body that is located on the side of the seated person of the bag body.

請求項７に記載の発明は、請求項１～６のいずれか一項に記載の乗物用シートにおいて、前記シート本体は、当該シート本体の外縁部に設けられ、前記着座者側に接近する方向とその反対方向に動作する土手部を有しており、
前記部位は、前記土手部であることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the vehicle seat according to any one of claims 1 to 6, wherein the seat main body is provided at an outer edge of the seat main body, and is positioned in a direction toward the seated person. and has a bank that operates in the opposite direction,
The portion is characterized by being the embankment portion.

請求項８に記載の発明は、請求項１～７のいずれか一項に記載の乗物用シートにおいて、前記シート本体は、前記着座者の臀部及び大腿部を支持するシートクッションを備え、
前記シートクッションは、当該シートクッションの前端部を後端部に対して前後方向に変位させて前後方向の長さを調整するクッション前後長調整機構を有しており、
前記部位は、前記シートクッションの前端部であることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the vehicle seat according to any one of claims 1 to 7, wherein the seat body includes a seat cushion that supports the buttocks and thighs of the seated person,
The seat cushion has a cushion front-rear length adjustment mechanism that displaces the front end of the seat cushion in the front-rear direction with respect to the rear end to adjust the length in the front-rear direction,
The portion is a front end portion of the seat cushion.

請求項９に記載の発明は、請求項１～８のいずれか一項に記載の乗物用シートにおいて、前記シート本体は、前記着座者の臀部及び大腿部を支持するシートクッションを備え、
前記シートクッションは、当該シートクッションを昇降させるハイト機構を有しており、
前記部位は、前記シートクッションの前端部であることを特徴とする。 The invention according to claim 9 is the vehicle seat according to any one of claims 1 to 8, wherein the seat body includes a seat cushion that supports the buttocks and thighs of the seated person,
The seat cushion has a height mechanism for raising and lowering the seat cushion,
The portion is a front end portion of the seat cushion.

請求項１０に記載の発明は、請求項１～９のいずれか一項に記載の乗物用シートにおいて、
前記シート本体は、
前記着座者の臀部及び大腿部を支持するシートクッションと、
前記着座者の背中及び腰部を支持するシートバックと、
前記着座者の体格を検知し、体格検知情報を前記制御部に送信する体格検知センサーと、を備えており、
前記体格検知センサーは、
前記シートクッションに設けられ、前記シートバックに向けて電磁波を走査線状に照射する発信部と、
前記シートバックに格子状に設けられ、前記発信部から照射された電磁波を受信する複数の受信部と、を有することを特徴とする。 The invention according to claim 10 is the vehicle seat according to any one of claims 1 to 9,
The seat body is
a seat cushion that supports the buttocks and thighs of the seated person;
a seat back that supports the back and waist of the seated person;
a physique detection sensor that detects the physique of the seated person and transmits physique detection information to the control unit;
The physique detection sensor is
a transmission unit provided on the seat cushion for irradiating electromagnetic waves in a scanning line toward the seat back;
and a plurality of receiving portions provided in a grid pattern on the seat back for receiving the electromagnetic waves emitted from the transmitting portion.

請求項１に記載の発明によれば、制御部によって、着座者の身体に対する相対的な位置を調整するための動作が可能に構成された部位の動作を制御できるので、この部位に設けられた生体センサーと着座者との位置関係を最適なものとすることが可能となり、生体情報を正確に検出しやすくなる。 According to the first aspect of the invention, since the control unit can control the operation of the portion configured to be capable of adjusting the position relative to the seated person's body, the portion provided in this portion It is possible to optimize the positional relationship between the biosensor and the seated person, making it easier to accurately detect biometric information.

請求項２に記載の発明によれば、生体センサーによって取得すべき生体情報を取得できるように、シート本体における部位を動作させることができるので、生体情報を正確に検出しやすくなる。 According to the second aspect of the present invention, the part of the seat body can be operated so that the biometric information to be acquired by the biosensor can be acquired, so the biometric information can be easily detected accurately.

請求項３に記載の発明によれば、制御部が、第一閾値から第三閾値までの各閾値をクリアするように、シート本体における部位の動作を制御することで、生体センサーが着座者に対して強く接触しすぎていないか、生体センサーが着座者から離れていないか、生体センサーが着座者に対して適度に接触しているか、といった、生体センサーと着座者との最適な位置関係を見極めることができる。 According to the third aspect of the invention, the control unit controls the operation of the parts of the seat body so that each threshold from the first threshold to the third threshold is cleared. The optimal positional relationship between the biosensor and the occupant, such as whether the biosensor is in too strong contact with the occupant, whether the biosensor is not too far away from the occupant, and whether the biosensor is in moderate contact with the occupant. can be examined.

請求項４に記載の発明によれば、シート本体における部位は、クッションチルト機構によって昇降するシートクッションの前端部であるため、このシートクッションの前端部を制御部によって制御することで、生体センサーを着座者に対して接触させたり、離したりすることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the part of the seat body is the front end portion of the seat cushion that moves up and down by the cushion tilt mechanism, the control unit controls the front end portion of the seat cushion to operate the biosensor. It can be brought into contact with or separated from the seated person.

請求項５に記載の発明によれば、シート本体における部位は、前後方向に変形するランバーサポートであるため、このランバーサポートを制御部によって制御することで、生体センサーを着座者に対して接触させたり、離したりすることができる。
また、シートバックがリクライニング機構を備えている場合には、リクライニング状態でも着座者の生体情報を取得することができる。 According to the fifth aspect of the invention, since the portion of the seat body is a lumbar support that deforms in the front-rear direction, the biosensor is brought into contact with the seated person by controlling the lumbar support with the control unit. can be moved or released.
In addition, when the seat back has a reclining mechanism, the biological information of the seated person can be acquired even in the reclining state.

請求項６に記載の発明によれば、シート本体における部位は、シート本体のうち袋体の着座者側に位置する部位であるため、制御部によって袋体を膨出させたり、萎縮させたり制御することで、生体センサーを着座者に対して接触させたり、離したりすることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the portion of the seat body is the portion of the seat body that is located on the side of the occupant of the bag body. By doing so, the biosensor can be brought into contact with or separated from the seated person.

請求項７に記載の発明によれば、シート本体における部位は、着座者側に接近させる方向とその反対方向に動作する土手部であるため、この土手部を制御部によって制御することで、生体センサーを着座者に対して接触させたり、離したりすることができる。 According to the seventh aspect of the invention, since the portion of the seat body is the embankment portion that moves in the opposite direction to the direction of approaching the seated person, by controlling the embankment portion with the control section, The sensor can be brought into contact with or away from the seated person.

請求項８に記載の発明によれば、シート本体における部位は、クッション前後長調整機構によって後端部に対して前後方向に変位するシートクッションの前端部であるため、このシートクッションの前端部を制御部によって制御することで、生体センサーを着座者に対して接触させたり、離したりすることができる。 According to the eighth aspect of the invention, since the portion of the seat body is the front end portion of the seat cushion that is displaced in the longitudinal direction with respect to the rear end portion by the cushion longitudinal length adjustment mechanism, the front end portion of the seat cushion is displaced. By being controlled by the control unit, the biosensor can be brought into contact with or separated from the seated person.

請求項９に記載の発明によれば、シート本体における部位は、ハイト機構によって昇降するシートクッションの前端部であるため、このシートクッションの前端部を制御部によって制御することで、生体センサーを着座者に対して接触させたり、離したりすることができる。 According to the ninth aspect of the invention, since the portion of the seat body is the front end portion of the seat cushion that is lifted and lowered by the height mechanism, the control unit controls the front end portion of the seat cushion so that the biosensor is seated. It can be brought into contact with or separated from a person.

請求項１０に記載の発明によれば、体格検知センサーが、シートバックに向けて電磁波を走査線状に照射する発信部と、シートバックに格子状に設けられた複数の受信部と、を有するので、着座者の上半身における体格を検知することができる。そして、制御部は、体格検知情報に基づいて、生体センサーが設けられた部位の動作を制御できることになるので、生体情報を更に正確に検出しやすくなる。 According to the tenth aspect of the present invention, the physique detection sensor has a transmitter that emits electromagnetic waves in scanning lines toward the seat back, and a plurality of receivers that are provided in a grid on the seat back. Therefore, the physique of the upper body of the seated person can be detected. Then, based on the physique detection information, the control unit can control the motion of the part provided with the biosensor, which makes it easier to detect the biometric information more accurately.

クッションチルト機構を備えた乗物用シートを示す図である。1 shows a vehicle seat with a cushion tilt mechanism; FIG. カメラが設けられた車内の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state in the vehicle where the camera was provided. 乗物用シートにおける部位の動作を制御部によって制御する場合の制御フローである。4 is a control flow in the case where the control unit controls the operations of the parts of the vehicle seat. ランバーサポート、土手部、ハイト機構等を備えた乗物用シートを示す図である。1 is a diagram showing a vehicle seat provided with a lumbar support, a bank portion, a height mechanism, and the like; FIG. 複数の袋体を備えた乗物用シートを示す図である。1 shows a vehicle seat with multiple bags; FIG. クッション前後長調整機構を備えた乗物用シートを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a vehicle seat provided with a cushion longitudinal length adjusting mechanism; 乗物用シートに備えられた体格検知センサーについて説明する図である。It is a figure explaining the build detection sensor with which the vehicle seat was equipped.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態および図示例に限定するものではない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below have various technically preferable limitations for carrying out the present invention, but the technical scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples. do not have.

図１において符号１は、人が着座する乗物用シート（以下、シート１）を示す。このシート１は、自動車等の車両に設けられるものである。車両は、手動運転のみで走行するものでもよいし、自動運転と手動運転とを切り替えて走行可能なものであってもよい。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vehicle seat (hereinafter referred to as seat 1) on which a person sits. This seat 1 is provided in a vehicle such as an automobile. The vehicle may be driven only by manual operation, or may be driven by switching between automatic driving and manual driving.

シート１は、人（以下、着座者）が着座するシート本体を備える。シート本体は、人の臀部及び大腿部を支持するシートクッション２と、下端部がシートクッション２に支持されて背もたれとなり、着座者の背中及び腰部を支持するシートバック３と、を有する。
また、シート本体におけるシートバック３の上端部には、人の頭部を支持するヘッドレストが設けられている。 The seat 1 includes a seat body on which a person (hereinafter referred to as a seated person) sits. The seat body has a seat cushion 2 for supporting the buttocks and thighs of a person, and a seat back 3 for supporting the back and hips of the person sitting on the seat by serving as a backrest with the lower end supported by the seat cushion 2. - 特許庁
A headrest for supporting a person's head is provided at the upper end of the seat back 3 in the seat body.

シートクッション２は、骨格となるシートクッションフレームと、シートクッションフレーム上に設けられたクッションパッドと、シートクッションフレーム及びクッションパッドを被覆する表皮と、から主に構成されている。 The seat cushion 2 is mainly composed of a seat cushion frame serving as a skeleton, a cushion pad provided on the seat cushion frame, and an outer skin covering the seat cushion frame and the cushion pad.

シートバック３は、骨格となるシートバックフレームと、シートバックフレーム上に設けられたクッションパッドと、シートバックフレーム及びクッションパッドを被覆する表皮と、から主に構成されている。 The seat back 3 is mainly composed of a seat back frame serving as a skeleton, a cushion pad provided on the seat back frame, and an outer skin covering the seat back frame and the cushion pad.

シート１には、着座した人（生体：着座者）の健康状態を把握するための手段として、生体センサー１０が設けられている。より具体的には、本実施形態における生体センサー１０は、生体情報として、着座者の皮膚表面に対向する位置の血流から脈波を検出するものである。
生体センサー１０は、着座者により近い位置に設けられることが望ましく、本実施形態においては、シートクッション２の前端部におけるクッションパッドの上面であって、かつ表皮の裏側に設けられている。また、この生体センサー１０は、着座者の大腿部の裏側に位置するように配置されている。
なお、本実施形態における生体センサー１０は、シートクッション２に設けられるものとしたが、シートバック３に設けられるものとしてもよい。この場合も、シートバック３におけるクッションパッドの着座者側であって、かつ表皮の裏側に設けられる。 The seat 1 is provided with a biosensor 10 as means for grasping the health condition of a seated person (living body: seated person). More specifically, the biosensor 10 in this embodiment detects, as biometric information, a pulse wave from the blood flow at a position facing the skin surface of the seated person.
The biosensor 10 is desirably provided at a position closer to the seated person, and in this embodiment, is provided on the upper surface of the cushion pad at the front end of the seat cushion 2 and on the back side of the outer skin. Further, the biosensor 10 is arranged so as to be positioned on the back side of the thigh of the seated person.
Although the biosensor 10 in this embodiment is provided on the seat cushion 2 , it may be provided on the seat back 3 . In this case as well, it is provided on the side of the cushion pad of the seat back 3 on the side of the seated person and on the back side of the upholstery.

また、本実施形態における生体センサー１０は、着座者の体表面における圧力波を検出する圧電式センサーが用いられている。
圧電式センサーは、圧電素子によって着座者の体表面における圧力波を検知するものであり、着座者に対して接触する接触型センサーでもある。
なお、本実施形態における生体センサー１０としては圧電式センサーが用いられるものとしたが、これに限られるものではなく、着座者に接触・近接して生体情報を取得するセンサーであれば適宜変更可能である。逆に言えば、着座者から離間しなければ生体情報を取得することができないセンサーは用いられないものとする。 Further, the biosensor 10 in this embodiment uses a piezoelectric sensor that detects pressure waves on the body surface of the seated person.
A piezoelectric sensor detects pressure waves on the body surface of a seated person using a piezoelectric element, and is also a contact sensor that contacts the seated person.
In addition, although a piezoelectric sensor is used as the biosensor 10 in this embodiment, it is not limited to this, and can be changed as appropriate as long as it is a sensor that acquires biometric information by contacting or approaching the seated person. is. To put it the other way around, it is assumed that a sensor that cannot obtain biometric information unless it is separated from the seated person is not used.

また、シート１には、図１に示すように、当該シート１の変形動作を制御するための制御部として、制御装置５が、シート１を構成する各部材の動作の邪魔にならない位置に、例えばボルトで螺着するなどして取り付けられている。
制御装置５は、所謂ＥＣＵ（Electronic Control Unit）とも呼称され、シート１を変形させるための機構を動作させる駆動部（例えばモーター）と、生体センサー１０とに対してデータ通信可能に接続されている。換言すれば、シート１と制御装置５、生体センサー１０と制御装置５とがデータ通信可能に接続され、これにより、生体情報を取得するためのシステムが構築されることになる。 Further, as shown in FIG. 1, the seat 1 is provided with a control device 5 as a control unit for controlling the deformation operation of the seat 1 at a position that does not interfere with the operation of each member constituting the seat 1. For example, it is attached by screwing with a bolt.
The control device 5 is also referred to as a so-called ECU (Electronic Control Unit), and is connected to a driving section (for example, a motor) that operates a mechanism for deforming the seat 1 and the biosensor 10 so as to be capable of data communication. . In other words, the seat 1 and the control device 5, and the biosensor 10 and the control device 5 are connected for data communication, thereby constructing a system for acquiring biometric information.

シート１を変形させるためのデバイスとして、シートクッションの前端部を後端部に対して昇降させるクッションチルト機構がシート１に設けられている。
すなわち、シート本体におけるシートクッション２には、着座者の身体に対する相対的な位置を調整するための動作が可能に構成された部位がある状態となっており、このような部位には、生体センサー１０が設けられている。
そして、クッションチルト機構を備えたシートクッション２における前端部のチルト動作を、データ通信可能に接続された制御装置５によって制御できるようになっている。 As a device for deforming the seat 1, the seat 1 is provided with a cushion tilt mechanism for raising and lowering the front end portion of the seat cushion with respect to the rear end portion.
That is, the seat cushion 2 in the seat body has a portion configured to be operable to adjust the position relative to the seated person's body. 10 are provided.
The tilting operation of the front end portion of the seat cushion 2 having a cushion tilting mechanism can be controlled by a control device 5 connected for data communication.

生体センサー１０によって生体情報の取得を行うタイミングは、着座者の任意のタイミングでもよいし、予め制御装置５に登録設定されたタイミングでもよいし、あるいは、着座者の体調変化を検出したタイミングでもよい。
着座者の任意のタイミングで行われる際は、シート１又は車内に、生体センサー１０によるセンシングを開始するボタンが設けられているものとする。
予め設定されたタイミングとしては、例えば着座者がシート１に着座したタイミング、車両走行中のタイミング等が挙げられ、車両走行中は、１回又は複数回行われるものとしてもよい。なお、この場合、シート１には、図示はしないが、人の着座を検出する着座センサーが設けられるものとする。 The timing at which the biological information is acquired by the biosensor 10 may be any timing of the seated person, may be a timing registered and set in advance in the control device 5, or may be a timing when a change in physical condition of the seated person is detected. .
It is assumed that a button for starting sensing by the biosensor 10 is provided on the seat 1 or in the vehicle when the sensing is performed at an arbitrary timing of the seated person.
The preset timing includes, for example, the timing when the occupant is seated on the seat 1, the timing while the vehicle is running, and the like, and may be performed once or multiple times while the vehicle is running. In this case, although not shown, the seat 1 is provided with a seating sensor for detecting the seating of a person.

着座者の体調変化は、例えば図３に示すように、車内に設けられたカメラ６によって行われる。ここでは着座者が車両のドライバーと設定され、運転席（シート１）の周囲に複数のカメラ６が設けられている。より具体的には、複数のカメラ６が、フロントガラスの周囲や、バックミラーの縁部、車両ドアの前端部側等に設けられている。
カメラ６は、制御装置５とデータ通信可能に接続されている。制御装置５は、図示しないメモリに画像診断プログラムを記憶しており、この画像診断プログラムに基づいてカメラ６によって撮影された画像情報から着座者の体調変化を検出できるようになっている。
そして、着座者の体調が変化したと診断されると、制御装置５は、生体センサー１０による生体情報の取得を開始するように制御を行う。
なお、本実施形態においては、着座者の体調変化を検出する手段としてカメラ６を用いるが、これに限られるものではなく、例えば着座者の体温を検出する温度センサー、着座者の呼吸を検出する呼吸センサー等でもよい。 A change in the physical condition of the seated person is performed by a camera 6 provided in the vehicle, as shown in FIG. 3, for example. Here, the seated person is set as the driver of the vehicle, and a plurality of cameras 6 are provided around the driver's seat (seat 1). More specifically, a plurality of cameras 6 are provided around the windshield, the edge of the rearview mirror, the front end side of the vehicle door, and the like.
The camera 6 is connected to the control device 5 so as to be capable of data communication. The control device 5 stores an image diagnostic program in a memory (not shown), and can detect changes in the physical condition of the seated person from image information captured by the camera 6 based on the image diagnostic program.
When it is diagnosed that the physical condition of the seated person has changed, the control device 5 controls the biosensor 10 to start acquiring biometric information.
In this embodiment, the camera 6 is used as a means for detecting changes in the physical condition of the sitter, but the present invention is not limited to this. A respiration sensor or the like may be used.

制御装置５によってデバイス（ここではクッションチルト機構）の動作制御を開始するタイミングは、生体センサー１０によって取得すべき生体情報が取得できないと判断される場合であり、その場合、生体センサー１０と着座者とが最適な位置関係にないことが考えられる。制御装置５は、デバイスの動作制御を開始して生体センサー１０と着座者とを最適な位置関係にする。
なお、生体センサー１０によって取得すべき生体情報が取得できていると判断される場合は、制御装置５によるデバイスの動作制御は行われずに、生体センサー１０による生体情報の取得が継続される。 The timing at which the control device 5 starts controlling the operation of the device (here, the cushion tilt mechanism) is when it is determined that the biometric information that should be acquired by the biosensor 10 cannot be obtained. is not in the optimum positional relationship. The control device 5 starts controlling the operation of the device to bring the biosensor 10 and the seated person into an optimum positional relationship.
When it is determined that the biological information to be acquired by the biological sensor 10 has been obtained, the biological information acquisition by the biological sensor 10 is continued without the operation control of the device by the control device 5 .

制御装置５によるデバイスの動作制御は、図３に示すように、まず、生体センサー１０によって生体情報（ここでは脈波）が検出されたか否かの判断が行われる（ステップＳ１）。
ステップＳ１において生体情報が検出されたと判断された場合は、デバイスの動作制御は行われずに生体センサー１０による生体情報の取得が継続される。 As shown in FIG. 3, the operation control of the device by the controller 5 first determines whether or not biological information (here, a pulse wave) is detected by the biological sensor 10 (step S1).
When it is determined in step S1 that biometric information has been detected, the acquisition of biometric information by the biosensor 10 is continued without controlling the operation of the device.

ステップＳ１において生体情報が検出されていないと判断された場合は、本実施形態におけるデバイスであるクッションチルト機構の動作が制御される。より具体的には、シートクッション２の前端部が、図１の一点鎖線で示すように、後端部に対して上昇（チルト上昇）するように制御される（ステップＳ２）。 If it is determined in step S1 that biological information has not been detected, the operation of the cushion tilt mechanism, which is the device in this embodiment, is controlled. More specifically, the front end portion of the seat cushion 2 is controlled to rise (tilt rise) with respect to the rear end portion, as indicated by the dashed line in FIG. 1 (step S2).

そして、シートクッション２の前端部は、生体センサー１０が着座者の腿裏にしっかりと接触し、かつ着座者が圧迫感を覚える程度に強く押し当てられる。当該圧迫感を覚える程度の判断は、圧電式センサーである生体センサー１０が検出する圧力（生体センサー１０から制御装置５に出力される値：センサー出力）が、予め設定された第一閾値を上回ったか否かによって行われる。
すなわち、ステップＳ３においてセンサー出力の判定が行われ、センサー出力が第一閾値を上回った場合はステップＳ４へと進み、センサー出力が第一閾値を下回る場合は、チルト上昇の動作が継続される（ステップＳ２へ戻る。）。 The front end of the seat cushion 2 is pressed so strongly that the biosensor 10 firmly contacts the back of the thigh of the seated person and the seated person feels a sense of oppression. The degree of feeling of pressure is determined when the pressure detected by the biosensor 10, which is a piezoelectric sensor (the value output from the biosensor 10 to the control device 5: sensor output) exceeds a preset first threshold. It is done depending on whether or not
That is, the sensor output is determined in step S3, and if the sensor output exceeds the first threshold, the process proceeds to step S4, and if the sensor output falls below the first threshold, the tilt raising operation is continued ( return to step S2).

ステップＳ３の段階では、着座者に対して圧迫感が付与され続けているため、ステップＳ４においては、制御装置５によって、シートクッション２の前端部が、後端部よりも下方、すなわち着座者の腿裏から離れる方向に下降（チルト下降）するように制御される。このとき、シートクッション２の前端部は、着座者に対して接触してはいるものの圧迫感がなくなる程度に下降させられる。当該圧迫感がなくなる程度の判断は、センサー出力が、予め設定された第二閾値を下回った否かによって行われる。
すなわち、ステップＳ５においてセンサー出力の判定が行われ、センサー出力が第二閾値を下回った場合はステップＳ６へと進み、センサー出力が第二閾値を上回る場合は、チルト下降の動作が継続される（ステップＳ４へ戻る。）。 At the stage of step S3, since the feeling of oppression continues to be given to the seated person, in step S4, the front end of the seat cushion 2 is moved downward from the rear end by the control device 5, that is, the seated person It is controlled to descend (tilt descend) in the direction away from the back of the thigh. At this time, the front end of the seat cushion 2 is lowered to such an extent that the seat cushion 2 is in contact with the seated occupant but does not feel oppressive. Determination of the extent to which the sense of pressure disappears is made based on whether or not the sensor output has fallen below a preset second threshold.
That is, the sensor output is determined in step S5, and if the sensor output falls below the second threshold, the process proceeds to step S6, and if the sensor output exceeds the second threshold, the tilt down operation is continued ( return to step S4).

ステップＳ５の段階では、何かの拍子に生体センサー１０と着座者との間に隙間ができてしまう可能性もあるため、ステップＳ６においては、制御装置５によって、シートクッション２の前端部が、後端部よりも上方にすなわち着座者の腿裏に近づく方向に上昇（チルト上昇）するように制御される。このとき、シートクッション２の前端部は、着座者が圧迫感を覚えずに着座者の腿裏に軽く接触する程度に上昇させられる。当該軽く接触する程度の判断は、センサー出力が、予め設定された第三閾値を上回った否かによって行われる。
すなわち、ステップＳ７においてセンサー出力の判定が行われ、センサー出力が第三閾値を上回った場合は生体センサー１０による生体情報の取得が開始され、センサー出力が第三閾値を下回った場合は、チルト上昇の動作が継続される（ステップＳ６へ戻る。）。 At the stage of step S5, there is a possibility that a gap will be created between the biosensor 10 and the seated person. It is controlled to rise (tilt rise) above the rear end portion, that is, in a direction approaching the back of the seated person's thighs. At this time, the front end portion of the seat cushion 2 is raised to such an extent that the seated person does not feel oppressive and lightly touches the back of the thigh of the seated person. The degree of light contact is determined based on whether or not the sensor output exceeds a preset third threshold.
That is, the sensor output is determined in step S7, and if the sensor output exceeds the third threshold, acquisition of biological information by the biosensor 10 is started, and if the sensor output falls below the third threshold, the tilt is raised continues (returns to step S6).

以上のようにして制御装置５によるデバイスの動作制御が行われ、着座者に対する生体センサー１０の最適な位置関係を見極めることができる。
なお、制御装置５によるクッションチルト機構の動作制御は、生体センサー１０のセンサー出力に基づいて行われるため、着座者ごとに脚の長さに違いがあり、かつ、シートクッション２の前端部が腿裏に接触するまでの長さに違いが生じても、着座者ごとに対応することができる。 As described above, the operation control of the device is performed by the control device 5, and the optimum positional relationship of the biosensor 10 with respect to the seated person can be ascertained.
Since the operation control of the cushion tilt mechanism by the control device 5 is performed based on the sensor output of the biosensor 10, the length of the legs differs for each seated person, and the front end of the seat cushion 2 is located on the thigh. Even if there is a difference in the length of contact with the back, it can be handled for each seated person.

また、生体センサー１０によって生体情報とは異なるノイズ成分を検出する場合があるが、この場合は、センサー出力をモニタリングしながらデバイスの動作制御を行い、生体センサーと着座者との最適位置を見極めるようにしてもよい。
なお、生体センサー１０がノイズ成分の影響を受けないようにすれば、このようなセンサー出力をモニタリングしながらの動作制御を行う必要がないので、生体センサー１０として、ノイズ成分を除去して生体情報だけを抽出することを可能とする生体センサーを用いてもよい。
生体情報だけを抽出するための生体センサーは、振動を検知する少なくとも二つのセンサーを備え、これら少なくとも二つのセンサーが層を形成するようにして構成されており、少なくとも二つのセンサーのうち、一つは生体情報を取得するために用いられる第一センサーとされ、一つはノイズを除去するために用いられる第二センサーとされている。さらに、第一センサーと第二センサーとの間には、振動を減衰させるための第一クッション材が配置され、当該第一クッション材は、第一センサー及び第二センサーと共に一体的に積層されている。
このような生体センサーによれば、振動を検出する第一センサーと第二センサーが層を形成しているので、第一センサー及び第二センサーによる検出信号には、生体情報ではない同一のノイズが入ることになる。そのため、第一センサーによって取得したノイズ成分が含まれた生体情報から、ノイズ成分の差分を取ることで生体情報だけを抽出することができる。さらに、層を形成する第一センサーと第二センサーとの間ではノイズ成分の検出に誤差が生じにくく、生体情報を正確に検出しやすくなる。
また、第一クッション材によって第一センサーから第二センサーへと伝達される振動を減衰できるので、生体情報を抽出しやすくなる。
さらに、第一クッション材によって第一センサーと第二センサーとの接触を防ぐことができるので、第一センサー及び第二センサーが破損しにくくなる。 In addition, the biosensor 10 may detect a noise component different from the biometric information. In this case, the operation of the device is controlled while monitoring the sensor output to determine the optimum position between the biosensor and the seated person. can be
If the biosensor 10 is not affected by noise components, it is not necessary to perform operation control while monitoring the sensor output. A biosensor may be used that allows only the extraction of
A biosensor for extracting only biometric information includes at least two sensors for detecting vibration, the at least two sensors are configured to form a layer, and one of the at least two sensors is is a first sensor used to acquire biometric information, and one is a second sensor used to remove noise. Furthermore, a first cushioning material for damping vibration is arranged between the first sensor and the second sensor, and the first cushioning material is integrally laminated with the first sensor and the second sensor. there is
According to such a biosensor, since the first sensor and the second sensor that detect vibration form a layer, the detection signals from the first sensor and the second sensor contain the same noise that is not biometric information. will enter. Therefore, only the biometric information can be extracted from the biometric information containing the noise component acquired by the first sensor by taking the difference of the noise component. Furthermore, errors are less likely to occur in the detection of noise components between the first sensor and the second sensor that form the layers, making it easier to accurately detect biological information.
In addition, the vibration transmitted from the first sensor to the second sensor can be attenuated by the first cushioning material, which makes it easier to extract biological information.
Furthermore, since the first cushioning material can prevent contact between the first sensor and the second sensor, the first sensor and the second sensor are less likely to be damaged.

本実施の形態によれば、制御装置５によって、着座者の身体に対する相対的な位置を調整するための動作が可能に構成された部位（シートクッション２の前端部）の動作を制御できるので、この部位に設けられた生体センサー１０と着座者との位置関係を最適なものとすることが可能となり、生体情報を正確に検出しやすくなる。 According to the present embodiment, the control device 5 can control the operation of the portion (the front end portion of the seat cushion 2) configured to be operable to adjust the position relative to the body of the seated person. It is possible to optimize the positional relationship between the biosensor 10 provided at this portion and the seated person, and it becomes easier to accurately detect biometric information.

また、生体センサー１０によって取得すべき生体情報を取得できるように、シートクッション２の前端部を動作させることができるので、生体情報を正確に検出しやすくなる。
反対に、生体センサー１０によって取得すべき生体情報を取得できると判断される場合、制御装置５は、シートクッション２の前端部を動作させないようにすることが可能となるので、当該前端部の余計な動作を省くことができる。 Further, the front end portion of the seat cushion 2 can be moved so that the biometric information to be acquired by the biosensor 10 can be operated, so that the biometric information can be easily detected accurately.
Conversely, when it is determined that the biometric information to be acquired can be acquired by the biosensor 10, the control device 5 can prevent the front end portion of the seat cushion 2 from moving. operation can be omitted.

また、制御装置５が、第一閾値から第三閾値までの各閾値をクリアするように、シートクッション２の前端部の動作を制御することで、生体センサー１０が着座者に対して強く接触しすぎていないか、生体センサー１０が着座者から離れていないか、生体センサー１０が着座者に対して適度に接触しているか、といった、生体センサー１０と着座者との最適な位置関係を見極めることができる。 In addition, the control device 5 controls the operation of the front end portion of the seat cushion 2 so that each threshold from the first threshold to the third threshold is cleared, so that the biosensor 10 strongly contacts the seated person. To determine the optimum positional relationship between the biosensor 10 and the seated person, such as whether the biosensor 10 is too far away from the seated person, and whether the biosensor 10 is in moderate contact with the seated person. can be done.

また、生体センサー１０が設けられ、かつ制御装置５によって動作制御される部位は、クッションチルト機構によって昇降するシートクッションの前端部であるため、このシートクッション２の前端部を制御装置５によって制御することで、生体センサー１０を着座者に対して接触させたり、離したりすることができる。 In addition, since the part where the biosensor 10 is provided and whose operation is controlled by the control device 5 is the front end of the seat cushion that moves up and down by the cushion tilt mechanism, the front end of the seat cushion 2 is controlled by the control device 5. Thus, the biosensor 10 can be brought into contact with or separated from the seated person.

〔変形例〕
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、変形例について説明する。以下に挙げる変形例は可能な限り組み合わせてもよい。
また、以下の各変形例において、上記の実施形態と共通する要素については、共通の符号を付し、説明を省略又は簡略する。 [Modification]
It should be noted that the embodiments to which the present invention can be applied are not limited to the above-described embodiments, and can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention. Modifications will be described below. The modifications listed below may be combined as much as possible.
Further, in each of the following modified examples, elements common to those of the above-described embodiment are denoted by common reference numerals, and explanations thereof are omitted or simplified.

〔変形例１〕
本変形例におけるシート２１は、図４に示すように、シートクッション２２と、シートバック２３と、ヘッドレスト２４と、を備えている。
そして、このようなシート２１には、図示はしないが、複数の生体センサーが設けられている。 [Modification 1]
The seat 21 in this modification includes a seat cushion 22, a seat back 23, and a headrest 24, as shown in FIG.
The sheet 21 is provided with a plurality of biosensors (not shown).

シート２１には、シート２１を前後方向にスライド移動させるためのスライド機構（矢印Ｙ１参照。）、シートクッション２２に対するシートバック２３の角度を変更するためのリクライニング機構（矢印Ｙ２参照。）、シート２１を上下方向に移動させるためのハイト機構（矢印Ｙ３参照。）が適宜設けられている。
シート１を変形・移動させるための当該各機構を動作させる駆動部（例えばモーター）は、制御装置５とデータ通信可能に接続されており、制御装置５によって動作制御が行われるものとする。 The seat 21 includes a slide mechanism (see arrow Y1) for sliding the seat 21 in the longitudinal direction, a reclining mechanism (see arrow Y2) for changing the angle of the seat back 23 with respect to the seat cushion 22, and the seat 21. A height mechanism (see arrow Y3) for vertically moving is provided as appropriate.
A drive unit (for example, a motor) that operates each mechanism for deforming and moving the seat 1 is connected to the control device 5 so as to be capable of data communication, and the control device 5 controls the operation.

シートバック２２には、前後方向に変形可能に構成されて（矢印Ｙ４～Ｙ６参照。）、着座者の腰部をサポートするランバーサポート２５が内部に設けられている。
ランバーサポート２５は、制御装置５とデータ通信可能に接続されており、制御装置５によって動作制御が行われるものとする。 The seat back 22 is internally provided with a lumbar support 25 that is configured to be deformable in the front-rear direction (see arrows Y4 to Y6) and supports the waist of the seated person.
The lumbar support 25 is connected to the control device 5 so as to be capable of data communication, and is controlled by the control device 5 .

シートクッション２２の幅方向両端部には、上方に膨出する土手部２２ａが設けられている。また、シートバック２３の幅方向両端部には、前方に膨出する土手部２３ａが設けられている。さらに、ヘッドレスト２４の幅方向両端部には、前方に膨出する土手部２４ａが設けられている
各土手部２２ａ，２３ａ，２４ａは、シートクッション２２、シートバック２３、ヘッドレスト２４の内部に設けられたフレームによって形成され、着座者に接近する方向とその反対方向に動作するように構成されている（矢印Ｙ７～Ｙ１２参照。）。すなわち、土手部２２ａ，２３ａ，２４ａは、着座者に密着し、着座者の身体を支持・サポートできるようになっている。また、各土手部２２ａ，２３ａ，２４ａを動作させるための駆動部（例えばモーター）は、制御装置５とデータ通信可能に接続されており、制御装置５によって動作制御が行われるものとする。 Bank portions 22a that bulge upward are provided at both ends of the seat cushion 22 in the width direction. In addition, bank portions 23a that protrude forward are provided at both ends of the seat back 23 in the width direction. Furthermore, bank portions 24a that bulge forward are provided at both ends of the headrest 24 in the width direction. It is formed by a frame and is configured to move in the direction of approaching the seated person and in the opposite direction (see arrows Y7 to Y12). That is, the bank portions 22a, 23a, and 24a are in close contact with the seated person, and can support and support the body of the seated person. Further, a driving section (for example, a motor) for operating each embankment 22a, 23a, 24a is connected to the control device 5 so as to be capable of data communication, and the control device 5 controls the operation.

複数の生体センサーは、シートクッション２２の前端部、ランバーサポート２５の前面側、各土手部２２ａ，２３ａ，２４ａの着座者側に設けられている。いずれの生体センサーも表皮の裏側に設けられているものとする。
また、シート２１に設けられる複数の生体センサーの種類は、同一でもよいし、異なるものとしてもよい。 A plurality of biosensors are provided on the front end of the seat cushion 22, on the front side of the lumbar support 25, and on the side of the occupant of each bank 22a, 23a, 24a. It is assumed that both biosensors are provided on the back side of the epidermis.
Moreover, the types of the plurality of biosensors provided on the sheet 21 may be the same or different.

シートクッション２２の前端部及びランバーサポート２５に設けられた生体センサーは、例えば脈波センサーとされている。
そして、シートクッション２２の前端部に設けられた生体センサーと着座者との位置関係を最適なものとするために、スライド機構、ハイト機構が制御装置５によって適宜動作制御されるようになっている。すなわち、生体センサーを着座者の腿裏に対して接触させたり、離したりすることができる。
また、ランバーサポート２５に設けられた生体センサーと着座者との位置関係を最適なものとするために、ランバーサポート２５、リクライニング機構が制御装置５によって適宜動作制御されるようになっている。すなわち、生体センサーを着座者の腰部や背中に対して接触させたり、離したりすることができる。 The biosensors provided on the front end portion of the seat cushion 22 and the lumbar support 25 are, for example, pulse wave sensors.
In order to optimize the positional relationship between the biosensor provided at the front end of the seat cushion 22 and the seated person, the slide mechanism and the height mechanism are appropriately controlled by the control device 5. . That is, the biosensor can be brought into contact with or separated from the back of the thigh of the seated person.
In order to optimize the positional relationship between the biosensor provided on the lumbar support 25 and the seated person, the lumbar support 25 and the reclining mechanism are appropriately controlled by the control device 5 . That is, the biosensor can be brought into contact with and separated from the waist and back of the seated person.

シートクッション２２及びシートバック２３の土手部２２ａ，２３ａに設けられた生体センサーは、例えば呼吸センサーとされている。
そして、各土手部２２ａ，２３ａに設けられた生体センサーと着座者との位置関係を最適なものとするために、各土手部２２ａ，２３ａが制御装置５によって適宜動作制御されるようになっている。すなわち、生体センサーを着座者に対して接触させたり、離したりすることができる。 The biosensors provided on the bank portions 22a and 23a of the seat cushion 22 and the seat back 23 are, for example, respiration sensors.
In order to optimize the positional relationship between the biosensors provided on the bank portions 22a and 23a and the seated person, the bank portions 22a and 23a are appropriately controlled in operation by the control device 5. there is That is, the biosensor can be brought into contact with or separated from the seated person.

ヘッドレスト２４の土手部２４ａに設けられた生体センサーは、例えば脳波センサーとされている。
そして、土手部２４ａに設けられた生体センサーと着座者との位置関係を最適なものとするために、土手部２４ａが制御装置５によって適宜動作制御されるようになっている。すなわち、生体センサーを着座者の頭部に対して接触させたり、離したりすることができる。 The biosensor provided on the bank portion 24a of the headrest 24 is, for example, an electroencephalogram sensor.
In order to optimize the positional relationship between the biosensor provided on the bank portion 24a and the seated person, the bank portion 24a is appropriately controlled by the control device 5. As shown in FIG. That is, the biosensor can be brought into contact with or separated from the head of the seated person.

本変形例によれば、制御装置５によって、着座者の身体に対する相対的な位置を調整するための動作が可能に構成された部位（シートクッション２の前端部、ランバーサポート２５の前面側、各土手部２２ａ，２３ａ，２４ａの着座者側）の動作を制御できるので、この部位に設けられた生体センサーと着座者との位置関係を最適なものとすることが可能となり、生体情報を正確に検出しやすくなる。
なお、本変形例におけるシート２１は、生体センサーが設けられ、かつ制御装置５によって動作制御される部位が複数箇所に亘って存在するが、これに限られるものではなく、いずれか一つの部位であってもよい。 According to this modification, the control device 5 controls the parts (the front end of the seat cushion 2, the front side of the lumbar support 25, the front side of the lumbar support 25, the front end of the seat cushion 2, the front side of the lumbar support 25, and the parts configured to be able to operate to adjust the position relative to the body of the seated person). Since the operation of the bank portions 22a, 23a, and 24a on the side of the seated person) can be controlled, it is possible to optimize the positional relationship between the biosensors provided in these portions and the seated person, thereby accurately obtaining biometric information. easier to detect.
In addition, the seat 21 in this modified example has a plurality of parts provided with biosensors and whose operation is controlled by the control device 5, but is not limited to this. There may be.

〔変形例２〕
本変形例におけるシート３１は、図５に示すように、シートクッション３２と、シートバック３３と、ヘッドレスト３４と、を備えている。
そして、このようなシート３１の様々な部位には、流体が封入されることで膨出する複数の袋体３５～３９が内蔵されており、これら袋体３５～３９における着座者側に、複数の生体センサーがそれぞれ設けられている。
本変形例における袋体３５～３９は、空気の供給源であるエアコンプレッサー（図示省略）に接続されたエアセル３５～３９とされているが、これに限られるものではなく、液体の貯留部に接続された液体用の袋体でもよい。
エアセル３５～３９には、図示はしないが、生体センサーの他に、当該エアセル３５～３９の内圧を計測する内圧センサーが設けられてもよい。 [Modification 2]
The seat 31 in this modified example includes a seat cushion 32, a seat back 33, and a headrest 34, as shown in FIG.
A plurality of bags 35 to 39 that bulge out when a fluid is enclosed are built in various parts of the seat 31, and a plurality of bags 35 to 39 are provided on the side of the seated person in these bags 35 to 39. biosensors are provided respectively.
The bags 35 to 39 in this modification are air cells 35 to 39 connected to an air compressor (not shown) that is an air supply source, but are not limited to this, and can be used as a liquid reservoir. It may also be a connected liquid bag.
Although not shown, the air cells 35 to 39 may be provided with an internal pressure sensor for measuring the internal pressure of the air cells 35 to 39 in addition to the biosensor.

シートバック３３には、幅方向両端部には、前方に膨出する土手部３３ａが設けられている。これらの土手部３３ａには、エアセル３５がそれぞれ内蔵されており、エアセル３５は、その膨出によって着座者の脇腹を前方に押す機能を有する。
また、シートバック３３には、着座者の肩を支持するショルダーサポート３３ｂが備えられている。そして、このショルダーサポート３３ｂはエアセル３６を内蔵しており、エアセル３６は、その膨出によって着座者の肩を幅方向内側かつ下方に押す機能を有する。
また、シートバック３３における着座者の腰部に対応する位置にエアセル３７が設けられている。このエアセル３７は、着座者の腰部の特に背中側を前方に押す機能を有する。
すなわち、腰部付近においては、左右のエアセル３５と背中側のエアセル３７とによって、乗員の腰部を三方から支持できるようになっている。なお、最適な腰部の支持のため、左右のエアセル３５による支持圧力は、背中側のエアセル３７の膨出量に応じて適宜調整されるものとする。 The seat back 33 is provided with bank portions 33a that bulge forward at both ends in the width direction. Air cells 35 are respectively built in these bank portions 33a, and the air cells 35 have a function of pushing the flanks of the seated person forward by swelling of the air cells 35 .
In addition, the seat back 33 is provided with a shoulder support 33b that supports the shoulders of the seated person. The shoulder support 33b incorporates an air cell 36, and the swelling of the air cell 36 has a function of pushing the shoulders of the seated person inward and downward in the width direction.
An air cell 37 is provided at a position corresponding to the waist of the seated person in the seat back 33 . The air cell 37 has a function of pushing forward the waist of the seated person, especially the back side.
That is, in the vicinity of the waist, the left and right air cells 35 and the air cell 37 on the back side support the waist of the occupant from three sides. In order to support the waist optimally, the support pressure by the left and right air cells 35 is appropriately adjusted according to the expansion amount of the air cells 37 on the back side.

さらに、シートクッション３２の幅方向両端部には、上方に膨出する土手部３２ａが設けられており、これらの土手部３２ａは、エアセル３８をそれぞれ内蔵している。そして、これらエアセル３８は、その膨出によってシート３１に着座した人の臀部及び大腿部を幅方向内側に押す機能を有する。
また、シートクッション３２の前端部には、着座者の脚の膝下部を支持する膝下支持部としてのオットマン部３２ｂが設けられている。このオットマン部３２ｂは、シートクッション３２の前端に配置されたエアセル３９を備えており、このエアセル３９が膨出したときに着座者の脚の膝下部を下方から支持する機能を有する。 Furthermore, bank portions 32a that protrude upward are provided at both ends in the width direction of the seat cushion 32, and these bank portions 32a incorporate air cells 38, respectively. These air cells 38 have a function of pushing the buttocks and thighs of a person seated on the seat 31 inward in the width direction by the swelling thereof.
An ottoman portion 32b is provided at the front end portion of the seat cushion 32 as a below-the-knee support portion for supporting the below-knee portions of the legs of the seated person. The ottoman portion 32b has an air cell 39 arranged at the front end of the seat cushion 32, and has a function of supporting the lower part of the leg of the seated person from below when the air cell 39 expands.

そして、エアセル３５～３９における着座者側に設けられた生体センサーと着座者との位置関係を最適なものとするために、エアセル３５～３９を膨出させるエアコンプレッサーが制御装置５によって適宜動作制御されるようになっている。すなわち、生体センサーを着座者に対して接触させたり、離したりすることができる。 In order to optimize the positional relationship between the biosensors provided on the seated person side of the air cells 35 to 39 and the seated person, the air compressors for inflating the air cells 35 to 39 are appropriately controlled by the control device 5. It is designed to be That is, the biosensor can be brought into contact with or separated from the seated person.

本変形例によれば、制御装置５によって、着座者の身体に対する相対的な位置を調整するための動作が可能に構成された部位（複数のエアセル３５～３９）の動作を制御できるので、この部位に設けられた生体センサーと着座者との位置関係を最適なものとすることが可能となり、生体情報を正確に検出しやすくなる。 According to this modification, the control device 5 can control the operation of the parts (plurality of air cells 35 to 39) configured to be operable to adjust the position relative to the body of the seated person. It is possible to optimize the positional relationship between the biosensor provided at the site and the seated person, and it becomes easy to accurately detect the biometric information.

〔変形例３〕
本変形例におけるシート４１は、図６に示すように、シートクッション４２と、シートバック４３と、を備えている。
そして、シートクッション４２の前端部における表皮の裏側に、例えば脈波センサーとされた複数の生体センサー１１ａ，１１ｂ，１１ｃが設けられている。 [Modification 3]
A seat 41 in this modification includes a seat cushion 42 and a seat back 43, as shown in FIG.
A plurality of biosensors 11a, 11b, and 11c, for example, pulse wave sensors, are provided on the back side of the skin at the front end of the seat cushion 42. As shown in FIG.

シートクッション４２は、当該シートクッション４２の前端部を後端部に対して前後方向に変位させて前後方向の長さを調整するクッション前後長調整機構を有している（図６中の矢印Ｙ１３参照。）。
クッション前後長調整機構を動作させる駆動部（例えばモーター）は、制御装置５とデータ通信可能に接続されており、制御装置５によって動作制御が行われるものとする。 The seat cushion 42 has a cushion front-rear length adjustment mechanism that displaces the front end of the seat cushion 42 in the front-rear direction with respect to the rear end to adjust the length in the front-rear direction (arrow Y13 in FIG. 6). reference.).
A drive unit (for example, a motor) that operates the cushion longitudinal length adjustment mechanism is connected to the control device 5 so as to be capable of data communication, and is controlled by the control device 5 .

そして、シートクッション４２の前端部に設けられた生体センサー１１ａ，１１ｂ，１１ｃのいずれかと着座者との位置関係を最適なものとするために、クッション前後長調整機構が制御装置５によって適宜動作制御されるようになっている。すなわち、生体センサー１１ａ，１１ｂ，１１ｃのいずれかを着座者のふくらはぎに対して接触させたり、離したりすることができる。 In order to optimize the positional relationship between any one of the biosensors 11a, 11b, and 11c provided at the front end of the seat cushion 42 and the seated person, the cushion longitudinal length adjusting mechanism is appropriately controlled by the control device 5. It is designed to be That is, any one of the biosensors 11a, 11b, and 11c can be brought into contact with or separated from the calves of the seated person.

本変形例によれば、制御装置５によって、着座者の身体に対する相対的な位置を調整するための動作が可能に構成された部位（シートクッション４２の前端部）の前後方向への動作を制御できるので、この部位に設けられた生体センサー１１ａ，１１ｂ，１１ｃと着座者との位置関係を最適なものとすることが可能となり、生体情報を正確に検出しやすくなる。 According to this modification, the control device 5 controls the movement in the front-rear direction of the portion (the front end portion of the seat cushion 42) configured to be operable to adjust the position relative to the body of the seated person. Therefore, it is possible to optimize the positional relationship between the biosensors 11a, 11b, and 11c provided at these parts and the seated person, and it becomes easy to accurately detect the biometric information.

〔変形例４〕
本変形例におけるシート５１は、図７に示すように、シートクッション５２と、シートバック５３と、ヘッドレスト５４と、を備えている。
そして、シートクッション５２又はシートバック５３のうち少なくとも一方には生体センサー（図示省略）が設けられており、更に本変形例においては、生体センサーの他に、着座者の体格を検知する体格検知センサーが設けられている。
なお、本変形例における生体センサー１０は、シートクッション５２の前端部に設けられた脈波センサーとされている。 [Modification 4]
A seat 51 in this modification includes a seat cushion 52, a seat back 53, and a headrest 54, as shown in FIG.
At least one of the seat cushion 52 and the seat back 53 is provided with a biosensor (not shown). is provided.
The biosensor 10 in this modified example is a pulse wave sensor provided at the front end of the seat cushion 52 .

体格検知センサーは、着座者の体格を測定する体格測定手段であり、制御装置５とデータ通信可能に接続されている。
このような体格検知センサーは、シートクッション５２に設けられ、シートバック５３に向けて電磁波Ｗを走査線状に照射する発信部１２と、シートバック５３に格子状に設けられ、発信部１２から照射された電磁波Ｗを受信する複数の受信部１３と、を有する。
複数の受信部１３は、発信部１２からの電磁波Ｗを照射可能な照射範囲Ｒ内において格子状に配置されている。
また、発信部１２及び受信部１３はいずれも、シートクッション５２とシートバック５３の表皮の裏側に設けられている。 The physique detection sensor is physique measurement means for measuring the physique of the seated person, and is connected to the control device 5 so as to be capable of data communication.
Such a physique detection sensor is provided on the seat cushion 52 and emits an electromagnetic wave W in the form of a scanning line toward the seat back 53 . and a plurality of receiving units 13 for receiving the electromagnetic waves W received.
The plurality of receivers 13 are arranged in a grid pattern within an irradiation range R where the electromagnetic wave W from the transmitter 12 can be emitted.
Both the transmitting section 12 and the receiving section 13 are provided on the back side of the seat cushion 52 and the seat back 53 .

体格検知センサーによって着座者の体格を測定する場合、発信部１２から受信部１３に向かって電磁波Ｗが照射されるが、着座者の身体の厚みに応じて、受信部１３に届く電磁波Ｗに強弱がつくことになる。また、電磁波Ｗが、着座者の身体を通過せずに受信部１３によって受信された場合は、その受信部１３の位置に着座者の身体がないと判断できることとなる。
これらのことから、体格検知センサーによって着座者のおおよその体格（上半身）を検知することが可能となる。 When the physique of a seated person is measured by a physique detection sensor, an electromagnetic wave W is emitted from the transmitting unit 12 toward the receiving unit 13, and the strength of the electromagnetic wave W reaching the receiving unit 13 varies depending on the thickness of the body of the seated person. will appear. Further, when the electromagnetic wave W is received by the receiving unit 13 without passing through the body of the seated person, it can be determined that the body of the seated person is not at the position of the receiving unit 13 .
From these, it becomes possible to detect the approximate physique (upper body) of the seated person by the physique detection sensor.

制御装置５は、体格検知センサーから得られた情報（体格検知情報）から、体幅や体の厚み、座高等を推測し、その推測結果に基づいて、シート５１を変形させるための機構を動作させる駆動部を適宜動作させることができる。
例えばシートバック５３における土手部５３ａが、着座者に接近する方向とその反対方向に動作するように構成されているとすると、制御装置５は、着座者の体格検知情報に基づいて、土手部５３ａを着座者の身体に接触させたり、離したりすることができる。 The control device 5 estimates body width, body thickness, sitting height, etc. from the information (physique detection information) obtained from the physique detection sensor, and operates a mechanism for deforming the seat 51 based on the results of the estimation. It is possible to appropriately operate the drive unit that causes the
For example, if the bank portion 53a of the seat back 53 is configured to move in the direction toward the seated person and in the opposite direction, the control device 5 controls the bank portion 53a based on the physique detection information of the seated person. can be brought into and out of contact with the body of the seated person.

本変形例によれば、着座者の上半身における体格を検知することができる。そして、制御装置５は、体格検知情報に基づいて、生体センサーが設けられた部位の動作を制御できることになるので、生体情報を更に正確に検出しやすくなる。 According to this modification, it is possible to detect the physique of the upper half of the body of the seated person. Then, based on the physique detection information, the control device 5 can control the motion of the part provided with the biosensor, which makes it easier to more accurately detect the biometric information.

１シート
２シートクッション
３シートバック
５制御装置
６カメラ
１０生体センサー
１１ａ生体センサー
１１ｂ生体センサー
１１ｃ生体センサー
１２体格検知センサーの発信部
１３体格検知センサーの受信部
２１シート
２２シートクッション
２３シートバック
２４ヘッドレスト
２５ランバーサポート
３１シート
３２シートクッション
３２ａ土手部
３２ｂオットマン
３３シートバック
３３ａ土手部
３３ｂショルダーサポート
３４ヘッドレスト
３５エアセル
３６エアセル
３７エアセル
３８エアセル
３９エアセル
４１シート
４２シートクッション
４３シートバック
５１シート
５２シートクッション
５３シートバック
５４ヘッドレスト 1 seat 2 seat cushion 3 seat back 5 control device 6 camera 10 biosensor 11a biosensor 11b biosensor 11c biosensor 12 physique detection sensor transmitter 13 physique detection sensor receiver 21 seat 22 seat cushion 23 seat back 24 headrest 25 Lumbar support 31 Seat 32 Seat cushion 32a Bank portion 32b Ottoman 33 Seat back 33a Bank portion 33b Shoulder support 34 Headrest 35 Air cell 36 Air cell 37 Air cell 38 Air cell 39 Air cell 41 Seat 42 Seat cushion 43 Seat back 51 Seat 52 Seat cushion 53 Seat back 54 headrest

Claims

a seat body on which a seated person sits;
a biosensor that acquires biometric information of the seated person and is provided at a portion of the seat body that is configured to be capable of adjusting a position relative to the body of the seated person ;
a control unit that controls the operation of the part in the seat body ,
When the biosensor provided in the part determines that the biosensor cannot acquire the biosensor, the control unit moves the part to a position where the biosensor can acquire the biosensor. A vehicle seat characterized by controlling the operation of the

2. The vehicle seat according to claim 1 , wherein the control unit performs control such that the portion of the seat body is brought into contact with or separated from the seated person's body .

The control unit
pressing the biosensor against the seated person by operating the part;
When the output of the biosensor when pressed exceeds a first threshold, the part is operated in a direction in which the biosensor moves away from the seated person,
When the output of the biosensor when moving away falls below a second threshold, the part is operated in a direction in which the biosensor approaches the seated person;
3. The vehicle according to claim 1, wherein when the output of the biosensor when approaching and contacting the seated person exceeds a third threshold value, the operation of the part is stopped. sheet for.

The seat body includes a seat cushion that supports the buttocks and thighs of the seated person,
The seat cushion has a cushion tilt mechanism that raises and lowers the front end of the seat cushion with respect to the rear end,
The vehicle seat according to any one of claims 1 to 3, wherein the portion is a front end portion of the seat cushion.

The seat body includes a seat back that supports the back and waist of the seated person,
The seat back has a lumbar support that is built into the seat back and deforms in the front-rear direction,
The vehicle seat according to any one of claims 1 to 4, wherein the portion is the lumbar support.

The sheet body has a bag body that is built in the sheet body and expands when a fluid is enclosed,
The vehicle seat according to any one of claims 1 to 5, wherein the portion is a portion of the seat body located on the side of the seated person of the bag.

The seat body has a bank portion that is provided at the outer edge of the seat body and moves in a direction to approach the seated person and in a direction opposite thereto,
The vehicle seat according to any one of claims 1 to 6, wherein the portion is the embankment portion.

The seat body includes a seat cushion that supports the buttocks and thighs of the seated person,
The seat cushion has a cushion front-rear length adjustment mechanism that displaces the front end of the seat cushion in the front-rear direction with respect to the rear end to adjust the length in the front-rear direction,
The vehicle seat according to any one of claims 1 to 7, wherein the portion is a front end portion of the seat cushion.

The seat body includes a seat cushion that supports the buttocks and thighs of the seated person,
The seat cushion has a height mechanism for raising and lowering the seat cushion,
The vehicle seat according to any one of claims 1 to 8, wherein the portion is a front end portion of the seat cushion.

The seat body is
a seat cushion that supports the buttocks and thighs of the seated person;
a seat back that supports the back and waist of the seated person;
a physique detection sensor that detects the physique of the seated person and transmits physique detection information to the control unit;
The physique detection sensor is
a transmission unit provided on the seat cushion for irradiating electromagnetic waves in a scanning line toward the seat back;
10. The vehicle seat according to any one of claims 1 to 9, further comprising a plurality of receiving portions arranged in a grid pattern on the seat back for receiving electromagnetic waves emitted from the transmitting portion. .