JP7314754B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

画像形成ユニットの当接動作および離間動作を制御し、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。

画像形成装置では、例えば、画像形成ユニットにおいてトナー像が形成され、そのトナー像が記録媒体に転写され、転写されたトナー像が定着器ユニットにおいて記録媒体に定着される。例えば特許文献１には、画像形成ユニットの感光ドラムとベルトとにおける、当接動作と離間動作とを切り替える制御を行う画像形成装置が開示されている。

特開２００７－５７６５２号公報

ところで、画像形成装置では、複数のモータが回転することにより画像形成動作などの様々な動作が行われる。ここで、使用されるモータの数を削減することによりコストを削減することができる。

モータの数を削減した場合にもウォーミングアップ動作の所要時間の増加を抑制することができる画像形成装置を提供することが望ましい。

本発明の一実施の形態における画像形成装置は、モータと、画像形成転写部と、切替機構と、定着部と、制御部とを備える。モータは、駆動力を発生可能に構成される。画像形成転写部は、現像剤像を担持する像担持体および転写部を有し、像担持体と転写部とが第１の押し付け量以上の押し付け量で押し付けられ、現像剤像が転写される第１の当接状態と、第１の押しつけ量未満の押し付け量で押し付けられた状態および像担持体と転写部とが離間した状態の双方を含む第１の離間状態との状態移行がモータの駆動力によって可能に構成され、第１の当接状態において媒体または転写部に現像剤像を形成可能に構成される。切替機構は、画像形成転写部への駆動力の伝達および遮断を行うことのできるように構成される。定着部は、第１の回転体および第２の回転体を有し、第１の回転体と第２の回転体とが第２の押し付け量以上の押し付け量で押し付けられ、媒体に対する現像剤像の定着動作が実行される第２の当接状態と、第２の押しつけ量未満の押し付け量で押し付けられた状態および第１の回転体と第２の回転体とが離間した状態の双方を含む第２の離間状態との状態移行がモータの駆動力によって可能に構成され、定着動作を第２の当接状態において実施可能に構成される。制御部は、定着部が第２の離間状態から第２の当接状態へ状態移行する第１の期間の少なくとも一部と、画像形成転写部が第１の離間状態から第１の当接状態へ状態移行する第２の期間の少なくとも一部とが重なり合うようにモータと切替機構とを制御するように構成される。ここで、モータが第１の回転方向へ回転することにより、第１の回転体および第２の回転体は第２の当接状態において媒体を画像形成転写部から遠ざけるように搬送する方向へそれぞれ回転する。モータが第１の回転方向と逆の第２の回転方向へ回転することにより、第１の回転体および第２の回転体は第２の当接状態と第２の離間状態とを交互に繰り返すようになっている。

本発明の一実施形態としての画像形成装置では、画像形成転写部は、モータの駆動力によって第１の当接状態と第１の離間状態との状態移行を行う。切替機構は、画像形成転写部への駆動力の伝達および遮断を行う。定着部は、モータの駆動力によって第２の当接状態と第２の離間状態との状態移行を行う。制御部は、定着部が第２の離間状態から第２の当接状態へ状態移行する第１の期間の少なくとも一部と、画像形成転写部が第１の離間状態から第１の当接状態へ状態移行する第２の期間の少なくとも一部とが重なり合うようにモータと切替機構とを制御する。これにより、定着部が第２の離間状態から第２の当接状態へ状態移行する第１の期間の少なくとも一部と、画像形成転写部が第１の離間状態から第１の当接状態へ状態移行する第２の期間の少なくとも一部とが重なり合うので、画像形成装置のウォーミングアップ動作の所要時間の増加を抑制することができる。

本発明の一実施の形態における画像形成装置は、モータと、画像形成転写部と、切替機構と、定着部と、制御部とを備える。モータは、駆動力を発生可能に構成される。画像形成転写部は、現像剤像を担持する像担持体および転写部を有し、像担持体と転写部とが第１の押し付け量以上の押し付け量で押し付けられ、現像剤像が転写される第１の当接状態と、第１の押しつけ量未満の押し付け量で押し付けられた状態および像担持体と転写部とが離間した状態の双方を含む第１の離間状態との状態移行がモータの駆動力によって可能に構成され、第１の当接状態において媒体または転写部に現像剤像を形成可能に構成される。切替機構は、画像形成転写部への駆動力の伝達および遮断を行うことのできるように構成される。定着部は、第１の回転体および第２の回転体を有し、第１の回転体と第２の回転体とが第２の押し付け量以上の押し付け量で押し付けられ、媒体に対する現像剤像の定着動作が実行される第２の当接状態と、第２の押しつけ量未満の押し付け量で押し付けられた状態および第１の回転体と第２の回転体とが離間した状態の双方を含む第２の離間状態との状態移行がモータの駆動力によって可能に構成され、定着動作を第２の当接状態において実施可能に構成される。制御部は、定着部が第２の当接状態において定着動作が可能な温度まで定着部を加熱するウォームアップ動作を行う第３の期間の少なくとも一部と、画像形成転写部が第１の当接状態から第１の離間状態へ状態移行する第４の期間の少なくとも一部とが重なり合うようにモータと切替機構とを制御するように構成される。ここで、モータが第１の回転方向へ回転することにより、第１の回転体および第２の回転体は第２の当接状態において媒体を画像形成転写部から遠ざけるように搬送する方向へそれぞれ回転するとともに、ウォームアップ動作を実行可能に構成されている。また、モータが第１の回転方向と逆の第２の回転方向へ回転することにより、第１の回転体および第２の回転体は第２の当接状態と第２の離間状態とを交互に繰り返すようになっている。モータが第１の回転方向へ回転している場合に切替機構によって駆動力の伝達が行われたとき、画像形成転写部において像担持体および転写部が第１の当接状態から第１の離間状態へ状態移行する。

本発明の一実施形態としての画像形成装置では、画像形成転写部は、モータの駆動力によって第１の当接状態と第１の離間状態との状態移行を行う。切替機構は、画像形成転写部への駆動力の伝達および遮断を行う。定着部は、モータの駆動力によって第２の当接状態と第２の離間状態との状態移行を行う。制御部は、定着部が第２の当接状態においてウォームアップ動作を行う第３の期間の少なくとも一部と、画像形成転写部が第１の当接状態から第１の離間状態へ状態移行する第４の期間の少なくとも一部とが重なり合うようにモータと切替機構とを制御する。これにより、定着部が第２の当接状態においてウォームアップ動作を行う第３の期間の少なくとも一部と、画像形成転写部が第１の当接状態から第１の離間状態へ状態移行する第４の期間の少なくとも一部とが重なり合うので、画像形成装置のウォーミングアップ動作の所要時間の増加を抑制することができる。

本発明の一実施の形態における画像形成装置によれば、モータの数を削減した場合にもウォーミングアップ動作の所要時間の増加を抑制することができる。

一実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。 図１に示した画像形成転写部の要部の一構成例を表す構成図である。 図１に示した画像形成転写部の要部の一構成例を表す他の構成図である。 図１に示した定着器ユニットの一構成例を表す構成図である。 図１に示した定着器ユニットの一構成例を表す他の構成図である。 図１に示した画像形成装置の制御系の一例を表すブロック図である。 図６に示したモータ速度テーブルの一例を表す説明図である。 図１に示した画像形成装置のウォーミングアップ動作の一例を表すシーケンス図である。 図１に示した画像形成装置のウォーミングアップ動作の一例を表す他のシーケンス図である。 図１に示した画像形成装置のウォーミングアップ動作の一例を表すフローチャートである。 図１に示した画像形成装置のウォーミングアップ動作の一例を表す他のフローチャートである。 図１に示した画像形成装置のウォーミングアップ動作の一部を説明するための説明図である。 図１に示した画像形成装置のウォーミングアップ動作の一部を説明するための他の説明図である。 図１に示した画像形成装置のウォーミングアップ動作の一例を表す他のシーケンス図である。 図１に示した画像形成装置のウォーミングアップ動作の一例を表す他のフローチャートである。 比較例に係る画像形成装置のウォーミングアップ動作の一例を表すシーケンス図である。 比較例に係る画像形成装置のウォーミングアップ動作の一例を表すフローチャートである。 比較例に係る画像形成装置のウォーミングアップ動作の一例を表す他のシーケンス図である。 比較例に係る画像形成装置のウォーミングアップ動作の一例を表す他のフローチャートである。 変形例に係るモータ速度テーブルの一例を表す説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．一実施の形態
１．１ 画像形成装置の構成
１．２ 画像形成装置の動作
（Ａ）基本動作
（Ｂ）ウォーミングアップ動作の詳細動作
１．３ ウォーミングアップ動作の作用
１．４ 効果
２．変形例

＜１．一実施の形態＞
［１．１ 画像形成装置１の構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置１の一構成例を表す構成図である。画像形成装置１は、例えば電子写真方式を用いたプリンタであり、トナーなどの現像剤を用いて画像形成動作を行うことにより、紙などの記録媒体ＰＭにカラー画像またはモノクロ画像を形成するように構成される。画像形成装置１は、例えば、パーソナルコンピュータなどの上位装置と通信を行うことにより印刷指示を受け付けるようになっている。なお、本明細書では、記録媒体ＰＭが搬送される搬送路上における任意の位置から見て媒体収納トレイ２（後述）に近い位置、または媒体収納トレイ２へ向かう方向を上流という。さらに、搬送路上における任意の位置から見て、記録媒体ＰＭが排出されて積載される排出トレイ１０（後述）に近い位置、もしくは排出トレイ１０へ向かう方向を下流という。上流から下流に向かう方向を搬送方向Ｆという。

画像形成装置１は、媒体収納トレイ２と、ピックアップローラ３と、搬送ローラ対５と、搬送ローラ対６と、画像形成転写部２０と、定着器ユニット３０と、搬送ローラ対７と、搬送ローラ対８と、搬送ローラ対９とを備えている。

媒体収納トレイ２は、記録媒体ＰＭを収容する収容部である。媒体収納トレイ２では、複数の記録媒体ＰＭが積載可能となっている。媒体収納トレイ２の下流には、ピックアップローラ３が設けられている。

ピックアップローラ３は、媒体収納トレイ２に積載された記録媒体ＰＭを１枚ずつ下流へ繰り出す回転部材である。ピックアップローラ３は、装置制御部４０（後述）からの指示に基づいて、ピックアップローラ３の中心軸を回転軸として、図示しないピックアップモータから伝達された駆動力により回転する。ピックアップローラ３は、記録媒体ＰＭを上流から下流に向けて搬送する経路である搬送路４に沿って、記録媒体ＰＭを搬送するようになっている。ピックアップローラ３の下流には、搬送ローラ対５が設けられている。

搬送ローラ対５は、記録媒体ＰＭを挟持しつつ、記録媒体ＰＭを搬送ローラ対６に向けて搬送するように構成される。搬送ローラ対５は、記録媒体ＰＭを搬送する際、搬送ローラ対５における、記録媒体ＰＭを挟持する部位に対し記録媒体ＰＭの先端部分が突き当てられることにより、記録媒体ＰＭの斜行を矯正するようになっている。搬送ローラ対５の下流には、搬送ローラ対６が設けられている。

搬送ローラ対６は、記録媒体ＰＭを挟持しつつ、記録媒体ＰＭを画像形成転写部２０に向けて搬送するように構成される。搬送ローラ対６の下流には、画像形成転写部２０が設けられている。

画像形成転写部２０は、装置制御部４０（後述）からの指示に基づいて、トナーを用いてトナー像を形成し、形成されたトナー像を記録媒体ＰＭの被転写面上に転写し、記録媒体ＰＭを定着器ユニット３０に向けて搬送する機構である。画像形成転写部２０は、ベルト２１と、駆動ローラ２２と、指示ローラ２３とを有している。ベルト２１は、搬送路４に沿って記録媒体ＰＭを搬送方向Ｆに向けて搬送する無端の部材である。駆動ローラ２２は、装置制御部４０（後述）からの指示に基づいて、図示しないベルトモータから伝達された駆動力により記録媒体ＰＭを定着器ユニット３０に向けて搬送するように回転する回転部材であり、ベルト２１を循環回転させるようになっている。指示ローラ２３は、駆動ローラ２２とともにベルト２１を張架しつつベルト２１に付与される張力を調整する部材である。指示ローラ２３は、駆動ローラ２２と同方向へ回転するようになっている。画像形成転写部２０の下流には、定着器ユニット３０が設けられている。

定着器ユニット３０は、装置制御部４０（後述）からの指示に基づいて、画像形成転写部２０から搬送された記録媒体ＰＭ上に転写されたトナー像に対し熱と圧力とを付与する定着動作を行うことにより、そのトナー像を記録媒体ＰＭ上に定着させる機構である。定着器ユニット３０の下流には、搬送ローラ対７が設けられている。

搬送ローラ対７は、記録媒体ＰＭを挟持しつつ、記録媒体ＰＭを搬送ローラ対８に向けて搬送するように構成される。搬送ローラ対７の下流には、搬送ローラ対８が設けられている。

搬送ローラ対８は、記録媒体ＰＭを挟持しつつ、記録媒体ＰＭを搬送ローラ対９に向けて搬送するように構成される。搬送ローラ対８の下流には、搬送ローラ対９が設けられている。

搬送ローラ対９は、記録媒体ＰＭを挟持しつつ、記録媒体ＰＭを排出トレイ１０に向けて排出するように構成される。ここで、排出トレイ１０は、トナー像が定着された記録媒体ＰＭを積載する部位である。

（画像形成転写部２０）
図２は、画像形成転写部２０の要部の一構成例を表す構成図である。画像形成転写部２０は、さらに、４つの感光ドラム２４（感光ドラム２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ）と、４つのトナーカートリッジ２５（２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ）と、４つのＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド２６（ＬＥＤヘッド２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ）と、４つの転写ローラ２７（転写ローラ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋ）と、スライダ機構２８と、スライダ機構位置センサ１３とを有している。図２は、感光ドラム２４Ｙと、トナーカートリッジ２５Ｙと、ＬＥＤヘッド２６Ｙと、転写ローラ２７Ｙと、スライダ機構２８と、スライダ機構位置センサ１３とを表し、この例では、スライダ機構位置センサ１３は感光ドラム２４Ｙの近傍に配置される。感光ドラム２４Ｍとトナーカートリッジ２５ＭとＬＥＤヘッド２６Ｍと転写ローラ２７Ｍとスライダ機構２８との構成、感光ドラム２４Ｃとトナーカートリッジ２５ＣとＬＥＤヘッド２６Ｃと転写ローラ２７Ｃとスライダ機構２８との構成、および感光ドラム２４Ｋとトナーカートリッジ２５ＫとＬＥＤヘッド２６Ｋと転写ローラ２７Ｋとスライダ機構２８との構成については、図２と同様の構成であり、適宜説明を省略する。なお、４つの感光ドラム２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋは、下流から上流に向かってこの順で並んでいる。

感光ドラム２４Ｙは、表面（表層部分）に静電潜像を担持するように構成される。感光ドラム２４Ｙは、装置制御部４０（後述）からの指示に基づいて、図示しないドラムモータから伝達された駆動力により回転する。トナーカートリッジ２５Ｙは、黄色のトナーを収容するように構成される。また、トナーカートリッジ２５Ｍはマゼンタ色のトナーを収容し、トナーカートリッジ２５Ｃはシアン色のトナーを収容し、トナーカートリッジ２５Ｋは黒色のトナーを収容するようになっている。ＬＥＤヘッド２６Ｙは、装置制御部４０（後述）からの指示に基づいて、感光ドラム２４Ｙに対して光を照射するように構成される。これにより、感光ドラム２４Ｙの表面には、静電潜像が形成される。そして、トナーカートリッジ２５Ｙからトナーが供給されることにより、感光ドラム２４Ｙには、静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）されるようになっている。転写ローラ２７Ｙは、装置制御部４０（後述）からの指示に基づいて、感光ドラム２４Ｙの表面に形成されたトナー像を、記録媒体ＰＭの被転写面上またはベルト２１に転写する部材である。

スライダ機構２８は、装置制御部４０（後述）からの指示に基づいて、定着モータ１１（後述）から伝達された駆動力により感光ドラム２４Ｙ、感光ドラム２４Ｍ、および感光ドラム２４Ｃを、ベルト２１に近づく向きまたはベルト２１から離れる向きに移動させるように構成される。具体的には、例えば、スライダ機構２８は、逆回転方向に回転する定着モータ１１（後述）から伝達された駆動力により感光ドラム２４Ｙ、感光ドラム２４Ｍ、および感光ドラム２４Ｃを、ベルト２１に近づく向きに同一のタイミングで移動させる。また、スライダ機構２８は、正回転方向に回転する定着モータ１１（後述）から伝達された駆動力により感光ドラム２４Ｙ、感光ドラム２４Ｍ、および感光ドラム２４Ｃを、ベルト２１から離れる向きに同一のタイミングで移動させる。また、この例では、感光ドラム２４Ｋは、スライダ機構２８の動作によらずベルト２１を介して、転写ローラ２７Ｋと当接するようになっている。これにより、感光ドラム２４Ｙ、感光ドラム２４Ｍ、および感光ドラム２４Ｃが所定の押し付け量以上の押し付け量でベルト２１に押し付けられ感光ドラム２４Ｙ、感光ドラム２４Ｍ、および感光ドラム２４Ｃがベルト２１と当接している状態（以後、ドラム当接状態）と、感光ドラム２４Ｙ、感光ドラム２４Ｍ、および感光ドラム２４Ｃがベルト２１と離間している状態（以後、ドラム離間状態）との状態移行が可能である。ドラム当接状態において、感光ドラム２４Ｙ、感光ドラム２４Ｍ、および感光ドラム２４Ｃは、所定の押し付け量以上の押し付け量でベルト２１に押し付けられ、ベルト２１を介して、それぞれ転写ローラ２７Ｙ、転写ローラ２７Ｍ、転写ローラ２７Ｃと当接する。すなわち、画像形成転写部２０は、ドラム当接状態において記録媒体ＰＭまたはベルト２１に黄色、マゼンタ色、シアン色、および黒色のトナー像を形成可能である。一方、画像形成転写部２０は、ドラム離間状態において記録媒体ＰＭまたはベルト２１に黒色のトナー像を形成可能である。なお、この例では、感光ドラム２４Ｙ、感光ドラム２４Ｍ、および感光ドラム２４Ｃは同一のタイミングで移動するようにしたが、これに限るものではない。これに代えて、例えば、感光ドラム２４Ｙ、感光ドラム２４Ｍ、および感光ドラム２４Ｃは、互いに異なるタイミングで移動するようにしてもよい。

図３は、ドラム離間状態における画像形成転写部２０の要部の一構成例を表す構成図である。この例では、スライダ機構２８が、感光ドラム２４Ｙを、ベルト２１に近づく向きまたはベルト２１から離れる向きに移動させることにより、感光ドラム２４Ｙの外周面とベルト２１の被転写面との距離Ｄ１が変化する。ここで、距離Ｄ１が０であり、かつ、感光ドラム２４Ｙ、感光ドラム２４Ｍ、および感光ドラム２４Ｃが所定の押し付け量以上の押し付け量でベルト２１に押し付けられた状態がドラム当接状態である。一方、距離Ｄ１が０であり、かつ、感光ドラム２４Ｙ、感光ドラム２４Ｍ、および感光ドラム２４Ｃが所定の押し付け量未満の押し付け量でベルト２１に押し付けられた状態、および距離Ｄ１が０でない状態がドラム離間状態である。

スライダ機構位置センサ１３は、ドラム当接状態とドラム離間状態とを検出するように構成される。具体的には、例えば、感光ドラム２４Ｙ、感光ドラム２４Ｍ、および感光ドラム２４Ｃが、ベルト２１を介して、それぞれ転写ローラ２７Ｙ、転写ローラ２７Ｍ、および転写ローラ２７Ｃと当接しているかどうかを検出するようになっている。なお、この例では、スライダ機構位置センサ１３は、ドラム当接状態とドラム離間状態とを検出するようにしたが、これに限らず、例えば、距離Ｄ１を検出できるようにしてもよい。

（定着器ユニット３０）
図４は、定着器ユニット３０の一構成例を表す構成図である。定着器ユニット３０は、定着上ローラ３１ａと、定着下ローラ３１ｂと、ローラ離間機構３３と、温度センサ１４と、定着ローラ位置センサ１５とを有している。定着上ローラ３１ａは、記録媒体ＰＭ上のトナーに対して熱を付与するように構成される。定着上ローラ３１ａは、装置制御部４０（後述）からの指示に基づいて、定着モータ１１（後述）から伝達された駆動力により回転するようになっている。定着上ローラ３１ａは、ヒータ３２ａを有している。ヒータ３２ａは、定着器温度制御部４２（後述）からの指示に基づいて、定着上ローラ３１ａを加熱するように構成され、例えば、ハロゲンヒータやセラミックヒータなどを用いて構成される。定着下ローラ３１ｂは、記録媒体ＰＭ上のトナーに対して熱を付与するように構成される。定着下ローラ３１ｂは、定着上ローラ３１ａに連れ回るようになっている。すなわち、定着上ローラ３１ａが駆動ローラであり、定着下ローラ３１ｂが従動ローラである。定着下ローラ３１ｂは、ヒータ３２ｂを有している。ヒータ３２ｂは、定着上ローラ３１ａと同様に、定着器温度制御部４２（後述）からの指示に基づいて、定着下ローラ３１ｂを加熱するように構成される。

ローラ離間機構３３は、装置制御部４０（後述）からの指示に基づいて、逆回転方向に回転する定着モータ１１（後述）から伝達された駆動力により定着上ローラ３１ａを、定着下ローラ３１ｂに近づく向きまたは定着下ローラ３１ｂから離れる向きに移動させるように構成される。具体的には、例えば、ローラ離間機構３３は、例えば定着上ローラ３１ａと当接するカムシャフトを含んで構成され、このカムシャフトが定着上ローラ３１ａを定着下ローラ３１ｂに向けて押し付けるようになっている。これにより、ローラ離間機構３３では、カムシャフトが１回転する間の所定の回転角度の範囲において、定着上ローラ３１ａが所定の押し付け量以上の押し付け量で定着下ローラ３１ｂに押し付けられ定着上ローラ３１ａと定着下ローラ３１ｂとが当接する。これにより、定着上ローラ３１ａが所定の押し付け量以上の押し付け量で定着下ローラ３１ｂに押し付けられ定着上ローラ３１ａが定着下ローラ３１ｂと当接している状態（以後、ローラ当接状態）と、定着上ローラ３１ａが定着下ローラ３１ｂと離間している状態（以後、ローラ離間状態）との状態移行が可能である。すなわち、定着モータ１１が同一方向に回転を続ける場合において、定着上ローラ３１ａおよび定着下ローラ３１ｂはローラ当接状態とローラ離間状態とを交互に繰り返す。また、ローラ当接状態において、定着上ローラ３１ａと定着下ローラ３１ｂとの間に圧接部が形成されるため、記録媒体ＰＭが搬送される場合に、定着上ローラ３１ａおよび定着下ローラ３１ｂは、記録媒体ＰＭ上のトナーに対して圧力を付与する。このように、定着器ユニット３０は、記録媒体ＰＭに対するトナー像の定着動作をローラ当接状態において実施可能になっている。

図５は、ローラ離間状態における定着器ユニット３０の一構成例を表す構成図である。この例では、ローラ離間機構３３が、定着上ローラ３１ａを、定着下ローラ３１ｂに近づく向きまたは定着下ローラ３１ｂから離れる向きに移動させることにより、定着上ローラ３１ａの外周面と定着下ローラ３１ｂの外周面との距離Ｄ２が変化する。ここで、距離Ｄ２が０であり、かつ、定着上ローラ３１ａが所定の押し付け量以上の押し付け量で定着下ローラ３１ｂに押し付けられた状態がローラ当接状態である。一方、距離Ｄ２が０であり、かつ、定着上ローラ３１ａが所定の押し付け量未満の押し付け量で定着下ローラ３１ｂに押し付けられた状態、および距離Ｄ２が０でない状態がローラ離間状態である。

温度センサ１４は、例えばサーミスタであり、定着器ユニット３０の温度を検出するように構成される。

定着ローラ位置センサ１５は、ローラ当接状態とローラ離間状態とを検出するように構成される。具体的には、例えば、定着ローラ位置センサ１５は、定着上ローラ３１ａが定着下ローラ３１ｂと当接しているかどうかを検出するようになっている。なお、この例では、定着ローラ位置センサ１５は、ローラ当接状態とローラ離間状態とを検出するようにしたが、これに限らず、例えば、距離Ｄ２を検出できるようにしてもよい。

画像形成装置１は、さらに、定着モータ１１と、クラッチ１２と、装置制御部４０とを備えている。

定着モータ１１は、モータ制御部４４（後述）からの指示に基づいて、回転することにより駆動力を発生可能に構成される。そして、定着モータ１１は、発生させた駆動力を定着上ローラ３１ａとローラ離間機構３３とに伝達し、発生させた駆動力をクラッチ１２を介してスライダ機構２８に伝達するようになっている。具体的には、例えば、定着モータ１１は、正回転方向へ回転することにより駆動力を発生させ、この駆動力を定着上ローラ３１ａに伝達する。そして、定着上ローラ３１ａおよび定着下ローラ３１ｂはローラ当接状態において記録媒体ＰＭを画像形成転写部２０から遠ざけるように搬送する方向へそれぞれ回転する。言い換えれば、定着器ユニット３０がローラ当接状態において記録媒体ＰＭを搬送しつつ定着動作を行い、または、定着器ユニット３０がローラ当接状態において定着ウォーミングアップを行う。ここで、定着ウォーミングアップは、定着器ユニット３０が温度調整（後述）されたローラ当接状態において、定着上ローラ３１ａおよび定着下ローラ３１ｂがそれぞれ回転する動作である。定着ウォーミングアップにより、定着上ローラ３１ａの表面の温度と定着下ローラ３１ｂの表面の温度とは、略均一になる。一方、定着モータ１１は、逆回転方向へ回転することにより駆動力を発生させ、この駆動力をローラ離間機構３３に伝達する。そして、図４，５に示したように、定着上ローラ３１ａおよび定着下ローラ３１ｂはローラ当接状態とローラ離間状態とを交互に繰り返す。これにより、定着器ユニット３０は、定着上ローラ３１ａおよび定着下ローラ３１ｂがローラ離間状態からローラ当接状態へ状態移行する動作である定着ニップを行う。また、定着モータ１１は、正回転方向へ回転することにより駆動力を発生させ、この駆動力をスライダ機構２８に伝達する。そして、図２，３に示したように、画像形成転写部２０は、ベルト２１および感光ドラム２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃがドラム当接状態からドラム離間状態へ状態移行する動作（以後、ＩＤ離間）を行う。一方、定着モータ１１は、逆回転方向へ回転することにより駆動力を発生させ、この駆動力をスライダ機構２８に伝達する。そして、図２，３に示したように、画像形成転写部２０は、ベルト２１および感光ドラム２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃがドラム離間状態からドラム当接状態へ状態移行する動作（以後、ＩＤ当接）を行う。

クラッチ１２は、モータ制御部４４（後述）からの指示に基づいて、画像形成転写部２０へ定着モータ１１の駆動力の伝達および遮断を行うことができるように構成される。具体的には、例えば、クラッチ１２は、画像形成装置１がＩＤ当接を行う場合にスライダ機構２８に対し定着モータ１１の駆動力の伝達を行い、画像形成装置１がＩＤ当接を行わない場合にスライダ機構２８に対し定着モータ１１の駆動力の遮断を行う。また、クラッチ１２は、画像形成装置１がＩＤ離間を行う場合にスライダ機構２８に対し定着モータ１１の駆動力の伝達を行い、画像形成装置１がＩＤ離間を行わない場合にスライダ機構２８に対し定着モータ１１の駆動力の遮断を行うようになっている。

装置制御部４０は、受け付けられた印刷指示、スライダ機構位置センサ１３の検出結果、温度センサ１４の検出結果、および定着ローラ位置センサ１５の検出結果に基づいて、画像形成装置１における様々な動作を制御するように構成される。具体的には、例えば、装置制御部４０は、画像形成転写部２０における様々な動作を制御する。また、装置制御部４０は、定着器ユニット３０における様々な動作を制御するようになっている。装置制御部４０は、例えば、プログラムを実行可能なプロセッサやＲＡＭ（Random Access Memory）を用いて構成することができる。装置制御部４０の機能は、例えば、ハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現してもよい。

（画像形成装置１の制御系）
図６は、画像形成装置１の制御系の一例を表すブロック図である。装置制御部４０は、スライダ機構位置判定部４１と、定着器温度制御部４２と、定着ローラ位置判定部４３と、モータ制御部４４と、モータ速度テーブル４５とを有している。

スライダ機構位置判定部４１は、スライダ機構位置センサ１３の検出結果に基づいて、画像形成転写部２０がＩＤ当接またはＩＤ離間を完了するかどうかを判定するように構成される。具体的には、例えば、画像形成転写部２０がドラム当接状態およびドラム離間状態のうちどちらの状態であるかを判定することにより、画像形成転写部２０がＩＤ当接またはＩＤ離間を完了するかどうかを判定するようになっている。

定着器温度制御部４２は、温度センサ１４の検出結果に基づいて、定着器ユニット３０においてヒータ３２ａとヒータ３２ｂとを制御するように構成される。具体的には、例えば、定着器温度制御部４２は、定着ウォーミングアップの直前に定着上ローラ３１ａの温度と定着下ローラ３１ｂの温度とを調整する動作（以後、温度調整）を行うようにヒータ３２ａとヒータ３２ｂとを制御する。また、定着器温度制御部４２は、定着ウォーミングアップにおいて定着上ローラ３１ａの温度と定着下ローラ３１ｂの温度とを調整するようにヒータ３２ａとヒータ３２ｂとを制御する。また、定着器温度制御部４２は、定着動作において定着上ローラ３１ａの温度と定着下ローラ３１ｂの温度とを調整するようにヒータ３２ａとヒータ３２ｂとを制御するようになっている。

定着ローラ位置判定部４３は、定着ローラ位置センサ１５の検出結果に基づいて、定着器ユニット３０が定着ニップを完了するかどうかを判定するように構成される。具体的には、例えば、定着器ユニット３０がローラ当接状態およびローラ離間状態のうちどちらの状態であるかを判定することにより、定着器ユニット３０が定着ニップを完了するかどうかを判定するようになっている。

モータ制御部４４は、受け付けられた印刷指示と、スライダ機構位置判定部４１の判定結果と、定着器温度制御部４２からの指示と、定着ローラ位置判定部４３の判定結果とに基づいて、定着モータ１１とクラッチ１２とを制御するように構成される。具体的には、例えば、モータ制御部４４は、定着器ユニット３０がローラ離間状態からローラ当接状態へ状態移行する期間の少なくとも一部と、画像形成転写部２０がドラム離間状態からドラム当接状態へ状態移行する期間の少なくとも一部とが重なり合うように定着モータ１１とクラッチ１２とを制御する。また、定着器ユニット３０がローラ当接状態において定着ウォーミングアップを行う期間の少なくとも一部と、画像形成転写部２０がドラム当接状態からドラム離間状態へ状態移行する期間の少なくとも一部とが重なり合うように定着モータ１１とクラッチ１２とを制御するようになっている。

モータ速度テーブル４５は、様々な動作に対応付けられた、定着モータ１１における回転方向と回転速さとを表す速度データを含んで構成される。

図７は、モータ速度テーブル４５の一例を表す説明図である。画像形成装置１が定着ニップを行う場合、定着モータ１１の速度は逆転速度Ｖ１である。画像形成装置１が定着ウォーミングアップを行う場合、定着モータ１１の速度は正転速度Ｖ２である。画像形成装置１がＩＤ当接を行う場合、定着モータ１１の速度は逆転速度Ｖ３である。なお、この例では、逆転速度Ｖ３は使用されない。画像形成装置１がＩＤ当接とともに定着ニップを行う場合、定着モータ１１の速度は、逆転速度Ｖ１である。画像形成装置１がＩＤ離間とともに定着ウォーミングアップを行う場合、定着モータ１１の速度は正転速度Ｖ２である。画像形成装置１が搬送された記録媒体ＰＭに画像を形成し排出する動作（以後、印刷）における定着動作を行う場合、定着モータ１１の速度は正転速度ＶＰである。この例では、定着ニップは、定着モータ１１の駆動力が、定着モータ１１が逆転速度Ｖ１で回転することにより生成可能な駆動力の大きさ以上である場合に動作可能である。すなわち、定着モータ１１の速度が逆転速度Ｖ１を超える場合、例えば、定着モータ１１が発生可能なトルクが小さくなることにより、定着ニップを行うための駆動力が不足するので、定着ニップは動作しない。ＩＤ当接は、定着モータ１１の駆動力が、定着モータ１１が逆転速度Ｖ３で回転することにより生成可能な駆動力の大きさ以上である場合に動作可能である。すなわち、定着モータ１１の速度が逆転速度Ｖ３を超える場合、例えば、定着モータ１１が発生可能なトルクが小さくなることにより、ＩＤ当接を行うための駆動力が不足するので、ＩＤ当接は動作しない。この例では、逆転速度Ｖ１は逆転速度Ｖ３より遅いため、定着ニップおよびＩＤ当接のそれぞれは定着モータ１１が逆転速度Ｖ１で回転することにより動作可能である。定着ウォーミングアップは、定着モータ１１の駆動力が、定着モータ１１が正転速度Ｖ２で回転することにより生成可能な駆動力の大きさ以上である場合に動作可能である。そして、ＩＤ当接は、定着モータ１１の駆動力が、定着モータ１１が正転速度Ｖ２で回転することにより生成可能な駆動力の大きさ以上である場合に動作可能である。この例では、定着ウォーミングアップおよびＩＤ離間のそれぞれは定着モータ１１が正転速度Ｖ２で回転することにより動作可能である。

ここで、定着モータ１１は、本発明における「モータ」の一具体例に対応する。感光ドラム２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃは、本発明における「像担持体」の一具体例に対応する。ベルト２１は、本発明における「転写部」の一具体例に対応する。画像形成転写部２０は、本発明における「画像形成転写部」の一具体例に対応する。クラッチ１２は、本発明における「切替機構」の一具体例に対応する。定着上ローラ３１ａは、本発明における「第１の回転体」の一具体例に対応する。定着下ローラ３１ｂは、本発明における「第２の回転体」の一具体例に対応する。定着器ユニット３０は、本発明における「定着部」の一具体例に対応する。モータ制御部４４は、本発明における「制御部」の一具体例に対応する。

［１．２ 画像形成装置１の動作］
（Ａ．基本動作）
画像形成装置１が例えば記録媒体ＰＭにカラー画像を形成する場合、画像形成転写部２０における印刷前の準備動作と、定着器ユニット３０における印刷前の準備動作とを含む画像形成装置１における印刷前の準備動作であるウォーミングアップ動作を行う。ウォーミングアップ動作後において、画像形成転写部２０はドラム当接状態であり、定着器ユニット３０はローラ当接状態である。そして、画像形成装置１は、以下のようにして印刷を行う。

図１，６を参照して、画像形成装置１の印刷における動作を説明する。まず、装置制御部４０は、ピックアップローラ３、搬送ローラ対５，６の動作を制御する。これにより、記録媒体ＰＭは、搬送路４に沿って画像形成転写部２０へ搬送される。

そして、装置制御部４０は、トナーを用いて感光ドラム２４にトナー像を形成し、形成されたトナー像を記録媒体ＰＭの被転写面上に転写し、記録媒体ＰＭを定着器ユニット３０に向けて搬送するように画像形成転写部２０を制御する。この際、装置制御部４０は、回転するように感光ドラム２４を制御し、感光ドラム２４に対して光を照射するようにＬＥＤヘッド２６を制御する。これにより、画像形成転写部２０の感光ドラム２４の表面には、静電潜像が形成され、その静電潜像に応じてトナー像が形成される。そして、装置制御部４０は、感光ドラム２４の表面に形成されたトナー像を、記録媒体ＰＭの被転写面上に転写するように転写ローラ２７を制御する。これにより、記録媒体ＰＭの被転写面上にトナー像が転写される。装置制御部４０は、記録媒体ＰＭを定着器ユニット３０に向けて搬送するように駆動ローラ２２を制御することにより、ベルト２１を循環回転させる。これにより、記録媒体ＰＭは、搬送路４に沿って定着器ユニット３０へ搬送される。

装置制御部４０は、定着動作を行うように定着器ユニット３０を制御する。この際、定着器温度制御部４２は、温度センサ１４の検出結果に基づいて、定着上ローラ３１ａの温度と定着下ローラ３１ｂの温度とを調整するようにヒータ３２ａとヒータ３２ｂとを制御する。そして、モータ制御部４４は、定着器ユニット３０がローラ当接状態において記録媒体ＰＭを搬送しつつ定着動作を行うように定着モータ１１を制御する。これにより、定着器ユニット３０では、記録媒体ＰＭ上のトナーが、加熱され、融解し、加圧され、その結果、トナー像が記録媒体ＰＭ上に定着する。

その後、装置制御部４０は、搬送ローラ対７，８，９の動作を制御する。これにより、トナー像が定着した記録媒体ＰＭは、排出トレイ１０に排出される。

画像形成装置１の印刷における動作は、以上の通りである。一方、画像形成装置１が例えば記録媒体ＰＭにモノクロ画像を形成する場合には、ウォーミングアップ動作後において、画像形成転写部２０はドラム離間状態であり、定着器ユニット３０はローラ当接状態である。そして、画像形成装置１は、記録媒体ＰＭにカラー画像を形成する場合と同様に、印刷を行う。

（Ｂ．ウォーミングアップ動作の詳細動作）
以下に、画像形成装置１のウォーミングアップ動作について詳細に説明する。なお、ウォーミングアップ動作において、例えば定着モータ１１の故障やヒータ３２ａ，３２ｂの温度異常などの異常が検出された場合、ウォーミングアップ動作は停止する。

（ＩＤ当接を含むウォーミングアップ動作）
ウォーミングアップ動作では、例えば、画像形成装置１がモノクロ画像を形成した後にカラー画像を形成する場合に、画像形成転写部２０における印刷前の準備動作としてＩＤ当接を行い、定着器ユニット３０における印刷前の準備動作として定着ニップと定着ウォーミングアップとを行う。装置制御部４０は、印刷指示を受け付けることにより、ウォーミングアップ動作を開始させる。以下にこの動作について詳細に説明する。

図８は、画像形成装置１がＩＤ当接を定着ニップの開始後に行う場合のウォーミングアップ動作のシーケンスの一例を表す。この例では、画像形成装置１は、タイミングＴ１０において定着ニップを開始し、タイミングＴ１３において定着ニップを完了する。時間Δｔ２は定着ニップの所要時間であり、この例ではタイミングＴ１０からタイミングＴ１３までの時間である。具体的には、例えば、時間Δｔ２は、画像形成装置１がローラ当接状態に状態移行しローラ当接状態の位置を確認するまでの時間と、ローラ当接状態から再度ローラ当接状態に状態移行するまでの時間との合計時間である。ここで、ローラ離間状態における距離Ｄ２は、ウォーミングアップ動作開始時において不定であるため、時間Δｔ２は不定である。定着ニップにおいて、定着モータ１１は逆転速度Ｖ１により回転する。また、画像形成装置１は、タイミングＴ１０より後のタイミングＴ１１においてＩＤ当接を開始し、タイミングＴ１３より前のタイミングＴ１２においてＩＤ当接を完了する。時間Δｔ１はＩＤ当接の所要時間であり、この例ではタイミングＴ１１からタイミングＴ１２までの時間である。ドラム離間状態における距離Ｄ１は、ウォーミングアップ動作開始時において固定値であるため、時間Δｔ１は一定である。この例では、時間Δｔ１は、画像形成装置１がローラ当接状態から再度ローラ当接状態に状態移行するまでの時間よりも短い。時間Δｔ７はＩＤ当接後に行う必要がある定着ニップの調整動作の所要時間であり、この例ではタイミングＴ１２からタイミングＴ１３までの時間である。ここで、画像形成装置１はＩＤ当接を定着ニップとともに行うため、ＩＤ当接を行っている期間にローラ離間状態における距離Ｄ２は変化し定着ニップを完了することはできない。すなわち、画像形成装置１は、時間Δｔ７において少なくとも一度ローラ離間状態からローラ当接状態へ状態移行する必要がある。ローラ離間状態における距離Ｄ２は、ＩＤ当接完了時において不定であるため、時間Δｔ７は不定である。そして、画像形成装置１は、タイミングＴ１３において温度調整を開始し、タイミングＴ１４において温度調整を完了する。時間Δｔ４は温度調整の所要時間であり、この例ではタイミングＴ１３からタイミングＴ１４までの時間である。温度調整において、定着モータ１１は停止する。画像形成装置１は、タイミングＴ１４において定着ウォーミングアップを開始し、タイミングＴ１５において定着ウォーミングアップを完了する。時間Δｔ５は、この例ではタイミングＴ１４からタイミングＴ１５までの時間である。定着ウォーミングアップにおいて、定着モータ１１は正転速度Ｖ２により回転する。その後、画像形成装置１は、タイミングＴ１５において印刷を開始する。タイミングＴ１５以後、定着モータ１１は正転速度ＶＰにより回転する。

図９は、画像形成装置１がＩＤ当接を定着ニップとともに開始する場合のウォーミングアップ動作のシーケンスの一例を表す。この例では、画像形成装置１は、タイミングＴ２０において定着ニップを開始し、タイミングＴ２３において定着ニップを完了する。時間Δｔ２は、この例ではタイミングＴ２０からタイミングＴ２３までの時間である。定着ニップにおいて、定着モータ１１は逆転速度Ｖ１により回転する。また、画像形成装置１は、タイミングＴ２０においてＩＤ当接を開始し、タイミングＴ２３より前のタイミングＴ２２においてＩＤ当接を完了する。時間Δｔ１は、この例ではタイミングＴ２０からタイミングＴ２２までの時間である。時間Δｔ７は、この例ではタイミングＴ２２からタイミングＴ２３までの時間である。ここで、タイミングＴ２１は、ウォーミングアップ動作の開始時に推定された、定着ニップの暫定的な開始タイミングであり、詳細は後述する。そして、画像形成装置１は、タイミングＴ２３において温度調整を開始し、タイミングＴ２４において温度調整を完了する。時間Δ４は、この例ではタイミングＴ２３からタイミングＴ２４までの時間である。温度調整において、定着モータ１１は停止する。画像形成装置１は、タイミングＴ２４において定着ウォーミングアップを開始し、タイミングＴ２５において定着ウォーミングアップを完了する。時間Δｔ５は、この例ではタイミングＴ２４からタイミングＴ２５までの時間である。定着ウォーミングアップにおいて、定着モータ１１は正転速度Ｖ２により回転する。その後、画像形成装置１は、タイミングＴ２５において印刷を開始する。タイミングＴ２５以後、定着モータ１１は正転速度ＶＰにより回転する。

図１０Ａ，１０Ｂは、ＩＤ当接含むウォーミングアップ動作の処理の一例を表す。まず、モータ制御部４４は、受け付けられた印刷指示に基づいて、定着ニップの暫定的な開始タイミングＴＰとＩＤ当接の開始タイミングとを決定する（ステップＳ１０１）。具体的には、例えば、モータ制御部４４は、定着ニップの暫定的な所要時間である時間Δｔ２Ｐと、定着ニップの調整動作の暫定的な所要時間である時間Δｔ７Ｐとを推定する。例えば、モータ制御部４４は、ローラ離間状態における距離Ｄ２が最も大きい状態から画像形成装置１がローラ当接状態に状態移行するまでの時間と、ローラ当接状態から再度ローラ当接状態に状態移行するまでの時間との合計時間を時間Δｔ２Ｐとして推定する。時間Δｔ２Ｐは実際の所要時間である時間Δｔ２とは必ずしも一致しない。また、例えば、モータ制御部４４は、ローラ当接状態から再度ローラ当接状態に状態移行するまでの時間を時間Δｔ７Ｐとして推定する。時間Δｔ７Ｐは実際の所要時間である時間Δｔ７とは必ずしも一致しない。

図１１は、時間Δｔ２Ｐが時間Δｔ１と時間Δｔ７Ｐとの合計時間を超える場合の定着ニップの暫定的な開始タイミングＴＰとＩＤ当接の開始タイミングとを説明するための説明図である。この場合、モータ制御部４４はまず開始タイミングＴＰを決定する。すなわち、開始タイミングＴＰは、実際の定着ニップの開始タイミングであるタイミングＴ１０である。そして、モータ制御部４４は、時間Δｔ３Ａと時間Δｔ１と時間Δｔ７Ｐとの合計時間が時間Δｔ２Ｐになるように、時間Δｔ３Ａを算出する。すなわち、モータ制御部４４は、ＩＤ当接の開始タイミングを、開始タイミングＴＰから時間Δｔ３Ａが経過したタイミングに決定する。すなわち、ＩＤ当接の開始タイミングは、タイミングＴ１１である。

図１２は、時間Δｔ２Ｐが時間Δｔ１と時間Δｔ７Ｐとの合計時間以下である場合の定着ニップの暫定的な開始タイミングＴＰとＩＤ当接の開始タイミングとを説明するための説明図である。この場合、モータ制御部４４はまずＩＤ当接の開始タイミングを決定する。すなわち、ＩＤ当接の開始タイミングは、実際のＩＤ当接の開始タイミングであるタイミングＴ２０である。そして、モータ制御部４４は、時間Δｔ３Ｂと時間Δｔ２Ｐとの合計時間が時間Δｔ１と時間Δｔ７Ｐとの合計時間になるように、時間Δｔ３Ｂを算出する。すなわち、モータ制御部４４は、開始タイミングＴＰを、タイミングＴ２０から時間Δｔ３Ｂが経過したタイミングに決定する。すなわち、開始タイミングＴＰは、タイミングＴ２１であり、実際の定着ニップの開始タイミングになるタイミングＴ２０と一致しない。言い換えれば、開始タイミングＴＰは、例えばＩＤ当接と定着ニップとが互いに独立して動作できる場合における仮想的な開始タイミングである。このように、モータ制御部４４は、定着ニップの暫定的な開始タイミングＴＰとＩＤ当接の開始タイミングとを決定する。

次に、モータ制御部４４は、開始タイミングＴＰがＩＤ当接の開始タイミングより前のタイミングであるかどうかを判定する（ステップＳ１０２）。開始タイミングＴＰがＩＤ当接の開始タイミング以後のタイミングである場合（ステップＳ１０２において“Ｎ”）、ステップＳ１１０の処理に進む。

開始タイミングＴＰがＩＤ当接の開始タイミングより前のタイミングである場合（ステップＳ１０２において“Ｙ”）、モータ制御部４４は、定着モータ１１が逆転速度Ｖ１により回転するように制御する（ステップＳ１０３）。これにより、定着モータ１１が駆動力を発生させ、この駆動力をローラ離間機構３３に伝達する。すなわち、定着上ローラ３１ａおよび定着下ローラ３１ｂはローラ当接状態とローラ離間状態とを交互に繰り返すことにより、開始タイミングＴＰであるタイミングＴ１０（図８）において定着器ユニット３０は定着ニップを開始する。

次に、モータ制御部４４は、タイミングＴ１０から、時間Δｔ３Ａが経過したかどうかを判定する（ステップＳ１０４）。時間Δｔ３Ａが経過していない場合（ステップＳ１０４において“Ｎ”）、ステップＳ１０４の処理を繰り返す。

時間Δｔ３Ａが経過した場合（ステップＳ１０４において“Ｙ”）、モータ制御部４４は、クラッチ１２がスライダ機構２８に対し定着モータ１１の駆動力の伝達を行うように制御する（ステップＳ１０５）。これにより、クラッチ１２は定着モータ１１が逆転速度Ｖ１により回転することにより発生させる駆動力の伝達を行う。すなわち、タイミングＴ１１（図８）において画像形成転写部２０はＩＤ当接を開始する。

次に、スライダ機構位置判定部４１は、スライダ機構位置センサ１３の検出結果に基づいて、画像形成転写部２０がＩＤ当接を完了するかどうかを判定する（ステップＳ１０６）。画像形成転写部２０がＩＤ当接を完了しない場合（ステップＳ１０６において“Ｎ”）、ステップＳ１０６の処理を繰り返す。

画像形成転写部２０がＩＤ当接を完了する場合（ステップＳ１０６において“Ｙ”）、モータ制御部４４は、クラッチ１２がスライダ機構２８に対し定着モータ１１の駆動力の遮断を行うように制御する（ステップＳ１０７）。これにより、クラッチ１２は定着モータ１１の駆動力の遮断を行う。すなわち、タイミングＴ１２（図８）において画像形成転写部２０がＩＤ当接を完了する。

次に、定着ローラ位置判定部４３は、定着ローラ位置センサ１５の検出結果に基づいて、定着器ユニット３０が定着ニップを完了するかどうかを判定する（ステップＳ１０８）。定着器ユニット３０が定着ニップを完了しない場合（ステップＳ１０８において“Ｎ”）、ステップＳ１０８の処理を繰り返す。

定着器ユニット３０が定着ニップを完了する場合（ステップＳ１０８において“Ｙ”）、モータ制御部４４は、定着モータ１１が停止するように制御する（ステップＳ１０９）。これにより、定着モータ１１が停止する。すなわち、タイミングＴ１３（図８）において定着器ユニット３０が定着ニップを完了する。

開始タイミングＴＰがＩＤ当接の開始タイミング以後のタイミングである場合（ステップＳ１０２において“Ｎ”）、モータ制御部４４は、クラッチ１２がスライダ機構２８に対し定着モータ１１の駆動力の伝達を行うように制御する（ステップＳ１１０）。これにより、クラッチ１２は定着モータ１１が回転することにより発生させる駆動力の伝達を行うことができる。

次に、モータ制御部４４は、定着モータ１１が逆転速度Ｖ１により回転するように制御する（ステップＳ１１１）。これにより、定着モータ１１が駆動力を発生させ、この駆動力をスライダ機構２８とローラ離間機構３３とに伝達する。すなわち、タイミングＴ２０（図９）において画像形成転写部２０はＩＤ当接を開始する。さらに、定着上ローラ３１ａおよび定着下ローラ３１ｂはローラ当接状態とローラ離間状態とを交互に繰り返すことにより、タイミングＴ２０（図９）において定着器ユニット３０は定着ニップを開始する。

次に、モータ制御部４４は、タイミングＴ２０から、時間Δｔ３Ｂが経過したかどうかを判定する（ステップＳ１１２）。時間Δｔ３Ｂが経過していない場合（ステップＳ１１２において“Ｎ”）、ステップＳ１１２の処理を繰り返す。

時間Δｔ３Ｂが経過した場合（ステップＳ１１２において“Ｙ”）、定着器ユニット３０は定着ニップを継続する（ステップＳ１１３）。すなわち、ステップＳ１１１において、定着器ユニット３０は定着ニップを開始しているため、開始タイミングＴＰであるＴ２１（図９）において、定着器ユニット３０はすでに定着ニップを行っている。このため、定着器ユニット３０は定着ニップを継続する。

次に、スライダ機構位置判定部４１は、スライダ機構位置センサ１３の検出結果に基づいて、画像形成転写部２０がＩＤ当接を完了するかどうかを判定する（ステップＳ１１４）。画像形成転写部２０がＩＤ当接を完了しない場合（ステップＳ１１４において“Ｎ”）、ステップＳ１１４の処理を繰り返す。

画像形成転写部２０がＩＤ当接を完了する場合（ステップＳ１１４において“Ｙ”）、モータ制御部４４は、クラッチ１２がスライダ機構２８に対し定着モータ１１の駆動力の遮断を行うように制御する（ステップＳ１１５）。これにより、クラッチ１２は定着モータ１１の駆動力の遮断を行う。すなわち、タイミングＴ２２（図９）において画像形成転写部２０がＩＤ当接を完了する。

次に、定着ローラ位置判定部４３は、定着ローラ位置センサ１５の検出結果に基づいて、定着器ユニット３０が定着ニップを完了するかどうかを判定する（ステップＳ１１６）。定着器ユニット３０が定着ニップを完了しない場合（ステップＳ１１６において“Ｎ”）、ステップＳ１１６の処理を繰り返す。

定着器ユニット３０が定着ニップを完了する場合（ステップＳ１１６において“Ｙ”）、モータ制御部４４は、定着モータ１１が停止するように制御する（ステップＳ１１７）。これにより、定着モータ１１が停止する。すなわち、タイミングＴ２３（図９）において定着器ユニット３０が定着ニップを完了する。

次に、定着器温度制御部４２は、温度センサ１４の検出結果に基づいて、定着器ユニット３０が温度調整を開始するように制御する（ステップＳ１１８）。具体的には、例えば、定着器温度制御部４２は、温度調整を行うようにヒータ３２ａとヒータ３２ｂとを制御する。これにより、タイミングＴ１３（図８）またはタイミングＴ２３（図９）において定着器ユニット３０が温度調整を開始する。

次に、定着器温度制御部４２は、温度センサ１４の検出結果に基づいて、定着器ユニット３０が温度調整を完了するかどうかを判定する（ステップＳ１１９）。具体的には、例えば、定着器温度制御部４２は、定着器ユニット３０の温度が定着ウォーミングアップを行うための所定の温度に達したかどうかを判定することにより、定着器ユニット３０が温度調整を完了するかどうかを判定する。定着器ユニット３０が温度調整を完了しない場合（ステップＳ１１９において“Ｎ”）、ステップＳ１１９の処理を繰り返す。

定着器ユニット３０が温度調整を完了する場合（ステップＳ１１９において“Ｙ”）、モータ制御部４４は、定着モータ１１が正転速度Ｖ２により回転するように制御する（ステップＳ１２０）。これにより、定着モータ１１が駆動力を発生させ、この駆動力を定着上ローラ３１ａに伝達する。すなわち、タイミングＴ１４（図８）またはタイミングＴ２４（図９）において定着器ユニット３０が温度調整を完了するとともに、定着器ユニット３０がローラ当接状態において定着ウォーミングアップを開始する。その際、定着器温度制御部４２は、定着上ローラ３１ａの温度と定着下ローラ３１ｂの温度とを調整するようにヒータ３２ａとヒータ３２ｂとを制御する。

次に、定着器温度制御部４２は、定着器ユニット３０が定着ウォーミングアップを完了するかどうかを判定する（ステップＳ１２１）。具体的には、例えば、定着器温度制御部４２は、定着器ユニット３０の温度が印刷を行うための所定の温度に達したかどうかを判定することにより、定着器ユニット３０が定着ウォーミングアップを完了するかどうかを判定する。定着器ユニット３０が定着ウォーミングアップを完了しない場合（ステップＳ１２１において“Ｎ”）、ステップＳ１２１の処理を繰り返す。

定着器ユニット３０が定着ウォーミングアップを完了する場合（ステップＳ１２１において“Ｙ”）、モータ制御部４４は、定着モータ１１が正転速度ＶＰにより回転するように制御する（ステップＳ１２２）。これにより、定着モータ１１が駆動力を発生させ、この駆動力を定着上ローラ３１ａに伝達する。すなわち、タイミングＴ１５（図８）またはタイミングＴ２５（図９）において定着器ユニット３０が定着ウォーミングアップを完了するとともに、定着器ユニット３０がローラ当接状態において記録媒体ＰＭを搬送しつつ定着動作を開始する。

以上で、このフローは終了する。

（ＩＤ離間を含むウォーミングアップ動作）
ウォーミングアップ動作では、例えば、画像形成装置１がカラー印刷を行った後にモノクロ印刷を行う場合に、画像形成転写部２０における印刷前の準備動作としてＩＤ離間を行い、定着器ユニット３０における印刷前の準備動作として定着ニップと定着ウォーミングアップとを行う。装置制御部４０は、印刷指示を受け付けることにより、ウォーミングアップ動作を開始させる。以下にこの動作について詳細に説明する。

図１３は、ＩＤ離間を含むウォーミングアップ動作の一例を表すシーケンス図である。この例では、画像形成装置１は、タイミングＴ３０において定着ニップを開始し、タイミングＴ３１において定着ニップを完了する。時間Δｔ２は、この例ではタイミングＴ３０からタイミングＴ３１までの時間である。定着ニップにおいて、定着モータ１１は逆転速度Ｖ１により回転する。画像形成装置１は、タイミングＴ３１において温度調整を開始し、タイミングＴ３２において温度調整を完了する。時間Δｔ４は、この例ではタイミングＴ３１からタイミングＴ３２までの時間である。温度調整において、定着モータ１１は停止する。画像形成装置１は、タイミングＴ３２において定着ウォーミングアップを開始し、タイミングＴ３４において定着ウォーミングアップを完了する。時間Δｔ５は、この例ではタイミングＴ３２からタイミングＴ３４までの時間である。定着ウォーミングアップにおいて、定着モータ１１は正転速度Ｖ２により回転する。また、画像形成装置１は、タイミングＴ３２においてＩＤ離間を開始し、タイミングＴ３４より前のタイミングＴ３３においてＩＤ離間を完了する。時間Δｔ６はＩＤ離間の所要時間であり、この例ではタイミングＴ３２からタイミングＴ３３までの時間である。その後、画像形成装置１は、タイミングＴ３４において印刷を開始する。タイミングＴ３４以後、定着モータ１１は正転速度ＶＰにより回転する。

図１４は、画像形成装置１のウォーミングアップ動作の一例を表すフローチャートである。まず、モータ制御部４４は、定着モータ１１が逆転速度Ｖ１により回転するように制御する（ステップＳ２０１）。これにより、定着モータ１１が駆動力を発生させ、この駆動力をローラ離間機構３３に伝達する。すなわち、定着上ローラ３１ａおよび定着下ローラ３１ｂはローラ当接状態とローラ離間状態とを交互に繰り返すことにより、タイミングＴ３０（図１３）において定着器ユニット３０は定着ニップを開始する。

次に、定着ローラ位置判定部４３は、定着ローラ位置センサ１５の検出結果に基づいて、定着器ユニット３０が定着ニップを完了するかどうかを判定する（ステップＳ２０２）。定着器ユニット３０が定着ニップを完了しない場合（ステップＳ２０２において“Ｎ”）、ステップＳ２０２の処理を繰り返す。

定着器ユニット３０が定着ニップを完了する場合（ステップＳ２０２において“Ｙ”）、モータ制御部４４は、定着モータ１１が停止するように制御する（ステップＳ２０３）。これにより、定着モータ１１が停止する。すなわち、タイミングＴ３１（図１３）において定着器ユニット３０が定着ニップを完了する。

次に、定着器温度制御部４２は、温度センサ１４の検出結果に基づいて、定着器ユニット３０が温度調整を開始するように制御する（ステップＳ２０４）。すなわち、タイミングＴ３１（図１３）において定着器ユニット３０が温度調整を開始する。

次に、定着器温度制御部４２は、温度センサ１４の検出結果に基づいて、定着器ユニット３０が温度調整を完了するかどうかを判定する（ステップＳ２０５）。定着器ユニット３０が温度調整を完了しない場合（ステップＳ２０５において“Ｎ”）、ステップＳ２０５の処理を繰り返す。

定着器ユニット３０が温度調整を完了する場合（ステップＳ２０５において“Ｙ”）、モータ制御部４４は、クラッチ１２がスライダ機構２８に対し定着モータ１１の駆動力の伝達を行うように制御する（ステップＳ２０６）。これにより、クラッチ１２は定着モータ１１が回転することにより発生させる駆動力の伝達を行うことができる。

次に、モータ制御部４４は、定着モータ１１が正転速度Ｖ２により回転するように制御する（ステップＳ２０７）。これにより、定着モータ１１が駆動力を発生させ、この駆動力をスライダ機構２８と定着上ローラ３１ａとに伝達する。すなわち、タイミングＴ３２（図１３）において画像形成転写部２０はＩＤ離間を開始するとともに、定着器ユニット３０がローラ当接状態において定着ウォーミングアップを開始する。その際、定着器温度制御部４２は、定着上ローラ３１ａの温度と定着下ローラ３１ｂの温度とを調整するようにヒータ３２ａとヒータ３２ｂとを制御する。

次に、スライダ機構位置判定部４１は、スライダ機構位置センサ１３の検出結果に基づいて、画像形成転写部２０がＩＤ離間を完了するかどうかを判定する（ステップＳ２０８）。画像形成転写部２０がＩＤ離間を完了しない場合（ステップＳ２０８において“Ｎ”）、ステップＳ２０８の処理を繰り返す。

画像形成転写部２０がＩＤ離間を完了する場合（ステップＳ２０８において“Ｙ”）、モータ制御部４４は、クラッチ１２がスライダ機構２８に対し定着モータ１１の駆動力の遮断を行うように制御する（ステップＳ２０９）。これにより、クラッチ１２は定着モータ１１の駆動力の遮断を行う。すなわち、タイミングＴ３３（図１３）において画像形成転写部２０がＩＤ離間を完了する。

次に、定着器温度制御部４２は、定着器ユニット３０が定着ウォーミングアップを完了するかどうかを判定する（ステップＳ２１０）。定着器ユニット３０が定着ウォーミングアップを完了しない場合（ステップＳ２１０において“Ｎ”）、ステップＳ２１０の処理を繰り返す。

定着器ユニット３０が定着ウォーミングアップを完了する場合（ステップＳ２１０において“Ｙ”）、モータ制御部４４は、定着モータ１１が正転速度ＶＰにより回転するように制御する（ステップＳ２１１）。これにより、定着モータ１１が駆動力を発生させ、この駆動力を定着上ローラ３１ａに伝達する。すなわち、タイミングＴ３４（図１３）において定着器ユニット３０が定着ウォーミングアップを完了するとともに、定着器ユニット３０がローラ当接状態において記録媒体ＰＭを搬送しつつ定着動作を開始する。

以上で、このフローは終了する。

［１．３ ウォーミングアップ動作の作用］
次に、比較例と対比して、本実施の形態の作用を説明する。比較例に係る画像形成装置１Ｒは、ＩＤ当接を行う場合には、ＩＤ当接の後に定着ニップを行い、ＩＤ離間を行う場合には、定着ウォーミングアップの後にＩＤ離間を行うように構成される。画像形成装置１Ｒは、モータ制御部４４Ｒを有している。その他の構成は、本実施の形態（図１～６）と同様である。画像形成装置１Ｒのウォーミングアップ動作について、具体例を用いて以下に説明する。

（ＩＤ当接を含むウォーミングアップ動作）
図１５は、比較例に係る画像形成装置１Ｒのウォーミングアップ動作の一例を表すシーケンス図である。この例では、画像形成装置１は、タイミングＴ４０ＲにおいてＩＤ当接を開始し、タイミングＴ４１ＲにおいてＩＤ当接を完了する。時間Δｔ１Ｒは定着ニップの所要時間であり、この例ではタイミングＴ４０ＲからタイミングＴ４１Ｒまでの時間である。ＩＤ当接において、定着モータ１１は逆転速度Ｖ３により回転するため、時間Δｔ１Ｒは、時間Δｔ１よりも短い。画像形成装置１は、タイミングＴ４１Ｒにおいて定着ニップを開始し、タイミングＴ４２Ｒにおいて定着ニップを完了する。時間Δｔ２は、この例ではタイミングＴ４１ＲからタイミングＴ４２Ｒまでの時間である。定着ニップにおいて、定着モータ１１は逆転速度Ｖ１により回転する。画像形成装置１は、タイミングＴ４２Ｒにおいて温度調整を開始し、タイミングＴ４３Ｒにおいて温度調整を完了する。時間Δｔ４は、この例ではタイミングＴ４２ＲからタイミングＴ４３Ｒまでの時間である。温度調整において、定着モータ１１は停止する。画像形成装置１は、タイミングＴ４３Ｒにおいて定着ウォーミングアップを開始し、タイミングＴ４４Ｒにおいて定着ウォーミングアップを完了する。時間Δｔ５は、この例ではタイミングＴ４３ＲからタイミングＴ４４Ｒまで時間である。定着ウォーミングアップにおいて、定着モータ１１は正転速度Ｖ２により回転する。その後、画像形成装置１は、タイミングＴ４４Ｒにおいて印刷を開始する。タイミングＴ４４Ｒ以後、定着モータ１１は正転速度ＶＰにより回転する。

図１６は、画像形成装置１Ｒのウォーミングアップ動作の一例を表すフローチャートである。モータ制御部４４Ｒは、クラッチ１２がスライダ機構２８に対し定着モータ１１の駆動力の伝達を行うように制御する（ステップＳ３０１Ｒ）。次に、モータ制御部４４Ｒは、定着モータ１１が逆転速度Ｖ３により回転するように制御する（ステップＳ３０２Ｒ）。これにより、定着モータ１１が駆動力を発生させ、この駆動力をスライダ機構２８に伝達する。すなわち、タイミングＴ４０Ｒ（図１５）において画像形成転写部２０はＩＤ当接を開始する。一方、定着モータ１１はこの駆動力をローラ離間機構３３にも伝達しようとする。しかしながら、定着モータ１１が逆転速度Ｖ３により回転する場合、定着ニップを行うための駆動力が不足するので、定着モータ１１はこの駆動力をローラ離間機構３３に伝達しない。すなわち、タイミングＴ４０Ｒにおいて定着器ユニット３０は定着ニップを開始しない。次に、スライダ機構位置判定部４１は、画像形成転写部２０がＩＤ当接を完了するかどうかを判定する（ステップＳ３０３Ｒ）。画像形成転写部２０がＩＤ当接を完了しない場合（ステップＳ３０３Ｒにおいて“Ｎ”）、ステップＳ３０３Ｒの処理を繰り返す。画像形成転写部２０がＩＤ当接を完了する場合（ステップＳ３０３Ｒにおいて“Ｙ”）、モータ制御部４４Ｒは、クラッチ１２がスライダ機構２８に対し定着モータ１１の駆動力の遮断を行うように制御する（ステップＳ３０４Ｒ）。すなわち、タイミングＴ４１Ｒ（図１５）において画像形成転写部２０がＩＤ当接を完了する。次に、モータ制御部４４Ｒは、定着モータ１１が逆転速度Ｖ１により回転するように制御する（ステップＳ３０５Ｒ）。すなわち、タイミングＴ４１Ｒ（図１５）において定着器ユニット３０は定着ニップを開始する。次に、定着ローラ位置判定部４３は、定着器ユニット３０が定着ニップを完了するかどうかを判定する（ステップＳ３０６Ｒ）。定着器ユニット３０が定着ニップを完了しない場合（ステップＳ３０６Ｒにおいて“Ｎ”）、ステップＳ３０６Ｒの処理を繰り返す。定着器ユニット３０が定着ニップを完了する場合（ステップＳ３０６Ｒにおいて“Ｙ”）、モータ制御部４４Ｒは、定着モータ１１が停止するように制御する（ステップＳ３０７Ｒ）。すなわち、タイミングＴ４２Ｒ（図１５）において定着器ユニット３０が定着ニップを完了する。次に、定着器温度制御部４２は、定着器ユニット３０が温度調整を開始するように制御する（ステップＳ３０８Ｒ）。すなわち、タイミングＴ４３Ｒ（図１５）において定着器ユニット３０が温度調整を開始する。次に、定着器温度制御部４２は、定着器ユニット３０が温度調整を完了するかどうかを判定する（ステップＳ３０９Ｒ）。定着器ユニット３０が温度調整を完了しない場合（ステップＳ３０９Ｒにおいて“Ｎ”）、ステップＳ３０９Ｒの処理を繰り返す。定着器ユニット３０が温度調整を完了する場合（ステップＳ３０９Ｒにおいて“Ｙ”）、モータ制御部４４Ｒは、定着モータ１１が正転速度Ｖ２により回転するように制御する（ステップＳ３１０Ｒ）。すなわち、タイミングＴ４３Ｒ（図１５）において定着器ユニット３０が温度調整を完了するとともに、定着器ユニット３０がローラ当接状態において定着ウォーミングアップを開始する。次に、定着器温度制御部４２は、定着器ユニット３０が定着ウォーミングアップを完了するかどうかを判定する（ステップＳ３１１Ｒ）。定着器ユニット３０が定着ウォーミングアップを完了しない場合（ステップＳ３１１Ｒにおいて“Ｎ”）、ステップＳ３１１Ｒの処理を繰り返す。定着器ユニット３０が定着ウォーミングアップを完了する場合（ステップＳ３１１Ｒにおいて“Ｙ”）、モータ制御部４４Ｒは、定着モータ１１が正転速度ＶＰにより回転するように制御する（ステップＳ３１２）。すなわち、タイミングＴ４４Ｒ（図１５）において定着器ユニット３０が定着ウォーミングアップを完了するとともに、定着器ユニット３０がローラ当接状態において記録媒体ＰＭを搬送しつつ定着動作を開始する。以上で、このフローは終了する。

比較例に係る画像形成装置１Ｒでは、ＩＤ当接および定着ニップの所要時間は、図１５に示したように、時間Δｔ１Ｒと時間Δｔ２との合計時間である。一方、画像形成装置１におけるＩＤ当接および定着ニップの所要時間は、図８，９に示したように、時間Δｔ２であり、画像形成装置１ＲにおけるＩＤ当接および定着ニップの所要時間に比べて短くなる。

（ＩＤ離間を含むウォーミングアップ動作）
図１７は、画像形成装置１Ｒのウォーミングアップ動作の一例を表すシーケンス図である。この例では、画像形成装置１は、タイミングＴ５０Ｒにおいて定着ニップを開始し、タイミングＴ５１Ｒにおいて定着ニップを完了する。時間Δｔ２は、この例ではタイミングＴ５０ＲからタイミングＴ５１Ｒまでの時間である。定着ニップにおいて、定着モータ１１は逆転速度Ｖ１により回転する。画像形成装置１は、タイミングＴ５１Ｒにおいて温度調整を開始し、タイミングＴ５２Ｒにおいて温度調整を完了する。時間Δｔ４は、この例ではタイミングＴ５１ＲからタイミングＴ５２Ｒまでの時間である。温度調整において、定着モータ１１は停止する。画像形成装置１は、タイミングＴ５２Ｒにおいて定着ウォーミングアップを開始し、タイミングＴ５３Ｒにおいて定着ウォーミングアップを完了する。時間Δｔ５は、この例ではタイミングＴ５２ＲからタイミングＴ５３Ｒまでの時間である。定着ウォーミングアップにおいて、定着モータ１１は正転速度Ｖ２により回転する。画像形成装置１は、タイミングＴ５３ＲにおいてＩＤ離間を開始し、タイミングＴ５４ＲにおいてＩＤ離間を完了する。時間Δｔ６は、この例ではタイミングＴ５３ＲからタイミングＴ５４Ｒまでの時間である。ＩＤ離間において、定着モータ１１は正転速度Ｖ２により回転する。その後、画像形成装置１は、タイミングＴ５４Ｒにおいて印刷を開始する。タイミングＴ５４Ｒ以後、定着モータ１１は正転速度ＶＰにより回転する。

図１８は、画像形成装置１Ｒのウォーミングアップ動作の一例を表すフローチャートである。まず、モータ制御部４４Ｒは、定着モータ１１が逆転速度Ｖ１により回転するように制御する（ステップＳ４０１Ｒ）。すなわち、タイミングＴ５０Ｒ（図１７）において定着器ユニット３０は定着ニップを開始する。次に、定着ローラ位置判定部４３は、定着器ユニット３０が定着ニップを完了するかどうかを判定する（ステップＳ４０２Ｒ）。定着器ユニット３０が定着ニップを完了しない場合（ステップＳ４０２Ｒにおいて“Ｎ”）、ステップＳ４０２Ｒの処理を繰り返す。定着器ユニット３０が定着ニップを完了する場合（ステップＳ４０２Ｒにおいて“Ｙ”）、モータ制御部４４Ｒは、定着モータ１１が停止するように制御する（ステップＳ４０３Ｒ）。すなわち、タイミングＴ５１Ｒ（図１７）において定着器ユニット３０が定着ニップを完了する。次に、定着器温度制御部４２は、定着器ユニット３０が温度調整を開始するように制御する（ステップＳ４０４Ｒ）。すなわち、タイミングＴ５１Ｒ（図１７）において定着器ユニット３０が温度調整を開始する。次に、定着器温度制御部４２は、定着器ユニット３０が温度調整を完了するかどうかを判定する（ステップＳ４０５Ｒ）。定着器ユニット３０が温度調整を完了しない場合（ステップＳ４０５Ｒにおいて“Ｎ”）、ステップＳ４０５Ｒの処理を繰り返す。定着器ユニット３０が温度調整を完了する場合（ステップＳ４０５Ｒにおいて“Ｙ”）、モータ制御部４４Ｒは、定着モータ１１が正転速度Ｖ２により回転するように制御する（ステップＳ４０６Ｒ）。すなわち、タイミングＴ５２Ｒ（図１７）において定着器ユニット３０がローラ当接状態において定着ウォーミングアップを開始する。次に、定着器温度制御部４２は、定着器ユニット３０が定着ウォーミングアップを完了するかどうかを判定する（ステップＳ４０７Ｒ）。定着器ユニット３０が定着ウォーミングアップを完了しない場合（ステップＳ４０７Ｒにおいて“Ｎ”）、ステップＳ４０７Ｒの処理を繰り返す。定着器ユニット３０が定着ウォーミングアップを完了する場合（ステップＳ４０７Ｒにおいて“Ｙ”）、モータ制御部４４Ｒは、クラッチ１２がスライダ機構２８に対し定着モータ１１の駆動力の伝達を行うように制御する（ステップＳ４０８Ｒ）。すなわち、タイミングＴ５３Ｒ（図１７）において定着器ユニット３０が定着ウォーミングアップを完了するとともに、画像形成転写部２０がＩＤ離間を開始する。これにより、定着器ユニット３０は定着ウォーミングアップを行わないが、定着上ローラ３１ａおよび定着下ローラ３１ｂは回転し続ける。次に、スライダ機構位置判定部４１は、画像形成転写部２０がＩＤ離間を完了するかどうかを判定する（ステップＳ４０９Ｒ）。画像形成転写部２０がＩＤ離間を完了しない場合（ステップＳ４０９Ｒにおいて“Ｎ”）、ステップＳ４０９Ｒの処理を繰り返す。画像形成転写部２０がＩＤ離間を完了する場合（ステップＳ４０９Ｒにおいて“Ｙ”）、モータ制御部４４Ｒは、クラッチ１２がスライダ機構２８に対し定着モータ１１の駆動力の遮断を行うように制御する（ステップＳ４１０Ｒ）。すなわち、タイミングＴ５４Ｒ（図１７）において画像形成転写部２０がＩＤ離間を完了する。モータ制御部４４Ｒは、定着モータ１１が正転速度ＶＰにより回転するように制御する（ステップＳ４１１Ｒ）。すなわち、タイミングＴ５４Ｒ（図１７）において定着器ユニット３０がローラ当接状態において記録媒体ＰＭを搬送しつつ定着動作を開始する。以上で、このフローは終了する。

比較例に係る画像形成装置１Ｒでは、ＩＤ離間および定着ウォーミングアップの所要時間は、図１７に示したように、時間Δｔ５と時間Δｔ６との合計時間である。一方、画像形成装置１におけるＩＤ離間および定着ウォーミングアップの所要時間は、図１３に示したように、時間Δｔ５であり、画像形成装置１ＲにおけるＩＤ離間および定着ウォーミングアップの所要時間に比べて短くなる。

このように、画像形成装置１では、画像形成転写部２０においてベルト２１および感光ドラム２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃがドラム当接状態とドラム離間状態との状態移行を行うようにした。定着器ユニット３０において定着上ローラ３１ａおよび定着下ローラ３１ｂがローラ離間状態とローラ当接状態との状態移行を行うようにした。そして、モータ制御部４４が、定着器ユニット３０がローラ離間状態からローラ当接状態へ状態移行する期間の少なくとも一部と、画像形成転写部２０がドラム離間状態からドラム当接状態へ状態移行する期間の少なくとも一部とが重なり合うように定着モータ１１とクラッチ１２とを制御するようにした。これにより、画像形成装置１では、モータの数を削減した場合にもウォーミングアップ動作の所要時間の増加を抑制することができる。

特に、画像形成装置１では、定着モータ１１が、時間Δｔ２および時間Δｔ１において、逆転速度Ｖ１と逆転速度Ｖ３のうちの遅い速度である逆転速度Ｖ１で回転することにより駆動力を発生させるようにした。これにより、画像形成装置１では、定着ニップとともにＩＤ当接を行うことができる。また、定着モータ１１は、定着ニップが動作可能な速度であり、かつ、ＩＤ当接が動作可能な速度のうち最も速い速度で回転するので、ＩＤ当接の所要時間を短縮することができる。このため、モータの数を削減した場合にもウォーミングアップ動作の所要時間の増加を抑制することができる。

また、画像形成装置１では、画像形成転写部２０が、画像形成転写部２０においてベルト２１および感光ドラム２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃがドラム当接状態とドラム離間状態との状態移行を行うようにした。定着器ユニット３０において定着上ローラ３１ａおよび定着下ローラ３１ｂがローラ離間状態とローラ当接状態との状態移行を行うようにした。そして、定着器ユニット３０がローラ当接状態において定着ウォーミングアップを行う期間の少なくとも一部と、画像形成転写部２０がドラム当接状態からドラム離間状態へ状態移行する期間の少なくとも一部とが重なり合うように定着モータ１１とクラッチ１２とを制御するようにした。これにより、画像形成装置１では、モータの数を削減した場合にもウォーミングアップ動作の所要時間の増加を抑制することができる。

また、画像形成装置１では、定着モータ１１の駆動力によってドラム当接状態とドラム離間状態との状態移行が可能であり、定着モータ１１の駆動力によってローラ当接状態とローラ離間状態との状態移行が可能であるようにした。これにより、画像形成装置１では、使用するモータの数を減らすことができるので、コストを削減することができる。

また、画像形成装置１では、画像形成転写部２０が、画像形成転写部２０においてベルト２１および感光ドラム２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃがドラム当接状態とドラム離間状態との状態移行を行うようにした。これにより、画像形成装置１では、感光ドラム２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃと、ベルト２１または記録媒体ＰＭとが互いに当接していないため、感光ドラム２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃと、ベルト２１または記録媒体ＰＭとの摩耗による劣化を防ぐことができる。

また、画像形成装置１では、定着器ユニット３０が、定着上ローラ３１ａおよび定着下ローラ３１ｂがローラ離間状態とローラ当接状態との状態移行を行うようにした。これにより、画像形成装置１では、ローラ離間状態では定着上ローラ３１ａと定着下ローラ３１ｂとが互いに当接していないため、圧力による定着上ローラ３１ａと定着下ローラ３１ｂとの変形を防ぐことができる。

［１．４ 効果］
以上のように本実施の形態では、ベルトおよび感光ドラムがドラム当接状態とドラム離間状態との状態移行を行うようにした。定着上ローラおよび定着下ローラがローラ離間状態とローラ当接状態との状態移行を行うようにした。そして、モータ制御部が、定着器ユニットがローラ離間状態からローラ当接状態へ状態移行する期間の少なくとも一部と、画像形成転写部がドラム離間状態からドラム当接状態へ状態移行する期間の少なくとも一部とが重なり合うように定着モータとクラッチとを制御するようにした。これにより、モータの数を削減した場合にもウォーミングアップ動作の所要時間の増加を抑制することができる。

本実施の形態では、定着モータが時間Δｔ２および時間Δｔ１において、逆転速度Ｖ１と逆転速度Ｖ３のうちの遅い速度である逆転速度Ｖ１で回転することにより駆動力を発生させるようにした。これにより、定着ニップとともにＩＤ当接を行うことができる。また、定着モータは、ＩＤ当接の所要時間を短縮することができる。このため、モータの数を削減した場合にもウォーミングアップ動作の所要時間の増加を抑制することができる。

本実施の形態では、ベルトおよび感光ドラムがドラム当接状態とドラム離間状態との状態移行を行うようにした。定着上ローラおよび定着下ローラがローラ離間状態とローラ当接状態との状態移行を行うようにした。そして、定着器ユニットがローラ当接状態において定着ウォーミングアップを行う期間の少なくとも一部と、画像形成転写部がドラム当接状態からドラム離間状態へ状態移行する期間の少なくとも一部とが重なり合うように定着モータとクラッチとを制御するようにした。これにより、モータの数を削減した場合にもウォーミングアップ動作の所要時間の増加を抑制することができる。

本実施の形態では、定着モータ１１の駆動力によってドラム当接状態とドラム離間状態との状態移行が可能であり、定着モータ１１の駆動力によってローラ当接状態とローラ離間状態との状態移行が可能であるようにした。これにより、使用するモータの数を減らすことができるので、コストを削減することができる。

本実施の形態では、ベルトおよび感光ドラムがドラム当接状態とドラム離間状態との状態移行を行うようにした。これにより、感光ドラムと、ベルトまたは記録媒体との摩耗による劣化を防ぐことができる。

本実施の形態では、定着上ローラおよび定着下ローラがローラ離間状態とローラ当接状態との状態移行を行うようにした。これにより、圧力による定着上ローラと定着下ローラとの変形を防ぐことができる。

＜２．変形例＞
［変形例１］
上記実施の形態では、図７に示したように、ＩＤ当接および定着ニップにおける速度とＩＤ離間および定着ウォーミングアップにおける速度とは、それぞれ逆転速度Ｖ１と正転速度Ｖ２になるようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、ＩＤ当接および定着ニップにおける速度は、逆転速度Ｖ１より遅い速度であってもよい。また、ＩＤ離間および定着ウォーミングアップにおける速度は、正転速度Ｖ２よりも遅い速度であってもよい。また、ＩＤ当接および定着ニップにおける速度は逆転速度Ｖ１より遅い速度であり、かつ、ＩＤ離間および定着ウォーミングアップにおける速度は正転速度Ｖ２よりも遅い速度であってもよい。

図１９は、本変形例に係るモータ速度テーブル４５Ｒの一例を表す説明図である。本変形例に係る画像形成装置がＩＤ当接とともに定着ニップを行う場合、定着モータ１１の速度は、逆転速度Ｖ４である。本変形例に係る画像形成装置がＩＤ離間とともに定着ウォーミングアップを行う場合、定着モータ１１の速度は正転速度Ｖ５である。ここで、逆転速度Ｖ４は、逆転速度Ｖ１よりも遅く、正転速度Ｖ５は、正転速度Ｖ２よりも遅い。すなわち、例えば、ＩＤ当接と定着ニップが行われる場合、いずれか一方のみが行われる場合に比べて、定着モータ１１の負荷が大きくなり、定着ニップを行うための駆動力またはＩＤ当接を行うための駆動力が不足するおそれがある。このような場合には、速度を逆転速度Ｖ１よりも遅くすることにより、定着モータ１１が発生可能なトルクを大きくすることができる。このため、本変形例に係る画像形成装置はＩＤ当接とともに定着ニップを行うことができる。同様に、ＩＤ離間と定着ウォーミングアップが行われる場合、速度を正転速度Ｖ２よりも遅くすることにより、定着モータ１１が発生可能なトルクを大きくすることができる。このため、本変形例に係る画像形成装置はＩＤ離間とともに定着ウォーミングアップを行うことができる。

［変形例２］
上記実施の形態では、定着モータ１１が正回転方向へ回転することにより、画像形成転写部２０はＩＤ離間を行い、定着モータ１１が逆回転方向へ回転することにより、画像形成転写部２０は、ＩＤ当接を行うようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、定着モータが正回転方向へ回転することにより、画像形成転写部２０はＩＤ当接を行い、定着モータは逆回転方向へ回転することにより、画像形成転写部２０は、ＩＤ離間を行うようにしてもよい。

［変形例３］
上記実施の形態では、定着モータ１１が回転することにより画像形成転写部２０においてドラム離間状態とドラム当接状態との状態移行ができるようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、記録媒体ＰＭを排出する排出モータなどの定着モータ１１と異なるモータが回転することにより、画像形成転写部２０においてドラム離間状態とドラム当接状態との状態移行ができるようにしてもよい。

［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。

以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記の実施の形態等では、電子写真方式により、記録媒体ＰＭに画像を形成するようにしたが、これに限定されるものではなく、どのような方式で画像を形成してもよい。また、上記の実施の形態等では、４つの感光ドラム２４により黒色、黄色、マゼンタ色、およびシアン色の４色の画像を形成できるようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、感光ドラム２４Ｋにより黒色の画像と、一以上の感光ドラム２４により一以上のカラー画像を形成できるようにしてもよい。

例えば、上記の実施の形態等では、本技術を単機能のプリンタに適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、コピー機能、ファックス機能、スキャン機能、プリント機能などを有する、いわゆる多機能周辺装置（ＭＦＰ；Multi Function Peripheral）に適用してもよい。

例えば、上記の実施の形態等では、画像形成転写部２０が形成したトナー像を、記録媒体ＰＭに直接転写するようにしたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、画像形成転写部が形成したトナー像を、一旦中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録媒体ＰＭに転写してもよい。

１，１Ｒ…画像形成装置、２…媒体収納トレイ、３…ピックアップローラ、５，６，７，８，９…搬送ローラ対、１０…排出トレイ、１１…定着モータ、１２…クラッチ、１３…スライダ機構位置センサ、１４…温度センサ、１５…定着ローラ位置センサ、２０…画像形成転写部、２１…ベルト、２２…駆動ローラ、２３…指示ローラ、２４，２４Ｃ，２４Ｋ，２４Ｍ，２４Ｙ…感光ドラム、２５，２５Ｃ，２５Ｋ，２５Ｍ，２５Ｙ…トナーカートリッジ、２６，２６Ｃ，２６Ｋ，２６Ｍ，２６Ｙ…ＬＥＤヘッド、２７，２７Ｃ，２７Ｋ，２７Ｍ，２７Ｙ…転写ローラ、２８…スライダ機構、３０…定着器ユニット、３１ａ…定着上ローラ、３１ｂ…定着下ローラ、３２ａ，３２ｂ…ヒータ、３３…ローラ離間機構、４０…装置制御部、４１…スライダ機構位置判定部、４２…定着器温度制御部、４３…定着ローラ位置判定部、４４，４４Ｒ…モータ制御部、４５，４５Ｒ…モータ速度テーブル。

Claims (8)

1. 駆動力を発生可能な一のモータと、
   現像剤像を担持する像担持体および転写部を有し、前記像担持体と前記転写部とが第１の押し付け量以上の押し付け量で押し付けられ、前記現像剤像が転写される第１の当接状態と、前記第１の押しつけ量未満の押し付け量で押し付けられた状態および前記像担持体と前記転写部とが離間した状態の双方を含む第１の離間状態との状態移行が前記モータの前記駆動力によって可能に構成され、前記第１の当接状態において媒体または前記転写部に前記現像剤像を形成可能な画像形成転写部と、
   前記画像形成転写部への前記駆動力の伝達および遮断を行うことのできる一の切替機構と、
   第１の回転体および第２の回転体を有し、前記第１の回転体と前記第２の回転体とが第２の押し付け量以上の押し付け量で押し付けられ、前記媒体に対する前記現像剤像の定着動作が実行される第２の当接状態と、前記第２の押しつけ量未満の押し付け量で押し付けられた状態および前記第１の回転体と前記第２の回転体とが離間した状態の双方を含む第２の離間状態との状態移行が前記モータの前記駆動力によって可能に構成され、前記定着動作を前記第２の当接状態において実施可能な定着部と、
   前記定着部が前記第２の離間状態から前記第２の当接状態へ状態移行する第１の期間の少なくとも一部と、前記画像形成転写部が前記第１の離間状態から前記第１の当接状態へ状態移行する第２の期間の少なくとも一部とが重なり合うように前記モータと前記切替機構とを制御する制御部と
   を備え、
   前記モータが第１の回転方向へ回転することにより、前記第１の回転体および前記第２の回転体は前記第２の当接状態において前記媒体を前記画像形成転写部から遠ざけるように搬送する方向へそれぞれ回転し、
   前記モータが前記第１の回転方向と逆の第２の回転方向へ回転することにより、前記第１の回転体および前記第２の回転体は前記第２の当接状態と前記第２の離間状態とを交互に繰り返すようになっている
   画像形成装置。
2. 前記第１の期間の終了時点である第１のタイミングは、前記第２の期間の終了時点である第２のタイミング以後のタイミングである
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２のタイミングから前記第１のタイミングまでの時間において、前記定着部が少なくとも一度ローラ離間状態からローラ当接状態へ状態移行する
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記モータが前記第１の回転方向へ回転することにより、前記定着部が前記第２の当接状態において前記媒体を搬送しつつ前記定着動作を行い、または、前記定着部が前記第２の当接状態において前記定着動作が可能な温度まで前記定着部を加熱するウォームアップ動作を行うようになっている
   請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記モータが前記第１の回転方向へ回転することにより、前記画像形成転写部において前記像担持体および前記転写部が前記第１の当接状態から前記第１の離間状態へ状態移行し、
   前記モータが前記第２の回転方向へ回転することにより、前記画像形成転写部において前記像担持体および前記転写部が前記第１の離間状態から前記第１の当接状態へ状態移行する
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 駆動力を発生可能な一のモータと、
   現像剤像を担持する像担持体および転写部を有し、前記像担持体と前記転写部とが第１の押し付け量以上の押し付け量で押し付けられ、前記現像剤像が転写される第１の当接状態と、前記第１の押しつけ量未満の押し付け量で押し付けられた状態および前記像担持体と前記転写部とが離間した状態の双方を含む第１の離間状態との状態移行が前記モータの前記駆動力によって可能に構成され、前記第１の当接状態において媒体または前記転写部に前記現像剤像を形成可能な画像形成転写部と、
   前記画像形成転写部への前記駆動力の伝達および遮断を行うことのできる一の切替機構と、
   第１の回転体および第２の回転体を有し、前記第１の回転体と前記第２の回転体とが第２の押し付け量以上の押し付け量で押し付けられ、前記媒体に対する前記現像剤像の定着動作が実行される第２の当接状態と、前記第２の押しつけ量未満の押し付け量で押し付けられた状態および前記第１の回転体と前記第２の回転体とが離間した状態の双方を含む第２の離間状態との状態移行が前記モータの前記駆動力によって可能に構成され、前記定着動作を前記第２の当接状態において実施可能な定着部と、
   前記定着部が前記第２の当接状態において前記定着動作が可能な温度まで前記定着部を加熱するウォームアップ動作を行う第３の期間の少なくとも一部と、前記画像形成転写部が前記第１の当接状態から前記第１の離間状態へ状態移行する第４の期間の少なくとも一部とが重なり合うように前記モータと前記切替機構とを制御する制御部と
   を備え、
   前記モータが第１の回転方向へ回転することにより、前記第１の回転体および前記第２の回転体は前記第２の当接状態において前記媒体を前記画像形成転写部から遠ざけるように搬送する方向へそれぞれ回転するとともに、前記ウォームアップ動作を実行可能に構成され、
   前記モータが前記第１の回転方向と逆の第２の回転方向へ回転することにより、前記第１の回転体および前記第２の回転体は前記第２の当接状態と前記第２の離間状態とを交互に繰り返すようになっており、
   前記モータが前記第１の回転方向へ回転している場合に前記切替機構によって前記駆動力の伝達が行われたとき、前記画像形成転写部において前記像担持体および前記転写部が前記第１の当接状態から前記第１の離間状態へ状態移行する
   画像形成装置。
7. 前記第３の期間の終了時点は、前記第４の期間の終了時点以後のタイミングである
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第３の期間の開始時点は、前記第４の期間の開始時点以前のタイミングである
   請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。

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