JP7314919B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
また、上記制御装置において、前記低減処理は、前記一部の気筒への燃料供給の停止を中止して当該一部の気筒への燃料供給を開始する処理を含んでもよい。
同構成によれば、低減処理が実行されることにより、所定期間内において触媒に供給される空気の量が減少するため、触媒の過昇温を抑えることができる。
同構成によれば、低減処理が実行されることにより、燃料供給が実施されていた残りの気筒への燃料供給量が減少されるため、それらの気筒から排出される排気中の未燃燃料量が減少する。従って、触媒に供給される未燃燃料が失火の発生によって増えたとしても、同触媒に供給される未燃燃料量は減少するようになるため、触媒の過昇温を抑えることができる。
以下、内燃機関の制御装置の第1実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図1に示すように、内燃機関10は、気筒#1~#4の4つの気筒を備えている。内燃機関10の吸気通路12には、スロットルバルブ14が設けられている。吸気通路12の下流部分である吸気ポート12aには、吸気ポート12aに燃料を噴射するポート噴射弁16が設けられている。吸気通路12に吸入された空気やポート噴射弁16から噴射された燃料は、吸気バルブ18の開弁に伴って燃焼室20に流入する。燃焼室20には、筒内噴射弁22から燃料が噴射される。また、燃焼室20内の空気と燃料との混合気は、点火プラグ24の火花放電に伴って燃焼に供される。そのときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸26の回転エネルギに変換される。
また、制御装置70は、第2モータジェネレータ54を制御対象とし、その制御量であるトルクを制御すべくインバータ58を操作する。図1には、スロットルバルブ14、ポート噴射弁16、筒内噴射弁22、点火プラグ24、およびインバータ56,58のそれぞれの操作信号MS1~MS6を記載している。
次に、CPU72は、フラグFが「1」であるか否かを判定する(S16)。フラグFは、「1」である場合に、GPF34のPMを燃焼除去するための昇温処理を実行していることを示し、「0」である場合にそうではないことを示す。
条件(B):内燃機関10の機関回転速度NEが所定速度以上である旨の条件。
図3に、制御装置70が実行する失火検出処理の手順を示す。図3に示す処理は、ROM74に記憶されたプログラムをCPU72がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。
CPU72は、ATDC150°CAであると判定する場合(S34:YES)、ATDC150°CAであると判定された気筒において燃焼制御が実行されたか、つまり混合気を燃焼させるための燃料噴射及び点火が実行されたか否かを判定する(S36)。換言すれば、上述した再生処理によって燃焼制御が停止されている気筒、つまりフューエルカット気筒ではないか否かを判定する。
図4に、制御装置70が実行する失火率の算出処理の手順を示す。図4に示す処理は、ROM74に記憶されたプログラムをCPU72がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。
次に、CPU72は、失火率Crを算出する(S60)。失火率Crは、各気筒において燃焼制御を実行した回数のうちで上記失火検出処理にて検出された失火の回数が占める割合を示す値であり、本実施形態では、S58で取得した失火カウンタCmfの値をS56で肯定判定された時点での有効カウンタCeの値で除した値である(Cr=Cmf/Ce)。
判定閾値Crthは、昇温処理の実行中における失火の発生により三元触媒32が過昇温となるか否かを判定するための値であり、そうした状態において三元触媒32が過昇温状態になるおそれのある失火率の最低値が機関回転速度NE及び内燃機関10の負荷を示す充填効率ηに基づいて設定される。なお、機関回転速度NEが高いほど、あるいは充填効率ηの値が大きいほど排気の温度は高くなるため、三元触媒32は過昇温状態になりやすい。そのため、本実施形態では、機関回転速度NEが高いほど、あるいは充填効率ηの値が大きいほど判定閾値Crthの値は小さくなるようにしているが、より簡易的には判定閾値Crthを固定値としてもよい。
(1)失火率Crが判定閾値Crth以上であり(図4のS64:YES)、失火の回数が規定値以上である場合には、上述した低減処理の実行(図4のS68)を通じて三元触媒32の昇温量が低減されるため、失火発生時の三元触媒32の過昇温を抑えることができる。
以下、第2実施形態について、第1実施形態との相違点を中心にして説明する。
図5に、本実施形態にかかる処理の手順を示す。図5に示す処理は、ROM74に記憶されたプログラムをCPU72がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、図5において、図4に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与している。
そして、SS66の処理にてフラグFが「1」であると判定する場合(S66:YES)、CPU72は、三元触媒32の昇温量を低減させる低減処理を実行する(S68a)。この低減処理として、CPU72は、フューエルカット気筒への燃料供給の停止を中止して当該フューエルカット気筒への燃料供給を開始する処理を実行する。この燃料供給の開始に際しては、それまでフューエルカット気筒となっていた気筒の混合気の空燃比がストイキとなるように燃料噴射量が調整される。
以下、第3実施形態について、第1実施形態との相違点を中心にして説明する。
図6に、本実施形態にかかる処理の手順を示す。図6に示す処理は、ROM74に記憶されたプログラムをCPU72がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、図6において、図4に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与している。
そして、SS66の処理にてフラグFが「1」であると判定する場合(S66:YES)、CPU72は、三元触媒32の昇温量を低減させる低減処理を実行する(S68b)。この低減処理として、CPU72は、燃焼気筒への燃料供給量を減少させる処理を実行する。つまり、燃焼気筒に供給される空気量及び燃料量の増量を中止して、燃焼気筒の混合気の空燃比がストイキあるいは弱リーンとなるように燃料噴射量を減量する処理を実行する。
以下、第3実施形態について、第1実施形態との相違点を中心にして説明する。
図7に、本実施形態にかかる処理の手順を示す。図7に示す処理は、ROM74に記憶されたプログラムをCPU72がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、図7において、図4に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与している。
そして、SS66の処理にてフラグFが「1」であると判定する場合(S66:YES)、CPU72は、三元触媒32の昇温量を低減させる低減処理を実行する(S68c)。この低減処理として、CPU72は、上記停止処理の実行頻度を低下させる処理を実行する。つまり、昇温処理の実行に際して所定期間内に燃料供給が停止される気筒の数を減らす処理を実行する。例えば、本実施形態では、上記停止処理を1回実行する燃焼サイクルの繰り返し周期を、1燃焼サイクル毎から2燃焼サイクル毎に変更する処理を実行する。なお、変更後の繰り返し周期は「2燃焼サイクル毎」以外の周期でもよい。
(b)センサ等で検出した内燃機関10の油温が規定値以下である。
(c)機関始動後の経過時間が規定値以下である。
(e)燃料カットから復帰してからの経過時間が規定値以下である。
(f)直近の燃料カット実行時間が規定値以上である。
そして、未燃燃料が増加する運転状態であると判定する場合(S80:YES)、CPU72は、フラグFが「1」であるか、つまり昇温処理が実行されているか否かを判定する(S82)。そして、フラグFが「1」であると判定する場合(S82:YES)、CPU72は、上述したS68の処理、つまり上記低減処理を実行して、本処理を一旦終了する。なお、低減処理として上述したS68aの処理や、S68bの処理や、S68cの処理を実行してもよい。
こうした変更例によれば、機関低温時における三元触媒32の過昇温を抑えることができる。
こうした変更例によれば、未燃燃料の増加による三元触媒32の過昇温を抑えることができる。
図10に、制御装置70が実行する処理の手順を示す。図10に示す処理は、ROM74に記憶されたプログラムをCPU72がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。
・失火検出処理では、クランク軸26の回転速度の変動量に基づいて失火を検出したが、この他、たとえば燃焼室20内の圧力を検出する筒内圧センサを備え、その検出値の挙動に基づいて失火を検出したり、クランク軸26の軸トルクを算出あるいは検出して同軸トルクの挙動に基づいて失火を検出したりしてもよい。
・昇温処理の実行を許可する所定の条件としては、上記実施形態において例示したものに限らない。たとえば、上記条件(A)及び条件(B)の2つの条件に関しては、それらのうちの1つのみを含んでもよい。また、所定の条件に上記2つの条件以外の条件が含まれてもよい。
20…燃焼室
50…遊星歯車機構
52…第1モータジェネレータ
54…第2モータジェネレータ
70…制御装置
Claims (5)
- 排気通路に排気を浄化する触媒を備えるとともに複数の気筒を有した内燃機関に適用されて、
前記複数の気筒のうちの一部の気筒への燃料供給を停止するとともに前記一部の気筒以外の残りの気筒への燃料供給を実施することにより前記触媒を昇温させる昇温処理を実行するとともに、
失火を検出する失火検出処理と、
各気筒において燃焼制御を実行した回数のうちで前記失火検出処理にて検出された失火の回数が規定値以上であるか否かを判定する判定処理と、
失火の回数が前記規定値以上である場合には、失火の回数が前記規定値未満である場合と比べて前記触媒の昇温量を低減させる低減処理と、を実行する内燃機関の制御装置。 - 前記低減処理は、前記一部の気筒への燃料供給の停止を中止して当該一部の気筒への燃料供給を開始する処理を含む請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記低減処理は、燃料供給が開始される前記一部の気筒の混合気の空燃比が理論空燃比よりもリーンとなるように当該気筒への燃料供給量を調整する請求項2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記低減処理は、前記昇温処理の実行に際して所定期間内に燃料供給が停止される気筒の数を減らす処理を含む請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記低減処理は、前記残りの気筒への燃料供給量を減少させる処理を含む請求項1から4のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
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