JP7316658B2 - 縦型製袋充填包装機及びシャフトの交換方法 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 令和１年７月９日にＦＯＯＭＡ ＪＡＰＡＮ ２０１９ 国際食品工業展にて展示 令和１年１０月２９日にＪＡＰＡＮ ＰＡＣＫ ２０１９ 日本包装産業展にて展示

本発明は、帯状包装材から成形した袋に製品を充填する縦型製袋充填包装機に関する。

従来より、帯状包装材の側端縁部分を合掌状に重ね合わせるフォーマと、略筒状に成形された帯状包装材が長手（上下又は縦）方向に走行される中で、両側縁部分をシールする縦シール装置と、略筒状に成形された帯状包装材の頂部の部分と底部の部分とをシールする横シール装置とを備える縦型製袋充填包装機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、特許文献１では、横シール装置の構成要素のうち、横シーラ開閉ブロック、連結ロッド、横シーラ取付けブロック、横シーラ連結ブロック、ヒータブロック、開閉駆動用サーボモータ、及び横シーラ開閉用トグル機構等をユニット化（以下、「横シーラ開閉ユニット」と表記する）して、フレーム底部に立設された一対の横シーラ昇降ガイドロッドに昇降可能に取り付けている。

特開２０１９－０４３６２６号公報

特許文献１に記載の縦型製袋充填包装機では、横シール装置のメンテナンスや部品交換を行う際に、横シール装置を縦型製袋充填包装機から取り外す必要がある。しかしながら、多数の部品で構成される横シール装置は非常に重いので、横シール装置の着脱を複数人で行う必要があったり、時間がかかるという課題がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、横シール装置のメンテナンスや部品交換を容易に行える縦型製袋充填包装機を提供することにある。

本発明は、前記課題を解決するため、帯状包装材から成形した袋に製品を充填する縦型製袋充填包装機であって、帯状包装材を筒状に成形する製筒器と、前記製筒器によって筒状に成形された帯状包装材を挟んで、袋の頂部の部分及び底部の部分をシールする横シール装置と、前記横シール装置でシールされることによって帯状包装材から成形された袋に、製品供給装置から供給される製品を充填する製品充填筒とを備え、前記横シール装置は、上下方向に延設された一対のシャフトと、前記一対のシャフトと交差する方向に延設された一対の開閉ガイドシャフト、各々が前記一対の開閉ガイドシャフトに沿って移動する一対のシールブロック、及び前記一対のシールブロックを接離させる接離機構がユニット化されたシールユニットとを含み、前記一対のシャフトのうちの一方側の前記シャフトは、機械ベースに対して着脱可能に構成され、前記シールユニットは、一方側の前記シャフトが前記機械ベースから取り外された状態で、他方側の前記シャフト周りに旋回可能に構成されており、前記機械ベースは、一方側の前記シャフトの下端を受け入れる凹部が形成された第１ベースと、一方側の前記シャフトの上端側の周面の一部を受け入れる円弧面が形成された第２ベースとを備え、一方側の前記シャフトは、上下方向に移動することによって前記凹部に挿抜されることを特徴とする。

本発明によれば、横シール装置のメンテナンスや部品交換を容易に行うことができる。

縦型製袋充填包装機の全体斜視図である。 縦型製袋充填包装機の側面図である。 横シール装置の斜視図である。 第１シールブロック及び第２シールブロックの側面図であって、（Ａ）は離間させた図、（Ｂ）は当接させた図である。 シャフト交換処理のフローチャートである。 昇降ガイドシャフトが第１ベースに装着された状態を示す要部斜視図である。 一方の昇降ガイドシャフトが第１ベースから抜去された状態を示す要部斜視図である。 シールユニットが他方の昇降ガイドシャフト周りに旋回した状態を示す要部斜視図である。

以下、実施形態に係る縦型製袋充填包装機１を図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する本発明の実施形態は、本発明を具体化する際の一例を示すものであって、本発明の範囲を実施形態の記載の範囲に限定するものではない。従って、本発明は、実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。

図１は、縦型製袋充填包装機１の全体斜視図である。図２は、縦型製袋充填包装機１の側面図である。本明細書では、後述する横シール装置５０において、第１シールユニット１１０が設置された側を「後方」と定義し、第２シールユニット１２０が設置された側を「前方」と定義し、縦型製袋充填包装機１を前方から見た場合を基準として左右方向を定義する。

縦型製袋充填包装機１は、帯状フィルムＦｗ（帯状包装材）を袋Ｂｐに成形すると共に、成形した袋Ｂｐに製品を充填する装置である。縦型製袋充填包装機１は、フィルム搬送装置１０と、送り装置２０と、製品充填筒３０と、縦シール装置４０と、横シール装置５０と、制御装置６０とを主に備える。

帯状フィルムＦｗは、製品を包装する袋の材料となる帯状の包装材である。帯状フィルムＦｗは、熱を加えることによって溶着することが可能な膜状の部材であって、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、二軸延伸ポリプロピレン（ＯＰＰ）、アルミ裏打紙、アルミ蒸着紙などが挙げられる。製品は、例えば、飴、豆菓子、スナック等の粒状の食品を指す。但し、製品の具体例はこれらに限定されず、袋Ｂｐに包装されて出荷されるあらゆる物を含む。

フィルム搬送装置１０は、巻取ロール１１に巻き取られた帯状フィルムＦｗを、送り装置２０に搬送する装置である。フィルム搬送装置１０は、巻取ロール１１と、複数の固定ガイドロール１２ａ～１２ｈと、テンション機構１３と、製筒器１４とを主に備える。

巻取ロール１１は、モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて、帯状フィルムＦｗを繰り出す向きに回転する。固定ガイドロール１２ａ～１２ｈは、巻取ロール１１から製筒器１４に至る帯状フィルムＦｗの送り経路に配置されて、送り経路に沿って搬送される帯状フィルムＦｗを案内する。テンション機構１３は、送り経路に沿って搬送される帯状フィルムＦｗに、適切なテンションを付与する。

製筒器１４は、帯状フィルムＦｗの幅方向の両端部を重ね合わせることによって、帯状フィルムＦｗを筒状に成形する。また、製筒器１４は、筒状に成形した帯状フィルムＦｗを、製品充填筒３０に向けて下方に送り出す。製筒器１４によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗは、製品充填筒３０の外面に沿って下方に移動する。

巻取ロール１１から製筒器１４に至る帯状フィルムＦｗの送り経路に対面して、日付印字装置１５及び日付検査装置１６が配置されている。日付印字装置１５は、フィルム搬送装置１０によって搬送される帯状フィルムＦｗの所定の位置に、日付（例えば、製造年月日、消費期限、賞味期限など）を印字する。日付検査装置１６は、日付印字装置１５によって日付が適切に印字されたかを検査する。

送り装置２０は、フィルム搬送装置１０によって搬送された帯状フィルムＦｗを、上下方向に延びる送り経路に沿って搬送する。より詳細には、送り装置２０は、製品充填筒３０を挟んで対向する一対の送りベルト２１、２２を備える。一対の送りベルト２１、２２は、モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて、製品充填筒３０の外面を覆う帯状フィルムＦｗを、横シール装置５０に向けて下方に送る。本実施形態において、送り装置２０による帯状フィルムＦｗの送り方向は、下方向である。

製品充填筒３０は、上端及び下端が開放された筒状の部材である。製品充填筒３０は、製筒器１４と横シール装置５０との間において、筒状に成形された帯状フィルムＦｗの送り方向に沿って上下方向に延設されている。製品充填筒３０は、製品供給装置（図示省略）から上端開口を通じて供給された製品を、縦シール装置４０及び横シール装置５０によって成形された袋Ｂｐに下端開口を通じて充填する。

縦シール装置４０は、製品充填筒３０に対面する位置に配置されている。より詳細には、縦シール装置４０は、送り装置２０による帯状フィルムＦｗの送り方向において、製筒器１４より下流側で且つ横シール装置５０より上流側に配置されている。

縦シール装置４０は、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟むように配置された一対のシールブロック４１、４２を備える。一対のシールブロック４１、４２は、モータ（図示省略）の回転が伝達されて接離する。一対のシールブロック４１、４２それぞれには、ヒータが内蔵されている。そして、一対のシールブロック４１、４２は、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟んで加熱することによって、幅方向の両端部を溶着（シール）する。これにより、帯状フィルムＦｗは、筒状に成形される。

横シール装置５０は、筒状に成形された帯状フィルムＦｗを所定の間隔毎に溶着（シール）することによって、帯状フィルムＦｗを袋Ｂｐに成形する。より詳細には、横シール装置５０は、袋Ｂｐの底部に相当する部分と、袋Ｂｐの頂部に相当する部分とをシールすると共に、連続する２つの袋の境界部分を切断する。

図３は、横シール装置５０の斜視図である。図４は、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の側面図であって、（Ａ）は離間させた図、（Ｂ）は当接させた図である。図３に示すように、横シール装置５０は、一対の昇降ガイドシャフト５１、５２と、昇降装置５３と、シールユニット１００とを主に備える。

一対の昇降ガイドシャフト５１、５２は、帯状フィルムＦｗの送り経路を挟んで配置されている。また、一対の昇降ガイドシャフト５１、５２は、各々が帯状フィルムＦｗの送り方向（すなわち、上下方向）と平行に延設されている。また、一対の昇降ガイドシャフト５１、５２は、第１ベース２と、第２ベース３とに支持されている。第１ベース２及び第２ベース３は、縦型製袋充填包装機１の骨格を構成する機械ベースの一例である。

第１ベース２は、横シール装置５０の下端に配置されている。第１ベース２は、複数の支持脚４によって載置面Ｇから上方に離間した位置に支持されている。第１ベース２には、上下方向に貫通する貫通孔２ａ、２ｂが形成されている。貫通孔２ａ、２ｂは、昇降ガイドシャフト５１、５２の下端を受け入れる凹部の一例である。

貫通孔２ａ、２ｂの上端開口は、昇降ガイドシャフト５１、５２の下端を受け入れ可能な大きさ（すなわち、昇降ガイドシャフト５１、５２の下端の外径と同一或いは僅かに大きい）である。また、貫通孔２ａ、２ｂの下端開口の直径は、昇降ガイドシャフト５１、５２の下端より小さく、ボルト５ａ、５ｂ（図６参照）より大きい。そして、第１ベース２の上面側から貫通孔２ａ、２ｂに挿入された昇降ガイドシャフト５１、５２は、第１ベース２の下面側から貫通孔２ａ、２ｂに挿入されたボルト５ａ、５ｂによって固定される。

横シール装置５０の上端に配置されている第２ベース３には、前方側が開放された円弧面３ａ、３ｂが形成されている。円弧面３ａ、３ｂは、昇降ガイドシャフト５１、５２の上端側の周面の一部を受け入れ可能な形状（すなわち、昇降ガイドシャフト５１、５２の直径と同一の半円）である。そして、円弧面３ａ、３ｂに受け入れられた昇降ガイドシャフト５１、５２は、ボルト６ａ、６ｂ（図５参照）によって第２ベース３に締結される。

昇降装置５３は、一対の昇降ガイドシャフト５１、５２に沿って、シールユニット１００を昇降させる。昇降装置５３は、昇降モータ５４と、クランク機構５５とを主に備える。クランク機構５５は、一端（上端）が昇降モータ５４の出力軸に連結され、他端（下端）がシールユニット１００に連結されている。また、クランク機構５５とシールユニット１００とは、例えば、ピン５６を挿抜することによって、着脱可能に構成されている。

昇降モータ５４を一方に回転させると、クランク機構５５が収縮して、シールユニット１００が上昇する。また、昇降モータ５４を他方に回転させると、クランク機構５５が伸長して、シールユニット１００が下降する。これにより、後述するボックスモーション動作が実現される。但し、昇降装置５３の具体的な構成は、上記の例に限定されない。

シールユニット１００は、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１（一対のシールブロック）を接離させることによって、袋Ｂｐの底部に相当する部分と、袋Ｂｐの頂部に相当する部分とをシールする役割を担う。シールユニット１００は、一対の昇降ガイドシャフト５１、５２の間に配置されている。

図３に示すように、シールユニット１００は、昇降ブロック１０１、１０２と、一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４と、後端ブロック１０５と、第１シールユニット１１０と、第２シールユニット１２０と、接離機構１３０とを一体化（ユニット化）したものである。

昇降ブロック１０１、１０２は、左側部分１０１及び右側部分１０２を備える。昇降ブロックの左側部分１０１及び右側部分１０２は、図６～図８に示すように、シールユニット１００の下方で相互に連結されて、一体化されている。

昇降ブロックの左側部分１０１及び右側部分１０２には、上下方向に貫通する貫通孔１０１ａ、１０２ａと、前後方向に貫通する貫通孔１０１ｂ、１０１ｃ、１０２ｂ、１０２ｃとが形成されている。貫通孔１０１ａ、１０２ａには、リニアブッシュ（図示省略）を介して昇降ガイドシャフト５１、５２が挿通される。貫通孔１０１ｂ、１０１ｃ、１０２ｂ、１０２ｃには、リニアブッシュ（図示省略）を介して開閉ガイドシャフト１０３、１０４が挿通される。

昇降ブロック１０１、１０２は、リニアブッシュと一体になって、昇降ガイドシャフト５１、５２に沿って昇降する。また、昇降ブロック１０１、１０２は、リニアブッシュと一体になって、開閉ガイドシャフト１０３、１０４を前後方向にスライド可能に支持する。さらに、昇降ブロックの左側部分１０１の後方上面には、クランク機構５５の下端がピン５６を介して着脱可能に取り付けられる。

一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４は、昇降ブロック１０１、１０２に支持されて前後方向（すなわち、昇降ガイドシャフト５１、５２と交差する方向）に延設されている。そして、一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４は、後端ブロック１０５と、第１シールユニット１１０と、第２シールユニット１２０とを支持している。

後端ブロック１０５は、一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４の後端に固定されている。第１シールユニット１１０は、前後方向にスライド可能な状態で一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４に支持されている。第２シールユニット１２０は、一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４の前端に固定されている。すなわち、第１シールユニット１１０は、後端ブロック１０５及び第２シールユニット１２０の間に配置されて、第２シールユニット１２０に接離する向きに移動する。

第１シールユニット１１０は、第１シールブロック１１１と、第１ホルダ１１２とを主に備える。第１ホルダ１１２は、前後方向に移動可能な状態で、一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４に支持されている。また、第１ホルダ１１２の前面には、第１シールブロック１１１が固定されている。

第１シールブロック１１１は、左右方向に長い角柱である。第１シールブロック１１１の左右方向の長さは、成形する袋Ｂｐの幅に対応して適宜設定される。第１シールブロック１１１の前面は、第２シールブロック１２１に当接する当接面である。図４に示すように、第１シールブロック１１１の当接面には、第１シーラ１１５と、第２シーラ１１６と、溝１１７とが形成されている。

第１シーラ１１５は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの頂部に相当する部分をシールする役割を担う。図４に示すように、第１シーラ１１５には、各々が左右方向に延設された凸条１１５ａ及び凹条１１５ｂが上下方向に交互に形成されている。

第２シーラ１１６は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの底部に相当する部分をシールする役割を担う。図４に示すように、第２シーラ１１６には、各々が左右方向に延設された凸条１１６ａ及び凹条１１６ｂが上下方向に交互に形成されている。

第１シーラ１１５は、第２シーラ１１６の下方に配置されている。そして、溝１１７は、上下方向において、第１シーラ１１５及び第２シーラ１１６の間に配置されている。溝１１７は、第１シールブロック１１１の左右方向に延設されている。溝１１７は、第２シールブロック１２１から突出するカッタ（図示省略）を受け入れる。

第２シールユニット１２０は、第２シールブロック１２１と、第２ホルダ１２２とを主に備える。第２ホルダ１２２は、一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４の前端に固定されている。また、第２ホルダ１２２の後面には、第２シールブロック１２１が固定されている。

第２シールブロック１２１は、左右方向に長い角柱である。第２シールブロック１２１の左右方向の長さは、第１シールブロック１１１と同一である。第２シールブロック１２１の前面は、第１シールブロック１１１に当接する当接面である。図４に示すように、第２シールブロック１２１の当接面には、第１シーラ１２５と、第２シーラ１２６と、溝１２７とが形成されている。

第１シーラ１２５は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの頂部に相当する部分をシールする役割を担う。図４に示すように、第１シーラ１２５には、各々が左右方向に延設された凸条１２５ａ及び凹条１２５ｂが上下方向に交互に形成されている。

第２シーラ１２６は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの底部に相当する部分をシールする役割を担う。図４に示すように、第２シーラ１２６には、各々が左右方向に延設された凸条１２６ａ及び凹条１２６ｂが上下方向に交互に形成されている。

第１シーラ１２５は、第２シーラ１２６の下方に配置されている。そして、溝１２７は、第１シーラ１２５及び第２シーラ１２６の間に配置されている。溝１２７は、第２シールブロック１２１の左右方向に延設されている。溝１２７の内部には、カッタが収容されている。カッタは、エアシリンダ（図示省略）によって、溝１２７から出没可能に構成されている。カッタは、連続して成形される複数の袋Ｂｐの境界を切断する役割を担う。

図４（Ａ）に示すように、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１は、前後方向において当接面同士が互いに対面するように、第１シールユニット１１０及び第２シールユニット１２０に対して予め位置決めされている。より詳細には、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１は、前後方向において、第１シーラ１１５、１２５が互いに対面し、第２シーラ１１６、１２６が互いに対面し、溝１１７、１２７が互いに対面するように位置決めされる。

また、第１シーラ１１５、１２５は、上下方向において、凸条１１５ａ、１２５ａ及び凹条１１５ｂ、１２５ｂの配置が逆転している。同様に、第２シーラ１１６、１２６は、上下方向において、凸条１１６ａ、１２６ａ及び凹条１１６ｂ、１２６ｂの配置が逆転している。

そして、図４（Ｂ）に示すように、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１は、当接面同士を当接させたときに、凸条１１５ａが凹条１２５ｂに進入し、凸条１２５ａが凹条１１５ｂに進入し、凸条１１６ａが凹条１２６ｂに進入し、凸条１２６ａが凹条１１６ｂに進入するように、第１シールユニット１１０及び第２シールユニット１２０に対して予め位置決めされている。

また、図４（Ｂ）に示すように、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１は、当接面同士を当接させたときに、溝１１７、１２７が連通するように、第１シールユニット１１０及び第２シールユニット１２０に対して予め位置決めされている。すなわち、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の当接面同士を当接させた状態で、溝１２７から突出するカッタは溝１１７に進入する。

さらに、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１には、ヒータが内蔵されている。そして、帯状フィルムＦｗを挟んだ第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１をヒータで加熱することによって、筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの頂部及び底部に相当する部分を溶着（シール）することができる。

図３に示すように、接離機構１３０は、第１シールユニット１１０及び第２シールユニット１２０を、近接させる向き及び離間させる向きに移動させることによって、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の当接面を接離させる。図３に示すように、接離機構１３０は、接離モータ１３１と、トグル機構１３２とを主に備える。

トグル機構１３２は、接離モータ１３１の駆動力が伝達されることによって、連動して伸縮する第１アーム１３３及び第２アーム１３４を備える。第１アーム１３３の先端は、第１ホルダ１１２に固定されている。第２アーム１３４の先端は、後端ブロック１０５に固定されている。

接離モータ１３１を一方に回転させると、第１アーム１３３及び第２アーム１３４が伸長する。これにより、第１シールユニット１１０が前方に移動し、後端ブロック１０５、一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４、及び第２シールユニット１２０が一体になって後方に移動する。その結果、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の当接面が当接する。

一方、接離モータ１３１を他方に回転させると、第１アーム１３３及び第２アーム１３４が収縮する。これにより、第１シールユニット１１０が後方に移動し、後端ブロック１０５、一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４、及び第２シールユニット１２０が一体になって前方に移動する。その結果、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の当接面が離間する。

縦型製袋充填包装機１は、フィルム搬送装置１０、送り装置２０、縦シール装置４０、横シール装置５０が連動して動作することによって、帯状フィルムＦｗから袋Ｂｐを成形して製品を充填する処理を、間欠的に繰り返し実行する。縦型製袋充填包装機１の動作は、制御装置６０によって制御される。

制御装置６０は、例えば、演算手段であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び演算手段の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが読み出して実行することによって、後述する各処理を実現してもよい。

但し、制御装置６０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。

まず、制御装置６０は、フィルム搬送装置１０及び送り装置２０を駆動して、１つの袋Ｂｐの高さに相当する分だけ、帯状フィルムＦｗを送り方向に送る。次に、制御装置６０は、縦シール装置４０を駆動して、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を一対のシールブロック４１、４２で挟んでシールすることによって、帯状フィルムＦｗを筒状に成形する。

また、制御装置６０は、横シール装置５０にボックスモーション動作を実行させることによって、筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、第１袋の頂部に相当する部分と、第１袋の直後の第２袋の底部に相当する部分とを、シールブロック１１１、１２１で挟んでシールする。また、制御装置６０は、エアシリンダを駆動して、溝１２７からカッタを出没させることにより、帯状フィルムＦｗを第１袋及び第２袋の境界で切断する。

さらに、制御装置６０は、縦シール装置４０及び横シール装置５０を駆動するのと並行して、製品の供給を指示する信号を製品供給装置に出力する。これにより、製品供給装置から供給された所定量の製品が、底部がシールされた第１袋に製品充填筒３０を通じて充填される。そして、この処理を繰り返すことによって、製品が充填された袋Ｂｐが連続的に生成される。

ボックスモーション動作とは、シールユニット１００の昇降動作と、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の接離動作とを組み合わせた動作である。具体的には、制御装置６０は、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１を離間させた状態でシールユニット１００を上昇させ、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１を近接させ、シールユニット１００を下降させ、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１を当接させて帯状フィルムＦｗをシールする。

このように、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１を近接させた状態でシールユニット１００を下降させることによって、製品供給装置から供給された製品を第１袋に適切に充填することができる。その結果、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１によるシール位置に製品が残存することによる不良品の生成を防止することができる。

但し、ボックスモーション動作によって、昇降ガイドシャフト５１、５２に沿ってシールユニット１００を昇降させると、互いに摺接する昇降ガイドシャフト５１、５２の外面及びリニアブッシュの内面が摩耗する。そのため、昇降ガイドシャフト５１、５２及びリニアブッシュは、定期的に交換する必要が生じる。

そこで、上記の実施形態に係る縦型製袋充填包装機１では、以下の手順で昇降ガイドシャフト５２を交換する。なお、以下の説明では、昇降ガイドシャフト５２を交換する手順を説明するが、昇降ガイドシャフト５１も同様の手順で交換することができる。

図５は、シャフト交換処理のフローチャートである。図６～図８は縦型製袋充填包装機１の横シール装置５０周辺の要部斜視図であって、図６は昇降ガイドシャフト５２が第１ベース２に装着された状態を、図７は昇降ガイドシャフト５２が第１ベース２から抜去された状態を、図８はシールユニット１００が昇降ガイドシャフト５１周りに旋回した状態を示す。

まず、図６に示すように、縦型製袋充填包装機１のオペレータは、ジャッキ７でシールユニット１００を下方から支持することによって、シールユニット１００の下方への移動を規制する（Ｓ１１）。但し、シールユニット１００の下方への移動を規制する方法は、ジャッキ７で支持することに限定されず、ワイヤー等で吊下してもよい。

次に、オペレータは、ピン５６を取り外すことによって、シールユニット１００から昇降装置５３を取り外す（Ｓ１２）。次に、ジャッキ７をジャッキダウンして、シールユニット１００を最下位置まで下降させる（Ｓ１３）。シールユニット１００を最下位置まで降下させた後、ジャッキ７は取り外される。

次に、オペレータは、機械ベース２、３に対して昇降ガイドシャフト５２を締結しているボルト５ｂ、６ｂを取り外す。そして、図７に示すように、オペレータは、昇降ガイドシャフト５２を上方に引き上げることによって、昇降ガイドシャフト５２の下端を貫通孔２ｂから抜去する（Ｓ１４）。

次に、図８に示すように、オペレータは、昇降ガイドシャフト５２が前方側に引き出されるように、昇降ガイドシャフト５２及びシールユニット１００を昇降ガイドシャフト５１周りに旋回させる（Ｓ１５）。これにより、昇降ガイドシャフト５２が縦型製袋充填包装機１の前面に引き出される。そして、オペレータは、既存の昇降ガイドシャフト５２及びリニアブッシュを昇降ブロックの右側部分１０２から抜去し、新たな昇降ガイドシャフト５２及びリニアブッシュを昇降ブロックの右側部分１０２に挿入する（Ｓ１６）。

次に、オペレータは、ステップＳ１１～Ｓ１５の処理を逆に実行することによって、昇降ガイドシャフト５２を機械ベース２、３に取り付ける。すなわち、オペレータは、昇降ガイドシャフト５２を円弧面３ｂに近づける向きに、シールユニット１００及び昇降ガイドシャフト５２を旋回させ（Ｓ１５）、昇降ガイドシャフト５２を下降させて貫通孔２ｂに挿入し（Ｓ１４）、ボルト５ｂ、６ｂで昇降ガイドシャフト５２を機械ベース２、３に締結し、ジャッキ７でシールユニット１００を上昇させ（Ｓ１３）、シールユニット１００と昇降装置５３とをピン５６で連結し（Ｓ１２）、ジャッキ７を除去する（Ｓ１１）。

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

上記の実施形態によれば、昇降ガイドシャフト５１周りにシールユニット１００を旋回させることによって、昇降ガイドシャフト５１を縦型製袋充填包装機１の前方側に引き出すことができる。これにより、昇降ガイドシャフト５１、５２を交換する際に、機械ベース２、３から昇降ガイドシャフト５１、５２取り外して、シールユニット１００全体を引き出す必要がない。その結果、昇降ガイドシャフト５１、５２及びリニアブッシュの交換を容易に行うことができる。

また、上記の実施形態によれば、ボルト５ｂ、６ｂを取り外して、昇降ガイドシャフト５２を第１ベース２の貫通孔２ｂから抜去するだけで、シールユニット１００が旋回可能になる。その結果、昇降ガイドシャフト５２の交換作業がさらに容易になる。但し、機械ベース２、３に対する昇降ガイドシャフト５１、５２の固定方法は、前述の例に限定されない。

また、上記の実施形態では、昇降ガイドシャフト５２を交換する例を説明したが、シールユニット１００を旋回させる目的はこれに限定されない。例えば、シールユニット１００の構成部品（典型的には、第１シールブロック１１１、第２シールブロック１２１、カッター等）の交換、シールユニット１００全体のメンテナンス（グリースの充填等）のために、シールユニット１００を縦型製袋充填包装機１の前方側に旋回させてもよい。

１…縦型製袋充填包装機、２…第１ベース、２ａ，２ｂ，１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ…貫通孔、３…第２ベース、３ａ，３ｂ…円弧面、４…支持脚、５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ…貫通孔ボルト、７…ジャッキ、１０…フィルム搬送装置、１１…巻取ロール、１２ａ～１２ｈ…固定ガイドロール、１３…テンション機構、１４…製筒器、１５…日付印字装置、１６…日付検査装置、２０…送り装置、２１，２２…送りベルト、３０…製品充填筒、４０…縦シール装置、４１，４２…シールブロック、５０…横シール装置、５１，５２…昇降ガイドシャフト、５３…昇降装置、５４…昇降モータ、５５…クランク機構、５６…ピン、１００…シールユニット、１０１，１０２…昇降ブロック、１０３，１０４…開閉ガイドシャフト、１０５…後端ブロック、１１０…第１シールユニット、１１１…第１シールブロック、１１２…第１ホルダ、１１５，１２５…第１シーラ、１１５ａ，１１６ａ，１２５ａ，１２６ａ…凸条、１１５ｂ，１１６ｂ，１２５ｂ，１２６ｂ…凹条、１１６，１２６…第２シーラ、１１７，１２７…溝、１２０…第２シールユニット、１２１…第２シールブロック、１２２…第２ホルダ、１３０…接離機構、１３１…接離モータ、１３２…トグル機構

Claims (3)

1. 帯状包装材から成形した袋に製品を充填する縦型製袋充填包装機であって、
   帯状包装材を筒状に成形する製筒器と、
   前記製筒器によって筒状に成形された帯状包装材を挟んで、袋の頂部の部分及び底部の部分をシールする横シール装置と、
   前記横シール装置でシールされることによって帯状包装材から成形された袋に、製品供給装置から供給される製品を充填する製品充填筒とを備え、
   前記横シール装置は、
   上下方向に延設された一対のシャフトと、
   前記一対のシャフトと交差する方向に延設された一対の開閉ガイドシャフト、各々が前記一対の開閉ガイドシャフトに沿って移動する一対のシールブロック、及び前記一対のシールブロックを接離させる接離機構がユニット化されたシールユニットとを含み、
   前記一対のシャフトのうちの一方側の前記シャフトは、機械ベースに対して着脱可能に構成され、
   前記シールユニットは、一方側の前記シャフトが前記機械ベースから取り外された状態で、他方側の前記シャフト周りに旋回可能に構成されており、
   前記機械ベースは、
   一方側の前記シャフトの下端を受け入れる凹部が形成された第１ベースと、
   一方側の前記シャフトの上端側の周面の一部を受け入れる円弧面が形成された第２ベースとを備え、
   一方側の前記シャフトは、上下方向に移動することによって前記凹部に挿抜されることを特徴とする縦型製袋充填包装機。
2. 請求項１に記載の縦型製袋充填包装機において、
   前記一対のシャフトに沿って前記シールユニットを昇降させる昇降装置を備えることを特徴とする縦型製袋充填包装機。
3. 請求項２に記載の縦型製袋充填包装機が備えるシャフトの交換方法であって、
   下方への移動を規制した状態の前記シールユニットから前記昇降装置を取り外し、
   一方側の前記シャフトを前記機械ベースから取り外し、
   一方側の前記シャフトと共に前記シールユニットを、他方側の前記シャフト周りに旋回させ、
   前記シールユニットに対して一方側の前記シャフトを交換することを特徴とするシャフトの交換方法。

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