JP7316840B2

JP7316840B2 - Work information providing device and work information providing system

Info

Publication number: JP7316840B2
Application number: JP2019098637A
Authority: JP
Inventors: 雄介西田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2019-05-27
Filing date: 2019-05-27
Publication date: 2023-07-28
Anticipated expiration: 2039-05-27
Also published as: JP2020194276A

Description

本発明は、作業情報提供装置および作業情報提供システムに関する。 The present invention relates to a work information providing device and a work information providing system.

作業車両の作業に関する情報（作業情報）は、作業車両から管理事業者の管理サーバに送信され、様々な目的で利用される。たとえば、管理サーバに送信された作業情報に基づいて作成された農作業の作業日誌および作業計画が、対象の作業車両の所有者に提供されたり、情報分析のために管理サーバから情報分析事業者に提供されたりする。
これらの情報提供は、作業車両の所有者と管理事業者および情報分析事業者との間の情報提供契約に基づいて行われるが、契約者である所有者（以下では、「旧所有者」という。）が、契約期間中に他人（以下では、「新所有者」という。）に作業車両を転売し、情報提供契約の解除を行わなかった場合には、新所有者が農作業を行うことによって得られる作業情報が、管理サーバを介して旧所有者や情報分析事業者に提供されるおそれがある。 Information (work information) about the work of the work vehicle is transmitted from the work vehicle to the management server of the management company and used for various purposes. For example, work logbooks and work plans for agricultural work created based on work information sent to the management server are provided to the owners of the target work vehicles, or are sent from the management server to an information analysis business operator for information analysis. be provided.
This provision of information is based on an information provision contract between the owner of the work vehicle and the management business operator and information analysis business operator, but the owner who is the contractor (hereinafter referred to as the "former owner") ) resells the work vehicle to another person (hereinafter referred to as the "new owner") during the contract period and does not cancel the information provision contract, if the new owner does farm work There is a risk that the obtained work information will be provided to the former owner or the information analysis business via the management server.

このような契約の解除漏れの対策として、下記特許文献１に開示される作業車両の盗難監視手法を応用できるかもしれない。この盗難監視手法では、倉庫や納屋のような所定の駐車位置から所定距離よりも遠くに作業車両が移動された場合に盗難が発生したとみなされ、作業車両の所有者に盗難の発生が通知される。 A work vehicle theft monitoring method disclosed in Patent Document 1 below may be applied as a countermeasure against such failure to cancel the contract. With this theft monitoring method, when a work vehicle is moved more than a predetermined distance from a predetermined parking location such as a warehouse or barn, it is assumed that a theft has occurred, and the owner of the work vehicle is notified of the theft. be done.

特開２０１８－７００２５号公報JP 2018-70025 A

契約者の解除漏れの対策として特許文献１の盗難監視手法を応用すると、当該作業車両の転売の可能性があることの報知が可能になるかもしれない。しかしながら、旧所有者が情報提供契約を解除するまでの間、新所有者の作業情報は、旧所有者や情報分析事業者に提供され続ける。
そこで、この発明の目的は、作業車両が転売された場合に作業情報の漏洩を阻止することができる作業情報提供装置および作業情報提供システムを提供することである。 If the theft monitoring method of Patent Document 1 is applied as a countermeasure against the policyholder's omission of cancellation, it may be possible to notify that the work vehicle may be resold. However, the work information of the new owner continues to be provided to the former owner and the information analysis business until the former owner cancels the information provision contract.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a work information providing device and a work information providing system capable of preventing leakage of work information when a work vehicle is resold.

この発明の一実施形態は、作業車両によって圃場内で行われる作業についての情報である作業情報を外部端末に提供する作業情報提供装置を提供する。前記作業情報提供装置は、前記作業車両によって作業が行われる圃場を管理圃場として記憶する管理圃場記憶部と、前記作業車両の位置情報および作業情報を前記作業車両から受信する情報受信部と、作業情報に対応する位置情報に前記管理圃場外の位置情報が含まれるか否かを判定し、作業情報に対応する位置情報に前記管理圃場外の位置情報が含まれないと判定した場合には、前記外部端末への当該作業情報の提供を許可し、作業情報に対応する位置情報に前記管理圃場外の位置情報が含まれると判定した場合には、前記外部端末への当該作業情報の提供を禁止する作業情報提供制御部とを含む。 One embodiment of the present invention provides a work information providing device that provides an external terminal with work information, which is information about work performed in a field by a work vehicle. The work information providing device includes a managed farm field storage unit that stores a farm field where work is performed by the work vehicle as a managed farm field, an information reception unit that receives position information of the work vehicle and work information from the work vehicle, and a work It is determined whether the position information corresponding to the information includes the position information outside the managed field, and if it is determined that the position information corresponding to the work information does not include the position information outside the managed field, When it is determined that the work information is permitted to be provided to the external terminal and the position information corresponding to the work information includes the position information outside the managed field, the work information is provided to the external terminal. and a prohibited work information provision control unit.

この構成によれば、作業車両の所有者である契約者の管理圃場として管理圃場記憶部に記憶されている圃場（以下では、「契約者管理圃場」という。）外に作業車両が出た場合には、外部端末への作業車両の作業情報の提供が禁止される。そのため、たとえば、作業車両が転売されて契約者管理圃場とは異なる別の圃場で作業を行うようになった場合には、作業車両の作業情報は外部端末へ提供されない。したがって、作業車両が転売された場合に作業情報の漏洩を阻止することができる。 According to this configuration, when the work vehicle leaves the field stored in the managed field storage unit as the managed field of the contractor who is the owner of the work vehicle (hereinafter referred to as "contractor managed field"). provision of the work information of the work vehicle to the external terminal is prohibited. Therefore, for example, when the work vehicle is resold and the work is carried out in a field different from the farm field managed by the contractor, the work information of the work vehicle is not provided to the external terminal. Therefore, leakage of work information can be prevented when the work vehicle is resold.

この発明の一実施形態では、作業情報に対応する位置情報に前記管理圃場外に存在する位置情報が含まれないと前記作業情報提供制御部が判定した場合には、前記作業情報提供制御部は、前記作業情報提供制御部が、当該判定よりも前に、対応する位置情報に前記管理圃場外に存在する位置情報が含まれると判定した作業情報を、前記外部端末へ送信する。 In one embodiment of the present invention, when the work information provision control unit determines that the position information corresponding to the work information does not include the position information existing outside the managed field, the work information provision control unit Prior to the determination, the work information provision control unit transmits to the external terminal work information determined to include position information existing outside the managed field in the corresponding position information.

作業車両が転売された場合には、契約者管理圃場外に出た後、当該契約者管理圃場内に再び入ることは殆ど起こらない。そのため、作業車両の位置情報が契約者管理圃場外に存在したときの作業情報の提供を一律に禁止する構成であっても、作業情報の漏洩を阻止することができる。
しかしながら、作業車両が転売されていない場合であっても、作業車両が何らかの要因で契約者管理圃場外に一時的に出る場合が有り得る。たとえば、作業車両の所有者である契約者の管理圃場として管理圃場記憶部に記憶されていない圃場を当該契約者が所有しており、作業車両がその圃場で作業を行う場合等が挙げられる。作業車両の所有者である契約者の管理圃場として管理圃場記憶部に記憶されていない圃場内で作業車両が作業を行っている間、作業車両の位置情報は契約者管理圃場外に存在する。そのため、作業車両の位置情報が契約者管理圃場外に存在したときの作業情報の提供を一律に禁止する構成であれば、作業車両の所有者である契約者の管理圃場として管理圃場記憶部に記憶されていない圃場内における作業情報は外部端末へ提供されない。つまり、作業車両が転売されていないにもかかわらず、作業車両によって行われた作業についての作業情報の提供が禁止されるおそれがある。 When the work vehicle is resold, it hardly ever re-enters the contractor-managed farm after leaving the contractor-managed farm. Therefore, it is possible to prevent the leakage of work information even with a configuration that uniformly prohibits the provision of work information when the position information of the work vehicle exists outside the farm field managed by the contractor.
However, even if the work vehicle is not resold, there is a possibility that the work vehicle will temporarily leave the contracted farm field for some reason. For example, the contractor who owns the work vehicle owns a field that is not stored in the managed field storage unit as the managed field of the contractor, and the work vehicle works in that field. While the work vehicle is working in a field not stored in a managed field storage unit as the managed field of the contractor who is the owner of the work vehicle, the position information of the work vehicle exists outside the contractor managed field. Therefore, if it is configured to uniformly prohibit the provision of work information when the position information of the work vehicle exists outside the contractor managed field, Work information in the field that is not stored is not provided to the external terminal. In other words, even though the work vehicle is not resold, there is a possibility that the provision of work information regarding work performed by the work vehicle may be prohibited.

そこで、作業情報提供制御部が、作業車両の位置情報が契約者管理圃場内であると判定した場合には、当該判定よりも前に契約者管理圃場外であると判定された位置情報に対応する作業情報を、作業情報提供制御部が外部端末に送信する。そのため、作業車両が転売されておらず、作業車両が契約者管理圃場外に一時的に出た後に当該契約者管理圃場内に戻った場合には、契約者の管理圃場として管理圃場記憶部に記憶されていない圃場内で行われた作業についての作業情報が外部端末に送信される。したがって、作業車両が転売されていない場合には、作業車両による作業についての作業情報を外部端末に漏れなく送信することができる。 Therefore, when the work information provision control unit determines that the position information of the work vehicle is within the contractor managed field, it corresponds to the position information determined to be outside the contractor managed field before the determination. The work information provision control unit transmits the work information to the external terminal. Therefore, if the work vehicle is not resold and the work vehicle returns to the contractor managed field after temporarily leaving the contractor managed field, it will be stored in the managed field storage unit as the contractor managed field. The work information about the work performed in the field which is not stored is transmitted to the external terminal. Therefore, when the work vehicle is not resold, the work information about the work performed by the work vehicle can be transmitted to the external terminal without omission.

逆に、作業車両が転売されて作業車両が契約者管理圃場外で作業を行うようになった場合には、作業車両の所有者である契約者の管理圃場として管理圃場記憶部に記憶されていない圃場で行われた作業に関する作業情報は、外部端末へ送信されない。したがって、作業車両が転売された場合に作業情報の漏洩を阻止することができる。
この発明の一実施形態では、前記作業情報提供装置は、作業情報に対応する位置情報に前記管理圃場外に存在する位置情報が含まれないと前記作業情報提供制御部が判定した場合には、当該作業情報を提供可能作業情報として記憶し、作業情報に対応する位置情報に前記管理圃場外に存在する位置情報が含まれると前記作業情報提供制御部が判定した場合には、当該作業情報を提供禁止情報として記憶する作業情報記憶部をさらに含む。そして、前記作業情報提供制御部は、前記作業情報記憶部に前記提供禁止作業情報が記憶されている状態で前記提供可能作業情報が前記作業情報記憶部に追加された場合には、当該提供可能作業情報とともに、前記提供禁止作業情報を前記外部端末に送信する。 Conversely, when the work vehicle is resold and the work vehicle starts working outside the contracted farm field, the work vehicle is stored in the managed farm field storage unit as the farm land managed by the contractor who is the owner of the work vehicle. The work information related to the work performed in the field where there is no field is not transmitted to the external terminal. Therefore, leakage of work information can be prevented when the work vehicle is resold.
In one embodiment of the present invention, when the work information provision control unit determines that the position information corresponding to the work information does not include the position information existing outside the managed field, The work information is stored as work information that can be provided, and when the work information provision control unit determines that the position information corresponding to the work information includes the position information existing outside the managed field, the work information is Further includes a work information storage unit for storing as provision prohibition information. Then, when the work information that can be provided is added to the work information storage unit while the work information for which provision is prohibited is stored in the work information storage unit, the work information provision control unit controls the work information that can be provided. The provision-prohibited work information is transmitted to the external terminal together with the work information.

この構成によれば、作業車両が転売されておらず、作業車両が契約者管理圃場外に一時的に出た後に当該契約者管理圃場内に戻った場合には、契約者の管理圃場として管理圃場記憶部に記憶されていない圃場内で行われた作業についての作業情報が外部端末に送信される。したがって、作業車両が転売されていない場合には、作業車両による作業についての作業情報を外部端末に漏れなく送信することができる。 According to this configuration, when the working vehicle is not resold and the working vehicle returns to the contractor managed field after temporarily leaving the contractor managed field, it is managed as the contractor managed field. The work information about the work performed in the field which is not stored in the field storage unit is transmitted to the external terminal. Therefore, when the work vehicle is not resold, the work information about the work performed by the work vehicle can be transmitted to the external terminal without omission.

逆に、作業車両が転売されて作業車両が契約者管理圃場外で作業を行うようになった場合には、作業車両の所有者である契約者の管理圃場として管理圃場記憶部に記憶されていない圃場で行われた作業に関する作業情報は、外部端末へ送信されない。したがって、作業車両が転売された場合に作業情報の漏洩を阻止することができる。
この発明の一実施形態では、前記作業情報提供装置は、前記作業車両の位置情報が前記管理圃場とは異なる別の圃場内に存在するか否かについて判定し、前記作業車両の位置情報が前記別の圃場内に存在すると判定した場合には、前記作業車両に異常状態の発生を報知させる異常状態報知指令を出力する報知指令出力部をさらに含む。 Conversely, when the work vehicle is resold and the work vehicle starts working outside the contracted farm field, the work vehicle is stored in the managed farm field storage unit as the farm land managed by the contractor who is the owner of the work vehicle. The work information related to the work performed in the field where there is no field is not transmitted to the external terminal. Therefore, leakage of work information can be prevented when the work vehicle is resold.
In one embodiment of the present invention, the work information providing device determines whether or not the position information of the work vehicle exists in another farm field different from the managed farm field, and the work vehicle position information It further includes a notification command output unit for outputting an abnormal state notification command for notifying the work vehicle of occurrence of an abnormal state when it is determined that the work vehicle is in another agricultural field.

作業車両は、転売された場合には、旧所有者である契約者の管理圃場として管理圃場記憶部に記憶されている圃場とは異なる別の圃場内、たとえば新所有者の管理圃場として管理圃場記憶部に記憶されている圃場内で作業が行われる。そこで、作業車両の位置情報が契約者の管理圃場として管理圃場記憶部に記憶されている圃場とは異なる別の圃場内に存在する場合には、報知指令出力部が、作業車両に異常状態の発生を報知させる異常状態報知指令を出力する。これにより、作業車両の所有者が変更されたことを報知することができる。 When the work vehicle is resold, it is stored in a different field from the field stored in the managed field storage unit as the managed field of the contractor who is the former owner, for example, in the managed field of the new owner. Work is performed in the field stored in the storage unit. Therefore, when the location information of the work vehicle exists in a field different from the field stored in the managed field storage unit as the contractor's managed field, the notification command output unit notifies the work vehicle of an abnormal state. Outputs an abnormal state notification command to notify the occurrence. Thereby, it is possible to notify that the owner of the work vehicle has been changed.

この発明の一実施形態は、前記作業情報提供装置と、前記作業車両とを含む、作業情報提供システムを提供する。前記作業情報提供システムは、前記作業車両が、前記作業車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記作業車両の作業情報を取得する作業情報取得部と、前記位置情報取得部によって取得された前記作業車両の位置情報と前記作業情報取得部によって取得された前記作業車両の作業情報とを前記作業情報提供装置に向けて送信する車両側送信部とを含む。 One embodiment of the present invention provides a work information providing system including the work information providing device and the work vehicle. In the work information providing system, the work vehicle is acquired by a position information acquisition unit that acquires position information of the work vehicle, a work information acquisition unit that acquires work information of the work vehicle, and the position information acquisition unit. a vehicle-side transmission unit configured to transmit the position information of the work vehicle and the work information of the work vehicle acquired by the work information acquisition unit to the work information providing device.

この構成によれば、作業車両の位置情報取得部によって取得された作業車両の位置情報に基づいて、作業車両の位置情報が管理圃場内に存在するか否かが判定される。そのため、位置情報取得部によって取得された作業車両の位置情報が管理圃場外に存在する場合には、外部端末への作業車両の作業情報の提供が禁止される。したがって、たとえば、作業車両が転売されて管理圃場とは異なる別の圃場で作業を行うようになった場合には、作業車両の作業情報は外部端末へ提供されない。したがって、作業車両が転売された場合に作業情報の漏洩を阻止することができる。 According to this configuration, based on the position information of the work vehicle acquired by the position information acquisition unit of the work vehicle, it is determined whether or not the position information of the work vehicle exists within the managed field. Therefore, when the position information of the work vehicle acquired by the position information acquisition unit exists outside the managed field, provision of the work information of the work vehicle to the external terminal is prohibited. Therefore, for example, if the work vehicle is resold and the work vehicle is to work in a field different from the managed field, the work information of the work vehicle is not provided to the external terminal. Therefore, leakage of work information can be prevented when the work vehicle is resold.

図１は、本発明の第１実施形態に係る作業情報提供システムの構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the work information providing system according to the first embodiment of the present invention. 図２は、前記作業情報提供システムの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the work information providing system. 図３Ａは、前記作業情報提供システムに備えられた管理サーバの作業情報記憶部に記憶された作業情報テーブルの内容例を示す模式図である。FIG. 3A is a schematic diagram showing an example of contents of a work information table stored in a work information storage unit of a management server provided in the work information providing system. 図３Ｂは、前記作業情報記憶部に記憶された作業情報テーブルの内容例を示す模式図である。FIG. 3B is a schematic diagram showing an example of contents of a work information table stored in the work information storage unit. 図４は、前記管理サーバのサーバ制御部による作業情報提供制御の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing an example of work information provision control by the server control unit of the management server. 図５は、本発明の第２実施形態に係る作業情報提供システムの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing the electrical configuration of the work information providing system according to the second embodiment of the invention. 図６は、第２実施形態に係る作業情報提供システムに備えられた管理サーバのサーバ制御部による異常報知制御の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of abnormality notification control by a server control unit of a management server provided in the work information providing system according to the second embodiment.

以下では、この発明の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る作業情報提供システム１の構成を示す模式図である。作業情報提供システム１は、トラクタ等の作業車両２の農作業に関する情報（作業情報）を外部端末に提供するシステムである。作業車両２は、トラクタの他、田植機、コンバイン、土木・建設作業車両、除雪車等、乗用型作業車両であってもよいし、歩行型作業車両であってもよい。以下では、作業車両２がトラクタである例について説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a work information providing system 1 according to the first embodiment of the present invention. The work information providing system 1 is a system that provides external terminals with information (work information) on farm work of a work vehicle 2 such as a tractor. The work vehicle 2 may be a riding work vehicle such as a rice transplanter, a combine harvester, a civil engineering/construction work vehicle, a snowplow, or a walking work vehicle, in addition to a tractor. An example in which the work vehicle 2 is a tractor will be described below.

作業情報提供システム１は、圃場内を走行する作業車両２と、作業車両２の作業情報を管理する管理サーバ４とを含む。作業車両２は、管理サーバ４と無線通信可能である。管理サーバ４は、管理サーバ４を運営する管理事業者の管理センタ６内に配置されている。管理サーバ４は、情報分析事業者が運営する情報分析サーバ７や、作業車両２の所有者が管理するユーザ端末９等とも無線通信可能である。情報分析サーバ７は、情報分析事業者の分析センタ８内に配置されている。情報分析サーバ７およびユーザ端末９は、外部端末の一例である。 The work information providing system 1 includes a work vehicle 2 that travels in a field and a management server 4 that manages work information of the work vehicle 2 . The work vehicle 2 can wirelessly communicate with the management server 4 . The management server 4 is arranged in a management center 6 of a management company that operates the management server 4 . The management server 4 can wirelessly communicate with an information analysis server 7 operated by an information analysis business, a user terminal 9 managed by the owner of the work vehicle 2, and the like. The information analysis server 7 is arranged in the analysis center 8 of the information analysis business. The information analysis server 7 and the user terminal 9 are examples of external terminals.

作業車両２の所有者と管理事業者および情報分析事業者との間には、管理事業者が取得した作業車両２の作業情報を情報分析サーバ７やユーザ端末９に提供することに合意する情報提供契約が結ばれることがある。この場合には、管理サーバ４から情報分析サーバ７やユーザ端末９に、作業車両２の作業情報が提供される。管理サーバ４は、作業情報提供装置の一例である。 Information that agrees to provide the information analysis server 7 and the user terminal 9 with the work information of the work vehicle 2 acquired by the management business is provided between the owner of the work vehicle 2, the management business operator, and the information analysis business operator. A supply contract may be concluded. In this case, work information of the work vehicle 2 is provided from the management server 4 to the information analysis server 7 and the user terminal 9 . The management server 4 is an example of a work information providing device.

作業車両２は、圃場内を走行可能な走行機体１０を含む。走行機体１０には、例えば、ロールベーラ、耕耘機、プラウ、施肥機、草刈機、播種機等の種々の作業機１１を選択的に装着することができる。図１では、作業機１１が耕耘機である例を示している。
図２は、作業情報提供システム１の電気的構成を示すブロック図である。作業車両２は、作業車両２の動作（前進、後進、停止、旋回等の動作）を制御する作業車両制御部４０を含む。作業車両制御部４０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＡＭ等）４１を備えたマイクロコンピュータを含む。作業車両制御部４０には、通信部４２、複数のコントローラ４３、測位情報取得部４４、記憶部４５および作業情報取得部４６が電気的に接続されている。通信部４２は、管理サーバ４と無線通信するための通信インターフェースである。記憶部４５は、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。 The work vehicle 2 includes a traveling machine body 10 that can travel in the field. Various working machines 11 such as a roll baler, a cultivator, a plow, a fertilizer applicator, a lawn mower, and a seeding machine can be selectively attached to the traveling body 10 . FIG. 1 shows an example in which the working machine 11 is a tiller.
FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the work information providing system 1. As shown in FIG. The work vehicle 2 includes a work vehicle control unit 40 that controls operations of the work vehicle 2 (movements such as forward movement, backward movement, stopping, and turning). The work vehicle control unit 40 includes a microcomputer having a CPU and a memory (RAM, etc.) 41 . A communication unit 42 , a plurality of controllers 43 , a positioning information acquisition unit 44 , a storage unit 45 and a work information acquisition unit 46 are electrically connected to the work vehicle control unit 40 . The communication unit 42 is a communication interface for wirelessly communicating with the management server 4 . The storage unit 45 is composed of a storage device such as a nonvolatile memory.

複数のコントローラ４３は、作業車両２の各部を制御する。具体的には、複数のコントローラ４３には、エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラ、作業車両２の車速を制御する車速コントローラ、作業車両２の向きを制御する操向コントローラ、作業機１１の昇降を制御する昇降コントローラ、ＰＴＯクラッチを制御して、作業機１１へのＰＴＯ軸の回転の伝達の有無を切り替えるＰＴＯコントローラ等が含まれる。 A plurality of controllers 43 controls each part of the work vehicle 2 . Specifically, the plurality of controllers 43 include an engine controller that controls the number of revolutions of the engine, a vehicle speed controller that controls the vehicle speed of the work vehicle 2, a steering controller that controls the direction of the work vehicle 2, and an elevation controller for the work implement 11. and a PTO controller that controls the PTO clutch to switch whether or not to transmit the rotation of the PTO shaft to the working machine 11, and the like.

測位情報取得部４４は、走行機体１０（図１参照）に取り付けられた衛星信号受信用アンテナ４７に電気的に接続されている。衛星信号受信用アンテナ４７は、衛星測位システムを構成する測位衛星からの信号を受信するものである。衛星測位システムは、たとえば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）である。衛星信号受信用アンテナ４７で受信された測位信号は、測位情報取得部４４に入力される。測位情報取得部４４は、作業車両２の測位情報を所定間隔（たとえば、１秒間隔）で取得する。測位情報には、作業車両２（厳密には、衛星信号受信用アンテナ４７）の位置情報（たとえば緯度・経度情報）と、位置情報に対応する時刻情報とが含まれる。測位情報取得部４４は、位置情報取得部でもある。 The positioning information acquisition unit 44 is electrically connected to a satellite signal reception antenna 47 attached to the traveling body 10 (see FIG. 1). The satellite signal receiving antenna 47 receives signals from positioning satellites that constitute the satellite positioning system. The satellite positioning system is, for example, GNSS (Global Navigation Satellite System). A positioning signal received by the satellite signal receiving antenna 47 is input to the positioning information acquisition unit 44 . The positioning information acquisition unit 44 acquires the positioning information of the work vehicle 2 at predetermined intervals (for example, at intervals of 1 second). The positioning information includes position information (for example, latitude/longitude information) of work vehicle 2 (strictly speaking, satellite signal receiving antenna 47) and time information corresponding to the position information. The positioning information acquisition unit 44 is also a position information acquisition unit.

作業情報取得部４６は、所定間隔（たとえば、１秒間隔）のＰＴＯクラッチのＯＮ／ＯＦＦに関する情報、エンジンの回転数、作業機１１の種類等の作業関連情報を含む作業情報を取得する。作業情報取得部４６には、作業車両２の各部の稼働状況を検出するためのセンサ等が含まれる。作業関連情報の取得は、たとえば、作業車両２のエンジンが起動されると同時に取得されはじめ、作業車両２のエンジンが停止されると同時に終了される。作業情報は、取得開始から取得終了までに取得された作業関連情報を含む一つのデータである。そのため、１つの作業情報には複数の位置情報が対応している。 The work information acquisition unit 46 acquires work information including work-related information such as information on ON/OFF of the PTO clutch at predetermined intervals (for example, one-second intervals), the engine speed, and the type of the work implement 11 . The work information acquisition unit 46 includes sensors and the like for detecting the operation status of each part of the work vehicle 2 . Acquisition of the work-related information begins, for example, when the engine of the work vehicle 2 is started, and ends when the engine of the work vehicle 2 is stopped. Work information is a piece of data including work-related information acquired from the start of acquisition to the end of acquisition. Therefore, one piece of work information corresponds to a plurality of pieces of position information.

作業車両２の測位情報および作業情報は、記憶部４５およびメモリ４１の少なくとも一方に記憶される。作業車両２の測位情報および作業情報は、通信部４２によって、管理サーバ４に送信される。通信部４２は、測位情報取得部４４によって取得された作業車両２の位置情報と、作業情報取得部４６によって取得された作業情報とを、管理サーバ４に向けて送信する車両側送信部の一例である。 The positioning information and work information of work vehicle 2 are stored in at least one of storage unit 45 and memory 41 . The positioning information and work information of the work vehicle 2 are transmitted to the management server 4 by the communication unit 42 . The communication unit 42 is an example of a vehicle-side transmission unit that transmits the position information of the work vehicle 2 acquired by the positioning information acquisition unit 44 and the work information acquired by the work information acquisition unit 46 to the management server 4. is.

管理サーバ４は、管理サーバ４を制御するサーバ制御部５０を含む。サーバ制御部５０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）５１を備えたマイクロコンピュータを含む。サーバ制御部５０には、通信部５２、操作表示部５３、操作部５４および記憶部５５が電気的に接続されている。
通信部５２は、サーバ制御部５０が作業車両２と無線通信するための通信インターフェースである。通信部５２は、作業車両２の位置情報および作業情報を、作業車両２から受信する情報受信部の一例である。 The management server 4 includes a server control unit 50 that controls the management server 4 . The server control unit 50 includes a microcomputer having a CPU and memory (ROM, RAM, etc.) 51 . A communication unit 52 , an operation display unit 53 , an operation unit 54 and a storage unit 55 are electrically connected to the server control unit 50 .
The communication unit 52 is a communication interface for the server control unit 50 to wirelessly communicate with the work vehicle 2 . The communication unit 52 is an example of an information receiving unit that receives position information and work information of the work vehicle 2 from the work vehicle 2 .

操作表示部５３は、たとえば、タッチパネルディスプレイである。操作部５４は、たとえば、キーボード、マウス等を含む。記憶部５５は、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。
記憶部５５は、情報提供契約の契約者が所有する圃場を管理圃場として契約者毎に記憶する管理圃場記憶部６０と、作業情報を記憶する作業情報記憶部６１と、測位情報を記憶する測位情報記憶部６２とを含む。通常、契約者の作業車両２は、管理圃場内で農作業を行う。 Operation display unit 53 is, for example, a touch panel display. Operation unit 54 includes, for example, a keyboard, a mouse, and the like. The storage unit 55 is composed of a storage device such as a hard disk or nonvolatile memory.
The storage unit 55 includes a managed field storage unit 60 that stores fields owned by contractors of information provision contracts as managed fields for each contractor, a work information storage unit 61 that stores work information, and a positioning information storage unit that stores positioning information. and an information storage unit 62 . Normally, the contractor's work vehicle 2 performs farm work within the managed field.

作業車両２が、情報提供契約の契約者である作業車両２の所有者（以下では、「旧所有者」という。）から他人（以下では、「新所有者」という。）に転売されたにもかかわらず、管理サーバ４に登録されている作業車両２の所有者が、旧所有者のままである場合がある。このような場合には、新所有者が作業車両２を用いて行った農作業の作業情報が、管理サーバ４から情報分析サーバ７やユーザ端末９等の外部端末に提供されるおそれがある。 If the work vehicle 2 is resold from the owner of the work vehicle 2 who is the contractor of the information provision contract (hereinafter referred to as the "old owner") to another person (hereinafter referred to as the "new owner") Nevertheless, there are cases where the owner of the work vehicle 2 registered in the management server 4 remains the former owner. In such a case, there is a risk that the management server 4 will provide the information analysis server 7 and external terminals such as the user terminal 9 with the work information of the farm work performed by the new owner using the work vehicle 2 .

そこで、作業情報提供システム１は、作業車両２の測位情報に基づいて、作業情報の提供を許容したり禁止したりできるように構成されている。詳しくは、管理サーバ４のサーバ制御部５０が、作業情報提供制御部７０を含む。
作業情報提供制御部７０は、作業車両２から送られてきた作業情報に対応する複数の位置情報に、作業車両２の所有者である契約者の管理圃場として管理圃場記憶部６０に記憶されている圃場（以下では、契約者管理圃場という。）外の位置情報が含まれるか否かを判定する。 Therefore, the work information providing system 1 is configured to permit or prohibit the provision of work information based on the positioning information of the work vehicle 2 . Specifically, the server control unit 50 of the management server 4 includes a work information provision control unit 70 .
The work information provision control unit 70 stores a plurality of pieces of position information corresponding to the work information sent from the work vehicle 2 in the managed farm field storage unit 60 as the managed farm field of the contractor who is the owner of the work vehicle 2. A determination is made as to whether or not position information outside the farm field (hereinafter referred to as contractor management farm field) is included.

作業情報提供制御部７０は、作業情報に対応する複数の位置情報に契約者管理圃場外の位置情報が含まれないと判定した場合には、情報分析サーバ７やユーザ端末９への当該作業情報の提供を許可する。作業情報提供制御部７０は、作業情報に対応する位置情報に契約者管理圃場外に存在する位置情報が含まれると判定した場合には、情報分析サーバ７やユーザ端末９への当該作業情報の提供を禁止する。 When the work information provision control unit 70 determines that the position information outside the contracted farm field is not included in the plurality of position information corresponding to the work information, the work information to the information analysis server 7 and the user terminal 9 allow the provision of When the work information provision control unit 70 determines that the position information corresponding to the work information includes the position information existing outside the contracted farm field, the work information to the information analysis server 7 and the user terminal 9 prohibited from providing.

詳しくは、作業情報提供制御部７０は、作業情報に対応する位置情報に契約者管理圃場内の位置情報が含まれると判定した場合には、作業情報に提供禁止フラグをセットせずに（Ｆ＝０）、当該作業情報を提供可能作業情報として作業情報記憶部６１に記憶し、当該提供可能作業情報を情報分析サーバ７やユーザ端末９へ向けて送信する。作業情報提供制御部７０は、作業情報に対応する位置情報に契約者管理圃場内の位置情報が含まれないと判定した場合には、当該作業情報に提供禁止フラグをセットし（Ｆ＝１）、当該作業情報を情報分析サーバ７やユーザ端末９へ向けて送信することなく、当該作業情報を提供禁止情報として作業情報記憶部６１に記憶させる。提供禁止フラグとは、情報分析サーバ７やユーザ端末９への作業情報の提供が禁止されることを示す情報のことである。 Specifically, when the work information provision control unit 70 determines that the position information corresponding to the work information includes the position information in the farm field managed by the contractor, the work information provision control unit 70 does not set the provision prohibition flag to the work information (F = 0), the work information is stored in the work information storage unit 61 as the work information that can be provided, and the work information that can be provided is transmitted to the information analysis server 7 and the user terminal 9 . When the work information provision control unit 70 determines that the position information corresponding to the work information does not include the position information in the farm field managed by the contractor, the work information provision control unit 70 sets a provision prohibition flag to the work information (F=1). , the work information is stored in the work information storage unit 61 as provision prohibition information without transmitting the work information to the information analysis server 7 or the user terminal 9 . A provision prohibition flag is information indicating that provision of work information to the information analysis server 7 or the user terminal 9 is prohibited.

このように、作業情報記憶部６１は、作業情報に対応する位置情報に契約者管理圃場外の位置情報が含まれないと作業情報提供制御部７０が判定した場合には、当該作業情報を提供可能作業情報として記憶し、作業情報に対応する位置情報に契約者管理圃場外の位置情報が含まれると作業情報提供制御部７０が判定した場合には、当該作業情報を提供禁止情報として記憶する。 In this way, the work information storage unit 61 provides the work information when the work information provision control unit 70 determines that the position information corresponding to the work information does not include the position information outside the farm field managed by the contractor. Stored as possible work information, and when the work information provision control unit 70 determines that the position information corresponding to the work information includes the position information outside the farm field managed by the contractor, the work information is stored as provision prohibition information. .

図３Ａおよび図３Ｂは、作業情報記憶部６１の記憶内容を示す。作業情報記憶部６１は、作業情報の内容と提供禁止フラグの有無とを示す作業情報テーブルを記憶している。作業情報テーブルには、サーバ制御部５０が新たな作業情報を受信する度に、当該作業情報の内容と、提供禁止フラグの有無とが追加される。図３Ａおよび図３Ｂでは、作業情報は、作業情報に含まれる時刻情報が古いほど上側に位置するように並んでいる。 3A and 3B show the contents stored in the work information storage unit 61. FIG. The work information storage unit 61 stores a work information table indicating the content of work information and the presence/absence of a provision prohibition flag. Each time the server control unit 50 receives new work information, the content of the work information and the presence or absence of a provision prohibition flag are added to the work information table. In FIGS. 3A and 3B, the work information is arranged so that the older the time information included in the work information is, the higher it is positioned.

図３Ａを参照して、サーバ制御部５０が受信した作業情報に対応する位置情報に、契約者管理圃場外の位置情報が含まれる場合には、提供禁止フラグがセットされた（Ｆ＝１）作業情報（提供禁止作業情報）が作業情報テーブルに追加される。サーバ制御部５０が受信した作業情報に対応する位置情報に、契約者管理圃場外の位置情報が含まれない場合には、提供禁止フラグがセットされていない（Ｆ＝０）作業情報（提供可能作業情報）が作業情報テーブルに追加される。 Referring to FIG. 3A, when the position information corresponding to the work information received by server control unit 50 includes position information outside the farm field managed by the contractor, the provision prohibition flag is set (F=1). Work information (prohibited work information) is added to the work information table. If the position information corresponding to the work information received by the server control unit 50 does not include the position information outside the contracted farm field, the provision prohibition flag is not set (F = 0) work information (can be provided) work information) is added to the work information table.

作業情報提供制御部７０は、提供可能作業情報が作業情報記憶部６１に追加されると、当該提供可能作業情報を情報分析サーバ７やユーザ端末９へ向けて送信する。作業情報記憶部６１に提供禁止作業情報が記憶されている場合には、作業情報提供制御部７０は、当該提供可能作業情報を送信する際に、提供禁止作業情報も送信する。その後、図３Ｂに示すように、作業情報テーブル中の提供禁止フラグがリセットされる（Ｆ＝０）。 When the work information that can be provided is added to the work information storage unit 61 , the work information provision control unit 70 transmits the work information that can be provided to the information analysis server 7 and the user terminal 9 . When the work information storage unit 61 stores the provision-prohibited work information, the work information provision control unit 70 also transmits the provision-prohibited work information when transmitting the providable work information. Thereafter, as shown in FIG. 3B, the provision prohibition flag in the work information table is reset (F=0).

すなわち、作業情報提供制御部７０が、作業情報に対応する位置情報に契約者管理圃場外の位置情報が含まれないと判定した場合には、作業情報提供制御部７０が、当該判定よりも前に対応する位置情報に契約者管理圃場外の位置情報が含まれると判定した作業情報を、情報分析サーバ７やユーザ端末９へ向けて作業情報提供制御部７０が送信する。
次に、図４を用いて、このようなサーバ制御部５０による作業情報提供制御について説明する。図４は、作業情報提供制御の一例を示すフローチャートである。 In other words, when the work information provision control unit 70 determines that the position information corresponding to the work information does not include the position information outside the contractor managed field, the work information provision control unit 70 The work information provision control unit 70 transmits to the information analysis server 7 and the user terminal 9 the work information determined to include the position information outside the contractor managed field in the position information corresponding to .
Next, work information provision control by such a server control unit 50 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an example of work information provision control.

作業情報提供制御では、まず、サーバ制御部５０が、測位情報（位置情報）および作業情報を作業車両２から受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。サーバ制御部５０は、測位情報および作業情報を受信していない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。すなわち、サーバ制御部５０は、測位情報および作業情報の受信を監視する。
サーバ制御部５０は、測位情報および作業情報を受信した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、測位情報および作業情報をメモリ５１に保存する（ステップＳ２）。 In work information provision control, first, the server control unit 50 determines whether or not positioning information (position information) and work information have been received from the work vehicle 2 (step S1). When the server control unit 50 has not received the positioning information and the work information (step S1: NO), the process returns to step S1. That is, the server control unit 50 monitors reception of positioning information and work information.
When the server control unit 50 receives the positioning information and the work information (step S1: YES), the server control unit 50 saves the positioning information and the work information in the memory 51 (step S2).

そして、サーバ制御部５０の作業情報提供制御部７０は、メモリ５１に保存された複数の測位情報に、契約者管理圃場外の位置情報が含まれるか否かを判定する（ステップＳ３）。メモリ５１に保存された複数の測位情報に契約者管理圃場外の位置情報が含まれるとサーバ制御部５０の作業情報提供制御部７０が判定した場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、サーバ制御部５０の作業情報提供制御部７０は、メモリ５１に保存された作業情報に提供禁止フラグをセットし（Ｆ＝１）、当該作業情報を提供禁止情報として提供禁止フラグとともに作業情報記憶部６１に追加（保存）する（ステップＳ４）。ステップＳ４の後、サーバ制御部５０の作業情報提供制御部７０は、作業情報提供制御を終了する。図４には図示しないが、作業情報提供制御部７０は、ステップＳ３の後、メモリ５１に保存された複数の測位情報を、測位情報記憶部６２に追加する。 Then, the work information provision control unit 70 of the server control unit 50 determines whether or not the plurality of pieces of positioning information stored in the memory 51 include position information outside the farm field managed by the contractor (step S3). When the work information provision control unit 70 of the server control unit 50 determines that the plurality of positioning information stored in the memory 51 include the position information outside the farm field managed by the contractor (step S3: YES), the server control unit The work information provision control unit 70 of 50 sets a provision prohibition flag to the work information stored in the memory 51 (F=1), and adds the work information to the work information storage unit 61 as provision prohibition information together with the provision prohibition flag. (save) (step S4). After step S4, the work information provision control unit 70 of the server control unit 50 ends the work information provision control. Although not shown in FIG. 4, the work information provision control unit 70 adds a plurality of pieces of positioning information stored in the memory 51 to the positioning information storage unit 62 after step S3.

一方、メモリ５１に保存された複数の測位情報に契約者管理圃場外の位置情報が含まれないと作業情報提供制御部７０が判定した場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、作業情報提供制御部７０は、メモリ５１に保存された作業情報に提供禁止フラグをセットすることなく（Ｆ＝０）、当該作業情報を提供可能作業情報として作業情報記憶部６１に追加（保存）する（ステップＳ５）。 On the other hand, when the work information provision control unit 70 determines that the plurality of positioning information stored in the memory 51 do not include the position information outside the farm field managed by the contractor (step S3: NO), the work information provision control unit 70 adds (saves) the work information to the work information storage unit 61 as the work information that can be provided without setting the provision prohibition flag to the work information stored in the memory 51 (F=0) (step S5). .

ステップＳ５の後、サーバ制御部５０の作業情報提供制御部７０は、作業情報記憶部６１に提供禁止作業情報が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ６）。言い換えると、作業情報提供制御部７０は、作業情報記憶部６１に記憶されている作業情報に提供禁止セットフラグがセットされているか否かを判定する。
作業情報記憶部６１に提供禁止作業情報が記憶されていない場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、サーバ制御部５０の作業情報提供制御部７０は、ステップＳ５において作業情報記憶部６１に追加された提供可能作業情報のみを情報分析サーバ７やユーザ端末９へ向けて送信する（ステップＳ７）。ステップＳ７の後、サーバ制御部５０の作業情報提供制御部７０は、作業情報提供制御を終了する。 After step S5, the work information provision control unit 70 of the server control unit 50 determines whether or not provision-prohibited work information is stored in the work information storage unit 61 (step S6). In other words, the work information provision control unit 70 determines whether or not the provision prohibition set flag is set in the work information stored in the work information storage unit 61 .
If provision-prohibited work information is not stored in the work information storage unit 61 (step S6: NO), the work information provision control unit 70 of the server control unit 50 is added to the work information storage unit 61 in step S5. Only the work information that can be provided is transmitted to the information analysis server 7 and the user terminal 9 (step S7). After step S7, the work information provision control unit 70 of the server control unit 50 ends the work information provision control.

作業情報記憶部６１に提供禁止作業情報が記憶されている場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、サーバ制御部５０の作業情報提供制御部７０は、ステップＳ５において作業情報記憶部６１に追加された提供可能作業情報とともに、作業情報記憶部６１に記憶されている提供禁止作業情報を情報分析サーバ７やユーザ端末９へ向けて送信する（ステップＳ８）。ステップＳ８の後、サーバ制御部５０の作業情報提供制御部７０は、全ての作業情報の提供禁止フラグをリセット（Ｆ＝０）する（ステップＳ９）。ステップＳ９の後、サーバ制御部５０の作業情報提供制御部７０は、作業情報提供制御を終了する。 If provision-prohibited work information is stored in the work information storage unit 61 (step S6: YES), the work information provision control unit 70 of the server control unit 50 is added to the work information storage unit 61 in step S5. Along with the providable work information, the provision-prohibited work information stored in the work information storage unit 61 is transmitted to the information analysis server 7 and the user terminal 9 (step S8). After step S8, the work information provision control unit 70 of the server control unit 50 resets (F=0) all work information provision prohibition flags (step S9). After step S9, the work information provision control unit 70 of the server control unit 50 ends the work information provision control.

この実施形態によれば、作業車両２が契約者管理圃場外に出た場合には、情報分析サーバ７やユーザ端末９への作業車両２の作業情報の提供が禁止される。そのため、たとえば、作業車両２が転売されて契約者管理圃場とは異なる別の圃場で作業を行うようになった場合には、作業車両２の作業情報は情報分析サーバ７やユーザ端末９へ提供されない。したがって、作業車両２が転売された場合に作業情報の漏洩を阻止することができる。 According to this embodiment, when the work vehicle 2 leaves the contracted farm field, the work information of the work vehicle 2 is prohibited from being provided to the information analysis server 7 and the user terminal 9 . Therefore, for example, when the work vehicle 2 is resold and the work is performed in a field different from the contracted farm field, the work information of the work vehicle 2 is provided to the information analysis server 7 and the user terminal 9. not. Therefore, leakage of work information can be prevented when the work vehicle 2 is resold.

作業車両２が転売されている場合には、作業車両２は契約者管理圃場外に出た後、再び契約者管理圃場内に入ることは殆ど起こらない。そのため、第１実施形態とは異なり、作業車両２の位置情報が契約者管理圃場外に存在したときの作業情報の提供を一律に禁止する構成であっても、作業情報の漏洩を阻止することができる。
しかしながら、作業車両２が転売されていない場合であっても、作業車両２が何らかの要因で契約者管理圃場外に一時的に出る場合も想定し得る。たとえば、作業車両の所有者である契約者が、自身が所有する圃場を管理圃場として管理圃場記憶部６０に登録し忘れている場合等が挙げられる。作業車両２の所有者である契約者の管理圃場として管理圃場記憶部６０に記憶されていない圃場内で作業車両２が作業を行っている間、作業車両２の位置情報は管理圃場外に存在する。そのため、この実施形態とは異なり、作業車両２の位置情報が契約者管理圃場外に存在したときの作業情報の提供を一律に禁止する構成であれば、作業車両２の所有者である契約者の管理圃場として管理圃場記憶部６０に記憶されていない圃場内における作業情報は、情報分析サーバ７やユーザ端末９へ提供されない。つまり、作業車両２が転売されていないにもかかわらず、作業車両２によって行われた作業についての作業情報の提供が禁止されるおそれがある。 When the work vehicle 2 is resold, the work vehicle 2 rarely reenters the contractor managed field after leaving the contractor managed field. Therefore, unlike the first embodiment, leakage of work information can be prevented even with a configuration that uniformly prohibits the provision of work information when the position information of the work vehicle 2 exists outside the farm field managed by the contractor. can be done.
However, even if the work vehicle 2 is not resold, it is conceivable that the work vehicle 2 temporarily leaves the contracted farm field for some reason. For example, there is a case where the contractor who is the owner of the work vehicle forgets to register the farm field he owns in the managed farm field storage unit 60 as the managed farm field. While the work vehicle 2 is working in a field that is not stored in the managed field storage unit 60 as the managed field of the contractor who is the owner of the work vehicle 2, the position information of the work vehicle 2 exists outside the managed field. do. Therefore, unlike this embodiment, if the provision of work information is uniformly prohibited when the position information of the work vehicle 2 exists outside the contractor managed field, the contractor who is the owner of the work vehicle 2 The information analysis server 7 and the user terminal 9 are not provided with the work information in the field that is not stored in the managed field storage unit 60 as the managed field. In other words, even though the work vehicle 2 is not resold, there is a possibility that the work information about the work performed by the work vehicle 2 is prohibited from being provided.

しかしながら、この実施形態では、作業情報提供制御部７０は、作業車両２の位置情報が契約者管理圃場内であると判定した場合には、当該判定よりも前に、契約者管理圃場外であると判定された位置情報に対応する作業情報を情報分析サーバ７やユーザ端末９に送信する。つまり、作業車両２の位置情報が契約者管理圃場内であると判定された場合には、提供可能作業情報を送信する際に、提供禁止作業情報も送信される。 However, in this embodiment, when the work information provision control unit 70 determines that the position information of the work vehicle 2 is within the contractor-managed farm field, it is outside the contractor-managed farm field before the determination. The work information corresponding to the position information determined to be is transmitted to the information analysis server 7 and the user terminal 9 . That is, when it is determined that the position information of the work vehicle 2 is within the contracted farm field, the provision-prohibited work information is also transmitted when the available work information is transmitted.

そのため、作業車両２が転売されておらず、作業車両２が契約者管理圃場外に一時的に出た後に当該契約者管理圃場内に戻った場合には、作業車両２の所有者である契約者の管理圃場として管理圃場記憶部６０に記憶されていない圃場内で行われた作業についての作業情報が情報分析サーバ７やユーザ端末９に送信される。したがって、作業車両２が転売されていない場合には、作業車両２による作業についての作業情報を外部端末に漏れなく送信することができる。 Therefore, if the work vehicle 2 is not resold and the work vehicle 2 returns to the contractor management field after temporarily leaving the contractor management field, the contract that is the owner of the work vehicle 2 The information analysis server 7 and the user terminal 9 are sent work information about the work performed in the field not stored in the managed field storage unit 60 as the managed field of the user. Therefore, when the work vehicle 2 is not resold, the work information about the work performed by the work vehicle 2 can be transmitted to the external terminal without omission.

逆に、作業車両２が転売されて作業車両２が契約者管理圃場外で作業を行うようになった場合には、作業車両の所有者である契約者の管理圃場として管理圃場記憶部に記憶されていない圃場で行われた作業に関する作業情報は、情報分析サーバ７やユーザ端末９へ送信されない。したがって、作業車両２が転売された場合に作業情報の漏洩を阻止することができる。 Conversely, when the work vehicle 2 is resold and the work vehicle 2 starts working outside the contracted farm field, it is stored in the managed farm field storage unit as the managed farm field of the contractor who is the owner of the work vehicle. Work information related to work performed in fields that have not been completed is not transmitted to the information analysis server 7 or the user terminal 9 . Therefore, leakage of work information can be prevented when the work vehicle 2 is resold.

＜第２実施形態＞
図５は、第２実施形態に係る作業情報提供システム１Ｐの電気的構成を示すブロック図である。第２実施形態に係る作業情報提供システム１Ｐが、第１実施形態に係る作業情報提供システム１と主に異なる点は、契約者の作業車両２の位置情報が当該契約者の管理圃場とは異なる別の圃場（以下では、単に「別の圃場」ということもある。）内に存在する場合に、異常状態であることを契約者に対して報知する点である。異常状態とは、作業車両２が転売されたにもかかわらず情報提供契約の契約者が作業車両２の旧所有者のままである可能性がある状態のことをいう。 <Second embodiment>
FIG. 5 is a block diagram showing the electrical configuration of the work information providing system 1P according to the second embodiment. The main difference between the work information providing system 1P according to the second embodiment and the work information providing system 1 according to the first embodiment is that the location information of the work vehicle 2 of the contractor is different from the farm field managed by the contractor. The point is to notify the contractor of the abnormal state when it exists in another field (hereinafter, sometimes simply referred to as "another field"). The abnormal state refers to a state in which there is a possibility that the contractor of the information provision contract remains the former owner of the work vehicle 2 even though the work vehicle 2 has been resold.

サーバ制御部５０が、契約者の作業車両２の位置情報が契約者管理圃場とは異なる別の圃場内に存在すると作業情報提供制御部７０が判定した場合には、契約者の作業車両２に異常状態の発生を報知させる異常状態報知指令を出力する報知指令出力部７３を含んでいる。異常状態報知指令は、通信部５２を介して作業車両２に送信される。
作業車両２には、異常状態報知指令に応じて、様々な警告を契約者に報知する報知部４８が設けられている。報知部４８は、たとえば、作業車両２の走行機体１０に設けられたモニタおよびスピーカの少なくとも一方を含む。報知部４８がスピーカを含む場合、警告時には音声による報知が行われる。報知部４８がモニタを含む場合、警告時には警告画像による報知が行われる。 When the work information provision control unit 70 of the server control unit 50 determines that the location information of the work vehicle 2 of the contractor exists in a field different from the farm field managed by the contractor, the work vehicle 2 of the contractor It includes a notification command output unit 73 for outputting an abnormal condition notification command for notifying the occurrence of an abnormal condition. The abnormal state notification command is transmitted to the work vehicle 2 via the communication unit 52 .
The work vehicle 2 is provided with a notification unit 48 that notifies the contractor of various warnings in response to an abnormal condition notification command. The notification unit 48 includes, for example, at least one of a monitor and a speaker provided on the traveling body 10 of the work vehicle 2 . If the notification unit 48 includes a speaker, an audio notification is given at the time of warning. If the notification unit 48 includes a monitor, a notification using a warning image is performed at the time of warning.

次に、図６を用いて、第２実施形態に係るサーバ制御部５０の報知指令出力部７３による異常状態報知制御について説明する。図６は、第２実施形態に係る異常状態報知制御の一例を示すフローチャートである。
異常状態報知制御は、図４に示す作業情報提供制御におけるステップＳ４の後に開始される。異常状態報知制御では、まず、サーバ制御部５０の報知指令出力部７３は、作業情報記憶部６１に追加された提供禁止作業情報に対応する複数の位置情報に、別の圃場内の位置情報が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１１）。 Next, abnormal state notification control by the notification command output unit 73 of the server control unit 50 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing an example of abnormal state notification control according to the second embodiment.
Abnormal state notification control is started after step S4 in the work information provision control shown in FIG. In the abnormal state notification control, first, the notification command output unit 73 of the server control unit 50 adds position information in another field to a plurality of pieces of position information corresponding to the provision-prohibited work information added to the work information storage unit 61. It is determined whether or not it is included (step S11).

作業情報記憶部６１に追加された提供禁止作業情報に対応する複数の位置情報に、別の圃場内の位置情報が含まれる場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、サーバ制御部５０の報知指令出力部７３は、異常状態報知指令を出力する（ステップＳ１２）。その後、サーバ制御部５０の報知指令出力部７３は、異常状態報知制御を終了する。
作業情報記憶部６１に追加された提供禁止作業情報に対応する複数の位置情報に、別の圃場内の位置情報が含まれない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、サーバ制御部５０の報知指令出力部７３は、異常報知指令を出力することなく、異常状態報知制御を終了する。 If the plurality of pieces of position information corresponding to the provision-prohibited work information added to the work information storage unit 61 include position information in another field (step S11: YES), the server control unit 50 outputs a notification command. The unit 73 outputs an abnormal state notification command (step S12). After that, the notification command output unit 73 of the server control unit 50 terminates the abnormal state notification control.
If the plurality of pieces of position information corresponding to the provision-prohibited work information added to the work information storage unit 61 do not include position information in another field (step S11: NO), the notification command of the server control unit 50 is issued. The output unit 73 terminates the abnormal state notification control without outputting the abnormality notification command.

第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。
作業車両は、転売された場合には、管理圃場とは異なる別の圃場内、たとえば新所有者の管理圃場として管理圃場記憶部６０に記憶されている圃場内で作業が行われる。第２実施形態によれば、作業車両の位置情報が別の圃場内に存在する場合には、サーバ制御部５０の報知指令出力部７３が、作業車両２に異常状態の発生を報知させる異常状態報知指令を出力する。そのため、作業車両２の旧所有者の情報提供契約が解除されていないことを新所有者に報知することができる。作業車両２の新所有者が、契約者である作業車両２の旧所有者に異常状態の発生を知らせることによって、旧所有者は、情報提供契約を解除するなどの適切な処置を採ることができる。 According to 2nd Embodiment, there exists an effect similar to 1st Embodiment.
When the work vehicle is resold, the work is performed in a field different from the managed field, for example, in a field stored in the managed field storage unit 60 as the managed field of the new owner. According to the second embodiment, when the position information of the work vehicle exists in another field, the notification command output unit 73 of the server control unit 50 causes the work vehicle 2 to notify the occurrence of the abnormal state. Output a notification command. Therefore, it is possible to inform the new owner that the information provision contract of the former owner of the work vehicle 2 has not been cancelled. When the new owner of the work vehicle 2 notifies the former owner of the work vehicle 2, who is the contractor, of the occurrence of the abnormal condition, the former owner can take appropriate measures such as canceling the information provision contract. can.

別の圃場は、管理圃場として管理圃場記憶部６０に記憶されていない圃場であってもよいが、契約者とは異なる者（作業車両２の新所有者等）の管理圃場として管理圃場記憶部６０に記憶されている圃場であることが好ましい。別の圃場が、契約者とは異なる者の管理圃場として管理圃場記憶部６０に記憶されている圃場であれば、管理サーバ４は、作業車両２の位置情報と、契約者とは異なる者の管理圃場の位置情報とに基づいて、作業車両が別の圃場内に位置するか否かを容易に判断することができる。 The other farm field may be a farm field that is not stored in the managed farm field storage unit 60 as a managed farm field. It is preferably the field stored in 60 . If another farm field is stored in the managed farm field storage unit 60 as a farm field managed by a person other than the contractor, the management server 4 stores the location information of the work vehicle 2 and the It is possible to easily determine whether or not the work vehicle is located in another farm field based on the position information of the managed farm field.

図示は省略するが、第２実施形態とは異なり、報知部４８は、管理サーバ４に設けられていてもよい。具体的には、サーバ制御部５０に電気的に接続されており、管理サーバ４の管理者に対して作業車両２の異常状態が報知されてもよい。
また、異常状態の発生は、ユーザ端末９にメールが送付されることによって、契約者である作業車両２の旧所有者に報知されてもよい。契約者である作業車両２の旧所有者は、当該メールによる報知に基づいて、情報提供契約を解除する等の適切な処置を採ることができる。この場合、報知部は、ユーザ端末９に設けられていることになる。 Although illustration is omitted, unlike the second embodiment, the notification unit 48 may be provided in the management server 4 . Specifically, it may be electrically connected to the server control unit 50 and notify the administrator of the management server 4 of the abnormal state of the work vehicle 2 .
Further, the occurrence of an abnormal state may be notified to the former owner of the work vehicle 2 who is the contractor by sending an e-mail to the user terminal 9 . The former owner of the work vehicle 2 who is the contractor can take appropriate measures such as canceling the information provision contract based on the notification by the email. In this case, the notification unit is provided in the user terminal 9 .

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、さらに他の形態で実施することができる。
たとえば、管理サーバ４からユーザ端末９への作業情報の送信は、管理サーバ４からユーザ端末９へメール等の送信によって行われてもよい。管理サーバ４からユーザ端末９への作業情報の送信は、情報提供契約者が閲覧することができるウェブサイトに契約者がユーザ端末９を用いてアクセスすることをきっかけとしてもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above, but can be embodied in other forms.
For example, transmission of work information from the management server 4 to the user terminal 9 may be performed by transmission of e-mail or the like from the management server 4 to the user terminal 9 . The transmission of work information from the management server 4 to the user terminal 9 may be triggered by the contractor using the user terminal 9 to access a website that can be browsed by the information provider contractor.

作業情報提供システム１，１Ｐは、作業車両２の位置情報が契約者管理圃場外に存在したときの作業情報の提供を一律に禁止する構成であってもよい。この場合、作業情報提供制御では、ステップＳ６、ステップＳ８およびステップＳ９が省略される。すなわち、ステップＳ５の後、ステップＳ７が実行される。詳しくは、メモリ５１に保存された複数の測位情報に契約者管理圃場外の位置情報が含まれないと作業情報提供制御部７０が判定した場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、作業情報提供制御部７０が、メモリ５１に保存された作業情報に提供禁止フラグをセットすることなく（Ｆ＝０）、当該作業情報を提供可能作業情報として作業情報記憶部６１に追加（保存）する（ステップＳ５）。ステップＳ５の後、作業情報提供制御部７０は、作業情報記憶部６１に新たに追加された提供可能作業情報のみを外部端末に送信し（ステップＳ７）、作業情報提供制御を終了する。 The work information providing systems 1 and 1P may be configured to uniformly prohibit the provision of work information when the position information of the work vehicle 2 exists outside the farm field managed by the contractor. In this case, steps S6, S8 and S9 are omitted in the work information provision control. That is, after step S5, step S7 is executed. Specifically, when the work information provision control unit 70 determines that the plurality of positioning information stored in the memory 51 do not include the position information outside the farm field managed by the contractor (step S3: NO), the work information provision control The unit 70 adds (stores) the work information to the work information storage unit 61 as the work information that can be provided without setting the provision prohibition flag to the work information stored in the memory 51 (F=0) (step S5 ). After step S5, the work information provision control unit 70 transmits only the providable work information newly added to the work information storage unit 61 to the external terminal (step S7), and ends the work information provision control.

その他、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。 In addition, various modifications can be made within the scope of the claims.

１：作業情報提供システム
１Ｐ：作業情報提供システム
２：作業車両
４：管理サーバ（作業情報提供装置）
７：情報分析サーバ（外部端末）
９：ユーザ端末（外部端末）
４２：通信部（車両側送信部）
４４：測位情報取得部（位置情報取得部）
４６：作業情報取得部
５２：通信部（情報受信部）
６０：管理圃場記憶部
６１：作業情報記憶部
７０：作業情報提供制御部
７３：報知指令出力部 1: work information providing system 1P: work information providing system 2: work vehicle 4: management server (work information providing device)
7: Information analysis server (external terminal)
9: User terminal (external terminal)
42: communication unit (vehicle side transmission unit)
44: Positioning information acquisition unit (location information acquisition unit)
46: work information acquisition unit 52: communication unit (information reception unit)
60: Managed field storage unit 61: Work information storage unit 70: Work information provision control unit 73: Notification command output unit

Claims

A work information providing device for providing an external terminal with work information, which is information about work performed in a field by a work vehicle,
a management field storage unit that stores a field in which work is performed by the work vehicle as a management field;
an information receiving unit that receives position information and work information of the work vehicle from the work vehicle;
It is determined whether or not the position information corresponding to the work information includes the position information outside the managed field, and if it is determined that the position information corresponding to the work information does not include the position information outside the managed field , when it is determined that the work information is permitted to be provided to the external terminal, and the position information corresponding to the work information includes the position information outside the managed field, the work information is provided to the external terminal. and a work information provision control unit that prohibits
When the work information provision control unit determines that the position information corresponding to the work information does not include the position information existing outside the managed field, the work information provision control unit determines that the work information provision control unit , the work information providing device that transmits to the external terminal work information that is determined to include position information existing outside the managed field in the corresponding position information prior to the determination.

A work information providing device for providing an external terminal with work information, which is information about work performed in a field by a work vehicle,
a management field storage unit that stores a field in which work is performed by the work vehicle as a management field;
an information receiving unit that receives position information and work information of the work vehicle from the work vehicle;
It is determined whether or not the position information corresponding to the work information includes the position information outside the managed field, and if it is determined that the position information corresponding to the work information does not include the position information outside the managed field , when it is determined that the work information is permitted to be provided to the external terminal, and the position information corresponding to the work information includes the position information outside the managed field, the work information is provided to the external terminal. a work information provision control unit that prohibits
When the work information provision control unit determines that the position information corresponding to the work information does not include the position information existing outside the managed field, the work information is stored as work information that can be provided, and is included in the work information. a work information storage unit that stores the work information as provision-prohibited work information when the work information provision control unit determines that the corresponding position information includes position information existing outside the managed field,
When the work information provision-prohibited work information is stored in the work information storage unit and the work information that can be provided is added to the work information storage unit, the work information provision control unit and transmitting the provision-prohibited work information to the external terminal .

A work information providing device for providing an external terminal with work information, which is information about work performed in a field by a work vehicle,
a management field storage unit that stores a field in which work is performed by the work vehicle as a management field;
an information receiving unit that receives position information and work information of the work vehicle from the work vehicle;
It is determined whether or not the position information corresponding to the work information includes the position information outside the managed field, and if it is determined that the position information corresponding to the work information does not include the position information outside the managed field , when it is determined that the work information is permitted to be provided to the external terminal, and the position information corresponding to the work information includes the position information outside the managed field, the work information is provided to the external terminal. a work information provision control unit that prohibits
It is determined whether or not the position information of the working vehicle exists in another farm field different from the managed farm field, and if it is determined that the position information of the working vehicle exists in the different farm field, the A work information providing device , comprising: a notification command output unit for outputting an abnormal condition notification command for notifying a work vehicle of occurrence of an abnormal condition .

When the work information provision control unit determines that the position information corresponding to the work information does not include the position information existing outside the managed field, the work information is stored as work information that can be provided, and is included in the work information. a work information storage unit for storing the work information as provision-prohibited work information when the work information provision control unit determines that the corresponding position information includes position information existing outside the managed field;
When the work information provision-prohibited work information is stored in the work information storage unit and the work information that can be provided is added to the work information storage unit, the work information provision control unit 2. The work information providing device according to claim 1 , further transmitting said provision-prohibited work information to said external terminal.

It is determined whether or not the position information of the working vehicle exists in another farm field different from the managed farm field, and if it is determined that the position information of the working vehicle exists in the different farm field, the 5. The work information providing device according to any one of claims 1, 2 and 4, further comprising a notification command output unit for outputting an abnormal condition notification command for notifying the work vehicle of occurrence of an abnormal condition.

A work information providing system comprising the work information providing device according to any one of claims 1 to 5 and the work vehicle,
The work vehicle comprises a position information acquisition unit that acquires position information of the work vehicle, a work information acquisition unit that acquires work information of the work vehicle, and the position information of the work vehicle acquired by the position information acquisition unit. and a vehicle-side transmission unit configured to transmit the work information of the work vehicle acquired by the work information acquisition unit to the work information providing device.