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JP7319626B2 - Method for measuring vibration characteristics of structures and apparatus for measuring vibration characteristics of structures - Google Patents
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Description

本発明は、構造物の振動特性の測定方法及び構造物の振動特性の測定装置に関する。 The present invention relates to a method for measuring vibration characteristics of a structure and a measuring device for measuring vibration characteristics of a structure.

構造物の外表面には、装飾や補強等を目的としてタイルが設けられる場合がある。タイルは、モルタルや弾性接着剤等を介して下地に接着した状態で設けられている。ところが、雨風等にさらされ、時間の経過と共に構造物の劣化が生じ、タイルが下地から浮く又は剥離することがある。構造物の劣化が進むと、タイルが下地から剥がれて落下し、破損してしまう。 Tiles are sometimes provided on the outer surface of a structure for purposes such as decoration and reinforcement. The tiles are provided in a state of being adhered to the base via mortar, elastic adhesive, or the like. However, exposure to rain and wind causes deterioration of the structure over time, and the tiles may float or peel off from the foundation. As the deterioration of the structure progresses, the tiles will peel off from the foundation, fall, and be damaged.

そこで、タイルが設けられた構造物の劣化の有無、進行度を定期的に点検する必要がある。点検の方法としては、目視による検査、打音による検査、赤外線を用いた検査等が挙げられる。目視では、構造物の外方に現れている劣化は視認されるが、タイルより内側の構造物の劣化は視認されにくい。 Therefore, it is necessary to periodically inspect the presence or absence of deterioration of the structure provided with the tiles and the degree of progress thereof. Inspection methods include visual inspection, hammering inspection, and infrared inspection. Visually, the deterioration appearing outside the structure is visually recognized, but the deterioration of the structure inside the tiles is difficult to be visually recognized.

例えば、特許文献1~4には、打音による構造物の劣化の検査方法が開示されている。打音による検査では、構造物をハンマー等の器具でたたき、その際に生じる打音によって劣化の有無、劣化の定性的な度合いが判定される。しかしながら、例えば特許文献1に記載されている打音による検査では、検査者によって判定結果がばらつく可能性があると共に、高所での検査者の作業が生じ、且つ足場を組む必要が生じる場合がある。また、例えば特許文献2~4に記載されている打音による検査では、打音の検出や解析を行うセンサ等が導入され、検査者による判定結果のばらつきは抑えられるが、構造物をたたく器具を所定の位置に移動させる移動機構が必要である。 For example, Patent Literatures 1 to 4 disclose methods for inspecting deterioration of a structure due to hammering sound. In the hammering sound inspection, the structure is hit with an instrument such as a hammer, and the presence or absence of deterioration and the qualitative degree of deterioration are determined by the hammering sound generated at that time. However, in the inspection using the hammering sound described in Patent Document 1, for example, there is a possibility that the determination results may vary depending on the inspector, and the inspector may have to work at a high place and may need to set up a scaffold. be. In addition, for example, in the inspection by hammering described in Patent Documents 2 to 4, a sensor or the like that detects and analyzes the hammering sound is introduced, and the variation in the judgment result by the inspector is suppressed, but the instrument that hits the structure A moving mechanism is required to move to a predetermined position.

例えば、特許文献5には、赤外線を用いた構造物の劣化の検査方法が開示されている。しかしながら、赤外線を用いた検査では、赤外線の使用条件に制限があるうえに、正確性にやや欠ける。 For example, Patent Literature 5 discloses a method of inspecting deterioration of a structure using infrared rays. However, the inspection using infrared rays has limitations on the use conditions of infrared rays, and is somewhat lacking in accuracy.

上述の各検査方法の事情に鑑み、例えば特許文献6には、構造物にレーザーパルス光を照射し、構造物にインパルス入力を作用させて構造物の振動特性を測定する方法が開示されている。特許文献6に記載されている測定方法では、剛体振り子法によって、レーザーパルス光の強度とインパルス入力との関係からインパルス入力を求め、構造物からの応答出力から得られる複素フーリエスペクトルと前述のインパルス入力に基づいて構造物の解析を行う。特許文献6に記載されている測定方法は、構造物に非接触で行えるため、高所や測定者が直接接触困難な構造物に対しても実施可能である。 In view of the circumstances of each inspection method described above, for example, Patent Document 6 discloses a method of measuring vibration characteristics of a structure by irradiating the structure with laser pulse light and applying an impulse input to the structure. . In the measurement method described in Patent Document 6, the impulse input is obtained from the relationship between the intensity of the laser pulse light and the impulse input by the rigid body pendulum method, and the complex Fourier spectrum obtained from the response output from the structure and the impulse Analyze the structure based on the input. Since the measurement method described in Patent Document 6 can be performed without contacting the structure, it can be applied to high places and structures that are difficult for a person to directly contact.

特開平8-201353号公報JP-A-8-201353 特開平10-170482号公報JP-A-10-170482 特開2018-87765号公報JP 2018-87765 A 特開2007-132720号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-132720 特開2000-81403号公報JP-A-2000-81403 特許第5750788号公報Japanese Patent No. 5750788

しかしながら、特許文献6に記載されている構造物の振動特性の測定方法やレーザーパルス光を構造物に照射して得られる応答から構造物の振動特性を測定する従来の方法では、測定結果に基づいてタイルの特性を勘案してタイルの下地からの浮きの様子を定量的に判定するのは難しいという問題があった。即ち、下地に接着剤を介してタイル等の建材が設けられている構造物における下地からの建材の浮きの様子を定量的に判定するのは難しいという問題があった。 However, in the method of measuring the vibration characteristics of a structure described in Patent Document 6 and the conventional method of measuring the vibration characteristics of a structure from the response obtained by irradiating the structure with laser pulse light, based on the measurement results However, there is a problem that it is difficult to quantitatively determine how the tiles are lifted from the base in consideration of the characteristics of the tiles. In other words, there is a problem that it is difficult to quantitatively determine how the building materials such as tiles are lifted from the foundation in the structure where the building materials such as tiles are provided on the foundation via an adhesive.

本発明は、下地からの建材の浮きの様子を定量的に判定可能な構造物の振動特性の測定方法及び構造物の振動特性の測定装置を提供する。 The present invention provides a structure vibration characteristic measuring method and a structure vibration characteristic measuring apparatus capable of quantitatively determining how a building material is lifted from a foundation.

本発明の構造物の振動特性の測定方法は、下地と該下地の表面に接着剤を介して張られた建材とを有する構造物における前記建材の外表面にレーザーパルス光を照射するレーザー照射工程と、前記レーザーパルス光が照射されることによって前記建材の外表面から放出される放出物のインパルス加振によるパワースペクトルを含む測定対象振動特性を取得する振動特性取得工程と、前記建材が前記接着剤を介して正常に前記下地に張られた基準状態において取得された基準振動特性に基づいてRecognition Taguchi Method(以下、RT法という)から算出される基準マハラノビス距離と前記測定対象振動特性に基づいてRT法から算出される測定対象マハラノビス距離との比を算出する比算出工程と、を備える。
上述の構造物の振動特性の測定方法によれば、建材の外表面から放出される放出物のインパルス加振によるパワースペクトルに、接着剤を介した建材と下地との接着状態に関する情報が周波数分布として反映される。そのため、比算出工程において、基準振動特性に基づいてRT法から算出される基準マハラノビス距離と建材と下地との接着状態に関する情報を含む測定対象振動特性に基づいてRT法によって算出される測定対象マハラノビス距離との比を算出することによって、建材と下地との接着状態を定量的に算出して基準状態に対して定量的に評価できる。したがって、下地からの建材の浮きの様子を定量的に判定できる。
The method for measuring the vibration characteristics of a structure according to the present invention includes a laser irradiation step of irradiating a laser pulse beam onto the outer surface of a building material in a structure having a foundation and a building material attached to the surface of the foundation via an adhesive. a vibration characteristic acquiring step of acquiring a vibration characteristic to be measured including a power spectrum due to impulse excitation of emissions emitted from the outer surface of the building material by irradiation with the laser pulse light; and Based on the reference Mahalanobis distance calculated by the Recognition Taguchi Method (hereinafter referred to as the RT method) based on the reference vibration characteristics obtained in the reference state normally stretched on the base via the agent and the vibration characteristics to be measured and a ratio calculation step of calculating a ratio to the Mahalanobis distance to be measured calculated from the RT method.
According to the above-mentioned method for measuring the vibration characteristics of structures, the power spectrum of the impulse excitation of the emission emitted from the outer surface of the building material contains information on the state of adhesion between the building material and the substrate via the adhesive. reflected as Therefore, in the ratio calculation process, the reference Mahalanobis distance calculated by the RT method based on the reference vibration characteristics and the Mahalanobis to be measured calculated by the RT method based on the vibration characteristics of the measurement object including information on the adhesion state between the building material and the foundation By calculating the ratio to the distance, the state of adhesion between the building material and the substrate can be quantitatively calculated and evaluated quantitatively with respect to the reference state. Therefore, it is possible to quantitatively determine how the building material is lifted from the foundation.

本発明の構造物の振動特性の測定方法では、前記比に基づいて前記建材と前記下地との接着状態を判定する判定工程をさらに備えてもよい。
上述の構造物の振動特性の測定方法によれば、判定工程において、測定した建材と下地との接着状態を基準状態に対して定量的に判定し、建材と下地とが本来接着されているべき全面積に対して正常に接着されている面積率、或いは剥離している面積率等の情報を取得できる。
The method for measuring the vibration characteristics of a structure according to the present invention may further include a determination step of determining a state of adhesion between the building material and the foundation based on the ratio.
According to the method for measuring the vibration characteristics of a structure described above, in the determination step, the measured bonding state between the building material and the foundation is quantitatively determined with respect to the reference state, and the building material and the foundation are originally bonded to each other. It is possible to acquire information such as the ratio of the normally adhered area or the ratio of the peeled area with respect to the total area.

本発明の構造物の振動特性の測定方法では、前記接着剤は弾性接着剤であってもよい。
また、前記パワースペクトルの所定の周波数より低い周波数帯域における前記比に基づいて前記建材と前記下地との接着状態を判定してもよい。
上述の構造物の振動特性の測定方法によれば、接着剤の振動・衝撃に対する応力緩和性によって、インパルス加振によるパワースペクトルにおいて建材の素材の特性に起因する所定の周波数より低い周波数帯域に建材と下地との接着状態に関する情報を反映できる。
In the method for measuring vibration properties of a structure according to the invention, the adhesive may be an elastic adhesive.
Further, the state of adhesion between the building material and the base may be determined based on the ratio in a frequency band lower than a predetermined frequency of the power spectrum.
According to the method for measuring the vibration characteristics of a structure described above, the stress relaxation of the adhesive against vibration and impact causes the power spectrum of the building material to fall in a frequency band lower than a predetermined frequency due to the characteristics of the material of the building material in the power spectrum due to impulse excitation. It is possible to reflect information about the state of adhesion between the substrate and the substrate.

本発明の構造物の振動特性の測定装置は、下地と該下地の表面に接着剤を介して張られた建材とを有する構造物における前記建材の外表面にレーザーパルス光を照射するパルスレーザーと、前記レーザーパルス光が照射されることによって前記建材の外表面から放出される放出物のインパルス加振によるパワースペクトルを含む測定対象振動特性を取得する振動測定計と、前記建材が前記接着剤を介して正常に前記下地に張られた基準状態において取得された基準振動特性に基づいてRT法から算出される基準マハラノビス距離と前記測定対象振動特性に基づいてRT法から算出される測定対象マハラノビス距離との比を算出する解析部と、を備える。
上述の構造物の振動特性の測定方法によれば、本発明の構造物の測定方法と同様に、建材の外表面から放出される放出物のインパルス加振によるパワースペクトルに、接着剤を介した建材と下地との接着状態に関する情報が周波数分布として反映される。そのため、解析部において、基準マハラノビス距離と測定対象マハラノビス距離との比に基づいて、下地からの建材の浮きの様子を定量的に判定できる。
The apparatus for measuring the vibration characteristics of a structure according to the present invention comprises a pulsed laser for irradiating the outer surface of the building material in a structure having a foundation and a building material attached to the surface of the foundation via an adhesive. , a vibration measuring instrument for acquiring vibration characteristics to be measured including a power spectrum due to impulse excitation of emissions emitted from the outer surface of the building material by irradiation with the laser pulse light; The reference Mahalanobis distance calculated by the RT method based on the reference vibration characteristics obtained in the reference state normally stretched on the base through the reference Mahalanobis distance and the Mahalanobis distance to be measured calculated by the RT method based on the vibration characteristics to be measured and an analysis unit that calculates a ratio of .
According to the method for measuring the vibration characteristics of a structure described above, in the same way as the method for measuring a structure of the present invention, the power spectrum of the emission emitted from the outer surface of the building material due to impulse excitation is obtained through an adhesive. Information about the state of adhesion between the building material and the base is reflected as a frequency distribution. Therefore, the analysis unit can quantitatively determine how the building material is lifted from the foundation based on the ratio between the reference Mahalanobis distance and the Mahalanobis distance to be measured.

本発明の構造物の振動特性の測定方法及び構造物の振動特性の測定装置によれば、構造物における下地からの建材の浮きの様子を定量的に判定できる。 According to the method for measuring the vibration characteristics of a structure and the apparatus for measuring the vibration characteristics of a structure according to the present invention, it is possible to quantitatively determine how the building material is lifted from the foundation of the structure.

本発明の一実施形態の構造物の振動特性の測定装置の概略図である。1 is a schematic diagram of an apparatus for measuring vibration characteristics of a structure according to one embodiment of the present invention; FIG. 実施例1における構造物の振動特性の測定装置の概略図である。1 is a schematic diagram of a measurement device for vibration characteristics of a structure in Example 1. FIG. 実施例1における構造物の平面図である。1 is a plan view of a structure in Example 1. FIG. 実施例1における構造物の要部のY方向に沿った断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view along the Y direction of the main part of the structure in Example 1; 実施例1における構造物の放出物によるインパルス加振のパワースペクトルの測定結果を示すグラフである。4 is a graph showing measurement results of a power spectrum of impulse excitation caused by emissions from a structure in Example 1. FIG. 実施例1における構造物の放出物によるインパルス加振のパワースペクトルの測定結果を示す別のグラフである。FIG. 10 is another graph showing the measurement results of the power spectrum of the impulse excitation due to the emission from the structure in Example 1. FIG.

以下、本発明の構造物の振動特性の測定方法及び構造物の振動特性の測定装置の好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the method for measuring the vibration characteristics of a structure and the apparatus for measuring the vibration characteristics of a structure according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

[構造物の振動特性の測定装置]
図1に示すように、本発明の一実施形態の構造物の振動特性の測定装置10(以下、単に測定装置10という)は、建物100のタイル(建材)130が張られた部分、即ち構造物150の振動特性を測定する装置である。
[Equipment for measuring vibration characteristics of structures]
As shown in FIG. 1, an apparatus 10 for measuring vibration characteristics of a structure according to one embodiment of the present invention (hereinafter simply referred to as the measuring apparatus 10) is a portion of a building 100 on which tiles (building materials) 130 are laid, that is, a structure. A device for measuring vibration characteristics of an object 150 .

タイル130は、建物100の下地110に接着剤120を介して張られ、下地110に接着している。タイル130の施工方法は、接着剤張りであってもよく、モルタル張りであってもよい。接着剤張りは、接着剤120として弾性接着剤を用いて、タイル130を下地110に張る工法である。モルタル張りは、接着剤120としてモルタルを用いて、タイル130を下地110に張る工法である。以下では、特筆しない限り、タイル130の施工方法は接着剤張りであるものとする。 The tiles 130 are applied to the base 110 of the building 100 via an adhesive 120 and are adhered to the base 110 . The construction method of the tiles 130 may be adhesive application or mortar application. Adhesive application is a construction method in which an elastic adhesive is used as the adhesive 120 to apply the tiles 130 to the base 110 . Mortaring is a construction method in which mortar is used as the adhesive 120 to attach the tiles 130 to the base 110 . In the following, unless otherwise specified, the tiles 130 are assumed to be installed with an adhesive.

下地110は、例えばコンクリートで形成されている。タイル130は、例えば磁器質タイル、陶器質タイルや土器質タイル等である。なお、下地110やタイル130の素材は、互いに接着剤120で接着できるものであれば特に限定されない。但し、後述する本実施形態の構造物の振動特性の測定方法で説明するように、タイル130にレーザーパルス光201が照射された際に放出物136が放出される。 The foundation 110 is made of concrete, for example. The tiles 130 are, for example, porcelain tiles, earthenware tiles, or the like. Materials for the base 110 and the tiles 130 are not particularly limited as long as they can be adhered to each other with the adhesive 120 . However, as will be described later in the method for measuring vibration characteristics of a structure of this embodiment, when the tile 130 is irradiated with the laser pulse light 201, the emission 136 is emitted.

接着剤120は、上述の下地110やタイル130の素材やタイル130を下地110に張る工法等に合わせて適宜選択される。 The adhesive 120 is appropriately selected according to the materials of the substrate 110 and the tiles 130 described above, the construction method for applying the tiles 130 to the substrate 110, and the like.

測定装置10は、パルスレーザー20、集光素子22と、振動測定計30と、制御解析部(解析部)50と、を備える。パルスレーザー20は、タイル130に照射するレーザーパルス光201を出射する。本実施形態では、レーザーパルス光201は、短パルスである。レーザーパルス光201の波長スペクトル幅、時間幅、パルスエネルギー等のそれぞれの条件は、タイル130へのレーザーパルス光201の照射によってレーザー誘起プラズマが生じる閾値を超えるように適宜設定され、パルスレーザー20のパラメータ等で設定・調節される。上述のパラメータを有するパルスレーザー20としては、例えばQスイッチ式のYAGレーザーやTiサファイアレーザー等が挙げられる。 The measuring device 10 includes a pulse laser 20 , a light collecting element 22 , a vibration measuring meter 30 , and a control analysis section (analysis section) 50 . The pulse laser 20 emits laser pulse light 201 that irradiates the tile 130 . In this embodiment, the laser pulse light 201 is a short pulse. The respective conditions of the laser pulse light 201, such as the wavelength spectrum width, the time width, and the pulse energy, are appropriately set so as to exceed a threshold value for generating laser-induced plasma by irradiating the tile 130 with the laser pulse light 201. It is set and adjusted by parameters. Examples of the pulse laser 20 having the parameters described above include a Q-switched YAG laser and a Ti sapphire laser.

集光素子22は、パルスレーザー20から出射されたレーザーパルス光201をタイル130に集光させる。集光素子22は、例えば両凸レンズであるが、前述のように集光機能を有していれば特に限定されない。集光素子22が両凸レンズであれば、集光素子22の開口数、焦点距離や屈折率等の条件は、タイル130へのレーザーパルス光201の照射によってレーザー誘起プラズマが生じるように適宜設定される。 The condensing element 22 converges the laser pulsed light 201 emitted from the pulsed laser 20 onto the tile 130 . The condensing element 22 is, for example, a biconvex lens, but is not particularly limited as long as it has a condensing function as described above. If the condensing element 22 is a biconvex lens, the conditions such as the numerical aperture, focal length, and refractive index of the condensing element 22 are appropriately set so that irradiation of the tile 130 with the laser pulse light 201 generates laser-induced plasma. be.

振動測定計30は、レーザーパルス光201によってインパルス加振された構造物150全体の振動測定データを取得する。振動測定データには、タイル130と下地110との接着状態に関する情報が反映された振動特性が含まれる。振動測定計30は、例えばレーザードップラー振動計であるが、後述する構造物150の振動特性の測定方法で説明するように振動特性を取得できれば特に限定されない。 The vibration measurement meter 30 acquires vibration measurement data of the entire structure 150 that is impulse-excited by the laser pulse light 201 . The vibration measurement data includes vibration characteristics that reflect information about the state of adhesion between the tile 130 and the substrate 110 . The vibration measuring instrument 30 is, for example, a laser Doppler vibrometer, but is not particularly limited as long as it can acquire the vibration characteristics as described in the method for measuring the vibration characteristics of the structure 150, which will be described later.

制御解析部50は、振動測定計30によって測定された振動測定データを解析し、構造物150の振動特性を得る。制御解析部50として、例えばFFTアナライザや周波数分析器が用いられる。周波数分析器は、振動測定データの収集ボード、コンピュータ及び解析プログラムで構成される。 The control analysis unit 50 analyzes vibration measurement data measured by the vibration meter 30 to obtain vibration characteristics of the structure 150 . For example, an FFT analyzer or a frequency analyzer is used as the control analysis unit 50 . The frequency analyzer consists of a vibration measurement data collection board, a computer and an analysis program.

[構造物の振動特性の測定方法]
本実施形態の構造物の振動特性の測定方法は、構造物150の振動特性を測定する方法であり、レーザー照射工程と、振動特性取得工程と、比算出工程と、を備える。本実施形態では、構造物150において、タイル130の内表面131全体が接着剤120を介して下地110と接着している部分を「健全部」とし、タイル130の内表面131のうち一部でも下地110と接着していないところがある部分を「異常部」とする。
[Method for measuring vibration characteristics of structures]
The method for measuring the vibration characteristics of a structure according to this embodiment is a method for measuring the vibration characteristics of the structure 150, and includes a laser irradiation process, a vibration characteristic acquisition process, and a ratio calculation process. In this embodiment, in the structure 150, the portion where the entire inner surface 131 of the tile 130 is adhered to the base 110 via the adhesive 120 is defined as a "healthy portion", and even a part of the inner surface 131 of the tile 130 A portion that is not adhered to the base 110 is defined as an "abnormal portion".

予め、健全部のタイル130の外表面132に、パルスレーザー20から出射されるレーザーパルス光201を照射し、参照データとして所定の測定周波数及びサンプリング点数でパワースペクトル(基準振動特性)を取得し、制御解析部50に保存する。具体的には、レーザーパルス光201が照射されることによって、外表面132でプラズマが発生し、タイル130の原子、分子、イオン等の放出物136がタイル130から放出される。放出物136の質量をΔp、放出速度をvとすると、放出物136の運動量はΔpvとなる。運動量Δpvの変化は力積であり、タイル130の法線方向に加振力が作用する。このような加振は、理想的なインパルス加振である。健全部では、タイル130が下地110に密着する。健全部の周波数特性は、タイル130から放出された放出物136によるインパルス加振で計測されたパワースペクトルに反映される。 In advance, the outer surface 132 of the tile 130 of the healthy portion is irradiated with the laser pulsed light 201 emitted from the pulsed laser 20, and the power spectrum (reference vibration characteristic) is obtained as reference data at a predetermined measurement frequency and the number of sampling points, Save in the control analysis unit 50 . Specifically, when the laser pulse light 201 is irradiated, plasma is generated on the outer surface 132 , and emitted substances 136 such as atoms, molecules, and ions of the tile 130 are emitted from the tile 130 . If Δp is the mass of ejected matter 136 and v is the rate of ejection, then the momentum of ejected matter 136 is Δpv. A change in the momentum Δpv is an impulse, and an excitation force acts in the normal direction of the tile 130 . Such excitation is ideal impulse excitation. In the healthy portion, the tiles 130 are in close contact with the base 110 . The frequency characteristics of the healthy portion are reflected in the power spectrum measured by impulse excitation by the emission 136 emitted from the tile 130 .

続いて、図1に示すように、レーザー照射工程では、パルスレーザー20から出射されるレーザーパルス光201を集光素子22によってタイル130に集光させる。例えば、レーザーパルス光201の集光位置は、タイル130の長辺方向の中央から一方の端部に移動した位置に近く、パルスレーザー20が外表面132でプラズマが良好に発生するために十分に絞り込まれる位置である。レーザーパルス光201の集光位置が前述のように十分に絞り込まれる位置であれば、集光素子22の位置は特に限定されない。 Subsequently, as shown in FIG. 1 , in the laser irradiation step, the laser pulse light 201 emitted from the pulse laser 20 is condensed onto the tile 130 by the condensing element 22 . For example, the condensing position of the laser pulsed light 201 is close to the position moved from the center of the long side of the tile 130 to one end, and the pulsed laser 20 is sufficiently close to generate plasma on the outer surface 132. This is the narrowed down position. The position of the condensing element 22 is not particularly limited as long as the condensing position of the laser pulse light 201 is sufficiently focused as described above.

次に、振動測定データ取得工程では、振動測定計30によって、構造物150の所定の位置のパワースペクトルを、健全部の参照データの取得時と同じ所定の測定周波数及びサンプリング点数で取得する。取得したパワースペクトルを、測定データとして制御解析部50に保存する。異常部においても、健全部と同様に、レーザーパルス光201が外表面132に照射されることによって、外表面132でプラズマが発生し、タイル130の放出物136がタイル130から放出される。但し、異常部では、放出物136のインパルス加振によるパワースペクトルに、タイル130と下地110との接着状態、つまり下地110からのタイル130の浮きの様子が反映される。 Next, in the vibration measurement data acquisition step, the vibration measurement meter 30 acquires the power spectrum of a predetermined position of the structure 150 at the same predetermined measurement frequency and sampling points as when the reference data of the sound portion is obtained. The acquired power spectrum is stored in the control analysis unit 50 as measurement data. Also in the abnormal portion, plasma is generated on the outer surface 132 by irradiating the outer surface 132 with the laser pulse light 201 as in the normal portion, and the emission 136 of the tile 130 is emitted from the tile 130 . However, in the abnormal portion, the power spectrum of the emission 136 due to the impulse excitation reflects the state of adhesion between the tile 130 and the base 110 , that is, how the tile 130 is lifted from the base 110 .

次に、比算出工程では、健全部の参照データと異常部の測定データについて個別に、表1に示すようにRT法の単位空間に属するn個のデータ群それぞれに対してk個の項目(振動特性データ)X,X,…,Xをメンバーとする。前述のn,kは、任意の自然数である。 Next, in the ratio calculation step, k items ( Vibration characteristic data) X 1 , X 2 , . . . , X k are members. The aforementioned n and k are arbitrary natural numbers.

Figure 0007319626000001
Figure 0007319626000001

ここで、健全部の参照データと異常部の測定データのそれぞれについてRT法に基づいてマハラノビス距離を算出する原理を説明する。次に示す(1)式より、各項目X,X,…,Xの平均mを求める。前述のjは、1~kである。 Here, the principle of calculating the Mahalanobis distance based on the RT method for each of the reference data of the healthy portion and the measurement data of the abnormal portion will be described. The average m j of each item X 1 , X 2 , . The aforementioned j is from 1 to k.

Figure 0007319626000002
Figure 0007319626000002

次に示す(2)式及び(3)式で表される線形式L及び平均の二乗和rを用いて、(4)式により、単位空間のi番目のメンバーの感度βを求める。 The sensitivity β i of the i-th member of the unit space is obtained from the equation (4) using the linear expression L i expressed by the following equations (2) and (3) and the sum of the mean squares r.

Figure 0007319626000003
Figure 0007319626000003

Figure 0007319626000004
Figure 0007319626000004

Figure 0007319626000005
Figure 0007319626000005

次に示す(5)式及び(6)式により、全変動STiと比例項の変動Sβiを求める。 The total variation S Ti and the variation S βi of the proportional term are obtained from the following equations (5) and (6).

Figure 0007319626000006
Figure 0007319626000006

Figure 0007319626000007
Figure 0007319626000007

上述のように求めた各パラメータを用いて、次に示す(7)式、(8)式及び(9)式により、誤差変動Sei、誤差分散Vei及び標準信号雑音比ηをそれぞれ求める。 Using the parameters obtained as described above, the error variation S ei , the error variance V ei and the standard signal-to-noise ratio η i are obtained by the following equations (7), (8) and (9). .

Figure 0007319626000008
Figure 0007319626000008

Figure 0007319626000009
Figure 0007319626000009

Figure 0007319626000010
Figure 0007319626000010

ここで、(10)式及び(11)式で表されるパラメータYi1,Yi2を導入する。パラメータYi1,Yi2は、項目のY,Yのi番目の値である。 Here, parameters Y i1 and Y i2 expressed by equations (10) and (11) are introduced. The parameters Y i1 , Y i2 are the i-th values of the items Y 1 , Y 2 .

Figure 0007319626000011
Figure 0007319626000011

Figure 0007319626000012
Figure 0007319626000012

次に示す(12)式~(16)式により、Yの分散V11、YとYとの共分散V12、Yの分散V22、分散・共分散行列V、及び余因子行列Aを求める。なお、(12)式~(14)式において文字Yの上にバーが付されたY,Yはそれぞれ、Y,Yの各平均値を意味する。 From the following equations (12) to (16), the variance V 11 of Y 1 , the covariance V 12 of Y 1 and Y 2 , the variance V 22 of Y 2 , the variance/covariance matrix V, and the cofactor Find the matrix A. It should be noted that Y 1 and Y 2 with a bar above the letter Y in the equations (12) to (14) respectively mean the average values of Y 1 and Y 2 .

Figure 0007319626000013
Figure 0007319626000013

Figure 0007319626000014
Figure 0007319626000014

Figure 0007319626000015
Figure 0007319626000015

Figure 0007319626000016
Figure 0007319626000016

Figure 0007319626000017
Figure 0007319626000017

次に示す(17)式により、各メンバーに対してマハラノビス距離D を求める。 The Mahalanobis distance D i 2 is calculated for each member by the following equation (17).

Figure 0007319626000018
Figure 0007319626000018

次に示す(18)式により、単位空間の各データの零点からのマハラノビス距離D(-)を求める。マハラノビス距離D(-)は、(18)式においてDの上にバーが付されたものと同じである。 The Mahalanobis distance D(-) from the zero point of each data in the unit space is obtained from the following equation (18). The Mahalanobis distance D(-) is the same as the bar above D in equation (18).

Figure 0007319626000019
Figure 0007319626000019

比算出工程では、上述の原理をふまえ、健全部の参照データを項目X,X,…,Xとして算出したマハラノビス距離D(-)を基準マハラノビス距離Dとし、基準マハラノビス距離Dを算出する。続いて、異常部の測定データを項目X,X,…,Xとして算出したマハラノビス距離D(-)を測定対象マハラノビス距離Dとし、測定対象マハラノビス距離Dを算出する。続いて、比(D/D)を算出する。比(D/D)が1に近い程、異常部においてタイル130が下地110から離れて接触不良になっている面積、あるいは接着剤が剥離している面積が小さいことがわかる。逆に、比(D/D)が1から離れる程、異常部においてタイル130が下地110から離れて接触不良になっている面積、あるいは接着剤が剥離している面積が大きいことがわかる。即ち、比(D/D)を算出することによって、異常部においてタイル130が下地110から離れて接触不良になっている面積、あるいは接着剤が剥離している面積、及び異常部の振動特性を定量的に判定できる。 In the ratio calculation step, based on the above- described principle, the reference Mahalanobis distance D (− ) calculated using the items X 1 , X 2 , . Calculate Subsequently, the Mahalanobis distance D(− ) calculated using the measurement data of the abnormal portion as items X 1 , X 2 , . Subsequently, the ratio (D M /D S ) is calculated. It can be seen that the closer the ratio (D M /D S ) is to 1, the smaller the area where the tile 130 is separated from the base 110 and the poor contact or the area where the adhesive is peeled off in the abnormal portion. Conversely, the more the ratio (D M /D S ) is farther from 1, the larger the area where the tile 130 is separated from the base 110 and the poor contact or the area where the adhesive is peeled off in the abnormal portion. . That is, by calculating the ratio (D M /D S ), the area where the tile 130 is separated from the base 110 in the abnormal portion resulting in poor contact, or the area where the adhesive is peeled off, and the vibration of the abnormal portion Characteristics can be determined quantitatively.

本実施形態の構造物の振動特性の測定方法は、判定工程をさらに備える。判定工程では、比算出工程で算出した比(D/D)に応じて、タイル130と下地110との接着状態を所定の基準に基づいて判定する。所定の基準は、下地110、タイル130及び接着剤120の各素材によって異なる。 The method for measuring vibration characteristics of a structure according to this embodiment further includes a determination step. In the determination step, the state of adhesion between the tile 130 and the substrate 110 is determined based on a predetermined standard according to the ratio (D M /D S ) calculated in the ratio calculation step. The predetermined criteria differ depending on the material of the substrate 110, the tiles 130 and the adhesive 120. FIG.

例えば、所定の基準は、現場から離れた場所等で、予めタイル130と下地110との接着状態を健全な状態から互いに剥離する寸前の状態までの間で適宜変化させたサンプルを用意し、各サンプルについて比(D/D)を算出する。各サンプルについて算出した比(D/D)により、タイル130と下地110との接着状態が「異常」であると判定すべき比(D/D)が1からどの程度離れるか、早急な対応・処置を必要とすると判定すべき比(D/D)が1からどの程度離れるか等を定量的に知ることができる。このことによって、タイル130と下地110との接着状態を判定するための比(D/D)の閾値を定量的に、必要に応じて細かく設定できる。 For example, the predetermined criterion is to prepare samples in which the bonding state between the tiles 130 and the substrate 110 is appropriately changed in advance from a sound state to a state just before peeling off from each other at a place away from the site. Calculate the ratio (D M /D S ) for the sample. How far from 1 the ratio (D M /D S ) should be determined to indicate that the state of adhesion between the tile 130 and the substrate 110 is “abnormal” based on the ratio (D M /D S ) calculated for each sample; It is possible to quantitatively know how far the ratio (D M /D S ), which should be determined to require immediate response/treatment, deviates from 1. As a result, the threshold of the ratio (D M /D S ) for judging the state of adhesion between the tile 130 and the substrate 110 can be set quantitatively and finely as necessary.

以上説明した本実施形態の構造物の振動特性の測定方法及び測定装置10によれば、タイル130の外表面132から放出される放出物136のインパルス加振によるパワースペクトルに、接着剤を介したタイル130と下地110との接着状態に関する情報が反映される。そのため、比算出工程において、基準マハラノビス距離Dとタイル130及び下地110の接着状態に関する情報を含む測定対象振動特性に基づく測定対象マハラノビス距離Dとの比(D/D)を算出することによって、タイル130と下地110との接着状態を定量的に算出して基準状態に対して定量的に評価できる。したがって、タイル130の下地110からの浮きの様子を定量的に判定できる。 According to the method and apparatus 10 for measuring the vibration characteristics of a structure according to the present embodiment described above, the power spectrum of the emission 136 emitted from the outer surface 132 of the tile 130 due to the impulse excitation includes the Information about the state of adhesion between the tile 130 and the base 110 is reflected. Therefore, in the ratio calculation step, the ratio (D M /D S ) between the reference Mahalanobis distance D S and the Mahalanobis distance D M to be measured based on the vibration characteristics to be measured including information on the bonding state of the tile 130 and the substrate 110 is calculated. Accordingly, the state of adhesion between the tile 130 and the substrate 110 can be quantitatively calculated and evaluated quantitatively with respect to the reference state. Therefore, it is possible to quantitatively determine how the tile 130 is lifted from the base 110 .

また、本実施形態の構造物の振動特性の測定方法によれば、判定工程において、測定したタイル130と下地110との接着状態を基準状態に対して定量的に判定できる。また、タイル130と下地110とが本来接着されているべき全面積に対して正常に接着されている面積或いは剥離している面積の比率等の情報を定量的に取得し、所定の基準に応じた接着状態の判定を従来の構造物の振動特性の測定方法に比べて正確にできる。また、検査者による判定結果のばらつきを抑えられる。 Further, according to the method of measuring the vibration characteristics of the structure of the present embodiment, in the determination step, the measured bonding state between the tile 130 and the substrate 110 can be quantitatively determined with respect to the reference state. In addition, information such as the ratio of the normally adhered area or peeled area to the total area where the tile 130 and the base 110 should be adhered is quantitatively obtained, and is determined according to a predetermined standard. Therefore, the adhesion state can be judged more accurately than the conventional method for measuring the vibration characteristics of a structure. In addition, it is possible to suppress variations in determination results among inspectors.

また、本実施形態の構造物の振動特性の測定方法によれば、接着剤120が弾性接着剤であると、接着剤120の振動・衝撃に対する応力緩和性によって、インパルス加振によるパワースペクトルにおいてタイル130の素材の特性に起因する所定の周波数より低い周波数帯域にタイル130と下地110との接着状態に関する情報が反映されやすい。したがって、タイル130の下地110からの浮きの様子を定量的且つ明確に測定できる。 Further, according to the method of measuring the vibration characteristics of a structure according to the present embodiment, if the adhesive 120 is an elastic adhesive, the stress relaxation properties of the adhesive 120 against vibration and impact will cause the tile to be tiled in the power spectrum due to impulse excitation. Information about the state of adhesion between the tile 130 and the base 110 is likely to be reflected in a frequency band lower than a predetermined frequency due to the characteristics of the material of the 130 . Therefore, it is possible to quantitatively and clearly measure how the tile 130 is lifted from the base 110 .

また、本実施形態の構造物の振動特性の測定方法によれば、接着剤120の振動・衝撃に対する応力緩和性によって、例えば異常部のタイル130の放出物136のインパルス加振によるパワースペクトルの所定の周波数より低い周波数帯域における比(D/D)がタイル130と下地110との接触不良の度合いに比例して1から離れるので、タイル130の下地110からの浮きの様子を容易且つ明確に測定できる。 Further, according to the method for measuring the vibration characteristics of a structure according to the present embodiment, the stress relaxation property of the adhesive 120 against vibration and shock can provide a predetermined power spectrum due to, for example, impulse excitation of the emission 136 of the tile 130 in the abnormal portion. Since the ratio (D M /D S ) in the frequency band lower than the frequency of 1 is proportional to the degree of poor contact between the tile 130 and the substrate 110, it is easy and clear to see how the tile 130 is lifted from the substrate 110. can be measured to

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は特定の実施形態に限定されない。本発明は、特許請求の範囲内に記載された本発明の要旨の範囲内において、変更可能である。 Although preferred embodiments of the invention have been described in detail above, the invention is not limited to any particular embodiment. The invention can be modified within the scope of the invention described in the claims.

例えば、上述の実施形態では、タイル130の内表面131の全体が接着剤120を介して下地110と接着している部分を「健全部」とし、タイル130と接着剤120との接着の基準状態とした。しかしながら、本発明の構造物の振動特性の測定方法における「基準状態」は、前述の健全部の状態に限定されず、例えばタイル130が下地110から落下せず、互いの接着状態を保持できれば、タイル130の内表面131の例えば80%が接着剤120を介して下地110と接着してもよい。つまり、「基準状態」は、本発明の構造物の振動特性の測定時の基準となる任意の状態であればよい。 For example, in the above-described embodiment, the portion where the entire inner surface 131 of the tile 130 is adhered to the base 110 via the adhesive 120 is defined as the "healthy portion", and the reference state of adhesion between the tile 130 and the adhesive 120 is and However, the "reference state" in the method for measuring the vibration characteristics of a structure according to the present invention is not limited to the state of the sound portion described above. For example, 80% of the inner surface 131 of tile 130 may adhere to substrate 110 via adhesive 120 . In other words, the "reference state" may be any state that serves as a reference when measuring the vibration characteristics of the structure of the present invention.

また、本発明の構造物の振動特性の測定方法における建材は、タイル130に限定されず、接着剤120を介して下地110に接着可能な建材であれば特に限定されない。タイル130以外の建材としては、例えば装飾用のオーナメント等が挙げられる。また、建材は複数でも単数でもよい。 Further, the building material in the method for measuring the vibration characteristics of a structure of the present invention is not limited to the tiles 130, and is not particularly limited as long as it can be adhered to the base 110 via the adhesive 120. Examples of building materials other than the tiles 130 include ornaments for decoration. Also, the number of building materials may be plural or singular.

以下、本発明の実施例について説明する。なお、本発明の構造物の振動特性の測定方法及び測定装置は、以下の実施例の内容に限定されない。 Examples of the present invention will be described below. It should be noted that the method and apparatus for measuring the vibration characteristics of structures according to the present invention are not limited to the contents of the following examples.

実施例として、平面視で縦300mm×横600mmで厚み60mmのコンクリート(下地)160を用意し、図3に示すように、コンクリート160の表面162に接着剤120を塗布し、接着剤120の上に縦に4個、横に5個のタイル130を張った。接着剤120には、弾性接着剤(製品名;タイルエースPro、製造元又は販売元;セメダイン(株))を使用した。タイル130には、縦108mm×横60mm×厚み9mmのタイル(製品名/型番;美濃 小口平060-745-1P、製造元;志野陶彩)を使用した。以下、縦方向をX方向、横方向をY方向、及び厚み方向をZ方向とする。合計20個のタイル130には、左下から右上に向けて図3に示すように1~20までのタイル番号を付した。平面視でタイル130同士の間の目地には、何ら埋めず、タイル130を貼り付け後の乾燥状態の接着剤120を露出させ、図3に示す構造物105を形成した。 As an example, a concrete (base) 160 having a length of 300 mm, a width of 600 mm, and a thickness of 60 mm in a plan view is prepared, and as shown in FIG. 4 tiles 130 vertically and 5 tiles 130 horizontally. An elastic adhesive (product name: Tile Ace Pro, manufacturer or distributor: Cemedine Co., Ltd.) was used as the adhesive 120 . As the tile 130, a tile (product name/model number: Mino Koguchidaira 060-745-1P, manufacturer: Shino Tosai) having a length of 108 mm, a width of 60 mm, and a thickness of 9 mm was used. Hereinafter, the vertical direction is the X direction, the horizontal direction is the Y direction, and the thickness direction is the Z direction. A total of 20 tiles 130 are numbered from 1 to 20 from lower left to upper right as shown in FIG. In plan view, the joints between the tiles 130 were not filled with anything, and the dried adhesive 120 after the tiles 130 were attached was exposed to form the structure 105 shown in FIG.

構造物105の20個のタイル130のうち、タイル番号7、9、13、15のタイル130には、接着剤120から浮いている部分(即ち、「浮き」)を形成した。以下、タイル番号Nのタイル130をタイル130-Nと記載する場合がある。Nは、1~20のいずれかの自然数である。タイル130-7では、図3及び図4に示すように平面視で外周部を除く中央部且つ内表面131に対する面積率90%の部分を「浮き」とした。即ち、図4に示すように、Z方向において、タイル130-7の中央部且つ面積率90%の内表面131と接着剤120のコンクリート160に接する表面と反対側の表面122との間には、隙間を設け、本実施例では粘着テープ138を配置した。粘着テープ138には、市販のクラフト粘着テープを使用した。 Of the 20 tiles 130 of the structure 105 , the tiles 130 with tile numbers 7, 9, 13, and 15 were formed with portions floating from the adhesive 120 (ie, “floats”). Hereinafter, the tile 130 with tile number N may be referred to as tile 130-N. N is any natural number from 1 to 20. In the tile 130-7, as shown in FIGS. 3 and 4, the central portion excluding the outer peripheral portion and the portion having an area ratio of 90% with respect to the inner surface 131 in a plan view was defined as "floating". That is, as shown in FIG. 4, in the Z direction, between the central portion of the tile 130-7 and the inner surface 131 having an area ratio of 90% and the surface of the adhesive 120 contacting the concrete 160 and the surface 122 on the opposite side. , a gap is provided, and an adhesive tape 138 is arranged in this embodiment. As the adhesive tape 138, a commercially available Kraft adhesive tape was used.

タイル130-9の中央部且つ面積率50%の内表面131と接着剤120の表面122との間に、隙間を設け、粘着テープ138を配置した。タイル130-13の外周部且つ面積率90%の内表面131と接着剤120の表面122との間に、隙間を設け、粘着テープ138を配置した。タイル130-15の外周部且つ面積率50%の内表面131と接着剤120の表面122との間に、隙間を設け、粘着テープ138を配置した。タイル番号7、9、13、15以外のタイル130では、面積率100%の内表面131を接着剤120の表面122と隙間なく密着させた。構造物105において、タイル番号7、9、13、15以外のタイル130を有する部分は健全部に該当し、タイル130-7、130-9、130-13、130-15を有する部分は異常部に該当する。 A gap was provided between the inner surface 131 of the central portion of the tile 130-9 and having an area ratio of 50% and the surface 122 of the adhesive 120, and an adhesive tape 138 was placed. A gap was provided between the outer peripheral portion of the tile 130-13 and the inner surface 131 having an area ratio of 90% and the surface 122 of the adhesive 120, and an adhesive tape 138 was placed. A gap was provided between the inner surface 131 of the outer peripheral portion of the tile 130-15 and having an area ratio of 50% and the surface 122 of the adhesive 120, and an adhesive tape 138 was placed. In the tiles 130 other than tile numbers 7, 9, 13, and 15, the inner surface 131 with an area ratio of 100% was closely attached to the surface 122 of the adhesive 120 without gaps. In the structure 105, portions having tiles 130 other than tile numbers 7, 9, 13, and 15 correspond to healthy portions, and portions having tiles 130-7, 130-9, 130-13, and 130-15 are abnormal portions. correspond to

構造物105の振動特性の測定装置として、図2に示す測定装置15を構成した。図2に示すように、測定装置15は、測定装置10の構成部品に加えて、反射鏡26-1、26-2、26-3をさらに備える。パルスレーザー20として、小型QスイッチパルスYAGレーザー(製品名;Surelite III-10、製造元;Continuum, Ltd.)を用いた。反射鏡26-1、26-2、26-3には、パルスレーザー20から出射されるレーザーパルス光201を鏡面反射可能な反射面を有するプリズムミラーを用いた。集光素子22として、焦点距離;100mm、屈折率;1.519の両凸レンズを用いた。振動測定計30として、コンパクトレーザードップラー振動計(型番;NLV-2500、製造元;ポリテックジャパン株式会社)を用いた。制御解析部50として、CAT-system(製造元;キャテック)を備えたスペクトルアナライザ(製品名/型番;NI PXI1042Q、NI4472B、製造元/日本ナショナルインスツルメンツ株式会社)を用いた。 As a device for measuring the vibration characteristics of the structure 105, the measuring device 15 shown in FIG. 2 was configured. As shown in FIG. 2, the measuring device 15 further includes reflecting mirrors 26-1, 26-2, and 26-3 in addition to the constituent parts of the measuring device 10. As shown in FIG. As the pulse laser 20, a compact Q-switch pulse YAG laser (product name: Surelite III-10, manufacturer: Continuum, Ltd.) was used. As the reflecting mirrors 26-1, 26-2, and 26-3, prism mirrors having reflecting surfaces capable of specularly reflecting the laser pulsed light 201 emitted from the pulsed laser 20 are used. A biconvex lens with a focal length of 100 mm and a refractive index of 1.519 was used as the condensing element 22 . A compact laser Doppler vibrometer (model number: NLV-2500, manufacturer: Polytec Japan Co., Ltd.) was used as the vibrometer 30 . As the control analysis unit 50, a spectrum analyzer (product name/model number: NI PXI1042Q, NI4472B, manufacturer/Japan National Instruments Co., Ltd.) equipped with CAT-system (manufacturer: Catec) was used.

パルスレーザー20からX方向及びY方向を含むXY平面に沿って出射したレーザーパルス光201を反射鏡26-1、26-2によってZ方向で適宜折り返し、振動特性の測定対象のタイル130の照射位置141の上方まで伝搬させた。本実施例では、各タイル130の照射位置141は、Y方向の中心から手前側に35mm移動した位置とした。照射位置141の上方に反射鏡26-3を配置し、Z方向において反射鏡26-3と測定対象のタイル130との間に集光素子22を配置した。反射鏡26-3によってレーザーパルス光201を下降させ、集光素子22によってレーザーパルス光201を照射位置141に集光させた。 The laser pulse light 201 emitted from the pulse laser 20 along the XY plane including the X direction and the Y direction is appropriately folded back in the Z direction by the reflecting mirrors 26-1 and 26-2, and the irradiation position of the tile 130 to be measured for the vibration characteristics is measured. It was propagated up to 141 above. In this embodiment, the irradiation position 141 of each tile 130 is set to a position that is 35 mm away from the center in the Y direction toward the front side. A reflecting mirror 26-3 is placed above the irradiation position 141, and a condensing element 22 is placed between the reflecting mirror 26-3 and the tile 130 to be measured in the Z direction. The laser pulsed light 201 was lowered by the reflecting mirror 26 - 3 , and the laser pulsed light 201 was condensed on the irradiation position 141 by the condensing element 22 .

測定位置142の上方に、振動測定計30を配置した。本実施例では、各タイル130の測定位置142は、Y方向の中心から奥側に35mm移動した位置とした。即ち、照射位置141と測定位置142とのY方向における距離は、70mmであった。振動測定計30からの出力をスペクトル解析器28に入力し、スペクトル解析器28によって測定対象のタイル130からの放出物136(図2では不図示)のパワースペクトルを算出した。 A vibration meter 30 was arranged above the measurement position 142 . In this embodiment, the measurement position 142 of each tile 130 is a position that is 35 mm away from the center in the Y direction. That is, the distance in the Y direction between the irradiation position 141 and the measurement position 142 was 70 mm. The output from vibrometer 30 was input to spectrum analyzer 28, which calculated the power spectrum of emission 136 (not shown in FIG. 2) from tile 130 to be measured.

算出したパワースペクトルを制御解析部50としてのコンピュータに出力した。コンピュータの内蔵プログラムにより、前述の構造物の振動特性の測定方法で説明した原理に基づいて、構造物105においてタイル番号7、9、13、15以外のタイル130を有する部分についての基準マハラノビス距離Dと、タイル130-7、130-9、130-13、130-15を有する部分の測定対象マハラノビス距離D、及び比(D/D)を算出した。 The calculated power spectrum was output to a computer as the control analysis section 50 . Based on the principle described in the method for measuring the vibration characteristics of a structure, the reference Mahalanobis distance D for the portion of the structure 105 having the tiles 130 other than the tile numbers 7, 9, 13, and 15 is determined by the computer's built-in program. S and the measured Mahalanobis distances D M and ratios (D M /D S ) of the portions having tiles 130-7, 130-9, 130-13, and 130-15 were calculated.

先ず、測定装置15を用いて、タイル130-7、130-8、130-9、130-10のそれぞれの外表面132にレーザーパルス光201を照射し、放出物136のインパルス加振によるパワースペクトルを測定した。パワースペクトル測定時の条件として、測定周波数を0~10000[Hz]、サンプリング点数を16384とした。図5に、タイル130-7、130-8、130-9、130-10のそれぞれからの放出物136のインパルス加振によるパワースペクトルの測定結果を示す。以下、タイル130-Nを備えた部分の構造物105を構造物105-Nと記載する場合がある。図5に示すように、構造物105-7のパワースペクトルの大きさ(強さ)[dB]は、構造物105-8、105-10の各パワースペクトルと比較して、約2500~7000[Hz]の周波数帯域で増加した。また、構造物105-9のパワースペクトルの強さ[dB]は、タイル130-8、130-10を備えた構造物105の各パワースペクトルと比較して、約4000~6000[Hz]の周波数帯域で増加した。 First, using the measuring device 15, the outer surface 132 of each of the tiles 130-7, 130-8, 130-9, and 130-10 is irradiated with the laser pulse light 201, and the power spectrum of the emission 136 due to impulse excitation is obtained. was measured. As conditions for power spectrum measurement, the measurement frequency was set to 0 to 10000 [Hz] and the number of sampling points was set to 16384. FIG. 5 shows the measurement results of the power spectrum of the emission 136 from each of the tiles 130-7, 130-8, 130-9 and 130-10 with impulse excitation. Hereinafter, the portion of the structure 105 having the tiles 130-N may be referred to as the structure 105-N. As shown in FIG. 5, the magnitude (intensity) [dB] of the power spectrum of the structure 105-7 is about 2500 to 7000 [dB] compared to the power spectra of the structures 105-8 and 105-10. Hz] frequency band. Also, the intensity [dB] of the power spectrum of the structure 105-9 is about 4000 to 6000 [Hz] compared to the power spectrum of the structure 105 having the tiles 130-8 and 130-10. increased in bandwidth.

次に、測定装置15を用いて、タイル130-12、130-13、130-14、130-15のそれぞれの外表面132にレーザーパルス光201を照射し、放出物136のインパルス加振によるパワースペクトルを測定した。パワースペクトル測定時の条件は前述の条件と同様に、測定周波数を0~10000[Hz]、サンプリング点数を16384とした。図6に、タイル130-12、130-13、130-14、130-15のそれぞれからの放出物136のインパルス加振によるパワースペクトルの測定結果を示す。図6に示すように、構造物105-13、105-15の各パワースペクトルの強さ[dB]は共に、構造物105-12、105-14の各パワースペクトルと比較して、約1500~5000[Hz]の周波数帯域で増加した。 Next, using the measuring device 15, the outer surface 132 of each of the tiles 130-12, 130-13, 130-14, and 130-15 is irradiated with the laser pulse light 201, and the power generated by the impulse excitation of the emission 136 is Spectra were measured. The conditions for the power spectrum measurement were the same as those described above, with the measurement frequency set to 0 to 10000 [Hz] and the number of sampling points set to 16,384. FIG. 6 shows the measurement results of the power spectrum of the emission 136 from each of the tiles 130-12, 130-13, 130-14 and 130-15 with impulse excitation. As shown in FIG. 6, the strengths [dB] of the power spectra of structures 105-13 and 105-15 are both about 1500 to 1500 compared to the power spectra of structures 105-12 and 105-14. It increased in the frequency band of 5000 [Hz].

図5及び図6に示した測定結果からもわかるように、面積率100%の内表面131を表面122と隙間なく密着させた構造物105-8、105-10、105-12、105-14の各パワースペクトルは、0~10000[Hz]の周波数帯域において互いに大きな変化なく、略同じ傾向を有する。一方、「浮き」が形成された構造物105-7、105-9、105-13、105-15の各パワースペクトルは、構造物105-8、105-10、105-12、105-14の各パワースペクトルに比べて、所定の周波数帯域で変化を生じた。 As can be seen from the measurement results shown in FIGS. 5 and 6, structures 105-8, 105-10, 105-12, and 105-14 in which the inner surface 131 with an area ratio of 100% is in close contact with the surface 122 without gaps. , have substantially the same tendency in the frequency band from 0 to 10000 [Hz] without any significant change. On the other hand, the power spectra of structures 105-7, 105-9, 105-13, and 105-15 in which "floats" are formed are A change occurred in a predetermined frequency band compared to each power spectrum.

本実施例では、タイル130-7、130-9のように内表面131の中央部に「浮き」が形成された構造物105-7、105-9の各パワースペクトルの強さ[dB]は、「浮き」が形成されていない構造物105-8、105-10のパワースペクトルに対して約7000[Hz]以下の周波数帯域で増加した。また、「浮き」の面積率が構造物105-9より大きい構造物105-7のパワースペクトルにおいて構造物105-8、105-10のパワースペクトルに比べて強さ[dB]が増加した周波数帯域は、構造物105-9において構造物105-8、105-10のパワースペクトルに比べて強さ[dB]が増加した周波数帯域より広い。このことにより、内表面131の中央部に「浮き」が形成された場合には、「浮き」の面積率が大きくなる程、「浮き」が形成されていない構造物105のパワースペクトルに比べて強さ[dB]が増加する周波数帯域が広くなると考えられる。但し、前述のように「浮き」が形成されていない構造物105のパワースペクトルに比べて強さ[dB]が増加する周波数帯域の変化には、構造物105-7のパワースペクトルの測定時のように照射位置141及び測定位置142が平面視で「浮き」が形成された部分、即ち粘着テープ138と重なった状態と、構造物105-9のパワースペクトルの測定時のように照射位置141及び測定位置142が平面視で「浮き」が形成された部分、即ち粘着テープ138と重なっていない状態との違いも影響した可能性がある。 In this embodiment, the intensity [dB] of each power spectrum of the structures 105-7 and 105-9 having the “float” formed in the center of the inner surface 131 like the tiles 130-7 and 130-9 is , increased in the frequency band below about 7000 [Hz] with respect to the power spectra of structures 105-8 and 105-10 in which no "float" was formed. Further, in the power spectrum of structure 105-7 having a larger area ratio of "float" than structure 105-9, the frequency band in which the strength [dB] is increased compared to the power spectra of structures 105-8 and 105-10. is wider than the frequency band in which the strength [dB] is increased in the structure 105-9 compared to the power spectra of the structures 105-8 and 105-10. As a result, when the “float” is formed in the central portion of the inner surface 131, the power spectrum of the structure 105 in which the “float” is not formed increases as the area ratio of the “float” increases. It is considered that the frequency band in which the strength [dB] increases is widened. However, as described above, the change in the frequency band in which the strength [dB] increases compared to the power spectrum of the structure 105 in which the "float" is not formed, the power spectrum of the structure 105-7 , the irradiation position 141 and the measurement position 142 are overlapped with the adhesive tape 138 in plan view, and the irradiation position 141 and the measurement position 142 are overlapped with the adhesive tape 138 as in the measurement of the power spectrum of the structure 105-9. The difference from the portion where the measurement position 142 is "floated" in plan view, that is, the state where it does not overlap with the adhesive tape 138 may also have had an effect.

また、本実施例では、タイル130-13、130-15のように内表面131の外周部に「浮き」が形成された構造物105-13、105-15の各パワースペクトルの強さ[dB]は、「浮き」が形成されていない構造物105-12、105-14のパワースペクトルに対して約5000[Hz]以下の周波数帯域で増加した。「浮き」の面積率が構造物105-15より大きい構造物105-13のパワースペクトルにおいて構造物105-12、105-14のパワースペクトルに比べて強さ[dB]が増加した周波数帯域は、構造物105-15において構造物105-12、105-14のパワースペクトルに比べて強さ[dB]が増加した周波数帯域と略同じである。さらに、約5000[Hz]以下の周波数帯域において、構造物105-13のパワースペクトルにおいて構造物105-12、105-14のパワースペクトルに比べて増加した強さ[dB]は、構造物105-15のパワースペクトルにおいて構造物105-12、105-14のパワースペクトルに比べて増加した強さ[dB]よりも高い。加えて、構造物105-13、105-15のパワースペクトルの測定時では共に、照射位置141及び測定位置142が平面視で「浮き」が形成された部分、即ち粘着テープ138と重なった。このことにより、少なくとも内表面131の外周部に「浮き」が形成された場合には、「浮き」の面積率が大きくなる程、「浮き」が形成されていない構造物105のパワースペクトルに比べて増加する強さ[dB]が高くなると考えられる。 Further, in this embodiment, the strength of each power spectrum [dB ] increased in the frequency band below about 5000 [Hz] with respect to the power spectra of the structures 105-12 and 105-14 in which no "float" was formed. In the power spectrum of structure 105-13, where the area ratio of the "float" is larger than that of structure 105-15, the frequency band in which the strength [dB] is increased compared to the power spectra of structures 105-12 and 105-14 is It is substantially the same as the frequency band in which the strength [dB] of the structure 105-15 is increased compared to the power spectra of the structures 105-12 and 105-14. Furthermore, in the frequency band of about 5000 [Hz] or less, the increased strength [dB] in the power spectrum of the structure 105-13 compared to the power spectra of the structures 105-12 and 105-14 is 15 is higher than the increased intensity [dB] compared to the power spectra of structures 105-12 and 105-14. In addition, when the power spectra of the structures 105-13 and 105-15 were measured, the irradiation position 141 and the measurement position 142 overlapped with the adhesive tape 138 in plan view. As a result, when the "float" is formed at least on the outer periphery of the inner surface 131, the power spectrum of the structure 105 in which the "float" is not formed increases as the area ratio of the "float" increases. It is thought that the strength [dB] that increases with increasing

続いて、測定した構造物105のインパルス加振時のパワースペクトルについてRT法を適用し、比(D/D)を算出した。先ず、健全部である構造物105-8、105-10、105-12、105-14のインパルス加振時のパワースペクトルをそれぞれ2回ずつ測定し、計8回分のパワースペクトルを用いて単位空間を作成した。つまり、本実施例では、基準状態においてn=8とした。また、パワースペクトルの項目X,X,…,Xは、0~10000[Hz]の周波数帯域を2500[Hz]ごとに分割し、0~2500[Hz]、2500~5000[Hz]、5000~7500[Hz]、7500~10000[Hz]の各分割帯域において100[Hz]ごとの周波数におけるパワースペクトルの強さ[dB]とした。つまり、本実施例では、k=25とした。例えば、0~2500[Hz]の分割帯域の項目Xは、パワースペクトルの0~100[Hz]におけるパワースペクトルの平均値[dB]である。同分割帯域の項目Xは、パワースペクトルの100~200[Hz]におけるパワースペクトルの平均値[dB]である。同分割帯域の項目X25、パワースペクトルの2400~2500[Hz]におけるパワースペクトルの平均値[dB]である。 Subsequently, the RT method was applied to the measured power spectrum of the structure 105 during impulse excitation, and the ratio (D M /D S ) was calculated. First, the power spectra of the structures 105-8, 105-10, 105-12, and 105-14, which are sound portions, during impulse excitation were measured twice each. It was created. That is, in this embodiment, n=8 in the standard state. In addition, power spectrum items X 1 , X 2 , . , 5000 to 7500 [Hz], and 7500 to 10000 [Hz], the intensity [dB] of the power spectrum at each frequency of 100 [Hz]. That is, in this embodiment, k=25. For example, the item X1 of the divided band of 0 to 2500 [Hz] is the average value [dB] of the power spectrum in 0 to 100 [Hz] of the power spectrum. The item X2 of the same division band is the average value [dB] of the power spectrum at 100 to 200 [Hz] of the power spectrum. The item X 25 of the same subband is the average value [dB] of the power spectrum at 2400 to 2500 [Hz] of the power spectrum.

上述の条件で算出した、健全部である構造物105-8、105-10、105-12、105-14の計8回分のパワースペクトルに関する項目X,X,…,X25用いて、前述の(1)式~(18)式により健全部の構造物105のマハラノビス距離D(-)、即ち基準マハラノビス距離Dを算出した。 Using the items X 1 , X 2 , . The Mahalanobis distance D(−) of the structure 105 in the sound portion, that is, the reference Mahalanobis distance D s was calculated by the above-mentioned formulas (1) to (18).

続いて、構造物105-7、105-8、105-9、105-10、105-12、105-13、105-14、105-15の各1回分の測定時のパワースペクトルについて、基準状態の算出時と同様に、0~2500[Hz]、2500~5000[Hz]、5000~7500[Hz]、7500~10000[Hz]の各分割帯域において100[Hz]ごとの周波数におけるパワースペクトルの強さ[dB]を新たに項目X,X,…,X25とした。つまり、本実施例では、測定対象について、n=1、k=25とした。新たに算出した項目X,X,…,X25を用いて、前述の(1)式~(18)式により構造物105-7、105-8、105-9、105-10、105-12、105-13、105-14、105-15の各マハラノビス距離D(-)、即ち測定対象マハラノビス距離Dを算出した。 Subsequently, the power spectra of structures 105-7, 105-8, 105-9, 105-10, 105-12, 105-13, 105-14, and 105-15 at the time of measurement for each one time are measured in the reference state As with the calculation of the power spectrum at frequencies every 100 [Hz] in each sub-band of 0 to 2500 [Hz], 2500 to 5000 [Hz], 5000 to 7500 [Hz], 7500 to 10000 [Hz] Intensity [dB] was newly set as items X 1 , X 2 , . . . , X 25 . In other words, in this embodiment, n=1 and k=25 for the measurement object. Using the newly calculated items X 1 , X 2 , . Each Mahalanobis distance D(-) of -12, 105-13, 105-14, and 105-15, that is, the Mahalanobis distance D M to be measured was calculated.

表2に、上述の基準マハラノビス距離D及び各測定対象マハラノビス距離Dから算出した構造物105-7、105-8、105-9、105-10、105-12、105-13、105-14、105-15の比(D/D)を示す。 Table 2 shows the structures 105-7, 105-8, 105-9 , 105-10, 105-12, 105-13, 105- 14, 105-15 ratio (D M /D S ).

Figure 0007319626000020
Figure 0007319626000020

タイル130と下地110との接着状態の異常を判定する、即ち「浮き」が形成されているか否かを判定する比(D/D)の閾値を、10.0とした。その場合、周波数が2500~5000[Hz]の分割帯域では、「浮き」が形成された構造物105-7、105-9、105-13、105-15の比(D/D)は、全て閾値10.0より大きくなり、さらに言えば全て20.0より大きくなった。一方、同じ分割帯域において、「浮き」が形成されていない構造物105-8、105-10、105-12、105-14の比(D/D)は、全て少なくとも閾値10.0より小さくなり、さらに言えば全て2.0より小さくなった。したがって、本実施例では、周波数が2500~5000[Hz]の分割帯域において、比(D/D)が10.0より小さければタイル130と下地110との接触状態は良好であって健全部であると判定でき、逆に、比(D/D)が10.0より大きければタイル130と下地110との接触状態に不良が生じていると判定できる。 The threshold value of the ratio (D M /D S ) for judging whether or not the bonding state between the tiles 130 and the base 110 is abnormal, that is, whether or not "floating" is formed was set to 10.0. In that case, the ratio (D M /D S ) of the structures 105-7, 105-9, 105-13, and 105-15 in which the "float" is formed in the divided band with a frequency of 2500 to 5000 [Hz] is , were all greater than the threshold of 10.0, or even all greater than 20.0. On the other hand, in the same subband, the ratios (D M /D S ) of structures 105-8, 105-10, 105-12, and 105-14 in which "floats" are not formed are all at least greater than the threshold value of 10.0. smaller, or even all smaller than 2.0. Therefore, in this embodiment, if the ratio (D M /D S ) is smaller than 10.0 in the divided band of frequencies of 2500 to 5000 [Hz], the contact state between the tile 130 and the base 110 is good and sound. Conversely, if the ratio (D M /D S ) is greater than 10.0, it can be determined that the contact state between the tile 130 and the base 110 is defective.

以上説明したように、本実施例においても、放出物136のインパルス加振によるパワースペクトルに、タイル130と下地110との接着状態に関する情報が周波数分布として反映されることを確認した。また、比(D/D)を算出することによって、タイル130と下地110との接着状態を定量的に表し、「浮き」の様子を定量的に判定できることを確認した。 As described above, also in this embodiment, it was confirmed that the power spectrum of the emission 136 due to the impulse excitation reflected the information on the state of adhesion between the tile 130 and the substrate 110 as a frequency distribution. Further, it was confirmed that by calculating the ratio (D M /D S ), the state of adhesion between the tile 130 and the substrate 110 can be expressed quantitatively, and the state of "floating" can be quantitatively determined.

10 計測装置(構造物の振動特性の測定装置)
110 下地
120 接着剤
130 タイル(建材)
105、150 構造物
132 外表面
160 コンクリート(下地)
201 レーザーパルス光
基準マハラノビス距離
測定対象マハラノビス距離
10 measuring device (measurement device for vibration characteristics of structures)
110 base 120 adhesive 130 tile (building material)
105, 150 structure 132 outer surface 160 concrete (substrate)
201 laser pulse light D S reference Mahalanobis distance D M Mahalanobis distance to be measured

Claims (5)

下地と該下地の表面に接着剤を介して張られた建材とを有する構造物における前記建材の外表面にレーザーパルス光を照射するレーザー照射工程と、
前記レーザーパルス光が照射されることによって前記建材の外表面から放出される放出物のインパルス加振によるパワースペクトルを含む測定対象振動特性を取得する振動特性取得工程と、
前記建材が前記接着剤を介して正常に前記下地に張られた基準状態において取得された基準振動特性に基づいてRecognition Taguchi Methodから算出される基準マハラノビス距離と前記測定対象振動特性に基づいてRecognition Taguchi Methodから算出される測定対象マハラノビス距離との比を算出する比算出工程と、
を備えた、
構造物の振動特性の測定方法。
A laser irradiation step of irradiating the outer surface of the building material in a structure having a base and a building material attached to the surface of the base with an adhesive;
a vibration characteristic acquiring step of acquiring a vibration characteristic to be measured including a power spectrum due to impulse excitation of emissions emitted from the outer surface of the building material by being irradiated with the laser pulse light;
Recognition Taguchi based on the reference Mahalanobis distance calculated by the Recognition Taguchi Method based on the reference vibration characteristics acquired in the reference state in which the building material is normally attached to the base via the adhesive, and the vibration characteristics to be measured. A ratio calculation step of calculating the ratio with the Mahalanobis distance to be measured calculated from Method;
with
A method for measuring the vibration characteristics of structures.
前記比に基づいて前記建材と前記下地との接着状態を判定する判定工程をさらに備えた、
請求項1に記載の構造物の振動特性の測定方法。
Further comprising a determination step of determining the state of adhesion between the building material and the substrate based on the ratio,
A method for measuring vibration characteristics of a structure according to claim 1.
前記接着剤は弾性接着剤である、
請求項1又は2に記載の構造物の振動特性の測定方法。
the adhesive is an elastic adhesive;
3. A method for measuring vibration characteristics of a structure according to claim 1 or 2.
前記パワースペクトルの所定の周波数より低い周波数帯域における前記比に基づいて前記建材と前記下地との接着状態を判定する、
請求項3に記載の構造物の振動特性の測定方法。
Determining the adhesion state between the building material and the base based on the ratio in a frequency band lower than a predetermined frequency of the power spectrum;
A method for measuring vibration characteristics of a structure according to claim 3.
下地と該下地の表面に接着剤を介して張られた建材とを有する構造物における前記建材の外表面にレーザーパルス光を照射するパルスレーザーと、
前記レーザーパルス光が照射されることによって前記建材の外表面から放出される放出物のインパルス加振によるパワースペクトルを含む測定対象振動特性を取得する振動測定計と、
前記建材が前記接着剤を介して正常に前記下地に張られた基準状態において取得された基準振動特性に基づいてRecognition Taguchi Methodから算出される基準マハラノビス距離と前記測定対象振動特性に基づいてRecognition Taguchi Methodから算出される測定対象マハラノビス距離との比を算出する解析部と、
を備えた、
構造物の振動特性の測定装置。
a pulsed laser for irradiating laser pulsed light onto the outer surface of a building material in a structure having a base and a building material attached to the surface of the base via an adhesive;
a vibration measuring instrument for acquiring vibration characteristics of a measurement target including a power spectrum due to impulse vibration of emissions emitted from the outer surface of the building material by being irradiated with the laser pulse light;
Recognition Taguchi based on the reference Mahalanobis distance calculated by the Recognition Taguchi Method based on the reference vibration characteristics acquired in the reference state in which the building material is normally attached to the base via the adhesive, and the vibration characteristics to be measured. an analysis unit that calculates the ratio of the Mahalanobis distance to be measured calculated from the method;
with
A device for measuring the vibration characteristics of structures.
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