JP7319797B2

JP7319797B2 - planetary gear

Info

Publication number: JP7319797B2
Application number: JP2019048919A
Authority: JP
Inventors: 耕作深井
Original assignee: 住友重機械ギヤボックス株式会社
Priority date: 2019-03-15
Filing date: 2019-03-15
Publication date: 2023-08-02
Anticipated expiration: 2039-03-15
Also published as: JP2020148328A

Description

本発明は、遊星歯車装置に関する。 The present invention relates to a planetary gear system.

特許文献１には、電動装置と遊星歯車変速装置とを備える可変電動機システムが記載されている。図１０は、特許文献１に記載の可変電動機システムの断面図である。図１０に示すように、このシステムは、第1入力原動機として内歯車キャリア軸９１を回転駆動させる定速電動機９２と、第２入力原動機として入力側遊星歯車キャリア軸９３を回転駆動させる可変速電動機９４と、遊星歯車変速装置９５とを備える。 Patent Literature 1 describes a variable electric motor system that includes an electric device and a planetary gear transmission. FIG. 10 is a cross-sectional view of the variable electric motor system described in Patent Document 1. FIG. As shown in FIG. 10, this system includes a constant speed electric motor 92 that rotates an internal gear carrier shaft 91 as a first input prime mover, and a variable speed electric motor that rotates an input side planetary gear carrier shaft 93 as a second input prime mover. 94 and a planetary gear transmission 95 .

国際公開２０１６／０１０１４６号WO2016/010146

特許文献１に記載された可変電動機システムは、定速電動機９２を定速で回転させ、可変速電動機９４の回転速度を制御することにより、遊星歯車変速装置９５の出力回転の速度を制御できる。しかし、可変速電動機９４が故障してキャリヤへの入力回転が制御できなくなると、変速装置の出力回転を制御できなくなり、システムとして運転不能となる。ブレーキを設けてキャリヤへの入力回転を固定することも考えられるが、保持トルクが小さく、大容量の歯車装置には採用できない。このため、キャリヤへの入力回転が制御不能になった場合でも、最低限運転可能な状態に容易に切替できる遊星歯車変速装置の提供が望まれている。 The variable electric motor system described in Patent Document 1 can control the output rotation speed of the planetary gear transmission 95 by rotating the constant speed electric motor 92 at a constant speed and controlling the rotation speed of the variable speed electric motor 94 . However, if the variable speed motor 94 fails and the input rotation to the carrier cannot be controlled, the output rotation of the transmission cannot be controlled and the system becomes inoperable. It is conceivable to provide a brake to fix the input rotation to the carrier, but the holding torque is small and cannot be adopted for a large-capacity gear device. Therefore, it is desired to provide a planetary gear transmission that can be easily switched to the minimum operable state even when the input rotation to the carrier becomes uncontrollable.

本発明の目的は、このような課題に鑑みてなされたもので、キャリヤへの入力回転が制御不能になった場合でも、最低限運転可能な状態に切替できる遊星歯車装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a planetary gear device that can be switched to a minimum operable state even when the input rotation to the carrier becomes uncontrollable. .

上記課題を解決するために、本発明のある態様の遊星歯車装置は、内歯歯車と、遊星歯車と、太陽歯車と、遊星歯車を支持するキャリヤと、を有する遊星歯車装置であって、内歯歯車に回転を入力する第１伝達部材と、キャリヤに回転を入力する第２伝達部材と、第２伝達部材の回転をロックするロック機構と、を有する。ロック機構は、第２伝達部材がケーシング外に延在された延在部と、延在部と一体的に回転可能に装着される固定部材と、固定部材をケーシングに対して相対回転不能にロックするロック部材と、を有する。 In order to solve the above problems, a planetary gear device according to one aspect of the present invention is a planetary gear device having an internal gear, a planetary gear, a sun gear, and a carrier that supports the planetary gear, It has a first transmission member that inputs rotation to the tooth gear, a second transmission member that inputs rotation to the carrier, and a lock mechanism that locks rotation of the second transmission member. The locking mechanism includes an extension portion in which the second transmission member extends outside the casing, a fixing member that is rotatably mounted integrally with the extension portion, and locks the fixing member against the casing so as not to rotate relative to the casing. and a locking member.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Arbitrary combinations of the above constituent elements, and mutually replacing the constituent elements and expressions of the present invention in methods, systems, etc. are also effective as aspects of the present invention.

本発明によれば、キャリヤへの入力回転が制御不能になった場合でも、最低限運転可能な状態に切替できる遊星歯車装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a planetary gear device that can be switched to the minimum operable state even when the input rotation to the carrier becomes uncontrollable.

実施の形態の遊星歯車装置の一例を概略的に示す側面断面図である。1 is a side sectional view schematically showing an example of a planetary gear device according to an embodiment; FIG. 図１の遊星歯車装置のケーシングを示す側面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a casing of the planetary gear device of FIG. 1; 図１の遊星歯車装置の主軸受の周辺を拡大して示す拡大図である。2 is an enlarged view showing the periphery of a main bearing of the planetary gear device of FIG. 1; FIG. 図１の遊星歯車装置の潤滑剤誘導部を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a lubricant guiding portion of the planetary gear device of FIG. 1; 図１の遊星歯車装置の給油リングを示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an oil supply ring of the planetary gear device of FIG. 1; 図１の遊星歯車装置のロック機構を示す拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a locking mechanism of the planetary gear device of FIG. 1; 図１の遊星歯車装置のロック機構を示す別の拡大図である。FIG. 2 is another enlarged view showing the lock mechanism of the planetary gear set of FIG. 1; 図６のロック機構のカップリングを示す拡大図である。7 is an enlarged view showing a coupling of the locking mechanism of FIG. 6; FIG. 図８のＡ－Ａ線に沿った断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 8; 特許文献１に記載の可変電動機システムの断面図である。1 is a cross-sectional view of a variable electric motor system described in Patent Document 1; FIG.

まず、本発明の一態様の概要について説明する。本発明のある態様の遊星歯車装置は、内歯歯車と、遊星歯車と、太陽歯車と、遊星歯車を支持するキャリヤと、を有する遊星歯車装置であって、内歯歯車に回転を入力する第１伝達部材と、キャリヤに回転を入力する第２伝達部材と、第２伝達部材の回転をロックするロック機構と、を有する。ロック機構は、第２伝達部材がケーシング外に延在された延在部と、延在部と一体的に回転可能に装着される固定部材と、固定部材をケーシングに対して相対回転不能にロックするロック部材と、を有する。 First, an overview of one aspect of the present invention will be described. A planetary gear device according to one aspect of the present invention is a planetary gear device having an internal gear, a planetary gear, a sun gear, and a carrier that supports the planetary gear, and is a planetary gear that inputs rotation to the internal gear. 1 transmission member, a second transmission member for inputting rotation to the carrier, and a lock mechanism for locking rotation of the second transmission member. The locking mechanism includes an extension portion in which the second transmission member extends outside the casing, a fixing member that is rotatably mounted integrally with the extension portion, and locks the fixing member against the casing so as not to rotate relative to the casing. and a locking member.

この態様によれば、何らかの原因によりキャリヤへの入力回転が制御不能になったとき、固定部材をケーシングに対して相対回転不能にロックすることにより、キャリヤの回転がロックされ、内歯歯車への入力回転によって運転を継続できる。 According to this aspect, when the input rotation to the carrier becomes uncontrollable for some reason, the rotation of the carrier is locked by locking the fixed member so as not to rotate relative to the casing, and the rotation of the internal gear is prevented. Operation can be continued by input rotation.

上述の固定部材は、第２伝達部材の延在部に外嵌される筒状の本体部と、本体部の軸方向一端において径方向外側に張り出したフランジ部と、を有してもよく、フランジ部をケーシング側に位置させた状態でフランジ部とケーシングが固定されてもよい。この場合、径方向外側に張り出したフランジ部をケーシングに固定するので、大きな保持トルクが得られ、大容量の歯車装置にも適用できる。 The fixing member described above may have a cylindrical main body portion fitted onto the extending portion of the second transmission member, and a flange portion projecting radially outward at one axial end of the main body portion, The flange portion and the casing may be fixed with the flange portion positioned on the casing side. In this case, since the flange portion protruding radially outward is fixed to the casing, a large holding torque can be obtained, and it can be applied to a large-capacity gear device.

上述のロック機構は、ケーシングに固定されたピン部材を有し、固定部材のフランジ部にはピン部材を挿通する挿通穴が設けられ、ピン部材を挿通穴に挿通させることにより、固定部材とケーシングが相対回転不能にロックされてもよい。この場合、ピン部材を挿通穴に挿通させる簡易な構造でロック機構を構成できる。また、構造が簡単なので信頼性や作業性が優れ、非常用や緊急用にも適用できる。 The locking mechanism described above has a pin member fixed to the casing, and an insertion hole through which the pin member is inserted is provided in the flange portion of the fixing member. may be locked to prevent relative rotation. In this case, the lock mechanism can be configured with a simple structure in which the pin member is inserted through the insertion hole. In addition, since the structure is simple, the reliability and workability are excellent, and it can be applied for emergencies and emergencies.

上述の固定部材は、第２伝達部材をロックしないときは、フランジ部を反ケーシング側に位置させた状態で第２伝達部材の延在部に装着され、第２伝達部材と一体的に回転してもよい。この場合、ロック解除状態で、固定部材が第２伝達部材の延在部に装着され一体的に回転するので、固定部材を別途保管するスペースや手間を省け、紛失しにくく、緊急時でも迅速にロックできる。 When the second transmission member is not locked, the fixing member is attached to the extending portion of the second transmission member with the flange portion positioned on the opposite side of the casing, and rotates integrally with the second transmission member. may In this case, in the unlocked state, the fixing member is attached to the extending portion of the second transmission member and rotates integrally with the second transmission member. can be locked.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施の形態、変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. In the embodiments and modified examples, the same or equivalent constituent elements and members are denoted by the same reference numerals, and duplication of description will be omitted as appropriate. In addition, the dimensions of the members in each drawing are appropriately enlarged or reduced for easy understanding. Also, in each drawing, some of the members that are not important for explaining the embodiments are omitted.
Also, terms including ordinal numbers such as first, second, etc. are used to describe various components, but these terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, and the terms The constituent elements are not limited by

［実施の形態］
以下、図１～図７を参照して、実施の形態に係る遊星歯車装置１０の構成について説明する。図１は、実施の形態の遊星歯車装置１０を示す側面断面図である。遊星歯車装置１０は、遊星歯車１４と噛合う太陽歯車１６および内歯歯車１２を備え、これらの歯車うちの１または２つに入力された回転を変速して残りの１または２つの歯車に出力する遊星歯車型変速装置として機能する。本実施形態では、遊星歯車装置１０は、遊星歯車１４（キャリヤ２０）と内歯歯車１２とに入力された回転を変速（増速）して太陽歯車１６に出力する。図１の例では、遊星歯車装置１０は、入力原動機である第１モータ８２および第２モータ８４からの入力回転を増速して被駆動装置である圧縮機８６に出力する。なお、第１モータ８２、第２モータ８４および圧縮機８６は、特許文献１に記載されたものと基本的に同じであり、第１モータ８２は定速電動機９２に対応し、第２モータ８４は可変速電動機９４に対応する。 [Embodiment]
A configuration of a planetary gear device 10 according to an embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. FIG. 1 is a side sectional view showing a planetary gear device 10 according to an embodiment. The planetary gear device 10 includes a sun gear 16 and an internal gear 12 that mesh with the planetary gears 14. Rotation input to one or two of these gears is changed and output to the remaining one or two gears. It functions as a planetary gear type transmission. In this embodiment, the planetary gear device 10 changes speed (increases) the rotation input to the planetary gear 14 (carrier 20 ) and the internal gear 12 and outputs the rotation to the sun gear 16 . In the example of FIG. 1, the planetary gear device 10 accelerates the input rotation from the first motor 82 and the second motor 84, which are the input prime movers, and outputs it to the compressor 86, which is the driven device. The first motor 82, the second motor 84, and the compressor 86 are basically the same as those described in Patent Document 1. The first motor 82 corresponds to the constant-speed electric motor 92, and the second motor 84 corresponds to the variable speed motor 94 .

遊星歯車装置１０は、主に、内歯歯車１２と、遊星歯車１４と、太陽歯車１６と、太陽歯車軸１８と、キャリヤ２０、２２と、遊星ピン２８と、主軸受２４、２６と、ケーシング８０と、内歯側伝達機構４２と、キャリヤ側伝達機構５４と、潤滑剤誘導部６４と、ロック機構７０とを備える。以下、太陽歯車軸１８の軸線Ｌａに沿った方向を「軸方向」といい、その軸線Ｌａを中心とする円の円周方向、半径方向をそれぞれ「周方向」、「径方向」とする。また、以下、便宜的に、軸方向の一方側（図中左側）を入力側といい、他方側（図中右側）を反入力側という。 The planetary gear device 10 mainly includes an internal gear 12, a planetary gear 14, a sun gear 16, a sun gear shaft 18, carriers 20, 22, planet pins 28, main bearings 24, 26, and a casing. 80 , an internal tooth side transmission mechanism 42 , a carrier side transmission mechanism 54 , a lubricant guide portion 64 and a lock mechanism 70 . Hereinafter, the direction along the axis La of the sun gear shaft 18 will be referred to as the "axial direction", and the circumferential direction and the radial direction of a circle centered on the axis La will be referred to as the "circumferential direction" and the "radial direction", respectively. Further, hereinafter, for the sake of convenience, one side in the axial direction (left side in the drawing) will be referred to as the input side, and the other side (right side in the drawing) will be referred to as the non-input side.

太陽歯車軸１８は、軸線Ｌａを中心として軸方向に延びる棒状の部材である。本実施形態の太陽歯車軸１８は、圧縮機８６の入力軸と一体的に形成されており、圧縮機８６に備えた軸受（不図示）および遊星歯車装置１０に設けられたすべり軸受１８ｓによって支持される。太陽歯車１６は、太陽歯車軸１８の外周部に固定され、軸線Ｌａを中心として自転する。本実施形態は、軸方向に離隔して配置された２つの太陽歯車１６を有する。２つの太陽歯車１６は、いずれも斜歯歯車であり、２つの斜歯歯車の軸方向に対する傾きは互いに反対に形成される。 The sun gear shaft 18 is a rod-shaped member extending axially about the axis La. The sun gear shaft 18 of the present embodiment is integrally formed with the input shaft of the compressor 86 and is supported by bearings (not shown) provided in the compressor 86 and slide bearings 18s provided in the planetary gear device 10. be done. The sun gear 16 is fixed to the outer peripheral portion of the sun gear shaft 18 and rotates around the axis La. This embodiment has two sun gears 16 that are axially spaced apart. Both of the two sun gears 16 are helical gears, and the inclinations of the two helical gears with respect to the axial direction are opposite to each other.

遊星歯車１４は、太陽歯車１６と噛み合って、軸線Ｌａを中心として公転するとともに自身の中心線を中心として自転する。本実施形態は、軸線Ｌａを中心とする円周上に所定の間隔（例えば、１２０°間隔）で配列された３つの遊星歯車１４を有する。本実施形態の遊星歯車１４は、太陽歯車１６の２つの斜歯にそれぞれ噛合う２つの斜歯が軸方向に離隔して配置される。遊星歯車１４は、その中心に軸方向に貫通する貫通孔１４ｈが設けられる。貫通孔１４ｈには後述する遊星ピン２８が挿通され、遊星歯車１４は遊星ピン２８に回転自在に支持される。 The planetary gear 14 meshes with the sun gear 16, revolves around the axis La, and rotates around its own centerline. This embodiment has three planetary gears 14 arranged at predetermined intervals (for example, 120° intervals) on a circumference centered on the axis La. In the planetary gear 14 of the present embodiment, two helical teeth meshing with the two helical teeth of the sun gear 16 are arranged axially apart. The planetary gear 14 is provided at its center with a through hole 14h penetrating in the axial direction. A planetary pin 28, which will be described later, is inserted through the through hole 14h, and the planetary gear 14 is rotatably supported by the planetary pin 28. As shown in FIG.

内歯歯車１２は、円筒部１２ａと、遊星歯車１４と噛合う複数の内歯１２ｂとを有する。円筒部１２ａは、軸線Ｌａを中心とする中空円筒形状を有し、遊星歯車１４を環囲する。複数の内歯１２ｂは、円筒部１２ａの内周面に周方向に所定の間隔で配置される。本実施形態の内歯１２ｂは、遊星歯車１４の２つの斜歯にそれぞれ噛合う２組の斜歯が軸方向に離隔して配置される。内歯歯車１２は、円筒部１２ａの外周部が後述する内歯ホルダ４４に固定される。 The internal gear 12 has a cylindrical portion 12 a and a plurality of internal teeth 12 b that mesh with the planetary gear 14 . The cylindrical portion 12 a has a hollow cylindrical shape centered on the axis La and surrounds the planetary gear 14 . The plurality of internal teeth 12b are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 12a. The internal tooth 12b of this embodiment has two sets of slanted teeth that mesh with the two slanted teeth of the planetary gear 14, respectively, and are spaced apart in the axial direction. The internal gear 12 has an outer peripheral portion of the cylindrical portion 12a fixed to an internal tooth holder 44 which will be described later.

（キャリヤ）
キャリヤ２０、２２は、遊星歯車１４の軸方向両側部に配置される。キャリヤ２０、２２は、主軸受２４、２６を介してケーシング８０に回転自在に支持されている。キャリヤ２０、２２は、遊星歯車１４の軸方向一側に配置された第１キャリヤ２０と、遊星歯車１４の軸方向他側に配置された第２キャリヤ２２とを有し、遊星歯車１４を支持する。以下、第１キャリヤ２０と第２キャリヤ２２とを総称するときは「キャリヤ」ということがある。第１キャリヤ２０と第２キャリヤ２２とは互いに連結される。本実施形態では、第１キャリヤ２０は遊星歯車１４の反入力側に配置され、第２キャリヤ２２は遊星歯車１４の入力側に配置される。第２キャリヤ２２は、遊星歯車１４の入力側に隣接して設けられる円板状の部材である。 (carrier)
The carriers 20 , 22 are arranged on both axial sides of the planetary gear 14 . Carriers 20 and 22 are rotatably supported by casing 80 via main bearings 24 and 26 . The carriers 20 , 22 have a first carrier 20 arranged on one axial side of the planetary gear 14 and a second carrier 22 arranged on the other axial side of the planetary gear 14 to support the planetary gear 14 . do. Hereinafter, when the first carrier 20 and the second carrier 22 are collectively referred to, they may be referred to as "carriers". The first carrier 20 and the second carrier 22 are connected to each other. In this embodiment, the first carrier 20 is arranged on the opposite input side of the planetary gear 14 and the second carrier 22 is arranged on the input side of the planetary gear 14 . The second carrier 22 is a disc-shaped member provided adjacent to the input side of the planetary gear 14 .

第１キャリヤ２０は、第１キャリヤ本体２０ｂと、第１キャリヤ本体２０ｂから軸方向で遊星歯車１４とは反対側に突出する突出部３２とを有する。第１キャリヤ本体２０ｂは、遊星歯車１４の反入力側に隣接して設けられる円板状の部材である。本実施形態の突出部３２は、第１キャリヤ本体２０ｂから反入力側に突出する中空円筒状の部分である。第１キャリヤ本体２０ｂおよび突出部３２には、隙間を介して太陽歯車軸１８が貫通する貫通孔３２ｄが設けられる。貫通孔３２ｄの内径は、太陽歯車１６の外径より大きく形成されてもよい。突出部３２の外周部には後述する主軸受２４、２６が配置される。 The first carrier 20 has a first carrier body 20b and a projecting portion 32 projecting from the first carrier body 20b in the axial direction opposite to the planetary gear 14 . The first carrier body 20b is a disk-shaped member provided adjacent to the non-input side of the planetary gear 14. As shown in FIG. The protruding portion 32 of this embodiment is a hollow cylindrical portion that protrudes from the first carrier body 20b toward the anti-input side. A through hole 32d through which the sun gear shaft 18 penetrates through a gap is provided in the first carrier body 20b and the projecting portion 32. As shown in FIG. The inner diameter of the through hole 32 d may be formed larger than the outer diameter of the sun gear 16 . Main bearings 24 and 26, which will be described later, are arranged on the outer peripheral portion of the projecting portion 32. As shown in FIG.

第１キャリヤ２０と第２キャリヤ２２とは、連結ピン３０および遊星ピン２８を介して連結される。連結ピン３０および遊星ピン２８は、軸線Ｌａから径方向にオフセットした位置において、軸方向に延びる円柱状のピン部材である。連結ピン３０および遊星ピン２８は、第１キャリヤ２０または第２キャリヤ２２と一体的に形成されてもよいし、別体に形成されて固定されてもよい。本実施形態では、遊星ピン２８はキャリヤとは別体に形成され、連結ピン３０はキャリヤと一体的に形成される。 The first carrier 20 and the second carrier 22 are connected via connecting pins 30 and planetary pins 28 . The connecting pin 30 and the planetary pin 28 are cylindrical pin members extending in the axial direction at positions radially offset from the axis La. The connecting pin 30 and the planetary pin 28 may be formed integrally with the first carrier 20 or the second carrier 22, or may be formed separately and fixed. In this embodiment, the planetary pin 28 is formed separately from the carrier and the connecting pin 30 is formed integrally with the carrier.

本実施形態では、３つの遊星ピン２８が１２０°間隔で配置され、３つの連結ピン３０が１２０°間隔で配置される。つまり、これらの６つのピン部材が６０°間隔で配置される。 In this embodiment, three planetary pins 28 are arranged at intervals of 120°, and three connecting pins 30 are arranged at intervals of 120°. That is, these six pin members are arranged at intervals of 60°.

図１に示すように、遊星ピン２８は、その一端が第１キャリヤ２０の凹部２０ｈに嵌入され、他端が第２キャリヤ２２の凹部２２ｈに嵌入されている。この例では、凹部２０ｈ、２０ｈは、軸方向に貫通している。例えば、遊星ピン２８は、圧入によって凹部２０ｈ、２０ｈに固定される。遊星ピン２８は、遊星歯車１４に形成された貫通孔１４ｈを貫通する。遊星ピン２８は、第１キャリヤ２０および第２キャリヤ２２と遊星歯車１４との間の動力の伝達に寄与する連結部材として機能する。連結ピン３０は、遊星歯車１４とは接しておらず、動力の伝達には寄与せず、主に連結部材として機能する。 As shown in FIG. 1, the planetary pin 28 has one end fitted into the recess 20h of the first carrier 20 and the other end fitted into the recess 22h of the second carrier 22. As shown in FIG. In this example, the recesses 20h, 20h penetrate axially. For example, the planetary pin 28 is fixed to the recesses 20h, 20h by press fitting. The planetary pin 28 passes through a through hole 14h formed in the planetary gear 14. As shown in FIG. Planetary pin 28 functions as a connecting member that contributes to the transmission of power between first carrier 20 and second carrier 22 and planetary gear 14 . The connecting pin 30 is not in contact with the planetary gear 14, does not contribute to power transmission, and functions mainly as a connecting member.

（主軸受）
図３も参照して主軸受２４、２６の周辺を説明する。図３は、主軸受２４、２６の周辺を拡大して示す拡大図である。主軸受２４、２６は、キャリヤをケーシング８０に支持する。特に、主軸受２４、２６は、第１キャリヤ２０の突出部３２を支持する。本実施形態は、軸方向に離隔して配置される一対の第１主軸受２４、第２主軸受２６を有する。第２主軸受２６は、第１主軸受２４の入力側に配置される。図１に示すように、主軸受２４、２６は、突出部３２の外周部に配置され、第１キャリヤ本体２０ｂおよび第２キャリヤ２０には配置されない。 (main bearing)
The periphery of the main bearings 24 and 26 will be described with reference to FIG. 3 as well. FIG. 3 is an enlarged view showing the periphery of the main bearings 24 and 26 in an enlarged manner. Main bearings 24 , 26 support the carrier to casing 80 . In particular, the main bearings 24 , 26 support the projection 32 of the first carrier 20 . This embodiment has a pair of first main bearing 24 and second main bearing 26 that are spaced apart in the axial direction. The second main bearing 26 is arranged on the input side of the first main bearing 24 . As shown in FIG. 1, the main bearings 24, 26 are located on the outer periphery of the projection 32 and not on the first carrier body 20b and the second carrier 20. As shown in FIG.

この構成によれば、第１キャリヤ２０と第２キャリヤ２２と遊星ピン２８と連結ピン３０とを組み立てた後に、その組立体に主軸受２４、２６や内歯歯車１２を取り付けることができるので、組立性が向上し組み立て工数の削減につながる。また、後述する潤滑剤の誘導路の構築も容易になる。 According to this configuration, after assembling the first carrier 20, the second carrier 22, the planet pin 28, and the connecting pin 30, the main bearings 24, 26 and the internal gear 12 can be attached to the assembly. Assembleability is improved, leading to a reduction in the number of assembly man-hours. It also facilitates the construction of guide paths for a lubricant, which will be described later.

主軸受２４、２６は、外輪２４ｂ、２６ｂと、内輪２４ｃ、２６ｃとを有する。主軸受２４、２６は、外輪２４ｂ、２６ｂがケーシング８０に周設された収容溝８０ｇ、８０ｈに嵌められる。収容溝８０ｇ、８０ｈは、主軸受２４、２６に対応して軸方向に離隔して設けられる。ケーシング８０は、軸方向に離隔して配置される第１収容溝８０ｇと、第２収容溝８０ｈとを有する。第２収容溝８０ｈは、第１収容溝８０ｇの入力側に配置される。内輪２４ｃ、２６ｃは突出部３２の外周に接する。一対の主軸受２４、２６の間には後述する給油リング６６が配置される。単一の収容溝８０ｇには、給油リング６６と第１主軸受２４の外輪２４ｂが嵌められる。この場合、ケーシング８０に給油リング６６が嵌る溝を主軸受の外輪が嵌る溝とは別に設ける場合に比べて、ケーシング８０の加工工数を低減できる。また、単一の溝とすることによってケーシング８０の軸方向寸法を短くできる。 The main bearings 24, 26 have outer rings 24b, 26b and inner rings 24c, 26c. The main bearings 24, 26 are fitted in housing grooves 80g, 80h in which the outer rings 24b, 26b are provided around the casing 80, respectively. The housing grooves 80g and 80h are provided axially apart corresponding to the main bearings 24 and 26, respectively. The casing 80 has a first housing groove 80g and a second housing groove 80h spaced apart in the axial direction. The second accommodation groove 80h is arranged on the input side of the first accommodation groove 80g. The inner rings 24 c and 26 c are in contact with the outer periphery of the projecting portion 32 . Between the pair of main bearings 24 and 26, an oil supply ring 66, which will be described later, is arranged. The oil ring 66 and the outer ring 24b of the first main bearing 24 are fitted into the single housing groove 80g. In this case, the number of processing steps for the casing 80 can be reduced compared to the case where the groove in which the oil supply ring 66 is fitted is provided in the casing 80 separately from the groove in which the outer ring of the main bearing is fitted. Moreover, the axial dimension of the casing 80 can be shortened by using a single groove.

（ケーシング）
図１、図２を参照して、ケーシング８０を説明する。図２はケーシング８０を示す側面断面図である。ケーシング８０は、遊星歯車装置１０の外殻として機能する。ケーシング８０は、第１円筒部８０ｂと、第１側壁部８０ｃと、第２側壁部８０ｄと、第２円筒部８０ｅと、第３側壁部８０ｆと、中間側壁部８０ｑとを有する。第１円筒部８０ｂは、軸線Ｌａを中心とする全体として中空円筒状の部分である。第１側壁部８０ｃは、第１円筒部８０ｂの反入力側を覆う円板状の部分であり、軸線Ｌａを中心とする貫通孔８０ｊを有する。第２側壁部８０ｄは、第１円筒部８０ｂの入力側を覆う円板状の部分である。中間側壁部８０ｑは、空間を挟んで第２側壁部８０ｄの反入力側に設けられる円板状の部分である。中間側壁部８０ｑは、第１伝達部５６を挟んで第２側壁部８０ｄと軸方向に対向する。 (casing)
The casing 80 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 2 is a side sectional view showing the casing 80. As shown in FIG. The casing 80 functions as an outer shell of the planetary gear device 10 . The casing 80 has a first cylindrical portion 80b, a first side wall portion 80c, a second side wall portion 80d, a second cylindrical portion 80e, a third side wall portion 80f, and an intermediate side wall portion 80q. The first cylindrical portion 80b is a hollow cylindrical portion as a whole centered on the axis La. The first side wall portion 80c is a disk-shaped portion that covers the non-input side of the first cylindrical portion 80b, and has a through hole 80j centered on the axis La. The second side wall portion 80d is a disk-shaped portion that covers the input side of the first cylindrical portion 80b. The intermediate side wall portion 80q is a disk-shaped portion provided on the opposite side of the second side wall portion 80d with a space therebetween. The intermediate side wall portion 80q axially opposes the second side wall portion 80d with the first transmission portion 56 interposed therebetween.

第２円筒部８０ｅは、第１側壁部８０ｃから反入力側に突出する軸線Ｌａを中心とする中空円筒状の部分である。第３側壁部８０ｆは、第２円筒部８０ｅの反入力側を覆う円板状の部分であり、軸線Ｌａを中心とする貫通孔８０ｋを有する。貫通孔８０ｊと第２円筒部８０ｅとは、環状空間を介して突出部３２を環囲する。上述したように、第２円筒部８０ｅの内周面には収容溝８０ｇ、８０ｈが周設される。貫通孔８０ｋは、滑り軸受１８ｓを介して太陽歯車軸１８の外周部を支持する。 The second cylindrical portion 80e is a hollow cylindrical portion centered on the axis La that protrudes from the first side wall portion 80c to the counter-input side. The third side wall portion 80f is a disk-shaped portion that covers the non-input side of the second cylindrical portion 80e, and has a through hole 80k centered on the axis La. The through hole 80j and the second cylindrical portion 80e surround the projecting portion 32 via an annular space. As described above, the housing grooves 80g and 80h are provided around the inner peripheral surface of the second cylindrical portion 80e. The through hole 80k supports the outer peripheral portion of the sun gear shaft 18 via the slide bearing 18s.

第１側壁部８０ｃには、２つの伝達部軸受収容部８０ｍが設けられる。伝達部軸受収容部８０ｍは、後述する第２伝達部５８の第２伝達軸５８ｓを支持する伝達部軸受５８ｂを収容する凹部であり、この例では軸方向に貫通する。 The first side wall portion 80c is provided with two transmission portion bearing accommodating portions 80m. The transmission bearing accommodating portion 80m is a concave portion that accommodates a transmission bearing 58b that supports a second transmission shaft 58s of the second transmission portion 58, which will be described later, and penetrates in the axial direction in this example.

第２側壁部８０ｄには、２つの伝達部軸受収容部８０ｍと、２つの伝達部軸受収容部８０ｎと、入力側軸受収容部８０ｐとが設けられる。伝達部軸受収容部８０ｎは、後述する第１伝達部５６の第１伝達軸５６ｓを支持する伝達部軸受５６ｂを収容する凹部であり、この例では軸方向に貫通する。入力側軸受収容部８０ｐは、軸線Ｌａを中心とする貫通孔であり、キャリヤ側伝達軸５２ｓを支持する入力側軸受５２ｄを収容する凹部を有する。 The second side wall portion 80d is provided with two transmission bearing accommodation portions 80m, two transmission bearing accommodation portions 80n, and an input side bearing accommodation portion 80p. The transmission bearing accommodating portion 80n is a concave portion that accommodates a transmission bearing 56b that supports a first transmission shaft 56s of the first transmission portion 56, which will be described later, and penetrates in the axial direction in this example. The input-side bearing accommodating portion 80p is a through hole centered on the axis La, and has a concave portion that accommodates the input-side bearing 52d that supports the carrier-side transmission shaft 52s.

中間側壁部８０ｑには、伝達部軸受収容部８０ｎと、入力側軸受収容部８０ｐと、すべり軸受収容部８０ｓとが設けられる。入力側軸受収容部８０ｐは伝達部軸受５２ｇを収容し、すべり軸受収容部８０ｓはすべり軸受４２ｓを収容する。 The intermediate side wall portion 80q is provided with a transmission portion bearing housing portion 80n, an input side bearing housing portion 80p, and a slide bearing housing portion 80s. The input-side bearing accommodating portion 80p accommodates the transmission portion bearing 52g, and the sliding bearing accommodating portion 80s accommodates the sliding bearing 42s.

（キャリヤ側伝達機構）
次に、図１～図３を参照して、キャリヤ側伝達機構５４を説明する。キャリヤ側伝達機構５４は、第２モータ８４の回転駆動力をキャリヤに伝達する伝達機構である。本実施形態のキャリヤ側伝達機構５４は、第２モータ軸８４ｓと、キャリヤ側伝達軸５２ｓと、第１伝達部５６と、第２伝達部５８と、第３伝達部６０とを主に含む。第２モータ軸８４ｓは、第２モータ８４の出力軸であり、後述する第１モータ軸８２ｓを環囲する中空軸である。第２モータ軸８４ｓは、第２モータ８４の軸受（不図示）により支持され、第２モータ８４から軸方向で反入力側に突出する。 (Carrier side transmission mechanism)
Next, the carrier-side transmission mechanism 54 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. The carrier-side transmission mechanism 54 is a transmission mechanism that transmits the rotational driving force of the second motor 84 to the carrier. The carrier-side transmission mechanism 54 of this embodiment mainly includes a second motor shaft 84 s , a carrier-side transmission shaft 52 s , a first transmission portion 56 , a second transmission portion 58 and a third transmission portion 60 . The second motor shaft 84s is an output shaft of the second motor 84, and is a hollow shaft surrounding a first motor shaft 82s, which will be described later. The second motor shaft 84s is supported by a bearing (not shown) of the second motor 84 and protrudes from the second motor 84 in the axial direction opposite to the input side.

キャリヤ側伝達軸５２ｓは、遊星歯車装置１０から入力側に突出し、ジョイント機構８４ｊによって第２モータ軸８４ｓの反入力側に連結される。キャリヤ側伝達軸５２ｓもまた第１モータ軸８２ｓを環囲する中空軸である。キャリヤ側伝達軸５２ｓは、軸方向に離隔して配置された２つの入力側軸受５２ｄによって、入力側軸受収容部８０ｐに支持される。本実施形態の入力側軸受５２ｄは、例えば玉軸受けである。キャリヤ側伝達軸５２ｓの外周部には第１伝達部５６に回転を伝達する入力側伝達歯車５２ｇが設けられる。入力側伝達歯車５２ｇは、軸方向において２つの入力側軸受５２ｄの間に配置される。本実施形態の入力側伝達歯車５２ｇは、平歯車である。入力側伝達歯車５２ｇは、斜歯歯車であってもよい。 The carrier-side transmission shaft 52s protrudes from the planetary gear device 10 to the input side and is connected to the non-input side of the second motor shaft 84s by a joint mechanism 84j. The carrier-side transmission shaft 52s is also a hollow shaft surrounding the first motor shaft 82s. The carrier-side transmission shaft 52s is supported in the input-side bearing accommodating portion 80p by two axially-separated input-side bearings 52d. 52 d of input side bearings of this embodiment are ball bearings, for example. An input-side transmission gear 52g that transmits rotation to the first transmission portion 56 is provided on the outer peripheral portion of the carrier-side transmission shaft 52s. The input-side transmission gear 52g is arranged axially between the two input-side bearings 52d. The input-side transmission gear 52g of this embodiment is a spur gear. The input-side transmission gear 52g may be a helical gear.

本実施形態は、キャリヤ側伝達軸５２ｓを挟んで半径方向に対向する２つの第１伝達部５６を有する。図１の例では、２つの第１伝達部５６は上下に離隔して配置される。第１伝達部５６は、キャリヤ側伝達軸５２ｓから伝達された回転を第２伝達部５８に伝達するアイドル歯車として機能する。第１伝達部５６は、軸方向に延びる第１伝達軸５６ｓと、第１伝達軸５６ｓの外周部に設けられる第１伝達歯車５６ｇとを有する。第１伝達歯車５６ｇは、第１伝達軸５６ｓの軸方向中央に配置される平歯車である。第１伝達歯車５６ｇは、斜歯歯車であってもよい。第１伝達歯車５６ｇは、入力側伝達歯車５２ｇに噛合うとともに、第２伝達部５８の第２伝達歯車５８ｈと噛合う。第１伝達軸５６ｓは、２つの第１伝達部軸受５６ｂによって、第２側壁部８０ｄと、中間側壁部８０ｑとに支持される。本実施形態の第１伝達部軸受５６ｂは、例えば自動調心ころ軸受である。 This embodiment has two first transmission portions 56 that face each other in the radial direction with the carrier-side transmission shaft 52s interposed therebetween. In the example of FIG. 1 , the two first transmission parts 56 are vertically separated from each other. The first transmission portion 56 functions as an idle gear that transmits the rotation transmitted from the carrier-side transmission shaft 52 s to the second transmission portion 58 . The first transmission portion 56 has an axially extending first transmission shaft 56s and a first transmission gear 56g provided on the outer peripheral portion of the first transmission shaft 56s. The first transmission gear 56g is a spur gear arranged in the axial center of the first transmission shaft 56s. The first transmission gear 56g may be a helical gear. The first transmission gear 56g meshes with the input side transmission gear 52g and also meshes with the second transmission gear 58h of the second transmission section 58 . The first transmission shaft 56s is supported by the second side wall portion 80d and the intermediate side wall portion 80q by two first transmission portion bearings 56b. The first transmission bearing 56b of this embodiment is, for example, a self-aligning roller bearing.

本実施形態は、２つの第１伝達部５６それぞれの半径方向外側に配置される２つの第２伝達部５８を有する。図１の例では、２つの第２伝達部５８は、上下に離隔して配置される。第２伝達部５８は、第１伝達部５６から伝達された回転を第３伝達部６０に伝達する。第２伝達部５８は、軸方向に延びる第２伝達軸５８ｓと、第２伝達軸５８ｓの外周部に設けられる２つの第２伝達歯車５８ｈ、５８ｊと、第２伝達軸５８ｓの反入力側に設けられた伝達軸突出部５８ｅとを有する。２つの第２伝達歯車５８ｈ、５８ｊは、軸方向に離隔して配置される平歯車である。２つの第２伝達歯車５８ｈ、５８ｊは、斜歯歯車であってもよい。伝達軸突出部５８ｅは、第２伝達軸５８ｓの反入力側においてケーシング８０外に延在された部分である。 This embodiment has two second transmission portions 58 arranged radially outward of each of the two first transmission portions 56 . In the example of FIG. 1 , the two second transmission parts 58 are vertically separated from each other. The second transmission portion 58 transmits the rotation transmitted from the first transmission portion 56 to the third transmission portion 60 . The second transmission portion 58 includes a second transmission shaft 58s extending in the axial direction, two second transmission gears 58h and 58j provided on the outer peripheral portion of the second transmission shaft 58s, and a and a transmission shaft projecting portion 58e provided. The two second transmission gears 58h, 58j are spur gears arranged axially apart. The two second transmission gears 58h, 58j may be helical gears. The transmission shaft projecting portion 58e is a portion that extends outside the casing 80 on the non-input side of the second transmission shaft 58s.

第２伝達歯車５８ｈは、第２側壁部８０ｄに隣接して配置され、第２伝達歯車５８ｊは、第１側壁部８０ｃに隣接して配置される。第２伝達歯車５８ｈは、第１伝達歯車５６ｇと噛合い、第２伝達歯車５８ｊは、第３伝達部６０の第３伝達歯車６０ｇと噛合う。第２伝達軸５８ｓは、２つの第２伝達部軸受５８ｂによって、第２側壁部８０ｄと、第１側壁部８０ｃとに支持される。本実施形態の第２伝達部軸受５８ｂは、例えば自動調心ころ軸受である。 The second transmission gear 58h is positioned adjacent to the second sidewall 80d and the second transmission gear 58j is positioned adjacent to the first sidewall 80c. The second transmission gear 58 h meshes with the first transmission gear 56 g , and the second transmission gear 58 j meshes with the third transmission gear 60 g of the third transmission section 60 . The second transmission shaft 58s is supported by the second side wall portion 80d and the first side wall portion 80c by two second transmission portion bearings 58b. The second transmission bearing 58b of this embodiment is, for example, a self-aligning roller bearing.

第３伝達部６０は、第２伝達部５８から伝達された回転を第１キャリヤ２０および第２キャリヤ２２に伝達する。第３伝達部６０は、第１キャリヤ２０の外周部に連結された円板状の部材であり、外周部に第３伝達歯車６０ｇを有する。第３伝達歯車６０ｇは、第２伝達歯車５８ｊと噛合う平歯車である。第３伝達歯車６０ｇは、斜歯歯車であってもよい。 The third transmission portion 60 transmits the rotation transmitted from the second transmission portion 58 to the first carrier 20 and the second carrier 22 . The third transmission part 60 is a disk-shaped member connected to the outer periphery of the first carrier 20, and has a third transmission gear 60g on the outer periphery. The third transmission gear 60g is a spur gear that meshes with the second transmission gear 58j. The third transmission gear 60g may be a helical gear.

このように構成されたことにより、キャリヤ側伝達機構５４は、第２モータ８４の回転に基づいて、第２モータ軸８４ｓ、キャリヤ側伝達軸５２ｓ、第１伝達部５６、第２伝達部５８および第３伝達部６０を介して、第１キャリヤ２０および第２キャリヤ２２を回転させる。 With this configuration, the carrier-side transmission mechanism 54 is configured to rotate the second motor shaft 84s, the carrier-side transmission shaft 52s, the first transmission portion 56, the second transmission portion 58, and the second motor shaft 84s based on the rotation of the second motor 84. The first carrier 20 and the second carrier 22 are rotated via the third transmission section 60 .

（内歯側伝達機構）
次に、内歯側伝達機構４２を説明する。内歯側伝達機構４２は、第１モータ８２の回転駆動力を内歯歯車１２に伝達する伝達機構である。本実施形態の内歯側伝達機構４２は、第１モータ軸８２ｓと、内歯ホルダ４４とを主に含む。第１モータ軸８２ｓは、第１モータ８２の回転駆動力を内歯ホルダ４４に伝達する出力軸である。第１モータ８２から軸方向で反入力側に突出して遊星歯車装置１０の内部に延びる。第１モータ軸８２ｓは、第２モータ軸８４ｓの中空部を通り、遊星歯車装置１０の内部に至る。第１モータ軸８２ｓは、中空軸または中実軸であってもよい。第１モータ軸８２ｓは、第１モータ８２の軸受（不図示）によって支持されるとともに、中間側壁部８０ｑに設けられたすべり軸受４２ｓによって遊星歯車装置１０の内部に支持される。第１モータ軸８２ｓの反入力側の端部のラジアル振れを効果的に抑制するために、すべり軸受４２ｓは内歯ホルダ４４に隣接して配置される。 (Internal tooth side transmission mechanism)
Next, the internal tooth side transmission mechanism 42 will be described. The internal gear transmission mechanism 42 is a transmission mechanism that transmits the rotational driving force of the first motor 82 to the internal gear 12 . The internal gear transmission mechanism 42 of this embodiment mainly includes a first motor shaft 82s and an internal gear holder 44 . The first motor shaft 82 s is an output shaft that transmits the rotational driving force of the first motor 82 to the internal tooth holder 44 . It protrudes from the first motor 82 in the axial direction opposite to the input side and extends inside the planetary gear device 10 . The first motor shaft 82s passes through the hollow portion of the second motor shaft 84s and reaches the inside of the planetary gear device 10 . The first motor shaft 82s may be a hollow shaft or a solid shaft. The first motor shaft 82s is supported by a bearing (not shown) of the first motor 82 and supported inside the planetary gear device 10 by a slide bearing 42s provided on the intermediate side wall portion 80q. The slide bearing 42s is arranged adjacent to the inner tooth holder 44 in order to effectively suppress the radial runout of the end of the first motor shaft 82s opposite to the input side.

内歯ホルダ４４は、内歯歯車１２を支持するとともに、第１モータ軸８２ｓから伝達された回転を内歯歯車１２に伝達する。内歯ホルダ４４は、円盤部４４ｃと、円筒部４４ｓとを有する。円盤部４４ｃは、軸芯Ｌａを中心とする円盤形状を有し、その中心に穿設された孔に第１モータ軸８２ｓの端部がスプライン結合される。円筒部４４ｓは、軸芯Ｌａを中心とする中空円筒形状を有し、遊星歯車１４および内歯歯車１２の少なくとも一部を環囲する。円筒部４４ｓの入力側の内周部には円盤部４４ｃの外周部が結合される。円筒部４４ｓの反入力側の内周部には遊星歯車１４の外周部が結合される。円筒部４４ｓは、円盤部４４ｃから伝達された回転を内歯歯車１２に伝達する。 The internal tooth holder 44 supports the internal gear 12 and transmits the rotation transmitted from the first motor shaft 82 s to the internal gear 12 . The internal tooth holder 44 has a disk portion 44c and a cylindrical portion 44s. The disk portion 44c has a disk shape centered on the axis La, and the end portion of the first motor shaft 82s is spline-connected to a hole drilled in the center of the disk portion 44c. The cylindrical portion 44 s has a hollow cylindrical shape centered on the axis La and surrounds at least a portion of the planetary gear 14 and the internal gear 12 . The outer peripheral portion of the disk portion 44c is coupled to the inner peripheral portion on the input side of the cylindrical portion 44s. The outer peripheral portion of the planetary gear 14 is coupled to the inner peripheral portion on the non-input side of the cylindrical portion 44s. The cylindrical portion 44 s transmits the rotation transmitted from the disk portion 44 c to the internal gear 12 .

このように構成されたことにより、内歯側伝達機構４２は、第１モータ８２の回転に基づいて、第１モータ軸８２ｓおよび内歯ホルダ４４を介して、内歯歯車１２を回転させる。 With this configuration, the internal gear transmission mechanism 42 rotates the internal gear 12 via the first motor shaft 82 s and the internal tooth holder 44 based on the rotation of the first motor 82 .

（潤滑剤誘導部）
次に、図４、図５も参照して、潤滑剤誘導部６４を説明する。図４は、潤滑剤誘導部６４を示す側面図である。潤滑剤誘導部６４は、遊星歯車装置１０の内部の各所に潤滑剤を供給する。潤滑剤誘導部６４は、外部給油口８０ｔと、給油リング６６と、給油口３２ｆと、複数の潤滑剤の誘導路とを有する。 (Lubricant guiding part)
Next, the lubricant guide portion 64 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 as well. FIG. 4 is a side view showing the lubricant guide portion 64. As shown in FIG. The lubricant guide section 64 supplies lubricant to various parts inside the planetary gear device 10 . The lubricant guiding portion 64 has an external oil supply port 80t, an oil supply ring 66, an oil supply port 32f, and a plurality of lubricant guide paths.

外部給油口８０ｔは、ケーシング８０の第２円筒部８０ｅの外周から内周まで径方向に延びる通路である。外部給油口８０ｔの外側の開口は給油を受入れ、内側の開口は給油リング６６の外周溝６６ｂに径方向に対面する。外部給油口８０ｔの外側の開口に給油された潤滑剤は給油リング６６の外周溝６６ｂに誘導される。給油リング６６は、ケーシング８０の第２円筒部８０ｅに固定され、隙間を介して突出部３２を環囲する。 The external oil supply port 80t is a passage radially extending from the outer circumference to the inner circumference of the second cylindrical portion 80e of the casing 80. As shown in FIG. The outer opening of the external oil supply port 80t receives oil, and the inner opening faces the outer peripheral groove 66b of the oil supply ring 66 in the radial direction. Lubricant supplied to the outer opening of the external oil supply port 80t is guided to the outer peripheral groove 66b of the oil supply ring 66. As shown in FIG. The oil supply ring 66 is fixed to the second cylindrical portion 80e of the casing 80 and surrounds the projecting portion 32 with a gap therebetween.

（給油リング）
図５は、給油リング６６を示す断面図である。給油リング６６は、軸線Ｌａを中心とする環状の部材で、ケーシング８０の第２円筒部８０ｅとキャリヤの突出部３２の間に配置される。給油リング６６は、突出部３２を支持する一対の主軸受２４、２６の間に配置される。この場合、給油リング６６を一対の主軸受２４、２６の外側に配置する場合に比べて、ケーシング８０や突出部３２の突出長を抑制できる。また、給油リング６６に対応して配置される給油口３２ｆが第１キャリヤ本体２０ｂ側に寄るので、潤滑剤の循環路が短くなって所望の潤滑性能を実現しやすい。 (oiling ring)
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the oil supply ring 66. As shown in FIG. The oil supply ring 66 is an annular member centered on the axis La, and is arranged between the second cylindrical portion 80e of the casing 80 and the projecting portion 32 of the carrier. The oil ring 66 is arranged between the pair of main bearings 24 , 26 that support the protrusion 32 . In this case, compared to the case where the oil supply ring 66 is arranged outside the pair of main bearings 24 and 26, the projection length of the casing 80 and the projecting portion 32 can be suppressed. Further, since the oil supply port 32f arranged corresponding to the oil supply ring 66 is closer to the first carrier main body 20b, the circulation path of the lubricant is shortened, making it easy to achieve the desired lubrication performance.

給油リング６６の外周部にはリング状の外周溝６６ｂが周設される。外周溝６６ｂは外部給油口８０ｔと連通する。給油リング６６の内周面にはリング状の内周溝６６ｃが周設される。内周溝６６ｃは、突出部３２の給油口３２ｆに径方向に対面し、給油口３２ｆと連通する。この場合、潤滑剤が外周溝６６ｂと内周溝６６ｃに沿って周方向に広がるので周方向の均一性が高まる。 A ring-shaped outer peripheral groove 66 b is provided around the outer peripheral portion of the oil supply ring 66 . The outer peripheral groove 66b communicates with the external oil supply port 80t. A ring-shaped inner peripheral groove 66 c is provided on the inner peripheral surface of the oil supply ring 66 . The inner peripheral groove 66c radially faces the fuel filler port 32f of the projecting portion 32 and communicates with the fuel filler port 32f. In this case, since the lubricant spreads in the circumferential direction along the outer circumferential groove 66b and the inner circumferential groove 66c, uniformity in the circumferential direction is enhanced.

給油リング６６は、外周溝６６ｂと内周溝６６ｃを連通する径方向通路６６ｅを有する。本実施形態は、周方向に所定の間隔で配置された４つの径方向通路６６ｅを有する。図５に示すように、４つの径方向通路６６ｅは、９０°間隔に配置される。外周溝６６ｂに供給された潤滑剤は、溝内を周方向に導かれ溝全体に広がる。外周溝６６ｂに広がった潤滑剤は、４つの径方向通路６６ｅを通って内周溝６６ｃに導かれる。内周溝６６ｃに導かれた潤滑剤は、溝内を周方向に導かれ溝全体に広がる。内周溝６６ｃに広がった潤滑剤は、突出部３２の給油口３２ｆに導かれる。この場合、外周溝６６ｂと径方向通路６６ｅと内周溝６６ｃとを介して、外部給油口８０ｔから給油口３２ｆに潤滑剤を効率的に供給できる。 The lubricating ring 66 has a radial passage 66e that communicates the outer peripheral groove 66b and the inner peripheral groove 66c. This embodiment has four radial passages 66e arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. As shown in FIG. 5, the four radial passages 66e are arranged at 90° intervals. The lubricant supplied to the outer peripheral groove 66b is guided in the groove in the circumferential direction and spreads over the entire groove. The lubricant spread in the outer peripheral groove 66b is led to the inner peripheral groove 66c through four radial passages 66e. The lubricant guided to the inner peripheral groove 66c is guided in the groove in the circumferential direction and spreads over the entire groove. The lubricant spread in the inner circumferential groove 66c is guided to the oil supply port 32f of the projecting portion 32. As shown in FIG. In this case, the lubricant can be efficiently supplied from the external oil supply port 80t to the oil supply port 32f via the outer peripheral groove 66b, the radial passage 66e, and the inner peripheral groove 66c.

給油口３２ｆは、突出部３２の外周部に開口する径方向通路である。給油口３２ｆは、内周溝６６ｃに径方向に対面し、内周溝６６ｃから潤滑剤の供給を受ける。給油口３２ｆは、給油口３２ｆに供給された潤滑剤を突出部３２内部の潤滑剤の誘導路に導く。この誘導路は、給油口３２ｆから供給された潤滑剤を第１キャリヤ本体２０ｂ側に誘導する。 The oil filler port 32f is a radial passage that opens to the outer peripheral portion of the projecting portion 32. As shown in FIG. The oil supply port 32f faces the inner circumferential groove 66c in the radial direction and receives the lubricant from the inner circumferential groove 66c. The oil supply port 32f guides the lubricant supplied to the oil supply port 32f to the guide path of the lubricant inside the projecting portion 32 . This guide path guides the lubricant supplied from the oil filler port 32f to the first carrier main body 20b side.

このように、突出部３２に給油口３２ｆと潤滑剤の誘導路とを設けることにより、キャリヤの中心部に近い部分から潤滑剤を供給できる。このため、中心側から径方向外向きに潤滑剤を導くことによって、遠心力を用いた潤滑剤の強制循環を実現できる。また、噛み合い部や摺動部までの循環路を短くして所望の潤滑性能を実現しやすい。また、外部給油口８０ｔの数を減らし、例えば一つにすることも可能である。 By providing the oil supply port 32f and the guide path for the lubricant in the projecting portion 32 in this manner, the lubricant can be supplied from a portion near the center of the carrier. Therefore, forced circulation of the lubricant using centrifugal force can be realized by guiding the lubricant radially outward from the center side. In addition, the desired lubrication performance can be easily achieved by shortening the circulation path to the meshing portion and the sliding portion. It is also possible to reduce the number of external fuel supply ports 80t, for example to one.

潤滑剤の誘導路は、突出部３２と、第１キャリヤ２０と、遊星ピン２８と、連結ピン３０と、第２キャリヤ２２とに設けられる通路を含む。本実施形態では、突出部３２は、軸芯Ｌａからオフセットした位置において、周方向に所定の間隔で配置される３つの第１軸方向通路３２ｈと、３つの第２軸方向通路３２ｊとを有する。第１軸方向通路３２ｈおよび第２軸方向通路３２ｊは、突出部３２から第１キャリヤ２０まで軸方向に延びる通路である。第１軸方向通路３２ｈおよび第２軸方向通路３２ｊは、それぞれ給油口３２ｆと連通し、給油口３２ｆから供給された潤滑剤を、各通路の入力側に導く。第１軸方向通路３２ｈおよび第２軸方向通路３２ｊの反入力側の端部は塞がれている。 The lubricant guide path includes passages provided in the protrusion 32 , the first carrier 20 , the planet pin 28 , the connecting pin 30 and the second carrier 22 . In this embodiment, the projecting portion 32 has three first axial passages 32h and three second axial passages 32j arranged at predetermined intervals in the circumferential direction at positions offset from the axis La. . The first axial passage 32 h and the second axial passage 32 j are passages extending axially from the protrusion 32 to the first carrier 20 . The first axial passage 32h and the second axial passage 32j communicate with the oil supply port 32f, respectively, and guide the lubricant supplied from the oil supply port 32f to the input side of each passage. The ends of the first axial passage 32h and the second axial passage 32j on the non-input side are closed.

第１軸方向通路３２ｈは、第１キャリヤ２０内で径方向に延びる径方向通路２０ｋに連通する。径方向通路２０ｋは、第１キャリヤ２０内で第３軸方向通路３０ｈに連通する。径方向通路２０ｋの径方向外側の端部は塞がれている。第３軸方向通路３０ｈは、第１キャリヤ２０から連結ピン３０を通って第２キャリヤ２２まで軸方向に延びる。第３軸方向通路３０ｈは第１軸方向通路３２ｈより径方向外側に設けられる。第３軸方向通路３０ｈの入力側の端部は塞がれている。第３軸方向通路３０ｈは、連結ピン３０内で複数（例えば、４つ）の径方向通路３０ｍに連通する。複数の径方向通路３０ｍは、軸方向に所定の間隔で配列される。径方向通路３０ｍは、半径方向に延びて、連結ピン３０の軸芯Ｌａに近い側の外周部と、軸芯Ｌａから遠い側の外周部とに開口する。 The first axial passage 32 h communicates with a radial passage 20 k extending radially within the first carrier 20 . The radial passage 20k communicates within the first carrier 20 with the third axial passage 30h. The radially outer end of the radial passage 20k is closed. A third axial passage 30 h extends axially from the first carrier 20 through the connecting pin 30 to the second carrier 22 . The third axial passage 30h is provided radially outward from the first axial passage 32h. The input-side end of the third axial passage 30h is closed. The third axial passage 30 h communicates with a plurality of (for example, four) radial passages 30 m within the connecting pin 30 . The plurality of radial passages 30m are arranged at predetermined intervals in the axial direction. The radial passage 30m extends in the radial direction and opens to the outer peripheral portion of the connecting pin 30 on the side closer to the axis La and the outer peripheral portion on the side farther from the axis La.

潤滑剤は、第１軸方向通路３２ｈ、径方向通路２０ｋ、第３軸方向通路３０ｈおよび径方向通路３０ｍを通って、径方向通路３０ｍの外周部の開口に供給される。径方向通路３０ｍの軸芯Ｌａに近い側の開口に供給された潤滑剤は、内歯歯車１２や第２伝達部５８など遊星歯車装置１０内部の噛合部や摺動部に供給され、これらの間の潤滑を行う。 Lubricant is supplied through the first axial passage 32h, the radial passage 20k, the third axial passage 30h and the radial passage 30m to the outer peripheral opening of the radial passage 30m. The lubricant supplied to the opening of the radial passage 30m on the side closer to the axis La is supplied to the meshing portions and sliding portions inside the planetary gear device 10 such as the internal gear 12 and the second transmission portion 58, and these lubricate between

第２軸方向通路３２ｊは、第１キャリヤ２０内で径方向通路２０ｊを介して遊星ピン２８内の径方向通路２８ｋに連通する。径方向通路２８ｋは、遊星ピン２８内で第４軸方向通路２８ｈに連通する。第４軸方向通路２８ｈは、第２軸方向通路３２ｊより径方向外側に設けられる。第４軸方向通路２８ｈは、軸方向に延びて、遊星ピン２８内で複数（例えば、２つ）の径方向通路２８ｍに連通する。第４軸方向通路２８ｈの反入力側の端部は塞がれている。 The second axial passage 32j communicates with the radial passage 28k in the planet pin 28 in the first carrier 20 via the radial passage 20j. The radial passage 28 k communicates with the fourth axial passage 28 h within the planetary pin 28 . The fourth axial passage 28h is provided radially outward from the second axial passage 32j. The fourth axial passage 28 h extends axially and communicates with a plurality (eg, two) of radial passages 28 m within the planetary pin 28 . The end of the fourth axial passage 28h on the non-input side is closed.

複数の径方向通路２８ｍは、軸方向に所定の間隔で配列される。径方向通路２８ｍは、半径方向に延びて、遊星ピン２８の軸芯Ｌａに近い側の外周部と、軸芯Ｌａから遠い側の外周部とに開口する。径方向通路２８ｍの両方の開口は、遊星ピン２８の外周部に設けられた油溜部２８ｄに連通する。遊星歯車１４には、その内周部から外周部に貫通する径方向通路１４ｋが設けられる。径方向通路１４ｋの内周側の開口は油溜部２８ｄに連通する。径方向通路１４ｋの外周側の開口は内歯歯車１２に対面する。 The plurality of radial passages 28m are arranged at predetermined intervals in the axial direction. The radial passage 28m extends in the radial direction and opens to the outer peripheral portion of the planetary pin 28 on the side closer to the axis La and the outer peripheral portion on the side farther from the axis La. Both openings of the radial passage 28m communicate with an oil reservoir 28d provided on the outer peripheral portion of the planetary pin 28 . The planetary gear 14 is provided with a radial passage 14k penetrating from its inner peripheral portion to its outer peripheral portion. An opening on the inner peripheral side of the radial passage 14k communicates with the oil reservoir 28d. An outer peripheral side opening of the radial passage 14 k faces the internal gear 12 .

潤滑剤は、第２軸方向通路３２ｊ、径方向通路２０ｊ、径方向通路２８ｋ、第４軸方向通路２８ｈおよび径方向通路２８ｍを通って、油溜部２８ｄに供給される。潤滑剤の一部は、油溜部２８ｄから遊星ピン２８と遊星歯車１４の隙間に供給され、これらの間の潤滑を行う。潤滑剤の別の一部は、油溜部２８ｄから径方向通路１４ｋを通って、遊星歯車１４と内歯歯車１２の隙間に供給され、これらの間の潤滑を行う。潤滑剤のさらに別の一部は、油溜部２８ｄから径方向通路１４ｋを通って、遊星歯車１４と太陽歯車１６の隙間に供給され、これらの間の潤滑を行う。 The lubricant is supplied to the oil reservoir 28d through the second axial passage 32j, the radial passage 20j, the radial passage 28k, the fourth axial passage 28h and the radial passage 28m. A part of the lubricant is supplied from the oil reservoir 28d to the gap between the planetary pin 28 and the planetary gear 14 to lubricate therebetween. Another part of the lubricant is supplied from the oil reservoir 28d through the radial passage 14k to the gap between the planetary gear 14 and the internal gear 12 to lubricate therebetween. Still another portion of the lubricant is supplied from the oil reservoir 28d through the radial passage 14k to the gap between the planetary gear 14 and the sun gear 16 to lubricate therebetween.

潤滑を行った潤滑剤は、遊星歯車装置１０の内部で下方の空間に溜まり、図示しないポンプにより外部に排出される。排出された潤滑剤は、所定の浄化処理を施された後、外部給油口８０ｔに再度供給されてもよい。 After lubrication, the lubricant accumulates in the lower space inside the planetary gear device 10 and is discharged to the outside by a pump (not shown). The discharged lubricant may be supplied again to the external oil supply port 80t after being subjected to a predetermined cleaning process.

（ロック機構）
次に、図６～図９を参照してロック機構７０を説明する。ロック機構７０は、第２モータ８４の故障等の原因で第２モータ８４の駆動力が制御できなくなったときに、キャリヤ側伝達機構をロックして最低限の運転を継続可能とするために、伝達軸をロックする機構である。本実施形態のロック機構７０は、２つの第２伝達部５８の一方の第２伝達軸５８ｓの回転をロックする。本実施形態で、第１モータ軸８２ｓは第１伝達部材を例示し、第２伝達軸５８ｓは第２伝達部材を例示している。 (lock mechanism)
Next, the lock mechanism 70 will be described with reference to FIGS. 6 to 9. FIG. The lock mechanism 70 locks the carrier-side transmission mechanism to enable minimum operation to continue when the driving force of the second motor 84 cannot be controlled due to a failure of the second motor 84 or the like. This is a mechanism that locks the transmission shaft. The lock mechanism 70 of this embodiment locks the rotation of one of the second transmission shafts 58 s of the two second transmission parts 58 . In this embodiment, the first motor shaft 82s exemplifies the first transmission member, and the second transmission shaft 58s exemplifies the second transmission member.

ロック機構７０は、ロック状態とロック解除状態とを容易に切換え可能に構成される。図６は、ロック解除状態のロック機構７０の周辺を示す拡大図である。図７は、ロック状態のロック機構７０の周辺を示す拡大図である。図６、図７に示すように、ロック機構７０は、カップリング７１と、支持プレート７２と、平行ピン７３と、キー部材７４と、カップ固定板７５とを含む。 The lock mechanism 70 is configured to be easily switchable between a locked state and an unlocked state. FIG. 6 is an enlarged view showing the periphery of the lock mechanism 70 in the unlocked state. FIG. 7 is an enlarged view showing the periphery of the lock mechanism 70 in the locked state. As shown in FIGS. 6 and 7, the lock mechanism 70 includes a coupling 71, a support plate 72, parallel pins 73, a key member 74, and a cup fixing plate 75. As shown in FIG.

カップリング７１は、第２伝達軸５８ｓがケーシング８０外に延在された伝達軸突出部５８ｅと一体的に回転可能に装着される。平行ピン７３は、カップリング７１をケーシング８０に対して相対回転不能にロックする。本実施形態で、伝達軸突出部５８ｅは延在部を例示し、カップリング７１は固定部材を例示し、平行ピン７３はロック部材を例示している。 The coupling 71 is mounted so that the second transmission shaft 58s can rotate integrally with the transmission shaft projecting portion 58e extending outside the casing 80 . The parallel pin 73 locks the coupling 71 to the casing 80 so that it cannot rotate relative to it. In this embodiment, the transmission shaft projecting portion 58e is an example of an extending portion, the coupling 71 is an example of a fixing member, and the parallel pin 73 is an example of a locking member.

カップリング７１を説明する。図８は、ロック機構７０のカップリング７１を示す拡大図である。図９は、図８のＡ－Ａ線に沿った断面図である。カップリング７１は、第２伝達軸５８ｓの伝達軸突出部５８ｅに外嵌される筒状のカップ円筒部７１ｃと、カップ円筒部７１ｃの軸方向一端において径方向外側に張り出したカップ鍔部７１ｄと、を有する。カップ円筒部７１ｃは、軸芯Ｌａと平行に延びる第２伝達軸５８ｓの軸芯Ｌｃを中心とする中空円筒形状を有する。カップ鍔部７１ｄは、カップ円筒部７１ｃの外周部から径方向外向きに張出す中空円盤形状を有する。カップ鍔部７１ｄはケーシング８０に固定される。径方向外側に張り出したカップ鍔部７１ｄが固定されるので、大きな保持トルクが得られ、大容量の歯車装置にも適用できる。 Coupling 71 will be described. FIG. 8 is an enlarged view showing the coupling 71 of the locking mechanism 70. As shown in FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 8. FIG. The coupling 71 includes a tubular cup cylindrical portion 71c fitted onto the transmission shaft projecting portion 58e of the second transmission shaft 58s, and a cup collar portion 71d projecting radially outward at one axial end of the cup cylindrical portion 71c. , have The cup cylindrical portion 71c has a hollow cylindrical shape centered on the axis Lc of the second transmission shaft 58s extending parallel to the axis La. The cup collar portion 71d has a hollow disc shape projecting radially outward from the outer peripheral portion of the cup cylindrical portion 71c. The cup collar portion 71d is fixed to the casing 80. As shown in FIG. Since the cup flange portion 71d projecting radially outward is fixed, a large holding torque can be obtained, and it can be applied to a large-capacity gear device.

カップ鍔部７１ｄには、平行ピン７３を挿通する複数のピン孔７１ｐが設けられる。複数のピン孔７１ｐは、軸芯Ｌｃを中心とする円周上に所定の間隔で配置される。この例では、９０°間隔で軸方向に貫通する４つのピン孔７１ｐが設けられている。本実施形態で、カップ円筒部７１ｃは筒状の本体部を例示し、カップ鍔部７１ｄはフランジ部を例示し、平行ピン７３はピン部材を例示し、ピン孔７１ｐは挿通穴を例示している。 A plurality of pin holes 71p through which the parallel pins 73 are inserted are provided in the cup collar portion 71d. The plurality of pin holes 71p are arranged at predetermined intervals on the circumference around the axis Lc. In this example, four pin holes 71p are provided axially penetrating at intervals of 90°. In this embodiment, the cup cylindrical portion 71c is an example of a tubular body portion, the cup flange portion 71d is an example of a flange portion, the parallel pin 73 is an example of a pin member, and the pin hole 71p is an example of an insertion hole. there is

カップ円筒部７１ｃの内周部の所定の位置にキー部材７４が嵌入されるキー溝７１ｋが設けられる。この例では、カップ円筒部７１ｃは周方向に１８０°間隔で配置された２つのキー溝７１ｋが設けられる。伝達軸突出部５８ｅにはキー溝７１ｋに対応する位置にキー部材７４が嵌入されるキー溝５８ｋが設けられる。カップリング７１は、伝達軸突出部５８ｅがカップ円筒部７１ｃに挿入された状態で、キー溝７１ｋとキー溝５８ｋとにキー部材７４が嵌入されることによって、伝達軸突出部５８ｅに固定される。 A key groove 71k into which the key member 74 is fitted is provided at a predetermined position on the inner periphery of the cup cylindrical portion 71c. In this example, the cup cylindrical portion 71c is provided with two key grooves 71k arranged at intervals of 180° in the circumferential direction. A key groove 58k into which the key member 74 is fitted is provided in the transmission shaft projecting portion 58e at a position corresponding to the key groove 71k. The coupling 71 is fixed to the transmission shaft protrusion 58e by fitting the key member 74 into the key groove 71k and the key groove 58k while the transmission shaft protrusion 58e is inserted into the cup cylindrical portion 71c. .

図６、図７に示すように平行ピン７３は、軸方向に延びてピン孔７１ｐと係合してカップリング７１の回転を制限する円筒状のピン部材である。本実施形態は、４つのピン孔７１ｐに対応する位置に配置される４つの平行ピン７３を有する。平行ピン７３は、ケーシング８０に固定される。この例では、平行ピン７３が圧入等により固定された支持プレート７２がボルトＢ１によりケーシング８０に固定される。 As shown in FIGS. 6 and 7, the parallel pin 73 is a cylindrical pin member that extends axially and engages with the pin hole 71p to limit the rotation of the coupling 71. As shown in FIGS. This embodiment has four parallel pins 73 arranged at positions corresponding to the four pin holes 71p. Parallel pins 73 are fixed to casing 80 . In this example, a support plate 72 to which parallel pins 73 are fixed by press fitting or the like is fixed to a casing 80 by bolts B1.

図６に示すように、第２伝達軸５８ｓをロックしないとき（ロック解除状態）は、カップリング７１は、カップ鍔部７１ｄを反ケーシング８０側に位置させた状態で第２伝達軸５８ｓの伝達軸突出部５８ｅに装着され、第２伝達軸５８ｓと一体的に回転する。このとき、平行ピン７３はピン孔７１ｐから抜けて、カップリング７１に係合しないので、カップリング７１とケーシング８０とは相対回転可能になる。ロック解除状態では、カップリング７１が伝達軸突出部５８ｅに取り付けられて回転するので、カップリング７１を別途保管するスペースや手間を省け、紛失しにくく、緊急時でも迅速にロックできる。 As shown in FIG. 6, when the second transmission shaft 58s is not locked (unlocked state), the coupling 71 moves the second transmission shaft 58s forward while the cup flange 71d is located on the anti-casing 80 side. It is mounted on the shaft projecting portion 58e and rotates integrally with the second transmission shaft 58s. At this time, the parallel pin 73 is removed from the pin hole 71p and is not engaged with the coupling 71, so that the coupling 71 and the casing 80 are relatively rotatable. In the unlocked state, the coupling 71 is attached to the transmission shaft projecting portion 58e and rotates, so that the space and trouble of separately storing the coupling 71 can be saved, the coupling 71 is hard to be lost, and it can be quickly locked even in an emergency.

図７に示すように、第２伝達軸５８ｓをロックするとき（ロック状態）は、カップリング７１は、カップ鍔部７１ｄをケーシング８０側に位置させた状態でカップ鍔部７１ｄとケーシング８０とが固定される。平行ピン７３をピン孔７１ｐに挿通させることにより、カップリング７１とケーシング８０とが相対回転不能にロックされる。平行ピン７３をピン孔７１ｐに挿通させる簡易な構造でロック機構が構成できるので、信頼性や作業性が優れ、非常用や緊急用としても採用できる。 As shown in FIG. 7, when the second transmission shaft 58s is locked (locked state), the coupling 71 is positioned so that the cup flange 71d and the casing 80 are positioned on the casing 80 side. Fixed. By inserting the parallel pin 73 into the pin hole 71p, the coupling 71 and the casing 80 are locked so as not to rotate relative to each other. Since the locking mechanism can be configured with a simple structure in which the parallel pin 73 is inserted through the pin hole 71p, the reliability and workability are excellent, and it can be used for emergencies and emergencies.

カップ固定板７５は、カップリング７１を伝達軸突出部５８ｅに固定する円板部材である。カップ固定板７５の外径は、カップ円筒部７１ｃの内径より大きく、カップ円筒部７１ｃの外径より小さく形成される。カップ固定板７５は、伝達軸突出部５８ｅの反入力側の端面にボルトＢ２により固定される。これにより、カップ固定板７５は、カップリング７１の反入力側への移動を制限する。 The cup fixing plate 75 is a disk member that fixes the coupling 71 to the transmission shaft projecting portion 58e. The outer diameter of the cup fixing plate 75 is formed larger than the inner diameter of the cup cylindrical portion 71c and smaller than the outer diameter of the cup cylindrical portion 71c. The cup fixing plate 75 is fixed by a bolt B2 to the end surface of the transmission shaft projecting portion 58e on the non-input side. As a result, the cup fixing plate 75 restricts the movement of the coupling 71 to the counter-input side.

ロック機構７０は、ボルトＢ２とカップ固定板７５とを脱着することにより、カップリング７１の姿勢を変更して、ロック状態とロック解除状態とを容易に切換えできる。ロック機構７０は、有底円筒状のカバー７６に覆われる。 The lock mechanism 70 can easily switch between the locked state and the unlocked state by changing the posture of the coupling 71 by removing and attaching the bolt B2 and the cup fixing plate 75 . The lock mechanism 70 is covered with a bottomed cylindrical cover 76 .

このように構成された本実施形態は、故障などにより第２モータが制御不能になったとき、カップリング７１をケーシング８０に対して相対回転不能にロックすることにより、第２モータ８４から入力された回転を遮り、第１モータ８２から入力された回転により運転を継続できる。 In this embodiment configured as described above, when the second motor becomes uncontrollable due to a failure or the like, the coupling 71 is locked to the casing 80 so that the coupling 71 cannot rotate relative to the casing 80, so that the input from the second motor 84 is controlled. Then, the rotation input from the first motor 82 can be used to continue the operation.

以上のように構成された遊星歯車装置１０の動作を説明する。本実施形態では、第１モータ８２は一定速で回転し、第２モータ８４は可変速で回転するものとする。 The operation of the planetary gear device 10 configured as above will be described. In this embodiment, it is assumed that the first motor 82 rotates at a constant speed and the second motor 84 rotates at a variable speed.

図１を参照する。まず、第２モータ８４が停止してキャリヤが回転しない状態を説明する。第１モータ８２が回転することによって、内歯側伝達機構４２を介して、内歯歯車１２が回転する。内歯歯車１２が回転することによって、内歯歯車１２と噛み合う遊星歯車１４が自転する。遊星歯車１４が自転することによって、遊星歯車１４と噛み合う太陽歯車１６が回転する。太陽歯車１６が回転することによって、圧縮機８６の入力軸と一体の太陽歯車軸１８が回転する。つまり、第１モータ８２が回転速度Ｗ１で回転することによって、太陽歯車軸１８は第１変速比Ｒ１で変速された回転速度で回転する。なお、第１変速比Ｒ１は伝達機構の歯車比に応じて定まる。 Please refer to FIG. First, a state in which the second motor 84 stops and the carrier does not rotate will be described. The rotation of the first motor 82 causes the internal gear 12 to rotate via the internal gear transmission mechanism 42 . As the internal gear 12 rotates, the planetary gear 14 meshing with the internal gear 12 rotates. As the planetary gear 14 rotates, the sun gear 16 meshing with the planetary gear 14 rotates. Rotation of the sun gear 16 causes rotation of the sun gear shaft 18 integral with the input shaft of the compressor 86 . That is, the sun gear shaft 18 rotates at a rotational speed shifted by the first gear ratio R1 as the first motor 82 rotates at the rotational speed W1. Note that the first gear ratio R1 is determined according to the gear ratio of the transmission mechanism.

次に、第１モータ８２が停止して内歯歯車１２が回転しない状態を説明する。第２モータ８４が回転することによって、キャリヤ側伝達機構５４を介して、キャリヤ２０、２２が回転する。キャリヤ２０、２２が回転することによって、キャリヤ２０、２２に固定される遊星ピン２８および遊星ピン２８に嵌合される遊星歯車１４が公転する。遊星歯車１４が公転することによって、遊星歯車１４と噛み合う太陽歯車１６が回転する。太陽歯車１６が回転することによって、太陽歯車軸１８が回転する。つまり、第２モータ８４が回転速度Ｗ２で回転することによって、太陽歯車軸１８は所定の第２変速比Ｒ２で変速された回転速度で回転する。なお、第２変速比Ｒ２は伝達機構の歯車比に応じて定まる。 Next, a state in which the first motor 82 stops and the internal gear 12 does not rotate will be described. The rotation of the second motor 84 causes the carriers 20 and 22 to rotate via the carrier-side transmission mechanism 54 . As the carriers 20, 22 rotate, the planetary pins 28 fixed to the carriers 20, 22 and the planetary gears 14 fitted to the planetary pins 28 revolve. As the planetary gear 14 revolves, the sun gear 16 meshing with the planetary gear 14 rotates. As the sun gear 16 rotates, the sun gear shaft 18 rotates. That is, the second motor 84 rotates at the rotation speed W2, so that the sun gear shaft 18 rotates at the rotation speed shifted by the predetermined second gear ratio R2. The second gear ratio R2 is determined according to the gear ratio of the transmission mechanism.

第１モータ８２と第２モータ８４とが回転するとき、太陽歯車軸１８は式１に示される回転速度Ｗｓで回転する。
Ｗｓ＝Ｒ１・Ｗ１－Ｒ２・Ｗ２・・・（１）
式１に示すように、遊星歯車装置１０は、回転速度Ｗ１が一定である場合に、回転速度Ｗ２を制御して変化させることにより、太陽歯車軸１８の回転速度Ｗｓを制御することができる。 When the first motor 82 and the second motor 84 rotate, the sun gear shaft 18 rotates at a rotation speed Ws shown in Equation (1).
Ws=R1・W1−R2・W2 (1)
As shown in Equation 1, the planetary gear device 10 can control the rotational speed Ws of the sun gear shaft 18 by controlling and varying the rotational speed W2 when the rotational speed W1 is constant.

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。上述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。上述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。また、図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。 Exemplary embodiments of the present invention have been described above in detail. All of the above-described embodiments merely show specific examples for carrying out the present invention. The contents of the embodiments do not limit the technical scope of the present invention, and many design changes such as changes, additions, and deletions of constituent elements can be made without departing from the spirit of the invention defined in the claims. It is possible. In the above-described embodiment, descriptions such as "of the embodiment", "in the embodiment", etc. are added to the contents that allow such design changes. Changes are not unacceptable. Moreover, the hatching attached to the cross section of the drawing does not limit the material of the hatched object.

以下、変形例を説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。 Modifications will be described below. In the drawings and description of the modified example, the same reference numerals are given to the same or equivalent components and members as the embodiment. Explanations that overlap with the embodiment will be omitted as appropriate, and the explanation will focus on the configuration that is different from the embodiment.

実施形態の説明では、カップ円筒部７１ｃは、２つのキー溝７１ｋを用いて伝達軸突出部５８ｅに固定される例を示したが、キー溝７１ｋの数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよく、ロックする容量に応じて設定できる。また、カップ円筒部７１ｃは、キー部材とは別の原理に基づいて伝達軸突出部５８ｅに固定されてもよい。 In the description of the embodiment, the cup cylindrical portion 71c is fixed to the transmission shaft projecting portion 58e using two key grooves 71k, but the number of key grooves 71k may be one. , may be three or more, and can be set according to the capacity to be locked. Alternatively, the cup cylindrical portion 71c may be fixed to the transmission shaft protruding portion 58e based on a principle different from that of the key member.

実施形態の説明では、４つの平行ピン７３をピン孔７１ｐに挿通させることによりロックする例を示したが、平行ピン７３の数は、３以下や５以上であってもよく、ロックする容量に応じて設定できる。 In the description of the embodiment, an example of locking by inserting the four parallel pins 73 into the pin holes 71p was shown, but the number of the parallel pins 73 may be 3 or less or 5 or more, depending on the locking capacity. can be set accordingly.

実施形態の説明では、円筒状の平行ピン７３が支持プレート７２に固定される例を示したが、平行ピン７３はケーシング８０に直接固定されてもよく、例えばボルトであってもよい。平行ピン７３は、カップリング７１を係止可能であればよく、例えば、ケーシング８０から突出する突起であってもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the cylindrical parallel pin 73 is fixed to the support plate 72 is shown, but the parallel pin 73 may be directly fixed to the casing 80, and may be bolts, for example. The parallel pin 73 may be a protrusion protruding from the casing 80 as long as it can lock the coupling 71 .

実施形態の説明では、ピン孔７１ｐが円形の貫通孔である例を示したが、ピン孔７１ｐは有底の孔であってもよい。また、ピン孔の代わりに、カップリングには、ケーシング８０から突出する突起と係合可能な凹部が設けられてもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the pin hole 71p is a circular through hole is shown, but the pin hole 71p may be a bottomed hole. Also, instead of the pin holes, the coupling may be provided with recesses that are engageable with projections protruding from the casing 80 .

実施形態の説明では、回転入力が内歯歯車１２とキャリヤとに入力され、回転出力が太陽歯車軸１８から出力される例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、回転入力は太陽歯車軸１８に入力され、回転出力は内歯歯車１２またはキャリヤから出力されてもよい。 In the description of the embodiment, an example in which rotational input is input to the internal gear 12 and the carrier and rotational output is output from the sun gear shaft 18 has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, rotational input may be input to sun gear shaft 18 and rotational output may be output from internal gear 12 or the carrier.

実施形態の説明では、突出部３２が太陽歯車軸１８の延出方向に突出する例を示したが、本発明はこれに限定されない。突出部３２は太陽歯車軸１８の延出方向とは反対向きに突出してもよい。この場合、突出部３２は中空構造であってもよいし、中実構造であってもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the protruding portion 32 protrudes in the extending direction of the sun gear shaft 18 was shown, but the present invention is not limited to this. The projecting portion 32 may project in a direction opposite to the extending direction of the sun gear shaft 18 . In this case, the projecting portion 32 may have a hollow structure or a solid structure.

実施形態の説明では、遊星歯車装置１０が単純遊星歯車装置である例を示したが、本発明はこれに限定されない。遊星歯車装置１０は、遊星歯車が偏心揺動する歯車装置であってもよい。例えば、遊星歯車装置１０は、内歯歯車に噛合う遊星歯車をクランク軸によって偏心揺動させる偏心揺動型遊星歯車装置であってもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the planetary gear device 10 is a simple planetary gear device is shown, but the present invention is not limited to this. The planetary gear device 10 may be a gear device in which planetary gears eccentrically oscillate. For example, the planetary gear device 10 may be an eccentric oscillating planetary gear device in which planetary gears meshing with an internal gear are eccentrically oscillated by a crankshaft.

実施形態の説明では、内歯ホルダ４４が円盤部４４ｃを含む例を示したが、本発明はこれに限定されない。内歯ホルダ４４は、第１モータ軸８２ｓの回転を内歯歯車１２に伝達可能なものであればよい。例えば、内歯ホルダ４４は、円盤部４４ｃに代えて、第１モータ軸８２ｓと円筒部４４ｓとに架設される複数のアーム部材を備えてもよい。 In the description of the embodiment, an example in which the internal tooth holder 44 includes the disc portion 44c was shown, but the present invention is not limited to this. The internal tooth holder 44 may be anything as long as it can transmit the rotation of the first motor shaft 82 s to the internal gear 12 . For example, the internal tooth holder 44 may include a plurality of arm members that span the first motor shaft 82s and the cylindrical portion 44s instead of the disk portion 44c.

上述の各変形例は上述の実施形態と同様の作用・効果を奏する。 Each of the modifications described above has the same functions and effects as the above-described embodiment.

上述した実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる各実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。 Any combination of the above-described embodiments and modifications is also useful as embodiments of the present invention. A new embodiment resulting from the combination has the effects of each of the combined embodiments and modifications.

１０・・遊星歯車装置、１２・・内歯歯車、１４・・遊星歯車、１６・・太陽歯車、２０・・第１キャリヤ、２０ｂ・・第１キャリヤ本体、２２・・第２キャリヤ、２４・・第１主軸受、２６・・第２主軸受、２８・・遊星ピン、３２・・突出部、３２ｆ・・給油口、４２・・内歯側伝達機構、４４・・内歯ホルダ、５４・・キャリヤ側伝達機構、５６・・第１伝達部、５８・・第２伝達部、６０・・第３伝達部、６６・・給油リング、６６ｂ・・外周溝、６６ｃ・・内周溝、６６ｅ・・径方向通路、７０・・ロック機構、７１・・カップリング、７１ｃ・・カップ円筒部、７１ｄ・・カップ鍔部、７１ｐ・・ピン孔、７３・・平行ピン、８０・・ケーシング、８０ｔ・・外部給油口、８２・・第１モータ、８４・・第２モータ、８６・・圧縮機。 10 Planetary gear device 12 Internal gear 14 Planetary gear 16 Sun gear 20 First carrier 20b First carrier body 22 Second carrier 24 First main bearing 26 Second main bearing 28 Planetary pin 32 Protrusion 32f Oil supply port 42 Internal tooth side transmission mechanism 44 Internal tooth holder 54. Carrier-side transmission mechanism 56 First transmission portion 58 Second transmission portion 60 Third transmission portion 66 Oiling ring 66b Outer peripheral groove 66c Inner peripheral groove 66e Radial passage 70 Lock mechanism 71 Coupling 71c Cup cylindrical portion 71d Cup brim portion 71p Pin hole 73 Parallel pin 80 Casing 80t .. External oil supply port 82.. First motor 84.. Second motor 86.. Compressor.

Claims

A planetary gear device having an internal gear, a planetary gear, a sun gear, and a carrier supporting the planetary gear,
a first transmission member that inputs rotation to the internal gear;
a second transmission member for inputting rotation to the carrier;
a locking mechanism that locks the rotation of the second transmission member;
has
The locking mechanism includes an extension portion in which the second transmission member extends outside the casing, a fixing member rotatably mounted integrally with the extension portion, and the fixing member attached to the casing. a locking member that locks so that relative rotation is impossible;
The fixing member has a cylindrical main body portion that is fitted onto the extending portion of the second transmission member, and a flange portion that protrudes radially outward from one axial end of the main body portion. The flange portion and the casing are fixed with the flange portion positioned on the casing side,
When the second transmission member is not locked, the fixing member is attached to the extension portion of the second transmission member with the flange portion positioned on the opposite side of the casing, and is attached to the second transmission member. A planetary gear unit that rotates integrally.