JP7322686B2

JP7322686B2 - 積載判定システム及びプログラム

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Publication number: JP7322686B2
Application number: JP2019221560A
Authority: JP
Inventors: 和磨内堀
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2023-08-08
Anticipated expiration: 2039-12-06
Also published as: US20210174058A1; CN112927285A; US11657628B2; CN112927285B; JP2021091499A; DE102020127725A1

Description

本発明は、積載判定システム及びプログラムに関する。

特許文献１には、車両積載情報データベースに格納された車両の寸法情報と、積載対象となる荷物のサイズとに基づいて、車両に荷物が積載可能か否かを判定する積載判定システムが開示されている。

特開２０１９－１０６０５７号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の積載判定システムでは、予め荷物の寸法をデータベースに登録しておく必要があり、寸法が不明な荷物が車両に積載可能であるか否かを判定するには改善の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、寸法が不明な荷物が車両に積載可能であるか否かを判定することができる積載判定システム及びプログラムを得ることを目的とする。

請求項１に係る積載判定システムは、車両の積載スペースの寸法と乗車予定人数とを含む車両情報に基づいて車両における積載スペースの寸法を取得する積載スペース寸法取得部と、積載対象の荷物の画像データを取得する荷物画像取得部と、前記荷物画像取得部で取得された前記画像データに基づいて前記荷物の寸法を算出する荷物寸法算出部と、前記積載スペース寸法取得部により取得された前記積載スペースの寸法と、前記荷物寸法算出部により算出された前記荷物の寸法とを比較することで、前記荷物が前記積載スペースに積載可能か否かを判定する判定部と、を有し、前記判定部は、前記乗車予定人数に基づいて後席が空いている場合に、該後席を倒して積載スペースを広げることで前記荷物が積載可能か否かについて判定する。

請求項１に係る積載判定システムでは、積載スペース寸法取得部によって車両における荷室などの積載スペースの寸法が取得される。また、荷物画像取得部によって積載対象の荷物の画像データが取得される。さらに、この荷物画像取得部で取得された荷物の画像データに基づいて荷物寸法算出部が荷物の寸法を算出する。このように、荷物の画像データを用いて荷物の寸法を算出することにより、積載対象の荷物の寸法が予め登録されていない場合であっても、荷物の寸法を容易に取得することができる。

また、判定部は、積載スペースの寸法と、荷物の寸法とを比較することで、荷物が積載スペースに積載可能か否かを判定する。これにより、利用者が判定部の判定結果を確認するだけで、荷物の積載可否を判断することができる。

請求項２に係る積載判定システムは、請求項１において、前記積載スペース寸法取得部は、予め車種ごとの積載スペースの寸法が記憶された記憶部から前記積載スペースの寸法を取得する。

請求項２に係る積載判定システムでは、積載スペース寸法取得部によって記憶部に記憶された車両の寸法情報が読み出されることで、当該車種の積載スペースの寸法が取得される。

請求項３に係る積載判定システムは、請求項１において、前記積載スペース寸法取得部は、撮像装置によって撮像された積載スペースの画像データから前記積載スペースの寸法を取得する。

請求項３に係る積載判定システムでは、撮像装置によって積載スペースを撮像するだけで、積載スペースの寸法を取得することができる。

請求項４に係る積載判定システムは、請求項３において、前記積載スペース寸法取得部は、前記積載スペースに予め荷物が積載されている場合、該荷物を考慮して前記積載スペースの寸法を取得する。

請求項４に係る積載判定システムでは、撮像装置によって積載スペースを撮像した際に、画像データに荷物が含まれている場合、積載スペース寸法取得部は、積載スペースの全体の寸法から荷物の寸法を差し引いた寸法を積載スペースの寸法として取得する。

請求項５に係る積載判定システムは、請求項１～４の何れか１項において、前記荷物の積載場所及び積載方向を利用者に指示する指示部をさらに備え、前記指示部は、一部のシートを倒すことで前記荷物が積載可能な場合に、該シートを倒す指示を行う。

請求項５に係る積載判定システムでは、指示部によって荷物の積載場所及び積載方向が利用者に指示される。これにより、利用者は、荷物の積載方法を容易に把握することができる。

請求項６に係るプログラムは、車両における積載スペースの寸法及び乗車予定人数を取得する積載スペース寸法取得ステップと、積載対象の荷物の画像データを取得する荷物画像取得ステップと、前記荷物画像取得ステップで取得された前記画像データに基づいて前記荷物の寸法を算出する荷物寸法算出ステップと、前記積載スペース寸法取得ステップにより取得された前記積載スペースの寸法と、前記荷物寸法算出ステップにより算出された前記荷物の寸法とを比較することで、前記荷物が前記積載スペースに積載可能か否かを判定すると共に、前記乗車予定人数に基づいて後席が空いている場合に、該後席を倒して積載スペースを広げることで前記荷物が積載可能か否かについて判定する判定ステップと、を含む処理をコンピュータに実行させる。

請求項６に係るプログラムでは、積載スペース寸法取得ステップで車両における荷室などの積載スペースの寸法が取得される。また、荷物画像取得ステップでは、積載対象の荷物の画像データが取得される。さらに、荷物寸法算出ステップでは、荷物画像取得ステップで取得された荷物の画像データに基づいて荷物の寸法が算出される。そして、判定ステップでは、積載スペースの寸法と、荷物の寸法とを比較することで、荷物が積載スペースに積載可能か否かが判定される。このように、荷物の画像データを用いて荷物の寸法を算出することにより、積載対象の荷物の寸法が予め登録されていない場合であっても、利用者が荷物の積載可否を判断することができる。

以上説明したように、請求項１に係る積載判定システムによれば、寸法が不明な荷物が車両に積載可能であるか否かを判定することができる。

請求項２に係る積載判定システムによれば、積載スペースの寸法を計測するための装置などを必要としない。

請求項３に係る積載判定システムによれば、積載スペースの寸法を取得する際に車両の情報を必要としない。

請求項４に係る積載判定システムによれば、車両の積載スペースに予め荷物が積載されている場合であっても、積載対象の荷物の積載可否を容易に判定することができる。

請求項５に係る積載判定システムによれば、荷物の積載に要する時間を短縮することができる。

請求項６に係るプログラムによれば、寸法が不明な荷物が車両に積載可能であるか否かを判定することができる。

第１実施形態に係る積載判定システムのハードウェア構成を示すブロック図である。第１実施形態に係る積載判定システムの機能構成を示すブロック図である。第１実施形態における積載判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。第１実施形態における携帯端末の表示画面の一例を示す図であり、車種選択の画面を示す図である。第１実施形態における荷物の撮像方法を説明するための図である。第１実施形態における携帯端末の表示画面の一例を示す図であり、判定結果の画面を示す図である。第２実施形態に係る積載判定システムの機能構成を示すブロック図である。第２実施形態における積載判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２実施形態における積載スペースの撮像方法を説明するための図である。第２実施形態における携帯端末の表示画面の一例を示す図であり、判定結果の画面を示す図である。第１実施形態における携帯端末の表示画面の一例を示す図であり、積載方法の指示画面を示す図である。

＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る積載判定システム１０について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の積載判定システム１０は、スマートフォンなどの携帯端末１２を含んで構成されている。

本実施形態の積載判定システム１０は、例えば、車で買い物に出掛けた場合において、商品が車両に積載可能であるか否かを商品の購入前に判断することができるものである。本実施形態では、携帯端末１２に予め専用のアプリケーションをインストールした状態で、アプリケーションを起動させることによって利用することができるものである。

（積載判定システム１０のハードウェア構成）
図１は、積載判定システム１０のハードウェア構成を示すブロック図である。この図１に示されるように、携帯端末１２には制御部１４が設けられている。制御部１４は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ：プロセッサ）１６、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１８、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）２０、記憶部としてのストレージ２２、通信インタフェース２４及び入出力インタフェース２６を含んで構成されている。各構成は、バス２８を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ１６は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ１６は、ＲＯＭ１８又はストレージ２２からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ１６は、ＲＯＭ１８又はストレージ２２に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ１８は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ２０は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ２２は、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ１８及びストレージ２２には、積載判定処理を行うためのプログラム、及び車両の積載スペースに関するデータを含む各種データなどが格納されている。

通信インタフェース２４は、積載判定システム１０が図示しないサーバ及び他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。

入出力インタフェース２６には、表示部としての表示画面３０、マイク３２、スピーカ３４及びカメラ３６が接続されている。表示画面３０は、携帯端末１２に設けられており、利用者に対して種々の情報を表示させる（図４参照）。また、表示画面３０には、後述するカメラ３６で撮像された画像データが表示される。なお、本実施形態では一例として、表示画面３０はタッチパネル式となっており、表示画面３０に表示された内容をタッチすることで入力が受け付けられるように構成されている。

マイク３２及びスピーカ３４はそれぞれ、携帯端末１２に設けられており、利用者が通話を行う際などに使用される（図４参照）。また、マイク３２は、利用者が音声で指示を出す際にも用いることができ、スピーカ３４は、利用者に対して音声で通知を行う際にも用いることができる。

カメラ３６は、携帯端末１２に設けられており、カメラ３６で撮像された画像データが表示画面３０に表示されるように構成されている。

（積載判定システム１０の機能構成）
積載判定システム１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。積載判定システム１０が実現する機能構成について図２を参照して説明する。なお、各機能構成は、ＣＰＵ１６がストレージ２２に記憶されたプログラムを読み出し、これを実行することによって実現される。

図２に示されるように、積載判定システム１０は、機能構成として、積載スペース寸法取得部４０、荷物画像取得部４２、荷物寸法算出部４４、判定部４６及び指示部４８を含んで構成されている。

積載スペース寸法取得部４０は、車両における積載スペースの寸法を取得する。具体的には、積載スペース寸法取得部４０は、予め車種ごとの積載スペースの寸法が記憶されたストレージ２２から積載スペースの寸法を取得する。すなわち、積載スペース寸法取得部４０は、ストレージ２２に記憶されたデータから任意の車両に関する積載スペースの寸法に関するデータを取り出すことで積載スペースの寸法を取得する。ここで、本実施形態では一例として、利用者が携帯端末１２を操作して車両の情報を入力する。

図４は、利用者が車両の情報を入力する際の表示画面３０の一例である。この図４に示されるように、本実施形態では、携帯端末１２のアプリケーションを起動させた際に、利用する車両の車種及び年式を選択する画面が表示画面３０に表示される。このリストの中から利用者が車両の車種を選択することで、対応する車種の積載スペースの寸法情報を取得することができる。

なお、車種ごとの積載スペースの寸法に関するデータを車両の外部のサーバに記憶させてもよい。この場合、積載スペース寸法取得部４０は、通信インタフェース２４を介してサーバから所定の車種における積載スペースの寸法情報を取得する。また、携帯端末１２のマイク３２を用いて利用者が音声で車両の車種及び年式などを入力してもよい。

図２に示されるように、荷物画像取得部４２は、積載対象の荷物の画像データを取得する。具体的には、荷物画像取得部４２は、利用者にカメラ３６で積載対象の荷物を撮像するように案内し、撮像された画像データを積載対象の荷物の画像データとして取得する。

図５は、利用者が積載対象の荷物Ｌを撮像する際の表示画面３０の一例である。この図５に示されるように、本実施形態では一例として、表示画面３０に積載対象の荷物Ｌを撮影する旨の指示が文章で表示されている。なお、スピーカ３４から音声を出力することで、音声で利用者に指示を行ってもよい。

図２に示されるように、荷物寸法算出部４４は、荷物画像取得部４２で取得された荷物Ｌの画像データに基づいて荷物Ｌの寸法を算出する。画像データから荷物Ｌの寸法を算出する方法としては、種々の方法を採用することができる。例えば、視差を利用した三角測量の原理を用いて荷物Ｌの寸法を算出してもよい。また、予め寸法が判明している基準器などと一緒に撮像することで、荷物Ｌの寸法を算出してもよい。本実施形態では一例として、斜め上方から撮像した画像データを用いることで、縦方向、横方向及び高さ方向の寸法が算出できるようになっている。なお、荷物画像取得部４２で取得された荷物Ｌの画像データから荷物Ｌの形状が検出できなかった場合には、荷物Ｌが正しく撮像されなかった旨の文章を表示させてもよい。

図２に示されるように、判定部４６は、積載スペース寸法取得部４０により取得された積載スペースの寸法と、荷物寸法算出部４４により算出された荷物Ｌの寸法とを比較することで、荷物Ｌが積載スペースに積載可能か否かを判定する。具体的には、積載スペースの幅方向の寸法と、荷物Ｌの横方向の寸法とを比較し、積載スペースの奥行方向の寸法と、荷物Ｌの縦方向の寸法とを比較する。また、積載スペースの高さと、荷物Ｌの高さ方向の寸法とを比較する。そして、荷物Ｌのそれぞれの寸法が積載スペースの寸法よりも小さい場合には、荷物Ｌが積載スペースに積載可能であると判定する。また、荷物Ｌの縦横を入れ替えることで荷物Ｌのそれぞれの寸法が積載スペースの寸法よりも小さくなる場合も同様に、荷物Ｌが積載スペースに積載可能であると判定する。なお、本実施形態では一例として、荷物Ｌが直方体及び立方体以外の形状の場合には、荷物Ｌの三方向の最大寸法が積載スペースの寸法よりも小さい場合に、積載可能であると判定する。

図２に示されるように、指示部４８は、荷物Ｌの積載場所及び積載方向を利用者に指示する。図６は、指示部４８によって表示された携帯端末１２の表示画面３０の一例である。この図６に示されるように、表示画面３０には、利用者が撮像した荷物Ｌの画像データが車両の積載スペースの画像に重ね合わされた状態として表示されている。また、表示画面３０には、荷物Ｌが積載可能であることが文章によって表示されている。

（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。

（積載判定処理）
荷物の積載可否を判定する積載判定処理の一例について、図３に示されているフローチャートを用いて説明する。この積載判定処理は、ＣＰＵ１６がＲＯＭ１８又はストレージ２２からプログラムを読み出して、ＲＡＭ２０に展開して実行することによって実行される。

図３に示されるように、ＣＰＵ１６は、ステップＳ１０２でデータベースから車両情報を取得する（積載スペース寸法取得ステップ）。本実施形態では、車両情報として、車両の積載スペースの寸法と、乗車人数とを取得する。具体的には、ＣＰＵ１６は、利用者が携帯端末１２の案内に従って利用する車両の車種及び年式を選択することで、積載スペース寸法取得部４０の機能により、利用者が選択した車両と対応する積載スペースの寸法情報をデータベースから取得する。

次に、ＣＰＵ１６は、ステップＳ１０４で荷物Ｌの画像データを取得する（荷物画像取得ステップ）。具体的には、ＣＰＵ１６は、荷物画像取得部４２の機能により、利用者にカメラ３６で積載対象の荷物を撮像するように案内し、撮像された画像データを積載対象の荷物Ｌの画像データとして取得する（図５参照）。

続いて、ＣＰＵ１６は、ステップＳ１０６で荷物Ｌの寸法を算出する（荷物寸法算出ステップ）。具体的には、ＣＰＵ１６は、荷物寸法算出部４４の機能により、ステップＳ１０４で取得された荷物Ｌの画像データに基づいて荷物Ｌの寸法を算出する。そして、ＣＰＵ１６は、ステップＳ１０８の処理へ移行する。

ＣＰＵ１６は、ステップＳ１０８で荷物Ｌが積載スペースに積載可能であるか否かについて判断する（判定ステップ）。具体的には、判定部４６の機能により、ステップＳ１０２で取得された積載スペースの寸法と、ステップＳ１０６で算出された荷物Ｌの寸法とを比較することで、荷物Ｌが積載スペースに積載可能か否かを判定する。このとき、後席を備えた車両において、ステップＳ１０２で乗車人数が１名又は２名であると入力されていれば、後席を倒して積載スペースを広げることで荷物Ｌが積載可能であるかについて判定してもよい。また、３列シートの車両の場合には、乗車人数が５人未満であれば、３列目のシートを倒して積載スペースを広げることで荷物Ｌが積載可能であるかについて判定してもよい。

ＣＰＵ１６は、ステップＳ１０８で荷物Ｌが積載可能と判断した場合、ステップＳ１１０の処理へ移行する。また、ＣＰＵ１６は、荷物Ｌが積載できないと判断した場合、ステップＳ１１２の処理へ移行する。

ＣＰＵ１６は、ステップＳ１１０で荷物Ｌの積載場所及び積載方向の指示を行う。具体的には、ＣＰＵ１６は、指示部４８の機能により、携帯端末１２の表示画面３０に荷物Ｌの画像データを車両の積載スペースの画像に重ね合わされた状態で表示させることによって、荷物Ｌの積載場所及び積載方向の指示を行う（図６参照）。そして、ＣＰＵ１６は、積載判定処理を終了する。

一方、荷物Ｌが積載できない場合、ＣＰＵ１６は、ステップＳ１１２で積載不可の通知を行う。具体的には、ＣＰＵ１６は、携帯端末１２の表示画面３０に積載できない旨の文章を表示させることで利用者へ通知する。なお、ＣＰＵ１６は、積載できないことが一見して分かる記号などを表示画面３０に表示してもよく、例えば、バツ印を表示してもよい。また、利用者に対して音声で積載できない旨を通知してもよく、表示画面３０への表示と音声による通知とを併せて行ってもよい。そして、ＣＰＵ１６は、積載判定処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係る積載判定システム１０では、荷物Ｌの画像データを用いて荷物Ｌの寸法を算出することにより、積載対象の荷物Ｌの寸法が予め登録されていない場合であっても、利用者が荷物Ｌの積載可否を判断することができる。すなわち、寸法が不明な荷物Ｌが車両に積載可能であるか否かを判定することができる。

また、本実施形態では、積載スペース寸法取得部４０の機能によってストレージ２２に記憶された車両の寸法情報が読み出されることで、積載スペースの寸法が取得される。これにより、積載スペースの寸法を計測するための装置などを必要としない。

さらに、本実施形態では、指示部４８の機能によって荷物Ｌの積載場所及び積載方向が利用者に指示される。これにより、利用者は、荷物Ｌの積載方法を容易に把握することができる。この結果、荷物Ｌの積載に要する時間を短縮することができる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る積載判定システム５０について図面を参照して説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し適宜説明を省略する。なお、本実施形態の積載判定システム５０のハードウェア構成は、第１実施形態と同様である（図１参照）。

（積載判定システム５０の機能構成）
積載判定システム５０が実現する機能構成について図７を参照して説明する。なお、各機能構成は、ＣＰＵ１６がストレージ２２に記憶されたプログラムを読み出し、これを実行することによって実現される。

図７に示されるように、積載判定システム５０は、機能構成として、積載スペース画像取得部５２、積載スペース寸法算出部５４、荷物画像取得部４２、荷物寸法算出部４４、判定部４６及び指示部４８を含んで構成されている。すなわち、第１実施形態の積載スペース寸法取得部４０に代えて、積載スペース画像取得部５２及び積載スペース寸法算出部５４を備えており、積載スペース寸法算出部５４が本発明の積載スペース寸法取得部に相当する。

積載スペース画像取得部５２は、荷物Ｌを積載する車両Ｖの積載スペースの画像データを取得する。具体的には、積載スペース画像取得部５２は、利用者にカメラ３６で積載スペースを撮像するように案内し、撮像された画像データを積載スペースの画像データとして取得する。

図９は、利用者が車両Ｖの積載スペースを撮像する際の表示画面３０の一例である。この図９に示されるように、本実施形態では一例として、表示画面３０に積載スペースであるラゲージを撮影する旨の指示が文章で表示されている。なお、スピーカ３４から音声を出力することで、音声で利用者に指示を行ってもよい。

図７に示されるように、積載スペース寸法算出部５４は、積載スペース画像取得部５２で取得された積載スペースの画像データに基づいて積載スペースの寸法を算出する。なお、画像データから積載スペースの寸法を算出する方法は、上述した荷物寸法算出部４４と同様の方法を採用することができる。

ここで、図９に示されるように、積載スペース画像取得部５２で取得された積載スペースの画像データに荷物ＬＡが含まれている場合、すなわち、別の荷物ＬＡが既に積まれている場合には、この荷物ＬＡを考慮して積載スペースの寸法が算出される。すなわち、積載スペース寸法算出部５４は、積載スペースの全体の寸法を算出した後、この全体の寸法から荷物ＬＡの寸法を差し引いた寸法を積載スペースの寸法とする。

判定部４６では、積載スペース寸法算出部５４で算出された積載スペースの寸法と、荷物寸法算出部４４で算出された荷物Ｌの寸法とを比較することで、荷物Ｌが積載スペースに積載可能か否かを判定する。具体的には、荷物Ｌのそれぞれの寸法が積載スペースの寸法よりも小さい場合には、荷物Ｌが積載スペースに積載可能であると判定する。また、荷物Ｌの縦横を入れ替えることで荷物Ｌのそれぞれの寸法が積載スペースの寸法よりも小さくなる場合も同様に、荷物Ｌが積載スペースに積載可能であると判定する。なお、本実施形態では一例として、荷物Ｌが直方体及び立方体以外の形状の場合には、荷物Ｌの三方向の最大寸法が積載スペースの寸法よりも小さい場合に、積載可能であると判定する。

判定部４６で荷物Ｌが積載スペースに積載できないと判定された場合、図１０に示されるように、携帯端末１２の表示画面３０に荷物Ｌが積載不可である旨の文章が表示される。また、本実施形態では一例として、積載スペースに荷物Ｌの画像データを重ね合わせて、さらにバツ印を表示することで、荷物Ｌが積載できないことを利用者が一見して確認できるようになっている。

指示部４８は、荷物Ｌが積載可能である場合には、荷物Ｌの積載場所及び積載方向を利用者に指示する。一方、荷物Ｌが積載スペースに積載不可である場合には、指示部４８は、図１１に示されるように、荷物Ｌを積載するための方法をアドバイスする。図１１では、セカンドシートを倒すことで荷物Ｌが積載可能となるため、セカンドシートを倒す旨の指示を表示画面３０に表示させる。また、表示画面３０に、倒したセカンドシートの上に荷物Ｌが載置された状態の表示を行う。

（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。

（積載判定処理）
荷物の積載可否を判定する積載判定処理の一例について、図８に示されているフローチャートを用いて説明する。この積載判定処理は、ＣＰＵ１６がＲＯＭ１８又はストレージ２２からプログラムを読み出して、ＲＡＭ２０に展開して実行することによって実行される。

図８に示されるように、ＣＰＵ１６は、ステップＳ２０２で積載スペースの画像データを取得する。具体的には、ＣＰＵ１６は、積載スペース画像取得部５２の機能により、利用者にカメラ３６で積載スペースを撮像するように案内し、撮像された画像データを積載スペースの画像データとして取得する（図９参照）。

続いて、ＣＰＵ１６は、ステップＳ２０４で積載スペースの寸法を算出する。具体的には、ＣＰＵ１６は、積載スペース寸法算出部５４の機能により、ステップＳ２０２で取得された積載スペースの画像データに基づいて積載スペースの寸法を算出する（積載スペース寸法取得ステップ）。ここで、図９では、積載スペースに既に荷物ＬＡが積んであるため、ＣＰＵ１６は、この荷物ＬＡの寸法を差し引いて積載スペースの寸法を算出する。そして、ＣＰＵ１６は、ステップＳ２０６の処理へ移行する。

ＣＰＵ１６は、ステップＳ２０６で荷物Ｌの画像データを取得する（荷物画像取得ステップ）。具体的には、ＣＰＵ１６は、荷物画像取得部４２の機能により、利用者にカメラ３６で積載対象の荷物を撮像するように案内し、撮像された画像データを積載対象の荷物Ｌの画像データとして取得する（図５参照）。

続いて、ＣＰＵ１６は、ステップＳ２０８で荷物Ｌの寸法を算出する（荷物寸法算出ステップ）。具体的には、ＣＰＵ１６は、荷物寸法算出部４４の機能により、ステップＳ２０６で取得された荷物Ｌの画像データに基づいて荷物Ｌの寸法を算出する。そして、ＣＰＵ１６は、ステップＳ２１０の処理へ移行する。

ＣＰＵ１６は、ステップＳ２１０で荷物Ｌが積載スペースに積載可能であるか否かについて判断する（判定ステップ）。具体的には、判定部４６の機能により、ステップＳ２０４で算出された積載スペースの寸法と、ステップＳ２０８で算出された荷物Ｌの寸法とを比較することで、荷物Ｌが積載スペースに積載可能か否かを判定する。

ＣＰＵ１６は、ステップＳ２１０で荷物Ｌが積載可能と判断した場合、ステップＳ２１２の処理へ移行する。また、ＣＰＵ１６は、荷物Ｌが積載できないと判断した場合、ステップＳ２１４の処理へ移行する。

ＣＰＵ１６は、ステップＳ２１２で荷物Ｌの積載場所及び積載方向の指示を行う。具体的には、ＣＰＵ１６は、指示部４８の機能により、携帯端末１２の表示画面３０に荷物Ｌの画像データを車両の積載スペースの画像に重ね合わされた状態で表示させることによって、荷物Ｌの積載場所及び積載方向の指示を行う。そして、ＣＰＵ１６は、積載判定処理を終了する。

一方、荷物Ｌが積載できない場合、ＣＰＵ１６は、ステップＳ２１４で積載不可の通知を行う。具体的には、ＣＰＵ１６は、携帯端末１２の表示画面３０に積載できない旨の文章を表示させることで利用者へ通知する。なお、ＣＰＵ１６は、積載できないことが一見して分かる記号などを表示画面３０に表示してもよく、例えば、バツ印を表示してもよい。また、利用者に対して音声で積載できない旨を通知してもよく、表示画面３０への表示と音声による通知とを併せて行ってもよい。そして、ＣＰＵ１６は、積載判定処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係る積載判定システム５０では、カメラ３６によって積載スペースを撮像するだけで、積載スペースの寸法を取得することができる。これにより、積載スペースの寸法を取得する際に車両の情報を必要としない。すなわち、レンタカーなど車両の情報が不明な場合であっても、容易に積載スペースの寸法を取得することができる。

また、本実施形態では、車両の積載スペースに予め荷物ＬＡが積載されている場合であっても、積載対象の荷物Ｌの積載可否を容易に判定することができる。その他の作用については第１実施形態と同様である。

以上、第１実施形態に係る積載判定システム１０及び第２実施形態に係る積載判定システム５０について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、携帯端末１２にインストールされたアプリケーションを用いて判定を行ったが、これに限定されない。例えば、車両のＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）を構成するストレージにプログラムを格納し、このＥＣＵが判定するようにしてもよい。この場合、例えば、ＥＣＵのストレージに予め車両の積載スペースの寸法に関する情報を記憶させてもよい。また、利用者が携帯端末１２のカメラ３６で撮像した荷物Ｌの画像データを通信インタフェース２４などを介してＥＣＵへ送信するように構成すれば、ＥＣＵによって荷物Ｌの寸法と積載スペースの寸法との比較を行うことができる。

また、上記実施形態では、荷物の画像データ及び積載スペースの画像データなどを取得するための撮像装置として、携帯端末１２のカメラ３６を用いたが、これに限定されない。例えば、寸法計測用の専用の光学カメラなどを用いてもよい。

さらに、上記実施形態でＣＰＵ１６がプログラムを読み込んで実行した積載判定処理を、ＣＰＵ１６以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、積載判定処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

さらにまた、上記実施形態では、ストレージ２２に種々のデータを記憶させる構成としたが、これに限定されない。例えば、ＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋ）、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）、及びＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）メモリ等の記録媒体を記憶部としてもよい。この場合、これらの記録媒体に各種プログラム及びデータなどが格納されることとなる。

１０積載判定システム
２２ストレージ（記憶部）
３６カメラ（撮像装置）
４０積載スペース寸法取得部
４２荷物画像取得部
４４荷物寸法算出部
４６判定部
４８指示部
５０積載判定システム
５２積載スペース寸法算出部（積載スペース寸法取得部）
Ｌ荷物
ＬＡ荷物

Claims

車両の積載スペースの寸法と乗車予定人数とを含む車両情報に基づいて車両における積載スペースの寸法を取得する積載スペース寸法取得部と、
積載対象の荷物の画像データを取得する荷物画像取得部と、
前記荷物画像取得部で取得された前記画像データに基づいて前記荷物の寸法を算出する荷物寸法算出部と、
前記積載スペース寸法取得部により取得された前記積載スペースの寸法と、前記荷物寸法算出部により算出された前記荷物の寸法とを比較することで、前記荷物が前記積載スペースに積載可能か否かを判定する判定部と、
を有し、
前記判定部は、前記乗車予定人数に基づいて後席が空いている場合に、該後席を倒して積載スペースを広げることで前記荷物が積載可能か否かについて判定する、積載判定システム。
前記積載スペース寸法取得部は、予め車種ごとの積載スペースの寸法が記憶された記憶部から前記積載スペースの寸法を取得する請求項１に記載の積載判定システム。
前記積載スペース寸法取得部は、撮像装置によって撮像された積載スペースの画像データから前記積載スペースの寸法を取得する請求項１に記載の積載判定システム。
前記積載スペース寸法取得部は、前記積載スペースに予め荷物が積載されている場合、該荷物を考慮して前記積載スペースの寸法を取得する請求項３に記載の積載判定システム。
前記荷物の積載場所及び積載方向を利用者に指示する指示部をさらに備え、
前記指示部は、一部のシートを倒すことで前記荷物が積載可能な場合に、該シートを倒す指示を行う、請求項１～４の何れか１項に記載の積載判定システム。
車両における積載スペースの寸法及び乗車予定人数を取得する積載スペース寸法取得ステップと、
積載対象の荷物の画像データを取得する荷物画像取得ステップと、
前記荷物画像取得ステップで取得された前記画像データに基づいて前記荷物の寸法を算出する荷物寸法算出ステップと、
前記積載スペース寸法取得ステップにより取得された前記積載スペースの寸法と、前記荷物寸法算出ステップにより算出された前記荷物の寸法とを比較することで、前記荷物が前記積載スペースに積載可能か否かを判定すると共に、前記乗車予定人数に基づいて後席が空いている場合に、該後席を倒して積載スペースを広げることで前記荷物が積載可能か否かについて判定する判定ステップと、
を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。