JP7324928B2 - Endoscope - Google Patents
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Description
本発明は内視鏡に係り、特に挿入部の先端面に観察窓と照明窓と流体を噴射するノズルとが配置された内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope, and more particularly to an endoscope in which an observation window, an illumination window, and a nozzle for ejecting fluid are arranged on the distal end surface of an insertion section.
内視鏡の挿入部の先端面には、被観察部位からの被写体光を取り込む観察窓と、被観察部位に照明光を出射する照明窓とが配置される。また、先端面には、観察窓に付着した体液等の付着物を除去するために観察窓に向けて流体(例えば水と空気)を噴射するノズル(流体噴射ノズル又は送気送水ノズルとも言う。)が配置される。 An observation window for receiving subject light from a site to be observed and an illumination window for emitting illumination light to the site for observation are arranged on the distal end surface of the insertion portion of the endoscope. Further, a nozzle (also referred to as a fluid injection nozzle or an air/water supply nozzle) for injecting fluid (for example, water and air) toward the observation window is provided on the tip surface to remove deposits such as body fluids adhering to the observation window. ) is placed.
ところで、特許文献1に開示された内視鏡においては、照明窓から出射された照明光の一部がノズルの外表面で反射して観察窓に入り込むことを防止するために、ノズルの外表面が可視光の反射率の低い色で形成されている。具体的には、ノズルの外表面を黒い塗料で着色したり、黒い樹脂などの材料で形成したり、ブラッククロムメッキを施したりするなどの事例が示されている。この内視鏡によれば、上記の事例によりノズルの外表面における照明光の反射を防止したことにより、その反射による観察像への影響をなくすことができるとされている。
By the way, in the endoscope disclosed in
しかしながら、特許文献1に開示された内視鏡では、次のような問題がある。すなわち、内視鏡が継続的に使用されると、ノズルの外表面に形成された塗料等が劣化により剥がれ落ちやすくなる。この場合、ノズルの外表面における照明光の反射を十分に防止することができなくなり、ノズルの外表面で反射した照明窓の反射光が観察窓に入り込んでしまい、観察像にフレアが生じ、良好な観察像が得られなくなってしまう。
However, the endoscope disclosed in
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ノズルで反射した照明光に起因するフレアの発生を防止し、良好な観察像を得ることができる内視鏡を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an endoscope that can prevent flare caused by illumination light reflected by a nozzle and can obtain a good observation image. and
上記目的を達成するため、本発明は、体内に挿入される長尺状の挿入部を備えた内視鏡であって、挿入部の先端側に配置された先端部本体を備え、先端部本体は先端面を有し、先端面には、観察窓と、観察窓の周囲に配置される照明窓と、観察窓に向けて開口した流体噴射口を有するノズルとが設けられ、ノズルは、照明窓から出射した照明光が照射される被照射面を有し、被照射面の少なくとも一部は、鏡面により構成された散乱抑制部からなり、散乱抑制部は、照明光を観察窓とは異なる方向に反射する内視鏡を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides an endoscope having an elongated insertion section to be inserted into the body, comprising a distal end main body disposed on the distal end side of the insertion section, the distal end main body has a tip surface, and the tip surface is provided with an observation window, an illumination window arranged around the observation window, and a nozzle having a fluid injection port opening toward the observation window, and the nozzle is provided with the illumination It has an illuminated surface to which the illumination light emitted from the window is illuminated, at least a part of the illuminated surface is composed of a scattering suppressing section configured with a mirror surface, and the scattering suppressing section is different from the observation window in which the illumination light is emitted. A directional reflecting endoscope is provided.
本発明の一形態は、ノズルは、流体噴射口の周囲に設けられた開口端面を有し、開口端面の少なくとも一部が散乱抑制部であることが好ましい。 In one aspect of the present invention, the nozzle preferably has an open end face provided around the fluid ejection port, and at least part of the open end face is the scattering suppressor.
本発明の一形態は、散乱抑制部は、先端面に対して傾斜した傾斜面により構成され、散乱抑制部は、挿入部の先端側である前方に照明光を反射することが好ましい。 In one aspect of the present invention, it is preferable that the scattering suppressing portion is configured by an inclined surface that is inclined with respect to the distal end surface, and that the scattering suppressing portion reflects the illumination light forward, which is the distal end side of the insertion portion.
本発明の一形態は、照明窓は複数備えられ、被照射面は、複数の照明窓のうちノズルに最も近い位置の照明窓から出射された照明光によって照射されることが好ましい。 In one aspect of the present invention, preferably, a plurality of illumination windows are provided, and the surface to be illuminated is illuminated with illumination light emitted from the illumination window closest to the nozzle among the plurality of illumination windows.
本発明の一形態は、ノズルは金属粉末射出成形品であり、ノズルの外表面の少なくとも一部に鏡面仕上げが施された散乱抑制部を有することが好ましい。 In one aspect of the present invention, the nozzle is a metal powder injection molded product, and preferably has a scattering suppressing portion that is mirror-finished on at least a portion of the outer surface of the nozzle.
本発明によれば、ノズルで反射した照明光に起因するフレアの発生を防止し、良好な観察像を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of flare due to the illumination light reflected by the nozzle and to obtain a good observation image.
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡について説明する。 An endoscope according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の実施形態に係る内視鏡10の全体図である。
FIG. 1 is an overall view of an
図1に示すように、内視鏡10は、被検体内に挿入される長尺状の挿入部12と、挿入部12の基端に設けられた操作部14と、内視鏡10を不図示の光源装置、プロセッサ装置及び送気送水装置等のシステム構成機器に接続するユニバーサルケーブル16と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the
挿入部12は、先端と基端と長手軸Aとを有し、基端から先端に向って順に軟性部18と湾曲部20と先端部22とを備えている。
The
軟性部18は、可撓性を有し、挿入部12の挿入経路に沿って任意の方向に湾曲可能である。湾曲部20は、操作部14に回動自在に設けられたアングルノブ24、26を操作することにより上下方向と左右方向のそれぞれに湾曲され、先端部22が向く方向を任意の方向に変更可能である。また、先端部22は、挿入部12の先端側に配置された先端部本体30(図2参照)を備え、この先端部本体30は先端面28を有している。
The
図2は、先端部22を拡大して示した斜視図であり、図3は、先端部22を長手軸A(図1参照)方向から正面視した正面図である。また、図4は、図2のIV-IV線に沿う先端部22の断面図である。
2 is an enlarged perspective view of the
図4に示すように、先端部22は、金属等の硬質材料により構成されて先端部22に配置される各種部品を保持する先端部本体30と、絶縁性の樹脂材料により構成され、先端部本体30の先端面30A及び先端外周面30Bを被覆する先端カバー32と、を有している。なお、図4には、先端部本体30及び先端カバー32に保持される部品として、観察部を構成する観察窓34及び光学系36を収容した鏡胴38と、ノズル40に接続される送気送水チャンネル42の先端部分42Aとが示されている。
As shown in FIG. 4, the
図2及び図3に示すように、先端面28は先端カバー32の先端側の面に形成されている。この先端面28は、長手軸Aに垂直な略円形状の平坦面を基調にして構成され、この先端面28に観察窓34と、観察窓34の周囲に配置された2つの照明窓44、46と、処置具導出口48と、上記のノズル40とが所定の位置に配置されている。なお、図2及び図3に示した符号Cは、先端面28の中心を示している。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
観察窓34は、被観察部位の画像を取得するための観察部の構成要素であり、被観察部位からの被写体光を、図4に示した光学系36を介して不図示の固体撮像素子又はイメージガイドに取り込む。この観察部によって撮影された画像は、観察画像として上記のプロセッサ装置に送られる。
The
観察窓34の円形の表面34Sは、例えば、平坦面により形成され、観察部の光軸Dと垂直に配置される。そして、表面34Sの中心は、先端面28の中心Cに対して先端面28の周縁に偏倚した位置に配置される。なお、光軸Dは長手軸Aと略平行である。
A
照明窓44、46は、被観察部位を照明するための照明部の構成要素であり、上記の光源装置から送られてきた照明光を被観察部位に照射する。
The
照明窓44、46の円形の表面44S、46Sは、例えば、平坦面により構成され、長手軸Aと垂直に配置される。そして、表面44S、46Sの各々の中心は、先端面28の中心Cに対して先端面28の周縁に偏倚した位置に配置され、且つ観察窓34の表面34Sを挟んで互いに対向した位置に配置される。
The
処置具導出口48は、挿入部12(図1参照)の内部に挿通された不図示の処置具挿通チャンネルを介して操作部14の処置具導入口50に連通される。したがって、処置具導入口50から導入された処置具は、上記の処置具挿通チャンネルを介して処置具導出口48から導出される。
The treatment instrument lead-out
また、上記の処置具挿通チャンネルには不図示の吸引チャンネルが連結されており、操作部14(図1参照)の吸引ボタン54の操作により処置具導出口48からの吸引動作が吸引チャンネルを介して行われる。
A suction channel (not shown) is connected to the treatment instrument insertion channel, and by operating the
ノズル40は、例えばステンレス製であり、金属粉末射出成形(Metal Injection Molding:MIM)によって製造された金属粉末射出成形品(以下、メタルインジェクションノズルとも言う。)である。金属粉末射出成形とは、金属粉末とバインダとを混合して射出成型し、バインダを脱脂したあとに焼結して金属製品を製造する製法である。この製法により製造されたノズル40は、図4に示すように、基端部分40Aと先端部分40Bとを有し、基端部分40Aと先端部分40Bとを含む形状がL字状に構成されている。
The
基端部分40Aは、送気送水チャンネル42の先端部分42Aに接続される接続部分を構成し、送気送水チャンネル42を介して上記の送気送水装置に接続される。また、基端部分40Aの管路41Aは、管路41Aの軸線に垂直な断面が円形に形成され、その円形の中心Eは、先端面28の中心C(図3参照)に対して先端面28の周縁に偏倚した位置に配置され、且つ照明窓44、46のうちの照明窓46に近い位置に配置される。
The
先端部分40Bの管路41Bは、管路41Bの軸線に垂直な断面が長方形に形成され、その管路41Bの先端には、観察窓34に向けて開口された流体噴射口52が形成されている。
A
図5は、流体噴射口52を正面視した拡大図である。
FIG. 5 is an enlarged view of the
図5に示すように、流体噴射口52は、管路41B(図4参照)の断面形状と同様に長方形の開口として構成されている。また、ノズル40は、流体噴射口52の周囲に設けられた枠状の開口端面58を有している。なお、後述するが、開口端面58のうち、照明窓46(図3参照)に近接した図5の右側半分領域の端面が散乱抑制部58Aを構成し、散乱抑制部58Aを除く左側半分領域の端面58Bが、ノズル40の素地である梨地状の面となっている。
As shown in FIG. 5, the
上記のように構成された内視鏡10によれば、操作部14(図1参照)の送気送水ボタン56に形成されたリーク孔(不図示)を指で閉鎖すると、送気送水装置からの気体がノズル40の流体噴射口52から観察窓34の表面34Sに向けて噴射される。そして、上記のリーク孔を閉鎖した指で送気送水ボタン56を押下すると、送気送水装置からの洗浄液が流体噴射口52から観察窓34の表面34Sに向けて噴射される。なお、観察窓34の洗浄の手順としては、例えば、流体噴射口52から洗浄液を噴射して観察窓34の表面34Sに付着した血液又は体液等の付着物を除去した後、流体噴射口52から気体を噴射して観察窓34の表面34S等に残留した洗浄液を除去する。
According to the
ところで、実施形態の内視鏡10においては、先端部22の小径化に伴い、先端面28に配置される各構成部材(観察窓34、ノズル40、照明窓44、46及び処置具導出口48)が近接配置されている。このような配置構成をとると、観察窓34の観察視野の広角化、又は照明窓44、46の照明配光の広角化に伴い、照明窓44、46から出射された照明光がノズル40に照射されやすくなる。そして、ノズル40で反射した照明光の反射光が観察窓34に入射してしまい、観察像にフレアが発生して鮮明な観察像が得られなくなる問題が生じやすくなる。
By the way, in the
特に、実施形態の内視鏡10で採用されているノズル40は、メタルインジェクションノズルであり、ノズル40の外表面は梨地状の面により構成されている。このため、照明窓44、46から出射された照明光がノズル40に当たると、ノズル40の外表面(梨地状の面)によってその反射光が乱反射してしまうので、乱反射した反射光が観察窓34に入射しやすくなり、上記問題がより顕著となって発生する。
In particular, the
そこで、実施形態の内視鏡10では、ノズル40で反射した反射光による観察像のフレアの発生を防止するため、ノズル40の外表面のうち、照明窓44、46から出射された照明光が照射される面(以下、「被照射面」と言う。)を鏡面仕上げが施された散乱抑制部58Aにより構成し、散乱抑制部58Aで反射した照明光の反射光が観察窓34とは異なる方向に反射するように、散乱抑制部58Aを構成する面(鏡面)の向きが定められている。
Therefore, in the
具体的に説明すると、実施形態の内視鏡10においては、図5に示すように、ノズル40の外表面の一部である開口端面58のうち、照明窓46に近接した側となる一方側の片側半分の領域(以下、「右側半分領域」と言う。)が、照明窓46からの照明光に照射される領域(被照射面)となっており、他方側の片側半分の領域(以下、「左側半分領域」と言う。)は、照明窓44、46からの照明光に照射されない領域となっている。そのため、開口端面58のうち、左側半分領域の端面58Bについてはノズル40の素地(梨地面)をそのまま残し、被照射面となる右側半分領域の端面を鏡面により構成された散乱抑制部58Aとしている。そして、散乱抑制部58A(鏡面)で反射した照明光の反射光が、挿入部12(図1参照)の先端側である前方に向けて反射するように、ノズル40の開口端面58が、先端面28に対して傾斜した傾斜面により構成されている。
Specifically, in the
ここで、ノズル40の開口端面58について説明すると、散乱抑制部58Aを含む開口端面58は、図4に示すように、長手軸Aと直交する方向から見た場合に、先端面28に対してθ°傾斜した鋭角の傾斜面として構成されている。これにより、散乱抑制部58Aで反射した照明光の反射光は、矢印F方向で示すように、挿入部12(図1参照)の先端側である前方に向けて反射されるので、観察窓34に入射することが防止されている。
Here, the opening end face 58 of the
このように、実施形態の内視鏡10によれば、ノズル40の被照射面を散乱抑制部58A(鏡面)で構成し、被照射面に照射された照明光の反射光を観察窓34とは異なる方向に反射させることで、反射光が観察窓34に入射しないように構成したので、ノズル40で反射した照明光に起因するフレアの発生を防止し、良好な観察像を得ることができる。
As described above, according to the
なお、図4に示した開口端面58の傾斜角度(θ°)は、例えば50°以上60°以下であることが好ましい。60°以下とすることにより、散乱抑制部58Aで反射した照明光の反射光を前方に向けて効果的に反射させることができる。また、50°以上とすることにより、流体噴射口52から噴射される流体を観察窓34に向けて効果的に噴射させることができる。
In addition, it is preferable that the inclination angle (θ°) of the opening
また、実施形態では、開口端面58において、右側半分領域のみを鏡面で構成したが、これに限らず、開口端面58の全面(すなわち、右側半分領域及び左側半分領域)が鏡面で構成されていてもよい。また、散乱抑制部58A(鏡面)は、被照射面の全面に形成されていることが好ましいが、必ずしもこれに限らず、被照射面の少なくとも一部の領域に形成されていてもよい。例えば、実施形態では、好ましい態様として、右側半分領域の全体に散乱抑制部58Aを形成した構成を例示したが、右側半分領域の一部のみに散乱抑制部58Aが形成されていてもよい。この場合においても、散乱抑制部58Aを有しない構成と比較して良好な観察像を得ることができる。
In the embodiment, only the right half area of the opening
また、実施形態では、一例として、ノズル40の開口端面58の一部(右側半分領域)が被照射面となる場合に本発明を適用した例を示したが、これに限らず、ノズル40の開口端面58の他の一部又は全部が被照射面となる場合、又は、ノズル40の開口端面58以外の外表面の一部又は全部が被照射面となる場合にも本発明を適用することは可能である。いずれの場合においても、照明光が照射される被照射面の少なくとも一部を鏡面で構成された散乱抑制部58Aとし、散乱抑制部58Aによって照明光の反射光を観察窓とは異なる方向に反射することにより、ノズル40で反射した照明光に起因するフレアの発生を防止し、良好な観察像を得ることができる。
In addition, in the embodiment, as an example, an example in which the present invention is applied when a part (right half area) of the opening
また、実施形態では、2つの照明窓44、46を備えた内視鏡10を例示したが、照明窓の数は2つに限定されるものではなく、1つ又は3つ以上の照明窓を備えた内視鏡であっても本発明を採用することができる。
Also, in the embodiment, the
また、実施形態では、ノズル40として、金属粉末射出成形により製造されたメタルインジェクションノズルを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、パイプ材を折り曲げて製造したノズルにも本発明を採用することができる。
In the embodiment, the metal injection nozzle manufactured by metal powder injection molding was exemplified as the
但し、メタルインジェクションノズルは、パイプ材のノズルと比較して先端面28から前方への突出量を抑えることができるため、被検体の負担を軽減することができる利点がある。その一方で、メタルインジェクションノズルは、外表面が梨地状の面を有しているので、上記のように乱反射に起因するフレアが発生しやすいという問題を有している。したがって、このようなメタルインジェクションノズルに本発明を採用することにより、被検体の負担を軽減することができるという本来の効果に加えて、ノズル40で反射した照明光に起因するフレアの発生を防止し、良好な観察像を得ることができるという本発明の効果を得ることができる。
However, the metal injection nozzle has the advantage of being able to reduce the burden on the subject because the amount of forward projection from the
なお、本件のフレアは、観察窓34の表面34Sが平坦面の場合にも発生するが、表面34Aが凸レンズの場合により発生し易くなるので、本発明は凸レンズのフレア対策としてより有効である。
Although this flare occurs even when the
以上、本発明に係る内視鏡について説明したが、本発明は、上記の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、いくつかの改良又は変形を行ってもよい。 Although the endoscope according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above examples, and some improvements or modifications may be made without departing from the gist of the present invention.
10 内視鏡
12 挿入部
14 操作部
16 ユニバーサルケーブル
18 軟性部
20 湾曲部
22 先端部
24 アングルノブ
26 アングルノブ
28 先端面
30 先端部本体
30A 先端面
30B 先端外周面
32 先端カバー
34 観察窓
34S 表面
36 光学系
38 鏡胴
40 ノズル
40A 基端部分
40B 先端部分
41A 管路
41B 管路
42 送気送水チャンネル
42A 先端部分
44 照明窓
44S 表面
46 照明窓
46S 表面
48 処置具導出口
50 処置具導入口
52 流体噴射口
54 吸引ボタン
56 送気送水ボタン
58 開口端面
58A 散乱抑制部
58B 端面10
Claims (5)
前記挿入部の先端側に配置された先端部本体を備え、前記先端部本体は先端面を有し、
前記先端面には、観察窓と、前記観察窓の周囲に配置される照明窓と、前記観察窓に向けて開口した流体噴射口を有するノズルとが設けられ、
前記ノズルは、前記照明窓から出射した照明光が照射される被照射面を有し、
前記被照射面の少なくとも一部は、鏡面により構成された散乱抑制部からなり、
前記散乱抑制部は、前記照明光を前記観察窓とは異なる方向に反射する、
内視鏡。An endoscope having an elongated insertion section to be inserted into the body,
a distal end body disposed on the distal end side of the insertion section, the distal end body having a distal end face;
The tip surface is provided with an observation window, an illumination window arranged around the observation window, and a nozzle having a fluid injection port opened toward the observation window,
The nozzle has an illuminated surface irradiated with illumination light emitted from the illumination window,
At least part of the surface to be irradiated is composed of a scattering suppressing portion configured by a mirror surface,
The scattering suppression unit reflects the illumination light in a direction different from that of the observation window.
Endoscope.
前記開口端面の少なくとも一部が前記散乱抑制部である、
請求項1に記載の内視鏡。The nozzle has an open end face provided around the fluid ejection port,
At least part of the opening end face is the scattering suppressing portion,
The endoscope according to claim 1.
前記散乱抑制部は、前記挿入部の先端側である前方に前記照明光を反射する、
請求項1又は2に記載の内視鏡。The scattering suppressing portion is configured by an inclined surface that is inclined with respect to the tip end surface,
The scattering suppression section reflects the illumination light forward, which is the distal end side of the insertion section.
The endoscope according to claim 1 or 2.
前記被照射面は、複数の前記照明窓のうち前記ノズルに最も近い位置の照明窓から出射された照明光によって照射される、
請求項1から3のいずれか1項に記載の内視鏡。A plurality of the lighting windows are provided,
The surface to be illuminated is illuminated with illumination light emitted from an illumination window positioned closest to the nozzle among the plurality of illumination windows.
The endoscope according to any one of claims 1 to 3.
前記ノズルの外表面の少なくとも一部に鏡面仕上げが施された前記散乱抑制部を有する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の内視鏡。The nozzle is a metal powder injection molded product,
At least part of the outer surface of the nozzle has the scattering suppression part mirror-finished,
The endoscope according to any one of claims 1 to 4.
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