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JP7325388B2 - Continuous heat cooking device - Google Patents
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JP7325388B2 JP2020140647A JP2020140647A JP7325388B2 JP 7325388 B2 JP7325388 B2 JP 7325388B2 JP 2020140647 A JP2020140647 A JP 2020140647A JP 2020140647 A JP2020140647 A JP 2020140647A JP 7325388 B2 JP7325388 B2 JP 7325388B2
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Description

本発明は、複数の調理釜を順次搬送して加熱することにより調理材料を大量に加熱調理する連続式加熱調理装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a continuous heat cooking apparatus that sequentially transports and heats a plurality of cooking pots to heat and cook a large amount of cooking ingredients.

調理材料を加熱調理する技術としては、調理材料が収容された調理釜を一定方向へ搬送し、調理釜の搬送方向に沿って配置された加熱源で調理釜(調理材料)を加熱するものがある。この技術では、多数個の調理釜を連続的に搬送することで調理材料を大量に調理することが可能になる。 As a technique for heating and cooking cooking ingredients, a cooking pot containing cooking ingredients is conveyed in a certain direction, and the cooking pot (cooking ingredients) is heated by a heat source arranged along the conveying direction of the cooking pot. be. With this technology, it is possible to cook a large amount of cooking ingredients by continuously transporting a large number of cooking pots.

例えば、特許文献1には、調理材料がそれぞれ収容された複数の調理釜を一定方向へ搬送し、搬送される複数の調理釜を搬送方向に沿って配置された複数の加熱源で加熱する技術が記載されている。 For example, Patent Document 1 discloses a technique of transporting a plurality of cooking pots each containing cooking ingredients in a certain direction, and heating the transported plurality of cooking pots with a plurality of heat sources arranged along the conveying direction. is described.

特開平9-140577号公報JP-A-9-140577

上述した特許文献1に係る技術によれば、複数の調理釜が加熱されながら搬送されるので大量の材料を短時間で調理することができるが、全ての調理釜が同じ条件で加熱されるため、各調理釜内の調理材料の条件、例えば調理材料の量や水の量が、互いに異なってしまった場合、全ての調理釜内の材料を適切に調理することができず、過剰な加熱が発生して調理材料が焦げたり、加熱が不十分で調理材料が生のままとなるおそれがあった。 According to the technique of Patent Document 1 described above, since a plurality of cooking pots are conveyed while being heated, a large amount of ingredients can be cooked in a short time, but all the cooking pots are heated under the same conditions. , If the conditions of the cooking ingredients in each cooking pot, such as the amount of cooking ingredients and the amount of water, differ from each other, all the ingredients in the cooking pot cannot be cooked properly, and excessive heating will occur. There was a risk that the cooking ingredients would be burnt due to the occurrence, or that the cooking ingredients would be left raw due to insufficient heating.

従って、本発明は従来技術の上述した問題点を解消するものであり、その目的は、全ての調理釜が適切に加熱され、内部の調理材料を適切に調理することができる連続式加熱調理装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and to provide a continuous heating cooking apparatus capable of properly heating all the cooking pots and properly cooking the ingredients inside. is to provide

本発明によれば、連続式加熱調理装置は、複数の調理釜と、複数の調理釜を搬送方向に沿って並べ各調理釜の両側を受承して搬送方向に案内する支持案内手段と、支持案内手段により案内される複数の調理釜を同時にかつ間欠的に搬送方向に順次搬送する搬送手段と、搬送方向に沿って配列され、複数の調理釜の下方にそれぞれ配置される複数の加熱源と、複数の加熱源を複数の調理釜に対して近接又は離間させる進退機構と、複数の加熱源のうち搬送方向の下流側の最終端に位置する加熱源によって加熱されている調理釜を支持案内手段から上方へ持ち上げるリフト機構と、下流側の最終端に位置する加熱源によって加熱されている調理釜の底面温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段により調理釜の底面温度が所定温度以上になったことを検出した場合にその調理釜を上方へ持ち上げるようにリフト機構を制御する制御手段とを備えている。 According to the present invention, a continuous heating cooking apparatus includes a plurality of cooking pots, a support guide means for arranging the plurality of cooking pots along the conveying direction and receiving both sides of each of the cooking pots to guide them in the conveying direction; Conveying means for sequentially and intermittently conveying the plurality of cooking pots guided by the supporting and guiding means in the conveying direction; and a plurality of heat sources arranged along the conveying direction and arranged below the plurality of cooking pots. , an advance/retreat mechanism that brings the plurality of heat sources closer to or away from the plurality of cooking pots, and supports the cooking pot that is heated by the heat source positioned at the final end of the plurality of heat sources on the downstream side in the conveying direction. A lift mechanism that lifts upward from the guide means, a temperature detection means that detects the temperature of the bottom surface of the cooking pot heated by the heat source located at the final end on the downstream side, and a temperature detection means that detects the temperature of the bottom surface of the cooking pot at a predetermined temperature. and control means for controlling the lift mechanism so as to lift the cooking pot upward when the above is detected.

搬送方向の下流側の最終端に位置する加熱源に加熱されている調理釜を支持案内手段から上方へ持ち上げ、従って加熱源から離間させるリフト機構を備え、温度検出手段により調理釜の底面温度が所定温度以上になったことを検出した場合にこの調理釜を上方へ持ち上げるようにリフト機構を制御している。このため、一部の調理釜が過剰に加熱されることを防止でき、内部の調理材料が焦げるようなことが皆無となる。搬送される複数の調理釜が、複数の加熱源からの加熱によってやや過剰気味に加熱されるように加熱度合を設定しておけば、加熱が不十分となることもなく、全ての調理釜が適切に加熱され、内部の調理材料を適切に調理することができる。 A lift mechanism is provided for lifting the cooking pot heated by the heat source located at the final end on the downstream side in the conveying direction from the support guide means and thus away from the heat source, and the bottom surface temperature of the cooking pot is detected by the temperature detecting means. A lift mechanism is controlled to lift the cooking pot upward when it is detected that the temperature has exceeded a predetermined temperature. For this reason, it is possible to prevent a portion of the cooking pot from being overheated, and there is no chance of scorching of the cooking ingredients inside. If the degree of heating is set so that the plurality of cooking pots to be conveyed are heated slightly excessively by heating from the plurality of heating sources, all the cooking pots can be heated without being insufficiently heated. Properly heated and able to properly cook the ingredients inside.

温度検出手段を冷却させるための冷却ファンをさらに備えていることが好ましい。 It is preferable to further include a cooling fan for cooling the temperature detecting means.

制御手段は、リフト機構を制御し、調理釜を上方へ持ち上げると共に、冷却ファンをオンにし、温度検出手段を冷却させるように制御することが好ましい。 Preferably, the control means controls the lift mechanism to lift the cooking pot upward, turn on the cooling fan, and cool the temperature detection means.

制御手段は、搬送手段による複数の調理釜の搬送停止時に複数の加熱源を複数の調理釜に上昇近接させ、搬送手段による複数の調理釜の搬送時に複数の加熱源を複数の調理釜から下降離間させるように進退機構を制御することも好ましい。 The control means raises the plurality of heat sources close to the plurality of cooking pots when the conveying means stops conveying the plurality of cooking pots, and lowers the plurality of heat sources from the plurality of cooking pots when the plurality of cooking pots are conveyed by the conveying means. It is also preferable to control the advancing/retreating mechanism so as to separate them.

複数の加熱源のうち、搬送方向の下流側の最終端の1つ上流側に位置する加熱源によって加熱されている調理釜を支持案内手段から上方へ持ち上げる、上述のリフト機構とは別個のリフト機構と、1つ上流側に位置する加熱源によって加熱されている調理釜の底面温度を検出する、上述の温度検出手段とは別個の温度検出手段とをさらに備えており、制御手段は、別個の温度検出手段により調理釜の底面温度が所定温度以上になったことを検出した場合にこの調理釜を上方へ持ち上げるように別個のリフト機構を制御するように構成されていることも好ましい。 A lift separate from the above-described lift mechanism that lifts upward from the support guide means the cooking pot heated by one of the plurality of heat sources, which is positioned upstream of the last end on the downstream side in the conveying direction. and a temperature detection means separate from the temperature detection means described above for detecting the temperature of the bottom surface of the cooking pot being heated by the heating source positioned one upstream, and the control means It is also preferable to control a separate lift mechanism so as to lift the cooking pot upward when the temperature detection means detects that the bottom surface temperature of the cooking pot exceeds a predetermined temperature.

本発明によれば、搬送方向の下流側の最終端に位置する加熱源に加熱されている調理釜を支持案内手段から上方へ持ち上げ、従って加熱源から離間させるリフト機構を備え、温度検出手段により調理釜の底面温度が所定温度以上になったことを検出した場合にこの調理釜を上方へ持ち上げるようにリフト機構を制御しているため、一部の調理釜が過剰に加熱されることを防止でき、内部の調理材料が焦げるようなことが皆無となる。搬送される複数の調理釜が、複数の加熱源からの加熱によってやや過剰気味に加熱されるように加熱度合を設定しておけば、加熱が不十分となることもなく、全ての調理釜が適切に加熱され、内部の調理材料を適切に調理することができる。 According to the present invention, the cooking pot heated by the heat source located at the final end on the downstream side in the conveying direction is lifted upward from the support and guide means, and is thus separated from the heat source. The lift mechanism is controlled to lift the cooking pot when it detects that the bottom temperature of the cooking pot exceeds a predetermined temperature, preventing some of the cooking pot from being overheated. It can be done, and there will be no burning of the cooking material inside. If the degree of heating is set so that the plurality of cooking pots to be conveyed are heated slightly excessively by heating from the plurality of heating sources, all the cooking pots can be heated without being insufficiently heated. Properly heated and able to properly cook the ingredients inside.

本発明の第1の実施形態に係る連続式加熱調理装置の構成を概略的に示す正面断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is front sectional drawing which shows roughly the structure of the continuous heating cooking apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1の連続式加熱調理装置の調理釜及び搬送手段の構成要部を概略的に示す斜視図である。Fig. 2 is a perspective view schematically showing the essential components of the cooking pot and conveying means of the continuous heating cooking apparatus of Fig. 1; 図1の連続式加熱調理装置のリフト機構の構成を概略的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of a lift mechanism of the continuous heat cooking apparatus of FIG. 1; 図1の連続式加熱調理装置の温度検出手段及び冷却ファンの構成を概略的に示す局部断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of temperature detection means and a cooling fan of the continuous cooking apparatus of FIG. 1; 図1の連続式加熱調理装置の制御手段の構成を概略的に示すブロック図である。2 is a block diagram schematically showing the configuration of control means of the continuous heat cooking apparatus of FIG. 1; FIG. 図1の連続式加熱調理装置の炊飯調理における処理動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart showing processing operations in rice cooking of the continuous heating cooking apparatus of FIG. 1. FIG. 図1の連続式加熱調理装置の炊飯調理における一部処理動作を示すフローチャートである。1. It is a flowchart which shows the partial processing operation|movement in rice cooking of the continuous heating cooking apparatus of FIG. 図1の連続式加熱調理装置の炊飯調理における処理動作を示す図(その1)である。1. It is a figure (part 1) which shows the process operation|movement in rice cooking of the continuous heating cooking apparatus of FIG. 図1の連続式加熱調理装置の炊飯調理における処理動作を示す図(その2)である。FIG. 2 is a diagram (part 2) showing the processing operation in rice cooking of the continuous heating and cooking apparatus of FIG. 1; 図1の連続式加熱調理装置の炊飯調理における処理動作を示す図(その3)である。FIG. 3 is a diagram (part 3) showing the processing operation in rice cooking of the continuous heating cooking apparatus of FIG. 1 ; 図1の連続式加熱調理装置の炊飯調理における処理動作を示す図(その4)である。FIG. 4 is a diagram (part 4) showing the processing operation in rice cooking of the continuous heating cooking apparatus of FIG. 1 ; 本発明の第2の実施形態に係る連続式加熱調理装置の構成を概略的に示す正面断面図である。Fig. 2 is a front cross-sectional view schematically showing the configuration of a continuous heat cooking apparatus according to a second embodiment of the present invention; 図12の連続式加熱調理装置のリフト機構の構成を概略的に示す図である。FIG. 13 is a diagram schematically showing the configuration of a lift mechanism of the continuous heat cooking apparatus of FIG. 12;

以下、本発明に係る連続式加熱調理装置の実施形態を、図を参照して説明する。この実施形態は、調理材料が米である炊飯からなる加熱調理に好適なものであり、この例では5つの調理釜が連続的に搬送され間欠的に加熱調理される。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a continuous heat cooking apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment is suitable for heat cooking in which the cooking material is rice, and in this example, five cooking pots are continuously transported and intermittently cooked.

図1は本発明の第1の実施形態に係る連続式加熱調理装置100の構成を概略的に示しており、同図は搬送方向の下流側の最終端に位置する加熱状態の調理釜10をリフト機構60により上方に持ち上げた状態を示している。図2は調理釜10及び搬送手段30の構成要部を概略的に示している。図3はリフト機構60の構成を概略的に示しており、同図(A)はリフト機構60が降下位置にある場合を示しており、同図(B)はリフト機構60が上昇位置にある場合を示している。図4は温度検出手段70及び冷却ファン90の構成を概略的に示しており、同図(A)は加熱源40が下降位置にある場合を示しており、同図(B)は加熱源40が上昇位置にある場合を示している。図5は制御手段の構成を概略的に示している。 FIG. 1 schematically shows the configuration of a continuous heat cooking apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention. The figure shows a cooking kettle 10 in a heated state positioned at the final end on the downstream side in the conveying direction. It shows a state lifted upward by the lift mechanism 60 . FIG. 2 schematically shows the essential components of the cooking pot 10 and the conveying means 30. As shown in FIG. FIG. 3 schematically shows the configuration of the lift mechanism 60. FIG. 3A shows the lift mechanism 60 in the lowered position, and FIG. 3B shows the lift mechanism 60 in the raised position. indicates the case. 4 schematically shows the configuration of the temperature detection means 70 and the cooling fan 90, FIG. 4(A) shows the case where the heat source 40 is in the lowered position, and FIG. is in the raised position. FIG. 5 schematically shows the configuration of the control means.

図1~図5に示すように、本実施形態に係る連続式加熱調理装置100は、複数の調理釜10と、複数の調理釜10を搬送方向に沿って直線状に並べ各調理釜10の両側のフランジ11aの下面を受承して搬送方向に案内する支持案内手段20と、支持案内手段20により案内される複数の調理釜10を同時にかつ間欠的に搬送方向に順次搬送する搬送手段30と、搬送方向に沿って配列され、複数の調理釜10の下方にそれぞれ配置される複数の加熱源40と、複数の加熱源40を複数の調理釜10に対して近接又は離間させる進退機構50と、複数の加熱源40のうち搬送方向の下流側の最終端に位置する加熱源40iによって加熱されている調理釜10を支持案内手段20から上方へ持ち上げるリフト機構60と、下流側の最終端に位置する加熱源40iによって加熱されている調理釜10の底面温度を検出する温度検出手段70と、温度検出手段70により調理釜10の底面温度が所定温度以上になったことを検出した場合、この調理釜10を上方へ持ち上げるようにリフト機構60を制御する制御手段80と、温度検出手段70を冷却させるための冷却ファン90とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 5, a continuous heat cooking apparatus 100 according to the present embodiment includes a plurality of cooking pots 10 and a plurality of cooking pots 10 arranged linearly along the conveying direction. Supporting and guiding means 20 for receiving the lower surfaces of the flanges 11a on both sides and guiding them in the conveying direction, and conveying means 30 for simultaneously and intermittently sequentially conveying the plurality of cooking pots 10 guided by the supporting and guiding means 20 in the conveying direction. a plurality of heat sources 40 arranged along the conveying direction and arranged below the plurality of cooking pots 10; and a lift mechanism 60 that lifts upward from the support guide means 20 the cooking pot 10 heated by the heat source 40 i positioned at the downstream end in the conveying direction among the plurality of heat sources 40 , and the downstream end. When the temperature detecting means 70 for detecting the bottom surface temperature of the cooking pot 10 heated by the heating source 40i located in the A control means 80 for controlling the lift mechanism 60 to lift the cooking pot 10 upward, and a cooling fan 90 for cooling the temperature detection means 70 are provided.

複数の調理釜10の各々は、釜本体11と取手付きの蓋12とを備え、かつ搬送方向両側にフランジ11aを有するものである。これら複数の調理釜10は、同時に搬送、停止が繰返されるように間欠的に搬送される。 Each of the plurality of cooking pots 10 includes a pot body 11 and a lid 12 with a handle, and has flanges 11a on both sides in the conveying direction. The plurality of cooking pots 10 are intermittently transported so that transport and stop are repeated at the same time.

支持案内手段20は、複数の調理釜10を搬送方向に沿って直線状に並べ各調理釜10の両側のフランジ11aの下面を受承して搬送方向に案内するように構成されている。この支持案内部20は、機体枠31に支持され搬送方向(水平方向)へ直線的に平行に配設された2本の軸受枠21と、搬送方向に沿って軸受枠21に一定間隔で回転可能に支持されかつ調理釜10の釜本体11のフランジ11aを滑動させる多数のローラ22とからなる。ローラ22は、軸受枠21にそれぞれ独立して回転可能に支持されることで、搬送の全ラインでの確実な回転を保障して調理釜10(フランジ11a)を確実に滑動させると共に、調理釜10(フランジ11a)と点(線)でのみ接触して調理釜10の熱が支持案内手段20に伝導して逃散するのを防止する。 The support guide means 20 is configured to arrange a plurality of cooking pots 10 in a straight line along the conveying direction, receive the lower surfaces of the flanges 11a on both sides of each cooking pot 10, and guide them in the conveying direction. The support guide portion 20 includes two bearing frames 21 that are supported by the body frame 31 and arranged linearly parallel to the transport direction (horizontal direction), and rotates on the bearing frames 21 along the transport direction at regular intervals. It consists of a number of rollers 22 which are capable of supporting and sliding the flange 11a of the pot body 11 of the cooking pot 10. As shown in FIG. The rollers 22 are independently rotatably supported by the bearing frame 21, thereby ensuring reliable rotation in the entire conveying line to reliably slide the cooking pot 10 (flange 11a). It contacts 10 (flange 11a) only at a point (line) to prevent the heat of the cooking pot 10 from conducting to the support guide means 20 and escaping.

搬送手段30は、支持案内手段20により案内される複数の調理釜10を同時にかつ間欠的に搬送方向に順次搬送するように構成されている。この搬送手段30は、例えば、機体枠31に回転可能に支持され搬送方向と直交する方向へ配設された1本の駆動軸32と、機体枠31に回転可能に支持され搬送方向と直交する方向へ配設された3本の従動軸33と、駆動軸32の両端部に相対して固定された合計2枚の駆動ギア34と、従動軸33の両端部に相対して固定された合計6枚の従動ギア35と、駆動ギア34及び従動ギア35にエンドレス状に平行に掛渡され上側が搬送の送りとされ、下側が搬送の戻りとされた2本のローラチェーン36と、ローラチェーン36のチェーンプレートに回転可能に支持されて相対するローラチェーン36に一定間隔で2本ずつ掛渡された送りシャフト37と、駆動軸32に連結された1台の駆動モータ(図示せず)とからなる。送りシャフト37は、調理釜10(釜本体11)の側部の下方寄りに接触することで、搬送される調理釜10の間隔を一定に保持すると共に、調理釜10に線でのみ接触して調理釜10の熱が搬送手段30に伝導して逃散するのを防止する。また、送りシャフト37は、ローラチェーン36の搬送ラインの始端側において、始端に配置され調理釜10(釜本体11)の底面を受けるガイドローラ38と協同した転動により調理釜10の搬送手段30に対するセットを容易にする。駆動モータは、回転、停止の切換により前述の間欠的な搬送を行う。支持案内部20搬送手段30は、熱膨張等による互いの干渉で調理釜10の搬送に支障が生ずることがないように、それぞれ独立した経路で配設されている。 The conveying means 30 is configured to simultaneously and intermittently sequentially convey the plurality of cooking pots 10 guided by the support guide means 20 in the conveying direction. The transport means 30 includes, for example, one drive shaft 32 rotatably supported by the body frame 31 and arranged in a direction perpendicular to the transport direction, and a drive shaft 32 rotatably supported by the body frame 31 and orthogonal to the transport direction. Three driven shafts 33 arranged in the direction, a total of two drive gears 34 fixed to opposite ends of the drive shaft 32, and a total of two drive gears 34 fixed to opposite ends of the driven shaft 33 6 driven gears 35, two roller chains 36 that are stretched endlessly in parallel to the driving gear 34 and the driven gear 35, and the upper side is used for the feed of conveyance and the lower side is used for the return of conveyance, and the roller chain. A feed shaft 37 is rotatably supported by chain plates 36 and two feed shafts 37 are stretched between opposing roller chains 36 at regular intervals, and one drive motor (not shown) is connected to a drive shaft 32 . consists of The feed shaft 37 contacts the lower portion of the side portion of the cooking pot 10 (the pot main body 11), thereby maintaining a constant interval between the conveyed cooking pots 10 and contacting the cooking pot 10 only in a line. To prevent the heat of a cooking pot 10 from being conducted to a conveying means 30 and escaping. Further, the feed shaft 37 is arranged at the starting end of the conveying line of the roller chain 36, and rotates in cooperation with the guide roller 38 which receives the bottom surface of the cooking pot 10 (the pot main body 11). Makes it easy to set against The drive motor performs the above-described intermittent transport by switching between rotation and stop. The transporting means 30 of the support guide part 20 are arranged on independent paths so that the transport of the cooking pot 10 is not hindered by mutual interference due to thermal expansion or the like.

複数の加熱源40は、搬送方向に沿って配列されていると共に、複数の調理釜10の下方にそれぞれ配置されて、調理釜10の湾曲した隅部に対応する形状を有して調理釜10の底部から側部の一部にかけて嵌合される形状に形成された電熱ヒータからなる。この加熱源40は、搬送される調理釜10の下方に搬送方向に沿って複数台が配置(調理釜10の停止位置に対応して、例えば、5個又は7個)され、全台が同時に昇降動されて調理釜10に対して近接、離間される。各加熱源40の加熱量を必要に応じて設定することで、経時的な加熱量の調整が可能になる。即ち、例えば、搬送方向の下流側の最終端の加熱源40iの加熱量を低く設定して炊飯の蒸らしを行わせるなどである。なお、上記した形態の外に、加熱源40として面状の電熱ヒータ、電磁誘導加熱、ガス等を選択することが可能である。選択した加熱源40の種類(例えば、ガス)によっては、調理釜10に近接させた加熱源40の調理釜10へ当接を回避する必要がある場合もある。 The plurality of heat sources 40 are arranged along the conveying direction, are arranged below the plurality of cooking pots 10 , and have shapes corresponding to the curved corners of the cooking pots 10 . It consists of an electric heater formed into a shape that fits from the bottom to a part of the side of the housing. A plurality of heating sources 40 are arranged along the conveying direction below the conveyed cooking pot 10 (e.g., 5 or 7, corresponding to the stop position of the cooking pot 10), and all of the heat sources 40 are heated at the same time. It is moved up and down to approach and separate from the cooking pot 10 . By setting the heating amount of each heating source 40 as necessary, it becomes possible to adjust the heating amount over time. That is, for example, the heating amount of the heating source 40i at the final end on the downstream side in the conveying direction is set low to steam the rice. In addition to the above-described modes, it is possible to select a planar electric heater, electromagnetic induction heating, gas, or the like as the heating source 40 . Depending on the type of heat source 40 selected (for example, gas), it may be necessary to avoid contact between the heat source 40 brought close to the cooking pot 10 and the cooking pot 10 .

進退機構50は、複数の加熱源40を複数の調理釜10に対して近接又は離間させるものである。進退機構50は、搬送の始端側及び終端側に設けた搬送方向と直交する方向に配置された2本のチェーン、駆動ギア、従動ギア、カム機構及び駆動モータを備えている。駆動モータは、クランク機構によって複数の加熱源40を昇降動させる。 The advancing/retreating mechanism 50 moves the plurality of heating sources 40 closer to or away from the plurality of cooking pots 10 . The advancing/retreating mechanism 50 includes two chains arranged in a direction orthogonal to the conveying direction provided at the starting end side and the terminal end side of conveying, a driving gear, a driven gear, a cam mechanism, and a driving motor. The drive motor raises and lowers the plurality of heat sources 40 by a crank mechanism.

リフト機構60は、複数の加熱源40のうち搬送方向の下流側の最終端に位置する加熱源40iに加熱されている調理釜10を支持案内手段20から上方へ持ち上げるものである。このリフト機構60は、図3により詳細に示すように、離心位置で駆動モータの軸に連結された回転板61aとこの回転板61aに装着されたカムフォロア61bとを有する駆動モータ61と、一端部に設けられた回動軸62を中心にして回動自在であり、他端部との間に長孔63aを有する回動アーム63と、下端部が回動アーム63の他端部に対して回動自在に連結されたリフトアーム64とを有するカム機構からなる。カムフォロア61bは、長孔63aに滑動可能に嵌入されている。駆動モータ61の回動によって回転板61aが回転することにより回動アーム63が回動軸62を支点として回動し、これによってリフトアーム64が上方へ移動する。リフトアーム64の上端部は、上昇する際に調理釜10のフランジ11aに嵌合し調理釜10を上方へ持ち上げることができるように構成されている。これにより、駆動モータ61が回動することにより、リフトアーム64が上下方向に移動し、調理釜10を上方へ持ち上げること、及び下方へ持ち下げることができる。 The lift mechanism 60 lifts upward from the support guide means 20 the cooking pot 10 that is heated by the heat source 40i positioned at the final end on the downstream side in the conveying direction among the plurality of heat sources 40 . This lift mechanism 60, as shown in more detail in FIG. A rotating arm 63 having a long hole 63a between itself and the other end, and a lower end of the rotating arm 63 with respect to the other end of the rotating arm 63. It consists of a cam mechanism with a pivotally connected lift arm 64 . The cam follower 61b is slidably fitted in the long hole 63a. When the rotary plate 61a is rotated by the rotation of the drive motor 61, the rotary arm 63 is rotated around the rotary shaft 62, thereby moving the lift arm 64 upward. The upper end of the lift arm 64 is configured to engage with the flange 11a of the cooking pot 10 and lift the cooking pot 10 upward when the lift arm 64 is raised. As a result, the drive motor 61 rotates to move the lift arm 64 in the vertical direction so that the cooking pot 10 can be lifted upward and lowered downward.

温度検出手段70は、搬送方向の下流側の最終端に位置する加熱源40iにより加熱されている調理釜10の底面温度を検出するものであり、例えば、熱電対から構成されている。この温度検出手段70は、加熱調理する際に、加熱源40iと共に上昇し、調理釜10の底面に当接するように設置されている。なお、温度検出手段70には、非接触で温度を検出することができる赤外線放射温度計などを用いても良い。 The temperature detecting means 70 detects the temperature of the bottom surface of the cooking pot 10 being heated by the heat source 40i located at the final end on the downstream side in the conveying direction, and is composed of, for example, a thermocouple. The temperature detection means 70 is installed so as to rise together with the heat source 40i and come into contact with the bottom surface of the cooking pot 10 during cooking. An infrared radiation thermometer or the like that can detect temperature without contact may be used as the temperature detection means 70 .

制御手段80は、図5に示すように、CPU81と、ROM82と、RAM83と、クロック回路84と、操作部85とを少なくとも備えている。CPU81はROM82に格納された制御プログラムに従って、RAM83をワークエリアとして使用しながら、連続式加熱調理装置100の全体の動作を制御する。また、クロック回路84は、CPU81を動作させる基本的なクロックを発生させるものである。なお、制御手段80には表示部を設けても良い。操作部85は、例えば、調理温度、調理時間の設定、表示部の表示内容の切り替え指示、及び連続式加熱調理装置100の運転開始又は停止の指示等を入力するためのものである。この制御手段80は、搬送手段30、複数の加熱源40及び進退機構50を制御し、複数の加熱源40を進退機構50により搬送停止時に複数の調理釜10に上昇近接させてこれら複数の調理釜10を加熱し、かつ搬送時に複数の調理釜10から下降離間させてこれら複数の調理釜10の加熱を行わないように制御すると共に、温度検出手段70により搬送方向の下流側の最終端に位置する加熱源40iにより加熱されている調理釜10の底面温度が所定温度(例えば、120℃)以上になったことを検出した場合、この調理釜10を上方へ持ち上げるようにリフト機構60を制御する。また、制御手段80は、冷却ファン90の動作を制御するように構成されている。例えば、リフト機構60により調理釜10を上方へ持ち上げた後、冷却ファン90をオンにし、温度検出手段70を冷却させるように制御する。 The control means 80 includes at least a CPU 81, a ROM 82, a RAM 83, a clock circuit 84, and an operation section 85, as shown in FIG. The CPU 81 controls the overall operation of the continuous cooking apparatus 100 according to the control program stored in the ROM 82 while using the RAM 83 as a work area. A clock circuit 84 generates a basic clock for operating the CPU 81 . Note that the control means 80 may be provided with a display section. The operation unit 85 is used to input, for example, a setting of cooking temperature and cooking time, an instruction to switch display contents of the display unit, an instruction to start or stop operation of the continuous heating cooking apparatus 100, and the like. The control means 80 controls the conveying means 30, the plurality of heat sources 40 and the advancing/retreating mechanism 50, and raises the plurality of heating sources 40 toward the plurality of cooking pots 10 when the conveying is stopped by the advancing/retreating mechanism 50 to perform the cooking. The pot 10 is heated and separated from the plurality of cooking pots 10 at the time of transportation so that the plurality of cooking pots 10 are not heated. When it is detected that the bottom temperature of the cooking pot 10 heated by the located heating source 40i has reached a predetermined temperature (eg, 120° C.) or higher, the lift mechanism 60 is controlled to lift the cooking pot 10 upward. do. Also, the control means 80 is configured to control the operation of the cooling fan 90 . For example, after the cooking pot 10 is lifted by the lift mechanism 60, the cooling fan 90 is turned on to cool the temperature detecting means 70. FIG.

図4に詳細に示すように、冷却ファン90は、搬送方向の下流端に位置する加熱源40iの下方に設置され、温度検出手段70を冷却させるためのものである。リフト機構60により調理釜10を上方へ持ち上げた後、冷却ファン90がオンになり、90℃以下になるとオフになるように制御される。これにより、次に搬送された調理釜10を加熱する際に、温度検出手段70がより正確に温度を検出することができる。 As shown in detail in FIG. 4, the cooling fan 90 is installed below the heat source 40i located at the downstream end in the conveying direction, and serves to cool the temperature detecting means 70. As shown in FIG. After the cooking pot 10 is lifted by the lift mechanism 60, the cooling fan 90 is turned on, and is controlled to be turned off when the temperature drops below 90.degree. As a result, the temperature detecting means 70 can more accurately detect the temperature when heating the next conveyed cooking pot 10 .

次に、本実施形態における連続式加熱調理装置100の炊飯調理における処理動作を、図6及び図7に示すフローチャート及び図8~図11に示す処理動作を示す図を参照して説明する。 Next, the processing operation in rice cooking of the continuous heat cooking apparatus 100 in this embodiment will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. 6 and 7 and the diagrams showing the processing operation shown in FIGS.

図6に示すように、連続式加熱調理装置100を用いて炊飯調理を行う際に、まず、複数の調理釜10に例えば研いだ後の米等の調理材料と水とを所定量投入しておく。次いで、図8(A)に示すように、最初の調理釜10を支持案内手段20と搬送手段30の搬入側(上流側)にセットする(ステップS1)。この時点では、複数の加熱源40は降下された状態にある。次いで、図8(B)に示すように、搬送手段30により調理釜10を搬送方向の上流側から順に対応する加熱源40の位置に搬送する(ステップS2)。この時点でも、複数の加熱源40は降下された状態にある。次いで、調理釜10が対応する加熱源40の位置に到達したら、搬送を停止し、次の調理釜10を支持案内手段20と搬送手段30の上流側にセットする(ステップS3)。次いで、図8(C)に示すように、複数の加熱源40を上昇させ(ステップS4)、加熱調理を行う(ステップS5)。 As shown in FIG. 6, when rice is cooked using the continuous heat cooking device 100, first, a predetermined amount of cooking ingredients such as rice after being polished and water are put into a plurality of cooking pots 10. put. Next, as shown in FIG. 8A, the first cooking pot 10 is set on the carry-in side (upstream side) of the support guide means 20 and the transport means 30 (step S1). At this point, the multiple heating sources 40 are in a lowered state. Next, as shown in FIG. 8(B), the cooking pot 10 is sequentially transported from the upstream side in the transport direction to the position of the corresponding heat source 40 by the transport means 30 (step S2). At this point, the heat sources 40 are still lowered. Next, when the cooking pot 10 reaches the position of the corresponding heat source 40, the transportation is stopped and the next cooking pot 10 is set upstream of the support guide means 20 and the transfer means 30 (step S3). Next, as shown in FIG. 8C, the plurality of heat sources 40 are raised (step S4), and cooking is performed (step S5).

次いで、この1回の加熱時間(加熱源が上昇して下降するまでの加熱時間)が所定時間を経過したか否かを判断する(ステップS6)。本実施形態は、5つの調理釜10が連続的に搬送され間欠的に加熱調理される場合であるため、1回の加熱調理の所定時間は、約5分である。 Next, it is determined whether or not the one heating time (heating time until the heating source rises and falls) has passed a predetermined time (step S6). In this embodiment, five cooking pots 10 are continuously transported and intermittently cooked, so the predetermined time for one heat cooking is about 5 minutes.

加熱時間が所定時間を経過していないと判断した場合(NOの場合)、ステップS5へ移動して加熱調理を継続する。加熱時間が所定時間を経過したと判断した場合(YESの場合)、図9(A)に示すように、複数の加熱源40を降下し(ステップS7)、これによって調理釜10の加熱は一時的に停止して次の調理釜10のセットに備える。 When it is determined that the heating time has not passed the predetermined time (in the case of NO), the process moves to step S5 to continue the heat cooking. When it is determined that the heating time has passed the predetermined time (if YES), the plurality of heating sources 40 are lowered (step S7) as shown in FIG. It stops suddenly and prepares for the setting of the next cooking pot 10.例文帳に追加

次いで、調理された調理釜10の数が、所定数量(予め設定された調理を行う調理釜10の数量)となったか否かを判断する(ステップS8)。ここで、所定数量になっていないと判断した場合は、ステップS1に戻り、上述したステップS1~S7の処理が繰り返される。即ち、図9(A)~(C)及び図10(A)~(C)に示すように、複数の加熱源40の降下、搬送手段30による搬送、次の調理釜10のセット、複数の加熱源40の上昇及び所定時間の加熱調理が間欠的に繰り返される。なお、図8(A)から図10(A)までは、搬送方向の下流側の最終端の加熱源40iの位置には調理釜10がない状態を示しており、図10(B)から図11(B)は搬送方向の下流側の最終端の加熱源40iの位置まで調理釜10が搬送されている状態を示している。また、図8(A)から図11(B)までは、回収する調理釜10がない場合である。 Next, it is determined whether or not the number of cooking pots 10 that have been cooked has reached a predetermined number (preset number of cooking pots 10 for cooking) (step S8). Here, if it is determined that the predetermined quantity has not been reached, the process returns to step S1, and the processes of steps S1 to S7 described above are repeated. That is, as shown in FIGS. 9(A) to (C) and FIGS. 10(A) to (C), the plurality of heat sources 40 are lowered, the conveying means 30 is conveyed, the next cooking pot 10 is set, and the plurality of The raising of the heating source 40 and the cooking for a predetermined time are intermittently repeated. 8(A) to 10(A) show a state in which the cooking pot 10 is not present at the position of the heat source 40i at the final end on the downstream side in the conveying direction, and FIG. 10(B) to FIG. 11(B) shows the state in which the cooking pot 10 is conveyed to the position of the heat source 40i at the final end on the downstream side in the conveying direction. 8A to 11B show the case where there is no cooking pot 10 to be collected.

一方、図7に示す処理が所定時間ごとに継時的に行われる。まず、温度検出手段70によって検出された、搬送方向の下流側の最終端に位置する加熱源40iにより加熱されている調理釜10の底面温度の検出出力を入力する(ステップS10)。次いで、この検出出力に基づいて、この調理釜10の底面温度が所定温度(例えば、120℃)以上になったか否かを判断する(ステップS11)。ステップS11において、この調理釜10の底面温度が所定温度以上ではないと判断した場合(NOの場合)、ステップS10へ戻り、上述した処理が繰り返される。この調理釜10の底面温度が所定温度以上であると判断した場合(YESの場合)、図11(A)に示すように、リフト機構60が動作し、搬送方向の下流側の最終端の加熱源40iに加熱されている調理釜10を支持案内手段20から上方へ持ち上げる(ステップS12)。これにより、この調理釜10の加熱が停止される。この状態では、他の4つの調理釜10の調理加熱は継続している。なお、リフト機構60の動作と同時に、冷却ファン90がオンにされ、温度検出手段70を冷却させるように制御する。 On the other hand, the processing shown in FIG. 7 is successively performed at predetermined time intervals. First, the detected output of the bottom surface temperature of the cooking pot 10 heated by the heating source 40i positioned at the downstream end in the conveying direction and detected by the temperature detecting means 70 is inputted (step S10). Next, based on this detection output, it is determined whether or not the bottom temperature of the cooking pot 10 has reached a predetermined temperature (for example, 120° C.) or higher (step S11). When it is determined in step S11 that the bottom surface temperature of the cooking pot 10 is not equal to or higher than the predetermined temperature (in the case of NO), the process returns to step S10 and the above-described processes are repeated. When it is determined that the bottom surface temperature of the cooking pot 10 is equal to or higher than the predetermined temperature (in the case of YES), the lift mechanism 60 operates as shown in FIG. The cooking pot 10 heated by the source 40i is lifted upward from the support guide means 20 (step S12). Thereby, the heating of this cooking pot 10 is stopped. In this state, the cooking heating of the other four cooking pots 10 continues. Simultaneously with the operation of the lift mechanism 60, the cooling fan 90 is turned on to control the temperature detecting means 70 to cool.

その後、図11(B)に示すように、次の加熱源40の降下が行われた後に、リフト機構60が動作し、搬送方向の下流側の最終端の加熱源40iによる加熱が停止されている調理釜10が降下する(ステップS13)。この調理釜10は、次の搬送により、図11(C)に示すように、加熱源40より外に排出され、回収される。 After that, as shown in FIG. 11(B), after the next heat source 40 is lowered, the lift mechanism 60 is operated, and the heating by the heat source 40i at the final end on the downstream side in the conveying direction is stopped. The cooking pot 10 in which it is located is lowered (step S13). This cooking pot 10 is then discharged from the heating source 40 and collected as shown in FIG. 11(C) by the next transportation.

このように本実施形態によれば、連続式加熱調理装置100の搬送方向の下流側の最終端に位置する加熱源40iに加熱されている調理釜10の底面温度が所定温度以上になった際に、リフト機構60によってこの調理釜10のみが上方へ持ち上げられ、それ以上の加熱が停止するように制御される。このため、この調理釜10が過剰に加熱されることを防止でき、内部の調理材料が焦げるようなことが皆無となる。搬送される複数の調理釜10が、複数の加熱源40からの加熱によってやや過剰気味に加熱されるように加熱度合を設定しておけば、加熱が不十分となることもなく、全ての調理釜10が適切に加熱され、内部の調理材料を適切に調理することができる。 As described above, according to the present embodiment, when the bottom surface temperature of the cooking pot 10 heated by the heat source 40i located at the final end on the downstream side in the conveying direction of the continuous cooking apparatus 100 reaches or exceeds the predetermined temperature, At the same time, only the cooking pot 10 is lifted upward by the lift mechanism 60 and is controlled to stop further heating. Therefore, it is possible to prevent the cooking pot 10 from being excessively heated, and there is no chance of scorching of the cooking ingredients inside. If the degree of heating is set so that the plurality of cooking pots 10 to be transported are slightly excessively heated by the heating from the plurality of heating sources 40, all cooking can be performed without insufficient heating. The pot 10 is properly heated and the ingredients inside can be properly cooked.

図12は本発明の第2の実施形態に係る連続式加熱調理装置200の構成を概略的に示している。図13は、併設した2つリフト機構60の構成を示しており、同図(A)はリフト機構60が降下位置にある場合を示しており、(B)はリフト機構60が上昇位置にある場合を示している。この第2の実施形態では9個又は12個の調理釜が連続的に搬送され間欠的に加熱調理される。連続式加熱調理装置200において、加熱源40は、搬送される複数の調理釜10の下方に搬送方向に沿って複数台、例えば、9個又は12個が配置される場合、搬送方向の下流側の最終端に位置する2つの加熱源40i及び40jに対応する位置にそれぞれリフト機構60を設けている。 FIG. 12 schematically shows the configuration of a continuous heat cooking device 200 according to the second embodiment of the invention. FIG. 13 shows the configuration of the two lift mechanisms 60 arranged side by side, in which (A) shows the lift mechanism 60 at the lowered position, and (B) shows the lift mechanism 60 at the raised position. indicates the case. In this second embodiment, 9 or 12 cooking pots are continuously transported and intermittently cooked. In the continuous cooking apparatus 200, if a plurality of heat sources 40, for example, 9 or 12, are arranged along the conveying direction below the conveyed cooking pots 10, the heat sources 40 are arranged downstream in the conveying direction. Lift mechanisms 60 are provided at positions corresponding to the two heat sources 40i and 40j located at the rear ends of the .

図12及び図13に示すように、本実施形態の連続式加熱調理装置200は、複数の調理釜10と、複数の調理釜10を搬送方向に沿って直線状に並べ各調理釜10の両側のフランジ11aの下面を受承して搬送方向に案内する支持案内手段20と、支持案内手段20により案内される複数の調理釜10を同時にかつ間欠的に搬送方向に順次搬送する搬送手段30と、搬送方向に沿って配列され、複数の調理釜10の下方にそれぞれ配置される複数の加熱源40と、複数の加熱源40を複数の調理釜10に対して近接又は離間させる進退機構50と、複数の加熱源40のうち搬送方向の下流側の最終端に位置する加熱源40i及びその1つ上流側に位置する加熱源40jによって加熱されている2つの調理釜10を支持案内手段20から上方へそれぞれ持ち上げる2つのリフト機構60と、下流側の最終端に位置する加熱源40i及びその1つ上流側に位置する加熱源40jにより加熱されている2つの調理釜10の底面温度をそれぞれ検出する2つの温度検出手段70と、この各温度検出手段70により各調理釜10の底面温度が所定温度(例えば、120℃)以上になったことを検出した場合、対応する調理釜10を上方へ持ち上げるように各リフト機構60を制御する制御手段80と、2つの温度検出手段70をそれぞれ冷却させるための2つの冷却ファン90とを備えている。 As shown in FIGS. 12 and 13, the continuous heating cooking apparatus 200 of this embodiment includes a plurality of cooking pots 10 and a plurality of cooking pots 10 arranged linearly along the transport direction. supporting and guiding means 20 for receiving the lower surface of the flange 11a of the cooking pot and guiding it in the conveying direction; , a plurality of heat sources 40 arranged along the conveying direction and arranged below the plurality of cooking pots 10; , two cooking pots 10 heated by a heating source 40i positioned at the downstream end of the plurality of heating sources 40 in the transport direction and a heating source 40j positioned one upstream thereof from the support guide means 20. The bottom temperatures of the two cooking pots 10 heated by the two lift mechanisms 60 that lift them upward, the heating source 40i located at the final end on the downstream side, and the heating source 40j located one upstream, are detected respectively. When the temperature detecting means 70 detects that the bottom surface temperature of each cooking pot 10 has reached a predetermined temperature (for example, 120° C.) or higher, the corresponding cooking pot 10 is moved upward. It comprises control means 80 for controlling each lift mechanism 60 to lift it, and two cooling fans 90 for cooling the two temperature detection means 70 respectively.

本実施形態に係る連続式加熱調理装置200の炊飯調理における処理動作は、以下の点を除いて上述した連続式加熱調理装置100と同様であるため、詳細な説明を省略する。本実施形態の連続式加熱調理装置200において、制御手段80は、搬送方向の下流側の最終端に位置する加熱源40i及びその1つ上流側に位置する加熱源40jにより加熱されている2つの調理釜10のいずれかの底面温度が所定温度(例えば、120℃)以上になったことを検出した場合、対応する調理釜10を上方へ持ち上げるように対応するリフト機構60を制御する。 The processing operation of the continuous heat cooking apparatus 200 according to this embodiment in rice cooking is the same as that of the above-described continuous heat cooking apparatus 100 except for the following points, so detailed description thereof will be omitted. In the continuous heat cooking apparatus 200 of the present embodiment, the control means 80 controls the two heating sources 40i and 40j, which are heated by the heat source 40i located at the final end on the downstream side in the conveying direction and the heat source 40j located one upstream side. When it is detected that the bottom surface temperature of any of the cooking pots 10 has reached a predetermined temperature (for example, 120° C.) or higher, the corresponding lift mechanism 60 is controlled to lift the corresponding cooking pot 10 upward.

具体的には、搬送方向の下流側の最終端の1つ上流側に位置する加熱源40jにより加熱されている調理釜10の底面温度が所定温度(例えば、120℃)以上になったことを対応する温度検出手段70が検出した場合、対応するリフト機構60によってこの調理釜10のみを上方へ持ち上げるように制御する。この調理釜10は次の搬送により搬送方向の下流側の最終端に位置する加熱源40iの上方に位置した場合にも、持ち上げられた状態を維持し、加熱調理は行われない。図13(B)はこの状態において、加熱源40jにより加熱されている次の調理釜10の底面温度が所定温度(例えば、120℃)以上になった場合の動作を示している。この場合、2つのリフト機構60が共に上方への持ち上げ動作を行っている。図13(C)では搬送方向の下流側の最終端に位置する加熱源40i及びその1つ上流側に位置する加熱源40jの調理釜が加熱されている状態で、先に加熱源40jで温度検出手段70が所定温度を検知した場合、当該調理釜10を持ち上げて加熱が停止される。その後、加熱源40iでも温度検出手段70が所定温度を検知すると調理釜10を持ち上げて加熱を停止できる。 Specifically, it is determined that the bottom surface temperature of the cooking pot 10 heated by the heat source 40j positioned one upstream of the final end on the downstream side in the conveying direction has reached a predetermined temperature (for example, 120° C.) or higher. When the corresponding temperature detection means 70 detects the temperature, the corresponding lift mechanism 60 is controlled to lift only this cooking pot 10 upward. Even when the cooking pot 10 is positioned above the heat source 40i located at the final end on the downstream side in the conveying direction by the next conveying, the cooking pot 10 is maintained in a lifted state and no heat cooking is performed. FIG. 13B shows the operation when the temperature of the bottom surface of the next cooking pot 10 heated by the heating source 40j reaches or exceeds a predetermined temperature (for example, 120° C.) in this state. In this case, the two lift mechanisms 60 are both performing an upward lifting action. In FIG. 13(C), while the heating source 40i located at the final end on the downstream side in the conveying direction and the cooking pot of the heating source 40j located one upstream side are being heated, the heating source 40j is heated first. When the detection means 70 detects a predetermined temperature, the cooking pot 10 is lifted to stop heating. After that, when the temperature detecting means 70 of the heating source 40i detects a predetermined temperature, the cooking pot 10 can be lifted to stop the heating.

一方、搬送方向の下流側の最終端に位置する加熱源40iの1つ上流側に位置する加熱源40jにより加熱されている調理釜10の底面温度は所定温度(例えば、120℃)以上ではないが、最終端に位置する加熱源40iにより加熱されている調理釜10の底面温度が所定温度(例えば、120℃)以上になったことを温度検出手段70が検出した場合、対応するリフト機構60によってこの調理釜10のみを上方へ持ち上げるように制御する。この動作は第1の実施形態の場合と同様である。 On the other hand, the bottom surface temperature of the cooking pot 10 heated by the heat source 40j positioned one upstream of the heat source 40i positioned at the final end on the downstream side in the conveying direction is not a predetermined temperature (for example, 120° C.) or higher. However, when the temperature detection means 70 detects that the bottom temperature of the cooking pot 10 heated by the heating source 40i located at the end reaches a predetermined temperature (for example, 120° C.) or higher, the corresponding lift mechanism 60 is controlled so that only this cooking pot 10 is lifted upward. This operation is the same as in the first embodiment.

本実施形態の連続式加熱調理装置200は、上述した連続式加熱調理装置100と同様な効果を得ることができる。 The continuous heat cooking device 200 of this embodiment can obtain the same effects as the continuous heat cooking device 100 described above.

なお、上述した実施の形態においては、リフト機構60は、駆動モータ61と、回動軸62と、回動アーム63と、リフトアーム64とからなるカム機構を有している例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。調理釜10を上方へ持ち上げることができる他の構成にしても良い。 In the above-described embodiment, the lift mechanism 60 has a cam mechanism including the drive motor 61, the rotating shaft 62, the rotating arm 63, and the lift arm 64. , the invention is not limited thereto. Other configurations that allow the cooking pot 10 to be lifted upward may be used.

以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。 All of the above-described embodiments are illustrative of the present invention and not restrictive, and the present invention can be implemented in various other variations and modifications. Accordingly, the scope of the present invention is defined only by the scope of the claims and their equivalents.

本発明の連続式加熱調理装置は、複数の調理釜を同時にかつ間欠的に搬送方向に順次搬送し経時的に加熱量を調整して大量に加熱調理する際に、過加熱を防止する目的に利用できる。 The continuous heating cooking apparatus of the present invention is intended to prevent overheating when a plurality of cooking pots are transported simultaneously and intermittently in the transport direction and the amount of heat is adjusted over time to cook a large amount of food. Available.

10 調理釜
11 釜本体
11a フランジ
12 蓋
20 支持案内手段
21 軸受枠
22 ローラ
30 搬送手段
31 機体枠
32 駆動軸
33 従動軸
34 駆動ギア
35 従動ギア
36 ローラチェーン
37 送りシャフト
38 ガイドローラ
40、40i、40j 加熱源
50 進退機構
60 リフト機構
61 駆動モータ
61a 回転板
61b カムフォロア
62 回動軸
63 回動アーム
63a 長孔
64 リフトアーム
70 温度検出手段
80 制御手段
81 CPU
82 ROM
83 RAM
84 クロック回路
85 操作部
90 冷却ファン
100、200 連続式加熱調理装置
10 cooking pot 11 pot body 11a flange 12 lid 20 support guide means 21 bearing frame 22 roller 30 conveying means 31 body frame 32 drive shaft 33 driven shaft 34 drive gear 35 driven gear 36 roller chain 37 feed shaft 38 guide roller 40, 40i, 40j heating source 50 advancing/retreating mechanism 60 lift mechanism 61 drive motor 61a rotating plate 61b cam follower 62 rotating shaft 63 rotating arm 63a elongated hole 64 lift arm 70 temperature detection means 80 control means 81 CPU
82 ROMs
83 RAM
84 Clock circuit 85 Operation unit 90 Cooling fan 100, 200 Continuous cooking device

Claims (5)

複数の調理釜と、
前記複数の調理釜を搬送方向に沿って並べ該各調理釜の両側を受承して前記搬送方向に案内する支持案内手段と、
前記支持案内手段により案内される前記複数の調理釜を同時にかつ間欠的に前記搬送方向に順次搬送する搬送手段と、
前記搬送方向に沿って配列され、前記複数の調理釜の下方にそれぞれ配置される複数の加熱源と、
前記複数の加熱源を前記複数の調理釜に対して近接又は離間させる進退機構と、
前記複数の加熱源のうち前記搬送方向の下流側の最終端に位置する加熱源に加熱されている前記調理釜を前記支持案内手段から上方へ持ち上げるリフト機構と、
前記下流側の最終端に位置する加熱源によって加熱されている前記調理釜の底面温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により前記調理釜の底面温度が所定温度以上になったことを検出した場合に当該調理釜を上方へ持ち上げるように前記リフト機構を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする連続式加熱調理装置。
a plurality of cooking pots;
a support guide means for arranging the plurality of cooking pots along the conveying direction and receiving both sides of each of the cooking pots and guiding them in the conveying direction;
a conveying means for simultaneously and intermittently sequentially conveying the plurality of cooking pots guided by the supporting and guiding means in the conveying direction;
a plurality of heat sources arranged along the conveying direction and arranged below the plurality of cooking pots;
an advance/retreat mechanism that brings the plurality of heat sources closer to or away from the plurality of cooking pots;
a lift mechanism that lifts upward from the support guide means the cooking pot that is being heated by the heat source located at the final end on the downstream side in the conveying direction among the plurality of heat sources;
temperature detection means for detecting the bottom temperature of the cooking pot heated by the heat source located at the final end of the downstream side;
and control means for controlling the lift mechanism so as to lift the cooking pot upward when the temperature detection means detects that the bottom surface temperature of the cooking pot reaches a predetermined temperature or higher. continuous heat cooking device.
前記温度検出手段を冷却させるための冷却ファンをさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の連続式加熱調理装置。 2. The continuous heating cooking apparatus according to claim 1, further comprising a cooling fan for cooling said temperature detecting means. 前記制御手段は、前記リフト機構を制御し、前記調理釜を上方へ持ち上げると共に、前記冷却ファンをオンにし、前記温度検出手段を冷却させるように制御することを特徴とする請求項2に記載の連続式加熱調理装置。 3. The control device according to claim 2, wherein the control device controls the lift mechanism to lift the cooking pot upward, turn on the cooling fan, and cool the temperature detection device. Continuous heat cooking device. 前記制御手段は、前記搬送手段による前記複数の調理釜の搬送停止時に前記複数の加熱源を前記複数の調理釜に上昇近接させ、前記搬送手段による前記複数の調理釜の搬送時に前記複数の加熱源を前記複数の調理釜から下降離間させるように前記進退機構を制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の連続式加熱調理装置。 The control means causes the plurality of heating sources to rise and approach the plurality of cooking pots when the conveyance of the plurality of cooking pots by the conveying means is stopped, and heats the plurality of heating sources when the plurality of cooking pots is conveyed by the conveying means. 4. The continuous heating cooking apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the advancing/retreating mechanism is controlled so as to lower and separate the source from the plurality of cooking pots. 前記複数の加熱源のうち、前記搬送方向の下流側の最終端の1つ上流側に位置する加熱源によって加熱されている前記調理釜を前記支持案内手段から上方へ持ち上げる、前記リフト機構とは別個のリフト機構と、前記1つ上流側に位置する加熱源によって加熱されている前記調理釜の底面温度を検出する、前記温度検出手段とは別個の温度検出手段とをさらに備えており、前記制御手段は、前記別個の温度検出手段により前記調理釜の底面温度が所定温度以上になったことを検出した場合に当該調理釜を上方へ持ち上げるように前記別個のリフト機構を制御するように構成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の連続式加熱調理装置。 What is the lift mechanism that lifts upward from the support guide means the cooking pot that is being heated by one of the plurality of heat sources located upstream of the final end downstream in the conveying direction? a separate lift mechanism; and a temperature detection means separate from the temperature detection means for detecting the temperature of the bottom surface of the cooking pot being heated by the heating source positioned one upstream, wherein the The control means is configured to control the separate lift mechanism so as to lift the cooking pot upward when the separate temperature detection means detects that the temperature of the bottom surface of the cooking pot exceeds a predetermined temperature. 5. The continuous heat cooking apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
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