JP7325653B2 - 空気調和システム - Google Patents

Description

本開示は、空気調和機を備えた空気調和システムに関するものである。

従来、小児喘息は社会問題となっているが、喘息は温度と親密な関係があり、急激な温度低下後に発症のリスクが高いことが判明した（医学書においては５時間で３℃を超える温度低下が身体に悪影響を与えるとされている。当社調べでは１時間３℃を超える温度変化で喘息発作が生じることがわかった）。また、昨今では空気調和機を熱中症対策として使用するなど「健康を維持する装置」という認識が高まっているが、その一方で、空調対象空間の温度から大きく離れた設定温度が設定された場合、空調対象空間の急激な温度変化を生じさせるため、喘息に対してはリスクとなりうる。

そこで、リモコンの誤操作などにより空調対象空間の温度から大きく離れた設定温度が設定された場合に、空調対象空間の急激な温度変化によってユーザーの身体に悪影響が及ばないようにするため、ユーザーが設定温度を設定後、一定時間毎に複数の設定温度の候補をユーザーに提示し、その中から一つの設定温度をユーザーに選択させる空気調和機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１６－１０９３７１号公報

特許文献１に記載の空気調和機では、ユーザーが設定温度を設定し、さらに複数の設定温度の候補から一つの設定温度を選択する必要があるため、ユーザーの手間がかかるという課題があった。

本開示は、以上のような課題を解決するためになされたもので、急激な温度変化を抑制しつつ、ユーザーの手間を軽減した空気調和システムを提供することを目的としている。

本開示に係る空気調和システムは、空調対象空間の空調を行う空気調和機と、前記空気調和機とネットワーク網を介して通信を行う遠隔操作集中管理装置と、前記空調対象空間の温度を検知する室温センサと、外気温を検知する外気温センサと、目標温度および目標時間の設定を行う設定手段と、を備え、前記遠隔操作集中管理装置は、前記設定手段から前記空気調和機に対して設定された前記目標温度と前記目標時間と前記空調対象空間の温度とに基づいて、前記空調対象空間の単位時間当たりの温度変化があらかじめ設定された健康温度傾きを超えないように設定温度を算出し、あらかじめ設定された更新時間毎に該設定温度を前記空気調和機に対して送信する身体負荷軽減制御を行う制御装置を備え、前記空気調和機が運転状態で前記設定手段から前記空気調和機に対して停止が設定された場合において、前記制御装置は、前記外気温と前記空調対象空間の温度と住宅の気密性とに基づいて、人体への負担を軽減した停止を行う必要があるかどうかを判定し、前記人体への負担を軽減した停止を行う必要があると判定した場合、前記外気温と前記空調対象空間の温度と前記住宅の気密性とに基づいて設定温度を算出し、該設定温度を前記空気調和機に対して送信し、前記人体への負担を軽減した停止を必要がないと判定した場合、停止情報を前記空気調和機に対して送信するものである。

本開示に係る空気調和システムによれば、空調対象空間の単位時間当たりの温度変化が健康温度傾きを超えないように設定温度を算出し、更新時間毎に設定温度を空気調和機に対して送信する身体負荷軽減制御を行うため、急激な温度変化を抑制しつつ、ユーザーの手間を軽減することができる。

実施の形態１に係る空気調和システムの構成を示す模式図である。 実施の形態１に係る空気調和システムの空気調和機の機能ブロック図である。 実施の形態１に係る空気調和システムの遠隔操作集中管理装置の機能ブロック図である。 実施の形態１に係る空気調和システムの遠隔操作集中管理装置の制御フローを示す図である。 実施の形態１に係る空気調和システムの制御における室温および設定温度の遷移を示した時間遷移図である。 実施の形態１に係る空気調和システムの変形例による遠隔操作集中管理装置の制御フローを示す図である。 実施の形態２に係る空気調和システムの遠隔操作集中管理装置の制御フローを示す図である。 実施の形態３に係る空気調和システムの構成を示す模式図である。 実施の形態３に係る空気調和システムの空気調和機の機能ブロック図である。 実施の形態３に係る空気調和システムの遠隔操作集中管理装置の制御フローを示す図である。 実施の形態４に係る空気調和システムの構成を示す模式図である。 実施の形態４に係る空気調和システムの遠隔操作集中管理装置の制御フローを示す図である。 実施の形態５に係る空気調和システムの構成を示す模式図である。 実施の形態５に係る空気調和システムの空気調和機の機能ブロック図である。 実施の形態５に係る空気調和システムの遠隔操作集中管理装置の制御フローを示す図である。

以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本開示が限定されるものではない。また、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る空気調和システムの構成を示す模式図である。

図１に示すように、実施の形態１に係る空気調和システムは、空気調和機１と、アダプタ２と、室温センサ３と、リモートコントローラ４と、ルータ５と、遠隔操作集中管理装置７とを備えている。空気調和機１、アダプタ２、および、ルータ５は、居室６の内部に設置されている。また、遠隔操作集中管理装置７は、居室６の外部に設置されている。

空気調和機１は、空調対象空間である居室６の空調を行うものである。アダプタ２は、リモートコントローラ４からの情報とは異なる遠隔情報を送受信するのに加え、室内機の運転モードあるいは設定温度などを送信するものである。室温センサ３は、空気調和機１に設けられており、居室６の温度（以下、室温とも称する）を検知するものである。室温センサ３は、たとえばサーミスタであるが、それに限定されない。リモートコントローラ４は、目標温度および目標時間など、ユーザーの設定情報を空気調和機１に送信するものである。ここで、目標時間とは、室温を目標温度に到達させる時間のことである。ルータ５は、ネットワーク網９を介して送受信した情報をアダプタ２に送受信するものである。なお、アダプタ２は、図１に示すように空気調和機１の外部に設けられているが、それに限定されず、空気調和機１の内部に設けられていてもよい。

遠隔操作集中管理装置７は、たとえばサーバであり、ネットワーク網９に接続されている。居室６の外部においてたとえばスマートフォンなどの操作端末８から空気調和機１に対する指示に関する設定操作が行われると、この設定情報は、一旦、遠隔操作集中管理装置７に送信される。その後、ネットワーク網９およびルータ５を介して遠隔操作集中管理装置７とアダプタ２とで送受信される。このとき、アダプタ２が受信した設定情報は空気調和機１に送信される。なお、リモートコントローラ４または操作端末８の設定操作が行われたとき以外にも、空気調和機１と遠隔操作集中管理装置７とは、一定時間毎に、それらの間で情報を送受信する定期通信を行う。ここで、操作端末８は、空気調和システムの接続設定を行うことで、リモートコントローラ４と同様に、空気調和機１に対する指示に関する設定操作を行うことが可能となる。そのため、複数の操作端末８に対して空気調和システムの接続設定を行うことで、複数の操作端末８から空気調和機１に対する指示に関する設定操作を行うことが可能となる。なお、以下において、リモートコントローラ４および操作端末８を設定手段と称する。

図２は、実施の形態１に係る空気調和システムの空気調和機１の機能ブロック図である。

図２に示すように、空気調和機１は空調機制御装置１０を備えている。空調機制御装置１０は、入力部１１と、空調機室内制御部１２と、空調機記憶部１３と、出力部１４と、遠隔情報入出力部１５とを備えている。

空調機制御装置１０は、たとえば、専用のハードウェア、または空調機記憶部１３に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、プロセッサともいう）で構成される。

空調機制御装置１０が専用のハードウェアである場合、空調機制御装置１０は、たとえば、単一回路、複合回路、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。空調機制御装置１０が実現する各機能部のそれぞれを、個別のハードウェアで実現してもよいし、各機能部を一つのハードウェアで実現してもよい。

空調機制御装置１０がＣＰＵの場合、空調機制御装置１０が実行する各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、空調機記憶部１３に格納される。ＣＰＵは、空調機記憶部１３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、空調機制御装置１０の各機能を実現する。

なお、空調機制御装置１０の機能の一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。

入力部１１は、リモートコントローラ４または操作端末８から受信した設定情報、および、室温センサ３から取得した温度情報を入力情報として処理した後、空調機室内制御部１２に出力する。空調機記憶部１３は、各種情報を記憶する。空調機室内制御部１２は、空調機記憶部１３に記憶されている各種情報を用いて、入力部１１からの入力情報の演算処理あるいは判断処理を行い、出力部１４に出力する。出力部１４は、空調機記憶部１３での処理結果を出力情報として処理した後、空気調和機１の駆動アクチュエータ１６に出力する。ここで、駆動アクチュエータ１６は、空気調和機１が備える圧縮機、ファン、フラップなどである。駆動アクチュエータ１６は、出力部１４からの出力情報に基づいて動作する。

遠隔情報入出力部１５は、遠隔操作集中管理装置７からの遠隔情報、演算結果、あるいは決定結果が、アダプタ２を介して入力される。また、遠隔情報入出力部１５は、空調機室内制御部１２からの情報、演算結果、あるいは決定結果を、アダプタ２を介して遠隔操作集中管理装置７に出力する。

図３は、実施の形態１に係る空気調和システムの遠隔操作集中管理装置７の機能ブロック図である。

図３に示すように、遠隔操作集中管理装置７は制御装置２３を備えている。制御装置２３は、空調機遠隔情報入出力部１９と、遠隔情報制御部２０と、遠隔記憶部２１と、操作端末情報処理部２２とを備えている。

制御装置２３が専用のハードウェアである場合、制御装置２３は、たとえば、単一回路、複合回路、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。制御装置２３が実現する各機能部のそれぞれを、個別のハードウェアで実現してもよいし、各機能部を一つのハードウェアで実現してもよい。

制御装置２３がＣＰＵの場合、制御装置２３が実行する各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、遠隔記憶部２１に格納される。ＣＰＵは、遠隔記憶部２１に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置２３の各機能を実現する。

なお、制御装置２３の機能の一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。

空気調和機１からの情報は、アダプタ２を介して空調機遠隔情報入出力部１９に送信され、空調機遠隔情報入出力部１９で入力情報として処理される。この入力情報は、演算処理あるいは判断処理を行う遠隔情報制御部２０で処理され、処理結果は遠隔記憶部２１に記憶される。また、処理結果は、空調機遠隔情報入出力部１９で出力情報として処理され、アダプタ２を介して空気調和機１に送信される。

操作端末８から受信した設定情報あるいは表示内容要求は、操作端末情報処理部２２で入力情報として処理される。その後、表示内容に関する情報が操作端末８に送信され、操作端末８の表示画面に表示される。また、設定情報は、空調機遠隔情報入出力部１９で出力情報として処理され、アダプタ２を介して空気調和機１に送信される。

図４は、実施の形態１に係る空気調和システムの遠隔操作集中管理装置７の制御フローを示す図である。

次に、実施の形態１に係る空気調和システムの遠隔操作集中管理装置７の制御フローについて、図４を用いて説明する。なお、図４に示す制御フローの開始時は、空気調和機１が停止状態であるものとする。

（ステップＳ１０１）
制御装置２３は、アダプタ２または操作端末８から送信された目標温度および目標時間の情報を取得する。なお、ユーザーにより設定手段が操作され、目標温度および目標時間が設定されたら、アダプタ２または操作端末８が目標温度および目標時間の情報を遠隔操作集中管理装置７に送信する。

（ステップＳ１０２）
制御装置２３は、アダプタ２から送信された室温の情報を取得する。なお、室温の情報は室温センサ３から取得され、定期通信時にアダプタ２が遠隔操作集中管理装置７に送信する。

（ステップＳ１０３）
制御装置２３は、ステップＳ１０１、ステップＳ１０２で取得した目標温度、目標時間、および、室温と、あらかじめ設定された健康温度傾きとに基づいて、空気調和機１の運転を開始する時間であるかを判定する。ここで、健康温度傾きとは、人体に負担がかかるかどうかを判定するための単位時間当たりの温度変化のことであり、空調対象空間の単位時間当たりの温度変化が健康温度傾きを超えると、人体に負担がかかると判定することができる。たとえば、制御装置２３は、（目標時間－現在の時間）×健康温度傾き≦（現在の室温－目標温度）が成立したら、空気調和機１の運転を開始する時間であると判定する。制御装置２３が、空気調和機１の運転を開始する時間であると判定した場合、ステップＳ１０５の処理に進む。一方、制御装置２３が、空気調和機１の運転を開始する時間ではないと判定した場合、ステップＳ１０４の処理に進む。

（ステップＳ１０４）
制御装置２３は、現在の時間が目標時間に到達したかを判定する。制御装置２３が、現在の時間が目標時間に到達したと判定した場合、制御を終了する。一方、制御装置２３が、現在の時間が目標時間に到達していないと判定した場合、ステップＳ１０２の処理に戻る。

（ステップＳ１０５）
制御装置２３は、空気調和機１に運転開始情報を送信する。なお、空気調和機１がアダプタ２を介して運転開始情報を受信したら、空気調和機１は運転を開始する。ここで、運転開始情報には設定温度の情報が含まれ、この設定温度には、空調対象空間の単位時間当たりの温度変化が健康温度傾きを超えないような値が設定される。

（ステップＳ１０６）
制御装置２３は、アダプタ２から送信された室温の情報を取得する。なお、室温の情報は室温センサ３から取得され、定期通信時にアダプタ２が遠隔操作集中管理装置７に送信する。

（ステップＳ１０７）
制御装置２３は、室温が目標温度に到達したかを判定する。制御装置２３が、室温が目標温度に到達したと判定した場合、制御を終了する。一方、制御装置２３が、室温が目標温度に到達していないと判定した場合、ステップＳ１０８の処理に進む。

（ステップＳ１０８）
制御装置２３は、前回に空気調和機１に設定温度の情報を送信してから更新時間が経過したかどうかを判定する。ここで、更新時間は、たとえば、［（６０／健康温度傾き）×設定温度の最小単位］分である。そして、健康温度傾きが３℃／ｈ（１時間当たり３℃）、設定温度の最小単位が０．５℃である場合、更新時間は、（６０／３）×０．５＝１０分となる。制御装置２３が、前回に空気調和機１に設定温度の情報を送信してから更新時間が経過したと判定した場合、ステップＳ１０９の処理に進む。一方、制御装置２３が、前回に空気調和機１に設定温度の情報を送信してから更新時間が経過していないと判定した場合、ステップＳ１１０の処理に進む。

（ステップＳ１０９）
制御装置２３は、空気調和機１に（次回の）設定温度の情報を送信する。このとき、現在の設定温度から目標温度に向けて設定温度の最小単位だけ近づけた温度を（次回の）設定温度とする。たとえば、目標温度が２５℃、現在の設定温度が２７℃、設定温度の最小単位が０．５℃である場合、（次回の）設定温度は２６．５℃となる。ただし、設定温度には、空調対象空間の単位時間当たりの温度変化が健康温度傾きを超えないような値が設定される。

（ステップＳ１１０）
制御装置２３は、現在の時間が目標時間に到達したかを判定する。制御装置２３が、現在の時間が目標時間に到達したと判定した場合、制御を終了する。一方、制御装置２３が、現在の時間が目標時間に到達していないと判定した場合、ステップＳ１０６の処理に戻る。

なお、図４に示す制御中に、制御装置２３は、経過情報を空気調和システムの接続設定が行われた各操作端末８に送信し、各操作端末８の表示画面に表示させる。ここで、経過情報とは、基準時間からの経過時間に対する空調対象空間の温度の情報であり、基準時間から経過時間までの空調対象空間の温度変化を示す情報である。なお、基準時間は、たとえば、ユーザーにより目標温度および目標時間が設定された時間、あるいは、空気調和機１の運転を開始した時間である。このように、経過情報が操作端末８の表示画面に表示されるようにすることで、ユーザーが空調対象空間に不在の場合でも温度を確認することができ、空調対象空間の温度を管理することが可能となる。

なお、上記の説明は、図４に示す制御フローの開始時に空気調和機１が停止状態である場合であるが、空気調和機１が運転状態である場合は、ステップＳ１０３の処理がスキップされる以外は同じである。

図５は、実施の形態１に係る空気調和システムの制御における室温および設定温度の遷移を示した時間遷移図である。

たとえば就寝前に、朝６時に空調対象空間が２５℃となるようにしたい場合、ユーザーは設定手段を用いて「目標温度：２５℃」、「目標時間：６時」と設定する。制御装置２３は、目標温度、目標時間、および、定期通信毎に送られてくる室温から、空気調和機１の運転を開始する時間であるかを判定する。健康温度傾きを３℃／ｈ（１時間当たり３℃）とした場合、制御装置２３は、朝５時に室温が２８℃となったタイミングで冷房運転を開始する。設定温度の最小単位が０．５℃とすると、運転開始時は室温から０．５℃低い２７．５℃を設定温度とし、更新時間である１０分経過毎に０．５℃ずつ下げた設定温度とすることによって、急激な温度変化を避けて室温を目標温度に到達させることができる。このときの室温と設定温度との遷移を図５に示す。

なお、図４に示す制御のように、人体への負担が軽減するように空調制御を行った場合、室温が目標時間までに目標温度に到達しないことが考えられるが、その場合は以下の人体負荷優先制御、時間優先制御、および、選択制御の内、いずれかを行う。

人体負荷優先制御は、図４に示す制御を行い、目標時間になるまでは空調対象空間の単位時間当たりの温度変化が健康温度傾きを超えないような値を設定温度にし、目標時間になったら目標温度を設定温度にする制御である。

時間優先制御は、図４に示す制御において、目標時間に目標温度に到達でき、かつ、できるだけ人体への負担が軽減するように、健康温度傾きの値を変更する制御である。

選択制御は、ユーザーにより設定手段から目標温度および目標時間が設定された際に、設定手段から「目標時間までに目標温度に到達できないが、実行するか？」という内容を報知する。そして、ユーザーにより設定手段から「Ｙｅｓ」の入力が行われたら、そのまま図４に示す制御を行う。なお、この制御は人体負荷優先制御と同じである。一方、ユーザーにより設定手段から「Ｎｏ」の入力が行われたら、目標時間に目標温度に到達でき、かつ、できるだけ人体への負担が軽減するような、時間経過に対する温度推移を算出し、設定手段から「時間経過に対する温度推移」を報知するとともに、「この温度推移で実行するか？」という内容を報知する。そして、ユーザーにより設定手段から「Ｙｅｓ」の入力が行われたら、算出した時間経過に対する温度推移となるように図４に示す制御を行う。なお、この制御は時間優先制御と同じである。一方、ユーザーにより設定手段から「Ｎｏ」の入力が行われたら、設定手段から「目標温度および目標時間を再設定してください」という内容を報知する。

なお、上記で説明した遠隔操作集中管理装置７の制御フローでは、目標時間に具体的な時間が設定された場合であるが、設定手段により目標時間に「未設定」が設定できるような構成としてもよい。そして、目標時間に「未設定」が設定された場合、遠隔操作集中管理装置７の制御フローは以下の通りとなる。

図６は、実施の形態１に係る空気調和システムの変形例による遠隔操作集中管理装置７の制御フローを示す図である。

次に、実施の形態１に係る空気調和システムの変形例による遠隔操作集中管理装置７の制御フローについて、図６を用いて説明する。なお、図６に示す制御フローの開始時は、空気調和機１が停止状態であるものとする。

（ステップＳ１０１ａ）
制御装置２３は、アダプタ２または操作端末８から送信された目標温度および目標時間の情報を取得する。なお、ユーザーにより設定手段が操作され、目標温度および目標時間が設定されたら、アダプタ２または操作端末８が目標温度および目標時間の情報を遠隔操作集中管理装置７に送信する。

（ステップＳ１０２ａ）
制御装置２３は、アダプタ２から送信された室温の情報を取得する。なお、室温の情報は室温センサ３から取得され、定期通信時にアダプタ２が遠隔操作集中管理装置７に送信する。

（ステップＳ１０３ａ）
制御装置２３は、空気調和機１の運転を開始する時間であるかを判定する。ただし、実施の形態１に係る空気調和システムの変形例では、目標時間に「未設定」が設定されているため、例えば、制御装置２３は、設定手段により目標温度が入力されたら空気調和機の１の運転を開始する時間であると判定する。あるいは、制御装置２３は、設定手段の表示画面に、時間経過に対する温度推移と、運転開始ボタンと、取消ボタンとを表示させ、ユーザーが運転開始ボタンを押下したら空気調和機１の運転を開始する時間であると判定する。制御装置２３が、空気調和機１の運転を開始する時間であると判定した場合、ステップＳ１０４ａの処理に進む。一方、制御装置２３が、空気調和機１の運転を開始する時間ではないと判定した場合、ステップＳ１０１ａの処理に戻る。

（ステップＳ１０４ａ）
制御装置２３は、空気調和機１に運転開始情報を送信する。なお、空気調和機１がアダプタ２を介して運転開始情報を受信したら、空気調和機１は運転を開始する。ここで、運転開始情報には設定温度の情報が含まれ、この設定温度には、空調対象空間の単位時間当たりの温度変化が健康温度傾きを超えないような値が設定される。

（ステップＳ１０５ａ）
制御装置２３は、アダプタ２から送信された室温の情報を取得する。なお、室温の情報は室温センサ３から取得され、定期通信時にアダプタ２が遠隔操作集中管理装置７に送信する。

（ステップＳ１０６ａ）
制御装置２３は、室温が目標温度に到達したかを判定する。制御装置２３が、室温が目標温度に到達したと判定した場合、制御を終了する。一方、制御装置２３が、室温が目標温度に到達していないと判定した場合、ステップＳ１０７ａの処理に進む。

（ステップＳ１０７ａ）
制御装置２３は、前回に空気調和機１に設定温度の情報を送信してから更新時間が経過したかどうかを判定する。ここで、更新時間は、たとえば、［（６０／健康温度傾き）×設定温度の最小単位］分である。そして、健康温度傾きが３℃／ｈ（１時間当たり３℃）、設定温度の最小単位が０．５℃である場合、更新時間は、（６０／３）×０．５＝１０分となる。制御装置２３が、前回に空気調和機１に設定温度の情報を送信してから更新時間が経過したと判定した場合、ステップＳ１０８ａの処理に進む。一方、制御装置２３が、前回に空気調和機１に設定温度の情報を送信してから更新時間が経過していないと判定した場合、ステップＳ１０５ａの処理に戻る。

（ステップＳ１０８ａ）
制御装置２３は、空気調和機１に（次回の）設定温度の情報を送信する。このとき、現在の設定温度から目標温度に向けて設定温度の最小単位だけ近づけた温度を（次回の）設定温度とする。たとえば、目標温度が２５℃、現在の設定温度が２７℃、設定温度の最小単位が０．５℃である場合、（次回の）設定温度は２６．５℃となる。ただし、設定温度には、空調対象空間の単位時間当たりの温度変化が健康温度傾きを超えないような値が設定される。

以上のように、目標時間に「未設定」が設定された場合、制御装置２３は、目標温度になるまで空調対象空間の単位時間当たりの温度変化が健康温度傾きを超えないような値を設定温度にする制御を行う。

以上、実施の形態１に係る空気調和システムは、空調対象空間の空調を行う空気調和機１と、空気調和機１とネットワーク網９を介して通信を行う遠隔操作集中管理装置７と、空調対象空間の温度を検知する室温センサ３と、目標温度および目標時間の設定を行う設定手段と、を備え、遠隔操作集中管理装置７は、設定手段から空気調和機１に対して設定された目標温度と目標時間と空調対象空間の温度とに基づいて、空調対象空間の単位時間当たりの温度変化があらかじめ設定された健康温度傾きを超えないように設定温度を算出し、あらかじめ設定された更新時間毎に設定温度を空気調和機１に対して送信する身体負荷軽減制御を行う制御装置２３を備えたものである。

実施の形態１に係る空気調和システムによれば、空調対象空間の単位時間当たりの温度変化が健康温度傾きを超えないように設定温度を算出し、更新時間毎に設定温度を空気調和機１に対して送信する身体負荷軽減制御を行うため、急激な温度変化を抑制しつつ、ユーザーが設定温度を設定し、さらに複数の設定温度の候補から一つの設定温度を選択するというユーザーの手間を軽減することができる。

また、実施の形態１に係る空気調和システムにおいて、設定手段は表示画面を備え、制御装置２３は、身体負荷軽減制御を行っている間、空調対象空間の温度変化を示す情報を設定手段に対して送信し、設定手段は、その情報を受信したら表示画面に表示させるものである。

実施の形態１に係る空気調和システムによれば、空調対象空間の温度変化を示す情報が操作端末８の表示画面に表示されるため、ユーザーが空調対象空間に不在の場合でも温度を確認することができ、空調対象空間の温度を管理することが可能となる。

実施の形態２．
以下、実施の形態２について説明するが、実施の形態１と重複するものについては説明を省略し、実施の形態１と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。

実施の形態１では人体への負担が軽減するように空調制御しているため、目標温度へ到達するまでが遅い。ユーザーは熱中症対策として空気調和機１を利用している背景もあるため、実施の形態２では熱中症対策にも配慮した制御を行う。実施の形態２では、閾値を設け、室温が閾値未満になるまでは通常の空調制御（以下、通常制御と称する）を行い、室温が閾値未満になったら実施の形態１と同様の制御（つまり、身体負荷軽減制御）を行う。

図７は、実施の形態２に係る空気調和システムの遠隔操作集中管理装置７の制御フローを示す図である。

以下、実施の形態２に係る空気調和システムの遠隔操作集中管理装置７の制御フローについて、図７を用いて説明する。なお、図７に示す制御フローの開始時は、空気調和機１が停止状態であるものとする。

（ステップＳ２０１）
制御装置２３は、アダプタ２または操作端末８から送信された目標温度および目標時間の情報を取得する。なお、ユーザーにより設定手段が操作され、目標温度および目標時間が設定されたら、アダプタ２または操作端末８が目標温度および目標時間の情報を遠隔操作集中管理装置７に送信する。

（ステップＳ２０２）
制御装置２３は、アダプタ２から送信された室温の情報を取得する。なお、室温の情報は室温センサ３から取得され、定期通信時にアダプタ２が遠隔操作集中管理装置７に送信する。

（ステップＳ２０３）
制御装置２３は、室温があらかじめ設定された閾値未満であるかを判定する。なお、閾値には人体に負担がかかる温度が設定される。つまり、ここでは室温が人体に負担がかかる温度かどうかの判定が行われる。制御装置２３が、室温が閾値未満であると判定した場合、ステップＳ２０５の処理に進む。一方、制御装置２３が、室温が閾値以上であると判定した場合、ステップＳ２０４の処理に進む。なお、実施の形態２では、このステップＳ２０３の判定は、ユーザーにより目標温度および目標時間が設定されたら直ちに行われるようになっているが、それに限定されない。たとえば、目標時間よりもあらかじめ設定された時間（たとえば１時間）だけ前から行われるようにしてもよいし、空気調和機１が人感センサを備えている場合、人感センサが居室６の人を検知したら行われるようにしてもよい。

（ステップＳ２０４）
制御装置２３は、空気調和機１に運転開始情報を送信する。なお、空気調和機１がアダプタ２を介して運転開始情報を受信したら、空気調和機１は運転を開始する。ここで、運転開始情報には設定温度の情報が含まれ、この設定温度には、目標温度が設定される。

（ステップＳ２０５）
制御装置２３は、ステップＳ２０１、ステップＳ２０２で取得した目標温度、目標時間、および、室温と、あらかじめ設定された健康温度傾きとに基づいて、空気調和機１の運転を開始する時間であるかを判定する。たとえば、制御装置２３は、（目標時間－現在の時間）×健康温度傾き≦（室温－目標温度）が成立したら、空気調和機１の運転を開始する時間であると判定する。制御装置２３が、空気調和機１の運転を開始する時間であると判定した場合、ステップＳ２０７の処理に進む。一方、制御装置２３が、空気調和機１の運転を開始する時間ではないと判定した場合、ステップＳ２０６の処理に進む。

（ステップＳ２０６）
制御装置２３は、現在の時間が目標時間に到達したかを判定する。制御装置２３が、現在の時間が目標時間に到達したと判定した場合、制御を終了する。一方、制御装置２３が、現在の時間が目標時間に到達していないと判定した場合、ステップＳ２０２の処理に戻る。

なお、ステップＳ２０７～Ｓ２１２の処理は実施の形態１のステップＳ１０５～Ｓ１１０の処理と同じであるため、説明を省略する。

たとえば、「人体に負担がかかる温度：２８℃以上」、「目標温度：２６℃」、「室温：３２℃」の場合、制御装置２３は、目標温度の２６℃を設定温度とし、空気調和機１に設定温度の情報を送信し、空気調和機１に設定温度を２６℃として冷房運転を行わせる。そして、室温が２８℃未満となったら、実施の形態１で説明した身体負荷軽減制御を行い、室温を２６℃にする。

なお、図７には示していないが、ステップＳ２０７～Ｓ２１２の処理の途中で室温が閾値以上となった場合はステップＳ２０１～２０４の処理を行い、室温が閾値未満なったらステップＳ２０７～Ｓ２１２の処理を再開するような制御としてもよい。

また、上記の説明は、図７に示す制御フローの開始時に空気調和機１が停止状態である場合であるが、空気調和機１が運転状態である場合は、ステップＳ２０５の処理がスキップされる以外は同じである。

以上、実施の形態２に係る空気調和システムにおいて、設定手段から空気調和機１に対して目標温度および目標時間が設定された場合において、制御装置２３は、空調対象空間の温度があらかじめ設定された閾値以上の間は目標温度を設定温度として空気調和機１に対して送信する通常制御を行い、空調対象空間の温度が閾値未満の間は身体負荷軽減制御を行うものである。

実施の形態２に係る空気調和システムによれば、空調対象空間の温度が閾値以上の間は通常制御を行い、空調対象空間の温度が閾値未満の間は身体負荷軽減制御を行うので、目標温度へ到達するのを早めつつ、急激な温度変化を抑制することができる。

実施の形態３．
以下、実施の形態３について説明するが、実施の形態１と重複するものについては説明を省略し、実施の形態１と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。

実施の形態１の身体負荷軽減制御は、通常制御に比べて空調対象空間が快適な温度になるまで長い時間が必要となる。また、身体負荷軽減制御は、空調対象空間に人がいない場合には利点がない。そこで、実施の形態３では、人の有無を見分けて、通常制御と身体負荷軽減制御とを使い分ける。具体的には、実施の形態３では、空調対象空間に人がいない場合は通常制御を行い、空調対象空間に人が来てから身体負荷軽減制御を行う。

図８は、実施の形態３に係る空気調和システムの構成を示す模式図である。図９は、実施の形態３に係る空気調和システムの空気調和機１の機能ブロック図である。

図８に示すように、空気調和機１は、居室６の人を検知する人感センサ２０１を備えている。そして、図９に示すように、人感センサ２０１が取得した居室６の人の有無の情報は入力部１１に送信され、入力部１１で入力情報として処理される。なお、人感センサ２０１は、たとえば赤外センサあるいは可視カメラであるが、それに限定されず、人の有無を検知できればその他のものでもよい。

図１０は、実施の形態３に係る空気調和システムの遠隔操作集中管理装置７の制御フローを示す図である。

以下、実施の形態３に係る空気調和システムの遠隔操作集中管理装置７の制御フローについて、図１０を用いて説明する。なお、図１０に示す制御フローの開始時は、空気調和機１が停止状態であるものとする。また、図１０に示す制御フローの開始時は、居室６に人がいない状態であるものとする。これは、たとえば居室６を寝室としたとき、就寝前に寝室を冷やそうと目標温度および目標時間を設定したが、運転開始時間になってもユーザーが寝室に入室しなかった場合などが挙げられる。

ステップＳ３０１～Ｓ３０７の処理は実施の形態１のステップＳ１０１～Ｓ１０７の処理と同じであるため、説明を省略する。

（ステップＳ３０８）
制御装置２３は、アダプタ２から送信された居室６の人の有無の情報を取得する。なお、居室６の人の有無の情報は人感センサ２０１から取得され、定期通信時にアダプタ２が遠隔操作集中管理装置７に送信する。

（ステップＳ３０９）
制御装置２３は、居室６に人がいるかを判定する。制御装置２３が、居室６に人がいると判定した場合、ステップＳ３１１の処理に進む。一方、制御装置２３が、居室６に人がいないと判定した場合、ステップＳ３１０の処理に進む。

（ステップＳ３１０）
制御装置２３は、目標温度を設定温度とし、空気調和機１に設定温度の情報を送信する。

（ステップＳ３１１）
制御装置２３は、前回に空気調和機１に設定温度の情報を送信してから更新時間が経過したかどうかを判定する。ここで、更新時間は、たとえば、［（６０／健康温度傾き）×設定温度の最小単位］分である。そして、健康温度傾きが３℃／ｈ（１時間当たり３℃）、設定温度の最小単位が０．５℃である場合、更新時間は、（６０／３）×０．５＝１０分となる。制御装置２３が、前回に空気調和機１に設定温度の情報を送信してから更新時間が経過したと判定した場合、ステップＳ３１２の処理に進む。一方、制御装置２３が、前回に空気調和機１に設定温度の情報を送信してから更新時間が経過していないと判定した場合、ステップＳ３１３の処理に進む。

（ステップＳ３１２）
制御装置２３は、空気調和機１に（次回の）設定温度の情報を送信する。このとき、現在の設定温度から目標温度に向けて設定温度の最小単位だけ近づけた温度を（次回の）設定温度とする。たとえば、目標温度が２５℃、現在の設定温度が２７℃、設定温度の最小単位が０．５℃である場合、（次回の）設定温度は２６．５℃となる。ただし、設定温度には、空調対象空間の単位時間当たりの温度変化が健康温度傾きを超えないような値が設定される。

（ステップＳ３１３）
制御装置２３は、現在の時間が目標時間に到達したかを判定する。制御装置２３が、現在の時間が目標時間に到達したと判定した場合、制御を終了する。一方、制御装置２３が、現在の時間が目標時間に到達していないと判定した場合、ステップＳ３０６の処理に戻る。

たとえば、寝室の室温が２１時時点で３０℃である時、ユーザーが設定手段を用いて２１時に寝室の空気調和機１に対して「目標温度：２４℃」、「目標時間：２３時」と設定し、ユーザーが寝室に入室した時間が２２時である場合、実施の形態１の身体負荷軽減制御では２３時の室温が２７℃となる。それに対して、実施の形態３の制御では、２１時から２２時までは寝室に人がいないため通常制御となるため、２２時にはすでに室温２４℃となり、快適である。

また、実施の形態３の制御は、特に室温が目標温度と大きく離れていて、現在の時間が目標時間と近い場合に有効である。たとえば、ユーザーが２２時に「目標温度：２３℃」、「目標時間：２３時」と設定した場合、現在の室温が３０℃であったときは空調を行う時間が１時間しかないにもかかわらず、７℃の室温低下が要求される。また、健康温度傾きを３℃／ｈ（１時間当たり３℃）とした場合、目標時間までに室温を目標温度にするのは不可能である。しかし、実施の形態３の制御では、空調対象空間に人がいない間に通常制御を行うことで、目標時間までに室温を目標温度にできる確率が高くなる。２２時から３０分間、空調対象空間に人を検知しない場合、その間に通常制御を行うことで２２時３０分には室温が２５．５℃に到達する。そして、空調対象空間に人を検知したらそれ以降は実施の形態１の身体負荷軽減制御を行うことで、目標時間の２３時までに１．５℃の室温低下がなされる。そのため、目標時間までに室温を目標温度にすることが可能となる。

以上、実施の形態３に係る空気調和システムは、空調対象空間の人の有無を検知する人感センサ２０１を備え、設定手段から空気調和機１に対して目標温度および目標時間が設定された場合において、制御装置２３は、空調対象空間の人を検知していない間は目標温度を設定温度として空気調和機１に対して送信する通常制御を行い、空調対象空間の人を検知している間は身体負荷軽減制御を行うものである。

実施の形態３に係る空気調和システムによれば、空調対象空間の人を検知していない間は通常制御を行い、空調対象空間の人を検知している間は身体負荷軽減制御を行うので、空調対象空間が快適な温度になるまでの時間を早めつつ、急激な温度変化を抑制することができる。

実施の形態４．
以下、実施の形態４について説明するが、実施の形態１と重複するものについては説明を省略し、実施の形態１と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。

ユーザーが部屋間を移動する場合、移動元の部屋と移動先との温度差が大きいと、人体に負担がかかる。そこで、実施の形態４では、移動元の部屋と移動先の部屋との温度差を小さくすることで、人体への負担を軽減する。

図１１は、実施の形態４に係る空気調和システムの構成を示す模式図である。

図１１に示すように、実施の形態４では２つの居室６、４０６があり、各居室６、４０６に空気調和機１、４０１、アダプタ２、４０２、室温センサ３、４０３、リモートコントローラ４、４０４がそれぞれ設けられている。そして、２つの空気調和機１、４０１は、アダプタ２、４０２、ルータ５、および、ネットワーク網９を介して遠隔操作集中管理装置７と接続されている。

空気調和機１は、空調対象空間である居室６の空調を行うものであり、空気調和機４０１は、空調対象空間である居室４０６の空調を行うものである。アダプタ２は、リモートコントローラ４からの情報とは異なる遠隔情報を送受信するものであり、アダプタ４０２は、リモートコントローラ４０４からの情報とは異なる遠隔情報を送受信するものである。室温センサ３は、空気調和機１に設けられており、居室６の温度を検知するものであり、室温センサ４０３は、空気調和機４０１に設けられており、居室４０６の温度を検知するものである。室温センサ３、４０３は、たとえばサーミスタであるが、それに限定されない。リモートコントローラ４は、ユーザーの設定情報を空気調和機１に送信するものであり、リモートコントローラ４０４は、ユーザーの設定情報を空気調和機４０１に送信するものである。ルータ５は、ネットワーク網９を介して送受信した情報をアダプタ２、４０２に送受信するものであり、なお、アダプタ２、４０２は、図１１に示すように空気調和機１、４０１の外部に設けられているが、それに限定されず、空気調和機１、４０１の内部に設けられていてもよい。

図１２は、実施の形態４に係る空気調和システムの遠隔操作集中管理装置７の制御フローを示す図である。

以下、実施の形態４に係る空気調和システムの遠隔操作集中管理装置７の制御フローについて、図１２を用いて説明する。なお、図１２に示す制御フローの開始時は、ユーザーは居室６におり、居室６の空気調和機１が運転状態、居室４０６の空気調和機４０１が停止状態であるものとする。そして、図１２に示す制御フローの開始後、ユーザーは居室６から居室４０６に移動するものとする。

（ステップＳ４０１）
制御装置２３は、アダプタ４０２または操作端末８から送信された目標温度および目標時間の情報を取得する。なお、ユーザーにより設定手段が操作され、空気調和機４０１に対して目標温度および目標時間が設定されたら、アダプタ４０２または操作端末８が目標温度および目標時間の情報を遠隔操作集中管理装置７に送信する。

（ステップＳ４０２）
制御装置２３は、アダプタ４０２から送信された居室４０６の温度の情報を取得する。なお、居室４０６の温度の情報は室温センサ４０３から取得され、定期通信時にアダプタ４０２が遠隔操作集中管理装置７に送信する。

（ステップＳ４０３）
制御装置２３は、Ｓ４０１、Ｓ４０２で取得した目標温度、目標時間、および、居室４０６の温度と、あらかじめ設定された健康温度傾きとに基づいて、空気調和機４０１の運転を開始する時間であるかを判定する。たとえば、制御装置２３は、（目標時間－現在の時間）×健康温度傾き≦（現在の居室の温度－目標温度）が成立したら、空気調和機４０１の運転を開始する時間であると判定する。制御装置２３が、空気調和機４０１の運転を開始する時間であると判定した場合、ステップＳ４０５の処理に進む。一方、制御装置２３が、空気調和機４０１の運転を開始する時間ではないと判定した場合、ステップＳ４０４の処理に進む。

（ステップＳ４０４）
制御装置２３は、現在の時間が目標時間に到達したかを判定する。制御装置２３が、現在の時間が目標時間に到達したと判定した場合、制御を終了する。一方、制御装置２３が、現在の時間が目標時間に到達していないと判定した場合、ステップＳ４０２の処理に戻る。

（ステップＳ４０５）
制御装置２３は、居室６に人がいるかを判定する。制御装置２３が、居室６に人がいると判定した場合、ステップＳ４０６の処理に進む。一方、制御装置２３が、居室６に人がいないと判定した場合、ステップＳ４０８の処理に進む。

なお、ステップＳ４０５において、制御装置２３は、居室６に人がいるかを、空気調和機１が人感センサを備えている場合、人感センサが居室６の人を検知したかに基づいて判定してもよいし、空気調和機１が運転中かに基づいて判定してもよいし、空気調和機１が停止してからあらかじめ設定された時間内に空気調和機４０１に対して目標温度および目標時間が設定されたかに基づいて判定してもよい。空気調和機１が運転中であった場合は、居室６に人がいるとみなすことができる。また、部屋を移動する少し前に空気調和機１を停止させることを想定すると、空気調和機１が停止してからあらかじめ設定された時間内に空気調和機４０１に対して目標温度および目標時間が設定された場合も、居室６に人がいるとみなすことができる。

（ステップＳ４０６）
制御装置２３は、アダプタ２から送信された居室６の温度の情報を取得する。なお、居室６の温度の情報は室温センサ３から取得され、定期通信時にアダプタ２が遠隔操作集中管理装置７に送信する。

（ステップＳ４０７）
制御装置２３は、空気調和機４０１に運転開始情報を送信する。なお、空気調和機４０１がアダプタ４０２を介して運転開始情報を受信したら、空気調和機４０１は運転を開始する。ここで、運転開始情報には設定温度の情報が含まれ、この設定温度には、居室６の室温が設定される。

（ステップＳ４０８）
制御装置２３は、空気調和機４０１に運転開始情報を送信する。なお、空気調和機４０１がアダプタ２を介して運転開始情報を受信したら、空気調和機４０１は運転を開始する。ここで、運転開始情報には設定温度の情報が含まれ、この設定温度には、空調対象空間の単位時間他当たりの温度変化が健康温度傾きを超えないような値が設定される。

（ステップＳ４０９）
制御装置２３は、アダプタ４０２から送信された居室４０６の温度の情報を取得する。なお、居室４０６の温度の情報は室温センサ４０３から取得され、定期通信時にアダプタ４０２が遠隔操作集中管理装置７に送信する。

（ステップＳ４１０）
制御装置２３は、居室４０６の温度が目標温度に到達したかを判定する。制御装置２３が、居室４０６の温度が目標温度に到達したと判定した場合、制御を終了する。一方、制御装置２３が、居室４０６の温度が目標温度に到達していないと判定した場合、ステップＳ４１１の処理に進む。

（ステップＳ４１１）
制御装置２３は、前回に空気調和機４０１に設定温度の情報を送信してから更新時間が経過したかどうかを判定する。ここで、更新時間は、たとえば、［（６０／健康温度傾き）×設定温度の最小単位］分である。そして、健康温度傾きが３℃／ｈ（１時間当たり３℃）、設定温度の最小単位が０．５℃である場合、更新時間は、（６０／３）×０．５＝１０分となる。制御装置２３が、前回に空気調和機４０１に設定温度の情報を送信してから更新時間が経過したと判定した場合、ステップＳ４１２の処理に進む。一方、制御装置２３が、前回に空気調和機４０１に設定温度の情報を送信してから更新時間が経過していないと判定した場合、ステップＳ４１３の処理に進む。

（ステップＳ４１２）
制御装置２３は、空気調和機４０１に（次回の）設定温度の情報を送信する。このとき、現在の設定温度から目標温度に向けて設定温度の最小単位だけ近づけた温度を（次回の）設定温度とする。たとえば、目標温度が２５℃、現在の設定温度が２７℃、設定温度の最小単位が０．５℃である場合、（次回の）設定温度は２６．５℃となる。ただし、設定温度には、空調対象空間の単位時間当たりの温度変化が健康温度傾きを超えないような値が設定される。

（ステップＳ４１３）
制御装置２３は、現在の時間が目標時間に到達したかを判定する。制御装置２３が、現在の時間が目標時間に到達したと判定した場合、制御を終了する。一方、制御装置２３が、現在の時間が目標時間に到達していないと判定した場合、ステップＳ４０９の処理に戻る。

たとえば、居室６をリビング、居室４０６を寝室とする。ユーザーが就寝前にリビングで過ごしている時、寝室の空気調和機４０１に対して目標温度および目標時間を設定する。このとき、リビングが空調されており２３℃、寝室が空調されておらず２８℃であった場合、実施の形態１の身体負荷軽減制御では寝室の温度がなかなか下がらず、ユーザーが目標時間よりも早く寝室に移動すると、就寝前に汗をかいてしまうなど人体への負担が大きくなる。そこで、実施の形態４のように、ユーザーが移動元のリビングにいる間に、移動先の寝室を移動元のリビングと同じ温度にし、ユーザーが寝室に移動したら実施の形態１の身体負荷軽減制御を行うことで、移動元の部屋と移動先の部屋との温度差が小さくなるため、人体への負担を軽減することが可能となる。

以上、実施の形態４に係る空気調和システムは、それぞれ異なる空調対象空間の空調を行う空気調和機１、４０１を二つ備え、一方の空調対象空間の空調を行う一方の空気調和機１が運転状態かつ他方の空調対象空間の空調を行う他方の空気調和機４０１が停止状態で、設定手段から他方の空気調和機４０１に対して目標温度および目標時間が設定された場合において、制御装置２３は、一方の空調対象空間の人を検知している間は一方の空調対象空間の温度を設定温度として他方の空気調和機４０１に対して送信する通常制御を行い、一方の空調対象空間の人を検知していない間は、目標温度と目標時間と他方の空調対象空間の温度とに基づいて、他方の空調対象空間の単位時間当たりの温度変化が健康温度傾きを超えないように設定温度を算出し、更新時間毎に設定温度を他方の空気調和機４０１に対して送信する身体負荷軽減制御を行うものである。

実施の形態４に係る空気調和システムによれば、移動元である一方の空調対象空間で人を検知している間は通常制御で一方の空調対象空間と同じ温度環境を移動先である他方の空調対象空間に作りだす。そのため、移動先と移動元との温度変化を小さくすることができる。

実施の形態５．
以下、実施の形態５について説明するが、実施の形態１と重複するものについては説明を省略し、実施の形態１と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。

冬場に空気調和機１の暖房運転を停止した時、住宅の気密性によっては空調対象空間の急激な温度低下が考えられる。しかし、特に就寝中の温度変化に対して人間は鈍感になるため、空調対象空間の急激な温度低下が生じたとしてもそれに気づくことは非常に難しい。また、喘息の発作を起こさないためには肺に取り込まれる空気の温度が重要である。就寝中、身体は布団に入っているため暖かく感じられるが、肺に取り込まれる温度は低いため、温度遷移によっては喘息発作のリスクが上がる。しかし、節電のため就寝中は空気調和機１の運転を停止させたいと思うユーザーも多い。そこで、実施の形態５では、住宅の気密性が低いことを学習した場合、設定手段から停止が設定されても、しばらく能力を抑えた暖房運転を行うことで、空調対象空間の急激な温度変化を避け、空調対象空間の温度が外気温と一定の温度差まで縮まってから空気調和機１の運転を停止させることで、人体への負担を軽減する。

図１３は、実施の形態５に係る空気調和システムの構成を示す模式図である。図１４は、実施の形態５に係る空気調和システムの空気調和機１の機能ブロック図である。

図１３に示すように、空気調和機１は室外機５０１を備え、その室外機５０１には外気温を検知する外気温センサ５０２が設けられている。外気温センサ５０２は、たとえばサーミスタであるが、それに限定されない。そして、図１４に示すように、外気温センサ５０２が取得した外気温の情報は入力部１１に送信され、入力部１１で入力情報として処理される。

図１５は、実施の形態５に係る空気調和システムの遠隔操作集中管理装置７の制御フローを示す図である。

以下、実施の形態５に係る空気調和システムの遠隔操作集中管理装置７の制御フローについて、図１５を用いて説明する。なお、図１５に示す制御フローの開始時は、空気調和機１が運転状態であるものとする。

（ステップＳ５０１）
制御装置２３は、停止情報を受信したかを判定する。なお、ユーザーにより設定手段が操作され、空気調和機１に対して停止が設定されたら、アダプタ２または操作端末８が停止情報を遠隔操作集中管理装置７に送信する。制御装置２３が、停止情報を受信したと判定した場合、ステップＳ５０２の処理に進む。一方、制御装置２３が、停止情報を受信していないと判定した場合、再度ステップＳ５０１の処理を行う。

（ステップＳ５０２）
制御装置２３は、アダプタ２から送信された外気温の情報を取得する。なお、外気温の情報は外気温センサ５０２から取得され、定期通信時にアダプタ２が遠隔操作集中管理装置７に送信する。

（ステップＳ５０３）
制御装置２３は、アダプタ２から送信された室温の情報を取得する。なお、室温の情報は室温センサ３から取得され、定期通信時にアダプタ２が遠隔操作集中管理装置７に送信する。

（ステップＳ５０４）
制御装置２３は、ステップＳ５０２、ステップＳ５０３で取得した外気温、室温、あらかじめ設定された健康温度傾き、および、住宅の気密性に基づいて、人体への負担を軽減した停止（以下、アシスト暖房と称する）を行う必要があるかを判定する。ここで、住宅性能の気密性および断熱性は、空気調和機１が稼働している状態で室温が均一になっているとき、空気調和機１が稼働している部屋の熱収支が平衡していると言えるため、このときの室温と外気温との温度差と、空気調和機１による投入熱量（吹き出し温度と吹き出し風量）とから推定できる。この時、日射による影響や室内の家電などの他熱源の影響を考慮に入れてもよい。制御装置２３が、アシスト暖房を行う必要があると判定した場合、ステップＳ５０５の処理に進む。一方、制御装置２３が、暖房アシスト暖房を行う必要がないと判定した場合、制御を終了する。なお、アシスト暖房は空調対象空間に人がいる場合のみ有効であるため、アシスト暖房を行う必要があるかを判定する条件に、空調対象空間に人がいるかどうかを含めてもよいし、あらかじめ学習させたユーザーの就寝時間を含めてもよい。

（ステップＳ５０５）
制御装置２３は、健康温度傾きを超える温度変化が起きないよう、外気温、室温、健康温度傾き、および、住宅の気密性に基づいて設定温度を算出し、空気調和機１に設定温度の情報を送信する。

なお、ステップＳ５０４において、制御装置２３が、アシスト暖房を行う必要があると判定した場合であっても、ユーザーにより再度、空気調和機１に対して停止が設定されたら、ユーザーの意思を尊重し、アシスト暖房をキャンセルして空気調和機１を停止するようにしてもよい。

たとえば、就寝前にユーザーが空気調和機１に対して停止を設定した時、外気温が０℃で室温が２３℃である場合、住宅の気密性に基づいて、３℃／ｈの健康温度傾きを超える温度変化、つまり１時間当たり３℃を超える温度変化があると判定した場合、アシスト暖房を行う。これにより、就寝中の急激な温度変化を避けることができ、急激な温度変化を懸念して就寝時に空気調和機１を常時運転させているユーザーにとっては、空気調和機１の運転時間を減らすことができ、節電することができる。

以上、実施の形態５に係る空気調和システムは、外気温を検知する外気温センサ５０２を備え、空気調和機１が運転状態で設定手段から空気調和機１に対して停止が設定された場合において、制御装置２３は、外気温と空調対象空間の温度と住宅の気密性とに基づいて、人体への負担を軽減した停止を行う必要があるかどうかを判定し、人体への負担を軽減した停止を行う必要があると判定した場合、外気温と空調対象空間の温度と住宅の気密性とに基づいて設定温度を算出し、設定温度を空気調和機１に対して送信し、人体への負担を軽減した停止を必要がないと判定した場合、停止情報を空気調和機１に対して送信するものである。

実施の形態５に係る空気調和システムによれば、人体への負担を軽減した停止を行う必要があると判定した場合、外気温と空調対象空間の温度と住宅の気密性とに基づいて設定温度を算出し、設定温度を空気調和機１に対して送信するので、空気調和機１が停止した後の空調対象空間の急激な温度変化を避けることができる。

１ 空気調和機、２ アダプタ、３ 室温センサ、４ リモートコントローラ、５ ルータ、６ 居室、７ 遠隔操作集中管理装置、８ 操作端末、９ ネットワーク網、１０ 空調機制御装置、１１ 入力部、１２ 空調機室内制御部、１３ 空調機記憶部、１４ 出力部、１５ 遠隔情報入出力部、１６ 駆動アクチュエータ、１９ 空調機遠隔情報入出力部、２０ 遠隔情報制御部、２１ 遠隔記憶部、２２ 操作端末情報処理部、２３ 制御装置、２０１ 人感センサ、４０１ 空気調和機、４０２ アダプタ、４０３ 室温センサ、４０４ リモートコントローラ、４０６ 居室、５０１ 室外機、５０２ 外気温センサ。

Claims (5)

1. 空調対象空間の空調を行う空気調和機と、
   前記空気調和機とネットワーク網を介して通信を行う遠隔操作集中管理装置と、
   前記空調対象空間の温度を検知する室温センサと、
   外気温を検知する外気温センサと、
   目標温度および目標時間の設定を行う設定手段と、を備え、
   前記遠隔操作集中管理装置は、
   前記設定手段から前記空気調和機に対して設定された前記目標温度と前記目標時間と前記空調対象空間の温度とに基づいて、前記空調対象空間の単位時間当たりの温度変化があらかじめ設定された健康温度傾きを超えないように設定温度を算出し、あらかじめ設定された更新時間毎に該設定温度を前記空気調和機に対して送信する身体負荷軽減制御を行う制御装置を備え、
   前記空気調和機が運転状態で前記設定手段から前記空気調和機に対して停止が設定された場合において、
   前記制御装置は、
   前記外気温と前記空調対象空間の温度と住宅の気密性とに基づいて、人体への負担を軽減した停止を行う必要があるかどうかを判定し、
   前記人体への負担を軽減した停止を行う必要があると判定した場合、
   前記外気温と前記空調対象空間の温度と前記住宅の気密性とに基づいて設定温度を算出し、該設定温度を前記空気調和機に対して送信し、
   前記人体への負担を軽減した停止を必要がないと判定した場合、停止情報を前記空気調和機に対して送信する
   空気調和システム。
2. 前記設定手段から前記空気調和機に対して前記目標温度および前記目標時間が設定された場合において、
   前記制御装置は、
   前記空調対象空間の温度があらかじめ設定された閾値以上の間は前記目標温度を設定温度として前記空気調和機に対して送信する通常制御を行い、前記空調対象空間の温度が前記閾値未満の間は前記身体負荷軽減制御を行う
   請求項１に記載の空気調和システム。
3. 前記空調対象空間の人の有無を検知する人感センサを備え、
   前記設定手段から前記空気調和機に対して前記目標温度および前記目標時間が設定された場合において、
   前記制御装置は、
   前記空調対象空間の人を検知していない間は前記目標温度を設定温度として前記空気調和機に対して送信する通常制御を行い、前記空調対象空間の人を検知している間は前記身体負荷軽減制御を行う
   請求項１に記載の空気調和システム。
4. それぞれ異なる前記空調対象空間の空調を行う前記空気調和機を二つ備え、
   一方の前記空調対象空間の空調を行う一方の前記空気調和機が運転状態かつ他方の前記空調対象空間の空調を行う他方の前記空気調和機が停止状態で、前記設定手段から他方の前記空気調和機に対して前記目標温度および前記目標時間が設定された場合において、
   前記制御装置は、
   一方の前記空調対象空間の人を検知している間は一方の前記空調対象空間の温度を設定温度として他方の前記空気調和機に対して送信する通常制御を行い、一方の前記空調対象空間の人を検知していない間は、前記目標温度と前記目標時間と他方の前記空調対象空間の温度とに基づいて、他方の前記空調対象空間の単位時間当たりの温度変化が前記健康温度傾きを超えないように設定温度を算出し、前記更新時間毎に該設定温度を他方の前記空気調和機に対して送信する前記身体負荷軽減制御を行う
   請求項１に記載の空気調和システム。
5. 前記設定手段は表示画面を備え、
   前記制御装置は、
   前記身体負荷軽減制御を行っている間、前記空調対象空間の温度変化を示す情報を前記設定手段に対して送信し、
   前記設定手段は、前記情報を受信したら前記表示画面に表示させる
   請求項１～４のいずれか一項に記載の空気調和システム。

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