JP7326981B2 - 検出装置、搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、検知センサ、検出装置、搬送装置及び画像形成装置に関する。

特許文献１には、長尺帯状の基材を、複数のローラにより構成される搬送経路に沿って長手方向に搬送する搬送機構と、前記搬送経路上の処理位置において、基材を処理する処理部と、前記複数のローラの１つである検知ローラの回転速度を検出するエンコーダと、前記エンコーダから検出信号を取得するとともに、前記処理部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出信号が表す基材の搬送速度である第１速度を取得する第１速度取得部と、前記第１速度取得部とは別に、前記搬送経路における基材の搬送速度である第２速度を取得する第２速度取得部と、前記第１速度と前記第２速度とを比較することにより、前記検知ローラに対する基材のスリップが発生しているか否かを判定するスリップ判定部と、前記スリップが発生していると判定された場合に、前記第１速度を補正することにより、第３速度を取得する第３速度取得部と、前記第３速度に基づいて、前記処理部に動作指令を出力する動作指令部と、を有する基材処理装置が開示されている。

特開２０１８－０５１７６５号公報

ところで、搬送される被搬送材へ光を照射する単一の発光素子と、被搬送材で散乱した光を受ける単一の受光素子と、を備える検知センサを用いて、被搬送材の搬送速度を検出する構成では、検出誤差が生じる場合がある。

本発明は、単一の発光素子と単一の受光素子とを備える構成に比べ、被搬送材の搬送速度の検出誤差を低減することを目的とする。

第１態様は、搬送される被搬送材へ光を照射する単一の発光素子と、前記被搬送材の表面で散乱した前記光と、前記被搬送材の内部で散乱した前記光と、の干渉光を受ける複数の受光素子と、を備える検知センサである。

第２態様は、平面視にて、前記複数の受光素子は、前記発光素子を間に挟むように配置されている第１態様に係る検知センサである。

第３態様は、平面視にて、前記複数の受光素子は、前記発光素子を中心とする円周方向に沿って配置されている第１態様に係る検知センサである。

第４態様は、平面視にて、前記複数の受光素子の各々の中心から前記発光素子の中心までの距離が等しい第３態様に係る検知センサである。

第５態様は、第１態様から第４態様のいずれか１つの態様に係る検知センサと、前記検知センサの複数の受光素子の検知結果を取得し、該検知結果を平均化処理して前記被搬送材の搬送速度を検出する検出機構と、を備える検出装置である。

第６態様は、前記検知センサは、平面視にて、前記複数の受光素子が前記被搬送材の搬送方向に沿って前記発光素子を間に挟むように配置されている第２態様に係る検知センサである、第５態様に係る検出装置である。

第７態様は、前記被搬送材を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される被搬送材の搬送速度を検出する第５態様又は第６態様に係る検出装置と、を備える搬送装置である。

第８態様は、第７態様に係る搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される被搬送材に画像を形成する第一形成部と、自らに対する前記被搬送材の搬送方向上流側に配置された前記検知センサの検知結果によって検出された被搬送材の搬送速度に基づいて補正されたタイミングで、前記被搬送材に画像を形成する第二形成部と、を備える画像形成装置である。

第９態様は、前記第一形成部は、前記第一形成部に対する前記被搬送材の搬送方向上流側に配置された前記検知センサの検知結果によって検出された被搬送材の搬送速度に基づいて生成されたタイミングで、前記被搬送材に画像を形成する第８態様に係る画像形成装置である。

第１態様の構成によれば、検知センサが単一の発光素子と単一の受光素子とを備える構成に比べ、被搬送材の搬送速度の検出誤差が低減される。

第２態様の構成によれば、一の受光素子と発光素子とで他の受光素子を間に挟むように配置された構成に比べ、複数の受光素子が受ける光の光量のばらつきが抑制される。

第３態様の構成によれば、一の受光素子と発光素子とが、他の受光素子を中心とする円周方向に沿って配置された構成に比べ、複数の受光素子が受ける光の光量のばらつきが抑制される。

第４態様の構成によれば、複数の受光素子の各々の中心から発光素子の中心までの距離が異なる構成に比べ、複数の受光素子が受ける光の光量のばらつきが抑制される。

第５態様の構成によれば、単一の発光素子と単一の受光素子を備える検知センサを複数用いる構成に比べ、（組み付け誤差による被搬送材からの距離のばらつきが低減できるので）、被搬送材の搬送速度の検出誤差が低減される。

第６態様の構成によれば、複数の受光素子が、被搬送材の搬送方向と交差する交差方向に沿って発光素子を間に挟むように配置されている構成に比べ、検知センサの交差方向の寸法を小さくしやすい。

第７態様の構成によれば、単一の発光素子と単一の受光素子を備える検知センサを複数用いる検出装置を備える構成に比べ、搬送部の搬送速度の変動が高精度に検出される。

第８態様及び第９態様の構成によれば、単一の発光素子と単一の受光素子を備える検知センサを複数用いる搬送装置を備える構成に比べ、画像不良が抑制される。

本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。 本実施形態に係る検知センサの構成を示す概略図である。 本実施形態に係る検知センサを下方側から見た概略図である。 図３に示される検知センサにおいて、受光素子を３つ備える変形例を示す概略図である。 図３に示される検知センサにおいて、受光素子を４つ備える変形例を示す概略図である。 図３に示される検知センサにおいて、受光素子を８つ備える変形例を示す概略図である。 図６に示される検知センサにおいて、８つの受光素子の各々の中心から発光素子の中心までの距離が等しい変形例を示す概略図である。 単位時間における周波数毎のスペクトル分布を示すグラフである。 本実施形態に係る検出ユニットの具体的な構成を示すブロック図である。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（インクジェット記録装置１０）
まず、インクジェット記録装置１０について説明する。図１は、インクジェット記録装置１０の構成を示す概略図である。

図１に示されるインクジェット記録装置１０は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の一例である。具体的には、インクジェット記録装置１０は、図１に示されるように、連続紙Ｐ（記録媒体の一例）にインク滴を吐出して連続紙Ｐに画像を形成する装置である。換言すれば、インクジェット記録装置１０は、液滴を吐出する吐出装置の一例ともいえる。

さらに具体的には、インクジェット記録装置１０は、図１に示されるように、搬送装置１２と、画像形成機構３０と、制御ユニット１６と、を備えている。以下、インクジェット記録装置１０の各部（搬送装置１２、画像形成機構３０、及び制御ユニット１６）の具体的な構成について説明する。

（搬送装置１２）
図１に示される搬送装置１２は、被搬送材の一例としての記録媒体を搬送する装置である。具体的には、搬送装置１２は、記録媒体の一例としての連続紙Ｐを搬送する装置である。さらに具体的には、搬送装置１２は、搬送機構２０と、検出装置６０と、を有している。

搬送対象である連続紙Ｐは、搬送される搬送方向に長さを有する長尺状の記録媒体である。具体的には、連続紙Ｐは、複数のページが搬送方向に沿って配置された用紙でもある。なお、被搬送材の一例及び記録媒体の一例として、連続紙Ｐには限られない。例えば、被搬送材の一例及び記録媒体の一例として、枚葉紙であってもよい。

以下、搬送装置１２の各部（搬送機構２０、検出装置６０）の具体的な構成について説明する。なお、検出装置６０については、説明の便宜上、画像形成機構３０の後に説明する。

（搬送機構２０）
搬送機構２０は、被搬送材を搬送する搬送部の一例である。具体的には、搬送機構２０は、連続紙Ｐを搬送する機構である。さらに具体的には、搬送機構２０は、図１に示されるように、巻出ロール２２と、巻取ロール２４と、複数の巻掛ロール２６と、複数の支持ロール２７と、を有している。

巻出ロール２２は、連続紙Ｐを巻き出すロールである。巻出ロール２２には、予め連続紙Ｐが巻き付けられている。巻出ロール２２は、回転することで、巻き付けられた連続紙Ｐを巻き出す。

複数の巻掛ロール２６は、連続紙Ｐが巻き掛けられるロールである。具体的には、複数の巻掛ロール２６は、巻出ロール２２と巻取ロール２４との間で連続紙Ｐに巻き掛けられている。これにより、巻出ロール２２から巻取ロール２４までの連続紙Ｐの搬送経路が定められている。複数の支持ロール２７の各々は、画像形成機構３０における後述の吐出ヘッド３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの各々に対する下方側で、連続紙Ｐを支持するロールである。

巻取ロール２４は、連続紙Ｐを巻き取るロールである。この巻取ロール２４は、駆動部２８によって回転駆動される。これにより、巻取ロール２４が連続紙Ｐを巻き取ると共に、巻出ロール２２が連続紙Ｐを巻き出す。そして、連続紙Ｐは、巻取ロール２４で巻き取られると共に、巻出ロール２２によって巻き出されることで、搬送される。複数の巻掛ロール２６及び複数の支持ロール２７は、搬送される連続紙Ｐに従動して回転する。なお、各図では、連続紙Ｐの搬送方向（以下、「紙搬送方向」という場合がある）が、適宜、矢印Ｘにて示されている。

なお、搬送機構２０の構成としては、前述の構成に限られない。例えば、搬送機構２０の構成としては、連続紙Ｐが折り畳まれた状態で収容された収容部から、連続紙Ｐが折り畳まれるように収容される収容部まで、連続紙Ｐを搬送する構成であってもよい。また、搬送機構２０の構成としては、連続紙Ｐを搬送する搬送部材として、一対の搬送ロールや搬送ベルト等を用いた構成であってもよい。

（画像形成機構３０）
図１に示される画像形成機構３０は、記録媒体に画像を形成する機構である。具体的には、画像形成機構３０は、搬送機構２０によって搬送される連続紙Ｐへインク滴を吐出して画像を形成する。換言すれば、画像形成機構３０は、液滴としてのインク滴を吐出する吐出機構の一例ともいえる。

さらに具体的には、画像形成機構３０は、図１に示されるように、吐出ヘッド３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ（以下、３２Ｙ～３２Ｋという）を有している。

各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、インク滴を吐出するヘッドである。具体的には、各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を連続紙Ｐに吐出して、連続紙Ｐに画像を形成する。さらに具体的には、各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、以下のように構成されている。

図１に示されるように、吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、この順で、紙搬送方向の上流側へ向かって配置されている。各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、連続紙Ｐの幅方向（以下、「紙幅方向」という場合がある）に長さを有している。なお、紙幅方向は、紙搬送方向と交差する方向（具体的には、直交する方向）であり、各図において、適宜、矢印Ｙにて示されている。

各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、ノズル３０Ｎが形成されたノズル面３０Ｓを有している。各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋのノズル面３０Ｓは、下側を向いており、搬送機構２０で搬送される連続紙Ｐに対向している。各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、サーマル方式、圧電方式等の公知の方式にて、ノズル３０Ｎからインク滴を連続紙Ｐに吐出する。

各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋで使用されるインクとしては、例えば、水性インクと、油性インクとがある。水性インクは、例えば、水を主成分とする溶媒と、着色剤（具体的には、顔料や染料等）と、その他添加剤と、を含んでいる。油性インクは、例えば、有機溶媒と、着色剤（具体的には、顔料や染料等）と、その他添加剤と、を含んでいる。

ここで、吐出ヘッド３２Ｋは、第一形成部の一例である。吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々は、第二形成部の一例である。吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙは、検出装置６０によって検出された連続紙Ｐの搬送速度に基づいて補正されたタイミングで、連続紙Ｐにインク滴を吐出して、該連続紙Ｐに画像を形成する。

なお、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙのうち、いずれか１つ又は２つを第二形成部の一例と把握してもよい。したがって、本実施形態では、吐出ヘッド３２Ｋを第一形成部の一例とした場合、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの少なくとも１つを第二形成部の一例として用いることが可能である。

（検出装置６０）
図１に示される検出装置６０は、被搬送材の搬送速度を検出する検出装置の一例である。具体的には、搬送機構２０によって搬送される連続紙Ｐの搬送速度を検出する装置である。さらに具体的には、検出装置６０は、図１に示されるように、検知センサ４０、４１、４２、４３と、検出ユニット６２と、を有している。

以下、検出装置６０の各部（検知センサ４０、４１、４２、４３と、検出ユニット６２）の具体的な構成について説明する。

（検知センサ４０、４１、４２、４３の配置）
図１に示される検知センサ４０、４１、４２、４３は、連続紙Ｐの搬送速度の検出に用いられるセンサである。検知センサ４０は、吐出ヘッド３２Ｋに対する紙搬送方向上流側に配置されている。

また、検知センサ４１、４２、４３は、紙搬送方向において、吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋ間に配置されている。すなわち、検知センサ４１は、吐出ヘッド３２Ｋに対する紙搬送方向下流側であって、吐出ヘッド３２Ｃに対する紙搬送方向上流側に配置されている。検知センサ４２は、吐出ヘッド３２Ｃに対する紙搬送方向下流側であって、吐出ヘッド３２Ｍに対する紙搬送方向上流側に配置されている。検知センサ４３は、吐出ヘッド３２Ｍに対する紙搬送方向下流側であって、吐出ヘッド３２Ｙに対する紙搬送方向上流側に配置されている。

検知センサ４０、４１、４２、４３の各々は、複数配置されていてもよい。複数の検知センサ４０、４１、４２、４３は、例えば、紙幅方向に沿って配置される。これにより、連続紙Ｐにおける紙幅方向に沿った各部の搬送速度を検知可能となる。なお、複数の検知センサ４０、４１、４２、４３は、紙幅方向に沿って配置されていてもよい。

（検知センサ４０、４１、４２、４３の構成）
検知センサ４０、４１、４２、４３は、同様に構成されているので、以下、検知センサ４１の構成について説明する。

検知センサ４１は、具体的には、図３に示されるように、単一の発光素子４６と、複数の受光素子４８と、を有している。

発光素子４６は、被搬送材へ光を照射する発光素子の一例である。具体的には、図２に示されるように、発光素子４６は、搬送機構２０（図１参照）によって搬送される連続紙Ｐへ光Ｌ１を照射する発光素子である。さらに具体的には、発光素子４６は、レーザ光を照射する半導体レーザ（ＬＤ：Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）で構成されている。より具体的には、垂直共振器型面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ：Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｃａｖｉｔｙ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｌａｓｅｒ）で構成されている。なお、発光素子４６としては、垂直共振器型面発光レーザに限られず、例えば、端面発光レーザなどであってもよい。

受光素子４８は、被搬送材の表面で散乱した光と、被搬送材の内部で散乱した光と、の干渉光を受ける受光素子の一例である。具体的には、図２に示されるように、受光素子４８は、搬送機構２０（図１参照）によって搬送される連続紙Ｐの表面で散乱した光Ｌ２と、連続紙Ｐの内部で散乱した光Ｌ３と、が干渉することで生じる光のビートをビート信号として検知する。さらに具体的には、受光素子４８は、フォトダイオード（ＰＤ：Ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）で構成されている。なお、連続紙Ｐの表面で散乱した光Ｌ２の周波数と、連続紙Ｐの内部で散乱した光Ｌ３の周波数とが、連続紙Ｐの搬送速度に応じたドップラーシフトを生じるため、連続紙Ｐの搬送速度に応じてビート信号も変化する。

本実施形態では、検知センサ４１は、図３に示されるように、複数の受光素子４８として、２つの受光素子４８Ａ、４８Ｂを有している。この受光素子４８Ａ、４８Ｂの各々が、ビード信号を検知する。

（受光素子４８の配置）
２つの受光素子４８Ａ、４８Ｂは、図３に示されるように、平面視にて、発光素子４６を間に挟むように配置されている。具体的には、２つの受光素子４８Ａ、４８Ｂは、平面視にて、紙搬送方向Ｘに沿って、発光素子４６を間に挟むように配置されている。さらに具体的には、受光素子４８Ａが発光素子４６に対する紙搬送方向上流側に配置され、受光素子４８Ｂが発光素子４６に対する紙搬送方向下流側に配置されている。なお、平面視とは、上下方向に見ることをいう。図３～図７は、検知センサ４１を連続紙Ｐ側（下方側）から見た場合を示している。

２つの受光素子４８Ａ、４８Ｂは、平面視にて、発光素子４６を中心４６Ｓとする円周方向に沿って配置されているともいえる。発光素子４６を中心４６Ｓとする円周方向に沿って配置される構成とは、発光素子４６を中心４６Ｓとする円周方向に沿った線４６Ｌ上に、受光素子４８の少なくとも一部が配置される構成をいう。さらに、平面視にて、２つの受光素子４８Ａ、４８Ｂの各々の中心４８Ｓから発光素子４６の中心４６Ｓまでの距離が等しくなっている。

なお、検知センサ４１は、図４に示されるように、複数の受光素子４８として、３つの受光素子４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃを有する構成であってもよい。図４に示される構成では、図３に示される受光素子４８Ａ、４８Ｂに加えて、受光素子４８Ｃが発光素子４６に対する紙幅方向Ｙの一方側に配置されている。したがって、受光素子４８Ｃは、受光素子４８Ａに対する紙搬送方向下流側であって、受光素子４８Ｂに対する紙搬送方向上流側に配置されている。

３つの受光素子４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃは、平面視にて、発光素子４６を中心４６Ｓとする円周方向に沿って配置されているともいえる。さらに、平面視にて、３つの受光素子４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃの各々の中心４８Ｓから発光素子４６の中心４６Ｓまでの距離が等しくなっている。

また、検知センサ４１は、図５に示されるように、複数の受光素子４８として、４つの受光素子４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄを有する構成であってもよい。図５に示される構成では、図４に示される受光素子４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃに加えて、受光素子４８Ｄが発光素子４６に対する紙幅方向の他方側に配置されている。換言すれば、受光素子４８Ｄは、受光素子４８Ａに対する紙搬送方向下流側であって、受光素子４８Ｂに対する紙搬送方向上流側に配置されている。

さらに、受光素子４８Ｃ、４８Ｄが、平面視にて、発光素子４６を間に挟むように配置されているともいえる。具体的には、受光素子４８Ｃ、４８Ｄは、平面視にて、紙幅方向Ｙに沿って、発光素子４６を間に挟むように配置されている。

また、４つの受光素子４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄは、平面視にて、発光素子４６を中心４６Ｓとする円周方向に沿って配置されているともいえる。さらに、平面視にて、４つの受光素子４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄの各々の中心４８Ｓから発光素子４６の中心４６Ｓまでの距離が等しくなっている。

また、検知センサ４１は、図６に示されるように、複数の受光素子４８として、８つの受光素子４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄ、４８Ｅ、４８Ｆ、４８Ｇ、４８Ｈを有する構成であってもよい。図６に示される構成では、図５に示される受光素子４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄに加えて、受光素子４８Ｅ、４８Ｆが、平面視にて、紙幅方向Ｙに沿って受光素子４８Ａを間に挟むように配置され、受光素子４８Ｇ、４８Ｈが、平面視にて、紙幅方向Ｙに沿って受光素子４８Ｂを間に挟むように配置されている。

検知センサ４１では、受光素子４８Ｅ、４８Ｇが、平面視にて、紙搬送方向Ｘに沿って受光素子４８Ｃを間に挟むように配置され、受光素子４８Ｆ、４８Ｈが、平面視にて、紙搬送方向Ｘに沿って受光素子４８Ｄを間に挟むように配置されているともいえる。

さらに、検知センサ４１では、受光素子４８Ｅ、４８Ｈが、平面視にて、紙搬送方向Ｘ及び紙幅方向Ｙに対する傾斜方向に沿って、発光素子４６を間に挟むように配置されているともいえる。また、検知センサ４１では、受光素子４８Ｆ、４８Ｇが、平面視にて、紙搬送方向Ｘ及び紙幅方向Ｙに対する傾斜方向に沿って、発光素子４６を間に挟むように配置されているともいえる。８つの受光素子４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄ、４８Ｅ、４８Ｆ、４８Ｇ、４８Ｈは、平面視にて、発光素子４６を中心４６Ｓとする円周方向に沿って配置されているともいえる。

図６に示される構成では、平面視にて、４つの受光素子４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄの各々の中心４８Ｓから発光素子４６の中心４６Ｓまでの距離が等しくなっている。また、平面視にて、４つの受光素子４８Ｅ、４８Ｆ、４８Ｇ、４８Ｈの各々の中心４８Ｓから発光素子４６の中心４６Ｓまでの距離が等しくなっている。なお、４つの受光素子４８Ｅ、４８Ｆ、４８Ｇ、４８Ｈの各々の中心４８Ｓから発光素子４６の中心４６Ｓまでの距離は、４つの受光素子４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄの各々の中心４８Ｓから発光素子４６の中心４６Ｓまでの距離よりも長くなっている。

複数の受光素子４８として、８つの受光素子４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄ、４８Ｅ、４８Ｆ、４８Ｇ、４８Ｈを有する構成では、さらに、図７に示されるように、８つの受光素子４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄ、４８Ｅ、４８Ｆ、４８Ｇ、４８Ｈの各々の中心４８Ｓから発光素子４６の中心４６Ｓまでの距離が等しくなっている構成であってもよい。

（検出ユニット６２の検出方法）
検出ユニット６２は、被搬送材の搬送速度を検出する検出機構の一例である。具体的には、検出ユニット６２は、検知センサ４１の複数の受光素子４８の検知結果を取得し、連続紙Ｐの搬送速度を検出する。

ここで、検出ユニット６２における、連続紙Ｐの搬送速度を検出する方法について説明する。

検出ユニット６２は、複数の受光素子４８の各々によって検知されたビート信号を取得する。具体的には、検出ユニット６２では、複数の受光素子４８の各々によって検知されたビート信号の信号データを予め定めた単位時間の範囲で切り出し、当該データに対して、例えば高速フーリエ変換（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：ＦＦＴ）を実行することで、周波数ω毎のスペクトル分布を得る。図８には、単位時間における周波数ω毎のスペクトル分布を示すグラフ８２の一例が示される。なお、図８のグラフ８２の横軸は周波数ωを表し、縦軸はスペクトル強度を表す。

ここで、搬送速度は、グラフ８２で表されるパワースペクトルの周波数平均値に比例するため、周波数ωと周波数ωにおけるパワースペクトルの積を周波数ωについて積分した積分値を斜線領域８４の面積で除算した値に比例する。検出ユニット６２では、当該積分値を斜線領域８４の面積で除算することで、搬送速度を算出する。

（検出ユニット６２の具体的な構成）
検出ユニット６２は、具体的には、検知センサ４１の複数の受光素子の検知結果を取得し、該検知結果を平均化処理して、連続紙Ｐの搬送速度を検出する。

図９には、検出ユニット６２の具体的な構成を示すブロック図が示されている。検出ユニット６２は、図９に示されるように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）５１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５３、ストレージ５４、増幅回路６６、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換回路６８を有している。検出ユニット６２の各部は、バス５９を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ５１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、データ処理したりする。すなわち、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２又はストレージ５４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ５３を作業領域としてプログラムを実行する。

ＲＯＭ５２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ５３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ５４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、および各種データを格納する。

上記のプログラムを実行する際に、検出ユニット６２は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。検出ユニット６２が実現する機能構成について説明する。

検出ユニット６２は、図１に示されるように、機能構成として、検出部７２と、処理部７４と、を有している。各機能構成は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２又はストレージ５４に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

増幅回路６６は、複数の受光素子４８の各々で受光した光の強さに応じた電圧を、Ａ／Ｄ変換回路６８の入力電圧範囲として規定される電圧レベルまで増幅する。なお、ここでは一例として、受光素子４８は受光した光の強さに応じた電圧を出力する素子とするが、受光素子４８は受光した光の強さに応じた電流を出力してもよく、この場合、増幅回路６６は、Ａ／Ｄ変換回路６８の入力電流範囲として規定される電流レベルまで、受光素子４８が出力する電流を増幅する。

Ａ／Ｄ変換回路６８は、増幅回路６６で増幅した電圧を入力として、当該電圧の大きさで表される受光素子４８の受光量を数値化して出力する。

検出部７２は、Ａ／Ｄ変換回路６８で数値化された受光量を入力として、受光素子４８の受光量の各々に対してＦＦＴ処理を行って周波数ω毎のスペクトル分布を検出し、検出したスペクトル分布（図８参照）を用いて、既に説明した方法に従って搬送速度を算出する。

処理部７４は、受光素子４８毎に算出された搬送速度の平均化処理を行い、連続紙Ｐの搬送速度を検出する。すなわち、受光素子４８毎に算出された搬送速度の値を加算し、受光素子４８の数で除算することで、連続紙Ｐの搬送速度を求める。

なお、受光素子４８が３つ以上備えられる構成では、例えば、搬送速度の値が大きく異なる値、例えば、最大値又は最小値を除いて、平均化処理を行ってもよい。

（制御ユニット１６）
図１に示される制御ユニット１６は、インクジェット記録装置１０の各部の動作を制御する制御装置としての制御ユニットである。具体的には、制御ユニット１６は、プログラムが記憶されたＲＯＭ（ロム）やストレージ等で構成された記憶部と、プログラムに従って動作するプロセッサと、を有している。制御ユニット１６は、記憶部に記憶されたプログラム及びテーブル情報を読み出し、実行することにより、各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋを含むインクジェット記録装置１０の各部の動作が制御する。

制御ユニット１６は、検知センサ４０の検知結果によって検出された連続紙Ｐの搬送速度を基準速度とし、この基準速度に基づいて生成されたタイミングで、吐出ヘッド３２Ｋにインク滴を吐出させる。さらに、制御ユニット１６は、検知センサ４１の検知結果によって検出された連続紙Ｐの搬送速度に基づいて補正されたタイミングで、吐出ヘッド３２Ｃにインク滴を吐出させる。具体的には、制御ユニット１６では、例えば、前述の基準速度と、検知センサ４１の検知結果によって検出された搬送速度と、連続紙Ｐの表面から吐出ヘッド３２Ｃの吐出面までの吐出距離と、インク滴の吐出速度と、によって、補正時間を求め、その補正時間分、吐出ヘッド３２Ｃの吐出タイミングを増減させる。同様に、制御ユニット１６は、検知センサ４２の検知結果によって検出された連続紙Ｐの搬送速度に基づいて補正されたタイミングで、吐出ヘッド３２Ｍにインク滴を吐出させ、検知センサ４３の検知結果によって検出された連続紙Ｐの搬送速度に基づいて補正されたタイミングで、吐出ヘッド３２Ｙにインク滴を吐出させる。なお、制御ユニット１６と検出ユニット６２とは、共通のユニットとして構成されていてもよい。

（本実施形態の作用）
本実施形態では、前述のように、検知センサ４１は、具体的には、図３に示されるように、単一の発光素子４６と、複数の受光素子４８と、を有している。そして、複数の受光素子４８の各々の検知結果を取得し、該検知結果を平均化処理して、連続紙Ｐの搬送速度を検出する。

このため、検知センサ４１が、単一の発光素子４６と単一の受光素子４８とを備える構成に比べ、連続紙Ｐの搬送速度の検出誤差が低減される。これにより、搬送機構２０の搬送速度の変動が高精度に検出される。この結果、画像不良が抑制される。

ここで、単一の発光素子と単一の受光素子を備える検知センサを複数用いる構成（第一構成）では、別部品である複数の検知センサを組み付ける際の組み付け誤差によって、各検知センサの発光素子４６と連続紙Ｐとの距離のばらつき、及び、各検知センサの受光素子４８と連続紙Ｐとの距離のばらつきが発生する場合がある。

これに対して、単一の発光素子４６と、複数の受光素子４８と、を有する一部品の検知センサ４１では、単一の発光素子４６であるので連続紙Ｐとの距離のばらつきという問題は発生せず、各受光素子４８と連続紙Ｐとの距離とのばらつきも、第一構成に比べ、発生しにくい。

また、本実施形態では、前述のように、２つの受光素子４８Ａ、４８Ｂは、図３に示されるように、平面視にて、発光素子４６を間に挟むように配置されている。

このため、一の受光素子４８と発光素子４６とで他の受光素子４８を間に挟むように配置された構成に比べ、発光素子４６に対する複数の受光素子４８の各々の距離のばらつきが小さくなり、複数の受光素子４８が受ける光の光量のばらつきが抑制される。

具体的には、本実施形態では、前述のように、２つの受光素子４８Ａ、４８Ｂは、平面視にて、紙搬送方向Ｘに沿って、発光素子４６を間に挟むように配置されている。

これにより、複数の受光素子４８が、紙幅方向Ｙに沿って発光素子４６を間に挟むように配置されている構成に比べ、検知センサ４１の紙幅方向Ｙの寸法を小さくしやすい。この結果、検知センサ４１を紙幅方向Ｙに複数配置する際に、高密度に配置しやすい。

また、本実施形態では、前述のように、２つの受光素子４８Ａ、４８Ｂは、平面視にて、発光素子４６を中心４６Ｓとする円周方向に沿って配置されている。

このため、一の受光素子４８と発光素子４６とが、他の受光素子４８を中心とする円周方向に沿って配置された構成に比べ、発光素子４６に対する複数の受光素子４８の各々の距離のばらつきが小さくなり、複数の受光素子４８が受ける光の光量のばらつきが抑制される。

また、本実施形態では、前述のように、平面視にて、２つの受光素子４８Ａ、４８Ｂの各々の中心４８Ｓから発光素子４６の中心４６Ｓまでの距離が等しくなっている。

このため、複数の受光素子４８の各々の中心から発光素子４６の中心までの距離が異なる構成に比べ、複数の受光素子４８が受ける光の光量のばらつきが抑制される。

また、従来のレーザドップラによる速度計では、光学系によりレーザ光を絞る必要があるのに対して、本実施形態の検知センサ４１では、レーザ光を絞る必要がなく、レーザ光のスポット径を大きく保てる。このため、本実施形態の検知センサ４１では、連続紙Ｐの表面の凹凸（例えばエンボス紙）や、用紙の厚み方向への振動の影響を受けにくい。

また、従来のレーザドップラによる速度計では、レーザ光を分離したり、絞ったりする光学系が必要であるのに対して、本実施形態の検知センサ４１では、光学系が不要なため、センササイズが小さくなる。このため、本実施形態の検知センサ４１では、配置の自由度が高い。

（変形例）
本実施形態では、前述のように、２つの受光素子４８Ａ、４８Ｂは、図３に示されるように、平面視にて、発光素子４６を間に挟むように配置されていたが、これに限られない。例えば、一の受光素子４８と発光素子４６とで他の受光素子４８を間に挟むように配置された構成であってもよい。

また、本実施形態では、前述のように、２つの受光素子４８Ａ、４８Ｂは、平面視にて、発光素子４６を中心４６Ｓとする円周方向に沿って配置されていたが、これに限られない。例えば、一の受光素子４８と発光素子４６とが、他の受光素子４８を中心とする円周方向に沿って配置された構成であってもよい。

また、本実施形態では、前述のように、平面視にて、２つの受光素子４８Ａ、４８Ｂの各々の中心４８Ｓから発光素子４６の中心４６Ｓまでの距離が等しくなっていたが、これに限られない。例えば、複数の受光素子４８の各々の中心から発光素子４６の中心までの距離が異なる構成であってもよい。

また、本実施形態では、前述のように、画像形成装置の一例として、図１に示されるインクジェット記録装置１０を用いたが、これに限られない。例えば、画像形成装置の一例としては、トナーにより記録媒体に画像を形成する電子写真式の画像形成装置であってもよい。この場合では、被搬送材の一例としては、画像を形成する形成部から画像が転写され、該画像を記録媒体に転写する中間転写体であってもよい。

また、本実施形態では、制御ユニット１６は、検知センサ４０の検知結果によって検出された連続紙Ｐの搬送速度を基準速度とし、この基準速度に基づいて生成されたタイミングで、吐出ヘッド３２Ｋにインク滴を吐出させていたが、これに限られない。例えば、吐出ヘッド３２Ｋに対する紙搬送方向上流側に配置された巻掛ロール２６に設けたエンコーダを用いて連続紙Ｐの搬送速度を検出し、制御ユニット１６は、当該搬送速度を基準速度とし、この基準速度に基づいて生成されたタイミングで、吐出ヘッド３２Ｋにインク滴を吐出させる構成であってもよい。なお、エンコーダが設けられた巻掛ロール２６は、例えば、連続紙Ｐを搬送する駆動ロールとされる。

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。

１０ インクジェット記録装置（画像形成装置の一例）
１２ 搬送装置
２０ 搬送機構（搬送部の一例）
３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ 吐出ヘッド（第二形成部の一例）
３２Ｋ 吐出ヘッド（第一形成部の一例）
４１、４２、４３ 検知センサ
４６ 発光素子
４８ 受光素子
６０ 検出装置
６２ 検出ユニット（検出機構の一例）
Ｐ 連続紙（被搬送材の一例）

Claims (8)

1. 検知センサと、
   検出機構と、
   を備え、
   前記検知センサは、
   搬送され且つ画像が形成される被搬送材へ光を照射する単一の発光素子と、
   前記被搬送材の表面で散乱した前記光と、前記被搬送材の内部で散乱した前記光と、の干渉光を受ける複数の受光素子と、
   を有し、
   前記検出機構は、
   前記検知センサの複数の受光素子の検知結果を取得し、該検知結果を平均化処理して前記被搬送材の搬送速度を検出する
   検出装置。
2. 平面視にて、前記複数の受光素子は、前記発光素子を間に挟むように配置されている
   請求項１に記載の検出装置。
3. 平面視にて、前記複数の受光素子は、前記被搬送材の搬送方向に沿って前記発光素子を間に挟むように配置されている
   請求項２に記載の検出装置。
4. 平面視にて、前記複数の受光素子は、前記発光素子を中心とする円周方向に沿って配置されている
   請求項１に記載の検出装置。
5. 平面視にて、前記複数の受光素子の各々の中心から前記発光素子の中心までの距離が等しい
   請求項３に記載の検出装置。
6. 前記被搬送材を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される被搬送材の搬送速度を検出する請求項１～５のいずれか１項に記載の検出装置と、
   を備える搬送装置。
7. 請求項６に記載の搬送装置と、
   前記搬送装置によって搬送される被搬送材に画像を形成する第一形成部と、
   自らに対する前記被搬送材の搬送方向上流側に配置された前記検知センサの検知結果によって検出された被搬送材の搬送速度に基づいて補正されたタイミングで、前記被搬送材に画像を形成する第二形成部と、
   を備える画像形成装置。
8. 前記第一形成部は、
   前記第一形成部に対する前記被搬送材の搬送方向上流側に配置された前記検知センサの検知結果によって検出された被搬送材の搬送速度に基づいて生成されたタイミングで、前記被搬送材に画像を形成する
   請求項７に記載の画像形成装置。