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JP7327226B2 - Cable manufacturing method - Google Patents
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JP7327226B2 - Cable manufacturing method - Google Patents

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Description

本発明は、ケーブルの製造方法に関する。 The present invention relates to a cable manufacturing method.

一般に、内部導体と、内部導体を被覆するシールド部材と、シールド部材を被覆するシースを少なくとも有するケーブルが知られている。シールド部材は外部から内部導体へのノイズの進入を遮蔽するものである。 Generally, cables are known which have at least an inner conductor, a shield member covering the inner conductor, and a sheath covering the shield member. The shield member shields noise from entering the internal conductor from the outside.

シールド部材としては、複数の導電性を有する素線が編組された編組シールドや、テープ状に形成された銅テープなどが知られている。ケーブルの敷設状況や経年劣化により、編組シールドを構成する素線が切断したり、銅テープがずれて隙間が生じたりすることが知られている。このような経年劣化等に起因するシールド部材の不具合や異常を検知する種々の方法が提案されている(例えば、特許文献1から3参照。)。 As the shield member, a braided shield in which a plurality of conductive strands are braided, a copper tape formed in a tape shape, and the like are known. It is known that, depending on the cable laying conditions and deterioration over time, the strands constituting the braided shield may be cut, or the copper tape may be displaced to create gaps. Various methods have been proposed for detecting defects and abnormalities in the shielding member caused by deterioration over time (see Patent Documents 1 to 3, for example).

特開2009-281850号公報JP 2009-281850 A 特開2012-058049号公報JP 2012-058049 A 特開2016-121922号公報JP 2016-121922 A

特許文献1から3では、電波を用いてシールド部材に発生する不具合等を検知する技術が開示されている。しかしながら、特許文献1から3に記載の技術は、経年劣化等に起因するシールド部材の不具合等を検知するものであり、ケーブルの製造時におけるシールド部材の不具合等を検知するものではない。
例えば、ケーブルの製造時には、ボビンにケーブルを巻き取る際の過度な屈曲やねじれや素線同士の接触や擦れ等によりシールド部材に不具合が発生する場合がある。このケーブルの製造時における不具合等を検知したいとい要望に、特許文献1から3に記載の技術では応えられないという問題があった。
Patent Literatures 1 to 3 disclose techniques for detecting defects or the like occurring in a shield member using radio waves. However, the techniques described in Patent Literatures 1 to 3 are intended to detect defects in the shielding member due to deterioration over time, etc., and are not intended to detect defects in the shielding member during the manufacture of the cable.
For example, during cable manufacture, the shield member may be damaged due to excessive bending or twisting when the cable is wound around a bobbin, contact or rubbing between wires, and the like. There is a problem that the techniques described in Patent Literatures 1 to 3 cannot meet the demand for detecting defects or the like in manufacturing the cable.

シールド部材に発生する不具合等を検知する方法としては、X線や超音波を用いて取得したケーブルの透過画像により確認する方法も知られている。しかしながら、これらの方法では検知する装置が大型になるため、ケーブルの製造装置に検査装置を組み込むことが難しい。言い換えると、インラインでの検査が難しいという問題があった。 As a method of detecting a defect or the like occurring in a shield member, there is also known a method of confirming by a transmission image of a cable acquired using X-rays or ultrasonic waves. However, since these methods require a large-sized device for detection, it is difficult to incorporate an inspection device into a cable manufacturing device. In other words, there is a problem that in-line inspection is difficult.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、製造されるケーブルに対してインラインでの検査が可能なケーブルの製造方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cable manufacturing method that enables in-line inspection of a manufactured cable.

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明のケーブルの製造方法は、導体、前記導体を被覆する被覆層、前記被覆層を被覆するシールド層、および、前記シールド層を被覆するシースを少なくとも有するケーブルの製造方法であって、移動する前記導体の外周に前記被覆層を設ける被覆形成工程と、移動する前記被覆層の外周にワイヤをらせん状に巻き付けて前記シールド層を設けるシールド形成工程と、移動する前記シールド層の外周に絶縁性を有する前記シースを設けるシース形成工程と、移動する前記ケーブルの前記シースの上から前記ワイヤが巻き付けられている方向を検査する検査工程と、を有し、前記検査工程は、アンテナから移動する前記シールド層に向かって電波を放射する電波放射工程と、前記シールド層から反射する反射波を検知する反射波検知工程と、検知した前記反射波の強度に基づいて前記ワイヤが巻き付けられている方向が予め定められた許容範囲内に収まっているかを判定する判定工程と、を含む。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
A method of manufacturing a cable according to the present invention is a method of manufacturing a cable having at least a conductor, a covering layer covering the conductor, a shield layer covering the covering layer, and a sheath covering the shield layer, wherein A coating forming step of providing the coating layer around the outer circumference of the conductor, a shield forming step of spirally winding a wire around the outer circumference of the moving covering layer to form the shield layer, and an insulating outer circumference of the moving shield layer. and an inspecting step of inspecting the direction in which the wire is wound from above the sheath of the moving cable, wherein the inspecting step includes the moving from the antenna A radio wave emitting step of emitting radio waves toward a shield layer, a reflected wave detecting step of detecting a reflected wave reflected from the shield layer, and a direction in which the wire is wound based on the intensity of the detected reflected wave. and a determination step of determining whether it is within a predetermined allowable range.

本発明のケーブルの製造方法によれば、移動するケーブルに対して電波放射工程、反射波検知工程、判定工程を含む検査工程を行うため、製造されるケーブルに対してインラインでの検査ができるという効果を奏する。 According to the cable manufacturing method of the present invention, since the moving cable is subjected to the inspection process including the radio wave radiation process, the reflected wave detection process, and the judgment process, the cable to be manufactured can be inspected in-line. Effective.

本発明の製造方法により製造されるケーブルの構成を説明する断面図である。It is a sectional view explaining composition of a cable manufactured by a manufacturing method of the present invention. 本発明の製造方法における各工程を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining each process in the manufacturing method of this invention. 図3(a)は内部半導電工程、絶縁工程および外部半導電工程を説明する模式図であり、図3(b)はシールド形成工程を説明する模式図であり、図3(c)はシース形成工程を説明する模式図であり、図3(d)は検査工程を説明する模式図である。FIG. 3(a) is a schematic diagram for explaining the internal semiconducting process, the insulating process, and the external semiconducting process, FIG. 3(b) is a schematic diagram for explaining the shield forming process, and FIG. It is a schematic diagram explaining a formation process, and FIG.3(d) is a schematic diagram explaining an inspection process. 検査工程で用いられる検査装置の構成を説明する摸式図である。1 is a schematic diagram for explaining the configuration of an inspection device used in an inspection process; FIG. シールドワイヤのワイヤと、ダイポールアンテナとの位置関係を説明する模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the positional relationship between the wires of the shield wire and the dipole antenna; シールドワイヤのワイヤと、ダイポールアンテナとの他の位置関係を説明する模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating another positional relationship between the wires of the shield wire and the dipole antenna; シールドワイヤのワイヤと、スロットアンテナとの位置関係を説明する模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the positional relationship between the wire of the shield wire and the slot antenna; シールドワイヤのワイヤと、スロットアンテナとの他の位置関係を説明する模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating another positional relationship between the wire of the shield wire and the slot antenna;

この発明の一実施形態に係るケーブルの製造方法について、図1から図6を参照しながら説明する。本実施形態で製造されるケーブル10は、車両線の給電に使用されるものである。ケーブル10は図1に示すように、中心から外側に向かって内部導体(導体)11、内部半導電層(被覆層)12、絶縁体(被覆層)13、外部半導電層(被覆層)14、シールドワイヤ(シールド層)15、およびシース17が配置された構造を有している。 A cable manufacturing method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. The cable 10 manufactured in this embodiment is used for power supply to a vehicle line. As shown in FIG. 1, the cable 10 has an inner conductor (conductor) 11, an inner semiconductive layer (covering layer) 12, an insulator (covering layer) 13, and an outer semiconducting layer (covering layer) 14 from the center to the outside. , a shield wire (shield layer) 15, and a sheath 17 are arranged.

内部導体11は、錫メッキされた軟銅線が複数撚り合わされた撚り線である。内部半導電層12は内部導体11の外周に設けられた層であり、半導電テープおよび半導電コンパウンド、例えば半導電ゴムから構成される層である。 The internal conductor 11 is a stranded wire in which a plurality of tinned annealed copper wires are twisted together. The internal semiconductive layer 12 is a layer provided on the outer periphery of the internal conductor 11, and is a layer composed of a semiconductive tape and a semiconductive compound such as semiconductive rubber.

絶縁体13は、内部半導電層12の外周に設けられた層であり、ゴム系樹脂、例えばエチレンプロピレンゴムから形成される層である。外部半導電層14は絶縁体13の外周に設けられた層であり、半導電テープおよび半導電コンパウンド、例えば半導電ゴムから構成される層である。 The insulator 13 is a layer provided on the outer periphery of the internal semiconductive layer 12, and is a layer made of a rubber-based resin such as ethylene propylene rubber. The external semiconductive layer 14 is a layer provided on the outer periphery of the insulator 13, and is a layer composed of a semiconductive tape and a semiconductive compound such as semiconductive rubber.

シールドワイヤ15は、外部半導電層14の外周にワイヤ16を横巻きして、言い換えると、らせん状に巻き付けて構成される層である。ワイヤ16は錫メッキされた軟銅線である。シース17は、シールドワイヤ15の外周に設けられた層であり、ポリオレフィン系樹脂から形成される層である。 The shield wire 15 is a layer formed by winding the wire 16 laterally, in other words, spirally, around the outer circumference of the external semi-conductive layer 14 . Wire 16 is tinned annealed copper wire. The sheath 17 is a layer provided on the outer circumference of the shield wire 15, and is a layer made of polyolefin resin.

次に、上記の構成のケーブル10の製造方法について図2から図5を参照しながら説明する。
図2に示すように、最初に内部導体11の外周に内部半導電層12を設ける内部半導電工程(被覆形成工程、S11)が行われる。内部半導電層12が設けられると、内部半導電層12の外周に絶縁体13を設ける絶縁工程(被覆形成工程、S12)が行われる。絶縁体13が設けられると、絶縁体13の外周に外部半導電層14を設ける外部半導電工程(被覆形成工程、S13)が行われる。
Next, a method for manufacturing the cable 10 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 5. FIG.
As shown in FIG. 2, first, an internal semiconducting step (coating forming step, S11) is performed to form the internal semiconducting layer 12 on the outer periphery of the internal conductor 11 . After the inner semiconductive layer 12 is provided, an insulating step (coating forming step, S12) is performed to provide an insulator 13 around the outer periphery of the inner semiconductive layer 12 . After the insulator 13 is provided, an outer semiconducting step (coating forming step, S13) is performed to provide an outer semiconducting layer 14 on the outer periphery of the insulator 13 .

本実施形態ではS11からS13までの工程が図3(a)に示すように一連の工程として行われる例に適用して説明する。内部導体11が巻き付けられたボビン21Aから、内部導体11が所定の速度で送り出される。送り出された内部導体11の外周に内部半導電層12を構成する半導電テープが巻きつけられる。その後、内部半導電層12の外周にゴム系樹脂から構成される絶縁体13が設けられる。さらに、絶縁体13の外周に外部半導電層14を構成する半導電テープが巻きつけられる。外部半導電層14まで設けられたケーブル10はボビン21Bに巻き取られる。 In this embodiment, the steps from S11 to S13 are applied to an example in which the steps are performed as a series of steps as shown in FIG. 3A. The inner conductor 11 is sent out at a predetermined speed from the bobbin 21A around which the inner conductor 11 is wound. A semiconducting tape forming an internal semiconducting layer 12 is wound around the outer periphery of the sent out internal conductor 11 . After that, an insulator 13 made of rubber-based resin is provided on the outer periphery of the inner semi-conductive layer 12 . Furthermore, a semiconductive tape forming an external semiconductive layer 14 is wound around the insulator 13 . The cable 10 provided up to the outer semi-conductive layer 14 is wound around the bobbin 21B.

外部半導電層14が設けられると、図2に示すように、外部半導電層14の外周にシールドワイヤ15を設けるシールド形成工程(S14)が行われる。
本実施形態ではS14の工程が図3(b)に示すように行われる例に適用して説明する。ボビン21Bから外部半導電層14まで設けられたケーブル10が所定の速度で送り出される。送り出されたケーブル10の外部半導電層14の外周にワイヤ16が横巻きされシールドワイヤ15が設けられる。シールドワイヤ15まで設けられたケーブル10はボビン21Cに巻き取られる。
After the outer semi-conductive layer 14 is provided, as shown in FIG. 2, a shield forming step (S14) is performed to provide a shield wire 15 around the outer periphery of the outer semi-conductive layer 14. FIG.
In the present embodiment, an example in which the process of S14 is performed as shown in FIG. 3B will be described. The cable 10 provided from the bobbin 21B to the outer semi-conductive layer 14 is sent out at a predetermined speed. A shield wire 15 is provided by laterally winding a wire 16 around the outer periphery of the outer semi-conductive layer 14 of the cable 10 sent out. The cable 10 provided up to the shield wire 15 is wound around the bobbin 21C.

シールドワイヤ15が設けられると、図2に示すように、シールドワイヤ15の外周にシース17を設けるシース形成工程(S15)が行われる。
本実施形態ではS15の工程が図3(c)に示すように行われる例に適用して説明する。ボビン21Cからシールドワイヤ15まで設けられたケーブル10が所定の速度で送り出される。送り出されたケーブル10のシールドワイヤ15の外周にポリオレフィン系樹脂から構成されるシース17が設けられる。シース17の厚さとしては3mm~4mmを例示することができる。シース17まで設けられたケーブル10はボビン21Dに巻き取られる。
After the shield wire 15 is provided, a sheath forming step (S15) is performed to provide a sheath 17 around the outer circumference of the shield wire 15, as shown in FIG.
In the present embodiment, an example in which the process of S15 is performed as shown in FIG. 3C will be described. Cable 10 provided from bobbin 21C to shield wire 15 is sent out at a predetermined speed. A sheath 17 made of polyolefin resin is provided on the outer circumference of the shield wire 15 of the cable 10 sent out. The thickness of the sheath 17 can be exemplified from 3 mm to 4 mm. The cable 10 provided up to the sheath 17 is wound around the bobbin 21D.

なお、内部半導電層12、絶縁体13、外部半導電層14、シールドワイヤ15およびシース17を設ける装置や設ける方法は公知の装置や公知の方法を用いることができ、装置や方法を特に限定するものではない。 The device and method for providing the inner semiconductive layer 12, the insulator 13, the outer semiconductive layer 14, the shield wire 15, and the sheath 17 can be known devices and methods, and the device and method are particularly limited. not something to do.

シース17が設けられると、図2に示すように、検査装置30を用いてシールドワイヤ15を検査する各工程が行われる。具体的には、シース17の上からシールドワイヤ15に向かって電波を放射する電波放射工程(検査工程、S21)、電波が放射されたシールドワイヤ15から反射する反射波を検知する反射波検知工程(検査工程、S22)、検知された反射波の強度に基づいてワイヤ16が巻き付けられている方向を判定する判定工程(検査工程、S23)が行われる。 After the sheath 17 is provided, each step of inspecting the shield wire 15 using the inspection device 30 is performed as shown in FIG. Specifically, a radio wave emitting step (inspection step, S21) of emitting radio waves from above the sheath 17 toward the shield wire 15, and a reflected wave detecting step of detecting a reflected wave reflected from the shield wire 15 from which the radio waves have been emitted. (inspection step, S22), a determination step (inspection step, S23) of determining the direction in which the wire 16 is wound based on the intensity of the detected reflected wave is performed.

検査装置30はS21からS23までの各工程を繰り返し行う。これら一連の工程を行うのに必要な期間は、例えば0.4秒~0.5秒の範囲を例示することができる。言い換えると、検査装置30は1分あたり150回~120回の検査を行うことができる。 The inspection device 30 repeats each step from S21 to S23. The period required to perform these series of steps can be exemplified, for example, in the range of 0.4 seconds to 0.5 seconds. In other words, the inspection device 30 can perform 150 to 120 inspections per minute.

本実施形態ではS21からS23までの工程を行う検査装置30が図3(d)に示すように配置されている例に適用して説明する。ボビン21Dからシース17まで設けられたケーブル10が所定の速度で送り出される。送り出されたケーブル10のシース17の外周には、印字装置25により所定の文字や記号などが印字される。印字されたケーブル10は、検査装置30により検査される。検査されたケーブル10はボビン21Eに巻き取られる。 In the present embodiment, an example in which the inspection apparatus 30 that performs the steps from S21 to S23 is arranged as shown in FIG. 3D will be described. The cable 10 provided from the bobbin 21D to the sheath 17 is sent out at a predetermined speed. Predetermined characters, symbols, and the like are printed by the printing device 25 on the outer circumference of the sheath 17 of the cable 10 sent out. The printed cable 10 is inspected by the inspection device 30 . The inspected cable 10 is wound on the bobbin 21E.

例えば、検査装置30の検査によりワイヤ16が巻き付けられている方向が予め定められた方向の範囲を超えていると判定された箇所には目印が付けられる。目印を付けられたケーブル10の箇所は廃棄される。 For example, a mark is attached to a location determined by the inspection by the inspection device 30 that the direction in which the wire 16 is wound exceeds a predetermined range of directions. The marked cable 10 location is discarded.

検査装置30は、図4に示すように、ダイポールアンテナ31と、発振器32と、同軸ケーブル33と、方向性結合器34と、進行波受信器35と、反射波受信器36と、判定器37と、が設けられている。 As shown in FIG. 4, the inspection apparatus 30 includes a dipole antenna 31, an oscillator 32, a coaxial cable 33, a directional coupler 34, a traveling wave receiver 35, a reflected wave receiver 36, and a determiner 37. and is provided.

ダイポールアンテナ31には、2つのエレメント31A、31Bを有している。エレメント31A、31Bは棒状に形成された部材であり、2つのエレメント31A、31Bは直線上に並んで延びて配置されている。ダイポールアンテナ31の長さとしては30mmを例示することができる。 The dipole antenna 31 has two elements 31A and 31B. The elements 31A and 31B are rod-shaped members, and the two elements 31A and 31B are arranged to extend side by side on a straight line. An example of the length of the dipole antenna 31 is 30 mm.

本実施形態では、図5に示すように、ダイポールアンテナ31の2つのエレメント31A、31Bが延びる方向と、ケーブル10のワイヤ16が巻き付けられる方向とがほぼ平行である例に適用して説明する。ここでほぼ平行とは、ダイポールアンテナ31の2つのエレメント31A、31Bが延びる方向と、ワイヤ16が巻き付けられる方向とがなす角度が-5°以上5°以下の角度範囲であることを意味する。 In this embodiment, as shown in FIG. 5, an example in which the direction in which the two elements 31A and 31B of the dipole antenna 31 extend and the direction in which the wire 16 of the cable 10 is wound is substantially parallel will be described. Here, "substantially parallel" means that the angle between the direction in which the two elements 31A and 31B of the dipole antenna 31 extend and the direction in which the wire 16 is wound is in the range of -5° to 5°.

発振器32は、ダイポールアンテナ31の共振周波数で発振してダイポールアンテナ31に入力する電波を出力するものである。発振器32が発信する共振周波数としては約5GHzを例示することができる。同軸ケーブル33は、ダイポールアンテナ31と発振器32との間をつなぐ給電路である。同軸ケーブル33には、発振器32からダイポールアンテナ31に向かう電波が進行波として伝送される。また、同軸ケーブル33には、ダイポールアンテナ31から発振器32に向かう電波が反射波として伝送される。 The oscillator 32 oscillates at the resonance frequency of the dipole antenna 31 and outputs radio waves to be input to the dipole antenna 31 . Approximately 5 GHz can be exemplified as the resonance frequency emitted by the oscillator 32 . A coaxial cable 33 is a feed line connecting the dipole antenna 31 and the oscillator 32 . Radio waves directed from the oscillator 32 to the dipole antenna 31 are transmitted to the coaxial cable 33 as traveling waves. Further, radio waves directed from the dipole antenna 31 toward the oscillator 32 are transmitted to the coaxial cable 33 as reflected waves.

方向性結合器34は、同軸ケーブル33上に設けられている。方向性結合器34は、同軸ケーブル33上を伝送する電波のうち発振器32からダイポールアンテナ31に向かう進行波を進行波受信器35に対して出力する機能を有している。方向性結合器34は、同軸ケーブル33上を伝送する電波のうちダイポールアンテナ31から発振器32に向かう反射波を反射波受信器36に対して出力する機能を有している。 A directional coupler 34 is provided on the coaxial cable 33 . The directional coupler 34 has a function of outputting, to the traveling wave receiver 35 , a traveling wave traveling from the oscillator 32 toward the dipole antenna 31 among radio waves transmitted on the coaxial cable 33 . The directional coupler 34 has a function of outputting a reflected wave from the dipole antenna 31 toward the oscillator 32 among the radio waves transmitted on the coaxial cable 33 to the reflected wave receiver 36 .

進行波受信器35は、方向性結合器34から出力された進行波を受信して、その受信レベルを判定器37に対して出力する機能を有している。反射波受信器36は、方向性結合器34から出力された反射波を受信して、その受信レベルを判定器37に対して出力する機能を有している。 The traveling wave receiver 35 has a function of receiving the traveling wave output from the directional coupler 34 and outputting its reception level to the determiner 37 . The reflected wave receiver 36 has a function of receiving the reflected wave output from the directional coupler 34 and outputting the received level to the determiner 37 .

判定器37は、反射波の受信レベルと進行波の受信レベルの比を求め、求めた比と予め定められた閾値と比較する機能を有している。判定器37は、求めた比が閾値以上であれば、ケーブル10におけるワイヤ16が巻き付けられる方向が予め定められた許容範囲内に収まっていると判定し、閾値未満であれば、ワイヤ16が巻き付けられる方向が許容範囲を超えていると判定する。予め定められた閾値としては-21dBを例示することができる。なお、判定器37は、ワイヤ16が巻き付けられる方向が許容範囲を超えていると判定したときに、光や音等で知らせる発報機能を備えてもよい。 The determiner 37 has a function of obtaining the ratio of the reception level of the reflected wave and the reception level of the traveling wave, and comparing the obtained ratio with a predetermined threshold value. If the determined ratio is equal to or greater than the threshold, the determiner 37 determines that the direction in which the wire 16 is wound in the cable 10 is within a predetermined allowable range. It is determined that the direction in which the -21 dB can be exemplified as the predetermined threshold. Note that the determination device 37 may have an alarm function of notifying with light, sound, or the like when it is determined that the direction in which the wire 16 is wound exceeds the allowable range.

検査装置30は、ボビン21Dからボビン21Eに向かって移動するケーブル10に向かってダイポールアンテナ31から電波を放射する(S21)。言い換えるとシールドワイヤ15に向かって電波を放射する。このとき、ダイポールアンテナ31とケーブル10のシールドワイヤ15の外周までの距離は、例えば6mmである。シース17の厚さが4mmである場合には、ダイポールアンテナ31からシース17の外周までの距離は2mmとなる。 Inspection device 30 radiates radio waves from dipole antenna 31 toward cable 10 moving from bobbin 21D toward bobbin 21E (S21). In other words, radio waves are radiated toward the shield wire 15 . At this time, the distance between the dipole antenna 31 and the outer circumference of the shield wire 15 of the cable 10 is, for example, 6 mm. When the thickness of the sheath 17 is 4 mm, the distance from the dipole antenna 31 to the outer circumference of the sheath 17 is 2 mm.

その後、電波が放射されたシールドワイヤ15から反射する反射波が検査装置30に検知される(S22)。そして検査装置30の判定器37は、ワイヤ16が巻き付けられる方向が予め定められた許容範囲内に収まっているか否かを判定する(S23)。 After that, the reflected wave reflected from the shield wire 15 from which the radio wave was radiated is detected by the inspection device 30 (S22). Then, the determiner 37 of the inspection device 30 determines whether or not the direction in which the wire 16 is wound is within a predetermined allowable range (S23).

本実施形態では、ケーブル10の製造工程が図3(a)から図3(d)に示す4つの工程に分かれている例に適用して説明したが、4つよりも多くの工程に分かれていてもよいし、4つよりも少ない工程に分かれていてもよい。 In this embodiment, the manufacturing process of the cable 10 has been described by applying it to an example in which it is divided into four processes shown in FIGS. 3(a) to 3(d). may be divided into less than four steps.

上記の製造方法によれば、移動するケーブル10に対して電波放射工程S21、反射波検知工程S22、判定工程S23による検査を行うため、製造されるケーブル10に対してインラインでの検査が可能となる。 According to the manufacturing method described above, since the moving cable 10 is inspected by the radio wave radiation step S21, the reflected wave detection step S22, and the determination step S23, the cable 10 to be manufactured can be inspected in-line. Become.

例えば、X線や超音波を用いて取得したケーブル10の透過画像により確認する方法で検査する場合と比較して検査を行う検査装置30が小型になるためインライン(ケーブル10を製造するライン内)での検査が可能となる。また、移動するケーブル10に対して検査を行う場合、X線や超音波を用いて取得したケーブルの透過画像により確認する方法で検査する場合と比較して1回の検査に要する時間が短くなるため、検査が行われる箇所の密度を高めやすい。 For example, since the inspection device 30 that performs the inspection is smaller than in the case of inspection by a method of checking with a transmission image of the cable 10 acquired using X-rays or ultrasonic waves, in-line (in the line that manufactures the cable 10) can be inspected. In addition, when inspecting the moving cable 10, the time required for one inspection is shorter than when inspecting by a method of checking with a transmission image of the cable acquired using X-rays or ultrasonic waves. Therefore, it is easy to increase the density of locations where inspection is performed.

また、シールドワイヤ15は横巻のため、ケーブル10をボビン21Cに巻き取る際の過度の屈曲ねじれやワイヤ16同士の接触(擦れ)、ボビン21Dに巻き取る際の過度の屈曲やねじれ、によってワイヤ16の角度偏移が生じることがある。つまり、らせん状に巻かれているワイヤ16が移動し、ケーブル10の軸線に対するワイヤ16のらせん状に巻かれる角度が所望の角度から外れたり、複数のワイヤの間の間隔が所望の間隔から外れたりすることがある。上記の製造方法によれば、ケーブル10の軸線に対するワイヤ16のらせん状に巻かれる角度が所望の角度から外れたり、複数のワイヤの間の間隔が所望の間隔から外れたりする不具合の検査が可能となる。 In addition, since the shield wire 15 is horizontally wound, excessive bending and twisting when winding the cable 10 around the bobbin 21C, contact (rubbing) between the wires 16, excessive bending and twisting when winding the cable around the bobbin 21D, etc. Sixteen angular deviations can occur. That is, the helically wound wire 16 moves such that the helically wound angle of the wire 16 with respect to the axis of the cable 10 deviates from the desired angle, or the spacing between the wires deviates from the desired spacing. sometimes According to the manufacturing method described above, it is possible to inspect defects such as the helical winding angle of the wire 16 with respect to the axis of the cable 10 deviating from the desired angle and the spacing between the wires deviating from the desired spacing. becomes.

ダイポールアンテナ31のエレメント31A、31Bが延びる方向と、ワイヤ16が巻き付けられる方向とがなす角度を-5°以上5°以下にすることにより、その他の角度の場合と比較して反射波の強度が高くなりやすい。ワイヤ16が巻き付けられる方向がダイポールアンテナ31のエレメント31A、31Bが延びる方向とは異なる方向になると反射波の強度が低下する。そのため、ワイヤ16が巻き付けられる方向の判定を行いやすくなる。 By setting the angle formed by the direction in which the elements 31A and 31B of the dipole antenna 31 extend and the direction in which the wire 16 is wound to be -5° or more and 5° or less, the intensity of the reflected wave is increased compared to other angles. tend to be high. If the direction in which the wire 16 is wound is different from the direction in which the elements 31A and 31B of the dipole antenna 31 extend, the intensity of the reflected wave decreases. Therefore, it becomes easier to determine the direction in which the wire 16 is wound.

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、図6に示すように、ダイポールアンテナ31の2つのエレメント31A、31Bが延びる方向と、ケーブル10のワイヤ16が巻き付けられる方向とがほぼ垂直であってもよい。ここでほぼ垂直とは、ダイポールアンテナ31の2つのエレメント31A、31Bが延びる方向と、ワイヤ16が巻き付けられる方向とがなす角度が85°以上95°以下の角度範囲であることを意味する。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, as shown in FIG. 6, the direction in which the two elements 31A and 31B of the dipole antenna 31 extend may be substantially perpendicular to the direction in which the wire 16 of the cable 10 is wound. Here, "substantially perpendicular" means that the angle between the direction in which the two elements 31A and 31B of the dipole antenna 31 extend and the direction in which the wire 16 is wound is in the range of 85° or more and 95° or less.

ダイポールアンテナ31のエレメント31A、31Bが延びる方向と、ワイヤ16が巻き付けられる方向とがなす角度を85°以上95°以下にすることにより、その他の角度の場合と比較して反射波の強度が低くなりやすい。ワイヤ16が巻き付けられる方向が、ダイポールアンテナ31のエレメント31A、31Bが延びる方向に対して85°以上95°以下の範囲から外れた方向になると反射波の強度が高くなる。そのため、ワイヤ16が巻き付けられる方向の判定を行いやすくなる。この場合、判定器37は、反射波と進行波から求めた比が予め定められた閾値以下であれば、ケーブル10におけるワイヤ16が巻き付けられる方向が予め定められた許容範囲内に収まっていると判定し、閾値を超えていれば、ワイヤ16が巻き付けられる方向が許容範囲を超えていると判定する。この場合、予め定められた閾値としては-24dBを例示することができる。 By setting the angle between the direction in which the elements 31A and 31B of the dipole antenna 31 extend and the direction in which the wire 16 is wound to be 85° or more and 95° or less, the intensity of the reflected wave is lower than in the case of other angles. Prone. If the direction in which the wire 16 is wound is out of the range of 85° or more and 95° or less with respect to the direction in which the elements 31A and 31B of the dipole antenna 31 extend, the intensity of the reflected wave increases. Therefore, it becomes easier to determine the direction in which the wire 16 is wound. In this case, if the ratio obtained from the reflected wave and the traveling wave is equal to or less than a predetermined threshold value, the determiner 37 determines that the direction in which the wire 16 is wound in the cable 10 is within a predetermined allowable range. If the threshold value is exceeded, it is determined that the direction in which the wire 16 is wound exceeds the allowable range. In this case, -24 dB can be exemplified as the predetermined threshold.

例えば、図7に示すように、ダイポールアンテナ31の代わりにスロットアンテナ131が用いられてもよい。スロットアンテナ131のスロット131Aが延びる方向と、ケーブル10のワイヤ16が巻き付けられる方向とがほぼ平行であってもよい。ここでほぼ平行とは、スロット131Aが延びる方向と、ワイヤ16が巻き付けられる方向とがなす角度が-5°以上5°以下の角度範囲であることを意味する。 For example, a slot antenna 131 may be used instead of the dipole antenna 31, as shown in FIG. The direction in which the slot 131A of the slot antenna 131 extends may be substantially parallel to the direction in which the wire 16 of the cable 10 is wound. Here, "substantially parallel" means that the angle between the direction in which the slot 131A extends and the direction in which the wire 16 is wound is in the range of −5° or more and 5° or less.

スロット131Aが延びる方向と、ワイヤ16が巻き付けられる方向とがなす角度を-5°以上5°以下にすることにより、その他の角度の場合と比較して反射波の強度が高くなりやすい。ワイヤ16が巻き付けられる方向が、スロット131Aが延びる方向とは異なる方向になると反射波の強度が低下する。そのため、ワイヤ16が巻き付けられる方向の判定を行いやすくなる。 By setting the angle between the direction in which the slot 131A extends and the direction in which the wire 16 is wound to be -5° or more and 5° or less, the intensity of the reflected wave tends to be higher than in the case of other angles. If the direction in which the wire 16 is wound is different from the direction in which the slot 131A extends, the intensity of the reflected wave decreases. Therefore, it becomes easier to determine the direction in which the wire 16 is wound.

また、スロットアンテナ131のスロット131Aが延びる方向と、ケーブル10のワイヤ16が巻き付けられる方向とがほぼ垂直であってもよい。ここでほぼ垂直とは、スロット131Aが延びる方向と、ワイヤ16が巻き付けられる方向とがなす角度が85°以上95°以下の角度範囲であることを意味する。 Also, the direction in which slot 131A of slot antenna 131 extends may be substantially perpendicular to the direction in which wire 16 of cable 10 is wound. Here, "substantially perpendicular" means that the angle between the direction in which the slot 131A extends and the direction in which the wire 16 is wound is in the range of 85° or more and 95° or less.

スロット131Aが延びる方向と、ワイヤ16が巻き付けられる方向とがなす角度を85°以上95°以下にすることにより、その他の角度の場合と比較して反射波の強度が低くなりやすい。ワイヤ16が巻き付けられる方向が、スロット131Aが延びる方向とは異なる方向になると反射波の強度が高くなる。そのため、ワイヤ16が巻き付けられる方向の判定を行いやすくなる。 By setting the angle between the direction in which the slot 131A extends and the direction in which the wire 16 is wound to 85° or more and 95° or less, the intensity of the reflected wave tends to be lower than in the case of other angles. If the direction in which the wire 16 is wound is different from the direction in which the slot 131A extends, the intensity of the reflected wave increases. Therefore, it becomes easier to determine the direction in which the wire 16 is wound.

例えば、検査装置30の判定器37により、ワイヤ16が巻き付けられる方向が予め定められた許容範囲内に収まっていないと判定された場合、シールド形成工程(S14)における各種のパラメータを変更してもよい。例えば、ケーブル10の線速(ケーブル10の移動速度)を変更してもよいし、横巻きする際におけるワイヤ16の張力や回転させる速度を変更してもよい。 For example, if the determiner 37 of the inspection device 30 determines that the winding direction of the wire 16 is not within the predetermined allowable range, various parameters in the shield forming step (S14) may be changed. good. For example, the linear speed of the cable 10 (moving speed of the cable 10) may be changed, or the tension and rotation speed of the wire 16 during horizontal winding may be changed.

10…ケーブル、 11…内部導体(導体)、 12…内部半導電層(被覆層)、 13…絶縁体(被覆層)、 14…外部半導電層(被覆層)、 15…シールドワイヤ(シールド層)、 17…シース、 31…ダイポールアンテナ、 31A、31B…エレメント、 131…スロットアンテナ、 131A…スロット、 S11…内部半導電工程(被覆形成工程)、 S12…絶縁工程(被覆形成工程)、 S13…外部半導電工程(被覆形成工程)、 S14…シールド形成工程、 S15…シース形成工程、 S21…電波放射工程(検査工程)、 S22…反射波検知工程(検査工程)、 S23…判定工程(検査工程) DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Cable, 11... Inner conductor (conductor), 12... Inner semi-conductive layer (covering layer), 13... Insulator (covering layer), 14... Outer semi-conducting layer (covering layer), 15... Shield wire (shield layer ), 17...Sheath 31...Dipole antenna 31A, 31B...Element 131...Slot antenna 131A...Slot S11...Internal semiconducting step (coating forming step) S12...Insulating step (coating forming step) S13... External semiconducting step (coating forming step) S14 Shield forming step S15 Sheath forming step S21 Radio wave radiation step (inspection step) S22 Reflected wave detection step (inspection step) S23 Determination step (inspection step )

Claims (5)

導体、前記導体を被覆する被覆層、前記被覆層を被覆するシールド層、および、前記シールド層を被覆するシースを少なくとも有するケーブルの製造方法であって、
移動する前記導体の外周に前記被覆層を設ける被覆形成工程と、
移動する前記被覆層の外周にワイヤをらせん状に巻き付けて前記シールド層を設けるシールド形成工程と、
移動する前記シールド層の外周に絶縁性を有する前記シースを設けるシース形成工程と、
移動する前記ケーブルの前記シースの上から前記ワイヤが巻き付けられている方向を検査する検査工程と、
を有し、
前記検査工程は、
アンテナから移動する前記シールド層に向かって電波を放射する電波放射工程と、
前記シールド層から反射する反射波を検知する反射波検知工程と、
検知した前記反射波の強度に基づいて前記ワイヤが巻き付けられている方向が予め定められた許容範囲内に収まっているかを判定する判定工程と、を含み、
前記アンテナは、スロットアンテナであり、
前記検査工程において、前記スロットアンテナにおけるスロットが延びる方向と、前記シールド層の前記ワイヤがらせん状に巻き付けられる方向とがなす角度が-5°以上5°以下となるように、前記スロットアンテナが配置される、ケーブルの製造方法。
A method for manufacturing a cable having at least a conductor, a covering layer covering the conductor, a shield layer covering the covering layer, and a sheath covering the shield layer,
a covering forming step of providing the covering layer on the outer periphery of the moving conductor;
a shield forming step of providing the shield layer by spirally winding a wire around the outer periphery of the moving covering layer;
A sheath forming step of providing the sheath having insulating properties around the outer circumference of the moving shield layer;
an inspection step of inspecting the direction in which the wire is wound from above the sheath of the moving cable;
has
The inspection step includes:
a radio wave radiating step of radiating radio waves from the antenna toward the moving shield layer;
a reflected wave detection step of detecting a reflected wave reflected from the shield layer;
a determination step of determining whether the direction in which the wire is wound is within a predetermined allowable range based on the intensity of the detected reflected wave ;
the antenna is a slot antenna,
In the inspection step, the slot antenna is arranged such that an angle formed by a direction in which the slot in the slot antenna extends and a direction in which the wire of the shield layer is spirally wound is -5° or more and 5° or less. A method of manufacturing a cable.
導体、前記導体を被覆する被覆層、前記被覆層を被覆するシールド層、および、前記シールド層を被覆するシースを少なくとも有するケーブルの製造方法であって、
移動する前記導体の外周に前記被覆層を設ける被覆形成工程と、
移動する前記被覆層の外周にワイヤをらせん状に巻き付けて前記シールド層を設けるシールド形成工程と、
移動する前記シールド層の外周に絶縁性を有する前記シースを設けるシース形成工程と、
移動する前記ケーブルの前記シースの上から前記ワイヤが巻き付けられている方向を検査する検査工程と、
を有し、
前記検査工程は、
アンテナから移動する前記シールド層に向かって電波を放射する電波放射工程と、
前記シールド層から反射する反射波を検知する反射波検知工程と、
検知した前記反射波の強度に基づいて前記ワイヤが巻き付けられている方向が予め定められた許容範囲内に収まっているかを判定する判定工程と、を含み、
前記アンテナは、ダイポールアンテナであり、
前記検査工程において、前記ダイポールアンテナのエレメントが延びる方向と、前記シールド層の前記ワイヤがらせん状に巻き付けられる方向とがなす角度が-5°以上5°以下となるように、前記ダイポールアンテナが配置されるケーブルの製造方法。
A method for manufacturing a cable having at least a conductor, a covering layer covering the conductor, a shield layer covering the covering layer, and a sheath covering the shield layer,
a covering forming step of providing the covering layer on the outer periphery of the moving conductor;
a shield forming step of providing the shield layer by spirally winding a wire around the outer periphery of the moving covering layer;
A sheath forming step of providing the sheath having insulating properties around the outer circumference of the moving shield layer;
an inspection step of inspecting the direction in which the wire is wound from above the sheath of the moving cable;
has
The inspection step includes:
a radio wave radiating step of radiating radio waves from the antenna toward the moving shield layer;
a reflected wave detection step of detecting a reflected wave reflected from the shield layer;
a determination step of determining whether the direction in which the wire is wound is within a predetermined allowable range based on the intensity of the detected reflected wave;
The antenna is a dipole antenna,
In the inspection step, the dipole antenna is arranged such that an angle between the direction in which the element of the dipole antenna extends and the direction in which the wire of the shield layer is helically wound is -5° or more and 5° or less. A method of manufacturing a cable.
導体、前記導体を被覆する被覆層、前記被覆層を被覆するシールド層、および、前記シールド層を被覆するシースを少なくとも有するケーブルの製造方法であって、
移動する前記導体の外周に前記被覆層を設ける被覆形成工程と、
移動する前記被覆層の外周にワイヤをらせん状に巻き付けて前記シールド層を設けるシールド形成工程と、
移動する前記シールド層の外周に絶縁性を有する前記シースを設けるシース形成工程と、
移動する前記ケーブルの前記シースの上から前記ワイヤが巻き付けられている方向を検査する検査工程と、
を有し、
前記検査工程は、
アンテナから移動する前記シールド層に向かって電波を放射する電波放射工程と、
前記シールド層から反射する反射波を検知する反射波検知工程と、
検知した前記反射波の強度に基づいて前記ワイヤが巻き付けられている方向が予め定められた許容範囲内に収まっているかを判定する判定工程と、を含み、
前記アンテナは、ダイポールアンテナであり、
前記検査工程において、前記ダイポールアンテナのエレメントが延びる方向と、前記シールド層の前記ワイヤがらせん状に巻き付けられる方向とがなす角度が85°以上95°以下となるように、前記ダイポールアンテナが配置されるケーブルの製造方法。
A method for manufacturing a cable having at least a conductor, a covering layer covering the conductor, a shield layer covering the covering layer, and a sheath covering the shield layer,
a covering forming step of providing the covering layer on the outer periphery of the moving conductor;
a shield forming step of providing the shield layer by spirally winding a wire around the outer periphery of the moving covering layer;
A sheath forming step of providing the sheath having insulating properties around the outer circumference of the moving shield layer;
an inspection step of inspecting the direction in which the wire is wound from above the sheath of the moving cable;
has
The inspection step includes:
a radio wave radiating step of radiating radio waves from the antenna toward the moving shield layer;
a reflected wave detection step of detecting a reflected wave reflected from the shield layer;
a determination step of determining whether the direction in which the wire is wound is within a predetermined allowable range based on the intensity of the detected reflected wave;
The antenna is a dipole antenna,
In the inspection step, the dipole antenna is arranged such that an angle between a direction in which the elements of the dipole antenna extend and a direction in which the wire of the shield layer is spirally wound is 85° or more and 95° or less. , cable manufacturing method.
導体、前記導体を被覆する被覆層、前記被覆層を被覆するシールド層、および、前記シールド層を被覆するシースを少なくとも有するケーブルの製造方法であって、
移動する前記導体の外周に前記被覆層を設ける被覆形成工程と、
移動する前記被覆層の外周にワイヤをらせん状に巻き付けて前記シールド層を設けるシールド形成工程と、
移動する前記シールド層の外周に絶縁性を有する前記シースを設けるシース形成工程と、
移動する前記ケーブルの前記シースの上から前記ワイヤが巻き付けられている方向を検査する検査工程と、
を有し、
前記検査工程は、
アンテナから移動する前記シールド層に向かって電波を放射する電波放射工程と、
前記シールド層から反射する反射波を検知する反射波検知工程と、
検知した前記反射波の強度に基づいて前記ワイヤが巻き付けられている方向が予め定められた許容範囲内に収まっているかを判定する判定工程と、を含み、
前記アンテナは、スロットアンテナであり、
前記検査工程において、前記スロットアンテナにおけるスロットが延びる方向と、前記シールド層の前記ワイヤがらせん状に巻き付けられる方向とがなす角度が85°以上95°以下となるように、前記スロットアンテナが配置されるケーブルの製造方法。
A method for manufacturing a cable having at least a conductor, a covering layer covering the conductor, a shield layer covering the covering layer, and a sheath covering the shield layer,
a covering forming step of providing the covering layer on the outer periphery of the moving conductor;
a shield forming step of providing the shield layer by spirally winding a wire around the outer periphery of the moving covering layer;
A sheath forming step of providing the sheath having insulating properties around the outer circumference of the moving shield layer;
an inspection step of inspecting the direction in which the wire is wound from above the sheath of the moving cable;
has
The inspection step includes:
a radio wave radiating step of radiating radio waves from the antenna toward the moving shield layer;
a reflected wave detection step of detecting a reflected wave reflected from the shield layer;
a determination step of determining whether the direction in which the wire is wound is within a predetermined allowable range based on the intensity of the detected reflected wave;
the antenna is a slot antenna,
In the inspection step, the slot antenna is arranged such that an angle formed by a direction in which the slot in the slot antenna extends and a direction in which the wire of the shield layer is spirally wound is 85° or more and 95° or less. , cable manufacturing method.
前記判定工程において前記ワイヤが巻き付けられている方向が予め定められた許容範囲内に収まっていないと判定された場合に、当該許容範囲内に収まるように、前記シールド形成工程における前記ワイヤをらせん状に巻き付ける各種パラメータを変更する
請求項1~4のいずれか1項に記載のケーブル製造方法。
When it is determined in the determining step that the direction in which the wire is wound is not within a predetermined allowable range, the wire is wound in a helical shape in the shield forming step so as to be within the allowable range. The cable manufacturing method according to any one of claims 1 to 4 , wherein various parameters for winding are changed.
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