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JP7328522B2 - motor core - Google Patents
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Description

本発明は、モータコアに関する。 The present invention relates to motor cores.

電気自動車やハイブリッド自動車等に用いられるモータの鉄心(モータコア)は、無方向性電磁鋼板が積層されてなる。モータコアの鉄損の悪化は鋼板の打ち抜きによる歪が原因の1つであり、積層後に追加焼鈍することで歪を解放し、鉄損を低減することが行われている(例えば特許文献1乃至特許文献5)。 An iron core (motor core) of a motor used in an electric vehicle, a hybrid vehicle, or the like is formed by laminating non-oriented electrical steel sheets. One of the causes of the deterioration of the iron loss of the motor core is the strain due to the punching of the steel plate. Reference 5).

また、積層された無方向性電磁鋼板がずれないよう、主としてバックヨークに微小な凸部(下面が凸部とすると、上面は凹部)が形成され、これが下面に隣接して積層する無方向性電磁鋼板の凹部(上部が凹部)に押し込まれていることで相互に固定されており、これを「かしめ」と呼ぶ。 In addition, in order to prevent the stacked non-oriented electrical steel sheets from shifting, mainly the back yoke is formed with minute projections (if the bottom surface is a projection, the top surface is a recess), and these are laminated adjacent to the bottom surface. They are fixed to each other by being pushed into the concave portion (the upper portion is the concave portion) of the electromagnetic steel sheet, and this is called "caulking".

特許第3993689号公報Japanese Patent No. 3993689 特開昭58-104125号公報JP-A-58-104125 特許第6270305号公報Japanese Patent No. 6270305 国際公開公報2013/111726International Publication 2013/111726 特開2017-110243号公報JP 2017-110243 A

ところが、かしめにより固定されたモータコアにおいては、上記追加焼鈍により歪が解放され、これによる鉄損の低下は認められるものの、合わせて層間短絡による損失が生じるようになってしまうことがあり、これが鉄損の低減を阻害する原因となっていた。 However, in the motor core fixed by caulking, the strain is released by the additional annealing, and although the iron loss is reduced due to this, the loss due to the short circuit between layers may also occur. This has been a cause of hindering loss reduction.

そこで本発明は、かしめにより複数の無方向性電磁鋼板が固定されたモータコアにおいて、追加焼鈍をしつつも層間短絡による損失を抑え、全体として鉄損を低減することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a motor core having a plurality of non-oriented electrical steel sheets fixed by caulking, and to suppress loss due to inter-layer short-circuiting while performing additional annealing, thereby reducing iron loss as a whole.

発明者らは、かしめにより固定されたモータコアに追加焼鈍をすることにより、かしめ部(複数の無方向性電磁鋼板をかしめにより接合する部分)で層間短絡が生じることをつきとめ、さらにこの層間短絡はかしめ部の中でも積層面でなく端部で発生している知見を得た。そして、層間短絡を抑制するために、組織(結晶粒の粒径)や硬さを特定の条件に制御することで問題を解決することができることを知見し、これを具体化することで本発明を完成させた。以下、本発明について説明する。 The inventors have found that additional annealing of a motor core fixed by caulking causes inter-layer short-circuiting at the caulked portion (the portion where a plurality of non-oriented electrical steel sheets are joined by caulking). We have found that the crimping occurs at the edge of the crimped portion, not on the laminated surface. Then, in order to suppress the interlayer short circuit, it was found that the problem can be solved by controlling the structure (grain size of crystal grains) and hardness to specific conditions, and by embodying this, the present invention completed. The present invention will be described below.

本発明の1つの態様は、複数の無方向性電磁鋼板が積層されて管状をなし、管状のバックヨーク、バックヨークの内面に配列された複数のティース、及び、バックヨークに設けられて複数の無方向性電磁鋼板を接合するかしめ部、を備えるモータコアであって、ティースは、その先端における結晶粒の粒径が10μmより大きい、又は、ティースの先端から0.5mm離隔した位置における硬さをHv1、ティースの先端から0.05mmから0.07mmの範囲における硬さをHv2としたとき、Hv2をHv1で除した値が1.15より小さく、かしめ部は、該かしめ部の端部における結晶粒の粒径が20μmより小さい、モータコアである。 In one aspect of the present invention, a plurality of non-oriented electrical steel sheets are laminated to form a tubular shape, a tubular back yoke, a plurality of teeth arranged on the inner surface of the back yoke, and a plurality of teeth provided on the back yoke. A motor core comprising a crimped portion that joins non-oriented electrical steel sheets, wherein the teeth have a crystal grain size of greater than 10 μm at the tip, or a hardness at a position spaced 0.5 mm from the tip of the tooth. Hv1, when the hardness in the range of 0.05 mm to 0.07 mm from the tip of the tooth is Hv2, the value obtained by dividing Hv2 by Hv1 is smaller than 1.15, and the crimped portion is the crystal at the end of the crimped portion A motor core having a grain size of less than 20 μm.

本発明の他の態様は、複数の無方向性電磁鋼板が積層されて管状をなし、管状のバックヨーク、バックヨークの内面に配列された複数のティース、及び、バックヨークに設けられて複数の無方向性電磁鋼板を接合するかしめ部、を備えるモータコアであって、ティースは、その先端における結晶粒の粒径が10μmより大きい、又は、ティースの先端から0.5mm離隔した位置における硬さをHv1、ティースの先端から0.05mmから0.07mmの範囲における硬さをHv2としたとき、Hv2をHv1で除した値が1.15より小さく、かしめ部は、該かしめ部の端部から0.05mmから0.07mmの範囲における硬さをHv3としたとき、Hv3をHv1で除した値が1.05以上のモータコアである。 Another aspect of the present invention is a tubular back yoke formed by laminating a plurality of non-oriented electrical steel sheets, a plurality of teeth arranged on the inner surface of the back yoke, and a plurality of teeth provided on the back yoke. A motor core comprising a crimped portion that joins non-oriented electrical steel sheets, wherein the teeth have a crystal grain size of greater than 10 μm at the tip, or a hardness at a position spaced 0.5 mm from the tip of the tooth. Hv1, when the hardness in the range of 0.05 mm to 0.07 mm from the tip of the tooth is Hv2, the value obtained by dividing Hv2 by Hv1 is smaller than 1.15, and the crimped portion is 0 from the end of the crimped portion. When the hardness in the range from 0.05 mm to 0.07 mm is Hv3, the value obtained by dividing Hv3 by Hv1 is 1.05 or more.

本発明の他の態様は、複数の無方向性電磁鋼板が積層されて管状をなし、管状のバックヨーク、バックヨークの内面に配列された複数のティース、及び、バックヨークに設けられて複数の無方向性電磁鋼板を接合するかしめ部、を備えるモータコアであって、ティースは、その先端における結晶粒の粒径が10μmより大きい、又は、ティースの先端から0.5mm離隔した位置における硬さをHv1、ティースの先端から0.05mmから0.07mmの範囲における硬さをHv2としたとき、Hv2をHv1で除した値が1.15より小さく、かしめ部は、該かしめ部の端部における結晶粒の粒径をD3、ティースの先端から0.5mm離隔した位置における結晶粒の粒径をD1としたとき、D3をD1で除した値が1.10より大きい、モータコアである。 Another aspect of the present invention is a tubular back yoke formed by laminating a plurality of non-oriented electrical steel sheets, a plurality of teeth arranged on the inner surface of the back yoke, and a plurality of teeth provided on the back yoke. A motor core comprising a crimped portion that joins non-oriented electrical steel sheets, wherein the teeth have a crystal grain size of greater than 10 μm at the tip, or a hardness at a position spaced 0.5 mm from the tip of the tooth. Hv1, when the hardness in the range of 0.05 mm to 0.07 mm from the tip of the tooth is Hv2, the value obtained by dividing Hv2 by Hv1 is smaller than 1.15, and the crimped portion is the crystal at the end of the crimped portion The motor core has a value obtained by dividing D3 by D1, where D3 is the grain diameter and D1 is the grain diameter of the crystal grain at a position 0.5 mm away from the tip of the tooth.

本発明の他の態様は、複数の無方向性電磁鋼板が積層されて管状をなし、管状のバックヨーク、バックヨークの内面に配列された複数のティース、及び、バックヨークに設けられて複数の無方向性電磁鋼板を接合するかしめ部、を備えるモータコアであって、ティースは、その先端における結晶粒の粒径D2が10μmより大きい、又は、ティースの先端から0.5mm離隔した位置における硬さをHv1、ティースの先端から0.05mmから0.07mmの範囲における硬さをHv2としたとき、Hv2をHv1で除した値が1.15より小さく、かしめ部の端部における結晶粒の粒径をD3としたとき、D2をD3で除した値が1.20以上のモータコアである。 Another aspect of the present invention is a tubular back yoke formed by laminating a plurality of non-oriented electrical steel sheets, a plurality of teeth arranged on the inner surface of the back yoke, and a plurality of teeth provided on the back yoke. A motor core comprising a crimped portion that joins non-oriented electrical steel sheets, wherein the teeth have a grain size D2 of larger than 10 μm at the tip thereof, or the hardness at a position 0.5 mm away from the tip of the tooth is Hv1, and the hardness in the range of 0.05 mm to 0.07 mm from the tip of the tooth is Hv2, the value obtained by dividing Hv2 by Hv1 is less than 1.15, and the grain size at the end of the crimped portion is D3, the value obtained by dividing D2 by D3 is 1.20 or more.

本発明のモータコアによれば、追加焼鈍をしつつも層間短絡損失を抑え、全体として鉄損を低減することができる。 According to the motor core of the present invention, it is possible to suppress interlayer short-circuit loss and reduce iron loss as a whole while performing additional annealing.

モータコア10の外観斜視図である。2 is an external perspective view of the motor core 10. FIG. モータコア10の平面図である。2 is a plan view of a motor core 10; FIG. 図2の一部を拡大した図である。3 is an enlarged view of a part of FIG. 2; FIG. モータコア10の一部の断面図である。3 is a cross-sectional view of part of the motor core 10. FIG. かしめ部の他の態様を説明する図である。It is a figure explaining the other aspect of a crimping|crimped part. ティース12の態様を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an aspect of teeth 12; ティース12の態様を説明する他の図である。FIG. 11 is another diagram for explaining the aspect of the tooth 12; かしめ部14の態様を説明する図である。4A and 4B are diagrams for explaining a mode of a crimped portion 14; FIG. かしめ部14の態様を説明する他の図である。FIG. 10 is another diagram for explaining the aspect of the crimped portion 14;

図1は、1つの形態例にかかるモータコア10の外観斜視図である。モータコア10は複数の無方向性電磁鋼板10aが積層してなる。無方向性電磁鋼板10aを構成する成分組成は公知の通りでよいが、例えば次の通りであることが好ましい。 FIG. 1 is an external perspective view of a motor core 10 according to one embodiment. A motor core 10 is formed by laminating a plurality of non-oriented electrical steel sheets 10a. The chemical composition that constitutes the non-oriented electrical steel sheet 10a may be as known, but is preferably as follows, for example.

Siは0.5質量%以上、4質量%以下とすることが好ましい。Siは、鋼の固有抵抗を高めて鉄損特性を改善することができる。ただし、4質量%を超えると、鋼が硬質化して圧延等の加工がし難くなる傾向にある。 The content of Si is preferably 0.5% by mass or more and 4% by mass or less. Si can increase the resistivity of steel and improve iron loss characteristics. However, if it exceeds 4% by mass, the steel tends to harden and it becomes difficult to work such as rolling.

Mnは0.05質量%以上3質量%以下であることが好ましい。Mnは、Siと同様、鋼の固有抵抗を高めて鉄損特性を改善することができる。また、鋼の熱間加工性を改善することができる。ただし0.05質量%未満ではこの効果が表れ難く、3質量%を超えると逆に加工性を阻害する虞がある。 Mn is preferably 0.05% by mass or more and 3% by mass or less. Mn, like Si, can increase the specific resistance of steel and improve iron loss characteristics. Also, the hot workability of the steel can be improved. However, if it is less than 0.05% by mass, it is difficult to obtain this effect, and if it exceeds 3% by mass, workability may be adversely affected.

また、Feに代えて、電磁鋼板において含有されることが知られている元素を、公知の範囲で任意的に含有させても本発明の効果が消失するものではない。これらの元素としては、例えば、C、Al、N、P、S、Se、Sn、Sb、Ca、Cr、Ni、Cu、B、Ti、Nb、Mo、Mg、La、Ce、Y等が挙げられる。以下、本発明の効果への影響が比較的強く現れる元素について説明する。 Further, even if an element known to be contained in an electrical steel sheet is arbitrarily contained within a known range in place of Fe, the effects of the present invention are not lost. Examples of these elements include C, Al, N, P, S, Se, Sn, Sb, Ca, Cr, Ni, Cu, B, Ti, Nb, Mo, Mg, La, Ce, and Y. be done. Elements that have a relatively strong effect on the effects of the present invention will be described below.

Cは0.005質量%以下とすることが好ましい。Cは、0.005質量%を超えて含有すると、磁気時効を起こして鉄損を増加させる傾向にある。 C is preferably 0.005% by mass or less. When the C content exceeds 0.005% by mass, magnetic aging tends to occur and iron loss increases.

Alは3質量%以下であることが好ましい。Alは、Siと同様に、鉄損特性の改善を図ることができる。ただし、3質量%を超えると、圧延性を阻害するおそれがある。 Al is preferably 3% by mass or less. Al, like Si, can improve iron loss characteristics. However, if it exceeds 3% by mass, there is a risk of impairing the rollability.

Nは0.005質量%以下であることが好ましい。Nは、鋼中に不可避的に混入してくる不純物として位置づけられて磁気特性を低下させる元素であるためできる限り低減することが望ましい。 N is preferably 0.005% by mass or less. N is positioned as an impurity that is inevitably mixed into steel and is an element that degrades the magnetic properties, so it is desirable to reduce it as much as possible.

Pは0.2質量%以下であることが好ましい。Pが0.2質量%を超えると鋼が硬質化して圧延が難しくなる傾向にある。 P is preferably 0.2% by mass or less. When P exceeds 0.2% by mass, the steel tends to harden and rolling becomes difficult.

Sは0.005質量%以下であることが好ましい。Sは不可避的不純物として位置づけであり、磁気特性を低下させる有害元素であるので、できる限り低減することが好ましい。 S is preferably 0.005% by mass or less. S is positioned as an unavoidable impurity and is a harmful element that deteriorates the magnetic properties, so it is preferable to reduce it as much as possible.

Seは0.0010質量%以下であることが好ましい。Seは歪取焼鈍後の磁気特性を低下させる虞があるので、できる限り低減することが好ましい。 Se is preferably 0.0010% by mass or less. Since Se may deteriorate the magnetic properties after strain relief annealing, it is preferable to reduce it as much as possible.

Snは0.003質量%以上0.5質量%以下で含ませることができる。Snは磁束密度向上や磁気特性劣化の抑制の効果を有する。 Sn can be contained at 0.003% by mass or more and 0.5% by mass or less. Sn has the effect of improving magnetic flux density and suppressing deterioration of magnetic properties.

Sbは0.003質量%以上0.5質量%以下で含ませることができる。Sbも磁束密度向上や磁気特性劣化の抑制の効果を有する。 Sb can be contained at 0.003% by mass or more and 0.5% by mass or less. Sb also has the effect of improving magnetic flux density and suppressing deterioration of magnetic properties.

Caは0.0010質量%以上0.005質量%以下で含ませることができる。Caは歪取焼鈍時の粒成長を促進し、鉄損特性を改善する効果を有する。 Ca can be contained at 0.0010% by mass or more and 0.005% by mass or less. Ca promotes grain growth during stress relief annealing and has the effect of improving iron loss characteristics.

上記説明した成分以外の残部は、Feおよび不可避的不純物である。 The balance other than the components explained above is Fe and unavoidable impurities.

上記のように、モータコアは複数の無方向性電磁鋼板が積層されており、その形状は公知のモータコアと同様に考えることができる。その一例として図1にモータコア10の斜視図を表したが、図2、図3に当該モータコア10を説明する他の図をさらに示した。図2はモータコア10を図1の矢印IIの方向からみた平面図である。図3は、図2の一部であり、図2のIIIで囲んだ部分を抽出して表した図である。 As described above, the motor core is formed by laminating a plurality of non-oriented electrical steel sheets, and its shape can be considered similar to that of known motor cores. As an example, FIG. 1 shows a perspective view of the motor core 10, and FIGS. 2 and 3 further show other views for explaining the motor core 10. FIG. FIG. 2 is a plan view of the motor core 10 viewed from the direction of arrow II in FIG. FIG. 3 is a part of FIG. 2, and is a diagram extracting and expressing the portion surrounded by III in FIG.

これら図からもわかるように、モータコア10は、円環状の複数の無方向性電磁鋼板10aが重なることで構成されており、全体として円管状をなしている。従って、モータコア10には円管の中心軸Oを観念することができる(図2参照)。 As can be seen from these figures, the motor core 10 is formed by overlapping a plurality of annular non-oriented electrical steel sheets 10a, and has a circular tubular shape as a whole. Therefore, the motor core 10 can be considered as the central axis O of the circular tube (see FIG. 2).

そして、モータコア10は、円管状である内壁面に中心軸Oに平行に延び、内周方向に所定の間隔で設けられた溝であるスロット11、隣り合うスロット11の間に形成され中心軸Oに平行に延び、内周方向に配列された隔壁であるティース12、及び、ティース12の外周側を連結し、管状であるバックヨーク13を有している。従って、ティースはバックヨークの内面に、スロット11の幅の間隔を有して配列された複数の隔壁である。
これらスロット11、ティース12、及びバックヨーク13の具体的な形態は本例に限らず公知の形態の考え方を適用することができる。
The motor core 10 extends parallel to the central axis O on the inner wall surface of a circular tube, and has slots 11 which are grooves provided at predetermined intervals in the inner circumferential direction. and a back yoke 13 that connects the outer peripheral sides of the teeth 12 and has a tubular shape. Therefore, the teeth are a plurality of partition walls arranged at intervals of the width of the slot 11 on the inner surface of the back yoke.
The specific forms of these slots 11, teeth 12, and back yoke 13 are not limited to this example, and known forms can be applied.

さらに、モータコア10は、バックヨーク13にかしめ部14を備えている。かしめ部14は複数の無方向性電磁鋼板10aを互いに接合する部位である。かしめ部14では、無方向性電磁鋼板10aに板厚方向に凹凸を設け、これらを互いに嵌め合わせ係合(かしめ)することにより接合されている。かしめの態様は公知の通りであるが、図1~図3に示される平面形状においては、例えば角形状、丸形状がある。
かしめ部全体が中心軸Oの方向に均一な凹凸を形成して係合される場合は、図3にIV-IVで示した線に沿った断面図である図4(a)、図3にV-Vで示した線に沿った断面図である図4(b)に示したように、いずれも同様の態様となる。この場合は、かしめ部14における中心軸Oの方向の段差の突出量は無方向性電磁鋼板10aの板厚よりも小さく設計され、板厚方向に隣接する無方向性電磁鋼板に係合される状態となる。
一方、断面において凹凸の深さがV字状に変化するような態様もある。この場合は、例えば図3でV-Vで示した線に沿った断面図である図5(b)に示すような態様となる。そして、V字の最も深い位置において、図3のIV-IVで示した線に沿った断面図である図5(a)に示すような態様となる。この場合は、かしめ部14における中心軸Oの方向の段差の突出量は無方向性電磁鋼板10aの板厚よりも大きくなる領域が存在し、板厚方向に隣接する無方向性電磁鋼板10aを超えて複数の無方向性電磁鋼板に係合される状態となるため、より強い係合が可能となる。
Furthermore, the motor core 10 has a crimped portion 14 on the back yoke 13 . The caulked portion 14 is a portion that joins the plurality of non-oriented electrical steel sheets 10a to each other. In the caulked portion 14, unevenness is provided in the thickness direction of the non-oriented electrical steel sheet 10a, and these are fitted and engaged (caulked) to join. The form of caulking is well known, and the plane shapes shown in FIGS. 1 to 3 include, for example, a square shape and a round shape.
When the entire caulked portion is engaged while forming uniform unevenness in the direction of the central axis O, the cross-sectional view along the line IV-IV in FIG. 3 is shown in FIG. As shown in FIG. 4(b), which is a cross-sectional view taken along the line indicated by VV, both have the same aspect. In this case, the amount of protrusion of the step in the direction of the central axis O of the crimped portion 14 is designed to be smaller than the plate thickness of the non-oriented electrical steel sheet 10a, and the non-oriented electrical steel sheet adjacent in the plate thickness direction is engaged. state.
On the other hand, there is also a mode in which the depth of the unevenness changes in a V shape in the cross section. In this case, for example, a mode as shown in FIG. 5B, which is a cross-sectional view along line VV in FIG. 5(a), which is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3, at the deepest position of the V shape. In this case, there is a region where the amount of protrusion of the step in the direction of the central axis O in the crimped portion 14 is larger than the thickness of the non-oriented electrical steel sheet 10a, and the non-oriented electrical steel sheet 10a adjacent in the thickness direction is projected. Since it is in a state of being engaged with a plurality of non-oriented electrical steel sheets, it is possible to achieve a stronger engagement.

本形態のモータコア10は、さらに次の特徴を有している。そのため、初めに以下の(1)~(6)を定義する。 The motor core 10 of this embodiment further has the following features. Therefore, the following (1) to (6) are defined first.

(1)ティース粒径D1
ティース粒径D1は、ティース12の先端(中心軸O側の端部)から0.5mm離隔した位置における結晶粒の粒径である。具体的には次のように粒径を求める。図6に説明のための図を示した。図6はティース12の先端における断面について結晶粒が顕在化するようにエッチング処理を行い、拡大して表した図である。
図6に示したようにティース12の先端から0.5mm離隔した位置における粒径をティース粒径D1とする。ティース粒径D1(μm)は、当該位置におけるティース厚さをH1(μm)、当該位置において存在する結晶粒の数をA1とし、次の式により算出する。
D1=H1/A1
D1は偏りの少ない箇所(複数の鋼板、1枚の鋼板においては十分に離れた位置)について少なくとも10箇所の測定を行い、その平均値を用いるものとする。
(1) Teeth particle size D1
The tooth grain size D1 is the grain size of crystal grains at a position separated by 0.5 mm from the tip of the tooth 12 (the end on the side of the central axis O). Specifically, the particle size is determined as follows. FIG. 6 shows a diagram for explanation. FIG. 6 is an enlarged view of the cross section at the tip of the tooth 12, which has been etched so as to make crystal grains visible.
As shown in FIG. 6, the grain size at a position separated by 0.5 mm from the tip of the tooth 12 is defined as a tooth grain size D1. The tooth grain diameter D1 (μm) is calculated by the following formula, where H1 (μm) is the tooth thickness at the position and A1 is the number of crystal grains present at the position.
D1=H1/A1
For D1, measurements are taken at least 10 locations with little deviation (sufficiently distant locations in a plurality of steel plates or one steel plate), and the average value thereof is used.

(2)ティース端部粒径D2
ティース端部粒径D2は、ティース12の先端(中心軸O側の端部)における結晶粒の粒径である。具体的には次のように粒径を求める。図7に説明のための図を示した。図7も図6と同様、ティース12の中心軸O側の先端における断面について結晶粒が顕在化するようにエッチング処理を行い、拡大して表した図である。
ティース粒径D2(μm)は、ティース先端におけるティース厚さをH2(μm)、ティースの先端Sに沿って存在する結晶粒の数をA2とし、次の式により算出する。ただし、ティースの厚さH2を算出する際には図7にCで示したように、いわゆる「だれ」に相当する板厚部分は除外して考える。ここで、「だれ」とは、全板厚のうち、打抜き加工で板厚方向に曲げ変形した部分であり、だれ部の表面は多少延伸しているが基本的にせん断で破断する前の鋼板表面のままの様相を示す。一般的にせん断加工における破断では、だれ部に、せん断変形部および破断部が隣接する。せん断変形部は鋼板が、金型と強く接触しながら板厚方向に擦られて直線的にせん断変形された部分であり、破断部は金型の移動により最終的に鋼板が引きちぎられた様相を示す。
D2=H2/A2
D2は偏りの少ない箇所(複数の鋼板、1枚の鋼板においては十分に離れた位置)について少なくとも10箇所の測定を行い、その平均値を用いるものとする。
(2) Teeth end grain size D2
The tooth end grain size D2 is the grain size of crystal grains at the ends of the teeth 12 (ends on the side of the central axis O). Specifically, the particle size is determined as follows. FIG. 7 shows a diagram for explanation. Similarly to FIG. 6, FIG. 7 is an enlarged view of the cross section at the tip of the tooth 12 on the side of the central axis O, which has been etched so as to reveal the crystal grains.
The tooth grain size D2 (μm) is calculated by the following formula, where H2 (μm) is the tooth thickness at the tip of the tooth, and A2 is the number of crystal grains existing along the tip S of the tooth. However, when calculating the thickness H2 of the tooth, as indicated by C in FIG. Here, "sagging" refers to a portion of the entire plate thickness that has been bent and deformed in the plate thickness direction by punching. The appearance of the surface is shown. Generally, in the breakage in the shearing process, the droop portion is adjacent to the shear deformation portion and the breakage portion. The shear deformation part is the part where the steel plate is rubbed in the plate thickness direction while being in strong contact with the die, and is linearly sheared. show.
D2=H2/A2
For D2, measurements are taken at least 10 locations with little deviation (sufficiently distant locations in a plurality of steel plates or one steel plate), and the average value thereof is used.

(3)ティース硬さHv1
ティース硬さHv1は、ティース12の先端(中心軸O側の端部)から0.5mm離隔した位置における硬さである。硬さは荷重25gのビッカース硬さとし、図6に四角(菱形)の印で示したように厚さを均等に分ける4点の測定結果を得る。さらに偏りの少ない箇所(複数の鋼板、1枚の鋼板においては十分に離れた位置)について少なくとも10箇所の測定を行い、合計40点の測定値を平均してティース硬さHv1とする。
(3) Teeth hardness Hv1
The tooth hardness Hv1 is the hardness at a position separated by 0.5 mm from the tip of the tooth 12 (the end on the side of the central axis O). The hardness is set to Vickers hardness under a load of 25 g, and the measurement results are obtained at four points where the thickness is evenly divided as indicated by square (rhombus) marks in FIG. Furthermore, at least 10 points with little deviation (sufficiently distant positions in a plurality of steel sheets or one steel sheet) are measured, and the measured values of a total of 40 points are averaged to obtain tooth hardness Hv1.

(4)ティース端部硬さHv2
ティース端部硬さHv2は、ティース12の先端(中心軸O側の端部)から0.05mmから0.07mmの範囲内に圧痕の中心位置が入るようにして測定された硬さである。硬さは荷重25gのビッカース硬さとし、図7に四角(菱形)の印で示したように厚さを均等に分ける4点の測定結果を得る。さらに偏りの少ない箇所(複数の鋼板、1枚の鋼板においては十分に離れた位置)について少なくとも10箇所の測定を行い、合計40点の測定値を平均してティース硬さHv2とする。この場合も図7にCで示したように、いわゆる「だれ」の部分は除外して考える。
(4) Teeth edge hardness Hv2
The tooth end hardness Hv2 is hardness measured so that the center position of the indentation falls within a range of 0.05 mm to 0.07 mm from the tip of the tooth 12 (the end on the side of the central axis O). The hardness is set to Vickers hardness under a load of 25 g, and the measurement results are obtained at four points where the thickness is evenly divided as indicated by square (rhombic) marks in FIG. Furthermore, at least 10 points with little deviation (sufficiently distant points in a plurality of steel sheets or one steel sheet) are measured, and the measured values of a total of 40 points are averaged to obtain tooth hardness Hv2. In this case as well, as indicated by C in FIG. 7, the so-called "who" part is excluded.

(5)かしめ部端部粒径D3
かしめ部端部粒径D3は、かしめ部14の端部における結晶粒の粒径である。具体的には次のように粒径を求める。図8に示したように、かしめ部14の端部となる位置Pにおける結晶粒の粒径をかしめ部端部粒径D3とする。かしめ部端部粒径D3(μm)は、当該位置におけるかしめ部14の厚さをH3(μm)、当該位置において存在する結晶粒の数をA3とし、次の式により算出する。
D3=H3/A3
D3は偏りの少ない箇所(複数の鋼板、1枚の鋼板においては十分に離れた位置)について少なくとも10箇所の測定を行い、本発明ではその平均値を用いるものとする。
(5) Crimped portion end grain size D3
The crimped portion end grain size D3 is the grain size of the crystal grains at the end portion of the crimped portion 14 . Specifically, the particle size is determined as follows. As shown in FIG. 8, the grain size of the crystal grains at the position P, which is the end portion of the crimped portion 14, is defined as the crimped portion end grain size D3. The crimped portion end grain diameter D3 (μm) is calculated by the following formula, where H3 (μm) is the thickness of the crimped portion 14 at the relevant position, and A3 is the number of crystal grains present at the relevant position.
D3=H3/A3
For D3, measurements are performed at least 10 locations with little deviation (sufficiently distant locations in a plurality of steel plates or one steel plate), and the average value thereof is used in the present invention.

ここで、図8は図4に示したように、かしめ部14における突出量が隣接する無方向性電磁鋼板10aの厚さを超えず、材料に不連続な部分を生じない形態である。これに対して、図5で説明した、かしめ部がV字型の断面の態様を示す形態では、図5(a)に相当する断面において、図9に示すようにかしめ部14における突出量が隣接する無方向性電磁鋼板10aの厚さを超えて生じる材料の不連続部の端部を位置Pとし、前述のD2と同様に、先端に沿って存在する結晶粒の数をA3とし、「だれ」部を除外した板厚をH3としてD3を算出する。 Here, as shown in FIG. 4, FIG. 8 shows a form in which the protruding amount of the crimped portion 14 does not exceed the thickness of the adjacent non-oriented electrical steel sheet 10a and no discontinuous portion is produced in the material. On the other hand, in the embodiment in which the crimped portion has a V-shaped cross section, as shown in FIG. 9 in the cross section corresponding to FIG. The end of the discontinuous portion of the material that occurs beyond the thickness of the adjacent non-oriented electrical steel sheet 10a is the position P, the number of crystal grains existing along the tip is A3 as in D2 described above, and " D3 is calculated by setting the plate thickness excluding the droop portion as H3.

(6)かしめ部端部硬さHv3
かしめ部端部硬さHv3は、かしめ部14の端部Pから0.05mmから0.07mmの範囲に圧痕の中心位置が入るようにして測定されたかしめ部14の硬さである。硬さは荷重25gのビッカース硬さとし、この部位における厚さを均等に分ける4点の測定結果を得る。さらに偏りの少ない箇所(複数の鋼板、1枚の鋼板においては十分に離れた位置)について少なくとも10箇所の測定を行い、合計40点の測定値を平均してかしめ部端部硬さHv3とする。
(6) Crimped end hardness Hv3
The crimped portion end hardness Hv3 is the hardness of the crimped portion 14 measured so that the center position of the indentation falls within a range of 0.05 mm to 0.07 mm from the end portion P of the crimped portion 14 . The hardness is set to Vickers hardness with a load of 25 g, and the measurement results are obtained at four points that divide the thickness of this portion equally. Furthermore, at least 10 points are measured at less uneven points (sufficiently distant positions in a plurality of steel sheets or one steel sheet), and the measured values of a total of 40 points are averaged to obtain the crimped end hardness Hv3. .

以上の項目に対して、モータコア10は次のような特徴を具備している。
(A)ティースについて
鉄損の低減に対しては、ティースにおける歪が影響を及ぼすため、追加焼鈍による歪緩和において、再結晶により粒径が所定の大きさになっていることが好ましい。具体的にはティース端部粒径D2が10μmより大きいことが好ましい。
また、追加焼鈍による歪の低減は、ティースにおける硬さの均一性により評価することも可能である。かかる観点から、ティース端部硬さHv2をティース硬さHv1で除した値で表される比が1.15より小さいことが好ましい。
従って、ティースについては、
D2>10μm、又は、
Hv2/Hv1<1.15
の少なくとも一方を満たしていることが好ましい。
With respect to the above items, the motor core 10 has the following features.
(A) Teeth Since the reduction of iron loss is affected by the strain in the teeth, it is preferable that the grain size is reduced to a predetermined size by recrystallization in strain relaxation by additional annealing. Specifically, it is preferable that the tooth edge particle diameter D2 is larger than 10 μm.
Moreover, the reduction in strain due to additional annealing can also be evaluated by the uniformity of hardness in the teeth. From this point of view, it is preferable that the ratio of the tooth end hardness Hv2 divided by the tooth hardness Hv1 is smaller than 1.15.
Therefore, for Teeth,
D2>10 μm, or
Hv2/Hv1<1.15
It is preferable that at least one of

(B)かしめ部について
上記のように追加焼鈍により歪の緩和を行うと、特にかしめ部の端部近傍で層間短絡が生じるとの知見を得た。これに対してかしめ部において次のいずれかの構成により当該層間短絡を抑制することができる。
1つには、かしめ部端部粒径D3が20μmより小さいことが好ましい。
2つには、かしめ部端部硬さHv3をティース硬さHv1で除した値で表される比が1.05以上であることが好ましい。
3つには、かしめ部端部粒径D3をティース粒径D1で除した値で表される比が1.10より大きいことが好ましい。
従って、かしめ部については、
D3<20μm、
Hv3/Hv1≧1.05、および、
D3/D1>1.10
の少なくとも1つを満たしていることが好ましい。
(B) Crimped portion It has been found that when strain is relaxed by additional annealing as described above, an interlayer short circuit occurs particularly near the end of the crimped portion. On the other hand, the interlayer short circuit can be suppressed by any one of the following configurations in the crimped portion.
For one, it is preferable that the grain diameter D3 at the crimped portion end is smaller than 20 μm.
Secondly, it is preferable that the ratio represented by the value obtained by dividing the crimped portion end hardness Hv3 by the tooth hardness Hv1 is 1.05 or more.
Thirdly, it is preferable that the ratio represented by the value obtained by dividing the crimped portion end portion grain size D3 by the teeth grain size D1 is greater than 1.10.
Therefore, for the crimped part,
D<20 μm,
Hv3/Hv1≧1.05, and
D3/D1>1.10
It is preferable that at least one of

上記(A)、(B)の他、ティースの局所加熱による追加焼鈍という観点から、その結果としてティース端部粒径D2をかしめ部端部粒径D3で除した値で表される比が1.20以上であることが好ましい。従って、
D2/D3≧1.20
であることが好ましい。これによっても上記効果を奏するものとなる。
In addition to the above (A) and (B), from the viewpoint of additional annealing by local heating of the teeth, as a result, the ratio expressed by the value obtained by dividing the tooth end grain size D2 by the crimped portion end grain size D3 is 1. .20 or more is preferred. Therefore,
D2/D3≧1.20
is preferably This also produces the above effects.

以上のようなモータコア10の製造方法は、以下で説明する熱処理条件以外については特に限定されることはなく、公知の方法を用いることができる。従って、公知の方法により無方向性電磁鋼板を製造し、これを加工することでモータコアとすることができる。具体的には、材料とする無方向性電磁鋼板に対して、打抜加工等をして上記した所定の形状とした後、これを積層し、かしめ(かしめ部の形成)により積層した複数の無方向性電磁鋼板を接合し、接合体とする。
次いで、打抜加工やかしめにより生じた歪を緩和するために追加焼鈍を施す。この追加焼鈍により、モータコアの構成を上記(A)、(B)等で説明したものとする。そのための具体的方法は特に限定されることはないが、例えば、以下のような条件を挙げることができる。ここで説明する条件により、モータコアの部位に応じて意図的な温度偏差を生じるような熱処理を行い、課題を解消することが可能な上記の特徴を満たすモータコア10をより確実に製造することができる。具体的には以下の条件(C)、(D)、(E)および(F)の範囲内で熱処理を行う。
The method for manufacturing the motor core 10 as described above is not particularly limited except for the heat treatment conditions described below, and known methods can be used. Therefore, a motor core can be obtained by manufacturing a non-oriented electrical steel sheet by a known method and processing it. Specifically, after punching the non-oriented electrical steel sheet as a material into the above-described predetermined shape, this is laminated and crimped (formation of the crimped portion) to form a plurality of laminated layers. Non-oriented electrical steel sheets are joined to form a joined body.
Then, additional annealing is applied to relieve strain caused by punching or caulking. By this additional annealing, the configuration of the motor core is as described in (A) and (B) above. A specific method therefor is not particularly limited, but the following conditions can be mentioned, for example. Under the conditions described here, it is possible to more reliably manufacture the motor core 10 that satisfies the above-described characteristics that can solve the problem by performing heat treatment that causes an intentional temperature deviation depending on the part of the motor core. . Specifically, the heat treatment is performed within the following conditions (C), (D), (E) and (F).

条件(C)は、追加焼鈍の前提となる条件であり、少なくとも鋼板の一部が500℃以上に到達する熱処理である。これにより少なくとも鋼板の一部の加工歪が解放される。これを前提条件としているのは、このような熱処理が行われないのであれば、そもそも加工歪解放による鉄損低下に注目することもなく、かしめ部での層間短絡も発生しないため、本発明の課題が生じない。
一般的にはこのような熱処理はコア全体が均一になるように、コア内に意図的な不均一を生じさせないように行われている。従ってこのような熱処理をすることで、歪解放と層間短絡が同時に起きるため、本発明の課題が生じることになる。
Condition (C) is a prerequisite condition for additional annealing, and is a heat treatment in which at least a part of the steel sheet reaches 500° C. or higher. This relieves at least part of the working strain of the steel plate. This is a prerequisite because if such heat treatment is not performed, there is no need to pay attention to the reduction in iron loss due to the release of working strain in the first place, and no interlayer short circuit occurs at the caulked portion. No issues arise.
Generally, such heat treatments are conducted so as to provide uniformity throughout the core and avoid intentional non-uniformity within the core. Therefore, by performing such a heat treatment, strain release and interlayer short-circuiting occur at the same time, which poses the problem of the present invention.

条件(D)は、ティースを十分に焼鈍することに関連するもので、ティースの到達温度を500℃以上かつ500℃以上の温度域での滞留時間を10分以上とする熱処理である。好ましくは到達温度を600℃以上、さらに好ましくは700℃以上とすることである。ただしティースの到達温度が高くなると、鋼板内の熱伝導のため、後述するかしめ部の到達温度を必要な温度以下に制御することが困難となるとともに、絶縁被膜の溶着や熱処理雰囲気によってはモータコアの酸化など、モータコアの特性を阻害することがあるため、ティースの到達温度は800℃以下とすることが好ましい。また、500℃以上の温度域での滞留時間は、好ましくは20分以上、さらに好ましくは30分以上とする。ただし、該滞留時間が長くなると、鋼板内の熱伝導のため、後述するかしめ部の到達温度を必要な温度以下に制御することが困難となるとともに、絶縁被膜の溶着や熱処理雰囲気によってはモータコアの酸化など、モータコアの特性を阻害することがあるため、該滞留時間は60分以下とすることが好ましい。 Condition (D) relates to sufficiently annealing the teeth, and is a heat treatment in which the teeth reach a temperature of 500° C. or higher and the residence time in the temperature range of 500° C. or higher is 10 minutes or longer. The temperature reached is preferably 600° C. or higher, more preferably 700° C. or higher. However, when the tooth reaches a higher temperature, it becomes difficult to control the temperature of the caulked portion, which will be described later, below the required temperature due to heat conduction in the steel plate. The temperature reached by the teeth is preferably 800.degree. The residence time in the temperature range of 500° C. or higher is preferably 20 minutes or longer, more preferably 30 minutes or longer. However, if the residence time is long, it becomes difficult to control the temperature reached at the caulked portion, which will be described later, below a required temperature due to heat conduction in the steel plate. The residence time is preferably 60 minutes or less because the properties of the motor core may be impaired due to oxidation or the like.

条件(E)は、かしめ部への熱影響を十分に抑制することに関連するものであり、かしめ部の到達温度を500℃以下または450℃以上の温度域での滞留時間を10分以下とする熱処理である。
500℃以下とする場合には、好ましくは到達温度を400℃以下、さらに好ましくは300℃以下である。
450℃以上とする場合には、滞留時間は、好ましくは5分以下、さらに好ましくは2分以下である。
一見すると、かしめ部が十分に熱処理されない状況では、かしめ部周辺の加工歪が解放されず鉄損が上昇してしまうように思える。しかし、実際の使用状況においては、かしめ部の近傍を通過する磁束は弱いため、この領域における加工歪の残留がもたらすモータコア全体の鉄損上昇への影響は、かしめ部での層間短絡を回避することによる鉄損上昇抑制と比較すると十分に小さく無視できる程度であるため、本発明の効果を得る上での問題とはならない。
Condition (E) is related to sufficiently suppressing the thermal effect on the crimped portion, and the retention time in the temperature range of 500° C. or lower or 450° C. or higher is set to 10 minutes or less. It is a heat treatment that
When the temperature is 500° C. or lower, the temperature reached is preferably 400° C. or lower, more preferably 300° C. or lower.
When the temperature is 450° C. or higher, the residence time is preferably 5 minutes or less, more preferably 2 minutes or less.
At first glance, it seems that if the crimped portion is not sufficiently heat-treated, the working strain around the crimped portion is not released and the iron loss increases. However, in actual use, the magnetic flux passing near the caulked portion is weak, so the effect of residual processing strain in this area on the increase in iron loss of the entire motor core is enough to avoid inter-layer short circuits at the caulked portion. This is sufficiently small and negligible compared to the suppression of iron loss increase due to this, so it does not pose a problem in obtaining the effects of the present invention.

条件(F)は、上記条件(D)および条件(E)を同時に満たすための好ましい熱処理である。具体的には、ティースの昇温速度を2℃/s以上とする。これにより、温度を上昇すべきティースから、温度上昇を抑制すべきかしめ部への熱伝導が十分に起きる前にティースを必要な温度域に到達させる。好ましくは、10℃/s以上、さらに好ましくは100℃/s以上であり、昇温速度が高いに越したことはない。 Condition (F) is a preferred heat treatment for simultaneously satisfying condition (D) and condition (E). Specifically, the temperature rise rate of the teeth is set to 2° C./s or more. This allows the teeth to reach the required temperature range before sufficient heat transfer occurs from the teeth whose temperature should be raised to the caulked portion whose temperature rise should be suppressed. It is preferably 10° C./s or more, more preferably 100° C./s or more, and the higher the temperature rise rate, the better.

条件(D)および条件(E)で規定されるようなモータコア内の温度の不均一を形成するためには、局部的な加熱、加熱抑制、または冷却等の公知の手段を適宜用いれば良い。具体例として例えば次のような方法が挙げられる。
・ティースおよびその周辺のみを誘導加熱やレーザ照射などで局部的に加熱する。
・モータコアの大きさよりも小さなヒーターをティースに接近させることにより局部的に加熱する。
・モータコア全体を加熱炉に設置して加熱する場合に、かしめ部およびその近傍に断熱材による熱の遮蔽を行うことで当該部位の昇温を抑制する。
・かしめ部に冷却した金属部材を接触させることで当該部位の昇温を抑制する。
Known means such as localized heating, heating suppression, or cooling may be appropriately used to form the temperature non-uniformity in the motor core as defined by conditions (D) and (E). Specific examples include the following method.
・Only the teeth and their surroundings are locally heated by induction heating or laser irradiation.
・Heat locally by bringing a heater smaller than the size of the motor core close to the teeth.
・When the entire motor core is placed in a heating furnace and heated, heat is shielded by a heat insulating material at and near the crimped portion to suppress the temperature rise of the portion.
・By bringing a cooled metal member into contact with the crimped part, the temperature rise of the part is suppressed.

上述した条件(C)~条件(E)、および条件(F)の熱処理のための、このような加熱、加熱抑制、または冷却の詳細な条件は、モータコアのサイズ、加熱または冷却装置の構成や能力によって適宜設定することができる。このような設定は、目標とすべき条件(C)~条件(E)および条件(F)の範囲や目途が示されていれば、日常的に様々なサイズの鋼材において、様々な温度条件、時間制約、装置制約の中で熱処理を実施している当業者であれば、必要なモータコアについて必要な条件を設定することは困難なことではない。 Detailed conditions for such heating, heating suppression, or cooling for the heat treatments of conditions (C) to (E) and condition (F) described above may vary depending on the size of the motor core, the configuration of the heating or cooling device, and the It can be set appropriately according to ability. Such settings are routinely used in steel materials of various sizes under various temperature conditions, It is not difficult for a person skilled in the art who performs heat treatment under time and apparatus constraints to set the necessary conditions for the necessary motor core.

以上のようなモータコアにより、追加焼鈍をしつつも層間短絡による損失を抑え、全体として鉄損を低減することが可能となる。 With the motor core as described above, it is possible to suppress loss due to short-circuiting between layers while performing additional annealing, and to reduce iron loss as a whole.

追加焼鈍の条件を変更して作製したモータコアについて特徴を調べ、鉄損を評価した。条件及び結果を表1に示した。 The characteristics of motor cores manufactured by changing the conditions of additional annealing were investigated, and iron loss was evaluated. Conditions and results are shown in Table 1.

モータコアは、外径(直径)が140mm、内径(直径)が90mm、48スロット、80枚の無方向性電磁鋼板を積層したものとした。ここで用いた無方向性電磁鋼板は、Siを3.0質量%、Mnを0.5質量%含む材料であり、板厚が0.3mm、鉄損W10/400(1.0T、400Hzの励磁下での鉄損)が14W/kg、磁束密度B50が1.68Tなる特徴を有するものである。
かしめ部はバックヨーク部に設け、等しい中心角で6か所、幅(径方向)2mm、長さ(周方向)4mm、V字型(図5、図9の例)として押し込み深さ0.8mmで構成した。
The motor core had an outer diameter (diameter) of 140 mm, an inner diameter (diameter) of 90 mm, 48 slots, and 80 sheets of non-oriented electromagnetic steel sheets laminated. The non-oriented electrical steel sheet used here is a material containing 3.0% by mass of Si and 0.5% by mass of Mn. It is characterized by an iron loss under excitation of 14 W/kg and a magnetic flux density B50 of 1.68 T.
The crimped portion is provided on the back yoke portion, and has 6 equal center angles, a width (radial direction) of 2 mm, a length (circumferential direction) of 4 mm, and a V-shape (examples in FIGS. 5 and 9) with a pressing depth of 0.5 mm. 8 mm.

熱処理は、ティースに近接させたコイルによりティースのみを優先的に加熱し、ティースの先端から0.06mmの位置における温度を測定し、この位置での到達温度および加熱速度に基づいて熱処理条件を設定することにより行った。 In the heat treatment, only the teeth are preferentially heated by a coil brought close to the teeth, the temperature is measured at a position 0.06 mm from the tip of the teeth, and the heat treatment conditions are set based on the temperature reached at this position and the heating rate. It was done by

準備したモータコアについて、ティース及びかしめ部の粒径及び硬さの比等を測定した。測定方法は上記した通りである。
さらに各モータコアについて、鉄損を測定した。鉄損は、外径88mm、積厚24mmの4極対磁石ロータをモータコアに挿入し、外部からロータを回転数f=50rpsで回転させた時に発生するトルクTを計測することにより得た。具体的には、モータコアが存在しない状態でロータを回転させた時のトルクT0を計測し、モータコア内部で発生する鉄損を次式より求めた。
W=2πf(T-T0)
鉄損の比較は、No.7を基準(100%)としてその割合を百分率で表した。
Regarding the prepared motor core, the grain size, hardness ratio, etc. of the teeth and crimped portions were measured. The measuring method is as described above.
Furthermore, iron loss was measured for each motor core. The iron loss was obtained by inserting a 4-pole pair magnet rotor having an outer diameter of 88 mm and a lamination thickness of 24 mm into the motor core, and measuring the torque T generated when the rotor was externally rotated at a rotational speed f=50 rps. Specifically, the torque T0 was measured when the rotor was rotated in the absence of the motor core, and the iron loss generated inside the motor core was obtained from the following equation.
W=2πf(T−T0)
A comparison of the iron loss is as follows. The ratio was expressed as a percentage with 7 as the standard (100%).

Figure 0007328522000001
Figure 0007328522000001

表1からわかるように、No.1~No.4については鉄損の低減が見られた。なお、上記かしめ部に関する規定である、
D3<20μm、
Hv3/Hv1≧1.05、
D3/D1>1.10、及び、
D2/D3≧1.2
のうち、2つ以上を満たしているNo.1~No.3は、より顕著に鉄損の低下を認めることができた。
As can be seen from Table 1, No. 1 to No. For No. 4, a reduction in iron loss was observed. In addition, it is a rule about the above crimped part,
D<20 μm,
Hv3/Hv1≧1.05,
D3/D1>1.10, and
D2/D3≧1.2
of which two or more are satisfied. 1 to No. In No. 3, a more remarkable decrease in iron loss could be recognized.

10 モータコア
11 スロット
12 ティース
13 バックヨーク
14 かしめ部
10 Motor Core 11 Slot 12 Teeth 13 Back Yoke 14 Crimped Part

Claims (4)

複数の無方向性電磁鋼板が積層されて管状をなし、管状のバックヨーク、前記バックヨークの内面に配列された複数のティース、及び、前記バックヨークに設けられて前記複数の無方向性電磁鋼板を接合するかしめ部、を備えるモータコアであって、
前記ティースは、その先端における結晶粒の粒径が10μmより大きかつ、前記ティースの先端から0.5mm離隔した位置における硬さをHv1、前記ティースの先端から0.05mmから0.07mmの範囲における硬さをHv2としたとき、前記Hv2を前記Hv1で除した値が1.01以上で1.15より小さく、
前記かしめ部は、該かしめ部の端部における結晶粒の粒径が20μmより小さい、モータコア。
A tubular back yoke, a plurality of teeth arranged on the inner surface of the back yoke, and the plurality of non-oriented electromagnetic steel sheets provided on the back yoke. A motor core comprising a crimped portion that joins the
The teeth have a crystal grain diameter of more than 10 μm at the tips, a hardness of Hv1 at a position spaced 0.5 mm from the tips of the teeth, and a hardness of 0.05 mm to 0.07 mm from the tips of the teeth. When the hardness in the range is Hv2, the value obtained by dividing the Hv2 by the Hv1 is 1.01 or more and less than 1.15,
The motor core, wherein the crimped portion has a crystal grain size smaller than 20 μm at the end portion of the crimped portion.
複数の無方向性電磁鋼板が積層されて管状をなし、管状のバックヨーク、前記バックヨークの内面に配列された複数のティース、及び、前記バックヨークに設けられて前記複数の無方向性電磁鋼板を接合するかしめ部、を備えるモータコアであって、
前記ティースは、その先端における結晶粒の粒径が10μmより大きい、又は、前記ティースの先端から0.5mm離隔した位置における硬さをHv1、前記ティースの先端から0.05mmから0.07mmの範囲における硬さをHv2としたとき、前記Hv2を前記Hv1で除した値が1.15より小さく、
前記かしめ部は、該かしめ部の端部から0.05mmから0.07mmの範囲における硬さをHv3としたとき、前記Hv3を前記Hv1で除した値が1.05以上である、モータコア。
A tubular back yoke, a plurality of teeth arranged on the inner surface of the back yoke, and the plurality of non-oriented electromagnetic steel sheets provided on the back yoke. A motor core comprising a crimped portion that joins the
The teeth have a grain size of more than 10 μm at the tips, or a hardness of Hv1 at a position spaced 0.5 mm from the tips of the teeth, and a range of 0.05 mm to 0.07 mm from the tips of the teeth. When the hardness at is Hv2, the value obtained by dividing the Hv2 by the Hv1 is smaller than 1.15,
In the motor core, the crimped portion has a hardness of 1.05 or more, which is Hv3 divided by Hv1 in a range of 0.05 mm to 0.07 mm from the end of the crimped portion.
複数の無方向性電磁鋼板が積層されて管状をなし、管状のバックヨーク、前記バックヨークの内面に配列された複数のティース、及び、前記バックヨークに設けられて前記複数の無方向性電磁鋼板を接合するかしめ部、を備えるモータコアであって、
前記ティースは、その先端における結晶粒の粒径が10μmより大きい、又は、前記ティースの先端から0.5mm離隔した位置における硬さをHv1、前記ティースの先端から0.05mmから0.07mmの範囲における硬さをHv2としたとき、前記Hv2を前記Hv1で除した値が1.15より小さく、
前記かしめ部は、該かしめ部の端部における結晶粒の粒径をD3、前記ティースの先端から0.5mm離隔した位置における結晶粒の粒径をD1としたとき、前記D3を前記D1で除した値が1.10より大きい、モータコア。
A tubular back yoke, a plurality of teeth arranged on the inner surface of the back yoke, and the plurality of non-oriented electromagnetic steel sheets provided on the back yoke. A motor core comprising a crimped portion that joins the
The teeth have a grain size of more than 10 μm at the tips, or a hardness of Hv1 at a position spaced 0.5 mm from the tips of the teeth, and a range of 0.05 mm to 0.07 mm from the tips of the teeth. When the hardness at is Hv2, the value obtained by dividing the Hv2 by the Hv1 is smaller than 1.15,
In the crimped portion, when the grain size of the crystal grains at the end of the crimped portion is D3 and the grain size of the crystal grains at a position separated by 0.5 mm from the tip of the tooth is D1, D3 is divided by D1. motor core, the value of which is greater than 1.10.
複数の無方向性電磁鋼板が積層されて管状をなし、管状のバックヨーク、前記バックヨークの内面に配列された複数のティース、及び、前記バックヨークに設けられて前記複数の無方向性電磁鋼板を接合するかしめ部、を備えるモータコアであって、
前記ティースは、その先端における結晶粒の粒径D2が10μmより大きい、又は、前記ティースの先端から0.5mm離隔した位置における硬さをHv1、前記ティースの先端から0.05mmから0.07mmの範囲における硬さをHv2としたとき、前記Hv2を前記Hv1で除した値が1.15より小さく、
前記かしめ部の端部における結晶粒の粒径をD3としたとき、前記D2を前記D3で除した値が1.20以上である、モータコア。
A tubular back yoke, a plurality of teeth arranged on the inner surface of the back yoke, and the plurality of non-oriented electromagnetic steel sheets provided on the back yoke. A motor core comprising a crimped portion that joins the
The teeth have a crystal grain diameter D2 greater than 10 μm at the tips, or a hardness Hv1 at a position spaced 0.5 mm from the tips of the teeth, and a hardness of 0.05 mm to 0.07 mm from the tips of the teeth. When the hardness in the range is Hv2, the value obtained by dividing the Hv2 by the Hv1 is less than 1.15,
A motor core, wherein a value obtained by dividing D2 by D3 is 1.20 or more, where D3 is a grain size of a crystal grain at an end portion of the crimped portion.
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