JP7328822B2

JP7328822B2 - vehicle

Info

Publication number: JP7328822B2
Application number: JP2019144098A
Authority: JP
Inventors: 史之守屋; 良平星
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2019-08-06
Filing date: 2019-08-06
Publication date: 2023-08-17
Anticipated expiration: 2039-08-06
Also published as: JP2021025465A

Description

本発明は、アイドリングストップ機能と制動維持機能とを有する車両に関する。 The present invention relates to a vehicle having an idling stop function and a braking maintenance function.

近年、多くのエンジン自動車においてアイドリングストップ機能が搭載されている。アイドリングストップ機能によれば、走行停止の際、例えばブレーキペダルが予め設定された閾値量以上に踏み込まれた場合に、エンジンのアイドリング運転が停止される。 In recent years, many engine automobiles are equipped with an idling stop function. According to the idling stop function, the idling operation of the engine is stopped when, for example, the brake pedal is depressed by a preset threshold amount or more when the vehicle stops running.

近年、ブレーキペダルの踏み込みが解除されても車両の制動が維持される制動維持機能を搭載した車両が実用化されている。制動維持機能によれば、長い信号待ちの際などに、ドライバがブレーキペダルから足を外して、足を休めることができる。 2. Description of the Related Art In recent years, vehicles equipped with a braking maintenance function that maintains the braking of the vehicle even after the brake pedal is released have been put to practical use. The brake hold function allows the driver to take his foot off the brake pedal to rest his foot, such as when waiting at a long traffic light.

特許文献１には、エンジンの停止条件が成立してから予め設定されたペダル踏代え時間が経過する前にブレーキペダルが解除された場合に、エンジンを停止させかつ自動ブレーキを作動させる車両が開示されている。 Patent Literature 1 discloses a vehicle that stops the engine and activates an automatic brake when the brake pedal is released before a preset pedaling time has elapsed after the condition for stopping the engine is met. It is

特開２００１－０１２２７１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-012271

走行停止の際、足をブレーキペダルから外して休めたいという要求と、発進条件が整ったときに反応よく車両を発進させたいという要求とが生じることがある。このような場合、アイドリングストップ機能が作動せず、制動維持機能が作動するとよい。一方、足を休めたいという要求がある一方、反応のよい車両の発進が必要ないときには、走行停止の際、アイドリングストップ機能と制動維持機能との両方が作動してもよい。 When stopping the vehicle, there may be a request to remove the foot from the brake pedal to rest and a request to start the vehicle with good response when the starting conditions are met. In such a case, it is preferable that the idling stop function does not operate and the braking maintenance function operates. On the other hand, when there is a desire to rest the legs, but a responsive vehicle launch is not required, both the idle stop function and the brake maintenance function may be activated during a stop.

一般に、制動維持機能とアイドリングストップ機能とは、ボタン操作によって有効と無効とが切り替えられる。しかし、ボタン操作は、走行の停止毎にドライバが操作するようには想定されていない。また、一般に、制動維持機能とアイドリングストップ機能とは、車両を停止する際のブレーキペダルの操作によって作動と非作動を切り替えることができる。しかし、従来の車両では、ブレーキペダルの操作で、制動維持機能を作動させ、アイドリングストップ機能を非作動とするような選択が難しかった。 Generally, the braking maintenance function and the idling stop function are switched between enabled and disabled by button operation. However, the button operation is not assumed to be operated by the driver each time the vehicle stops running. Further, generally, the braking maintenance function and the idling stop function can be switched between operation and non-operation by operating the brake pedal when stopping the vehicle. However, in conventional vehicles, it was difficult to select to activate the braking maintenance function and deactivate the idling stop function by operating the brake pedal.

本発明は、アイドリングストップ機能及び制動維持機能の両方の作動と、制動維持機能のみの作動との選択を、ブレーキペダルの操作によって容易に実現できる車両を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle in which operation of both the idling stop function and the braking maintenance function and only the braking maintenance function can be easily selected by operating the brake pedal.

請求項１記載の発明は、
ブレーキペダルの操作が解除されても車両の制動を維持する制動維持機能と、内燃機関のアイドリング運転を停止するアイドリングストップ機能と、の制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、
走行停止の際に第１操作条件を満たす前記ブレーキペダルの操作があった場合に前記制動維持機能を作動させる一方、走行停止タイミング又は前記制動維持機能の作動タイミングを始端とした第１期間の前記ブレーキペダルの操作状態に基づいて、前記アイドリングストップ機能の作動又は非作動を切り替え、
前記制御部が前記アイドリングストップ機能を作動させる条件には、前記制動維持機能が作動していることという条件が含まれ、
走行停止後に前記制動維持機能が作動した場合、前記第１期間には、前記走行停止タイミングから前記制動維持機能の作動タイミングまでの期間が含まれないことを特徴とする車両である。 The invention according to claim 1,
Equipped with a control unit that controls a braking maintenance function that maintains the braking of the vehicle even if the operation of the brake pedal is released, and an idling stop function that stops the idling operation of the internal combustion engine,
The control unit
When the brake pedal that satisfies the first operation condition is operated when the vehicle is stopped, the braking maintenance function is activated, and the braking maintenance function is activated during the first period starting from the timing of stopping the vehicle or the activation timing of the braking maintenance function. switching operation or non-operation of the idling stop function based on the operating state of the brake pedal ,
The conditions for the control unit to operate the idling stop function include the condition that the braking maintenance function is operating,
The vehicle is characterized in that, when the braking maintenance function is activated after the vehicle stops running, the first period does not include a period from the timing when the vehicle stops running to the activation timing of the braking maintenance function.

請求項２記載の発明は、
ブレーキペダルの操作が解除されても車両の制動を維持する制動維持機能と、内燃機関のアイドリング運転を停止するアイドリングストップ機能と、の制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、
走行停止の際に第１操作条件を満たす前記ブレーキペダルの操作があった場合に前記制動維持機能を作動させる一方、
走行停止タイミング又は前記制動維持機能の作動タイミングを始端とした第１期間の前記ブレーキペダルの操作状態に基づいて、前記アイドリングストップ機能の作動又は非作動を切り替え、かつ、
前記ブレーキペダルが、前記第１期間を通して、所定の操作範囲に留まっている場合に、前記アイドリングストップ機能を作動させることを特徴とする車両である。 The invention according to claim 2,
Equipped with a control unit that controls a braking maintenance function that maintains the braking of the vehicle even if the operation of the brake pedal is released, and an idling stop function that stops the idling operation of the internal combustion engine,
The control unit
activating the braking maintenance function when the brake pedal is operated to satisfy a first operation condition when the vehicle is stopped;
switching between activation and non-activation of the idling stop function based on the state of operation of the brake pedal in a first period starting from the timing of stopping traveling or the timing of activation of the braking maintenance function; and
The vehicle is characterized in that the idling stop function is activated when the brake pedal remains within a predetermined operation range throughout the first period.

請求項３記載の発明は、
ブレーキペダルの操作が解除されても車両の制動を維持する制動維持機能と、内燃機関のアイドリング運転を停止するアイドリングストップ機能と、の制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、
走行停止の際に第１操作条件を満たす前記ブレーキペダルの操作があった場合に前記制動維持機能を作動させる一方、
走行停止タイミング又は前記制動維持機能の作動タイミングを始端とした第１期間の前記ブレーキペダルの操作状態に基づいて、前記アイドリングストップ機能の作動又は非作動を切り替え、かつ、
前記ブレーキペダルが、前記第１期間の終端で、所定の操作範囲にある場合に、前記アイドリングストップ機能を作動させることを特徴とする車両である。 The invention according to claim 3,
Equipped with a control unit that controls a braking maintenance function that maintains the braking of the vehicle even if the operation of the brake pedal is released, and an idling stop function that stops the idling operation of the internal combustion engine,
The control unit
activating the braking maintenance function when the brake pedal is operated to satisfy a first operation condition when the vehicle is stopped;
switching between activation and non-activation of the idling stop function based on the state of operation of the brake pedal in a first period starting from the timing of stopping traveling or the timing of activation of the braking maintenance function; and
The vehicle is characterized in that the idling stop function is activated when the brake pedal is within a predetermined operation range at the end of the first period.

請求項４記載の発明は、
ブレーキペダルの操作が解除されても車両の制動を維持する制動維持機能と、内燃機関のアイドリング運転を停止するアイドリングストップ機能と、の制御を行う制御部と、
前記制動維持機能の有効と無効、並びに、前記アイドリングストップ機能の有効と無効を搭乗者が切り替え可能な操作部と、
を備え、
前記制御部は、
走行停止の際に第１操作条件を満たす前記ブレーキペダルの操作があった場合に前記制動維持機能を作動させる一方、
走行停止タイミング又は前記制動維持機能の作動タイミングを始端とした第１期間の前記ブレーキペダルの操作状態に基づいて、前記アイドリングストップ機能の作動又は非作動を切り替え、
前記アイドリングストップ機能が有効かつ前記制動維持機能が無効のとき、前記アイドリングストップ機能の作動中に第２操作条件を満たす前記ブレーキペダルの操作があった場合に前記アイドリングストップ機能の作動を解除させ、かつ、
前記アイドリングストップ機能が有効かつ前記制動維持機能が有効のとき、前記アイドリングストップ機能の作動解除の条件から前記第２操作条件を除外するか、あるいは、変更前と比較して前記第２操作条件を成立しにくい条件へ変更することを特徴とする車両である。 The invention according to claim 4,
a control unit that controls a braking maintenance function that maintains braking of the vehicle even when the operation of the brake pedal is released, and an idling stop function that stops the idling operation of the internal combustion engine;
an operation unit that allows an occupant to switch between enabling and disabling the braking maintenance function and enabling and disabling the idling stop function;
with
The control unit
activating the braking maintenance function when the brake pedal is operated to satisfy a first operation condition when the vehicle is stopped;
switching between activation and non-activation of the idling stop function based on the state of operation of the brake pedal in a first period starting from the timing of stopping travel or the timing of activation of the braking maintenance function;
canceling the operation of the idling stop function when the idling stop function is valid and the braking maintenance function is invalid and the brake pedal is operated to satisfy a second operation condition while the idling stop function is operating; and,
When the idling stop function is valid and the braking maintenance function is valid, the second operating condition is excluded from the conditions for deactivation of the idling stop function, or the second operating condition is compared with before the change. This vehicle is characterized by changing to conditions that are difficult to hold .

請求項５記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の車両において、
前記所定の操作範囲は、前記走行停止タイミング又は前記制動維持機能の作動タイミングにおける前記ブレーキペダルの操作量から決定されることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the vehicle according to claim 2 or claim 3 ,
The predetermined operation range is determined from the amount of operation of the brake pedal at the timing when the vehicle stops running or the timing when the braking maintenance function is activated.

請求項６記載の発明は、請求項５記載の車両において、
前記所定の操作範囲は、前記走行停止タイミング又は前記制動維持機能の作動タイミングにおけるの前記ブレーキペダルの操作量から予め定められた量を踏み戻した操作量と、前記ブレーキペダルの最大操作量との間であることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the vehicle according to claim 5,
The predetermined operation range is defined as an operation amount obtained by stepping back a predetermined amount from the operation amount of the brake pedal at the travel stop timing or the brake maintaining function activation timing, and the maximum operation amount of the brake pedal. characterized by being between

本発明によれば、ドライバは、走行停止の際に第１操作条件を満たすブレーキペダルの操作を行って制動維持機能を作動させた後、第１期間が経過するまでのブレーキペダルの操作状態を変化させることで、アイドリングストップ機能を作動させるか非作動とするか選択できる。このように、制動維持機能の作動と、アイドリングストップ機能の作動又は非作動とを、時間をずらしたブレーキペダルの操作で選択できるので、両機能の作動と、制動維持機能のみの作動とを容易に選択できるブレーキペダルの操作仕様を提供できる。 According to the present invention, after the driver operates the brake pedal that satisfies the first operation condition to activate the brake maintaining function when the vehicle is stopped, the driver controls the operation state of the brake pedal until the first period elapses. By changing it, you can choose to activate or deactivate the idling stop function. In this way, the operation of the braking maintenance function and the operation or non-operation of the idling stop function can be selected by operating the brake pedal at different times, so that the operation of both functions and the operation of only the braking maintenance function can be easily performed. It is possible to provide operation specifications of the brake pedal that can be selected for

本発明の実施形態に係る車両を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a vehicle according to an embodiment of the invention; FIG. 本実施形態の車両におけるＡＶＨ及びＩＳＳの作動条件を説明する図である。It is a figure explaining the operating conditions of AVH and ISS in the vehicle of this embodiment. 本実施形態の車両におけるＩＳＳの作動条件を説明するタイムチャートである。4 is a time chart for explaining operating conditions of the ISS in the vehicle of this embodiment; 制御部が実行する機能切替処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing function switching processing executed by a control unit; 制御部が実行する走行停止時処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process at the time of the driving|running|working stop which a control part performs.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態の車両を示すブロック図である。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle according to an embodiment of the invention.

本実施形態の車両１は、アイドリングストップ機能（以下「ＩＳＳ（Idling Stop System）」と呼ぶ）と、制動維持機能（以下「ＡＶＨ（Auto Vehicle Hold）」と呼ぶ）とを備えたエンジン自動車である。車両１は、内燃機関を有する自動車であればよく、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）であってもよい。ＩＳＳは、走行の停止の際に、アイドリング運転を停止する機能である。ＡＶＨは、走行の停止の際に、ブレーキペダル１１から足を外しても制動を維持する機能である。 The vehicle 1 of the present embodiment is an engine vehicle equipped with an idling stop function (hereinafter referred to as "ISS (Idling Stop System)") and a braking maintenance function (hereinafter referred to as "AVH (Auto Vehicle Hold)"). . The vehicle 1 may be an automobile having an internal combustion engine, and may be an HEV (Hybrid Electric Vehicle). The ISS is a function that stops idling when driving is stopped. AVH is a function of maintaining braking even when the foot is removed from the brake pedal 11 when the vehicle stops running.

実施形態の車両１は、図１に示すように、駆動輪２と、内燃機関であり駆動輪２の動力を発生するエンジン３と、エンジン３の運転を補助する補機４と、車両１を制動する制動システム５と、ドライバ又は搭乗者が操作可能な運転操作部１０と、走行制御を行う制御部２０と、車速を検出する速度センサ２１と、を備える。 As shown in FIG. 1, the vehicle 1 of the embodiment includes drive wheels 2, an engine 3 which is an internal combustion engine and generates power for the drive wheels 2, an auxiliary device 4 which assists the operation of the engine 3, and the vehicle 1. The vehicle includes a braking system 5 for braking, a driving operation unit 10 operable by the driver or passenger, a control unit 20 for controlling traveling, and a speed sensor 21 for detecting vehicle speed.

制動システム５は、液圧を受けて駆動輪２に制動力を作用させる制動部（例えばキャリパ）５２と、ブレーキペダル１１の踏力を液圧に変換しかつ液圧を制動部５２へ送るマスターシリンダ５１と、制動部５２の液圧の保持及び開放を切り替え可能な制御弁５３と、を備える。制動部５２へ液圧が加わっている状態で制御弁５３が液圧を保持することで、制動部５２の制動力を保持することができる。なお、制動部５２は、駆動輪２でなく図示略の従動輪に制動力を作用させる構成であってもよい。 The braking system 5 includes a braking portion (for example, a caliper) 52 that receives hydraulic pressure and applies a braking force to the drive wheels 2 , and a master cylinder that converts the depression force of the brake pedal 11 into hydraulic pressure and sends the hydraulic pressure to the braking portion 52 . 51 and a control valve 53 capable of switching between maintaining and releasing the hydraulic pressure of the braking portion 52 . The control valve 53 maintains the hydraulic pressure while the hydraulic pressure is being applied to the braking portion 52, so that the braking force of the braking portion 52 can be maintained. The braking portion 52 may be configured to apply a braking force not to the drive wheels 2 but to driven wheels (not shown).

運転操作部１０には、ブレーキペダル１１、アクセルペダル１２、操舵ハンドル１３、トランスミッションのシフト操作が可能なシフトレバー１４、ＩＳＳの有効と無効とを切り替え可能なＩＳＳスイッチ１５、並びに、ＡＶＨの有効と無効とを切り替え可能なＡＶＨスイッチ１６が含まれる。搭乗者は、ＩＳＳスイッチ１５及びＡＶＨスイッチ１６を用いて、ＩＳＳが有効かつＡＶＨが有効、ＩＳＳが無効かつＡＶＨが有効、ＩＳＳが有効かつＡＶＨが無効、あるいは、ＩＳＳが無効かつＡＶＨが無効の各状態に切り替えることができる。ＩＳＳスイッチ１５及びＡＶＨスイッチ１６は、本発明に係る操作部の一例に相当する。 The driving operation unit 10 includes a brake pedal 11, an accelerator pedal 12, a steering wheel 13, a shift lever 14 capable of shifting the transmission, an ISS switch 15 capable of switching between enabling and disabling the ISS, and enabling/disabling the AVH. An AVH switch 16 is included that can be toggled between disabled and disabled. The passenger can use the ISS switch 15 and AVH switch 16 to switch the ISS on and AVH on, the ISS off and AVH on, the ISS on and AVH off, or the ISS off and AVH off. state can be switched. The ISS switch 15 and the AVH switch 16 correspond to an example of the operating section according to the invention.

補機４は、例えば、エンジン３に燃料を噴射する燃料噴射装置、燃料に点火する点火装置、エンジン３を始動するスタータモータ、等々を含む。 The auxiliary device 4 includes, for example, a fuel injection device that injects fuel into the engine 3, an ignition device that ignites the fuel, a starter motor that starts the engine 3, and the like.

制御部２０は、運転操作部１０に備わる各操作部からの操作信号、並びに、速度センサ２１の検出信号を入力し、補機４及び制御弁５３を制御する。制御部２０には、ブレーキペダル１１の踏力に関する信号が入力されてもよい。踏力に関する信号は、例えばマスターシリンダ５１により加えられた液圧の検出信号であってもよい。制御部２０は、１つのＥＣＵ（Electronic Control Unit）から構成されてもよいし、互いに通信を行って連携して動作する複数のＥＣＵから構成されてもよい。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が制御プログラムを実行することで、各種の制御処理を実行する。制御処理には、ドライバの運転操作に従って車両１を走行させる走行制御処理、ＩＳＳスイッチ１５及びＡＶＨスイッチ１６の操作に対応して機能の有効と無効とを切り替える機能切替処理、走行の停止時にＩＳＳ及びＡＶＨを作動させる走行停止時処理等が含まれる。 The control unit 20 receives operation signals from each operation unit provided in the driving operation unit 10 and detection signals from the speed sensor 21 to control the auxiliary machine 4 and the control valve 53 . A signal related to the depression force of the brake pedal 11 may be input to the control unit 20 . The signal related to the pedaling force may be a detection signal of the hydraulic pressure applied by the master cylinder 51, for example. The control unit 20 may be composed of one ECU (Electronic Control Unit), or may be composed of a plurality of ECUs that communicate with each other and operate in cooperation. The control unit 20 executes various control processes as a result of a CPU (Central Processing Unit) executing a control program. The control processing includes travel control processing for causing the vehicle 1 to travel according to the driving operation of the driver, function switching processing for switching between valid and invalid functions in response to operation of the ISS switch 15 and the AVH switch 16, and ISS and It includes a processing when driving is stopped, which activates the AVH, and the like.

ＡＶＨは、ドライバがブレーキペダル１１を踏み込んで制動力が生じている段階で、制御部２０が制御弁５３を動作させる（例えば閉じる）ことで作動する。ＡＶＨが作動したら、例えばアクセルペダル１２の踏込み操作の開始に基づいて、制御部２０が制御弁５３を開放することで、制動力が解放される。本明細書において「ＡＶＨの作動」とは、ＡＶＨ（制動維持機能）により制動力が維持された状態へ移行することを意味する。ＡＶＨが作動された後、維持された制動力が解放されることを、「ＡＶＨの作動解除」と呼ぶ。 The AVH operates when the control unit 20 operates (for example, closes) the control valve 53 when the driver depresses the brake pedal 11 to generate braking force. When the AVH operates, the control unit 20 opens the control valve 53 when the accelerator pedal 12 is depressed to release the braking force. In this specification, "activation of AVH" means transition to a state in which braking force is maintained by AVH (braking maintenance function). The release of the sustained braking force after the AVH has been activated is called "AVH deactivation."

ＩＳＳは、走行の停止の際に、制御部２０が補機４を制御してエンジン３のアイドリング運転を停止させる機能である。本明細書においては、ＩＳＳ（アイドリングストップ機能）により走行の停止の際にエンジン３のアイドリング運転が停止されることを「ＩＳＳの作動」と呼ぶ。ＩＳＳの作動の後、ブレーキペダル１１を所定の速度以上で踏み戻す操作、あるいは、アクセルペダル１２の踏込み開始の操作に基づいて、制御部２０が補機４を制御してエンジン３を始動する。ＩＳＳの作動の後に、エンジン３が始動されることを、「ＩＳＳの作動解除」と呼ぶ。 The ISS is a function in which the control unit 20 controls the auxiliary machine 4 to stop the idling operation of the engine 3 when the vehicle stops running. In this specification, stopping the idling operation of the engine 3 when the vehicle is stopped by the ISS (idling stop function) is called "ISS operation". After the operation of the ISS, the control unit 20 controls the auxiliary device 4 to start the engine 3 based on the operation of depressing the brake pedal 11 at a predetermined speed or higher or the operation of starting to depress the accelerator pedal 12 . Starting the engine 3 after the activation of the ISS is called "deactivation of the ISS".

＜ＡＶＨ及びＩＳＳの作動条件＞
次に、ＡＶＨ及びＩＳＳの両方が有効とされた場合におけるＡＶＨ及びＩＳＳの作動条件について説明する。図２は、ＡＶＨ及びＩＳＳの作動条件を説明する図である。図３は、ＩＳＳの作動条件を示すタイムチャートである。 <Operating conditions of AVH and ISS>
Next, operating conditions for the AVH and ISS when both the AVH and ISS are enabled will be described. FIG. 2 is a diagram for explaining operating conditions of the AVH and ISS. FIG. 3 is a time chart showing operating conditions of the ISS.

制御部２０は、走行停止の際にブレーキペダル１１が第１操作条件を満たす場合にＡＶＨを作動させ、走行停止から第１期間Ｔ１のブレーキペダル１１の操作状態に応じてＩＳＳを作動又は非作動とする。 The control unit 20 activates the AVH when the brake pedal 11 satisfies the first operation condition when the vehicle is stopped, and activates or deactivates the ISS according to the operation state of the brake pedal 11 during the first period T1 after the vehicle is stopped. and

ＡＶＨを作動させる第１操作条件としては、特に限定されないが、例えば図２に示すように、ブレーキペダル１１のＡＶＨ閾値のストローク以上の踏み込み等が採用される。ＡＶＨ閾値は、例えば標準的な走行停止時のブレーキペダル１１の操作に続いてＡＶＨを作動させやすい値など、ＡＶＨの作動又は非作動を選択するのに好適な操作感覚が得られる値に設定されればよい。 The first operating condition for activating the AVH is not particularly limited, but for example, as shown in FIG. The AVH threshold value is set to a value that provides an operational feeling suitable for selecting activation or non-activation of the AVH, such as a value that facilitates activation of the AVH following operation of the brake pedal 11 during standard running stop. All you have to do is

ＩＳＳの作動条件は、図３に示すように、車両１が車速ゼロになったタイミングｔ０から予め設定された第１期間Ｔ１（例えば１秒～５秒など）におけるブレーキペダル１１の操作状態により規定される。より具体的には、ＩＳＳの作動条件は、第１期間Ｔ１の終端ｔ１（図３）において、ブレーキペダル１１がストローク範囲ＳＴ１にある場合と規定される。ストローク範囲ＳＴ１は、走行停止タイミングｔ０におけるブレーキペダル１１のストロークｓｔ０に応じて決定される。例えば、ストローク範囲ＳＴ１は、走行停止ストロークｓｔ０から所定ストロークＳＴ２を踏み戻したところと最大ストロークとの間の範囲である。 As shown in FIG. 3, the operating condition of the ISS is defined by the operating state of the brake pedal 11 during a preset first period T1 (for example, 1 to 5 seconds) from the timing t0 when the vehicle 1 reaches zero vehicle speed. be done. More specifically, the operating condition of the ISS is defined as the case where the brake pedal 11 is in the stroke range ST1 at the end t1 (FIG. 3) of the first period T1. The stroke range ST1 is determined according to the stroke st0 of the brake pedal 11 at the travel stop timing t0. For example, the stroke range ST1 is a range between the point where the travel stop stroke st0 is stepped back a predetermined stroke ST2 and the maximum stroke.

このようなＡＶＨとＩＳＳの作動条件によれば、図３の操作ラインＬ１に示すように、車両１の走行停止の際、ドライバが、ＡＶＨ閾値以上にブレーキペダル１１を踏み込んで車両１を停止させた後、第１期間Ｔ１の経過前に、ブレーキペダル１１を踏み戻すことで、ＩＳＳを非作動とすることができる。そして、ドライバは、ブレーキペダル１１から足を外し、ＡＶＨを作動、ＩＳＳを非作動として、足を休めることができる。 According to such operating conditions of the AVH and ISS, as shown by the operation line L1 in FIG. After that, by depressing the brake pedal 11 back before the first period T1 elapses, the ISS can be deactivated. Then, the driver can take his foot off the brake pedal 11, activate the AVH, deactivate the ISS, and rest his foot.

また、図３の操作ラインＬ２に示すように、ＡＶＨ閾値以上にブレーキペダル１１を踏み込んで車両１を停止させた後、ドライバがＩＳＳを作動させたければ、第１期間Ｔ１の間、ブレーキペダル１１が余り戻らないように、あるいは、踏み増すなどして、踏み続ければよい。その結果、第１期間Ｔ１の終端ｔ１で、ブレーキペダル１１がストローク範囲ＳＴ１にあれば、ＩＳＳが作動して、エンジン３のアイドリング運転が停止する。この停止は、音、タコメータ、又は車両１の振動から、ドライバが認識できる。そして、ＩＳＳの作動を認識したら、ドライバが、足をブレーキペダル１１から外すことで、ＩＳＳ及びＡＶＨの両方が作動した状態で、足を休めることができる。 Further, as shown by the operation line L2 in FIG. 3, after the vehicle 1 is stopped by depressing the brake pedal 11 above the AVH threshold, if the driver wishes to operate the ISS, the brake pedal 11 is pressed during the first period T1. You can keep stepping on it so that it does not return too much, or by stepping on it more. As a result, if the brake pedal 11 is in the stroke range ST1 at the end t1 of the first period T1, the ISS operates and the idling operation of the engine 3 stops. This stop can be recognized by the driver from sound, tachometer or vibration of the vehicle 1 . Then, when the driver recognizes that the ISS has been activated, the driver can remove his/her foot from the brake pedal 11 to rest his/her foot while both the ISS and the AVH are activated.

また、図３の操作ラインＬ３に示すように、車両１の停止直後にドライバがブレーキペダル１１を大きく踏み戻した場合でも、その後に、ＩＳＳの作動の意思に変われば、第１期間Ｔ１内に、ドライバは、ブレーキペダル１１をストローク範囲ＳＴ１まで踏み込めばよい。この踏み込みが、第１期間Ｔ１の経過前に行われば、第１期間Ｔ１の終端ｔ１で、ブレーキペダル１１の踏み込み位置がストローク範囲ＳＴ１に収まり、これによりＩＳＳを作動することができる。そして、ドライバは、足をブレーキペダル１１から外し、ＩＳＳ及びＡＶＨの両方が作動した状態で、足を休めることができる。 Further, as indicated by the operation line L3 in FIG. 3, even if the driver depresses the brake pedal 11 greatly immediately after the vehicle 1 stops, if the driver changes his or her intention to operate the ISS, the driver will be able to operate the ISS within the first period T1. , the driver should depress the brake pedal 11 to the stroke range ST1. If this depression is performed before the first period T1 elapses, the depression position of the brake pedal 11 falls within the stroke range ST1 at the end t1 of the first period T1, thereby enabling the ISS to operate. The driver can then take his foot off the brake pedal 11 and rest his foot while both the ISS and AVH are in operation.

なお、ＩＳＳが作動されるストローク範囲ＳＴ１は、上述の例に限られない。ストローク範囲ＳＴ１は、例えば、走行停止ストロークｓｔ０から最大ストロークまでの範囲、又は、走行停止ストロークｓｔ０から所定ストローク踏み増したストロークと、最大ストロークとの間の範囲としてもよい。また、ＩＳＳを作動するのに許容されるブレーキペダル１１の踏み戻し量（所定ストロークＳＴ２）についても、上述のように一定値に限られず、例えばタイミングｔ０のストロークｓｔ０に基づき変化する値に設定されてもよい。例えば、走行停止ストロークｓｔ０が小さければ所定ストロークＳＴ２が小さく、走行停止ストロークｓｔ０が大きければ所定ストロークＳＴ２が大きくなように、走行停止ストロークｓｔ０の関数値としてもよい。あるいは、ＩＳＳを作動させるストローク範囲ＳＴ１は、走行停止ストロークｓｔ０とは無関係に設定された範囲としてもよい。 Note that the stroke range ST1 in which the ISS is operated is not limited to the above example. The stroke range ST1 may be, for example, a range from the travel stop stroke st0 to the maximum stroke, or a range between the travel stop stroke st0 and a stroke increased by a predetermined stroke and the maximum stroke. Further, the depressing amount (predetermined stroke ST2) of the brake pedal 11 that is allowed to operate the ISS is not limited to a constant value as described above, but is set to a value that varies based on the stroke st0 at timing t0, for example. may For example, a function value of the travel stop stroke st0 may be set so that the predetermined stroke ST2 is small when the travel stop stroke st0 is small, and the predetermined stroke ST2 is large when the travel stop stroke st0 is large. Alternatively, the stroke range ST1 for operating the ISS may be set independently of the travel stop stroke st0.

また、上述のＩＳＳの作動条件では、第１期間Ｔ１の途中において、一旦、ブレーキペダル１１が踏み込み範囲ＳＴ１から外れた場合でも、第１期間Ｔ１の終端ｔ１に、ブレーキペダル１１が踏み込み範囲ＳＴ１に戻っていれば、ＩＳＳが作動されると説明した。しかし、この条件に制限されず、ＩＳＳの作動条件は、第１期間Ｔ１を通してブレーキペダル１１が踏み込み範囲ＳＴ１にある場合という条件(「変形例１」）にしてもよい。 Further, under the operating conditions of the ISS described above, even if the brake pedal 11 once deviates from the depression range ST1 during the first period T1, the brake pedal 11 returns to the depression range ST1 at the end t1 of the first period T1. He explained that if he returned, the ISS would be activated. However, without being limited to this condition, the ISS operating condition may be a condition that the brake pedal 11 is in the depression range ST1 throughout the first period T1 (“Modification 1”).

また、ＡＶＨが有効の場合のＩＳＳの作動条件には、ＡＶＨが作動済みという条件が含まれていてもよい。登り坂のときＡＶＨが非作動でＩＳＳが作動していると、足をブレーキペダル１１から外したときに、クリープ駆動力が得られず、車両１がずり下がってしまう。しかし、上記のＩＳＳの作動条件により、車両１のずり下がりを回避できる。 Further, the condition for operating the ISS when the AVH is valid may include the condition that the AVH has already been operated. If the AVH is inoperative and the ISS is in operation on an uphill slope, when the foot is removed from the brake pedal 11, the creep driving force cannot be obtained, and the vehicle 1 slides down. However, the vehicle 1 can be prevented from sliding down due to the operating conditions of the ISS.

また、「第１期間Ｔ１の変形例」として、次の条件が採用されてもよい。すなわち、上述のＩＳＳの作動条件では、第１期間Ｔ１の始端を走行停止タイミングｔ０としたが、第１期間Ｔ１の始端をＡＶＨの作動タイミングとしてもよい。あるいは、第１期間Ｔ１の始端は、走行停止タイミングｔ０又はＡＶＨの作動タイミングの遅い方としてもよい。また、走行停止後にＡＶＨが作動した場合には、第１期間Ｔ１から、走行停止タイミングｔ０からＡＶＨの作動タイミングの期間が除外されてもよい。ＡＶＨの作動タイミングは、メータパネルの表示の点灯等により、ドライバが認識できる。また、第１期間Ｔ１の終端ｔ１は、走行停止タイミングｔ０から第１時間後、又は、ＡＶＨの作動タイミングから第２時間後のうちの遅い方としてもよい。上記のような第１期間Ｔ１の設定においても、ＡＶＨを作動させたブレーキペダル１１の操作に続いて、ＩＳＳの作動と非作動とを選択する場合に、ドライバにとって分かりやすい良好な操作性を実現できる。 Further, the following condition may be employed as a "modification of the first period T1". That is, in the ISS operating conditions described above, the starting point of the first period T1 is the travel stop timing t0, but the starting point of the first period T1 may be the AVH operating timing. Alternatively, the starting point of the first period T1 may be the later one of the travel stop timing t0 and the AVH activation timing. Further, when the AVH is activated after the vehicle stops running, the period of the activation timing of the AVH from the timing t0 when the vehicle stops running may be excluded from the first period T1. The driver can recognize the activation timing of the AVH by lighting the display of the meter panel. Also, the end t1 of the first period T1 may be the later one of the first time after the travel stop timing t0 and the second time after the AVH operation timing. Even with the setting of the first period T1 as described above, it is possible to realize good operability that is easy for the driver to understand when selecting between activation and deactivation of the ISS following the operation of the brake pedal 11 that activates the AVH. can.

＜ＩＳＳ及びＡＶＨの作動解除条件＞
ＡＶＨの作動解除の条件は、特に限定されるものではないが、例えばアクセルペダル１２の踏み込の開始の操作などが採用されればよい。 <Conditions for deactivation of ISS and AVH>
The condition for deactivating the AVH is not particularly limited.

ＩＳＳの作動の解除条件は、ＩＳＳ及びＡＶＨの両方が有効のときと、ＩＳＳが有効でＡＶＨが無効のとき（「ＩＳＳのみ有効」と呼ぶ）とで、異なる。ＩＳＳのみ有効のとき、ＩＳＳ作動の解除条件には、ブレーキペダル１１が踏み戻された場合という条件（第２操作条件に相当）と、アクセルペダル１２の踏み込み開始の操作があった場合という条件とが含まれる。あるいは、単に踏み戻しの操作に替えて、第１閾値速度以上の踏み戻し操作があった場合という条件が採用されてもよい。 The conditions for canceling the operation of the ISS differ between when both the ISS and AVH are valid and when the ISS is valid and the AVH is invalid (referred to as "only ISS is valid"). When only the ISS is effective, the conditions for canceling the ISS operation are the condition that the brake pedal 11 is released (corresponding to the second operation condition) and the condition that the accelerator pedal 12 is depressed to start. is included. Alternatively, a condition may be adopted in which the stepping-back operation is performed at a speed equal to or higher than the first threshold speed instead of simply the step-back operation.

一方、ＩＳＳ及びＡＶＨの両方が有効のときには、ＩＳＳの作動の解除条件のうち、ブレーキペダル１１が踏み戻された場合という条件が無効とされる。すなわち、ドライバが、ブレーキペダル１１を踏み戻す操作又は第１閾値速度以上の踏み戻し操作を行っても、ＩＳＳは作動解除されず、例えばアクセルペダル１２の踏み込み開始の操作に基づいてＩＳＳが作動解除される。 On the other hand, when both the ISS and the AVH are valid, the condition that the brake pedal 11 is released is invalid among the conditions for canceling the operation of the ISS. That is, even if the driver depresses the brake pedal 11 or depresses the brake pedal 11 more than the first threshold speed, the ISS is not released. be done.

あるいは、ＩＳＳ及びＡＶＨの両方が有効のとき、ＩＳＳを作動解除するブレーキペダル１１の操作条件として、踏み戻し操作の閾値速度が第１閾値速度よりも大きい第２閾値速度に変更されてもよい。すなわち、ＩＳＳを作動解除するブレーキペダル１１の操作条件が、厳しい条件（成立しにくい条件）に変更される構成としてもよい。このような変更により、ＩＳＳのみ有効の場合には、ドライバが第１閾値速度の踏み戻し操作を行えば、ＩＳＳが作動解除されたのに対して、ＩＳＳとＡＶＨの両方が有効の場合には、第１閾値速度よりも大きな第２閾値速度以上で踏み戻し操作を行わないと、ＩＳＳの作動は解除されない。 Alternatively, when both the ISS and AVH are valid, the threshold speed for the release operation may be changed to a second threshold speed that is higher than the first threshold speed as the operation condition of the brake pedal 11 for deactivating the ISS. That is, the operation condition of the brake pedal 11 for deactivating the ISS may be changed to a severe condition (a condition that is difficult to be established). With such a change, when only the ISS is effective, the ISS is deactivated when the driver performs the depressing operation of the first threshold speed, whereas when both the ISS and the AVH are effective, the ISS is deactivated. , the operation of the ISS is not released unless the stepping-back operation is performed at a second threshold velocity that is higher than the first threshold velocity.

ＩＳＳ及びＡＶＨの両方が有効のときには、上述したＩＳＳの作動条件により、ドライバはブレーキペダル１１を長く踏み続けるか、踏み直しを行ってＩＳＳを作動させている。したがって、主に、ＩＳＳはドライバの意思に従って作動される。さらに、ＡＶＨの有効が選択されているので、ＩＳＳの作動後、ドライバは、足をブレーキペダル１１から離して休めることが想定される。したがって、ＩＳＳの作動後にブレーキペダル１１が踏み戻されても、多くの場合、ドライバはＩＳＳの作動が解除されることを意図していない。上記のＩＳＳの作動解除の条件によれば、ＩＳＳ及びＡＶＨの両方が有効の場合に、ブレーキペダル１１の操作に基づき、ドライバの意思に反してＩＳＳが解除されてしまうことを抑制することができる。 When both the ISS and AVH are effective, the driver either keeps depressing the brake pedal 11 for a long time or re-depresses the brake pedal 11 to activate the ISS according to the ISS activation conditions described above. Therefore, the ISS is mainly operated according to the intention of the driver. Furthermore, since the AVH is selected to be effective, it is assumed that the driver will take his foot off the brake pedal 11 and rest after the ISS is activated. Therefore, even if the brake pedal 11 is released after the ISS has been activated, in most cases the driver does not intend to release the ISS. According to the conditions for releasing the operation of the ISS, it is possible to prevent the ISS from being released against the driver's will based on the operation of the brake pedal 11 when both the ISS and the AVH are effective. .

＜機能切替処理＞
図４は、制御部が実行する機能切替処理を示すフローチャートである。続いて、ドライバ等が運転操作部１０のスイッチ操作を行って各種機能の切り替えを可能とする制御処理について説明する。 <Function switching process>
FIG. 4 is a flowchart showing function switching processing executed by the control unit. Next, a description will be given of a control process that allows a driver or the like to perform a switch operation on the driving operation unit 10 to switch between various functions.

機能切替処理は、車両１のシステム動作中、所定の制御サイクルで繰り返し実行される。機能切替処理が開始されると、制御部２０は、前回の制御サイクルの期間にＩＳＳスイッチ１５又はＡＶＨスイッチ１６の切り替えが有ったか否かを判別する（ステップＳ１）。そして、切り替えが無ければ、そのまま、制御部２０は、機能切替処理を終了する。一方、切り替えがあれば、制御部２０は、ＩＳＳスイッチ１５とＡＶＨスイッチ１６のスイッチ状態を判別する（ステップＳ２）。 The function switching process is repeatedly executed in a predetermined control cycle while the system of the vehicle 1 is operating. When the function switching process is started, the control unit 20 determines whether or not the ISS switch 15 or the AVH switch 16 was switched during the previous control cycle (step S1). Then, if there is no switching, the control unit 20 ends the function switching process. On the other hand, if there is switching, the control unit 20 determines the switching states of the ISS switch 15 and the AVH switch 16 (step S2).

ステップＳ２の判別の結果、ＩＳＳのみ有効のスイッチ状態であれば、制御部２０は、ＩＳＳ制御フラグを“１”、ＡＶＨ制御フラグを“０”にセットする（ステップＳ３）。さらに、制御部２０は、ＩＳＳ作動解除の条件に、ブレーキペダル１１の踏み戻しがあった場合という条件を加える設定処理を実行し（ステップＳ４）、１回の機能切替処理を終了する。ＩＳＳ制御フラグ及びＡＶＨ制御フラグは、走行停止時処理でＩＳＳ制御、ＡＶＨ制御を実行するのか非実行とするのか識別するためのフラグである。 As a result of the determination in step S2, if only the ISS is in a valid switch state, the control unit 20 sets the ISS control flag to "1" and the AVH control flag to "0" (step S3). Further, the control unit 20 executes a setting process in which the condition that the brake pedal 11 is released is added to the condition for releasing the ISS operation (step S4), and one function switching process ends. The ISS control flag and the AVH control flag are flags for identifying whether the ISS control and the AVH control are to be executed or not to be executed in the running stop processing.

ステップＳ２の判別の結果、ＡＶＨのみ有効のスイッチ状態であれば、ＩＳＳ制御フラグを“０”、ＡＶＨ制御フラグを“１”にセットし（ステップＳ５）、１回の機能切替処理を終了する。 As a result of the determination in step S2, if only the AVH is in a valid switch state, the ISS control flag is set to "0" and the AVH control flag is set to "1" (step S5), and one function switching process ends.

ステップＳ２の判別の結果、ＩＳＳ及びＡＶＨの両方が有効のスイッチ状態であれば、制御部２０は、ＩＳＳ制御フラグを“１”、ＡＶＨ制御フラグを“１”にセットする（ステップＳ６）。さらに、制御部２０は、ＩＳＳ作動解除の条件に、ブレーキペダル１１の踏み戻しがあった場合という条件を除外する設定処理を実行し（ステップＳ７）、１回の機能切替処理を終了する。 As a result of the determination in step S2, if both the ISS and AVH are in a valid switch state, the control unit 20 sets the ISS control flag to "1" and the AVH control flag to "1" (step S6). Further, the control unit 20 executes a setting process for excluding the condition that the brake pedal 11 is released from the ISS deactivation condition (step S7), and completes one function switching process.

ステップＳ２の判別の結果、ＩＳＳ及びＡＶＨの両方が無効のスイッチ状態であれば、制御部２０は、ＩＳＳ制御フラグを“０”、ＡＶＨ制御フラグを“０”にセットし（ステップＳ８）、１回の機能切替処理を終了する。 As a result of the determination in step S2, if both the ISS and AVH are in an invalid switch state, the control unit 20 sets the ISS control flag to "0" and the AVH control flag to "0" (step S8). Terminate the function switching process.

このような機能切替処理により、ドライバ等によりＩＳＳスイッチ１５又はＡＶＨスイッチ１６が操作された際に、ＩＳＳ又はＡＶＨの有効又は無効の切り替えが実現される。さらに、ＩＳＳのみ有効とされた場合と、ＩＳＳ及びＡＶＨの両方が有効とされた場合とで、ＩＳＳを作動解除するブレーキペダル１１の操作条件が変更される。 Through such function switching processing, when the ISS switch 15 or the AVH switch 16 is operated by a driver or the like, the ISS or AVH is switched between valid and invalid. Further, the operation condition of the brake pedal 11 for deactivating the ISS is changed depending on whether only the ISS is enabled or when both the ISS and AVH are enabled.

＜走行停止時処理＞
図５は、制御部が実行する走行停止時処理を示すフローチャートである。制御部２０は、車両１が走行停止動作に移行したと判断すると、図５の走行停止時処理を実行する。 <Processing when driving is stopped>
FIG. 5 is a flow chart showing processing during stoppage of travel executed by the control unit. When the control unit 20 determines that the vehicle 1 has transitioned to the stop operation, the control unit 20 executes the processing at stop of running of FIG. 5 .

走行停止時処理が開始されると、制御部２０は、先ず、車速が停止車速閾値以下で、かつ、制動力が停止制動閾値以上かを判別する（ステップＳ２１）。停止車速閾値は車両１が停止に近い車速を示し、停止制動閾値は車両１の停止直前の制動力を示す。ステップＳ２１の結果がＮＯであれば、制御部２０は、車両１が停止しないと判別し、走行停止時処理を終了する。ステップＳ２１の結果がＹＥＳであれば、制御部２０は、車両１が停止直前又は停止と判断し、次に処理を進める。 When the running stop process is started, the control unit 20 first determines whether the vehicle speed is equal to or lower than the stop vehicle speed threshold and the braking force is equal to or higher than the stop braking threshold (step S21). The stop vehicle speed threshold indicates the vehicle speed at which the vehicle 1 is close to stopping, and the stop braking threshold indicates the braking force immediately before the vehicle 1 stops. If the result of step S21 is NO, the control unit 20 determines that the vehicle 1 does not stop, and terminates the processing when the vehicle stops running. If the result of step S21 is YES, the control unit 20 determines that the vehicle 1 is about to stop or has stopped, and then proceeds with the process.

処理が進むと、まず、制御部２０は、ステップＳ２２～Ｓ２７において、ＡＶＨの作動と作動解除に関する制御処理を実行する。ここで、制御部２０は、ＡＶＨ制御フラグが“１”（ＡＶＨ有効）で、ブレーキペダル１１がＡＶＨ閾値以上に踏み込まれたら、制御弁５３を閉じてＡＶＨを作動する（ステップＳ２５）。さらに、ＡＶＨの作動中にＡＶＨの作動解除の条件が満たされたら、制御部２０は制御弁５３を開放してＡＶＨを作動解除する（ステップＳ２７）。ＡＶＨ制御フラグは、図３の機能切替処理で値が設定される。 When the process proceeds, first, the control unit 20 executes control processes regarding activation and deactivation of the AVH in steps S22 to S27. Here, when the AVH control flag is "1" (AVH enabled) and the brake pedal 11 is depressed to the AVH threshold value or more, the control unit 20 closes the control valve 53 to operate the AVH (step S25). Further, when the condition for deactivating the AVH is satisfied while the AVH is in operation, the control unit 20 opens the control valve 53 to deactivate the AVH (step S27). The value of the AVH control flag is set in the function switching process of FIG.

次に、制御部２０は、ステップＳ２８～Ｓ３８において、ＩＳＳの作動と作動解除に関する制御処理を実行する。まず、制御部２０は、ＩＳＳフラグが“１”（ＩＳＳ有効）であるか判別し（ステップＳ２８）、ＮＯであれば、ステップＳ２１に処理を戻すが、ＹＥＳであれば、ＩＳＳ作動中か否かを判別する（ステップＳ２９）。さらに、ステップＳ２９の判別の結果がＹＥＳであれば、制御部２０は、ステップＳ３７、Ｓ３８のＩＳＳの作動解除に関する制御処理を処理を移行するが、ＮＯであれば、ステップＳ３０～Ｓ３６のＩＳＳの作動に関する制御処理へ処理を移行する。 Next, in steps S28 to S38, the control unit 20 executes control processing regarding the activation and deactivation of the ISS. First, the control unit 20 determines whether or not the ISS flag is "1" (ISS enabled) (step S28). If NO, the process returns to step S21. (step S29). Furthermore, if the result of determination in step S29 is YES, the control unit 20 proceeds to the control processing related to deactivation of the ISS in steps S37 and S38. Processing is shifted to control processing related to operation.

ＩＳＳ作動に関する制御処理へ移行したら、制御部２０は、速度センサ２１の信号に基づき走行停止タイミングｔ０か否かを判別し（ステップＳ３０）、停止タイミングｔ０であれば、計時を開始し（ステップＳ３１）、ＩＳＳを作動させるストローク範囲ＳＴ１を決定する（ステップＳ３２）。そして、次のステップへ処理を進める。ステップＳ３２では、制御部２０がブレーキペダル１１のストローク信号から走行停止ストロークｓｔ０の値を取得し、この値と所定ストロークＳＴ２（図４）とからストローク範囲ＳＴ１を計算することができる。ステップＳ３０の判別結果が、ＮＯであれば、制御部２０は、そのまま、処理を次へ進める。 After shifting to the control process related to ISS operation, the control unit 20 determines whether or not it is the travel stop timing t0 based on the signal from the speed sensor 21 (step S30). ), the stroke range ST1 for operating the ISS is determined (step S32). Then, the process proceeds to the next step. In step S32, the control unit 20 acquires the value of the travel stop stroke st0 from the stroke signal of the brake pedal 11, and the stroke range ST1 can be calculated from this value and the predetermined stroke ST2 (FIG. 4). If the determination result of step S30 is NO, the control unit 20 directly proceeds to the next process.

次に進むと、制御部２０は、ステップＳ３１で開始された計時値が第１期間Ｔ１に達したか否かを判別し（ステップＳ３３）、ＮＯであれば、そのままステップＳ２１へ処理を戻す。なお、計時が未開始の場合には、計時値がゼロであるため、ステップＳ３３ではＮＯと判別される。一方、ステップＳ３３の判別結果がＹＥＳであれば、制御部２０は、ステップＳ３１で開始した計時を終了及びリセットし（ステップＳ３４）、このときのブレーキペダル１１のストロークが範囲ＳＴ１内か否か判別する（ステップＳ３５）。そして、ＹＥＳであれば、制御部２０は、補機４を制御してＩＳＳを作動（エンジン３のアイドリング運転を停止）する（ステップＳ３６）。一方、ＮＯであれば、制御部２０は、ＩＳＳを作動させずに処理をステップＳ２１に戻す。 Proceeding next, the control unit 20 determines whether or not the time value started in step S31 has reached the first period T1 (step S33), and if NO, returns the process to step S21. If the clocking has not started yet, the clocked value is zero, and therefore NO is determined in step S33. On the other hand, if the determination result in step S33 is YES, the control unit 20 terminates and resets the timing started in step S31 (step S34), and determines whether the stroke of the brake pedal 11 at this time is within the range ST1. (step S35). If YES, the control unit 20 controls the auxiliary machine 4 to operate the ISS (stop the idling operation of the engine 3) (step S36). On the other hand, if NO, the control unit 20 returns the process to step S21 without operating the ISS.

ＩＳＳ作動解除に関する制御のためにステップＳ２９からステップＳ３７へ処理が移行されたら、制御部２０は、ＩＳＳの作動解除の条件が満たされたか判別し（ステップＳ３７）、満たされていれば、補機４を制御してエンジン３を再始動（ＩＳＳを作動解除）する（ステップＳ３８）。ＩＳＳの作動解除の条件は、機能選択処理（図４）のステップＳ４又はＳ７において、ＡＶＨの有効又は無効の設定により切り替えられているため、ステップＳ３２、Ｓ３３の処理により、ＡＶＨの有効又は無効の選択状況に応じて、異なる条件でＩＳＳの作動が解除される。 When the process moves from step S29 to step S37 for control related to ISS deactivation, the control unit 20 determines whether or not the conditions for deactivation of the ISS are satisfied (step S37). 4 is controlled to restart the engine 3 (the ISS is deactivated) (step S38). Since the conditions for deactivation of the ISS are switched by the AVH enable/disable setting in step S4 or S7 of the function selection process (FIG. 4), the AVH enable/disable is determined by the processing in steps S32 and S33. Depending on the selection, the ISS will be deactivated under different conditions.

上述の機能切替処理及び走行停止時処理により、図２及び図３を参照して説明した、ＡＶＨ及びＩＳＳの作動及び作動解除が実現される。 Activation and deactivation of the AVH and ISS described with reference to FIGS. 2 and 3 are realized by the above-described function switching processing and travel stop processing.

なお、前述の「第１期間Ｔ１の変形例」のように、第１期間Ｔ１の始端をＡＶＨの作動タイミングとする場合には、ＡＶＨが有効のときのステップＳ３０を、ＡＶＨの作動タイミングの判別処理に置き換えればよい。また、第１期間Ｔ１の終端を、走行停止タイミングから第１時間後と、ＡＶＨの作動タイミングから第２時間後とのうちの遅い方とする場合には、ステップＳ３０、Ｓ３１、Ｓ３３、Ｓ３４の処理を適宜変更すればよい。例えば、２つのカウンタを用意し、ステップＳ３０の判別処理とステップＳ３１の計時処理を、走行停止タイミングからの計時と、ＡＶＨ作動タイミングからの計時との２系統の処理とすればよい。さらに、ステップＳ３３の判別処理を、２つのカウンタの計数値の判別処理と、遅い方の判別処理とに変更すればよい。その他、判別条件の変更等により、第１期間Ｔ１の様々な変形例に対応できる。 As in the above-described "modified example of the first period T1", when the beginning of the first period T1 is set as the activation timing of the AVH, step S30 when the AVH is valid is replaced with the determination of the activation timing of the AVH. It should be replaced with processing. Further, if the end of the first period T1 is the later one of the first time after the travel stop timing and the second time after the AVH operation timing, steps S30, S31, S33, and S34 are performed. The processing may be changed as appropriate. For example, two counters may be prepared, and the determination process in step S30 and the time-measurement process in step S31 may be performed as two-system processes of time measurement from the travel stop timing and time measurement from the AVH operation timing. Further, the determination process in step S33 may be changed to the determination process of the count values of the two counters and the slower determination process. In addition, various modifications of the first period T1 can be dealt with by changing the determination condition or the like.

以上のように、本実施形態の車両１によれば、制御部２０は、車両１の停止の際に第１操作条件を満たすブレーキペダル１１の操作があった場合にＡＶＨを作動させる。一方、制御部２０は、走行停止タイミングｔ０から第１期間Ｔ１のブレーキペダル１１の操作状態に基づいてＩＳＳの作動と非作動とを切り替える。したがって、ＡＶＨの作動を決定づけるブレーキペダル１１の操作タイミングと、ＩＳＳの作動又は非作動を決定づけるブレーキペダル１１の操作タイミングとがずれるので、ＡＶＨのみの作動とＡＶＨ及びＩＳＳの両方の作動とをドライバが容易に選択できるブレーキペダル１１の操作仕様を提供できる。 As described above, according to the vehicle 1 of the present embodiment, the control unit 20 activates the AVH when the brake pedal 11 that satisfies the first operation condition is operated while the vehicle 1 is stopped. On the other hand, the control unit 20 switches between operation and non-operation of the ISS based on the operation state of the brake pedal 11 during the first period T1 from the travel stop timing t0. Therefore, the operation timing of the brake pedal 11 that determines the operation of the AVH does not match the operation timing of the brake pedal 11 that determines the operation or non-operation of the ISS. Operation specifications of the brake pedal 11 that can be easily selected can be provided.

さらに、本実施形態の車両１によれば、第１期間Ｔ１の終端ｔ１のブレーキペダル１１の操作状態で、ＩＳＳの作動又は非作動が決定される。したがって、ＡＶＨの作動を決定づけるブレーキペダル１１の操作タイミングと、ＩＳＳの作動又は非作動を決定づけるブレーキペダル１１の操作タイミングとが、時間的に分離される。よって、ＡＶＨのみの作動とＡＶＨ及びＩＳＳの両方の作動とをドライバがより容易に選択できるブレーキペダル１１の操作を実現できる。また、この構成によれば、第１期間Ｔ１の経過前であれば、ドライバの意思がＩＳＳ非作動から作動へ変化した場合でも、この変化に対応することが可能となる。 Furthermore, according to the vehicle 1 of the present embodiment, the operation or non-operation of the ISS is determined by the operating state of the brake pedal 11 at the end t1 of the first period T1. Therefore, the operation timing of the brake pedal 11 that determines the operation of the AVH and the operation timing of the brake pedal 11 that determines the operation or non-operation of the ISS are temporally separated. Therefore, it is possible to realize an operation of the brake pedal 11 that allows the driver to more easily select between the operation of only the AVH and the operation of both the AVH and the ISS. Further, according to this configuration, even if the driver's intention changes from non-operation of the ISS to operation of the ISS before the first period T1 elapses, it is possible to cope with this change.

なお、変形例１として上述したように、第１期間Ｔ１を通したブレーキペダル１１の操作状態により、ＩＳＳの作動又は非作動が決定されるように構成されてもよく、このような構成によっても、ＡＶＨのみの作動とＡＶＨ及びＩＳＳの両方の作動とをドライバが容易に選択できるブレーキペダル１１の操作仕様が実現される。 It should be noted that, as described above as Modified Example 1, the operation state of the brake pedal 11 through the first period T1 may be configured to determine whether the ISS is activated or not. , the operation specification of the brake pedal 11 that allows the driver to easily select between the operation of only the AVH and the operation of both the AVH and the ISS.

さらに、本実施形態の車両１によれば、ＩＳＳの作動又は非作動を決定する第１期間Ｔ１のブレーキペダル１１の操作状態として、ブレーキペダル１１がストローク範囲ＳＴ１に留まっているという条件が採用されている。さらに、ストローク範囲ＳＴ１は、走行停止タイミングｔ０のブレーキペダル１１のストロークｓｔ０に基づいて決定される。このような構成によれば、ＩＳＳを作動させるストローク範囲ＳＴ１が、走行停止ストロークｓｔ０に応じて変化するので、走行停止に続いてＩＳＳの作動又は非作動を選択するのに良好な操作感覚が得られるブレーキペダル１１の操作仕様を実現できる。 Furthermore, according to the vehicle 1 of the present embodiment, the condition that the brake pedal 11 remains in the stroke range ST1 is employed as the operating state of the brake pedal 11 during the first period T1 for determining whether the ISS is activated or deactivated. ing. Further, the stroke range ST1 is determined based on the stroke st0 of the brake pedal 11 at the travel stop timing t0. According to such a configuration, the stroke range ST1 for actuating the ISS changes according to the traveling stop stroke st0, so that a good operational feeling can be obtained for selecting the operation or non-operation of the ISS following stopping the travel. It is possible to realize the operation specifications of the brake pedal 11 that can be used.

さらに、本実施形態の車両１によれば、ＩＳＳを作動するブレーキペダル１１のストローク範囲ＳＴ１は、走行停止タイミングｔ０のストロークから所定ストロークＳＴ２を踏み戻したところと、最大ストロークとの間に設定されている。このような設定により、ドライバは、ＡＶＨを作動させることを意識して、やや大きめにブレーキペダル１１を踏み込んで停止した場合でも、好適な操作感覚でＩＳＳの作動と非作動とを選択することができる。 Further, according to the vehicle 1 of the present embodiment, the stroke range ST1 of the brake pedal 11 for operating the ISS is set between the point where the predetermined stroke ST2 is stepped back from the stroke at the travel stop timing t0 and the maximum stroke. ing. With such a setting, even when the driver stops by depressing the brake pedal 11 slightly with the intention of activating the AVH, it is possible to select between activation and non-activation of the ISS with a favorable operational feeling. can.

さらに、本実施形態の車両１によれば、ＩＳＳのみ有効のときにはＩＳＳの作動解除の条件にブレーキペダル１１の踏み戻し操作があった場合、あるいは、第１速度以上の踏み戻し操作があった場合という条件が含まれる。一方、ＩＳＳ及びＡＶＨの両方が有効のときには、ＩＳＳの作動解除の条件からブレーキペダル１１の踏み戻し操作の条件が除外される。あるいは、成立しにくい条件（例えば第１速度よりも大きい第２速度以下の踏み戻し操作があった場合という条件など）へ変更される。このような変更により、ドライバがＩＳＳ作動を意図して第１期間Ｔ１にブレーキペダル１１を操作した後、ＡＶＨを利用して足を休める場合に、意図せずにＩＳＳの作動が解除されてしまうことを抑制できる。 Furthermore, according to the vehicle 1 of the present embodiment, when only the ISS is effective, the condition for releasing the operation of the ISS is the depressing operation of the brake pedal 11 or the depressing operation at the first speed or higher. condition is included. On the other hand, when both the ISS and the AVH are valid, the condition for depressing the brake pedal 11 is excluded from the conditions for deactivation of the ISS. Alternatively, the condition is changed to a condition that is difficult to be satisfied (for example, the condition that there is a step-back operation at a second speed or less that is higher than the first speed). Due to such a change, when the driver uses the AVH to rest his feet after operating the brake pedal 11 during the first period T1 with the intention of ISS operation, the ISS operation is unintentionally released. can be suppressed.

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、ブレーキペダル１１の操作量及び操作範囲を、ブレーキペダル１１のストロークにより規定した例を示した。しかし、本発明に係るブレーキペダル１１の操作量及び操作範囲は、ストロークに替えて、あるいは、ストロークに加えて、ブレーキペダル１１の角度、踏力、操作速度、又は、これらのうちの複数により規定されてもよい。また、ＡＶＨ又はＩＳＳの作動条件又は作動解除の条件には、ブレーキペダル１１の操作条件に加えて、例えば道路の勾配、前記ＩＳＳが作動解除されてからの時間など、その他の条件が含まれていてもよい。その他、実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above-described embodiment, an example in which the operation amount and the operation range of the brake pedal 11 are defined by the stroke of the brake pedal 11 is shown. However, the operation amount and operation range of the brake pedal 11 according to the present invention are defined by the angle of the brake pedal 11, the depression force, the operation speed, or a plurality of these instead of the stroke or in addition to the stroke. may In addition to the operation condition of the brake pedal 11, the conditions for operating or releasing the AVH or the ISS include other conditions such as the slope of the road and the time since the operation of the ISS was released. may Other details shown in the embodiments can be changed as appropriate without departing from the scope of the invention.

１車両
３エンジン（内燃機関）
４補機
５制動システム
１０運転操作部
１１ブレーキペダル
１２アクセルペダル
１５ＩＳＳスイッチ（操作部）
１６ＡＶＨスイッチ（操作部）
２０制御部
２１速度センサ
５２制動部
ｔ０走行停止タイミング
ｔ１終端
Ｔ１第１期間
ＳＴ１ストローク範囲
ＳＴ２ストローク
ｓｔ０走行停止のストローク 1 vehicle 3 engine (internal combustion engine)
4 auxiliaries 5 braking system 10 driving operation unit 11 brake pedal 12 accelerator pedal 15 ISS switch (operation unit)
16 AVH switch (operation part)
20 control unit 21 speed sensor 52 braking unit t0 travel stop timing t1 end T1 first period ST1 stroke range ST2 stroke st0 travel stop stroke

Claims

Equipped with a control unit that controls a braking maintenance function that maintains the braking of the vehicle even if the operation of the brake pedal is released, and an idling stop function that stops the idling operation of the internal combustion engine,
The control unit
When the brake pedal that satisfies the first operation condition is operated when the vehicle is stopped, the braking maintenance function is activated, and the braking maintenance function is activated during the first period starting from the timing of stopping the vehicle or the activation timing of the braking maintenance function. switching operation or non-operation of the idling stop function based on the operating state of the brake pedal ,
The conditions for the control unit to operate the idling stop function include the condition that the braking maintenance function is operating,
A vehicle according to claim 1, wherein when the braking maintenance function is activated after the vehicle stops running, the first period does not include a period from the timing when the vehicle stops running to the activation timing of the braking maintenance function.

Equipped with a control unit that controls a braking maintenance function that maintains the braking of the vehicle even if the operation of the brake pedal is released, and an idling stop function that stops the idling operation of the internal combustion engine,
The control unit
activating the braking maintenance function when the brake pedal is operated to satisfy a first operation condition when the vehicle is stopped;
switching between activation and non-activation of the idling stop function based on the state of operation of the brake pedal in a first period starting from the timing of stopping traveling or the timing of activation of the braking maintenance function ; and
A vehicle , wherein the idling stop function is activated when the brake pedal remains within a predetermined operation range throughout the first period.

Equipped with a control unit that controls a braking maintenance function that maintains the braking of the vehicle even if the operation of the brake pedal is released, and an idling stop function that stops the idling operation of the internal combustion engine,
The control unit
activating the braking maintenance function when the brake pedal is operated to satisfy a first operation condition when the vehicle is stopped;
switching between activation and non-activation of the idling stop function based on the state of operation of the brake pedal in a first period starting from the timing of stopping traveling or the timing of activation of the braking maintenance function; and
A vehicle, wherein the idling stop function is activated when the brake pedal is within a predetermined operation range at the end of the first period.

a control unit that controls a braking maintenance function that maintains braking of the vehicle even when the operation of the brake pedal is released, and an idling stop function that stops the idling operation of the internal combustion engine ;
an operation unit that allows an occupant to switch between enabling and disabling the braking maintenance function and enabling and disabling the idling stop function;
with
The control unit
activating the braking maintenance function when the brake pedal is operated to satisfy a first operation condition when the vehicle is stopped;
switching between activation and non-activation of the idling stop function based on the state of operation of the brake pedal in a first period starting from the timing of stopping travel or the timing of activation of the braking maintenance function ;
canceling the operation of the idling stop function when the idling stop function is valid and the braking maintenance function is invalid and the brake pedal is operated to satisfy a second operation condition while the idling stop function is operating; and,
When the idling stop function is valid and the braking maintenance function is valid, the second operating condition is excluded from the conditions for deactivation of the idling stop function, or the second operating condition is compared with before the change. A vehicle characterized by changing to conditions that are difficult to hold .

4. The vehicle according to claim 2 , wherein the predetermined operation range is determined from the amount of operation of the brake pedal at the timing of stopping travel or the timing of activation of the brake maintaining function.

The predetermined operation range is between an operation amount obtained by stepping back a predetermined amount from the operation amount of the brake pedal at the travel stop timing or the operation timing of the brake maintaining function, and a maximum operation amount of the brake pedal. 6. The vehicle according to claim 5, wherein: