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JP7329564B2 - Measurement system and measurement method for antenna directivity characteristics of wireless terminal - Google Patents
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JP7329564B2 - Measurement system and measurement method for antenna directivity characteristics of wireless terminal - Google Patents

Measurement system and measurement method for antenna directivity characteristics of wireless terminal Download PDF

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Description

本発明は、携帯電話、スマートフォン、タブレット、無線ルータ等の無線端末のアンテナの指向特性を測定するための技術に関する。 The present invention relates to a technology for measuring directivity characteristics of antennas of wireless terminals such as mobile phones, smart phones, tablets, and wireless routers.

携帯電話やデータ通信端末等の無線端末を開発した場合、開発した無線端末が正常に通信を行なえるか否かを試験する必要がある。このため、実際の基地局の機能を擬似する擬似基地局として動作する試験装置に試験対象の無線端末を接続し、試験装置と無線端末との間で通信を行ない、通信の内容を確認する試験を行なっている。 When a wireless terminal such as a mobile phone or a data communication terminal is developed, it is necessary to test whether or not the developed wireless terminal can perform communication normally. For this reason, a test in which a wireless terminal under test is connected to a test device that operates as a pseudo base station that simulates the functions of an actual base station, communication is performed between the test device and the wireless terminal, and the contents of communication are confirmed. are doing

このような試験として、5G NR(New Radio)に対応した無線端末が3GPP(3rd Generation Partnership Project)の規格に準じているかを確認するコンフォーマンス試験がある。コンフォーマンス試験の方法もまた、3GPPにより詳細に規定されており、規定された要件を満たした測定を行う必要がある。 As such a test, there is a conformance test for checking whether a wireless terminal compatible with 5G NR (New Radio) conforms to the 3GPP (3rd Generation Partnership Project) standard. The conformance test method is also specified in detail by 3GPP, and it is necessary to perform measurements that meet the specified requirements.

例えば、FR2(Frequency Range 2)に関するコンフォーマンス試験では、OTA(Over The Air)試験環境において、姿勢制御可能なポジショナに試験対象の無線端末を設置し、無線端末の姿勢を変えつつ無線端末の送受信特性を測定する(例えば特許文献1参照)。試験対象の無線端末が備える端末アンテナは、指向性を有する例えばアレイアンテナが用いられており、測定された送受信特性は姿勢(向きあるいは方向)に依存したものとなる。そのため、コンフォーマンス試験においても端末アンテナの指向性に関する条件が規定されている。 For example, in a conformance test for FR2 (Frequency Range 2), in an OTA (Over The Air) test environment, a wireless terminal to be tested is installed in a positioner capable of controlling its attitude, and transmission and reception of the wireless terminal are performed while changing the attitude of the wireless terminal. Characteristics are measured (see, for example, Patent Document 1). A directional antenna, such as an array antenna, is used as the terminal antenna provided in the wireless terminal under test, and the measured transmission/reception characteristics depend on the attitude (orientation or direction). Therefore, the conditions for the directivity of the terminal antenna are also specified in the conformance test.

具体的には、3GPPの技術仕様に従ったコンフォーマンス試験では、同技術仕様に記載の条件を満たす無線端末または端末アンテナの配置方向を探す必要がある(例えば、非特許文献1参照)。例えば、2つのTE偏波ブランチごとに12dB以上のアイソレーションがあることや、無線端末が報告するランク(rank)が試験で規定された所定のランクと同等以上であること等の条件を満たすことが要求されている。このコンフォーマンス試験においては、規定されたこれらの条件を満たすように端末アンテナを測定アンテナに対して正対して配置した後、具体的な試験の内容を実施していく。 Specifically, in a conformance test according to the technical specifications of 3GPP, it is necessary to find a placement direction of a wireless terminal or a terminal antenna that satisfies the conditions described in the technical specifications (for example, see Non-Patent Document 1). For example, there must be at least 12 dB isolation for each of the two TE polarization branches, and the rank reported by the wireless terminal must be equal to or greater than the predetermined rank specified in the test. is required. In this conformance test, after arranging the terminal antenna directly facing the measurement antenna so as to satisfy these specified conditions, specific test contents are carried out.

特開2018-189601号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-189601

3GPP TS 38.521-4 annex H.0およびH.1の"Procedure for finding UE direction"3GPP TS 38.521-4 "Procedure for finding UE direction" in annex H.0 and H.1

上述したように、3GPPにより規定されたコンフォーマンス試験のアンテナセットアップでは、測定アンテナと端末アンテナが正対し、端末アンテナの水平および垂直偏波間のアイソレーションが十分に確保されていることが要求されている。実際には、ポジショナに配置された端末アンテナが備える垂直偏波アンテナは鉛直方向とは異なる第1方向を向き、水平偏波アンテナは水平方向とは異なる第2方向を向いている可能性がある。このため、端末アンテナの水平および垂直偏波間のアイソレーションを直交偏波間アイソレーション(または極間アイソレーション)と称することとする。 As described above, the antenna setup for conformance tests specified by 3GPP requires that the measurement antenna and the terminal antenna face each other, and that the isolation between the horizontal and vertical polarized waves of the terminal antenna is sufficiently ensured. there is In practice, the terminal antennas arranged in the positioner may have a vertically polarized antenna pointing in a first direction different from the vertical direction, and a horizontally polarized antenna pointing in a second direction different from the horizontal direction. . For this reason, the isolation between the horizontal and vertical polarizations of the terminal antenna is referred to as orthogonal polarization isolation (or interpolar isolation).

しかしながら、特許文献1に記載のような従来の測定システムでは、直交偏波間アイソレーションが所望の値以上あることを確認するためには、無線端末の端末アンテナを電波進行方向に垂直な平面内で機械的に90°回転させ、受信電力が最小(受信電力の差が12dB以上)になることを確認する必要がある。 However, in a conventional measurement system such as that described in Patent Document 1, in order to confirm that the isolation between orthogonal polarizations is equal to or greater than a desired value, the terminal antenna of the wireless terminal must be positioned within a plane perpendicular to the direction of radio wave propagation. It is necessary to mechanically rotate 90° and confirm that the received power is minimized (difference in received power is 12 dB or more).

端末アンテナの直交偏波間アイソレーションを測定するために無線端末を機械的に回転させると、それに要する時間が取られ、試験のセットアップに掛かる時間が長くなってしまうという問題があった。 Mechanically rotating the wireless terminal to measure the orthogonal polarization isolation of the terminal antenna takes time, which increases the time required to set up the test.

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであって、必要な直交偏波間アイソレーションを確保可能な無線端末のアンテナの指向特性を迅速に測定することができるアンテナ指向特性測定システムおよび測定方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such conventional problems, and provides an antenna directivity device capable of quickly measuring the directivity characteristics of an antenna of a wireless terminal capable of ensuring the required isolation between orthogonal polarized waves. An object of the present invention is to provide a characteristic measurement system and a measurement method.

本発明のアンテナ指向特性測定システムは、無線端末が備える端末アンテナの指向特性を測定するアンテナ指向特性測定システム(1)であって、前記端末アンテナとの間で電波の送信および受信を行う測定アンテナ(20)と、前記測定アンテナを介して垂直偏波信号と水平偏波信号を含む偏波信号を試験信号として前記無線端末に送信し、前記無線端末が前記端末アンテナで受信した前記試験信号の電力値の情報を含んだ応答信号を、前記端末アンテナから前記測定アンテナを介して受信する送受信部(40)と、前記送受信部が受信した前記応答信号から前記試験信号の電力値を検出する検出部(31)と、前記垂直偏波信号と前記水平偏波信号の振幅の比および位相差を変更して電波進行方向を軸(Z)に該軸回りに前記試験信号の偏波面を90°回転させて得られる直線偏波信号を前記送受信部に生成させる電気的位相回転制御部(333)と、該生成した直線偏波信号を試験信号として前記測定アンテナから送信し、前記検出部により検出された、前記端末アンテナが受信した前記直線偏波信号の電力値と偏波面を90°回転させる前の元の試験信号を用いたとき検出した電力値との差が所定の閾値以上あるか否かを判定するアイソレーション判定部(335)と、前記無線端末を保持し回転させ該無線端末の位置を変える端末回転機構(10)と、前記検出された電力値を前記無線端末の位置と関連付けて記憶する記憶部(32)と、前記記憶部に記憶された前記無線端末のいずれかの位置に電力値の極大が存在するか否かを判定する極大判定部(332)と、を備え、前記アイソレーション判定部は、前記電力値の極大が存在する場合、前記電気的位相回転制御部は、前記垂直偏波信号と前記水平偏波信号の振幅の比および位相差を変更して該極大での電力極大値を取得したとき用いられた試験信号の偏波面を、前記電波進行方向を軸に該軸回りに90°回転させて得られる直線偏波信号を前記送受信部に生成させ、該生成した直線偏波信号を試験信号として前記測定アンテナから送信し、前記検出部により検出された、前記端末アンテナが受信した前記直線偏波信号の電力値と、前記電力極大値との差が前記所定の閾値以上あるか否かを判定し前記送受信部は、前記垂直偏波を移相する第1移相器(41)と、前記水平偏波を移相する第2移相器(42)とを備え、前記電気的位相回転制御部は、前記極大判定部により電力値の極大が存在しないと判定された場合に、送信する試験信号を構成する垂直偏波信号と水平偏波信号のそれぞれの振幅(AV,AH)および位相差(δ)のうち少なくとも1つを変化させることを特徴とする。 An antenna directivity measurement system of the present invention is an antenna directivity measurement system (1) for measuring the directivity of a terminal antenna provided in a wireless terminal, the measurement antenna transmitting and receiving radio waves with the terminal antenna. (20) transmitting a polarized wave signal including a vertically polarized wave signal and a horizontally polarized wave signal to the wireless terminal as a test signal via the measurement antenna, and measuring the test signal received by the wireless terminal at the terminal antenna; a transmitter/receiver (40) for receiving a response signal including power value information from the terminal antenna via the measurement antenna; and a detector for detecting the power value of the test signal from the response signal received by the transmitter/receiver. a section (31) changing the amplitude ratio and the phase difference between the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal to shift the plane of polarization of the test signal to 90° around the axis (Z), which is the traveling direction of radio waves; An electrical phase rotation control unit (333) that causes the transmitting/receiving unit to generate a linearly polarized signal obtained by rotation, and transmits the generated linearly polarized signal as a test signal from the measurement antenna and detects it by the detection unit. whether the difference between the power value of the linearly polarized wave signal received by the terminal antenna and the power value detected when using the original test signal before rotating the plane of polarization by 90° is greater than or equal to a predetermined threshold a terminal rotation mechanism (10) that holds and rotates the wireless terminal to change the position of the wireless terminal; and associates the detected power value with the position of the wireless terminal. and a maximum determination unit (332) that determines whether or not there is a maximum power value at any position of the wireless terminal stored in the storage unit, In the isolation determination section, if there is a maximum power value, the electrical phase rotation control section changes the amplitude ratio and phase difference between the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal to determine the maximum power value. causing the transmitting/receiving unit to generate a linearly polarized wave signal obtained by rotating the plane of polarization of the test signal used when obtaining the maximum power value at 90° about the direction of radio wave propagation, The generated linearly polarized signal is transmitted as a test signal from the measurement antenna, and the difference between the power value of the linearly polarized signal received by the terminal antenna detected by the detection unit and the maximum power value is the It is determined whether or not it is equal to or greater than a predetermined threshold , and the transmission/reception unit includes a first phase shifter (41) that phase-shifts the vertical polarization and a second phase shifter (42) that phase-shifts the horizontal polarization. ), and the electrical phase rotation control section, when it is determined by the maximum determination section that there is no maximum power value, changes the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal constituting the test signal to be transmitted. It is characterized by changing at least one of the respective amplitudes (AV, AH) and phase difference (δ) .

上述のように、本発明のアンテナ指向特性測定システムは、アイソレーション判定部が、電波進行方向を軸に該軸回りに試験信号の偏波面を90°回転させて得られる直線偏波信号を試験信号として生成させて測定アンテナから送信し、検出部により検出された、端末アンテナが受信した直線偏波信号の電力値と偏波面を90°回転させる前の元の試験信号を用いたとき検出部が検出した電力値との差が所定の閾値以上あるか否かを判定するようになっている。この構成により、無線端末を実際に機械的に90°回転することなく、送信する試験信号の偏波面を90°回転させて、端末アンテナで受信した試験信号の回転前後の電力値の差に基づいて端末アンテナでの直交偏波間アイソレーションを確認することができる。これにより、アイソレーションを確認するために無線端末を実際に回転させる必要がないので、無線端末の指向特性を測定する時間を大幅に短縮することができる。 As described above, in the antenna directivity measurement system of the present invention, the isolation judging unit tests a linearly polarized wave signal obtained by rotating the plane of polarization of the test signal by 90° about the direction of radio wave propagation. When using the power value of the linearly polarized signal received by the terminal antenna, which is generated as a signal, transmitted from the measurement antenna, and detected by the detection unit, and the original test signal before the plane of polarization is rotated by 90°, the detection unit determines whether or not the difference from the detected power value is equal to or greater than a predetermined threshold value. With this configuration, the plane of polarization of the test signal to be transmitted is rotated by 90° without actually mechanically rotating the wireless terminal by 90°, and the difference in the power value of the test signal received by the terminal antenna before and after rotation is used. can confirm the isolation between orthogonal polarizations at the terminal antenna. As a result, it is not necessary to actually rotate the wireless terminal to check the isolation, so the time required to measure the directivity characteristics of the wireless terminal can be greatly reduced.

本発明のアンテナ指向特性測定システムは、前記無線端末を保持し回転させ該無線端末の位置を変える端末回転機構(10)と、前記検出された電力値を前記無線端末の位置と関連付けて記憶する記憶部(32)と、前記記憶部に記憶された前記無線端末のいずれかの位置に電力値の極大が存在するか否かを判定する極大判定部(332)と、をさらに備え、前記アイソレーション判定部は、前記電力値の極大が存在する場合、前記電気的位相回転制御部は、前記垂直偏波信号と前記水平偏波信号の振幅の比を変更して該極大での電力極大値を取得したとき用いられた試験信号の偏波面を、前記電波進行方向を軸に該軸回りに90°回転させて得られる直線偏波信号を前記送受信部に生成させ、該生成した直線偏波信号を試験信号として前記測定アンテナから送信し、前記検出部により検出された、前記端末アンテナが受信した前記直線偏波信号の電力値と、前記電力極大値との差が前記所定の閾値以上あるか否かを判定する構成であってもよい。 The antenna directivity measurement system of the present invention includes a terminal rotation mechanism (10) that holds and rotates the wireless terminal and changes the position of the wireless terminal, and stores the detected power value in association with the position of the wireless terminal. a storage unit (32); and a maximum determination unit (332) for determining whether or not there is a maximum power value at any position of the wireless terminal stored in the storage unit. If there is a maximum power value, the electrical phase rotation control unit changes the amplitude ratio between the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal to determine the maximum power value at the maximum. The transmitting/receiving unit is caused to generate a linearly polarized wave signal obtained by rotating the plane of polarization of the test signal used when acquiring the radio wave traveling direction by 90° around the axis, and the generated linearly polarized wave A signal is transmitted from the measurement antenna as a test signal, and the difference between the power value of the linearly polarized signal received by the terminal antenna detected by the detection unit and the maximum power value is the predetermined threshold. The configuration may be such that it is determined whether or not there is more than the above.

この構成により、本発明のアンテナ指向特性測定システムは、端末アンテナにおいて必要な直交偏波間アイソレーションが確保可能な無線端末の位置(θ,φ)を特定することができる。すなわち、測定アンテナと端末アンテナが正対状態となる無線端末の位置の正確な情報を得ることができる。 With this configuration, the antenna directivity measurement system of the present invention can identify the position (θ, φ) of the wireless terminal at which the required orthogonal polarization isolation can be secured in the terminal antenna. That is, it is possible to obtain accurate information on the position of the wireless terminal in which the measurement antenna and the terminal antenna face each other.

本発明のアンテナ指向特性測定システムは、前記応答信号は、前記無線端末が前記端末アンテナで受信した前記試験信号の第1方向の偏波成分の電力値と前記第1方向に直交する第2方向の偏波成分の電力値の情報を含み、前記検出部は、前記送受信部が受信した前記応答信号から前記第1方向および前記第2方向の偏波成分の電力値を検出し、前記アイソレーション判定部は、検出した前記第1方向の電力値の差および検出した前記第2方向電力値の差がそれぞれ前記所定の閾値以上あるか否かを判定する構成であってもよい。 In the antenna directivity measurement system of the present invention, the response signal is the power value of the polarization component in the first direction of the test signal received by the terminal antenna of the wireless terminal and the power value of the polarization component in the second direction orthogonal to the first direction. the detection unit detects the power values of the polarization components in the first direction and the second direction from the response signal received by the transmission/reception unit, and the isolation The determination unit may determine whether or not the detected difference in power values in the first direction and the detected difference in power values in the second direction are equal to or greater than the predetermined threshold.

この構成により、本発明のアンテナ指向特性測定システムは、アイソレーション判定部が第1方向および第2方向ごとに判定しているので、端末アンテナの直交偏波間アイソレーションをより正確に判定することができる。 With this configuration, in the antenna directivity measurement system of the present invention, the isolation determination unit performs determination for each of the first direction and the second direction, so that the isolation between orthogonal polarized waves of the terminal antenna can be determined more accurately. can.

本発明のアンテナ指向特性測定システムにおいて、前記送受信部は、前記垂直偏波を移相する第1移相器(41)と、前記水平偏波を移相する第2移相器(42)とを備え、前記電気的位相回転制御部は、前記極大判定部により電力値の極大が存在しないと判定された場合に、送信する試験信号を構成する垂直偏波信号と水平偏波信号のそれぞれの振幅(AV,AH)および位相差(δ)のうち少なくとも1つを変化させ構成であってもよい。 In the antenna directivity measurement system of the present invention, the transmission/reception unit includes a first phase shifter (41) for phase-shifting the vertical polarization and a second phase shifter (42) for phase-shifting the horizontal polarization. and the electrical phase rotation control unit, when the maximum determination unit determines that there is no maximum power value, each of the vertically polarized wave signal and the horizontally polarized wave signal constituting the test signal to be transmitted At least one of the amplitudes (AV, AH) and the phase difference (δ) may be changed .

この構成により、本発明のアンテナ指向特性測定システムは、電波進行方向(Z軸)を軸とし該軸回りに端末アンテナが回転している場合だけでなく、該軸に直交する軸(例えばY軸)回りに端末アンテナが回転している場合であっても、端末アンテナでの受信電力値の極大の存在を正確に判定することができ、これにより端末アンテナの方向をより正確に特定することができる。 With this configuration, the antenna directivity measurement system of the present invention can be used not only when the terminal antenna rotates around the direction of propagation of radio waves (Z-axis), but also when the terminal antenna rotates around the axis (for example, the Y-axis). ) even if the terminal antenna is rotating around, it is possible to accurately determine the presence of a maximum received power value at the terminal antenna, thereby more accurately identifying the direction of the terminal antenna. can.

本発明のアンテナ指向特性測定システムにおいて、前記電気的位相回転制御部は、前記アイソレーション判定部により電力値の差が前記所定の閾値より小さいと判定された場合に、送信する試験信号を構成する垂直偏波信号と水平偏波信号のそれぞれの振幅(AV,AH)および位相差(δ)のうち少なくとも1つをさらに変化させる構成であってもよい。 In the antenna directivity measurement system of the present invention, the electrical phase rotation control unit configures a test signal to be transmitted when the isolation determination unit determines that the difference in power values is smaller than the predetermined threshold. At least one of the amplitude (AV, AH) and the phase difference (δ) of each of the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal may be further changed.

この構成により、本発明のアンテナ指向特性測定システムは、電波進行方向(Z軸)を軸とし該軸回りに端末アンテナが回転している場合だけでなく、該軸に直交する軸(例えばY軸)回りに端末アンテナが回転している場合であっても、端末アンテナの直交偏波間アイソレーションを正確に判定することができ、これにより端末アンテナの方向をより正確に特定することができる。 With this configuration, the antenna directivity measurement system of the present invention can be used not only when the terminal antenna rotates around the direction of propagation of radio waves (Z-axis), but also when the terminal antenna rotates around the axis (for example, the Y-axis). ), the orthogonal cross-polarization isolation of the terminal antenna can be accurately determined even when the terminal antenna is rotated around, thereby more accurately determining the orientation of the terminal antenna.

本発明のアンテナ指向特性測定システムは、前記極大判定部により電力値の極大が存在しないと判定された場合に、前記端末回転機構により前記無線端末の位置を変化させる機械的回転制御部(334)をさらに備える構成であってもよい。 The antenna directivity measurement system of the present invention includes a mechanical rotation control unit (334) that changes the position of the wireless terminal by the terminal rotation mechanism when the maximum determination unit determines that there is no maximum power value. It may be a configuration further comprising.

この構成により、本発明のアンテナ指向特性測定システムは、端末アンテナでの受信電力値の極大の存在を正確に判定することができ、これにより、電気的回転可能な範囲を越えて、測定アンテナと端末アンテナが正対している候補位置を探すことができる。 With this configuration, the antenna directivity measurement system of the present invention can accurately determine the presence of a maximum received power value at the terminal antenna, thereby allowing the antenna to be measured and It is possible to search for a candidate position where the terminal antenna faces directly.

本発明のアンテナ指向特性測定システムは、前記機械的回転制御部は、前記アイソレーション判定部により電力値の差が前記所定の閾値より小さいと判定された場合に、前記端末回転機構により前記無線端末の位置をさらに変化させる構成であってもよい。 In the antenna directivity measurement system of the present invention, the mechanical rotation control unit causes the terminal rotation mechanism to rotate the wireless terminal when the isolation determination unit determines that the difference in power values is smaller than the predetermined threshold. may be configured to further change the position of .

この構成により、本発明のアンテナ指向特性測定システムは、端末アンテナの直交偏波間アイソレーションを正確に判定することができ、これにより、電気的回転可能な範囲を越えて、測定アンテナと端末アンテナが正対している候補位置を探すことができる。 With this configuration, the antenna directivity measurement system of the present invention can accurately determine the isolation between orthogonal polarizations of the terminal antenna, thereby allowing the antenna to be measured and the terminal antenna to move beyond the electrically rotatable range. Candidate positions facing each other can be found.

本発明のアンテナ指向特性測定システムは、前記極大判定部により前記端末アンテナが受信した試験信号の電力の極大値が存在すると判定され、かつ、前記アイソレーション判定部により偏波面の90°回転前後で検出された試験信号の電力値の差が前記所定の閾値以上あると判定された場合に、前記無線端末の位置を試験の候補位置として表示する表示部(36)をさらに備える構成であってもよい。 In the antenna directivity measurement system of the present invention, the maximum determination unit determines that there is a maximum value of the power of the test signal received by the terminal antenna, and the isolation determination unit rotates the polarization plane by 90°. The configuration may further include a display unit (36) that displays the position of the wireless terminal as a candidate position for the test when it is determined that the difference between the power values of the detected test signals is greater than or equal to the predetermined threshold. good.

この構成により、本発明のアンテナ指向特性測定システムは、ユーザが試験の候補位置を確認することができる。 With this configuration, the antenna directivity measurement system of the present invention allows the user to confirm test candidate positions.

本発明のアンテナ指向特性測定方法は、無線端末が備える端末アンテナの指向特性を測定するアンテナ指向特性測定方法であって、前記無線端末を保持し回転させ該無線端末の位置を変える端末回転工程と、垂直偏波信号と水平偏波信号とを含む偏波信号を試験信号として測定アンテナから前記無線端末に送信する送信工程と、前記無線端末が前記端末アンテナで受信した前記試験信号の第1方向の偏波成分の電力値と前記第1方向に直交する第2方向の偏波成分の電力値の情報を含んだ応答信号を、前記端末アンテナから前記測定アンテナを介して受信する受信工程と、前記受信した前記応答信号から前記第1方向および前記第2方向の偏波成分の電力値をそれぞれ検出する検出工程と、前記検出された電力値を前記無線端末の位置と関連付けて記憶する記憶工程と、前記記憶された前記無線端末のいずれかの位置に電力値の極大が存在するか否かを判定する極大判定工程と、前記電力値の極大が存在する場合、前記垂直偏波信号と前記水平偏波信号の振幅の比を変更して、該極大での電力極大値を取得したとき用いられた試験信号の偏波面を電波進行方向を軸に該軸回りに90°回転させて得られる直線偏波信号を生成し、該生成した直線偏波信号を試験信号として前記測定アンテナから送信し、前記検出工程で検出した、前記端末アンテナが受信した前記直線偏波信号の前記第1方向の電力値と、前記第1方向の前記電力極大値との差および前記端末アンテナが受信した前記直線偏波信号の前記第2方向の電力値と、前記第2方向の前記電力極大値との差それぞれ所定の閾値以上あるか否かを判定するアイソレーション判定工程と、を含むことを特徴とする。 An antenna directivity measuring method according to the present invention is a method for measuring directivity of a terminal antenna provided in a wireless terminal, comprising a terminal rotating step of holding and rotating the wireless terminal and changing the position of the wireless terminal. a transmission step of transmitting a polarized signal including a vertically polarized signal and a horizontally polarized signal as a test signal from a measurement antenna to the wireless terminal; and a first direction of the test signal received by the wireless terminal at the terminal antenna. a receiving step of receiving, from the terminal antenna via the measurement antenna, a response signal containing information on the power value of the polarization component of and the power value of the polarization component in the second direction orthogonal to the first direction; a detecting step of detecting power values of the polarization components in the first direction and the second direction from the received response signal; and a storing step of storing the detected power values in association with the position of the wireless terminal. and a maximum determination step of determining whether or not the maximum power value exists at any position of the stored wireless terminal; and if the maximum power value exists, the vertically polarized signal and the By changing the amplitude ratio of the horizontally polarized signal, the plane of polarization of the test signal used when obtaining the maximum power value at the maximum was obtained by rotating the plane of polarization of the test signal by 90° around the axis of the direction of radio wave propagation. and transmits the generated linearly polarized signal as a test signal from the measurement antenna, and detects the linearly polarized signal received by the terminal antenna in the detecting step. The difference between the power value in one direction and the maximum power value in the first direction, the power value in the second direction of the linearly polarized signal received by the terminal antenna, and the maximum power value in the second direction and an isolation judgment step of judging whether or not the difference between .

上述のように、本発明のアンテナ指向特性測定方法は、アイソレーション判定工程において、電波進行方向を軸に該軸回りに試験信号の偏波面を90°回転させて得られる直線偏波信号を試験信号として生成させて測定アンテナから送信し、検出工程で検出した、端末アンテナが受信した直線偏波信号の電力値と偏波面を90°回転させる前の元の試験信号を用いたとき検出工程で検出した電力値との差が所定の閾値以上あるか否かを判定するようになっている。この構成により、無線端末を実際に機械的に90°回転することなく、送信する試験信号の偏波面を90°回転させて、端末アンテナで受信した試験信号の回転前後の電力値の差に基づいて端末アンテナでの直交偏波間アイソレーションを確認することができる。これにより、アイソレーションを確認するために無線端末を実際に回転させる必要がないので、無線端末の指向特性を測定する時間を大幅に短縮することができる。 As described above, in the method for measuring antenna directivity characteristics of the present invention, in the isolation determination step, a linearly polarized wave signal obtained by rotating the plane of polarization of a test signal by 90° about the direction of propagation of radio waves is tested. When using the power value of the linearly polarized signal received by the terminal antenna, which is generated as a signal and transmitted from the measurement antenna and detected in the detection step, and the original test signal before the plane of polarization is rotated by 90° in the detection step It is determined whether or not the difference from the detected power value is equal to or greater than a predetermined threshold. With this configuration, the plane of polarization of the test signal to be transmitted is rotated by 90° without actually mechanically rotating the wireless terminal by 90°, and the difference in the power value of the test signal received by the terminal antenna before and after rotation is used. can confirm the isolation between orthogonal polarizations at the terminal antenna. As a result, it is not necessary to actually rotate the wireless terminal to check the isolation, so the time required to measure the directivity characteristics of the wireless terminal can be greatly reduced.

本発明によれば、必要な直交偏波間アイソレーションを確保可能な無線端末のアンテナの指向特性を迅速に測定することができるアンテナ指向特性測定システムおよび測定方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the present invention, it is possible to provide an antenna directivity measuring system and a measuring method capable of rapidly measuring the directivity of an antenna of a wireless terminal capable of ensuring the required orthogonal inter-polarization isolation.

本発明の実施形態に係るアンテナ指向特性測定システムの全体の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing an overall schematic configuration of an antenna directivity measurement system according to an embodiment of the present invention; FIG. 座標系を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a coordinate system. 測定アンテナに対して端末アンテナが正対した状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which a terminal antenna faces a measurement antenna; 端末アンテナの角度ずれを説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining angular deviation of a terminal antenna; Tx円偏波と等価なRx投影面での結合例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a coupling example on an Rx projection plane equivalent to Tx circular polarization; 垂直偏波と水平偏波の位相差と端末アンテナの角度ずれの関係を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the phase difference between vertically polarized waves and horizontally polarized waves and the angular deviation of terminal antennas; 本発明の特徴を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the characteristic of this invention. 本発明の実施形態に係るアンテナ指向特性測定装置の全体の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing an overall schematic configuration of an antenna directivity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 制御部の機能の概略を示すブロック図である。3 is a block diagram showing an outline of functions of a control unit; FIG. 本実施形態に係るアンテナ指向特性測定方法の目的を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining the purpose of the antenna directivity measurement method according to the present embodiment; 本実施形態に係るアンテナ指向特性測定方法の概略を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an outline of an antenna directivity measurement method according to the present embodiment; 電力測定処理の概略を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an outline of power measurement processing; 結果表示処理の概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of a result display process.

以下、本発明の実施形態に係るアンテナ指向特性測定システムおよび測定方法について、図面を参照して説明する。 An antenna directivity measurement system and measurement method according to embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(アンテナ指向特性測定システム)
図1は、本発明の実施形態に係るアンテナ指向特性測定システム1の全体の概略構成を示す図である。図1に示すように、アンテナ指向特性測定システム1は、無線端末2が備える端末アンテナ3の指向特性を測定するシステムであり、端末回転機構としてのポジショナ10と測定アンテナ20とアンテナ指向特性測定装置30とを備えている。
(Antenna directivity measurement system)
FIG. 1 is a diagram showing an overall schematic configuration of an antenna directivity measurement system 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an antenna directivity measurement system 1 is a system for measuring the directivity of a terminal antenna 3 provided in a wireless terminal 2. A positioner 10 as a terminal rotation mechanism, a measurement antenna 20, and an antenna directivity measurement system are provided. 30.

測定アンテナ20は、端末アンテナ3との間で電波の送受信を行うようになっている。具体的には、測定アンテナ20は、垂直偏波信号と水平偏波信号とを含む試験信号を端末アンテナ3に送信し、端末アンテナ3から偏波信号である応答信号を受信するようになっている。測定アンテナ20は、外部からの電波の進入および内部での電波の反射が抑制された例えば電波暗箱(図示せず)内の測定空間の所定位置に固定された指向特性既知のアンテナであり、端末アンテナ3は、同様に測定空間内でポジショナ10に保持された指向特性未知のアンテナである。ミリ波帯での試験では、図1に示すようなホーンアンテナや、プリント基板上にアンテナ素子がパターン形成されたアンテナ(例えばテーパスロットアンテナ)等の種々のタイプのアンテナを測定アンテナ20として用いることができる。 The measurement antenna 20 transmits and receives radio waves to and from the terminal antenna 3 . Specifically, the measurement antenna 20 transmits a test signal including a vertically polarized signal and a horizontally polarized signal to the terminal antenna 3, and receives a response signal, which is a polarized signal, from the terminal antenna 3. there is The measurement antenna 20 is an antenna with a known directional characteristic that is fixed at a predetermined position in a measurement space, for example, inside an anechoic box (not shown) in which incoming radio waves from the outside and reflection of radio waves inside are suppressed. Antenna 3 is an antenna with unknown directional characteristics that is similarly held by a positioner 10 in the measurement space. In the millimeter wave band test, various types of antennas such as a horn antenna as shown in FIG. can be done.

測定対象としては、例えば、直交する2つのアンテナ素子を備えた直交二偏波アンテナを有する携帯電話、スマートフォン、タブレット、無線ルータ等の無線端末が挙げられる。本実施形態では、例として5G NRに準拠した移動体端末を測定対象の無線端末2であるとし、無線端末2に対して3GPP規定のFR2コンフォーマンス試験を行う場合を例に説明する。 Examples of measurement targets include wireless terminals such as mobile phones, smartphones, tablets, wireless routers, etc., each of which has an orthogonal dual-polarization antenna having two orthogonal antenna elements. In the present embodiment, as an example, a mobile terminal conforming to 5G NR is assumed to be the radio terminal 2 to be measured, and a case where the radio terminal 2 is subjected to the FR2 conformance test specified by 3GPP will be described as an example.

ポジショナ10は、測定空間内の基準点Oの近傍で測定対象の無線端末2を保持し、保持した無線端末2を、基準点Oを回転中心として回転させ、無線端末2の位置(θ,φ)(回転位置(θ,φ)ともいう)を変えるように構成されている。基準点Oは、測定アンテナ20の位相中心Qからその指向特性の基準方向(通常は開口に直交する最大利得方向)に所定距離Rだけ離れた位置にある。測定アンテナ20と無線端末2の距離Rは、公知の遠方界測定の距離条件を満たすように設定される。なお、アンテナの位相中心Qとは、電波の発射、入射において仮想的に電波の集中点と見なせる点である。 The positioner 10 holds the wireless terminal 2 to be measured near the reference point O in the measurement space, rotates the held wireless terminal 2 about the reference point O, and determines the position of the wireless terminal 2 (θ, φ ) (also referred to as rotational position (θ, φ)). The reference point O is located at a predetermined distance R from the phase center Q of the measurement antenna 20 in the reference direction of its directivity (usually the maximum gain direction orthogonal to the aperture). A distance R between the measurement antenna 20 and the wireless terminal 2 is set so as to satisfy a known distance condition for far-field measurement. Note that the phase center Q of the antenna is a point that can be virtually regarded as a concentration point of radio waves in the emission and incidence of radio waves.

本実施形態では、図1に示すように、基準点Oを原点とするXYZ直交座標系を想定する。測定アンテナ20の位相中心QはZ軸上に位置し、Y軸が鉛直方向、X軸がY軸およびZ軸に直交する方向になっている。ポジショナ10は、保持した無線端末2を、基準点Oを機械的回転中心とし、例えば、3つの直交軸XYZのうち、少なくともY軸回り(θ方向)とZ軸回り(φ方向)に回転させる構造とする。ポジショナ10により無線端末2をY軸回りに回転角θ、Z軸回りに回転角φだけ回転させたとき、無線端末2の姿勢あるいは配置を示す(回転)位置を(θ,φ)の対によって表す。なお、ポジショナ10は、X軸回りの回転も含めた3軸回転構造のポジショナとすることもできる。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, an XYZ orthogonal coordinate system having a reference point O as an origin is assumed. The phase center Q of the measurement antenna 20 is located on the Z-axis, the Y-axis is vertical, and the X-axis is perpendicular to the Y- and Z-axes. The positioner 10 rotates the held wireless terminal 2 around the reference point O as the mechanical rotation center, for example, around at least the Y axis (θ direction) and around the Z axis (φ direction) of the three orthogonal axes XYZ. structure. When the wireless terminal 2 is rotated by the positioner 10 by a rotation angle θ around the Y axis and a rotation angle φ around the Z axis, the (rotational) position indicating the posture or arrangement of the wireless terminal 2 is represented by a pair of (θ, φ). represent. The positioner 10 can also be a positioner with a three-axis rotation structure including rotation around the X-axis.

ポジショナ10の具体的な構造は詳述しないが、例えば、図1に示すように、無線端末2を保持する保持台11を、基準点Oを回転中心としてステッピングモータやサーボモータ等の回転装置12、13によりY軸回りおよびZ軸回りに所定角度ステップで回転させる機構であれば任意の機構が採用できる。これらの回転角θ,φの制御は、例えば制御部33の制御下でポジショナ制御部34によって行なわれる。保持台11の材質、形状は、その保持機構を含めて、無線端末2の端末アンテナ3の放射特性に影響を与えにくいものが採用される。 Although the specific structure of the positioner 10 will not be described in detail, for example, as shown in FIG. , 13 can be used as long as it rotates around the Y-axis and around the Z-axis at predetermined angular steps. These rotation angles θ and φ are controlled by the positioner control section 34 under the control of the control section 33, for example. The material and shape of the holding table 11, including its holding mechanism, are those that do not easily affect the radiation characteristics of the terminal antenna 3 of the wireless terminal 2. FIG.

図2は、図1の座標系において、3GPPに規定されたFR2コンフォーマンス試験での測定アンテナ20と端末アンテナ3の配置を示す図である。図2に示すように、Z軸上において基準点Oから距離rの位置Pに「Tx」として表示された端末アンテナ3が配置され、Z軸上に基準点Oから距離Rの位置に「Rx」として表示された測定アンテナ20が配置される。基準点Oが機械的回転中心であり、端末アンテナ3の位置Pが、作用する電気的回転中心である。測定アンテナ20は、垂直偏波アンテナ20Vと水平偏波アンテナ20Hを有しており(図8参照)、X軸に平行な方向が水平偏波方向Hであり、Y軸に平行な方向が垂直偏波方向Vである。測定アンテナ20は、メインローブがZ軸に沿った方向に向くように設定されている。 FIG. 2 is a diagram showing the arrangement of the measurement antenna 20 and the terminal antenna 3 in the FR2 conformance test specified by 3GPP in the coordinate system of FIG. As shown in FIG. 2, a terminal antenna 3 indicated as "Tx" is arranged at a position P at a distance r from the reference point O on the Z axis, and "Rx" at a position at a distance R from the reference point O on the Z axis. ” is positioned. The reference point O is the mechanical center of rotation and the position P of the terminal antenna 3 is the working electrical center of rotation. The measurement antenna 20 has a vertically polarized wave antenna 20V and a horizontally polarized wave antenna 20H (see FIG. 8). It is the polarization direction V. The measurement antenna 20 is set so that the main lobe is directed along the Z-axis.

図1、図2に示すように、保持台11上に保持された無線端末2が、Y軸回りに回転角θだけ回転し、Z軸回りに回転角φだけ回転したとき、端末アンテナ3の位置r(θ,φ)は、直交座標系XYZにおける端末アンテナ3の位置を(x,y,z)とすると、次式により表される。

Figure 0007329564000001
As shown in FIGS. 1 and 2, when the wireless terminal 2 held on the holding base 11 is rotated around the Y axis by a rotation angle θ and around the Z axis by a rotation angle φ, the terminal antenna 3 is The position r(θ, φ) is expressed by the following equation, where (x, y, z) is the position of the terminal antenna 3 in the orthogonal coordinate system XYZ.
Figure 0007329564000001

図3は、Rxとして表示された測定アンテナ20に対して、Txとして表示された端末アンテナ3が回転角φ′のずれを有しほぼ正対した状態を示す図である。オフセットパラボラ型のリフレクタを使用するIFF(Indirect Far Field)方式の場合、クワイエットゾーン内のTx点に配置されたパッチアンテナアレイ等の端末アンテナ3の指向性は容易に直接観測できる。一方、パッチアンテナアレイ等の端末アンテナ3から想定される2方向のTE波に対するRx点での指向性は、無線端末2のZ軸回りの回転によって変わらないことから、垂直および水平偏波面との整合性を必要とはするが、3GPP技術仕様(TS 38.521-4 annex H)ではビームピーク方向で正対できる点があると考え、直交偏波間(極間)のアイソレーションが12dB以上あればアンテナ同士が正対していると認めることとしている。 FIG. 3 is a diagram showing a state in which the terminal antenna 3 indicated as Tx faces the measurement antenna 20 indicated as Rx with a deviation of the rotation angle φ′. In the case of the IFF (Indirect Far Field) system using an offset parabolic reflector, the directivity of the terminal antenna 3 such as a patch antenna array arranged at the Tx point in the quiet zone can be easily and directly observed. On the other hand, since the directivity at the Rx point for TE waves in two directions assumed from the terminal antenna 3 such as a patch antenna array does not change with the rotation of the wireless terminal 2 around the Z axis, Although compatibility is required, 3GPP technical specifications (TS 38.521-4 annex H) consider that there is a point where the beam peak direction can be aligned, and if the isolation between orthogonal polarized waves (between poles) is 12 dB or more It is decided to admit that they are facing each other.

図4は、端末アンテナ3の角度ずれを説明するための図である。本実施形態では、直交する垂直偏波方向Vと水平偏波方向Hの2方向の観点で特定モードのTE波への感度と、エネルギーとしての分布とを合わせて考慮する。図4において、LRxは、Rx(測定アンテナ20)側での垂直偏波と垂直偏波の合成ローブを表し、LTxは、対となるTx(端末アンテナ3)側の合成ローブを表す。SS-RSRPB(SS-Reference Signal Received Power per Branch)を利用した電力測定では、Rx端を送信側として用いる。端末アンテナ3が正対に近い任意のTx配置位置(θ′,φ′)にあり、図4(a)に示すようにRx配置との角度ずれφ"が存在する場合、Tx側での信号強度または電力値TxH,TxVとRx側での信号強度または電力値RxH,RxVの関係は次式で表される。

Figure 0007329564000002
FIG. 4 is a diagram for explaining angular deviation of the terminal antenna 3. FIG. In the present embodiment, the sensitivity to the TE wave of the specific mode and the distribution as energy are taken into consideration together from the viewpoint of the two directions of the vertical polarization direction V and the horizontal polarization direction H which are orthogonal to each other. In FIG. 4, LRx represents the combined lobe of the vertically polarized wave and the vertically polarized wave on the Rx (measurement antenna 20) side, and LTx represents the combined lobe on the paired Tx (terminal antenna 3) side. In power measurement using SS-RSRPB (SS-Reference Signal Received Power per Branch), the Rx end is used as the transmitting side. When the terminal antenna 3 is at an arbitrary Tx placement position (θ', φ') that is nearly directly opposite, and there is an angular deviation φ" from the Rx placement as shown in FIG. 4(a), the signal on the Tx side The relationship between the intensity or power values TxH, TxV and the signal intensity or power values RxH, RxV on the Rx side is expressed by the following equations.
Figure 0007329564000002

上記の式に基づき、Rx配置との角度ずれφ"を、図4(b)、(c)に示すように垂直偏波方向Vおよび水平偏波方向Hとで個別に以前の相対配置との信号強度または電力値の差異によってそれぞれ推測する。例えば、MMSE(Minimum Mean Square Error)等を用いて推定される角度ずれφ"を垂直および水平偏波双方の信号強度または電力値で検出するようにしてもよい。 Based on the above formula, the angular deviation φ″ from the Rx arrangement is individually calculated in the vertical polarization direction V and the horizontal polarization direction H as shown in FIGS. For example, the angle deviation φ" estimated using MMSE (Minimum Mean Square Error) or the like is detected by the signal strength or power value of both vertical and horizontal polarizations. may

図5は、Tx円偏波と等価なRx投影面での結合例を示す図である。Rx配置に対する物理的な角度ずれθ",φ"について、角度ずれがφ"のみ(θ"=0°)であれば、垂直および水平偏波の位相差なし(δ=0°)とすることで、垂直および水平偏波の強度差または電力差によって角度φ方向毎に直線偏波を与え、任意のTx配置の一方向偏波と結合できる、等価なφ回転を行うことができる。 FIG. 5 is a diagram showing a coupling example on the Rx projection plane equivalent to the Tx circular polarization. Regarding the physical angular deviation θ″, φ″ with respect to the Rx arrangement, if the angular deviation is only φ″ (θ″=0°), there should be no phase difference between the vertical and horizontal polarizations (δ=0°). , the intensity difference or power difference between the vertical and horizontal polarizations gives a linearly polarized wave for each angle φ direction, and can perform an equivalent φ rotation that can be coupled with a unidirectionally polarized wave of any Tx arrangement.

z軸方向の角度ずれがあるθ"≠0°場合は、Tx配置の円偏波と結合することで、垂直および水平偏波の位相差がある(δ≠0°)楕円偏波と等価にでき、特に円偏波(δ=90°)に対して、等価となるθ回転位置では、どの角度φに対しても、垂直および水平偏波で作る信号強度と等価にできる。よって、位相差δの制御により、この2観点での信号強度または電力値の増減を測定することで、正対する物理角度と、極間アイソレーションが推定できる。 If θ″ ≠ 0° with an angular deviation in the z-axis direction, by coupling with the circularly polarized wave of the Tx arrangement, it becomes equivalent to an elliptically polarized wave with a phase difference between the vertical and horizontal polarizations (δ ≠ 0°). Especially for circularly polarized waves (δ = 90°), at the equivalent θ rotation position, the signal strengths produced by vertical and horizontal polarizations can be equivalent for any angle φ. By controlling δ and measuring the increase/decrease in the signal strength or power value from these two viewpoints, the facing physical angle and the isolation between poles can be estimated.

図6は、垂直偏波と水平偏波の位相差δと角度ずれφ"の関係を説明するための図である。垂直偏波方向と水平偏波方向の2方向の特定モードのTE波が作る合成波(図中の合成TE)は、垂直偏波励振RF部43と水平偏波励振RF部44のそれぞれの位相または位相差δを制御することにより可変となる。合成TEの傾斜角度が角度ずれφ"に対応している。2方向のTE波を任意の振幅と角度で合成することにより、機械的回転では数秒かかる回転をミリ秒以下で電気的に実現することができる。 FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between the phase difference δ between the vertically polarized wave and the horizontally polarized wave and the angle shift φ″. The composite wave to be generated (composite TE in the figure) is variable by controlling the phase or the phase difference δ of each of the vertical polarization excitation RF section 43 and the horizontal polarization excitation RF section 44. The tilt angle of the composite TE is corresponds to the angular deviation φ″. By synthesizing TE waves in two directions with arbitrary amplitudes and angles, rotation that takes several seconds with mechanical rotation can be electrically achieved in milliseconds or less.

図7は、本実施形態の測定法を説明するための図である。まず、測定対象の無線端末2をZ軸回りおよびY軸回りに機械的に回転させて、アンテナ指向特性測定装置30により測定された、端末アンテナ3の受信電力値が最大となる位置を探す。次いで、従来は、図7の上図に示すように、無線端末2をZ軸回りに機械的に90度回転させて、アンテナ指向特性測定装置30により測定された、端末アンテナ3の受信電力値が最小(電力差が12dB以上)となることを確認していた。 FIG. 7 is a diagram for explaining the measurement method of this embodiment. First, the radio terminal 2 to be measured is mechanically rotated around the Z axis and around the Y axis, and the position where the received power value of the terminal antenna 3 measured by the antenna directivity measuring device 30 is maximized is found. Next, conventionally, as shown in the upper diagram of FIG. was the minimum (the power difference was 12 dB or more).

本実施形態では、無線端末2を機械的に90度回転させると時間がかかるので、アンテナ指向特性測定システム1の測定アンテナ20を電気的位相回転により90度回転した状態にすることで時間を短縮することができる。電気的位相回転では、XY平面内の回転だけでなく、Z軸方向への回転を加えることもでき、これにより、無線端末2と測定アンテナ20の位置関係の微調整も可能となる。 In the present embodiment, it takes time to mechanically rotate the wireless terminal 2 by 90 degrees. Therefore, the measurement antenna 20 of the antenna directivity measurement system 1 is rotated by 90 degrees by electrical phase rotation, thereby shortening the time. can do. In the electrical phase rotation, not only rotation in the XY plane, but also rotation in the Z-axis direction can be applied, which enables fine adjustment of the positional relationship between the wireless terminal 2 and the measurement antenna 20. FIG.

(アンテナ指向特性測定装置)
図8は、本実施形態に係るアンテナ指向特性測定装置30の全体の概略構成を示す図である。図8に示すように、アンテナ指向特性測定装置30は、検出部31、記憶部32、制御部33、ポジショナ制御部34、操作部35、表示部36、RF送受信部40、ベースバンド(BB)受信部50、ベースバンド(BB)送信部60、および発振部70を備えている。以下、各構成要素について説明する。
(Antenna directivity measuring device)
FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of the entire antenna directivity measuring apparatus 30 according to this embodiment. As shown in FIG. 8, the antenna directivity measurement apparatus 30 includes a detection unit 31, a storage unit 32, a control unit 33, a positioner control unit 34, an operation unit 35, a display unit 36, an RF transmission/reception unit 40, a baseband (BB) It comprises a receiver 50 , a baseband (BB) transmitter 60 and an oscillator 70 . Each component will be described below.

RF送受信部40は、垂直偏波と水平偏波を含む偏波信号を試験信号として生成し、測定アンテナ20を介して無線端末2に送信するようになっている。また、RF送受信部40は、無線端末2が端末アンテナ3で受信した試験信号の電力値の情報を含んだ応答信号を、端末アンテナ3から測定アンテナ20を介して受信するようになっている。なお、本実施形態のRF送受信部40は、本発明の送受信部に対応する。 The RF transmitting/receiving section 40 generates a polarized wave signal including vertically polarized waves and horizontally polarized waves as a test signal, and transmits the test signal to the wireless terminal 2 via the measurement antenna 20 . Also, the RF transmitting/receiving section 40 receives from the terminal antenna 3 via the measurement antenna 20 a response signal containing information on the power value of the test signal received by the terminal antenna 3 of the wireless terminal 2 . Note that the RF transmitter/receiver 40 of this embodiment corresponds to the transmitter/receiver of the present invention.

検出部31は、RF送受信部40が受信した応答信号から試験信号の電力値を検出するようになっている。具体的には、検出部31は、無線端末2からの応答信号に含まれるSS-RSRPBが示す電力値(RSRPB値、RSRPB報告値ともいう)をブランチ(第1方向および第2方向)ごとに取得する。 The detection section 31 detects the power value of the test signal from the response signal received by the RF transmission/reception section 40 . Specifically, the detection unit 31 detects the power value (also referred to as the RSRPB value or RSRPB report value) indicated by the SS-RSRPB included in the response signal from the wireless terminal 2 for each branch (first direction and second direction). get.

制御部33は、アンテナ指向特性測定システム1の全体を対象とする統括的な制御を行うとともに、端末アンテナ3が受信した試験信号の電力値の情報に基づいて試験信号パラメータを設定するようになっている(試験信号パラメータ設定部331)。試験信号パラメータとしては、測定アンテナ20から送信する垂直偏波信号の振幅A、水平偏波信号の振幅A、垂直偏波信号の遅延位相δ、水平偏波信号の遅延位相δが挙げられる。垂直偏波信号と水平偏波信号の位相差δは遅延位相の差δ-δにより表される。 The control unit 33 performs overall control of the entire antenna directivity measurement system 1, and sets test signal parameters based on information on the power value of the test signal received by the terminal antenna 3. (test signal parameter setting unit 331). The test signal parameters include the amplitude A V of the vertical polarization signal transmitted from the measurement antenna 20, the amplitude A H of the horizontal polarization signal, the delay phase δ V of the vertical polarization signal, and the delay phase δ H of the horizontal polarization signal. mentioned. The phase difference δ between the vertically polarized signal and the horizontally polarized signal is represented by the delay phase difference δ V −δ H.

ポジショナ制御部34は、制御部33による制御下でポジショナ10の回転装置12、13の駆動を制御して無線端末2を2軸回りに回転させ、無線端末2の回転位置(θ,φ)を変えることができるようになっている。無線端末2の回転位置(θ,φ)は、無線端末2の位置、姿勢、配置方向、方向、または向きを示す。 The positioner control unit 34 controls the driving of the rotating devices 12 and 13 of the positioner 10 under the control of the control unit 33 to rotate the wireless terminal 2 around two axes, thereby changing the rotational position (θ, φ) of the wireless terminal 2 to It can be changed. The rotational position (θ, φ) of the wireless terminal 2 indicates the position, attitude, arrangement direction, direction, or orientation of the wireless terminal 2 .

操作部35は、ユーザによる操作入力を受け付けるためのものであり、例えば表示部36の表示画面の表面に設けられたタッチパネルで構成されていてもよい。あるいは、操作部35は、キーボードまたはマウスのような入力デバイスを含んで構成されてもよい。また、操作部35は、リモートコマンドなどによる遠隔制御を行う外部制御装置で構成されてもよい。操作部35への操作入力は、制御部33により検知されるようになっている。例えば、操作部35により、通信方式、試験の種別、各種閾値、試験信号パラメータの初期値等をユーザが任意に指定するようにしてもよい。 The operation unit 35 is for receiving an operation input by the user, and may be configured by a touch panel provided on the surface of the display screen of the display unit 36, for example. Alternatively, the operation unit 35 may be configured including an input device such as a keyboard or mouse. Further, the operation unit 35 may be configured by an external control device that performs remote control using a remote command or the like. An operation input to the operation unit 35 is detected by the control unit 33 . For example, the user may arbitrarily specify the communication method, test type, various threshold values, initial values of test signal parameters, and the like using the operation unit 35 .

表示部36は、各種情報の入力画面や測定結果等を表示するようになっており、例えば、無線端末2の各回転位置(θ,φ)での無線端末2からの報告情報(電力値、ランク)や、所定の閾値以上のアイソレーションが得られる試験候補位置を表示するようになっている。 The display unit 36 displays various information input screens, measurement results, etc. For example, report information (power values, (rank) and test candidate positions where isolation equal to or higher than a predetermined threshold is obtained are displayed.

記憶部32は、端末アンテナ3が受信した試験信号のブランチ1(第1方向)およびブランチ2(第2方向)の偏波成分の電力値を無線端末2の回転位置(θ,φ)と関連付けて記憶するようになっている。また、記憶部32は、直交偏波間アイソレーションの情報、測定アンテナ20から送信した垂直偏波信号および水平偏波信号の各振幅、位相差等の情報、端末アンテナ3から報告されたランク情報等を無線端末2の回転位置(θ,φ)と関連付けて記憶するようになっている。 The storage unit 32 associates the power values of the polarization components of branch 1 (first direction) and branch 2 (second direction) of the test signal received by the terminal antenna 3 with the rotational position (θ, φ) of the wireless terminal 2. is memorized. In addition, the storage unit 32 stores information on the isolation between orthogonal polarizations, information on the amplitudes and phase differences of the vertical and horizontal polarization signals transmitted from the measurement antenna 20, rank information reported from the terminal antenna 3, and the like. is stored in association with the rotational position (θ, φ) of the wireless terminal 2 .

発振部70は、試験信号を構成する垂直偏波信号と水平偏波信号を同期させるために共通の基準信号を生成する基準信号生成部71を備えている。 The oscillation section 70 includes a reference signal generation section 71 that generates a common reference signal for synchronizing the vertically polarized wave signal and the horizontally polarized wave signal that constitute the test signal.

ベースバンド(BB)受信部50は、基準信号生成部71により生成された基準信号を参照して、RF送受信部40が測定アンテナ20を介して受信したアップリンク(UL)信号を復調しベースバンド信号を取得するアップリンク(UL)復調部51を備えている。 The baseband (BB) receiver 50 refers to the reference signal generated by the reference signal generator 71, demodulates the uplink (UL) signal received by the RF transmitter/receiver 40 via the measurement antenna 20, and demodulates the baseband signal. It has an uplink (UL) demodulator 51 for acquiring the signal.

ベースバンド(BB)送信部60は、基準信号生成部71により生成された基準信号を参照して、測定アンテナ20を介して送信するダウンリンク(DL)信号をRF送受信部40にて生成させるために、ベースバンドの変調信号を生成するダウンリンク(DL)変調部61を備えている。 The baseband (BB) transmission unit 60 refers to the reference signal generated by the reference signal generation unit 71, and causes the RF transmission/reception unit 40 to generate a downlink (DL) signal to be transmitted via the measurement antenna 20. , includes a downlink (DL) modulation unit 61 that generates a baseband modulated signal.

(RF送受信部)
RF送受信部40は、第1移相器41、第2移相器42、垂直偏波励振RF部43、水平偏波励振RF部44、およびアンカー励振RF部45を備えている。
(RF transceiver)
The RF transmitter/receiver 40 includes a first phase shifter 41 , a second phase shifter 42 , a vertical polarization excitation RF section 43 , a horizontal polarization excitation RF section 44 and an anchor excitation RF section 45 .

第1移相器41は、制御部33の試験信号パラメータ設定部331により与えられた移相量δに基づいて、垂直偏波信号を移相させ、第2移相器42は、試験信号パラメータ設定部331により与えられた移相量δに基づいて、水平偏波信号を移相させるようになっている。第1および第2移相器41、42により移相操作を受けた垂直偏波信号と水平偏波信号は、位相差δ(=δ-δ)を有することになる。 The first phase shifter 41 phase-shifts the vertical polarization signal based on the phase shift amount δV given by the test signal parameter setting section 331 of the control section 33, and the second phase shifter 42 shifts the phase of the test signal Based on the phase shift amount δH given by the parameter setting section 331, the horizontal polarization signal is phase-shifted. The vertically polarized wave signal and the horizontally polarized wave signal subjected to phase shift operation by the first and second phase shifters 41 and 42 have a phase difference δ (=δ V −δ H ).

垂直偏波励振RF部43は、制御部33の試験信号パラメータ設定部331から与えられた振幅Aの情報を基に、DL変調部61により生成されたベースバンドのDL変調信号をアップコンバートするとともに、第1移相器41により位相を制御して垂直偏波信号を生成し、垂直偏波アンテナ20Vを励振するようになっている。 The vertical polarization excitation RF unit 43 up-converts the baseband DL modulated signal generated by the DL modulation unit 61 based on information on the amplitude Av given from the test signal parameter setting unit 331 of the control unit 33. At the same time, the phase is controlled by the first phase shifter 41 to generate a vertically polarized wave signal to excite the vertically polarized wave antenna 20V.

水平偏波励振RF部44は、制御部33の試験信号パラメータ設定部331から与えられた振幅Aの情報を基に、DL変調部61により生成されたベースバンドのDL変調信号をアップコンバートするとともに、第2移相器42により位相を制御して水平偏波信号を生成し、水平偏波アンテナ20Hを励振するようになっている。 The horizontal polarization excitation RF unit 44 up-converts the baseband DL modulated signal generated by the DL modulation unit 61 based on the amplitude AH information provided from the test signal parameter setting unit 331 of the control unit 33. At the same time, the phase is controlled by the second phase shifter 42 to generate a horizontally polarized wave signal to excite the horizontally polarized wave antenna 20H.

アンカー励振RF部45は、リンクアンテナ80を励振するようになっている。リンクアンテナ80は、無線端末2との間でリンク(呼)を確立または保持するためのアンテナであり、例えば、ノンスタンドアローンモード(Non-Standalone mode)で使用されるLTE用のリンクアンテナや、スタンドアローンモード(Standalone mode)で使用される5G用のリンクアンテナである。 The anchor excitation RF section 45 is adapted to excite the link antenna 80 . The link antenna 80 is an antenna for establishing or maintaining a link (call) with the wireless terminal 2. For example, a link antenna for LTE used in non-standalone mode, It is a link antenna for 5G used in standalone mode.

(制御部)
図9は、制御部33の機能の概略を示すブロック図である。図9に示すように、制御部33は、試験信号パラメータ設定部331、極大判定部332、電気的位相回転制御部333、機械的回転制御部334、アイソレーション判定部335、および指向性判定部336を備えている。
(control part)
FIG. 9 is a block diagram showing an outline of the functions of the control section 33. As shown in FIG. As shown in FIG. 9, the control unit 33 includes a test signal parameter setting unit 331, a local maximum determination unit 332, an electrical phase rotation control unit 333, a mechanical rotation control unit 334, an isolation determination unit 335, and a directivity determination unit. 336 is provided.

試験信号パラメータ設定部331は、試験信号を規定するパラメータ(試験信号パラメータ)を設定するようになっており、試験信号パラメータとしては、試験信号を構成する垂直偏波信号および水平偏波信号の各振幅A、A、各移相量δ、δ、および位相差δが挙げられる。 The test signal parameter setting unit 331 sets parameters (test signal parameters) that define the test signal. Amplitudes A V , A H , respective phase shifts δ V , δ H , and phase difference δ.

極大判定部332は、記憶部32に記憶された無線端末2のいずれかの位置に電力値の極大が存在するか否かを判定するようになっている。極大が存在する場合には、そのとき送信された試験信号の振幅A,A、位相差δの情報、無線端末2の位置(θ、φ)の情報、端末アンテナ3が受信した電力値の情報を取得する。 The maximum determination unit 332 determines whether or not there is a maximum power value at any position of the wireless terminal 2 stored in the storage unit 32 . If there is a maximum, information on the amplitudes A V and A H of the test signal transmitted at that time, information on the phase difference δ, information on the position (θ, φ) of the wireless terminal 2, and the power value received by the terminal antenna 3 Get information about

電気的位相回転制御部333は、極大判定部332により電力値の極大が存在しないと判定された場合に、送信する試験信号を構成する垂直偏波信号と水平偏波信号のそれぞれの振幅A,Aおよび位相差δのうち少なくとも1つを変化させるようになっている。また、電気的位相回転制御部333は、アイソレーション判定部335により電力値の差が所定の閾値より小さいと判定された場合に、送信する試験信号を構成する垂直偏波信号と水平偏波信号のそれぞれの振幅A,Aおよび位相差δのうち少なくとも1つをさらに変化させるようになっている。 The electrical phase rotation control section 333 controls the amplitudes A V , AH and the phase difference .delta. In addition, when the isolation determination unit 335 determines that the difference in power value is smaller than the predetermined threshold, the electrical phase rotation control unit 333 controls the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal constituting the test signal to be transmitted. at least one of the respective amplitudes A V , A H and the phase difference δ of are further varied.

具体的には、電気的位相回転制御部333は、試験信号を構成する垂直偏波信号および水平偏波信号の各振幅A,Aと位相差δを制御することにより、電気的位相回転を行うものである。例えば、位相差δが0の場合には、試験信号は直線偏波となり、垂直偏波信号と水平偏波信号の振幅の比を変えることにより偏波面の傾きを変えることができ、偏波面を90°回転させる前後での試験信号の電力値の差を測定することにより、直交偏波間アイソレーションを確認することができる。また、例えば、位相差δが0でない場合には、試験信号は楕円偏波となり、位相差δが90°の場合には、試験信号は円偏波となる。例えば、位相差δを90°の近傍で変化させて電気的位相回転を行うことにより、端末アンテナ3の電波進行方向(Z軸方向)前後の回転(傾き)の情報を得ることができる。このため、電気的位相回転制御部333は、極大判定部332が電力値に極大が存在しないと判定した場合に、極大の存在の可能性が高くなるように垂直偏波信号と水平偏波信号の各振幅A,Aおよび位相差δを変えるようにする。 Specifically, the electrical phase rotation control section 333 controls the amplitudes A V and A H of the vertically polarized wave signal and the horizontally polarized wave signal that constitute the test signal, and the phase difference δ. is performed. For example, when the phase difference .delta. By measuring the difference in the power value of the test signal before and after rotating by 90°, the isolation between orthogonal polarizations can be confirmed. Further, for example, when the phase difference δ is not 0, the test signal is elliptically polarized, and when the phase difference δ is 90°, the test signal is circularly polarized. For example, by changing the phase difference δ in the vicinity of 90° and performing electrical phase rotation, it is possible to obtain information about the rotation (inclination) of the terminal antenna 3 in the direction of propagation of radio waves (Z-axis direction). Therefore, when the maximum determination unit 332 determines that there is no maximum in the power value, the electrical phase rotation control unit 333 adjusts the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal so that the possibility of the existence of the maximum becomes high. , each amplitude A V , A H and the phase difference δ are changed.

機械的回転制御部334は、無線端末2の回転位置(姿勢)を変えるようポジショナ制御部34を制御するようになっており、例えば、極大判定部332により電力値の極大が存在しないと判定された場合に、極大の存在の可能性が高くなるように、ポジショナ10により無線端末2の回転位置(θ,φ)を変化させるようになっている。また、機械的回転制御部334は、アイソレーション判定部335により電力値の差が12dBより小さいと判定された場合に、電力値の差が大きくなるように、ポジショナ10により無線端末2の回転位置(θ,φ)をさらに変化させるようになっている。 The mechanical rotation control unit 334 controls the positioner control unit 34 so as to change the rotational position (orientation) of the wireless terminal 2. For example, the maximum power value determination unit 332 determines that there is no maximum power value. In such a case, the positioner 10 changes the rotational position (θ, φ) of the wireless terminal 2 so that the possibility of the existence of the local maximum increases. Further, when the isolation determination unit 335 determines that the difference in power value is smaller than 12 dB, the mechanical rotation control unit 334 causes the positioner 10 to rotate the wireless terminal 2 so that the difference in power value increases. (θ, φ) are further changed.

機械的回転制御部334による無線端末2の回転操作と、電気的位相回転制御部333による電気的位相回転操作とは、併用してもよいし、どちらか一方を単独で行ってもよい。 The rotation operation of the wireless terminal 2 by the mechanical rotation control unit 334 and the electrical phase rotation operation by the electrical phase rotation control unit 333 may be used together, or either one may be performed independently.

アイソレーション判定部335は、電波進行方向であるZ軸回りに試験信号の偏波面を90°回転させて得られる直線偏波信号を試験信号として生成させて測定アンテナ20から送信し、検出部31により検出された、端末アンテナ3が受信した直線偏波信号の電力値と偏波面を90°回転させる前の元の試験信号を用いたとき検出した電力値との差が12dB以上あるか否かを判定するようになっている。例えば、アイソレーション判定部335は、電力値の極大が存在する場合、該極大での電力極大値を取得したとき用いられた試験信号の偏波面を、電波進行方向であるZ軸回りに90°回転させて得られる直線偏波信号を試験信号として生成させて前記測定アンテナから送信し、検出部31により検出された、端末アンテナ3が受信した直線偏波信号の電力値と、電力極大値との差が12dB以上あるか否かを判定する。 The isolation judging section 335 generates a linearly polarized wave signal obtained by rotating the plane of polarization of the test signal by 90° around the Z-axis, which is the traveling direction of radio waves, as the test signal and transmits it from the measurement antenna 20. Whether the difference between the power value of the linearly polarized wave signal received by the terminal antenna 3 and the power value detected when using the original test signal before rotating the plane of polarization by 90° is 12 dB or more. is determined. For example, when there is a maximum power value, the isolation determination unit 335 sets the plane of polarization of the test signal used when obtaining the maximum power value at the maximum to 90° around the Z-axis, which is the radio wave traveling direction. A linearly polarized wave signal obtained by rotation is generated as a test signal and transmitted from the measurement antenna, and the power value and the maximum power value of the linearly polarized wave signal received by the terminal antenna 3 detected by the detection unit 31. is 12 dB or more.

指向性判定部336は、極大判定部332により端末アンテナ3が受信した試験信号の電力の極大値が存在すると判定され、かつ、アイソレーション判定部335により偏波面の90°回転前後で測定された試験信号の電力値の差が所定の閾値、例えば12dB以上あると判定された場合に、測定アンテナ20と端末アンテナ3が偏波面の整合性を含めて正対した状態にあると判定し、そのときの無線端末2の位置(θ,φ)をコンフォーマンス試験の候補位置として記憶部32に格納するとともに表示部36に表示させるようになっている。 The directivity determination unit 336 determines that there is a maximum value of the power of the test signal received by the terminal antenna 3 by the maximum determination unit 332, and the measurement is performed by the isolation determination unit 335 around 90° rotation of the plane of polarization. When it is determined that the difference in the power value of the test signal is greater than a predetermined threshold value, for example, 12 dB, it is determined that the measurement antenna 20 and the terminal antenna 3 face each other including the matching of the plane of polarization, and The position (θ, φ) of the wireless terminal 2 at that time is stored in the storage unit 32 and displayed on the display unit 36 as a conformance test candidate position.

アンテナ指向特性測定装置30の一部または全部は、例えば、コンピュータ装置によって構成される。このコンピュータ装置は、例えば、CPU(Central Processing Unit)と、ROM(Read Only Memory)と、RAM(Random Access Memory)と、外部インタフェース(I/F)部と、SSD(Solid State Drive)やハードディスク装置等の不揮発性の記憶媒体と、各種入出力ポートとを有する。 A part or all of the antenna directivity measurement device 30 is configured by, for example, a computer device. This computer device includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an external interface (I/F) section, an SSD (Solid State Drive) and a hard disk device. and various input/output ports.

CPUは、アンテナ指向特性測定システム1を対象とする統括的な制御を行うようになっている。ROMは、CPUを立ち上げるためのOS(Operating System)やその他のプログラムおよび制御用のパラメータ等を記憶するようになっている。RAMは、CPUが動作に用いるOSやアプリケーションの実行コードやデータ等を記憶するようになっている。外部インタフェース(I/F)部は、所定の信号が入力される入力インタフェース機能と所定の信号を出力する出力インタフェース機能を有している。 The CPU performs overall control of the antenna directivity measurement system 1 as a target. The ROM stores an OS (Operating System) for booting up the CPU, other programs, parameters for control, and the like. The RAM stores the OS and application execution codes and data used by the CPU for operation. The external interface (I/F) section has an input interface function for inputting a predetermined signal and an output interface function for outputting a predetermined signal.

外部I/F部は、ネットワークを介してポジショナ10に接続されている。入出力ポートには、操作部35および表示部36が接続されている。操作部35は、コマンドなど各種情報を入力するための機能部であり、表示部36は、上記各種情報の入力画面や測定結果等、各種情報を表示する機能部である。 The external I/F section is connected to the positioner 10 via a network. An operation unit 35 and a display unit 36 are connected to the input/output port. The operation unit 35 is a functional unit for inputting various information such as commands, and the display unit 36 is a functional unit for displaying various information such as an input screen for the various information and measurement results.

上述したコンピュータ装置は、CPUがRAMを作業領域としてROMに格納されたプログラムを実行することにより検出部31や制御部33として機能する。制御部33が備える試験信号パラメータ設定部331、極大判定部332、電気的位相回転制御部333、機械的回転制御部334、アイソレーション判定部335、および指向性判定部336も、CPUがRAMの作業領域でROMに格納された所定のプログラムを実行することにより実現されるものである。 The computer device described above functions as the detection unit 31 and the control unit 33 by the CPU executing a program stored in the ROM using the RAM as a work area. A test signal parameter setting unit 331, a maximum determination unit 332, an electrical phase rotation control unit 333, a mechanical rotation control unit 334, an isolation determination unit 335, and a directivity determination unit 336 included in the control unit 33 are also implemented by the CPU of the RAM. It is realized by executing a predetermined program stored in the ROM in the work area.

(アンテナ指向特性測定方法)
次に、無線端末2が備える端末アンテナ3の指向特性を測定する方法を説明する。
(Antenna directivity measurement method)
Next, a method for measuring the directional characteristics of the terminal antenna 3 provided in the radio terminal 2 will be described.

図10~図13は、本実施形態に係るアンテナ指向特性測定方法の概略を示すフローチャートである。以下では、3GPPにより規定されたFR2コンフォーマンス試験(TS 38.521-4、TR 38.810参照)の準備段階で行われる場合を例に説明するが、これに限定されず、無線端末2が備える端末アンテナ3の正確な指向特性を、直交偏波間アイソレーションの情報を基に迅速に測定する方法として用いることができる。 10 to 13 are flow charts showing an outline of the antenna directivity measurement method according to this embodiment. In the following, the case where the FR2 conformance test (see TS 38.521-4, TR 38.810) defined by 3GPP is performed will be described as an example, but the terminal antenna 3 provided in the wireless terminal 2 is not limited to this. can be used as a method to quickly measure the accurate directional characteristics of , based on the information of the orthogonal interpolarization isolation.

まず、図1、図10に示すように、無線端末2を2軸回りに回転可能なポジショナ10に設置する(ステップS1)。ポジショナ10により無線端末2の位置あるいは回転位置(θ,φ)を任意に変えることができる。 First, as shown in FIGS. 1 and 10, the wireless terminal 2 is installed on the positioner 10 rotatable about two axes (step S1). The positioner 10 can arbitrarily change the position or rotational position (θ, φ) of the wireless terminal 2 .

次いで、3GPP技術仕様(TS 38.521-4 annex H.1の"Procedure for finding UE direction")に従って同技術使用(同annex H.0)に記載の条件を満たす無線端末2の位置(θ,φ)を探す(ステップS2)。 Then, according to the 3GPP technical specification (TS 38.521-4 annex H.1, "Procedure for finding UE direction"), the position (θ, φ) of the wireless terminal 2 that satisfies the conditions described in the technical use (the same annex H.0). (step S2).

ステップS2では、3GPP技術仕様(TS 38.521-4 annex H.1.1)に記載のRx beam direction searchを用いるステップS2-1か、3GPP技術仕様(TS 38.521-4 annex H.1.2)に記載のRSRPB based scanを用いるステップS2-2か、本実施形態に係る処理法を用いるステップS2-3のいずれかを採用することができる。以下、本実施形態に係る処理法(ステップS2-3)を用いる場合について説明する。 In step S2, step S2-1 using Rx beam direction search described in 3GPP technical specifications (TS 38.521-4 annex H.1.1) or RSRPB based described in 3GPP technical specifications (TS 38.521-4 annex H.1.2) Either step S2-2 using scan or step S2-3 using the processing method according to the present embodiment can be adopted. A case of using the processing method (step S2-3) according to the present embodiment will be described below.

図11に示すように、ステップS2-3では、まず、リンクアンテナ80を用いて端末アンテナ3との間で呼接続を行い、アンテナ指向特性測定装置30が無線端末2からRSRPBなどの報告値を得続けられるようにする(ステップS11)。 As shown in FIG. 11, in step S2-3, first, a call connection is made with the terminal antenna 3 using the link antenna 80, and the antenna directivity measuring device 30 receives the reported values such as RSRPB from the wireless terminal 2. It is made possible to continue to obtain (step S11).

次に、アンテナ指向特性測定装置30は、試験信号の垂直および水平偏波により形成される楕円偏波(位相差δ≒90°)を中心に、90°位相差の近傍角度の試験信号を用いて、無線端末2からの報告値を取得する(ステップS12)。 Next, the antenna directivity measurement device 30 uses a test signal with an angle near the phase difference of 90° centering on the elliptical polarization (phase difference δ≈90°) formed by the vertical and horizontal polarizations of the test signal. to acquire the reported value from the wireless terminal 2 (step S12).

具体的には、アンテナ指向特性測定装置30は、試験信号を構成する垂直偏波信号と水平偏波信号を測定アンテナ20の垂直偏波アンテナ20Vおよび水平偏波アンテナ20Hからそれぞれ送信し、検出部31において端末アンテナ3での受信状態の報告値を取得する(電力測定処理)(ステップS13)。報告値としては、端末アンテナ3が受信した試験信号の第1方向の偏波成分の電力値(P1)、第1方向と直交する第2方向の偏波成分の電力値(P2)、ランク情報等が挙げられる。検出部31により検出した報告値は、無線端末2の位置(θ,φ)および垂直および水平偏波信号のパラメータ(A,A,δ,δ)に関連付けて記憶部32に格納しておく。電力測定処理については後で説明する。 Specifically, the antenna directivity measuring apparatus 30 transmits the vertically polarized wave signal and the horizontally polarized wave signal that constitute the test signal from the vertically polarized wave antenna 20V and the horizontally polarized wave antenna 20H of the measurement antenna 20, respectively, and the detection unit 31, a reported value of the reception state at the terminal antenna 3 is acquired (power measurement processing) (step S13). The reported values include the power value (P1) of the polarization component in the first direction of the test signal received by the terminal antenna 3, the power value (P2) of the polarization component in the second direction orthogonal to the first direction, and rank information. etc. The reported values detected by the detection unit 31 are stored in the storage unit 32 in association with the position (θ, φ) of the wireless terminal 2 and the parameters (A V , A H , δ V , δ H ) of the vertical and horizontal polarization signals. Keep The power measurement process will be explained later.

制御部33の極大判定部332は、記憶部32に格納された報告値の情報を基に、機械的回転および電気的位相回転により走査した位置(θ,φ)の範囲において端末アンテナ3が受信した試験信号の電力値に十分な極大が存在しているか否かを判定する(ステップS14)。制御部33の極大判定部332は、十分な極大が存在していると判定した場合は、極大点での位置(θ,φ)、垂直および水平偏波信号のパラメータ(A,A,δ,δ)、端末アンテナ3が受信した試験信号の電力値(受信電力値P1,P2)を取得し、ステップS15に進む。 Based on the information of the reported value stored in the storage unit 32, the local maximum determination unit 332 of the control unit 33 receives the terminal antenna 3 in the range of the position (θ, φ) scanned by mechanical rotation and electrical phase rotation. It is determined whether or not there is a sufficient maximum in the power value of the test signal obtained (step S14). When the local maximum determination unit 332 of the control unit 33 determines that there are sufficient local maxima, the position (θ, φ) at the local maximum point, the parameters of the vertical and horizontal polarization signals (A V , AH , δ V , δ H ) and the power values (received power values P1, P2) of the test signal received by the terminal antenna 3 are acquired, and the process proceeds to step S15.

制御部33の機械的回転制御部334は、端末アンテナ3が受信した試験信号の電力値に十分な極大が存在していないと判定した場合(ステップS14で否)、電気的位相回転で走査できる程度の受信電力値の余裕を確保できるように、機械的回転により無線端末2の端末アンテナ3の対向面が別面になるよう回転位置(θ,φ)を移動走査させる(ステップS20)。具体的には、制御部33の機械的回転制御部334が、ポジショナ制御部34を制御してポジショナ10の保持台11に保持された無線端末2の回転位置(θ,φ)を規定する回転角度θおよびφのいずれか一方または両方を順次変えていく。回転角度θ,φの変更方法は、例えば、既に得られたデータを基に、より早く極大の存在が確かめられるように、または極大が存在する可能性が高くなるように、変更していく。ステップS20で回転角度θ,φの設定値を変更すると、ステップS12に戻る。 When the mechanical rotation control unit 334 of the control unit 33 determines that the power value of the test signal received by the terminal antenna 3 does not have a sufficient maximum (No in step S14), scanning can be performed by electrical phase rotation. The rotational position (θ, φ) is moved and scanned so that the facing surface of the terminal antenna 3 of the wireless terminal 2 becomes a different surface by mechanical rotation so as to ensure a margin of the received power value of about 100 (step S20). Specifically, the mechanical rotation control unit 334 of the control unit 33 controls the positioner control unit 34 to rotate the wireless terminal 2 held on the holding table 11 of the positioner 10 so as to define the rotational position (θ, φ). One or both of the angles θ and φ are changed sequentially. The method of changing the rotation angles θ and φ is, for example, based on already obtained data so that the existence of the maximum can be confirmed earlier, or the possibility of the existence of the maximum can be increased. After changing the set values of the rotation angles θ and φ in step S20, the process returns to step S12.

ステップS20では、機械的回転とともに、あるいは単独で電気的位相回転制御部333が、試験信号を構成する垂直および水平偏波信号のパラメータ(振幅A,A,位相差δ)を変えるよう制御し電気的位相回転を行なってもよい。 In step S20, the electrical phase rotation control unit 333 controls to change the parameters (amplitudes A V , A H , phase difference δ) of the vertical and horizontal polarization signals constituting the test signal together with the mechanical rotation or independently. However, electrical phase rotation may be performed.

一方、ステップS15では、制御部33は、無線端末2からの報告値を基に、Rank2を取得できていたか否かを判定する(ステップS15)。ここで、「Rank2」とは、電磁テンソルの階数が2であることを示す。これは、無線端末2が複数のアンテナによって同一周波数の信号を受信したとき、固有の2波に分離できることを意味する。ランク情報は、RSRPB報告とは別に、無線端末2からRI(Rank Indicator)の値の報告により取得できる。 On the other hand, in step S15, the control unit 33 determines whether Rank 2 has been acquired based on the reported value from the wireless terminal 2 (step S15). Here, “Rank2” indicates that the rank of the electromagnetic tensor is two. This means that when the wireless terminal 2 receives signals of the same frequency through a plurality of antennas, they can be separated into two unique waves. The rank information can be obtained by reporting the value of RI (Rank Indicator) from the wireless terminal 2 separately from the RSRPB report.

ステップS15でRank2が取得できていないと判定された場合(ステップS15で否)、回転走査面(Z軸に垂直な面)の方向を凡そ確定しRank2状態を確保するように、RSRPBにより得られた受信電力値における余裕の中で電気的位相回転を行なって回転位置(θ,φ)を移動走査させる(ステップS21)。ステップS21で回転角度θ,φの設定値を変更すると、ステップS12に戻る。 If it is determined in step S15 that Rank 2 has not been obtained (NO in step S15), the direction of the rotational scanning plane (plane perpendicular to the Z-axis) is approximately determined, and the Rank 2 state is secured by RSRPB. Electrical phase rotation is performed within the margin of the received power value, and the rotational position (.theta., .phi.) is moved and scanned (step S21). After changing the set values of the rotation angles θ and φ in step S21, the process returns to step S12.

ステップS15でRank2が取得できていると判定された場合(ステップS15で是)、制御部33のアイソレーション判定部335は、直線偏波を形成する同位相(位相差δ=0°)の垂直偏波と水平偏波の振幅差を変えて偏波面を回転方向φに90°回転させて、RSRPBから受信電力値を取得し、偏波面を90°回転する前後の直線偏波信号の受信電力の差を端末アンテナ3の直交偏波間アイソレーションの指標として算出する(ステップS16)。具体的には、制御部33のアイソレーション判定部335は、極大点に対応する回転位置(θ,φ)、垂直および水平偏波信号のパラメータ(A,A)を基に、直線偏波の偏波面が回転方向φに90°回転した場合の垂直および水平偏波信号の振幅(A,A)を決定し、RF送受信部40により垂直および水平偏波信号を生成し、測定アンテナ20を励振させて垂直および水平偏波信号(直線偏波)を試験信号として送信する。そして、検出部31において端末アンテナ3からのRSRPBが示す受信電力値(RSRPB値またはRSRPB報告値ともいう)を取得し、受信電力差を算出し、記憶部32に格納する(電力測定処理)(ステップS17) If it is determined in step S15 that Rank 2 has been acquired (yes in step S15), the isolation determination unit 335 of the control unit 33 selects the same phase (phase difference δ=0°) vertical Rotate the plane of polarization by 90° in the direction of rotation φ by changing the amplitude difference between the polarized wave and the horizontal polarized wave, obtain the received power value from RSRPB, and obtain the received power of the linearly polarized signal before and after rotating the plane of polarization by 90°. is calculated as an index of the orthogonal polarization isolation of the terminal antenna 3 (step S16). Specifically, the isolation determination unit 335 of the control unit 33 determines the linearly polarized signal based on the rotational position (θ, φ) corresponding to the maximum point and the parameters (A V , AH ) of the vertical and horizontal polarization signals. Determine the amplitudes (A V , A H ) of the vertically and horizontally polarized signals when the plane of polarization of the wave is rotated 90° in the direction of rotation φ, generate the vertically and horizontally polarized signals by the RF transmitter/receiver 40, and measure Antenna 20 is excited to transmit vertically and horizontally polarized signals (linear polarization) as test signals. Then, the detection unit 31 acquires the received power value indicated by the RSRPB from the terminal antenna 3 (also referred to as the RSRPB value or the RSRPB report value), calculates the received power difference, and stores it in the storage unit 32 (power measurement process) ( step S17)

次いで、制御部33の指向性判定部336は、記憶部32に格納されたRSRPB値の情報を基に、極大点に対応して取得されたRSRPB値と、電気的位相回転によりφ方向に90°回転した場合のRSRPB値との差が12dB以上あるか否かを判定する(ステップS18)。RSRPB値が12dB以上あると判定された場合は、ステップS19の結果表示処理を行なって処理を終了する。 Next, based on the RSRPB value information stored in the storage unit 32, the directivity determination unit 336 of the control unit 33 determines the RSRPB value acquired corresponding to the maximum point and the electrical phase rotation to 90 degrees in the φ direction. It is determined whether or not the difference from the RSRPB value when rotated by degrees is 12 dB or more (step S18). If it is determined that the RSRPB value is 12 dB or more, the result display process of step S19 is performed and the process is terminated.

一方、RSRPB値が12dBより小さいと判定された場合(ステップS18で否)、3GPP試験の準備が整うアイソレーションを確保するために、機械的回転を交えて無線端末2の端末アンテナ3の対向面が別面になるよう回転角度θ,φを移動走査させる(ステップS20)。ステップS20で回転角度θ,φの設定値を変更すると、ステップS12に戻る。 On the other hand, if it is determined that the RSRPB value is less than 12 dB (No in step S18), the facing surface of the terminal antenna 3 of the wireless terminal 2 is mechanically rotated to ensure isolation ready for the 3GPP test. are moved and scanned by the rotation angles .theta. and .phi. After changing the set values of the rotation angles θ and φ in step S20, the process returns to step S12.

上述のように、図11において、ステップS12→S13→S14→S15→S21→S12のループにおいて、ステップS12→S13→S14→S15では、楕円偏波を形成する垂直および水平偏波の位相差δを90°近傍で振って無線端末2からRSRPB値の極大およびRank2が取得できたか判断している。 As described above, in the loop of steps S12→S13→S14→S15→S21→S12 in FIG. 11, in steps S12→S13→S14→S15, the phase difference δ is swung around 90° to determine whether the maximum RSRPB value and Rank 2 have been acquired from the wireless terminal 2 .

電気的位相回転でθ方向に回転走査する場合は、位相差δによって円偏波-楕円偏波-直線偏波と変えて走査し(欠けたリンゴの切り口が見る方向で変わるのと同様)、φ方向に回転走査する場合は(θが合致していないとφ方向回転が共変成分を持って斜めに寄与しRSRPB報告値が極小方向に変位するため)、位相差δを固定したまま、合成する振幅Aと振幅Aを変えることによって角度を変えるようにする。ステップS12ではこのステップS21での二軸(θ,φ)合わせの回転範囲指定を受けてRSPRB測定をすべく位相差δをステップS13で設定して、ステップS13で垂直および水平偏波で概ね楕円偏波を生成、送信して無線端末2から報告値を取得している。 In the case of rotational scanning in the θ direction by electrical phase rotation, the phase difference δ is used to switch between circularly polarized waves, elliptical polarized waves, and linearly polarized waves (similar to how the cut edge of a chipped apple changes depending on the viewing direction), In the case of rotational scanning in the φ direction (because if θ does not match, the rotation in the φ direction contributes obliquely with a covariant component and the RSRPB reported value is displaced in the minimum direction), while the phase difference δ is fixed, The angle is changed by changing the combined amplitude AV and amplitude AH . In step S12, the phase difference δ is set in step S13 in order to perform RSPRB measurement in response to the specification of the rotation range for the alignment of the two axes (θ, φ) in step S21. A polarized wave is generated and transmitted, and a report value is obtained from the wireless terminal 2 .

(電力測定処理)
ここで、電力測定処理について図12を参照して説明する。
(power measurement processing)
Here, the power measurement process will be described with reference to FIG. 12 .

制御部33の試験信号パラメータ設定部331は、検出部31により検出されたRSRPB報告値に基づいて、垂直および水平偏波信号のパラメータ(A,A,δ,δ)を設定する。RF送受信部40は、制御部33の試験信号パラメータ設定部331により設定されたパラメータを基に、指定された位相差δとなる移相量δと移相量δにより、垂直偏波励振RF部43が垂直偏波信号を生成し、水平偏波励振RF部44が水平偏波信号を生成する(ステップS31)。 A test signal parameter setting unit 331 of the control unit 33 sets parameters (A V , A H , δ V , δ H ) of the vertical and horizontal polarization signals based on the RSRPB report values detected by the detection unit 31. . Based on the parameters set by the test signal parameter setting unit 331 of the control unit 33, the RF transmission/reception unit 40 performs vertical polarization excitation with the phase shift amount δV and the phase shift amount δH that provide the designated phase difference δ. The RF section 43 generates a vertically polarized wave signal, and the horizontally polarized excitation RF section 44 generates a horizontally polarized wave signal (step S31).

次いで、垂直偏波アンテナ20Vから垂直偏波信号を出力し、水平偏波アンテナ20Hから水平偏波信号を出力する(ステップS32)。 Next, a vertically polarized wave signal is output from the vertically polarized wave antenna 20V, and a horizontally polarized wave signal is output from the horizontally polarized wave antenna 20H (step S32).

無線端末2は、端末アンテナ3が受信した垂直および水平偏波信号からなる試験信号の第1方向の偏波成分(RSRPB1成分)の電力値と第2方向の偏波成分(RSRPB2成分)の電力値を取得する(ステップS33)。 The wireless terminal 2 calculates the power value of the polarization component in the first direction (RSRPB1 component) and the power value of the polarization component in the second direction (RSRPB2 component) of the test signal composed of the vertically and horizontally polarized signals received by the terminal antenna 3. A value is acquired (step S33).

無線端末2は、第1方向の偏波成分の電力値(RSRPB1報告値)と第2方向の偏波成分の電力値(RSRPB2報告値)を含む応答信号を送信する(ステップS34)。 The wireless terminal 2 transmits a response signal including the power value of the polarization component in the first direction (RSRPB1 report value) and the power value of the polarization component in the second direction (RSRPB2 report value) (step S34).

次いで、アンテナ指向特性測定装置30のRF送受信部40が、測定アンテナ20を介して応答信号を受信する(ステップS35)。受信した応答信号は、ダウンコンバートされ、アップリンク復調部51に送られて復調される。EN-DC(E-UTRA-NR Dual Connectivity)接続時は、リンクアンテナ80を経由して応答信号を受信する。 Next, the RF transmitter/receiver 40 of the antenna directivity measurement device 30 receives the response signal via the measurement antenna 20 (step S35). The received response signal is down-converted and sent to the uplink demodulator 51 for demodulation. During EN-DC (E-UTRA-NR Dual Connectivity) connection, a response signal is received via the link antenna 80 .

検出部31は、機械的回転や電気的位相回転により定まる回転位置(θ,φ)におけるZ軸回りの回転方向(φ方向)周囲のRSRPB1報告値とRSRPB2報告値および極大判別のためのそのRSRPB差を個別に取得し、記憶部32に保存し、記憶部32から制御部33にデータを渡すようにする(ステップS36)。 The detection unit 31 detects the RSRPB1 and RSRPB2 report values around the rotation direction (φ direction) around the Z-axis at the rotational position (θ, φ) determined by mechanical rotation and electrical phase rotation, and the RSRPB for maximum discrimination. The differences are individually acquired, stored in the storage unit 32, and data is passed from the storage unit 32 to the control unit 33 (step S36).

(結果表示処理)
図13は、結果表示処理を示す。図13に示すように、結果表示処理では、記憶部32に保存された位置情報としての回転位置(θ,φ)に対応したRSRPB情報一覧と、12dB以上のアイソレーションが得られる3GPP試験候補位置とを表示部36に表示する(ステップS40)。
(Result display processing)
FIG. 13 shows the result display process. As shown in FIG. 13 , in the result display process, a list of RSRPB information corresponding to rotational positions (θ, φ) as position information stored in the storage unit 32 and 3GPP test candidate positions that provide an isolation of 12 dB or more are displayed. is displayed on the display unit 36 (step S40).

(作用・効果)
以上のように、本実施形態に係るアンテナ指向特性測定システム1は、アイソレーション判定部335が、電波進行方向であるZ軸回りに試験信号の偏波面を90°回転させて得られる直線偏波信号を試験信号として生成させて測定アンテナ20から送信し、検出部31により検出された、端末アンテナ3が受信した直線偏波信号の電力値と偏波面を90°回転させる前の元の試験信号を用いたとき検出部31が検出した電力値との差が所定の閾値以上あるか否かを判定するようになっている。この構成により、無線端末2を実際に機械的に90°回転することなく、送信する試験信号の偏波面を90°回転させて、端末アンテナ3で受信した試験信号の回転前後の電力値の差に基づいて端末アンテナ3での直交偏波間アイソレーションを確認することができる。これにより、アイソレーションを確認するために無線端末2を実際に回転させる必要がないので、無線端末2の指向特性を測定する時間を大幅に短縮することができる。
(action/effect)
As described above, in the antenna directivity measurement system 1 according to the present embodiment, the isolation judging section 335 rotates the plane of polarization of the test signal by 90° around the Z-axis, which is the traveling direction of radio waves. A signal is generated as a test signal and transmitted from the measurement antenna 20, and the power value of the linearly polarized wave signal received by the terminal antenna 3, which is detected by the detection unit 31, and the original test signal before the plane of polarization is rotated by 90° is used, it is determined whether or not the difference from the power value detected by the detection unit 31 is equal to or greater than a predetermined threshold. With this configuration, the plane of polarization of the test signal to be transmitted is rotated by 90° without actually mechanically rotating the wireless terminal 2 by 90°, and the difference between the power values before and after the rotation of the test signal received by the terminal antenna 3 is calculated. It is possible to confirm the isolation between orthogonal polarizations at the terminal antenna 3 based on . As a result, it is not necessary to actually rotate the wireless terminal 2 to check the isolation, so the time required to measure the directivity characteristics of the wireless terminal 2 can be greatly reduced.

また、本実施形態に係るアンテナ指向特性測定システム1は、制御部33が、記憶部32に記憶された無線端末2のいずれかの位置に電力値の極大が存在するか否かを判定する極大判定部332をさらに備え、アイソレーション判定部335は、電力値の極大が存在する場合、該極大での電力極大値を取得したとき用いられた試験信号の偏波面を、電波進行方向であるZ軸回りに90°回転させて得られる直線偏波信号を試験信号として生成させて測定アンテナ20から送信し、検出部31により検出された、端末アンテナ3が受信した直線偏波信号の電力値と、電力極大値との差が12dB以上あるか否かを判定するようになっている。この構成により、端末アンテナ3において必要の直交偏波間アイソレーションが確保可能な無線端末2の位置(θ,φ)を特定することができる。すなわち、測定アンテナ20と端末アンテナ3が正対状態となる無線端末2の位置の正確な情報を得ることができる。 Further, in the antenna directivity measurement system 1 according to the present embodiment, the control unit 33 determines whether or not there is a maximum power value at any position of the wireless terminal 2 stored in the storage unit 32. The determination unit 332 is further provided, and the isolation determination unit 335, when there is a maximum power value, converts the plane of polarization of the test signal used when obtaining the maximum power value at the maximum value to Z, which is the radio wave traveling direction. A linearly polarized wave signal obtained by rotating 90° around the axis is generated as a test signal and transmitted from the measurement antenna 20, and the power value of the linearly polarized wave signal received by the terminal antenna 3 detected by the detection unit 31 and , the difference from the maximum power value is 12 dB or more. With this configuration, it is possible to specify the position (θ, φ) of the wireless terminal 2 at which the required isolation between orthogonal polarizations can be secured in the terminal antenna 3 . That is, it is possible to obtain accurate information on the position of the wireless terminal 2 in which the measurement antenna 20 and the terminal antenna 3 face each other.

また、本実施形態に係るアンテナ指向特性測定システム1において、制御部33は、極大判定部332により電力値の極大が存在しないと判定された場合や、アイソレーション判定部により電力値の差が所定の閾値より小さいと判定された場合に、送信する試験信号を構成する垂直偏波信号と水平偏波信号のそれぞれの振幅(A,A)および位相差(δ)のうち少なくとも1つを変化させる電気的位相回転制御部333を備えている。このために、RF送受信部40は、位相差δに基づいて垂直偏波信号を移相する第1移相器41と、水平偏波信号を移相する第2移相器42とを備えている。この構成により、電波進行方向であるZ軸回りに端末アンテナ3が回転している場合だけでなく、Z軸に直交する例えばY軸回りに端末アンテナ3が回転している場合であっても、電力値の極大の存在を正確に判定することができ、または端末アンテナの直交偏波間アイソレーションを正確に判定することができ、これにより、端末アンテナ3の方向をより正確に特定することができる。 In addition, in the antenna directivity measurement system 1 according to the present embodiment, the control unit 33 is controlled when the local maximum determination unit 332 determines that there is no maximum power value, or when the isolation determination unit determines that the power value difference is a predetermined value. at least one of the amplitude (A V , A H ) and the phase difference (δ) of each of the vertically polarized wave signal and the horizontally polarized wave signal that constitute the test signal to be transmitted when it is determined to be smaller than the threshold value of An electrical phase rotation controller 333 is provided to change the phase. For this purpose, the RF transmitter/receiver 40 includes a first phase shifter 41 that shifts the phase of the vertically polarized signal based on the phase difference δ, and a second phase shifter 42 that shifts the phase of the horizontally polarized signal. there is With this configuration, not only when the terminal antenna 3 rotates around the Z-axis, which is the radio wave propagation direction, but also when the terminal antenna 3 rotates around, for example, the Y-axis orthogonal to the Z-axis, The existence of power maxima can be accurately determined, or the orthogonal cross-polarization isolation of the terminal antennas can be accurately determined, thereby allowing the orientation of the terminal antennas 3 to be determined more accurately. .

また、本実施形態に係るアンテナ指向特性測定システム1において、制御部33は、極大判定部332により電力値の極大が存在しないと判定された場合や、アイソレーション判定部335により電力値の差が所定の閾値より小さいと判定された場合に、ポジショナ10により無線端末2の位置(θ,φ)を変化させる機械的回転制御部334をさらに備えている。この構成により、端末アンテナ3の受信電力値の極大の存在を正確に判定することができ、また、端末アンテナ3の直交偏波間アイソレーションを正確に判定することができ、これにより、電気的回転可能な範囲を越えて、測定アンテナ20と端末アンテナ3が正対状態にあるコンフォーマンス試験の候補位置を探すことができる。 In addition, in the antenna directivity measurement system 1 according to the present embodiment, the control unit 33 controls the control unit 33 when the maximum power value determination unit 332 determines that there is no maximum power value, or when the isolation determination unit 335 determines that there is no power value difference. It further includes a mechanical rotation control unit 334 that changes the position (θ, φ) of the wireless terminal 2 by the positioner 10 when it is determined that the position is smaller than a predetermined threshold. With this configuration, it is possible to accurately determine the existence of a local maximum in the received power value of the terminal antenna 3, and to accurately determine the isolation between orthogonal polarizations of the terminal antenna 3. It is possible to search for conformance test candidate positions in which the measurement antenna 20 and the terminal antenna 3 face each other beyond the possible range.

以上説明したように、本発明は、必要な直交偏波間アイソレーションを確保可能な無線端末のアンテナの指向特性を迅速に測定することができるという効果を有し、無線端末のアンテナ指向特性測定システムおよび測定方法の全体に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention has the effect of being able to quickly measure the directivity characteristics of an antenna of a wireless terminal capable of ensuring the required orthogonal polarization isolation. and useful throughout the measurement method.

1 アンテナ指向特性測定システム
2 無線端末
3 端末アンテナ
10 ポジショナ(端末回転機構)
11 保持台
12、13 回転装置
20 測定アンテナ
20H 水平偏波アンテナ
20V 垂直偏波アンテナ
30 アンテナ指向特性測定装置
31 検出部
32 記憶部
33 制御部
34 ポジショナ制御部
35 操作部
36 表示部
40 RF送受信部
41 第1移相器
42 第2移相器
43 垂直偏波励振RF部(V偏波励振RF部)
44 水平偏波励振RF部(H偏波励振RF部)
45 アンカー励振RF部
50 ベースバンド受信部(BB受信部)
51 アップリンク復調部(UL復調部)
60 ベースバンド送信部(BB送信部)
61 ダウンリンク変調部(DL変調部)
70 発振部
71 基準信号生成器
80 リンクアンテナ
331 試験信号パラメータ設定部
332 極大判定部
333 電気的位相回転制御部
334 機械的回転制御部
335 アイソレーション判定部
336 指向性判定部
1 antenna directivity measurement system 2 wireless terminal 3 terminal antenna 10 positioner (terminal rotation mechanism)
REFERENCE SIGNS LIST 11 pedestal 12, 13 rotating device 20 measurement antenna 20H horizontal polarization antenna 20V vertical polarization antenna 30 antenna directivity measurement device 31 detection unit 32 storage unit 33 control unit 34 positioner control unit 35 operation unit 36 display unit 40 RF transmission/reception unit 41 first phase shifter 42 second phase shifter 43 vertical polarization excitation RF unit (V polarization excitation RF unit)
44 horizontal polarization excitation RF unit (H polarization excitation RF unit)
45 anchor excitation RF unit 50 baseband reception unit (BB reception unit)
51 Uplink demodulator (UL demodulator)
60 baseband transmitter (BB transmitter)
61 downlink modulation unit (DL modulation unit)
70 oscillation unit 71 reference signal generator 80 link antenna 331 test signal parameter setting unit 332 maximum determination unit 333 electrical phase rotation control unit 334 mechanical rotation control unit 335 isolation determination unit 336 directivity determination unit

Claims (3)

無線端末が備える端末アンテナの指向特性を測定するアンテナ指向特性測定システム(1)であって、
前記端末アンテナとの間で電波の送信および受信を行う測定アンテナ(20)と、
前記測定アンテナを介して垂直偏波信号と水平偏波信号を含む偏波信号を試験信号として前記無線端末に送信し、前記無線端末が前記端末アンテナで受信した前記試験信号の電力値の情報を含んだ応答信号を、前記端末アンテナから前記測定アンテナを介して受信する送受信部(40)と、
前記送受信部が受信した前記応答信号から前記試験信号の電力値を検出する検出部(31)と、
前記垂直偏波信号と前記水平偏波信号の振幅の比および位相差を変更して電波進行方向を軸(Z)に該軸回りに前記試験信号の偏波面を90°回転させて得られる直線偏波信号を前記送受信部に生成させる電気的位相回転制御部(333)と、
該生成した直線偏波信号を試験信号として前記測定アンテナから送信し、前記検出部により検出された、前記端末アンテナが受信した前記直線偏波信号の電力値と偏波面を90°回転させる前の元の試験信号を用いたとき検出した電力値との差が所定の閾値以上あるか否かを判定するアイソレーション判定部(335)と、
前記無線端末を保持し回転させ該無線端末の位置を変える端末回転機構(10)と、
前記検出された電力値を前記無線端末の位置と関連付けて記憶する記憶部(32)と、
前記記憶部に記憶された前記無線端末のいずれかの位置に電力値の極大が存在するか否かを判定する極大判定部(332)と、を備え、
前記アイソレーション判定部は、前記電力値の極大が存在する場合、前記電気的位相回転制御部は、前記垂直偏波信号と前記水平偏波信号の振幅の比および位相差を変更して該極大での電力極大値を取得したとき用いられた試験信号の偏波面を、前記電波進行方向を軸に該軸回りに90°回転させて得られる直線偏波信号を前記送受信部に生成させ、該生成した直線偏波信号を試験信号として前記測定アンテナから送信し、前記検出部により検出された、前記端末アンテナが受信した前記直線偏波信号の電力値と、前記電力極大値との差が前記所定の閾値以上あるか否かを判定し
前記送受信部は、前記垂直偏波を移相する第1移相器(41)と、前記水平偏波を移相する第2移相器(42)とを備え、前記電気的位相回転制御部は、前記極大判定部により電力値の極大が存在しないと判定された場合に、送信する試験信号を構成する垂直偏波信号と水平偏波信号のそれぞれの振幅(AV,AH)および位相差(δ)のうち少なくとも1つを変化させる、アンテナ指向特性測定システム。
An antenna directivity measurement system (1) for measuring the directivity of a terminal antenna provided in a wireless terminal,
a measurement antenna (20) for transmitting and receiving radio waves to and from the terminal antenna;
A polarized wave signal including a vertically polarized wave signal and a horizontally polarized wave signal is transmitted to the wireless terminal as a test signal via the measurement antenna, and the wireless terminal receives information on the power value of the test signal received by the terminal antenna. a transmitting/receiving unit (40) for receiving the response signal including the terminal antenna via the measurement antenna;
a detection unit (31) for detecting the power value of the test signal from the response signal received by the transmission/reception unit;
A straight line obtained by changing the amplitude ratio and phase difference between the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal and rotating the plane of polarization of the test signal by 90° around the axis (Z), which is the direction of radio wave propagation. an electrical phase rotation control unit (333) that causes the transmitting/receiving unit to generate a polarized wave signal;
The generated linearly polarized signal is transmitted from the measurement antenna as a test signal, and the power value of the linearly polarized signal received by the terminal antenna detected by the detection unit and the power value before rotating the plane of polarization by 90° an isolation determination unit (335) that determines whether or not the difference from the power value detected when using the original test signal is equal to or greater than a predetermined threshold;
a terminal rotation mechanism (10) that holds and rotates the wireless terminal and changes the position of the wireless terminal;
a storage unit (32) that stores the detected power value in association with the position of the wireless terminal;
a maximum determination unit (332) that determines whether or not there is a maximum power value at any position of the wireless terminal stored in the storage unit;
In the isolation determination section, if there is a maximum power value, the electrical phase rotation control section changes the amplitude ratio and phase difference between the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal to determine the maximum power value. causing the transmitting/receiving unit to generate a linearly polarized wave signal obtained by rotating the plane of polarization of the test signal used when obtaining the maximum power value at 90° about the direction of radio wave propagation, The generated linearly polarized signal is transmitted as a test signal from the measurement antenna, and the difference between the power value of the linearly polarized signal received by the terminal antenna detected by the detection unit and the maximum power value is the Determine whether or not there is a predetermined threshold or more ,
The transmission/reception unit includes a first phase shifter (41) for phase-shifting the vertical polarization and a second phase shifter (42) for phase-shifting the horizontal polarization, and the electrical phase rotation control unit is the amplitude (AV, AH) and the phase difference ( An antenna directivity measurement system, wherein at least one of δ) is varied.
前記電気的位相回転制御部は、前記アイソレーション判定部により電力値の差が前記所定の閾値より小さいと判定された場合に、送信する試験信号を構成する垂直偏波信号と水平偏波信号のそれぞれの振幅(AV,AH)および位相差(δ)のうち少なくとも1つをさらに変化させる、請求項に記載のアンテナ指向特性測定システム。 When the isolation determination unit determines that the difference in power value is smaller than the predetermined threshold, the electrical phase rotation control unit controls the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal constituting the test signal to be transmitted. 2. Antenna directivity measurement system according to claim 1 , wherein at least one of each amplitude (AV, AH) and phase difference ([delta]) is further varied. 無線端末が備える端末アンテナの指向特性を測定するアンテナ指向特性測定システム(1)であって、
前記端末アンテナとの間で電波の送信および受信を行う測定アンテナ(20)と、
前記測定アンテナを介して垂直偏波信号と水平偏波信号を含む偏波信号を試験信号として前記無線端末に送信し、前記無線端末が前記端末アンテナで受信した前記試験信号の電力値の情報を含んだ応答信号を、前記端末アンテナから前記測定アンテナを介して受信する送受信部(40)と、
前記送受信部が受信した前記応答信号から前記試験信号の電力値を検出する検出部(31)と、
前記垂直偏波信号と前記水平偏波信号の振幅の比および位相差を変更して電波進行方向を軸(Z)に該軸回りに前記試験信号の偏波面を90°回転させて得られる直線偏波信号を前記送受信部に生成させる電気的位相回転制御部(333)と、
該生成した直線偏波信号を試験信号として前記測定アンテナから送信し、前記検出部により検出された、前記端末アンテナが受信した前記直線偏波信号の電力値と偏波面を90°回転させる前の元の試験信号を用いたとき検出した電力値との差が所定の閾値以上あるか否かを判定するアイソレーション判定部(335)と、
前記無線端末を保持し回転させ該無線端末の位置を変える端末回転機構(10)と、
前記検出された電力値を前記無線端末の位置と関連付けて記憶する記憶部(32)と、
前記記憶部に記憶された前記無線端末のいずれかの位置に電力値の極大が存在するか否かを判定する極大判定部(332)と、を備え、
前記アイソレーション判定部は、前記電力値の極大が存在する場合、前記電気的位相回転制御部は、前記垂直偏波信号と前記水平偏波信号の振幅の比および位相差を変更して該極大での電力極大値を取得したとき用いられた試験信号の偏波面を、前記電波進行方向を軸に該軸回りに90°回転させて得られる直線偏波信号を前記送受信部に生成させ、該生成した直線偏波信号を試験信号として前記測定アンテナから送信し、前記検出部により検出された、前記端末アンテナが受信した前記直線偏波信号の電力値と、前記電力極大値との差が前記所定の閾値以上あるか否かを判定し、
前記極大判定部により前記端末アンテナが受信した試験信号の電力の極大値が存在すると判定され、かつ、前記アイソレーション判定部により偏波面の90°回転前後で検出された試験信号の電力値の差が前記所定の閾値以上あると判定された場合に、前記無線端末の位置を試験の候補位置として表示する表示部(36)をさらに備える、アンテナ指向特性測定システム。
An antenna directivity measurement system (1) for measuring the directivity of a terminal antenna provided in a wireless terminal,
a measurement antenna (20) for transmitting and receiving radio waves to and from the terminal antenna;
A polarized wave signal including a vertically polarized wave signal and a horizontally polarized wave signal is transmitted to the wireless terminal as a test signal via the measurement antenna, and the wireless terminal receives information on the power value of the test signal received by the terminal antenna. a transmitting/receiving unit (40) that receives the response signal including the terminal antenna via the measurement antenna;
a detection unit (31) for detecting the power value of the test signal from the response signal received by the transmission/reception unit;
A straight line obtained by changing the amplitude ratio and phase difference between the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal and rotating the plane of polarization of the test signal by 90° around the axis (Z), which is the direction of radio wave propagation. an electrical phase rotation control unit (333) that causes the transmitting/receiving unit to generate a polarized wave signal;
The generated linearly polarized signal is transmitted from the measurement antenna as a test signal, and the power value of the linearly polarized signal received by the terminal antenna detected by the detection unit and the power value before rotating the plane of polarization by 90° an isolation determination unit (335) that determines whether or not the difference from the power value detected when using the original test signal is equal to or greater than a predetermined threshold;
a terminal rotation mechanism (10) that holds and rotates the wireless terminal and changes the position of the wireless terminal;
a storage unit (32) that stores the detected power value in association with the location of the wireless terminal;
a maximum determination unit (332) that determines whether or not there is a maximum power value at any position of the wireless terminal stored in the storage unit;
In the isolation determination section, if there is a maximum power value, the electrical phase rotation control section changes the amplitude ratio and the phase difference between the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal to determine the maximum power value. causing the transmitting/receiving unit to generate a linearly polarized wave signal obtained by rotating the plane of polarization of the test signal used when obtaining the maximum power value at 90° about the direction of radio wave propagation, The generated linearly polarized signal is transmitted as a test signal from the measurement antenna, and the difference between the power value of the linearly polarized signal received by the terminal antenna detected by the detection unit and the maximum power value is the Determine whether or not there is a predetermined threshold or more,
It is determined by the maximum determination unit that there is a maximum value of the power of the test signal received by the terminal antenna, and the difference in the power values of the test signal detected before and after the 90° rotation of the plane of polarization by the isolation determination unit. is greater than or equal to the predetermined threshold, the antenna directivity measuring system further comprising a display unit (36) for displaying the location of the wireless terminal as a candidate location for testing.
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