JP7329799B2 - walking aid - Google Patents
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Description
本発明は、下肢に装着される歩行補助具に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a walking aid worn on the lower leg.
脳卒中などの病気による後遺症の一つとして、痙縮や片麻痺といった運動障害が起こることがある。運動障害があると歩行が困難になることもあり、そのような場合における足関節底屈運動の補助具として短下肢装具などの歩行補助具が知られている。 As one of the sequelae of diseases such as stroke, movement disorders such as spasticity and hemiplegia may occur. Walking is sometimes difficult when there is a movement disorder, and walking aids such as short leg braces are known as aids for ankle plantar flexion exercise in such cases.
例えば特許文献1には、歩行時の踵接地から足底全面接地までの間に起こる足先の垂下(下垂足)を防止し、底屈制動作用をなすように構成された短下肢装具について開示されている。この短下肢装具では、歩行の際に足先が垂下しないよう支持することで、足先を床に引っかけることなく前方に踏み出せるようにすることが意図されている。
For example,
水平な面上を歩行しているときの下肢の生体力学的特性として、立脚期、前遊脚期、および遊脚期があり、この順番で繰り返されるといわれている。立脚期は踵接地により開始され、遊脚期は足指離地により開始される。前遊脚期は、立脚期から遊脚期への遷移に先立って上腿の振り出しと膝の曲げが行われる期間である。この前遊脚期には、体重移動により踵が離地し、足先で蹴り出す動作がなされる。 The biomechanical characteristics of the lower extremity during walking on a horizontal surface include a stance phase, a pre-swing phase, and a swing phase, which are said to be repeated in this order. The stance phase is initiated by heel contact and the swing phase is initiated by toe-off. The pre-swing phase is the period during which the upper leg swings out and the knee bends prior to the transition from the stance phase to the swing phase. During this pre-swing phase, the heel is lifted off due to weight shift, and a kicking action is performed with the tip of the foot.
前記特許文献1に記載の短下肢装具では、立脚期での踵接地の際の底屈は制動されるが、前遊脚期での足の動きに対する考慮はなされていない。運動障害があって歩行が困難である場合、この蹴り出す力も弱くなりやすく、安定した歩行のためには前遊脚期も重要であると考えられる。そのため、歩行動作を効果的に補助するには、前記のような底屈制動作用だけでなく、前遊脚期の蹴り出し動作を補助する底屈補助作用も備えていることが望ましい。
In the short leg orthosis described in
また、短下肢装具などの歩行補助具を用いて、屋内を歩行するだけではなく屋外でも歩行することを考慮すれば、歩行補助具を足に装着した上で靴を履かなければならない。そのため、この種の歩行補助具は、装着状態でも靴を履くのに支障がない程度にコンパクトであって嵩張らず、かつ軽量であることが望まれた。 In addition, considering walking not only indoors but also outdoors using walking aids such as short leg braces, shoes must be worn after the walking aids are attached to the feet. Therefore, it is desired that this type of walking aid be compact, not bulky, and lightweight to the extent that it does not interfere with putting on shoes even when worn.
本発明は、前記のような問題点にかんがみてなされたものであり、その目的とするところは、下垂足を抑制するための底屈制動作用と、蹴り出し時の底屈補助作用とを備えて、より効果的に歩行動作を補助するとともに、コンパクトであって軽量化された歩行補助具を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to provide a plantar flexion damping action for suppressing foot drop and a plantar flexion assisting action at the time of kicking. To provide a walking aid that is compact and lightweight while assisting walking more effectively.
前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、本体部と網目状成形部とを一体に備える歩行補助具であって、前記網目状成形部は、前記本体部の長さ方向に沿って延びる複数の第1方向部と、前記長さ方向に交差する方向に延びる複数の第2方向部と、前記第1方向部と前記第2方向部とが結合された複数の結合部とを有して構成される。前記第1方向部には、該網目状成形部の裏面側に湾曲された複数の湾曲形状部が設けられ、前記湾曲形状部と前記結合部とが交互に設けられるとともに前記湾曲形状部は前記第2方向部に交差して配設され、前記第2方向部には、前記第1方向部が交差する交差部と、前記結合部とが交互に設けられ、前記網目状成形部は前記本体部に一体に成形されて、屈曲可能であるとともに元の形状へ復元可能な弾性を有することを特徴としている。 The solution of the present invention for achieving the above object is a walking aid integrally comprising a main body and a mesh-shaped molding, wherein the mesh-shaped molding extends along the length of the main body. a plurality of first direction portions extending along the longitudinal direction; a plurality of second direction portions extending in a direction intersecting the longitudinal direction; and a plurality of connecting portions where the first direction portions and the second direction portions are connected. configured with The first direction portion is provided with a plurality of curved shape portions that are curved toward the back side of the mesh-shaped molding portion, and the curved shape portions and the connecting portions are alternately provided, and the curved shape portions Intersecting portions intersecting with the first direction portions and connecting portions are provided alternately in the second direction portions, and the mesh-shaped forming portion is provided with the main body. It is characterized in that it is integrally formed with the part and has elasticity that allows it to be bent and to restore its original shape.
前記歩行補助具における、より具体的な構成として、前記交差部は、前記網目状成形部の表面側に湾曲していることが好ましい。 As a more specific configuration of the walking aid, it is preferable that the crossing portion is curved toward the surface side of the mesh-shaped molded portion.
また、前記歩行補助具において、前記第1方向部および前記第2方向部は、断面形状が楕円形状または偏平円形状であることが好ましい。 Moreover, in the walking aid, it is preferable that the cross-sectional shape of the first direction portion and the second direction portion be elliptical or flat circular.
これらの特定事項を有することにより、歩行補助具として足に装着されたとき、前記網目状成形部が足部の定常位置から底屈方向への変位に対しては抵抗力を付与し、足部の定常位置から背屈方向への変位に対しては底屈方向への付勢力を付与するものとなって、踵接地期の底屈制動と前遊脚期の蹴り出し補助である底屈補助作用との両方を可能にする。 By having these specific items, when the foot is worn as a walking aid, the mesh-shaped molded portion imparts resistance to displacement in the direction of plantar flexion from the stationary position of the foot, The displacement in the direction of dorsiflexion from the steady position of the foot gives a biasing force in the direction of plantarflexion. Allows for both
また、前記構成の歩行補助具において、前記網目状成形部は、前記複数の結合部に交差するとともに、前記第1方向部および前記第2方向部に対して交差する方向に延びる複数の第3方向部を有することが好ましい。また、前記網目状成形部は、前記複数の結合部に交差するとともに、前記第1方向部、前記第2方向部、および前記第3方向部に対して交差する方向に延びる複数の第4方向部を有することが好ましい。 Further, in the walking aid configured as described above, the mesh-shaped molded portion includes a plurality of third portions extending in a direction intersecting the plurality of connecting portions and intersecting the first direction portion and the second direction portion. It is preferable to have a direction part. In addition, the mesh-like forming portion has a plurality of fourth directions extending in a direction intersecting the plurality of connecting portions and intersecting the first direction portion, the second direction portion, and the third direction portion. It is preferable to have a part.
これらの特定事項を有することにより、歩行補助具としての強度を、より一層高めることができる。 By having these specific matters, the strength as a walking aid can be further enhanced.
また、前記構成の歩行補助具において、前記本体部は、足部が挿入される筒状部と、前下腿部を覆うように設けられる装着部と、前記筒状部と前記装着部とをつなぐ連結部とを有し、前記筒状部、前記装着部および前記連結部は一体に形成されていることが好ましい。 Further, in the walking aid configured as described above, the main body includes a tubular portion into which the foot is inserted, a mounting portion provided so as to cover the front lower leg, and the tubular portion and the mounting portion. It is preferable that the tubular portion, the mounting portion, and the connecting portion are integrally formed.
また、前記網目状成形部は、前記本体部の前面側に配設され、前記装着部、前記連結部および前記筒状部に連続して設けられることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the mesh-shaped molding portion is arranged on the front side of the main body portion, and is provided continuously with the mounting portion, the connecting portion, and the cylindrical portion.
また、前記構成の歩行補助具において、前記網目状成形部は一体の樹脂成形品であることが好ましい。これにより、小型化および軽量化を図ることが可能となり、良好な装着性のもと歩行を補助することができる。 Moreover, in the walking aid having the above configuration, it is preferable that the mesh-like molded portion is an integrated resin molded product. As a result, it is possible to reduce the size and weight, and it is possible to assist walking with good wearability.
本発明により、下垂足を抑制するための底屈制動作用と、蹴り出し時の底屈補助作用との両方を備えて、より効果的に歩行動作を補助するとともに、コンパクトで軽量化された歩行補助具とすることができる。 According to the present invention, both plantar flexion damping action for suppressing foot drop and plantar flexion assisting action at the time of kicking are provided to more effectively assist walking motion, and compact and lightweight walking is achieved. It can be used as an auxiliary tool.
本発明の実施形態に係る歩行補助具の説明に先立ち、歩行時の足の動きに関して概説する。歩行の要素は歩行周期により説明することができ、踵接地から再び同側の踵接地までの一連の動作については、立脚期と遊脚期に大きく分けられる。踵接地から始まり足先離地で終わる期間を立脚期とし、足先離地から始まり踵接地で終わる期間を遊脚期として以下、説明する。 Before describing the walking aid according to the embodiment of the present invention, the movement of the foot during walking will be briefly described. The elements of gait can be explained by the gait cycle, and the series of movements from heel contact to heel contact on the same side can be roughly divided into the stance phase and the swing phase. A period starting from heel contact and ending with toe-off is defined as a stance phase, and a period starting from toe-off and ending with heel contact is defined as a swing phase.
図8(a)~図8(c)は、歩行時の立脚期における一方の足(短下肢)100の動きを示す説明図である。図8(a)は、立脚期の初期である「踵接地期」の動きを示し、図8(b)は、足部全体が接地する「立脚中期」の動きを示し、図8(c)は、立脚期の後期である「前脚遊期」の動きを示している。 FIGS. 8(a) to 8(c) are explanatory diagrams showing the movement of one leg (short leg) 100 in the stance phase during walking. Fig. 8(a) shows the movement of the "heel contact phase" which is the initial stage of the stance phase, Fig. 8(b) shows the movement of the "middle stance phase" in which the entire foot touches the ground, and Fig. 8(c). shows the movement of the ``foreleg swing phase'', which is the latter part of the stance phase.
踵接地期は、立脚期の一部であって、立脚初期の踵接地から始まり、足先接地で終わる期間をいう。また、立脚中期は、立脚期の一部であって、足先接地から始まり踵接地で終わる期間をいう。また、前遊脚期は、立脚期の一部であって、立脚後期に遊脚期へと遷移するに先立って、上腿の歩行方向への振り出しと膝関節の曲げが行われ、踵部離地から足先離地で終わる期間をいう。この前脚遊期では、反対側の足が初期接地から立脚期にある。 The heel-strike phase is a part of the stance phase, and refers to the period starting from heel-strike in the early stage of stance and ending with toe-strike. Further, the intermediate stance phase is a part of the stance phase, and refers to a period starting from toe contact and ending with heel contact. In addition, the pre-swing phase is a part of the stance phase, and prior to the transition to the swing phase in the late stance phase, the upper leg is swung in the walking direction and the knee joint is flexed. It refers to the period from takeoff to foot takeoff. During this front leg swing phase, the contralateral foot is in the stance phase from the initial ground contact.
図8(a)に示す踵接地期では、足先が垂れ下がる方向に曲げる動作である底屈が行われる。図8(b)に示す立脚中期では、体重が前方に移動し、下腿部が前傾し始め、足先を持ち上がる方向に曲げる動作である背屈が行われる。図8(c)に示す前脚遊期では、足先での蹴り出しに伴って、再び底屈が行われる。図中、足先の動作方向を示す矢符Aは底屈方向の力、矢符Bは背屈方向の力、矢符Cは底屈方向の力をそれぞれ示している。また、このような立脚期の動作である底屈と背屈とを合わせて底背屈もいう。 In the heel contact phase shown in FIG. 8(a), plantar flexion, which is an action of bending the toes in a drooping direction, is performed. In the middle stage of stance shown in FIG. 8(b), the body weight moves forward, the lower leg begins to lean forward, and dorsiflexion, which is an action of bending the toes in a lifting direction, is performed. In the front leg play period shown in FIG. 8(c), plantar flexion is performed again as the foot kicks out. In the figure, the arrow A indicating the movement direction of the toes indicates the force in the plantarflexion direction, the arrow B indicates the force in the dorsiflexion direction, and the arrow C indicates the force in the plantarflexion direction. In addition, plantarflexion and dorsiflexion, which are movements in the stance phase, are collectively called plantarflexion.
次に、本実施形態に係る歩行補助具1について、図面を参照しつつ説明する。図1~図3は、本発明の実施形態に係る歩行補助具1を模式的に示しており、図1は歩行補助具1の斜視図、図2は正面図、図3は右側面図である。
Next, the
なお、図1では、右足に装着した場合の歩行補助具1を、足100の内側から見て示している。矢符Yは歩行補助具1の上下方向を示し、矢符Zはユーザの足100に装着されたときの前後方向に相当する。以下の説明中、上下方向Yおよび前後方向Zは、歩行補助具1を装着した足100を基準にして示される。左足に装着される歩行補助具1であれば、これらの図面とは左右対称に現れる。
In addition, FIG. 1 shows the
歩行補助具1は、下肢の中でも特に下腿部101から足部102にかけて装着されるものであり、本体部2と、網目状成形部3とを一体に備えて構成されている。図1に示すように、本体部2は、足部102が装着される筒状部21と、下腿部101の主に前側(前下腿部)を覆うように取り付けられる装着部22と、これらの筒状部21と装着部22とをつなぐ連結部23とを有している。
The walking
筒状部21は、足部102の足背および足底(足蹠)を覆う筒状に形成されており、土踏まずの部分を含む中足部に対応する範囲に装着可能に設けられている。筒状部21は、前後方向Zに開放されており、踵部104、足趾、および足底の母指球から小指球を含む前足部103を覆うことなく露出する長さを有して形成されている。
The
装着部22は、特に、下腿部101の前面側であって前下腿部、内側下腿部および外側下腿部を覆うように曲面状に形成されている。装着部22は、後下腿部(脹脛)からアキレス腱の部分にかけては露出するように、背面側に開放部221が設けられ、上面視で略C字状の断面形状を有している。
The mounting
装着部22には、着脱ベルト222が背面側の開放部221を跨ぐように周方向に取り付けられている。着脱ベルト222は、例えば装着部22の一方の端縁部から他方の端縁部に延びる柔軟な帯状部材であり、ベルト孔223を介して後下腿部側に配置される。着脱ベルト222には、面ファスナなどの適宜の長さ調整可能な係着手段が備えられて、着脱可能とされている。
A
連結部23は、足背から前下腿部にかけて覆う曲面状に形成されている。また、連結部23は、足背を覆う筒状部21の上面から連続し、上方へ緩やかに曲げられて装着部22の前面へとつながっている。
The connecting
歩行補助具1を構成するこれらの各部は、上から、装着部22、連結部23、筒状部21の順に連続して設けられ、一体に形成されている。
These parts constituting the walking
網目状成形部3は、本体部2の一部を構成し、本体部2の前面側に配設されている。図1~図3に示す歩行補助具1では、網目状成形部3が設けられる領域をドット部により示している。図示するように、網目状成形部3は、装着部22、連結部23および筒状部21に連続して、本体部2の長さ方向に沿って設けられている。
The
すなわち、装着部22では網目状成形部3は上下方向Yに沿って設けられ、筒状部21では網目状成形部3は前後方向Zに沿って設けられ、連結部23ではこれらの網目状成形部3を連続的につなぐように曲面状に設けられている。
That is, in the mounting
また、筒状部21では、網目状成形部3は上面側に帯状に設けられている。連結部23では、筒状部21における網目状成形部3に連続して帯状に設けられ、上方へ立ち上げられている。装着部22では、網目状成形部3は前面側で上下方向Yに連続して設けられ、下から上に徐々に幅広となるように設けられている。
In addition, in the
網目状成形部3には、この歩行補助具1を装着したユーザの歩行に際し、踵接地に向けての足先の垂下を抑制する底屈制動作用と、蹴り出し時の底屈補助作用とをなす樹脂製の弾性構造が備えられている。
When the user wearing the walking
より具体的には、網目状成形部3は、次のような弾性構造を有していることが好ましい。図4~図6は、歩行補助具1の一例として、網目状成形部3の構成を具体的に示しており、図4は正面図、図5は斜視図、図6は筒状部21の拡大斜視図である。図4において、矢符Xは、上下方向Yに交差する方向の幅方向を示す。
More specifically, it is preferable that the mesh-like molded
網目状成形部3は、本体部2の前面に沿う帯状の範囲に設けられており、歩行補助具1の長さ方向に長く形成されている。網目状成形部3は、その長さ方向に延びる複数の第1方向部31と、これに交差する方向に延びる複数の第2方向部32と、これらを結合する複数の結合部35とを含む弾性構造を備えている。この網目状成形部3は、本体部2に一体に成形されており、屈曲可能であるとともに元の形状へ復元可能な弾性を有している。
The mesh-shaped molded
図7は、網目状成形部3を拡大して模式的に示す説明図である。図中、符号Dは、網目状成形部3(本体部2)における表裏方向を示し、符号D1は表面方向(前面方向)、符号D2は裏面方向を示している。また、矢符Eは、網目状成形部3の長さ方向を示している。
FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing an enlarged mesh-shaped molded
網目状成形部3において、第1方向部31は、網目状成形部3の長さ方向Eに沿って延び、複数が並列して配設されている。装着部22では、第1方向部31は上下方向Yに延び、筒状部21では前後方向Zに延びるように配設される。
In the mesh-shaped molded
第2方向部32は、長さ方向Eに交差する幅方向Xに沿って延び、本体部2前面の曲面状に沿うように複数が並列して配設されている。これらの第1方向部31と第2方向部32とが交わる部分には結合部35が設けられ、第1方向部31と第2方向部32とが一体に結合されて形成されている。
The
第1方向部31には、網目状成形部3の裏面側に湾曲された複数の湾曲形状部311が設けられている。湾曲形状部311は、図7では、裏面方向D2に凸状の湾曲形状を有している。第1方向部31において、湾曲形状部311と結合部35とは、長さ方向Eに沿って交互に設けられている。また、湾曲形状部311には第2方向部32が交差して配設されて、湾曲形状部311の表面側を第2方向部32が通過するように形成されている。
The
これに対して、第2方向部32には、第1方向部31が交差する交差部321と、結合部35とが、幅方向Xに沿って交互に設けられている。交差部321は、表面方向D1に凸状の湾曲形状を有している。
On the other hand, crossing
これにより、図6に拡大して示すように、網目状成形部3において第2方向部32は、幅方向Xに沿って延びるとともに表裏に波打つ湾曲部が幅方向Xに連続するように形成されている。そして、第2方向部32の交差部321の下方に第1方向部31が交差して延設されている。
As a result, as shown in an enlarged view in FIG. 6, the
第1方向部31および第2方向部32は、断面形状が楕円形状または偏平円形状の成形部とされている。例えば、第1方向部31の断面形状は、図7に示す幅方向Xを長軸方向とし、表裏方向Dを短軸方向として、長軸:短軸が5:4の長さ割合である楕円形状であることが好ましい。また、第2方向部32の断面形状は、図7に示す長さ方向Eを長軸方向とし、表裏方向Dを短軸方向として、長軸:短軸が5:4の長さ割合である楕円形状であることが好ましい。
The
さらに、図7に示すように、網目状成形部3は、複数の結合部35に交差するとともに、第1方向部31および第2方向部32に対して交差する方向に延びる複数の第3方向部33を有している。また、網目状成形部3は、これらの複数の結合部35に交差するとともに、第1方向部31、第2方向部32、および第3方向部33に対して交差する方向に延びる複数の第4方向部34を有している。第3方向部33および第4方向部34は、第2方向部32と同様に、断面形状が楕円形状または偏平円形状の成形部とされている。
Furthermore, as shown in FIG. 7 , the mesh-shaped molded
第3方向部33と第4方向部34とは互いに交差し、4つの結合部35が角部に位置する矩形状を形成するように設けられている。第3方向部33と第4方向部34に取り囲まれる矩形状の2組の対辺には、第1方向部31と第2方向部32とが位置している。結合部35では、第1方向部31、第2方向部32、第3方向部33、および第4方向部34が一体に結合されている。
The
網目状成形部3では、これらの第1方向部31、第2方向部32、第3方向部33、第4方向部34および結合部35が、前記の規則性をもって長さ方向Eおよび幅方向(周方向)Xに繰り返し設けられて、一体の弾性構造を形成している。
In the mesh-shaped molded
なお、網目状成形部3に含まれる第1方向部31および第2方向部32の本数は、図7に示される形態に限定されるものではなく、本体部2における網目状成形部3の領域に合わせて適宜設定することができる。例えば、網目状成形部3は、図4に示されるように、少なくとも3本の第1方向部31と3本の第2方向部32とを含み、表面側に5つの交差部321が現れる弾性構造を1単位(図7に示す符号U)として、装着部22から筒状部21まで複数単位が繰り返し連続するように設けられてもよい。
The number of the
このような網目状成形部3は、本体部2に対して第2方向部32、第3方向部33および第4方向部34において滑らかな曲面状で接続され、一体に結合されている。第1方向部31と、この第1方向部31に長さ方向Eに隣接する複数の結合部35とは、曲面状に滑らかに接続されていることが好ましい。また、同様に、第2方向部32と、この第2方向部32と幅方向Xに隣接する複数の結合部35も、曲面状に滑らかに接続されていることが好ましい。
Such a mesh-shaped
図4および図5に示すように、網目状成形部3は、本体部2の上端から下端まで連続して設けられている。網目状成形部3は、湾曲形状部311および交差部321の湾曲形状の大きさが、網目状成形部3の長さ方向Eに沿って漸次縮小されて形成されており、装着部22よりも筒状部21においてより小さく形成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
湾曲形状部311の湾曲形状は、これに交差する幅方向Xから見て、略円弧状とされることが好ましい。また、同様に、交差部321の湾曲形状は、これに交差する長さ方向Eから見て、略円弧状とされることが好ましい。これにより、湾曲形状部311は、底背屈動作を受けてその湾曲方向に曲げ変形するとともに弾性復帰する。また交差部321および結合部35は、底屈動作時における網目状成形部3の強度を担保するものとなる。
The curved shape of the
次に、歩行補助具1を装着して歩行するときの網目状成形部3の作用について説明する。
Next, the action of the mesh-shaped molded
遊脚期から踵接地期にかけては、図5に示すように、本体部2の装着部22が筒状部21に対して底屈方向Mに変位し、特に連結部23は屈曲変形することとなる。このとき、後遊脚期の網目状成形部3では、複数の結合部35が筒状部21を支持するように作用して足先を持ち上げ、下垂足を防止し、底屈制動作用をなす。これにより、過度な下垂足が抑制されるとともに、スムーズな踵接地が可能となる。
From the swing phase to the heel contact phase, as shown in FIG. 5, the mounting
その後、踵接地時には、第1方向部31の湾曲形状部311がその湾曲方向に屈曲変形される。屈曲変形した湾曲形状部311には、元の湾曲形状に復元しようとする弾性力が蓄えられる。装着部22と筒状部21とは、定常状態よりも屈曲した角度で連結された状態となる。第2方向部32の交差部321は、湾曲形状部311にかかる力を分散し、強度を確保するものとなる。
After that, when the heel touches down, the
踵接地期を経て立脚中期に入ると、本体部2の装着部22が筒状部21に対して背屈方向Nに変位するが、このとき、網目状成形部3の湾曲形状部311に蓄えられた弾性力により、背屈補助作用をなす。すなわち、湾曲形状部311は、屈曲変形している連結部23を定常状態へ戻す復元力を付与するものとなり、スムーズに立脚中期へと移行することを可能にする。
When entering the middle stage of stance after the heel contact period, the mounting
立脚中期を経て前遊脚期に入ると、踵離地に向けて体重が移動し、下腿部101が前傾する。本体部2の装着部22は、下腿部101の前傾を支持しつつ筒状部21に対して背屈方向Nに変位する。第1方向部31の湾曲形状部311はその湾曲方向に屈曲変形され、弾性力を蓄える。踵離地が起こると、屈曲変形した湾曲形状部311により、底屈方向Mの付勢力が付与される。網目状成形部3は、底屈方向Mの付勢力が作用して定常位置へ復帰しやすくなり、その結果、踵離地からの蹴り出しが補助されて、スムーズに前遊脚期へ移行することが可能となる。
When the forward swing phase is entered after the intermediate stance phase, the weight shifts toward the heel-off, and the
したがって、歩行補助具1を装着して歩行することにより、下垂足を抑制して底屈制動作用が得られるとともに、蹴り出しも補助されて、底屈補助作用を得ることもでき、より効果的に歩行が補助される。
Therefore, by walking while wearing the walking
本実施形態に係る歩行補助具1は、樹脂により一体成形されるものであり、例えば積層造形法によっても作製することができる。積層造形法としては特に限定されるものではなく、一般的に3Dプリンタ(三次元造形装置)とよばれる装置により作製することができる。
The walking
3Dプリンタでは、例えば、フィラメント化した熱可塑性樹脂(造形材料)をノズル内で溶融し、溶融した造形材料をノズルから射出してプリントする熱溶解積層(FDM:Fused Deposition Modeling)方式の3Dプリンティング技術や、光硬化型樹脂を用いた液中成型方式の3Dプリンティング技術等を実施可能に構成されている。3Dプリンタを用いて成型することにより、本実施形態に係る歩行補助具1の本体部2および網目状成形部3を一体に作製することができる。
In a 3D printer, for example, a filamentized thermoplastic resin (modeling material) is melted in a nozzle, and the molten modeling material is injected from the nozzle to print. Fused Deposition Modeling (FDM) 3D printing technology In addition, it is configured to be able to implement 3D printing technology of a liquid molding method using a photocurable resin. By molding using a 3D printer, the
液中成型方式の3Dプリンティング技術に好適に用いられる樹脂としては、例えば、伸長度(elongation)が約45%で、最大引張強度(ultimate tensile strength)が約30MPaであるFormlabs社製「Durable Resin」を用いることができる。 Examples of resins suitable for use in liquid molding type 3D printing technology include, for example, "Durable Resin" manufactured by Formlabs, which has an elongation of about 45% and an ultimate tensile strength of about 30 MPa. can be used.
歩行補助具1が樹脂一体成形品であることによって、嵩張らず軽量であって、ユーザの足に応じた形状を有するコンパクトな補助具とすることができる。また、歩行補助具1は、樹脂を用いて作製されているために、水を吸収せず、重くなることもない。歩行補助具1が汚れたときには、水洗い等することが可能であり、メンテナンスの容易性も高められる。
Since the walking
以上説明したように、歩行補助具1は、踵接地期の過度な下垂足を抑制する底屈制動作用と前遊脚期の蹴り出しを補助する底屈補助作用との両方を備えて、歩行動作をさらに効果的に補助することを可能にする。また、歩行補助具1は、本体部2と網目状成形部3とが樹脂一体成形により形成されており、小型化および軽量化することができるので、この歩行補助具1を装着した足で靴を履いても歩行に影響を及ぼし難く、安定した歩行が可能となる。
As described above, the walking
なお、歩行補助具1は、前記実施形態に示す構成であるに限られず、他の様々な形態により実施することが可能である。例えば、本体部2を構成する筒状部21、連結部23および装着部22は前記の形態を有するに限られず、また他の構成部をさらに備えていてもよい。また、網目状成形部3は、本体部2に一体に形成されて、屈曲可能であるとともに元の形状へ復元可能な弾性を有する構成であれば、第1方向部31および第2方向部32等の本数および形状等はどのように構成されてもよい。
In addition, the walking
本発明の技術的範囲は、前記実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲に基づくものとされる。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The technical scope of the present invention should not be construed only by the above-described embodiments, but should be based on the claims. In addition, the technical scope of the present invention includes all modifications within the meaning and range of equivalence to the claims.
本発明は、歩行動作を補助する歩行補助具として好適に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be suitably used as a walking aid for assisting walking motion.
1 歩行補助具
2 本体部
21 筒状部
22 装着部
222 着脱ベルト
23 連結部
3 網目状成形部
31 第1方向部
311 湾曲形状部
32 第2方向部
321 交差部
33 第3方向部
34 第4方向部
35 結合部
1
Claims (8)
前記網目状成形部は、前記本体部の長さ方向に沿って延びる複数の第1方向部と、前記長さ方向に交差する方向に延びる複数の第2方向部と、前記第1方向部と前記第2方向部とが結合された複数の結合部とを有しており、
前記第1方向部には、該網目状成形部の裏面側に湾曲された複数の湾曲形状部が設けられ、前記湾曲形状部と前記結合部とが交互に設けられるとともに前記湾曲形状部は前記第2方向部に交差して配設され、
前記第2方向部には、前記第1方向部が交差する交差部と、前記結合部とが交互に設けられ、
前記網目状成形部は前記本体部に一体に成形されて、屈曲可能であるとともに元の形状へ復元可能な弾性を有することを特徴とする歩行補助具。 A walking aid integrally comprising a main body and a mesh-shaped molding,
The mesh-shaped molded portion includes a plurality of first direction portions extending along the length direction of the body portion, a plurality of second direction portions extending in a direction crossing the length direction, and the first direction portions. and a plurality of connecting portions to which the second direction portion is connected,
The first direction portion is provided with a plurality of curved shape portions that are curved toward the back side of the mesh-shaped molding portion, and the curved shape portions and the connecting portions are alternately provided, and the curved shape portions arranged to intersect the second direction part,
Intersecting portions where the first direction portions intersect and the connecting portions are alternately provided in the second direction portions,
A walking aid according to claim 1, characterized in that said mesh-shaped molded portion is integrally molded with said main body portion and has elasticity capable of being bent and restored to its original shape.
前記交差部は、前記網目状成形部の表面側に湾曲していることを特徴とする歩行補助具。 The walking aid according to claim 1,
A walking aid, wherein the intersection portion is curved toward the front surface of the mesh-like molded portion.
前記第1方向部および前記第2方向部は、断面形状が楕円形状または偏平円形状であることを特徴とする歩行補助具。 The walking aid according to claim 1 or 2,
A walking aid, wherein the first direction portion and the second direction portion have elliptical or flattened circular cross-sectional shapes.
前記網目状成形部は、前記複数の結合部に交差するとともに、前記第1方向部および前記第2方向部に対して交差する方向に延びる複数の第3方向部を有することを特徴とする歩行補助具。 In the walking aid according to any one of claims 1 to 3,
The mesh-shaped molded portion has a plurality of third direction portions that intersect the plurality of connecting portions and extend in a direction that intersects the first direction portion and the second direction portion. Auxiliary.
前記網目状成形部は、前記複数の結合部に交差するとともに、前記第1方向部、前記第2方向部、および前記第3方向部に対して交差する方向に延びる複数の第4方向部を有することを特徴とする歩行補助具。 In the walking aid according to claim 4,
The mesh-shaped molded portion has a plurality of fourth direction portions that intersect the plurality of connecting portions and extend in a direction that intersects the first direction portion, the second direction portion, and the third direction portion. A walking aid characterized by comprising:
前記本体部は、足部が挿入される筒状部と、前下腿部を覆うように設けられる装着部と、前記筒状部と前記装着部とをつなぐ連結部とを有し、
前記筒状部、前記装着部および前記連結部は一体に形成されていることを特徴とする歩行補助具。 In the walking aid according to any one of claims 1 to 5,
The body portion has a tubular portion into which the foot is inserted, a mounting portion provided so as to cover the front lower leg, and a connecting portion that connects the tubular portion and the mounting portion,
A walking aid, wherein the cylindrical portion, the mounting portion, and the connecting portion are integrally formed.
前記網目状成形部は、前記本体部の前面側に配設され、前記装着部、前記連結部および前記筒状部に連続して設けられていることを特徴とする歩行補助具。 In the walking aid according to claim 6,
A walking aid, wherein the mesh-shaped molded portion is disposed on the front side of the main body portion, and is provided continuously with the mounting portion, the connecting portion, and the cylindrical portion.
前記網目状成形部は一体の樹脂成形品であることを特徴とする歩行補助具。 In the walking aid according to any one of claims 1 to 7,
A walking aid, wherein the mesh-shaped molded portion is an integrated resin molded product.
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