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JP7329799B2 - walking aid - Google Patents
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Description

本発明は、下肢に装着される歩行補助具に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a walking aid worn on the lower leg.

脳卒中などの病気による後遺症の一つとして、痙縮や片麻痺といった運動障害が起こることがある。運動障害があると歩行が困難になることもあり、そのような場合における足関節底屈運動の補助具として短下肢装具などの歩行補助具が知られている。 As one of the sequelae of diseases such as stroke, movement disorders such as spasticity and hemiplegia may occur. Walking is sometimes difficult when there is a movement disorder, and walking aids such as short leg braces are known as aids for ankle plantar flexion exercise in such cases.

例えば特許文献1には、歩行時の踵接地から足底全面接地までの間に起こる足先の垂下(下垂足)を防止し、底屈制動作用をなすように構成された短下肢装具について開示されている。この短下肢装具では、歩行の際に足先が垂下しないよう支持することで、足先を床に引っかけることなく前方に踏み出せるようにすることが意図されている。 For example, Patent Document 1 discloses an ankle leg orthosis configured to prevent the drooping of the toe (footdrop) that occurs between the heel contact and the sole contact during walking, and to exert a plantar flexion braking action. It is This ankle leg orthosis is intended to support the toes so that they do not droop during walking so that the toes can be stepped forward without being caught on the floor.

特許第4156909号公報Japanese Patent No. 4156909

水平な面上を歩行しているときの下肢の生体力学的特性として、立脚期、前遊脚期、および遊脚期があり、この順番で繰り返されるといわれている。立脚期は踵接地により開始され、遊脚期は足指離地により開始される。前遊脚期は、立脚期から遊脚期への遷移に先立って上腿の振り出しと膝の曲げが行われる期間である。この前遊脚期には、体重移動により踵が離地し、足先で蹴り出す動作がなされる。 The biomechanical characteristics of the lower extremity during walking on a horizontal surface include a stance phase, a pre-swing phase, and a swing phase, which are said to be repeated in this order. The stance phase is initiated by heel contact and the swing phase is initiated by toe-off. The pre-swing phase is the period during which the upper leg swings out and the knee bends prior to the transition from the stance phase to the swing phase. During this pre-swing phase, the heel is lifted off due to weight shift, and a kicking action is performed with the tip of the foot.

前記特許文献1に記載の短下肢装具では、立脚期での踵接地の際の底屈は制動されるが、前遊脚期での足の動きに対する考慮はなされていない。運動障害があって歩行が困難である場合、この蹴り出す力も弱くなりやすく、安定した歩行のためには前遊脚期も重要であると考えられる。そのため、歩行動作を効果的に補助するには、前記のような底屈制動作用だけでなく、前遊脚期の蹴り出し動作を補助する底屈補助作用も備えていることが望ましい。 In the short leg orthosis described in Patent Document 1, plantar flexion during heel contact during the stance phase is damped, but no consideration is given to the movement of the foot during the pre-swing phase. When walking is difficult due to dyskinesia, this kicking force tends to weaken, and the pre-swing phase is also important for stable walking. Therefore, in order to effectively assist the walking motion, it is desirable to have not only the plantar flexion damping action as described above but also a plantar flexion assisting action to assist the kicking motion in the pre-swing phase.

また、短下肢装具などの歩行補助具を用いて、屋内を歩行するだけではなく屋外でも歩行することを考慮すれば、歩行補助具を足に装着した上で靴を履かなければならない。そのため、この種の歩行補助具は、装着状態でも靴を履くのに支障がない程度にコンパクトであって嵩張らず、かつ軽量であることが望まれた。 In addition, considering walking not only indoors but also outdoors using walking aids such as short leg braces, shoes must be worn after the walking aids are attached to the feet. Therefore, it is desired that this type of walking aid be compact, not bulky, and lightweight to the extent that it does not interfere with putting on shoes even when worn.

本発明は、前記のような問題点にかんがみてなされたものであり、その目的とするところは、下垂足を抑制するための底屈制動作用と、蹴り出し時の底屈補助作用とを備えて、より効果的に歩行動作を補助するとともに、コンパクトであって軽量化された歩行補助具を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to provide a plantar flexion damping action for suppressing foot drop and a plantar flexion assisting action at the time of kicking. To provide a walking aid that is compact and lightweight while assisting walking more effectively.

前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、本体部と網目状成形部とを一体に備える歩行補助具であって、前記網目状成形部は、前記本体部の長さ方向に沿って延びる複数の第1方向部と、前記長さ方向に交差する方向に延びる複数の第2方向部と、前記第1方向部と前記第2方向部とが結合された複数の結合部とを有して構成される。前記第1方向部には、該網目状成形部の裏面側に湾曲された複数の湾曲形状部が設けられ、前記湾曲形状部と前記結合部とが交互に設けられるとともに前記湾曲形状部は前記第2方向部に交差して配設され、前記第2方向部には、前記第1方向部が交差する交差部と、前記結合部とが交互に設けられ、前記網目状成形部は前記本体部に一体に成形されて、屈曲可能であるとともに元の形状へ復元可能な弾性を有することを特徴としている。 The solution of the present invention for achieving the above object is a walking aid integrally comprising a main body and a mesh-shaped molding, wherein the mesh-shaped molding extends along the length of the main body. a plurality of first direction portions extending along the longitudinal direction; a plurality of second direction portions extending in a direction intersecting the longitudinal direction; and a plurality of connecting portions where the first direction portions and the second direction portions are connected. configured with The first direction portion is provided with a plurality of curved shape portions that are curved toward the back side of the mesh-shaped molding portion, and the curved shape portions and the connecting portions are alternately provided, and the curved shape portions Intersecting portions intersecting with the first direction portions and connecting portions are provided alternately in the second direction portions, and the mesh-shaped forming portion is provided with the main body. It is characterized in that it is integrally formed with the part and has elasticity that allows it to be bent and to restore its original shape.

前記歩行補助具における、より具体的な構成として、前記交差部は、前記網目状成形部の表面側に湾曲していることが好ましい。 As a more specific configuration of the walking aid, it is preferable that the crossing portion is curved toward the surface side of the mesh-shaped molded portion.

また、前記歩行補助具において、前記第1方向部および前記第2方向部は、断面形状が楕円形状または偏平円形状であることが好ましい。 Moreover, in the walking aid, it is preferable that the cross-sectional shape of the first direction portion and the second direction portion be elliptical or flat circular.

これらの特定事項を有することにより、歩行補助具として足に装着されたとき、前記網目状成形部が足部の定常位置から底屈方向への変位に対しては抵抗力を付与し、足部の定常位置から背屈方向への変位に対しては底屈方向への付勢力を付与するものとなって、踵接地期の底屈制動と前遊脚期の蹴り出し補助である底屈補助作用との両方を可能にする。 By having these specific items, when the foot is worn as a walking aid, the mesh-shaped molded portion imparts resistance to displacement in the direction of plantar flexion from the stationary position of the foot, The displacement in the direction of dorsiflexion from the steady position of the foot gives a biasing force in the direction of plantarflexion. Allows for both

また、前記構成の歩行補助具において、前記網目状成形部は、前記複数の結合部に交差するとともに、前記第1方向部および前記第2方向部に対して交差する方向に延びる複数の第3方向部を有することが好ましい。また、前記網目状成形部は、前記複数の結合部に交差するとともに、前記第1方向部、前記第2方向部、および前記第3方向部に対して交差する方向に延びる複数の第4方向部を有することが好ましい。 Further, in the walking aid configured as described above, the mesh-shaped molded portion includes a plurality of third portions extending in a direction intersecting the plurality of connecting portions and intersecting the first direction portion and the second direction portion. It is preferable to have a direction part. In addition, the mesh-like forming portion has a plurality of fourth directions extending in a direction intersecting the plurality of connecting portions and intersecting the first direction portion, the second direction portion, and the third direction portion. It is preferable to have a part.

これらの特定事項を有することにより、歩行補助具としての強度を、より一層高めることができる。 By having these specific matters, the strength as a walking aid can be further enhanced.

また、前記構成の歩行補助具において、前記本体部は、足部が挿入される筒状部と、前下腿部を覆うように設けられる装着部と、前記筒状部と前記装着部とをつなぐ連結部とを有し、前記筒状部、前記装着部および前記連結部は一体に形成されていることが好ましい。 Further, in the walking aid configured as described above, the main body includes a tubular portion into which the foot is inserted, a mounting portion provided so as to cover the front lower leg, and the tubular portion and the mounting portion. It is preferable that the tubular portion, the mounting portion, and the connecting portion are integrally formed.

また、前記網目状成形部は、前記本体部の前面側に配設され、前記装着部、前記連結部および前記筒状部に連続して設けられることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the mesh-shaped molding portion is arranged on the front side of the main body portion, and is provided continuously with the mounting portion, the connecting portion, and the cylindrical portion.

また、前記構成の歩行補助具において、前記網目状成形部は一体の樹脂成形品であることが好ましい。これにより、小型化および軽量化を図ることが可能となり、良好な装着性のもと歩行を補助することができる。 Moreover, in the walking aid having the above configuration, it is preferable that the mesh-like molded portion is an integrated resin molded product. As a result, it is possible to reduce the size and weight, and it is possible to assist walking with good wearability.

本発明により、下垂足を抑制するための底屈制動作用と、蹴り出し時の底屈補助作用との両方を備えて、より効果的に歩行動作を補助するとともに、コンパクトで軽量化された歩行補助具とすることができる。 According to the present invention, both plantar flexion damping action for suppressing foot drop and plantar flexion assisting action at the time of kicking are provided to more effectively assist walking motion, and compact and lightweight walking is achieved. It can be used as an auxiliary tool.

本発明の実施形態に係る歩行補助具を模式的に示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows typically the walking aid which concerns on embodiment of this invention. 前記歩行補助具の正面図である。It is a front view of the said walking aid. 前記歩行補助具の側面図である。It is a side view of the said walking aid. 本発明の実施形態に係る歩行補助具の一例を示す正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows an example of the walking aid which concerns on embodiment of this invention. 図4に示す前記歩行補助具の斜視図である。Fig. 5 is a perspective view of the walking aid shown in Fig. 4; 図5に示す前記歩行補助具における筒状部を示す部分拡大斜視図である。6 is a partially enlarged perspective view showing a cylindrical portion of the walking aid shown in FIG. 5. FIG. 前記歩行補助具の網目状成形部を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the mesh-shaped molded part of the said walking aid. 歩行時の一般的な足の動きを示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing general leg movements during walking;

本発明の実施形態に係る歩行補助具の説明に先立ち、歩行時の足の動きに関して概説する。歩行の要素は歩行周期により説明することができ、踵接地から再び同側の踵接地までの一連の動作については、立脚期と遊脚期に大きく分けられる。踵接地から始まり足先離地で終わる期間を立脚期とし、足先離地から始まり踵接地で終わる期間を遊脚期として以下、説明する。 Before describing the walking aid according to the embodiment of the present invention, the movement of the foot during walking will be briefly described. The elements of gait can be explained by the gait cycle, and the series of movements from heel contact to heel contact on the same side can be roughly divided into the stance phase and the swing phase. A period starting from heel contact and ending with toe-off is defined as a stance phase, and a period starting from toe-off and ending with heel contact is defined as a swing phase.

図8(a)~図8(c)は、歩行時の立脚期における一方の足(短下肢)100の動きを示す説明図である。図8(a)は、立脚期の初期である「踵接地期」の動きを示し、図8(b)は、足部全体が接地する「立脚中期」の動きを示し、図8(c)は、立脚期の後期である「前脚遊期」の動きを示している。 FIGS. 8(a) to 8(c) are explanatory diagrams showing the movement of one leg (short leg) 100 in the stance phase during walking. Fig. 8(a) shows the movement of the "heel contact phase" which is the initial stage of the stance phase, Fig. 8(b) shows the movement of the "middle stance phase" in which the entire foot touches the ground, and Fig. 8(c). shows the movement of the ``foreleg swing phase'', which is the latter part of the stance phase.

踵接地期は、立脚期の一部であって、立脚初期の踵接地から始まり、足先接地で終わる期間をいう。また、立脚中期は、立脚期の一部であって、足先接地から始まり踵接地で終わる期間をいう。また、前遊脚期は、立脚期の一部であって、立脚後期に遊脚期へと遷移するに先立って、上腿の歩行方向への振り出しと膝関節の曲げが行われ、踵部離地から足先離地で終わる期間をいう。この前脚遊期では、反対側の足が初期接地から立脚期にある。 The heel-strike phase is a part of the stance phase, and refers to the period starting from heel-strike in the early stage of stance and ending with toe-strike. Further, the intermediate stance phase is a part of the stance phase, and refers to a period starting from toe contact and ending with heel contact. In addition, the pre-swing phase is a part of the stance phase, and prior to the transition to the swing phase in the late stance phase, the upper leg is swung in the walking direction and the knee joint is flexed. It refers to the period from takeoff to foot takeoff. During this front leg swing phase, the contralateral foot is in the stance phase from the initial ground contact.

図8(a)に示す踵接地期では、足先が垂れ下がる方向に曲げる動作である底屈が行われる。図8(b)に示す立脚中期では、体重が前方に移動し、下腿部が前傾し始め、足先を持ち上がる方向に曲げる動作である背屈が行われる。図8(c)に示す前脚遊期では、足先での蹴り出しに伴って、再び底屈が行われる。図中、足先の動作方向を示す矢符Aは底屈方向の力、矢符Bは背屈方向の力、矢符Cは底屈方向の力をそれぞれ示している。また、このような立脚期の動作である底屈と背屈とを合わせて底背屈もいう。 In the heel contact phase shown in FIG. 8(a), plantar flexion, which is an action of bending the toes in a drooping direction, is performed. In the middle stage of stance shown in FIG. 8(b), the body weight moves forward, the lower leg begins to lean forward, and dorsiflexion, which is an action of bending the toes in a lifting direction, is performed. In the front leg play period shown in FIG. 8(c), plantar flexion is performed again as the foot kicks out. In the figure, the arrow A indicating the movement direction of the toes indicates the force in the plantarflexion direction, the arrow B indicates the force in the dorsiflexion direction, and the arrow C indicates the force in the plantarflexion direction. In addition, plantarflexion and dorsiflexion, which are movements in the stance phase, are collectively called plantarflexion.

次に、本実施形態に係る歩行補助具1について、図面を参照しつつ説明する。図1~図3は、本発明の実施形態に係る歩行補助具1を模式的に示しており、図1は歩行補助具1の斜視図、図2は正面図、図3は右側面図である。 Next, the walking aid 1 according to this embodiment will be described with reference to the drawings. 1 to 3 schematically show a walking aid 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of the walking aid 1, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a right side view. be.

なお、図1では、右足に装着した場合の歩行補助具1を、足100の内側から見て示している。矢符Yは歩行補助具1の上下方向を示し、矢符Zはユーザの足100に装着されたときの前後方向に相当する。以下の説明中、上下方向Yおよび前後方向Zは、歩行補助具1を装着した足100を基準にして示される。左足に装着される歩行補助具1であれば、これらの図面とは左右対称に現れる。 In addition, FIG. 1 shows the walking aid 1 when worn on the right leg as viewed from the inside of the leg 100 . An arrow Y indicates the vertical direction of the walking aid 1, and an arrow Z corresponds to the front-back direction when the user's foot 100 is worn. In the following description, the up-down direction Y and the front-back direction Z are indicated based on the foot 100 on which the walking aid 1 is worn. If it is the walking aid 1 with which the left foot is mounted|worn, it will appear symmetrically with these drawings.

歩行補助具1は、下肢の中でも特に下腿部101から足部102にかけて装着されるものであり、本体部2と、網目状成形部3とを一体に備えて構成されている。図1に示すように、本体部2は、足部102が装着される筒状部21と、下腿部101の主に前側(前下腿部)を覆うように取り付けられる装着部22と、これらの筒状部21と装着部22とをつなぐ連結部23とを有している。 The walking aid 1 is worn especially from the lower leg 101 to the foot 102 of the lower limbs, and is constructed by integrally including the main body 2 and the mesh-like forming part 3 . As shown in FIG. 1, the main body 2 includes a tubular portion 21 to which the foot portion 102 is attached, a mounting portion 22 attached to cover mainly the front side (front crus) of the crus 101, A connecting portion 23 connecting the cylindrical portion 21 and the mounting portion 22 is provided.

筒状部21は、足部102の足背および足底(足蹠)を覆う筒状に形成されており、土踏まずの部分を含む中足部に対応する範囲に装着可能に設けられている。筒状部21は、前後方向Zに開放されており、踵部104、足趾、および足底の母指球から小指球を含む前足部103を覆うことなく露出する長さを有して形成されている。 The tubular portion 21 is formed in a tubular shape to cover the dorsum and sole (footpad) of the foot portion 102, and is provided so as to be attachable to a range corresponding to the middle foot portion including the arch portion. The cylindrical portion 21 is open in the front-rear direction Z, and is formed to have a length that exposes the forefoot portion 103 including the ball of the heel 104, the toes, and the ball of the sole of the foot without covering the ball of the foot. It is

装着部22は、特に、下腿部101の前面側であって前下腿部、内側下腿部および外側下腿部を覆うように曲面状に形成されている。装着部22は、後下腿部(脹脛)からアキレス腱の部分にかけては露出するように、背面側に開放部221が設けられ、上面視で略C字状の断面形状を有している。 The mounting part 22 is formed in a curved surface so as to cover the front side of the crus 101, the front crus, the inner crus, and the outer crus. The mounting part 22 has an open part 221 on the back side so that the part from the rear lower leg (calf) to the Achilles tendon is exposed, and has a substantially C-shaped cross-sectional shape when viewed from above.

装着部22には、着脱ベルト222が背面側の開放部221を跨ぐように周方向に取り付けられている。着脱ベルト222は、例えば装着部22の一方の端縁部から他方の端縁部に延びる柔軟な帯状部材であり、ベルト孔223を介して後下腿部側に配置される。着脱ベルト222には、面ファスナなどの適宜の長さ調整可能な係着手段が備えられて、着脱可能とされている。 A detachable belt 222 is attached to the mounting portion 22 in the circumferential direction so as to straddle the open portion 221 on the back side. The detachable belt 222 is, for example, a flexible belt-like member that extends from one end edge of the mounting portion 22 to the other end edge, and is arranged on the rear lower leg side through the belt hole 223 . The attachment/detachment belt 222 is provided with attachment means such as a hook-and-loop fastener whose length can be appropriately adjusted, and is detachable.

連結部23は、足背から前下腿部にかけて覆う曲面状に形成されている。また、連結部23は、足背を覆う筒状部21の上面から連続し、上方へ緩やかに曲げられて装着部22の前面へとつながっている。 The connecting part 23 is formed in a curved shape covering from the dorsum of the foot to the front lower leg. The connecting portion 23 continues from the upper surface of the tubular portion 21 covering the dorsum of the foot and is gently bent upward to connect to the front surface of the mounting portion 22 .

歩行補助具1を構成するこれらの各部は、上から、装着部22、連結部23、筒状部21の順に連続して設けられ、一体に形成されている。 These parts constituting the walking aid 1 are continuously provided in the order of the mounting part 22, the connecting part 23, and the cylindrical part 21 from above, and are integrally formed.

網目状成形部3は、本体部2の一部を構成し、本体部2の前面側に配設されている。図1~図3に示す歩行補助具1では、網目状成形部3が設けられる領域をドット部により示している。図示するように、網目状成形部3は、装着部22、連結部23および筒状部21に連続して、本体部2の長さ方向に沿って設けられている。 The mesh forming portion 3 constitutes a part of the body portion 2 and is arranged on the front side of the body portion 2 . In the walking aid 1 shown in FIGS. 1 to 3, the region in which the mesh-shaped molded portion 3 is provided is indicated by dots. As shown in the figure, the mesh-shaped molding portion 3 is provided along the length direction of the main body portion 2 so as to be continuous with the mounting portion 22 , the connecting portion 23 and the cylindrical portion 21 .

すなわち、装着部22では網目状成形部3は上下方向Yに沿って設けられ、筒状部21では網目状成形部3は前後方向Zに沿って設けられ、連結部23ではこれらの網目状成形部3を連続的につなぐように曲面状に設けられている。 That is, in the mounting portion 22, the mesh-shaped molding portion 3 is provided along the vertical direction Y, in the cylindrical portion 21, the mesh-shaped molding portion 3 is provided along the front-back direction Z, and in the connection portion 23, these mesh-shaped moldings are provided. It is provided in a curved shape so as to connect the portions 3 continuously.

また、筒状部21では、網目状成形部3は上面側に帯状に設けられている。連結部23では、筒状部21における網目状成形部3に連続して帯状に設けられ、上方へ立ち上げられている。装着部22では、網目状成形部3は前面側で上下方向Yに連続して設けられ、下から上に徐々に幅広となるように設けられている。 In addition, in the tubular portion 21, the mesh-shaped molded portion 3 is provided in a strip shape on the upper surface side. The connecting portion 23 is provided in a band-like shape continuously with the mesh forming portion 3 of the cylindrical portion 21 and is raised upward. In the mounting portion 22, the mesh-shaped molding portion 3 is provided continuously in the vertical direction Y on the front side, and is provided so as to gradually widen from the bottom to the top.

網目状成形部3には、この歩行補助具1を装着したユーザの歩行に際し、踵接地に向けての足先の垂下を抑制する底屈制動作用と、蹴り出し時の底屈補助作用とをなす樹脂製の弾性構造が備えられている。 When the user wearing the walking aid 1 walks, the mesh-shaped molded portion 3 has a plantar flexion damping action that suppresses the drooping of the toe toward the heel contact and a plantar flexion assisting action at the time of kicking. An elastic structure made of eggplant resin is provided.

より具体的には、網目状成形部3は、次のような弾性構造を有していることが好ましい。図4~図6は、歩行補助具1の一例として、網目状成形部3の構成を具体的に示しており、図4は正面図、図5は斜視図、図6は筒状部21の拡大斜視図である。図4において、矢符Xは、上下方向Yに交差する方向の幅方向を示す。 More specifically, it is preferable that the mesh-like molded portion 3 has the following elastic structure. FIGS. 4 to 6 specifically show the configuration of the mesh-shaped molded portion 3 as an example of the walking aid 1, FIG. 4 is a front view, FIG. 5 is a perspective view, and FIG. It is an expansion perspective view. In FIG. 4, the arrow X indicates the width direction that intersects with the vertical direction Y. As shown in FIG.

網目状成形部3は、本体部2の前面に沿う帯状の範囲に設けられており、歩行補助具1の長さ方向に長く形成されている。網目状成形部3は、その長さ方向に延びる複数の第1方向部31と、これに交差する方向に延びる複数の第2方向部32と、これらを結合する複数の結合部35とを含む弾性構造を備えている。この網目状成形部3は、本体部2に一体に成形されており、屈曲可能であるとともに元の形状へ復元可能な弾性を有している。 The mesh-shaped molded portion 3 is provided in a strip-shaped range along the front surface of the main body portion 2 and is formed long in the length direction of the walking aid 1 . The mesh-shaped molded portion 3 includes a plurality of first direction portions 31 extending in its length direction, a plurality of second direction portions 32 extending in a direction intersecting the first direction portions 31, and a plurality of connecting portions 35 connecting these portions. It has an elastic structure. The mesh-shaped molded portion 3 is formed integrally with the main body portion 2, and has elasticity capable of being bent and restored to its original shape.

図7は、網目状成形部3を拡大して模式的に示す説明図である。図中、符号Dは、網目状成形部3(本体部2)における表裏方向を示し、符号D1は表面方向(前面方向)、符号D2は裏面方向を示している。また、矢符Eは、網目状成形部3の長さ方向を示している。 FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing an enlarged mesh-shaped molded portion 3. As shown in FIG. In the drawing, reference D indicates the front-back direction of the mesh-shaped molding portion 3 (main body portion 2), reference D1 indicates the front surface direction (front direction), and reference D2 indicates the back surface direction. An arrow E indicates the lengthwise direction of the mesh-shaped molded portion 3. As shown in FIG.

網目状成形部3において、第1方向部31は、網目状成形部3の長さ方向Eに沿って延び、複数が並列して配設されている。装着部22では、第1方向部31は上下方向Yに延び、筒状部21では前後方向Zに延びるように配設される。 In the mesh-shaped molded portion 3, the first direction portions 31 extend along the length direction E of the mesh-shaped molded portion 3, and a plurality of the first direction portions 31 are arranged in parallel. The first direction portion 31 extends in the up-down direction Y in the mounting portion 22 , and extends in the front-back direction Z in the cylindrical portion 21 .

第2方向部32は、長さ方向Eに交差する幅方向Xに沿って延び、本体部2前面の曲面状に沿うように複数が並列して配設されている。これらの第1方向部31と第2方向部32とが交わる部分には結合部35が設けられ、第1方向部31と第2方向部32とが一体に結合されて形成されている。 The second direction portions 32 extend along the width direction X intersecting the length direction E, and a plurality of the second direction portions 32 are arranged in parallel along the curved surface of the front surface of the main body portion 2 . A connecting portion 35 is provided at a portion where the first direction portion 31 and the second direction portion 32 intersect, and the first direction portion 31 and the second direction portion 32 are integrally connected.

第1方向部31には、網目状成形部3の裏面側に湾曲された複数の湾曲形状部311が設けられている。湾曲形状部311は、図7では、裏面方向D2に凸状の湾曲形状を有している。第1方向部31において、湾曲形状部311と結合部35とは、長さ方向Eに沿って交互に設けられている。また、湾曲形状部311には第2方向部32が交差して配設されて、湾曲形状部311の表面側を第2方向部32が通過するように形成されている。 The first direction portion 31 is provided with a plurality of curved portions 311 that are curved toward the rear surface side of the mesh-shaped molded portion 3 . The curved shape portion 311 has a convex curved shape in the back surface direction D2 in FIG. In the first direction portion 31 , the curved portions 311 and the coupling portions 35 are alternately provided along the length direction E. As shown in FIG. Further, the second direction portion 32 is arranged to intersect the curved portion 311 and is formed so that the second direction portion 32 passes through the surface side of the curved portion 311 .

これに対して、第2方向部32には、第1方向部31が交差する交差部321と、結合部35とが、幅方向Xに沿って交互に設けられている。交差部321は、表面方向D1に凸状の湾曲形状を有している。 On the other hand, crossing portions 321 where the first direction portions 31 intersect and connecting portions 35 are alternately provided along the width direction X in the second direction portion 32 . The crossing portion 321 has a convex curved shape in the surface direction D1.

これにより、図6に拡大して示すように、網目状成形部3において第2方向部32は、幅方向Xに沿って延びるとともに表裏に波打つ湾曲部が幅方向Xに連続するように形成されている。そして、第2方向部32の交差部321の下方に第1方向部31が交差して延設されている。 As a result, as shown in an enlarged view in FIG. 6, the second direction portion 32 of the mesh-like molded portion 3 is formed so that curved portions extending along the width direction X and undulating on the front and back sides are continuous in the width direction X. ing. The first direction portion 31 extends below the intersection portion 321 of the second direction portion 32 so as to intersect.

第1方向部31および第2方向部32は、断面形状が楕円形状または偏平円形状の成形部とされている。例えば、第1方向部31の断面形状は、図7に示す幅方向Xを長軸方向とし、表裏方向Dを短軸方向として、長軸:短軸が5:4の長さ割合である楕円形状であることが好ましい。また、第2方向部32の断面形状は、図7に示す長さ方向Eを長軸方向とし、表裏方向Dを短軸方向として、長軸:短軸が5:4の長さ割合である楕円形状であることが好ましい。 The first direction portion 31 and the second direction portion 32 are molded portions having an elliptical or flattened circular cross section. For example, the cross-sectional shape of the first direction portion 31 is an ellipse having a major axis direction in the width direction X shown in FIG. A shape is preferred. In addition, the cross-sectional shape of the second direction portion 32 has a length direction E shown in FIG. 7 as a major axis direction and a front and back direction D as a minor axis direction. An elliptical shape is preferred.

さらに、図7に示すように、網目状成形部3は、複数の結合部35に交差するとともに、第1方向部31および第2方向部32に対して交差する方向に延びる複数の第3方向部33を有している。また、網目状成形部3は、これらの複数の結合部35に交差するとともに、第1方向部31、第2方向部32、および第3方向部33に対して交差する方向に延びる複数の第4方向部34を有している。第3方向部33および第4方向部34は、第2方向部32と同様に、断面形状が楕円形状または偏平円形状の成形部とされている。 Furthermore, as shown in FIG. 7 , the mesh-shaped molded portion 3 has a plurality of third directions extending in a direction intersecting the plurality of connecting portions 35 and intersecting the first direction portion 31 and the second direction portion 32 . It has a portion 33 . In addition, the mesh-like molded portion 3 has a plurality of ridges extending in a direction intersecting the plurality of connecting portions 35 and intersecting the first direction portion 31 , the second direction portion 32 , and the third direction portion 33 . It has a four-way portion 34 . Like the second direction portion 32, the third direction portion 33 and the fourth direction portion 34 are molded portions having an elliptical or flat circular cross-sectional shape.

第3方向部33と第4方向部34とは互いに交差し、4つの結合部35が角部に位置する矩形状を形成するように設けられている。第3方向部33と第4方向部34に取り囲まれる矩形状の2組の対辺には、第1方向部31と第2方向部32とが位置している。結合部35では、第1方向部31、第2方向部32、第3方向部33、および第4方向部34が一体に結合されている。 The third direction portion 33 and the fourth direction portion 34 intersect each other, and are provided so as to form a rectangular shape with four coupling portions 35 positioned at the corners. A first direction portion 31 and a second direction portion 32 are positioned on two sets of opposite sides of a rectangular shape surrounded by the third direction portion 33 and the fourth direction portion 34 . At the connecting portion 35, the first direction portion 31, the second direction portion 32, the third direction portion 33, and the fourth direction portion 34 are integrally connected.

網目状成形部3では、これらの第1方向部31、第2方向部32、第3方向部33、第4方向部34および結合部35が、前記の規則性をもって長さ方向Eおよび幅方向(周方向)Xに繰り返し設けられて、一体の弾性構造を形成している。 In the mesh-shaped molded portion 3, the first direction portion 31, the second direction portion 32, the third direction portion 33, the fourth direction portion 34, and the connecting portion 35 are aligned in the length direction E and the width direction with the regularity described above. It is repeatedly provided in (circumferential direction) X to form an integral elastic structure.

なお、網目状成形部3に含まれる第1方向部31および第2方向部32の本数は、図7に示される形態に限定されるものではなく、本体部2における網目状成形部3の領域に合わせて適宜設定することができる。例えば、網目状成形部3は、図4に示されるように、少なくとも3本の第1方向部31と3本の第2方向部32とを含み、表面側に5つの交差部321が現れる弾性構造を1単位(図7に示す符号U)として、装着部22から筒状部21まで複数単位が繰り返し連続するように設けられてもよい。 The number of the first direction portions 31 and the second direction portions 32 included in the mesh-like molded portion 3 is not limited to the form shown in FIG. can be set as appropriate. For example, as shown in FIG. 4, the mesh-shaped forming portion 3 includes at least three first direction portions 31 and three second direction portions 32, and has five crossing portions 321 appearing on the surface side. The structure may be one unit (symbol U shown in FIG. 7), and a plurality of units may be repeatedly provided from the mounting portion 22 to the cylindrical portion 21 continuously.

このような網目状成形部3は、本体部2に対して第2方向部32、第3方向部33および第4方向部34において滑らかな曲面状で接続され、一体に結合されている。第1方向部31と、この第1方向部31に長さ方向Eに隣接する複数の結合部35とは、曲面状に滑らかに接続されていることが好ましい。また、同様に、第2方向部32と、この第2方向部32と幅方向Xに隣接する複数の結合部35も、曲面状に滑らかに接続されていることが好ましい。 Such a mesh-shaped molding portion 3 is connected to the body portion 2 at the second direction portion 32, the third direction portion 33 and the fourth direction portion 34 in a smooth curved shape and integrally joined. It is preferable that the first direction portion 31 and the plurality of connecting portions 35 adjacent to the first direction portion 31 in the length direction E are smoothly connected in a curved shape. Similarly, it is preferable that the second direction portion 32 and the plurality of connecting portions 35 adjacent to the second direction portion 32 in the width direction X are smoothly connected to each other in a curved shape.

図4および図5に示すように、網目状成形部3は、本体部2の上端から下端まで連続して設けられている。網目状成形部3は、湾曲形状部311および交差部321の湾曲形状の大きさが、網目状成形部3の長さ方向Eに沿って漸次縮小されて形成されており、装着部22よりも筒状部21においてより小さく形成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the mesh forming portion 3 is provided continuously from the upper end to the lower end of the main body portion 2 . The mesh-shaped molding portion 3 is formed such that the curved shapes of the curved portions 311 and the crossing portions 321 are gradually reduced in size along the length direction E of the mesh-shaped molding portion 3 , and are smaller than the mounting portion 22 . The cylindrical portion 21 is made smaller.

湾曲形状部311の湾曲形状は、これに交差する幅方向Xから見て、略円弧状とされることが好ましい。また、同様に、交差部321の湾曲形状は、これに交差する長さ方向Eから見て、略円弧状とされることが好ましい。これにより、湾曲形状部311は、底背屈動作を受けてその湾曲方向に曲げ変形するとともに弾性復帰する。また交差部321および結合部35は、底屈動作時における網目状成形部3の強度を担保するものとなる。 The curved shape of the curved shape portion 311 is preferably substantially arcuate when viewed from the width direction X intersecting therewith. Similarly, the curved shape of the intersection portion 321 is preferably substantially arcuate when viewed from the length direction E that intersects the intersection portion 321 . As a result, the curved portion 311 receives a plantar dorsiflexion motion, bends and deforms in the curved direction, and returns elastically. In addition, the intersecting portions 321 and the connecting portions 35 ensure the strength of the mesh-shaped molded portion 3 during plantar flexion.

次に、歩行補助具1を装着して歩行するときの網目状成形部3の作用について説明する。 Next, the action of the mesh-shaped molded portion 3 when walking with the walking aid 1 attached will be described.

遊脚期から踵接地期にかけては、図5に示すように、本体部2の装着部22が筒状部21に対して底屈方向Mに変位し、特に連結部23は屈曲変形することとなる。このとき、後遊脚期の網目状成形部3では、複数の結合部35が筒状部21を支持するように作用して足先を持ち上げ、下垂足を防止し、底屈制動作用をなす。これにより、過度な下垂足が抑制されるとともに、スムーズな踵接地が可能となる。 From the swing phase to the heel contact phase, as shown in FIG. 5, the mounting portion 22 of the body portion 2 is displaced in the plantar flexion direction M with respect to the cylindrical portion 21, and in particular, the connecting portion 23 is bent and deformed. Become. At this time, in the mesh-shaped molded portion 3 in the post-swing phase, the plurality of connecting portions 35 act to support the tubular portion 21 to lift the toes, prevent foot drop, and exert a plantar flexion braking action. . As a result, excessive foot drop is suppressed, and smooth heel contact is possible.

その後、踵接地時には、第1方向部31の湾曲形状部311がその湾曲方向に屈曲変形される。屈曲変形した湾曲形状部311には、元の湾曲形状に復元しようとする弾性力が蓄えられる。装着部22と筒状部21とは、定常状態よりも屈曲した角度で連結された状態となる。第2方向部32の交差部321は、湾曲形状部311にかかる力を分散し、強度を確保するものとなる。 After that, when the heel touches down, the curved portion 311 of the first direction portion 31 is bent and deformed in the curved direction. The curved shape portion 311 that has undergone bending deformation stores an elastic force that attempts to restore the original curved shape. The mounting portion 22 and the cylindrical portion 21 are connected at an angle that is more bent than in the normal state. The intersecting portion 321 of the second direction portion 32 disperses the force applied to the curved portion 311 and ensures strength.

踵接地期を経て立脚中期に入ると、本体部2の装着部22が筒状部21に対して背屈方向Nに変位するが、このとき、網目状成形部3の湾曲形状部311に蓄えられた弾性力により、背屈補助作用をなす。すなわち、湾曲形状部311は、屈曲変形している連結部23を定常状態へ戻す復元力を付与するものとなり、スムーズに立脚中期へと移行することを可能にする。 When entering the middle stage of stance after the heel contact period, the mounting portion 22 of the body portion 2 is displaced in the dorsiflexion direction N with respect to the tubular portion 21. A dorsiflexion assistance action is performed by the elastic force applied. That is, the curved shape portion 311 provides a restoring force to return the bent and deformed connecting portion 23 to a steady state, thereby enabling a smooth transition to the middle stage of stance.

立脚中期を経て前遊脚期に入ると、踵離地に向けて体重が移動し、下腿部101が前傾する。本体部2の装着部22は、下腿部101の前傾を支持しつつ筒状部21に対して背屈方向Nに変位する。第1方向部31の湾曲形状部311はその湾曲方向に屈曲変形され、弾性力を蓄える。踵離地が起こると、屈曲変形した湾曲形状部311により、底屈方向Mの付勢力が付与される。網目状成形部3は、底屈方向Mの付勢力が作用して定常位置へ復帰しやすくなり、その結果、踵離地からの蹴り出しが補助されて、スムーズに前遊脚期へ移行することが可能となる。 When the forward swing phase is entered after the intermediate stance phase, the weight shifts toward the heel-off, and the crus 101 tilts forward. The mounting portion 22 of the body portion 2 is displaced in the dorsiflexion direction N with respect to the tubular portion 21 while supporting the forward inclination of the lower leg portion 101 . The curved portion 311 of the first direction portion 31 is bent and deformed in the curved direction to store elastic force. When the heel is lifted off, a biasing force in the direction of plantar flexion M is applied by the curved portion 311 that has undergone bending deformation. The urging force in the direction of plantar flexion M acts on the mesh-shaped formed part 3, which makes it easier to return to the normal position. becomes possible.

したがって、歩行補助具1を装着して歩行することにより、下垂足を抑制して底屈制動作用が得られるとともに、蹴り出しも補助されて、底屈補助作用を得ることもでき、より効果的に歩行が補助される。 Therefore, by walking while wearing the walking aid 1, the plantar flexion braking action can be obtained by suppressing foot drop, and the kicking can be assisted to obtain the plantar flexion assisting action, which is more effective. walking is assisted.

本実施形態に係る歩行補助具1は、樹脂により一体成形されるものであり、例えば積層造形法によっても作製することができる。積層造形法としては特に限定されるものではなく、一般的に3Dプリンタ(三次元造形装置)とよばれる装置により作製することができる。 The walking aid 1 according to the present embodiment is integrally molded with resin, and can be produced by, for example, a lamination molding method. The layered manufacturing method is not particularly limited, and can be produced by a device generally called a 3D printer (three-dimensional modeling device).

3Dプリンタでは、例えば、フィラメント化した熱可塑性樹脂(造形材料)をノズル内で溶融し、溶融した造形材料をノズルから射出してプリントする熱溶解積層(FDM:Fused Deposition Modeling)方式の3Dプリンティング技術や、光硬化型樹脂を用いた液中成型方式の3Dプリンティング技術等を実施可能に構成されている。3Dプリンタを用いて成型することにより、本実施形態に係る歩行補助具1の本体部2および網目状成形部3を一体に作製することができる。 In a 3D printer, for example, a filamentized thermoplastic resin (modeling material) is melted in a nozzle, and the molten modeling material is injected from the nozzle to print. Fused Deposition Modeling (FDM) 3D printing technology In addition, it is configured to be able to implement 3D printing technology of a liquid molding method using a photocurable resin. By molding using a 3D printer, the main body part 2 and the mesh-like molding part 3 of the walking aid 1 according to the present embodiment can be produced integrally.

液中成型方式の3Dプリンティング技術に好適に用いられる樹脂としては、例えば、伸長度(elongation)が約45%で、最大引張強度(ultimate tensile strength)が約30MPaであるFormlabs社製「Durable Resin」を用いることができる。 Examples of resins suitable for use in liquid molding type 3D printing technology include, for example, "Durable Resin" manufactured by Formlabs, which has an elongation of about 45% and an ultimate tensile strength of about 30 MPa. can be used.

歩行補助具1が樹脂一体成形品であることによって、嵩張らず軽量であって、ユーザの足に応じた形状を有するコンパクトな補助具とすることができる。また、歩行補助具1は、樹脂を用いて作製されているために、水を吸収せず、重くなることもない。歩行補助具1が汚れたときには、水洗い等することが可能であり、メンテナンスの容易性も高められる。 Since the walking aid 1 is an integrally molded resin product, it can be a compact aid that is not bulky, lightweight, and has a shape that fits the user's foot. Moreover, since the walking aid 1 is made of resin, it does not absorb water and does not become heavy. When the walking aid 1 becomes dirty, it can be washed with water, etc., and the ease of maintenance can be enhanced.

以上説明したように、歩行補助具1は、踵接地期の過度な下垂足を抑制する底屈制動作用と前遊脚期の蹴り出しを補助する底屈補助作用との両方を備えて、歩行動作をさらに効果的に補助することを可能にする。また、歩行補助具1は、本体部2と網目状成形部3とが樹脂一体成形により形成されており、小型化および軽量化することができるので、この歩行補助具1を装着した足で靴を履いても歩行に影響を及ぼし難く、安定した歩行が可能となる。 As described above, the walking aid 1 has both a plantar flexion damping action that suppresses excessive foot drop during the heel contact period and a plantar flexion assisting action that assists kicking during the pre-swing period. It makes it possible to assist the movement more effectively. In addition, the walking aid 1 has the body portion 2 and the mesh-like molded portion 3 integrally molded with a resin, so that the size and weight of the walking aid 1 can be reduced. Even if you wear it, it is difficult to affect walking, and stable walking is possible.

なお、歩行補助具1は、前記実施形態に示す構成であるに限られず、他の様々な形態により実施することが可能である。例えば、本体部2を構成する筒状部21、連結部23および装着部22は前記の形態を有するに限られず、また他の構成部をさらに備えていてもよい。また、網目状成形部3は、本体部2に一体に形成されて、屈曲可能であるとともに元の形状へ復元可能な弾性を有する構成であれば、第1方向部31および第2方向部32等の本数および形状等はどのように構成されてもよい。 In addition, the walking aid 1 is not limited to the configuration shown in the above embodiment, and can be implemented in various other forms. For example, the tubular portion 21, the connecting portion 23, and the mounting portion 22 that constitute the main body portion 2 are not limited to having the above-described forms, and may further include other constituent portions. Further, if the mesh-shaped molded portion 3 is formed integrally with the main body portion 2 and has elasticity capable of being bent and restored to its original shape, the first direction portion 31 and the second direction portion 32 are formed. The number, shape, and the like of these may be configured in any way.

本発明の技術的範囲は、前記実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲に基づくものとされる。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The technical scope of the present invention should not be construed only by the above-described embodiments, but should be based on the claims. In addition, the technical scope of the present invention includes all modifications within the meaning and range of equivalence to the claims.

本発明は、歩行動作を補助する歩行補助具として好適に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be suitably used as a walking aid for assisting walking motion.

1 歩行補助具
2 本体部
21 筒状部
22 装着部
222 着脱ベルト
23 連結部
3 網目状成形部
31 第1方向部
311 湾曲形状部
32 第2方向部
321 交差部
33 第3方向部
34 第4方向部
35 結合部
1 Walking Aid 2 Body Part 21 Cylindrical Part 22 Mounting Part 222 Detachable Belt 23 Connecting Part 3 Mesh Forming Part 31 First Direction Part 311 Curved Shape Part 32 Second Direction Part 321 Crossing Portion 33 Third Direction Part 34 Fourth Direction part 35 Coupling part

Claims (8)

本体部と網目状成形部とを一体に備える歩行補助具であって、
前記網目状成形部は、前記本体部の長さ方向に沿って延びる複数の第1方向部と、前記長さ方向に交差する方向に延びる複数の第2方向部と、前記第1方向部と前記第2方向部とが結合された複数の結合部とを有しており、
前記第1方向部には、該網目状成形部の裏面側に湾曲された複数の湾曲形状部が設けられ、前記湾曲形状部と前記結合部とが交互に設けられるとともに前記湾曲形状部は前記第2方向部に交差して配設され、
前記第2方向部には、前記第1方向部が交差する交差部と、前記結合部とが交互に設けられ、
前記網目状成形部は前記本体部に一体に成形されて、屈曲可能であるとともに元の形状へ復元可能な弾性を有することを特徴とする歩行補助具。
A walking aid integrally comprising a main body and a mesh-shaped molding,
The mesh-shaped molded portion includes a plurality of first direction portions extending along the length direction of the body portion, a plurality of second direction portions extending in a direction crossing the length direction, and the first direction portions. and a plurality of connecting portions to which the second direction portion is connected,
The first direction portion is provided with a plurality of curved shape portions that are curved toward the back side of the mesh-shaped molding portion, and the curved shape portions and the connecting portions are alternately provided, and the curved shape portions arranged to intersect the second direction part,
Intersecting portions where the first direction portions intersect and the connecting portions are alternately provided in the second direction portions,
A walking aid according to claim 1, characterized in that said mesh-shaped molded portion is integrally molded with said main body portion and has elasticity capable of being bent and restored to its original shape.
請求項1に記載の歩行補助具において、
前記交差部は、前記網目状成形部の表面側に湾曲していることを特徴とする歩行補助具。
The walking aid according to claim 1,
A walking aid, wherein the intersection portion is curved toward the front surface of the mesh-like molded portion.
請求項1または2に記載の歩行補助具において、
前記第1方向部および前記第2方向部は、断面形状が楕円形状または偏平円形状であることを特徴とする歩行補助具。
The walking aid according to claim 1 or 2,
A walking aid, wherein the first direction portion and the second direction portion have elliptical or flattened circular cross-sectional shapes.
請求項1~3のいずれか1つの請求項に記載の歩行補助具において、
前記網目状成形部は、前記複数の結合部に交差するとともに、前記第1方向部および前記第2方向部に対して交差する方向に延びる複数の第3方向部を有することを特徴とする歩行補助具。
In the walking aid according to any one of claims 1 to 3,
The mesh-shaped molded portion has a plurality of third direction portions that intersect the plurality of connecting portions and extend in a direction that intersects the first direction portion and the second direction portion. Auxiliary.
請求項4に記載の歩行補助具において、
前記網目状成形部は、前記複数の結合部に交差するとともに、前記第1方向部、前記第2方向部、および前記第3方向部に対して交差する方向に延びる複数の第4方向部を有することを特徴とする歩行補助具。
In the walking aid according to claim 4,
The mesh-shaped molded portion has a plurality of fourth direction portions that intersect the plurality of connecting portions and extend in a direction that intersects the first direction portion, the second direction portion, and the third direction portion. A walking aid characterized by comprising:
請求項1~5のいずれか1つの請求項に記載の歩行補助具において、
前記本体部は、足部が挿入される筒状部と、前下腿部を覆うように設けられる装着部と、前記筒状部と前記装着部とをつなぐ連結部とを有し、
前記筒状部、前記装着部および前記連結部は一体に形成されていることを特徴とする歩行補助具。
In the walking aid according to any one of claims 1 to 5,
The body portion has a tubular portion into which the foot is inserted, a mounting portion provided so as to cover the front lower leg, and a connecting portion that connects the tubular portion and the mounting portion,
A walking aid, wherein the cylindrical portion, the mounting portion, and the connecting portion are integrally formed.
請求項6に記載の歩行補助具において、
前記網目状成形部は、前記本体部の前面側に配設され、前記装着部、前記連結部および前記筒状部に連続して設けられていることを特徴とする歩行補助具。
In the walking aid according to claim 6,
A walking aid, wherein the mesh-shaped molded portion is disposed on the front side of the main body portion, and is provided continuously with the mounting portion, the connecting portion, and the cylindrical portion.
請求項1~7のいずれか1つの請求項に記載の歩行補助具において、
前記網目状成形部は一体の樹脂成形品であることを特徴とする歩行補助具。
In the walking aid according to any one of claims 1 to 7,
A walking aid, wherein the mesh-shaped molded portion is an integrated resin molded product.
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