JP7334409B2

JP7334409B2 - Cleaning device, cleaning method, liquid ejection device, and liquid ejection method

Info

Publication number: JP7334409B2
Application number: JP2018225611A
Authority: JP
Inventors: 学山中; 武志赤井; 博藤榮; 優山矢; 大輔高木; 慎之介腰塚
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2018-11-30
Filing date: 2018-11-30
Publication date: 2023-08-29
Anticipated expiration: 2038-11-30
Also published as: JP2020082687A

Description

本発明は、クリーニング装置、クリーニング方法、液吐出装置、及び液吐出方法に関する。 The present invention relates to a cleaning device, a cleaning method, a liquid ejection device, and a liquid ejection method.

画像形成技術において、インクジェット方式は、非常に微細なノズルからインク液滴を吐出し、インク液滴を記録媒体上に付着させて画像を形成する記録方式である。このインクジェット方式は、他の方式に比べてフルカラー化が容易であり、簡易な構造の装置であっても高解像度の画像が得られる利点があるため、広く用いられてきた。 In the image forming technology, the inkjet method is a recording method in which ink droplets are ejected from very fine nozzles and deposited on a recording medium to form an image. This ink jet method has been widely used because it is easier to achieve full-color printing than other methods and has the advantage of being able to obtain high-resolution images even with an apparatus having a simple structure.

また、近年においては、幹細胞技術の進展に伴い、インクの代わりに細胞懸濁液をインクジェット方式で吐出して組織体を形成する技術開発が行われている。 Moreover, in recent years, along with the progress of stem cell technology, technology development has been carried out to form tissue bodies by ejecting cell suspensions by an ink-jet method instead of ink.

インクジェット方式は液を吐出するという態様であるため、吐出口に汚れが付着すると吐出安定性が悪化するという問題があった。それゆえ、液としてインクを吐出する従来の画像形成装置において、吐出口をクリーニングするために、様々なクリーニング装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。 Since the ink jet method is a mode of ejecting a liquid, there is a problem that the ejection stability deteriorates if the ejection port is stained. Therefore, in conventional image forming apparatuses that eject ink as liquid, various cleaning devices have been proposed for cleaning the ejection openings (see, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication Nos. 2002-100001 and 2003-100001).

本発明は、液吐出ヘッドの吐出面に固着した汚れを簡易な構造で効率的に清掃することができるとともに、拭き残しを低減できるクリーニング装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cleaning device capable of efficiently cleaning dirt adhering to the ejection surface of a liquid ejection head with a simple structure and reducing unwiped areas.

上記課題を解決するための手段としての本発明のクリーニング装置は、液を吐出する液吐出ヘッドの吐出面を清掃するクリーニング装置であって、少なくとも一部が固定され、湿潤用液で湿潤させた第１の当接部材を備え、前記第１の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第１のクリーニング部と、少なくとも一部が固定され、前記第１の当接部材より乾燥した第２の当接部材を備え、前記第１の当接部材が前記吐出面に当接した後に、前記第２の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第２のクリーニング部と、を有する。 A cleaning device according to the present invention as a means for solving the above problems is a cleaning device for cleaning the ejection surface of a liquid ejection head that ejects liquid, wherein at least a portion of the cleaning device is fixed and wetted with a wetting liquid. a first cleaning unit including a first contact member, at least an end portion of which contacts the ejection surface to clean the ejection surface; A second contact member drier than the first contact member is provided, and after the first contact member contacts the ejection surface, at least an end portion of the second contact member reaches the ejection surface. and a second cleaning part that contacts the surface and cleans the ejection surface.

本発明によると、液吐出ヘッドの吐出面に固着した汚れを簡易な構造で効率的に清掃することができるとともに、拭き残しを低減できるクリーニング装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a cleaning device capable of efficiently cleaning dirt adhered to the ejection surface of the liquid ejection head with a simple structure and reducing unwiped areas.

図１は、第１の実施形態における液吐出装置を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the liquid ejection device according to the first embodiment. 図２Ａは、第１の実施形態における液吐出ヘッドを示す説明図である。FIG. 2A is an explanatory diagram showing the liquid ejection head according to the first embodiment. 図２Ｂは、図２Ａに示した液吐出ヘッドが液を吐出する動作を示す説明図である。FIG. 2B is an explanatory diagram showing the operation of ejecting liquid by the liquid ejection head shown in FIG. 2A. 図３Ａは、第１の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。FIG. 3A is an explanatory diagram showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the first embodiment. 図３Ｂは、第１の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。FIG. 3B is an explanatory diagram showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the first embodiment. 図４Ａは、第２の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。FIG. 4A is an explanatory diagram showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the second embodiment. 図４Ｂは、第２の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。FIG. 4B is an explanatory diagram showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the second embodiment. 図４Ｃは、第２の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。FIG. 4C is an explanatory diagram showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the second embodiment. 図５Ａは、第３の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。FIG. 5A is an explanatory diagram showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the third embodiment. 図５Ｂは、第３の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。FIG. 5B is an explanatory diagram showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the third embodiment. 図６は、第４の実施形態におけるクリーニング装置を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a cleaning device according to the fourth embodiment. 図７Ａは、第５の実施形態におけるクリーニング装置を示す説明図である。FIG. 7A is an explanatory diagram showing a cleaning device according to the fifth embodiment. 図７Ｂは、第５の実施形態におけるクリーニング装置を示す説明図である。FIG. 7B is an explanatory diagram showing the cleaning device in the fifth embodiment. 図８は、第６の実施形態におけるクリーニング装置を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a cleaning device according to the sixth embodiment. 図９Ａは、第７の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。FIG. 9A is an explanatory diagram showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the seventh embodiment. 図９Ｂは、第７の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。FIG. 9B is an explanatory diagram showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the seventh embodiment. 図９Ｃは、第７の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。FIG. 9C is an explanatory diagram showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the seventh embodiment. 図１０Ａは、第８の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。FIG. 10A is an explanatory diagram showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the eighth embodiment. 図１０Ｂは、第８の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。FIG. 10B is an explanatory diagram showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the eighth embodiment. 図１１Ａは、第９の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。FIG. 11A is an explanatory diagram showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the ninth embodiment. 図１１Ｂは、第９の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。FIG. 11B is an explanatory diagram showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the ninth embodiment.

本発明のクリーニング装置は、従来のクリーニング装置では、構造が複雑になるにもかかわらず、液吐出ヘッドの吐出面に固着した汚れの清掃が十分になされていないという知見に基づくものである。
具体的には、特許文献１に記載のクリーニング装置では、第１のワイピング部材にインクを吐出・吸引することにより第１のワイピング部材を清浄化して湿潤させた後でヘッド面を払拭し、第２のワイピング部材でもヘッド面を払拭して清掃するようにしている。しかしながら、この従来のクリーニング装置では、第１のワイピング部材を清浄化する際に、インクを第１のワイピング部材に吐出するとともにインクを吸引する装置が必要になるために構造が複雑になってしまう。また、その後の動作では、第２のワイピング部材をヘッド面に押圧しながら、キャリッジを移動させてヘッド面を払拭するが、第２のワイピング部材の凹凸により拭き残しが発生する場合があるという問題があった。さらに、インクの代わりに細胞懸濁液を吐出して組織体を形成する技術に応用する場合には、細胞懸濁液を第１のワイピング部材に吐出すると細胞が破壊され、破壊された細胞の一部で逆にヘッド面を汚してしまう場合があるという問題があった。 The cleaning device of the present invention is based on the knowledge that the cleaning device of the related art, although having a complicated structure, does not adequately clean dirt adhering to the ejection surface of the liquid ejection head.
Specifically, in the cleaning device described in Patent Document 1, the first wiping member is cleaned and moistened by ejecting and sucking ink to the first wiping member, and then the head surface is wiped. The wiping member 2 also wipes and cleans the head surface. However, this conventional cleaning device requires a device for ejecting ink onto the first wiping member and sucking the ink when cleaning the first wiping member, resulting in a complicated structure. . In the subsequent operation, while the second wiping member is pressed against the head surface, the carriage is moved to wipe the head surface. was there. Furthermore, in the case of applying a technique of forming a tissue body by ejecting a cell suspension instead of ink, when the cell suspension is ejected onto the first wiping member, the cells are destroyed, and the destroyed cells are destroyed. There is a problem that the head surface may be soiled in part.

本発明のクリーニング装置は、少なくとも一部が固定され、湿潤用液で湿潤させた第１の当接部材を備える第１のクリーニング部と、少なくとも一部が固定され、前記第１の当接部材より乾燥した第２の当接部材を備える第２のクリーニング部とを有する。第１のクリーニング部は、第１の当接部材のうち少なくとも端部が吐出面に当接し、吐出面を清掃する。また、第２のクリーニング部は、第１の当接部材が吐出面に当接した後に、第２の当接部材のうち少なくとも端部が吐出面に当接し、吐出面を清掃する。これにより、本発明のクリーニング装置は、液吐出ヘッドの吐出面に固着した汚れを簡易な構造で効率的に清掃することができるとともに、拭き残しを低減できる。 The cleaning device of the present invention comprises: a first cleaning section including a first contact member at least partially fixed and wetted with a wetting liquid; and a second cleaning station comprising a drier second abutment member. At least an end portion of the first contact member contacts the ejection surface of the first cleaning portion to clean the ejection surface. In addition, the second cleaning section cleans the ejection surface by contacting at least the end portion of the second contact member with the ejection surface after the first contact member contacts the ejection surface. As a result, the cleaning device of the present invention can efficiently clean dirt adhered to the ejection surface of the liquid ejection head with a simple structure, and can reduce unwiped areas.

本発明のクリーニング方法は、本発明のクリーニング装置により、液を吐出する液吐出ヘッドの吐出面を清掃する。本発明のクリーニング方法は、本発明のクリーニング装置における、少なくとも一部が固定され、湿潤用液で湿潤させた第１の当接部材により、第１の当接部材のうち少なくとも端部が吐出面に当接し、吐出面を清掃する第１のクリーニング工程を含む。さらに、本発明のクリーニング方法は、本発明のクリーニング装置における、少なくとも一部が固定され、第１の当接部材より乾燥した第２の当接部材により、第１の当接部材が吐出面に当接した後に、第２の当接部材のうち少なくとも端部が吐出面に当接し、吐出面を清掃する第２のクリーニング工程を含む。 The cleaning method of the present invention uses the cleaning device of the present invention to clean the ejection surface of a liquid ejection head that ejects liquid. According to the cleaning method of the present invention, in the cleaning device of the present invention, at least a part of the first contact member is fixed and wetted with a wetting liquid so that at least an end portion of the first contact member is a discharge surface. and cleaning the ejection surface. Further, in the cleaning method of the present invention, in the cleaning device of the present invention, the first contact member is caused to contact the ejection surface by the second contact member that is at least partially fixed and is drier than the first contact member. After the contact, at least the end of the second contact member is brought into contact with the ejection surface to clean the ejection surface.

本発明のクリーニング方法は、本発明のクリーニング装置により好適に行うことができる。第１のクリーニング工程（処理）は、第１のクリーニング部２１０により好適に行うことができる。第２のクリーニング工程（処理）は、第２のクリーニング部２２０により好適に行うことができる。 The cleaning method of the present invention can be suitably performed by the cleaning device of the present invention. The first cleaning process (treatment) can be preferably performed by the first cleaning unit 210 . The second cleaning process (treatment) can be preferably performed by the second cleaning section 220 .

つまり、本発明のクリーニング装置は、本発明のクリーニング方法を実施することと同義である。そのため、本発明のクリーニング装置に関する説明を通じて、本発明のクリーニング方法の詳細についても明らかにする。 That is, the cleaning device of the present invention is synonymous with implementing the cleaning method of the present invention. Therefore, the details of the cleaning method of the present invention will also be clarified through the explanation of the cleaning device of the present invention.

本発明の液吐出装置は、液吐出ヘッドと、本発明のクリーニング装置と、を有する。
本発明の液吐出方法は、液吐出ヘッドにより、液を吐出する吐出工程と、本発明のクリーニング装置により、液吐出ヘッドの吐出面を清掃するクリーニング工程とを含む。また、クリーニング工程が本発明のクリーニング方法に該当する。
つまり、本発明の液吐出装置は、本発明の液吐出方法を実施することと同義である。そのため、本発明の液吐出装置に関する説明を通じて、本発明の液吐出方法の詳細についても明らかにする。 A liquid ejection device of the present invention includes a liquid ejection head and a cleaning device of the present invention.
The liquid ejection method of the present invention includes an ejection step of ejecting the liquid using the liquid ejection head and a cleaning step of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head with the cleaning device of the present invention. Also, the cleaning step corresponds to the cleaning method of the present invention.
In other words, the liquid ejecting apparatus of the present invention is synonymous with carrying out the liquid ejecting method of the present invention. Therefore, the details of the liquid ejection method of the present invention will also be clarified through the explanation of the liquid ejection apparatus of the present invention.

以下、本発明における複数の実施形態を説明するが、本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。
なお、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。また、下記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好ましい数、位置、形状等にすることができる。 A plurality of embodiments of the present invention will be described below, but the present invention is not limited to these embodiments.
In addition, in each drawing, the same code|symbol may be attached|subjected to the same component part, and the overlapping description may be abbreviate|omitted. Further, the number, positions, shapes, etc. of the following constituent members are not limited to those of the present embodiment, and the number, positions, shapes, etc., can be set to be preferable in carrying out the present invention.

（第１の実施形態）
（液吐出装置）
図１は、第１の実施形態における液吐出装置を示す説明図である。
図１に示すように、液吐出装置１０は、液として細胞懸濁液Ｓを吐出する液吐出ヘッド１００と、液吐出ヘッド１００の吐出面１１０Ａを清掃するクリーニング装置２００とを有する。 (First embodiment)
(liquid ejection device)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the liquid ejection device according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the liquid ejection device 10 has a liquid ejection head 100 that ejects a cell suspension S as liquid, and a cleaning device 200 that cleans an ejection surface 110A of the liquid ejection head 100 .

＜液吐出ヘッド＞
図２Ａは、第１の実施形態における液吐出ヘッドを示す説明図である。
図２Ａに示すように、液吐出ヘッド１００は、膜状部としてのノズルプレート１１０と、変位部としての圧電素子１２０と、接触遮断手段としての液保持容器１３０と、筐体１４０と、ヘッド駆動部１５０とを有する。図２Ａでは、ノズルプレート１１０、圧電素子１２０、及び液保持容器１３０により、液として細胞懸濁液Ｓが保持されている状態を示している。
なお、本実施形態では、説明の便宜上、圧電素子１２０を基準にすると、液保持容器１３０側を上側、ノズルプレート１１０側を下側とする。また、圧電素子１２０を基準にすると、液保持容器１３０側の面を上面、ノズルプレート１１０側の面を下面とする。 <Liquid ejection head>
FIG. 2A is an explanatory diagram showing the liquid ejection head according to the first embodiment.
As shown in FIG. 2A, the liquid ejection head 100 includes a nozzle plate 110 as a film portion, a piezoelectric element 120 as a displacement portion, a liquid holding container 130 as a contact blocking means, a housing 140, and a head drive. and a part 150 . FIG. 2A shows a state in which the cell suspension S is held as a liquid by the nozzle plate 110, the piezoelectric element 120, and the liquid holding container .
In this embodiment, for convenience of explanation, when the piezoelectric element 120 is used as a reference, the liquid holding container 130 side is the upper side and the nozzle plate 110 side is the lower side. When the piezoelectric element 120 is used as a reference, the surface on the side of the liquid holding container 130 is the upper surface, and the surface on the side of the nozzle plate 110 is the lower surface.

＜ノズルプレート（膜状部）＞
ノズルプレート１１０は、圧電素子１２０の下端部に固定された膜状部材である。ノズルプレート１１０には、略中心に貫通孔である吐出口としてのノズル１１０Ｂが形成されている。ノズルプレート１１０、圧電素子１２０、及び液保持容器１３０により保持されている細胞懸濁液Ｓは、圧電素子１２０によりノズルプレート１１０が変形してノズル１１０Ｂが変位することにより、ノズル１１０Ｂから液滴Ｌとして吐出される。 <Nozzle plate (membrane part)>
The nozzle plate 110 is a film member fixed to the lower end of the piezoelectric element 120 . The nozzle plate 110 is formed with a nozzle 110B as a through-hole as an ejection port substantially in the center. The cell suspension S held by the nozzle plate 110, the piezoelectric element 120, and the liquid holding container 130 is discharged from the nozzle 110B by the deformation of the nozzle plate 110 by the piezoelectric element 120 and the displacement of the nozzle 110B. is discharged as

ノズルプレート１１０の形状は、本実施形態では平板状であり、平面形状が略真円状である。ここで、平面形状とは、部材を平面視したときの形状を意味する。例えば、平板状のノズルプレート１１０の場合、平板の法線方向から視た形状を意味する。
なお、本実施形態では、ノズルプレート１１０の平面形状を略真円状としたが、これに限ることなく、例えば、楕円状、多角形などとしてもよい。 The shape of the nozzle plate 110 is a flat plate in this embodiment, and the planar shape is substantially a perfect circle. Here, the planar shape means the shape of the member when viewed from above. For example, in the case of a flat nozzle plate 110, it means the shape viewed from the normal direction of the flat plate.
In this embodiment, the planar shape of the nozzle plate 110 is substantially circular, but it is not limited to this, and may be elliptical, polygonal, or the like.

ノズルプレート１１０の構造は、本実施形態では略中心に貫通孔である吐出口としてのノズル１１０Ｂが形成されている。
なお、本実施形態では、ノズルプレート１１０の略中心にノズル１１０Ｂが形成されている構造としたが、これに限ることなく、適宜目的に応じて選択するようにしてもよい。 In this embodiment, the structure of the nozzle plate 110 is such that a nozzle 110B is formed as a through-hole as an ejection port substantially at the center.
In this embodiment, the nozzle 110B is formed substantially at the center of the nozzle plate 110, but the structure is not limited to this and may be appropriately selected according to the purpose.

ノズルプレート１１０の大きさとしては、本実施形態では、φ２０ｍｍである。
なお、本実施形態では、ノズルプレート１１０の大きさをφ２０ｍｍとしたが、これに限ることなく、適宜目的に応じて選択するようにしてもよい。 The size of the nozzle plate 110 is φ20 mm in this embodiment.
In this embodiment, the size of the nozzle plate 110 is φ20 mm, but the size is not limited to this, and may be appropriately selected according to the purpose.

ノズルプレート１１０の材質としては、本実施形態ではステンレス鋼である。
なお、本実施形態では、ノズルプレート１１０の材質をステンレス鋼としたが、これに限ることなく、ある程度の硬さを有する材質とすることが好ましい。ノズルプレート１１０の材質がある程度の硬さを有すると、ノズルプレート１１０が簡単に振動せず、吐出しないときに直ちに振動を抑えることが容易になる点で有利である。 The material of the nozzle plate 110 is stainless steel in this embodiment.
In this embodiment, the material of the nozzle plate 110 is stainless steel, but it is not limited to this, and it is preferable to use a material having a certain degree of hardness. If the material of the nozzle plate 110 has a certain degree of hardness, it is advantageous in that the nozzle plate 110 does not easily vibrate, and it becomes easy to suppress the vibration immediately when ejection is not performed.

ある程度の硬さがある材質としては、例えば、金属材料、セラミック材料、高分子材料などが挙げられる。これらの中でも、液が細胞懸濁液の場合には、細胞に対して付着性の低い材料が好ましい。 Materials having a certain degree of hardness include, for example, metal materials, ceramic materials, and polymer materials. Among these, when the liquid is a cell suspension, materials with low adhesion to cells are preferred.

細胞の付着性はその材料と水との接触角に依存性があると言われており、材料の親水性が高い又は材料の疎水性が高いときには細胞の付着性が低くなる傾向がある。
親水性の高い材料としては、例えば、金属材料、セラミック（金属酸化物）などが挙げられる。また、疎水性が高い材料としては、例えば、フッ素樹脂などが挙げられる。
金属材料としては、例えば、ステンレス鋼、ニッケル、アルミニウムなどが挙げられる。
セラミックとしては、例えば、酸化ケイ素、アルミナ、ジルコニアなどが挙げられる。 Adhesion of cells is said to depend on the contact angle between the material and water, and the adhesion of cells tends to be low when the material is highly hydrophilic or highly hydrophobic.
Examples of highly hydrophilic materials include metal materials and ceramics (metal oxides). Further, examples of highly hydrophobic materials include fluororesins.
Metal materials include, for example, stainless steel, nickel, and aluminum.
Examples of ceramics include silicon oxide, alumina, and zirconia.

上記の材料の他にも、ノズルプレート１１０の材料表面をコーティングすることで細胞の付着性を低下させるようにしてもよい。例えば、ノズルプレート１１０の材料表面を上記の材料でコーティングしてもよく、細胞膜を模した合成リン脂質ポリマー（例えば、日油株式会社製、Ｌｉｐｉｄｕｒｅ）によってコーティングしてもよい。 In addition to the above materials, the surface of the material of the nozzle plate 110 may be coated to reduce adhesion of cells. For example, the material surface of the nozzle plate 110 may be coated with the above material, or may be coated with a synthetic phospholipid polymer that mimics a cell membrane (eg, Lipidure manufactured by NOF Corporation).

＜＜吐出面＞＞
吐出面１１０Ａとは、ノズルプレート１１０において液を吐出する側の面を意味し、本実施形態では各図におけるノズルプレート１１０の下面である。 <<Ejection surface>>
The ejection surface 110A means the surface of the nozzle plate 110 from which liquid is ejected, and in this embodiment is the lower surface of the nozzle plate 110 in each drawing.

＜＜ノズル（吐出口）＞＞
ノズル１１０Ｂは、本実施形態では液収容部の液室が収容する液を吐出する口（孔）である。
ノズル１１０Ｂとしては、その配列数、配列態様、間隔（ピッチ）、開口形状、開口の大きさなどについては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。 <<Nozzle (outlet)>>
The nozzle 110B is an opening (hole) for discharging the liquid contained in the liquid chamber of the liquid containing portion in this embodiment.
As for the nozzles 110B, the number of arrangements, the arrangement mode, the interval (pitch), the shape of the openings, the size of the openings, etc. are not particularly limited, and can be appropriately selected according to the purpose.

ノズル１１０Ｂの開口形状としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、円形、楕円形、四角形などが挙げられる。 The opening shape of the nozzle 110B is not particularly limited and can be appropriately selected according to the purpose.

ノズル１１０Ｂの平均径としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。ノズル１１０Ｂの平均径としては、液室が収容する液が粒子を含む場合には、粒子が液吐出口に詰まることを避けるため、粒子の大きさの２倍以上とすることが好ましい。
粒子が、例えば、動物細胞、特にヒトの細胞である場合には、ヒトの細胞の大きさは、５μｍ以上５０μｍ以下であるため、ノズル１１０Ｂの平均径は、使用する細胞に合わせて１０μｍ以上１００μｍ以下とすることが好ましい。
一方で、液滴が大きくなり過ぎると、微小液滴を形成するという目的の達成が困難となるため、ノズル１１０Ｂの平均径は、２００μｍ以下であることが好ましい。したがって、ノズル１１０Ｂの平均径は、１０μｍ以上２００μｍ以下がより好ましい。 The average diameter of the nozzles 110B is not particularly limited and can be appropriately selected according to the purpose. When the liquid contained in the liquid chamber contains particles, the average diameter of the nozzle 110B is preferably at least twice the size of the particles in order to prevent the particles from clogging the liquid ejection port.
For example, when the particles are animal cells, particularly human cells, the size of human cells is 5 μm or more and 50 μm or less, so the average diameter of the nozzle 110B is 10 μm or more and 100 μm depending on the cells to be used. It is preferable to:
On the other hand, if the droplets are too large, it will be difficult to achieve the purpose of forming minute droplets, so the average diameter of the nozzle 110B is preferably 200 μm or less. Therefore, the average diameter of the nozzles 110B is more preferably 10 μm or more and 200 μm or less.

＜圧電素子（変位部）＞
圧電素子１２０は、ノズル１１０Ｂから吐出される細胞懸濁液Ｓを収容する側に配置され、ノズル１１０Ｂの位置を変位可能である。すなわち、圧電素子１２０は、ノズルプレート１１０の上面側に形成されている。
圧電素子１２０は、例えば、圧電材料の上面及び下面に電圧を印加するための電極を設けた圧電素子であり、圧電素子１２０の上下電極に電圧を印加することによって紙面横方向に圧縮応力が加わりノズルプレート１１０を振動させることができる。 <Piezoelectric element (displacement part)>
The piezoelectric element 120 is arranged on the side containing the cell suspension S discharged from the nozzle 110B, and is capable of displacing the position of the nozzle 110B. That is, the piezoelectric element 120 is formed on the upper surface side of the nozzle plate 110 .
The piezoelectric element 120 is, for example, a piezoelectric element having electrodes for applying a voltage to the upper and lower surfaces of a piezoelectric material. By applying a voltage to the upper and lower electrodes of the piezoelectric element 120, compressive stress is applied in the horizontal direction of the drawing. The nozzle plate 110 can be vibrated.

圧電素子１２０の平面形状は、本実施形態では、ノズルプレート１１０の平面形状が略真円状でありノズル１１０Ｂがその略中心にあるため、ノズル１１０Ｂを変位させることができるように円環状（リング状）としている。
なお、圧電素子１２０の平面形状としては、本実施形態では円環状としたが、これに限ることなく、ノズルプレート１１０の形状やノズル１１０Ｂの位置に合わせるようにしてもよい。 In this embodiment, the planar shape of the piezoelectric element 120 is an annular shape so that the nozzle 110B can be displaced because the nozzle plate 110 has a substantially perfect circular planar shape and the nozzle 110B is positioned substantially at the center thereof. shape).
Although the planar shape of the piezoelectric element 120 is annular in this embodiment, it is not limited to this, and may be adapted to the shape of the nozzle plate 110 or the position of the nozzle 110B.

圧電素子１２０の構造は、本実施形態では圧電材料に電圧を印加するための電極１２１（通電部）を設けた構造である。この場合、ヘッド駆動部１５０から圧電素子１２０の電極１２１間に電圧を印加することにより圧電素子１２０を屈曲させ、圧電素子１２０の下面に接着させているノズルプレート１１０のノズル１１０Ｂの位置を変位させて、細胞懸濁液Ｓを吐出することができる。 In this embodiment, the structure of the piezoelectric element 120 is a structure provided with an electrode 121 (current-carrying portion) for applying a voltage to the piezoelectric material. In this case, the piezoelectric element 120 is bent by applying a voltage between the electrodes 121 of the piezoelectric element 120 from the head drive unit 150, and the position of the nozzle 110B of the nozzle plate 110 adhered to the lower surface of the piezoelectric element 120 is displaced. , the cell suspension S can be discharged.

圧電素子１２０の大きさは、本実施形態では平均径をφ２０ｍとする。
なお、本実施形態では、圧電素子１２０の大きさをφ２０ｍｍとしたが、これに限ることなく、適宜目的に応じて選択するようにしてもよい。 In this embodiment, the piezoelectric element 120 has an average diameter of φ20 m.
In this embodiment, the size of the piezoelectric element 120 is φ20 mm, but the size is not limited to this, and may be appropriately selected according to the purpose.

圧電素子１２０の材質は、本実施形態ではジルコン酸チタン酸鉛（ＰＺＴ）である。
なお、圧電素子１２０の材質を本実施形態ではジルコン酸チタン酸鉛としたが、これに限ることなく、例えば、ビスマス鉄酸化物、ニオブ酸金属物、チタン酸バリウム、又はこれらの材料に金属や異なる酸化物を加えたものなどが挙げられる。これらの中でも、高い逆圧電効果を得られる点で、ジルコン酸チタン酸鉛が好ましい。 The material of the piezoelectric element 120 is lead zirconate titanate (PZT) in this embodiment.
In this embodiment, the material of the piezoelectric element 120 is lead zirconate titanate, but the material is not limited to this. Examples include those to which different oxides are added. Among these, lead zirconate titanate is preferable in that a high inverse piezoelectric effect can be obtained.

本実施形態では変位部を圧電素子１２０としたが、これに限ることはなく、例えば、ノズルプレート１１０上にノズルプレート１１０とは線膨張係数が異なる材料を貼り付け、加熱することによりノズル１１０Ｂの位置を変位させるようにしてもよい。この場合、線膨張係数の異なる材料の近傍にヒータを配置し、通電によりヒータを加熱してノズル１１０Ｂの位置を変位させるようにしてもよい。 In the present embodiment, the piezoelectric element 120 is used as the displacement portion, but the present invention is not limited to this. The position may be displaced. In this case, a heater may be arranged near materials having different coefficients of linear expansion, and the heater may be heated by energization to displace the position of the nozzle 110B.

＜液保持容器（接触遮断手段）＞
液保持容器１３０は、本実施形態では、細胞懸濁液Ｓを収容可能であり、圧電素子１２０における電極１２１に細胞懸濁液Ｓが接触するのを遮断する。また、液保持容器１３０は、液保持容器１３０内を大気に開放する大気開放部１３１を上部に有しており、細胞懸濁液Ｓ中に混入した気泡を大気開放部１３１から排出可能としている。 <Liquid holding container (contact blocking means)>
In this embodiment, the liquid holding container 130 can accommodate the cell suspension S and blocks the contact of the cell suspension S with the electrode 121 of the piezoelectric element 120 . In addition, the liquid holding container 130 has an air opening portion 131 that opens the inside of the liquid holding container 130 to the atmosphere, so that air bubbles mixed in the cell suspension S can be discharged from the air opening portion 131. .

液保持容器１３０の形状は、本実施形態では円筒状である。
なお、本実施形態では液保持容器１３０の形状を円筒状としたが、吐出する液を収容可能であり、圧電素子１２０における電極１２１に細胞懸濁液Ｓが接触するのを遮断できれば、これに限ることはない。 The shape of the liquid holding container 130 is cylindrical in this embodiment.
In this embodiment, the shape of the liquid holding container 130 is cylindrical. There is no limit.

液保持容器１３０の構造は、本実施形態では圧電素子１２０と密着して細胞懸濁液Ｓを収容可能な構造である。
なお、本実施形態では液保持容器１３０の構造を圧電素子１２０と密着して細胞懸濁液Ｓを収容可能な構造としたが、吐出する液を収容可能であり、圧電素子１２０における電極１２１に細胞懸濁液Ｓが接触するのを遮断できれば、これに限ることはない。 In this embodiment, the structure of the liquid holding container 130 is a structure capable of containing the cell suspension S in close contact with the piezoelectric element 120 .
In the present embodiment, the structure of the liquid holding container 130 is configured to be in close contact with the piezoelectric element 120 to accommodate the cell suspension S. As long as it can block the contact of the cell suspension S, it is not limited to this.

液保持容器１３０の大きさは、本実施形態では内径の平均径をφ４ｍｍ、外径の平均径をφ６ｍｍ、高さを１０ｍｍとする。
なお、本実施形態では、圧電素子１２０の大きさを上記のようにしたが、これに限ることなく、適宜目的に応じて選択するようにしてもよい。 In this embodiment, the liquid holding container 130 has an average inner diameter of φ4 mm, an average outer diameter of φ6 mm, and a height of 10 mm.
In this embodiment, the size of the piezoelectric element 120 is set as described above, but the size is not limited to this, and may be appropriately selected according to the purpose.

液保持容器１３０の材質は、本実施形態ではポリカーボネートである。
なお、本実施形態では液保持容器１３０の材質をポリカーボネートとしたが、これに限ることなく、例えば、金属、樹脂、シリコン、セラミックなどとしてもよい。 The material of the liquid holding container 130 is polycarbonate in this embodiment.
In this embodiment, the material of the liquid holding container 130 is polycarbonate, but the material is not limited to this, and may be, for example, metal, resin, silicon, ceramic, or the like.

＜筐体＞
筐体１４０は、液保持容器１３０を収容する。筐体１４０の下面には、圧電素子１２０が固定されている。 <Case>
The housing 140 accommodates the liquid holding container 130 . A piezoelectric element 120 is fixed to the bottom surface of the housing 140 .

＜ヘッド駆動部＞
ヘッド駆動部１５０は、圧電素子１２０を駆動する。ヘッド駆動部１５０は、ノズルプレート１１０を屈曲させ、ノズル１１０Ｂの位置を変位させて細胞懸濁液Ｓの液滴Ｌを吐出する吐出信号を圧電素子１２０に入力する。つまり、ヘッド駆動部１５０は、吐出信号を圧電素子１２０に入力し、ノズル１１０Ｂの位置を制御することにより、ノズルプレート１１０、圧電素子１２０、及び液保持容器１３０により保持されている細胞懸濁液Ｓをノズル１１０Ｂから液滴Ｌとして吐出させることができる。 <Head drive unit>
The head driving section 150 drives the piezoelectric element 120 . The head drive unit 150 bends the nozzle plate 110 to displace the position of the nozzle 110B, and inputs to the piezoelectric element 120 an ejection signal for ejecting droplets L of the cell suspension S. In other words, the head drive unit 150 inputs the ejection signal to the piezoelectric element 120 and controls the position of the nozzle 110B, whereby the cell suspension held by the nozzle plate 110, the piezoelectric element 120, and the liquid holding container 130 is discharged. S can be ejected as droplets L from the nozzle 110B.

＜細胞懸濁液（液）＞
ノズル１１０Ｂから吐出する液としては、本実施形態では細胞懸濁液Ｓである。また、細胞懸濁液Ｓに含まれる細胞Ｃは、ヒト由来の細胞である。これにより、液吐出ヘッド１００は、薬効や化粧品の評価用組織体を形成することができる。
細胞懸濁液Ｓの溶媒としては、本実施形態では純水であるが、これに限定されることはない。 <Cell suspension (liquid)>
The liquid discharged from the nozzle 110B is the cell suspension S in this embodiment. Moreover, the cells C contained in the cell suspension S are human-derived cells. Accordingly, the liquid ejection head 100 can form an assembly for evaluation of medicinal effects and cosmetics.
The solvent for the cell suspension S is pure water in this embodiment, but is not limited to this.

液保持容器１３０に保持される細胞懸濁液Ｓの量は、本実施形態では１２０μＬとする。なお、本実施形態では液保持容器１３０に保持される細胞懸濁液Ｓの量を１２０μＬとしたが、これに限ることなく、１μＬ以上１ｍＬ以下としてもよい。特に、細胞懸濁液のように高価な液を使用する際には、少量の液量で液滴を形成できることが好ましいため、１μＬ以上２００μＬ以下とすることが好ましい。 The amount of the cell suspension S held in the liquid holding container 130 is 120 μL in this embodiment. Although the amount of the cell suspension S held in the liquid holding container 130 is 120 μL in this embodiment, the amount is not limited to this and may be 1 μL or more and 1 mL or less. In particular, when using an expensive liquid such as a cell suspension, it is preferable that droplets can be formed with a small amount of liquid.

なお、本実施形態ではノズル１１０Ｂから吐出する液を細胞懸濁液Ｓとしたが、これに限ることなく、例えば、イオン交換水、蒸留水、純水、生理食塩水、アルコール、鉱物油、植物油などとしてもよい。また、吐出する液としては、細胞懸濁液Ｓのように、細胞のような粒子を含むようにしてもよい。この場合、液滴として吐出する際には、吐出した液滴に粒子を含むようにすることが好ましい。 In this embodiment, the liquid ejected from the nozzle 110B is the cell suspension S. However, it is not limited to this, for example, ion-exchanged water, distilled water, pure water, physiological saline, alcohol, mineral oil, and vegetable oil. and so on. Also, the liquid to be ejected may contain particles such as cells, such as cell suspension S. In this case, when the droplets are discharged, it is preferable that the discharged droplets contain particles.

液又は液滴に含まれる粒子としては、例えば、細胞、金属粒子、無機粒子などが挙げられる。これらの中でも、組織体を形成できる点で細胞が好ましい。 Particles contained in the liquid or droplets include, for example, cells, metal particles, inorganic particles, and the like. Among these, cells are preferable because they can form tissues.

－細胞－
細胞としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、真核細胞、原核細胞、多細胞生物細胞、単細胞生物細胞を問わず、すべての細胞が挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよく、２種以上を併用してもよい。 -cell-
Cells are not particularly limited and can be appropriately selected according to the purpose. Examples thereof include all cells regardless of eukaryotic cells, prokaryotic cells, multicellular biological cells, and unicellular biological cells. These may be used individually by 1 type, and may use 2 or more types together.

真核細胞としては、特に制限はなく、目的応じて適宜選択することができ、例えば、動物細胞、昆虫細胞、植物細胞、真菌、藻類、原生動物などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよく、２種以上を併用してもよい。これらの中でも、動物細胞、真菌が好ましく、ヒト由来の細胞がより好ましい。 Eukaryotic cells are not particularly limited and can be appropriately selected depending on the purpose. Examples thereof include animal cells, insect cells, plant cells, fungi, algae, and protozoa. These may be used individually by 1 type, and may use 2 or more types together. Among these, animal cells and fungi are preferred, and human-derived cells are more preferred.

接着性細胞としては、組織や器官から直接採取した初代細胞でもよく、組織や器官から直接採取した初代細胞を何代か継代させたものでもよく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、分化した細胞、未分化の細胞などが挙げられる。 Adhesive cells may be primary cells directly collected from a tissue or organ, or primary cells directly collected from a tissue or organ that have been subcultured for several generations. Examples include differentiated cells and undifferentiated cells.

分化した細胞としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、肝臓の実質細胞である肝細胞；星細胞；クッパー細胞；血管内皮細胞；類道内皮細胞、角膜内皮細胞等の内皮細胞；繊維芽細胞；骨芽細胞；砕骨細胞；歯根膜由来細胞；表皮角化細胞等の表皮細胞；気管上皮細胞；消化管上皮細胞；子宮頸部上皮細胞；角膜上皮細胞等の上皮細胞；乳腺細胞；ペリサイト；平滑筋細胞、心筋細胞等の筋細胞；腎細胞；膵ランゲルハンス島細胞；末梢神経細胞、視神経細胞等の神経細胞；軟骨細胞；骨細胞などが挙げられる。 Differentiated cells are not particularly limited and can be appropriately selected according to the purpose. For example, hepatocytes, which are parenchymal cells of the liver; Endothelial cells such as cells; fibroblasts; osteoblasts; osteoclasts; periodontal ligament-derived cells; epidermal cells such as epidermal keratinocytes; Epithelial cells such as epithelial cells; breast cells; pericytes; muscle cells such as smooth muscle cells and myocardial cells; renal cells; .

未分化の細胞としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、未分化細胞である胚性幹細胞、多分化能を有する間葉系幹細胞等の多能性幹細胞；単分化能を有する血管内皮前駆細胞等の単能性幹細胞；ｉＰＳ細胞などが挙げられる。 The undifferentiated cells are not particularly limited and can be appropriately selected according to the purpose. Unipotent stem cells such as vascular endothelial progenitor cells having unipotency; iPS cells and the like.

真菌としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、カビ、酵母菌などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよく、２種以上を併用してもよい。これらの中でも、細胞周期を調節することができ、１倍体を使用することができる点から、酵母菌が好ましい。
細胞周期とは、細胞が増えるとき、細胞分裂が生じ、細胞分裂で生じた細胞（娘細胞）が再び細胞分裂を行う細胞（母細胞）となって新しい娘細胞を生み出す過程を意味する。 The fungus is not particularly limited and can be appropriately selected depending on the intended purpose. Examples thereof include molds, yeasts, and the like. These may be used individually by 1 type, and may use 2 or more types together. Among these, yeast is preferable because it can regulate the cell cycle and can use a haploid.
The cell cycle means a process in which cell division occurs when cells multiply, and cells (daughter cells) produced by cell division become cells (mother cells) that undergo cell division again to produce new daughter cells.

酵母菌としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、細胞周期をＧ１期に制御するフェロモン（性ホルモン）の感受性が増加したＢａｒ－１欠損酵母が好ましい。酵母菌がＢａｒ－１欠損酵母であると、細胞周期が制御できていない酵母菌の存在比率を低くすることができるため、液室内に収容された細胞の特定の核酸の数の増加等を防ぐことができる。 The yeast is not particularly limited and can be appropriately selected according to the purpose. For example, Bar-1-deficient yeast with increased sensitivity to pheromones (sex hormones) that regulate the cell cycle to the G1 phase is preferred. When the yeast is Bar-1-deficient yeast, the abundance of yeast whose cell cycle cannot be controlled can be reduced, preventing an increase in the number of specific nucleic acids in the cells accommodated in the liquid chamber. be able to.

原核細胞としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、真正細菌、古細菌などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよく、２種以上を併用してもよい。 Prokaryotic cells are not particularly limited and can be appropriately selected depending on the intended purpose. Examples thereof include eubacteria and archaea. These may be used individually by 1 type, and may use 2 or more types together.

細胞としては、生細胞が好ましい。 Living cells are preferred as the cells.

液滴中に含まれる粒子の個数は、１個以上が好ましく、１個以上５個以下がより好ましい。
液滴の直径としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、２５μｍ以上１５０μｍ以下が好ましい。液滴の直径が２５μｍ以上であると、内包する粒子の直径が適正となり、適用できる粒子の種類が多くなる。また、液滴の直径が１５０μｍ以下であると、液滴の吐出が安定となる。 The number of particles contained in the droplet is preferably 1 or more, more preferably 1 or more and 5 or less.
The diameter of the droplet is not particularly limited and can be appropriately selected according to the purpose, but is preferably 25 μm or more and 150 μm or less. When the diameter of the droplet is 25 μm or more, the diameter of the included particles becomes appropriate, and the types of applicable particles increase. Moreover, when the diameter of the droplet is 150 μm or less, the ejection of the droplet becomes stable.

液滴の液量としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、１,０００ｐＬ以下が好ましく、１００ｐＬ以下がより好ましい。
液滴の液量は、例えば、液滴の画像から液滴の大きさを求め、液量を算出する方法などにより測定することができる。 The liquid volume of the droplet is not particularly limited and can be appropriately selected according to the purpose, but is preferably 1,000 pL or less, more preferably 100 pL or less.
The liquid volume of a droplet can be measured, for example, by obtaining the size of the droplet from the image of the droplet and calculating the liquid volume.

吐出する液として水を使用する際には、液に水分の蒸発を抑えるための湿潤剤などが含まれていることが好ましい。湿潤剤としては、例えば、インクジェット方式のインクに用いられる一般的な材料を用いることができる。 When water is used as the liquid to be discharged, it is preferable that the liquid contains a wetting agent or the like for suppressing evaporation of water. As the wetting agent, for example, a general material used for inkjet ink can be used.

［液吐出ヘッドの液吐出動作］
図２Ｂは、図２Ａに示した液吐出ヘッドが液を吐出する動作を示す説明図である。図２Ｂに示すように、ヘッド駆動部１５０が圧電素子１２０に吐出信号を入力し、ノズルプレート１１０が屈曲すると、ノズル１１０Ｂの位置の変位が大きくなることにより、液保持容器１３０内の細胞懸濁液Ｓが吐出される。 [Liquid Ejection Operation of Liquid Ejection Head]
FIG. 2B is an explanatory diagram showing the operation of ejecting liquid by the liquid ejection head shown in FIG. 2A. As shown in FIG. 2B, when the head drive unit 150 inputs an ejection signal to the piezoelectric element 120 and the nozzle plate 110 bends, the displacement of the position of the nozzle 110B increases, causing cell suspension in the liquid holding container 130 to increase. Liquid S is discharged.

＜クリーニング装置＞
クリーニング装置２００は、第１のクリーニング部２１０と、第２のクリーニング部２２０とを有する。第１のクリーニング部２１０は、少なくとも一部が固定され、湿潤用液Ｗで湿潤させたブレード状の第１の当接部材２１１を備え、第１の当接部材２１１のうち少なくとも端部２１１Ａが吐出面１１０Ａに当接し、吐出面１１０Ａを清掃する。また、第２のクリーニング部２２０は、少なくとも一部が固定され、前記第１の当接部材より乾燥したブレード状の第２の当接部材２２１を備え、第１の当接部材２１１が吐出面１１０Ａに当接した後に、第２の当接部材２２１のうち少なくとも端部２２１Ａが吐出面１１０Ａに当接し、吐出面１１０Ａを清掃する。これにより、本発明のクリーニング装置２００は、液吐出ヘッド１００の吐出面１１０Ａに固着した汚れＤを簡易な構造で効率的に清掃することができるとともに、拭き残しを低減できる。 <Cleaning device>
The cleaning device 200 has a first cleaning section 210 and a second cleaning section 220 . The first cleaning unit 210 includes a blade-shaped first contact member 211 that is at least partially fixed and is wetted with the wetting liquid W. At least an end portion 211A of the first contact member 211 is It contacts the ejection surface 110A and cleans the ejection surface 110A. The second cleaning unit 220 includes a blade-shaped second contact member 221 that is at least partially fixed and is drier than the first contact member. After coming into contact with 110A, at least the end portion 221A of the second contact member 221 comes into contact with the ejection surface 110A and cleans the ejection surface 110A. As a result, the cleaning device 200 of the present invention can efficiently clean the dirt D adhering to the ejection surface 110A of the liquid ejection head 100 with a simple structure, and can reduce unwiped areas.

クリーニング装置２００の形状及び大きさとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。 The shape and size of the cleaning device 200 are not particularly limited, and can be appropriately selected according to the purpose.

クリーニング装置２００の構造としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、第１のクリーニング部及び第２のクリーニング部が互いに独立して設けられていることが好ましい。第１のクリーニング部及び第２のクリーニング部が互いに独立して設けられていると、第１のクリーニング部と第２のクリーニング部とでそれぞれ適した形状、構造、大きさ、及び材質を選択することができ、清掃効果をより高めることができる点で好ましい。 The structure of the cleaning device 200 is not particularly limited and can be appropriately selected according to the purpose, but it is preferable that the first cleaning section and the second cleaning section are provided independently of each other. When the first cleaning part and the second cleaning part are provided independently of each other, the shape, structure, size and material suitable for each of the first cleaning part and the second cleaning part are selected. It is preferable in that the cleaning effect can be further enhanced.

＜＜第１のクリーニング部＞＞
第１のクリーニング部２１０は、第１の当接部材２１１を備え、第１の当接部材２１１のうち少なくとも端部２２１Ａが吐出面１１０Ａに当接し、吐出面１１０Ａを清掃する。 <<First Cleaning Unit>>
The first cleaning unit 210 includes a first contact member 211, and at least an end portion 221A of the first contact member 211 contacts the ejection surface 110A to clean the ejection surface 110A.

－第１の当接部材－
第１の当接部材２１１としては、少なくとも一部が固定され、湿潤用液Ｗで湿潤させていれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。 -First contact member-
The first contact member 211 is not particularly limited as long as it is at least partially fixed and is wetted with the wetting liquid W, and can be appropriately selected according to the purpose.

第１の当接部材２１１の形状としては、本実施形態ではブレード状であり、平面形状が矩形である。
なお、本実施形態では第１の当接部材２１１の形状がブレード状であり、平面形状が矩形であるとしたが、これに限ることなく、例えば、六面体の角部（エッジ）の一辺、もしくはその一辺を含む面の一部で接触する刃状のものとしてもよい。
また、ブレード状であれば吐出面１１０Ａに当接する先端部が矩形であるが、これに限ることなく、例えば、曲面を有する形状であってもよい。
さらに、吐出面１１０Ａに当接する辺としては、直線状であることが好ましいが、曲線を有する形状であってもよい。 In this embodiment, the first contact member 211 has a blade shape and a rectangular planar shape.
In the present embodiment, the shape of the first contact member 211 is blade-shaped, and the planar shape is rectangular. It may be a blade-like one that contacts with a part of the surface including the one side.
Further, in the case of a blade shape, the tip portion that abuts on the ejection surface 110A is rectangular.
Further, the side that abuts on the ejection surface 110A is preferably linear, but may have a curved shape.

第１の当接部材２１１の構造としては、本実施形態ではブラケット２１２と接触している部分が固定されている。また、ブラケット２１２は、固定板２０１にねじ２１３で係止されている。
なお、本実施形態では第１の当接部材２１１の構造を、ブラケット２１２と接触している部分が固定されているとしたが、少なくとも一部が固定されていれば、これに限ることはない。 As for the structure of the first contact member 211, in the present embodiment, the portion in contact with the bracket 212 is fixed. Also, the bracket 212 is locked to the fixed plate 201 with a screw 213 .
In the present embodiment, the structure of the first contact member 211 is such that the portion in contact with the bracket 212 is fixed. .

第１の当接部材２１１の大きさとしては、本実施形態では１４ｍｍ×１７ｍｍのサイズである。
なお、本実施形態では第１の当接部材２１１の大きさを１４ｍｍ×１７ｍｍのサイズとしたが、これに限ることはない。 The size of the first contact member 211 is 14 mm×17 mm in this embodiment.
Although the size of the first contact member 211 is 14 mm×17 mm in this embodiment, it is not limited to this.

第１の当接部材２１１の材質としては、本実施形態では湿潤用液Ｗで湿潤させたスポンジ体である。
なお、本実施形態では第１の当接部材２１１の材質を湿潤用液Ｗで湿潤させたスポンジ体としたが、これに限ることはなく、湿潤用液Ｗで湿潤させていれば、例えば、繊維体、ゴム体などとしてもよい。これらは、１種単独で単層としてもよいし、２種以上を積層してもよい。これらの中でも、スポンジ体が、湿潤用液Ｗを多く保持することができ、清掃効果を高めることができる点で好ましい。 The material of the first contact member 211 is a sponge wetted with the wetting liquid W in this embodiment.
In the present embodiment, the material of the first contact member 211 is a sponge body wetted with the wetting liquid W. However, the material is not limited to this. A fibrous body, a rubber body, or the like may be used. One of these may be used alone as a single layer, or two or more thereof may be laminated. Among these, the sponge body is preferable because it can retain a large amount of the wetting liquid W and can enhance the cleaning effect.

－湿潤用液－
湿潤用液Ｗとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、純水、Ｎｕｃｌｅａｓｅ－ＦｒｅｅＷａｔｅｒ、生理食塩水などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。これらの中でも、液吐出ヘッドの液保持容器内の液が細胞懸濁液である場合には、純水が安価であり細胞懸濁液に含まれる細胞に影響を及ぼさない点で好ましい。 -wetting liquid-
The wetting liquid W is not particularly limited and can be appropriately selected depending on the purpose. Examples thereof include pure water, Nuclease-Free Water, and physiological saline. These may be used individually by 1 type, and may use 2 or more types together. Among these, when the liquid in the liquid holding container of the liquid ejection head is a cell suspension, pure water is preferable because it is inexpensive and does not affect the cells contained in the cell suspension.

＜＜第２のクリーニング部＞＞
第２のクリーニング部２２０は、第２の当接部材２２１を備え、第１の当接部材２１１が吐出面１１０Ａに当接した後に、第２の当接部材２２１のうち少なくとも端部２２１Ａが吐出面１１０Ａに当接し、吐出面１１０Ａを清掃する。 <<second cleaning unit>>
The second cleaning section 220 includes a second contact member 221. After the first contact member 211 contacts the ejection surface 110A, at least an end portion 221A of the second contact member 221 is ejected. It contacts the surface 110A and cleans the ejection surface 110A.

－第２の当接部材－
第２の当接部材２２１は、少なくとも一部が固定され、第１の当接部材２１１より乾燥していれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。 -Second contact member-
The second contact member 221 is not particularly limited as long as it is at least partially fixed and is drier than the first contact member 211, and can be appropriately selected according to the purpose.

第２の当接部材２２１の形状としては、本実施形態ではブレード状であり、平面形状が矩形である。
なお、本実施形態では第２の当接部材２２１の形状を、ブレード状であり、平面形状が矩形であるとしたが、これに限ることなく、例えば、平面形状が円形、楕円形などとしてもよい。 In the present embodiment, the second contact member 221 has a blade shape and a rectangular planar shape.
In the present embodiment, the shape of the second contact member 221 is blade-shaped, and the planar shape is rectangular. good.

第２の当接部材２２１の構造としては、本実施形態ではブラケット２２２と接触している部分が固定されている。また、ブラケット２２２は、固定板２０１にねじ２２３で締結されている。
なお、本実施形態では第２の当接部材２２１の構造を、ブラケット２２２と接触している部分が固定されているとしたが、少なくとも一部が固定されていれば、これに限ることはない。 As for the structure of the second contact member 221, in this embodiment, the portion that contacts the bracket 222 is fixed. Also, the bracket 222 is fastened to the fixed plate 201 with screws 223 .
In the present embodiment, the structure of the second contact member 221 is such that the portion in contact with the bracket 222 is fixed. .

第２の当接部材２２１の大きさとしては、本実施形態では２０ｍｍ×１７ｍｍのサイズである。
なお、本実施形態では第２の当接部材２２１の大きさを２０ｍｍ×１７ｍｍのサイズとしたが、これに限ることはない。 The size of the second contact member 221 is 20 mm×17 mm in this embodiment.
Although the size of the second contact member 221 is 20 mm×17 mm in this embodiment, it is not limited to this.

第２の当接部材２２１の材質としては、本実施形態では第１の当接部材２１１より乾燥した繊維体とする。
なお、本実施形態では第２の当接部材２２１の材質を第１の当接部材２１１より乾燥した繊維体としたが、これに限ることはなく、第１の当接部材２１１より乾燥していれば、例えば、スポンジ体、ゴム体などとしてもよい。これらは、１種単独で単層としてもよいし、２種以上を積層してもよい。これらの中でも、繊維体が、吸水性が高く、清掃効果が高まる点で好ましい。また、繊維体の中でも、化学繊維が毛羽立たない点で好ましい。 As the material of the second contact member 221, in this embodiment, a fibrous body that is drier than the first contact member 211 is used.
In this embodiment, the material of the second contact member 221 is a fibrous body that is drier than the first contact member 211, but the material is not limited to this, and the material is drier than the first contact member 211. For example, a sponge body, a rubber body, or the like may be used. One of these may be used alone as a single layer, or two or more thereof may be laminated. Among these, the fibrous body is preferable in terms of high water absorption and enhanced cleaning effect. In addition, among fibrous bodies, chemical fibers are preferable because they do not become fuzzy.

［クリーニング動作］
図３Ａ及び図３Ｂは、第１の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
図３Ａに示すように、吐出面１１０Ａのノズル１１０Ｂ近傍に細胞懸濁液Ｓなどの汚れＤが付着する場合がある。このような場合には、液吐出ヘッド１００は、ノズル１１０Ｂから吐出する液の吐出方向がばらついてしまったり、液の吐出ができなくなるときがある。 [Cleaning operation]
3A and 3B are explanatory diagrams showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the first embodiment.
As shown in FIG. 3A, dirt D such as cell suspension S may adhere to the vicinity of the nozzle 110B of the ejection surface 110A. In such a case, the liquid ejecting head 100 may have variations in the ejection direction of the liquid ejected from the nozzles 110B, or may not be able to eject the liquid.

そこで、クリーニング装置２００が吐出面１１０Ａの汚れＤを清掃するときには、まず液吐出ヘッド１００は、単独もしくは複数の駆動部によって、図１１Ａ及び図１１Ｂで示すような液吐出エリアからクリーニング装置２００が設けられている清掃エリアへ移動する。
上述のように、クリーニング装置２００は、湿潤用液Ｗを含み湿潤した状態の第１の当接部材２１１と、湿潤用液Ｗを含まない乾燥した状態の第２の当接部材２２１とを有している。 Therefore, when the cleaning device 200 cleans the dirt D on the ejection surface 110A, the liquid ejection head 100 is first moved from the liquid ejection area shown in FIGS. Move to designated cleaning area.
As described above, the cleaning device 200 has the first contact member 211 in a wet state containing the wetting liquid W and the second contact member 221 in a dry state without containing the wetting liquid W. are doing.

次に、清掃エリアへと移動した液吐出ヘッド１００は、続いて駆動部によって図３Ａ中の矢印Ａで示す鉛直方向へ移動する。このとき、吐出面１１０Ａと、第１の当接部材２１１の端部２１１Ａ及び第２の当接部材２２１の端部２２１Ａが接触するような吐出面通過ラインに、吐出面１１０Ａの高さが調整される。 Next, the liquid ejection head 100 moved to the cleaning area is moved in the vertical direction indicated by the arrow A in FIG. 3A by the driving section. At this time, the height of the ejection surface 110A is adjusted to a ejection surface passing line such that the ejection surface 110A contacts the end portion 211A of the first contact member 211 and the end portion 221A of the second contact member 221. be done.

次に、図３Ｂに示すように、吐出面１１０Ａの高さが調整された液吐出ヘッド１００は、駆動部により図３Ｂ中の矢印Ｂで示す水平方向へ移動する。すると、吐出面１１０Ａは、まず第１の当接部材２１１に当接して変形し、第１の当接部材２１１に含まれている湿潤用液Ｗの作用により剥離しやすくなった汚れＤが第１の当接部材２１１の端部２１１Ａで液吐出ヘッド１００が通過し終わるまで払拭される。 Next, as shown in FIG. 3B, the liquid ejection head 100 with the height of the ejection surface 110A adjusted is moved in the horizontal direction indicated by the arrow B in FIG. 3B by the driving section. As a result, the discharge surface 110A first comes into contact with the first contact member 211 and is deformed, and the dirt D, which is easily peeled off by the action of the wetting liquid W contained in the first contact member 211, is first removed. The end portion 211A of one contact member 211 is wiped off until the liquid ejection head 100 has passed.

次に、吐出面１１０Ａの汚れＤが払拭された後、吐出面１１０Ａは、続いて第２の当接部材２２１の端部２２１Ａに当接する。すると、第１の当接部材２１１による払拭で吐出面１１０Ａに残った湿潤用液Ｗの微小な液滴を、端部２２１Ａも含めて第２の当接部材２２１が吸着する。 Next, after the dirt D on the ejection surface 110A is wiped off, the ejection surface 110A contacts the end portion 221A of the second contact member 221 subsequently. Then, minute droplets of the wetting liquid W remaining on the ejection surface 110A after wiping by the first contact member 211 are absorbed by the second contact member 221 including the end portion 221A.

そして、図示はしないが、吐出面１１０Ａの清掃が完了した液吐出ヘッド１００は、前述の駆動部によってクリーニング装置２００から退避した後、液吐出エリアへと戻る。 Then, although not shown, the liquid ejection head 100 that has completed cleaning the ejection surface 110A is retracted from the cleaning device 200 by the drive unit described above, and then returns to the liquid ejection area.

このように、第１の実施形態におけるクリーニング装置２００は、液吐出ヘッド１００の吐出面１１０Ａに固着した汚れを簡易な構造で効率的に清掃することができるとともに、拭き残しを低減できる。 As described above, the cleaning device 200 according to the first embodiment can efficiently clean dirt adhered to the ejection surface 110A of the liquid ejection head 100 with a simple structure, and can reduce unwiped areas.

（第２の実施形態）
図４Ａ～図４Ｃは、第２の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
図４Ａに示すように、第２の実施形態におけるクリーニング装置は、第１の実施形態におけるクリーニング装置の第２の当接部材のサイズを大きくしており、第２の当接部材２２４がブラケット２２２から大きく突出している。すなわち、第２の実施形態におけるクリーニング装置２００は、第２の当接部材２２４と吐出面１１０Ａとの当接面積が、第１の当接部材２１１と吐出面１１０Ａとの当接面積よりも大きい。
これにより、第２の当接部材２２４と液吐出ヘッド１００の吐出面１１０Ａとの当接面積が大きくなるため、第１の当接部材２１１が払拭した後の湿潤用液Ｗの微小な液滴の拭き残しを、より確実に低減することができる。 (Second embodiment)
4A to 4C are explanatory diagrams showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the second embodiment.
As shown in FIG. 4A, in the cleaning device of the second embodiment, the size of the second contact member of the cleaning device of the first embodiment is increased, and the second contact member 224 is attached to the bracket 222. protrudes significantly from That is, in the cleaning device 200 of the second embodiment, the contact area between the second contact member 224 and the ejection surface 110A is larger than the contact area between the first contact member 211 and the ejection surface 110A. .
As a result, the contact area between the second contact member 224 and the ejection surface 110A of the liquid ejection head 100 is increased, so that minute droplets of the wetting liquid W wiped off by the first contact member 211 are removed. can be more reliably reduced.

［クリーニング動作］
図４Ｂに示すように、まず液吐出ヘッド１００が図４Ｂ中の矢印Ｂで示す水平方向へ移動すると、第１の実施形態と同様に、吐出面１１０Ａは、第１の当接部材２１１と当接して汚れＤが払拭される。
次に、図４Ｃに示すように、第１の実施形態と同様に、液吐出ヘッド１００が図４Ｃ中の矢印Ｂで示す水平方向へ移動する。すると、吐出面１１０Ａが続いて端部２２４Ａも含めて第２の当接部材２２４に当接し、吐出面１１０Ａに残った湿潤用液Ｗを第２の当接部材２２４が吸着する。このとき、第２の当接部材２２４のサイズが第１の実施形態よりも大きいことから、吐出面１１０Ａとの当接面積が大きくなり、第１の当接部材２１１が払拭した後の湿潤用液Ｗの微小な液滴の拭き残しを、より確実に低減することができる。 [Cleaning operation]
As shown in FIG. 4B, when the liquid ejection head 100 first moves in the horizontal direction indicated by the arrow B in FIG. 4B, the ejection surface 110A comes into contact with the first contact member 211 as in the first embodiment. The dirt D is wiped off by contact.
Next, as shown in FIG. 4C, similarly to the first embodiment, the liquid ejection head 100 moves in the horizontal direction indicated by arrow B in FIG. 4C. Then, the ejection surface 110A including the end portion 224A comes into contact with the second contact member 224, and the second contact member 224 absorbs the wetting liquid W remaining on the ejection surface 110A. At this time, since the size of the second contact member 224 is larger than that of the first embodiment, the contact area with the ejection surface 110A is increased, and the first contact member 211 is used for wetting after wiping. It is possible to more reliably reduce the amount of fine droplets of the liquid W left unwiped.

（第３の実施形態）
図５Ａ及び図５Ｂは、第３の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
図５Ａに示すように、第３の実施形態におけるクリーニング装置は、第２の実施形態におけるクリーニング装置において、第２の当接部材２２４における吐出面１１０Ａと当接する側の反対側に、ブラケット２２５に固定されている弾性部材２２６が設けられている。なお、弾性部材２２６の材質としては、例えば、スプリングやクッション材などが挙げられる。
これにより、図５Ｂに示すように、吐出面１１０Ａが第２の当接部材２２４に当接したときに、第２の当接部材２２４の材質が弾性力の小さい材質であっても、第２の当接部材２２４における吐出面１１０Ａとの当接力を高めることができる。それゆえ、第３の実施形態におけるクリーニング装置は、第１の当接部材２１１が払拭した後の湿潤用液Ｗの微小な液滴の拭き残しを、より確実に低減することができる。 (Third embodiment)
5A and 5B are explanatory diagrams showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the third embodiment.
As shown in FIG. 5A, in the cleaning device of the third embodiment, a bracket 225 is provided on the side of the second contact member 224 opposite to the side that contacts the discharge surface 110A in the cleaning device of the second embodiment. A fixed elastic member 226 is provided. In addition, examples of the material of the elastic member 226 include a spring and a cushion material.
As a result, as shown in FIG. 5B, when the ejection surface 110A contacts the second contact member 224, even if the second contact member 224 is made of a material having a small elastic force, the second contact member 224 is The contact force of the contact member 224 with the discharge surface 110A can be increased. Therefore, the cleaning device according to the third embodiment can more reliably reduce the amount of minute droplets of the wetting liquid W left unwiped after the first contact member 211 wipes away.

（第４の実施形態）
図６は、第４の実施形態におけるクリーニング装置を示す説明図である。
図６に示すように、第４の実施形態におけるクリーニング装置は、第１のクリーニング部２１０が、湿潤用液Ｗを収容可能であって、収容した湿潤用液Ｗに第１の当接部材２１１の一部が接触可能な液室を更に備えている。なお、液室は、ブラケット兼液室２３１の構造により設けられている。
これにより、第１の当接部材２１１は、毛細管現象によって端部２１１Ａまで湿潤用液４１０が浸透するので、液室から湿潤用液Ｗを供給されて乾燥してしまうことを抑制できる。それゆえ、第４の実施形態におけるクリーニング装置は、第１の当接部材２１１が吐出面１１０Ａに当接することによる清掃効果を維持しやすくなる。 (Fourth embodiment)
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a cleaning device according to the fourth embodiment.
As shown in FIG. 6, in the cleaning device according to the fourth embodiment, the first cleaning unit 210 can contain the wetting liquid W, and the contained wetting liquid W is applied to the first contact member 211. is further provided with a liquid chamber that can be contacted by a part of the In addition, the liquid chamber is provided by the structure of the bracket-cum-liquid chamber 231 .
As a result, the wetting liquid 410 permeates the first contact member 211 to the end portion 211A due to capillary action, so that the wetting liquid W supplied from the liquid chamber and drying can be suppressed. Therefore, the cleaning device according to the fourth embodiment can easily maintain the cleaning effect due to the contact of the first contact member 211 against the ejection surface 110A.

（第５の実施形態）
図７Ａは、第５の実施形態におけるクリーニング装置を示す説明図である。
図７Ａに示すように、第５の実施形態におけるクリーニング装置は、１又は複数の第１のクリーニング部、及び、１又は複数の第２のクリーニング部の少なくともいずれかを更に有する。また、本実施形態のクリーニング装置は、液吐出ヘッド１００の吐出面１１０Ａが、最初に第１の当接部材と当接し、最後に第２の当接部材と当接する。
これにより、第５の実施形態におけるクリーニング装置は、第１のクリーニング部及び第２のクリーニング部の少なくともいずれかが更に加わっているため、吐出面１１０Ａに付着した汚れＤをより確実に落とすことができる。あるいは第１の当接部材２１１が払拭した後の湿潤用液Ｗの微小な液滴の拭き残しを、より確実に低減することができる。 (Fifth embodiment)
FIG. 7A is an explanatory diagram showing a cleaning device according to the fifth embodiment.
As shown in FIG. 7A, the cleaning device in the fifth embodiment further includes at least one of one or more first cleaning units and one or more second cleaning units. Further, in the cleaning device of this embodiment, the ejection surface 110A of the liquid ejection head 100 first contacts the first contact member and finally contacts the second contact member.
Accordingly, since the cleaning device of the fifth embodiment further includes at least one of the first cleaning section and the second cleaning section, the dirt D adhering to the ejection surface 110A can be removed more reliably. can. Alternatively, minute droplets of the wetting liquid W wiped off by the first contact member 211 can be more reliably reduced.

具体的には、図７Ａに示すように、クリーニング装置２００は、第１のクリーニング部２１０Ａ、第１のクリーニング部２１０Ｂ、及び第２のクリーニング部２２０を有するようにしてもよい。また、第１のクリーニング部２１０Ａで用いる湿潤用液の種類は、第１のクリーニング部２１０Ｂで用いる湿潤用液の種類と変更するようにしてもよい。
なお、図７Ａでは湿潤用液の種類を変更したが、第１の当接部材の材質や形状などを変更するようにしてもよい。 Specifically, the cleaning device 200 may have a first cleaning section 210A, a first cleaning section 210B, and a second cleaning section 220, as shown in FIG. 7A. Also, the type of wetting liquid used in the first cleaning section 210A may be changed from the type of wetting liquid used in the first cleaning section 210B.
Although the type of wetting liquid is changed in FIG. 7A, the material and shape of the first contact member may be changed.

また、図７Ｂに示すように、第２のクリーニング部を増やしてもよく、クリーニング装置２００は、第１のクリーニング部２１０、第２のクリーニング部２２０Ａ、及び第２のクリーニング部２２０Ｂを有するようにしてもよい。また、第２のクリーニング部２２０Ａで用いる第２の当接部材２２４Ａの材質は、第２のクリーニング部２２０Ｂで用いる第２の当接部材２２４Ｂの材質と変更するようにしてもよい。
なお、図７Ｂでは第２の当接部材の材質を変更したが、第２の当接部材のサイズや形状などを変更するようにしてもよい。 Also, as shown in FIG. 7B, the number of second cleaning units may be increased so that the cleaning device 200 has a first cleaning unit 210, a second cleaning unit 220A, and a second cleaning unit 220B. may Also, the material of the second contact member 224A used in the second cleaning section 220A may be changed from the material of the second contact member 224B used in the second cleaning section 220B.
Although the material of the second contact member is changed in FIG. 7B, the size and shape of the second contact member may be changed.

（第６の実施形態）
図８は、第６の実施形態におけるクリーニング装置を示す説明図である。
図８に示すように、第６の実施形態におけるクリーニング装置は、第４の実施形態におけるクリーニング装置２００を、液吐出装置１０の基材１１から着脱可能としている。
これにより、第６の実施形態におけるクリーニング装置は、例えば、吐出動作中にクリーニング装置の交換などを行うことができるため、メンテナンス性を向上させることができる。 (Sixth embodiment)
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a cleaning device according to the sixth embodiment.
As shown in FIG. 8, in the cleaning device of the sixth embodiment, the cleaning device 200 of the fourth embodiment is detachable from the substrate 11 of the liquid ejection device 10. As shown in FIG.
As a result, the cleaning device in the sixth embodiment can be replaced, for example, during the ejection operation, so maintenance can be improved.

具体的には、第６の実施形態におけるクリーニング装置２００は、ねじ２４１で基材１１に係止されており、ねじ２４１を外すことでクリーニング装置２００を基材１１から取り外すことができる。例えば、クリーニング装置２００による清掃が終わり、液吐出ヘッド１００が液吐出エリアに戻っている間、クリーニング装置２００を取り外すことにより、各当接部材の交換を容易かつ安全に行うことができる。 Specifically, the cleaning device 200 in the sixth embodiment is locked to the base material 11 with screws 241 , and the cleaning device 200 can be removed from the base material 11 by removing the screws 241 . For example, by removing the cleaning device 200 while the liquid ejection head 100 is returning to the liquid ejection area after cleaning by the cleaning device 200, the contact members can be replaced easily and safely.

（第７の実施形態）
図９Ａ～図９Ｃは、第７の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
図９Ａに示すように、第７の実施形態におけるクリーニング装置は、第１の実施形態におけるクリーニング装置の第１の当接部材及び第２の当接部材のサイズを大きくしている。 (Seventh embodiment)
9A to 9C are explanatory diagrams showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the seventh embodiment.
As shown in FIG. 9A, in the cleaning device of the seventh embodiment, the sizes of the first contact member and the second contact member of the cleaning device of the first embodiment are increased.

［クリーニング動作］
図９Ｂに示すように、まず液吐出ヘッド１００が図９Ｂ中の矢印Ｂで示す水平方向へ移動すると、第１の実施形態と同様に、吐出面１１０Ａは、第１の当接部材２１４と当接して汚れＤが払拭される。
次に、図９Ｃに示すように、液吐出ヘッド１００が図９Ｃ中の矢印Ｅで示す方向へ移動する。すると、吐出面１１０Ａが第２の当接部材２２４と当接する力が強くなり、吐出面１１０Ａに残った湿潤用液Ｗを第２の当接部材２２４がより吸着しやすくなる。さらに、当接面積も大きくなることから、第７の実施形態におけるクリーニング装置は、第１の当接部材２１１が払拭した後の湿潤用液Ｗの微小な液滴の拭き残しを、より確実に低減することができる。 [Cleaning operation]
As shown in FIG. 9B, when the liquid ejection head 100 first moves in the horizontal direction indicated by the arrow B in FIG. 9B, the ejection surface 110A comes into contact with the first contact member 214 as in the first embodiment. The dirt D is wiped off by contact.
Next, as shown in FIG. 9C, the liquid ejection head 100 moves in the direction indicated by arrow E in FIG. 9C. Then, the force with which the ejection surface 110A abuts against the second contact member 224 becomes stronger, and the second abutment member 224 more easily absorbs the wetting liquid W remaining on the ejection surface 110A. Furthermore, since the contact area is also increased, the cleaning device in the seventh embodiment more reliably removes minute droplets of the wetting liquid W left after being wiped off by the first contact member 211. can be reduced.

（第８の実施形態）
図１０Ａ及び図１０Ｂは、第８の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
図１０Ａに示すように、第７の実施形態におけるクリーニング装置は、第１の実施形態におけるクリーニング装置と同様である。 (Eighth embodiment)
10A and 10B are explanatory diagrams showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the eighth embodiment.
As shown in FIG. 10A, the cleaning device in the seventh embodiment is similar to the cleaning device in the first embodiment.

［クリーニング動作］
図１０Ａに示すように、まず液吐出ヘッド１００が図９Ｂ中の矢印Ｂで示す水平方向へ移動速度Ｖ１で移動すると、第１の実施形態と同様に、吐出面１１０Ａは、第１の当接部材２１４と当接して汚れＤが払拭される。
次に、図１０Ｂに示すように、液吐出ヘッド１００が図１０Ｂ中の矢印Ｂで示す水平方向へ、移動速度Ｖ１よりも遅い移動速度Ｖ２で移動する。すると、吐出面１１０Ａが第２の当接部材２２４と当接する時間が長くなり、吐出面１１０Ａに残った湿潤用液Ｗを第２の当接部材２２４がより吸着しやすくなる。
これにより、第８の実施形態におけるクリーニング装置は、第１の当接部材２１１が払拭した後の湿潤用液Ｗの微小な液滴の拭き残しを、より確実に低減することができる。 [Cleaning operation]
As shown in FIG. 10A, when the liquid ejection head 100 first moves in the horizontal direction indicated by the arrow B in FIG. Contact with the member 214 wipes off the dirt D.
Next, as shown in FIG. 10B, the liquid ejection head 100 moves in the horizontal direction indicated by arrow B in FIG. 10B at a moving speed V2 slower than the moving speed V1. As a result, the ejection surface 110A contacts the second contact member 224 for a longer period of time, and the second contact member 224 more easily absorbs the wetting liquid W remaining on the ejection surface 110A.
As a result, the cleaning device according to the eighth embodiment can more reliably reduce minute droplets of the wetting liquid W left unwiped after being wiped by the first contact member 211 .

（第９の実施形態）
図１１Ａ及び図１１Ｂは、第９の実施形態におけるクリーニング装置により液吐出ヘッドの吐出面がクリーニングされる動作を示す説明図である。
図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、第９の実施形態におけるクリーニング装置は、移動ステージ２５０と、ステージ駆動部２５１と、ステージ制御部２５２とを更に有する。 (Ninth embodiment)
11A and 11B are explanatory diagrams showing the operation of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head by the cleaning device according to the ninth embodiment.
As shown in FIGS. 11A and 11B, the cleaning device according to the ninth embodiment further includes a moving stage 250, a stage driving section 251, and a stage control section 252. FIG.

移動ステージ２５０は、第１のクリーニング部２１０及び第２のクリーニング部２２０を係止することができ、図１１Ｂ中の矢印Ｇで示す水平方向に、ガイドに沿って清掃エリアから液吐出エリアにスライドさせることができる。移動ステージ２５０は、清掃エリアから液吐出エリアにスライドさせることにより、第１のクリーニング部２１０及び第２のクリーニング部２２０で吐出面１１０Ａをクリーニングすることができる。 The moving stage 250 can lock the first cleaning section 210 and the second cleaning section 220, and slide along the guide from the cleaning area to the liquid ejection area in the horizontal direction indicated by the arrow G in FIG. 11B. can be made By sliding the moving stage 250 from the cleaning area to the liquid ejection area, the first cleaning section 210 and the second cleaning section 220 can clean the ejection surface 110A.

ステージ駆動部（駆動部）２５１は、移動ステージ２５０を図１１Ｂ中の矢印Ｇで示す水平方向にスライドさせる駆動力を移動ステージ２５０に付与することができる。 A stage driving unit (driving unit) 251 can apply a driving force to the moving stage 250 to slide the moving stage 250 in the horizontal direction indicated by the arrow G in FIG. 11B.

ステージ制御部（制御部）２５２は、ステージ駆動部２５１を制御して、移動ステージ２５０を図１１Ｂ中の矢印Ｇで示す水平方向にスライドさせることができる。
ステージ制御部２５２は、クリーニング装置２００によるクリーニングを液吐出エリアで行わない場合には、図１１Ａで示すように、クリーニング装置２００を清掃エリアで待機するようにステージ駆動部２５１を制御する。また、ステージ制御部２５２は、クリーニング装置２００によるクリーニングを液吐出エリアで行う場合には、図１１Ｂで示すように、移動ステージ２５０を図１１Ｂ中の矢印Ｇで示す水平方向にスライドさせるようにステージ駆動部２５１を制御する。 A stage control unit (control unit) 252 can control the stage driving unit 251 to slide the moving stage 250 in the horizontal direction indicated by the arrow G in FIG. 11B.
When cleaning by the cleaning device 200 is not performed in the liquid ejection area, the stage control section 252 controls the stage driving section 251 so that the cleaning device 200 waits in the cleaning area as shown in FIG. 11A. Further, when the cleaning device 200 performs cleaning in the liquid discharge area, the stage control unit 252 causes the moving stage 250 to slide in the horizontal direction indicated by the arrow G in FIG. 11B as shown in FIG. 11B. It controls the drive unit 251 .

なお、本実施形態では、第１のクリーニング部２１０及び第２のクリーニング部２２０の両方をスライドさせるようにしたが、第１のクリーニング部２１０及び第２のクリーニング部２２０のいずれかをスライドさせるようにしてもよい。
すなわち、ステージ駆動部２５１は、第１のクリーニング部及び第２のクリーニング部の少なくともいずれかを移動可能に駆動する。また、ステージ制御部２５２は、第１のクリーニング部２１０及び第２のクリーニング部２２０の少なくともいずれかを移動させ、第１の当接部材２１１及び第２の当接部材２２１がこの順で吐出面１１０Ａに当接するようにステージ駆動部２５１を制御する。
これにより、第９の実施形態におけるクリーニング装置は、液吐出ヘッド１００の位置を維持したまま吐出面１１０Ａのクリーニングができることから、清掃エリアに移動することによる位置ずれが発生しにくいため、液滴吐出精度を向上させることができる。 In the present embodiment, both the first cleaning section 210 and the second cleaning section 220 are slid. can be
That is, the stage driving section 251 movably drives at least one of the first cleaning section and the second cleaning section. Further, the stage control section 252 moves at least one of the first cleaning section 210 and the second cleaning section 220, and the first contact member 211 and the second contact member 221 move in this order. The stage driving section 251 is controlled so as to come into contact with 110A.
As a result, the cleaning device of the ninth embodiment can clean the ejection surface 110A while maintaining the position of the liquid ejection head 100. Therefore, positional deviation due to movement to the cleaning area is less likely to occur. Accuracy can be improved.

このように、本発明のクリーニング装置は、少なくとも一部が固定され、湿潤用液で湿潤させた第１の当接部材を備える第１のクリーニング部と、少なくとも一部が固定され、第１の当接部材より乾燥した第２の当接部材を備える第２のクリーニング部とを有する。第１のクリーニング部は、第１の当接部材のうち少なくとも端部が吐出面に当接し、吐出面を清掃する。また、第２のクリーニング部は、第１の当接部材が吐出面に当接した後に、第２の当接部材のうち少なくとも端部が吐出面に当接し、吐出面を清掃する。これにより、本発明のクリーニング装置によれば、液吐出ヘッドの吐出面に固着した汚れを簡易な構造で効率的に清掃することができるとともに、拭き残しを低減することができる。 As described above, the cleaning device of the present invention includes a first cleaning section that is at least partially fixed and includes a first contact member that is wetted with a wetting liquid; a second cleaning station comprising a second abutment member that is drier than the abutment member. At least an end portion of the first contact member contacts the ejection surface of the first cleaning portion to clean the ejection surface. In addition, the second cleaning section cleans the ejection surface by contacting at least the end portion of the second contact member with the ejection surface after the first contact member contacts the ejection surface. As a result, according to the cleaning device of the present invention, it is possible to efficiently clean dirt adhering to the ejection surface of the liquid ejection head with a simple structure, and to reduce unwiped areas.

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞液を吐出する液吐出ヘッドの吐出面を清掃するクリーニング装置であって、
少なくとも一部が固定され、湿潤用液で湿潤させた第１の当接部材を備え、前記第１の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第１のクリーニング部と、
少なくとも一部が固定され、前記第１の当接部材より乾燥した第２の当接部材を備え、前記第１の当接部材が前記吐出面に当接した後に、前記第２の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第２のクリーニング部と、
を有することを特徴とするクリーニング装置である。
＜２＞前記第２の当接部材と前記吐出面との当接面積が、前記第１の当接部材と前記吐出面との当接面積よりも大きい前記＜１＞に記載のクリーニング装置である。
＜３＞前記第２の当接部材が繊維体である前記＜１＞から＜２＞のいずれかに記載のクリーニング装置である。
＜４＞前記第２の当接部材における前記吐出面と当接する側の反対側に弾性部材が設けられている前記＜１＞から＜３＞のいずれかに記載のクリーニング装置である。
＜５＞前記第１の当接部材がスポンジ体である前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載のクリーニング装置である。
＜６＞前記第１のクリーニング部が、前記湿潤用液を収容可能であって、収容した前記湿潤用液に前記第１の当接部材の一部が接触可能な液室を更に備える前記＜５＞に記載のクリーニング装置である。
＜７＞前記湿潤用液が純水である前記＜１＞から＜６＞のいずれかに記載のクリーニング装置である。
＜８＞前記第１のクリーニング部及び前記第２のクリーニング部が、互いに独立して設けられている前記＜１＞から＜７＞のいずれかに記載のクリーニング装置である。
＜９＞１又は複数の前記第１のクリーニング部、及び、１又は複数の前記第２のクリーニング部の少なくともいずれかを更に有し、
前記液吐出ヘッドの前記吐出面が、最初に前記第１の当接部材と当接し、最後に前記第２の当接部材と当接する前記＜１＞から＜８＞のいずれかに記載のクリーニング装置である。
＜１０＞前記第１のクリーニング部及び前記第２のクリーニング部の少なくともいずれかを移動可能に駆動する駆動部と、
前記第１のクリーニング部及び前記第２のクリーニング部の少なくともいずれかを移動させ、前記第１の当接部材及び前記第２の当接部材がこの順で前記吐出面に当接するように前記駆動部を制御する制御部と、
を更に有する前記＜１＞から＜９＞のいずれかに記載のクリーニング装置である。
＜１１＞前記制御部が、前記第２のクリーニング部と前記吐出面との当接時間を、前記第１のクリーニング部と前記吐出面との当接時間よりも長くなるように前記駆動部を制御する前記＜１０＞に記載のクリーニング装置である。
＜１２＞前記制御部が、前記第２の当接部材が前記吐出面と当接するときの、前記第２のクリーニング部と前記液吐出ヘッドとの相対速度を、前記第１の当接部材が前記吐出面と接触するときの、前記第１のクリーニング部と前記液吐出ヘッドとの相対速度よりも遅くなるように前記駆動部を制御する前記＜１０＞から＜１１＞のいずれかに記載のクリーニング装置である。
＜１３＞クリーニング装置により、液を吐出する液吐出ヘッドの吐出面を清掃するクリーニング方法であって、
前記クリーニング装置における、少なくとも一部が固定され、湿潤用液で湿潤させた第１の当接部材により、前記第１の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第１のクリーニング処理と、
前記クリーニング装置における、少なくとも一部が固定され、前記第１の当接部材より乾燥した第２の当接部材により、前記第１の当接部材が前記吐出面に当接した後に、前記第２の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第２のクリーニング処理と、
を含むことを特徴とするクリーニング方法である。
＜１４＞液吐出ヘッドと、
前記＜１＞から＜１２＞のいずれかに記載のクリーニング装置と、
を有することを特徴とする液吐出装置である。
＜１５＞前記クリーニング装置が着脱可能である前記＜１４＞に記載の液吐出装置である。
＜１６＞前記液に細胞を含む前記＜１４＞から＜１５＞のいずれかに記載の液吐出装置である。
＜１７＞前記液吐出ヘッドが、
吐出口が形成されている膜状部と、
前記吐出口から吐出される前記液を収容する側に配置され、前記吐出口の位置を変位可能な変位部と、
前記液を収容可能であり、前記変位部における電極に前記液が接触するのを遮断する接触遮断手段と、
を有する前記＜１３＞から＜１６＞のいずれかに記載の液吐出装置である。
＜１８＞液吐出ヘッドにより、液を吐出する吐出工程と、
クリーニング装置により、前記液吐出ヘッドの吐出面を清掃するクリーニング工程と、
を含む液吐出方法であって、
前記クリーニング工程が、
前記クリーニング装置における、少なくとも一部が固定され、湿潤用液で湿潤させた第１の当接部材により、前記第１の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第１のクリーニング処理と、
前記クリーニング装置における、少なくとも一部が固定され、前記第１の当接部材より乾燥した第２の当接部材により、前記第１の当接部材が前記吐出面に当接した後に、前記第２の当接部材のうち少なくとも端部が前記吐出面に当接し、前記吐出面を清掃する第２のクリーニング処理と、
を含むことを特徴とする液吐出方法である。
＜１９＞前記液に細胞を含む前記＜１８＞に記載の液吐出方法である。
＜２０＞前記吐出工程が、
前記吐出工程が、
接触遮断手段により変位部における通電部に接触するのを遮断され収容されている前記液を、膜状部の前記液を収容する側に配置されている変位部が、前記膜状部に形成されている吐出口を変位させて前記吐出口から吐出させる変位処理を含む前記＜１７＞から＜１９＞のいずれかに記載の液吐出方法である。 Aspects of the present invention are, for example, as follows.
<1> A cleaning device for cleaning an ejection surface of a liquid ejection head that ejects liquid,
At least a part of the first contact member is fixed and wetted with a wetting liquid, and at least an end portion of the first contact member contacts the discharge surface to clean the discharge surface. 1 cleaning unit;
a second abutment member at least partially fixed and drier than the first abutment member, wherein after the first abutment member abuts the discharge surface, the second abutment member is a second cleaning unit, at least an end of which contacts the ejection surface and cleans the ejection surface;
A cleaning device comprising:
<2> The cleaning device according to <1>, wherein the contact area between the second contact member and the ejection surface is larger than the contact area between the first contact member and the ejection surface. be.
<3> The cleaning device according to any one of <1> to <2>, wherein the second contact member is a fibrous body.
<4> The cleaning device according to any one of <1> to <3>, wherein an elastic member is provided on the side of the second contact member opposite to the side that contacts the ejection surface.
<5> The cleaning device according to any one of <1> to <4>, wherein the first contact member is a sponge body.
<6> The first cleaning unit further includes a liquid chamber that can store the wetting liquid, and that a part of the first contact member can come into contact with the stored wetting liquid. 5>.
<7> The cleaning device according to any one of <1> to <6>, wherein the wetting liquid is pure water.
<8> The cleaning device according to any one of <1> to <7>, wherein the first cleaning section and the second cleaning section are provided independently of each other.
<9> further comprising at least one of one or more of the first cleaning units and one or more of the second cleaning units;
The cleaning according to any one of <1> to <8>, wherein the ejection surface of the liquid ejection head first contacts the first contact member and finally contacts the second contact member. It is a device.
<10> a driving unit that movably drives at least one of the first cleaning unit and the second cleaning unit;
at least one of the first cleaning portion and the second cleaning portion is moved, and the driving is performed so that the first contact member and the second contact member come into contact with the ejection surface in this order; a control unit that controls the unit;
The cleaning device according to any one of <1> to <9>, further comprising:
<11> The control unit controls the driving unit so that the contact time between the second cleaning unit and the ejection surface is longer than the contact time between the first cleaning unit and the ejection surface. The cleaning device according to <10> above.
<12> The control unit controls the relative speed between the second cleaning unit and the liquid ejection head when the second contact member contacts the ejection surface. The driving unit according to any one of <10> to <11>, wherein the driving unit is controlled so as to be slower than the relative speed between the first cleaning unit and the liquid ejection head when contacting the ejection surface. A cleaning device.
<13> A cleaning method for cleaning an ejection surface of a liquid ejection head that ejects liquid by a cleaning device, comprising:
In the cleaning device, at least a part of the first contact member is fixed and is wetted with a wetting liquid so that at least an end portion of the first contact member contacts the ejection surface, and the ejection surface is a first cleaning process for cleaning the
After the first contact member contacts the ejection surface by the second contact member, which is at least partially fixed and is drier than the first contact member, the second contact member in the cleaning device contacts the ejection surface. a second cleaning process for cleaning the ejection surface by contacting at least an end portion of the abutment member with the ejection surface;
A cleaning method comprising:
<14> a liquid ejection head;
the cleaning device according to any one of <1> to <12>;
A liquid ejection device characterized by comprising:
<15> The liquid ejection device according to <14>, wherein the cleaning device is detachable.
<16> The liquid ejection device according to any one of <14> to <15>, wherein the liquid contains cells.
<17> The liquid ejection head is
a film-shaped portion in which an ejection port is formed;
a displacement portion disposed on a side containing the liquid discharged from the discharge port and capable of displacing the position of the discharge port;
a contact blocking means capable of containing the liquid and blocking contact of the liquid with the electrode in the displacement portion;
The liquid ejection device according to any one of <13> to <16>, having
<18> an ejection step of ejecting the liquid using the liquid ejection head;
a cleaning step of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head with a cleaning device;
A liquid ejection method comprising
The cleaning step includes
In the cleaning device, at least a part of the first contact member is fixed and is wetted with a wetting liquid so that at least an end portion of the first contact member contacts the ejection surface, and the ejection surface is a first cleaning process for cleaning the
After the first contact member contacts the ejection surface by the second contact member, which is at least partially fixed and is drier than the first contact member, the second contact member in the cleaning device contacts the ejection surface. a second cleaning process for cleaning the ejection surface by contacting at least an end portion of the abutment member with the ejection surface;
A liquid ejection method comprising:
<19> The liquid ejection method according to <18>, wherein the liquid contains cells.
<20> The discharging step includes
The discharging step includes
A displacement portion is formed in the film portion, and the displacement portion is disposed on the side of the film portion that stores the liquid, which is blocked from contacting the current-carrying portion in the displacement portion by the contact blocking means. The liquid ejection method according to any one of <17> to <19>, including a displacement process of displacing an ejection port in which liquid is ejected so as to eject the liquid from the ejection port.

前記＜１＞から＜１２＞のいずれかに記載のクリーニング装置、前記＜１３＞に記載のクリーニング方法、前記＜１４＞から＜１７＞のいずれかに記載の液吐出装置、及び前記＜１８＞から＜２０＞のいずれかに記載の液吐出方法によると、従来における前記諸問題を解決し、前記本発明の目的を達成することができる。 The cleaning device according to any one of <1> to <12>, the cleaning method according to <13>, the liquid ejection device according to any one of <14> to <17>, and <18>. According to the liquid ejection method described in any one of <20> to <20>, the above-described conventional problems can be solved and the object of the present invention can be achieved.

特開平６－９６５号公報JP-A-6-965 特開２００４－３２５１６４号公報JP 2004-325164 A

１０液吐出装置
１１基材
１００液吐出ヘッド
１１０ノズルプレート（膜状部）
１１０Ａ吐出面
１１０Ｂノズル（吐出口）
１２０圧電素子（変位部）
１２１電極（通電部）
１３０液保持容器（接触遮断手段）
１３１大気開放部
１４０筐体
１５０ヘッド駆動部
２００クリーニング装置
２０１固定板
２１０第１のクリーニング部
２１１、２１４第１の当接部材
２１１Ａ端部
２２０第２のクリーニング部
２２１、２２４、２２７、２２９Ｂ第２の当接部材
２２１Ａ端部
２２６、２２９Ａ弾性部材
２２９ブロック状の第２の当接部材
２３１ブラケット兼液室
２５０移動ステージ
２５１ステージ駆動部（駆動部）
２５２ステージ制御部（制御部）
Ｃ細胞
Ｄ汚れ
Ｌ液滴
Ｓ細胞懸濁液
Ｐ、Ｗ湿潤用液

REFERENCE SIGNS LIST 10 liquid ejection device 11 substrate 100 liquid ejection head 110 nozzle plate (membrane portion)
110A ejection surface 110B nozzle (ejection port)
120 piezoelectric element (displacement part)
121 electrode (current-carrying part)
130 liquid holding container (contact blocking means)
131 atmosphere opening part 140 housing 150 head driving part 200 cleaning device 201 fixing plate 210 first cleaning part 211, 214 first contact member 211A end part 220 second cleaning part 221, 224, 227, 229B second contact member 221A end 226, 229A elastic member 229 block-shaped second contact member 231 bracket and liquid chamber 250 moving stage 251 stage driving section (driving section)
252 stage control unit (control unit)
C Cell D Dirt L Droplet S Cell suspension P, W Wetting liquid

Claims

A cleaning device for cleaning an ejection surface of a liquid ejection head that ejects a cell suspension ,
At least a part of the first contact member is fixed and wetted with a wetting liquid, and at least an end portion of the first contact member contacts the discharge surface to clean the discharge surface. 1 cleaning unit;
a second abutment member at least partially fixed and drier than the first abutment member, wherein after the first abutment member abuts the discharge surface, the second abutment member is a second cleaning unit, at least an end of which contacts the ejection surface and cleans the ejection surface by adsorbing the wetting liquid remaining on the ejection surface;
has
A cleaning device, wherein a contact area between the second contact member and the ejection surface is larger than a contact area between the first contact member and the ejection surface.

2. A cleaning device according to claim 1, wherein said second contact member is a fibrous body.

3. The cleaning device according to claim 1, wherein an elastic member is provided on the side opposite to the side of the second contact member that contacts the ejection surface.

4. The cleaning device according to claim 1, wherein said first contact member is a sponge body.

5. The first cleaning unit according to claim 4, further comprising a liquid chamber capable of containing the wetting liquid, and a part of the first contact member being able to come into contact with the contained wetting liquid. cleaning equipment.

6. The cleaning device according to claim 1, wherein said wetting liquid is pure water.

further comprising at least one of one or more of the first cleaning units and one or more of the second cleaning units;
7. The cleaning device according to claim 1, wherein said ejection surface of said liquid ejection head first contacts said first contact member and finally contacts said second contact member.

a drive unit that movably drives at least one of the first cleaning unit and the second cleaning unit;
at least one of the first cleaning portion and the second cleaning portion is moved, and the driving is performed so that the first contact member and the second contact member come into contact with the ejection surface in this order; a control unit that controls the unit;
8. The cleaning device according to any one of claims 1 to 7, further comprising:

The control section controls the drive section so that the contact time between the second cleaning section and the ejection surface is longer than the contact time between the first cleaning section and the ejection surface. 9. A cleaning device according to Item 8.

The control unit controls the relative speed between the second cleaning unit and the liquid ejection head when the second contact member contacts the ejection surface. 10. The cleaning device according to any one of claims 8 to 9, wherein the driving section is controlled so as to be slower than the relative speed between the first cleaning section and the liquid ejection head when contacting the liquid ejection head.

A cleaning method for cleaning an ejection surface of a liquid ejection head that ejects a cell suspension by a cleaning device, comprising:
In the cleaning device, at least a part of the first contact member is fixed and is wetted with a wetting liquid so that at least an end portion of the first contact member contacts the ejection surface, and the ejection surface is a first cleaning step of cleaning the
After the first contact member contacts the ejection surface by the second contact member, which is at least partially fixed and is drier than the first contact member, the second contact member in the cleaning device contacts the ejection surface. a second cleaning step in which at least an end portion of the abutting member abuts against the ejection surface to absorb and clean the wetting liquid remaining on the ejection surface;
including
A cleaning method, wherein a contact area between the second contact member and the ejection surface is larger than a contact area between the first contact member and the ejection surface.

a liquid ejection head;
a cleaning device according to any one of claims 1 to 10;
A liquid ejection device comprising:

13. The liquid ejection device according to claim 12, wherein the cleaning device is detachable.

14. The liquid ejection device according to any one of claims 12 to 13, wherein the cell suspension contains cells.

The liquid ejection head is
a film-shaped portion in which an ejection port is formed;
a displacement part disposed on the side of containing the cell suspension ejected from the ejection port and capable of displacing the position of the ejection port;
a contact blocking means that can accommodate the cell suspension and blocks contact of the cell suspension with the current-carrying portion in the displacement portion;
15. The liquid ejection device according to any one of claims 12 to 14.

an ejection step of ejecting a cell suspension with a liquid ejection head;
a cleaning step of cleaning the ejection surface of the liquid ejection head with a cleaning device;
A liquid ejection method comprising
The cleaning step includes
In the cleaning device, at least a part of the first contact member is fixed and is wetted with a wetting liquid so that at least an end portion of the first contact member contacts the ejection surface, and the ejection surface is a first cleaning process for cleaning the
After the first contact member contacts the ejection surface by the second contact member, which is at least partially fixed and is drier than the first contact member, the second contact member in the cleaning device contacts the ejection surface. a second cleaning process in which at least an end portion of the abutting member abuts against the ejection surface to absorb and clean the wetting liquid remaining on the ejection surface;
including
A liquid ejection method, wherein the contact area between the second contact member and the ejection surface is larger than the contact area between the first contact member and the ejection surface.

17. The liquid ejection method according to claim 16, wherein the cell suspension contains cells.

The discharging step includes
The displacement portion disposed on the side of the membrane portion that accommodates the cell suspension , which is blocked from contact with the current-carrying portion in the displacement portion by the contact blocking means and is accommodated in the displacement portion, 18. The liquid ejection method according to any one of claims 16 to 17, further comprising a displacement process of displacing an ejection port formed in the film portion to eject the liquid from the ejection port.