JP7334473B2 - Medication management system - Google Patents
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Description
本開示は、服薬管理システムに関する。 The present disclosure relates to a medication management system.
登録実用新案第3171265公報(特許文献1)には、服薬設定時刻になると、服薬を促すための音声報知および服薬対象となる薬箱に対応して設けられた表示灯が点滅し、患者に薬を服用するという動機付けを行い、薬の飲み忘れを防止するようにした、服薬管理装置が提案されている。 In Japanese Utility Model No. 3171265 (Patent Document 1), when the set time for taking the medicine comes, an indicator light provided corresponding to the medicine box to be taken and a voice notification for prompting the taking of the medicine flashes to inform the patient of the medicine. There has been proposed a medication management device that motivates a person to take medicine and prevents forgetting to take medicine.
上記文献に記載の装置では、服薬者は、薬箱を容器本体から取り外すことで薬箱に収納されている薬を自在に取り出すことが可能である。適切な服薬のためには、処方箋で指定された本来の服薬設定時刻に薬箱から薬を取り出すように管理するのが望ましい。 In the device described in the above document, a person taking medicine can freely take out the medicine stored in the medicine box by removing the medicine box from the container body. In order to properly take the medicine, it is desirable to take out the medicine from the medicine cabinet at the original medicine taking set time specified in the prescription.
本開示では、服薬設定時刻に適切な薬を服用する管理を容易に行なうことのできる服薬管理システムが提供される。 The present disclosure provides a medication administration system that facilitates administration of proper administration of medication at the prescribed medication administration time.
本開示に従うと、一回服用分の薬を格納する薬剤ケースと、薬剤ケースを搭載するトレイと、トレイを往復移動させる駆動力を発生する駆動源と、薬剤ケース、トレイおよび駆動源を収容する筐体と、薬を服薬者が服用する様子を撮影する撮像装置と、駆動源および撮像装置の動作を制御するコントローラとを備える、服薬管理システムが提供される。コントローラは、服薬設定時刻に、撮像装置による撮影を開始するとともに薬剤ケースを筐体の外部へ移動させるように駆動源を駆動し、トレイから薬剤ケースが取り出された時刻を服薬時刻として記録し、薬剤ケースを筐体の外部へ移動させてから所定時間経過後もトレイから薬剤ケースが取り出されなければ、薬剤ケースを筐体の内部に移動させるように駆動源を駆動し、その後撮像装置による撮影を終了する。 According to the present disclosure, it contains a drug case that stores a single dose of medicine, a tray that mounts the drug case, a drive source that generates a drive force to reciprocate the tray, a drug case, the tray, and the drive source. A medication management system is provided that includes a housing, an imaging device that captures an image of a person taking medication, and a controller that controls the operation of the driving source and the imaging device. The controller drives the driving source so as to start photographing by the imaging device and move the medicine case to the outside of the housing at the medicine taking set time, and records the time when the medicine case is taken out from the tray as the medicine taking time, If the medicine case is not removed from the tray even after a predetermined time has elapsed since the medicine case was moved to the outside of the housing, the drive source is driven to move the medicine case into the housing, and then the image is captured by the imaging device. exit.
係る構成によれば、筐体の内部に再収容された薬剤ケースがその後取り出すことができなくなり、筐体の内部に薬が残っている状況を確認することにより、どの服薬設定時刻に薬が飲まれなかったのかを確認することができる。したがって、服薬設定時刻に適切な薬を服用する管理を容易に行なうことができる。 According to such a configuration, the medicine case that has been re-stored inside the housing cannot be taken out after that, and by confirming the situation where the medicine remains inside the housing, it is possible to take medicine at which prescribed dosing time. It is possible to check whether the Therefore, it is possible to easily manage to take appropriate medicine at the medicine taking set time.
上記の服薬管理システムにおいて、服薬者とは異なる確認者が服薬時刻に撮影された画像を確認した結果、服薬者が実際には服薬していなかった場合、コントローラは、服薬時刻には服薬しなかったと記録を修正してもよい。これにより、服薬者が服薬設定時刻に適切な薬を服用したか否かを、より正確に記録することができる。 In the medication management system described above, when a confirmation person different from the person taking the medicine confirms the image taken at the time of taking the medicine, and the person taking the medicine does not actually take the medicine, the controller does not take the medicine at the time of taking the medicine. You may correct the record. As a result, it is possible to more accurately record whether or not the person taking the medicine has taken the appropriate medicine at the prescribed medicine taking time.
上記の服薬管理システムは、表示部をさらに備え、コントローラは、1以上の服薬時刻を表示部に表示し、確認者が1以上の服薬時刻から特定の服薬時刻を選択したとき、選択された服薬時刻に撮像装置により撮影された画像を表示部に表示してもよい。表示部を確認する確認者は、画像を見ることによって、選択された服薬時刻に服薬者が間違いなく薬を服用していたことを確認することができる。 The above medication management system further comprises a display, wherein the controller displays one or more medication times on the display, and when the confirmation person selects a specific medication time from the one or more medication times, the selected medication An image captured by the imaging device at the time may be displayed on the display unit. A confirmer who checks the display section can confirm that the person taking the medicine was definitely taking the medicine at the selected medicine taking time by looking at the image.
上記の服薬管理システムにおいて、コントローラは、選択された服薬時刻に撮像された画像を表示部に表示した後、服薬者が実際に服薬したか否かを選択する選択画面を表示部に表示してもよい。確認者は、選択画面を操作することで、服薬時刻に服薬者が実際には服薬していなかった場合の記録の修正を、容易にかつより確実に行なうことができる。 In the medication management system described above, the controller displays an image captured at the selected medication time on the display unit, and then displays a selection screen for selecting whether or not the person taking the medication has actually taken the medication. good too. By operating the selection screen, the confirmer can easily and more reliably correct the record when the person taking the medicine did not actually take the medicine at the medicine taking time.
本開示に従えば、服薬設定時刻に適切な薬を服用する管理を容易に行なうことができる。 According to the present disclosure, it is possible to easily manage to take appropriate medicine at the set medicine taking time.
以下、実施形態について図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are given to the same parts. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
図1は、実施形態に基づく服薬管理装置1の正面図である。図1に示されるように、前方から見た服薬管理装置1は縦長の矩形形状を有している。服薬管理装置1は、複数の薬収容部10を備えている。実施形態の服薬管理装置1は、横に4個、縦に8個の薬収容部10が並べられた、合計32個の薬収容部10を備えている。 FIG. 1 is a front view of a medication management device 1 based on an embodiment. As shown in FIG. 1, the medication management device 1 has a vertically long rectangular shape when viewed from the front. The medication management device 1 includes a plurality of medicine storage units 10 . The medication management device 1 of the embodiment includes a total of 32 medicine storage units 10, in which four medicine storage units 10 are arranged horizontally and eight medicine storage units 10 are arranged vertically.
薬収容部10の個数を32個と8の倍数にすることで、たとえば、これら32個の薬収容部10に、7日+予備1日分の朝、昼、晩および就寝前に服用する薬を格納することができる。または、30個の薬収容部10に、14日+予備1日分の朝、晩に服用する薬を格納し、2個の薬収容部10を空きとする使用方法も可能である。薬収容部10の個数は、図1に示される32個に限られるものではなく、任意に変更されてもよい。複数の薬収容部10に何日分の薬を格納する、という使用方法も任意に変更されてもよい。 By setting the number of medicine storage units 10 to 32 and a multiple of 8, for example, these 32 medicine storage units 10 can store medicines to be taken in the morning, noon, evening and before bedtime for 7 days plus 1 extra day. can be stored. Alternatively, it is also possible to store medicines to be taken in the morning and evening for 14 days plus one extra day in 30 medicine containing parts 10, leaving two medicine containing parts 10 empty. The number of medicine containing parts 10 is not limited to 32 shown in FIG. 1, and may be changed arbitrarily. How many days' worth of medicines are stored in a plurality of medicine storage units 10 may also be arbitrarily changed.
服薬管理装置1の前面の、各薬収容部10の上方には、撮像装置4が設けられている。撮像装置4は、服薬管理装置1の前方を撮影可能である。撮像装置4は、薬収容部10の前方を撮影可能である。撮像装置4は、服薬管理装置1の複数の薬収容部10のうちの1つの薬収容部10から取り出した薬を服薬者が服用する様子を、撮影可能である。 An imaging device 4 is provided on the front surface of the medication management device 1 above each medicine container 10 . The imaging device 4 can photograph the front of the medication management device 1 . The imaging device 4 can photograph the front of the medicine containing section 10 . The imaging device 4 can photograph a state in which a person takes a medicine taken out from one of the plurality of medicine storage units 10 of the medication management device 1 .
服薬管理装置1の前面の、各薬収容部10の下方には、操作用パネル6が設けられている。操作用パネル6の操作には、パスワードの入力が求められる。操作用パネル6は、服薬者と異なる管理者、たとえば薬剤師によって操作される。薬剤師が操作用パネル6にパスワードを入力することで、複数の薬収容部10の全ての扉が自動で開閉される。薬剤師は、薬局で予め薬を格納した薬剤ケースを準備し、その薬剤ケースを服薬管理装置1の設置場所、たとえば服薬者の自宅に持参し、開いた扉から薬収容部10内に該当の薬剤ケースを収容できる。これにより、薬収容部10内に薬を収容する作業時間が短縮されている。 An operation panel 6 is provided on the front surface of the medication management device 1 below each medicine container 10 . Input of a password is required to operate the operation panel 6 . The operation panel 6 is operated by an administrator other than the person taking the medicine, such as a pharmacist. When the pharmacist inputs a password to the operation panel 6, all the doors of the plurality of drug storage units 10 are automatically opened and closed. A pharmacist prepares a medicine case storing medicine in advance at a pharmacy, brings the medicine case to the place where the medicine management device 1 is installed, for example, the home of the person who takes the medicine, and puts the medicine into the medicine container 10 through the opened door. Can accommodate cases. As a result, the working time for storing the medicine in the medicine containing portion 10 is shortened.
図2は、図1に示される複数の薬収容部10のうちの1つを拡大して示す正面図である。図2に示されるように、薬収容部10は、筐体11を有している。筐体11は横長の直方体状の外形を有している。筐体11の前面12には、開口14が形成されている。開口14は、筐体11の内部と外部とを連通している。開口14の略上半分は、扉20によって覆われている。筐体11の前面12の、開口14の上縁部分に、蝶番22,24が取り付けられている。蝶番22,24は、筐体11の前面と扉20とを連結している。扉20は、開口14の上縁にヒンジ結合されている。扉20は、開口14の上縁近傍を回転中心として、筐体11に対して相対回転可能である。 FIG. 2 is a front view showing an enlarged view of one of the plurality of drug storage units 10 shown in FIG. 1. FIG. As shown in FIG. 2 , the medicine container 10 has a housing 11 . The housing 11 has an oblong rectangular parallelepiped shape. An opening 14 is formed in the front surface 12 of the housing 11 . The opening 14 communicates the inside and the outside of the housing 11 . A substantially upper half of the opening 14 is covered with a door 20 . Hinges 22 and 24 are attached to the upper edge portion of the opening 14 on the front face 12 of the housing 11 . Hinges 22 and 24 connect the front surface of housing 11 and door 20 . Door 20 is hinged to the upper edge of opening 14 . The door 20 is rotatable relative to the housing 11 with the vicinity of the upper edge of the opening 14 as the center of rotation.
筐体11の内部に、トレイ40が収容されている。トレイ40には、カプセル50が搭載されている。カプセル50は、筐体11の内部に収容されている。トレイ40およびカプセル50は、前後方向(図2においては紙面垂直方向)に往復移動する。トレイ40の下方にガイド44が配置されており、トレイ40はこのガイド44によって導かれて前後方向に往復移動する。トレイ40は、壁部46を有している。壁部46は、トレイ40に搭載されたカプセル50の位置ずれを抑制している。
A tray 40 is housed inside the housing 11 . A
図3は、薬収容部10の筐体11の内部構成を側方から見た図である。図4は、薬収容部10の筐体11の内部構成を上方から見た図である。図3に示されるように、トレイ40は、搭載面41を有している。トレイ40は、その前端に、搭載面41から上方に突出する凸部42を有している。カプセル50は、搭載面41上に搭載されている。搭載面41に接触するカプセル50の下端よりも、凸部42は上方にある。したがって図2に示される前方視において、カプセル50の下端およびその近傍は、前方から凸部42に覆われている。
FIG. 3 is a side view of the internal configuration of the housing 11 of the medicine container 10. As shown in FIG. FIG. 4 is a top view of the internal configuration of the housing 11 of the medicine container 10. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, the tray 40 has a mounting surface 41. As shown in FIG. The tray 40 has a protrusion 42 protruding upward from the mounting surface 41 at its front end.
扉20は、重力の作用によって、開口14の上縁の下方に位置し、開口14の一部を閉じている。扉20は、筐体11の前面と略同一平面上に位置している。扉20を閉じる方向に付勢する、バネなどの付勢部材が扉20に設けられてもよい。扉20は、蝶番22,24のみを介して筐体11に取り付けられており、扉20を閉位置にロックする機構は設けられていない。 The door 20 is positioned below the upper edge of the opening 14 under the action of gravity and partially closes the opening 14 . The door 20 is positioned substantially flush with the front surface of the housing 11 . The door 20 may be provided with a biasing member such as a spring that biases the door 20 in the closing direction. The door 20 is attached to the housing 11 only through hinges 22 and 24, and no mechanism is provided to lock the door 20 in the closed position.
凸部42の上端と開口14の上縁との高さ方向(図2,3中においては図中の上下方向)の距離が、カプセル50の高さ方向寸法よりも、小さくなっている。図2に示される薬収容部10の前方視において、指またはスクリュードライバーなどの器具を用いて扉20を開けたときに形成される開口の高さ方向寸法よりも、カプセル50の前面の高さ方向寸法が大きくなっている。カプセル50が筐体11の内部に位置するときには、服薬者が開口14をこじ開けてカプセル50を取り出すことができない構成とされている。これにより、服薬設定時刻以外の時刻に服薬者がカプセル50を取り出して服薬することができなくされている。
The distance between the upper end of the protrusion 42 and the upper edge of the opening 14 in the height direction (the vertical direction in FIGS. 2 and 3) is smaller than the dimension of the
カプセル50の下方のトレイ40が凸部42を有しており、扉20は開口14の上縁から吊り下げられる構成である。上方から開口14を覆う扉20が設けられていることで、トレイ40の凸部42と合わせて、筐体11の内部からカプセル50を取り出すことがより困難とされている。
A tray 40 below the
図2に示される凸部42は、カプセル50の幅方向(図2においては図中の左右方向)の全体に亘って延在している。この構成に限られず、筐体11内からのカプセル50の取り出しを妨げることのできる形状であれば、他の形状の凸部42を形成してもよい。たとえば、カプセル50の幅方向に分割された複数の凸部42が設けられてもよく、カプセル50の幅よりも短くカプセル50の一部のみと重なる凸部42が設けられてもよい。
The convex portion 42 shown in FIG. 2 extends over the entire width direction of the capsule 50 (horizontal direction in FIG. 2). The configuration is not limited to this configuration, and the convex portion 42 may be formed in other shapes as long as the shape can prevent the
筐体11の内部に、モータ60が収容されている。モータ60は、トレイ40を前後方向に往復移動させる駆動力を発生する、実施形態の駆動源に対応する。モータ60には、減速機62が連結されている。減速機62は、モータ60の回転が伝達され、伝達された回転を減速して出力する。減速機62には、出力軸64が連結されている。出力軸64には、歯車66が連結されている。モータ60の発生した駆動力は、減速機62および出力軸64を介して、歯車66に伝達される。 A motor 60 is housed inside the housing 11 . The motor 60 corresponds to the driving source of the embodiment, which generates driving force for reciprocating the tray 40 in the front-rear direction. A speed reducer 62 is connected to the motor 60 . The speed reducer 62 receives the rotation of the motor 60, reduces the speed of the transferred rotation, and outputs the reduced speed. An output shaft 64 is connected to the reduction gear 62 . A gear 66 is connected to the output shaft 64 . The driving force generated by motor 60 is transmitted to gear 66 via speed reducer 62 and output shaft 64 .
歯車66は、ラック68と噛み合っている。ラック68は前後方向に延在している。ラック68の前端が、固定部70によってトレイ40に固定されている。モータ60の発生する駆動力が歯車66に伝達されて歯車66が回転し、歯車66の回転がラック68に伝達されることにより、ラック68は前後方向に往復移動する。これによりトレイ40は、ラック68と一体として前後方向に往復移動する。 Gear 66 meshes with rack 68 . The rack 68 extends in the front-rear direction. A front end of the rack 68 is fixed to the tray 40 by a fixing portion 70 . The driving force generated by the motor 60 is transmitted to the gear 66 to rotate the gear 66, and the rotation of the gear 66 is transmitted to the rack 68, whereby the rack 68 reciprocates in the front-rear direction. As a result, the tray 40 reciprocates in the front-rear direction integrally with the rack 68 .
トレイ40に搭載されたカプセル50は、トレイ40の移動に伴って、前後方向に移動する。筐体11は、移動するカプセル50の通路となる通路部30を有している。通路部30は、天井面32を有している。天井面32は、平坦な形状を有している。
The
筐体11の底面には、出戻検知センサ86,88が取り付けられている。出戻検知センサ86,88は、ラック68の位置を検出する。ラック68と一体的にトレイ40が移動することにより、出戻検知センサ86,88の検出結果から、トレイ40が筐体11に対してどの位置にあるかを検知可能である。 Exit/return detection sensors 86 and 88 are attached to the bottom surface of the housing 11 . The exit/return detection sensors 86 and 88 detect the position of the rack 68 . By moving the tray 40 integrally with the rack 68 , it is possible to detect the position of the tray 40 with respect to the housing 11 based on the detection results of the return detection sensors 86 and 88 .
トレイ40と、トレイ40に搭載されたカプセル50とを前後方向に往復移動させるための構成は、上述した歯車66とラック68とを備えるものに限られない。たとえば、モータ60の回転軸の延びる方向を上下方向とし、歯車66およびラック68に替えて、モータ60の回転軸から偏心した位置とトレイ40とを連結するリンクを設ける構成としてもよい。歯車66とラック68とを備える構成の場合、モータ60を正逆両方向に回転させる必要があるが、上述したリンクを備える構成とすれば、モータ60の回転方向を一方向のみにすることができるので、コスト低減および制御の簡略化において有利である。
The structure for reciprocating the tray 40 and the
筐体11の側面内側に、カプセル検知センサ80が取り付けられている。実施形態のカプセル検知センサ80は、光電センサであり、光を発する投光部82と、光を受ける受光部84とを有している。カプセル検知センサ80は、トレイ40にカプセル50が搭載されているか否かを検出する。投光部82の発した光がカプセル50によって遮られて受光部84に届かず、受光部84が受光できないとき、トレイ40にカプセル50が搭載されていると判断される。投光部82の発した光を受光部84が受光するとき、光がカプセル50によって遮られておらず、カプセル50がトレイ40に搭載されていないと判断される。
A capsule detection sensor 80 is attached to the inner side of the housing 11 . The capsule detection sensor 80 of the embodiment is a photoelectric sensor and has a light projecting portion 82 that emits light and a light receiving portion 84 that receives light. A capsule detection sensor 80 detects whether or not the
カプセル検知センサ80は、光電センサに限られず、たとえば重量センサなど他の任意の種類のセンサであってもよい。 Capsule detection sensor 80 is not limited to a photoelectric sensor, and may be any other type of sensor such as a weight sensor.
図5は、薬収容部10に収容されるカプセル50の斜視図である。図5に示されるように、カプセル50は、ケース本体52と、蓋54とを有している。ケース本体52には、薬を格納する中空の格納空間53が形成されている。格納空間53には、一回服用分の薬が格納される。カプセル50は、実施形態の薬剤ケースに対応している。
FIG. 5 is a perspective view of the
図5に示される蓋54は、開いた状態である。閉じた状態の蓋54は、格納空間53を覆う。蓋54は、ケース本体52に非固定状態で取り付けられている。蓋54を閉じた状態でケース本体52にロックする機構は設けられていない。図5に示される蓋54はケース本体52にヒンジ結合されて扉のように開閉する構成であるが、これに限られず、下向きに折れた縁を有する蓋54をケース本体52に上から被せて格納空間53を塞ぐ構成としてもよい。 The lid 54 shown in FIG. 5 is in an open state. A closed lid 54 covers the storage space 53 . The lid 54 is attached to the case main body 52 in a non-fixed state. A mechanism for locking the lid 54 to the case body 52 in a closed state is not provided. The lid 54 shown in FIG. 5 is hinged to the case body 52 and opens and closes like a door. It may be configured to block the storage space 53 .
カプセル50に蓋54のロック機構がないことで、服薬者は、蓋54を指で持ち上げるだけの簡単な作業で格納空間53を開放でき、格納空間53に格納された薬を容易に取り出すことができる。図3に示される通路部30の天井面32が平坦な形状であることにより、カプセル50に蓋54のロック機構がなくても、蓋54が薬収容部10の内部で開いて引っ掛かることが回避されており、したがってカプセル50をスムーズに移動可能である。
Since the
図6は、カプセル50の一部が筐体11の外部へ移動した状態を示す図である。図3,4を参照して説明したように、モータ60の発生する駆動力を受けて図6に示されるラック68およびトレイ40は前方に移動しており、トレイ40の一部が筐体11の外部に移動している。トレイ40に搭載されたカプセル50は、トレイ40とともに筐体11の内部から外部へ向かって移動し、その一部が筐体11の開口14から前方に突出している。移動するカプセル50が扉20の内面に当たって扉20を押し開けている。扉20は、蝶番22,24のヒンジ軸を中心として自在に回転可能であり、カプセル50に押されて容易に開放される。そのため、扉20がカプセル50の移動の妨げとなることはない。
FIG. 6 is a diagram showing a state in which part of the
図6に示すカプセル50を、幅方向の両側をつまんで引き上げることにより、カプセル50をトレイ40から取り出すことができる。このときトレイ40に形成された凸部42は、カプセル50とともに筐体11の外部に移動しているため、凸部42がカプセル50の取り出しの妨げとなることはない。
The
上記の説明では、扉20を閉位置にロックする機構は設けられていない例について説明した。トレイ40が筐体11内に位置するときにトレイ40からのカプセル50の取り出しを不可能にするための構成として、トレイ40の凸部42に加えて、または凸部42に代替して、扉20を閉位置にロックする機構を設けてもよい。
In the above description, an example was described in which a mechanism for locking the door 20 in the closed position is not provided. As a configuration for making it impossible to take out the
たとえば、扉20とは別に、扉20をロックするロック位置と扉20のロックを解除するロック解除位置との間を移動するロック部材を設けて、トレイ40が筐体11内に位置するときにはロック部材がロック位置にあるような構成としてもよい。またたとえば、扉20自体を開閉駆動するアクチュエータを設けて、トレイ40が筐体11内に位置するときにはアクチュエータが扉20を閉位置に保持する構成としてもよい。 For example, apart from the door 20, a locking member that moves between a lock position for locking the door 20 and an unlocking position for unlocking the door 20 is provided so that when the tray 40 is positioned inside the housing 11, it is locked. It may also be configured such that the member is in the locked position. Further, for example, an actuator for opening and closing the door 20 itself may be provided so that the actuator holds the door 20 in the closed position when the tray 40 is positioned inside the housing 11 .
図7は、服薬管理装置1の電気的構成を示すブロック図である。図7に示されるように、服薬管理装置1は、服薬管理装置1の動作を制御するコントローラ100を備えている。 FIG. 7 is a block diagram showing the electrical configuration of the medication management device 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 7 , the medication management device 1 includes a controller 100 that controls the operation of the medication management device 1 .
コントローラ100は、所定時間を計測するためのタイマ101を有している。コントローラ100はまた、メモリ102を有している。メモリ102は、服薬管理装置1の各種の動作を制御するためのプログラムを記憶する。コントローラ100は、メモリ102に記憶されているプログラムに基づいて、服薬管理装置1の動作を制御するための各種処理を実行する。メモリ102は、不揮発性のメモリであり、必要なデータを記憶する領域として設けられている。 The controller 100 has a timer 101 for measuring a predetermined time. Controller 100 also has memory 102 . The memory 102 stores programs for controlling various operations of the medication management apparatus 1 . The controller 100 executes various processes for controlling the operation of the medication management apparatus 1 based on programs stored in the memory 102 . The memory 102 is a non-volatile memory and is provided as an area for storing necessary data.
コントローラ100は、カプセル検知センサ80から、トレイ40にカプセル50が搭載されているか否かを検出した信号を受ける。コントローラ100は、出戻検知センサ86,88から、トレイ40が筐体11に対してどの位置にあるかを検出した信号を受ける。
The controller 100 receives from the capsule detection sensor 80 a signal indicating whether or not the
コントローラ100は、撮像装置4に、撮影の開始または停止を指令する制御信号を出力する。コントローラ100は、モータ60に、トレイ40を前後方向に移動させる制御信号を出力する。より具体的には、コントローラ100は、モータ60に、起動または停止を指令し、起動時の回転数および回転方向を指令する制御信号を出力する。 The controller 100 outputs a control signal instructing the imaging device 4 to start or stop imaging. The controller 100 outputs a control signal to the motor 60 to move the tray 40 forward and backward. More specifically, the controller 100 outputs a control signal that instructs the motor 60 to start or stop, and instructs the number of rotations and the direction of rotation at startup.
報知部110は、薬を服用すべき時刻として設定されている服薬設定時刻になったときに、服薬者に薬の服用を促す。報知部110は、スピーカ、ブザーなどの音声で服薬者に服薬を報知する聴覚化器具を有してもよく、ディスプレイ、ランプなどの視覚的に服薬者に服薬を報知する視覚化器具を有してもよい。コントローラ100は、報知部110に、報知の開始および停止を指令する制御信号を出力する。報知に用いられる音声、画像などは、予めメモリ102に記憶されている。 The notification unit 110 prompts the person taking the medicine to take the medicine when the medicine taking set time, which is set as the time at which the medicine should be taken, comes. The notification unit 110 may have an auralization device that notifies the drug taker of taking the drug with a sound such as a speaker or a buzzer, or has a visualization device that visually notifies the drug taker of the drug use, such as a display or a lamp. may The controller 100 outputs a control signal instructing the notification unit 110 to start and stop notification. Voices, images, and the like used for notification are stored in the memory 102 in advance.
図7に示される入出力インターフェース104は、たとえばUSB(Universal Serial Bus)ポートなどであり、外部装置と接続するためのインターフェースである。通信インターフェース106は、たとえば有線LAN(Local Area Network)モジュール、または無線LANモジュールなどであり、通信ネットワークを介した通信を行うためのインターフェースである。
The input/output interface 104 shown in FIG. 7 is, for example, a USB (Universal Serial Bus) port or the like, and is an interface for connecting with an external device.
以上の構成を備えている服薬管理装置1を用いた服薬管理処理について、以下説明する。図8は、実施形態に基づく服薬管理システムにおける服薬管理処理の一例を示すフローチャートである。 A medication management process using the medication management device 1 having the above configuration will be described below. FIG. 8 is a flowchart showing an example of medication management processing in the medication management system based on the embodiment.
図8に示されるように、まずステップS1において、薬収容部10を選択する。コントローラ100は、図1に示される32個の薬収容部10から、特定の1つの薬収容部10を選択する。 As shown in FIG. 8, first, in step S1, the medicine container 10 is selected. The controller 100 selects one specific medicine container 10 from the 32 medicine containers 10 shown in FIG.
次にステップS2において、服薬設定時刻か否かを判断する。各薬収容部10に格納されている薬について、服薬設定時刻が定められており、該当の薬をどの日のどの時刻に服用するかが設定されている。たとえば、薬局で設定された服薬設定時刻が保存されているUSBメモリを、入出力インターフェース104に差し込むことで、コントローラ100はUSBメモリから服薬設定時刻を読み出してメモリ102に記憶する。服薬設定時刻は、通信インターフェース106を介して、無線LANまたはインターネット経由でコントローラ100に伝送されてもよい。
Next, in step S2, it is determined whether or not it is time to take medicine. For the medicine stored in each medicine storage unit 10, a set medicine-taking time is set, and on what day and at what time the corresponding medicine is to be taken is set. For example, by inserting a USB memory in which the medication setting time set at the pharmacy is inserted into the input/output interface 104 , the controller 100 reads the medication setting time from the USB memory and stores it in the memory 102 . The medication setting time may be transmitted to controller 100 via
コントローラ100は、タイマ101で現在の時刻を確認する。コントローラ100は、ステップS1で選択した特定の薬収容部10に格納されている薬について、設定された服薬設定時刻が到来したか否かを判断する。 Controller 100 checks the current time with timer 101 . The controller 100 determines whether or not the set medication set time has come for the medicine stored in the specific medicine container 10 selected in step S1.
服薬設定時刻であると判断されると(ステップS2においてYES)、ステップS3に進み、録画が開始される。コントローラ100は、撮像装置4の動作を制御する。コントローラ100は、撮像装置4に対し、撮影の開始を指令する制御信号を出力する。制御信号を受けた撮像装置4は、撮影を開始する。実施形態の撮像装置4は、動画を録画する。 If it is determined that it is time to take the medicine (YES in step S2), the process proceeds to step S3, and recording is started. The controller 100 controls operations of the imaging device 4 . The controller 100 outputs a control signal instructing the imaging device 4 to start shooting. The imaging device 4 that has received the control signal starts shooting. The imaging device 4 of the embodiment records moving images.
次にステップS4において、カプセル50を薬収容部10から吐き出す。コントローラ100は、モータ60の動作を制御する。コントローラ100は、モータ60に対し、トレイ40を前方に移動させるように駆動する制御信号を出力する。制御信号を受けたモータ60は、トレイ40を前方に移動させる。トレイ40に搭載されたカプセル50は、筐体11の開口14を通過して、筐体11の外部へ向かって移動する。これにより、図6に示される、カプセル50の一部が開口14から前方に突出した配置が実現される。
Next, in step S4, the
次にステップS5において、報知が行なわれる。コントローラ100は、報知部110の動作を制御する。コントローラ100は、報知部110に対し、報知を開始させる制御信号を出力する。制御信号を受けた報知部110は、画像および音声で、服薬者に服薬設定時刻になったことを報知する。音声は、カプセル50が取り出されるまで連続的に出力されてもよく、または、所定のインターバル時間を設けて断続的に出力されてもよい。
Next, in step S5, notification is made. Controller 100 controls the operation of reporting unit 110 . The controller 100 outputs a control signal for starting notification to the notification unit 110 . The notification unit 110 that has received the control signal notifies the person taking the medicine that the set time for taking the medicine has come, using an image and sound. The sound may be output continuously until the
次にステップS6において、カプセル50がトレイ40から取り出されたか否かの判断が行なわれる。コントローラ100は、カプセル検知センサ80から、カプセル50がトレイ40に搭載されているか否かの検出結果の入力を受ける。ステップS4のカプセル吐き出し処理の時点では、カプセル検知センサ80は、カプセル50がトレイ40に搭載されていると検出する。ステップS6の判断において、カプセル50がトレイ40に搭載されていないことが検出されると、カプセル50がトレイ40から取り出されたと判断される。
Next, at step S6, it is determined whether or not the
カプセル50がトレイ40から取り出されたと判断されると(ステップS6においてYES)、ステップS7に進み、服薬時刻が記録される。コントローラ100は、カプセル50がトレイ40から取り外された、すなわちカプセル検知センサ80がトレイ40にカプセル50が搭載されていないことを初めて検出したときの時刻を、タイマ101から読み取る。コントローラ100は、当該時刻を、服薬時刻として、メモリ102に記録する。
If it is determined that the
次にステップS8において、トレイ40が収容される。カプセル50がトレイ40から取り出されてから所定時間、たとえば3秒後に、コントローラ100は、モータ60に対し、トレイ40を後方に移動させるように駆動する制御信号を出力する。制御信号を受けたモータ60は、ステップS4のカプセル吐き出し処理のときとは逆方向に回転して、トレイ40を後方に移動させ、トレイ40を筐体11内に収容する。
Next, in step S8, the tray 40 is accommodated. After a predetermined period of time, for example, 3 seconds after the
次にステップS9において、所定時間が経過したか否かの判断が行なわれる。この所定時間は、予めメモリ102に記憶されている。所定時間は、たとえば、ステップS3において録画を開始してから10分間と設定されている。所定時間が経過していないと判断されると(ステップS9においてNO)、ステップS9の判断が繰り返される。 Next, in step S9, it is determined whether or not a predetermined time has passed. This predetermined time is stored in the memory 102 in advance. The predetermined time is set to 10 minutes after the start of recording in step S3, for example. If it is determined that the predetermined time has not elapsed (NO in step S9), the determination in step S9 is repeated.
所定時間が経過したと判断されると(ステップS9においてYES)、ステップS12に進み、録画を終了する。コントローラ100は、撮像装置4に対し、撮影の停止を指令する制御信号を出力する。制御信号を受けた撮像装置4は、動画の録画を停止する。 If it is determined that the predetermined time has passed (YES in step S9), the process proceeds to step S12 and recording ends. The controller 100 outputs a control signal instructing the imaging device 4 to stop shooting. The imaging device 4 that has received the control signal stops recording the moving image.
服薬設定時刻に動画の録画を開始し(ステップS3)、カプセル50が取り出されてから所定時間経過後に動画の録画を停止する(ステップS12)ことにより、カプセル50を取り出した服薬者がその所定時間内にカプセル50に格納された薬を服用したのかどうかを、確実に撮影することができる。
Video recording is started at the medication set time (step S3), and video recording is stopped after a predetermined period of time has passed since the
ステップS6の判断において、カプセル50がトレイ40から取り出されていないと判断されると(ステップS6においてNO)、ステップS10に進み、所定時間が経過したか否かの判断が行なわれる。この所定時間は、予めメモリ102に記憶されている。所定時間は、たとえば、服薬設定時刻から15分間と設定されている。所定時間が未だ経過していないと判断されると(ステップS10においてNO)、ステップS5に戻り、ステップS5における報知と、ステップS6におけるカプセル50が取り出されたか否かの判断とが繰り返される。
When it is determined in step S6 that
所定時間が経過したと判断されると(ステップS10においてYES)、ステップS11に進み、カプセル50が再収容される。コントローラ100は、モータ60に対し、トレイ40を後方に移動させるように駆動する制御信号を出力する。制御信号を受けたモータ60は、ステップS4のカプセル吐き出し処理のときとは逆方向に回転して、トレイ40を後方に移動させる。トレイ40に搭載されたカプセル50は、筐体11の開口14を通過して、筐体11の内部へ向かって移動する。これによりカプセル50は筐体11内に再収容され、図3に示されるカプセル50が筐体11の内部にある配置とされる。
If it is determined that the predetermined time has passed (YES in step S10), the process proceeds to step S11, and the
このときコントローラ100は、服薬設定時刻にカプセル50が取り出されず、したがって服薬者が薬を服用しなかったことを、メモリ102に記録する。薬収容部10に再収容されたカプセル50は、その後取り出すことができなくなる。したがって、服薬管理装置1に薬が残っている状況を確認することにより、どの服薬設定時刻に薬が飲まれなかったのかを確認することができる。
At this time, the controller 100 records in the memory 102 that the
カプセル50が再収容された後、ステップS12に進み、撮像装置4による動画の録画を終了する。そして、服薬管理処理を終了する(エンド)。
After the
ステップS2の服薬設定時刻の判断において、服薬設定時刻でないと判断されると(ステップS2においてNO)、そのまま処理を終了する(エンド)。 If it is determined that the prescribed medication time is not met in step S2 (NO in step S2), the process ends (END).
図9は、服薬管理処理の結果を外部の独立端末と共有する流れを説明するための模式図である。図9に示されるように、通信インターフェース106は、たとえばインターネット経由で、クラウドデータベース200との間で通信が可能とされている。コントローラ100(メモリ102)に記憶されている服薬管理処理の結果は、クラウドデータベース200に送信され、クラウドデータベース200にも記憶されている。
FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the flow of sharing the result of medication management processing with an external independent terminal. As shown in FIG. 9,
クラウドデータベース200はまた、たとえばインターネット経由で、外部の独立端末300,400,500との間で通信が可能とされている。独立端末300,400,500は、服薬者とは異なる者が使用可能な端末である。独立端末300,400,500は、たとえば、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータなどである。たとえば、独立端末300が薬局内に設置され、独立端末400が病院内に設置され、独立端末500は服薬者から離れた場所にいる服薬者の家族が所有するものであってもよい。薬剤師、医師、および服薬者の家族は、服薬管理処理の結果をクラウドデータベース200から独立端末300,400,500に読み出して、服薬者が服薬設定時刻に適切な薬を服用しているかを確認することができる。
The
図10は、服薬時刻を表示する表示部301の一例を示す模式図である。図10および以下の図の説明では、独立端末300を一例として説明するが、他の独立端末400,500においても独立端末300と同様の表示および操作が可能であることは勿論である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of the
図10に示されるように、独立端末300は、情報を表示する表示部301を有している。表示部301は、たとえばタッチパネルであり、この場合、独立端末300を用いて服薬管理処理の結果を確認する確認者が表示部301の一部に触れることにより生成される信号が、クラウドデータベース200に送信され、さらにコントローラ100に送信される。
As shown in FIG. 10, the
図10に示される表示部301には、服薬時刻記録310の一例が示されている。服薬時刻記録310は、1以上の服薬時刻の記録を含んでいる。服薬管理装置1は、朝、昼、夕、および就寝前に服用すべき薬を、薬収容部10内に収容している。図10に示される服薬時刻記録310は、月曜日の服薬時刻(すなわち、カプセル50がトレイ40から取り出された時刻)が、朝服用の薬について9時3分、昼服用の薬について12時5分、夕方服用の薬について18時10分、就寝前服用の薬について22時1分であることを示している。
An example of a
表示部301は、服薬時刻記録310などの服薬に関する情報に加えて、他の情報を表示してもよい。たとえば、服薬者がいる室内の温度、家電(たとえばエアコンディショナー)の稼働状況などを、表示部301に表示してもよい。
The
図11は、複数の服薬時刻から特定の服薬時刻を選択する処理を説明するための模式図である。図11には、図10にも示される服薬時刻記録310に含まれる1以上の服薬時刻の記録から、特定の服薬時刻を選択する処理が模式的に図示されている。図11にはポインタ320が図示されており、ポインタ320の先端は月曜日の昼の服薬時刻を指している。これにより、月曜日の昼服用の薬の服薬時刻が選択されている。表示部301がタッチパネルである場合、服薬時刻を選択するためにポインタ320は実際には表示部301に表示されることなく、確認者が服薬時刻を指でタップする操作によって服薬時刻の選択がなされる。
FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the process of selecting a specific medication time from multiple medication times. FIG. 11 schematically illustrates a process of selecting a specific medication time from one or more medication time records included in the
図11に示される、服薬時刻を直接クリックまたはタップして選択する構成に替えて、服薬時刻に対応するラジオボタンが表示部301に表示され、そのラジオボタンを選択することで服薬時刻を選択する構成としてもよい。
Instead of directly clicking or tapping the medication time shown in FIG. 11, a radio button corresponding to the medication time is displayed on the
図12は、選択された服薬時刻に撮影された動画を表示する表示部の一例を示す模式図である。図11に示される、表示部301上で特定の服薬時刻を選択する処理が行なわれると、表示部301には、選択された服薬時刻に撮像装置4により撮影された画像が表示される。
FIG. 12 is a schematic diagram showing an example of a display section that displays a moving image taken at the selected medication-taking time. When the process of selecting a specific medication time is performed on the
図12に示されるように、テーブル332上にカプセル50が置かれ、カプセル50が開かれており、服薬者330はカプセル50から取り出した薬334を手に取って、薬334を服用しようとしている動画が表示される。服薬者とは異なる、表示部301を確認する確認者は、図12に示される動画を見ることによって、選択された服薬時刻に服薬者が間違いなく薬334を服用していたことを確認することができる。
As shown in FIG. 12, the
図13は、選択画面340を表示する表示部301の一例を示す模式図である。図12に示される動画が終了した後、表示部301には、選択画面340が表示される。選択画面340は、服薬者330が実際に服薬したか否かを確認者が選択するための画面である。
FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of the
図13に示される選択画面340は、「お薬を飲みましたか?」というメッセージを表示している。このメッセージを見た確認者は、動画を見た結果、服薬者330が服薬時刻に服薬していたことを確認できたのであれば、上記メッセージに対して「はい」と回答する選択部341をクリック、タップなどして選択する。一方、確認者が、服薬者330が服薬時刻に実際には服薬していなかったことを確認した場合には、上記メッセージに対して「いいえ」と回答する選択部342を選択する。
The
図14は、動画を表示する表示部301の他の例を示す模式図である。図14には、服薬者330がカプセル50をトレイ40から取り出しており、したがって服薬時刻が記録されているが、取り出されたカプセル50は閉じられたままテーブル332上に放置されており、服薬者330は服薬しようとしていない動画が表示される。服薬者とは異なる、表示部301を確認する確認者は、図14に示される動画を見ることによって、選択された服薬時刻に服薬者は実際には薬334を服用していなかったことを確認することができる。この場合確認者は、動画終了後に表示される選択画面340で、服薬していないと回答する選択部342を選択する。
FIG. 14 is a schematic diagram showing another example of the
図15は、修正された服薬時刻を表示する表示部の一例を示す模式図である。確認者が、服薬者が実際には服薬していなかったことを選択すると、服薬時刻の修正が行なわれる。具体的には、図15に示されるように、月曜日の昼の服薬時刻に実際には服薬していなかった場合、月曜日の昼の服薬時刻が削除される。服薬時刻記録310のうち、削除された服薬時刻を表示していたセルの色が変えられ、記録修正部311として表示される。この記録修正部311をクラウドデータベース200に送信することで、服薬者が服薬設定時刻に適切な薬を服用したか否かを、より正確に記録することができる。
FIG. 15 is a schematic diagram showing an example of a display section displaying the corrected medication time. If the verifier selects that the person taking the medication did not actually take the medication, the medication time is corrected. Specifically, as shown in FIG. 15, if the patient did not actually take the medication at the noon time on Monday, the noon time on Monday is deleted. In the
選択された服薬時刻に撮像された動画を表示部301に表示した後、選択画面340が表示され、確認者が選択部341,342のいずれかを選択することで、服薬時刻に服薬者が実際には服薬していなかった場合の記録の修正を、容易にかつより確実に行なうことができる。
After the moving image captured at the selected medication time is displayed on the
服薬設定時刻にカプセル50が取り出されなかった場合には、服薬時刻が記録されることがないため、服薬時刻記録310に服薬時刻が表示されることがない。この場合、セルの色替えはされず、単に該当のセルが空白のままとされる。これに対し、服薬設定時刻にカプセル50が取り出され、服薬時刻の記録が行なわれたが、実際には服薬していなかった場合には、セルの色替えが行なわれる。
If the
このようにすれば、独立端末300で動画を確認した確認者以外の者が、別の独立端末400,500で服薬時刻記録310を確認したときに、カプセル50が取り出されることすら行なわれなかったのか、カプセル50が取り出されたものの実際には服薬されなかったのかを、明確に区別して把握することができる。
In this way, when a person other than the confirmer who confirmed the video on the
服薬者とは異なる、服薬時刻記録310を確認する確認者は、修正後の服薬時刻記録310を参照して、服薬者の薬の飲み忘れがより少なくなるように処方を改善することができる。たとえば、昼の服薬時刻に飲み忘れが多いことを認識した薬剤師が、朝晩の服薬に変更するように医師に提案することが可能である。
A confirmer who checks the
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the scope and meaning of equivalents of the scope of the claims.
1 服薬管理装置、4 撮像装置、6 操作用パネル、10 薬収容部、11 筐体、12 前面、14 開口、20 扉、22,24 蝶番、30 通路部、32 天井面、40 トレイ、41 搭載面、42 凸部、44 ガイド、46 壁部、50 カプセル、52 ケース本体、53 格納空間、54 蓋、60 モータ、62 減速機、64 出力軸、66 歯車、68 ラック、70 固定部、80 カプセル検知センサ、82 投光部、84 受光部、86,88 出戻検知センサ、100 コントローラ、101 タイマ、102 メモリ、104 入出力インターフェース、106 通信インターフェース、110 報知部、200 クラウドデータベース、300,400,500 独立端末、301 表示部、310 服薬時刻記録、311 記録修正部、320 ポインタ、330 服薬者、332 テーブル、334 薬、340 選択画面、341,342 選択部。
1 medication management device, 4 imaging device, 6 operation panel, 10 medicine container, 11 housing, 12 front surface, 14 opening, 20 door, 22, 24 hinge, 30 passage, 32 ceiling surface, 40 tray, 41 mounting Surface 42 Convex Part 44 Guide 46
Claims (4)
前記薬剤ケースを搭載するトレイと、
前記トレイを往復移動させる駆動力を発生する駆動源と、
前記薬剤ケース、前記トレイおよび前記駆動源を収容する筐体と、
前記薬を服薬者が服用する様子を撮影する撮像装置と、
前記駆動源および前記撮像装置の動作を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
服薬設定時刻に、前記撮像装置による撮影を開始するとともに前記薬剤ケースを前記筐体の外部へ移動させるように前記駆動源を駆動し、
前記トレイから前記薬剤ケースが取り出された時刻を服薬時刻として記録し、
前記薬剤ケースを前記筐体の外部へ移動させてから所定時間経過後も前記トレイから前記薬剤ケースが取り出されなければ、前記薬剤ケースを前記筐体の内部に移動させるように前記駆動源を駆動し、その後前記撮像装置による撮影を終了する、
服薬管理システム。 a medicine case for storing a single dose of medicine;
a tray on which the medicine case is mounted;
a driving source that generates a driving force for reciprocating the tray;
a housing that houses the drug case, the tray, and the drive source;
an imaging device for photographing a person taking the medicine;
A controller that controls the operation of the driving source and the imaging device,
The controller is
driving the driving source so as to start photographing by the imaging device and to move the medicine case to the outside of the housing at a medicine taking set time;
recording the time when the medicine case is taken out from the tray as the medicine taking time;
If the drug case is not removed from the tray even after a predetermined time has passed since the drug case was moved to the outside of the housing, the drive source is driven to move the drug case into the housing. and then finish shooting with the imaging device,
Medication management system.
前記コントローラは、1以上の前記服薬時刻を前記表示部に表示し、前記確認者が前記1以上の前記服薬時刻から特定の前記服薬時刻を選択したとき、選択された前記服薬時刻に前記撮像装置により撮影された画像を前記表示部に表示する、請求項2に記載の服薬管理システム。 further equipped with a display,
The controller displays one or more of the drug-taking times on the display unit, and when the confirmation person selects a specific drug-taking time from the one or more of the drug-taking times, the imaging device is configured to display the selected drug-taking time at the selected drug-taking time. 3. The medication management system according to claim 2 , wherein an image taken by a device is displayed on the display unit.
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