JP7337255B2 - アンテナ用クランピング装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、アンテナ用クランピング装置およびその制御方法（ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＡＮＴＥＮＮＡ ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＴＨＥ ＳＡＭＥ）に関し、より詳しくは、密集した設置空間で効率的にアンテナを配置できることはもちろん、アンテナの方向調整が容易なアンテナ用クランピング装置およびその制御方法に関する。

一般的に、無線通信技術、例えば、ＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ）技術は、複数のアンテナを用いてデータの伝送容量を画期的に増加させる技術であって、送信機ではそれぞれの送信アンテナを介して互いに異なるデータを伝送し、受信機では適切な信号処理により送信データを区分するＳｐａｔｉａｌ ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ手法である。

したがって、送受信アンテナの個数を同時に増加させることによりチャネル容量が増加してより多くのデータを伝送可能にする。例えば、アンテナ数を１０個に増加させると、現在の単一アンテナシステムに比べて同じ周波数帯域を用いて約１０倍のチャネル容量を確保する。

４Ｇ ＬＴＥ－ａｄｖａｎｃｅｄでは８個のアンテナまで用いており、現在、ｐｒｅ－５Ｇ段階で６４または１２８個のアンテナを装着した製品が開発されており、５Ｇでははるかに多い数のアンテナを有する基地局装備が使用されることが予想され、これをＭａｓｓｉｖｅ ＭＩＭＯ技術という。現在のＣｅｌｌ運営が２－Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎであるのに対し、Ｍａｓｓｉｖｅ ＭＩＭＯ技術が導入されると３Ｄ－Ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇが可能になるので、ＦＤ－ＭＩＭＯ（Ｆｕｌｌ Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ）とも呼ぶ。

Ｍａｓｓｉｖｅ ＭＩＭＯ技術では、ＡＮＴ（アンテナ）の数字が増えるにつれ、これによるｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒとＦｉｌｔｅｒの数字も一緒に増加する。にもかかわらず、設置場所のリース費用や空間的な制約によって、ＲＦ部品（Ａｎｔｅｎｎａ／Ｆｉｌｔｅｒ／Ｐｏｗｅｒ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ／Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ ｅｔｃ．）を小さくて軽く、安価に作ることが現実であり、Ｍａｓｓｉｖｅ ＭＩＭＯはＣｏｖｅｒａｇｅ拡張のために高出力が必要になるが、このような高出力による消耗電力と発熱量は重量およびサイズを低減するのに否定的な要因として作用している。

特に、ＲＦ素子とデジタル素子が実現されたモジュールが積層構造で結合されたＭＩＭＯアンテナを限られた空間に設置する時、設置の容易性や空間の活用性を極大化するためにＭＩＭＯアンテナを構成する複数のレイヤに対するコンパクト化および小型化設計の必要性が浮上し、１つの支柱ポール（ｓｕｐｐｏｒｔ ｐｏｌｅ）に設置されたアンテナ装置の自由な方向調整に関する必要性が強く要求されているのが現状である。

これとともに、従来は、限られた空間に設置されたＭＩＭＯアンテナの方向を調整するために作業者が直接高い位置まで登って調整しなければならないことから、落下による怪我の危険が増加するなど、作業安定性が大きく低下するという問題点があった。

本発明の技術的課題は、アンテナの方向調整に際し、作業者が落下して怪我をする危険を防止できる、アンテナ用クランピング装置およびその制御方法を提供することである。

本発明の他の技術的課題は、アンテナの外部設置による細かい振動を容易に吸収して異音（異常騒音）の発生を防止しながらも方向調整が容易なアンテナ用クランピング装置およびその制御方法を提供することである。

本発明の技術的課題は以上に言及した課題に制限されず、言及されていないさらに他の課題は以下の記載から当業者に明確に理解されるであろう。

上記の課題を達成するために、本発明によるアンテナ用クランピング装置は、アンテナを上下方向に回転させるティルティング（Tilting）回動モータと、前記アンテナの上下方向の回転をロックまたはロック解除するティルティング回動防止モータと、前記アンテナを水平方向に回転させるローテーティング（rotating）回動モータと、前記アンテナの水平方向の回転をロックまたはロック解除するローテーティング回動防止モータと、前記ティルティング回動モータ、前記ティルティング回動防止モータ、前記ローテーティング回動モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを制御して、前記アンテナの方向を調整する制御部（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とを含む。

本発明によるアンテナ用クランピング装置は、遠隔制御センターから伝送される前記アンテナの回動角度情報を受信して前記制御部に送信する情報受信部をさらに含むことができる。前記制御部は、前記情報受信部から受信された前記アンテナの回動角度情報に基づいて、前記ティルティング回動モータ、前記ティルティング回動防止モータ、前記ローテーティング回動モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを制御することができる。

前記情報受信部は、前記遠隔制御センターから伝送される前記アンテナの回動角度情報を移動通信網を介して受信することができる。

前記情報受信部は、前記遠隔制御センターから伝送される前記アンテナの回動角度情報を中継装置を介して受信することができる。

前記制御部は、前記情報受信部から前記アンテナの回動角度情報が入力されると、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを制御して、前記アンテナの上下方向の回転および前記アンテナの水平方向の回転をロック解除した後、前記ティルティング回動モータおよび前記ローテーティング回動モータを制御して、前記アンテナの上下方向の回動角度および前記アンテナの水平方向の回動角度を調整することができる。

前記制御部は、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータのうち、いずれか１つを他の１つより先に制御することができ、前記ティルティング回動モータおよび前記ローテーティング回動モータのうち、いずれか１つを他の１つより先に制御することができる。

前記制御部は、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを同時に制御することができ、前記ティルティング回動モータおよび前記ローテーティング回動モータを同時に制御することができる。

本発明によるアンテナ用クランピング装置は、前記ティルティング回動モータの回転軸の回転角度および前記ローテーティング回動モータの回転軸の回転角度を検出する角度検出部をさらに含むことができ、前記制御部は、前記アンテナの上下方向の回転および前記アンテナの水平方向の回転をロック解除した後、前記角度検出部から伝送された検出角度値が前記情報受信部から伝送された受信角度値と一致するまで前記ティルティング回動モータおよびローテーティング回動モータを作動させて、前記アンテナの上下方向の回動角度および前記アンテナの水平方向の回動角度を調整することができる。

本発明によるアンテナ用クランピング装置は、前記アンテナの上下方向の回転をロックする圧力および前記アンテナの水平方向の回転をロックする圧力を検出する圧力検出部をさらに含むことができ、前記制御部は、前記情報受信部から前記アンテナの回動角度情報を受信すると、前記圧力検出部から伝送された圧力値が前記制御部に設定された値より小さくなるまで前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを作動させて、前記アンテナの上下方向の回転および前記アンテナの水平方向の回転をロック解除することができる。

前記制御部は、前記ティルティング回動モータおよび前記ローテーティング回動モータを制御して、前記アンテナの上下方向の回動角度および前記アンテナの水平方向の回動角度を調整した後、前記圧力検出部から伝送された圧力値が前記制御部に設定された値より大きくなるまで前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを作動させて、前記アンテナの上下方向の回転および前記アンテナの水平方向の回転をロックすることができる。

本発明によるアンテナ用クランピング装置は、前記アンテナの回動の様子を動画データまたはイメージデータとして検出する映像検出部をさらに含むことができ、前記制御部は、前記映像検出部が検出した前記動画データまたは前記イメージデータを、前記遠隔制御センターに備えられたディスプレイ部または前記遠隔制御センターと連動するシステム端末に備えられたディスプレイ部に伝送することができる。

本発明によるアンテナ用クランピング装置の制御方法は、アンテナを上下方向に回転させるティルティング回動モータと、前記アンテナの上下方向の回転をロックまたはロック解除するティルティング回動防止モータと、前記アンテナを水平方向に回転させるローテーティング回動モータと、前記アンテナの水平方向の回転をロックまたはロック解除するローテーティング回動防止モータとを含むアンテナ用クランピング装置の制御方法において、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを制御して、前記アンテナの上下方向の回転および前記アンテナの水平方向の回転をロック解除するステップと、前記ティルティング回動モータおよび前記ローテーティング回動モータを制御して、前記アンテナの上下方向の回動角度および前記アンテナの水平方向の回動角度を調整するステップと、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを制御して、前記アンテナの上下方向の回転および前記アンテナの水平方向の回転をロックするステップとを含む。

前記アンテナ用クランピング装置は、情報受信部をさらに含むことができ、本発明によるアンテナ用クランピング装置の制御方法は、前記ロック解除するステップの前に、前記情報受信部が遠隔制御センターから伝送される前記アンテナの回動角度情報を受信する角度情報受信ステップをさらに含むことができる。前記ロック解除するステップおよび前記ロックするステップでは、前記情報受信部から受信された前記アンテナの回動角度情報に基づいて、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを制御することができる。前記調整するステップでは、前記情報受信部から受信された前記アンテナの回動角度情報に基づいて、前記ティルティング回動モータおよび前記ローテーティング回動モータを制御することができる。

前記角度情報受信ステップでは、前記遠隔制御センターから伝送される前記アンテナの回動角度情報を移動通信網を介して受信することができる。

前記角度情報受信ステップでは、前記遠隔制御センターから伝送される前記アンテナの回動角度情報を中継装置を介して受信することができる。

前記ロック解除するステップでは、前記情報受信部から前記アンテナの回動角度情報が入力されると、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを制御して、前記アンテナの上下方向の回転および前記アンテナの水平方向の回転をロック解除することができる。

前記ロック解除するステップでは、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータのうち、いずれか１つを他の１つより先に制御することができ、前記調整するステップでは、前記ティルティング回動モータおよび前記ローテーティング回動モータのうち、いずれか１つを他の１つより先に制御することができ、前記ロックするステップでは、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータのうち、いずれか１つを他の１つより先に制御することができる。

前記ロック解除するステップでは、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを同時に制御することができ、前記調整するステップでは、前記ティルティング回動モータおよび前記ローテーティング回動モータを同時に制御することができ、前記ロックするステップでは、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを同時に制御することができる。

前記アンテナ用クランピング装置は、前記ティルティング回動モータの回転軸の回転角度および前記ローテーティング回動モータの回転軸の回転角度を検出する角度検出部をさらに含むことができ、前記調整するステップでは、前記角度検出部から伝送された検出角度値が前記情報受信部から伝送された受信角度値と一致するまで前記ティルティング回動モータおよびローテーティング回動モータを作動させることができる。

前記アンテナ用クランピング装置は、前記アンテナの上下方向の回転をロックする圧力および前記アンテナの水平方向の回転をロックする圧力を検出する圧力検出部をさらに含むことができ、前記ロック解除するステップでは、前記圧力検出部から伝送された圧力値が設定値より小さくなるまで前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを作動させることができる。

前記ロックするステップでは、前記圧力検出部から伝送された圧力値が前記設定値より大きくなるまで前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを作動させることができる。

前記アンテナ用クランピング装置は、前記アンテナの回動の様子を動画データまたはイメージデータとして検出する映像検出部をさらに含むことができ、本発明によるアンテナ用クランピング装置の制御方法は、前記角度情報受信ステップの前に、前記映像検出部が検出した前記動画データまたは前記イメージデータを、前記遠隔制御センターに備えられたディスプレイ部または前記遠隔制御センターと連動するシステム端末に備えられたディスプレイ部に伝送するステップをさらに含むことができる。

その他、実施例の具体的な事項は詳細な説明および図面に含まれている。

本発明によるアンテナ用クランピング装置およびその制御方法によれば、限られた空間に設置されたアンテナ装置を作業者が遠隔で方向調整可能なため、作業の便宜性を向上させる効果がある。

本発明の効果は以上に言及した効果に制限されず、言及されていないさらに他の効果は特許請求の範囲の記載から当業者に明確に理解されるであろう。

本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置の支柱ポールに対する設置の様子を示す斜視図である。 本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置を示す斜視図である。 図２の構成のうち、回動調整部および振動防止部の構成を示す分解斜視図である。 図３の構成のうち、ティルティング回動調整部およびティルティング振動防止部を示す分解斜視図である。 図３の構成のうち、ローテーティング回動調整部およびローテーティング振動防止部を示す分解斜視図である。 図１のＡ－Ａ線に沿った図であり、（Ａ）は断面図であり、（Ｂ）は切開斜視図である。 図１のＢ－Ｂ線に沿った図であり、（Ａ）は断面図であり、（Ｂ）は切開斜視図である。 本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置のティルティング前後の様子を示す側面図である。 本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置のローテーティング前後の様子を示す平面図である。 遠隔制御センターとＲＵ（Ｒａｄｉｏ Ｕｎｉｔ）との間の制御フローを示すブロック図であり、（Ａ）は本発明の一実施形態を示し、（Ｂ）は他の実施形態を示す。 制御部と回動調整部および振動防止部との関係を示す制御ブロック図である。 アンテナクランピング装置内における制御関係を示す制御ブロック図である。 モータと検出部による具体的な制御関係を示す制御ブロック図である。 本発明の一実施例におけるアンテナ用クランピング装置の制御方法を示すブロック図である。 本発明の一実施例におけるアンテナ用クランピング装置の制御方法を示すフローチャートである。

以下、本発明によるアンテナ用クランピング装置の制御方法の一実施例を、添付した図面を参照して詳細に説明する。各図面の構成要素に参照符号を付すにあたり、同一の構成要素については、たとえ他の図面上に表示されてもできるだけ同一の符号を有するようにしていることに留意しなければならない。また、本発明の実施例を説明するにあたり、かかる公知の構成または機能に関する具体的な説明が本発明の実施例に対する理解を妨げると判断された場合、その詳細な説明は省略する。

本発明の実施例の構成要素を説明するにあたり、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使うことができる。このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって当該構成要素の本質や順番または順序などが限定されない。また、他に定義されない限り、技術的または科学的な用語を含む、ここで使われるすべての用語は、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使われる辞書に定義されているような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されなければならず、本出願において明らかに定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されない。

図１は、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置の支柱ポールに対する設置の様子を示す斜視図であり、図２は、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置を示す斜視図であり、図３は、図２の構成のうち、回動調整部および振動防止部の構成を示す分解斜視図であり、図４は、図３の構成のうち、ティルティング回動調整部およびティルティング振動防止部を示す分解斜視図であり、図５は、図３の構成のうち、ローテーティング回動調整部およびローテーティング振動防止部を示す分解斜視図である。

以下、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置を先に説明する。

図１～図５を参照して、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置１０は、ローテーション駆動ユニット３０と、ティルティング駆動ユニット２００と、ティルティングユニット１００とを含むことができる。ローテーション駆動ユニット３０は、支柱ポール（ｓｕｐｐｏｒｔ ｐｏｌｅ）１に結合されたアームユニット５００の先端部に結合される。ティルティング駆動ユニット２００は、ローテーション駆動ユニット３０に水平方向に回動可能に結合される。ティルティングユニット１００は、ティルティング駆動ユニット２００に上下方向に回動可能に結合される。ここで、水平方向への回動は、ローテーティング回動と同一の意味であり、上下方向への回動は、ティルティング回動と同一の意味であり得る。すなわち、水平方向への回動およびローテーティング回動は、垂直軸を回転中心として回転することを意味することができる。また、上下方向への回動およびティルティング回動は、水平軸を回転中心として回転することを意味することができる。

図１を参照して、アームユニット５００は、上下方向に垂直に配置された支柱ポール１の水平方向の一側に所定長さ延びることができ、ローテーション駆動ユニット３０を支柱ポール１に結合を媒介する役割を果たすことができる。

より詳しくは、アームユニット５００は、アーム本体５１０と、固定型ブラケット５２０と、分離型ブラケット５３０とを含むことができる。アーム本体５１０は、水平方向に延びることができる。アーム本体５１０の両端のうち、支柱ポール１から遠い末端を一端、支柱ポール１に近い末端を他端と定義する時、固定型ブラケット５２０は、アーム本体５１０の他端に一体に備えられて、支柱ポール１の外周面の一側に配置される。分離型ブラケット５３０は、アーム本体５１０とは別途に備えられて、支柱ポール１の外周面の他側に配置される。分離型ブラケット５３０は、複数の固定長ボルト５４０および固定用ナット５５０によって固定型ブラケット５２０と相互結合可能である。

アーム本体５１０と固定型ブラケット５２０とは、相互溶接されて結合可能である。ティルティングユニット１００の先端に結合されたアンテナＡおよびクランピング装置１０の全体重量に耐えられる剛性を確保するために、アーム本体５１０と固定型ブラケット５２０との結合部位には、複数の剛性リブ５６０がアーム本体５１０の周縁に沿って互いに所定距離離隔して溶接結合される。

アームユニット５００の先端部には、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置１０が設けられる。

アンテナ用クランピング装置１０は、アンテナＡをアームユニット５００に設置を媒介するとともに、アンテナＡの方向を設定できるようにローテーティング回動するかティルティング回動するように備えられたものであって、上述したティルティングユニット１００、ティルティング駆動ユニット２００およびローテーション駆動ユニット３０を通称して定義される構成であってもよい。

さらに、ここでのアンテナ用クランピング装置１０は、電気的に駆動されるモータ（後述する回動モータ２５１、３５１および回動防止モータ２７１、３７１）によって、ティルティングユニット１００およびティルティング駆動ユニット２００が、それぞれティルティング回動とローテーティング回動を自動的に実現できる。

ティルティングユニット１００は、アンテナ結合ブロック１１０と、一対のティルティング結合パネル１２０とを含むことができる。アンテナ結合ブロック１１０は、実質的にアンテナＡが装着固定される部位であって、平らな垂直面を有する四角形のパネル形状に備えられる。アンテナ結合ブロック１１０の両側それぞれには、外側に所定長さ突出延長されたボルトフランジ１１２が備えられる。

ここで、ボルトフランジ１１２には、前後方向に貫通するボルティング締結ホール１１３がそれぞれ備えられ、ボルティング締結ホール１１３を介してそれぞれ締結される不図示の固定ボルト（または固定ねじ）を介してアンテナＡがアンテナ結合ブロック１１０に強固に固定される。すなわち、アンテナ結合ブロック１１０の両側それぞれには、アンテナＡがボルティング結合されるボルティング締結ホール１１３が形成されたボルトフランジ１１２が備えられており、両側のボルトフランジ１１２の前端部にアンテナＡがボルティング結合可能である。一対のティルティング結合パネル１２０は、アンテナ結合ブロック１１０の後方面から後方側に延びることができる。

アンテナ結合ブロック１１０と一対のティルティング結合パネル１２０は、説明の便宜のために区分したものに過ぎず、ティルティングユニット１００は、アンテナ結合ブロック１１０と一対のティルティング結合パネル１２０とが一体に形成可能である。

一対のティルティング結合パネル１２０のいずれか１つの内側面には、後述するティルティング駆動ユニット２００に備えられたティルティング軸ホール２３６上に挿入結合されるティルティング軸結合突起１１１が備えられる。ティルティング軸結合突起１１１は、ティルティングユニット１００の上下方向の回動中心になり得る。このようなティルティング軸結合突起１１１は、後述するティルティング回動調整部２５０の構成のうち、ティルティングシャフト２５９に形成されたティルティング軸結合突起挿入ホール２５９ａに挿入固定される。

ティルティング軸結合突起１１１は、略五角形または六角形の垂直断面を有する棒形状に形成される。これとともに、ティルティングシャフト２５９に形成されたティルティング軸結合突起挿入ホール２５９ａは、ティルティングシャフト２５９がティルティング回動方向に回転する時、ティルティング軸結合突起１１１がティルティングシャフト２５９とともに連動して回転するように、ティルティング軸結合突起１１１が係止可能な溝形状に形成される。

図３を参照して、ティルティング駆動ユニット２００は、ティルティング支持ブロック２１０と、ローテーティング結合パネル２２０とを含むことができる。ティルティング支持ブロック２１０には、ティルティング結合パネル１２０のティルティング軸結合突起１１１が挿入結合されるティルティング軸ホール２３６が形成される。ティルティング支持ブロック２１０は、ティルティング結合パネル１２０の内側面を回動可能に支持することができる。ローテーティング結合パネル２２０は、ティルティング支持ブロック２１０の上側から後方に延びることができる。ローテーティング結合パネル２２０は、ローテーション駆動ユニット３０にローテーティング回動可能に結合される。

ティルティング支持ブロック２１０とローテーティング結合パネル２２０とは、一体に形成可能である。ティルティング支持ブロック２１０の内部には、後述する回動調整部２５０、３５０のうち、ティルティング回動に関連する構成であるティルティング回動調整部２５０、および後述する振動防止部２７０、３７０のうちティルティング振動防止部２７０が設けられる設置空間が形成される。

より詳しくは、ティルティング支持ブロック２１０は、ローテーティングハウジング２３１と、ローテーティングカバーハウジング２３２とを含むことができる。ローテーティングハウジング２３１には、一側が開口した上述した設置空間と、ローテーティング結合パネル２２０とが形成される。ローテーティングカバーハウジング２３２は、ローテーティングハウジング２３１の開口した一側に結合されて、ローテーティングハウジング２３１内に形成された設置空間を遮蔽することができる。

ローテーティング結合パネル２２０の下側面は、ローテーション駆動ユニット３０の上面と面接するように結合されかつ、ローテーティング結合パネル２２０の下側面には、ローテーティング軸結合突起２１１が下方のローテーション駆動ユニット３０側に所定長さ延びるように備えられ、ローテーション駆動ユニット３０には、ローテーティング軸結合突起２１１が貫通するローテーティング軸ホール３７が形成される。ローテーティング軸結合突起２１１は、後述する回動調整部２５０、３５０のうちローテーティング回動調整部３５０に連結可能である。

これとともに、ローテーション駆動ユニット３０は、ローテーティング支持ブロック３１と、アーム締結ブロック３２とを含むことができる。ローテーティング支持ブロック３１には、ローテーティング結合パネル２２０が水平方向に回転可能に面接締結可能である。アーム締結ブロック３２は、ローテーティング支持ブロック３１の後面から後方に延びてアームユニット５００の先端部に結合される。

ローテーティング支持ブロック３１とアーム締結ブロック３２とは、一体に形成可能である。ローテーティング支持ブロック３１の内部には、後述する回動調整部２５０、３５０のうちローテーティング回動に関連する構成であるローテーティング回動調整部３５０、および後述する振動防止部２７０、３７０のうちローテーティング振動防止部３７０が設けられる設置空間が形成される。

より詳しくは、ローテーティング支持ブロック３１は、結合ハウジング３３１と、結合カバーハウジング３３２とを含むことができる。結合ハウジング３３１には、下側が開口した上述した設置空間と、アーム締結ブロック３２とが形成される。結合カバーハウジング３３２は、結合ハウジング３３１の開口した下側に結合されて、結合ハウジング３３１内に形成された設置空間を遮蔽することができる。

このように、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置１０は、ローテーション駆動ユニット３０にティルティング駆動ユニット２００がローテーティング軸結合突起２１１を中心に水平方向に回動可能に結合されることにより、アンテナＡの水平方向の回動が可能に備えられるとともに、ティルティング駆動ユニット２００にティルティングユニット１００がティルティング軸結合突起１１１を中心に上下方向の回動が可能に結合されることにより、アンテナＡを水平方向および上下方向に回動させて方向を調整することができる。

図３を参照すれば、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置１０は、ティルティングユニット１００のティルティング回動操作が可能にティルティング駆動ユニット２００のティルティング支持ブロック２１０の設置空間に設けられるか、ティルティング駆動ユニット２００のローテーティング回動操作が可能にローテーション駆動ユニット３０のローテーティング支持ブロック３１の設置空間に設けられた回動調整部２５０、３５０をそれぞれ含むことができる。

図６Ａおよび図６Ｂは、図１のＡ－Ａ線に沿った断面図および切開斜視図である。図７Ａおよび図７Ｂは、図１のＢ－Ｂ線に沿った断面図および切開斜視図である。

図３～図７Ｂを参照して、回動調整部２５０、３５０は、ティルティング駆動ユニット２００の内部に配置されたティルティング回動調整部２５０と、ローテーティング駆動ユニット３０の内部に配置されたローテーティング回動調整部３５０とを含むことができる。回動調整部２５０、３５０は、すべて電気的に駆動される回動モータ２５１、３５１によって自動的に駆動できる。以下では、説明の理解のために、ティルティング回動調整部２５０の回動モータ２５１は、ティルティング回動モータ２５１と名付け、ローテーティング回動調整部３５０の回動モータ３５１は、ローテーティング回動モータ３５１と名付けて説明する。

これとともに、アンテナ用クランピング装置１０は、振動防止部２７０、３７０をさらに含むことができる。振動防止部２７０、３７０は、ティルティング駆動ユニット２００およびローテーティング駆動ユニット３０にそれぞれ備えられる。振動防止部２７０、３７０は、外力（または外部環境）による振動または衝撃による角度変更を防止することができる。ここで、振動防止部２７０、３７０は、すべて電気的に駆動される回動防止モータ２７１、３７１によって自動的に駆動できる。

以下、回動調整部２５０、３５０および振動防止部２７０、３７０の各構成についてより詳しく説明する。

図４、図６Ａおよび図６Ｂを参照すれば、回動調整部２５０、３５０のうちティルティング回動調整部２５０は、電気的に駆動されるティルティング回動モータ２５１と、ティルティング回動モータ２５１によって軸回動するティルティングウォームギヤ２５２と、ティルティングウォームギヤ２５２と噛合するティルティングウォームホイールギヤ２５３と、ティルティングウォームホイールギヤ２５３が軸上に一体に形成されるティルティングシャフト２５９とを含むことができる。

ここで、ティルティングシャフト２５９の先端には、ティルティングユニット１００のティルティング軸結合突起１１１が挿入されて結合されるティルティング軸結合突起挿入ホール２５９ａが形成される。ティルティング軸結合突起１１１は、ローテーティングハウジング２３１に形成されたティルティング軸ホール２３６を貫通してローテーティングハウジング２３１の内部に流入した後、ティルティング軸結合突起挿入ホール２５９ａに挿入されてティルティングシャフト２５９と結合される。ティルティング軸結合突起１１１は、ティルティング軸結合突起挿入ホール２５９ａに押込み嵌合されてティルティングシャフト２５９と連動回動できる。上述のように、ティルティング軸結合突起挿入ホール２５９ａは、ティルティング軸結合突起１１１の垂直断面形状に対応するように備えられることから、ティルティングシャフト２５９が軸回動すると、ティルティング軸結合突起１１１がティルティングシャフト２５９と連動して回動し、ティルティング軸結合突起１１１と一体に形成されたティルティングユニット１００が回動しながらアンテナＡをティルティング回動させる。

これとともに、ティルティング回動調整部２５０は、ティルティングシャフト２５９の一端部および他端部をそれぞれ回転支持する一側支持ベアリング２８０ａおよび他側支持ベアリング２８０ｂをさらに含むことができる。一側支持ベアリング２８０ａおよび他側支持ベアリング２８０ｂは、ローテーティングハウジング２３１の内部でティルティングシャフト２５９を回転支持する役割を果たす。

ティルティング回動調整部２５０は、ティルティング回動モータ２５１が回転駆動される方向に応じて、ティルティングウォームギヤ２５２およびティルティングウォームホイールギヤ２５３の回動によってティルティングシャフト２５９を回動させる動作で、ティルティングシャフト２５９に連結されたティルティング軸結合突起１１１を自動的に回動させることにより、ティルティングユニット１００を上下方向に回動させることができる。

一方、図５、図７Ａおよび図７Ｂを参照して、回動調整部２５０、３５０のうちローテーティング回動調整部３５０は、ローテーティング回動モータ３５１と、ローテーティング回動モータ３５１によって軸回動するローテーティングウォームギヤ３５２と、ローテーティングウォームギヤ３５２と噛合するローテーティングウォームホイールギヤ３５３と、ローテーティングウォームホイールギヤ３５３が軸上に一体に形成されるローテーティングシャフト３５９とを含むことができる。

ここで、ローテーティングシャフト３５９の先端には、ティルティング駆動ユニット２００のローテーティング軸結合突起２１１が挿入されて結合されるローテーティング軸結合突起挿入ホール３５９ａが形成される。ローテーティング軸結合突起２１１は、ローテーション駆動ユニット３０の結合ハウジング３３１に形成されたローテーティング軸ホール３７を貫通して結合ハウジング３３１の内部に流入した後、ローテーティング軸結合突起挿入ホール３５９ａに挿入されてローテーティングシャフト３５９と結合される。ローテーティング軸結合突起２１１は、ローテーティング軸結合突起挿入ホール３５９ａに押込み嵌合されてローテーティングシャフト３５９と連動回動できる。

ローテーティング軸結合突起２１１は、上述したティルティング軸結合突起１１１と同じく、略五角形または六角形の垂直断面を有する棒形状に形成される。これとともに、ローテーティングシャフト３５９に形成されたローテーティング軸結合突起挿入ホール３５９ａは、ローテーティングシャフト３５９がローテーティング回動方向に回転する時、ローテーティング軸結合突起２１１がローテーティングシャフト３５９とともに連動して回転するように、ローテーティング軸結合突起２１１が係止される溝形状に形成される。

これとともに、ローテーティング回動調整部３５０は、ローテーティングシャフト３５９の一端部および他端部をそれぞれ回転支持する一側支持ベアリング３８０ａおよび他側支持ベアリング３８０ｂをさらに含むことができる。一側支持ベアリング３８０ａおよび他側支持ベアリング３８０ｂは、結合ハウジング３３１の内部でローテーティングシャフト３５９を回転支持する役割を果たす。

ローテーティング回動調整部３５０は、ローテーティング回動モータ３５１が回転駆動される方向に応じて、ローテーティングウォームギヤ３５２およびローテーティングウォームホイールギヤ３５３の回動によってローテーティングシャフト３５９を回動させる動作で、ローテーティングシャフト３５９に連結されたローテーティング軸結合突起２１１を自動的に回動させることにより、ティルティング駆動ユニット２００を水平方向に回動させることができる。

一方、図４、図６Ａおよび図６Ｂを参照すれば、振動防止部２７０、３７０の構成のうちティルティング振動防止部２７０は、ティルティングシャフト２５９の外周面に結合された一対のティルティングブレーキパッド２７４と、一対のティルティングブレーキパッド２７４を相互密着または相互離隔させるティルティング回動防止ギヤ２７３とを含むことができる。

ここで、一対のティルティングブレーキパッド２７４のうち、いずれか１つは、ティルティングシャフト２５９と連動して回動するように備えられ、他の１つは、ティルティングシャフト２５９と分離されて備えられたティルティング回動防止ギヤ２７３の回転によってティルティングシャフト２５９の軸方向に移動可能に備えられる。

より詳しくは、ティルティング回動防止ギヤ２７３は、リング形状に形成されかつ、その内周面には雌ねじ山が形成され、一対のティルティングブレーキパッド２７４のうち他の１つのボディ部の外周面にはティルティング回動防止ギヤ２７３の雌ねじ山に締結される雄ねじ山が形成されて、ボディ部の外周面がティルティング回動防止ギヤ２７３の内周面にねじ締結可能である。

したがって、ティルティング回動防止ギヤ２７３が後述するティルティング回動防止モータ２７１によってその場回転すると、一対のティルティングブレーキパッド２７４のうち他の１つのボディ部が軸方向に直線移動しながら一対のティルティングブレーキパッド２７４が相互密着するか、相互離隔する。

これとともに、ティルティング回動防止ギヤ２７３は、ティルティング駆動ユニット２００の内部に備えられたティルティング回動防止モータ２７１によって電気的に駆動できる。

ティルティング回動防止モータ２７１の駆動力は、ティルティング振動防止ウォームギヤ２７２およびティルティング振動防止中間ギヤ２７６を経て、ティルティング回動防止ギヤ２７３に伝達される。

ティルティング回動防止モータ２７１が一方向（以下、「ロック方向」と定義する）に回転すると、ティルティング振動防止ウォームギヤ２７２およびティルティング振動防止中間ギヤ２７６の一方向回転によってティルティング回動防止ギヤ２７３がロック方向に回転しながら、一対のティルティングブレーキパッド２７４を相互密着させることにより、ティルティングシャフト２５９が任意に回転するのを防止することができる。

逆に、ティルティング回動防止モータ２７１が他方向（以下、「ロック解除方向」と定義する）に回転すると、ティルティング振動防止ウォームギヤ２７２およびティルティング振動防止中間ギヤ２７６の他方向回転によってティルティング回動防止ギヤ２７３がロック解除方向に回転し、相互密着している状態の一対のティルティングブレーキパッド２７４が互いに離隔して、ティルティングシャフト２５９が回転（回動）可能な状態に切り替えられる。

一方、図５、図７Ａおよび図７Ｂを参照して、振動防止部２７０、３７０の構成のうち、ローテーティング振動防止部３７０は、ローテーティングシャフト３５９の外周面に結合された一対のローテーティングブレーキパッド３７４と、一対のローテーティングブレーキパッド３７４を相互密着または相互離隔させるローテーティング回動防止ギヤ３７３とを含むことができる。

ここで、一対のローテーティングブレーキパッド３７４のうち、いずれか１つは、ローテーティングシャフト３５９と連動して回動するように備えられ、他の１つは、ローテーティングシャフト３５９と分離されて備えられたローテーティング回動防止ギヤ３７３の回転によってローテーティングシャフト３５９の軸方向に移動可能に備えられる。

より詳しくは、ローテーティング回動防止ギヤ３７３は、リング形状に形成されかつ、その内周面には雌ねじ山が形成され、一対のローテーティングブレーキパッド３７４のうち他の１つのボディ部の外周面にはローテーティング回動防止ギヤ３７３の雌ねじ山に締結される雄ねじ山が形成されて、ボディ部がローテーティング回動防止ギヤ３７３の内側にねじ締結可能である。

したがって、ローテーティング回動防止ギヤ３７３が後述するローテーティング回動防止モータ３７１によってその場回転すると、一対のローテーティングブレーキパッド３７４のうち他の１つのボディ部が軸方向に直線移動しながら、一対のローテーティングブレーキパッド３７４が相互密着するか、相互離隔する。

これとともに、ローテーティング回動防止ギヤ３７３は、ローテーション駆動ユニット３０の内部に備えられたローテーティング回動防止モータ３７１によって電気的に駆動できる。

ローテーティング回動防止モータ３７１の駆動力は、ローテーティング振動防止ウォームギヤ３７２およびローテーティング振動防止中間ギヤ３７６を経て、ローテーティング回動防止ギヤ３７３に伝達される。

ローテーティング回動防止モータ３７１が一方向（以下、「ロック方向」と定義する）に回転すると、ローテーティング振動防止ウォームギヤ３７２およびローテーティング振動防止中間ギヤ３７６の一方向回転によってローテーティング回動防止ギヤ３７３がロック方向に回転しながら、一対のローテーティングブレーキパッド３７４を相互密着させることにより、ローテーティングシャフト３５９が任意に回転するのを防止することができる。

逆に、ローテーティング回動防止モータ３７１が他方向（以下、「ロック解除方向」と定義する）に回転すると、ローテーティング振動防止ウォームギヤ３７２およびローテーティング振動防止中間ギヤ３７６の他方向回転によってローテーティング回動防止ギヤ３７３がロック解除方向に回転し、相互密着している状態の一対のローテーティングブレーキパッド３７４が互いに離隔して、ローテーティングシャフト３５９が回転（回動）可能な状態に切り替えられる。

このように、振動防止部２７０、３７０は、ティルティングユニット１００の場合、一対のティルティングブレーキパッド２７４の相互摩擦力を利用するか、ティルティング駆動ユニット２００の場合、一対のローテーティングブレーキパッド３７４の相互摩擦力を利用して、ティルティングシャフト２５９およびローテーティングシャフト３５９が任意回動しないようにすることにより、外部環境による細かい振動によってティルティングユニット１００およびティルティング駆動ユニット２００が任意回動するのを防止することができ、ひいては、アンテナＡの予め設定された方向が任意に変動しないようにできる。

一方、図示しないが、ティルティング駆動ユニット２００のローテーティングハウジング２３１の内部には、ティルティングユニット１００のティルティング回動量を検知するティルティング検出部およびティルティングユニット１００を介して伝達されるティルティング圧力を検知するティルティング圧力検出部がそれぞれ備えられる。ローテーション駆動ユニット３０の結合ハウジング３３１の内部には、ティルティング駆動ユニット２００のローテーティング回動量を検知するローテーティング検出部およびティルティング駆動ユニット２００を介して伝達されるローテーティング圧力を検知するローテーティング圧力検出部がそれぞれ備えられる。

ここで、前記ティルティング検出部が検出する前記ティルティング回動量は、ティルティング回動モータ２５１の回転軸の回転角度であってもよく、前記ローテーティング検出部が検知する前記ローテーティング回動量は、ローテーティング回動モータ３５１の回転軸の回転角度であってもよいし、前記ティルティング圧力検出部が検知する前記ティルティング圧力は、一対のティルティングブレーキパッド２７４の密着力（摩擦力）であってもよく、前記ローテーティング圧力検出部が検知する前記ローテーティング圧力は、一対のローテーティングブレーキパッド３７４の密着力（摩擦力）であってもよい。

また、図示しないが、アンテナ用クランピング装置１０の外側面に備えられるか、アンテナＡ自体またはアンテナＡの回動の様子を外部から撮影できる位置に設けられて、アンテナ用クランピング装置１０を介して回動したアンテナＡの回動前後の様子をイメージデータまたは動画データの形態で検出する映像検出部がさらに備えられる。一例として、前記映像検出部は、カメラであって、リアルタイムに撮影されたイメージデータまたは動画データをディスプレイ部を介して出力することができる。

ここで、ディスプレイ部は、前記カメラのような映像検出部自体に備えられるか、または後述する別のディスプレイ部であってもよいし、前記ディスプレイ部を介してアンテナＡの回動の様子をスチールカット形式で、アンテナＡの回動前の様子と回動後の様子をイメージ形態で出力するか、動画データの形態で出力することができる。

以下では、前記ティルティング検出部および前記ローテーティング検出部と、前記ティルティング圧力検出部および前記ローテーティング圧力検出部、そして前記映像検出部を統合して「検出部」と通称して使うこととする。

ここで、前記ティルティング検出部および前記ローテーティング検出部で備えられた検出部の場合には、ティルティングユニット１００およびティルティング駆動ユニット２００の回動角度をそれぞれ検出するように備えられる。

これとともに、前記ティルティング圧力検出部および前記ローテーティング圧力検出部は、現在ティルティング回動およびローテーティング回動が完了した固定された状態で、外部から提供される外力または外部環境要因による揺れなどによる圧力値を検出するように備えられる。

また、上述のように、前記映像検出部は、アンテナＡの回動前後の全体イメージを撮影して検出するように備えられる。

一方、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置１０は、前記検出部を介して検出された検出値を、後述する遠隔制御センターで視覚的に確認可能にディスプレイするディスプレイ部をさらに含むことができる。

前記ディスプレイ部は、前記検出部のうち、特に映像検出部により撮影されたアンテナＡの回動の様子をリアルタイムにディスプレイするもので、前述のように、カメラなどの映像検出部自体に備えられるか、遠隔制御センターに別途に備えられる。作業者は、前記ディスプレイ部を介してアンテナＡの現在状態を肉眼でチェックしながらアンテナＡの精密な回動制御を図ることができるという利点がある。

図８は、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置によるティルティング前後の様子を示す側面図であり、図９は、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置によるローテーティング前後の様子を示す平面図である。

本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置１０を介在してアームユニット５００の先端部に設置されたアンテナＡの上下方向への回動（ティルティング回動）調整が必要な場合、ティルティング駆動ユニット２００を駆動させて、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、ティルティングユニット１００を上下方向に回動させることができる。

これとともに、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置１０を介在してアームユニット５００の先端部に設置されたアンテナＡの水平方向への回動（ローテーティング回動）調整が必要な場合、ローテーティング駆動ユニット３０を駆動させて、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、ティルティング駆動ユニット２００を水平方向に回動させることができる。

ここで、ティルティング駆動ユニット２００およびローテーティング駆動ユニット３０の駆動は、それぞれ別途に行われてもよく、同時に行われて短時間内にアンテナＡの方向調整が行われてもよい。

図８（ｂ）および図９（ｂ）に示すように、アンテナＡの方向調整が完了すると、外部から伝達される細かい振動によるアンテナＡの揺れ（遊び）を防止するように、ティルティング振動防止部２７０およびローテーティング振動防止部３７０を駆動させ、一対のティルティングブレーキパッド２７４を相互接触させることができ、一対のローテーティングブレーキパッド３７４を相互接触させることができる。

図１０Ａおよび図１０Ｂは、遠隔制御センターとＲＵ（Ｒａｄｉｏ Ｕｎｉｔ）との間の制御フローに関する多様な例を示す概要図である。図１１は、制御部と回動調整部および振動防止部との関係を示す制御ブロック図である。図１２は、アンテナクランピング装置内における制御関係を示す制御ブロック図である。図１３は、モータと検出部による具体的な制御関係を示す制御ブロック図である。図１４は、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置の制御方法を示す制御ブロック図である。

図１０Ａおよび図１０Ｂを参照して、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置の制御方法は、回動調整部２５０，３５０のモータ２５１，３５１と、振動防止部２７０，３７０のモータ２７１，３７１の作動を遠隔で制御する遠隔制御センターとにより行われる。

図１０Ａを参照して、移動通信網における基地局は、デジタル信号処理を担うデジタルユニット（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｕｎｉｔ：ＤＵ）と、電波の送受信を担うラジオユニット（Ｒａｄｉｏ Ｕｎｉｔ：ＲＵ）とがともに存在する形態で各セルごとに基地局を１つずつ設置して、消費者が携帯する無線端末に信号を伝送するように備えられる。

ＤＵは、不図示のＩＰネットワークからデータを有線連結により受信し、受信したデータを適切なデジタル信号処理過程を適用した後、フロントホール区間を通してＲＵに伝送する。ＤＵからデータを受信したそれぞれのＲＵは、小型カバレッジを構成して、それぞれの無線端末に無線リンクを介してデータを提供する。

遠隔制御センターは、図１０Ａに示すように、移動通信網を介して回動調整部２５０、３５０のモータ２５１，３５１および振動防止部２７０，３７０のモータ２７１，３７１の作動を、遠隔で制御できるように構成される。

しかし、必ずしも遠隔制御センターが移動通信網を利用するように構成されるべきではない。図１０Ｂに示すように、移動通信網の代わりに別の中継装置を用いることも可能である。中継装置と遠隔制御センターとが無線通信で連結され、作業者が遠隔制御センターに関連するシステムを実行および運用できるシステム端末（図示せず）を用いることで、遠隔から無線で回動調整部２５０，３５０のモータ２５１，３５１および振動防止部２７０，３７０のモータ２７１，３７１の作動を遠隔で制御することができる。

一方、図１１を参照して、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置は、回動調整部２５０，３５０のモータ２５１，３５１および振動防止部２７０，３７０のモータ２７１，３７１の作動を制御する制御部（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）６００をさらに含むことができる。

制御部６００は、回動調整部２５０，３５０によるティルティングユニット１００のティルティング回動角度およびティルティング駆動ユニット２００のローテーティング回動角度を調整すると同時に、振動防止部２７０，３７０によるティルティングユニット１００の任意回動防止およびティルティング駆動ユニット２００の任意回動防止を同時に制御することができる。

図１１および図１２をさらに参照して、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置は、情報受信部６１０をさらに含むことができる。回動調整部２５０、３５０によってティルティングユニット１００がティルティング回動し、ティルティング駆動ユニット２００がローテーティング回動する時、情報受信部６１０は、ティルティングユニット１００のティルティング回動角度情報およびティルティング駆動ユニット２００のローテーティング回動角度情報を受信して制御部６００に伝達することができる。

ここでの制御部６００は、ティルティングユニット１００のティルティング回動のために備えられたティルティング回動モータ２５１、およびティルティング駆動ユニット２００のローテーティング回動のために備えられたローテーティング回動モータ３５１を制御する、モータ制御部６００としての役割を果たすことができる。

また、制御部６００は、角度検出部、圧力検出部および映像検出部からなる検出部を介して、現在のアンテナＡの回動状態をリアルタイムに確認することができる。また、制御部６００は、遠隔制御センターのディスプレイ部を介して遠隔で視覚的モニタリングが可能な状態で、ティルティング回動モータ２５１およびローテーティング回動モータ３５１の作動を制御することができる。

図１３を参照して、制御部６００は、アンテナＡの方向情報に基づくティルティングユニット１００のティルティング回動角度情報およびティルティング駆動ユニット２００のローテーティング回動角度情報を、情報受信部６１０から受信されると同時に、回動調整部２５０、３５０および振動防止部２７０、３７０から伝送されたそれぞれの動作情報および回動角度と圧力値情報を検出部６２０から受信されて、それぞれの回動モータ２５１、３５１および回動防止モータ２７１、３７１で構成されたモータの作動を制御することができる。ここで、モータの制御は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号で制御することが好ましい。

図１１～図１４を参照して、より詳しくは、制御部６００は、動作させようとするティルティングユニット１００の角度情報およびティルティング駆動ユニット２００の角度情報を情報受信部６１０から入力されると、現在一対のティルティングブレーキパッド２７４および一対のローテーティングブレーキパッド３７４によってロック状態になっている振動防止部２７０、３７０の回動防止モータ２７１、３７１を動作させて、一対のブレーキパッド２７４が相互離隔し、一対のブレーキパッド３７４が相互離隔するようにすることで、振動防止部２７０、３７０をロック解除状態に変更することができる。

この時、制御部６００は、検出部６２０のうち、前記ティルティング圧力検出部およびローテーティング圧力検出部からそれぞれ検出された圧力値が設定値（Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）より小さくなるまで振動防止部２７０、３７０の回動防止モータ２７１、３７１を動作させ、前記ティルティング圧力検出部およびローテーティング圧力検出部からそれぞれ検出された前記圧力値が前記設定値より小さい場合、回動防止モータ２７１，３７１の動作を中止させることができる。

次に、制御部６００は、回動防止モータ２７１、３７１の動作が中止された場合、検出部６２０から検出された検出角度値が受信角度値と一致するまで回動調整部２５０、３５０の回動モータ２５１，３５１を動作させる。

そして、制御部６００は、検出部６２０から検出された検出角度値と受信角度値とが一致する場合、回動調整部２５０，３５０の回動モータ２５１，３５１の動作を中止させ、ティルティングユニット１００のティルティング固定位置およびティルティング駆動ユニット２００のローテーティング固定位置において検出部６２０から検出された圧力値が設定値より大きくなるまで振動防止部２７０，３７０の回動防止モータ２７１，３７１を再度動作させ、検出部６２０から検出された圧力値が設定値より大きい場合、振動防止部２７０、３７０の回動防止モータ２７１、３７１の動作を中止させる。

制御部６００による回動調整部２５０，３５０および振動防止部２７０，３７０の制御の様子は、遠隔制御センターに備えられたディスプレイ部または遠隔制御センターと連動するシステム端末に備えられたディスプレイ部を介して、作業者がアンテナＡの変更された角度を肉眼で確認することができる。

図１５は、本発明によるアンテナ用クランピング装置の制御方法の一実施例を示す制御フローチャートである。

以下、上記のように行われる本発明の一実施例によるアンテナ装置用クランピング装置の制御方法をまとめて説明する。

本発明の一実施例によるアンテナ装置用クランピング装置の制御方法は、遠隔制御センターからティルティングユニット１００およびティルティング駆動ユニット２００の回動角度情報を受信する角度情報受信ステップＳ１０と、角度情報受信ステップＳ１０により受信されたティルティングユニット１００およびティルティング駆動ユニット２００のティルティング受信角度およびローテーティング受信角度に基づいて、回動調整部２５０、３５０の動作を制御する回動調整部制御ステップＳ３０と、回動調整部制御ステップＳ３０の実行が可能に振動防止部２７０、３７０を動作制御して、ティルティングユニット１００とティルティング駆動ユニット２００の回動ロック状態を解除する振動防止部制御ステップＳ２０とを含む。

ここで、角度情報受信ステップＳ１０は、上述のように、遠隔制御センターによる移動通信網を介在して制御部が遠隔で受信されるステップであってもよい。しかし、必ずしもこれに限定されるものではなく、角度情報受信ステップは、遠隔制御センターと中継装置との間の無線通信を利用して制御部が遠隔で受信されるステップと定義されてもよい。

一方、角度情報受信ステップＳ１０で受信される受信角度値は、設置されたアンテナの予め設定された方向情報に基づいて、ティルティングユニット１００のティルティング回動情報のみであってもよく、ティルティング駆動ユニット２００のローテーティング回動情報のみであってもよいし、両者（すなわち、ティルティングユニット１００とティルティング駆動ユニット２００）の各回動情報のすべてを含むことができる。

回動調整部制御ステップＳ３０は、初期セットされたティルティングユニット１００のティルティング固定位置および初期セットされたティルティング駆動ユニット２００のローテーティング固定位置を始点として知ることができるので、制御部（モータ制御部）にとって、ティルティングユニット１００のティルティング回動調整部２５０を先に動作制御した後、ローテーティング回動調整部３５０を動作制御する順に制御することも可能であり、その逆の順に制御することも可能であり、同時にティルティング回動調整部２５０およびローテーティング回動調整部３５０を制御することも可能である。

一方、振動防止部制御ステップＳ２０は、時間的に回動調整部制御ステップの前後に行われるステップであって、回動調整部制御ステップＳ３０の前に行われるプリ振動防止部制御過程Ｓ２１と、回動調整部制御ステップＳ３０の後に行われるポスト振動防止部制御過程Ｓ２２とを含むことができる。

プリ振動防止部制御過程Ｓ２１は、回動調整部制御ステップＳ３０によるティルティングユニット１００およびティルティング駆動ユニット２００の回動調整部２５０，３５０の回動モータ２５１、３５１を動作させる前に、ティルティング固定位置またはローテーティング固定位置にロックされた状態を解除状態に切り替えるように振動防止部２７０，３７０を動作させる過程である。

逆に、ポスト振動防止部制御過程Ｓ２２は、回動調整部制御ステップＳ３０によりティルティングユニット１００およびティルティング駆動ユニット２００が受信角度値に基づいてティルティング固定位置およびローテーティング固定位置に回動完了すると、ロック解除状態から再度ロック状態に切り替えるように振動防止部２７０，３７０を動作させる過程である。

これとともに、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置の制御方法は、映像検出部を介して検出されたイメージデータまたは動画データをディスプレイ部によりディスプレイして、アンテナＡの回動の様子を確認する回動確認ステップをさらに含むことができる。

回動確認ステップは、映像検出部を介して検出されたアンテナのリアルタイム回動の様子に関する動画データまたはアンテナの回動前後の様子に対するイメージに基づいて、制御部によるアンテナの回動動作が正確に完了したかを確認するステップと定義される。

上記のように、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置は、アンテナＡを上下方向に回転させるティルティング回動モータ２５１と、アンテナＡの上下方向の回転をロックまたはロック解除するティルティング回動防止モータ２７１と、アンテナＡを水平方向に回転させるローテーティング回動モータ３５１と、アンテナＡの水平方向の回転をロックまたはロック解除するローテーティング回動防止モータ３７１と、ティルティング回動モータ２５１、ティルティング回動防止モータ２７１、ローテーティング回動モータ３５１およびローテーティング回動防止モータ３７１を制御して、アンテナＡの方向を調整する制御部６００とを含む。

本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置は、遠隔制御センターから伝送されるアンテナＡの回動角度情報を受信して制御部６００に送信する情報受信部６１０をさらに含むことができ、制御部６００は、情報受信部６１０から受信されたアンテナＡの回動角度情報に基づいて、ティルティング回動モータ２５１、ティルティング回動防止モータ２７１、ローテーティング回動モータ３５１およびローテーティング回動防止モータ３７１を制御することができる。

本実施の形態の情報受信部６１０は、遠隔制御センターから伝送されるアンテナＡの回動角度情報を移動通信網を介して受信することができる。また、他の実施の形態の情報受信部６１０は、遠隔制御センターから伝送されるアンテナＡの回動角度情報を中継装置を介して受信することができる。

制御部６００は、情報受信部６１０からアンテナＡの回動角度情報が入力されると、ティルティング回動防止モータ２７１およびローテーティング回動防止モータ３７１を制御して、アンテナＡの上下方向の回転およびアンテナＡの水平方向の回転をロック解除した後、ティルティング回動モータ２５１およびローテーティング回動モータ３５１を制御して、アンテナＡの上下方向の回動角度およびアンテナＡの水平方向の回動角度を調整することができる。

制御部６００は、ティルティング回動防止モータ２７１およびローテーティング回動防止モータ３７１のうち、いずれか１つを他の１つより先に制御することができ、ティルティング回動モータ２５１およびローテーティング回動モータ３５１のうち、いずれか１つを他の１つより先に制御することができる。

制御部６００は、ティルティング回動防止モータ２７１およびローテーティング回動防止モータ３７１を同時に制御することができ、ティルティング回動モータ２５１およびローテーティング回動モータ３５１を同時に制御することができる。

本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置は、ティルティング回動モータ２５１の回転軸の回転角度およびローテーティング回動モータ３５１の回転軸の回転角度を検出する前記角度検出部（角度検出センサ）をさらに含むことができ、制御部６００は、アンテナＡの上下方向の回転およびアンテナＡの水平方向の回転をロック解除した後、前記角度検出部から伝送された検出角度値が情報受信部６１０から伝送された受信角度値と一致するまでティルティング回動モータ２５１およびローテーティング回動モータ３５１を作動させて、アンテナＡの上下方向の回転角度およびアンテナＡの水平方向の回転角度を調整することができる。ここで、前記角度検出部は、前記ティルティング検出部および前記ローテーティング検出部を含むことができる。

本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置は、アンテナＡの上下方向の回転をロックする圧力およびアンテナＡの水平方向の回転をロックする圧力を検出する前記圧力検出部（圧力検出センサ）をさらに含むことができ、制御部６００は、情報受信部６１０からアンテナＡの回動角度情報を受信すると、前記圧力検出部から伝送された圧力値が制御部６００に設定された値より小さくなるまでティルティング回動防止モータ２７１およびローテーティング回動防止モータ３７１を作動させて、アンテナＡの上下方向の回動およびアンテナＡの水平方向の回動をロック解除することができる。ここで、前記圧力検出部は、前記ティルティング圧力検出部および前記ローテーティング圧力検出部を含むことができる。

制御部６００は、ティルティング回動モータ２５１およびローテーティング回動モータ３５１を制御して、アンテナＡの上下方向の回動角度およびアンテナＡの水平方向の回動角度を調整した後、前記圧力検出部から伝送された圧力値が制御部６００に設定された値より大きくなるまでティルティング回動防止モータ２７１およびローテーティング回動防止モータ３７１を作動させて、アンテナＡの上下方向の回動およびアンテナＡの水平方向の回動をロックすることができる。

本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置は、アンテナＡの回動の様子を動画データまたはイメージデータとして検出する前記映像検出部をさらに含むことができ、制御部６００は、前記映像検出部が検出した前記動画データまたは前記イメージデータを、前記遠隔制御センターに備えられたディスプレイ部または前記遠隔制御センターと連動するシステム端末に備えられたディスプレイ部に伝送することができる。

上記のように構成される本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置およびその制御方法によれば、作業者が直接高い所に設置されたアンテナＡの方向調整のために登る必要がなく、移動通信網または中継装置を介在する遠隔制御センター（またはこれと連動するシステム端末）を介して遠隔でアンテナＡの方向を調整可能なため、作業の便宜性を大きく向上させることができる。

以上、本発明によるアンテナ用クランピング装置の制御方法の一実施例を、添付した図面を参照して詳細に説明した。しかし、本発明の実施例が必ずしも上述した一実施例によって限定されるものではなく、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者による多様な変形および均等な範囲での実施が可能であることは当然であろう。そのため、本発明の真の権利範囲は後述する特許請求の範囲によって定められる。

本発明は、限られた空間に設置されたアンテナ装置を作業者が遠隔で方向調整可能で、作業の便宜性を向上することのできるアンテナ用クランピング装置およびその制御方法を提供する。

Claims (19)

1. アンテナを上下方向に回転させるティルティング回動モータと、
   前記アンテナの上下方向の回転をロックまたはロック解除するティルティング回動防止モータと、
   前記アンテナを水平方向に回転させるローテーティング回動モータと、
   前記アンテナの水平方向の回転をロックまたはロック解除するローテーティング回動防止モータと、
   遠隔制御センターから伝送される前記アンテナの回動角度情報を受信する情報受信部と、
   前記情報受信部から受信されたアンテナの回動角度情報に基づいて、前記ティルティング回動モータ、前記ティルティング回動防止モータ、前記ローテーティング回動モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを制御して、前記アンテナの方向を調整する制御部と、
   前記アンテナの上下方向の回転をロックする圧力および前記アンテナの水平方向の回転をロックする圧力を検出する圧力検出部とを備え、
   前記制御部は、前記情報受信部から前記アンテナの回動角度情報を受信すると、前記圧力検出部から伝送された圧力値が前記制御部に設定された値より小さくなるまで、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを作動させて、前記アンテナの上下方向の回転および前記アンテナの水平方向の回転をロック解除する、アンテナ用クランピング装置。
2. 前記情報受信部は、前記遠隔制御センターから伝送されるアンテナの回動角度情報を、移動通信網を介して受信する、請求項１に記載のアンテナ用クランピング装置。
3. 前記情報受信部は、前記遠隔制御センターから伝送されるアンテナの回動角度情報を、中継装置を介して受信する、請求項１に記載のアンテナ用クランピング装置。
4. 前記制御部は、前記情報受信部からアンテナの回動角度情報が入力されると、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを制御して、アンテナの上下方向の回転およびアンテナの水平方向の回転をロック解除した後、前記ティルティング回動モータおよび前記ローテーティング回動モータを制御して、アンテナの上下方向の回動角度およびアンテナの水平方向の回動角度を調整する、請求項１に記載のアンテナ用クランピング装置。
5. 前記制御部は、
   前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータのうち、いずれか１つを他の１つより先に制御し、
   前記ティルティング回動モータおよび前記ローテーティング回動モータのうち、いずれか１つを他の１つより先に制御する、請求項１に記載のアンテナ用クランピング装置。
6. 前記制御部は、
   前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを同時に制御し、
   前記ティルティング回動モータおよび前記ローテーティング回動モータを同時に制御する、請求項１に記載のアンテナ用クランピング装置。
7. 前記ティルティング回動モータの回転軸の回転角度および前記ローテーティング回動モータの回転軸の回転角度を検出する角度検出部をさらに含み、
   前記制御部は、前記アンテナの上下方向の回転および前記アンテナの水平方向の回転をロック解除した後、前記角度検出部から伝送された検出角度値が前記情報受信部から伝送された受信角度値と一致するまで、前記ティルティング回動モータおよびローテーティング回動モータを作動させて、前記アンテナの上下方向の回動角度および前記アンテナの水平方向の回動角度を調整する、請求項４に記載のアンテナ用クランピング装置。
8. 前記制御部は、前記ティルティング回動モータおよび前記ローテーティング回動モータを制御して、前記アンテナの上下方向の回動角度および前記アンテナの水平方向の回動角度を調整した後、前記圧力検出部から伝送された圧力値が前記制御部に設定された値より大きくなるまで、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを作動させて、前記アンテナの上下方向の回転および前記アンテナの水平方向の回転をロックする、請求項１に記載のアンテナ用クランピング装置。
9. 前記アンテナの回動の様子を動画データまたはイメージデータとして検出する映像検出部をさらに含み、
   前記制御部は、前記映像検出部が検出した前記動画データまたは前記イメージデータを、前記遠隔制御センターに備えられたディスプレイ部または前記遠隔制御センターと連動するシステム端末に備えられたディスプレイ部に伝送する、請求項１に記載のアンテナ用クランピング装置。
10. アンテナを上下方向に回転させるティルティング回動モータと、
    前記アンテナの上下方向の回転をロックまたはロック解除するティルティング回動防止モータと、
    前記アンテナを水平方向に回転させるローテーティング回動モータと、
    前記アンテナの水平方向の回転をロックまたはロック解除するローテーティング回動防止モータと、
    遠隔制御センターから伝送される前記アンテナの回動角度情報を受信する情報受信部と、
    前記アンテナの上下方向の回転をロックする圧力および前記アンテナの水平方向の回転をロックする圧力を検出する圧力検出部とを含むアンテナ用クランピング装置の制御方法であって、
    前記情報受信部が遠隔制御センターから伝送されるアンテナの回動角度情報を受信する角度情報受信ステップと、
    前記情報受信部が受信したアンテナの回動角度情報に基づいて、前記圧力検出部から伝送された圧力値が設定値より小さくなるまで、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータが作動するように制御し、前記アンテナの上下方向の回転および前記アンテナの水平方向の回転をロック解除するステップと、
    前記情報受信部が受信したアンテナの回動角度情報に基づいて、前記ティルティング回動モータおよび前記ローテーティング回動モータを制御して、前記アンテナの上下方向の回動角度および前記アンテナの水平方向の回動角度を調整するステップと、
    前記情報受信部が受信したアンテナの回動角度情報に基づいて、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを制御して、前記アンテナの上下方向の回転および前記アンテナの水平方向の回転をロックするステップとを含む、アンテナ用クランピング装置の制御方法。
11. 前記角度情報受信ステップは、前記遠隔制御センターから伝送されるアンテナの回動角度情報を移動通信網を介して受信する、請求項１０に記載のアンテナ用クランピング装置の制御方法。
12. 前記角度情報受信ステップは、前記遠隔制御センターから伝送されるアンテナの回動角度情報を中継装置を介して受信する、請求項１０に記載のアンテナ用クランピング装置の制御方法。
13. 前記ロック解除するステップは、前記情報受信部からアンテナの回動角度情報が入力されると、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを制御して、前記アンテナの上下方向の回転および前記アンテナの水平方向の回転をロック解除する、請求項１０に記載のアンテナ用クランピング装置の制御方法。
14. 前記ロック解除するステップは、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータのうち、いずれか１つを他の１つより先に制御し、
    前記調整するステップは、前記ティルティング回動モータおよび前記ローテーティング回動モータのうち、いずれか１つを他の１つより先に制御し、
    前記ロックするステップは、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータのうち、いずれか１つを他の１つより先に制御する、請求項１０に記載のアンテナ用クランピング装置の制御方法。
15. 前記ロック解除するステップは、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを同時に制御し、
    前記調整するステップは、前記ティルティング回動モータおよび前記ローテーティング回動モータを同時に制御し、
    前記ロックするステップは、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを同時に制御する、請求項１０に記載のアンテナ用クランピング装置の制御方法。
16. 前記ティルティング回動モータの回転軸の回転角度および前記ローテーティング回動モータの回転軸の回転角度を検出する角度検出部をさらに含む、前記アンテナ用クランピング装置の制御方法であって、
    前記調整するステップは、前記角度検出部から伝送された検出角度値が前記情報受信部から伝送された受信角度値と一致するまで、前記ティルティング回動モータおよびローテーティング回動モータを作動させる、請求項１３に記載のアンテナ用クランピング装置の制御方法。
17. 前記ロックするステップは、前記圧力検出部から伝送された圧力値が前記設定値より大きくなるまで、前記ティルティング回動防止モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを作動させる、請求項１０に記載のアンテナ用クランピング装置の制御方法。
18. 前記アンテナの回動の様子を動画データまたはイメージデータとして検出する映像検出部をさらに含む、前記アンテナ用クランピング装置の制御方法であって、
    前記角度情報受信ステップの前に、前記映像検出部が検出した前記動画データまたは前記イメージデータを、前記遠隔制御センターに備えられたディスプレイ部、または前記遠隔制御センターと連動するシステム端末に備えられたディスプレイ部に伝送するステップをさらに含む、請求項１０に記載のアンテナ用クランピング装置の制御方法。
19. アンテナを上下方向に回転させるティルティング回動モータと、
    前記アンテナの上下方向の回転をロックまたはロック解除するティルティング回動防止モータと、
    前記ティルティング回動防止モータと噛合し、雌ねじまたは雄ねじのいずれかを含むティルティング回動防止ギアと、
    前記ティルティング回動防止ギアの前記雌ねじまたは雄ねじと螺合して、前記ティルティング回動防止モータの回転によりアンテナの上下方向の回転をロックまたはロック解除する方向へ直線移動する一対のティルティングブレーキパッドと、
    前記アンテナを水平方向に回転させるローテーティング回動モータと、
    前記アンテナの水平方向の回転をロックまたはロック解除するローテーティング回動防止モータと、
    前記ローテーティング回動防止モータと噛合し、雌ねじまたは雄ねじのいずれかを含むローテーティング回動防止ギアと、
    前記ローテーティング回動防止ギアの前記雌ねじまたは雄ねじと螺合して、前記ローテーティング回動防止モータの回転によりアンテナの水平方向の回転をロックまたはロック解除する方向へ直線移動する一対のローテーティングブレーキパッドと、
    前記ティルティング回動モータ、前記ティルティング回動防止モータ、前記ローテーティング回動モータおよび前記ローテーティング回動防止モータを制御して、前記アンテナの方向を調整する制御部とを備える、アンテナ用クランピング装置。

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