JP7337464B2

JP7337464B2 - Chassis dynamometer system

Info

Publication number: JP7337464B2
Application number: JP2020133066A
Authority: JP
Inventors: 大祐折井; 浩介琴尾; 裕古池; 淳司大塚; 泰神山
Original assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Current assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date: 2020-08-05
Filing date: 2020-08-05
Publication date: 2023-09-04
Anticipated expiration: 2040-08-05
Also published as: CN114061967A; CN114061967B; JP2022029655A

Description

本開示は、車両シミュレーションを実行するシャーシダイナモメータシステムに関する。 The present disclosure relates to a chassis dynamometer system for performing vehicle simulation.

シャーシダイナモメータは、従来、車両（自動車）の走行に関する試験を行う際に用いられており、主要構成要素としてローラ装置を含んでいる。また、シャーシダイナモメータは、当該試験を行う際に、ローラ装置上に配置した車両を固定する車両固定機構（車両固定手段）をさらに有している。従来のシャーシダイナモメータとして、例えば、特許文献１に開示されたシャーシダイナモメータがある。 Chassis dynamometers are conventionally used to test the running of vehicles (automobiles) and include a roller device as a major component. Moreover, the chassis dynamometer further has a vehicle fixing mechanism (vehicle fixing means) for fixing the vehicle placed on the roller device when performing the test. As a conventional chassis dynamometer, for example, there is a chassis dynamometer disclosed in Patent Document 1.

特許文献１では、車両固定手段として、車両に対する試験の際に、車両の前後方向から車両固縛ロープを用いて、ローラ装置上に配置された車両を固定するロープ固縛構造が開示されている。 Patent Document 1 discloses, as a vehicle fixing means, a rope lashing structure that fixes a vehicle placed on a roller device using a vehicle lashing rope from the longitudinal direction of the vehicle when testing the vehicle. .

また、ロープ固縛構造に代わる車両固定手段として、例えば、特許文献２に専用の車両固定構造が開示されている。 Further, as a vehicle fixing means in place of the rope lashing structure, for example, Patent Document 2 discloses a dedicated vehicle fixing structure.

図１２及び図１３は特許文献１で代表される従来のシャーシダイナモメータ１０１を模式的に示す斜視図である。図１２は車両６０の固定前の構造を示し、図１３は車両６０の固定後の構造を示している。図１２及び図１３それぞれにＸＹＺ直交座標系を示している。 12 and 13 are perspective views schematically showing a conventional chassis dynamometer 101 represented by Patent Document 1. FIG. 12 shows the structure before the vehicle 60 is fixed, and FIG. 13 shows the structure after the vehicle 60 is fixed. 12 and 13 each show an XYZ orthogonal coordinate system.

床面８０に設けられた４つの開口部８５に対応して４つのローラ装置１０２が設けられる。４つのローラ装置１０２はそれぞれローラ対１２０及びローラ支持機構１２２を有している。ローラ支持機構１２２は、ローラ対１２０における２つのローラが回転動作可能になるように、ローラ対１２０を支持している。なお、ローラ対１２０に代えて単体のローラを用いても良い。 Four roller devices 102 are provided corresponding to the four openings 85 provided on the floor surface 80 . Each of the four roller devices 102 has a roller pair 120 and a roller support mechanism 122 . The roller support mechanism 122 supports the roller pair 120 so that two rollers in the roller pair 120 can rotate. A single roller may be used instead of the roller pair 120 .

また、後方（－Ｙ方向）側のローラ装置１０２はさらに支持基台１２４及び支持基台１２４上に設けられ、Ｙ方向に延在する移動用レール１２３を有している。支持基台１２４は、ローラ支持機構１２２が移動用レール１２３に沿ってＹ方向に移動可能にローラ支持機構１２２を支持する。 The roller device 102 on the rear (−Y direction) side is further provided with a support base 124 and a moving rail 123 extending in the Y direction. The support base 124 supports the roller support mechanism 122 so that the roller support mechanism 122 can move in the Y direction along the movement rail 123 .

４つのローラ装置１０２それぞれにおいて、対応する開口部８５からローラ対１２０の頂部が部分的に床面８０上に露出している。また、４組のローラ対１２０は車両６０の前輪及び後輪に対応する位置に配置されている。 In each of the four roller devices 102 , the tops of the roller pairs 120 are partially exposed on the floor surface 80 from the corresponding openings 85 . The four roller pairs 120 are arranged at positions corresponding to the front and rear wheels of the vehicle 60 .

床面８０上において、４つのローラ装置１０２の前方（＋Ｙ方向）及び後方（－Ｙ方向）に、総計４本の車両固定用ポール１０３が設置されている。 A total of four vehicle fixing poles 103 are installed on the floor surface 80 in front (+Y direction) and behind (−Y direction) of the four roller devices 102 .

さらに、床面８０上において、４つのローラ装置１０２の中央部前方に、エンジン冷却ファン１０６が設置されている。 Furthermore, an engine cooling fan 106 is installed in front of the central portion of the four roller devices 102 on the floor surface 80 .

図１３に示すように、４つのローラ装置１０２それぞれのローラ対１２０上に車両６０の４つのタイヤ６２が載置される。４つのタイヤ６２はそれぞれ対応するローラ対１２０を構成する２つのローラ上に載置される。 As shown in FIG. 13, four tires 62 of a vehicle 60 are placed on roller pairs 120 of four roller devices 102, respectively. Each of the four tires 62 rests on two rollers forming a corresponding roller pair 120 .

そして、車両固縛ロープ１０４を用いて車両６０の前方が２つの車両固定用ポール１０３に対し固定される。同様に、車両固縛ロープ１０４を用いて車両６０の後方が２つの車両固定用ポール１０３（図１３では図示せず）に対し固定される。 Then, the vehicle lashing rope 104 is used to fix the front of the vehicle 60 to the two vehicle fixing poles 103 . Similarly, vehicle lashing ropes 104 are used to secure the rear of vehicle 60 to two vehicle securing poles 103 (not shown in FIG. 13).

また、図１３に示すように、一端が車両６０の後方部に連結される排ガスホース１０７がさらに設けられる。排ガスホース１０７は、一端が入力口となり他端が出力口となり、車両６０から排出される排気ガスを入力口（一端）で受け、出力口（他端）から排気ガスを外部に出力している。 Further, as shown in FIG. 13, an exhaust gas hose 107 having one end connected to the rear portion of the vehicle 60 is further provided. One end of the exhaust gas hose 107 serves as an input port and the other end serves as an output port. The input port (one end) receives the exhaust gas discharged from the vehicle 60, and the exhaust gas is output to the outside from the output port (the other end). .

なお、図１３では、説明の都合上、床面８０下の構造、後方の２つの車両固定用ポール１０３、前方のエンジン冷却ファン１０６の図示を省略している。 13, the structure under the floor surface 80, the two rear vehicle fixing poles 103, and the front engine cooling fan 106 are omitted for convenience of explanation.

特開２０１９－２０３８６９号公報JP 2019-203869 A 特開２０１１－３３５１７号公報JP 2011-33517 A

従来のシャーシダイナモメータ１０１は以上のように構成されており、車両固定用ポール１０３及び車両固縛ロープ１０４を用いて車両６０を固定するロープ固縛法を採用していた。 The conventional chassis dynamometer 101 is configured as described above, and employs a rope lashing method in which the vehicle 60 is fixed using the vehicle fixing pole 103 and the vehicle lashing rope 104 .

しかしながら、従来のロープ固縛法では、車両固縛ロープ１０４を車両６０に連結する際、バンパ等を取り外す必要があった。一般的にバンパには外界センサが搭載されているため、外界センサを利用した車両６０の走行試験を困難にしていた。なお、外界センサとしては、コーナーセンサ等に利用されるレーダや、ライダー(LiDAR)等が考えられる。 However, in the conventional rope lashing method, when connecting the vehicle lashing rope 104 to the vehicle 60, it was necessary to remove the bumper or the like. Since an external sensor is generally mounted on the bumper, it has been difficult to conduct a running test of the vehicle 60 using the external sensor. In addition, as an external sensor, a radar used as a corner sensor or the like, a lidar (LiDAR), or the like can be considered.

また、図１３で示すように、ロープ固縛法により車両６０を固定した後、車両６０の操作に関するセンシング情報や外界センサからの検出情報を利用して、画像シミュレータやターゲットシミュレータを利用した車両シミュレーションを行う場合を考える。 Further, as shown in FIG. 13, after the vehicle 60 is fixed by the rope lashing method, the sensing information regarding the operation of the vehicle 60 and the detection information from the external sensor are used to perform a vehicle simulation using an image simulator and a target simulator. Consider the case where

この場合、従来のシャーシダイナモメータ１０１では、車両固定用ポール１０３、車両固縛ロープ１０４、エンジン冷却ファン１０６、及び排ガスホース１０７等が、外界センサの検出範囲に存在してしまう。このため、従来のシャーシダイナモメータ１０１を含むシステムでは、精度良く車両シミュレーションを行うことができないという問題点があった。 In this case, with the conventional chassis dynamometer 101, the vehicle fixing pole 103, the vehicle lashing rope 104, the engine cooling fan 106, the exhaust gas hose 107, and the like exist within the detection range of the external sensor. For this reason, the conventional system including the chassis dynamometer 101 has a problem that it is impossible to accurately perform vehicle simulation.

さらに、従来のロープ固縛法では、車両６０の加減速試験を行う際、車両６０と画像シミュレータあるいはターゲットシミュレータとの位置関係がズレてしまうため、精度良く車両シミュレーションを行うことができないという問題点があった。 Furthermore, in the conventional rope lashing method, when performing an acceleration/deceleration test of the vehicle 60, the positional relationship between the vehicle 60 and the image simulator or the target simulator is deviated. was there.

本開示は上記問題点を解決するためになされたもので、精度良く車両シミュレーションが行えるシャーシダイナモメータシステムを得ることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present disclosure has been made to solve the above problems, and an object of the present disclosure is to obtain a chassis dynamometer system capable of accurately performing a vehicle simulation.

本開示のシャーシダイナモメータシステムは、床面上で車両シミュレーションが実行可能なシャーシダイナモメータシステムであって、車両のタイヤを載置するローラを有するローラ装置と、前記床面上に設けられ、前記車両を固定する車両把持機構と、前記ローラの回転状態を検出して回転検出信号を得る回転検出部と、前記車両のステアリング状態を検出してステアリング検出信号を得るステアリング用検出器と、前記床面上において、前記車両の前方に配置されるシミュレーション補助部材と、前記回転検出信号及び前記ステアリング検出信号に基づき、前記シミュレーション補助部材を制御して前記車両シミュレーションを実行する制御装置とを備え、前記ローラ装置は、前記床面下に設けられ、前記ローラを旋回動作可能に支持するローラ旋回機構を含み、前記車両把持機構は前記車両のアンダボディの下方に配置され、前記車両シミュレーションは、前記ステアリング検出信号に基づく前記ローラ旋回機構の制御処理を含む。 A chassis dynamometer system of the present disclosure is a chassis dynamometer system capable of executing a vehicle simulation on a floor surface, comprising: a roller device having rollers for placing vehicle tires; a vehicle gripping mechanism for fixing a vehicle; a rotation detection unit that detects a rotation state of the roller and obtains a rotation detection signal; a steering detector that detects a steering state of the vehicle and obtains a steering detection signal; a simulation auxiliary member arranged in front of the vehicle on a plane; and a control device for controlling the simulation auxiliary member to execute the vehicle simulation based on the rotation detection signal and the steering detection signal, The roller device includes a roller turning mechanism that is provided under the floor surface and supports the roller so as to be able to turn, the vehicle gripping mechanism is arranged below the underbody of the vehicle, and the vehicle simulation is performed by the steering wheel. It includes control processing of the roller rotation mechanism based on the detection signal.

本開示のシャーシダイナモメータシステムは、制御装置によって、ステアリング検出信号に基づくローラ旋回機構の制御処理を含む車両シミュレーションを実行している。 In the chassis dynamometer system of the present disclosure, the control device executes vehicle simulation including control processing of the roller turning mechanism based on the steering detection signal.

このため、本開示のシャーシダイナモメータシステムは、直進以外のステアリング操作を含む車両シミュレーションを実行することができる。 Therefore, the chassis dynamometer system of the present disclosure can perform vehicle simulations including steering operations other than straight ahead.

加えて、本開示のシャーシダイナモメータシステムにおける車両把持機構は、車両のアンダボディの下方に配置されるため、車両把持機構の存在がシミュレーション補助部材の視界認識を妨げることはない。 In addition, the vehicle gripping mechanism in the chassis dynamometer system of the present disclosure is located below the underbody of the vehicle, so the presence of the vehicle gripping mechanism does not interfere with the visibility recognition of the simulation aid.

その結果、本開示のシャーシダイナモメータシステムは、車両把持機構によって車両を固定し、かつ、精度良く車両シミュレーションを実行することができる。 As a result, the chassis dynamometer system of the present disclosure can fix the vehicle by the vehicle gripping mechanism and accurately perform vehicle simulation.

本開示の実施の形態であるシャーシダイナモメータシステムを模式的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing a chassis dynamometer system that is an embodiment of the present disclosure; FIG. 実施の形態のシャーシダイナモメータシステムの平面構成を模式的に示す説明図（車両固定前）である。1 is an explanatory diagram (before fixing to a vehicle) schematically showing a planar configuration of a chassis dynamometer system according to an embodiment; FIG. 実施の形態のシャーシダイナモメータシステムの平面構成を模式的に示す説明図（車両固定後）である。1 is an explanatory diagram (after fixing to a vehicle) schematically showing a planar configuration of a chassis dynamometer system according to an embodiment; FIG. 実施の形態の車両把持機構の詳細構造（平面構造）を模式的示す説明図である。It is an explanatory view showing typically detailed structure (planar structure) of a vehicle grasping mechanism of an embodiment. 実施の形態の車両把持機構の詳細構造（断面構造）を模式的示す説明図である。It is an explanatory view showing typically detailed structure (cross-sectional structure) of a vehicle grasping mechanism of an embodiment. 図４及び図５で示したアームにおけるアーム軸部の断面構造を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a cross-sectional structure of an arm shaft portion in the arm shown in FIGS. 4 and 5; FIG. 図４及び図５で示したクランプ部及びその周辺構造（平面構造）の詳細を示す説明図ある。FIG. 6 is an explanatory view showing the details of the clamp portion and its peripheral structure (planar structure) shown in FIGS. 4 and 5; 図４及び図５で示したクランプ部及びその周辺構造（断面構造）の詳細を示す説明図ある。FIG. 6 is an explanatory view showing the details of the clamp portion and its peripheral structure (cross-sectional structure) shown in FIGS. 4 and 5; 本実施の形態の車両把持機構を用いた車両の固定方法を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a vehicle fixing method using the vehicle gripping mechanism of the present embodiment. 車両の固定後における実施の形態のシャーシダイナモメータシステムの構造を模式的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing the structure of the chassis dynamometer system according to the embodiment after the vehicle is fixed; FIG. 実施の形態のシャーシダイナモメータシステムによって車両が固定された状態で実行される車両シミュレーションの制御系の構成を示すフロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a control system for a vehicle simulation executed with a vehicle fixed by the chassis dynamometer system of the embodiment; FIG. 従来のシャーシダイナモメータを模式的に示す斜視図（車両固定前）である。1 is a perspective view (before fixing to a vehicle) schematically showing a conventional chassis dynamometer; FIG. 従来のシャーシダイナモメータを模式的に示す斜視図（車両固定後）である。FIG. 11 is a perspective view (after fixing to the vehicle) schematically showing a conventional chassis dynamometer;

＜実施の形態＞
図１は本開示の実施の形態であるシャーシダイナモメータシステム１を模式的に示す斜視図である。図１は車両６０の固定前の構造を示している。本実施の形態のシャーシダイナモメータシステム１は床面８０上で後に詳述する車両シミュレーションが実行可能である。図１にＸＹＺ直交座標系を示している。 <Embodiment>
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a chassis dynamometer system 1 that is an embodiment of the present disclosure. FIG. 1 shows the structure before the vehicle 60 is fixed. The chassis dynamometer system 1 of the present embodiment can execute a vehicle simulation, which will be described in detail later, on the floor surface 80 . FIG. 1 shows an XYZ orthogonal coordinate system.

図１に示すように、床面１０に設けられた４つのローラ用開口部１５に対応して４つのローラ装置２が設けられる。４つのローラ装置２はそれぞれローラ対２０、ローラ旋回機構２１及びローラ支持機構２２を有している。 As shown in FIG. 1 , four roller devices 2 are provided corresponding to the four roller openings 15 provided on the floor surface 10 . Each of the four roller devices 2 has a roller pair 20, a roller turning mechanism 21 and a roller support mechanism 22. As shown in FIG.

ローラ旋回機構２１は、ローラ対２０における２つのローラが回転動作可能になるように、ローラ対２０を支持している。ローラ支持機構２２はローラ旋回機構２１がローラ旋回方向Ｒ２に沿って旋回動作可能に支持している。 The roller turning mechanism 21 supports the roller pair 20 so that two rollers in the roller pair 20 can rotate. The roller support mechanism 22 is supported so that the roller turning mechanism 21 can turn along the roller turning direction R2.

また、後方（－Ｙ方向）側のローラ装置２はさらに移動用レール２３及び支持基台２４を有している。移動用レール２３は支持基台２４上に設けられ、Ｙ方向に延在している。支持基台２４はローラ支持機構２２が移動用レール２３に沿ってＹ方向に移動可能に、ローラ支持機構２２及びローラ支持機構２２上のローラ対２０を支持する。なお、ローラ対２０に代えて単体のローラを用いても良い。 In addition, the roller device 2 on the rear (−Y direction) side further has a moving rail 23 and a support base 24 . A moving rail 23 is provided on a support base 24 and extends in the Y direction. The support base 24 supports the roller support mechanism 22 and the roller pair 20 on the roller support mechanism 22 so that the roller support mechanism 22 can move in the Y direction along the movement rail 23 . A single roller may be used instead of the roller pair 20 .

４つのローラ装置２それぞれにおいて、対応するローラ用開口部１５からローラ対２０の頂部が部分的に床面１０上に露出している。また、４組のローラ対２０は車両６０の前輪及び後輪に対応する位置に配置されている。車両シミュレーションの実行時にローラ対２０を構成する２つのローラ上にタイヤ６２が載置される。 In each of the four roller devices 2 , the top of the roller pair 20 is partially exposed on the floor surface 10 from the corresponding roller opening 15 . The four roller pairs 20 are arranged at positions corresponding to the front and rear wheels of the vehicle 60 . A tire 62 is placed on the two rollers that constitute the roller pair 20 when the vehicle simulation is executed.

なお、各ローラ装置２のうち、ローラ対２０の一部（床面１０から露出した頂部）を除く、ローラ旋回機構２１、ローラ支持機構２２、移動用レール２３及び支持基台２４は、全て床面１０下に配置される。 In each roller device 2, the roller turning mechanism 21, the roller support mechanism 22, the moving rail 23, and the support base 24, except for a part of the roller pair 20 (the top part exposed from the floor surface 10), are all placed on the floor. It is arranged under the plane 10 .

床面１０上において、前方の２つのローラ装置２と後方の２つのローラ装置２との間に、総計４個の車両把持機構３が設置されている。４つの車両把持機構３はそれぞれ床面１０上に設けられ、車両６０を固定する。なお、図１では車両把持機構３を模式的に示しており、車両把持機構３の実際の構造とは異なる。 On the floor surface 10, a total of four vehicle gripping mechanisms 3 are installed between the front two roller devices 2 and the rear two roller devices 2. As shown in FIG. The four vehicle gripping mechanisms 3 are respectively provided on the floor surface 10 and fix the vehicle 60 . Note that FIG. 1 schematically shows the vehicle gripping mechanism 3 and differs from the actual structure of the vehicle gripping mechanism 3 .

さらに、４つのローラ装置２の中央部前方に、エンジン冷却ファン６が床面１０の下方に配置される態様で設置されている。エンジン冷却ファン６は床面１０に設けられた冷却用開口部１６を介して、４組のローラ対２０上に４つのタイヤ６２が載置された車両６０に向けて気流を形成する送風動作を行う。 Furthermore, an engine cooling fan 6 is installed in front of the central portion of the four roller devices 2 so as to be arranged below the floor surface 10 . The engine cooling fan 6 blows air through a cooling opening 16 provided in the floor 10 toward a vehicle 60 having four tires 62 mounted on four sets of roller pairs 20 . conduct.

図２及び図３はシャーシダイナモメータシステム１の平面構成を模式的に示す説明図である。図２は車両６０の固定前の平面構造を示し、図３は車両６０の固定後の平面構造を示している。なお、図２及び図３それぞれにＸＹＺ直交座標系を示している。また、図２及び図３ではエンジン冷却ファン６及び冷却用開口部１６の図示を省略している。 2 and 3 are explanatory diagrams schematically showing the planar configuration of the chassis dynamometer system 1. FIG. 2 shows the planar structure before the vehicle 60 is fixed, and FIG. 3 shows the planar structure after the vehicle 60 is fixed. 2 and 3 show an XYZ orthogonal coordinate system. 2 and 3, illustration of the engine cooling fan 6 and the cooling opening 16 is omitted.

図２に示すように、４つの車両把持機構３は４つのローラ装置２に対応して配置される。図２及び図３において、４つの車両把持機構３は、その配置箇所によって、車両把持機構３ＦＬ、車両把持機構３ＦＲ、車両把持機構３ＢＬ及び車両把持機構３ＢＲに分類表記されている。 As shown in FIG. 2 , four vehicle gripping mechanisms 3 are arranged corresponding to four roller devices 2 . In FIGS. 2 and 3, the four vehicle gripping mechanisms 3 are classified into a vehicle gripping mechanism 3FL, a vehicle gripping mechanism 3FR, a vehicle gripping mechanism 3BL, and a vehicle gripping mechanism 3BR according to their positions.

２つの車両把持機構３ＦＬ及び３ＢＬは車両６０の左側（－Ｘ側；一方側面側）に対応して設けられる一方車両把持機構に分類され、２つの車両把持機構３ＦＲ及び３ＢＲは車両６０の右側（＋Ｘ側；他方側面側）に対応して設けられる他方車両把持機構に分類される。すなわち、４（＝２ｎ（ｎ＝２））個の車両把持機構３は、２個の一方車両把持機構と２個の他方車両把持機構に分類される。 The two vehicle gripping mechanisms 3FL and 3BL are classified as one vehicle gripping mechanism provided corresponding to the left side of the vehicle 60 (−X side; one side), and the two vehicle gripping mechanisms 3FR and 3BR are provided on the right side of the vehicle 60 ( +X side; other side)). That is, the 4 (=2n (n=2)) vehicle gripping mechanisms 3 are classified into two one vehicle gripping mechanisms and two other vehicle gripping mechanisms.

図２に示すように、前方（＋Ｙ方向）かつ左（－Ｘ側）のローラ装置２の後方（－Ｙ方向）に近接して車両把持機構３ＦＬが配置され、前方かつ右（＋Ｘ側）のローラ装置２の後方に近接して車両把持機構３ＦＲが配置される。さらに、後方かつ左のローラ装置２の前方に近接して車両把持機構３ＢＬが配置され、後方かつ右のローラ装置２の前方に近接して車両把持機構３ＢＲが配置される。 As shown in FIG. 2, the vehicle gripping mechanism 3FL is arranged in close proximity to the rear (-Y direction) of the front (+Y direction) and left (-X side) roller device 2, and the front and right (+X side) roller device 3FL. A vehicle gripping mechanism 3FR is arranged close to the rear of the roller device 2 . Furthermore, the vehicle gripping mechanism 3BL is arranged in front of and close to the rear and left roller device 2, and the vehicle gripping mechanism 3BR is arranged in front and close to the rear and right roller device 2. As shown in FIG.

図２及び図３に示すように、各車両把持機構３は構成要素として基台となる鉄板３０を含んでいる。鉄板３０上に車両把持機構３の把持本体部が位置決め配置される。 As shown in FIGS. 2 and 3, each vehicle gripping mechanism 3 includes an iron plate 30 serving as a base as a component. A grasping body portion of the vehicle grasping mechanism 3 is positioned and arranged on the iron plate 30 .

図３に示すように、車両６０は両側にロッカー６１を有している。ロッカー６１は、車両６０の車体裾（ドア下）に存在する車体の外枠部分であり、板状を呈しており、「サイドシル」とも呼ばれる。 As shown in FIG. 3, vehicle 60 has lockers 61 on both sides. The rocker 61 is an outer frame portion of the vehicle body present at the vehicle body hem (below the door) of the vehicle 60, has a plate shape, and is also called a "side sill".

図３において、２つのロッカー６１に関し、左側のロッカー６１はロッカー６１Ｌに、右側のロッカー６１はロッカー６１Ｒに、それぞれ分類表記されている。 In FIG. 3, the left locker 61 is classified as a locker 61L, and the right locker 61 is classified as a locker 61R.

図３に示すように、ロッカー６１Ｌの前方の下方端部が車両把持機構３ＦＬによって把持され、ロッカー６１Ｌの後方の下方端部が車両把持機構３ＢＬによって把持される。同様に、ロッカー６１Ｒの前方の下方端部が車両把持機構３ＦＲによって把持され、ロッカー６１Ｌの後方の下方端部が車両把持機構３ＢＲによって把持される。 As shown in FIG. 3, the front lower end of the rocker 61L is gripped by the vehicle gripping mechanism 3FL, and the rear lower end of the rocker 61L is gripped by the vehicle gripping mechanism 3BL. Similarly, the front lower end of the rocker 61R is gripped by the vehicle gripping mechanism 3FR, and the rear lower end of the rocker 61L is gripped by the vehicle gripping mechanism 3BR.

図４及び図５は車両把持機構３の詳細構造を模式的示す説明図である。図４は車両把持機構３の平面構造を示し、図５は図４のＡ－Ａ断面構造を示している。なお、図４及び図５それぞれにＸＹＺ直交座標系を示している。また、ＸＹＺ直交座標系は車両把持機構３ＦＬを対象として示している。なお。４つの車両把持機構３それぞれの内部構造は同一である。 4 and 5 are explanatory diagrams schematically showing the detailed structure of the vehicle gripping mechanism 3. FIG. 4 shows a planar structure of the vehicle gripping mechanism 3, and FIG. 5 shows a sectional structure taken along line AA of FIG. 4 and 5 each show an XYZ orthogonal coordinate system. Also, the XYZ orthogonal coordinate system is shown for the vehicle gripping mechanism 3FL. In addition. The internal structure of each of the four vehicle gripping mechanisms 3 is the same.

これらの図に示すように、車両把持機構３は、鉄板３０、ベース３２、アーム３３、クランプ部３４及び押さえ板３５を主要構成要素として含んでいる。ベース３２、アーム３３、及びクランプ部３４の組合せ構造が車両把持機構３の把持本体部となる。 As shown in these figures, the vehicle gripping mechanism 3 includes an iron plate 30, a base 32, an arm 33, a clamp portion 34 and a pressing plate 35 as main components. A combined structure of the base 32 , the arm 33 , and the clamping portion 34 constitutes the gripping body portion of the vehicle gripping mechanism 3 .

鉄板３０は把持本体構造を配置するため基台として機能し、図５に示すように、表面３０ａは平面構造を呈している。 The iron plate 30 serves as a base for positioning the gripping body structure, and as shown in FIG. 5, the surface 30a presents a planar structure.

ベース３２は、図４の破線で示すベース設置領域３０ｒ内において、鉄板３０内の表面３０ａ上に配置される。 The base 32 is arranged on the surface 30a within the iron plate 30 within the base installation region 30r indicated by the dashed line in FIG.

アーム３３は棒状を呈している。 Arm 33 is rod-shaped.

ベース３２はアーム３３の一方端部側を回転可能に支持する。アーム３３の一方端部側にアーム軸部３３ｇが設けられる。 The base 32 rotatably supports one end of the arm 33 . An arm shaft portion 33g is provided on one end side of the arm 33 .

図６はアーム３３のアーム軸部３３ｇの断面構造を示す説明図である。 FIG. 6 is an explanatory view showing the cross-sectional structure of the arm shaft portion 33g of the arm 33. As shown in FIG.

図６に示すように、アーム軸部３３ｇにおいて、鉄管３３１の内周面に沿って中央にピン挿入空間３３３が設けられる。 As shown in FIG. 6, a pin insertion space 333 is provided in the center along the inner peripheral surface of the iron pipe 331 in the arm shaft portion 33g.

ベース３２のアーム軸部３３ｇのピン挿入空間３３３内にアーム固定用ピン４３が挿入されることにより、ベース３２とアーム３３とが連結される。 By inserting the arm fixing pin 43 into the pin insertion space 333 of the arm shaft portion 33g of the base 32, the base 32 and the arm 33 are connected.

以下、本明細書において、互いに連結された状態のベース３２とアーム３３との組合せ構造を「ベース・アーム結合体」と呼ぶ。 Hereinafter, in this specification, the combined structure of the base 32 and the arm 33 in a state of being connected to each other is referred to as a "base-arm combination".

２つの押さえ板３５は、ベース３２を鉄板３０上に固定するため、ベース３２の両側（ベース３２に対し±Ｘ方向側）上を跨がってＹ方向に延びて設けられる。２つの押さえ板３５それぞれにおいて、Ｙ方向の両端部がボルト４６によって鉄板３０に固定されている。 In order to fix the base 32 on the iron plate 30 , the two pressing plates 35 are provided extending in the Y direction across both sides of the base 32 (±X direction sides with respect to the base 32 ). Both ends in the Y direction of each of the two pressing plates 35 are fixed to the iron plate 30 with bolts 46 .

２つの押さえ板３５を鉄板３０上に設けることにより、ベース３２は鉄板３０に固定される。 The base 32 is fixed to the iron plate 30 by providing the two holding plates 35 on the iron plate 30 .

その結果、ベース・アーム結合体において、アーム３３はベース３２のアーム固定用ピン４３を回転軸として回転動作が可能となる。 As a result, in the base-arm combination, the arm 33 can rotate around the arm fixing pin 43 of the base 32 as a rotation axis.

鉄板３０の－Ｙ方向側の端部領域にＸ方向に沿って複数のねじ止め用開口部４１が設けられる。複数のねじ止め用開口部４１のうち一のねじ止め用開口部４１にボルト４６の一端（－Ｙ方向側）がねじ止めされる。同様に、鉄板３０の＋Ｙ方向側の領域にＸ方向に沿って複数のねじ止め用開口部（図示せず）が設けられる。複数のねじ止め用開口部のうち一のねじ止め用開口部にボルト４６の他端（＋Ｙ方向側）がねじ止めされる。 A plurality of screwing openings 41 are provided along the X direction in the end region of the iron plate 30 on the -Y direction side. One end (−Y direction side) of the bolt 46 is screwed into one screwing opening 41 of the plurality of screwing openings 41 . Similarly, a plurality of screwing openings (not shown) are provided along the X direction in the region on the +Y direction side of the iron plate 30 . The other end (+Y direction side) of the bolt 46 is screwed into one of the plurality of screwing openings.

アーム３３の他方端部側の先端領域において、クランプ部３４とアーム３３とが連結される。 The clamp portion 34 and the arm 33 are connected at the tip region of the arm 33 on the other end side.

図７及び図８はクランプ部３４及びその周辺構造の詳細を示す説明図ある。図７は図４の拡大図に相当し、図８は図５の拡大図に相当する。 7 and 8 are explanatory diagrams showing the details of the clamp section 34 and its peripheral structure. 7 corresponds to an enlarged view of FIG. 4, and FIG. 8 corresponds to an enlarged view of FIG.

図７及び図８に示すように、クランプ部３４は、互いに一体化したクランプ本体部３４ｍと連結部３４ｅとを含んでいる、クランプ本体部３４ｍの中央領域の下方に連結部３４ｅが設けられる。 As shown in FIGS. 7 and 8, the clamping portion 34 includes a clamp body portion 34m and a connecting portion 34e that are integrated with each other.

図７に示すように、クランプ部３４のクランプ本体部３４ｍは、把持用空間５３を挟んで互いに対向する一対の弾性板材５２Ａ及び５２Ｂと、把持用空間５３、弾性板材５２Ａ及び５２Ｂを挟んで互いに対向する一対の鉄製板材５１Ａ及び５１Ｂとを有している。 As shown in FIG. 7, the clamp body portion 34m of the clamp portion 34 includes a pair of elastic plate members 52A and 52B facing each other across the holding space 53, and a pair of elastic plate members 52A and 52B facing each other across the holding space 53 and the elastic plate members 52A and 52B. It has a pair of opposing iron plate members 51A and 51B.

クランプ本体部３４ｍにおいて、鉄製板材５１Ａと弾性板材５２Ａとは互いのＹＺ平面が密着する態様で連結され、鉄製板材５１Ｂと弾性板材５２Ｂとは互いのＹＺ平面が密着する態様で連結される。弾性板材５２Ａ及び５２Ｂそれぞれの構成材料として例えば、弾性力を有し比較的柔らかく摩擦係数が比較的高い特性を有するゴムが考えられる。 In the clamp body 34m, the iron plate 51A and the elastic plate 52A are connected so that their YZ planes are in close contact, and the iron plate 51B and the elastic plate 52B are connected so that their YZ planes are in close contact. For example, the elastic plate members 52A and 52B may be made of rubber, which is elastic, relatively soft, and has a relatively high coefficient of friction.

クランプ本体部３４ｍの下方（－Ｚ方向）において、Ｘ方向に沿って弾性板材５２Ａ及び５２Ｂを貫通して、弾性板材５２Ａ及び５２Ｂ間を締め付けて固定する２つのボルト４４が取り付けられる。２つのボルト４４は、把持用空間５３を狭める方向に押圧力が付与される固定部材として機能する。 Below the clamp main body 34m (-Z direction), two bolts 44 are attached that pass through the elastic plate members 52A and 52B along the X direction to tighten and fix the elastic plate members 52A and 52B. The two bolts 44 function as fixing members to which a pressing force is applied in the direction of narrowing the gripping space 53 .

クランプ部３４の連結部３４ｅはクランプ固定用ボルト４５によってアーム３３に固定される。具体的には、Ｘ方向に沿って、連結部３４ｅを貫通してクランプ固定用ボルト４５を取り付ける。クランプ固定用ボルト４５によって、クランプ部３４とアーム３３とが固定した状態で連結される。 A connecting portion 34 e of the clamp portion 34 is fixed to the arm 33 by a clamp fixing bolt 45 . Specifically, along the X direction, the clamp fixing bolt 45 is attached through the connecting portion 34e. The clamp portion 34 and the arm 33 are connected in a fixed state by the clamp fixing bolt 45 .

さらに、必要に応じて、アーム３３として、Ｙ方向の長さがことなる複数種のアーム３３を予め準備することが望ましい。例えば、図４及び図５の破線で示すように、Ｙ方向の長さがより長い長尺アーム３３Ｘを用いることにより、車両６０のホイールベースに適した車両把持機構３を比較的簡単に得ることができる。 Furthermore, it is desirable to prepare in advance a plurality of types of arms 33 having different lengths in the Y direction as the arms 33 as necessary. For example, as shown by broken lines in FIGS. 4 and 5, by using a long arm 33X having a longer length in the Y direction, the vehicle gripping mechanism 3 suitable for the wheelbase of the vehicle 60 can be obtained relatively easily. can be done.

図９は本実施の形態のシャーシダイナモメータシステム１において、車両把持機構３を用いた車両６０の固定方法の処理手順を示すフローチャートである。以下、同図を参照して、車両６０の固定手順を説明する。 FIG. 9 is a flow chart showing a processing procedure of a method of fixing the vehicle 60 using the vehicle gripping mechanism 3 in the chassis dynamometer system 1 of this embodiment. A procedure for fixing the vehicle 60 will be described below with reference to FIG.

なお、ステップＳ１以前の準備状態は、４つのローラ装置２に対応して、床面１０上に４つの鉄板３０のみが配置された状態である。 Note that the preparation state before step S1 is a state in which only four iron plates 30 are arranged on the floor surface 10 corresponding to the four roller devices 2 .

まず、ステップＳ１において、車両６０のロッカー６１に対し、単体のクランプ部３４を取り付ける。 First, in step S<b>1 , the single clamp portion 34 is attached to the locker 61 of the vehicle 60 .

車両６０のロッカー６１はＹＺ平面を有する板状を呈しており、少なくとも下方端部が突出した状態となっている。一方、クランプ部３４はアーム３３に連結される前の単体状態でありボルト４４も取り付けられていない。 A locker 61 of the vehicle 60 has a plate shape having a YZ plane, and at least a lower end thereof protrudes. On the other hand, the clamp portion 34 is in a single state before being connected to the arm 33, and the bolt 44 is not attached.

したがって、単体のクランプ部３４の把持用空間５３にロッカー６１の下方端部を挿入することにより、弾性板材５２Ａ及び５２Ｂとロッカー６１の下方端部との間の摩擦力によって、ロッカー６１に単体のクランプ部３４を仮に取り付けることができる。なお、クランプ部３４の把持用空間５３の厚みは、上記摩擦力によってロッカー６１にクランプ部３４を取り付けが可能な厚みに設定されている。 Therefore, by inserting the lower end portion of the rocker 61 into the holding space 53 of the single clamp portion 34, the single piece of rocker 61 is gripped by the frictional force between the elastic plate members 52A and 52B and the lower end portion of the rocker 61. The clamping part 34 can be temporarily attached. The thickness of the gripping space 53 of the clamp portion 34 is set to a thickness that allows the clamp portion 34 to be attached to the locker 61 by the frictional force.

この際、左側のロッカー６１Ｌの前方の下方端部に対し車両把持機構３ＦＬ用のクランプ部３４が仮取付けられ、ロッカー６１Ｌの後方の下方端部に車両把持機構３ＢＬ用のクランプ部３４が仮取付けられる。同様に、右側のロッカー６１Ｒの前方の下方端部に対し車両把持機構３ＦＲ用のクランプ部３４が仮取付けられ、ロッカー６１Ｒの後方の下方端部に車両把持機構３ＢＲ用のクランプ部３４が仮取付けられる。 At this time, the clamp portion 34 for the vehicle gripping mechanism 3FL is temporarily attached to the lower front end portion of the left locker 61L, and the clamp portion 34 for the vehicle gripping mechanism 3BL is temporarily attached to the lower rear end portion of the rocker 61L. be done. Similarly, the clamp portion 34 for the vehicle gripping mechanism 3FR is temporarily attached to the front lower end portion of the right locker 61R, and the clamp portion 34 for the vehicle gripping mechanism 3BR is temporarily attached to the rear lower end portion of the rocker 61R. be done.

続いて、各クランプ部３４をロッカー６１の下方端部に固定する。具体的には、クランプ本体部３４ｍの弾性板材５２Ａ及び５２Ｂを貫通して、弾性板材５２Ａ及び５２Ｂ間を締め付ける２つのボルト４４を取り付ける。固定部材である２つのボルト４４による締め付けにより、弾性板材５２Ａ及び５２Ｂ間の把持用空間５３が狭くなる押圧力が働く。 Subsequently, each clamp portion 34 is fixed to the lower end of the rocker 61 . Specifically, two bolts 44 are attached through the elastic plate members 52A and 52B of the clamp body portion 34m to tighten the elastic plate members 52A and 52B. Tightening by the two bolts 44, which are fixing members, exerts a pressing force that narrows the gripping space 53 between the elastic plate members 52A and 52B.

その結果、ロッカー６１の下方端部は、弾性板材５２Ａ及び５２Ｂとの間に生じる摩擦力と、把持用空間５３を狭める方向に働く上述した押圧力とより、ロッカー６１に悪影響を与えることなく、４つのクランプ部３４は車両６０のロッカー６１に強固に固定される。 As a result, the lower end portion of the rocker 61 does not adversely affect the rocker 61 due to the frictional force generated between the elastic plate members 52A and 52B and the pressing force acting in the direction of narrowing the gripping space 53. The four clamp parts 34 are firmly fixed to the locker 61 of the vehicle 60 .

すなわち、左側のロッカー６１Ｌの前方の下方端部に対し車両把持機構３ＦＬ用のクランプ部３４が固定され、ロッカー６１Ｌの後方の下方端部に車両把持機構３ＢＬ用のクランプ部３４が固定される。同様に、右側のロッカー６１Ｒの前方の下方端部に対し車両把持機構３ＦＲ用のクランプ部３４が固定され、ロッカー６１Ｒの後方の下方端部に車両把持機構３ＢＲ用のクランプ部３４が固定される。 That is, the clamp portion 34 for the vehicle gripping mechanism 3FL is fixed to the lower front end portion of the left locker 61L, and the clamp portion 34 for the vehicle gripping mechanism 3BL is fixed to the lower rear end portion of the rocker 61L. Similarly, the clamp portion 34 for the vehicle gripping mechanism 3FR is fixed to the front lower end portion of the right locker 61R, and the clamp portion 34 for the vehicle gripping mechanism 3BR is fixed to the rear lower end portion of the rocker 61R. .

このように、車両６０にロッカー６１（６１Ｌ及び６１Ｒ）の４つのクランプ部３４のみの取り付けが行われる。 Thus, only the four clamp portions 34 of the lockers 61 (61L and 61R) are attached to the vehicle 60. As shown in FIG.

続いて、ステップＳ２に示すように、４つのローラ装置２のローラ対２０上に４つのタイヤ６２が位置するように車両６０を配置する。 Subsequently, as shown in step S<b>2 , the vehicle 60 is arranged such that the four tires 62 are positioned on the roller pairs 20 of the four roller devices 2 .

なお、ステップＳ１とステップＳ２とは実行順序を逆にしても良い。ただし、図９で示すステップＳ１，Ｓ２の順で行う方が、比較的簡単に４つのクランプ部３４を車両６０のロッカー６１に取り付けることができる。 Note that the execution order of steps S1 and S2 may be reversed. However, the four clamp portions 34 can be attached to the locker 61 of the vehicle 60 relatively easily by performing steps S1 and S2 in the order shown in FIG.

続いて、ステップＳ３において、ベース・アーム結合体をクランプ部３４に対応して配置する。 Subsequently, in step S3, the base-arm combined body is arranged corresponding to the clamp portion 34. As shown in FIG.

ステップＳ３では、アーム３３の先端領域でクランプ部３４の連結部３４ｅとのクランプ固定用ボルト４５による連結が可能になるように、ベース３２を鉄板３０のベース設置領域３０ｒ内に位置決め配置する。 In step S3, the base 32 is positioned within the base installation region 30r of the iron plate 30 so that the tip region of the arm 33 can be connected to the connecting portion 34e of the clamp portion 34 by the clamp fixing bolt 45. FIG.

その結果、クランプ部３４とアーム３３の先端領域とがＸＹ平面で平面視して重複するように、ベース・アーム結合体が鉄板３０上に配置される。 As a result, the base-arm combined body is arranged on the iron plate 30 so that the clamp portion 34 and the tip region of the arm 33 overlap when viewed in plan on the XY plane.

その後、ステップＳ４において、ベース３２の両端部を跨がって２つの押さえ板３５を設け、２つの押さえ板３５それぞれの両端をボルト４６によって鉄板３０に固定する。 Thereafter, in step S4, two holding plates 35 are provided across both ends of the base 32, and both ends of the two holding plates 35 are fixed to the iron plate 30 with bolts 46, respectively.

その結果、ベース・アーム結合体が鉄板３０に固定される。この際、アーム３３は、ベース３２が鉄板３０に固定された状態で、アーム固定用ピン４３を回転軸とした回転動作が可能となる。したがって、ベース３２は、アーム３３の一方端部側に存在するアーム固定用ピン４３を回転軸としてアーム３３を支持することになる。 As a result, the base-arm assembly is fixed to the iron plate 30 . At this time, with the base 32 fixed to the iron plate 30, the arm 33 can rotate about the arm fixing pin 43 as a rotation axis. Therefore, the base 32 supports the arm 33 with the arm fixing pin 43 present at one end of the arm 33 as a rotation axis.

最後に、ステップＳ５において、クランプ部３４をベース・アーム結合体に固定する。 Finally, in step S5, the clamp portion 34 is fixed to the base/arm assembly.

すなわち、Ｘ方向に沿って連結部３４ｅを貫通するクランプ固定用ボルト４５を取り付ける。 That is, the clamp fixing bolt 45 is attached so as to pass through the connecting portion 34e along the X direction.

その結果、クランプ固定用ボルト４５によって、クランプ部３４はベース・アーム結合体のアーム３３に連結され、各々がロッカー６１に固定された状態で４つの車両把持機構３が完成する。 As a result, the clamp portion 34 is connected to the arm 33 of the base/arm combination by the clamp fixing bolt 45, and the four vehicle gripping mechanisms 3 are completed in a state in which each is fixed to the rocker 61. FIG.

なお、クランプ部３４はクランプ固定用ボルト４５によってアーム３３に固定した状態で連結される。 The clamp portion 34 is connected to the arm 33 in a state of being fixed by a clamp fixing bolt 45 .

加えて、４つの車両把持機構３において、ロッカー６１の下方端部を挟みこむクランプ本体部３４ｍの上部を除く全ては、車両６０のアンダボディの下方に存在することになる。 In addition, all the four vehicle gripping mechanisms 3 except for the upper portion of the clamp main body portion 34m that sandwiches the lower end portion of the locker 61 are present below the underbody of the vehicle 60 .

このように、ステップＳ１～Ｓ５を実行することにより、ローラ装置２の４つのローラ対２０上に４つのタイヤ６２が載置された状態で、４つの車両把持機構３によって車両６０を固定したシャーシダイナモメータシステム１を完成することができる。 In this way, by executing steps S1 to S5, the chassis in which the vehicle 60 is fixed by the four vehicle gripping mechanisms 3 with the four tires 62 placed on the four roller pairs 20 of the roller device 2 A dynamometer system 1 can be completed.

図１０は車両６０の固定後におけるシャーシダイナモメータシステム１の構造を模式的に示す斜視図である。なお、図１０にＸＹＺ直交座標系を示している。また、図１０では、説明の都合上、エンジン冷却ファン６、及び４つの車両把持機構３の図示を省略している。 FIG. 10 is a perspective view schematically showing the structure of the chassis dynamometer system 1 after the vehicle 60 is fixed. Note that FIG. 10 shows an XYZ orthogonal coordinate system. 10, the illustration of the engine cooling fan 6 and the four vehicle gripping mechanisms 3 is omitted for convenience of explanation.

図１０に示すように、４つのローラ装置２それぞれのローラ対２０における２つのローラ上に車両６０の４つのタイヤ６２が載置される。そして、前述したように、車両６０は、図１０では図示しない４つの車両把持機構３によって固定されている。 As shown in FIG. 10 , four tires 62 of a vehicle 60 are placed on two rollers of the roller pairs 20 of each of the four roller devices 2 . As described above, the vehicle 60 is fixed by four vehicle gripping mechanisms 3 not shown in FIG.

また、図１０に示すように、一端が車両６０の後方部に連結される排ガスホース７がさらに設けられる。排ガスホース７は、一端が入力口となり他端が出力口となり、車両６０から排出される排気ガスを入力口（一端）で受け、出力口（他端）から排気ガスを外部に出力している。 Further, as shown in FIG. 10, an exhaust gas hose 7 having one end connected to the rear portion of the vehicle 60 is further provided. One end of the exhaust gas hose 7 serves as an input port and the other end serves as an output port. The input port (one end) receives the exhaust gas discharged from the vehicle 60, and the exhaust gas is output to the outside from the output port (the other end). .

シャーシダイナモメータシステム１では、排ガスホース７の他端は床面１０下に配置される。床面１０は、排ガスホース７を床面１０下に導くホース用穴の位置を調整する位置調整機能を有している。したがって、車両６０の大きさ、排気ガス出力部の位置等に対応してホース用穴の位置を調整することができる。 In the chassis dynamometer system 1 , the other end of the exhaust gas hose 7 is arranged below the floor surface 10 . The floor surface 10 has a position adjusting function of adjusting the position of the hose hole that guides the exhaust gas hose 7 under the floor surface 10 . Therefore, the position of the hose hole can be adjusted according to the size of the vehicle 60, the position of the exhaust gas output portion, and the like.

なお、上述した位置調整機能に代えて、床面１０に複数種のホース用穴を予め設け、複数種のホース用穴のうち、試験対象の車両６０に適した穴を適宜選択するようにしても良い。 In addition, instead of the above-described position adjustment function, a plurality of types of hose holes are provided in advance on the floor surface 10, and from among the plurality of types of hose holes, a hole suitable for the vehicle 60 to be tested is appropriately selected. Also good.

また、床面１０上において、車両６０の前方（＋Ｙ方向）にＸ方向を長手方向、Ｚ方向を短手方向とした矩形状の画像シミュレータ１２が設けられる。シミュレーション補助部材である画像シミュレータ１２は、車両６０から視覚認識可能な全景色を表示する表示機能を有している。 A rectangular image simulator 12 is provided on the floor 10 in front of the vehicle 60 (+Y direction) with the X direction as the longitudinal direction and the Z direction as the lateral direction. The image simulator 12 , which is a simulation auxiliary member, has a display function of displaying an entire view visually recognizable from the vehicle 60 .

さらに、床面１０上において、車両６０の中央部前方にターゲットシミュレータ１１が設けられる。ターゲットシミュレータ１１は車両６０に対し、画像シミュレータ１２よりさらに前方（＋Ｙ方向側）に配置される。シミュレーション補助部材であるターゲットシミュレータ１１は、ターゲットが移動する動作を模擬する装置である。 Furthermore, a target simulator 11 is provided in front of the central portion of the vehicle 60 on the floor surface 10 . The target simulator 11 is arranged further forward (+Y direction side) than the image simulator 12 with respect to the vehicle 60 . The target simulator 11, which is a simulation auxiliary member, is a device that simulates the movement of the target.

図１１はシャーシダイナモメータシステム１によって車両６０が固定された状態で実行される車両シミュレーションの制御系の構成を示すフロック図である。 FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a control system for vehicle simulation executed with the vehicle 60 fixed by the chassis dynamometer system 1. As shown in FIG.

同図に示すように、車両シミュレーションを実行する制御装置として、ダイナモ制御装置７５及びＡＤＡＳ試験制御装置７７が存在する。 As shown in the figure, there are a dynamo control device 75 and an ADAS test control device 77 as control devices for executing vehicle simulation.

なお、「ＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance System）」は、「先進運転システム」を意味し、事故などの可能性を事前に検知し回避するシステムである。 "ADAS (Advanced Driver Assistance System)" means "advanced driving system" and is a system that detects and avoids the possibility of accidents in advance.

回転検出部であるダイナモメータ用検出器７１は各ローラ装置２に搭載され、ローラ対２０における２つのローラの回転状態を検出して、回転検出信号となる回転パルス信号Ｓ７１を出力する。ダイナモメータ用検出器７１として例えばパルス発生器（ＰＬＧ(Pulse Generator)）が用いられる。 A dynamometer detector 71, which is a rotation detector, is mounted on each roller device 2, detects the rotation state of two rollers in the roller pair 20, and outputs a rotation pulse signal S71 as a rotation detection signal. For example, a pulse generator (PLG (Pulse Generator)) is used as the dynamometer detector 71 .

車両６０にはステアリング用検出器７２が搭載され、ステアリング用検出器７２は車両６０の運転者によるステアリング状態（ステアリング舵角Ａ６０）を検出してステアリング検出信号Ｓ６０を出力する。ステアリング用検出器７２として例えばパルス発生器が用いられる。 A steering detector 72 is mounted on the vehicle 60. The steering detector 72 detects the steering state (steering angle A60) by the driver of the vehicle 60 and outputs a steering detection signal S60. A pulse generator, for example, is used as the steering detector 72 .

なお、ステアリング用検出器７２に代えて車両ＥＣＵ(Electronic Control Unit)７３を用いてステアリング検出信号Ｓ６０を出力するようにしても良い。なお、車両ＥＣＵ７３を用いる場合はＣＡＮ（Control Area Network）通信を用いてステアリング検出信号Ｓ６０が出力される。 A vehicle ECU (Electronic Control Unit) 73 may be used instead of the steering detector 72 to output the steering detection signal S60. When the vehicle ECU 73 is used, the steering detection signal S60 is output using CAN (Control Area Network) communication.

車両６０はさらに外界センサ７４を有している。外界センサ７４は、コーナーセンサ等に利用されるレーダ及びライダー(LiDAR)やサイドカメラ（サイド電子ミラー）が含まれる。 Vehicle 60 also has an external sensor 74 . The external sensor 74 includes a radar and lidar (LiDAR) used as a corner sensor or the like and a side camera (side electronic mirror).

外界センサ７４は外界情報を検知し、検知した外界情報を指示する外界センス情報Ｓ７４を出力する。外界情報として、例えば、ターゲットシミュレータ１１の検知情報、ターゲットシミュレータ１１までの距離情報、及びサイドカメラで認識された車両側面情報等が含まれる。 The external world sensor 74 detects external world information and outputs external world sense information S74 indicating the detected external world information. The external world information includes, for example, detection information of the target simulator 11, distance information to the target simulator 11, vehicle side information recognized by the side camera, and the like.

ダイナモ制御装置７５は回転パルス信号Ｓ７１及びステアリング検出信号Ｓ６０を受ける。ダイナモ制御装置７５は回転パルス信号Ｓ７１に基づき、車両６０の速度（ｋｍ／ｓ）や加速度（ｍ／ｓ^２）を算出し、車両速度や車両加速度を指示する速度信号ＳＶをＡＤＡＳ試験制御装置７７に出力する。 A dynamo controller 75 receives a rotation pulse signal S71 and a steering detection signal S60. The dynamo control device 75 calculates the speed (km/s) and acceleration (m/s ² ) of the vehicle 60 based on the rotation pulse signal S71, and outputs the speed signal SV indicating the vehicle speed and acceleration to the ADAS test control device 77. output to

さらに、ダイナモ制御装置７５は、ステアリング検出信号Ｓ６０に基づき、４つのタイヤ６２の操舵角を指示する操舵角信号ＳＧをＡＤＡＳ試験制御装置７７及びモータドライブ装置７８に出力する。なお、操舵角信号ＳＧは、ステアリング検出信号Ｓ６０が指示するステアリング情報に基づき、ローラ旋回機構２１の旋回精度、旋回応答精度等を考慮して求められる。 Further, the dynamo control device 75 outputs a steering angle signal SG indicating steering angles of the four tires 62 to the ADAS test control device 77 and the motor drive device 78 based on the steering detection signal S60. The steering angle signal SG is obtained based on the steering information indicated by the steering detection signal S60, taking into account the turning accuracy and turning response accuracy of the roller turning mechanism 21 and the like.

なお、回転パルス信号Ｓ７１、ステアリング検出信号Ｓ６０、外界センス情報Ｓ７４、速度信号ＳＶ、操舵角信号ＳＧ等の伝達は有線または無線の通信機能を利用して行われる。 The rotation pulse signal S71, the steering detection signal S60, the external sense information S74, the speed signal SV, the steering angle signal SG, etc. are transmitted using wired or wireless communication functions.

ＡＤＡＳ試験制御装置７７は、速度信号ＳＶ、操舵角信号ＳＧ及び外界センス情報Ｓ７４に基づき、画像シミュレータ１２及びターゲットシミュレータ１１を制御して車両シミュレーションを実行する。具体的には画像シミュレータ１２上に、車両６０から視覚認識可能な全景色の表示内容を制御したり、ターゲットシミュレータ１１の表示内容を制御したりする。なお、車両シミュレーションの実行時において、ターゲットシミュレータ１１は画像シミュレータ１２を透過して車両６０から視覚認識可能になる。 The ADAS test control device 77 controls the image simulator 12 and the target simulator 11 based on the speed signal SV, the steering angle signal SG, and the external sense information S74 to execute vehicle simulation. Specifically, it controls the display contents of the entire scenery visually recognizable from the vehicle 60 on the image simulator 12 and controls the display contents of the target simulator 11 . It should be noted that the target simulator 11 can be visually recognized from the vehicle 60 through the image simulator 12 when the vehicle simulation is executed.

このように、ターゲットシミュレータ１１及び画像シミュレータ１２は、ＡＤＡＳ試験制御装置７７の制御下で実行される車両シミュレーションにおけるシミュレーション補助部材として機能し、床面１０上において、車両６０の前方に配置される。 In this way, the target simulator 11 and the image simulator 12 function as simulation aids in the vehicle simulation executed under the control of the ADAS test controller 77 and are arranged on the floor 10 in front of the vehicle 60 .

一方、モータドライブ装置７８は操舵角信号ＳＧに基づき、駆動制御信号Ｓ７８をローラ旋回用モータ２１ｍに出力する。ローラ旋回用モータ２１ｍは駆動制御信号Ｓ７８に基づきローラ旋回機構２１をローラ旋回方向Ｒ２に沿って旋回動作させる。その結果、車両６０のステアリング状態（ステアリング舵角Ａ６０）に合致するように、ローラ旋回機構２１上のローラ対２０がローラ旋回方向Ｒ２に沿って旋回される。 On the other hand, the motor drive device 78 outputs a drive control signal S78 to the roller turning motor 21m based on the steering angle signal SG. The roller turning motor 21m causes the roller turning mechanism 21 to turn along the roller turning direction R2 based on the drive control signal S78. As a result, the roller pair 20 on the roller turning mechanism 21 turns along the roller turning direction R2 so as to match the steering state of the vehicle 60 (steering angle A60).

したがって、シャーシダイナモメータシステム１における車両シミュレーションは、ステアリング検出信号Ｓ６０基づくローラ旋回機構２１の制御処理を含んでいる。 Therefore, the vehicle simulation in the chassis dynamometer system 1 includes control processing of the roller turning mechanism 21 based on the steering detection signal S60.

このように、ダイナモ制御装置７５及びＡＤＡＳ試験制御装置７７の制御下で、車両６０に対する車両シミュレーションを実行することができる。したがって、ダイナモ制御装置７５及びＡＤＡＳ試験制御装置７７は車両シミュレーション用の制御装置として機能する。 Thus, under the control of dynamo controller 75 and ADAS test controller 77, a vehicle simulation can be performed for vehicle 60. FIG. Therefore, the dynamo controller 75 and the ADAS test controller 77 function as controllers for vehicle simulation.

車両シミュレーションの実行時に、車両６０は４つの車両把持機構３によって固定されている。 The vehicle 60 is fixed by the four vehicle gripping mechanisms 3 when the vehicle simulation is performed.

この際、アーム３３はアーム固定用ピン４３を回転軸とした回転動作が可能である。したがって、アーム３３の回転動作によって、４つの車両把持機構３は車両６０の姿勢に追従して安定性良く車両６０を固定することができる。 At this time, the arm 33 can rotate around the arm fixing pin 43 as a rotation axis. Therefore, by rotating the arm 33, the four vehicle gripping mechanisms 3 can follow the attitude of the vehicle 60 and fix the vehicle 60 with good stability.

具体的には、車両シミュレーションの実行期間における車両６０の運転時（特に加減速時）に、車両６０の姿勢が上下に傾く動作傾向がある。この際、アーム３３の回転動作によって、車両６０の動作傾向に追従することができる。 Specifically, the attitude of the vehicle 60 tends to tilt up and down when the vehicle 60 is driven (particularly during acceleration and deceleration) during the execution period of the vehicle simulation. At this time, the movement tendency of the vehicle 60 can be followed by the rotational movement of the arm 33 .

（効果）
実施の形態のシャーシダイナモメータシステム１は主として以下の構成要素(a)～(c) を含んでいる。 (effect)
The chassis dynamometer system 1 of the embodiment mainly includes the following components (a) to (c).

(a) ローラ旋回機構２１を有するローラ装置２を含み床面１０下に設けられる車両６０の支持機構
(b) 車両把持機構３を含む車両６０の固定機構
(c) ダイナモ制御装置７５及びＡＤＡＳ試験制御装置７７の制御下で、ターゲットシミュレータ１１、画像シミュレータ１２及びローラ旋回機構２１を制御して車両シミュレーションを実行するシミュレーション実行部 (a) Support mechanism for vehicle 60 provided under floor 10 including roller device 2 having roller turning mechanism 21
(b) Fixing mechanism for vehicle 60 including vehicle gripping mechanism 3
(c) A simulation execution unit that controls the target simulator 11, the image simulator 12, and the roller turning mechanism 21 under the control of the dynamo control device 75 and the ADAS test control device 77 to execute the vehicle simulation.

そして、上述したように実施の形態のシャーシダイナモメータシステム１は主として以下の特徴(1)～(6)を有している。 As described above, the chassis dynamometer system 1 of the embodiment mainly has the following features (1) to (6).

(1) 回転検出部となるダイナモメータ用検出器７１は、ローラ対２０の回転状態を検出して回転検出信号である回転パルス信号Ｓ７１を得る。 (1) A dynamometer detector 71 serving as a rotation detector detects the rotation state of the roller pair 20 and obtains a rotation pulse signal S71, which is a rotation detection signal.

(2) ステアリング用検出器７２は、車両６０のステアリング状態を検出してステアリング検出信号Ｓ６０を得る。 (2) The steering detector 72 detects the steering state of the vehicle 60 and obtains a steering detection signal S60.

(3) ダイナモ制御装置７５及びＡＤＡＳ試験制御装置７７は、回転パルス信号Ｓ７１、ステアリング検出信号Ｓ６０及び外界センス情報Ｓ７４に基づき、シミュレーション補助部材であるターゲットシミュレータ１１や画像シミュレータ１２を制御して車両シミュレーションを実行する。 (3) The dynamo control device 75 and the ADAS test control device 77 control the target simulator 11 and the image simulator 12, which are simulation auxiliary members, based on the rotation pulse signal S71, the steering detection signal S60, and the external sense information S74 to perform vehicle simulation. to run.

(4) 各ローラ装置２は、ローラ対２０を旋回動作可能に支持するローラ旋回機構２１を有する。 (4) Each roller device 2 has a roller turning mechanism 21 that supports the roller pair 20 so as to be able to turn.

(5) 車両６０を固定する４つの車両把持機構３の大部分は、車両６０のアンダボディの下方に配置される。 (5) Most of the four vehicle gripping mechanisms 3 that secure the vehicle 60 are arranged below the underbody of the vehicle 60 .

(6) 車両シミュレーションの一部として、ダイナモ制御装置７５の制御下でステアリング検出信号Ｓ６０に基づき、ローラ旋回方向Ｒ２に沿ってローラ旋回機構２１を旋回させるための制御処理が実行される。 (6) As part of the vehicle simulation, control processing for turning the roller turning mechanism 21 along the roller turning direction R2 is executed under the control of the dynamo control device 75 based on the steering detection signal S60.

本実施の形態のシャーシダイナモメータシステム１は、制御装置となるダイナモ制御装置７５の操舵角信号ＳＧによる制御下で、ステアリング検出信号Ｓ６０に基づきローラ旋回機構２１を旋回させる処理を含む車両シミュレーションを実行している（上記特徴(6)）。 The chassis dynamometer system 1 of the present embodiment executes a vehicle simulation including a process of turning the roller turning mechanism 21 based on the steering detection signal S60 under the control of the steering angle signal SG of the dynamo control device 75 serving as a control device. (Feature (6) above).

このため、本実施の形態のシャーシダイナモメータシステム１は、直進以外のステアリング操作を含む多様な車両シミュレーションを実行することができる。 Therefore, the chassis dynamometer system 1 of the present embodiment can perform various vehicle simulations including steering operations other than straight-ahead.

したがって、ローラ対２０に対するタイヤ６２の角度を検出する方式の車両シミュレーションと比較して、応答速度が高い車両シミュレーションを実行することができる。 Therefore, the vehicle simulation can be performed with a higher response speed than the vehicle simulation that detects the angle of the tire 62 with respect to the roller pair 20 .

加えて、シャーシダイナモメータシステム１における４つの車両把持機構３の大部分は、車両６０のアンダボディの下方に配置される(上記特徴(5))ため、４つの車両把持機構３が外界センサ７４の検出範囲に存在したり、４つの車両把持機構３がターゲットシミュレータ１１や画像シミュレータ１２の視界認識を妨げたりすることはない。 In addition, most of the four vehicle gripping mechanisms 3 in the chassis dynamometer system 1 are arranged below the underbody of the vehicle 60 (feature (5) above). , and the four vehicle gripping mechanisms 3 do not interfere with the visibility recognition of the target simulator 11 or the image simulator 12 .

その結果、本実施の形態のシャーシダイナモメータシステム１は、４つの車両把持機構３によって車両６０を安定性良く固定し、かつ、精度良く車両シミュレーションを実行することができる。 As a result, the chassis dynamometer system 1 of the present embodiment can stably fix the vehicle 60 by the four vehicle gripping mechanisms 3 and can accurately perform the vehicle simulation.

本実施の形態のシャーシダイナモメータシステム１において、２個の一方車両把持機構（車両把持機構３ＦＬ及び３ＢＬ）それぞれのクランプ部３４、及び２個の他方車両把持機構（車両把持機構３ＦＲ及び３ＢＲ）それぞれのクランプ部３４によって、車両６０の両側面のロッカー６１（６１Ｌ，６１Ｒ）の下方端部が互いにバランス良く把持される。 In the chassis dynamometer system 1 of the present embodiment, the clamp portions 34 of the two one-side vehicle gripping mechanisms (vehicle gripping mechanisms 3FL and 3BL) and the two other vehicle gripping mechanisms (vehicle gripping mechanisms 3FR and 3BR) The lower end portions of the lockers 61 (61L, 61R) on both side surfaces of the vehicle 60 are gripped by the clamp portions 34 of the vehicle 60 in a well-balanced manner.

その結果、本実施の形態のシャーシダイナモメータシステム１は、４個の車両把持機構３の把持動作によって、車両６０をバランス良く固定することができる。 As a result, the chassis dynamometer system 1 of the present embodiment can fix the vehicle 60 in good balance by the gripping operations of the four vehicle gripping mechanisms 3 .

４個の車両把持機構３それぞれのクランプ部３４によって、把持用空間５３内に位置するロッカー６１の下方端部は、一対の弾性板材５２Ａ及び５２Ｂによって挟み込む態様で把持され、固定部材である２本のボルト４４によって把持用空間５３を狭める方向に押圧力が付与される。 The lower end portion of the locker 61 located in the holding space 53 is held by the clamping portions 34 of the four vehicle holding mechanisms 3 in a state of being sandwiched between the pair of elastic plate members 52A and 52B, and the two fixing members 52A and 52B are held. A pressing force is applied in the direction of narrowing the gripping space 53 by the bolt 44 of .

したがって、本実施の形態のシャーシダイナモメータシステム１は、弾性板材５２Ａ及び５２Ｂによる摩擦力と、２本のボルト４４による押圧力とによって、総計４箇所で車両６０のロッカー６１の下方端部をクランプ部３４により把持して、車両６０を安定性良く固定することができる。 Therefore, the chassis dynamometer system 1 of the present embodiment clamps the lower end of the locker 61 of the vehicle 60 at a total of four points by the frictional force of the elastic plate members 52A and 52B and the pressing force of the two bolts 44. By gripping with the portion 34, the vehicle 60 can be stably fixed.

その結果、本実施の形態のシャーシダイナモメータシステム１は、精度良く車両シミュレーションを実行することができる。 As a result, the chassis dynamometer system 1 of the present embodiment can accurately perform vehicle simulation.

本実施の形態のシャーシダイナモメータシステム１の排ガスホース７の他端は床面１０下に配置される。このため、床面１０上に存在する排ガスホース７を必要最小限に抑え、外界センサ７４の死角に配置することができる。 The other end of the exhaust gas hose 7 of the chassis dynamometer system 1 of this embodiment is arranged under the floor surface 10 . Therefore, the exhaust gas hose 7 existing on the floor surface 10 can be minimized and arranged in the blind spot of the external sensor 74 .

その結果、本実施の形態のシャーシダイナモメータシステム１は、排ガスホース７によって車両６０の排気ガスを外部に出力させ、かつ、精度良く車両シミュレーションを実行することができる。 As a result, the chassis dynamometer system 1 of the present embodiment can output the exhaust gas of the vehicle 60 to the outside through the exhaust gas hose 7 and can accurately perform vehicle simulation.

本実施の形態のシャーシダイナモメータシステム１は、エンジン冷却ファン６を床面１０下に配置している。このため、エンジン冷却ファン６が外界センサ７４の検出範囲に存在したり、エンジン冷却ファン６の存在がターゲットシミュレータ１１や画像シミュレータ１２の視界認識を妨げたりすることはない。 In the chassis dynamometer system 1 of this embodiment, the engine cooling fan 6 is arranged under the floor surface 10 . Therefore, the engine cooling fan 6 does not exist within the detection range of the external sensor 74, and the presence of the engine cooling fan 6 does not interfere with the visibility recognition of the target simulator 11 or the image simulator 12. FIG.

その結果、本実施の形態のシャーシダイナモメータシステム１は、エンジン冷却ファン６によって車両６０を冷却し、かつ、精度良く車両シミュレーションを実行することができる。 As a result, the chassis dynamometer system 1 of the present embodiment can cool the vehicle 60 with the engine cooling fan 6 and accurately execute the vehicle simulation.

（その他）
本実施の形態のシャーシダイナモメータシステム１では、２個の一方車両把持機構と２個の他方車両把持機構とからなる４個の車両把持機構３を用いたがこれに限定されない。すなわち、ｎ（≧１）個の一方車両把持機構とｎ個の他方車両把持機構とからなる２ｎ個の車両把持機構３を有するシャーシダイナモメータシステムであれば良い。 (others)
In the chassis dynamometer system 1 of the present embodiment, four vehicle gripping mechanisms 3 including two one vehicle gripping mechanisms and two other vehicle gripping mechanisms are used, but the present invention is not limited to this. That is, a chassis dynamometer system having 2n vehicle gripping mechanisms 3 consisting of n (≧1) one vehicle gripping mechanisms and n other vehicle gripping mechanisms may be used.

なお、本開示は、その開示の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that the embodiments of the present disclosure can be appropriately modified or omitted within the scope of the disclosure.

１シャーシダイナモメータシステム
２ローラ装置
３車両把持機構
６エンジン冷却ファン
７排ガスホース
１０床面
１１ターゲットシミュレータ
１２画像シミュレータ
２０ローラ対
２１ローラ旋回機構
３２ベース
３３アーム
３４クランプ部
４４ボルト
４５クランプ固定用ピン
６０車両
６１ロッカー
７１ダイナモメータ用検出器
７２ステアリング用検出器
７４外界センサ
７５ダイナモ制御装置
７７ＡＤＡＳ試験制御装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 chassis dynamometer system 2 roller device 3 vehicle gripping mechanism 6 engine cooling fan 7 exhaust gas hose 10 floor surface 11 target simulator 12 image simulator 20 roller pair 21 roller turning mechanism 32 base 33 arm 34 clamp section 44 bolt 45 clamp fixing pin 60 Vehicle 61 Locker 71 Dynamometer detector 72 Steering detector 74 External sensor 75 Dynamo controller 77 ADAS test controller

Claims

A chassis dynamometer system capable of executing a vehicle simulation on the floor,
a roller device having rollers for placing vehicle tires;
a vehicle gripping mechanism provided on the floor and fixing the vehicle;
a rotation detection unit that detects the rotation state of the roller and obtains a rotation detection signal;
a steering detector that detects a steering state of the vehicle and obtains a steering detection signal;
a simulation auxiliary member arranged on the floor in front of the vehicle;
a control device that controls the simulation auxiliary member to execute the vehicle simulation based on the rotation detection signal and the steering detection signal;
The roller device is
including a roller turning mechanism provided under the floor surface and supporting the roller so as to be able to turn,
The vehicle gripping mechanism is arranged below the underbody of the vehicle,
The vehicle simulation includes control processing of the roller turning mechanism based on the steering detection signal,
The vehicle gripping mechanism includes 2n (n≧1) vehicle gripping mechanisms,
The 2n vehicle gripping mechanisms are classified into n one vehicle gripping mechanisms and n other vehicle gripping mechanisms,
Each of the n one-side vehicle gripping mechanisms has a clamp portion that sandwiches and grips the lower end of the locker on one side surface of the vehicle,
Each of the n other vehicle gripping mechanisms has a clamp portion that sandwiches and grips the lower end of the locker on the other side facing the one side of the vehicle,
Each of the 2n vehicle gripping mechanisms is
the clamping section;
an arm connected to the clamp part;
a base that rotatably supports the arm with one end of the arm as a rotation axis;
The clamp part
a pair of elastic plate members facing each other across a gripping space;
a fixing member that fixes between the pair of elastic plate members,
The lower end of the locker positioned within the gripping space is gripped by the pair of elastic plates in a sandwiching manner, and the fixing member applies a pressing force in a direction to narrow the gripping space.
Chassis dynamometer system.

The chassis dynamometer system of claim 1, comprising :
further comprising an exhaust gas hose one end of which is connected to the rear portion of the vehicle;
one end of the exhaust gas hose is an input port and the other end is an output port, the input port receives the exhaust gas discharged from the vehicle, and the output port outputs the exhaust gas to the outside;
The other end of the exhaust gas hose is arranged under the floor surface,
Chassis dynamometer system.

A chassis dynamometer system according to claim 1 or claim 2 ,
further comprising a cooling fan arranged under the floor;
The cooling fan blows air to form an airflow toward the vehicle through a cooling opening provided in the floor surface.
Chassis dynamometer system.