JP7338446B2 - 搬送台車 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、搬送台車に関する。

近年、自動倉庫等では、搬送対象物を搬送するための手段として自走可能な搬送台車が用いられている。搬送台車は、例えばコンベアユニットを搭載しており、そのコンベアユニットによって自動で、ストッカーの搬出口から搬送対象物を受け取ったり、ストッカーの搬入口へ搬送対象物を受け渡したりすることができる。

このような搬送台車は、走行に必要な各種機器で構成された駆動ユニットを搭載している。駆動ユニットは、例えば車輪を回転させるための駆動装置や、その駆動装置を制御するための制御装置、及び駆動装置や制御装置に電力を供給するためのバッテリー等を含んでいる。このような駆動ユニットは、外部からの衝撃や汚れ等から保護したり、作業者の安全のため作業者が不意に触れたりしないようにするために、カバー部材で覆われている。

しかしながら、通常、このようなカバー部材は、ネジ等によって台車本体に固定されている。そのため、従来、例えば駆動ユニットをメンテナンスする際、作業者は、駆動ユニットを覆っているカバー部材を取り外して駆動ユニットを露出させるために、カバー部材を固定しているネジをドライバー等の工具を用いて取り外す必要があった。この場合、作業者は、適切な工具を選択し準備する必要がある等、カバー部材の着脱に手間と時間がかかっており、その結果、メンテナンスの際の作業性に改善の余地があった。

特開２０１９－９９２７９号公報

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、カバー部材の内部に設けられた駆動ユニットをメンテナンス等する際に、工具を用いることなく駆動ユニットをメンテナンス可能な状態に露出させることができる搬送台車を提供する。

請求項１に記載の搬送台車（１０）は、台車本体（２０）と、車輪（４１）を有し前記台車本体に設けられて前記車輪を回転駆動する駆動ユニット（４０）と、前記台車本体に設けられた軸部材（６０）を支点に回動することにより開閉可能であって、閉じた場合に前記駆動ユニットを覆うとともに、開いた場合に前記駆動ユニットを露出させるカバー部材（５０）と、を備える。

ここで、カバー部材の着脱の際に工具を必要としない構成にするため、例えばスナップフィット構造をカバー部材の四隅に設けるなどして、カバー部材を台車本体に固定する構成が考えられる。しかし、進行方向を頻繁に変えながら移動する台車本体に対して、スナップフィット構造によってカバー部材を台車本体に固定する構成にすると、ガタツキなどが出易くなる。また、このような構成においては、四隅にあるスナップフィット構造を外さなければならないため、カバー部材の装着や取り外しの手間も多くなる。

一方、本構成によれば、カバー部材は、軸部材を支点に回動することにより、開閉するように構成されている。したがって、例えば駆動ユニットのメンテナンスを行う際、作業者は、ドライバー等の工具を用いることなくカバー部材を開き、駆動ユニットをメンテナンス可能な状態に露出させることができる。同様に、例えば駆動ユニットのメンテナンスが終わった後、作業者は、ドライバー等の工具を用いることなくカバー部材を閉じて、駆動ユニットをカバー部材で覆うことができる。更に、カバー部材は、軸部材によって台車本体に回動可能に固定されているため、ガタツキを抑制することができる。このように、本構成によれば、搬送台車の走行時におけるカバー部材のガタツキを抑制しつつ、駆動ユニットを露出させるためにドライバー等の工具が不要にして、駆動ユニットのメンテナンスの際の作業性の向上を図ることができる。

更に、カバー部材が閉じた状態では、カバー部材には自重により開く方向とは反対側つまり閉じる方向への力が作用する。これにより、搬送台車の走行による振動等によってカバー部材が意図せず開いてしまうこと等を抑制することができる。

一実施形態による搬送台車の一例を示す斜視図 一実施形態による搬送台車について、カバー部材及び駆動ユニット周辺の構成を示すものであって、カバー部材が閉じている状態を示す図 一実施形態による搬送台車について、図２のＸ３－Ｘ３線に沿って示す断面図 一実施形態による搬送台車について、図２のＸ４－Ｘ４線に沿って示す断面図 一実施形態による搬送台車について、図２のＸ５－Ｘ５線に沿って示す断面図 一実施形態による搬送台車について、図５のＸ６で示す部分を拡大して示す断面図 一実施形態による搬送台車について、カバー部材及び駆動ユニット周辺の構成を示すものであって、カバー部材が開いている状態を示す図 一実施形態による搬送台車について、軸部材及びカバー部材を取り外す場合を示す図５相当図

一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１に示すコンベア付き搬送台車１０は、例えば自動倉庫等において、ストッカーの搬出口から搬送対象物を受け取り、その後、ストッカーの搬入口まで、図示しないレール上を自走してその搬入口へ搬送対象物を受け渡したりすることができる搬送台車である。なお、以下の説明において、コンベア付き搬送台車１０を、単に搬送台車１０と称する。

図１に示すように、搬送台車１０は、台車本体２０、コンベアユニット３０、駆動ユニット４０、カバー部材５０、軸部材６０、及び保持機構７０を備えている。この場合、図１の矢印で示すように、搬送台車１０の走行方向と、コンベアユニット３０の幅方向とは一致している。この場合、搬送台車１０の走行方向に対する直角方向を、搬送台車１０の幅方向とする。そして、コンベアユニット３０の移送方向は、搬送台車１０の幅方向と一致している。すなわち、コンベアユニット３０は、搬送対象物を、搬送台車１０の走行方向に対して直角方向へ移送する。

台車本体２０は、搬送台車１０の土台となる部分であって、例えば複数本、この場合、３本の棒状のフレーム２１と、ベース板２２と、を有して構成されている。台車本体２０は、全体として搬送台車１０の走行方向へ向かって長尺状に構成されている。フレーム２１は、図３等に示すように、断面が下方へ向かって開放されたコ字状又はＵ字状に形成された部材、例えばアルミチャンネルで構成されている。ベース板２２は、金属製の板部材を折り曲げて形成したものであって、駆動ユニット４０を設置するためのベースとなる板部材である。ベース板２２は、駆動ユニット４０に対応した部分、具体的には台車本体２０の進行方向の両端部側に設けられている。

コンベアユニット３０、台車本体２０の上面にあって、台車本体２０の長手方向の中央部分に設けられている。コンベアユニット３０は、搬送対象物を載置可能に構成されており、コンベアユニット３０上に載置された搬送対象物を、台車本体２０の走行方向に対して直角方向へ向かって移送する機能を有する。コンベアユニット３０は、図１に示すように、コンベアフレーム３１、支持部材３２、回転軸３３、コンベアベルト３４、コンベアカバー３５、及び、その他の図示しないプーリーやモータ等を有して構成されている。

駆動ユニット４０は、台車本体２０の長手方向の両端部分に設けられている。各駆動ユニット４０は、図２に示すように、２つの車輪４１、駆動装置４２、制御装置４３、バッテリー４４等を含んで構成されている。一の駆動ユニット４０において、２つの車輪４１は、台車本体２０の幅方向の両端外側に設けられている。各車輪４１は、図示しないレール上に載置される。これにより、搬送台車１０は、図示しないレール上を走行する。駆動装置４２は、例えば電気モータ等であって、各車輪４１を回転させるための動力を発生させる機能を有する。本実施形態の場合、駆動装置４２は、シャフト４１１を介して、各車輪４１に動力を伝達可能に構成されている。

制御装置４３は、駆動装置４２を含めた搬送台車１０全体の制御を行う。制御装置４３は、例えば他の搬送台車や上位の装置などに対して無線通信を行う機能を有していても良い。バッテリー４４は、搬送台車１０において電力を必要とする各機器、例えば駆動装置４２、制御装置４３、及びコンベアユニット３０に対して電力を供給する。

なお、制御装置４３及びバッテリー４４は、搬送台車１０の進行方向の両端側に設けられた２つの駆動ユニット４０に片方ずつ別けて設置し、２つの駆動ユニット４０で共用する構成としても良い。すなわち、２つの駆動ユニット４０のうち一方は制御装置４３を有するとともに、その制御装置４３は２つの駆動ユニット４０の両方を制御する構成とすることができる。また、２つの駆動ユニット４０のうち他方はバッテリー４４を有するとともに、そのバッテリー４４は、制御装置４３及び２つの駆動装置４２に電力を供給する構成とすることができる。

また、本実施形態の場合、２つの駆動ユニット４０のうち少なくとも一方は、図３に示すように非常停止ボタン４５を有している。非常停止ボタン４５は、例えば機械式動作により電気回路を開閉することができるスイッチ機能を有しており、制御装置４３に電気的に接続されている。非常停止ボタン４５は、カバー部材５０の上面から外部に露出している。非常停止ボタン４５は、作業者等により押圧操作を受けると、駆動装置４２を停止させて搬送台車１０の走行を非常停止させる機能を有する。

カバー部材５０は、例えば樹脂製で構成されており、台車本体に設けられた軸部材６０を支点に回動することにより開閉可能に構成されている。カバー部材５０は、閉じた状態において駆動ユニット４０の少なくとも一部を覆っている。本実施形態の場合、カバー部材５０は、下方へ向かって開口した容器状に構成されている。そして、本実施形態の場合、カバー部材５０は、閉じた状態において、駆動ユニット４０のうち、車輪４１及び非常停止ボタン４５以外の構成、すなわち、駆動装置４２、制御装置４３、及びバッテリー４４を覆っている。

この場合、カバー部材５０は、車輪用露出部５１及びボタン用露出部５２を有している。車輪用露出部５１は、カバー部材５０のうち車輪４１に対応する部分に切り欠き形状に形成されている。すなわち、車輪用露出部５１は、カバー部材５０のうち搬送台車１０の幅方向の両側側面を、車輪４１の外形に沿って切り欠いて形成されている。図２及び図３に示すように、カバー部材５０が閉じた状態において、車輪４１は、車輪用露出部５１から側方外部に露出されている。

また、ボタン用露出部５２は、カバー部材５０のうち非常停止ボタン４５に対応する部分を貫いた穴形状に形成されている。すなわち、ボタン用露出部５２は、カバー部材５０の上面を、非常停止ボタン４５の外形に沿って貫いて形成されている。図２及び図３に示すように、カバー部材５０が閉じた状態において、非常停止ボタン４５は、ボタン用露出部５２から上方外部に露出されている。

軸部材６０は、カバー部材５０の回動の支点となる部材である。軸部材６０は、１つのカバー部材５０に対応して２つ設けられている。軸部材６０は、カバー部材５０の下端部でかつ、搬送台車１０の進行方向の外側寄り部分に設けられている。この場合、図２及び図７に示すように、カバー部材５０は、台車本体２０の進行方向における中心に対して外側へ向かって回動することで開く。また、図７及び図２に示すように、カバー部材５０は、台車本体２０の進行方向における中心側へ向かって回動することで閉じる。

軸部材６０は、カバー部材５０の外方からカバー部材５０を貫いて台車本体２０に挿入されることにより、カバー部材５０を回動可能に台車本体２０に固定している。つまり、軸部材６０は、カバー部材５０の外方から、カバー部材５０に形成された軸穴部５３及びフレーム２１の側面に形成された穴部２１１に通されることにより、カバー部材５０を回動可能に台車本体２０に取り付けている。この場合、カバー部材５０に形成された軸穴部５３及びフレーム２１の側面に形成された穴部２１１のうち少なくともいずれか一方の外形は、カバー部材５０を回動させる際にガタツキが生じない程度に、軸部材６０の外形よりも僅かに大きく設定されている。これにより、カバー部材５０は、軸穴部５３に通された軸部材６０を支点にして、ガタツキを抑えつつ回動可能に構成される。

軸部材６０は、作業者がドライバー等の工具を用いることなく、台車本体２０に対して着脱することができる構成である。本実施形態の場合、軸部材６０は、樹脂製であって、例えば図６に示すようないわゆるカヌークリップで構成されている。この場合、軸部材６０は、弾性変形可能なくさび部６１を有している。カバー部材５０を台車本体２０に取り付ける際、作業者は、軸部材６０を、カバー部材５０に形成された軸穴部５３及びフレーム２１の側面に形成された穴部２１１に通す。

くさび部６１は、カバー部材５０の軸穴部５３及びフレーム２１の穴部２１１を通過する際、径が縮小する方向へ弾性変形することにより、カバー部材５０の軸穴部５３及びフレーム２１の穴部２１１を貫通する。そして、くさび部６１がフレーム２１の穴部２１１を抜けると、くさび部６１は、弾性力によって拡がる、つまり復元されて、穴部２１１の周囲に係止する。これにより、軸部材６０は、カバー部材５０を回動可能に台車本体２０に取り付けられる。この場合、作業者は、カバー部材５０の軸穴部５３及びフレーム２１の穴部２１１に軸部材６０を挿入するだけで、カバー部材５０を台車本体２０に対して回動可能に取り付けることができ、工具は不要である。

また、軸部材６０を取り外す際、作業者は、くさび部６１を指でつまむなどしてくさび部６１の外形を縮小させる。これにより、カバー部材５０の軸穴部５３の周囲に対するくさび部６１の係止が解除される。すると、くさび部６１は、図８に示すように、カバー部材５０の軸穴部５３及びフレーム２１の穴部２１１を通って、カバー部材５０の外方へ向かって押し出されて、カバー部材５０及びフレーム２１から取り外される。これにより、台車本体２０からカバー部材５０を分離させた状態で取り外すことができる。

なお、軸部材６０の具体的構成は、上述したカヌークリップに限られない。例えばいわゆるスナップフィットでも良い。また、ボルトとナットで固定する構成でも良い。また、例えばカバー部材５０又はフレーム２１の一方に軸部材６０に相当する軸部を設け、カバー部材５０又はフレーム２１の他方にその軸部を受ける軸受け部を設ける構成であっても良い。

保持機構７０は、カバー部材５０が閉じている場合に、作業者が工具を用いることなくカバー部材５０を回動させて開くことができる態様でカバー部材５０を閉じた状態に保持する機能を有する。保持機構７０は、幅方向に両端側のうち少なくとも一方、この場合、両端側に２つ設けられている。保持機構７０は、例えばマグネットキャッチ７１と、ステー７２と、を有して構成されている。マグネットキャッチ７１は、例えば永久磁石を含んで構成されており、カバー部材５０及びフレーム２１のいずれか一方に設けられている。ステー７２は、マグネットキャッチ７１の永久磁石に吸着される部材であって、カバー部材５０及びフレーム２１においてマグネットキャッチ７１が設けられていない他方に設けられている。

保持機構７０は、カバー部材５０が閉じている場合に、マグネットキャッチ７１がステー７２に吸着し、これによりカバー部材５０が閉じた状態に保持される。この場合、ステー７２に対するマグネットキャッチ７１の吸着力は、適宜設定するこができるが、搬送台車１０の通常の走行時にはカバー部材５０が回動せずにカバー部材５０を閉じた状態に保持できる程度であって、かつ、作業者がカバー部材５０を開ける場合は大きな力を必要とせずにカバー部材５０を回動させて開くことができる程度の吸着力に設定されている。

なお、保持機構７０は、上記説明したものと同等の作用効果を奏するものであれば、マグネットキャッチを有するものに限られない。例えば保持機構７０は、いわゆるボールキャッチ、ローラキャッチ、ロータリーキャッチ、キャッチクリップ等を有する構成とすることもできる。

以上説明した実施形態によれば、搬送台車１０は、台車本体２０と、駆動ユニット４０と、カバー部材５０と、を備えている。駆動ユニット４０は、車輪４１を有し、台車本体２０に設けられて車輪４１を回転駆動する機能を有する。カバー部材５０は、台車本体２０に設けられた軸部材６０を支点に回動することにより開閉可能に構成されている。カバー部材５０は、閉じた状態で駆動ユニット４０を覆うとともに、開いた場合に駆動ユニット４０を露出させる。

ここで、カバー部材５０の着脱の際に工具を必要としない構成にするため、例えばスナップフィット構造をカバー部材５０の四隅に設けるなどして、カバー部材５０を台車本体２０に固定する構成が考えられる。しかし、進行方向を頻繁に変えながら移動する台車本体２０に対して、スナップフィット構造によってカバー部材５０を台車本体２０に固定する構成にすると、ガタツキなどが出易くなる。また、このような構成においては、四隅にあるスナップフィット構造を外さなければならないため、カバー部材５０の装着や取り外しの手間も多くなる。

一方、本実施形態によれば、カバー部材５０は、軸部材６０を支点に回動することにより、開閉するように構成されている。したがって、例えば駆動ユニット４０のメンテナンスを行う際、作業者は、ドライバー等の工具を用いることなくカバー部材５０を開き、駆動ユニット４０をメンテナンス可能な状態に露出させることができる。同様に、例えば駆動ユニット４０のメンテナンスが終わった後、作業者は、ドライバー等の工具を用いることなくカバー部材５０を閉じて、駆動ユニット４０をカバー部材５０で覆うことができる。更に、カバー部材５０は、軸部材６０によって台車本体２０に回動可能に固定されているため、ガタツキを抑制することができる。このように、本実施形態によれば、搬送台車１０の走行時におけるカバー部材５０のガタツキを抑制しつつ、駆動ユニット４０を露出させるためにドライバー等の工具が不要にして、駆動ユニット４０のメンテナンスの際の作業性の向上を図ることができる。

更に、カバー部材５０が閉じた状態では、カバー部材５０には自重により開く方向とは反対側つまり閉じる方向への力が作用する。これにより、搬送台車１０の走行による振動等によってカバー部材５０が意図せず開いてしまうこと等を抑制することができる。

ここで、カバー部材５０を開いて駆動ユニット４０を露出させた状態において、カバー部材５０が台車本体２０から完全に分離しない構成にすると、カバー部材５０が作業スペースを圧迫して、メンテナンス等の作業がし難くなるおそれがある。これに対し、本実施形態において、駆動ユニット４０は、台車本体２０の端部側に設けられている。そして、カバー部材５０は、台車本体２０の中心に対して外側へ向かって回動することで開く。すなわち、カバー部材５０は、台車本体２０の中心側から遠ざかる方向へ回動して開く。

これによれば、カバー部材５０が開かれた状態において、台車本体２０の中央側部分の空間を広く確保することができるため、メンテナンスを行うためのスペースを広く確保できる。この結果、カバー部材５０が台車本体２０から完全に分離して取り外されない構成であっても、カバー部材５０がメンテナンス作業の邪魔になり難く、作業性の低下を抑制することができる。

また、軸部材６０は、台車本体２０に対して、作業者が工具を用いることなく着脱することが可能に構成されている。これによれば、カバー部材５０を台車本体２０から取り外したい場合において、作業者は、工具を用いることなく軸部材６０を台車本体２０から取り外すことで、カバー部材５０を台車本体２０から取り外すことができるようになる。その結果、更に作業性の向上を図ることができる。

また、軸部材６０は、カバー部材５０の外方からカバー部材５０を貫いて台車本体２０に挿入されることにより、カバー部材５０を回動可能に台車本体２０に取り付けている。これによれば、作業者は、軸部材６０を取り付ける際に、スペースの広いカバー部材５０の外側から行うことができるため、作業性が良い。

また、搬送台車１０は、保持機構７０を更に備えている。保持機構７０は、カバー部材５０が閉じている場合に、作業者が工具を用いることなくカバー部材５０を回動させて開くことができる態様でカバー部材５０を閉じた状態に保持する機能を有する。これによれば、搬送台車１０の走行による振動等によってカバー部材５０が意図せず開いてしまうこと等を更に効果的に抑制することができる。

なお、本発明は上記し且つ図面に記載した各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で任意に変形、組み合わせ、あるいは拡張することができる。
上記各実施形態で示した数値などは例示であり、それに限定されるものではない。
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

１０…コンベア付き搬送台車（搬送台車）、２０…台車本体、４０…駆動ユニット、４１…車輪、５０…カバー部材、６０…軸部材、７０…保持機構

Claims (5)

1. ストッカーの搬出口から搬送対象物を受け取り、その後、ストッカーの搬入口まで、レール上を自走してその搬入口へ前記搬送対象物を受け渡しすることができるコンベア付きの搬送台車であって、
   台車本体と、
   車輪と、前記車輪を回転駆動する駆動装置と、操作を受けて前記駆動装置を停止させる非常停止ボタンと、を有して前記台車本体に設けられた駆動ユニットと、
   前記台車本体に設けられて前記車輪による走行方向に対して直角方向へ前記搬送対象物を移送するコンベアユニットと、
   前記台車本体に設けられた軸部材を支点に回動することにより前記コンベアユニットによる前記搬送対象物の移送に対して直角方向へ開閉可能であって、閉じた場合に前記駆動ユニットを覆うとともに、開いた場合に前記駆動ユニットを露出させるカバー部材と、
   を備え、
   前記カバー部材は、前記カバー部材が閉じた状態において前記非常停止ボタンを前記カバー部材の外部に露出させるボタン用露出部を有している、
   搬送台車。
2. 前記駆動ユニットは、前記台車本体の端部側に設けられ、
   前記カバー部材は、前記台車本体の中心に対して外側へ向かって回動することで開く、
   請求項１に記載の搬送台車。
3. 前記軸部材は、前記台車本体に対して、作業者が工具を用いることなく着脱することが可能に構成されている、
   請求項１又は２に記載の搬送台車。
4. 前記軸部材は、前記カバー部材の外方から前記カバー部材を貫いて前記台車本体に挿入されることにより、前記カバー部材を回動可能に前記台車本体に取り付けている、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送台車。
5. 前記カバー部材が閉じている場合に、作業者が工具を用いることなく前記カバー部材を回動させて開くことができる態様で前記カバー部材を閉じた状態に保持する機能を有する保持機構を更に備えている、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送台車。