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JP7338864B2 - Disposal information recording device, disposal information recording method, program, and recording medium - Google Patents
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Description

本発明は、廃棄情報記録装置、廃棄情報記録方法、プログラム、および記録媒体に関する。 The present invention relates to a disposal information recording device, a disposal information recording method, a program, and a recording medium.

ゴミの廃棄は、従来、決められたゴミ置き場へ、決められた回収日の時間前に置いておけば、収集業者が、それをゴミ収集車により回収する形態(以下、「回収型」という)となっている。一方、近年、資源の有効活用等の観点から、回収型ではなく、新たに、「持参型」が提唱されている。持参型とは、スタッフが在中する場所(以下、「ゴミステーション」という)に、各個人がゴミを持参する形態である。このような持参型とし、ゴミステーションをコミュニケーションの場とするとこで、前記スタッフが、持参者に対して分別を指導して環境への理解を深めたり、ゴミステーションを含む場を、その土地の人々の交流の場とすることも可能になると考えられている。このようなゴミステーションをより活性化するために、例えば、いつ誰が何をどれだけ廃棄したかを知ることができれば、持参者の貢献に応じた還元を行うことも可能になる。 Conventionally, garbage is disposed of in a designated garbage storage area before the designated collection day, and a collection company collects it by a garbage truck (hereinafter referred to as "collection type"). It has become. On the other hand, in recent years, from the viewpoint of effective use of resources, a new "bring-your-own" type has been advocated instead of the collected type. The bring-your-own type is a form in which each individual brings garbage to a place where staff are present (hereinafter referred to as a "garbage station"). In such a bring-your-own-type garbage station, where the garbage station is used as a place of communication, the above-mentioned staff will instruct the garbage collectors to separate the garbage to deepen their understanding of the environment, and the place including the garbage station will be a local It is thought that it will also be possible to make it a place for people to interact. In order to activate such a garbage station more, for example, if it is possible to know who discarded what and how much when, it would be possible to return according to the contribution of the bringer.

一方、ゴミの回収に関しては、例えば、古紙の回収システムが報告されている(特許公報1)。このシステムでは、古紙の重量を測定し、古紙回収に協力した利用者のポイントカードを読み取り、重量に応じたポイントを付与し、前記ポイントをスーパーマーケット等でキャッシュバックできる。 On the other hand, with respect to garbage collection, for example, a used paper collection system has been reported (Patent Publication 1). In this system, the weight of used paper is measured, the point card of the user who cooperated in the collection of used paper is read, points corresponding to the weight are given, and the points can be cashed back at a supermarket or the like.

しかし、このシステムでは、廃棄の対象は一種類に限定されている。前記ゴミステーションは、環境への配慮から、例えば、燃えるゴミ、プラスチックゴミ、ペットボトル、ビン、空き缶、金属等、20種類以上の細かな分類ごとにゴミ箱を設けることも試みられている。前記システムでは、例えば、種類ごとに多数のゴミ箱が配置されたゴミステーションにおいて、ゴミ箱ごとで、利用者のポイントカードの読み取り、重量測定等を行う必要があるため、各ゴミ箱に、ポイントカードのリーダおよび重量測定器の設置が必要であり、また、利用者にも労力がかかる。 However, in this system, the object of disposal is limited to one type. In consideration of the environment, the garbage station is also trying to provide garbage bins for each of more than 20 types of detailed classification, such as combustible garbage, plastic garbage, PET bottles, bottles, empty cans, and metals. In the above system, for example, at a garbage station where a large number of trash cans are arranged for each type, it is necessary to read the user's point card and measure the weight of each trash can. and the installation of a weight measuring instrument, and the user is also laborious.

特開2008-146428号公報JP-A-2008-146428

そこで、本発明は、例えば、ゴミの分別用に複数のゴミ箱を設置したゴミステーションにおいて、自動的に利用者の廃棄状況を管理できる新たな装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a new apparatus capable of automatically managing the disposal status of a user, for example, at a garbage station where a plurality of trash cans are installed for sorting garbage.

前記目的を達成するために、本発明の廃棄情報記録装置は、
入場情報取得部、増加情報取得部、滞在者判定部、廃棄確率推定部、廃棄量算出部、および記憶部を含み、
前記入場情報取得部は、
ゴミ箱配置エリアの出入口における利用者の入場情報を取得し、
前記入場情報は、前記利用者の識別情報、および前記利用者の出入口からの入場日時を含み、
前記増加情報取得部は、
前記ゴミ配置エリアにおける複数のゴミ箱のそれぞれについて、ゴミの増加情報を取得し、
前記増加情報は、ゴミ箱の識別情報、ゴミ箱内のゴミの増加量、およびゴミ箱内のゴミの量が増加した増加日時を含み、
前記滞在者判定部は、
前記ゴミ箱の増加情報を取得すると、所定時間を遡った時点から前記増加日時までに入場した利用者を、前記入場情報から前記ゴミ箱配置エリアの滞在者と判定し、
前記滞在者の入場日時から、前記ゴミ箱の増加日時までの経過時間を算出し、
前記廃棄確率推定部は、
ゴミの量が増加した前記ゴミ箱と前記出入口との間の距離に基づく前記出入口から前記ゴミ箱までの移動時間を設定し、
前記移動時間がピークとなる確率密度関数を生成し、
前記確率密度関数から、前記各滞在者の経過時間における確率質量を算出し、
前記各滞在者の確率質量比を、各滞在者がゴミを廃棄したであろう廃棄確率と推測し、
前記廃棄量算出部は、
前記ゴミ箱内のゴミの増加量を、前記廃棄確率に基づいて分割した分割量を算出し、前記分割量を、前記各滞在者の廃棄量とし、
前記記憶部は、
前記滞在者の識別情報と、前記ゴミ箱の識別情報と、前記廃棄量と、前記増加日時とを紐付けて記憶する、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the disposal information recording device of the present invention comprises:
including an admission information acquisition unit, an increase information acquisition unit, a visitor determination unit, a discard probability estimation unit, a discard amount calculation unit, and a storage unit,
The admission information acquisition unit
Acquire the user's entrance information at the entrance/exit of the trash can placement area,
The admission information includes the identification information of the user and the date and time of admission from the entrance of the user,
The increase information acquisition unit
acquiring garbage increase information for each of a plurality of garbage cans in the garbage placement area;
The increase information includes identification information of the trash can, an increased amount of trash in the trash can, and an increase date and time when the amount of trash in the trash can is increased,
The visitor determination unit
when the information about the increase in the number of trash cans is obtained, determining a user who has entered the area from a point in time before a predetermined time to the date and time of the increase as a stayer in the area where the trash box is placed based on the admission information;
Calculate the elapsed time from the entry date and time of the visitor to the increase date and time of the trash can,
The discard probability estimator,
setting a travel time from the doorway to the trash can based on the distance between the trash can where the amount of trash has increased and the doorway;
generating a probability density function that peaks the travel time;
calculating the probability mass in the elapsed time of each visitor from the probability density function;
Presuming the probability mass ratio of each stayer as the discard probability that each stayer would have discarded the garbage,
The discard amount calculation unit
calculating a divided amount obtained by dividing the increased amount of garbage in the trash box based on the discard probability, and using the divided amount as the discarded amount of each visitor;
The storage unit
The identification information of the visitor, the identification information of the trash can, the disposal amount, and the date and time of increase are stored in association with each other.

本発明の廃棄情報記録方法は、
入場情報取得工程、増加情報取得工程、滞在者判定工程、廃棄確率推定工程、廃棄量算出工程、および記憶工程を含み
前記入場情報取得工程は、
ゴミ廃棄場のゴミ箱配置エリアの出入口における利用者の入場情報を取得し、
前記入場情報は、前記利用者の識別情報、および前記利用者の出入口からの入場日時を含み、
前記増加情報取得工程は、
前記ゴミ箱配置エリアにおける複数のゴミ箱のそれぞれについて、ゴミの増加情報を取得し、
前記増加情報は、ゴミ箱の識別情報、ゴミ箱内のゴミの増加量、およびゴミ箱内のゴミの量が増加した増加日時を含み、
前記滞在者判定工程は、
前記ゴミ箱の増加情報を取得すると、所定時間を遡った時点から前記増加日時までに入場した利用者を、前記入場情報から前記ゴミ箱配置エリアの滞在者と判定し、
前記滞在者の入場日時から、前記ゴミ箱の増加日時までの経過時間を算出し、
前記廃棄確率推定工程は、
ゴミの量が増加した前記ゴミ箱と前記出入口との間の距離に基づく前記出入口から前記ゴミ箱までの移動時間を設定し、
前記移動時間がピークとなる確率密度関数を生成し、
前記確率密度関数から、前記各滞在者の経過時間における確率質量を算出し、
前記各滞在者の確率質量比を、各滞在者がゴミを廃棄したであろう廃棄確率と推測し、
前記廃棄量算出工程は、
前記ゴミ箱内のゴミの増加量を、前記廃棄確率に基づいて分割した分割量を算出し、前記分割量を、前記各滞在者の廃棄量とし、
前記記憶工程は、
前記滞在者の識別情報と、前記ゴミ箱の識別情報と、前記廃棄量と、前記増加日時とを紐付けて、記憶部に記憶する、ことを特徴とする。
The disposal information recording method of the present invention comprises:
The entrance information acquisition step includes an entrance information acquisition step, an increase information acquisition step, a visitor determination step, a discard probability estimation step, a discard amount calculation step, and a storage step,
Acquisition of user entrance information at the entrance/exit of the garbage disposal area of the garbage disposal site,
The admission information includes the identification information of the user and the date and time of admission from the entrance of the user,
The increased information acquisition step includes:
acquiring garbage increase information for each of a plurality of trash cans in the trash can placement area;
The increase information includes identification information of the trash can, an increased amount of trash in the trash can, and an increase date and time when the amount of trash in the trash can is increased,
The visitor determination step includes:
when the information about the increase in the number of trash cans is obtained, determining a user who has entered the area from a point in time before a predetermined time to the date and time of the increase as a stayer in the area where the trash box is placed based on the admission information;
Calculate the elapsed time from the entry date and time of the visitor to the increase date and time of the trash can,
The discard probability estimation step includes:
setting a travel time from the doorway to the trash can based on the distance between the trash can where the amount of trash has increased and the doorway;
generating a probability density function that peaks the travel time;
calculating the probability mass in the elapsed time of each visitor from the probability density function;
Presuming the probability mass ratio of each stayer as the discard probability that each stayer would have discarded the garbage,
The waste amount calculation step includes:
calculating a divided amount obtained by dividing the increased amount of garbage in the trash box based on the discard probability, and using the divided amount as the discarded amount of each visitor;
The storing step includes:
The identification information of the visitor, the identification information of the trash can, the amount of disposal, and the date and time of increase are associated with each other and stored in a storage unit.

本発明のプログラムは、前記本発明の廃棄情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 A program of the present invention causes a computer to execute the disposal information recording method of the present invention.

本発明の記録媒体は、前記本発明のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。 A recording medium of the present invention is a computer-readable recording medium recording the program of the present invention.

本発明によれば、例えば、ゴミの分別用に複数のゴミ箱を設置したゴミ廃棄場において、自動的に利用者の廃棄状況を管理できる。具体的には、本発明は、各利用者が、いつ、何を、どの程度の量を廃棄したかの推定情報を記憶できるため、前記推定情報を蓄積することにより、例えば、利用頻度に応じた還元を図るサービス等が可能になる。 According to the present invention, for example, in a garbage disposal site where a plurality of garbage cans are installed for sorting garbage, it is possible to automatically manage the disposal status of users. Specifically, the present invention can store estimated information about when, what, and how much each user discarded. It will be possible to provide a service that aims to give back.

図1は、実施形態1の廃棄情報記録装置の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a disposal information recording device according to the first embodiment. 図2は、実施形態1の廃棄情報記録装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the disposal information recording device according to the first embodiment. 図3は、実施形態1において、廃棄情報記録方法の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart showing an example of the procedure of the disposal information recording method in the first embodiment. 図4は、実施形態1において、記憶部に記憶されるゴミ集積所情報の一例の表である。FIG. 4 is a table of an example of garbage collection point information stored in a storage unit in the first embodiment. 図5は、実施形態1において、確率密度関数の一例を示すグラフである。5 is a graph showing an example of a probability density function in Embodiment 1. FIG. 図6は、実施形態1において、算出結果の一例を示す表である。FIG. 6 is a table showing an example of calculation results in the first embodiment.

本発明の実施形態について説明する。本発明は、以下の実施形態には限定されない。以下の各図において、同一部分には、同一符号を付している。各実施形態の説明は、特に言及がない限り、互いの説明を援用できる。各実施形態の構成は、特に言及がない限り、組合せ可能である。 An embodiment of the present invention will be described. The invention is not limited to the following embodiments. In each figure below, the same reference numerals are given to the same parts. The descriptions of the respective embodiments can refer to each other's descriptions unless otherwise specified. The configuration of each embodiment can be combined unless otherwise specified.

[実施形態1]
本発明を説明するにあたって、まず、本発明を利用するゴミ廃棄場の一例を説明する。ゴミ廃棄場は、ゴミの種類ごとに複数のゴミ箱が設置されたエリア(ゴミ箱配置エリア)を有し、そのエリアの出入口に、ゴミを廃棄するためにエリアに入場する利用者の識別情報を検知する検知部が設置されている。そして、ゴミ箱は、それぞれ、ゴミが廃棄されることによって増加するゴミ箱内のゴミの量を測定する測定部を備える。「利用者」とは、ゴミを廃棄するゴミ箱配置エリアの利用者である。
[Embodiment 1]
In describing the present invention, first, an example of a garbage disposal site utilizing the present invention will be described. A garbage disposal site has an area (garbage disposal area) where multiple garbage cans are installed for each type of garbage, and the identification information of users who enter the area to dispose of garbage is detected at the entrance/exit of the area. A detection unit is installed. Each trash can has a measuring unit that measures the amount of trash in the trash can that increases as the trash is discarded. A “user” is a user of the trash box placement area who disposes of trash.

前記ゴミ箱は、特に制限されず、例えば、いわゆる箱型には限定されず、ゴミを収容できる形態であればよい。前記ゴミの量の単位は、特に制限されず、例えば、重量、体積、個数等、ゴミの種類に応じて適宜設定できる。前記測定部の種類も、特に制限されず、例えば、前記ゴミの量の単位に応じて、適宜選択できる。前記ゴミの量が重量の場合、前記測定部は、例えば、重量測定部であり、前記ゴミの量が体積および個数等の場合は、例えば、撮像部と画像解析部とを備える装置であり、画像解析によって、体積を測定することもできる。前記重量測定部は、特に制限されず、例えば、計量器等である。前記測定部が前記重量測定部の場合、例えば、重量が増加した時点での全体の重さを測定してもよいし、重量が増加した時点での増加した重さ(増加重量)を測定してもよい。前者の場合は、例えば、重量が増加した時点において、それ以前の重さと、増加した時点の重さとの差分を算出してもよい。以下の例においては、ゴミの量の変化として、重量変化を測定した例をあげるが、本発明は、これには制限されない。 The trash box is not particularly limited, for example, it is not limited to a so-called box shape, and any shape that can accommodate trash may be used. The unit of the amount of dust is not particularly limited, and can be appropriately set according to the type of dust such as weight, volume, number, or the like. The type of the measuring unit is also not particularly limited, and can be appropriately selected according to the unit of the amount of dust, for example. When the amount of dust is weight, the measurement unit is, for example, a weight measurement unit; Volume can also be measured by image analysis. The weight measuring unit is not particularly limited, and is, for example, a scale. When the measuring unit is the weight measuring unit, for example, the total weight may be measured when the weight increases, or the increased weight (increased weight) when the weight increases may be measured. may In the former case, for example, when the weight increases, the difference between the previous weight and the weight at the time of the increase may be calculated. In the following example, the weight change is measured as the change in the amount of dust, but the present invention is not limited to this.

前記検知部は、特に制限されず、前記ゴミ箱配置エリアの管理者が、所望の識別情報の種類に応じて選択できる。例えば、ポイントカード、会員カード等のように、利用者ごとにIDが付与されるIDカードを利用する場合は、前記IDカードにおける識別情報の付与形式に従って、前記検知部としてカードリーダを設置することができる。具体例として、前記識別情報が、例えば、QRコード(登録商標)等によってIDカードに付与されている場合は、QRコードリーダ等が利用できる。前記カードリーダに前記IDカードをかざすことで、識別情報を取得できる。前記IDカードは、例えば、カードそのものの形態には制限されず、例えば、スマートフォン、タブレット等の端末形態であってもよい。また、利用者の顔、指紋等の身体的特徴を識別情報とする場合は、前記検知部としてカメラを設置することができる。前記カメラが入場する利用者の画像を取得し、取得された画像データを画像解析機により解析することで、前記利用者の識別情報を得ることもできる。 The detection unit is not particularly limited, and can be selected by the administrator of the trash can placement area according to the type of desired identification information. For example, when using an ID card in which an ID is assigned to each user, such as a point card or membership card, a card reader may be installed as the detection unit according to the identification information assignment format of the ID card. can be done. As a specific example, a QR code reader or the like can be used when the identification information is attached to an ID card by, for example, a QR code (registered trademark). The identification information can be obtained by holding the ID card over the card reader. For example, the ID card is not limited to the form of the card itself, and may be in the form of a terminal such as a smart phone or a tablet. Further, when physical features such as a user's face, fingerprints, etc. are used as identification information, a camera can be installed as the detection unit. The identification information of the user can also be obtained by acquiring an image of the user who enters with the camera and analyzing the acquired image data with an image analyzer.

本発明において「出入口」とは、利用者が前記ゴミ箱配置エリアに入ったといえるか否かの基準となる位置を意味するものであるため、例えば、ゲート、扉等が配置されてもよいし、配置されていなくてもよい。本発明において「出入口」とは、例えば、前記検知部が設置された場所ということもできる。 In the present invention, the "entrance" means a position that serves as a reference for determining whether or not the user has entered the trash can placement area. It does not have to be placed. In the present invention, the "entrance" can also be said to be, for example, the place where the detection unit is installed.

つぎに、本発明の実施形態について、具体的に説明する。図1は、本実施形態の廃棄情報記録装置10の一例の構成を示すブロック図である。図1(A)に示すように、廃棄情報記録装置10は、入場情報取得部11、増加情報取得部12、滞在者判定部13、廃棄確率推定部14、廃棄量算出部15、および記憶部16を有する。また、廃棄情報記録装置10は、例えば、さらに、出力部を有してもよい。廃棄情報記録装置10は、例えば、廃棄情報記録システムともいう。廃棄情報記録装置10は、例えば、前記各部を含む1つの装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な装置でもよい。 Next, embodiments of the present invention will be specifically described. FIG. 1 is a block diagram showing an example configuration of a disposal information recording device 10 of this embodiment. As shown in FIG. 1A, the disposal information recording device 10 includes an entrance information acquisition unit 11, an increase information acquisition unit 12, a visitor determination unit 13, a discard probability estimation unit 14, a discard amount calculation unit 15, and a storage unit. 16. Further, the disposal information recording device 10 may further have an output unit, for example. The disposal information recording device 10 is also called, for example, a disposal information recording system. The disposal information recording device 10 may be, for example, a single device including the above units, or may be a device in which the above units can be connected via a communication network.

前記通信回線網は、特に制限されず、公知の通信回線網を使用でき、有線でも無線でもよい。前記通信回線網は、例えば、例えば、インターネット回線、電話回線、LAN(Local Area Network)、WiFi(Wireless Fidelity)等があげられる。廃棄情報記録装置10は、各部の処理がクラウド上で行われてもよい。 The communication network is not particularly limited, and a known communication network can be used, and may be wired or wireless. Examples of the communication network include Internet lines, telephone lines, LANs (Local Area Networks), WiFis (Wireless Fidelity), and the like. The processing of each part of the disposal information recording device 10 may be performed on the cloud.

廃棄情報記録装置10は、例えば、前述のようなゴミ廃棄場に対して利用できる。具体的には、廃棄情報記録装置10は、前記ゴミ廃棄場に設置された前記検知部で検知された前記利用者の識別情報と、前記各ゴミ箱に設置された測定部で測定された前記ゴミ箱内のゴミの増加量の情報とを取得することで、廃棄情報の記録の処理を開始できる。このため、廃棄情報記録装置10は、例えば、図1(B)に示すように、通信回線網20を介して、外部機器と接続可能である。すなわち、廃棄情報記録装置10は、ゴミ箱配置エリアの出入口に設置された、利用者のQRコード(識別情報)を検知するQRコードリーダ(検知部)30、および前記測定器を備える各ゴミ箱40と、通信回線網20を介して接続可能である。 The disposal information recording device 10 can be used, for example, in a garbage disposal site as described above. Specifically, the disposal information recording device 10 stores the identification information of the user detected by the detection unit installed at the garbage disposal site and the trash can measured by the measurement unit installed in each trash can. By acquiring the information on the amount of increase in the amount of dust in the storage, the process of recording the disposal information can be started. Therefore, the disposal information recording apparatus 10 can be connected to an external device via a communication network 20, for example, as shown in FIG. 1(B). That is, the disposal information recording device 10 includes a QR code reader (detection unit) 30 for detecting a user's QR code (identification information), which is installed at the entrance/exit of the trash box placement area, and each trash box 40 equipped with the measuring device. , can be connected via the communication line network 20 .

出入口から利用者が入場すると、QRコードリーダ30により、利用者の識別情報と、入場日時とが取得され、通信回線網20を介して、廃棄情報記録装置10に出力され、廃棄情報記録装置10の入場情報取得部11が、その情報を取得する。また、前記出入口から利用者が退場する際も、利用者の識別情報と、退場日時とが取得され、通信回線網20を介して、廃棄情報記録装置10に出力され、廃棄情報記録装置10の入場情報取得部11が、その情報を取得してもよい。なお、本実施形態においては、利用者の識別情報をQRコード、前記検知部をQRコードリーダ30とした例を示すが、本発明は、これらの形態には何ら制限されない。 When the user enters through the entrance, the QR code reader 30 acquires the identification information of the user and the date and time of entry, outputs the information to the disposal information recording device 10 via the communication network 20, and outputs the information to the disposal information recording device 10. The entrance information acquisition unit 11 of acquires the information. Also, when the user exits through the entrance, the identification information of the user and the date and time of exit are acquired and output to the disposal information recording device 10 via the communication network 20. The entry information acquisition unit 11 may acquire the information. In this embodiment, an example in which a QR code is used as the user's identification information and the QR code reader 30 is used as the detection unit is shown, but the present invention is not limited to these forms.

また、ゴミ箱40にゴミが廃棄されると、前記測定器によってゴミの増加量と増加日時とが取得され、通知回線網20を介して、ゴミ箱40の識別番号とともに、廃棄情報記録装置10に出力され、廃棄情報記録装置10の増加情報取得部12が、その情報を取得する。 Further, when the garbage is discarded in the trash can 40, the measuring device acquires the amount of garbage increased and the date and time of the increase, and outputs them to the disposal information recording device 10 along with the identification number of the trash can 40 via the notification line network 20. and the increase information acquisition unit 12 of the disposal information recording device 10 acquires the information.

つぎに、図2に、廃棄情報記録装置10のハードウエア構成のブロック図を例示する。廃棄情報記録装置10は、例えば、CPU(中央処理装置)101、メモリ102、バス103、入力装置104、ディスプレイ105、通信デバイス106、記憶装置107等を有する。廃棄情報記録装置10の各部は、それぞれのインターフェース(I/F)により、バス103を介して、相互に接続されている。 Next, FIG. 2 illustrates a block diagram of the hardware configuration of the disposal information recording device 10. As shown in FIG. The disposal information recording device 10 has, for example, a CPU (Central Processing Unit) 101, a memory 102, a bus 103, an input device 104, a display 105, a communication device 106, a storage device 107, and the like. Each part of the disposal information recording device 10 is connected to each other via a bus 103 by each interface (I/F).

CPU101は、廃棄情報記録装置10の全体の制御を担うプロセッサであり、CPUには限定されず、他のプロセッサでもよい。廃棄情報記録装置10において、CPU101により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。 The CPU 101 is a processor responsible for overall control of the disposal information recording apparatus 10, and is not limited to the CPU, and may be another processor. In the disposal information recording device 10, the CPU 101 executes, for example, the program of the present invention and other programs, and reads and writes various information.

廃棄情報記録装置10は、例えば、バス103に接続された通信デバイス106により、通信回線網に接続でき、前記通信回線網を介して、外部機器とも接続できる。前記外部機器は、特に制限されず、例えば、前述した、QRコードリーダ30等の検知器、ゴミ箱40の測定器等があげられ、この他にも、例えば、端末、PC(パーソナルコンピュータ)、サーバー等があげられる。前記端末は、例えば、タブレット、スマートフォン、携帯電話等である。廃棄情報記録装置10と前記外部機器との接続方式は、特に制限されず、例えば、有線による接続でもよいし、無線による接続でもよい。前記有線による接続は、例えば、コードによる接続でもよいし、通信回線網を利用するためのケーブル等による接続でもよい。前記無線による接続は、例えば、通信回線網を利用した接続でもよいし、無線通信を利用した接続でもよい。前記通信回線網は、特に制限されず、例えば、公知の通信回線網を使用でき、前述と同様である。 The disposal information recording apparatus 10 can be connected to a communication network, for example, by a communication device 106 connected to the bus 103, and can also be connected to an external device via the communication network. The external device is not particularly limited, and examples thereof include a detector such as the QR code reader 30, a measuring device for the trash can 40, and the like. etc. The terminal is, for example, a tablet, a smart phone, a mobile phone, or the like. The method of connecting the disposal information recording device 10 and the external device is not particularly limited, and may be wired connection or wireless connection, for example. The wired connection may be, for example, a cord connection or a cable connection for using a communication network. The wireless connection may be, for example, a connection using a communication network or a connection using wireless communication. The communication network is not particularly limited, and for example, a known communication network can be used, which is the same as described above.

メモリ102は、例えば、メインメモリを含み、前記メインメモリは、主記憶装置ともいう。CPU101が処理を行う際には、例えば、後述する補助記憶装置に記憶されている、本発明のプログラム等の種々の動作プログラム108を、メモリ102が読み込み、CPU101は、メモリ102からデータを受け取って、プログラム108を実行する。前記メインメモリは、例えば、RAM(ランダムアクセスメモリ)である。メモリ102は、例えば、さらに、ROM(読み出し専用メモリ)を含む。 The memory 102 includes, for example, a main memory, which is also referred to as main memory. When the CPU 101 performs processing, the memory 102 reads various operation programs 108 such as the program of the present invention stored in an auxiliary storage device described later, and the CPU 101 receives data from the memory 102. , executes the program 108 . The main memory is, for example, RAM (random access memory). Memory 102, for example, further includes a ROM (Read Only Memory).

記憶装置107は、例えば、前記メインメモリ(主記憶装置)に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。記憶装置107は、例えば、記憶媒体と、前記記憶媒体に読み書きするドライブとを含む。前記記憶媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、HD(ハードディスク)、CD-ROM、CD-R、CD-RW、MO、DVD、フラッシュメモリー、メモリーカード等があげられ、前記ドライブは、特に制限されない。記憶装置107は、例えば、記憶媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ(HDD)も例示できる。記憶装置107には、例えば、前述のように、プログラム108が格納され、前述のように、CPU101を実行させる際、メモリ102が、記憶装置107から動作プログラム108を読み込む。また、記憶装置107は、例えば、記憶部16を含む。 The storage device 107 is also called a so-called auxiliary storage device, for example, in contrast to the main memory (main storage device). The storage device 107 includes, for example, a storage medium and a drive that reads from and writes to the storage medium. The storage medium is not particularly limited, and may be, for example, a built-in type or an external type, and includes HD (hard disk), CD-ROM, CD-R, CD-RW, MO, DVD, flash memory, memory card, and the like. and the drive is not particularly limited. The storage device 107 can also be exemplified by a hard disk drive (HDD) in which a storage medium and a drive are integrated, for example. For example, the storage device 107 stores the program 108 as described above, and the memory 102 reads the operation program 108 from the storage device 107 when the CPU 101 is executed as described above. Also, the storage device 107 includes, for example, the storage unit 16 .

廃棄情報記録装置10は、例えば、さらに、入力装置104、ディスプレイ105を有してもよい。入力装置104は、例えば、スキャナー、タッチパネル、キーボード等である。ディスプレイ105は、例えば、LEDディスプレイ、液晶ディスプレイ等があげられる。 The disposal information recording device 10 may further have an input device 104 and a display 105, for example. The input device 104 is, for example, a scanner, touch panel, keyboard, or the like. Examples of the display 105 include an LED display and a liquid crystal display.

廃棄情報記録装置10の各部について、さらに詳細に説明する。 Each part of the disposal information recording device 10 will be described in further detail.

記憶部16は、例えば、予め、利用者情報と、ゴミ箱情報とが記憶されている。前記利用者情報は、例えば、利用者を識別する識別情報(利用者識別情報)を含み、後述するように、外部から情報が入力されると、前記利用者識別情報に紐付けて、それらの情報も記憶される。前記ゴミ箱情報は、例えば、前記ゴミ廃棄場に設置された複数のゴミ箱を識別する識別情報(ゴミ箱識別情報)と、廃棄対象となるゴミの種類と、位置情報とを含み、後述するように、外部から情報が入力されると、前記ゴミ箱識別情報に紐付けて、それらの情報も記憶される。また、廃棄情報記録装置10の処理によって算出された情報も、適宜、前記利用者識別情報および前記ゴミ箱識別情報に紐付けて、記憶される。 The storage unit 16 stores, for example, user information and trash box information in advance. The user information includes, for example, identification information (user identification information) that identifies the user, and as described later, when information is input from the outside, it is associated with the user identification information and Information is also stored. The trash box information includes, for example, identification information (trash box identification information) identifying a plurality of trash boxes installed at the trash disposal site, the type of trash to be discarded, and position information. When information is input from the outside, the information is also stored in association with the trash can identification information. Further, the information calculated by the processing of the disposal information recording device 10 is also appropriately linked to the user identification information and the trash box identification information and stored.

前記利用者情報は、例えば、さらに、個人情報を含んでもよく、具体例として、氏名、住所、電話番号、メールアドレス、年齢、性別等があげられる。 The user information may, for example, further include personal information, and specific examples thereof include name, address, telephone number, e-mail address, age, sex, and the like.

前記ゴミ箱情報において、前記位置情報は、前記ゴミ箱配置エリアにおける位置を意味する情報であればよく、例えば、前記出入口からの距離、座標、GPS情報等でもよい。 In the trash box information, the position information may be any information that means the position in the trash box arrangement area, and may be, for example, the distance from the doorway, coordinates, GPS information, or the like.

入場情報取得部11は、前記ゴミ箱配置エリアの出入口における利用者の入場情報を取得する。入場情報取得部11は、例えば、さらに、出入口から利用者が退場する退場情報を取得してもよく、入退場情報取得部11と呼ぶこともできる。前記入場情報は、前記利用者の識別情報、および前記利用者の出入口からの入場日時を含み、前記退場情報は、前記利用者の識別情報、および前記利用者の出入口からの退場日時を含む。前記入場情報および前記退場情報は、例えば、前述のように、QRコードリーダ30から通信回線網20を介して入力される。取得された情報は、例えば、前記利用者識別情報に紐付けされて、記憶部16に記憶される。 The entrance information acquisition unit 11 acquires the entrance information of the user at the entrance/exit of the trash can arrangement area. For example, the entrance information acquisition unit 11 may acquire exit information indicating that the user exits from the entrance, and can be called an entrance/exit information acquisition unit 11 . The entry information includes the identification information of the user and the date and time of entry from the entrance of the user, and the exit information includes the identification information of the user and the date and time of exit from the entrance of the user. The entrance information and the exit information are input from the QR code reader 30 via the communication network 20, for example, as described above. The acquired information is stored in the storage unit 16 in association with the user identification information, for example.

増加情報取得部12は、前記ゴミ箱配置エリアにおける複数のゴミ箱のそれぞれについて、ゴミの増加情報を取得する。前記増加情報は、ゴミ箱の識別情報、ゴミ箱内のゴミの増加量、およびゴミ箱内のゴミの量が増加した増加日時を含む。前記増加情報は、例えば、複数のゴミ箱のいずれかについて、ゴミの廃棄によるゴミの量の増加が発生した場合、前述のように、該当するゴミ箱40から通信回線網20を介して入力される。取得された情報は、例えば、前記ゴミ箱識別情報に紐付けされて、記憶部16に記憶される。 The increase information acquisition unit 12 acquires the increase information of garbage for each of the plurality of trash cans in the trash can arrangement area. The increase information includes the identification information of the trash can, the increased amount of trash in the trash can, and the date and time when the amount of trash in the trash box increased. The increase information is input from the corresponding trash can 40 via the communication network 20 as described above, for example, when the amount of trash increases due to disposal of trash in any of the plurality of trash cans. The acquired information is stored in the storage unit 16 in association with the trash can identification information, for example.

滞在者判定部13は、前記ゴミ箱の増加情報を取得すると、所定時間を遡った時点から前記増加日時までに入場した利用者を、前記入場情報から前記ゴミ箱配置エリアの滞在者と判定し、前記滞在者の入場日時から、前記ゴミ箱の増加日時までの経過時間を算出し、前記所定時間は、特に制限されず、例えば、出入口から入場して、ゴミの廃棄が完了するまで滞在するであろう時間を、任意に設定できる。前記所定時間は、例えば、ゴミ廃棄場ごとで複数のゴミ箱を配置しているエリアの大きさ等が異なるため、ゴミ廃棄場ごとに設定してもよい。また、前述のように、入場者の退場情報も取得している場合は、前記増加日時までに入場し且つ前記増加日時までに退場していない利用者を、前記滞在者と判定してもよい。 Upon acquiring the information about the increase in the number of trash cans, the sojourner determination unit 13 determines, based on the entrance information, that users who have entered the space between the point of time going back a predetermined time period and the time and date of increase of the number of trash cans are residents of the area where the trash cans are arranged. The time elapsed from the date and time of entry of the visitor to the date and time of the increase in the trash can is calculated, and the predetermined time is not particularly limited. Any time can be set. The predetermined time may be set for each garbage disposal site because, for example, the size of the area where a plurality of trash cans are arranged differs for each garbage disposal site. In addition, as described above, if exit information of visitors is also acquired, users who have entered by the increased date and time and have not left by the increased date and time may be determined as staying guests. .

廃棄確率推定部14は、ゴミの量が増加した前記ゴミ箱と前記出入口との間の距離に基づく前記出入口から前記ゴミ箱までの移動時間を設定し、前記移動時間がピークとなる確率密度関数を生成し、前記確率密度関数から、前記各滞在者の経過時間における確率質量を算出し、前記各滞在者の確率質量比を、各滞在者がゴミを廃棄したであろう廃棄確率と推測する。 A discard probability estimating unit 14 sets the travel time from the entrance to the trash can based on the distance between the trash bin with increased amount of trash and the entrance, and generates a probability density function that peaks at the travel time. Then, from the probability density function, the probability mass in the elapsed time of each visitor is calculated, and the probability mass ratio of each visitor is estimated as the disposal probability that each visitor would have discarded the garbage.

前記ゴミ箱と前記出入口との間の距離は、例えば、予め設定してもよいし、廃棄確率推定部14において算出してもよい。前述のように、記憶部16に、前記位置情報として出入口からの距離を記憶している場合は、この情報を呼び出して使用することができる。また。記憶部16に、前記位置情報として、座標、GPS情報等を記憶している場合は、この情報を呼び出して、距離を換算してもよい。 The distance between the trash can and the entrance/exit may be set in advance or calculated by the discard probability estimating section 14, for example. As described above, if the storage unit 16 stores the distance from the entrance as the position information, this information can be called and used. Also. If the storage unit 16 stores coordinates, GPS information, etc. as the position information, this information may be called up to convert the distance.

前記出入口から前記ゴミ箱までの移動時間は、例えば、予め設定してもよいし、廃棄確率推定部14において算出してもよい。前記ゴミ箱配置エリア内の移動は、通常、徒歩であるため、例えば、一般的な歩行速度(例えば、80m/分)と、前記ゴミ箱と前記出入口との間の距離から、移動時間を設定できる。 The travel time from the entrance to the trash can may be set in advance or calculated by the discard probability estimation unit 14, for example. Since movement within the trash box placement area is usually done on foot, the travel time can be set based on, for example, a general walking speed (eg, 80 m/min) and the distance between the trash can and the doorway.

前記確率密度関数の種類は、特に制限されず、例えば、前記移動時間がピークとなるガウス型であり、具体例としては、例えば、レイリー分布があげられる。 The type of the probability density function is not particularly limited, and is, for example, a Gaussian type in which the moving time peaks, and a specific example thereof is Rayleigh distribution.

廃棄量算出部15は、前記ゴミ箱内のゴミの増加量を、前記廃棄確率に基づいて分割した分割量を算出し、前記分割量を、前記各滞在者の廃棄量とする。そして、記憶部16は、前記滞在者の識別情報と、前記ゴミ箱の識別情報と、前記廃棄量と、前記増加日時とを紐付けて記憶する。 The discard amount calculation unit 15 calculates a divided amount obtained by dividing the increased amount of garbage in the trash box based on the discard probability, and uses the divided amount as the discard amount of each visitor. Then, the storage unit 16 associates and stores the identification information of the visitor, the identification information of the trash can, the disposal amount, and the date and time of increase.

本発明においては、このように、確率密度関数から算出された前記各滞在者の確率質量比を、各滞在者がゴミを廃棄したであろう廃棄確率と推測し、その廃棄確率に基づいて、前記ゴミ箱内のゴミの増加量を、各滞在者に按分する。このため、滞在者が1人でない場合は、実際にゴミを廃棄した人を特定したことにはならない。しかし、本発明は、一回のゴミの廃棄に関して、実際にゴミを廃棄した人を正確に特定することを目的とするものではない。本発明によれば、例えば、このようにして求めた情報を蓄積することによって、複数の分類が行われるゴミ廃棄場において、ある程度の期間内、複数の利用者全体における各利用者の客観的な利用頻度を、簡便に推測することができる。例えば、出入口からゴミ箱までの移動時間のみを単純に使用すると、ゴミ箱内のゴミの量が増加した増加日時から前記移動時間を遡った日時に最も近い入場日時を示す利用者が、ゴミの廃棄者と特定される。しかしながら、この特定では、必ず誰か一人が選択されるため、近い入場日時の利用者が存在する場合、100%正解、100%誤りのいずれかになり、結果を蓄積すると、全体的な信頼性は低くなるおそれがある。一方、本発明によれば、滞在者が一人でない限り、確率質量比に基づいて、実際には一人が廃棄したかもしれないゴミの増加量を、滞在者で按分するため、前述のような、100%誤りというような誤判断を防止することができる。そして、ゴミの廃棄の都度、同様の按分が行われるため、例えば、ある廃棄に関しては、実際に廃棄していないにもかかわらず、按分された廃棄量が振り分けられる可能性があるものの、実際に廃棄した場合でも、一部が他の滞在者に按分されて振り分けられる可能性もある。このため、このように按分した廃棄量の情報を蓄積していくと、実際の利用頻度が多い程、廃棄量の合計も相対的に大きくなるため、全体として信頼性の高い利用情報を得ることができるといえる。そして、このような利用者の利用情報を得ることによって、例えば、利用に応じた、クーポン券、サービス券等の還元を行い、さらに、利用者の自発的な持ち込みを促し、資源の循環の促進を図ることが可能になる。 In the present invention, the probability mass ratio of each visitor calculated from the probability density function is estimated as the discard probability that each visitor would have discarded the garbage, and based on the discard probability, The increased amount of garbage in the trash box is apportioned to each stayer. Therefore, if there is more than one resident, it does not mean that the person who actually discarded the garbage has been identified. However, the present invention does not aim to accurately identify the person who actually discarded the garbage for a single garbage disposal. According to the present invention, for example, by accumulating the information obtained in this way, in a garbage disposal site where a plurality of classifications are performed, an objective evaluation of each user in all of a plurality of users can be performed within a certain period of time. The usage frequency can be easily estimated. For example, if only the travel time from the entrance to the trash can is simply used, the user who indicates the entry date and time that is closest to the travel time from the increase date and time when the amount of trash in the trash can increases is the trash disposal person. is identified. However, in this identification, one person is always selected, so if there is a user with a close entry date and time, it will be either 100% correct or 100% wrong. is likely to be lower. On the other hand, according to the present invention, unless the resident is alone, based on the probability mass ratio, the increased amount of garbage that could have been discarded by one person is proportionally divided by the resident. Misjudgment such as 100% error can be prevented. And since the same apportionment is performed each time garbage is discarded, for example, there is a possibility that the apportioned amount of waste will be distributed even though it is not actually disposed of, but in reality Even if it is discarded, there is a possibility that part of it will be distributed proportionally to other residents. For this reason, when the information on the amount of waste distributed proportionally is accumulated in this way, the total amount of waste becomes relatively large as the frequency of actual use increases, so that it is possible to obtain usage information with high reliability as a whole. It can be said that By obtaining such usage information of users, for example, coupons, service coupons, etc., can be returned according to usage, and furthermore, users are encouraged to voluntarily bring them in, promoting the circulation of resources. It becomes possible to plan

本発明の廃棄情報記録方法は、例えば、前述のように、記憶部を使用し、入場情報取得工程、増加情報取得工程、滞在者判定工程、廃棄確率推定工程、廃棄量算出工程、および記憶工程を含む。なお、特に示さない限り、本発明の廃棄情報記録装置の記載を援用できる。 The disposal information recording method of the present invention uses, for example, the storage unit as described above, and includes the entrance information acquiring step, the increase information acquiring step, the visitor determining step, the discard probability estimating step, the discard amount calculating step, and the storing step. including. Note that the description of the disposal information recording apparatus of the present invention can be used unless otherwise indicated.

前記入場情報取得工程は、ゴミ箱配置エリアの出入口における利用者の入場情報を取得する工程であり、例えば、廃棄情報記録装置10の入場情報取得部11により実行できる。 The entrance information obtaining step is a step of obtaining the entrance information of the user at the entrance/exit of the trash can placement area, and can be executed by the entrance information obtaining section 11 of the disposal information recording device 10, for example.

前記増加情報取得工程は、前記ゴミ箱配置エリアにおける複数のゴミ箱のそれぞれについて、ゴミの増加情報を取得する工程であり、例えば、廃棄情報記録装置10の増加情報取得部12により実行できる。 The increase information acquisition step is a step of acquiring garbage increase information for each of a plurality of trash cans in the trash can arrangement area, and can be executed by the increase information acquisition unit 12 of the disposal information recording device 10, for example.

前記滞在者判定工程は、前記ゴミ箱の増加情報を取得すると、所定時間を遡った時点から前記増加日時までに入場した利用者を、前記入場情報から前記ゴミ箱配置エリアの滞在者と判定し、前記滞在者の入場日時から、前記ゴミ箱の増加日時までの経過時間を算出する工程であり、例えば、廃棄情報記録装置10の滞在者判定部13により実行できる。 In the sojourner determination step, when the information on the increase in the number of trash cans is acquired, a user who has entered the area from a point in time preceding a predetermined time period to the time and date of the increase is determined to be a stayer in the area where the trash cans are placed based on the entrance information. This is a step of calculating the elapsed time from the entry date and time of the visitor to the increase date and time of the trash can.

前記廃棄確率推定工程は、ゴミの量が増加した前記ゴミ箱と前記出入口との間の距離に基づく前記出入口から前記ゴミ箱までの移動時間を設定し、前記移動時間がピークとなる確率密度関数を生成し、前記確率密度関数から、前記各滞在者の経過時間における確率質量を算出し、前記各滞在者の確率質量比を、各滞在者がゴミを廃棄したであろう廃棄確率と推測する工程であり、例えば、廃棄情報記録装置10の廃棄確率推定部14により実行できる。 The discard probability estimating step sets a travel time from the entrance to the trash can based on the distance between the trash can where the amount of trash has increased and the entrance, and generates a probability density function at which the travel time peaks. and calculating the probability mass in the elapsed time of each visitor from the probability density function, and estimating the probability mass ratio of each visitor as the disposal probability that each visitor would have discarded the garbage. Yes, for example, it can be executed by the discard probability estimation unit 14 of the discard information recording device 10 .

前記廃棄量算出工程は、前記ゴミ箱内のゴミの増加量を、前記廃棄確率に基づいて分割した分割量を算出し、前記分割量を、前記各滞在者の廃棄量とする工程であり、例えば、廃棄情報記録装置10の廃棄量算出部15により実行できる。 The discard amount calculation step is a step of calculating a divided amount obtained by dividing the increased amount of garbage in the trash box based on the discard probability, and using the divided amount as the discard amount of each visitor. , can be executed by the discard amount calculation unit 15 of the discard information recording device 10 .

前記記憶工程は、前記滞在者の識別情報と、前記ゴミ箱の識別情報と、前記廃棄量と、前記増加日時とを紐付けて、記憶部に記憶する工程であり、例えば、廃棄情報記録装置10の記憶部16により実行できる。 The storing step is a step of linking the identification information of the visitor, the identification information of the trash can, the amount of waste, and the date and time of increase, and storing them in a storage unit. can be executed by the storage unit 16 of

つぎに、本実施形態の廃棄情報記録方法について、図3のフローチャートを用いて説明する。本実施形態の廃棄情報記録方法は、例えば、図1および図2に示す廃棄情報記録装置10を用いて実施できる。本実施形態の廃棄情報記録方法は、廃棄情報記録装置10の使用には限定されない。 Next, the disposal information recording method of this embodiment will be described using the flowchart of FIG. The disposal information recording method of this embodiment can be implemented, for example, by using the disposal information recording apparatus 10 shown in FIGS. The disposal information recording method of this embodiment is not limited to the use of the disposal information recording device 10 .

まず、廃棄情報記録装置10の記憶部16に、予め、前記利用者情報、および前記ゴミ箱情報を記憶させておく。前記ゴミ箱情報は、例えば、図4(A)に示すように、前記ゴミ箱識別情報と、ゴミの種類と、位置情報とが紐づけて記憶される。 First, the user information and the trash box information are stored in advance in the storage unit 16 of the disposal information recording device 10 . As shown in FIG. 4A, for example, the trash box information is stored in association with the trash box identification information, the type of trash, and the location information.

そして、前記ゴミ箱配置エリアの前記検知部から、利用者の入場情報を経時的に取得する(S101)。これにより、例えば、図4(B)に示すように、ユーザの入場情報は、ユーザ識別情報と入場日時とが紐付けて記憶される。 Then, the entry information of the user is acquired over time from the detection unit of the trash can placement area (S101). As a result, for example, as shown in FIG. 4B, the user's admission information is stored in association with the user identification information and the date and time of admission.

一方、前記ゴミ箱配置エリアの各ゴミ箱から、ゴミの廃棄によって重量が増加すると、前記増加情報を取得する(S102)。これにより、例えば、図4(C)に示すように、各ゴミ箱の増加情報は、増加日時と、ゴミ箱識別情報と、増加重量とが紐付けて記憶される。 On the other hand, when the weight of each trash box in the trash box arrangement area increases due to disposal of trash, the increase information is obtained (S102). As a result, for example, as shown in FIG. 4C, the increase information for each trash can is stored in association with the date and time of increase, the trash can identification information, and the increased weight.

以降のフローは、図4(C)の太枠で囲んだ最新の増加情報を例にあげて、説明する。ゴミ箱(ID002、プラスチック)について、10:10:01に100gの重量増加の情報が取得されたことから、このプラスチックゴミの廃棄の滞在者を選択する。すなわち、まず、増加日時から所定時間を遡る間に、入場日時を示す利用者を滞在者として選択する(S103)。所定時間を30分とした場合、増加時間が10:10:01であるため、09:40:01以降に入場日時を示す利用者が、滞在者となる。図4(B)の場合、太枠で囲んだユーザID A、B、Cが滞在者として選択される。これらの滞在者について、入場日時から増加日時までの経過時間を算出する(S104)。滞在者A、B、Cは、それぞれ、10秒、5秒、1秒である。 The subsequent flow will be described using the latest increase information surrounded by a thick frame in FIG. 4(C) as an example. As for the trash can (ID002, plastic), information about a weight increase of 100 g was obtained at 10:10:01, so a resident for disposal of this plastic trash is selected. That is, first, a user who indicates the admission date and time is selected as a stayer during a predetermined period of time before the increase date and time (S103). If the predetermined time is 30 minutes, the additional time is 10:10:01, so the user who shows the entry date and time after 09:40:01 becomes the stayer. In the case of FIG. 4B, user IDs A, B, and C surrounded by thick frames are selected as visitors. For these visitors, the elapsed time from the admission date and time to the increase date and time is calculated (S104). Visitors A, B, and C are 10 seconds, 5 seconds, and 1 second, respectively.

つぎに、出入口から重量増加のゴミ箱までの移動時間を算出する(S105)。ゴミ箱ID002は、記憶部16に図4(A)に示す位置情報が記憶されていることから、出入口からゴミ箱(ID002、プラスチック)までの距離が算出される。本例においては、仮に5mとする。そして、人の一般的な歩行速度は、平均80m/分との報告があることから、出入口からゴミ箱までの移動時間は、3.75秒と算出される。 Next, the travel time from the doorway to the heavy trash can is calculated (S105). Since the trash box ID002 stores the position information shown in FIG. 4A in the storage unit 16, the distance from the entrance to the trash box (ID002, plastic) is calculated. In this example, it is assumed to be 5 m. Since it is reported that the average walking speed of a person is 80 m/min, the travel time from the doorway to the trash can is calculated to be 3.75 seconds.

つぎに、移動時間がピークとなる確率密度関数を生成する。前記確率密度関数をレイリー分布とした場合、例えば、図5(A)に示すような関数が生成される。図5(A)において、x軸は、移動時間であり、y軸は、確率密度であり、実線が、移動時間3.75秒をピークとする関数である。なお、本例においては、距離が異なるゴミ箱についての例として、距離2m(移動時間1.5秒)、10m(移動時間7.5秒)、15m(移動時間11.2秒)に対応する関数も、図5(A)にあわせて示す。また、レイリー分布の式を以下に示す。式において、σは、ピークに設定する移動時間である。

Figure 0007338864000001
Next, generate a probability density function that peaks the travel time. When the probability density function is a Rayleigh distribution, for example, a function as shown in FIG. 5A is generated. In FIG. 5A, the x-axis is the travel time, the y-axis is the probability density, and the solid line is the function peaking at the travel time of 3.75 seconds. Note that, in this example, as an example for trash cans with different distances, the functions are also shown in FIG. 5(A). Also, the formula for the Rayleigh distribution is shown below. In the formula, σ is the moving time set for the peak.
Figure 0007338864000001

そして、前記確率密度関数から、各滞在者の経過時間における確率質量を算出する(S107)。前記確率質量は、例えば、経過時間を基準として任意の幅(積分区間)の面積を、定積分により求めることができる。任意の幅(積分区間)は、特に制限されず、例えば、0.5秒間、1秒間、1.5秒間であり、また、前記経過時間は、例えば、前記幅の始点に設定してもよいし、終点に設定してもよいし、中間点に設定してもよい。本例においては、図5(B)に示すように、滞在者の経過時間を始点として、積分区間1秒に設定し、定積分により、色付けした領域の面積(確率質量)を算出する。この結果を、図6に示す。図6に示すように、滞在者A、B、Cのそれぞれについて、確率質量が算出されると、これらの確率質量比を、各滞在者のそれぞれが廃棄したであろう可能性を示す廃棄確率とする(S108)。前記廃棄確率は、例えば、全滞在者の確率質量の総和に対する、各滞在者の確率質量の相対値として表してもよい。図6において、廃棄確率は、総和を1とした相対値を示す。 Then, from the probability density function, the probability mass in the elapsed time of each visitor is calculated (S107). The probability mass can be obtained, for example, by definite integration of an area with an arbitrary width (integration interval) based on the elapsed time. The arbitrary width (integration interval) is not particularly limited, and may be, for example, 0.5 seconds, 1 second, or 1.5 seconds, and the elapsed time may be set at the starting point of the width, for example. may be set as the end point or the intermediate point. In this example, as shown in FIG. 5B, the area (probability mass) of the colored region is calculated by definite integration, with the elapsed time of the visitor set as the starting point and the integration interval set to 1 second. The results are shown in FIG. As shown in FIG. 6, when the probability masses are calculated for each of the visitors A, B, and C, the ratio of these probability masses is converted to the discard probability (S108). The discard probability may be expressed, for example, as a relative value of the probability mass of each visitor with respect to the sum of the probability masses of all visitors. In FIG. 6, the drop probability indicates a relative value with the sum being one.

つぎに、増加重量を、各滞在者に対して、廃棄確率で分割し(S109)、分割した重量を、それぞれ各滞在者の廃棄量として、記憶部16で記憶する(S110)。ゴミ箱(ID002、プラスチック)の増加重量は、100gであることから、滞在者A、B、Cの廃棄量は、前記廃棄確率から、図6に示すように、それぞれ、6g、54g、40gとなる。これらの結果は、利用者識別情報、ゴミ箱識別情報等と紐付けて記憶される。 Next, the increased weight is divided for each visitor by the discard probability (S109), and the divided weight is stored in the storage unit 16 as the discard amount for each visitor (S110). Since the increased weight of the trash can (ID002, plastic) is 100 g, the disposal amounts of residents A, B, and C are 6 g, 54 g, and 40 g, respectively, as shown in FIG. . These results are stored in association with user identification information, trash can identification information, and the like.

(変形例1)
前記出入口からゴミ箱までの距離を移動する移動時間について、一般的な歩行速度を利用する例をあげたが、これには制限されない。前記歩行速度は、例えば、利用者ごと、利用者の属性ごと等で、設定でき、これらの歩行速度は、例えば、利用者情報として紐付けて記憶部16に記憶してもよい。具体例として、高齢者、子供連れ等の属性に対して、例えば、平均の歩行速度よりも遅い速度に設定することができる。また、特定のゴミ廃棄場を利用する町が平均年齢の高い町である場合、その町を住所とする属性に対して、例えば、平均の歩行速度より遅い速度に設定することができる。また、前述のように、入場と退場の両方の日時情報を取得できることから、蓄積した情報に基づいて、利用者ごとの歩行速度を設定することもできる。
(Modification 1)
As for the travel time from the doorway to the garbage can, an example of using a general walking speed was given, but it is not limited to this. The walking speed can be set, for example, for each user or for each attribute of the user. As a specific example, a speed slower than the average walking speed can be set for attributes such as elderly people and those with children. Also, if the town that uses a particular landfill site has a high average age, for example, a walking speed slower than the average walking speed can be set for the attribute that uses that town as an address. In addition, as described above, since it is possible to obtain information on the date and time of both entry and exit, it is possible to set the walking speed for each user based on the accumulated information.

(変形例2)
前記確率質量から、そのまま滞在者間の比を求め、それを廃棄確率とする例をあげたが、本発明は、これには制限されず、例えば、前記確率質量に重み付けを行った上で、廃棄確率を算出することもできる。前記ゴミ箱配置エリアの利用履歴を蓄積することによって、例えば、相対的に、利用頻度の高い人または低い人、特定の種類のゴミの廃棄が多い人または低い人等の情報が得られる。このため、例えば、利用頻度の高い人に、大きな重み付け、利用頻度の低い人に、小さな重み付け、特定の種類のゴミの廃棄が多い人には、特定の種類のゴミの場合は大きな重み付けを行う等が可能である。
(Modification 2)
An example was given in which the ratio between visitors was obtained directly from the probability mass and used as the discard probability, but the present invention is not limited to this. A discard probability can also be calculated. By accumulating the history of use of the trash can placement area, information can be obtained, for example, about people who use the trash can relatively frequently or less frequently, people who dispose of a specific type of trash frequently or infrequently, and the like. For this reason, for example, a heavy weight is given to a person who uses frequently, a small weight is given to a person who uses infrequently, and a large weight is given to a person who often discards a specific type of garbage in the case of a specific type of garbage. etc. is possible.

[実施形態2]
本実施形態のプログラムは、前記本発明の廃棄情報記録方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。または、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、前述のような記憶媒体等があげられる。
[Embodiment 2]
A program of the present embodiment is a program capable of executing the disposal information recording method of the present invention on a computer. Alternatively, the program of this embodiment may be recorded on a computer-readable recording medium, for example. The recording medium is not particularly limited, and includes, for example, the above-described storage medium.

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。 Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.

本発明によれば、例えば、ゴミの分別用に複数のゴミ箱を設置したゴミ廃棄場において、自動的に利用者の廃棄状況を管理できる。具体的には、本発明は、各利用者が、いつ、何を、どの程度の量を廃棄したかの推定情報を記憶できるため、前記推定情報を蓄積することにより、例えば、利用頻度に応じた還元を図るサービス等が可能になる。 According to the present invention, for example, in a garbage disposal site where a plurality of garbage cans are installed for sorting garbage, it is possible to automatically manage the disposal status of users. Specifically, the present invention can store estimated information about when, what, and how much each user discarded. It will be possible to provide a service that aims to give back.

10 廃棄情報記録装置
11 入場情報取得部
12 増加情報取得部
13 滞在者判定部
14 廃棄確率推定部
15 廃棄量算出部
16 記憶部
10 discard information recording device 11 entrance information acquisition unit 12 increase information acquisition unit 13 visitor determination unit 14 discard probability estimation unit 15 discard amount calculation unit 16 storage unit

Claims (10)

入場情報取得部、増加情報取得部、滞在者判定部、廃棄確率推定部、廃棄量算出部、および記憶部を含み、
前記入場情報取得部は、
ゴミ箱配置エリアの出入口における利用者の入場情報を取得し、
前記入場情報は、前記利用者の識別情報、および前記利用者の出入口からの入場日時を含み、
前記増加情報取得部は、
前記ゴミ箱配置エリアにおける複数のゴミ箱のそれぞれについて、ゴミの増加情報を取得し、
前記増加情報は、ゴミ箱の識別情報、ゴミ箱内のゴミの増加量、およびゴミ箱内のゴミの量が増加した増加日時を含み、
前記滞在者判定部は、
前記ゴミ箱の増加情報を取得すると、所定時間を遡った時点から前記増加日時までに入場した利用者を、前記入場情報から前記ゴミ箱配置エリアの滞在者と判定し、
前記滞在者の入場日時から、前記ゴミ箱の増加日時までの経過時間を算出し、
前記廃棄確率推定部は、
ゴミの量が増加した前記ゴミ箱と前記出入口との間の距離に基づく前記出入口から前記ゴミ箱までの移動時間を設定し、
前記移動時間がピークとなる確率密度関数を生成し、
前記確率密度関数から、前記各滞在者の経過時間における確率質量を算出し、
前記各滞在者の確率質量比を、各滞在者がゴミを廃棄したであろう廃棄確率と推測し、
前記廃棄量算出部は、
前記ゴミ箱のゴミの増加量を、前記廃棄確率に基づいて分割した分割量を算出し、前記分割量を、前記各滞在者の廃棄量とし、
前記記憶部は、
前記滞在者の識別情報と、前記ゴミ箱の識別情報と、前記廃棄量と、前記増加日時とを紐付けて記憶する、ことを特徴とする廃棄情報記録装置。
including an admission information acquisition unit, an increase information acquisition unit, a visitor determination unit, a discard probability estimation unit, a discard amount calculation unit, and a storage unit,
The admission information acquisition unit
Acquire the user's entrance information at the entrance/exit of the trash can placement area,
The admission information includes the identification information of the user and the date and time of admission from the entrance of the user,
The increase information acquisition unit
acquiring garbage increase information for each of a plurality of trash cans in the trash can placement area;
The increase information includes identification information of the trash can, an increased amount of trash in the trash can, and an increase date and time when the amount of trash in the trash can is increased,
The visitor determination unit
when the information about the increase in the number of trash cans is obtained, determining a user who has entered the area from a point in time before a predetermined time to the date and time of the increase as a stayer in the area where the trash box is placed based on the admission information;
Calculate the elapsed time from the entry date and time of the visitor to the increase date and time of the trash can,
The discard probability estimator,
setting a travel time from the doorway to the trash can based on the distance between the trash can where the amount of trash has increased and the doorway;
generating a probability density function that peaks the travel time;
calculating the probability mass in the elapsed time of each visitor from the probability density function;
Presuming the probability mass ratio of each stayer as the discard probability that each stayer would have discarded the garbage,
The discard amount calculation unit
calculating a divided amount obtained by dividing the increased amount of garbage in the trash box based on the discard probability, and using the divided amount as the discarded amount of each of the residents;
The storage unit
A disposal information recording device, characterized in that the identification information of the visitor, the identification information of the trash can, the amount of disposal, and the date and time of increase are linked and stored.
前記記憶部は、予め利用者情報、およびゴミ箱情報を記憶し、
前記ゴミ箱情報は、
ゴミ箱ごとに、識別情報と、位置情報と、廃棄されるゴミの種類情報と、を含み、
前記利用者情報は、
利用者の識別情報を含む、請求項1に記載の廃棄情報記録装置。
The storage unit stores user information and trash box information in advance,
The trash can information is
including, for each trash can, identification information, location information, and information about the type of trash to be discarded;
The user information is
2. The disposal information recording device according to claim 1, further comprising user identification information.
前記入場情報取得部は、さらに、退場情報を取得し、
前記退場情報は、前記利用者の識別情報、および入場した前記利用者の出入口からの退場日時を含み、
前記滞在者判定部は、前記増加日時までに入場し且つ前記増加日時までに退場していない利用者を、前記入場情報から前記ゴミ箱配置エリアの滞在者と判定する、請求項1または2に記載の廃棄情報記録装置。
The entrance information acquisition unit further acquires exit information,
The exit information includes the identification information of the user and the date and time of exit from the entrance of the user who entered,
3. The visitor determination unit according to claim 1 or 2, wherein a user who has entered by said increase date and time and who has not left by said increase date and time is determined as a stayer in said trash box placement area from said admission information. disposal information recording device.
前記廃棄確率推定部は、前記ゴミ箱と前記出入口との間の距離、および所定の歩行速度とから、前記出入口から前記ゴミ箱までの移動時間を設定する、請求項1から3のいずれか一項に記載の廃棄情報記録装置。 4. The discard probability estimator according to any one of claims 1 to 3, wherein the discard probability estimating unit sets the travel time from the entrance to the trash can from the distance between the trash can and the entrance and a predetermined walking speed. Disposal information recording device described. 入場情報取得工程、増加情報取得工程、滞在者判定工程、廃棄確率推定工程、廃棄量算出工程、および記憶工程を含み、
前記入場情報取得工程は、
ゴミ箱配置エリアの出入口における利用者の入場情報を取得し、
前記入場情報は、前記利用者の識別情報、および前記利用者の出入口からの入場日時を含み、
前記増加情報取得工程は、
前記ゴミ箱配置エリアにおける複数のゴミ箱のそれぞれについて、ゴミの増加情報を取得し、
前記増加情報は、ゴミ箱の識別情報、ゴミ箱内のゴミの増加量、およびゴミ箱内のゴミの量が増加した増加日時を含み、
前記滞在者判定工程は、
前記ゴミ箱の増加情報を取得すると、所定時間を遡った時点から前記増加日時までに入場した利用者を、前記入場情報から前記ゴミ箱配置エリアの滞在者と判定し、
前記滞在者の入場日時から、前記ゴミ箱の増加日時までの経過時間を算出し、
前記廃棄確率推定工程は、
ゴミの量が増加した前記ゴミ箱と前記出入口との間の距離に基づく前記出入口から前記ゴミ箱までの移動時間を設定し、
前記移動時間がピークとなる確率密度関数を生成し、
前記確率密度関数から、前記各滞在者の経過時間における確率質量を算出し、
前記各滞在者の確率質量比を、各滞在者がゴミを廃棄したであろう廃棄確率と推測し、
前記廃棄量算出工程は、
前記ゴミ箱内のゴミの増加量を、前記廃棄確率に基づいて分割した分割量を算出し、前記分割量を、前記各滞在者の廃棄量とし、
前記記憶工程は、
前記滞在者の識別情報と、前記ゴミ箱の識別情報と、前記廃棄量と、前記増加日時とを紐付けて、記憶部に記憶し、
前記各工程が、コンピュータにより実行される、ことを特徴とする廃棄情報記録方法。
including an admission information acquisition step, an increase information acquisition step, a visitor determination step, a discard probability estimation step, a discard amount calculation step, and a storage step;
The admission information acquisition step includes:
Acquire the user's entrance information at the entrance/exit of the trash can placement area,
The admission information includes the identification information of the user and the date and time of admission from the entrance of the user,
The increased information acquisition step includes:
acquiring garbage increase information for each of a plurality of trash cans in the trash can placement area;
The increase information includes identification information of the trash can, an increased amount of trash in the trash can, and an increase date and time when the amount of trash in the trash can is increased,
The visitor determination step includes:
when the information about the increase in the number of trash cans is obtained, determining a user who has entered the area from a point in time before a predetermined time to the date and time of the increase as a stayer in the area where the trash box is placed based on the admission information;
Calculate the elapsed time from the entry date and time of the visitor to the increase date and time of the trash can,
The discard probability estimation step includes:
setting a travel time from the doorway to the trash can based on the distance between the trash can where the amount of trash has increased and the doorway;
generating a probability density function that peaks the travel time;
calculating the probability mass in the elapsed time of each visitor from the probability density function;
Presuming the probability mass ratio of each stayer as the discard probability that each stayer would have discarded the garbage,
The waste amount calculation step includes:
calculating a divided amount obtained by dividing the increased amount of garbage in the trash box based on the discard probability, and using the divided amount as the discarded amount of each visitor;
The storing step includes:
linking the identification information of the visitor, the identification information of the trash can, the amount of waste, and the date and time of increase, and storing them in a storage unit ;
A disposal information recording method , wherein each of the steps is executed by a computer .
前記記憶部は、予め利用者情報、およびゴミ箱情報を記憶し、
前記ゴミ箱情報は、
ゴミ箱ごとに、識別情報と、位置情報と、廃棄されるゴミの種類情報と、を含み、
前記利用者情報は、
利用者の識別情報を含む、請求項5に記載の廃棄情報記録方法。
The storage unit stores user information and trash box information in advance,
The trash can information is
including, for each trash can, identification information, location information, and information about the type of trash to be discarded;
The user information is
6. The disposal information recording method according to claim 5, wherein the identification information of the user is included.
前記入場情報取得工程は、さらに、退場情報を取得し、
前記退場情報は、前記利用者の識別情報、および入場した前記利用者の出入口からの退場日時を含み、
前記滞在者判定工程は、前記増加日時までに入場し且つ前記増加日時までに退場していない利用者を、前記入場情報から前記ゴミ箱配置エリアの滞在者と判定する、請求項5または6に記載の廃棄情報記録方法。
The entrance information acquisition step further acquires exit information,
The exit information includes the identification information of the user and the date and time of exit from the entrance of the user who entered,
7. The step of judging a stayer determines a user who has entered by said increase date and time and who has not left by said increase date and time to be a stayer in said trash box placement area based on said admission information. disposal information recording method.
前記廃棄確率推定工程は、前記ゴミ箱と前記出入口との間の距離、および所定の歩行速度とから、前記出入口から前記ゴミ箱までの移動時間を設定する、請求項5から7のいずれか一項に記載の廃棄情報記録方法。 8. The method according to any one of claims 5 to 7, wherein the discard probability estimation step sets the travel time from the entrance to the trash can from the distance between the trash can and the doorway and a predetermined walking speed. Described disposal information recording method. 請求項5から8のいずれか一項に記載の廃棄情報記録方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to execute each step of the disposal information recording method according to any one of claims 5 to 8. 請求項9記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium recording the program according to claim 9 .
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