JP7342835B2

JP7342835B2 - monitoring device

Info

Publication number: JP7342835B2
Application number: JP2020176761A
Authority: JP
Inventors: 慎吾渡邉
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2020-10-21
Filing date: 2020-10-21
Publication date: 2023-09-12
Anticipated expiration: 2040-10-21
Also published as: JP2022067901A

Description

本開示は、表示部にカメラ機能が付加された監視装置に関するものである。 The present disclosure relates to a monitoring device in which a camera function is added to a display section.

撮像システムとして、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の撮像システムでは、表示部の表示板における指針用の指標（目盛、文字）を発光させるための可視光源部が、表示板の反視認側となる基板に設けられている。 As an imaging system, for example, one described in Patent Document 1 is known. In the imaging system of Patent Document 1, a visible light source section for emitting light from a pointer index (scale, characters) on a display board of a display section is provided on a substrate on the opposite side of the display board.

また、特許文献１の撮像システムでは、撮像対象としての乗員（主に乗員の顔）を撮像するためのカメラと、乗員に対して可視上界光を含む近赤外光を照射する近赤外光照射部とが、基板に設けられている。近赤外光照射部は、基板において、可視光源部に隣接するように設けられている。そして、表示板において、カメラと対向する位置には、近赤外光透過フィルタが設けられ、近赤外光照射部と対向する位置には、近赤外光透過領域が設けられている。 Furthermore, the imaging system of Patent Document 1 includes a camera for capturing an image of the occupant (mainly the occupant's face) as an imaging target, and a near-infrared light that irradiates the occupant with near-infrared light including upper-visible light. A light irradiation section is provided on the substrate. The near-infrared light irradiation section is provided adjacent to the visible light source section on the substrate. In the display board, a near-infrared light transmission filter is provided at a position facing the camera, and a near-infrared light transmission area is provided at a position facing the near-infrared light irradiation section.

そして、隣接する可視光源部と、近赤外光照射部との間には、遮光壁が設けられ、可視光源部と近赤外照射部とが配置される空間が区画されている。 A light shielding wall is provided between the adjacent visible light source section and the near-infrared light irradiation section, and a space in which the visible light source section and the near-infrared light irradiation section are arranged is divided.

特許文献１の撮像システムでは、可視光源部によって、指標が発光されると共に、近赤外光照射部によって乗員が照射され、照射された乗員がカメラによって撮像されるようになっている。そして、可視上界光を含む近赤外光が近赤外光照射部から乗員に向けて照射されても、近赤外光は、可視光源部からの可視光によってカムフラージュ（擬装）されるので、乗員にとって、近赤外光による煩雑な印象を抑制するとしている。 In the imaging system of Patent Document 1, a visible light source section emits an indicator, a near-infrared light irradiation section irradiates an occupant, and a camera captures an image of the irradiated occupant. Even if near-infrared light including visible upper limit light is emitted from the near-infrared light irradiation section toward the occupants, the near-infrared light is camouflaged by the visible light from the visible light source. , which is said to suppress the bothersome impression caused by near-infrared light for passengers.

特開２０１９－１２０５５号公報JP 2019-12055 Publication

しかしながら、表示部の外周側の一辺に沿って、可視光源部と近赤外照射部とを隣接させて並べ、両者間に遮光壁を設ける場合に、並び方向における寸法を抑えようとすると、遮光壁によって区画される空間が小さくなってしまう。よって、可視光源部の照射角が小さくなって、指標の発光が不十分（ムラ）となる。また、近赤外光照射部の照射角も同様に小さくなって、撮像対象に対する照射が不十分となってしまう。 However, when the visible light source section and the near-infrared irradiation section are arranged adjacent to each other along one side of the outer periphery of the display section, and a light-shielding wall is provided between them, if the dimensions in the arrangement direction are to be reduced, the light-shielding The space divided by the wall becomes smaller. Therefore, the irradiation angle of the visible light source section becomes small, resulting in insufficient (uneven) light emission from the index. Furthermore, the irradiation angle of the near-infrared light irradiation section similarly becomes small, resulting in insufficient irradiation of the imaging target.

本開示の目的は、上記問題に鑑み、可視光照明部、仕切り壁（遮蔽壁）、および近赤外光照明部の配置領域の大型化を抑制すると共に、可視光照明部によるマーク部（指標）の発光状態、および近赤外光照明部による撮像対象の照射状態を充分に確保できる監視装置を提供することにある。 In view of the above-mentioned problems, an object of the present disclosure is to suppress the enlargement of the arrangement area of the visible light illumination section, the partition wall (shielding wall), and the near-infrared light illumination section, and to suppress the enlargement of the arrangement area of the visible light illumination section (mark section (index) by the visible light illumination section. ) and the illumination state of the imaging target by the near-infrared light illumination unit.

本開示は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。 The present disclosure employs the following technical means to achieve the above object.

本開示では、所定情報を表示する表示部（１２０）と、表示部の視認側における撮像対象を撮像するカメラ（１３０）と、を備える監視装置であって、
表示部の視認側で、外周部が表示部のアウトラインを超えるように設けられ、近赤外光を透過可能とするカバー部（１４０）と、
カバー部の周囲の一部領域（１４０ａ）に設けられ、可視光が透過可能に形成された表示用のマーク部（１４２）と、
一部領域の視認側とは反対側となる反視認側に配置される基板（１５０）と、
基板に設けられ、可視光によってマーク部を発光させる可視光照明部（１６０）と、
可視光照明部と隣接して基板に設けられ、一部領域に向けて近赤外光を照射する近赤外光照明部（１７０）と、
一部領域および基板の間に設けられ、可視光照明部の配置される空間、および近赤外光照明部の配置される空間を仕切る仕切り壁（１８５）と、を備え、
カメラは基板に設けられており、カメラ、可視光照明部、近赤外光照明部、および仕切り壁が、一部領域の長手方向に対応するように並んで配置されており、
仕切り壁は、表面にて近赤外光を透過し、可視光を遮光するように形成されると共に、可視光照明部が配置される空間を視認側に向けて拡大するように、且つ視認側から見て、近赤外光照明部を覆うように配置されたことを特徴としている。 The present disclosure provides a monitoring device including a display unit (120) that displays predetermined information, and a camera (130) that captures an image of an imaging target on the viewing side of the display unit,
a cover part (140) that is provided on the viewing side of the display part so that its outer peripheral part exceeds the outline of the display part and that allows near-infrared light to pass therethrough;
a display mark part (142) provided in a partial area (140a) around the cover part and formed to allow visible light to pass therethrough;
a substrate (150) disposed on the anti-visual side that is opposite to the visible side of the partial area;
a visible light illumination section (160) provided on the substrate and causing the mark section to emit light using visible light;
a near-infrared light illumination section (170) that is provided on the substrate adjacent to the visible light illumination section and irradiates near-infrared light toward a partial area;
A partition wall (185) provided between the partial region and the substrate and partitioning a space where the visible light illumination unit is arranged and a space where the near-infrared light illumination unit is arranged,
The camera is provided on the board, and the camera, visible light illumination section, near-infrared light illumination section, and partition wall are arranged side by side so as to correspond to the longitudinal direction of a part of the area,
The partition wall is formed so as to transmit near-infrared light and block visible light on its surface, and is formed so as to expand the space in which the visible light illumination section is arranged toward the viewing side. It is characterized by being arranged so as to cover the near-infrared light illumination section when viewed from above.

この開示によれば、仕切り壁は、可視光照明部が配置される空間が、視認側に向けて拡大するように配置されている。よって、監視装置の大型化を抑制するために、可視光照明部、仕切り壁、および近赤外光照明部の間隔を詰めて配置した場合であっても、可視光照明部から射出される可視光の照射角を大きくする（広角にする）ことができるので、マーク部の発光状態を充分に確保することができる。 According to this disclosure, the partition wall is arranged so that the space in which the visible light illumination section is arranged expands toward the viewing side. Therefore, even if the visible light illumination section, the partition wall, and the near-infrared light illumination section are arranged close together in order to suppress the increase in size of the monitoring device, the visible light emitted from the visible light illumination section Since the light irradiation angle can be increased (wide angle), a sufficient light emitting state of the mark portion can be ensured.

また、仕切り壁は、表面にて近赤外光を透過し、可視光を遮光するように形成されている。よって、監視装置の大型化を抑制するために、可視光照明部、仕切り壁、および近赤外光照明部の間隔を詰めて配置した場合であっても、仕切り壁の形状にかかわらず、近赤外光照明部からの近赤外光の照射角を大きくして（広角にして）、一部領域に射出することが可能となる。そして、撮像対象に対する照射状態を充分に確保することができる。 Further, the partition wall is formed to transmit near-infrared light on its surface and block visible light. Therefore, even if the visible light illumination section, the partition wall, and the near-infrared light illumination section are placed closer together to prevent the monitoring device from becoming larger, regardless of the shape of the partition wall, It becomes possible to widen the irradiation angle of the near-infrared light from the infrared light illumination unit (make it wide-angle) and emit the near-infrared light to a partial area. In addition, a sufficient irradiation state for the imaging target can be ensured.

尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 It should be noted that the reference numerals in parentheses for each of the above-mentioned means indicate the correspondence with specific means described in the embodiment described later.

第１実施形態の監視装置を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a monitoring device according to a first embodiment. 図１におけるII－II部を示す断面図である。2 is a sectional view showing the II-II section in FIG. 1. FIG. 図１におけるIII－III部を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the III-III section in FIG. 1. FIG. 第１実施形態の変形例を示す断面図である。It is a sectional view showing a modification of the first embodiment. 第２実施形態の監視装置を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing a monitoring device according to a second embodiment. 第３実施形態の監視装置を示す断面図である。It is a sectional view showing a monitoring device of a 3rd embodiment. 第４実施形態の監視装置を示す断面図である。It is a sectional view showing a monitoring device of a 4th embodiment. 第５実施形態の監視装置を示す正面図である。It is a front view showing the monitoring device of a 5th embodiment.

以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。 Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings. In each form, parts corresponding to matters explained in the preceding form may be given the same reference numerals and redundant explanation may be omitted. When only a part of the configuration is described in each form, the other forms previously described can be applied to other parts of the structure. Not only combinations of parts that specifically indicate that combinations are possible in each embodiment, but also partial combinations of embodiments even if it is not explicitly stated, as long as there is no particular problem with the combination. It is also possible.

（第１実施形態）
第１実施形態の監視装置１００について、図１～図３を用いて説明する。監視装置１００は、例えば、車両のインストルメントパネルの車両幅方向のほぼ中央に配置されている。監視装置１００は、表示部１２０によって、所定情報として、車両に関する各種車両情報を表示すると共に、内蔵されたカメラ１３０によって、表示部１２０の視認側における撮像対象（乗員、特に運転者）を撮像する。 (First embodiment)
The monitoring device 100 of the first embodiment will be explained using FIGS. 1 to 3. The monitoring device 100 is disposed, for example, at approximately the center of an instrument panel of a vehicle in the vehicle width direction. The monitoring device 100 displays various vehicle information related to the vehicle as predetermined information on the display section 120, and images an imaging target (occupant, particularly the driver) on the viewing side of the display section 120 using the built-in camera 130. .

表示部１２０における各種車両情報は、例えば、カーナビゲーションシステムによる地図上の自車位置情報、および乗員が希望する目的地への案内情報である。あるいは、各種車両情報は、例えば、車両用空調装置の作動状況情報（設定温度、設定風量、設定空調モード等）である。あるいは、各種車両情報は、オーディオ機器の作動状況情報（ボリューム、ラジオ・テレビの選局状況、ＣＤ・ＤＶＤ等の再生状況等）である。表示部１２０は、インストルメントパネルにおいて、センタインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）を形成している。 The various types of vehicle information on the display unit 120 include, for example, vehicle position information on a map provided by a car navigation system, and guide information to a destination desired by the occupant. Alternatively, the various vehicle information is, for example, operating status information (temperature setting, air volume setting, air conditioning mode setting, etc.) of the vehicle air conditioner. Alternatively, the various vehicle information may be operating status information of audio equipment (volume, radio/TV channel selection status, CD/DVD playback status, etc.). The display section 120 forms a center information display (CID) in the instrument panel.

また、カメラ１３０による撮像対象（撮像部位）は、主に、乗員（運転者）の顔および目（瞼）となっている。カメラ１３０によって撮像された撮像データは、ドライバ運転支援装置に出力される。ドライバ運転支援装置によって、乗員の顔の向きや瞼の開き具合等に基づいて、脇見や居眠りの有無が検出されると共に、必要に応じて、運転者に対して安全運転にかかる警告の出力、あるいは脇見や居眠りの抑制処理等が実施される。本実施形態の監視装置１００は、上記のように、車両の乗員（運転者）を監視する乗員監視装置として設定されている。 Further, the object to be imaged (imaged part) by the camera 130 is mainly the face and eyes (eyelids) of the passenger (driver). Image data captured by the camera 130 is output to the driver driving support device. The driver driving support system detects whether the occupant is looking aside or falling asleep based on the direction of the occupant's face and the degree to which the eyelids are opened, and, if necessary, outputs a warning to the driver regarding safe driving. Alternatively, processing to suppress looking aside or falling asleep is performed. As described above, the monitoring device 100 of this embodiment is set as an occupant monitoring device that monitors the occupant (driver) of a vehicle.

監視装置１００は、ケース１１０、表示部１２０、カメラ１３０、カバー部１４０、基板１５０、可視光照明部１６０、近赤外光照明部１７０、仕切り壁１８５、および制御部２００等を備えている。 The monitoring device 100 includes a case 110, a display section 120, a camera 130, a cover section 140, a substrate 150, a visible light illumination section 160, a near-infrared light illumination section 170, a partition wall 185, a control section 200, and the like.

ケース１１０は、例えば、底壁１１１、および側壁１１２を有し、正面形状が縦長の四角形（長方形）を成す樹脂製の容器となっている。ケース１１０の開口側は、乗員側（以下、視認側）を向くように配置されている。以下、視認側に対して反対側を、反視認側と呼ぶことにする。 The case 110 is, for example, a resin container that has a bottom wall 111 and a side wall 112, and has a vertically elongated square (rectangle) shape from the front. The opening side of the case 110 is arranged to face the passenger side (hereinafter referred to as the viewing side). Hereinafter, the side opposite to the viewing side will be referred to as the anti-visualization side.

表示部１２０は、各種車両情報を、平面状に形成された表示面１２１に表示するようになっており、ケース１１０の開口側に支持（固定）されている。表示部１２０としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等が使用されている。表示部１２０は、各種車両情報をデジタル画像によって表示する。表示部１２０の表示状態は、後述する制御部２００によって制御される。 The display unit 120 displays various vehicle information on a flat display surface 121, and is supported (fixed) on the opening side of the case 110. As the display unit 120, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, or the like is used. The display unit 120 displays various vehicle information as digital images. The display state of the display section 120 is controlled by a control section 200, which will be described later.

カメラ１３０は、後述するケース１１０内の基板１５０上で、乗員側を向くように設けられており、主に運転者の顔、目等を連続的に（時間経過と共に）撮像する。カメラ１３０は、例えば、近赤外線カメラが使用されている。カメラ１３０は、例えば、視認側から見たときの四角形のケース１１０の上辺側のほぼ中央に配置されている。カメラ１３０の作動は、後述する制御部２００によって制御される。カメラ１３０は、撮像した撮像データをドライバ運転支援装置に出力する。 The camera 130 is provided on a board 150 inside the case 110, which will be described later, so as to face the passenger side, and mainly captures images of the driver's face, eyes, etc. continuously (over time). For example, a near-infrared camera is used as the camera 130. The camera 130 is arranged, for example, approximately at the center of the upper side of the rectangular case 110 when viewed from the viewing side. The operation of the camera 130 is controlled by a control unit 200, which will be described later. The camera 130 outputs captured image data to the driver driving support device.

カバー部１４０は、表示部１２０の視認側（表示面１２１側）に配置され、外周部が表示部１２０のアウトライン（外形）を超えるように設けられた板部材である。カバー部１４０の周囲にて、表示部１２０のアウトラインを超える４辺領域のうち、上側で長手方向が左右方向を向く一辺部１４０ａ（一部領域）は、他の三辺となる他辺部１４０ｂ（他の領域）よりも、幅広に設定されている。 The cover section 140 is a plate member disposed on the viewing side (display surface 121 side) of the display section 120 so that its outer circumferential portion exceeds the outline (outside shape) of the display section 120. Among the four side areas around the cover part 140 that extend beyond the outline of the display part 120, one side part 140a (partial area) whose longitudinal direction faces the left-right direction on the upper side is the other side part 140b, which is the other three sides. It is set wider than (other areas).

カバー部１４０は、例えば、透光性（可視光透過）を有する透明なガラスや、樹脂材（透明なポリカーボネート材等）から形成されており、一辺部１４０ａの領域においては、反視認側（表示部１２０側）の面に、近赤外光透過材料層１４１が設けられて、後述する近赤外光照明部１７０からの近赤外光が透過可能となっている。近赤外光透過材料層１４１は、例えば、近赤外光透過性のインク材が印刷されることで、一辺部１４０ａの反視認側の面に設けられている。 The cover portion 140 is made of, for example, transparent glass having light-transmitting properties (visible light transmission) or a resin material (transparent polycarbonate material, etc.), and in the area of the one side portion 140a, the side opposite to the viewing side (display side) A near-infrared light transmitting material layer 141 is provided on the surface of the near-infrared light illumination section 120 side), so that near-infrared light from a near-infrared light illumination section 170, which will be described later, can be transmitted therethrough. The near-infrared light transmitting material layer 141 is provided on the opposite side of the side portion 140a by, for example, printing with a near-infrared light transmitting ink material.

カバー部１４０の一辺部１４０ａには、乗員に対して各種警告や注意を示すための（表示用の）マーク部１４２が形成されている。マーク部１４２は、例えば、シートベルトの未装着状態や、エアバッグの異常発生、エンジンの異常発生等を示すための図柄としたものである。マーク部１４２は、図柄に沿って、上記の近赤外光透過性のインクが削除されることで形成されており、近赤外光に加えて可視光を透過可能として、後述する可視光照明部１６０によって、必要時に発光される。マーク部１４２は、カバー部１４０の一辺部１４０ａの長手方向に向けて並ぶように複数（ここでは３つ）、配置されている。尚、図１の正面視において、複数並ぶマーク部１４２の間に、カメラ１３０が挟まれるように配置されている。 A mark portion 142 (for display) is formed on one side portion 140a of the cover portion 140 to indicate various warnings and cautions to the occupant. The mark portion 142 is a pattern to indicate, for example, a seatbelt is not worn, an airbag abnormality, an engine abnormality, or the like. The mark portion 142 is formed by removing the above-mentioned near-infrared light-transmissive ink along the pattern, and is capable of transmitting visible light in addition to near-infrared light, and is capable of transmitting visible light as described below. The section 160 emits light when necessary. A plurality of mark parts 142 (three in this case) are arranged so as to be lined up in the longitudinal direction of one side 140a of the cover part 140. In addition, in the front view of FIG. 1, the camera 130 is arranged so as to be sandwiched between a plurality of mark parts 142 lined up.

基板１５０は、例えば、ガラスエポキシ基板等から成り、監視装置１００の電気回路部を形成している。基板１５０は、カバー部１４０の一辺部１４０ａに対応するように帯板状を成して、カバー部１４０の反視認側で、底壁１１１側に配置されている。 The substrate 150 is made of, for example, a glass epoxy substrate, and forms the electric circuit section of the monitoring device 100. The substrate 150 has a band-like shape so as to correspond to one side 140a of the cover section 140, and is disposed on the side opposite to the viewing side of the cover section 140 and on the bottom wall 111 side.

可視光照明部１６０は、基板１５０に設けられ、可視光を照射することで、各マーク部１４２を発光させる照明部を形成している。可視光照明部１６０は、各マーク部１４２のそれぞれの位置に対応するように、複数設けられている。可視光照明部１６０としては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）が使用されている。可視光は、例えば、各マーク部１４２を発光させる（警告表示をする）ことから、赤色光が使用される。可視光照明部１６０の作動（オンオフ）は、後述する制御部２００によって制御される。 The visible light illumination section 160 is provided on the substrate 150 and forms an illumination section that causes each mark section 142 to emit light by irradiating it with visible light. A plurality of visible light illumination sections 160 are provided so as to correspond to the respective positions of each mark section 142. As the visible light illumination section 160, for example, a light emitting diode (LED) is used. As the visible light, for example, red light is used to cause each mark portion 142 to emit light (display a warning). The operation (on/off) of the visible light illumination section 160 is controlled by a control section 200, which will be described later.

近赤外光照明部１７０は、基板１５０に設けられ、近赤外光を照射することで、撮像対象（運転者）を照射する照明部を形成している。近赤外光照明部１７０は、基板１５０の長手方向の一端側（一辺部１４０ａの長手方向端部側に対応）に配置されている。近赤外光照明部１７０は、可視光照明部１６０に隣接して設けられている。よって、基板１５０には、カメラ１３０、可視光照明部１６０、および近赤外光照明部１７０が、後述する仕切り壁１８５を含んで、帯板状の長手方向に並ぶように配置されている。近赤外光照明部１７０としては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）が使用されている。近赤外光照明部１７０の作動（オンオフ）は、後述する制御部２００によって制御される。 The near-infrared light illumination section 170 is provided on the substrate 150, and forms an illumination section that illuminates the imaging target (driver) by irradiating near-infrared light. The near-infrared light illumination section 170 is arranged at one end of the substrate 150 in the longitudinal direction (corresponding to the end of the side 140a in the longitudinal direction). The near-infrared light illumination section 170 is provided adjacent to the visible light illumination section 160. Therefore, the camera 130, the visible light illumination section 160, and the near-infrared light illumination section 170 are arranged on the substrate 150 so as to be lined up in the longitudinal direction of the strip, including the partition wall 185, which will be described later. As the near-infrared illumination section 170, for example, a light emitting diode (LED) is used. The operation (on/off) of the near-infrared light illumination section 170 is controlled by a control section 200, which will be described later.

隣り合う可視光照明部１６０同士の間、およびカメラ１３０と可視光照明部１６０との間には、仕切り壁１８０が設けられている。尚、図３では、カメラ１３０と可視光照明部１６０との間における仕切り壁１８０を代表して表示している。仕切り壁１８０は、カバー部１４０と基板１５０とを繋ぐ、平板状の壁として形成されている。仕切り壁１８０は、可視光、および近赤外光を遮光する壁として形成されている。仕切り壁１８０によって、それぞれの可視光照明部１６０に対応する各マーク部１４２は、他の可視光照明部１６０の影響を受けずに独立して（分離して）発光が可能となっている。 A partition wall 180 is provided between adjacent visible light illumination sections 160 and between the camera 130 and visible light illumination section 160. Note that in FIG. 3, a partition wall 180 between the camera 130 and the visible light illumination unit 160 is shown as a representative. The partition wall 180 is formed as a flat wall that connects the cover part 140 and the substrate 150. The partition wall 180 is formed as a wall that blocks visible light and near-infrared light. The partition wall 180 allows each mark section 142 corresponding to each visible light illumination section 160 to emit light independently (separately) without being influenced by other visible light illumination sections 160.

また、図３に示すように、可視光照明部１６０と近赤外光照明部１７０との間には、仕切り壁１８５が設けられている。仕切り壁１８５は、可視光照明部１６０が配置される空間と、近赤外光照明部１７０が配置される空間とを仕切るように形成されている。仕切り壁１８５は、カバー部１４０と基板１５０とを繋ぐ壁として形成されている。 Further, as shown in FIG. 3, a partition wall 185 is provided between the visible light illumination section 160 and the near-infrared light illumination section 170. The partition wall 185 is formed to partition a space where the visible light illumination section 160 is arranged and a space where the near-infrared light illumination section 170 is arranged. The partition wall 185 is formed as a wall that connects the cover part 140 and the substrate 150.

仕切り壁１８５は、表面にて近赤外光を透過し、可視光を遮光するように形成されている。具体的には、本実施形態では、仕切り壁１８５の本体自体は、透光性の樹脂材（例えば、アクリル材やポリカーボネート材等）が使用されて、表面に近赤外光を透過させ、可視光は遮光する近赤外光透過材料層１８５ａが設けられて形成されている。近赤外光透過材料層１８５ａは、透光性の樹脂材の表裏面に設けられるようにしてもよいし、図３に示すように、可視光照明部１６０が配置される空間側の面だけに設けられるようにしてもよい。 The partition wall 185 is formed to transmit near-infrared light on its surface and block visible light. Specifically, in this embodiment, the main body of the partition wall 185 itself is made of a translucent resin material (for example, acrylic material, polycarbonate material, etc.), which allows near-infrared light to pass through the surface and visible light. A near-infrared light transmitting material layer 185a that blocks light is provided. The near-infrared light transmitting material layer 185a may be provided on the front and back surfaces of the light-transmitting resin material, or as shown in FIG. It may be arranged so that it is provided in

更に、仕切り壁１８５は、可視光照明部１６０が配置される空間を、視認側に向けて拡大するように、且つ、視認側から見て近赤外光照明部１７０を覆うように傾斜部をもって形成されている。 Furthermore, the partition wall 185 has an inclined portion so as to expand the space in which the visible light illumination section 160 is arranged toward the viewing side, and to cover the near-infrared illumination section 170 when viewed from the viewing side. It is formed.

上記で説明したカメラ１３０、可視光照明部１６０、近赤外光照明部１７０、および仕切り壁１８５は、基板１５０において、一辺部１４０ａの長手方向に対応するように、並んで配置されている。 The above-described camera 130, visible light illumination section 160, near-infrared light illumination section 170, and partition wall 185 are arranged side by side on the substrate 150 so as to correspond to the longitudinal direction of the side section 140a.

制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、および記憶媒体等を有しており、表示部１２０における表示制御、カメラ１３０の作動制御、および可視光照明部１６０、近赤外光照明部１７０のオンオフの制御を行う。制御部２００は、基板１５０に設けられるようにしてもよいし、図２に示すように、他の部位に設けられるようにしてもよい。 The control unit 200 includes a CPU, a RAM, a storage medium, and the like, and controls the display on the display unit 120, the operation of the camera 130, and the on/off control of the visible light illumination unit 160 and the near-infrared illumination unit 170. I do. The control unit 200 may be provided on the substrate 150, or may be provided at another location as shown in FIG.

本実施形態の監視装置１００の構成は以上のようになっており、以下、作用効果について説明する。 The configuration of the monitoring device 100 of this embodiment is as described above, and the effects will be described below.

監視装置１００においては、表示部１２０に各種車両情報が表示され、乗員（運転者）は、運転に必要とされる情報を視認することができる。また、乗員に対する警告や注意が必要な状況が発生すると、それぞれの状況に応じた可視光照明部１６０が点灯されて、対応するマーク部１４２が発光される。乗員は、このマーク部１４２の発光により、注意すべき事柄を認識して、必要な処置を施すことができる。 In the monitoring device 100, various vehicle information is displayed on the display unit 120, and the passenger (driver) can visually confirm the information required for driving. Further, when a situation that requires a warning or attention to the occupant occurs, the visible light illumination section 160 corresponding to each situation is turned on, and the corresponding mark section 142 emits light. The occupant can recognize matters to be careful of by the light emitted from the mark portion 142, and can take necessary measures.

また、運転中においては、近赤外光照明部１７０が点灯されて、近赤外光は、カバー部１４０を透過して、乗員（運転者）の顔や目を照射する。そして、カメラ１３０によって顔や目の撮像データが取得される。撮像データは、ドライバ運転支援装置に出力される。ドライバ運転支援装置は、撮像データから運転者の脇見や居眠りの状況を把握し、必要に応じて警告等を運転者に対して出力する、あるいは、脇見や居眠りの抑制処理を行う。 Further, during driving, the near-infrared light illumination section 170 is turned on, and the near-infrared light passes through the cover section 140 and illuminates the face and eyes of the occupant (driver). Then, the camera 130 acquires image data of the face and eyes. The imaged data is output to the driver driving support device. The driver driving support device ascertains the driver's inattentiveness or dozing from image data, and outputs a warning or the like to the driver as necessary, or performs processing to suppress inattentive or dozing.

ここで、仕切り壁１８５は、可視光照明部１６０が配置される空間が、視認側に向けて拡大するように配置されている。よって、監視装置１００の大型化を抑制するために、可視光照明部１６０、仕切り壁１８５、および近赤外光照明部１７０の間隔を詰めて配置した場合であっても（図３中の「間隔小」の状態）、可視光照明部１６０から射出される可視光の照射角を大きくする（広角にする）ことができる。よって、マーク部１４２の発光状態を充分に確保することができる。 Here, the partition wall 185 is arranged so that the space in which the visible light illumination section 160 is arranged expands toward the viewing side. Therefore, in order to suppress the increase in size of the monitoring device 100, even if the visible light illumination section 160, the partition wall 185, and the near-infrared light illumination section 170 are arranged close to each other (as shown in FIG. 3), (state of "small interval"), the irradiation angle of the visible light emitted from the visible light illumination section 160 can be increased (widened). Therefore, a sufficient light emitting state of the mark portion 142 can be ensured.

また、仕切り壁１８５は、表面にて近赤外光を透過し、可視光を遮光するように形成されている。よって、監視装置１００の大型化を抑制するために、可視光照明部１６０、仕切り壁１８５、および近赤外光照明部１７０の間隔を詰めて配置した場合であっても、仕切り壁１８５の形状にかかわらず、近赤外光照明部１７０からの近赤外光の照射角を大きくして（広角にして）、カバー部１４０に射出することが可能となる。そして、撮像対象（運転者）に対する照射状態を充分に確保することができる。 Further, the partition wall 185 is formed to transmit near-infrared light on its surface and block visible light. Therefore, in order to suppress the increase in size of the monitoring device 100, even if the visible light illumination section 160, the partition wall 185, and the near-infrared light illumination section 170 are arranged close to each other, the shape of the partition wall 185 is Regardless, it is possible to increase the irradiation angle of the near-infrared light from the near-infrared light illumination section 170 (make it wide-angle) and emit it to the cover section 140. In addition, a sufficient illumination state for the imaging target (driver) can be ensured.

また、仕切り壁１８５は、透光性部材の表面に近赤外光透過材料層１８５ａが設けられるようにすることで、容易に形成可能となる。 Further, the partition wall 185 can be easily formed by providing the near-infrared light transmitting material layer 185a on the surface of the light transmitting member.

（第１実施形態の変形例）
第１実施形態の変形例の監視装置１００Ａを図４に示す。監視装置１００Ａは、上記第１実施形態の監視装置１００に対して、仕切り壁１８５を仕切り壁１８６に変更したものである。 (Modified example of the first embodiment)
FIG. 4 shows a monitoring device 100A as a modification of the first embodiment. The monitoring device 100A differs from the monitoring device 100 of the first embodiment in that the partition wall 185 is replaced with a partition wall 186.

仕切り壁１８６は、本体自体が、近赤外光を透過させ可視光を遮光する近赤外光透過材料（例えば、近赤外光透過樹脂）から形成されており、第１実施形態で説明した近赤外光透過材料層１８５ａは設けられていない。 The main body of the partition wall 186 is made of a near-infrared light-transmitting material (for example, near-infrared light-transmitting resin) that transmits near-infrared light and blocks visible light, and is similar to that described in the first embodiment. The near-infrared light transmitting material layer 185a is not provided.

これにより、近赤外光透過材料層１８５ａの形成を不要として、近赤外光の透過性、および可視光の遮光性を有する仕切り壁１８６を容易に形成することができ、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。 This makes it possible to easily form the partition wall 186 having near-infrared light transmittance and visible light-shielding properties without the need to form the near-infrared light transmitting material layer 185a, which is similar to the first embodiment described above. You can get the same effect as .

（第２実施形態）
第２実施形態の監視装置１００Ｂを図５に示す。監視装置１００Ｂは、上記第１実施形態の監視装置１００に対して、仕切り壁１８５を仕切り壁１８７に変更したものである。 (Second embodiment)
FIG. 5 shows a monitoring device 100B according to the second embodiment. The monitoring device 100B is different from the monitoring device 100 of the first embodiment in that the partition wall 185 is replaced with a partition wall 187.

基板１５０において、カバー部１４０の一辺部１４０ａの長手方向に対応するように、２つの可視光照明部１６０、および２つの可視光照明部１６０の間に位置する近赤外光照明部１７０が、並んで配置されている。 In the substrate 150, two visible light illumination parts 160 and a near-infrared light illumination part 170 located between the two visible light illumination parts 160 correspond to the longitudinal direction of one side 140a of the cover part 140. are placed side by side.

仕切り壁１８７は、図５に示す断面形状が、逆Ｙ字状を成している。つまり、仕切り壁１８７は、基板１５０側からカバー部１４０側に向けて、順次近接するように傾斜する２つの壁が、途中で１つの壁に合体して形成されている。そして、近赤外光照明部１７０は、傾斜する２つの壁の間に配置されている。 The cross-sectional shape of the partition wall 187 shown in FIG. 5 has an inverted Y shape. In other words, the partition wall 187 is formed by two walls that are inclined to approach each other in sequence from the substrate 150 side toward the cover part 140 side, and are combined into one wall halfway. The near-infrared illumination unit 170 is arranged between two inclined walls.

尚、仕切り壁１８７は、第１実施形態のように、透光性材の本体の表面に近赤外光透過材料層１８７ａを設けたもの、あるいは、第１実施形態の変形例のように近赤外光透過材料から形成されたものとすることができる。 The partition wall 187 may be one in which a near-infrared light transmitting material layer 187a is provided on the surface of the main body made of a translucent material, as in the first embodiment, or a near-infrared light transmitting material layer 187a provided on the surface of the main body made of a translucent material, or a near-infrared light transmitting material layer 187a as in a modification of the first embodiment. It can be formed from an infrared light transmitting material.

これにより、２つの可視光照明部１６０の間に近赤外光照明部１７０を配置する場合で、可視光照明部１６０、仕切り壁１８７、および近赤外光照明部１７０の間隔を詰めて配置した場合であっても、可視光照明部１６０、および近赤外光照明部１７０の照射角を共に大きくすることができる。 As a result, when the near-infrared light illumination section 170 is disposed between two visible light illumination sections 160, the visible light illumination section 160, the partition wall 187, and the near-infrared light illumination section 170 are arranged close to each other. Even in this case, the irradiation angles of both the visible light illumination section 160 and the near-infrared light illumination section 170 can be increased.

（第３実施形態）
第３実施形態の監視装置１００Ｃを図６に示す。監視装置１００Ｃは、上記第１実施形態の監視装置１００に対して、導光部材１９０を追加したものである。 (Third embodiment)
FIG. 6 shows a monitoring device 100C according to the third embodiment. The monitoring device 100C has a light guide member 190 added to the monitoring device 100 of the first embodiment.

本実施形態では、例えば、基板１５０における可視光照明部１６０と、近赤外光照明部１７０との位置が、上記第１実施形態に対して据え置きで使用される場合で、マーク部１４２の設定位置が、可視光照明部１６０の位置に対してずれて設定される場合を想定している。導光部材１９０は、可視光および近赤外光の透過が可能となっている。導光部材１９０の一端側は、可視光照明部１６０と対向しており、また、導光部材１９０の他端側は、マーク部１４２と対向するように、途中部位が曲げられている。 In this embodiment, for example, the positions of the visible light illumination section 160 and the near-infrared light illumination section 170 on the substrate 150 are the same as in the first embodiment, and the mark section 142 is set. It is assumed that the position is set to be shifted from the position of the visible light illumination unit 160. The light guide member 190 is capable of transmitting visible light and near-infrared light. One end of the light guide member 190 faces the visible light illumination section 160, and the other end of the light guide member 190 is bent in the middle so as to face the mark part 142.

これにより、対向するマーク部１４２と可視光照明部１６０との位置がずれるような場合であっても、導光部材１９０によって、可視光照明部１６０からの可視光を確実にマーク部１４２に導くことができる。また、近赤外光照明部１７０からの近赤外光については、仕切り壁１８５および導光部材１９０を透過させて、広角状態で、カバー部１４０に射出することができる。 As a result, even if the opposing positions of the mark section 142 and the visible light illumination section 160 are misaligned, the light guide member 190 reliably guides the visible light from the visible light illumination section 160 to the mark section 142. be able to. Further, the near-infrared light from the near-infrared light illumination section 170 can be transmitted through the partition wall 185 and the light guide member 190 and emitted to the cover section 140 in a wide-angle state.

尚、第１実施形態と本第３実施形態では、マーク部１４２の位置が異なる場合であっても、可視光照明部１６０、および近赤外光照明部１７０が設けられた状態の基板１５０（基板サブアッセンブリ）を共通使用することができる。 Note that in the first embodiment and the present third embodiment, even if the position of the mark section 142 is different, the substrate 150 (on which the visible light illumination section 160 and the near-infrared light illumination section 170 are provided) substrate subassemblies) can be used in common.

（第４実施形態）
第４実施形態の監視装置１００Ｄを図７に示す。監視装置１００Ｄは、上記第１実施形態の監視装置１００に対して、仕切り壁１８５を仕切り壁１８８に変更したものである。仕切り壁１８８は、仕切り壁１８５の機能と、マーク部１４２に対する導光機能とを有する。 (Fourth embodiment)
FIG. 7 shows a monitoring device 100D according to the fourth embodiment. The monitoring device 100D is different from the monitoring device 100 of the first embodiment in that the partition wall 185 is replaced with a partition wall 188. The partition wall 188 has the function of the partition wall 185 and the light guide function for the mark section 142.

本実施形態では、上記第３実施形態と同様に、マーク部１４２の設定位置が、可視光照明部１６０の位置に対してずれて（オフセットされて）設定される場合を想定している。仕切り壁１８８の内部は、可視光および近赤外光の透過が可能となっている。仕切り壁１８８の一端側は、可視光照明部１６０と対向しており、また、仕切り壁１８８の他端側は、マーク部１４２と対向するように、途中部位が曲げられている。更に、仕切り壁１８８の表面には、可視光を遮光して、近赤外光を透過させる透過層１８８ａが設けられている。 In this embodiment, similarly to the third embodiment, a case is assumed in which the setting position of the mark section 142 is shifted (offset) from the position of the visible light illumination section 160. Visible light and near-infrared light can pass through the inside of the partition wall 188. One end of the partition wall 188 faces the visible light illumination section 160, and the other end of the partition wall 188 is bent in the middle so as to face the mark section 142. Furthermore, a transmission layer 188a is provided on the surface of the partition wall 188 to block visible light and transmit near-infrared light.

可視光照明部１６０からの可視光は、仕切り壁１８８の内部で、外部との境界面で反射を繰り返し、マーク部１４２に至り、マーク部１４２を発光させる。また、近赤外光照明部１７０からの近赤外光は、仕切り壁１８８を透過して、カバー部１４０に至る。 The visible light from the visible light illumination section 160 is repeatedly reflected inside the partition wall 188 at the interface with the outside, reaches the mark section 142, and causes the mark section 142 to emit light. Further, the near-infrared light from the near-infrared illumination section 170 passes through the partition wall 188 and reaches the cover section 140.

これにより、対向するマーク部１４２と可視光照明部１６０との位置がずれるような場合であっても、仕切り壁１８８によって、可視光照明部１６０からの可視光を確実にマーク部１４２に導くことができる。仕切り壁１８８の表面には可視光を遮光して近赤外光を透過させる透過層１８８ａが設けられているので、仕切り壁１８８内の可視光が外部に漏れることがない。 As a result, even if the positions of the opposing mark section 142 and visible light illumination section 160 are misaligned, visible light from the visible light illumination section 160 can be reliably guided to the mark section 142 by the partition wall 188. I can do it. Since a transmission layer 188a that blocks visible light and transmits near-infrared light is provided on the surface of the partition wall 188, visible light within the partition wall 188 does not leak to the outside.

また、近赤外光照明部１７０からの近赤外光については、仕切り壁１８８を透過させて、広角状態で、カバー部１４０に射出することができる。よって、仕切り壁１８８は、仕切り壁１８５の機能と、マーク部１４２に対する導光機能とを発揮することができる。 Further, the near-infrared light from the near-infrared light illumination section 170 can be transmitted through the partition wall 188 and emitted to the cover section 140 in a wide-angle state. Therefore, the partition wall 188 can perform the function of the partition wall 185 and the light guide function for the mark portion 142.

（第５実施形態）
第５実施形態の監視装置１００Ｅを図８に示す。監視装置１００Ｅは、上記第１実施形態に対して、他の近赤外光照明部１７１を追加したものである。 (Fifth embodiment)
FIG. 8 shows a monitoring device 100E according to the fifth embodiment. The monitoring device 100E is configured by adding another near-infrared light illumination section 171 to the first embodiment.

近赤外光照明部１７０は、基板１５０において、一辺部１４０ａの一端側（端部側）に対応するように配置されている。カバー部１４０において、一辺部１４０ａと隣り合う他の領域（ここでは右側の辺部）は、他辺部１４０ｂとなっている。基板１５０は、一辺部１４０ａと他辺部１４０ｂとに対応するように設けられている。そして、基板１５０において、他辺部１４０ｂと対応する領域には、複数の他の近赤外光照明部１７１が並ぶように設けられている。 The near-infrared light illumination unit 170 is arranged on the substrate 150 so as to correspond to one end side (end side) of the side portion 140a. In the cover part 140, another area (here, the right side) adjacent to the one side 140a is the other side 140b. The substrate 150 is provided so as to correspond to one side 140a and the other side 140b. In the substrate 150, a plurality of other near-infrared light illumination sections 171 are arranged in a region corresponding to the other side portion 140b.

このように、複数の他の近赤外光照明部１７１が追加されることによって、本来の近赤外光照明部１７０の光量を補うことができる。あるいは、近赤外光照明部１７０と、他の近赤外光照明部１７１とを合わせて、必要とされる光量に設定することができる。 In this way, by adding a plurality of other near-infrared light illumination sections 171, the light amount of the original near-infrared light illumination section 170 can be supplemented. Alternatively, the near-infrared light illumination section 170 and the other near-infrared light illumination section 171 can be combined to set the required light amount.

（その他の実施形態）
上記各実施形態では、カバー部１４０は、板部材として形成されるものとしたが、これに限らず、表示部１２０に対応する領域が削除されて、表示部１２０の周囲に形成される枠状（額縁状）のカバーとしてもよい。 (Other embodiments)
In each of the embodiments described above, the cover section 140 is formed as a plate member, but the present invention is not limited to this. The area corresponding to the display section 120 is deleted, and the cover section 140 is formed in the form of a frame formed around the display section 120. It may also be used as a (frame-shaped) cover.

また、上記各実施形態では、監視装置１００、１００Ａ～１００Ｅを車両用として説明したが、車両用に限定されるものではない。撮像対象は、車両の乗員に限定されない。 Furthermore, in each of the above embodiments, the monitoring devices 100, 100A to 100E have been described as being for vehicles, but are not limited to being for vehicles. The imaging target is not limited to the occupant of the vehicle.

この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、更に請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。 The disclosure in this specification, drawings, etc. is not limited to the illustrated embodiments. The disclosure includes the illustrated embodiments and variations thereon by those skilled in the art. For example, the disclosure is not limited to the combinations of parts and/or elements illustrated in the embodiments. The disclosure can be implemented in various combinations. The disclosure may have additional parts that can be added to the embodiments. The disclosure includes those in which parts and/or elements of the embodiments are omitted. The disclosure encompasses any substitutions or combinations of parts and/or elements between one embodiment and other embodiments. The disclosed technical scope is not limited to the description of the embodiments. The technical scope of some of the disclosures is indicated by the description of the claims, and should be understood to include equivalent meanings and all changes within the scope of the claims.

１００、１００Ａ～１００Ｅ監視装置
１２０表示部
１３０カメラ
１４０カバー部
１４０ａ一辺部（一部領域）
１４０ｂ他辺部（他の領域）
１４２マーク部
１５０基板
１６０可視光照明部
１７０近赤外光照明部
１７１他の近赤外光照明部
１８５仕切り壁
１８５ａ近赤外光透過材料層
１９０導光部材 100, 100A to 100E Monitoring device 120 Display section 130 Camera 140 Cover section 140a One side (partial area)
140b Other side (other area)
142 Mark section 150 Substrate 160 Visible light illumination section 170 Near-infrared light illumination section 171 Other near-infrared light illumination section 185 Partition wall 185a Near-infrared light transmitting material layer 190 Light guiding member

Claims

A monitoring device comprising a display unit (120) that displays predetermined information, and a camera (130) that captures an image of an imaging target on the viewing side of the display unit,
a cover part (140) that is provided on the viewing side of the display part so that its outer peripheral part exceeds the outline of the display part, and is capable of transmitting near-infrared light;
a display mark part (142) provided in a partial area (140a) around the cover part and formed to allow visible light to pass therethrough;
a substrate (150) disposed on a non-visible side of the partial area that is opposite to the visible side;
a visible light illumination unit (160) provided on the substrate and causing the mark part to emit light using the visible light;
a near-infrared light illumination section (170) that is provided on the substrate adjacent to the visible light illumination section and irradiates the near-infrared light toward the partial area;
a partition wall (185) provided between the partial region and the substrate and partitioning a space in which the visible light illumination unit is arranged and a space in which the near-infrared light illumination unit is arranged,
The camera is provided on the substrate, and the camera, the visible light illumination section, the near-infrared light illumination section, and the partition wall are arranged side by side so as to correspond to the longitudinal direction of the partial area. and
The partition wall is formed so as to transmit the near-infrared light and block the visible light on its surface, and to expand the space in which the visible light illumination section is arranged toward the viewing side. and a monitoring device disposed so as to cover the near-infrared light illumination section when viewed from the viewing side.

The monitoring device according to claim 1, wherein the partition wall is formed by providing a near-infrared light transmitting material layer (185a) on the surface of a light transmitting member.

The monitoring device according to claim 1, wherein the partition wall is formed of a material that transmits near-infrared light.

In the substrate, the two visible light illumination parts and the near-infrared light illumination part located between the two visible light illumination parts are arranged side by side so as to correspond to the longitudinal direction of the partial region. ,
The partition wall is formed by two walls that are inclined from the substrate side toward the partial area side and merge into one wall halfway,
The monitoring device according to any one of claims 1 to 3, wherein the near-infrared light illumination section is arranged between the two walls.

The monitoring device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a light guide member (190) that guides the visible light of the visible light illumination unit to the mark unit.

3. The monitoring device according to claim 2, wherein the partition wall is configured such that the visible light from the visible light illumination section passes through the partition wall and reaches the mark section.

The near-infrared light illumination unit is arranged to correspond to an end side of the partial area,
In the substrate, a plurality of other near-infrared light illumination sections (171) are provided so as to correspond to other regions (140b) adjacent to the partial region. Monitoring equipment as described in one.