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JP7343780B2 - Metal tube inner surface resin coating equipment - Google Patents
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JP7343780B2 - Metal tube inner surface resin coating equipment - Google Patents

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Description

本発明は、冷間抽伸加工を施す前の金属管の内面に潤滑用の樹脂を適切に塗布することが可能な金属管の内面樹脂塗布装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for applying resin on the inner surface of a metal tube, which is capable of appropriately applying a lubricating resin to the inner surface of the metal tube before cold drawing.

鋼管等の金属管を縮径加工する方法として、金属管内にプラグやマンドレルを挿入し、ダイスに通して金属管を抽伸する冷間抽伸加工(冷間引抜き加工)が知られている。
この冷間抽伸加工においては、被加工材である金属管と、工具(プラグ、マンドレル、ダイス)との間の焼き付きを防止するため、冷間抽伸加工を施す前に、金属管の表面(外面及び内面)に潤滑用の被膜を形成するのが一般的である。
As a method for reducing the diameter of metal pipes such as steel pipes, cold drawing is known, in which a plug or a mandrel is inserted into the metal pipe, and the metal pipe is drawn through a die.
In this cold drawing process, in order to prevent seizure between the metal tube as the workpiece and tools (plugs, mandrels, dies), the surface (outer surface) of the metal tube is It is common to form a lubricating film on the surface (and inner surface).

潤滑用の被膜として種々のものが知られているが、そのうち、高合金鋼やNi基合金等の難加工材質の金属管の冷間抽伸加工を容易にする被膜として、潤滑性に優れた樹脂被膜が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Various lubricating coatings are known, among which resins with excellent lubricity are used as coatings that facilitate cold drawing of metal tubes made of difficult-to-process materials such as high-alloy steel and Ni-based alloys. A coating has been proposed (for example, see Patent Document 1).

ここで、冷間抽伸加工を施す前の金属管の一方の管端側(ダイスに先に挿入する管端側)には、管端から順に、冷間抽伸加工で用いるダイスの内径よりも小さな外径を有する口絞り部と、口絞り部に繋がり前記一方の管端側に向けてテーパ状に縮径されたテーパ部と、テーパ部に繋がり一定の径を有するストレート部と、が設けられている。ストレート部は、金属管の他方の管端まで延びている。
この金属管の口絞り部を先にダイスに通して金属管に冷間抽伸加工を施すことにより、金属管の内面については、テーパ部の一部(テーパ部のうちストレート部に近い側の一部)とストレート部とがプラグに接触して、縮径加工されることになる。
したがい、焼き付きを効果的に防止すると共に、無駄な樹脂の使用を防止するには、金属管の口絞り部を除く、テーパ部の一部及びストレート部に樹脂被膜を形成することが望まれている。
Here, one tube end side of the metal tube before cold drawing processing (the tube end side inserted into the die first) has a diameter smaller than the inner diameter of the die used in cold drawing processing, starting from the tube end. A constricted portion having an outer diameter, a tapered portion connected to the constricted portion and tapered in diameter toward the one end of the tube, and a straight portion connected to the tapered portion and having a constant diameter. ing. The straight portion extends to the other end of the metal tube.
By first passing the narrowed part of the metal tube through a die and subjecting the metal tube to cold drawing, a part of the tapered part (the part of the tapered part near the straight part) is drawn on the inner surface of the metal tube. part) and the straight part come into contact with the plug, and the diameter is reduced.
Therefore, in order to effectively prevent seizure and to prevent wasteful use of resin, it is desirable to form a resin coating on a part of the tapered part and the straight part of the metal tube, excluding the constricted part. There is.

特許文献1には、樹脂を入れたタンクに金属管を浸漬することや、金属管の内面にノズルを挿入して樹脂をスプレー塗布することが記載されている(例えば、特許文献1の段落0069)。
しかしながら、タンクに浸漬する方法では、樹脂を無駄に使用する上に、樹脂被膜の形成に時間を要したり、装置が大型化するという問題がある。
また、スプレー塗布する方法について、特許文献1には、具体的な内容は記載されておらず、テーパ部の一部及びストレート部に樹脂を適切に塗布することについて開示も示唆も無い。
Patent Document 1 describes that a metal tube is immersed in a tank filled with resin, and that a nozzle is inserted into the inner surface of the metal tube to spray coat the resin (for example, see paragraph 0069 of Patent Document 1). ).
However, the method of immersing the resin in a tank wastes resin, takes time to form a resin film, and increases the size of the device.
Further, regarding the method of spray coating, Patent Document 1 does not describe specific contents, and does not disclose or suggest how to appropriately apply the resin to a portion of the tapered portion and the straight portion.

特開2007-268580号公報JP2007-268580A

本発明は、上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、冷間抽伸加工を施す前の金属管の内面に潤滑用の樹脂を適切に塗布することが可能な金属管の内面樹脂塗布装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made to solve the problems of the prior art described above, and provides an inner surface of a metal tube that allows a lubricating resin to be appropriately applied to the inner surface of the metal tube before cold drawing. An object of the present invention is to provide a resin coating device.

前記課題を解決するため、本発明は、冷間抽伸加工を施す前の金属管の内面に潤滑用の樹脂を塗布する内面樹脂塗布装置であって、前記金属管は、一方の管端側から順に、口絞り部と、前記口絞り部に繋がり前記管端側に向けてテーパ状に縮径されたテーパ部と、前記テーパ部に繋がり一定の径を有するストレート部と、を有し、前記内面樹脂塗布装置は、前記金属管の他方の管端側から前記金属管の内部に挿入され、前記金属管の長手方向に進退動する棹部と、前記棹部の先端部に取り付けられ、前記金属管の内面に樹脂を吐出する樹脂吐出ノズルと、前記樹脂吐出ノズルの先端側に取り付けられ、又は、前記樹脂吐出ノズルの後端側において前記棹部に取り付けられ、前記口絞り部の内径よりも大きく、前記ストレート部の内径よりも小さい寸法を有して、前記テーパ部に接触可能な接触部と、前記接触部が前記テーパ部に接触したことを検知する接触検知部と、前記金属管の長手方向に進退動する走行台車と、前記走行台車に取り付けられて前記走行台車と一体的に進退動すると共に、前記棹部の後端部に接続されて前記金属管の長手方向に伸縮するシリンダ装置と、を備え、前記接触検知部は、前記走行台車に取り付けられて前記走行台車と一体的に進退動する近接センサと、前記棹部の後端部に取り付けられて前記近接センサによって前記近接センサに近接しているか否かが検出される治具と、を具備する、金属管の内面樹脂塗布装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides an inner surface resin coating device that coats a lubricating resin on the inner surface of a metal tube before cold drawing, wherein the metal tube is coated with lubricating resin from one tube end side. The pipe has, in order, a mouth constriction part, a taper part connected to the mouth constriction part and tapered in diameter toward the tube end side, and a straight part connected to the taper part and having a constant diameter, and The inner surface resin coating device is inserted into the metal tube from the other end of the metal tube, and is attached to a rod portion that moves forward and backward in the longitudinal direction of the metal tube, and a tip portion of the rod portion, and is attached to the tip portion of the rod portion. a resin discharge nozzle that discharges resin onto the inner surface of a metal tube; a contact portion that is larger than the inner diameter of the straight portion and is capable of contacting the tapered portion; a contact detection portion that detects that the contact portion has contacted the tapered portion; and the metal tube. a traveling trolley that moves forward and backward in the longitudinal direction; and a traveling trolley that is attached to the traveling trolley and moves forward and backward integrally with the traveling trolley, and that is connected to the rear end of the rod and expands and contracts in the longitudinal direction of the metal tube. a cylinder device, and the contact detection unit includes a proximity sensor that is attached to the traveling truck and moves forward and backward integrally with the traveling truck, and a proximity sensor that is attached to the rear end of the rod portion and is activated by the proximity sensor. Provided is an apparatus for applying resin on the inner surface of a metal tube , which includes a jig that detects whether or not the object is close to a proximity sensor .

本発明に係る内面樹脂塗布装置によれば、金属管の内部に挿入される棹部の先端部に取り付けられた樹脂吐出ノズルから樹脂を吐出することで、金属管の内面に樹脂が塗布される。
そして、本発明に係る内面樹脂塗布装置は、金属管が一方の管端側に有する口絞り部の内径よりも大きく、ストレート部の内径よりも小さい寸法を有して、テーパ部に接触可能な接触部と、接触部がテーパ部に接触したことを検知する接触検知部と、を備えるため、金属管の他方の管端側から棹部が挿入されて、接触部がテーパ部に接触したことを検知可能である。したがい、接触部がテーパ部に接触した後に樹脂吐出ノズルから樹脂を吐出する、又は、棹部の挿入直後から樹脂吐出ノズルから樹脂を吐出し、接触部がテーパ部に接触した時点で樹脂の吐出を停止することで、テーパ部の一部及びストレート部に樹脂を適切に塗布することが可能である。
According to the inner surface resin coating device according to the present invention, the resin is applied to the inner surface of the metal tube by discharging the resin from the resin discharge nozzle attached to the tip of the rod inserted into the interior of the metal tube. .
The inner surface resin coating device according to the present invention has dimensions larger than the inner diameter of the constricted part that the metal pipe has on one end of the pipe and smaller than the inner diameter of the straight part, so that the metal pipe can come into contact with the tapered part. Since it includes a contact portion and a contact detection portion that detects that the contact portion has contacted the tapered portion, it is possible to detect when the rod portion is inserted from the other end of the metal tube and the contact portion has contacted the tapered portion. can be detected. Therefore, the resin is discharged from the resin discharge nozzle after the contact part contacts the tapered part, or the resin is discharged from the resin discharge nozzle immediately after the rod is inserted, and the resin is discharged when the contact part contacts the tapered part. By stopping the process, it is possible to appropriately apply the resin to a part of the tapered part and the straight part.

また、本発明において、治具は、例えば、初期状態(棹部が金属管の内部に挿入される前の状態)において、近接センサの位置(金属管の長手方向についての位置)に対向する(金属管の長手方向に直交する方向に対向する)位置(すなわち、金属管の長手方向について近接センサと同等の位置)に設けられる。この初期状態では、近接センサによって、治具が近接センサに近接していると検出されることになる。
そして、走行台車が進動(金属管の一方の管端側に移動)することで接触部が最初に金属管のテーパ部に接触した時点でも、近接センサによって、治具が近接センサに近接していると検出される。
次に、接触部が最初にテーパ部に接触した時点から走行台車が更に進動しようとしても、接触部がテーパ部に接触しているため、接触部、樹脂吐出ノズル、棹部及び治具の位置は変化しない。一方、走行台車が更に進動しようとすると、シリンダ装置が縮むことで、走行台車及び近接センサが進動する。治具の位置が変化せず、近接センサが進動するため、治具が近接センサに対向する位置から外れた状態になると、近接センサによって、治具が近接センサに近接していないと検出されることになる。
したがい、本発明によれば、治具が近接センサに近接していないと検出された時点を、接触部がテーパ部に接触した時点として扱うことで、接触部がテーパ部に接触したことを確実に検知することができる。
Further, in the present invention , the jig is, for example, opposed to the position of the proximity sensor (position in the longitudinal direction of the metal tube) in the initial state (state before the rod is inserted into the metal tube). The sensor is provided at a position opposite to the direction perpendicular to the longitudinal direction of the metal tube (that is, at a position equivalent to the proximity sensor in the longitudinal direction of the metal tube). In this initial state, the proximity sensor detects that the jig is close to the proximity sensor.
Even when the contact part first contacts the tapered part of the metal pipe as the traveling cart advances (moves to one end of the metal pipe), the proximity sensor detects that the jig approaches the proximity sensor. It will be detected if
Next, even if the traveling trolley tries to move further from the point where the contact part first contacts the taper part, since the contact part is in contact with the taper part, the contact part, resin discharge nozzle, rod part, and jig will be damaged. The position does not change. On the other hand, when the traveling carriage attempts to move further, the cylinder device contracts, causing the traveling carriage and the proximity sensor to move. Since the position of the jig does not change and the proximity sensor advances, if the jig moves away from the position facing the proximity sensor, the proximity sensor will detect that the jig is not close to the proximity sensor. That will happen.
Therefore, according to the present invention , by treating the time when it is detected that the jig is not close to the proximity sensor as the time when the contact portion has contacted the tapered portion, it is possible to ensure that the contact portion has contacted the tapered portion. can be detected.

好ましくは、前記樹脂吐出ノズルは、前記棹部の中心軸周りに回転するベルカップノズルであり、前記接触部は、前記樹脂吐出ノズルの先端側に、ベアリングを介して取り付けられる。 Preferably, the resin discharge nozzle is a bell cup nozzle that rotates around the central axis of the rod portion, and the contact portion is attached to the tip side of the resin discharge nozzle via a bearing.

上記の好ましい構成によれば、樹脂吐出ノズルがベルカップノズルであるため、棹部の中心軸周りにエアモータで高速回転可能に棹部に取り付けられ、高速回転しながら樹脂吐出ノズル(ベルカップノズル)に設けられた多数の小さな吐出口から樹脂を吐出することで、金属管の内面に対して周方向に均一に樹脂を塗布することが可能である。
そして、上記の好ましい構成によれば、接触部が樹脂吐出ノズルの先端側に、ベアリングを介して取り付けられているため、樹脂吐出ノズルが回転しても、接触部は回転せずに静止した状態となる。このため、接触部と金属管のテーパ部とが接触部の回転によって擦れることがなく、接触部が破損し難い。
According to the above preferred configuration, since the resin discharging nozzle is a bell cup nozzle, the resin discharging nozzle (bell cup nozzle) is attached to the neck part so as to be able to rotate at high speed around the central axis of the neck part using an air motor, and the resin discharging nozzle (bell cup nozzle) By discharging the resin from a large number of small discharge ports provided in the metal tube, it is possible to uniformly apply the resin to the inner surface of the metal tube in the circumferential direction.
According to the above preferred configuration, the contact part is attached to the tip side of the resin discharge nozzle via a bearing, so even if the resin discharge nozzle rotates, the contact part remains stationary without rotating. becomes. Therefore, the contact portion and the tapered portion of the metal tube do not rub against each other due to rotation of the contact portion, and the contact portion is less likely to be damaged.

好ましくは、前記接触検知部によって前記接触部が前記テーパ部に接触したことが検知されるまで前記棹部が前記一方の管端側に向けて進動した後、前記棹部が前記他方の管端側に向けて退動しながら前記樹脂吐出ノズルから樹脂を吐出することで、前記金属管の内面に樹脂を塗布するように構成される。 Preferably, after the rod portion moves toward the one tube end until the contact detection portion detects that the contact portion contacts the tapered portion, the rod portion moves toward the other tube end. The resin is applied to the inner surface of the metal tube by discharging the resin from the resin discharging nozzle while retracting toward the end.

上記の好ましい構成によれば、金属管の内面に樹脂が塗布される際、樹脂吐出ノズル及び棹部は、一方の管端側から他方の管端側に向けて退動する。換言すれば、金属管の内面に樹脂が塗布される際、樹脂吐出ノズルよりも棹部の方が移動方向下流側に位置する。このため、樹脂吐出ノズルによって樹脂が塗布された後の金属管の内面の部位に棹部が接触するおそれがなく、内面に塗布された樹脂が棹部との接触によって剥がれるおそれもない。 According to the above preferred configuration, when resin is applied to the inner surface of the metal tube, the resin discharge nozzle and the rod retract from one tube end side toward the other tube end side. In other words, when resin is applied to the inner surface of the metal tube, the rod portion is located downstream in the moving direction than the resin discharge nozzle. Therefore, there is no risk that the rod portion will come into contact with the inner surface of the metal tube after the resin has been applied by the resin discharge nozzle, and there is no risk that the resin applied to the inner surface will peel off due to contact with the rod portion.

本発明に係る金属管の内面樹脂塗布装置によれば、冷間抽伸加工を施す前の金属管の内面に潤滑用の樹脂を適切に塗布することが可能である。 According to the apparatus for applying resin to the inner surface of a metal tube according to the present invention, it is possible to appropriately apply a lubricating resin to the inner surface of the metal tube before cold drawing.

本発明の一実施形態に係る内面樹脂塗布装置の概略構成を模式的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing a schematic configuration of an inner surface resin coating device according to an embodiment of the present invention. 図1に示す棹部が金属管の内部に挿入され、図1に示す接触部が金属管のテーパ部に接触した状態における内面樹脂塗布装置の先端部の概略構成を模式的に示す側面視断面図である。A side cross-sectional view schematically showing the schematic configuration of the tip of the internal resin coating device in a state where the rod shown in FIG. 1 is inserted into the metal tube and the contact part shown in FIG. 1 is in contact with the tapered part of the metal tube. It is a diagram. 図1に示す内面樹脂塗布装置で金属管の内面に樹脂を塗布する動作の概要を模式的に説明する側面図である。FIG. 2 is a side view schematically illustrating an outline of the operation of applying resin to the inner surface of a metal tube using the inner surface resin coating apparatus shown in FIG. 1 . 図1に示す接触部の変形例の概略構成を模式的に示す側面視断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view schematically showing a schematic configuration of a modified example of the contact portion shown in FIG. 1. FIG.

以下、添付図面を適宜参照しつつ、本発明の一実施形態に係る金属管の内面樹脂塗布装置(以下、適宜、単に「内面樹脂塗布装置」という)について説明する。
図1は、本実施形態に係る内面樹脂塗布装置の概略構成を模式的に示す側面図(金属管の長手方向に直交する水平方向から見た図)である。図1(a)は、内面樹脂塗布装置が備える棹部を金属管の内部に挿入する前の状態を示す図であり、図1(b)は、図1(a)に示す内面樹脂塗布装置の拡大図である。なお、図1(a)では、配管の図示を省略している。図2は、本実施形態に係る内面樹脂塗布装置が備える棹部が金属管の内部に挿入され、本実施形態に係る内面樹脂塗布装置が備える接触部が金属管のテーパ部に接触した状態における内面樹脂塗布装置の先端部の概略構成を模式的に示す側面視断面図(金属管の長手方向に直交する水平方向から見た断面図)である。図2に示す破線矢符は、樹脂の吐出方向を意味する。
図1に示すように、本実施形態に係る内面樹脂塗布装置100は、冷間抽伸加工を施す前の金属管Pの内面に潤滑用の樹脂を塗布する装置であって、棹部1と、樹脂吐出ノズル2と、接触部3と、接触検知部4と、を備えている。また、内面樹脂塗布装置100は、
走行台車5と、シリンダ装置6と、を備えている。さらに、内面樹脂塗布装置100は、配管7、8を備えている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus for applying resin on the inner surface of a metal tube (hereinafter referred to simply as "resin coating apparatus for inner surface") according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings as appropriate.
FIG. 1 is a side view (viewed from a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the metal tube) schematically showing the schematic configuration of the inner surface resin coating apparatus according to the present embodiment. FIG. 1(a) is a diagram showing the state before the rod part of the inner surface resin coating device is inserted into the metal tube, and FIG. 1(b) is a diagram showing the inner surface resin coating device shown in FIG. 1(a). It is an enlarged view of. Note that in FIG. 1(a), illustration of piping is omitted. FIG. 2 shows a state in which the rod portion of the inner surface resin coating device according to the present embodiment is inserted into the inside of the metal tube, and the contact portion of the inner surface resin coating device according to the present embodiment is in contact with the tapered portion of the metal tube. FIG. 2 is a side cross-sectional view (a cross-sectional view seen from a horizontal direction orthogonal to the longitudinal direction of the metal tube) schematically showing the schematic configuration of the tip portion of the inner surface resin coating device. The broken line arrow shown in FIG. 2 means the resin discharge direction.
As shown in FIG. 1, an inner surface resin coating device 100 according to the present embodiment is a device that coats a lubricating resin on the inner surface of a metal tube P before cold drawing, and includes a rod portion 1, It includes a resin discharge nozzle 2, a contact section 3, and a contact detection section 4. Further, the inner surface resin coating device 100 includes:
It includes a traveling truck 5 and a cylinder device 6. Further, the inner surface resin coating device 100 includes pipes 7 and 8.

図1(a)及び図2に示すように、本実施形態に係る内面樹脂塗布装置100によって内面に樹脂が塗布される金属管Pは、一方の管端P1側から順に、冷間抽伸加工で用いるダイス(図示せず)の内径よりも小さな外径を有する口絞り部P11と、口絞り部P11に繋がり管端側P1に向けてテーパ状に縮径されたテーパ部P12と、テーパ部P12に繋がり一定の径を有するストレート部P13と、を有する。ストレート部P13は、金属管の他方の管端P2まで延びている。 As shown in FIGS. 1(a) and 2, the metal tube P whose inner surface is coated with resin by the inner surface resin coating apparatus 100 according to the present embodiment is subjected to cold drawing processing in order from one tube end P1 side. A constricted part P11 having an outer diameter smaller than the inner diameter of a die (not shown) to be used, a tapered part P12 connected to the constricted part P11 and tapered in diameter toward the pipe end P1, and a tapered part P12. It has a straight part P13 connected to and having a constant diameter. The straight portion P13 extends to the other tube end P2 of the metal tube.

棹部1は、金属管Pの他方の管端P2側から金属管Pの内部に挿入され、金属管Pの長手方向(図1(a)に示す矢符Xの方向)に進退動する。具体的には、棹部1の後端部(金属管Pの内部に挿入され始める側の端部と反対側の端部。図1の右側の端部)は、金属管Pの長手方向に進退動する走行台車5に連結されており、走行台車5が金属管Pの長手方向に進退動することで、棹部1も金属管Pの長手方向に進退動することになる。
本実施形態の棹部1は、中空部1aと、中実部1bと、を具備し、中空部1a及び中実部1bは、フランジ1cによって連結されている。中空部1a内には、配管7、8が挿入されている。棹部1は、例えば、炭素鋼等の金属材料から形成される。
The rod portion 1 is inserted into the metal tube P from the other tube end P2 side of the metal tube P, and moves forward and backward in the longitudinal direction of the metal tube P (in the direction of arrow X shown in FIG. 1(a)). Specifically, the rear end of the rod portion 1 (the end opposite to the end where it begins to be inserted into the metal tube P; the end on the right side in FIG. 1) extends in the longitudinal direction of the metal tube P. It is connected to a traveling trolley 5 that moves forward and backward, and as the traveling trolley 5 moves forward and backward in the longitudinal direction of the metal tube P, the rod portion 1 also moves forward and backward in the longitudinal direction of the metal tube P.
The neck portion 1 of this embodiment includes a hollow portion 1a and a solid portion 1b, and the hollow portion 1a and the solid portion 1b are connected by a flange 1c. Pipes 7 and 8 are inserted into the hollow portion 1a. The rod portion 1 is made of, for example, a metal material such as carbon steel.

本実施形態の棹部1には、その長手方向の適宜の箇所に、案内部9が取り付けられている。案内部9は、金属管Pの長手方向から見た場合に円形状の外形を有する。案内部9の直径(最大直径)は、接触部3の直径D1や樹脂吐出ノズル2の直径(最大直径)よりも大きく、且つ、金属管Pのストレート部P13の内径よりも小さくなっている。これにより、金属管Pのストレート部P13の内面に接触するのは案内部9のみとなり、棹部1が金属管Pのストレート部P13の内面に接触することなくスムーズに進退動可能であると共に、樹脂吐出ノズル2が金属管Pのストレート部P13の内面に接触して破損するおそれを回避可能である。案内部9は、例えば、MCナイロン(登録商標)から形成される。 Guide portions 9 are attached to the rod portion 1 of this embodiment at appropriate locations in its longitudinal direction. The guide portion 9 has a circular outer shape when viewed from the longitudinal direction of the metal tube P. The diameter (maximum diameter) of the guide portion 9 is larger than the diameter D1 of the contact portion 3 and the diameter (maximum diameter) of the resin discharge nozzle 2, and smaller than the inner diameter of the straight portion P13 of the metal tube P. As a result, only the guide portion 9 comes into contact with the inner surface of the straight portion P13 of the metal tube P, and the rod portion 1 can move forward and backward smoothly without contacting the inner surface of the straight portion P13 of the metal tube P. It is possible to avoid the possibility that the resin discharge nozzle 2 will come into contact with the inner surface of the straight portion P13 of the metal tube P and be damaged. The guide portion 9 is made of, for example, MC nylon (registered trademark).

樹脂吐出ノズル2は、棹部1の先端部(金属管Pの内部に挿入され始める側の端部。図1の左側の端部)に取り付けられ、棹部1が進動(金属管Pの一方の管端P1側に移動)することで、金属管Pの内部に挿入される。樹脂吐出ノズル2は、配管7を介して樹脂供給源(図示せず)に接続されている。樹脂供給源から供給された樹脂(例えば、アクリル系樹脂)は、配管7を通って樹脂吐出ノズル2に供給され、樹脂吐出ノズル2は、供給された樹脂を金属管Pの内面に吐出する。
本実施形態では、樹脂吐出ノズル2として、ベルカップノズルが用いられている。樹脂吐出ノズル(ベルカップノズル)2は、エアモータ(図示せず)を具備し、配管8を介して圧縮空気源(図示せず)に接続されている。圧縮空気源から供給された圧縮空気は、配管8を通って樹脂吐出ノズル2のエアモータに供給され、樹脂吐出ノズル2は、エアモータにより棹部1の中心軸周りに高速回転する。高速回転しながら樹脂吐出ノズル2に設けられた多数の小さな吐出口から樹脂を吐出することで、金属管Pの内面に対して周方向に均一に樹脂を塗布することが可能である。樹脂吐出ノズル2として用いるベルカップノズルの具体的な構成については、公知のベルカップノズルを種々適用可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
The resin discharge nozzle 2 is attached to the tip of the rod 1 (the end that begins to be inserted into the metal tube P; the left end in FIG. 1), and the rod 1 moves forward (the end of the metal tube (moves to one tube end P1 side), and is inserted into the inside of the metal tube P. The resin discharge nozzle 2 is connected to a resin supply source (not shown) via a pipe 7. Resin (for example, acrylic resin) supplied from the resin supply source is supplied to the resin discharge nozzle 2 through the pipe 7, and the resin discharge nozzle 2 discharges the supplied resin onto the inner surface of the metal pipe P.
In this embodiment, a bell cup nozzle is used as the resin discharge nozzle 2. The resin discharge nozzle (bell cup nozzle) 2 includes an air motor (not shown) and is connected to a compressed air source (not shown) via a pipe 8. Compressed air supplied from the compressed air source is supplied to the air motor of the resin discharge nozzle 2 through the piping 8, and the resin discharge nozzle 2 is rotated at high speed around the central axis of the rod portion 1 by the air motor. By discharging the resin from a large number of small discharge ports provided in the resin discharge nozzle 2 while rotating at high speed, it is possible to uniformly apply the resin to the inner surface of the metal tube P in the circumferential direction. Regarding the specific configuration of the bell cup nozzle used as the resin discharge nozzle 2, since various known bell cup nozzles can be applied, a detailed explanation will be omitted here.

本実施形態の接触部3は、樹脂吐出ノズル2の先端側(金属管Pの一方の端部P1側)に取り付けられている。具体的には、本実施形態の接触部3は、樹脂吐出ノズル2の先端側に、ベアリング(図示せず)を介して取り付けられている。接触部3は、金属管Pの長手方向から見た場合に円形状の外形を有する。図2に示すように、接触部3の直径(最大直径)D1は、口絞り部P11の内径D2よりも大きく、ストレート部P13の内径D3よりも小さい。これにより、接触部3は、テーパ部P12に接触可能である。また、接触部3の直径D1は、樹脂吐出ノズル2の直径(最大直径)よりも大きいことが好ましい。これにより、接触部3がテーパ部P12に接触するより前に、樹脂吐出ノズル2がテーパ部P12に接触してしまうことを防げるし、棹部1全体がその重量の影響で多少撓んでも、樹脂吐出ノズル2がストレート部P13の内面に接触することを防げる。接触部3は、例えば、MCナイロン(登録商標)から形成される。なお、接触部3の直径D1は、焼き付きを防止するために樹脂被膜を形成することが必要になる部分、具体的には、金属管Pに冷間抽伸加工を施す際に、テーパ部P12のうちプラグ(図示せず)に接触して加工されることになる部分の最小直径(プラグの最大直径に相当)に応じて決定すればよい。 The contact portion 3 of this embodiment is attached to the tip side of the resin discharge nozzle 2 (on the side of one end P1 of the metal tube P). Specifically, the contact portion 3 of this embodiment is attached to the tip side of the resin discharge nozzle 2 via a bearing (not shown). The contact portion 3 has a circular outer shape when viewed from the longitudinal direction of the metal tube P. As shown in FIG. 2, the diameter (maximum diameter) D1 of the contact part 3 is larger than the inner diameter D2 of the aperture part P11 and smaller than the inner diameter D3 of the straight part P13. Thereby, the contact portion 3 can contact the tapered portion P12. Further, the diameter D1 of the contact portion 3 is preferably larger than the diameter (maximum diameter) of the resin discharge nozzle 2. This prevents the resin discharge nozzle 2 from coming into contact with the tapered part P12 before the contact part 3 comes into contact with the tapered part P12, and even if the entire rod part 1 is slightly bent due to its weight, It is possible to prevent the resin discharge nozzle 2 from coming into contact with the inner surface of the straight portion P13. The contact portion 3 is made of, for example, MC nylon (registered trademark). Note that the diameter D1 of the contact portion 3 is the portion where it is necessary to form a resin film to prevent seizure, specifically, the diameter D1 of the tapered portion P12 when cold drawing is applied to the metal tube P. It may be determined according to the minimum diameter (corresponding to the maximum diameter of the plug) of the portion that will be processed in contact with the plug (not shown).

接触検知部4は、接触部3がテーパ部P12に接触したことを検知する。本実施形態の接触検知部4は、走行台車5に取り付けられて走行台車5と一体的に進退動する近接センサ41と、棹部1の後端部に取り付けられて近接センサ41によって近接センサ41に近接しているか否かが検出される治具(ドグとも称される)42と、を具備する。
近接センサ41としては、例えば、電磁誘導型の近接センサや、静電容量型の近接センサを用いることができる。
治具42としては、例えば、炭素鋼等の金属材料から形成された環状の部材を用いることができる。本実施形態の治具42は、図1に示す初期状態(棹部1が金属管Pの内部に挿入される前の状態)において、近接センサ41の位置(金属管Pの長手方向についての位置)に対向する(金属管Pの長手方向に直交する方向(図1に示す例では上下方向)に対向する)位置(すなわち、金属管Pの長手方向について近接センサ41と同等の位置)に設けられている。この初期状態では、近接センサ41によって、治具42が近接センサ41に近接していると検出されることになる。
The contact detection section 4 detects that the contact section 3 has contacted the tapered section P12. The contact detection unit 4 of the present embodiment includes a proximity sensor 41 that is attached to the traveling truck 5 and moves forward and backward integrally with the traveling truck 5, and a proximity sensor 41 that is attached to the rear end of the pole portion 1. A jig (also referred to as a dog) 42 for detecting whether or not the object is close to the object is provided.
As the proximity sensor 41, for example, an electromagnetic induction type proximity sensor or a capacitance type proximity sensor can be used.
As the jig 42, for example, an annular member made of a metal material such as carbon steel can be used. The jig 42 of this embodiment has a position of the proximity sensor 41 (a position in the longitudinal direction of the metal tube P) in the initial state shown in FIG. ) (in other words, at the same position as the proximity sensor 41 in the longitudinal direction of the metal tube P) It is being In this initial state, the proximity sensor 41 detects that the jig 42 is close to the proximity sensor 41.

シリンダ装置6は、走行台車5に取り付けられて走行台車5と一体的に進退動すると共に、棹部1の後端部に接続されて金属管Pの長手方向に伸縮する。具体的には、本実施形態のシリンダ装置6は、シリンダ61と、シリンダ61に対して相対移動するピストンロッド62と、を具備するエアシリンダ装置であり、シリンダ61が走行台車に取り付けられ、ピストンロッド62が棹部1の後端部に接続されている。 The cylinder device 6 is attached to the traveling truck 5 and moves forward and backward integrally with the traveling truck 5, and is also connected to the rear end of the rod portion 1 and expands and contracts in the longitudinal direction of the metal tube P. Specifically, the cylinder device 6 of this embodiment is an air cylinder device that includes a cylinder 61 and a piston rod 62 that moves relative to the cylinder 61, and the cylinder 61 is attached to a traveling truck and the piston A rod 62 is connected to the rear end of the rod 1.

以下、上記の構成を有する内面樹脂塗布装置100で金属管Pの内面に樹脂を塗布する動作について説明する。
図3は、内面樹脂塗布装置100で金属管Pの内面に樹脂を塗布する動作の概要を模式的に説明する側面図(金属管の長手方向に直交する水平方向から見た図)である。図3(a)は、走行台車5が進動することで接触部3が最初に金属管Pのテーパ部P12に接触した時点の状態を示す図であり、図3(b)は、図3(a)に示す状態から走行台車5が更に進動し、接触検知部4によって接触部3がテーパ部P12に接触したことが検知された状態を示す図である。
内面樹脂塗布装置100で金属管Pの内面に樹脂を塗布する際には、初期状態(棹部1が金属管Pの内部に挿入される前の状態)から走行台車5を進動させることで、図3(a)に示すように、接触部3が金属管Pの一方の管端P1側のテーパ部P12に接触するまで、棹部1が一方の管端P1側に向けて進動する。図3(a)に示す状態では、治具42が近接センサ41に対向する位置にあるため、初期状態と同様に、近接センサ41によって治具42が近接センサ41に近接していると検出されたままである。
The operation of applying resin to the inner surface of the metal tube P using the inner surface resin coating apparatus 100 having the above configuration will be described below.
FIG. 3 is a side view (a view viewed from the horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the metal tube) schematically illustrating the outline of the operation of applying resin to the inner surface of the metal tube P by the inner surface resin coating device 100. FIG. 3(a) is a diagram showing the state when the contact portion 3 first contacts the tapered portion P12 of the metal tube P as the traveling trolley 5 moves, and FIG. FIG. 6 is a diagram showing a state in which the traveling trolley 5 has further moved from the state shown in (a), and the contact detection unit 4 has detected that the contact portion 3 has contacted the tapered portion P12.
When applying resin to the inner surface of the metal tube P using the inner surface resin coating device 100, the traveling cart 5 is moved from an initial state (a state before the rod portion 1 is inserted into the metal pipe P). , as shown in FIG. 3(a), the rod portion 1 moves toward the one tube end P1 side until the contact portion 3 contacts the tapered portion P12 on the one tube end P1 side of the metal tube P. . In the state shown in FIG. 3A, the jig 42 is in a position facing the proximity sensor 41, so the proximity sensor 41 detects that the jig 42 is close to the proximity sensor 41, as in the initial state. It remains as it is.

次に、図3(a)に示す状態から走行台車5が更に進動しようとしても、接触部3がテーパ部P12に接触しているため、接触部3、樹脂吐出ノズル2、棹部1及び治具42の位置は変化しない。一方、走行台車5が更に進動しようとすると、シリンダ装置6が縮む(シリンダ61がピストンロッド62に向けて移動する)ことで、走行台車5及び近接センサ41が進動する。治具42の位置が変化せず、近接センサ41が進動するため、図3(b)に示すように、治具42が近接センサ41に対向する位置から外れた状態になると、近接センサ41によって、治具42が近接センサ41に近接していないと検出されることになる。
したがい、治具42が近接センサ41に近接していないと検出された時点(図3(b)に示す状態)を、接触部3がテーパ部P12に接触した時点として扱うことで、接触部3がテーパ部P12に接触したことを確実に検知することができる。
Next, even if the traveling trolley 5 tries to move further from the state shown in FIG. The position of the jig 42 does not change. On the other hand, when the traveling carriage 5 attempts to move further, the cylinder device 6 contracts (the cylinder 61 moves toward the piston rod 62), causing the traveling carriage 5 and the proximity sensor 41 to move forward. Since the position of the jig 42 does not change and the proximity sensor 41 moves, when the jig 42 comes out of the position facing the proximity sensor 41 as shown in FIG. Therefore, it is detected that the jig 42 is not close to the proximity sensor 41.
Therefore, by treating the time when it is detected that the jig 42 is not close to the proximity sensor 41 (the state shown in FIG. 3(b)) as the time when the contact part 3 contacts the tapered part P12, the contact part 3 It is possible to reliably detect that the contact point has come into contact with the tapered portion P12.

なお、上記の例では、初期状態において、近接センサ41と治具42とが対向する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、初期状態において、治具42が近接センサ41に対向する位置から一方の管端P1側に外れた状態となるように治具42を設け、接触部3がテーパ部P12に最初に接触してから、走行台車5が更に進動することで、治具42が近接センサ41に対向する位置となるようにする態様を採用することも可能である。この場合には、治具42が近接センサ41に近接していると検出された時点を、接触部3がテーパ部P12に接触した時点として扱うことで、接触部3がテーパ部P12に接触したことを確実に検知することができる。 In the above example, the case where the proximity sensor 41 and the jig 42 face each other in the initial state has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, in the initial state, the jig 42 is provided so that the jig 42 is moved away from the position facing the proximity sensor 41 toward one pipe end P1, so that the contact portion 3 first contacts the tapered portion P12. It is also possible to adopt a mode in which the jig 42 is brought to a position facing the proximity sensor 41 by further moving the traveling trolley 5 after this. In this case, by treating the point in time when the jig 42 is detected to be close to the proximity sensor 41 as the point in time when the contact portion 3 contacts the tapered portion P12, the contact portion 3 contacts the tapered portion P12. This can be reliably detected.

次に、図3(b)に示す状態から、樹脂吐出ノズル2から樹脂を吐出しながら、走行台車5を退動させる(図3の右側に移動させる)ことで、棹部1が他方の管端P2(図1参照)側に向けて退動する。樹脂吐出ノズル2が樹脂を吐出しながら管端P2に到達することで、金属管Pの内面全体(ただし、口絞り部P11及びテーパ部P12の一部を除く)に樹脂を塗布することが可能である。
なお、金属管Pの内面に所望する膜厚の樹脂被膜を均等に形成可能なように、樹脂吐出ノズル2の移動速度及び樹脂吐出ノズル2の樹脂吐出量を設定すればよい。樹脂吐出ノズル2の移動速度は、例えば、走行台車5として走行速度可変型のものを用い、この走行台車5の走行速度を調整することで変更可能である。樹脂吐出ノズル2の樹脂吐出量は、例えば、樹脂供給源からの供給量を調整することで変更可能である。
Next, from the state shown in FIG. 3(b), while discharging resin from the resin discharging nozzle 2, the traveling trolley 5 is moved backward (moved to the right side in FIG. 3), so that the rod portion 1 is connected to the other pipe. It retreats toward the end P2 (see FIG. 1). By the resin discharge nozzle 2 reaching the tube end P2 while discharging the resin, it is possible to apply the resin to the entire inner surface of the metal tube P (excluding a part of the narrowed part P11 and the tapered part P12). It is.
Note that the moving speed of the resin discharge nozzle 2 and the resin discharge amount of the resin discharge nozzle 2 may be set so that a resin coating of a desired thickness can be uniformly formed on the inner surface of the metal tube P. The moving speed of the resin discharge nozzle 2 can be changed by, for example, using a variable traveling speed type as the traveling truck 5 and adjusting the traveling speed of the traveling truck 5. The resin discharge amount of the resin discharge nozzle 2 can be changed, for example, by adjusting the supply amount from the resin supply source.

以上に説明した本実施形態に係る内面樹脂塗布装置100によれば、接触部3がテーパ部P12に接触したことを確実に検知可能である。したがい、接触部3がテーパ部P12に接触した後に樹脂吐出ノズル2から樹脂を吐出することで、テーパ部P12の一部及びストレート部P13(図2に示す接触部3の接触点31から他方の端部P2側に位置する金属管Pの内面)に樹脂を適切に塗布することが可能である。 According to the inner surface resin coating device 100 according to the present embodiment described above, it is possible to reliably detect that the contact portion 3 has contacted the tapered portion P12. Therefore, by discharging resin from the resin discharging nozzle 2 after the contact part 3 contacts the tapered part P12, a part of the tapered part P12 and the straight part P13 (from the contact point 31 of the contact part 3 shown in FIG. 2 to the other It is possible to appropriately apply resin to the inner surface of the metal tube P located on the end P2 side.

また、本実施形態に係る内面樹脂塗布装置100によれば、接触部3が樹脂吐出ノズル2の先端側に、ベアリングを介して取り付けられているため、樹脂吐出ノズル2が回転しても、接触部3は回転せずに静止した状態となる。このため、接触部3と金属管Pのテーパ部P12とが接触部3の回転によって擦れることがなく、接触部3が破損し難い。 Further, according to the inner surface resin coating device 100 according to the present embodiment, since the contact portion 3 is attached to the tip side of the resin discharge nozzle 2 via a bearing, even if the resin discharge nozzle 2 rotates, the contact portion 3 is not contacted. The portion 3 remains stationary without rotating. Therefore, the contact portion 3 and the tapered portion P12 of the metal tube P do not rub against each other due to the rotation of the contact portion 3, and the contact portion 3 is less likely to be damaged.

また、本実施形態に係る内面樹脂塗布装置100によれば、接触検知部4によって接触部3がテーパ部P12に接触したことが検知されるまで棹部1が一方の管端P1側に向けて進動した後、棹部1が他方の管端P2側に向けて退動しながら樹脂吐出ノズル2から樹脂を吐出することで、金属管Pの内面に樹脂を塗布する。すなわち、金属管Pの内面に樹脂が塗布される際、樹脂吐出ノズル2及び棹部1は、一方の管端P1側から他方の管端P2側に向けて退動する。換言すれば、金属管Pの内面に樹脂が塗布される際、樹脂吐出ノズル2よりも棹部1の方が移動方向下流側に位置する。このため、樹脂吐出ノズル2によって樹脂が塗布された後の金属管Pの内面の部位に案内部9や棹部1が接触するおそれがなく、内面に塗布された樹脂が案内部9や棹部1との接触によって剥がれるおそれもない。
ただし、本発明はこれに限るものではなく、棹部1の挿入直後から樹脂吐出ノズル2から樹脂を吐出し、接触部3がテーパ部P12に接触した時点で樹脂の吐出を停止する態様を採用することも可能である。
Further, according to the inner surface resin coating device 100 according to the present embodiment, the rod portion 1 is directed toward one pipe end P1 until the contact detection portion 4 detects that the contact portion 3 has contacted the tapered portion P12. After advancing, the resin is applied to the inner surface of the metal tube P by discharging resin from the resin discharge nozzle 2 while retracting toward the other tube end P2 side. That is, when resin is applied to the inner surface of the metal tube P, the resin discharge nozzle 2 and the rod portion 1 retreat from one tube end P1 side toward the other tube end P2 side. In other words, when the resin is applied to the inner surface of the metal tube P, the rod portion 1 is located downstream of the resin discharge nozzle 2 in the moving direction. Therefore, there is no risk that the guide part 9 and the rod part 1 will come into contact with the inner surface of the metal tube P after the resin has been applied by the resin discharge nozzle 2, and the resin applied to the inner surface will not come into contact with the guide part 9 or the rod part. There is no risk of peeling off due to contact with 1.
However, the present invention is not limited to this, and adopts a mode in which the resin is discharged from the resin discharge nozzle 2 immediately after the rod portion 1 is inserted, and the resin discharge is stopped when the contact portion 3 contacts the tapered portion P12. It is also possible to do so.

なお、本実施形態では、接触部3が樹脂吐出ノズル2の先端側に取り付けられている場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではない。
図4は、接触部の変形例の概略構成を模式的に示す側面視断面図(金属管Pの長手方向に直交する水平方向から見た断面図)である。図4(a)は、接触部が金属管Pのテーパ部P12に接触している状態を示す図であり、図4(b)は、樹脂吐出ノズル2から樹脂を吐出し始めた状態を示す図である。図4(b)に示す破線矢符は、樹脂の吐出方向を意味する。
図4に示すように、変形例に係る接触部3Aは、樹脂吐出ノズル2の後端側(金属管Pの他方の端部P2側)において棹部1に取り付けられている。具体的には、図4に示す例では、複数の案内部9のうち、最も先端側に位置する案内部9が接触部3Aとしての機能を奏する。前述のように、案内部9の直径(最大直径)は、樹脂吐出ノズル2の直径(最大直径)よりも大きく、且つ、金属管Pのストレート部P13の内径D3(図2参照)よりも小さくなっている。これに加えて、少なくとも最も先端側の案内部9の直径を口絞り部P11の内径D2(図2参照)よりも大きくし、樹脂吐出ノズル2の直径(最大直径)を口絞り部P11の内径D2よりも小さくすることで、最も先端側の案内部9を接触部3Aとして機能させることが可能である。変形例に係る接触部3Aは、口絞り部P11の内径D2とストレート部の内径D3との差が小さい場合に特に有効である。前述のように、樹脂吐出ノズル2の先端に取り付けられる接触部3の直径は、口絞り部P11の内径D2よりも大きく、案内部9の直径よりも小さい。しかし、口絞り部P11の内径D2とストレート部の内径D3との差が小さい場合、口絞り部P11の内径D2と案内部9の直径との差はさらに小さくなるため、接触部3の直径の選定可能範囲がかなり小さくなってしまうからである。
Although the present embodiment has been described using an example in which the contact portion 3 is attached to the distal end side of the resin discharge nozzle 2, the present invention is not limited to this.
FIG. 4 is a side cross-sectional view (a cross-sectional view viewed from the horizontal direction orthogonal to the longitudinal direction of the metal tube P) schematically showing the schematic configuration of a modified example of the contact portion. FIG. 4(a) shows a state in which the contact portion is in contact with the tapered portion P12 of the metal tube P, and FIG. 4(b) shows a state in which resin has started to be discharged from the resin discharge nozzle 2. It is a diagram. The broken line arrow shown in FIG. 4(b) means the resin discharge direction.
As shown in FIG. 4, the contact portion 3A according to the modification is attached to the rod portion 1 on the rear end side of the resin discharge nozzle 2 (on the other end P2 side of the metal tube P). Specifically, in the example shown in FIG. 4, among the plurality of guide parts 9, the guide part 9 located closest to the tip side functions as the contact part 3A. As mentioned above, the diameter (maximum diameter) of the guide portion 9 is larger than the diameter (maximum diameter) of the resin discharge nozzle 2 and smaller than the inner diameter D3 (see FIG. 2) of the straight portion P13 of the metal tube P. It has become. In addition, the diameter of at least the most distal guide portion 9 is made larger than the inner diameter D2 (see FIG. 2) of the orifice constriction portion P11, and the diameter (maximum diameter) of the resin discharge nozzle 2 is set to be the inner diameter of the orifice constriction portion P11. By making it smaller than D2, it is possible to cause the guide portion 9 closest to the tip side to function as the contact portion 3A. The contact portion 3A according to the modification is particularly effective when the difference between the inner diameter D2 of the aperture opening portion P11 and the inner diameter D3 of the straight portion is small. As described above, the diameter of the contact portion 3 attached to the tip of the resin discharge nozzle 2 is larger than the inner diameter D2 of the mouth constriction portion P11 and smaller than the diameter of the guide portion 9. However, if the difference between the inner diameter D2 of the aperture drawing part P11 and the inner diameter D3 of the straight part is small, the difference between the inner diameter D2 of the aperture drawing part P11 and the diameter of the guide part 9 becomes even smaller. This is because the selectable range becomes considerably small.

図4(a)に示すように、走行台車5(図1参照)を進動させる(図4の左側に移動させる)ことで、接触部3Aが金属管Pのテーパ部P12に接触点31Aで接触した状態になったことは、前述の接触部3の場合と同様に、接触検知部4によって検知可能である。
そして、図4(a)に示す状態から、走行台車5(図1参照)を退動させる(図4の右側に移動させる)ことで、棹部1が他方の管端P2(図1参照)側に向けて退動し、樹脂吐出ノズル2から吐出される樹脂が金属管Pのテーパ部P12の接触点31Aに対応する位置に塗布されるようになるタイミングで、図4(b)に示すように、樹脂吐出ノズル2からの樹脂の吐出を開始すればよい。樹脂を吐出しながら樹脂吐出ノズル2が管端P2に到達することで、金属管Pの内面全体(ただし、口絞り部P11及びテーパ部P12の一部を除く)に樹脂を塗布することが可能である。なお、樹脂吐出ノズル2から樹脂の吐出を開始するタイミング(吐出される樹脂が金属管Pのテーパ部P12の接触点31Aに対応する位置に塗布されるようになるタイミング)は、樹脂吐出ノズル2と接触部3Aとの離間距離や樹脂の吐出方向等に応じて予め決めることが可能である。
As shown in FIG. 4(a), by moving the traveling cart 5 (see FIG. 1) (move it to the left side in FIG. 4), the contact portion 3A contacts the tapered portion P12 of the metal tube P at the contact point 31A. The contact detection section 4 can detect that the contact state has been reached, as in the case of the contact section 3 described above.
Then, from the state shown in FIG. 4(a), by retracting the traveling cart 5 (see FIG. 1) (moving it to the right side in FIG. 4), the rod portion 1 is moved to the other pipe end P2 (see FIG. 1). At the timing when the resin discharged from the resin discharge nozzle 2 is applied to the position corresponding to the contact point 31A of the tapered portion P12 of the metal tube P, as shown in FIG. 4(b). It is only necessary to start discharging the resin from the resin discharging nozzle 2 as shown in FIG. By causing the resin discharge nozzle 2 to reach the tube end P2 while discharging the resin, it is possible to apply the resin to the entire inner surface of the metal tube P (excluding a part of the narrowed part P11 and the tapered part P12). It is. Note that the timing at which the resin discharge nozzle 2 starts discharging the resin (the timing at which the discharged resin is applied to the position corresponding to the contact point 31A of the tapered portion P12 of the metal tube P) is the timing at which the resin discharge nozzle 2 starts discharging the resin. It can be determined in advance according to the distance between the contact portion 3A and the resin discharge direction.

また、本実施形態では、接触検知部4が、近接センサ41と、治具42と、を具備する構成について説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、接触部3の先端側に取り付けた圧力センサを接触検知部として用いることも可能である。この場合、圧力センサで検出した圧力が予め定めたしきい値以上になった場合に、接触部3がテーパ部P12に接触したと検知することが可能である。 Further, in this embodiment, a configuration has been described in which the contact detection section 4 includes the proximity sensor 41 and the jig 42, but the present invention is not limited to this. For example, it is also possible to use a pressure sensor attached to the tip side of the contact portion 3 as the contact detection portion. In this case, when the pressure detected by the pressure sensor exceeds a predetermined threshold value, it is possible to detect that the contact portion 3 has contacted the tapered portion P12.

なお、詳細な記載は省略するが、例えば、冷間抽伸加工を施す前の金属管Pは、その長手方向や長手方向に直交する水平方向に順次搬送されながら、加温装置(図示せず)によって加温され、外面樹脂塗布装置(図示せず)によって外面に樹脂が塗布され、内面樹脂塗布装置100によって内面に樹脂が塗布され、送風装置(図示せず)によって内面に送風されることが好ましい。そして、金属管Pの外面及び内面に塗布された樹脂が乾燥することで金属管Pの外面及び内面に樹脂被膜が形成された後に、金属管Pに冷間抽伸加工を施す抽伸機に搬送すれば、冷間抽伸加工における焼き付きを効率的に防止可能である。 Although a detailed description will be omitted, for example, the metal tube P before cold drawing is sequentially conveyed in its longitudinal direction or in a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction, while being transferred to a heating device (not shown). , resin is applied to the outer surface by an outer resin coating device (not shown), resin is applied to the inner surface by the inner resin coating device 100, and air is blown onto the inner surface by a blower device (not shown). preferable. Then, after the resin coated on the outer and inner surfaces of the metal tube P dries and a resin coating is formed on the outer and inner surfaces of the metal tube P, the metal tube P is transported to a drawing machine that performs a cold drawing process. For example, seizure during cold drawing can be efficiently prevented.

1・・・棹部
2・・・樹脂吐出ノズル
3・・・接触部
4・・・接触検知部
5・・・走行台車
6・・・シリンダ装置
100・・・内面樹脂塗布装置
P・・・金属管
P1・・・一方の管端
P2・・・他方の管端
P11・・・口絞り部
P12・・・テーパ部
P13・・・ストレート部
1... Rod part 2... Resin discharge nozzle 3... Contact part 4... Contact detection part 5... Traveling trolley 6... Cylinder device 100... Inner surface resin coating device P... Metal tube P1...One tube end P2...Other tube end P11...Narrowed part P12...Tapered part P13...Straight part

Claims (3)

冷間抽伸加工を施す前の金属管の内面に潤滑用の樹脂を塗布する内面樹脂塗布装置であって、
前記金属管は、一方の管端側から順に、口絞り部と、前記口絞り部に繋がり前記管端側に向けてテーパ状に縮径されたテーパ部と、前記テーパ部に繋がり一定の径を有するストレート部と、を有し、
前記内面樹脂塗布装置は、
前記金属管の他方の管端側から前記金属管の内部に挿入され、前記金属管の長手方向に進退動する棹部と、
前記棹部の先端部に取り付けられ、前記金属管の内面に樹脂を吐出する樹脂吐出ノズルと、
前記樹脂吐出ノズルの先端側に取り付けられ、又は、前記樹脂吐出ノズルの後端側において前記棹部に取り付けられ、前記口絞り部の内径よりも大きく、前記ストレート部の内径よりも小さい寸法を有して、前記テーパ部に接触可能な接触部と、
前記接触部が前記テーパ部に接触したことを検知する接触検知部と、
前記金属管の長手方向に進退動する走行台車と、
前記走行台車に取り付けられて前記走行台車と一体的に進退動すると共に、前記棹部の後端部に接続されて前記金属管の長手方向に伸縮するシリンダ装置と、を備え、
前記接触検知部は、
前記走行台車に取り付けられて前記走行台車と一体的に進退動する近接センサと、
前記棹部の後端部に取り付けられて前記近接センサによって前記近接センサに近接しているか否かが検出される治具と、を具備する、
金属管の内面樹脂塗布装置。
An inner surface resin coating device that coats a lubricating resin on the inner surface of a metal tube before cold drawing,
The metal tube includes, in order from one tube end, a constricted portion, a tapered portion connected to the constricted portion and tapered in diameter toward the tube end, and a tapered portion connected to the tapered portion and having a constant diameter. a straight portion having a straight portion;
The inner surface resin coating device includes:
a rod that is inserted into the metal tube from the other end of the metal tube and moves forward and backward in the longitudinal direction of the metal tube;
a resin discharge nozzle that is attached to the tip of the rod and discharges resin onto the inner surface of the metal tube;
It is attached to the tip side of the resin discharge nozzle or attached to the rod part at the rear end side of the resin discharge nozzle, and has dimensions larger than the inner diameter of the mouth constriction part and smaller than the inner diameter of the straight part. a contact portion capable of contacting the tapered portion;
a contact detection section that detects that the contact section has contacted the tapered section;
a traveling trolley that moves forward and backward in the longitudinal direction of the metal pipe;
a cylinder device that is attached to the traveling truck and moves forward and backward integrally with the traveling truck, and that is connected to the rear end of the rod portion and expands and contracts in the longitudinal direction of the metal tube;
The contact detection section is
a proximity sensor that is attached to the traveling truck and moves forward and backward integrally with the traveling truck;
a jig that is attached to the rear end of the rod and allows the proximity sensor to detect whether or not the jig is close to the proximity sensor;
Equipment for applying resin on the inner surface of metal pipes.
前記樹脂吐出ノズルは、前記棹部の中心軸周りに回転するベルカップノズルであり、
前記接触部は、前記樹脂吐出ノズルの先端側に、ベアリングを介して取り付けられている、
請求項に記載の金属管の内面樹脂塗布装置。
The resin discharge nozzle is a bell cup nozzle that rotates around the central axis of the rod,
The contact portion is attached to the tip side of the resin discharge nozzle via a bearing.
The apparatus for applying resin on the inner surface of a metal tube according to claim 1 .
前記接触検知部によって前記接触部が前記テーパ部に接触したことが検知されるまで前記棹部が前記一方の管端側に向けて進動した後、前記棹部が前記他方の管端側に向けて退動しながら前記樹脂吐出ノズルから樹脂を吐出することで、前記金属管の内面に樹脂を塗布するように構成されている、
請求項1又は2に記載の金属管の内面樹脂塗布装置。
After the rod portion moves toward the one tube end until the contact detection portion detects that the contact portion has contacted the tapered portion, the rod portion moves toward the other tube end. The resin is configured to be applied to the inner surface of the metal tube by discharging the resin from the resin discharge nozzle while retracting toward the metal tube.
The apparatus for applying resin on the inner surface of a metal tube according to claim 1 or 2 .
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