JP7346071B2 - 光電変換装置、撮像システム、および、移動体 - Google Patents
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Description
率より低く、前記第一の絶縁部と前記第二の絶縁部とは検出対象の光の波長よりも短い間隔で配置され、前記光学構造における前記第二の絶縁部の体積比率は、基準点において最も小さく基準点から離れるほど大きいか、または基準点において最も大きく基準点から離れるほど小さい、ことを特徴とする光電変換装置である。
本実施形態の光電変換装置は、CMOSイメージセンサである。一般的に、CMOSイ
メージセンサは、画素アレイ部、垂直駆動部、カラム処理部、水平駆動部、システム制御部などを含んで構成される。画素アレイ部には、入射光量に応じた電荷量の光電荷を発生して内部に蓄積する光電変換素子を有する単位画素が二次元配置されている。なお、イメージセンサではなく単に光センサとして光電変換装置が用いられる場合、光電変換装置は少なくとも1つの画素を有していればよく、複数の画素を有していなくてもよい。
LL)を実現できる。「サブ波長領域」とは、対象とする光の波長と同程度かそれよりも小さい波長領域をいう。
面レンズ構造105は、点線で囲まれる構造、すなわち最外周の第二の絶縁部113を含む第一の絶縁部112と第二の絶縁部113で構成される周期的な構造から構成される。
である。同心円状のパターンは、平面レンズ構造105において要求される、あらかじめ定められた第二の絶縁部113の体積比率分布を持つように形成される。同心円の平面レンズ構造105の中心領域において、第一の絶縁部112の屈折率よりも高い屈折率を有する第二の絶縁部113の体積比率が小さい。また、同心円の平面レンズ構造105の周辺領域においては、高い屈折率を有する第二の絶縁部113の体積比率が大きい。これにより、平面レンズ構造105の中心領域の有効屈折率が周辺領域の有効屈折率より低くなる。なお、中心領域および周辺領域は、両辺が光電変換部107の検出する光の波長域程度の平面領域である。つまり、体積比率の分母は、平面領域と平面レンズ構造105の高さとを乗算した値となる。また、体積比率の分子は、平面領域において第一の絶縁部112または第二の絶縁部113が占める面積と平面レンズ構造105の高さとを乗算した値である。
置されるパターンである。同心四角環形状のパターンは、平面レンズ構造105において要求される、あらかじめ定められた体積比率分布を持つように形成される。同心四角形の平面レンズ構造105の中心領域において、第一の絶縁部112の屈折率よりも高い屈折率を有する第二の絶縁部113の体積比率が小さい。また、同心四角形の平面レンズ構造105の周辺領域においては、高い屈折率を有する第二の絶縁部113の体積比率が大きい。これにより、平面レンズ構造105の中心領域の有効屈折率が周辺領域の有効屈折率より低くなる。
図7は、実施形態2に係る画素の断面的な構成例を示す図である。
折率である。
が小さくなる。
図12は、実施形態3に係る画素の断面的な構成例を示す図である。以下では、実施形態1との相違点について主に説明する。本実施形態に係る画素は、光電変換部107において蓄積された電荷を一時的に保持する電荷保持部116を有する点が実施形態1と異なる点の一つである。電荷保持部116を有するために、各画素での露光タイミングを同時とすることができ、いわゆるグローバルシャッターが実現できる。
116が設けられる。なお、転送ゲート103は、本実施形態は、光電変換部107に蓄積されている電荷を電荷保持部116に転送する。
本発明の実施形態4による撮像システムについて、図13を用いて説明する。図13は、本実施形態による撮像システムの概略構成を示すブロック図である。
らの連動した動作によって変倍機能(ズーム機能)や焦点調節機能を実現する。撮像光学系2002は、撮像システムに一体化されていてもよいし、撮像システムへの装着が可能な撮像レンズでもよい。
本発明の実施形態5による撮像システム及び移動体について、図14A及び図14Bを用いて説明する。図14A及び図14Bは、本実施形態による撮像システム及び移動体の構成を示す図である。
装置2110により取得された複数の画像データに対し、画像処理を行う処理装置である。視差取得部2114は、撮像装置2110により取得された複数の画像データから視差(視差画像の位相差)の算出を行う処理装置である。また、撮像システム2100は、算出された視差に基づいて対象物までの距離を算出する処理装置である距離取得部2116と、算出された距離に基づいて衝突可能性があるか否かを判定する処理装置である衝突判定部2118と、を有する。ここで、視差取得部2114や距離取得部2116は、対象物までの距離情報等の情報を取得する情報取得手段の一例である。すなわち、距離情報とは、視差、デフォーカス量、対象物までの距離等に関する情報である。衝突判定部2118はこれらの距離情報のいずれかを用いて、衝突可能性を判定してもよい。上述の処理装置は、専用に設計されたハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアモジュールに基づいて演算を行う汎用のハードウェアによって実現されてもよい。また、処理装置はFPGA(Field Programmable Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等によって実現されてもよいし、これらの組合せによって実現されてもよい。
107 光電変換部
112 第一の絶縁部
113 第二の絶縁部
Claims (12)
- 受光した光を電荷に変換する光電変換部が設けられる半導体基板と、
前記光電変換部の受光面と反対側に配置される光学構造と、を有し、
前記光学構造は、複数の第一の絶縁部と複数の第二の絶縁部とを同一平面に含んで構成されており、
前記第一の絶縁部の屈折率は前記第二の絶縁部の屈折率より低く、
前記第一の絶縁部と前記第二の絶縁部との少なくとも一方は検出対象の光の波長よりも短い間隔で配置され、
前記光学構造の有効屈折率は、基準点において最も低く基準点から平面方向に離れるほど高いことを特徴とする光電変換装置。 - 受光した光を電荷に変換する光電変換部が設けられる半導体基板と、
前記光電変換部の受光面と反対側に配置される光学構造と、を有し、
前記光学構造は、複数の第一の絶縁部と複数の第二の絶縁部とを同一平面に含んで構成されており、
前記第一の絶縁部の屈折率は前記第二の絶縁部の屈折率より低く、
前記第一の絶縁部と前記第二の絶縁部との少なくとも一方は検出対象の光の波長よりも短い間隔で配置され、
前記光学構造における前記第二の絶縁部の体積比率は、基準点において最も小さく基準点から平面方向に離れるほど大きい
ことを特徴とする光電変換装置。 - 前記第一の絶縁部と前記第二の絶縁部とは円環形状または多角環形状であり、
前記第一の絶縁部と前記第二の絶縁部とは交互に配置され、
前記第一の絶縁部と前記第二の絶縁部の少なくとも一方の幅は検出対象の光の波長よりも短く、
前記第一の絶縁部の幅は基準点に近いほど大きく前記基準点から平面方向に離れるほど小さい、および/または、前記第二の絶縁部の幅は前記基準点に近いほど小さく前記基準点から平面方向に離れるほど大きい、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の光電変換装置。 - 前記光学構造は凹レンズ効果を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項
に記載の光電変換装置。 - 前記光学構造は、前記光電変換部が設けられる半導体基板に隣接する配線層の表面に配置されることを特徴とする、
請求項1から4のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記基準点は、前記光学構造の中心または前記光電変換部の中心である、
請求項1から5のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記基準点は、前記光学構造の平面視における中心または前記光電変換部の平面視における中心から偏心した位置である、
請求項1から5のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記第二の絶縁部は、平面視において前記光電変換部の領域を除く画素領域を覆うように配置される、
請求項1から7のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記光電変換部から転送された電荷を一時的に保持する電荷保持部と、
前記光電変換部の受光面側に配置された、少なくとも電荷保持部の一部を覆う遮光膜と、
をさらに備える、請求項1から8のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記光電変換部と前記電荷保持部との間に配置された遮光壁をさらに備える
請求項9に記載の光電変換装置。 - 請求項1から10のいずれか1項に記載の光電変換装置と、
前記光電変換装置から出力される信号を処理する信号処理部と、
を有することを特徴とする撮像システム。 - 移動体であって、
請求項1から10のいずれか1項に記載の光電変換装置と、
移動装置と、
前記光電変換装置から出力される信号から情報を取得する処理装置と、
前記情報に基づいて前記移動装置を制御する制御装置と、
を有することを特徴とする移動体。
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