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JP7346364B2 - work equipment - Google Patents
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JP7346364B2 JP2020112068A JP2020112068A JP7346364B2 JP 7346364 B2 JP7346364 B2 JP 7346364B2 JP 2020112068 A JP2020112068 A JP 2020112068A JP 2020112068 A JP2020112068 A JP 2020112068A JP 7346364 B2 JP7346364 B2 JP 7346364B2
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Description

本発明は、バッテリを備えたコンパクトトラックローダ等の作業機に関する。 The present invention relates to a working machine such as a compact track loader equipped with a battery.

従来、特許文献1に開示された作業機が知られている。
特許文献1に開示の作業機は、機体とエンジンと回転電機とバッテリとを備えている。バッテリは、回転電機に電力を供給可能であって、回転電機が発電した電力を充電可能である。
Conventionally, a working machine disclosed in Patent Document 1 has been known.
The working machine disclosed in Patent Document 1 includes a body, an engine, a rotating electric machine, and a battery. The battery can supply power to the rotating electric machine and can be charged with the electric power generated by the rotating electric machine.

特開2017-227000号公報Unexamined Japanese Patent Publication No. 2017-227000

上記作業機では、機体の内部空間にエンジン及び回転電機が配置されており、機体上にバッテリが取り付けられている。このような作業機では、機体の内部空間のヒートバランスを適正化するために、バッテリの取り付け部分からも機体の内部空間に外気を十分に取り入れ可能とすることが好ましい。
本発明は、このような実情に鑑みて、バッテリの取り付け部分から機体の内部空間に外気を十分に取り入れることが可能な作業機の提供を目的とする。
In the above working machine, an engine and a rotating electric machine are disposed in an internal space of the machine body, and a battery is attached on the machine body. In such a working machine, in order to optimize the heat balance of the internal space of the machine, it is preferable to allow sufficient intake of outside air into the internal space of the machine from the battery attachment part.
SUMMARY OF THE INVENTION In view of these circumstances, the present invention aims to provide a working machine that can sufficiently take in outside air from the battery attachment portion into the internal space of the machine body.

本発明は、上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載された回転電機と、筐体と、前記筐体の内部に収容された電池とを有し、前記回転電機に電力を供給可能なバッテリと、を備え、前記機体は、前記バッテリを支持する支持板と、前記支持板の下方に形成され且つ前記回転電機が収容される内部空間と、を有し、前記筐体は、前記電池を収容する収容部と、前記収容部の周囲から突出して形成され且つ前記支持板の上面に載置されるフランジ部と、前記フランジ部の下面に固定されて前記フランジ部と前記支持板との間に介装される補強板と、を有し、前記補強板には、前記支持板の上面側から前記内部空間に向けて外気を導入可能な外気導入部が設けられており、前記補強板は、前記バッテリを吊り上げるための吊り上げ具を取り付け可能な取付部を有している
The present invention has taken the following technical means to solve the above problems.
A working machine according to one aspect of the present invention includes a body, a rotating electrical machine mounted on the machine, a housing, and a battery housed inside the housing, and supplies power to the rotating electrical machine. The body includes a support plate that supports the battery, and an internal space formed below the support plate and in which the rotating electrical machine is housed, and the casing includes: an accommodating portion for accommodating the battery; a flange portion formed to protrude from the periphery of the accommodating portion and placed on the upper surface of the support plate; and a flange portion fixed to the lower surface of the flange portion and the flange portion and the support plate. and a reinforcing plate interposed between the reinforcing plate and the reinforcing plate, the reinforcing plate being provided with an outside air introducing portion capable of introducing outside air from the upper surface side of the supporting plate toward the internal space , The reinforcing plate has a mounting portion to which a lifting tool for lifting the battery can be attached .

好ましくは、前記補強板は、前記フランジ部の内周側に配置された内縁と、前記フランジ部の外周側に配置された外縁と、を有し、前記外気導入部は、前記補強板の外縁から内縁に向けて延びて前記内部空間と連通する連通溝から構成されている。
好ましくは、前記連通溝は、前記補強板の下面から上面に向けて凹んで形成されている。
Preferably, the reinforcing plate has an inner edge disposed on the inner circumferential side of the flange portion and an outer edge disposed on the outer circumferential side of the flange portion, and the outside air introducing portion is arranged on the outer circumferential side of the reinforcing plate. It is comprised of a communication groove that extends from the inner edge toward the inner edge and communicates with the internal space.
Preferably, the communication groove is formed so as to be recessed from the lower surface to the upper surface of the reinforcing plate.

好ましくは、前記補強板は、前記収容部の外面に沿って直線状に並んだ複数の補強板を含み、前記外気導入部は、隣り合う前記複数の補強板の間に形成された隙間から構成されている。
好ましくは、前記外気導入部は、前記補強板の複数箇所に設けられている。
Preferably, the reinforcing plate includes a plurality of reinforcing plates arranged in a straight line along the outer surface of the accommodating part, and the outside air introducing part is configured from a gap formed between the plurality of adjacent reinforcing plates. There is.
Preferably, the outside air introducing portions are provided at multiple locations on the reinforcing plate.

好ましくは、前記補強板は、前記フランジ部に当接する当接部位と、前記フランジ部からはみ出したはみ出し部位とを有し、前記取付部は、前記はみ出し部位に設けられている。
好ましくは、前記吊り上げ具は、アイボルトであって、前記取付部は、前記アイボルトを螺合可能なねじ孔を有している。
Preferably, the reinforcing plate has an abutment portion that abuts the flange portion and a protrusion portion that protrudes from the flange portion, and the attachment portion is provided at the protrusion portion.
Preferably, the lifting tool is an eye bolt, and the mounting portion has a screw hole into which the eye bolt can be screwed.

好ましくは、前記バッテリの上方を覆う外装カバーを備え、前記外装カバーには、前記ねじ孔と重なる位置に貫通孔が形成され、前記外装カバーは、前記貫通孔に挿通されて前記ねじ孔に螺合されたボルトによって前記補強板に固定されている。
好ましくは、前記フランジ部は、前記補強板を露出させるように切り欠かれた切り欠き
部を有し、前記補強板には、前記切り欠き部に対応する位置に第1孔が形成され、前記支持板には、前記第1孔と重なる位置に第2孔が形成され、前記補強板は、前記第1孔及び前記第2孔に挿入されたボルトにより前記支持板に固定されている。
Preferably, the battery includes an exterior cover that covers above the battery, and the exterior cover has a through hole formed at a position overlapping with the screw hole, and the exterior cover is inserted into the through hole and screwed into the screw hole. It is fixed to the reinforcing plate by matched bolts.
Preferably, the flange portion has a notch portion cut out to expose the reinforcing plate, and the reinforcing plate has a first hole formed at a position corresponding to the notch portion, and the reinforcing plate has a first hole formed at a position corresponding to the notch portion. A second hole is formed in the support plate at a position overlapping with the first hole, and the reinforcing plate is fixed to the support plate by bolts inserted into the first hole and the second hole.

本発明に係る作業機によれば、外気導入部を介してバッテリの取り付け部分から機体の内部空間に外気を十分に取り入れることが可能となる。 According to the working machine according to the present invention, it is possible to sufficiently take in outside air from the battery attachment portion into the internal space of the machine body via the outside air introduction portion.

機体の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the fuselage. 機体の内部空間等を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal space of the aircraft. 上枠部、バッテリ、外装カバー等を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing an upper frame portion, a battery, an exterior cover, and the like. バッテリの斜視図である。It is a perspective view of a battery. バッテリの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the battery. 外装カバーが取り付けられた上枠部を上方から見た平面図である。FIG. 3 is a plan view of the upper frame portion to which the exterior cover is attached, viewed from above. 図6の状態から外装カバーを取り外した状態の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the state shown in FIG. 6 with the exterior cover removed. 図7の状態から筐体の蓋体を取り外した状態の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the state shown in FIG. 7 with the lid of the casing removed. 図8の状態からガスケットを取り外した状態の平面図である。FIG. 9 is a plan view of the state shown in FIG. 8 with the gasket removed. 図9の状態から筐体の本体を取り外した状態の平面図である。10 is a plan view of the state in which the main body of the casing is removed from the state shown in FIG. 9. FIG. 図10の状態から補強板を取り外した状態の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the state shown in FIG. 10 with the reinforcing plate removed. 図7のA-A断面図である。8 is a sectional view taken along line AA in FIG. 7. FIG. 支持板に外装カバー及びバッテリを取り付けた状態を左斜め上方から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a state in which an exterior cover and a battery are attached to a support plate, as seen diagonally from above and to the left. 支持板に外装カバー及びバッテリを取り付けた状態を右斜め下方から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a state in which an exterior cover and a battery are attached to a support plate, as seen diagonally from below to the right. 図12の仮想線円X1で囲った部分の拡大図である。13 is an enlarged view of a portion surrounded by an imaginary line circle X1 in FIG. 12. FIG. 図12の仮想線円X2で囲った部分の拡大図である。13 is an enlarged view of a portion surrounded by an imaginary line circle X2 in FIG. 12. FIG. 図7の線C1部分の断面図である。8 is a sectional view taken along line C1 in FIG. 7. FIG. 外気導入部の別の実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows another embodiment of an outside air introduction part. 外気導入部の別の実施形態において図15に対応する部分の図である。FIG. 16 is a diagram of a portion corresponding to FIG. 15 in another embodiment of the outside air introduction section. 外気導入部の別の実施形態において図16に対応する部分の図である。FIG. 17 is a diagram of a portion corresponding to FIG. 16 in another embodiment of the outside air introduction section. 補強板を支持板に固定している状態を示す図である。It is a figure which shows the state where the reinforcing plate is being fixed to the support plate. バッテリを支持板上に載置するために吊り上げている状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which the battery is lifted up to be placed on the support plate. 外装カバーを補強板に取り付けている状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which the exterior cover is attached to the reinforcing plate. 作業機の一例を示す側面図である。It is a side view showing an example of a work machine.

以下、本発明に係る作業機の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図24は、本発明に係る作業機1の側面図である。図24では、作業機1の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機1は、コンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a work machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 24 is a side view of the working machine 1 according to the present invention. In FIG. 24, a compact track loader is shown as an example of the working machine 1. However, the work machine 1 according to the present invention is not limited to a compact track loader, and may be, for example, another type of loader work machine such as a skid steer loader. Moreover, a work machine other than a loader work machine may be used.

作業機1は、機体2と、機体2に装着された作業装置3と、機体2を走行可能に支持する走行装置4とを備えている。本発明において、作業機1の運転席13に着座した運転者の前側(図24の左側)を前方、運転者の後側(図24の右側)を後方、運転者の左側(図24の手前側)を左方、運転者の右側(図24の奥側)を右方として説明する。また、機体2の前後方向に直交する水平方向を機体幅方向、機体幅方向であって機体2から離れる方向を機体外方、機体幅方向であって機体2に近づく方向を機体内方として説明する。 The work machine 1 includes a body 2, a work device 3 attached to the body 2, and a traveling device 4 that supports the body 2 so that it can travel. In the present invention, the front side of the driver seated in the driver's seat 13 of the work equipment 1 (the left side in FIG. 24) is the front, the rear side of the driver (the right side in FIG. 24) is the rear, and the left side of the driver (the front side in FIG. 24) The driver's right side (back side in FIG. 24) will be described as the left side and the driver's right side (the back side in FIG. 24) as the right side. In addition, the horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the fuselage 2 will be described as the fuselage width direction, the fuselage width direction and the direction away from the fuselage 2 will be described as the outer part of the fuselage, and the fuselage width direction and the direction approaching the fuselage 2 will be described as the fuselage interior. do.

機体2の前上部には、キャビン5が搭載されている。キャビン5の後部は、機体2に設けられたブラケット11に支持軸12回りに揺動自在に支持されている。キャビン5内には運転席13が設けられている。
走行装置4は、機体2の左側及び右側に設けられている。本実施形態の場合、走行装置4は、クローラ式走行装置であるが、車輪式走行装置であってもよい。
A cabin 5 is mounted in the upper front part of the fuselage 2. The rear part of the cabin 5 is supported by a bracket 11 provided on the fuselage 2 so as to be swingable around a support shaft 12. A driver's seat 13 is provided within the cabin 5.
The traveling device 4 is provided on the left and right sides of the aircraft body 2. In the case of this embodiment, the traveling device 4 is a crawler type traveling device, but may be a wheel type traveling device.

作業装置3は、ブーム22と、ブーム22の先端に装着したバケット(作業具)23とを備える。ブーム22は、機体2の左側と右側に配置されている。左側のブーム22と右側のブーム22とは、連結体によって相互に連結されている。
ブーム22は、第1リフトリンク24及び第2リフトリンク25に支持されている。ブーム22の基部側と機体2の後下部との間には、複動式の油圧シリンダからなるリフトシリンダ26が設けられている。リフトシリンダ26を伸縮させることによりブーム22が上下に揺動する。ブーム22の先端側には、装着ブラケット27が横軸回りに回動自在に枢支されている。装着ブラケット27には、バケット23が取り付けられている。
The work device 3 includes a boom 22 and a bucket (work tool) 23 attached to the tip of the boom 22. The booms 22 are arranged on the left and right sides of the fuselage 2. The left boom 22 and the right boom 22 are interconnected by a coupling body.
The boom 22 is supported by a first lift link 24 and a second lift link 25. A lift cylinder 26 consisting of a double-acting hydraulic cylinder is provided between the base side of the boom 22 and the rear lower part of the body 2. By expanding and contracting the lift cylinder 26, the boom 22 swings up and down. A mounting bracket 27 is rotatably supported on the distal end side of the boom 22 about a horizontal axis. A bucket 23 is attached to the mounting bracket 27.

装着ブラケット27とブーム22の先端側中途部との間には、複動式の油圧シリンダからなるチルトシリンダ28が介装されている。チルトシリンダ28の伸縮によってバケット23が揺動(スクイ・ダンプ動作)する。
バケット23は、装着ブラケット27に対して着脱自在とされている。バケット23を取り外して装着ブラケット27に各種のアタッチメントを取り付けることができる。
A tilt cylinder 28 consisting of a double-acting hydraulic cylinder is interposed between the mounting bracket 27 and the midway portion of the tip side of the boom 22. The bucket 23 swings (squeeze/dump operation) as the tilt cylinder 28 expands and contracts.
The bucket 23 is detachably attached to the mounting bracket 27. Various attachments can be attached to the mounting bracket 27 by removing the bucket 23.

次に、機体2について説明する。
図1に示すように、機体2は、右枠部30と、左枠部31と、前枠部32と、底枠部33と、上枠部34とを有する。
右枠部30は、機体2の右部を構成する。左枠部31は、機体2の左部を構成する。前枠部32は、機体2の前部を構成し、右枠部30と左枠部31の前部同士を連結している。底枠部33は、機体2の底部を構成し、右枠部30と左枠部31の下部同士を連結している。上枠部34は、機体2の後部寄りの上部を構成し、右枠部30と左枠部31の後部寄りの上部同士を連結している。
Next, the aircraft 2 will be explained.
As shown in FIG. 1, the body 2 includes a right frame portion 30, a left frame portion 31, a front frame portion 32, a bottom frame portion 33, and an upper frame portion 34.
The right frame portion 30 constitutes the right portion of the aircraft body 2. The left frame portion 31 constitutes the left portion of the body 2. The front frame part 32 constitutes the front part of the body 2 and connects the front parts of the right frame part 30 and the left frame part 31 to each other. The bottom frame part 33 constitutes the bottom part of the body 2 and connects the lower parts of the right frame part 30 and the left frame part 31 to each other. The upper frame part 34 constitutes the upper part of the body 2 closer to the rear, and connects the upper parts of the right frame part 30 and the left frame part 31 closer to the rear.

右枠部30及び左枠部31は、それぞれメインフレーム40と、トラックフレーム41と、モータ取付部42と、フレーム43とを有している。トラックフレーム41は、メインフレーム40の外側面の下部に取付部材44を介して取り付けられている。モータ取付部42は、メインフレーム40の外側面の後部寄りの上部に設けられている。フレーム43は、メインフレーム40の後部に取り付けられている。 The right frame portion 30 and the left frame portion 31 each include a main frame 40, a track frame 41, a motor mounting portion 42, and a frame 43. The track frame 41 is attached to the lower part of the outer surface of the main frame 40 via an attachment member 44. The motor attachment part 42 is provided at the upper part of the outer surface of the main frame 40 near the rear. The frame 43 is attached to the rear part of the main frame 40.

フレーム43は、ブーム22等を揺動自在に支持する。フレーム43は、内壁43aと、外壁43bと、前壁43cと、後壁43dとを有している。内壁43aと外壁43bは、機体幅方向で間隔をおいて対向して設けられている。外壁43bは、内壁43aの機体外方に位置している。前壁43cは、メインフレーム40の機体内方と機体外方に突出している。前壁43cの機体外方に突出する部分が、走行装置4の後部を覆うフェンダを構成している。前壁43cは、内壁43aの前部と外壁43bの前部とを連結している。後壁43dは、内壁43aの後部と外壁43bの後部とを連結している。 The frame 43 swingably supports the boom 22 and the like. The frame 43 has an inner wall 43a, an outer wall 43b, a front wall 43c, and a rear wall 43d. The inner wall 43a and the outer wall 43b are provided to face each other with an interval in the body width direction. The outer wall 43b is located outside the inner wall 43a. The front wall 43c projects inward and outward from the main frame 40. A portion of the front wall 43c that protrudes outward from the body constitutes a fender that covers the rear part of the traveling device 4. The front wall 43c connects the front part of the inner wall 43a and the front part of the outer wall 43b. The rear wall 43d connects the rear part of the inner wall 43a and the rear part of the outer wall 43b.

上枠部34は、キャビン5の後方に設けられている。上枠部34は、第1板材34aを有している。第1板材34aは、右側の内壁43aの上部と左側の内壁43aの上部とを連結する。第1板材34aは、開口部35を形成する環状の縁部を有している。開口部35は略長方形状である。第1板材34aは、後述するバッテリ56を支持する支持板を構成している。以下、第1板材34aを「支持板34a」ともいう。 The upper frame portion 34 is provided at the rear of the cabin 5. The upper frame portion 34 has a first plate member 34a. The first plate member 34a connects the upper part of the right inner wall 43a and the upper part of the left inner wall 43a. The first plate member 34a has an annular edge forming an opening 35. The opening 35 has a substantially rectangular shape. The first plate material 34a constitutes a support plate that supports a battery 56, which will be described later. Hereinafter, the first plate material 34a will also be referred to as a "support plate 34a."

上枠部34は、第2板材34bを有している。第2板材34bは、第1板材34aの左側の後端及び右側の後端から後方に延びる板材である。左側の第2板材34bは、左側の内壁43aに沿って後方に延びていて、機体外方が左側の内壁43aに連結している。右側の第2板材34bは、右側の内壁43aに沿って後方に延びていて、機体外方が右側の内壁43aに連結している。左側の第2板材34b及び右側の第2板材34bは、後方に向かうにつれて下がるように下向きに傾斜している。 The upper frame portion 34 has a second plate member 34b. The second plate member 34b is a plate member that extends rearward from the left rear end and the right rear end of the first plate member 34a. The left second plate member 34b extends rearward along the left inner wall 43a, and is connected to the left inner wall 43a on the outside of the body. The second plate member 34b on the right side extends rearward along the inner wall 43a on the right side, and is connected to the inner wall 43a on the right side at the outside of the body. The second plate member 34b on the left side and the second plate member 34b on the right side are inclined downward so as to descend toward the rear.

上枠部34は、第3板材34cを有している。第3板材34cは、第1板材34aの前端から下方に延びる部材である。
図1、図2に示すように、機体2は、右枠部30、左枠部31、前枠部32、底枠部33、上枠部34によって囲われる内部空間S1を有している。図2に示すように、機体2の内部空間S1には、ディーゼルエンジン(エンジン)50、粒子除去装置51、第1冷却ファン52、第1ラジエータ53、回転電機54、駆動装置55が配置されている。
The upper frame portion 34 has a third plate member 34c. The third plate member 34c is a member extending downward from the front end of the first plate member 34a.
As shown in FIGS. 1 and 2, the body 2 has an internal space S1 surrounded by a right frame portion 30, a left frame portion 31, a front frame portion 32, a bottom frame portion 33, and an upper frame portion 34. As shown in FIG. 2, a diesel engine 50, a particle removal device 51, a first cooling fan 52, a first radiator 53, a rotating electrical machine 54, and a drive device 55 are arranged in the internal space S1 of the aircraft body 2. There is.

粒子除去装置51は、エンジン50からの排気(排出ガス)中の有害物質を含む微粒子を捕捉する装置であって、例えば、DPF(Diesel Particulate Filter)である。粒子除去装置51は、エンジン50の前上部に配置されている。粒子除去装置51は微粒子を燃焼して除去可能である。第1冷却ファン52は、エンジン50の駆動により回転する。第1冷却ファン52は、回転することによって、当該第1冷却ファン52の前方から後方に向けて気流を発生させ、エンジン50を空冷することが可能である。第1ラジエータ53は、第1冷却ファン52の後方に設けられ、エンジン50の冷却水を冷却する。 The particle removal device 51 is a device that captures particulates containing harmful substances in the exhaust gas (exhaust gas) from the engine 50, and is, for example, a DPF (Diesel Particulate Filter). Particle removal device 51 is arranged at the front upper part of engine 50. The particle removal device 51 is capable of burning and removing particulates. The first cooling fan 52 is rotated by the engine 50 . By rotating, the first cooling fan 52 can generate an airflow from the front to the rear of the first cooling fan 52 to air-cool the engine 50. The first radiator 53 is provided behind the first cooling fan 52 and cools the cooling water of the engine 50.

回転電機54は、発電機、電動機、電動発電機(モータ・ジェネレータ)のいずれかである。この実施形態では、モータ・ジェネレータを採用している。回転電機54は、エンジン50の前方に設けられている。
駆動装置55は、エンジン50及び/又は回転電機54によって駆動する装置であって、主に作業のための動力を出力する。具体的には、駆動装置55は、油圧ポンプ等の油圧装置である。油圧装置55は、作業機に搭載された油圧機器に作動油を供給するための複数のポンプを含んでいる。油圧装置55は、回転電機54の前方に設けられている。
The rotating electric machine 54 is any one of a generator, an electric motor, and a motor generator. This embodiment employs a motor generator. The rotating electric machine 54 is provided in front of the engine 50.
The drive device 55 is a device driven by the engine 50 and/or the rotating electric machine 54, and mainly outputs power for work. Specifically, the drive device 55 is a hydraulic device such as a hydraulic pump. The hydraulic system 55 includes a plurality of pumps for supplying hydraulic oil to hydraulic equipment mounted on the working machine. The hydraulic system 55 is provided in front of the rotating electric machine 54.

また、機体2には、バッテリ56及び電力制御装置57が設けられている。
バッテリ56は、回転電機54で発電した電力を充電可能であって、充電した電力を回転電機54等に供給することができる。バッテリ56は、エンジン50の直上に設けられている。バッテリ56は、機体2の上枠部34に支持されている。
電力制御装置57は、直流を交流に変換するインバータ、及び、交流を直流に変換するコンバータを含んでいる。電力制御装置57は、エンジン50の上方に設けられている。図2に示すように、電力制御装置57は、機体2に設けられた支持フレーム70に支持されている。支持フレーム70は、上枠部34に取り付けられている。図3に示すように、支持フレーム70は、前板部70a、下板部70b、後板部70cを有している。前板部70aは、第3板材34cに固定されて下方に延びている。下板部70bは、前板部70aの下端から後方に延びている。後板部70cは、下板部70bの後端から上方に延びて第1板材34aに固定されており、電力制御装置57を下方から支持する。
The aircraft body 2 is also provided with a battery 56 and a power control device 57.
The battery 56 can be charged with electric power generated by the rotating electric machine 54, and can supply the charged electric power to the rotating electric machine 54 and the like. Battery 56 is provided directly above engine 50. The battery 56 is supported by the upper frame portion 34 of the body 2.
Power control device 57 includes an inverter that converts direct current to alternating current, and a converter that converts alternating current to direct current. Power control device 57 is provided above engine 50. As shown in FIG. 2, the power control device 57 is supported by a support frame 70 provided in the aircraft body 2. The support frame 70 is attached to the upper frame portion 34. As shown in FIG. 3, the support frame 70 has a front plate part 70a, a lower plate part 70b, and a rear plate part 70c. The front plate portion 70a is fixed to the third plate member 34c and extends downward. The lower plate portion 70b extends rearward from the lower end of the front plate portion 70a. The rear plate portion 70c extends upward from the rear end of the lower plate portion 70b, is fixed to the first plate member 34a, and supports the power control device 57 from below.

次に、バッテリ56及びバッテリ56の支持構造について説明する。
図4は、バッテリ56の斜視図である。図5は、バッテリ56の分解斜視図である。図12は、バッテリ56の支持構造を示す断面図である。
図12に示すように、バッテリ56は、筐体100と、筐体100の内部に配置された電池101、送風機102、熱交換器103等を有している。電池101は、ニッケル水素充電池、リチウムイオン充電池等の充電池(二次電池)である。送風機102は、筐体100の内部において電池101を冷却するための冷却風を発生させる。熱交換器103は、電池101によって温められた空気を熱交換によって冷却する。
Next, the battery 56 and the support structure for the battery 56 will be described.
FIG. 4 is a perspective view of the battery 56. FIG. 5 is an exploded perspective view of the battery 56. FIG. 12 is a cross-sectional view showing the support structure of the battery 56.
As shown in FIG. 12, the battery 56 includes a housing 100, a battery 101, a blower 102, a heat exchanger 103, etc. arranged inside the housing 100. The battery 101 is a rechargeable battery (secondary battery) such as a nickel metal hydride rechargeable battery or a lithium ion rechargeable battery. The blower 102 generates cooling air for cooling the battery 101 inside the housing 100. The heat exchanger 103 cools the air warmed by the battery 101 by heat exchange.

図4、図12に示すように、筐体100は、電池101を収容する収容部110と、収容部110の周囲から突出して形成されたフランジ部111と、を有している。収容部110は、本体112と蓋体113とから構成されている。本体112は、上部が開放され且つ下方に向けて凹んだ容器であって、電池101、送風機102、熱交換器103等を収容している。蓋体113は、本体112の上部を覆うように本体112に固定される。 As shown in FIGS. 4 and 12, the casing 100 includes an accommodating section 110 that accommodates the battery 101, and a flange section 111 formed to protrude from the periphery of the accommodating section 110. The accommodating portion 110 includes a main body 112 and a lid 113. The main body 112 is a container having an open top and recessed downward, and houses the battery 101, the blower 102, the heat exchanger 103, and the like. The lid body 113 is fixed to the main body 112 so as to cover the upper part of the main body 112.

図4、図7に示すように、フランジ部111は、略四角環状に形成されている。図5に示すように、フランジ部111は、本体112に設けられた下フランジ部114と、蓋体113に設けられた上フランジ部115とを含む。下フランジ部114は、本体112の上端に形成されている。上フランジ部115は、蓋体113の下端に形成されている。
図5に示すように、下フランジ部114と上フランジ部115との間には、ガスケット116が介在されている。図5、図8に示すように、ガスケット116は、フランジ部111に対応する形状である略四角環状に形成されている。
As shown in FIGS. 4 and 7, the flange portion 111 is formed into a substantially square ring shape. As shown in FIG. 5, the flange portion 111 includes a lower flange portion 114 provided on the main body 112 and an upper flange portion 115 provided on the lid body 113. The lower flange portion 114 is formed at the upper end of the main body 112. The upper flange portion 115 is formed at the lower end of the lid body 113.
As shown in FIG. 5, a gasket 116 is interposed between the lower flange portion 114 and the upper flange portion 115. As shown in FIGS. 5 and 8, the gasket 116 has a substantially square annular shape corresponding to the flange portion 111. As shown in FIGS.

図4、図14に示すように、本体112は、前板112a、後板112b、左板112c、右板112d,下板112eを有している。下板112eは、筐体100の下面を構成している。前板112aは、下板112eの前部から上方に延びている。後板112bは、下板112eの後部から上方に延びている。左板112cは、下板112eの左部か
ら上方に延びている。右板112dは、下板112eの右部から上方に延びている。
As shown in FIGS. 4 and 14, the main body 112 has a front plate 112a, a rear plate 112b, a left plate 112c, a right plate 112d, and a lower plate 112e. The lower plate 112e constitutes the lower surface of the housing 100. The front plate 112a extends upward from the front of the lower plate 112e. The rear plate 112b extends upward from the rear of the lower plate 112e. The left plate 112c extends upward from the left side of the lower plate 112e. The right plate 112d extends upward from the right side of the lower plate 112e.

図5、図9に示すように、下フランジ部114は、前部位114a、後部位114b、左部位114c、右部位114dを有している。前部位114aは、前板112aの上端から前方に延びている。後部位114bは、後板112bの上端から後方に延びている。左部位114cは、左板112cの上端から左方に延びている。右部位114dは、右板112dの上端から右方に延びている。前部位114a、後部位114b、左部位114c、右部位114dは、略四角環状に繋がっている。 As shown in FIGS. 5 and 9, the lower flange portion 114 has a front portion 114a, a rear portion 114b, a left portion 114c, and a right portion 114d. The front portion 114a extends forward from the upper end of the front plate 112a. The rear portion 114b extends rearward from the upper end of the rear plate 112b. The left portion 114c extends leftward from the upper end of the left plate 112c. The right portion 114d extends rightward from the upper end of the right plate 112d. The front part 114a, the rear part 114b, the left part 114c, and the right part 114d are connected in a substantially square ring shape.

図4、図7に示すように、蓋体113は、前板113a、後板113b、左板113c、右板113d、上板113eを有している。上板113eは、筐体100の上面を構成している。前板113aは、上板113eの前部から下方に延びている。後板113bは、上板113eの後部から下方に延びている。左板113cは、上板113eの左部から下方に延びている。右板113dは、上板113eの右部から下方に延びている。 As shown in FIGS. 4 and 7, the lid body 113 has a front plate 113a, a rear plate 113b, a left plate 113c, a right plate 113d, and an upper plate 113e. The upper plate 113e constitutes the upper surface of the housing 100. The front plate 113a extends downward from the front of the upper plate 113e. The rear plate 113b extends downward from the rear of the upper plate 113e. The left plate 113c extends downward from the left side of the upper plate 113e. The right plate 113d extends downward from the right side of the upper plate 113e.

図4、図5、図7に示すように、上フランジ部115は、前部位115a、後部位115b、左部位115c、右部位115dを有している。前部位115aは、前板113aの下端から前方に延びている。後部位115bは、後板113bの下端から後方に延びている。左部位115cは、左板113cの下端から左方に延びている。右部位115dは、右板113dの下端から右方に延びている。前部位115a、後部位115b、左部位115c、右部位115dは、略四角環状に繋がっている。 As shown in FIGS. 4, 5, and 7, the upper flange portion 115 has a front portion 115a, a rear portion 115b, a left portion 115c, and a right portion 115d. The front portion 115a extends forward from the lower end of the front plate 113a. The rear portion 115b extends rearward from the lower end of the rear plate 113b. The left portion 115c extends leftward from the lower end of the left plate 113c. The right portion 115d extends rightward from the lower end of the right plate 113d. The front part 115a, the rear part 115b, the left part 115c, and the right part 115d are connected in a substantially square ring shape.

図7、図12に示すように、バッテリ56は、支持板(第1板材)34aに支持されている。具体的には、筐体100のフランジ部111が支持板34aの上面に載置されることによって、バッテリ56が支持板34aに支持されている。バッテリ56は、筐体100の収容部110が支持板34aに形成された開口部35に上方から嵌め入れられている。バッテリ56の下部(本体112)は、機体2の内部空間S1(支持板34aの下方)に配置されている。バッテリ56の上部(蓋体113)は、機体2の上方(支持板34aの上方)に配置されている。図15、図16に示すように、開口部35の内縁とバッテリ56の下部(本体112)の外面との間には、空気が流通可能な隙間G1が形成されている。 As shown in FIGS. 7 and 12, the battery 56 is supported by the support plate (first plate material) 34a. Specifically, the battery 56 is supported by the support plate 34a by placing the flange portion 111 of the housing 100 on the upper surface of the support plate 34a. The battery 56 is fitted into the opening 35 formed in the support plate 34a from above by the accommodating portion 110 of the housing 100. The lower part of the battery 56 (main body 112) is arranged in the internal space S1 of the body 2 (below the support plate 34a). The upper part of the battery 56 (lid 113) is arranged above the body 2 (above the support plate 34a). As shown in FIGS. 15 and 16, a gap G1 through which air can flow is formed between the inner edge of the opening 35 and the outer surface of the lower part (main body 112) of the battery 56.

図12、図15、図16、図17に示すように、支持板34aとフランジ部111との間には、補強板120が配置されている。補強板120は、フランジ部111の下面に固定されている。図17に示すように、補強板120の厚さは、上フランジ部115の厚さ及び下フランジ部114の厚さよりも厚い。好ましくは、補強板120の厚さは、フランジ部111の厚さよりも厚い。より好ましくは、補強板120の厚さは、フランジ部111の厚さとガスケット116の厚さを足した厚さよりも厚い。補強板120は、金属板等の剛性が高い材料から形成されている。 As shown in FIGS. 12, 15, 16, and 17, a reinforcing plate 120 is arranged between the support plate 34a and the flange portion 111. The reinforcing plate 120 is fixed to the lower surface of the flange portion 111. As shown in FIG. 17, the thickness of the reinforcing plate 120 is thicker than the thickness of the upper flange portion 115 and the thickness of the lower flange portion 114. Preferably, the thickness of the reinforcing plate 120 is thicker than the thickness of the flange portion 111. More preferably, the thickness of the reinforcing plate 120 is greater than the sum of the thickness of the flange portion 111 and the thickness of the gasket 116. The reinforcing plate 120 is made of a highly rigid material such as a metal plate.

補強板120は、フランジ部111の下面に固定される。具体的には、補強板120は、下フランジ部114の下面に固定される。図5、図17に示すように、上フランジ部115、ガスケット116、下フランジ部114、補強板120は、第1ボルトBL1によって締結されて固定される。上フランジ部115には、第1貫通孔115eが形成されている。ガスケット116には、第2貫通孔116aが形成されている。下フランジ部114には、第3貫通孔114eが形成されている。補強板120には、第1ねじ孔120aが形成されている。第1ボルトBL1は、第1貫通孔115e、第2貫通孔116a、第3貫通孔114eを貫通して、第1ねじ孔120aに螺合されている。 The reinforcing plate 120 is fixed to the lower surface of the flange portion 111. Specifically, the reinforcing plate 120 is fixed to the lower surface of the lower flange portion 114. As shown in FIGS. 5 and 17, the upper flange portion 115, the gasket 116, the lower flange portion 114, and the reinforcing plate 120 are fastened and fixed by the first bolts BL1. A first through hole 115e is formed in the upper flange portion 115. A second through hole 116a is formed in the gasket 116. A third through hole 114e is formed in the lower flange portion 114. A first screw hole 120a is formed in the reinforcing plate 120. The first bolt BL1 passes through the first through hole 115e, the second through hole 116a, and the third through hole 114e, and is screwed into the first screw hole 120a.

第1ボルトBL1、第1貫通孔115e、第2貫通孔116a、第3貫通孔114e、第1ねじ孔120aの数は同じである。具体的な数は特に限定されないが、本実施形態の場合はそれぞれ27個である。図17においては、27個のうちの4個のみに符号を付している。
図10に示すように、補強板120は、支持板34aに形成された開口部35の周囲に沿って配置されている。補強板120は、開口部35側に配置された内縁120bと、開口部35側と反対側に配置された外縁120cとを有している。フランジ部111との関係では、内縁120bはフランジ部111の内周側に配置され、外縁120cはフランジ
部111の外周側に配置されている。
The numbers of the first bolts BL1, the first through holes 115e, the second through holes 116a, the third through holes 114e, and the first screw holes 120a are the same. Although the specific number is not particularly limited, in the case of this embodiment, the number is 27. In FIG. 17, only 4 out of 27 are labeled.
As shown in FIG. 10, the reinforcing plate 120 is arranged along the periphery of the opening 35 formed in the support plate 34a. The reinforcing plate 120 has an inner edge 120b disposed on the opening 35 side and an outer edge 120c disposed on the opposite side to the opening 35 side. In relation to the flange portion 111, the inner edge 120b is disposed on the inner circumferential side of the flange portion 111, and the outer edge 120c is disposed on the outer circumferential side of the flange portion 111.

図15、図16に示すように、補強板120の内縁120bとバッテリ56の下部(本体112)の外面との間には、空気が流通可能な隙間G2が形成されている。
図5、図10に示すように、本実施形態の場合、補強板120は、第1補強板121、第2補強板122、第3補強板123、第4補強板124を含む。図5に示すように、第1補強板121は、下フランジ部114の前部位114aの下方に配置され、当該前部位114aの下面に固定される。第2補強板122は、下フランジ部114の後部位114bの下方に配置され、当該後部位114bの下面に固定される。第3補強板123は、下フランジ部114の左部位114cの下方に配置され、当該左部位114cの下面に固定される。第4補強板124は、下フランジ部114の右部位114dの下方に配置され、当該右部位114dの下面に固定される。
As shown in FIGS. 15 and 16, a gap G2 through which air can flow is formed between the inner edge 120b of the reinforcing plate 120 and the outer surface of the lower part (main body 112) of the battery 56.
As shown in FIGS. 5 and 10, in the case of this embodiment, the reinforcing plate 120 includes a first reinforcing plate 121, a second reinforcing plate 122, a third reinforcing plate 123, and a fourth reinforcing plate 124. As shown in FIG. 5, the first reinforcing plate 121 is disposed below the front portion 114a of the lower flange portion 114, and is fixed to the lower surface of the front portion 114a. The second reinforcing plate 122 is arranged below the rear portion 114b of the lower flange portion 114, and is fixed to the lower surface of the rear portion 114b. The third reinforcing plate 123 is arranged below the left portion 114c of the lower flange portion 114, and is fixed to the lower surface of the left portion 114c. The fourth reinforcing plate 124 is arranged below the right portion 114d of the lower flange portion 114, and is fixed to the lower surface of the right portion 114d.

尚、本実施形態の場合、補強板120は4枚の板から構成されているが、補強板120の枚数は特に限定されず、3枚以下であってもよいし、5枚以上であってもよい。また、補強板120は、フランジ部111に沿って略四角環状に形成された1枚の板であってもよい。
図10、図15、図16、図17に示すように、補強板120には、外気導入部130が設けられている。外気導入部130は、支持板34aの上面側から機体2の内部空間S1に向けて外気を導入可能な部分である。外気導入部130は、補強板120の1箇所又は複数箇所に設けられる。外気導入部130は、補強板120の全体のうち、下フランジ部114の前部位114a、後部位114b、左部位114c、右部位114dに対応する位置にそれぞれ設けることが好ましい。
In the case of this embodiment, the reinforcing plate 120 is composed of four plates, but the number of reinforcing plates 120 is not particularly limited, and may be three or less, or five or more. Good too. Further, the reinforcing plate 120 may be a single plate formed in a substantially square annular shape along the flange portion 111.
As shown in FIGS. 10, 15, 16, and 17, the reinforcing plate 120 is provided with an outside air introduction section 130. The outside air introduction part 130 is a part that can introduce outside air toward the internal space S1 of the body 2 from the upper surface side of the support plate 34a. The outside air introduction section 130 is provided at one or more locations on the reinforcing plate 120. It is preferable that the outside air introducing portions 130 are provided at positions corresponding to the front portion 114a, the rear portion 114b, the left portion 114c, and the right portion 114d of the lower flange portion 114 in the entire reinforcing plate 120, respectively.

補強板120が2以上の補強板を含む場合、外気導入部130は、少なくとも2以上の補強板120に設けることが好ましく、全ての補強板120(本実施形態の場合、第1補強板121、第2補強板122、第3補強板123、第4補強板124)に設けることがより好ましい。外気導入部130を全ての補強板120に設けることによって、収容部110の周囲から満遍なく外気を取り入れることが可能となる。 When the reinforcing plate 120 includes two or more reinforcing plates, the outside air introduction part 130 is preferably provided in at least two or more reinforcing plates 120, and all the reinforcing plates 120 (in the case of this embodiment, the first reinforcing plate 121, It is more preferable to provide the second reinforcing plate 122, the third reinforcing plate 123, and the fourth reinforcing plate 124). By providing the outside air introducing portions 130 on all the reinforcing plates 120, it becomes possible to evenly take in outside air from around the accommodating portion 110.

本実施形態の場合、外気導入部130は、補強板120に形成された連通溝131から構成されている。図10に示すように、連通溝131は、補強板120の外縁120cから内縁120bに向けて延びている。図10、図15、図16に示すように、連通溝131は、内縁120b側において内部空間S1と連通している。
図17に示すように、連通溝131は、補強板120の下面から上面に向けて凹んで形成されている。つまり、連通溝131は、補強板120にトンネル状に形成されている。連通溝131の断面形状は、図示例では四角形(長方形)であるが、三角形や半円形(アーチ形)等の他の形状であってもよい。また、連通溝131は、補強板120の上面から下面に向けて凹んで形成されていてもよい。
In the case of this embodiment, the outside air introduction section 130 is configured from a communication groove 131 formed in the reinforcing plate 120. As shown in FIG. 10, the communication groove 131 extends from the outer edge 120c of the reinforcing plate 120 toward the inner edge 120b. As shown in FIGS. 10, 15, and 16, the communication groove 131 communicates with the internal space S1 on the inner edge 120b side.
As shown in FIG. 17, the communication groove 131 is recessed from the bottom surface of the reinforcing plate 120 toward the top surface. That is, the communication groove 131 is formed in the reinforcing plate 120 in a tunnel shape. Although the cross-sectional shape of the communication groove 131 is square (rectangular) in the illustrated example, it may have other shapes such as a triangle or a semicircle (arch shape). Moreover, the communication groove 131 may be formed to be recessed from the upper surface of the reinforcing plate 120 toward the lower surface.

連通溝131は、1つの補強板120に対して1つ設けてもよいし、複数設けてもよい。1つの補強板120に設けられる連通溝131の数は、補強板120の長さ等に応じて設定することができる。本実施形態の場合、連通溝131は、第1補強板121、第2補強板122、第4補強板124にそれぞれ2つ、第3補強板123に1つ設けられているが、これに限定はされない。 One or more communication grooves 131 may be provided for one reinforcing plate 120. The number of communication grooves 131 provided in one reinforcing plate 120 can be set depending on the length of reinforcing plate 120 and the like. In the case of the present embodiment, the first reinforcing plate 121, the second reinforcing plate 122, and the fourth reinforcing plate 124 each have two communicating grooves 131, and the third reinforcing plate 123 has one communicating groove 131, but the communication grooves 131 are not limited to this. Not allowed.

図2、図3、図6、図14に示すように、バッテリ56の上方は外装カバー140により覆われている。外装カバー140は、外装カバー140の内部(下部)と外部(上部)とを連通させる通気筒141を有している。通気筒141は、上方に延びてから屈曲して後方に延びている。通気筒141から外装カバー140の内部に外気を取り入れることができる。また、外装カバー140の内部の空気を通気筒141から外部に排出することもできる。 As shown in FIGS. 2, 3, 6, and 14, the upper part of the battery 56 is covered with an exterior cover 140. The exterior cover 140 has a ventilation cylinder 141 that communicates the inside (lower part) of the exterior cover 140 with the outside (upper part). The vent cylinder 141 extends upward, then bends and extends rearward. Outside air can be taken into the exterior cover 140 from the ventilation cylinder 141. Moreover, the air inside the exterior cover 140 can also be discharged to the outside from the ventilation cylinder 141.

通気筒141から外装カバー140の内部に取り入れられた外気は、外気導入部130を構成する連通溝131を通って内部空間S1に導かれる。具体的には、図15、図16に矢印Y1で示すように、通気筒141から外装カバー140の内部に取り入れられた外気は、支持板34aの上面側から連通溝131を通過して内部空間S1に向けて導入され
る。そのため、バッテリ56の取付部分から機体2の内部空間S1に外気を十分に取り入れることが可能となる。
The outside air taken into the exterior cover 140 from the ventilation cylinder 141 is guided into the internal space S1 through the communication groove 131 that constitutes the outside air introduction section 130. Specifically, as shown by arrow Y1 in FIGS. 15 and 16, the outside air taken into the exterior cover 140 from the ventilation cylinder 141 passes through the communication groove 131 from the upper surface side of the support plate 34a and enters the internal space. It will be introduced towards S1. Therefore, it becomes possible to sufficiently take in outside air from the mounting portion of the battery 56 into the internal space S1 of the aircraft body 2.

上述したように、補強板120に外気導入部130を設けることによって、フランジ部111の強度を低下させることなく、バッテリ56の取付部に外気の通り道を形成することが可能となる。つまり、フランジ部111に連通溝131等の外気導入部130を設けた場合はフランジ部111の強度が低下するおそれがあるが、補強板120に外気導入部130を設けることでフランジ部111の強度低下を招くことなく、バッテリ56の取付部に外気の通り道を形成することが可能となる。また、支持板34aに外気導入用の通気穴を別途設ける必要がないため、支持板34aに通気穴を形成する加工が不要となる。 As described above, by providing the outside air introducing portion 130 on the reinforcing plate 120, it is possible to form a passage for outside air in the mounting portion of the battery 56 without reducing the strength of the flange portion 111. In other words, if the outside air introduction part 130 such as the communication groove 131 is provided in the flange part 111, the strength of the flange part 111 may decrease. It becomes possible to form a passage for outside air in the mounting portion of the battery 56 without causing deterioration. Further, since there is no need to separately provide a ventilation hole for introducing outside air into the support plate 34a, there is no need to process the formation of ventilation holes in the support plate 34a.

図18は、外気導入部130の別の実施形態を示す図である。
この実施形態の場合、補強板120は、収容部110の外面に沿って直線状に並んだ複数の補強板120を含む。隣り合う複数の補強板120の間には隙間132が形成されている。外気導入部130は、この隙間132から構成されている。
外気導入部130を構成する隙間132の数は特に限定されない。図示例の場合、外気導入部130は、5つの隙間132と1つの連通溝131から構成されている。但し、全ての外気導入部130を隙間132から構成してもよい。
FIG. 18 is a diagram showing another embodiment of the outside air introducing section 130.
In this embodiment, the reinforcing plate 120 includes a plurality of reinforcing plates 120 arranged in a straight line along the outer surface of the accommodating part 110. A gap 132 is formed between a plurality of adjacent reinforcing plates 120. The outside air introduction section 130 is made up of this gap 132.
The number of gaps 132 forming the outside air introduction section 130 is not particularly limited. In the illustrated example, the outside air introduction section 130 is composed of five gaps 132 and one communication groove 131. However, all the outside air introducing portions 130 may be configured from the gaps 132.

第1補強板121は、第1左補強板121L、第1中央補強板121M、第1右補強板121Rとから構成されている。第1左補強板121L、第1中央補強板121M、第1右補強板121Rは、収容部110の外面(前面)に沿って直線状に並んで配置される。第1左補強板121Lと第1中央補強板121Mとの間、第1右補強板121Rと第1中央補強板121Mとの間には、それぞれ隙間132が形成されている。 The first reinforcing plate 121 includes a first left reinforcing plate 121L, a first central reinforcing plate 121M, and a first right reinforcing plate 121R. The first left reinforcing plate 121L, the first center reinforcing plate 121M, and the first right reinforcing plate 121R are arranged linearly along the outer surface (front surface) of the housing portion 110. A gap 132 is formed between the first left reinforcing plate 121L and the first central reinforcing plate 121M, and between the first right reinforcing plate 121R and the first central reinforcing plate 121M.

第2補強板122は、第2左補強板122L、第2中央補強板122M、第2右補強板122Rとから構成されている。第2補強板122は、第2左補強板122L、第2中央補強板122M、第2右補強板122Rは、収容部110の外面(後面)に沿って直線状に並んで配置される。第2左補強板122Lと第2中央補強板122Mとの間、第2右補強板122Rと第2中央補強板122Mとの間には、それぞれ隙間132が形成されている。 The second reinforcing plate 122 includes a second left reinforcing plate 122L, a second center reinforcing plate 122M, and a second right reinforcing plate 122R. In the second reinforcing plate 122, the second left reinforcing plate 122L, the second central reinforcing plate 122M, and the second right reinforcing plate 122R are arranged linearly along the outer surface (rear surface) of the housing portion 110. A gap 132 is formed between the second left reinforcing plate 122L and the second central reinforcing plate 122M, and between the second right reinforcing plate 122R and the second central reinforcing plate 122M.

第4補強板124は、第4前補強板124Fと第4後補強板124Bとから構成されている。第4前補強板124Fと第4後補強板124Bとは、収容部110の外面(左面)に沿って直線状に並んで配置される。第4前補強板124Fと第4後補強板124Bとの間には、隙間132が形成されている。
本実施形態の場合、第1補強板121と第2補強板122は3つの補強板に分割され、第4補強板124は2つの補強板に分割されているが、補強板の分割数は適宜変更することができる。補強板の分割数を変更することによって、隙間132の数を変更することができる。分割された各補強板は、それぞれボルトBL3によって支持板34aに固定される。
The fourth reinforcing plate 124 includes a fourth front reinforcing plate 124F and a fourth rear reinforcing plate 124B. The fourth front reinforcing plate 124F and the fourth rear reinforcing plate 124B are arranged linearly along the outer surface (left surface) of the accommodating portion 110. A gap 132 is formed between the fourth front reinforcing plate 124F and the fourth rear reinforcing plate 124B.
In the case of this embodiment, the first reinforcing plate 121 and the second reinforcing plate 122 are divided into three reinforcing plates, and the fourth reinforcing plate 124 is divided into two reinforcing plates, but the number of divided reinforcing plates is determined as appropriate. Can be changed. The number of gaps 132 can be changed by changing the number of divisions of the reinforcing plate. Each divided reinforcing plate is fixed to the support plate 34a with a bolt BL3.

第3補強板123は、複数の補強板に分割されていない。これは、第3補強板123はボルトBL3による固定箇所が1箇所のみであるため、第3補強板123を複数の補強板に分割すると全ての補強板を固定できないためである。そのため、第3補強板123は、外気導入部130として隙間132ではなく連通溝131を有している。但し、第3補強板123を複数の補強板に分割して各補強板をそれぞれボルトBL3で固定してもよい。この場合、第3補強板123を構成する複数の補強板の間に隙間132が形成され、当該隙間132が外気導入部130となる。 The third reinforcing plate 123 is not divided into a plurality of reinforcing plates. This is because the third reinforcing plate 123 is fixed at only one location with the bolt BL3, so if the third reinforcing plate 123 is divided into a plurality of reinforcing plates, all of the reinforcing plates cannot be fixed. Therefore, the third reinforcing plate 123 has a communication groove 131 instead of the gap 132 as the outside air introduction part 130. However, the third reinforcing plate 123 may be divided into a plurality of reinforcing plates and each reinforcing plate may be fixed with a bolt BL3. In this case, a gap 132 is formed between the plurality of reinforcing plates that constitute the third reinforcing plate 123, and the gap 132 becomes the outside air introduction section 130.

本実施形態の場合、図19、図20に矢印Z1で示すように、通気筒141から外装カバー140の内部に取り入れられた外気は、支持板34aの上面側から隙間132を通過して内部空間S1に向けて導入される。そのため、バッテリ56の取付部分から機体2の内部空間S1に外気を十分に取り入れることが可能となる。
図10、図18に示すように、補強板120は、フランジ部111の4つの角部(隅部)に対応する位置には配置されていない。つまり、フランジ部111と支持板34aとの間には、フランジ部111の角部に対応する位置に補強板120が配置されていない不在
部139がある。具体的には、不在部139は、第1補強板121と第3補強板123との間、第1補強板121と第4補強板124との間、第2補強板122と第3補強板123との間、第2補強板122と第4補強板124との間にある。このような不在部139がある場合、不在部139からも外気を導入することができる。つまり、外気を支持板34aの上面側から不在部139を通過させて内部空間S1に向けて導入することができる。外気導入部130に加えて不在部139からも外気を導入することによって、バッテリ56の取付部分から機体2の内部空間S1に外気を十分に取り入れることが可能となる。
In the case of this embodiment, as shown by the arrow Z1 in FIGS. 19 and 20, the outside air taken into the exterior cover 140 from the ventilation pipe 141 passes through the gap 132 from the upper surface side of the support plate 34a and enters the internal space. It will be introduced towards S1. Therefore, it becomes possible to sufficiently take in outside air from the mounting portion of the battery 56 into the internal space S1 of the aircraft body 2.
As shown in FIGS. 10 and 18, the reinforcing plates 120 are not arranged at positions corresponding to the four corners (corners) of the flange portion 111. That is, between the flange portion 111 and the support plate 34a, there is an absent portion 139 where the reinforcing plate 120 is not disposed at a position corresponding to the corner of the flange portion 111. Specifically, the absent portion 139 is between the first reinforcing plate 121 and the third reinforcing plate 123, between the first reinforcing plate 121 and the fourth reinforcing plate 124, and between the second reinforcing plate 122 and the third reinforcing plate. 123, and between the second reinforcing plate 122 and the fourth reinforcing plate 124. When such an absent part 139 exists, outside air can also be introduced from the absent part 139. That is, outside air can be introduced from the upper surface side of the support plate 34a through the absent portion 139 toward the internal space S1. By introducing outside air from the absent part 139 in addition to the outside air introduction part 130, it becomes possible to sufficiently take in outside air from the attachment part of the battery 56 into the internal space S1 of the body 2.

但し、バッテリ56の支持構造は、不在部139を有さない構造であってもよい。不在部139を有さない構造とする場合、補強板120は1枚の板から構成することができる。この場合、補強板120は、上述したようなフランジ部111に沿って略四角環状に形成された1枚の板となる。
図11に示すように、支持板34aの開口部35は、通気筒141と重なる位置において拡がる拡張部35aを有している。この拡張部35aの上方に通気筒141が配置される。そのため、外気を通気筒141から拡張部35aを介して内部空間S1に取り入れることもできる。また、機体2の内部空間S1にて発生した熱を、拡張部35aから通気筒141を介して外部に排出することができる。
However, the support structure for the battery 56 may be a structure that does not have the absent portion 139. When the structure does not include the absent portion 139, the reinforcing plate 120 can be composed of one plate. In this case, the reinforcing plate 120 is a single plate formed in a substantially rectangular ring shape along the flange portion 111 as described above.
As shown in FIG. 11, the opening 35 of the support plate 34a has an expanded portion 35a that widens at a position overlapping with the ventilation cylinder 141. As shown in FIG. A ventilation cylinder 141 is arranged above this expanded portion 35a. Therefore, outside air can also be taken into the internal space S1 from the ventilation cylinder 141 via the expanded portion 35a. Moreover, the heat generated in the internal space S1 of the body 2 can be discharged to the outside from the expanded portion 35a via the vent pipe 141.

図2に示すように、バッテリ56の後方には、第2冷却ファン90が設けられている。第2冷却ファン90とバッテリ56との間には、第2ラジエータ91が設けられている。第2ラジエータ91は、回転電機54の内部を冷却する冷却水を冷却する。第2冷却ファン90は第2ラジエータ91に支持され、第2ラジエータ91は支持フレーム70に支持されている。 As shown in FIG. 2, a second cooling fan 90 is provided behind the battery 56. A second radiator 91 is provided between the second cooling fan 90 and the battery 56. The second radiator 91 cools cooling water that cools the inside of the rotating electrical machine 54 . The second cooling fan 90 is supported by a second radiator 91, and the second radiator 91 is supported by the support frame 70.

第2冷却ファン90を作動させると、機体2の中央部から後部に向けて、気流Bが発生する。即ち、バッテリ56、第2ラジエータ91を通過する気流Bを発生させることができる。これにより、バッテリ56の冷却と、第2ラジエータ91内の冷却水の冷却とを行うことができる。
また、第1冷却ファン52を作動させると、機体2の前部から機体2の後部に向けて、気流Aが発生する。即ち、油圧装置55、回転電機54、エンジン50、第1ラジエータ53を通過する気流Aを発生させることができる。これにより、回転電機54、エンジン50、第1ラジエータ53を気流Aによって空冷することが可能である。
When the second cooling fan 90 is operated, an airflow B is generated from the center of the fuselage 2 toward the rear. That is, the airflow B passing through the battery 56 and the second radiator 91 can be generated. Thereby, the battery 56 and the cooling water in the second radiator 91 can be cooled.
Furthermore, when the first cooling fan 52 is operated, an airflow A is generated from the front of the aircraft 2 toward the rear of the aircraft 2. That is, the airflow A passing through the hydraulic device 55, the rotating electric machine 54, the engine 50, and the first radiator 53 can be generated. Thereby, the rotating electric machine 54, the engine 50, and the first radiator 53 can be air-cooled by the airflow A.

気流A,気流Bの発生によって、上述した外気導入部130から内部空間S1への外気導入を円滑に且つ確実に行うことができる。つまり、気流A,気流Bの発生によって、図15、図16に示した外気を導入する流れY1や、図19、図20に示した外気を導入する流れZ1が発生し易くなる。そのため、機体2の内部空間S1に外気を十分に取り入れて、内部空間S1に配置された各種機器を効率良く冷却することが可能となる。 By generating the airflow A and the airflow B, the outside air can be smoothly and reliably introduced from the outside air introduction section 130 to the internal space S1. That is, the generation of airflow A and airflow B makes it easier to generate the flow Y1 for introducing outside air shown in FIGS. 15 and 16 and the flow Z1 for introducing outside air shown in FIGS. 19 and 20. Therefore, it becomes possible to sufficiently take in outside air into the internal space S1 of the aircraft body 2 and efficiently cool various devices arranged in the internal space S1.

図4、図5、図7、図9に示すように、フランジ部111は、補強板120を露出させるように切り欠かれた切り欠き部111bを有している。切り欠き部111bは、下フランジ部114と上フランジ部115にそれぞれ設けられている。また、図5、図8に示すように、ガスケット116は,切り欠き部111bに対応する位置に切り欠き部116bを有している。 As shown in FIGS. 4, 5, 7, and 9, the flange portion 111 has a cutout portion 111b that is cut out to expose the reinforcing plate 120. The cutout portions 111b are provided in the lower flange portion 114 and the upper flange portion 115, respectively. Further, as shown in FIGS. 5 and 8, the gasket 116 has a notch 116b at a position corresponding to the notch 111b.

図5、図10、図18に示すように、補強板120には、切り欠き部111bに対応する位置に第1孔120dが形成されている。また、図11に示すように、支持板34aには、第1孔120dと重なる位置に第2孔34dが形成されている。第2孔34dは、ねじ孔であってもよいし、貫通孔であってもよい。
図17、図21に示すように、補強板120は、第1孔120d及び第2孔34dに挿入された第3ボルトBL3によって支持板34aに固定されている。第2孔34dがねじ孔である場合、当該ねじ孔に第3ボルトBL3が螺合される。第2孔34dが貫通孔である場合、当該貫通孔を貫通した第3ボルトBL3にナットが螺合される。
As shown in FIGS. 5, 10, and 18, a first hole 120d is formed in the reinforcing plate 120 at a position corresponding to the notch 111b. Further, as shown in FIG. 11, a second hole 34d is formed in the support plate 34a at a position overlapping with the first hole 120d. The second hole 34d may be a screw hole or a through hole.
As shown in FIGS. 17 and 21, the reinforcing plate 120 is fixed to the support plate 34a by a third bolt BL3 inserted into the first hole 120d and the second hole 34d. When the second hole 34d is a screw hole, the third bolt BL3 is screwed into the screw hole. When the second hole 34d is a through hole, a nut is screwed onto the third bolt BL3 passing through the through hole.

上述したように補強板120はフランジ部111に固定されているため、補強板120が支持板34aに固定されることによって、フランジ部111が支持板34aに固定される。これにより、筐体100が支持板34aに固定され、バッテリ56が支持板34aに
支持される。
図22に示すように、バッテリ56は、ワイヤやチェーン等の索体142によって吊り上げられて機体2に搭載される。索体142によって吊り上げられたバッテリ56は、フランジ部111が支持板34aの上部に載置されて固定される。
Since the reinforcing plate 120 is fixed to the flange portion 111 as described above, the flange portion 111 is fixed to the supporting plate 34a by fixing the reinforcing plate 120 to the supporting plate 34a. Thereby, the housing 100 is fixed to the support plate 34a, and the battery 56 is supported by the support plate 34a.
As shown in FIG. 22, the battery 56 is lifted up by a cable 142 such as a wire or chain and mounted on the aircraft body 2. The battery 56 suspended by the cable body 142 is fixed with the flange portion 111 placed on the upper part of the support plate 34a.

図5、図9、図10に示すように、補強板120はバッテリ56を吊り上げるための吊り上げ具143を取り付け可能な取付部125を有している。吊り上げ具143には、索体142が連結される。図22に示すように、本実施形態の場合、吊り上げ具143はアイボルトであり、取付部125はアイボルトを螺合可能なねじ孔である。以下、取付部125を構成するねじ孔を「第2ねじ孔125」という。 As shown in FIGS. 5, 9, and 10, the reinforcing plate 120 has a mounting portion 125 to which a lifting tool 143 for lifting the battery 56 can be attached. A rope body 142 is connected to the lifting tool 143. As shown in FIG. 22, in this embodiment, the lifting tool 143 is an eye bolt, and the mounting portion 125 is a screw hole into which the eye bolt can be screwed. Hereinafter, the screw hole that constitutes the attachment portion 125 will be referred to as a "second screw hole 125."

図4、図5、図10、図22に示すように、補強板120は、フランジ部111に当接する当接部位126と、フランジ部111からはみ出したはみ出し部位127とを有している。当接部位126は、フランジ部111の下面(下フランジ部114の下面)に当接する。図7、図9に示すように、フランジ部111の4つの角部には、斜めに切り欠かれた欠損部111aが設けられている。図8に示すように、ガスケット116の4つの角部にも、斜めに切り欠かれた欠損部116cが設けられている。欠損部111aと欠損部116cとは対応する位置(重なる位置)にある。 As shown in FIGS. 4, 5, 10, and 22, the reinforcing plate 120 has a contact portion 126 that contacts the flange portion 111 and a protruding portion 127 that protrudes from the flange portion 111. The contact portion 126 contacts the lower surface of the flange portion 111 (the lower surface of the lower flange portion 114). As shown in FIGS. 7 and 9, the four corners of the flange portion 111 are provided with diagonally cut out portions 111a. As shown in FIG. 8, the four corners of the gasket 116 are also provided with diagonally cut out portions 116c. The defective portion 111a and the defective portion 116c are located at corresponding positions (overlapping positions).

図10に示すように、本実施形態の場合、はみ出し部位127は、第1補強板121の両端部(左端部及び右端部)と、第2補強板122の両端部(左端部及び右端部)に設けられている。但し、第3補強板123及び第4補強板124にはみ出し部位127を設けてもよい。
図7に示すように、はみ出し部位127は、フランジ部111の4つの欠損部111aからはみ出している。取付部125は、4つのはみ出し部位127にそれぞれ設けられている。本実施形態の場合、取付部125は、4つのはみ出し部位127にそれぞれ1つ設けられており、合計4箇所に設けられている。但し、取付部125は、少なくとも3箇所以上に設けられていればよく、5箇所以上に設けてもよい。
As shown in FIG. 10, in the case of this embodiment, the protruding portions 127 are both ends (left end and right end) of the first reinforcing plate 121 and both ends (left end and right end) of the second reinforcing plate 122. It is set in. However, a protruding portion 127 may be provided on the third reinforcing plate 123 and the fourth reinforcing plate 124.
As shown in FIG. 7, the protruding portion 127 protrudes from the four missing portions 111a of the flange portion 111. The attachment portions 125 are provided at each of the four protruding portions 127. In the case of this embodiment, one attachment portion 125 is provided at each of the four protruding portions 127, and a total of four attachment portions 125 are provided. However, the attachment portions 125 may be provided at at least three locations, and may be provided at five or more locations.

上述した通り第2ねじ孔125はバッテリ56を吊り上げるための吊り上げ具143を取り付けるために用いられるねじ孔であるが、バッテリ56を支持板34aの上部に載置した後は吊り上げ具143は不要となる。そのため、吊り上げ具143は、第2ねじ孔125から取り外される。吊り上げ具143が取り外された後の第2ねじ孔125は、外装カバー140を取り付けるためのねじ孔として利用される。つまり、第2ねじ孔125は、吊り上げ具143の取り付け用のねじ孔と外装カバー140の取り付け用のねじ孔とに兼用される。そのため、吊り上げ具143の取り付け用のねじ孔と、外装カバー140の取り付け用のねじ孔とを別々に形成する必要がない。これにより、多くのねじ孔を形成することによる補強板120の強度低下を抑制することができるとともに、ねじ孔加工の工数を減らすことができる。 As described above, the second screw hole 125 is a screw hole used to attach the lifting tool 143 for lifting the battery 56, but the lifting tool 143 is no longer necessary after the battery 56 is placed on the upper part of the support plate 34a. Become. Therefore, the lifting tool 143 is removed from the second screw hole 125. The second screw hole 125 after the lifting tool 143 is removed is used as a screw hole for attaching the exterior cover 140. That is, the second screw hole 125 is used both as a screw hole for attaching the lifting tool 143 and as a screw hole for attaching the exterior cover 140. Therefore, there is no need to separately form a screw hole for attaching the lifting tool 143 and a screw hole for attaching the exterior cover 140. Thereby, it is possible to suppress a decrease in the strength of the reinforcing plate 120 due to the formation of many screw holes, and it is also possible to reduce the number of man-hours for machining the screw holes.

図23に示すように、外装カバー140には、貫通孔140a(以下、「第4貫通孔140a」という)が形成されている。第4貫通孔140aは、取付部125を構成する第2ねじ孔125と重なる位置に形成されている。本実施形態の場合、第4貫通孔140aは、外装カバー140の4つの角部にそれぞれ形成されている。
図23に示すように、外装カバー140は、第4貫通孔140aに第2ボルトBL2を挿通し、当該第2ボルトBL2を第2ねじ孔125に螺合することによって、補強板120に固定される。ここで、補強板120は、第1ボルトBL1によってフランジ部111と固定されている(図17参照)ため、外装カバー140は、補強板120を介してフランジ部111と固定される。
As shown in FIG. 23, a through hole 140a (hereinafter referred to as "fourth through hole 140a") is formed in the exterior cover 140. The fourth through hole 140a is formed at a position overlapping with the second screw hole 125 forming the mounting portion 125. In the case of this embodiment, the fourth through holes 140a are formed at each of the four corners of the exterior cover 140.
As shown in FIG. 23, the exterior cover 140 is fixed to the reinforcing plate 120 by inserting the second bolt BL2 into the fourth through hole 140a and screwing the second bolt BL2 into the second screw hole 125. Ru. Here, since the reinforcing plate 120 is fixed to the flange part 111 by the first bolt BL1 (see FIG. 17), the exterior cover 140 is fixed to the flange part 111 via the reinforcing plate 120.

図23に示すように、外装カバー140の外形はフランジ部111の外形よりも大きく形成されている。そのため、外装カバー140をフランジ部111に固定した状態において、外装カバー140の外縁付近の下面はフランジ部111の外縁よりも外側に配置され、支持板34aと対向する。図3に示すように、対向する外装カバー140の下面と支持板34aとの間にはシール材144が介装される。シール材144は、弾性体から構成され、例えばトリムが使用される。図7に示すように、シール材144は、開口部35より
も大きい略四角環状に形成されている。シール材144は、外装カバー140と支持板34aとの間をシールすることによって、外装カバー140と支持板34aとの間から雨水等が侵入することを防ぐ。
As shown in FIG. 23, the outer shape of the exterior cover 140 is larger than the outer shape of the flange portion 111. As shown in FIG. Therefore, in a state where the exterior cover 140 is fixed to the flange portion 111, the lower surface of the exterior cover 140 near the outer edge is disposed outside the outer edge of the flange portion 111 and faces the support plate 34a. As shown in FIG. 3, a sealing material 144 is interposed between the opposing lower surface of the exterior cover 140 and the support plate 34a. The sealing material 144 is made of an elastic body, and for example, a trim is used. As shown in FIG. 7, the sealing material 144 is formed into a substantially rectangular ring shape that is larger than the opening 35. As shown in FIG. The sealing material 144 prevents rainwater or the like from entering between the exterior cover 140 and the support plate 34a by sealing between the exterior cover 140 and the support plate 34a.

以上説明した実施形態の作業機1によれば、以下に述べる効果を奏することができる。
作業機1は、機体2と、機体2に搭載された回転電機54と、筐体100と、筐体100の内部に収容された電池101とを有し、回転電機54に電力を供給可能なバッテリ56と、を備え、機体2は、バッテリ56を支持する支持板34aと、支持板34aの下方に形成され且つ回転電機54が収容される内部空間S1と、を有し、筐体100は、電池101を収容する収容部110と、収容部110の周囲から突出して形成され且つ支持板34aの上面に載置されるフランジ部111と、フランジ部111の下面に固定されてフランジ部111と支持板34aとの間に介装される補強板120と、を有し、補強板120には、支持板34aの上面側から内部空間S1に向けて外気を導入可能な外気導入部130が設けられている。
According to the work machine 1 of the embodiment described above, the following effects can be achieved.
The work machine 1 includes a body 2, a rotating electric machine 54 mounted on the body 2, a housing 100, and a battery 101 housed inside the housing 100, and is capable of supplying power to the rotating electric machine 54. The body 2 includes a support plate 34a that supports the battery 56, and an internal space S1 formed below the support plate 34a and in which the rotating electric machine 54 is accommodated. , an accommodating part 110 that accommodates the battery 101, a flange part 111 that is formed to protrude from the periphery of the accommodating part 110 and is placed on the upper surface of the support plate 34a, and a flange part 111 that is fixed to the lower surface of the flange part 111. The reinforcing plate 120 is interposed between the supporting plate 34a, and the reinforcing plate 120 is provided with an outside air introduction part 130 that can introduce outside air from the upper surface side of the supporting plate 34a toward the internal space S1. It is being

この構成によれば、バッテリ56の取り付け部分から機体2の内部空間S1に外気導入部130を介して外気を取り入れることができる。そのため、バッテリ56の取り付け部分から機体2の内部空間S1に外気を十分に取り入れ可能となり、機体2の内部空間S1のヒートバランスを適正化することができる。また、フランジ部111に固定される補強板120に外気導入部130を設けることによって、外気導入部130を設けることによりフランジ部111の強度が低下することを防止できる。 According to this configuration, outside air can be taken into the internal space S1 of the aircraft body 2 from the attachment portion of the battery 56 via the outside air introducing portion 130. Therefore, it is possible to sufficiently take in outside air from the attachment portion of the battery 56 into the internal space S1 of the aircraft body 2, and the heat balance of the internal space S1 of the aircraft body 2 can be optimized. Further, by providing the outside air introduction section 130 on the reinforcing plate 120 fixed to the flange section 111, it is possible to prevent the strength of the flange section 111 from decreasing due to the provision of the outside air introduction section 130.

また、補強板120は、フランジ部111の内周側に配置された内縁120bと、フランジ部111の外周側に配置された外縁120cと、を有し、外気導入部130は、補強板120の外縁120cから内縁120bに向けて延びて内部空間S1と連通する連通溝131から構成されている。
この構成によれば、バッテリ56が取り付けられた機体2の内部空間S1に連通溝131を介して外気を取り入れることができる。また、連通溝131を補強板120に設けることによって、フランジ部111の厚みを減ずることなく連通溝131を設けることができる。そのため、連通溝131を設けることによってフランジ部111の強度が低下することを防止できる。
Further, the reinforcing plate 120 has an inner edge 120 b disposed on the inner circumferential side of the flange portion 111 and an outer edge 120 c disposed on the outer circumferential side of the flange portion 111 . It is composed of a communication groove 131 that extends from the outer edge 120c toward the inner edge 120b and communicates with the internal space S1.
According to this configuration, outside air can be taken in through the communication groove 131 into the internal space S1 of the body 2 to which the battery 56 is attached. Further, by providing the communication groove 131 in the reinforcing plate 120, the communication groove 131 can be provided without reducing the thickness of the flange portion 111. Therefore, by providing the communication groove 131, it is possible to prevent the strength of the flange portion 111 from decreasing.

また、連通溝131は、補強板120の下面から上面に向けて凹んで形成されている。
この構成によれば、連通溝131がトンネル状に形成されるため、補強板120の厚みの範囲内で貫通孔を設ける場合に比べると、補強板120の厚みの範囲内で連通溝131を容易に且つ補強板120の強度低下を抑制して形成することができる。
また、補強板120は、収容部110の外面に沿って直線状に並んだ複数の補強板を含み、外気導入部130は、隣り合う複数の補強板の間に形成された隙間132から構成されている。
Further, the communication groove 131 is formed to be recessed from the lower surface of the reinforcing plate 120 toward the upper surface.
According to this configuration, since the communication groove 131 is formed in a tunnel shape, it is easier to form the communication groove 131 within the thickness of the reinforcing plate 120 than when a through hole is provided within the thickness of the reinforcing plate 120. In addition, it is possible to form the reinforcing plate 120 while suppressing a decrease in its strength.
Further, the reinforcing plate 120 includes a plurality of reinforcing plates arranged in a straight line along the outer surface of the housing part 110, and the outside air introduction part 130 is constituted by a gap 132 formed between a plurality of adjacent reinforcing plates. .

この構成によれば、連通溝131と比べて外気導入部130の断面積を大きく採ることができるため、外気導入部130からの外気の導入を円滑に行うことができる。
また、外気導入部130は、補強板120の複数箇所に設けられている。
この構成によれば、外気導入部130から多量の外気を円滑に導入することができるとともに、複数の箇所に設けられた外気導入部130から外気をバランス良く導入することができる。
According to this configuration, since the cross-sectional area of the outside air introduction part 130 can be made larger than that of the communication groove 131, the outside air can be smoothly introduced from the outside air introduction part 130.
Further, the outside air introducing portions 130 are provided at multiple locations on the reinforcing plate 120.
According to this configuration, a large amount of outside air can be introduced smoothly from the outside air introduction section 130, and the outside air can be introduced in a well-balanced manner from the outside air introduction sections 130 provided at a plurality of locations.

また、補強板120は、バッテリ56を吊り上げるための吊り上げ具143を取り付け可能な取付部125を有している。
この構成によれば、バッテリ56を吊り上げた際に吊り上げ具143に加わる力を補強板120で受けることができる。そのため、バッテリ56を吊り上げた際にフランジ部111が変形したり破損したりすることを防止できる。
Further, the reinforcing plate 120 has a mounting portion 125 to which a lifting tool 143 for lifting the battery 56 can be attached.
According to this configuration, the reinforcing plate 120 can receive the force applied to the lifting tool 143 when the battery 56 is lifted. Therefore, it is possible to prevent the flange portion 111 from being deformed or damaged when the battery 56 is lifted up.

また、補強板120は、フランジ部111に当接する当接部位126と、フランジ部111からはみ出したはみ出し部位127とを有し、取付部125は、はみ出し部位127に設けられている。
この構成によれば、取付部125への吊り上げ具143の取り付けを容易に且つ確実に
行うことができる。
Further, the reinforcing plate 120 has a contact portion 126 that contacts the flange portion 111 and a protrusion portion 127 that protrudes from the flange portion 111, and the attachment portion 125 is provided in the protrusion portion 127.
According to this configuration, the lifting tool 143 can be easily and reliably attached to the attachment portion 125.

また、吊り上げ具143は、アイボルトであって、取付部125は、アイボルトを螺合可能なねじ孔(第2ねじ孔125)を有している。
この構成によれば、吊り上げ具143を構成するアイボルトを取付部125を構成するねじ孔(第2ねじ孔125)に螺合して確実に固定することができる。また、吊り上げ具143が不要となったときには、螺合を解除してねじ孔(第2ねじ孔125)を他の用途に供することが可能となる。
Moreover, the lifting tool 143 is an eye bolt, and the attachment part 125 has a screw hole (second screw hole 125) into which the eye bolt can be screwed.
According to this configuration, the eye bolts that make up the lifting tool 143 can be screwed into the screw holes (second screw holes 125) that make up the mounting portion 125 and can be securely fixed. Furthermore, when the lifting tool 143 is no longer needed, it is possible to release the screwing and use the screw hole (second screw hole 125) for other purposes.

また、作業機1は、バッテリ56の上方を覆う外装カバー140を備え、外装カバー140には、ねじ孔(第2ねじ孔125)と重なる位置に貫通孔140aが形成され、外装カバー140は、貫通孔140aに挿通されてねじ孔(第2ねじ孔125)に螺合されたボルトBL2によって補強板120に固定されている。
この構成によれば、吊り上げ具143を取り外し後のねじ孔(第2ねじ孔125)を外装カバー140を取り付けるためのねじ孔として利用することで、第2ねじ孔125を吊り上げ具143の取り付け用のねじ孔と外装カバー140の取り付け用のねじ孔とに兼用できる。そのため、吊り上げ具143の取り付け用のねじ孔と、外装カバー140の取り付け用のねじ孔とを別々に形成する必要がない。これにより、多くのねじ孔を形成することによる補強板120の強度低下を抑制することができるとともに、ねじ孔加工の工数を減らすことができる。
Further, the working machine 1 includes an exterior cover 140 that covers the upper part of the battery 56, and a through hole 140a is formed in the exterior cover 140 at a position that overlaps with the screw hole (second screw hole 125). It is fixed to the reinforcing plate 120 by a bolt BL2 inserted through the through hole 140a and screwed into a screw hole (second screw hole 125).
According to this configuration, by using the screw hole (second screw hole 125) after removing the lifting tool 143 as a screw hole for attaching the exterior cover 140, the second screw hole 125 can be used for attaching the lifting tool 143. This screw hole can also be used as a screw hole for attaching the exterior cover 140. Therefore, there is no need to separately form a screw hole for attaching the lifting tool 143 and a screw hole for attaching the exterior cover 140. Thereby, it is possible to suppress a decrease in the strength of the reinforcing plate 120 due to the formation of many screw holes, and it is also possible to reduce the number of man-hours for machining the screw holes.

また、フランジ部111は、補強板120を露出させるように切り欠かれた切り欠き部111bを有し、補強板120には、切り欠き部111bに対応する位置に第1孔120dが形成され、支持板34aには、第1孔120dと重なる位置に第2孔34dが形成され、補強板120は、第1孔120d及び第2孔34dに挿入されたボルトBL3により支持板34aに固定されている。 Further, the flange portion 111 has a notch portion 111b cut out to expose the reinforcing plate 120, and a first hole 120d is formed in the reinforcing plate 120 at a position corresponding to the notch portion 111b. A second hole 34d is formed in the support plate 34a at a position overlapping the first hole 120d, and the reinforcing plate 120 is fixed to the support plate 34a by a bolt BL3 inserted into the first hole 120d and the second hole 34d. There is.

この構成によれば、フランジ部111にボルトBL3を貫通させることなく、ボルトBL3によって補強板120を支持板34aに固定することができる。そのため、フランジ部111の強度を低下させることなく、補強板120をフランジ部111と共に支持板34aに固定することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
According to this configuration, the reinforcing plate 120 can be fixed to the support plate 34a with the bolt BL3 without passing the bolt BL3 through the flange portion 111. Therefore, the reinforcing plate 120 can be fixed to the support plate 34a together with the flange part 111 without reducing the strength of the flange part 111.
Although one embodiment of the present invention has been described above, the embodiment disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.

1 作業機
2 機体
34a 支持板
34d 第2孔
54 回転電機
56 バッテリ
100 筐体
101 電池
110 収容部
111 フランジ部
111b 切り欠き部
120 補強板
120b 内縁
120c 外縁
120d 第1孔
125 取付部(ねじ孔(第2ねじ孔))
126 当接部位
127 はみ出し部位
130 外気導入部
131 連通溝
132 隙間
140 外装カバー
140a 貫通孔
143 吊り上げ具
BL2 ボルト
BL3 ボルト
S1 内部空間
1 Work equipment 2 Body 34a Support plate 34d Second hole 54 Rotating electric machine 56 Battery 100 Housing 101 Battery 110 Storage part 111 Flange part 111b Notch part 120 Reinforcement plate 120b Inner edge 120c Outer edge 120d First hole 125 Mounting part (screw hole 2nd screw hole))
126 Contact part 127 Protruding part 130 Outside air introduction part 131 Communication groove 132 Gap 140 Exterior cover 140a Through hole 143 Lifting tool BL2 Bolt BL3 Bolt S1 Internal space

Claims (9)

機体と、
前記機体に搭載された回転電機と、
筐体と、前記筐体の内部に収容された電池とを有し、前記回転電機に電力を供給可能なバッテリと、
を備え、
前記機体は、前記バッテリを支持する支持板と、前記支持板の下方に形成され且つ前記回転電機が収容される内部空間と、を有し、
前記筐体は、前記電池を収容する収容部と、前記収容部の周囲から突出して形成され且つ前記支持板の上面に載置されるフランジ部と、前記フランジ部の下面に固定されて前記フランジ部と前記支持板との間に介装される補強板と、を有し、
前記補強板には、前記支持板の上面側から前記内部空間に向けて外気を導入可能な外気導入部が設けられており、
前記補強板は、前記バッテリを吊り上げるための吊り上げ具を取り付け可能な取付部を有している作業機。
The aircraft and
a rotating electrical machine mounted on the aircraft;
A battery including a housing and a battery housed inside the housing and capable of supplying power to the rotating electric machine;
Equipped with
The body includes a support plate that supports the battery, and an internal space that is formed below the support plate and accommodates the rotating electric machine,
The casing includes an accommodating portion that accommodates the battery, a flange portion that is formed to protrude from the periphery of the accommodating portion and is placed on the upper surface of the support plate, and a flange portion that is fixed to the lower surface of the flange portion and that is attached to the flange portion. and a reinforcing plate interposed between the part and the support plate,
The reinforcing plate is provided with an outside air introduction part that can introduce outside air from the upper surface side of the support plate toward the internal space ,
The reinforcing plate has a mounting portion to which a lifting tool for lifting the battery can be attached .
前記補強板は、前記フランジ部の内周側に配置された内縁と、前記フランジ部の外周側に配置された外縁と、を有し、
前記外気導入部は、前記補強板の外縁から内縁に向けて延びて前記内部空間と連通する連通溝から構成されている請求項1に記載の作業機。
The reinforcing plate has an inner edge located on the inner peripheral side of the flange portion, and an outer edge located on the outer peripheral side of the flange portion,
2. The working machine according to claim 1, wherein the outside air introduction part is configured from a communication groove that extends from an outer edge of the reinforcing plate toward an inner edge and communicates with the internal space.
前記連通溝は、前記補強板の下面から上面に向けて凹んで形成されている請求項2に記載の作業機。 The working machine according to claim 2, wherein the communication groove is formed to be recessed from the lower surface to the upper surface of the reinforcing plate. 前記補強板は、前記収容部の外面に沿って直線状に並んだ複数の補強板を含み、
前記外気導入部は、隣り合う前記複数の補強板の間に形成された隙間から構成されている請求項1に記載の作業機。
The reinforcing plate includes a plurality of reinforcing plates arranged in a straight line along the outer surface of the accommodating part,
The working machine according to claim 1, wherein the outside air introducing section is configured from a gap formed between the plurality of adjacent reinforcing plates.
前記外気導入部は、前記補強板の複数箇所に設けられている請求項1~4のいずれか1項に記載の作業機。 The work machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the outside air introducing portions are provided at a plurality of locations on the reinforcing plate. 前記補強板は、前記フランジ部に当接する当接部位と、前記フランジ部からはみ出したはみ出し部位とを有し、
前記取付部は、前記はみ出し部位に設けられている請求項1~5のいずれか1項に記載の作業機。
The reinforcing plate has an abutting portion that abuts the flange portion and a protruding portion that protrudes from the flange portion,
The work machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the attachment portion is provided at the protruding portion.
前記吊り上げ具は、アイボルトであって、
前記取付部は、前記アイボルトを螺合可能なねじ孔を有している請求項1~6のいずれか1項に記載の作業機。
The lifting device is an eye bolt,
The working machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the attachment portion has a screw hole into which the eyebolt can be screwed.
前記バッテリの上方を覆う外装カバーを備え、
前記外装カバーには、前記ねじ孔と重なる位置に貫通孔が形成され、
前記外装カバーは、前記貫通孔に挿通されて前記ねじ孔に螺合されたボルトによって前記補強板に固定されている請求項に記載の作業機。
an exterior cover that covers above the battery;
A through hole is formed in the exterior cover at a position overlapping with the screw hole,
The working machine according to claim 7 , wherein the exterior cover is fixed to the reinforcing plate by bolts inserted into the through holes and screwed into the screw holes.
前記フランジ部は、前記補強板を露出させるように切り欠かれた切り欠き部を有し、
前記補強板には、前記切り欠き部に対応する位置に第1孔が形成され、
前記支持板には、前記第1孔と重なる位置に第2孔が形成され、
前記補強板は、前記第1孔及び前記第2孔に挿入されたボルトにより前記支持板に固定
されている請求項1~8のいずれか1項に記載の作業機。
The flange portion has a notch portion cut out to expose the reinforcing plate,
A first hole is formed in the reinforcing plate at a position corresponding to the notch,
A second hole is formed in the support plate at a position overlapping the first hole,
The working machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the reinforcing plate is fixed to the support plate by bolts inserted into the first hole and the second hole.
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