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JP7347338B2 - Power converter and its operating method - Google Patents
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Description

本開示は、電力変換装置及びその運転方法に関する。 The present disclosure relates to a power conversion device and a method of operating the same.

電力変換装置は、直流電路と商用電力系統の交流電路との間に設けられ、直流/交流の電力変換を行い、商用電力系統と系統連系した運転を行うことができる。日本では主として、低圧の商用電力系統に単相3線式が採用されている。ここで、単相3線のうち、電圧線をU線、V線、中性線をO線とする。2レグ(4つのスイッチング素子)のフルブリッジ回路を構成するインバータが搭載されている電力変換装置では、系統連系時に、U線-V線間に例えば202Vを出力し、O線には出力しない。 The power conversion device is provided between a DC line and an AC line of a commercial power system, performs DC/AC power conversion, and can operate in a grid-connected manner with the commercial power system. In Japan, single-phase three-wire systems are mainly used for low-voltage commercial power systems. Here, among the single-phase three wires, the voltage line is the U line, the V line, and the neutral line is the O line. In a power converter equipped with an inverter that forms a two-leg (four switching elements) full-bridge circuit, when connected to the grid, for example, 202V is output between the U line and the V line, but not output to the O line. .

3レグ(6つのスイッチング素子)のフルブリッジ回路を構成するインバータが搭載されている電力変換装置では、例えば、O線の電流指令値を常に0とし、U線、V線には、電流指令値を互いに180°の位相差をもつ正弦波の電流指令値とすることで、単相3線式の商用電力系統と3線を接続して、系統連系運転を行うことができる(例えば、特許文献1参照。)。また、このような電力変換装置は、電圧指令値に基づく電圧制御を行うことにより、自立運転を行うこともできる。 In a power conversion device equipped with an inverter that constitutes a full bridge circuit with three legs (six switching elements), for example, the current command value of the O line is always set to 0, and the current command value is set to the U line and V line. By setting the current command values to sinusoidal waves with a phase difference of 180° from each other, it is possible to connect three wires to a single-phase three-wire commercial power system and perform grid-connected operation (for example, the patent (See Reference 1). Moreover, such a power conversion device can also perform self-sustaining operation by performing voltage control based on a voltage command value.

特開平7-163153号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-163153

上記のような3レグのインバータを搭載する電力変換装置では、単相3線式の自立出力を行うときに、例えば、インバータの直流側正極からU線、V線の各リアクトル、O線を経由してインバータの直流側負極に至る電流経路のインダクタンスが、U線、V線に設置された各リアクトルのインダクタンスの合成値となる。各リアクトルのインダクタンスが同一値であるとすると、合成値は、その半分の値になる。このため、電流経路に所望のインダクタンスを確保して電流のリプルと漏洩電流とを低減するには、U線及びV線に設置するリアクトルのインダクタンスを、大きめに設定しなければならない。 In a power converter equipped with a 3-leg inverter as described above, when performing single-phase 3-wire independent output, for example, the DC positive terminal of the inverter is connected to the U line, V line reactor, and O line via the The inductance of the current path leading to the DC side negative electrode of the inverter is the combined value of the inductances of the reactors installed on the U line and the V line. Assuming that the inductance of each reactor is the same value, the combined value will be half of that value. Therefore, in order to ensure a desired inductance in the current path and reduce current ripple and leakage current, the inductance of the reactor installed in the U line and the V line must be set to be large.

一方、系統連系を行う場合にはO線に電流が流れない。そのため、電流経路の合成インダクタンスはU線、O線の各インダクタンスの2倍になる。つまり、系統連系時にはそれほど大きなインダクタンスはなくてもよい、ということになる。しかしながら、各リアクトルの固有のインダクタンスは、大きい方の値、すなわち単相3線式の自立出力に必要な値に設定せざるを得ない。その結果、系統連系時には過剰なインダクタンスのリアクトルを用いることになる。 On the other hand, when interconnecting with the grid, no current flows through the O line. Therefore, the combined inductance of the current path is twice the inductance of each of the U-line and O-line. In other words, there is no need for such a large inductance when connecting to the grid. However, the inherent inductance of each reactor must be set to a larger value, that is, a value necessary for independent single-phase three-wire output. As a result, a reactor with excessive inductance is used when interconnecting with the grid.

リアクトルのインダクタンスを大きくするには、巻き数を増やす必要がある。また、コアの磁気飽和を防ぐためにコアの断面積を大きくしなければならない。この結果、巻線の長さ及びコアの体積が増えるため、リアクトルを小型化することが困難になり、また、リアクトルで発生する電力損失も大きくなる。 In order to increase the inductance of the reactor, it is necessary to increase the number of turns. Furthermore, the cross-sectional area of the core must be increased to prevent magnetic saturation of the core. As a result, the length of the winding and the volume of the core increase, making it difficult to downsize the reactor and also increasing the power loss generated in the reactor.

かかる課題に鑑み、本開示は、単相2線式の系統連系出力、及び、単相3線式の自立出力を、選択可能な電力変換装置において、リアクトルをコンパクト化し、損失を低減することを目的とする。 In view of such problems, the present disclosure provides a power conversion device that can select between a single-phase two-wire grid-connected output and a single-phase three-wire independent output, by making the reactor more compact and reducing losses. With the goal.

本開示は、以下の発明を含む。但し、本発明は特許請求の範囲によって定められるものである。 This disclosure includes the following inventions. However, the present invention is defined by the scope of the claims.

(電力変換装置)
本開示の電力変換装置は、
直流電源と接続された正負2線の直流電路と、単相3線の交流電路との間に設けられる電力変換装置であって、
前記直流電路と前記交流電路との間に設けられ、3レグのフルブリッジ回路を構成するインバータを含む電力変換部と、
前記電力変換部を制御する制御部と、を備え、
前記電力変換部は、
前記インバータの交流側の電圧線である2線にそれぞれ設けられた第1リアクトル及び第2リアクトルと、
前記インバータの交流側の中性線に設けられ、前記第1リアクトルのインダクタンス及び前記第2リアクトルのインダクタンスの何れよりも大きいインダクタンスを有する第3リアクトルと、
を備えている。
(Power converter)
The power conversion device of the present disclosure includes:
A power conversion device provided between a positive and negative two-wire DC circuit connected to a DC power supply and a single-phase three-wire AC circuit,
a power converter including an inverter that is provided between the DC circuit and the AC circuit and configures a 3-leg full bridge circuit;
A control unit that controls the power conversion unit,
The power conversion section includes:
A first reactor and a second reactor each provided in two lines that are AC side voltage lines of the inverter;
a third reactor that is provided on the neutral line on the AC side of the inverter and has an inductance larger than either the inductance of the first reactor or the inductance of the second reactor;
It is equipped with

(電力変換装置の運転方法)
本開示の電力変換装置の運転方法は、
直流電源と接続された正負2線の直流電路と、単相3線の交流電路との間に設けられる電力変換装置の運転方法であって、
前記電力変換装置は、3レグのフルブリッジ回路を構成するインバータ、並びに、前記インバータの交流側の3線にそれぞれ、第1リアクトル、第2リアクトル、及び、第3リアクトルを有し、前記第3リアクトルのインダクタンスは、前記第1リアクトルのインダクタンス及び前記第2リアクトルのインダクタンスの何れよりも大きいという条件下で、
商用電力系統との系統連系時は、前記3レグのうち2レグをスイッチング動作させ、前記第1リアクトル及び前記第2リアクトルを介して前記交流電路と接続し、
自立運転時は、前記3レグの全てをスイッチング動作させ、電圧線に繋がるレグは前記第1リアクトル及び前記第2リアクトルを介して前記交流電路と接続し、かつ、中性線に繋がるレグは、前記第3リアクトルを介して前記交流電路と接続する、
電力変換装置の運転方法である。
(How to operate a power converter)
The method of operating the power conversion device of the present disclosure includes:
A method of operating a power conversion device provided between a positive and negative two-wire DC circuit connected to a DC power source and a single-phase three-wire AC circuit, the method comprising:
The power conversion device includes an inverter that constitutes a three-leg full bridge circuit, and a first reactor, a second reactor, and a third reactor for each of the three AC side wires of the inverter, and the third reactor. Under the condition that the inductance of the reactor is larger than either of the inductance of the first reactor and the inductance of the second reactor,
When interconnecting with a commercial power system, two of the three legs are operated to switch and connected to the AC power line via the first reactor and the second reactor,
During self-sustaining operation, all three legs are switched, the leg connected to the voltage line is connected to the AC line via the first reactor and the second reactor, and the leg connected to the neutral line is connected to the AC power line via the third reactor;
This is a method of operating a power conversion device.

本開示によれば、単相2線式出力、及び、単相3線式自立出力を選択可能な電力変換装置において、リアクトルをコンパクト化し、損失を低減することができる。 According to the present disclosure, in a power conversion device that can select between a single-phase two-wire output and a single-phase three-wire independent output, the reactor can be made more compact and losses can be reduced.

図1は、電力変換装置の一例を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of a power conversion device. 図2は、U線及びV線のリアクトルの形状の一例を簡略化して示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of the shape of the U-line and V-line reactors. 図3は、U線及びV線のリアクトルの各々のインダクタンスが600μH、中性線のリアクトルなし、U相(U線-V線間)負荷3kW、V相(V線-O線間)負荷3kWで、自立出力運転を行った場合の波形図である。In Figure 3, the inductance of each reactor for the U line and V line is 600 μH, there is no reactor for the neutral line, the load on the U phase (between the U line and the V line) is 3 kW, and the load on the V phase (between the V line and the O line) is 3 kW. FIG. 3 is a waveform diagram when independent output operation is performed. 図4は、U線及びV線のリアクトルの各々のインダクタンスが100μH、中性線のリアクトルなし、U相負荷3kW、V相負荷3kWで、自立出力運転を行った場合の波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram when independent output operation is performed with the inductance of each of the reactors for the U line and the V line being 100 μH, no reactor for the neutral line, a U phase load of 3 kW, and a V phase load of 3 kW. 図5は、U線及びV線のリアクトルの各々のインダクタンスが100μH、中性線のリアクトルのインダクタンスが300μH、U相負荷3kW、V相負荷3kWで、自立出力運転を行った場合の波形図である。Figure 5 is a waveform diagram when independent output operation is performed with the inductance of each reactor for the U line and V line being 100 μH, the inductance of the reactor for the neutral line being 300 μH, a U phase load of 3 kW, and a V phase load of 3 kW. be. 図6は、U線及びV線のリアクトルの各々のインダクタンスが100μH、中性線のリアクトルのインダクタンスが300μH、U相負荷3kW、V相負荷3kWで、系統連系運転を行った場合の波形図である。Figure 6 is a waveform diagram when grid-connected operation is performed with the inductance of each reactor for the U line and V line being 100 μH, the inductance of the reactor for the neutral line being 300 μH, a U phase load of 3 kW, and a V phase load of 3 kW. It is. 図7は、U線及びV線のリアクトルを共有のコア、中性線のリアクトルは独立として、U線及びV線のリアクトルの各々の巻線の自己インダクタンスが52μH、相互インダクタンスが50μH、中性線のリアクトルのインダクタンスが300μH、U相負荷3kW、V相負荷3kWで、自立出力運転を行った場合の波形図である。Figure 7 shows that the U-line and V-line reactors are a common core, and the neutral line reactor is independent, and the self-inductance of each winding of the U-line and V-line reactors is 52 μH, the mutual inductance is 50 μH, and the neutral It is a waveform diagram when the inductance of the line reactor is 300 μH, the U-phase load is 3 kW, and the V-phase load is 3 kW, and independent output operation is performed. 図8は、U線及びV線のリアクトルを共有のコア、中性線のリアクトルは独立として、U線及びV線のリアクトルの各々の巻線の自己インダクタンスが52μH、相互インダクタンスが50μH、中性線のリアクトルのインダクタンスが300μH、U相負荷3kW、V相負荷3kWで、系統連系運転を行った場合の波形図である。Figure 8 shows that the U-line and V-line reactors are a common core, the neutral line reactor is independent, and the self-inductance of each winding of the U-line and V-line reactors is 52 μH, the mutual inductance is 50 μH, and the neutral It is a waveform diagram when grid-connected operation is performed with the inductance of the line reactor being 300 μH, the U-phase load being 3 kW, and the V-phase load being 3 kW. 図9は、3線のリアクトルをすべて共有のコアとして、U線及びV線のリアクトルの各々の巻線の自己インダクタンスが52μH、中性線のリアクトルの巻線の自己インダクタンスが200μH、UV巻線間の相互インダクタンスが50μH、UO及びVOの巻線間の相互インダクタンスが100μH、U相負荷3kW、V相負荷3kWで、自立出力運転を行った場合の波形図である。Figure 9 shows that all three-wire reactors have a common core, the self-inductance of each winding of the U-line and V-line reactors is 52 μH, the self-inductance of the winding of the neutral wire reactor is 200 μH, and the UV winding has a self-inductance of 52 μH. It is a waveform diagram when self-sustaining output operation is performed with a mutual inductance between the windings of 50 μH, a mutual inductance between the UO and VO windings of 100 μH, a U-phase load of 3 kW, and a V-phase load of 3 kW. 図10は、3線のリアクトルをすべて共有のコアとして、U線及びV線のリアクトルの各々の巻線の自己インダクタンスが52μH、中性線のリアクトルの巻線の自己インダクタンスが200μH、UV巻線間の相互インダクタンスが50μH、UO及びVOの巻線間の相互インダクタンスが100μH、U相負荷3kW、V相負荷3kWで、系統連系運転を行った場合の波形図である。Figure 10 shows that all 3-wire reactors have a common core, the self-inductance of each winding of the U-line and V-line reactors is 52 μH, the self-inductance of the winding of the neutral wire reactor is 200 μH, and the UV winding It is a waveform diagram when grid-connected operation is performed with a mutual inductance between the windings of 50 μH, a mutual inductance between the UO and VO windings of 100 μH, a U-phase load of 3 kW, and a V-phase load of 3 kW. 図11は、図9、図10の前提条件である、3線のリアクトルがすべて共有のコアである一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example in which all three-wire reactors are a shared core, which is a prerequisite for FIGS. 9 and 10. 図12は、直流電源が複数ある場合の、図1の電力変換装置の一部を含むハイブリッドの電力変換装置の構成の一例を示す回路図である。FIG. 12 is a circuit diagram illustrating an example of the configuration of a hybrid power converter including a part of the power converter of FIG. 1 when there are multiple DC power sources.

[本開示の実施形態の説明]
本開示の実施形態には、その要旨として、少なくとも以下のものが含まれる。
[Description of embodiments of the present disclosure]
The embodiment of the present disclosure includes at least the following as its gist.

(1)これは、直流電源と接続された正負2線の直流電路と、単相3線の交流電路との間に設けられる電力変換装置であって、前記直流電路と前記交流電路との間に設けられ、3レグのフルブリッジ回路を構成するインバータを含む電力変換部と、前記電力変換部を制御する制御部と、を備えている。前記電力変換部は、前記インバータの交流側の電圧線である2線にそれぞれ設けられた第1リアクトル及び第2リアクトルと、前記インバータの交流側の中性線に設けられ、前記第1リアクトルのインダクタンス及び前記第2リアクトルのインダクタンスの何れよりも大きいインダクタンスを有する第3リアクトルと、を備えている。 (1) This is a power conversion device installed between a positive and negative two-wire DC line connected to a DC power supply and a single-phase three-wire AC line, and between the DC line and the AC line. The power conversion unit includes a power conversion unit including an inverter that is installed in a three-leg full bridge circuit, and a control unit that controls the power conversion unit. The power conversion unit is provided with a first reactor and a second reactor provided in two voltage lines on the AC side of the inverter, respectively, and a neutral line on the AC side of the inverter, and is provided on the neutral line of the AC side of the inverter, and and a third reactor having an inductance larger than both the inductance and the inductance of the second reactor.

上記(1)の電力変換装置では、単相3線の電圧線をU線,V線、中性線をO線とすると、それぞれの線にリアクトルがある。O線にリアクトルがあるため単相3線式で自立出力を行うときに、U線-O線、V線-O線のそれぞれにおいて、2つのリアクトルでのインダクタンスが得られる。従って、U線、V線、単独でのリアクトルのインダクタンスを増大させなくても、各リアクトルを流れる電流のリプルを小さくすることができ、また同様に、単相3線の自立出力が可能となる。 In the power conversion device of (1) above, when the single-phase three-wire voltage lines are the U line and V line, and the neutral line is the O line, there is a reactor in each line. Since there is a reactor on the O line, when performing independent output in a single-phase three-wire system, the inductance of two reactors can be obtained for each of the U line-O line and the V line-O line. Therefore, the ripple of the current flowing through each reactor can be reduced without increasing the inductance of the reactor for the U line, V line, and each reactor, and similarly, single-phase three-wire independent output is possible. .

そして、U線、V線の各リアクトルのインダクタンスよりも、O線のリアクトルのインダクタンスを大きくすることで、U線、V線の各リアクトルのインダクタンスを、単相2線式の系統連系出力、及び、単相3線の自立出力の両方に最適な値に設定することができる。そのため、3つのリアクトルを全体として、小型で低損失なものとすることができる。
こうして、単相2線式の系統連系出力、及び、単相3線式の自立出力を、選択可能な電力変換装置において、リアクトルをコンパクト化し、損失を低減することができる。
By making the inductance of the O-line reactor larger than the inductance of the U-line and V-line reactors, the inductance of the U-line and V-line reactors can be changed to a single-phase, two-wire grid-connected output, The optimum value can be set for both single-phase three-wire independent output. Therefore, the three reactors as a whole can be made small and have low loss.
In this way, the reactor can be made more compact and losses can be reduced in a power conversion device that can select between a single-phase two-wire grid-connected output and a single-phase three-wire independent output.

(2)前記(1)の電力変換装置は、前記正負2線の間に接続された一対のコンデンサの直列体と、前記交流電路の前記単相3線に対してスター結線された3つのコンデンサと、前記一対のコンデンサの相互接続部と、前記スター結線の中性点とを、互いに短絡するバイパス経路と、前記バイパス経路によってバイパスされる範囲内の前記電力変換部に設けられるコモンモードチョークコイルと、を備えることが好ましい。そして、前記制御部は、前記第1リアクトル及び前記第2リアクトルに接続される前記インバータの2レグを、ユニポーラパルス幅変調方式でスイッチングさせる。 (2) The power converter according to (1) above includes a series body of a pair of capacitors connected between the positive and negative two wires, and three capacitors star-connected to the single-phase three wires of the AC circuit. a bypass path that short-circuits the interconnection portion of the pair of capacitors and the neutral point of the star connection; and a common mode choke coil provided in the power converter within a range bypassed by the bypass path. It is preferable to have the following. The control unit switches two legs of the inverter connected to the first reactor and the second reactor using a unipolar pulse width modulation method.

インバータを、ユニポーラパルス幅変調方式でスイッチングすることにより、バイポーラパルス幅変調方式と比べて、リアクトルの巻線両端に加わるパルス電圧の振幅が1/2になり、動作の周波数はスイッチング周波数の2倍になる。従って、U線、V線の各リアクトルのインダクタンスを1/4にすることができる。しかも、ユニポーラパルス幅変調方式は、U線,V線の2線出力である系統連系時、及び、単相3線の自立出力時のどちらにも、用いることができる。 By switching the inverter using the unipolar pulse width modulation method, the amplitude of the pulse voltage applied to both ends of the reactor winding is halved compared to the bipolar pulse width modulation method, and the operating frequency is twice the switching frequency. become. Therefore, the inductance of each reactor for U line and V line can be reduced to 1/4. In addition, the unipolar pulse width modulation method can be used both when the system is connected to the grid, which is a two-wire output of U-line and V-line, and when it is independent, which is a single-phase three-wire output.

ユニポーラパルス幅変調方式、または、単相3線自立出力でインバータを運転すると、直流電路の対地電位がインバータのスイッチング動作で変動し、直流電路の対地浮遊容量及び交流側の接地を経由して漏洩電流が流れやすくなる。しかし、直流電路と交流電路とを、バイパス経路により、コンデンサを介して短絡することで、漏洩電流を抑制することができる。
コモンモードチョークコイルは、コモンモード電流及び漏洩電流を抑制する。
When an inverter is operated using the unipolar pulse width modulation method or single-phase three-wire independent output, the ground potential of the DC line fluctuates due to the inverter's switching operation, causing leakage via the ground stray capacitance of the DC line and the ground on the AC side. Current flows more easily. However, leakage current can be suppressed by short-circuiting the DC line and the AC line via a capacitor using a bypass path.
A common mode choke coil suppresses common mode current and leakage current.

(3)前記(1)又は(2)の電力変換装置において、前記第1リアクトル及び前記第2リアクトルは、コアを共有し、和動接続されている、という構成であってもよい。
この場合、第1リアクトル及び第2リアクトルが一体化され、全体としてコンパクトに構成することができる。
(3) In the power converter according to (1) or (2), the first reactor and the second reactor may share a core and be connected together.
In this case, the first reactor and the second reactor are integrated, and the overall structure can be made compact.

(4)前記(1)又は(2)の電力変換装置において、前記第1リアクトル、前記第2リアクトル、及び、前記第3リアクトルは、コアを共有している構成であってもよい。
この場合、第1リアクトル、第2リアクトル、及び、第3リアクトルが一体化され、全体としてコンパクトに構成することができる。
(4) In the power conversion device of (1) or (2), the first reactor, the second reactor, and the third reactor may share a core.
In this case, the first reactor, the second reactor, and the third reactor are integrated, and the whole can be configured compactly.

(5)方法の観点からは、直流電源と接続された正負2線の直流電路と、単相3線の交流電路との間に設けられる電力変換装置の運転方法である。前記電力変換装置は、3レグのフルブリッジ回路を構成するインバータ、並びに、前記インバータの交流側の3線にそれぞれ、第1リアクトル、第2リアクトル、及び、第3リアクトルを有し、前記第3リアクトルのインダクタンスは、前記第1リアクトルのインダクタンス及び前記第2リアクトルのインダクタンスの何れよりも大きいという条件下で、商用電力系統との系統連系時は、前記3レグのうち2レグをスイッチング動作させ、前記第1リアクトル及び前記第2リアクトルを介して前記交流電路と接続し、自立運転時は、前記3レグの全てをスイッチング動作させ、電圧線に繋がるレグは前記第1リアクトル及び前記第2リアクトルを介して前記交流電路と接続し、かつ、中性線に繋がるレグは、前記第3リアクトルを介して前記交流電路と接続する。 (5) From the viewpoint of the method, this is a method of operating a power conversion device provided between a positive and negative two-wire DC circuit connected to a DC power supply and a single-phase three-wire AC circuit. The power conversion device includes an inverter that constitutes a three-leg full bridge circuit, and a first reactor, a second reactor, and a third reactor for each of the three AC side wires of the inverter, and the third reactor. Under the condition that the inductance of the reactor is larger than both the inductance of the first reactor and the inductance of the second reactor, two of the three legs are operated for switching when interconnected with a commercial power system. , is connected to the AC line through the first reactor and the second reactor, and during self-sustaining operation, all three legs are switched, and the leg connected to the voltage line is connected to the first reactor and the second reactor. A leg that is connected to the AC line via the AC line and connected to the neutral wire is connected to the AC line via the third reactor.

こうして、単相2線式の系統連系出力、及び、単相3線式の自立出力を、選択可能な電力変換装置を実現し、かつ、リアクトルをコンパクト化し、損失を低減することができる。 In this way, it is possible to realize a power conversion device that can select between a single-phase two-wire grid-connected output and a single-phase three-wire independent output, and also to make the reactor more compact and reduce losses.

[本開示の実施形態の詳細]
《電力変換装置の構成例》
以下、本開示の電力変換装置の具体例について、図面を参照して説明する。
図1は、電力変換装置の一例を示す回路図である。図において、電力変換装置100は、直流電源1に接続された正負2線の直流電路2と、負荷3が接続された交流電路4との間に設けられている。負荷3は、電力を消費するのみの狭義の負荷RUO,RVOであってもよいし、広義の負荷すなわち商用交流電源であってもよい。交流電路4は、単相3線式であり、電圧線をU線、V線、中性線をO線とする。O線は接地されている。
[Details of embodiments of the present disclosure]
《Example of configuration of power converter》
Hereinafter, specific examples of the power conversion device of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of a power conversion device. In the figure, a power converter 100 is provided between a positive and negative two-wire DC line 2 connected to a DC power source 1 and an AC line 4 to which a load 3 is connected. The load 3 may be a load R UO or R VO in a narrow sense that only consumes power, or may be a load in a broad sense, that is, a commercial AC power source. The AC line 4 is a single-phase three-wire type, with voltage lines being U and V lines, and a neutral line being O line. The O wire is grounded.

直流電源1は、例えば、蓄電池又は太陽光発電装置等である。直流電源1は、等価回路として、対地浮遊容量5,6を並列に有している。一対の対地浮遊容量の直列体の中間点が接地されているという等価的な関係にある。 The DC power source 1 is, for example, a storage battery or a solar power generation device. The DC power supply 1 has ground stray capacitances 5 and 6 in parallel as an equivalent circuit. There is an equivalent relationship in which the midpoint of a pair of series bodies of ground stray capacitances is grounded.

電力変換装置100は、直流電路2の正負2線間に互いに直列に接続された一対のコンデンサ7,8を有している。コンデンサ7,8の各々のキャパシタンスは同一である。直流電路2からコモンモードチョークコイル9を通ったDCバス10の正負2線間には、平滑用のコンデンサ11が接続されている。電圧センサ12はDCバス10の線間電圧を検出し、出力信号を制御部13に送る。DCバス10の2線間にはインバータ14が接続されている。 The power converter 100 includes a pair of capacitors 7 and 8 connected in series between the positive and negative lines of the DC circuit 2 . The capacitance of each capacitor 7, 8 is the same. A smoothing capacitor 11 is connected between the positive and negative lines of a DC bus 10 that passes from the DC line 2 through the common mode choke coil 9. Voltage sensor 12 detects the line voltage of DC bus 10 and sends an output signal to control section 13 . An inverter 14 is connected between two lines of the DC bus 10.

インバータ14は、スイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6により3レグのフルブリッジ回路を構成する。スイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6は例えばMOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor)であるが、MOSFETの代わりにIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)を用いることもできる。 The inverter 14 constitutes a three-leg full bridge circuit with switching elements Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, and Q6. The switching elements Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, and Q6 are, for example, MOSFETs (Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistors), but instead of MOSFETs, they are IGBTs (Insulated Gate Bipolar). Transistor) can also be used.

スイッチング素子Q1,Q2のレグの交流側は、U線に繋がるU線である。スイッチング素子Q3,Q4のレグの交流側は、V線に繋がるV線である。スイッチング素子Q5,Q6のレグの交流側は、O線に繋がるO線である。U線及びV線は、リアクトルL,L及び電流センサ15,16を介してU線、V線に至る。O線は、リアクトルLoを介してO線に至る。U線-O線の線間には、コンデンサ17及び電圧センサ19が接続されている。V線-O線の線間には、コンデンサ18及び電圧センサ20が接続されている。 The AC side of the legs of switching elements Q1 and Q2 is the U1 line connected to the U line. The AC side of the legs of switching elements Q3 and Q4 is the V1 line connected to the V line. The AC side of the legs of switching elements Q5 and Q6 is the O1 line connected to the O line. The U 1 line and the V 1 line reach the U 2 line and the V 2 line via reactors L U and L V and current sensors 15 and 16. The O 1 line reaches the O 2 line via reactor Lo. A capacitor 17 and a voltage sensor 19 are connected between the U2 wire and the O2 wire. A capacitor 18 and a voltage sensor 20 are connected between the V2 line and the O2 line.

線、O線、V線は、交流側のコモンモードチョークコイル21を介して、それぞれ、U線、O線、V線に接続されている。コンデンサ22,23,24は、電力変換装置100内で、U線、O線、V線に対してスター結線となるように接続されている。スター結線の中性点NACは、直流側の一対のコンデンサ7,8の相互接続点NDCと、バイパス経路25により接続されている。 The U 2 line, O 2 line, and V 2 line are connected to the U line, O line, and V line, respectively, via the common mode choke coil 21 on the AC side. The capacitors 22, 23, and 24 are connected to the U line, O line, and V line in a star connection within the power conversion device 100. A neutral point NAC of the star connection is connected to an interconnection point NDC between a pair of capacitors 7 and 8 on the DC side by a bypass path 25.

制御部13は、例えばコンピュータを含み、コンピュータがソフトウェア(コンピュータプログラム)を実行することで、必要な制御機能を実現する。ソフトウェアは、制御部の記憶装置(図示せず。)に格納される。制御部13は、電圧センサ12,19,20、及び、電流センサ15,16から出力信号を取得するとともに、6つのスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4,Q5及びQ6のスイッチングを制御する。電力変換装置100は、この制御部13と、それ以外の電力変換部100aとを含む。 The control unit 13 includes, for example, a computer, and implements necessary control functions by the computer executing software (computer program). The software is stored in a storage device (not shown) of the control unit. The control unit 13 acquires output signals from the voltage sensors 12, 19, 20 and the current sensors 15, 16, and controls switching of the six switching elements Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, and Q6. Power conversion device 100 includes this control section 13 and other power conversion sections 100a.

《電力変換装置の動作》
上記のように構成された電力変換装置100は、直流電路2からDCバス10に供給される直流電力をインバータ14により交流電力に変換して交流電路4に供給する。直流電源1が蓄電池である場合には、インバータ14は交流から直流への逆変換を行い、蓄電池を充電することもできる。
《Operation of power converter》
The power conversion device 100 configured as described above converts the DC power supplied from the DC line 2 to the DC bus 10 into AC power using the inverter 14 and supplies the AC power to the AC line 4. When the DC power source 1 is a storage battery, the inverter 14 can also perform reverse conversion from AC to DC and charge the storage battery.

電力変換装置100の系統連系/自立運転に関する運転方法としての観点からは、以下のように表現することができる。
電力変換装置100は、3レグのフルブリッジ回路を構成するインバータ14、並びに、インバータ14の交流側の3線にそれぞれ、リアクトルL,L,Lを有し、リアクトルLのインダクタンスは、リアクトルL,Lの各々のインダクタンスよりも大きいという条件下で運転される。そして、(i)商用電力系統との系統連系時は、3レグのうち2レグをスイッチング動作させ、リアクトルL,Lを介して交流電路4と接続し、(ii)自立運転時は、3レグの全てをスイッチング動作させ、電圧線に繋がるレグはリアクトルL,Lを介して交流電路4と接続し、かつ、中性線に繋がるレグは、リアクトルLを介して交流電路4と接続する、という運転方法である。リアクトルL及びLに接続する2レグのスイッチング制御は、ユニポーラパルス幅変調(PWM:Pulse Width Modulation)方式で行われる。
From the viewpoint of an operation method regarding grid connection/self-sustaining operation of the power conversion device 100, it can be expressed as follows.
The power conversion device 100 includes an inverter 14 that constitutes a three-leg full bridge circuit, and reactors L U , L V , and L O on the three AC side wires of the inverter 14, respectively, and the inductance of the reactor L O is , is operated under the condition that the inductance is larger than the inductance of each of the reactors L U and L V . (i) When interconnecting with the commercial power grid, two of the three legs are operated to switch and connected to the AC line 4 via the reactors L U and L V , and (ii) during autonomous operation, , all three legs are operated in a switching manner, and the leg connected to the voltage line is connected to the AC line 4 via the reactors L U and L V , and the leg connected to the neutral line is connected to the AC line 4 via the reactor L O. The operating method is to connect it to 4. Switching control of the two legs connected to the reactors L U and L V is performed using a unipolar pulse width modulation (PWM) method.

《自立運転時の制御の具体例》
インバータ14が、直流から交流への電力変換を行う場合の制御部13の制御動作の一例について説明する。リアクトルL及びLに接続する2レグのスイッチング制御は、ユニポーラパルス幅変調方式で行われる。
まず、制御部13は、U相(U線-O線間)の電圧目標値と電圧センサ19により検出されるU相電圧との差と、電流センサ15により検出されるU相電流とに基づいて、U相の電圧参照値Vinvuを求める。
《Specific example of control during autonomous operation》
An example of the control operation of the control unit 13 when the inverter 14 performs power conversion from DC to AC will be described. Switching control of the two legs connected to the reactors L U and L V is performed using a unipolar pulse width modulation method.
First, the control unit 13 operates based on the difference between the voltage target value of the U phase (between the U line and the O line) and the U phase voltage detected by the voltage sensor 19 and the U phase current detected by the current sensor 15. Then, the U-phase voltage reference value Vinvu * is determined.

同様に、制御部13は、V相(V線-O線間)の電圧目標値と電圧センサ20により検出されるV相電圧との差と、電流センサ16により検出されるV相電流とに基づいて、V相の電圧参照値Vinvvを求める。 Similarly, the control unit 13 determines the difference between the voltage target value of the V phase (between the V line and the O line) and the V phase voltage detected by the voltage sensor 20 and the V phase current detected by the current sensor 16. Based on this, the V-phase voltage reference value Vinvv * is determined.

続いて制御部13は、U相の電圧参照値VinvuとV相の電圧参照値Vinvvとの差に基づいて、インバータ14の2レグ(スイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4)に対する電圧参照値Vinv_refを求める。
また、制御部13は、U相の電圧参照値VinvuとV相の電圧参照値Vinvvとの和に基づいて、インバータ14の中性レグ(スイッチング素子Q5,Q6)に対する電圧参照値Vinvo_refを求める。
Next, the control unit 13 sets the voltage reference for the two legs (switching elements Q1, Q2, Q3, Q4) of the inverter 14 based on the difference between the U-phase voltage reference value Vinvu * and the V-phase voltage reference value Vinvv * . Find the value Vinv_ref.
The control unit 13 also sets the voltage reference value Vinvo_ref for the neutral leg (switching elements Q5, Q6) of the inverter 14 based on the sum of the U-phase voltage reference value Vinvu * and the V-phase voltage reference value Vinvv * . demand.

そして、制御部13は、電圧参照値Vinv_refと、電圧センサ12により検出されるインバータ14への入力電圧とに基づいて、2レグの4つのスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4に対する、それぞれのゲート制御信号を求める。また、制御部13は、電圧参照値Vinvo_refと、インバータ14への入力電圧とに基づいて、中性レグの2つのスイッチング素子Q5、Q6に対する、それぞれのゲート制御信号を求める。 Based on the voltage reference value Vinv_ref and the input voltage to the inverter 14 detected by the voltage sensor 12, the control unit 13 controls each gate of the four switching elements Q1, Q2, Q3, and Q4 of the two legs. Find the control signal. Further, the control unit 13 determines respective gate control signals for the two switching elements Q5 and Q6 of the neutral leg based on the voltage reference value Vinvo_ref and the input voltage to the inverter 14.

このような制御により、U線-O線の線間電圧、V線-O線の線間電圧をそれぞれの目標値と比較して得た参照値Vinv_ref及びVinvo_refを用いて、2つの参照値の差をU線およびV線の出力に接続されたレグを制御するPWM参照値とし、2つの参照値の和を、O線の出力に接続されたレグを制御するPWM参照値とする。こうして、単相3線式に要する電圧をPWM制御により提供することができる。制御部13は、V線のPWM参照値を、U線のPWM参照値の符合を反転したものとし、かつ、UV線間電圧を3レベル出力する(ユニポーラPWM)。 Through such control, the two reference values are determined using the reference values Vinv_ref and Vinvo_ref obtained by comparing the line voltage between the U line and the O line and the line voltage between the V line and the O line with their respective target values. The difference is taken as the PWM reference value that controls the leg connected to the output of the U line and the V line, and the sum of the two reference values is taken as the PWM reference value that controls the leg connected to the output of the O line. In this way, the voltage required for a single-phase three-wire system can be provided by PWM control. The control unit 13 sets the V-line PWM reference value to be the one in which the sign of the U-line PWM reference value is inverted, and outputs three levels of UV line voltage (unipolar PWM).

《リアクトルの形状例》
図2は、リアクトルL,Lの形状の一例を簡略化して示す図である。U線、V線のリアクトルL,Lは、リング状のコア26を共有にして巻線を和動接続にする。なお、巻き数は簡略化しており、実際の巻き数ではない。交流であるので、電流の向きは変わるが、仮に図示のように流れると、リアクトルL,Lを一体化し、かつ、小型化できる。
《Example of reactor shape》
FIG. 2 is a diagram showing a simplified example of the shape of the reactors L U and L V. The U-line and V-line reactors L U and L V share a ring-shaped core 26 and have their windings connected in a harmonic manner. Note that the number of turns is simplified and is not the actual number of turns. Since it is an alternating current, the direction of the current changes, but if it flows as shown, the reactors L U and L V can be integrated and miniaturized.

《波形例》
図3は、リアクトルL,Lの各々のインダクタンスが600μH、中性線のリアクトルなし、U相(U線-V線間)負荷3kW、V相(V線-O線間)負荷3kWで、自立出力運転を行った場合の波形図である。上から順に、以下のものを表している。
(a):交流出力電圧(U線-V線間)、
(b):U線のリアクトルLの両端電圧、
(c):V線のリアクトルLの両端電圧、
(d):O線のリアクトルL(なし)の両端電圧(=0)、
(e):U線のリアクトル電流(ピークトゥーピークのリプル8A)
(f):V線のリアクトル電流(ピークトゥーピークのリプル8A)、
(g):O線のリアクトル電流(ピークトゥーピークのリプル19A)
(h):漏洩電流6.5mA(振幅中心の一定値の横線)、バイパス経路電流:0.86A(振幅のある方)
《Waveform example》
In Figure 3, the inductance of each reactor L U and L V is 600 μH, there is no reactor for the neutral line, the U phase (between the U line and the V line) has a load of 3 kW, and the V phase (between the V line and the O line) has a load of 3 kW. , is a waveform diagram when independent output operation is performed. From top to bottom, they represent the following:
(a): AC output voltage (between U line and V line),
(b): Voltage across the reactor L U of the U line,
(c): Voltage across V line reactor L V ,
(d): Voltage across the O line reactor L O (none) (=0),
(e): U line reactor current (peak-to-peak ripple 8A)
(f): V line reactor current (peak-to-peak ripple 8A),
(g): O line reactor current (peak-to-peak ripple 19A)
(h): Leakage current 6.5mA (horizontal line with a constant value at the center of amplitude), bypass path current: 0.86A (one with amplitude)

図4は、リアクトルL,Lの各々のインダクタンスが100μH、中性線のリアクトルなし、U相負荷3kWで、自立出力運転を行った場合の波形図である。上から順に、以下のものを表している。
(a):交流出力電圧(U線-V線間)、
(b):U線のリアクトルLの両端電圧、
(c):V線のリアクトルLの両端電圧、
(d):O線のリアクトルL(なし)の両端電圧(=0)、
(e):U線のリアクトル電流(ピークトゥーピークのリプル50A)
(f):V線のリアクトル電流(ピークトゥーピークのリプル50A)、
(g):O線のリアクトル電流(ピークトゥーピークのリプル100A)
(h):漏洩電流9.4mA(振幅中心の一定値の横線)、バイパス経路電流:0.87A(振幅のある方)
FIG. 4 is a waveform diagram when independent output operation is performed with the inductance of each of the reactors L U and L V being 100 μH, no reactor in the neutral line, and a U-phase load of 3 kW. From top to bottom, they represent the following:
(a): AC output voltage (between U line and V line),
(b): Voltage across the reactor L U of the U line,
(c): Voltage across V line reactor L V ,
(d): Voltage across the O line reactor L O (none) (=0),
(e): U line reactor current (peak-to-peak ripple 50A)
(f): V line reactor current (peak-to-peak ripple 50A),
(g): O line reactor current (peak-to-peak ripple 100A)
(h): Leakage current 9.4 mA (horizontal line with a constant value at the center of amplitude), bypass path current: 0.87 A (one with amplitude)

図3によれば、O線にリアクトルがないので、U線、V線のインダクタンスを大きくしないと単相3線での自立出力の電流リプルを小さくできないことがわかる。
図4によれば、U線、V線のリアクトルのインダクタンスを小さく(100μH)すると、リプルが大きくなり、損失が大きくなりすぎて実用に耐えないことがわかる。
According to FIG. 3, it can be seen that since there is no reactor in the O line, the current ripple of the single-phase three-wire independent output cannot be reduced unless the inductance of the U line and the V line is increased.
According to FIG. 4, it can be seen that if the inductance of the U-line and V-line reactors is made small (100 μH), the ripple becomes large and the loss becomes too large to be practical.

図5は、リアクトルL,Lの各々のインダクタンスが100μH、中性線のリアクトルLのインダクタンスが300μH、U相負荷3kW、V相負荷3kWで、自立出力運転を行った場合の波形図である。上から順に、以下のものを表している。
(a):交流出力電圧(U線-V線間)、
(b):U線のリアクトルLの両端電圧、
(c):V線のリアクトルLの両端電圧、
(d):O線のリアクトルLの両端電圧、
(e):U線のリアクトル電流(ピークトゥーピークのリプル8A)
(f):V線のリアクトル電流(ピークトゥーピークのリプル8A)、
(g):O線のリアクトル電流(ピークトゥーピークのリプル14A)
(h):漏洩電流4.4mA(振幅中心の一定値の横線)、バイパス経路電流:0.60A(振幅のある方)
Figure 5 is a waveform diagram when independent output operation is performed with the inductance of each of the reactors L U and L V being 100 μH, the inductance of the reactor L O of the neutral line being 300 μH, the U phase load being 3 kW, and the V phase load being 3 kW. It is. From top to bottom, they represent the following:
(a): AC output voltage (between U line and V line),
(b): Voltage across the reactor L U of the U line,
(c): Voltage across V line reactor L V ,
(d): Voltage across the reactor L O of the O line,
(e): U line reactor current (peak-to-peak ripple 8A)
(f): V line reactor current (peak-to-peak ripple 8A),
(g): O line reactor current (peak-to-peak ripple 14A)
(h): Leakage current 4.4 mA (horizontal line with a constant value at the center of amplitude), bypass path current: 0.60 A (one with amplitude)

図5によれば、O線にリアクトルLがあるので、U線、V線のインダクタンスを小さくしても単相3線の自立出力における電流リプルを小さくできる。バイパス経路とコモンモードチョークコイルがあるので、2レグのユニポーラPWM及び単相3線自立出力でも、漏洩電流、コモンモード電流が小さいことがわかる。 According to FIG. 5, since there is a reactor L O in the O line, the current ripple in the single-phase three-wire independent output can be reduced even if the inductance of the U line and the V line is reduced. Since there is a bypass path and a common mode choke coil, it can be seen that leakage current and common mode current are small even with 2-leg unipolar PWM and single-phase 3-wire independent output.

図6は、リアクトルL,Lの各々のインダクタンスが100μH、中性線のリアクトルLのインダクタンスが300μH、U相負荷3kW、V相負荷3kWで、系統連系運転を行った場合の波形図である。上から順に、以下のものを表している。
(a):交流電流(U線-V線間)、電流総合歪率2%
(b):リアクトル(L,L)電流(ピークトゥーピークのリプル8A)
(c):漏洩電流4.0mA(振幅中心の一定値の横線)、バイパス経路電流:0.58A(振幅のある方)
Figure 6 shows the waveforms when grid-connected operation is performed with the inductance of each reactor L U and L V being 100 μH, the inductance of the reactor L O of the neutral line being 300 μH, the U-phase load being 3 kW, and the V-phase load being 3 kW. It is a diagram. From top to bottom, they represent the following:
(a): AC current (between U line and V line), current total distortion rate 2%
(b): Reactor ( LU , LV ) current (peak-to-peak ripple 8A)
(c): Leakage current 4.0 mA (horizontal line with a constant value at the center of amplitude), bypass path current: 0.58 A (one with amplitude)

図6によれば、系統連系でもリアクトル電流のリプルは単相3線と同程度であり、歪のない正弦波を出力できることがわかる。 According to FIG. 6, even when connected to the grid, the ripple of the reactor current is comparable to that of single-phase three-wire, and it can be seen that a distortion-free sine wave can be output.

図7は、リアクトルL,Lを共有のコア(図2)、リアクトルLは独立として、リアクトルL,Lの各々の巻線の自己インダクタンスが52μH、相互インダクタンスが50μH、リアクトルLのインダクタンスが300μH、U相負荷3kW、V相負荷3kWで、自立出力運転を行った場合の波形図である。上から順に、以下のものを表している。
(a):交流出力電圧(U線-V線間)、
(b):U線のリアクトルLの両端電圧、
(c):V線のリアクトルLの両端電圧、
(d):O線のリアクトルLの両端電圧、
(e):U線のリアクトル電流(ピークトゥーピークのリプル8A)
(f):V線のリアクトル電流(ピークトゥーピークのリプル8A)、
(g):O線のリアクトル電流(ピークトゥーピークのリプル16A)
(h):漏洩電流4.3mA(振幅中心の一定値の横線)、バイパス経路電流:0.58A(振幅のある方)
FIG . 7 shows that the reactors L U and L V share a core (FIG. 2), and the reactor L O is independent. It is a waveform diagram when independent output operation is performed with an inductance of O being 300 μH, a U phase load of 3 kW, and a V phase load of 3 kW. From top to bottom, they represent the following:
(a): AC output voltage (between U line and V line),
(b): Voltage across the reactor L U of the U line,
(c): Voltage across V line reactor L V ,
(d): Voltage across the reactor L O of the O line,
(e): U line reactor current (peak-to-peak ripple 8A)
(f): V line reactor current (peak-to-peak ripple 8A),
(g): O line reactor current (peak-to-peak ripple 16A)
(h): Leakage current 4.3 mA (horizontal line with a constant value at the center of amplitude), bypass path current: 0.58 A (one with amplitude)

図8は、リアクトルL,Lを共有のコア(図2)、リアクトルLは独立として、リアクトルL,Lの各々の巻線の自己インダクタンスが52μH、相互インダクタンスが50μH、リアクトルLのインダクタンスが300μH、U相負荷3kW、V相負荷3kWで、系統連系運転を行った場合の波形図である。上から順に、以下のものを表している。
(a):交流電流(U線-V線間)、電流総合歪率2%
(b):リアクトル(L,L)電流(ピークトゥーピークのリプル8A)
(c):漏洩電流4.1mA(振幅中心の一定値の横線)、バイパス経路電流:0.60A(振幅のある方)
FIG . 8 shows that the reactors L U and L V share a core (FIG. 2), and the reactor L O is independent. It is a waveform diagram when grid-connected operation is performed with an inductance of O being 300 μH, a U-phase load of 3 kW, and a V-phase load of 3 kW. From top to bottom, they represent the following:
(a): AC current (between U line and V line), current total distortion rate 2%
(b): Reactor ( LU , LV ) current (peak-to-peak ripple 8A)
(c): Leakage current 4.1mA (horizontal line with a constant value at the center of amplitude), bypass path current: 0.60A (one with amplitude)

図6によれば、U線、V線のコアを共有化してリアクトルを小型化しても、リアクトル電流のリプルが小さく、漏洩電流、コモンモード電流は小さい。系統連系でもリアクトル電流のリプルは自立出力と同程度であり、歪のない正弦波を出力することがわかる。 According to FIG. 6, even if the reactor is made smaller by sharing the core of the U line and the V line, the ripple of the reactor current is small, and the leakage current and common mode current are small. It can be seen that even when connected to the grid, the ripple of the reactor current is the same as the independent output, and a distortion-free sine wave is output.

図9は、リアクトルL,L,Lをすべて共有のコア(後述の図11)として、リアクトルL,Lの各々の巻線の自己インダクタンスが52μH、リアクトルLの巻線の自己インダクタンスが200μH、リアクトルL,L間の相互インダクタンスが50μH、リアクトルL,L間及びリアクトルL,L間の相互インダクタンスが100μH、U相負荷3kW、V相負荷3kWで、自立出力運転を行った場合の波形図である。上から順に、以下のものを表している。
(a):交流出力電圧(U線-V線間)、
(b):U線のリアクトルLの両端電圧、
(c):V線のリアクトルLの両端電圧、
(d):O線のリアクトルLの両端電圧、
(e):U線のリアクトル電流(ピークトゥーピークのリプル8A)
(f):V線のリアクトル電流(ピークトゥーピークのリプル8A)、
(g):O線のリアクトル電流(ピークトゥーピークのリプル12A)
(h):漏洩電流4.7mA(振幅中心の一定値の横線)、バイパス経路電流:0.65A(振幅のある方)
FIG. 9 shows that the reactors L U , L V , and L O all have a common core (see FIG. 11 described later), and that the self-inductance of each winding of the reactors L U and L V is 52 μH, and that of the winding of the reactor L O. Self-inductance is 200 μH, mutual inductance between reactors L U and L V is 50 μH, mutual inductance between reactors L U and L O and between reactors L V and L O is 100 μH, U phase load is 3 kW, V phase load is 3 kW, It is a waveform diagram when independent output operation is performed. From top to bottom, they represent the following:
(a): AC output voltage (between U line and V line),
(b): Voltage across the reactor L U of the U line,
(c): Voltage across V line reactor L V ,
(d): Voltage across the reactor L O of the O line,
(e): U line reactor current (peak-to-peak ripple 8A)
(f): V line reactor current (peak-to-peak ripple 8A),
(g): O line reactor current (peak-to-peak ripple 12A)
(h): Leakage current 4.7mA (horizontal line with a constant value at the center of amplitude), bypass path current: 0.65A (one with amplitude)

図10は、リアクトルL,L,Lをすべて共有のコア(後述の図11)として、リアクトルL,Lの各々の巻線の自己インダクタンスが52μH、リアクトルLの巻線の自己インダクタンスが200μH、リアクトルL,L間の相互インダクタンスが50μH、リアクトルL,L間及びリアクトルL,L間の相互インダクタンスが100μH、U相負荷3kW、V相負荷3kWで、系統連系運転を行った場合の波形図である。上から順に、以下のものを表している。
(a):交流電流(U線-V線間)、電流総合歪率2%
(b):リアクトル(L,L)電流(ピークトゥーピークのリプル8A)
(c):漏洩電流4.1mA(振幅中心の一定値の横線)、バイパス経路電流:0.60A(振幅のある方)
FIG. 10 shows that the reactors L U , L V , and L O all have a common core (see FIG. 11 described later), and that the self-inductance of each winding of the reactors L U and L V is 52 μH, and that of the winding of the reactor L O. Self-inductance is 200 μH, mutual inductance between reactors L U and L V is 50 μH, mutual inductance between reactors L U and L O and between reactors L V and L O is 100 μH, U phase load is 3 kW, V phase load is 3 kW, It is a waveform diagram when grid-connected operation is performed. From top to bottom, they represent the following:
(a): AC current (between U line and V line), current total distortion rate 2%
(b): Reactor ( LU , LV ) current (peak-to-peak ripple 8A)
(c): Leakage current 4.1mA (horizontal line with a constant value at the center of amplitude), bypass path current: 0.60A (one with amplitude)

図9及び図10によれば、U線、V線、O線のコアを共有化してリアクトルを更に小型化しても、リアクトル電流のリプルが小さく、漏洩電流、コモンモード電流は小さい。系統連系でもリアクトル電流のリプルは自立出力と同程度であり、歪のない正弦波を出力することがわかる。 According to FIGS. 9 and 10, even if the reactor is further downsized by sharing the core of the U line, V line, and O line, the ripple of the reactor current is small, and the leakage current and common mode current are small. It can be seen that even when connected to the grid, the ripple of the reactor current is the same as the independent output, and a distortion-free sine wave is output.

《3線共有コア》
図11は、図9、図10の前提条件である、リアクトルL,L,Lがすべて共有のコアである一例を示す図である。図11に示すリアクトルL,L,Lは、磁路となる1つのコア27を共有しつつ、3つのコア脚部27,27,27にコイルを巻きつけて構成されている。図中の実線の矢印は、自立出力において、U線及びV線を同じ方向に流れる不要な電流成分が、O線に帰還する場合を表している。点線の矢印は、このように電流が流れた場合のコア27内の磁束mf1、mf2を表している。この場合、コア脚部27では磁束mf1と磁束mf2とが強め合うため、不要な電流成分を抑制することができる。一方、自立出力及び系統連系で、U線とV線との間に流れるノーマルモード電流に対しては、コア脚部27及びコア脚部27において磁束が強め合うため、電流リプルを抑制することができる。結果として、リアクトルL,L,Lを一体化した上で、全体として小型化することができる。
《3-wire shared core》
FIG. 11 is a diagram showing an example in which the reactors L U , L V , L O are all shared cores, which is a prerequisite for FIGS. 9 and 10 . The reactors L U , L V , L O shown in FIG. 11 share one core 27 that serves as a magnetic path, and are configured by winding coils around three core legs 27 U , 27 O , and 27 V. There is. The solid arrows in the figure represent the case where unnecessary current components flowing in the same direction through the U line and the V line return to the O line in the independent output. The dotted arrows represent the magnetic fluxes mf1 and mf2 within the core 27 when current flows in this manner. In this case, since the magnetic flux mf1 and the magnetic flux mf2 strengthen each other in the core leg portion 27O , unnecessary current components can be suppressed. On the other hand, for normal mode current flowing between the U line and the V line in independent output and grid connection, the magnetic flux strengthens each other in the core leg 27 U and core leg 27 V , suppressing current ripple. can do. As a result, the reactors L U , L V , and L O can be integrated, and the size of the reactor can be reduced as a whole.

《開示のまとめ》
本開示の電力変換装置について、以下のように総括することができる。
《Summary of disclosure》
The power conversion device of the present disclosure can be summarized as follows.

(リアクトルの配置)
図1に示したように、U線、V線、O線にそれぞれリアクトルL,L,Lを設置することにより、O線にもリアクトルLがある。そのため、単相3線式で自立出力を行うときに、U線、V線のリアクトルのインダクタンスを大きくしなくてもU線-O線の電流経路及びV線-O線の電流経路では、2つのリアクトルによりインダクタンスを十分に確保できる。これにより、各リアクトルを流れる電流のリプルを小さくすることができる。また、U線、V線のリアクトルを小型化、かつ、低損失化できる。
(Reactor placement)
As shown in FIG. 1, by installing reactors L U , L V , and L O on the U line, V line , and O line, respectively, there is also a reactor L O on the O line. Therefore, when performing independent output in a single-phase three-wire system, the current path between the U line and the O line and the current path between the V line and the O line can be Sufficient inductance can be secured with two reactors. Thereby, ripples in the current flowing through each reactor can be reduced. Further, the U-line and V-line reactors can be made smaller and have lower losses.

(制御方式)
U線、V線の電流を制御するインバータ14の2レグをユニポーラPWMで駆動することで、リアクトルの巻線両端に加わるパルス電圧の振幅が半分になり、かつ、動作の周波数がスイッチング周波数の2倍になるので、U線、V線のリアクトルのインダクタンスを1/4にすることができる。系統連系時の2線出力、自立出力時の単相3線出力のどちらも、ユニポーラPWMを用いることができる。O線にリアクトルがあるので、U線、V線のインダクタンスを相対的に小さくしても、単相3線自立出力が可能となる。
(control method)
By driving the two legs of the inverter 14 that controls the currents of the U and V lines with unipolar PWM, the amplitude of the pulse voltage applied to both ends of the reactor windings is halved, and the operating frequency is 2 times the switching frequency. Since it is doubled, the inductance of the U-line and V-line reactors can be reduced to 1/4. Unipolar PWM can be used for both two-wire output during grid connection and single-phase three-wire output during independent output. Since there is a reactor in the O line, single-phase three-wire independent output is possible even if the inductances of the U and V lines are relatively small.

(バイパス経路)
ユニポーラPWM、または、単相3線自立出力でインバータ14を運転すると、直流電路の対地電位がインバータ14のスイッチング動作で変動し、直流電源1及び直流電路2の対地浮遊容量、並びに、交流側の接地を経由して漏洩電流が流れやすくなる。しかしながら、直流電路2と交流電路4とを、コンデンサ(7,8,22,23,24)を介して短絡するコモンモード電流のバイパス経路25を設けることにより、漏洩電流を抑制することができる。
(Bypass route)
When the inverter 14 is operated with unipolar PWM or single-phase three-wire independent output, the ground potential of the DC line fluctuates due to the switching operation of the inverter 14, and the stray capacitance to ground of the DC power supply 1 and DC line 2 as well as the AC side Leakage current tends to flow through the ground. However, by providing a common mode current bypass path 25 that short-circuits the DC line 2 and the AC line 4 via the capacitors (7, 8, 22, 23, 24), leakage current can be suppressed.

(コモンモードチョークコイル)
バイパス経路25の両端間の主回路の範囲内に、コモンモードチョークコイル9,21を設置することで、コモンモード電流、及び、漏洩電流を抑制することができる。
(Common mode choke coil)
By installing the common mode choke coils 9 and 21 within the range of the main circuit between both ends of the bypass path 25, common mode current and leakage current can be suppressed.

(リアクトルのインダクタンス)
U線、V線のインダクタンスよりも、O線のインダクタンスを大きくすることにより、U線、V線のリアクトルL,Lのインダクタンスを、系統連系時の2線出力、自立出力時の単相3線出力の両方に最適な値に設定することができる。その結果、3つのリアクトルL,L,Lのインダクタンスを最適な値に設定することができ、全体として、小型化及び低損失化を実現できる。
(Reactor inductance)
By making the inductance of the O line larger than the inductance of the U line and V line, the inductance of the reactors L U and L V of the U line and V line can be adjusted to 2-wire output when connected to the grid, and single-wire output when independent output. The optimum value can be set for both phase and three-wire output. As a result, the inductances of the three reactors L U , L V , and L O can be set to optimal values, and the overall size and loss can be reduced.

《その他》
図12は、直流電源が複数個ある場合の、電力変換装置100の一部を含む、ハイブリッドの電力変換装置200の構成の一例を示す回路図である。図において、電力変換装置100のコンデンサ11及びDCバス10及びその右側部分は、図1と同様である。蓄電池である直流電源1Bは、DC/DCコンバータ28を介してDCバス10に接続されている。また、他の直流電源1Pは、太陽光発電パネルである。直流電源1Pは、等価回路として、対地浮遊容量31,32を並列に有している。また、一対の対地浮遊容量31,32の直列体の中間点は接地されている、という等価的な状態にある。
"others"
FIG. 12 is a circuit diagram illustrating an example of the configuration of a hybrid power converter 200 including a part of the power converter 100 when there are a plurality of DC power sources. In the figure, the capacitor 11 and DC bus 10 of the power converter 100 and the right side thereof are the same as those in FIG. 1. A DC power supply 1B, which is a storage battery, is connected to the DC bus 10 via a DC/DC converter 28. Further, the other DC power source 1P is a solar power generation panel. The DC power supply 1P has ground stray capacitances 31 and 32 in parallel as an equivalent circuit. Further, the midpoint of the series body of the pair of ground stray capacitances 31 and 32 is in an equivalent state where it is grounded.

対地静電容量31,32の直列体の両端である直流電路30の正負2線間には、互いに直列に接続された一対のコンデンサ33,34が接続されている。コンデンサ33,34の各々のキャパシタンスは同一である。一対のコンデンサ33,34の相互接続点NDCは、電力変換装置100のバイパス経路25と接続されている。直流電路30の2線には、コモンモードチョークコイル35及びDC/DCコンバータ36が接続されている。DC/DCコンバータ36の出力はDCバス10に接続されている。なお、図12では、1組の直流電源ユニット37のみを示しているが、複数組の直流電源ユニットを、DCバス10に対して並列に接続することができる。 A pair of capacitors 33 and 34 connected in series are connected between the positive and negative lines of the DC circuit 30, which are both ends of the series body of the ground capacitances 31 and 32. The capacitance of each capacitor 33, 34 is the same. An interconnection point NDC between the pair of capacitors 33 and 34 is connected to a bypass path 25 of the power conversion device 100. A common mode choke coil 35 and a DC/DC converter 36 are connected to two wires of the DC line 30. The output of the DC/DC converter 36 is connected to the DC bus 10. Although only one set of DC power supply unit 37 is shown in FIG. 12, multiple sets of DC power supply units can be connected in parallel to the DC bus 10.

このように、複数の直流電源が共通のDCバス10に接続されるハイブリッドな電力変換装置200では、バイパス経路25は、1又は複数組の直流電源ユニットにおける直流電路30の正負2線間の中間電位となる相互接続点NDCと接続される。 In this way, in the hybrid power converter 200 in which a plurality of DC power supplies are connected to a common DC bus 10, the bypass path 25 is located between the positive and negative two wires of the DC circuit 30 in one or more sets of DC power supply units. It is connected to a potential interconnection point NDC .

《補記》
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
《Addendum》
It should be noted that the embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and should not be considered restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.

1 直流電源
1B 直流電源(蓄電池)
1P 直流電源(太陽光発電パネル)
2 直流電路
3 負荷
4 交流電路
5,6 対地浮遊容量
7,8 コンデンサ
9 コモンモードチョークコイル
10 DCバス
11 コンデンサ
12 電圧センサ
13 制御部
14 インバータ
15,16 電流センサ
17.18 コンデンサ
19.20電圧センサ
21 コモンモードチョークコイル
22,23,24 コンデンサ
25 バイパス経路
26 コア(U線V線共有コア)
27 コア(U線V線O線共有コア)
28 DC/DCコンバータ
30 直流電路
31,32 対地浮遊容量
33,34 コンデンサ
35 コモンモードチョークコイル
36 DC/DCコンバータ
37 直流電源ユニット
100 電力変換装置
100a 電力変換部
200 電力変換装置
Lu、Lv,Lo リアクトル
mf1,mf2 磁束
AC 中性点
DC 相互接続点
Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6 スイッチング素子
1 DC power supply 1B DC power supply (storage battery)
1P DC power supply (solar power generation panel)
2 DC line 3 Load 4 AC line 5, 6 Stray capacitance to ground 7, 8 Capacitor 9 Common mode choke coil 10 DC bus 11 Capacitor 12 Voltage sensor 13 Control unit 14 Inverter 15, 16 Current sensor 17.18 Capacitor 19.20 Voltage sensor 21 Common mode choke coil 22, 23, 24 Capacitor 25 Bypass path 26 Core (U line V line shared core)
27 core (U line, V line, O line shared core)
28 DC/DC converter 30 DC line 31, 32 Stray capacitance to ground 33, 34 Capacitor 35 Common mode choke coil 36 DC/DC converter 37 DC power supply unit 100 Power converter 100a Power converter 200 Power converter Lu, Lv, Lo Reactor mf1, mf2 Magnetic flux N AC neutral point N DC interconnection point Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6 Switching element

Claims (5)

直流電源と接続された正負2線の直流電路と、単相3線の交流電路との間に設けられる電力変換装置であって、
前記直流電路と前記交流電路との間に設けられ、3レグのフルブリッジ回路を構成するインバータを含む電力変換部と、
前記電力変換部を制御する制御部と、を備え、
前記電力変換部は、
前記インバータの交流側の電圧線である2線にそれぞれ設けられた第1リアクトル及び第2リアクトルと、
前記インバータの交流側の中性線に設けられ、前記第1リアクトルのインダクタンス及び前記第2リアクトルのインダクタンスの何れよりも大きいインダクタンスを有する第3リアクトルと、
を備えている電力変換装置。
A power conversion device provided between a positive and negative two-wire DC circuit connected to a DC power supply and a single-phase three-wire AC circuit,
a power converter including an inverter that is provided between the DC circuit and the AC circuit and configures a 3-leg full bridge circuit;
A control unit that controls the power conversion unit,
The power conversion section includes:
A first reactor and a second reactor each provided in two lines that are AC side voltage lines of the inverter;
a third reactor that is provided on the neutral line on the AC side of the inverter and has an inductance larger than either the inductance of the first reactor or the inductance of the second reactor;
A power converter equipped with
前記正負2線の間に接続された一対のコンデンサの直列体と、
前記交流電路の前記単相3線に対してスター結線された3つのコンデンサと、
前記一対のコンデンサの相互接続部と、前記スター結線の中性点とを、互いに短絡するバイパス経路と、
前記バイパス経路によってバイパスされる範囲内の前記電力変換部に設けられるコモンモードチョークコイルと、を備え、
前記制御部は、前記第1リアクトル及び前記第2リアクトルに接続される前記インバータの2レグを、ユニポーラパルス幅変調方式でスイッチングさせる請求項1に記載の電力変換装置。
a series body of a pair of capacitors connected between the positive and negative two wires;
three capacitors star-connected to the single-phase three wires of the AC line;
a bypass path that short-circuits the interconnection portion of the pair of capacitors and the neutral point of the star connection;
a common mode choke coil provided in the power converter within a range bypassed by the bypass path,
The power conversion device according to claim 1, wherein the control unit switches two legs of the inverter connected to the first reactor and the second reactor using a unipolar pulse width modulation method.
前記第1リアクトル及び前記第2リアクトルは、コアを共有し、和動接続されている請求項1又は請求項2に記載の電力変換装置。 The power conversion device according to claim 1 or 2, wherein the first reactor and the second reactor share a core and are harmonically connected. 前記第1リアクトル、前記第2リアクトル、及び、前記第3リアクトルは、コアを共有する請求項1又は請求項2に記載の電力変換装置。 The power conversion device according to claim 1 or 2, wherein the first reactor, the second reactor, and the third reactor share a core. 直流電源と接続された正負2線の直流電路と、単相3線の交流電路との間に設けられる電力変換装置の運転方法であって、
前記電力変換装置は、3レグのフルブリッジ回路を構成するインバータ、並びに、前記インバータの交流側の3線にそれぞれ、第1リアクトル、第2リアクトル、及び、第3リアクトルを有し、前記第3リアクトルのインダクタンスは、前記第1リアクトルのインダクタンス及び前記第2リアクトルのインダクタンスの何れよりも大きいという条件下で、
商用電力系統との系統連系時は、前記3レグのうち2レグをスイッチング動作させ、前記第1リアクトル及び前記第2リアクトルを介して前記交流電路と接続し、
自立運転時は、前記3レグの全てをスイッチング動作させ、電圧線に繋がるレグは前記第1リアクトル及び前記第2リアクトルを介して前記交流電路と接続し、かつ、中性線に繋がるレグは、前記第3リアクトルを介して前記交流電路と接続する、
電力変換装置の運転方法。
A method of operating a power conversion device provided between a positive and negative two-wire DC circuit connected to a DC power source and a single-phase three-wire AC circuit, the method comprising:
The power conversion device includes an inverter that constitutes a three-leg full bridge circuit, and a first reactor, a second reactor, and a third reactor for each of the three AC side wires of the inverter, and the third reactor. Under the condition that the inductance of the reactor is larger than either of the inductance of the first reactor and the inductance of the second reactor,
When interconnecting with a commercial power system, two of the three legs are operated to switch and connected to the AC power line via the first reactor and the second reactor,
During self-sustaining operation, all three legs are switched, the leg connected to the voltage line is connected to the AC line via the first reactor and the second reactor, and the leg connected to the neutral line is connected to the AC power line via the third reactor;
How to operate a power converter.
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