JP7347966B2 - 布類排出装置 - Google Patents

Description

この発明は、布類洗濯工場等においてアイロンローラから搬出されたアイロン掛け後の布類を折畳み機内への供給前に排出する布類排出装置に関するものである。

布類洗濯工場においては、病院やホテル等で使用されたシーツや包布等の布類を洗濯した後、半乾きの状態で展張機により拡げ、アイロンローラに送ってアイロン掛けし、折畳み機により折り畳んで病院やホテル等へ再度供給している。

図１は、このアイロンローラから折畳み機にかけての通常の設備構成を示す側面図であり、図中符号１はアイロンローラ、２は折畳み機をそれぞれ示す。アイロンローラ１は、シーツ等の布類の幅よりも幅広でかつ平滑な表面を持ち、その表面を内部のヒータによって加熱される複数本のローラを入口側から出口側まで並べて有し、前段の図示しない展張機で拡げられて入口から１枚ずつ供給された布類をそれらのローラの表面に順次にかつ裏表交互に接触させて布類を皺伸ばしするアイロン掛けを行い、その拡げられてアイロン掛けされた布類を１枚ずつ出口から搬出コンベヤ１ａで搬出する。

折畳み機２は、アイロンローラ１から搬入した布類を送り方向に直交する幅方向に延在する折り目に沿って２回折って四つ折りにする前機２Ａと、その四つ折りにされた布類を送り方向に延在する折り目に沿って要求仕様に応じてさらに２回または３回折って１６折りまたは３２折にして搬出する後機２Ｂとを具え、前機２Ａは、布類を前機２Ａ内に取り込む搬入コンベヤ２ａと、その搬入コンベヤ２ａ上に布類を押さえ付ける押さえコンベヤ２ｂと、布類を高位置まで持ち上げた後に低位置まで下ろす上げ下ろしコンベヤ２ｃと、その上げ下ろしコンベヤ２ｃとの間に布類を挟持する第１挟みコンベヤ２ｄと、布類を後機２Ｂに搬出する搬出コンベヤ２ｅと、それら上げ下ろしコンベヤ２ｃおよび搬出コンベヤ２ｅとの間に布類を挟持する第２挟みコンベヤ２ｆと、第１挟みコンベヤ２ｄと共働する上げ下ろしコンベヤ２ｃで高位置まで持ち上げられて垂れ下がった布類の送り方向中央部を矢印で示す水平軸線回りの揺動によって上げ下ろしコンベヤ２ｃと第２挟みコンベヤ２ｆとの間に押し込んで布類を二つ折りにする１／２折り刃２ｇと、上げ下ろしコンベヤ２ｃと共働する第２挟みコンベヤ２ｆで低位置まで下ろされて垂れ下がった二つ折りの布類の送り方向中央部を矢印で示す水平軸線回りの揺動によって第２挟みコンベヤ２ｆと搬出コンベヤ２ｅとの間に押し込んで布類を四つ折りにする１／４折り刃２ｈとを有し、さらに、搬入コンベヤ２ａと上げ下ろしコンベヤ２ｃとの間の隙間を送られる布類の下向き面の汚れや破れ等を検査する第１画像検査装置２ｉと、上げ下ろしコンベヤ２ｃ上を送られる布類の上向き面の汚れや破れ等を検査する第２画像検査装置２ｊとを有している。

ところで、上記洗濯処理後の布類には、包布等の袋状のものや、ピロケースやタオル等の小形のものがあるが、それら小形の布類が袋状の布類内に塊状の異物として入っていた場合に、その袋状の布類をそのまま展張してアイロンローラでアイロン掛けした後に折畳み機内に通したのではそれらの機器内で布類が詰まって処理作業の停止や機器の故障等を生じさせる可能性があり、このため従来、例えば特許文献１記載の布類内異物検出装置が提案されている。

この布類内異物検出装置は、布類の隣接する両隅部を、対をなすクランプで持ち上げて対をなすキャリッジに引き渡し、それらのキャリッジで拡げて投入コンベヤに移載し、その投入コンベヤでアイロンローラに投入する展張機と組み合わされて、アイロンローラへの投入前の布類内の異物を検出するものであり、左右方向に拡げられて投入コンベヤ上に上部から引き込まれてゆく布類の、投入コンベヤから垂れ下がった中間部から下部にかけての部分を下方に吸引して皺伸ばしする扁平の吸引室の入口部に進退移動可能に設けられてその布類を全幅に亘って扱くフラップにセンサを設け、そのセンサで検出したフラップの動作状態から異物を検出する構成とされている。

特開２０１１－００４８９３号公報

しかしながら展張機と組み合わされている上記布類内異物検出装置では、袋状の布類内の異物は柔らかい塊の状態となっているため、その異物の量が少ないとフラップの扱き動作で異物が潰れ、センサが異物を検出し損ねて、異物を内包した布類がアイロンローラを経て折畳み機内に入ろうとしたり入ってしまったりする場合があり、そのような場合には折畳み機の故障を防ぐために折畳み機を停止させて折畳み機の入り口や内部にある布類を取り除く必要がある一方で、アイロンローラは、停止させると高温の装置内部に残った布類の生地が傷んでしまうため停止させずに稼働させ続けることになる。

そうすると、アイロンローラは内部に残った布類を搬出し続け、その布類が稼働を停止した折畳み機の入り口で滞留してしまう。この滞留した布類の回収作業を、従来は作業者が行う必要があり、アイロンローラから搬出された布類の温度は１００℃近くの高温のため、その回収作業は、作業者がやけどを負う危険作業となる可能性がある。また、布類洗濯工場内の限られたスペースに機器を配置する必要上、アイロンローラと折畳み機との間隔も狭められているので、その狭い隙間に多くの布類が滞留すると回収作業に時間が掛かってしまう。

さらに、アイロンローラの布類搬出コンベヤや折畳み機の布類搬入コンベヤは通常、布類を拡げて搬送するように幅狭のベルトを多数本並べて設計されていて、アイロンローラと折畳み機とを繋ぐ布類搬送経路を構成しているので、そのようなアイロンローラの布類搬出コンベヤや折畳み機の布類搬入コンベヤのベルト上に滞留した布類をベルトの横から引っ張って取り除こうとすると、それらの幅狭のベルトを横から引っ張って損傷させてしまうという問題もある。

この発明は、上述の如き従来の洗濯後の布類の処理作業の課題を解決するものであり、この発明の布類排出装置は、
アイロンローラから搬出されたアイロン掛け後の布類を折畳み機内への供給前に排出する布類排出装置において、
前記アイロンローラと前記折畳み機とを繋ぐ布類搬送経路を、前記アイロン掛け後の布類を前記折畳み機内に向かわせる通常経路と前記アイロン掛け後の布類を回収位置に向かわせる回収経路との間で変更する布類搬送経路変更手段と、
前記布類搬送経路変更手段の作動を制御する搬送経路変更制御手段と、
を具えることを特徴としている。

かかる本発明の布類排出装置にあっては、異物を内包した布類等がアイロンローラを経て折畳み機内に入ってしまうことによる折畳み機の故障を防ぐために折畳み機を停止させる場合に、搬送経路変更制御手段による作動制御に基づき、布類搬送経路変更手段が、アイロンローラと折畳み機とを繋ぐ布類搬送経路を、アイロン掛け後の布類を前記折畳み機に向かわせる通常経路から、アイロン掛け後の布類を回収位置に向かわせる回収経路に変更し、これにより、アイロンローラが搬出し続けるアイロン掛け後の布類が、布類搬送経路の回収経路によって回収位置に向かい、通常経路から排出される。

従って、本発明の布類排出装置によれば、異物を内包した布類等がアイロンローラを経て折畳み機内に入ってしまい、折畳み機を停止させる場合に、アイロンローラが搬出し続けるアイロン掛け後の布類を、作業者の危険作業の必要なしに、かつ布類搬送経路を構成するコンベヤのベルトの損傷なしに、布類搬送経路の通常経路から排出させて回収位置で容易かつ速やかに回収することができる。

そして、この発明の布類排出装置においては、前記布類搬送経路変更手段は、前記アイロンローラの布類搬出コンベヤに対し前記折畳み機の布類搬入コンベヤのベルトを隙間が空くように移動させて、前記布類搬送経路を前記通常経路と前記回収経路との間で変更するもの、もしくは、前記アイロンローラの布類搬出コンベヤと前記折畳み機の布類搬入コンベヤとを繋ぐ中間コンベヤを移動させて、前記布類搬送経路を前記通常経路と前記回収経路との間で変更するものとすることも特徴とする。

なお、この発明の布類排出装置においては、前記回収位置は、前記隙間の下方または移動後の前記中間コンベヤの搬出先に配置した、回収ポケット内、回収キャリア内または 排出コンベヤ上でも良い。

アイロンローラから折畳み機にかけての通常の設備構成を示す側面図である。 本発明の布類排出装置の第１の実施形態の一構成例を示す側面図である。 上記第１の実施形態の布類排出装置の他の一構成例を示す側面図である。 上記第１の実施形態の布類排出装置のさらに他の一構成例を示す側面図である。 上記第１の実施形態の布類排出装置のさらに他の一構成例を示す側面図である。 本発明の布類排出装置の第２の実施形態を示す側面図である。 本発明の布類排出装置の第３の実施形態を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図２は、アイロンローラの後の折畳み機と組み合わされたこの発明の布類排出装置の第１の実施形態の一構成例を示す側面図であり、図中、図１に示すと同様の部分はそれと同一の符号にて示す。

ここにおける折畳み機２も、図示の前機２Ａの先（図では右側）に図示しない後機２Ｂを具え、前機２Ａは、アイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａから搬入コンベヤ２ａで受け取って搬入した布類を、送り方向に直交する幅方向に延在する折り目に沿って２回折って四つ折りにし、後機２Ｂは、その四つ折りにされた布類を、送り方向に延在する折り目に沿って、要求仕様に応じてさらに２回または３回折って１６折りまたは３２折りにして搬出する。

この布類洗濯工場の設備構成において、アイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａから矢印Ａで示すように搬出されたアイロン掛け後の布類Ｃが例えば異物Ｆを内包している場合、その布類Ｃが折畳み機２内に入ってしまうと、折畳み機２の故障を防ぐために折畳み機２を停止させて折畳み機２内の布類Ｃを取り除く必要がある一方で、アイロンローラ１は、停止させると高温の装置内部に残った布類の生地が傷んでしまうため停止させずに稼働させ続けることになる。

そこで、異物Ｆを内包している布類Ｃ等の排出対象の布類を折畳み機２の前機２Ａ内への供給前に排出するために、この折畳み機２の前機２Ａに組み合わされた上記第１の実施形態の布類排出装置３は、布類搬送経路変更手段として、アイロンローラ１と折畳み機２の前機２Ａとを繋ぐ布類搬送経路を構成するアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａと前機２Ａの搬入コンベヤ２ａとのうち、前機２Ａの搬入コンベヤ２ａの傾斜角度を変更するエアシリンダ３ａを具えている。

このエアシリンダ３ａは、通常のコンピュータと空圧制御装置とを有して前機２Ａ内の上述した各コンベヤや折り刃等の作動を制御する図示しないコントローラからの指令で作動し、搬入コンベヤ２ａの前端の高さをアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端の高さに揃えて、搬出コンベヤ１ａの後端から搬入コンベヤ２ａの前端への布類Ｃの円滑かつ確実な受け取りを可能にしているが、第１の実施形態の布類排出装置３は、このコントローラを搬送経路変更制御手段として使用するとともにエアシリンダ３ａを布類搬送経路変更手段として使用しており、エアシリンダ３ａは上記コントローラによる作動制御に基づき搬入コンベヤ２ａの傾斜角度を変更し、図２に示す構成例では、アイロンローラ１と折畳み機２の前機２Ａとを繋ぐ布類搬送経路を、搬入コンベヤ２ａの前端高さをアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端高さに揃えることでアイロン掛け後の布類Ｃを折畳み機２の前機２Ａ内に向かわせる通常経路と、搬入コンベヤ２ａの前端高さをアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端高さよりも低くするとともに搬入コンベヤ２ａの前端をアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端から離間させることでアイロン掛け後の布類Ｃをアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端から落下させて下方の回収位置に向かわせる回収経路との間で、矢印Ｒで示すように変更する。

第１の実施形態の布類排出装置３はさらに、搬入コンベヤ２ａの前端とアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端との隙間の下方に位置するように折畳み機２の前機２Ａに着脱可能に吊り下げ配置された回収ポケット４を具えており、この回収ポケット４は搬入コンベヤ２ａの幅方向の全長に亘って延在するとともに、上端が開いた袋状をなし、回収ポケット４内は、搬入コンベヤ２ａの前端とアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端との隙間から落下して通常経路から排出された布類Ｄの回収位置となる。なお、布類Ｄで一杯になった回収ポケット４は、空の回収ポケット４に着脱交換され、排出された布類Ｄは通常の布類Ｃとは別途に処理される。

従って、この第１の実施形態の布類排出装置３のこの図２の構成例によれば、異物Ｆを内包した布類Ｃ等がアイロンローラ１を経て折畳み機２の前機２Ａ内に入ってしまうのを回避するために折畳み機２の前機２Ａを停止させる場合に、アイロンローラ１が搬出し続けるアイロン掛け後の布類Ｃを、作業者の危険作業の必要なしに、かつ布類搬送経路を構成する搬出コンベヤ１ａおよび搬入コンベヤ２ａのベルトの損傷なしに、布類搬送経路の通常経路から排出させて回収位置の回収ポケット４で容易かつ速やかに回収することができる。

図３は、上記第１の実施形態の布類排出装置の他の一構成例を示す側面図であり、この構成例では、エアシリンダ３ａが上記コントローラによる作動制御に基づき搬入コンベヤ２ａの傾斜角度を変更し、アイロンローラ１と折畳み機２の前機２Ａとを繋ぐ布類搬送経路を、搬入コンベヤ２ａの前端高さをアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端高さに揃えることでアイロン掛け後の布類Ｃを折畳み機２の前機２Ａ内に向かわせる通常経路と、搬入コンベヤ２ａの前端高さをアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端高さよりも高くするとともに搬入コンベヤ２ａの前端をアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端から離間させることでアイロン掛け後の布類Ｃをアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端から落下させて下方の回収位置に向かわせる回収経路との間で、矢印Ｒで示すように変更する点でのみ、先の構成例と異なっており、他の点では先の構成例と同一構成とされている。

従って、この第１の実施形態の布類排出装置３のこの図３の構成例によっても、異物Ｆを内包した布類Ｃ等がアイロンローラ１を経て折畳み機２の前機２Ａ内に入ってしまうのを回避するために折畳み機２の前機２Ａを停止させる場合に、アイロンローラ１が搬出し続けるアイロン掛け後の布類Ｃを、作業者の危険作業の必要なしに、かつ布類搬送経路を構成する搬出コンベヤ１ａおよび搬入コンベヤ２ａのベルトの損傷なしに、布類搬送経路の通常経路から排出させて回収位置の回収ポケット４で容易かつ速やかに回収することができる。

図４は、上記第１の実施形態の布類排出装置のさらに他の一構成例を示す側面図であり、エアシリンダ３ａは、通常のコンピュータと空圧制御装置とを有して前機２Ａ内の上述した各コンベヤや折り刃等の作動を制御する図示しないコントローラからの指令で作動し、傾斜した搬入コンベヤ２ａの前端をその傾斜方向に進退移動させることでその前端高さをアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端高さに揃えて、搬出コンベヤ１ａの後端から搬入コンベヤ２ａの前端への布類Ｃの円滑かつ確実な受け取りを可能にしているが、第１の実施形態の布類排出装置３は、このコントローラを搬送経路変更制御手段として使用するとともにエアシリンダ３ａを布類搬送経路変更手段として使用しており、この構成例では、エアシリンダ３ａは上記コントローラによる作動制御に基づき搬入コンベヤ２ａの進退移動位置を変更し、アイロンローラ１と折畳み機２の前機２Ａとを繋ぐ布類搬送経路を、搬入コンベヤ２ａの前端高さをアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端高さに揃えることでアイロン掛け後の布類Ｃを折畳み機２の前機２Ａ内に向かわせる通常経路と、搬入コンベヤ２ａの前端高さをアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端高さよりも高くするとともに搬入コンベヤ２ａの前端をアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端から離間させることでアイロン掛け後の布類Ｃをアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端から落下させて下方の回収位置に向かわせる回収経路との間で、矢印Ｒで示すように変更する。

従って、この第１の実施形態の布類排出装置３のこの図４の構成例によっても、異物Ｆを内包した布類Ｃ等がアイロンローラ１を経て折畳み機２の前機２Ａ内に入ってしまうのを回避するために折畳み機２の前機２Ａを停止させる場合に、アイロンローラ１が搬出し続けるアイロン掛け後の布類Ｃを、作業者の危険作業の必要なしに、かつ布類搬送経路を構成する搬出コンベヤ１ａおよび搬入コンベヤ２ａのベルトの損傷なしに、布類搬送経路の通常経路から排出させて回収位置の回収ポケット４で容易かつ速やかに回収することができる。

図５は、上記第１の実施形態の布類排出装置のさらに他の一構成例を示す側面図であり、この構成例では、通常のコンピュータと空圧制御装置とを有して前機２Ａ内の上述した各コンベヤや折り刃等の作動を制御する上述した図示しないコントローラを搬送経路変更制御手段として使用するとともに搬入コンベヤ２ａ自体を布類搬送経路変更手段として使用しており、搬入コンベヤ２ａは、そのコントローラからの指令で作動し、アイロンローラ１と折畳み機２の前機２Ａとを繋ぐ布類搬送経路を、搬入コンベヤ２ａの前端高さがアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端高さに揃うとともに搬送方向を前機２Ａ内に向かう方向とすることでアイロン掛け後の布類Ｃを折畳み機２の前機２Ａ内に向かわせる通常経路と、搬入コンベヤ２ａの前端高さはアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端高さに揃っているが搬送方向を矢印Ｂで示すように前機２Ａ内とは逆方向に向かうように変更することでアイロン掛け後の布類Ｃを搬入コンベヤ２ａ上に載せずにアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端から落下させて下方の回収位置に向かわせる回収経路との間で変更する。

この第１の実施形態の布類排出装置３のこの図５の構成例によっても、異物Ｆを内包した布類Ｃ等がアイロンローラ１を経て折畳み機２の前機２Ａ内に入ってしまうのを回避するために折畳み機２の前機２Ａを停止させる場合に、アイロンローラ１が搬出し続けるアイロン掛け後の布類Ｃを、作業者の危険作業の必要なしに、かつ布類搬送経路を構成する搬出コンベヤ１ａおよび搬入コンベヤ２ａのベルトの損傷なしに、布類搬送経路の通常経路から排出させて回収位置の回収ポケット４で容易かつ速やかに回収することができる。

図６は、本発明の布類排出装置の第２の実施形態を示す側面図であり、この第２の実施形態の布類排出装置３は、先の第１の実施形態におけると同様、異物を内包している布類Ｃ等の排出対象の布類Ｄを折畳み機２の前機２Ａ内への供給前に排出するために、布類搬送経路変更手段として、アイロンローラ１と折畳み機２の前機２Ａとを繋ぐ布類搬送経路を構成するアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａと前機２Ａの搬入コンベヤ２ａとの、従来よりも間隔を拡げられた隙間に、それら搬出コンベヤ１ａと搬入コンベヤ２ａとを繋ぐ中間コンベヤ５を例えばエアシリンダで昇降可能にして配置するとともに、前機２Ａの上記コントローラを搬送経路変更制御手段として使用して、その中間コンベヤ５の昇降作動および搬送作動を制御する。中間コンベヤ５は、図６中に破線で示す上昇位置ではアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端と前機２Ａの搬入コンベヤ２ａの前端と繋いで、それらの間で布類Ｃ搬送することで布類搬送経路の通常経路を構成し、図中矢印Ｒで示すようにその上昇位置から下降させた、図６中に実線で示す下降位置ではアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端から落下する布類Ｄを受け取って通常経路の場合と同様に図では右方へ搬送し、回収位置となる排出キャリア６内に落下させる。排出キャリア６は車輪を持ち、排出された布類Ｄの処理場所へ自走あるいは作業者の手押しで移動することができる。

従って、この第２の実施形態の布類排出装置３によれば、異物を内包した布類Ｃ等がアイロンローラ１を経て折畳み機２の前機２Ａ内に入ってしまうのを回避するために折畳み機２の前機２Ａを停止させる場合に、アイロンローラ１が搬出し続けるアイロン掛け後の布類Ｃを、作業者の危険作業の必要なしに、かつ布類搬送経路を構成する搬出コンベヤ１ａおよび搬入コンベヤ２ａのベルトの損傷なしに、しかも中間コンベヤ５のベルトの損傷もなしに、布類搬送経路の通常経路から排出させて回収位置の排出キャリア６で容易かつ速やかに回収することができる。

図７は、本発明の布類排出装置の第３の実施形態を示す側面図であり、この第３の実施形態の布類排出装置３は、第１の実施形態の布類排出装置３と同様、前機２Ａのコントローラを搬送経路変更制御手段として使用するとともにエアシリンダ３ａを布類搬送経路変更手段として使用しており、エアシリンダ３ａは上記コントローラによる作動制御に基づき搬入コンベヤ２ａの傾斜角度を変更し、アイロンローラ１と折畳み機２の前機２Ａとを繋ぐ布類搬送経路を、搬入コンベヤ２ａの前端高さをアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端高さに揃えることでアイロン掛け後の布類Ｃを折畳み機２の前機２Ａ内に向かわせる通常経路と、搬入コンベヤ２ａの前端高さをアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端高さよりも低くするとともに搬入コンベヤ２ａの前端をアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端から離間させることでアイロン掛け後の布類Ｃをアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端から落下させて下方の回収位置に向かわせる回収経路との間で、矢印Ｒで示すように変更する。

第３の実施形態の布類排出装置３はさらに、搬入コンベヤ２ａの前端とアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端との隙間の下方に位置するように配置されるとともに上記コントローラで作動を制御される排出コンベヤ７を具えており、この排出コンベヤ７は搬入コンベヤ２ａの幅方向の全長に亘って延在し、排出コンベヤ７上は、搬入コンベヤ２ａの前端とアイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａの後端との隙間から落下して通常経路から排出された布類Ｄの回収位置となる。なお、排出コンベヤ７上に落下した布類Ｄは、通常の布類Ｃとは別途の処理場所へ搬送され、異物の取り出し等の処理を行われて正常な状態に戻され、あるいは廃棄される。

従って、この第３の実施形態の布類排出装置３によれば、異物を内包した布類Ｃ等がアイロンローラ１を経て折畳み機２の前機２Ａ内に入ってしまうのを回避するために折畳み機２の前機２Ａを停止させる場合に、アイロンローラ１が搬出し続けるアイロン掛け後の布類Ｃを、作業者の危険作業の必要なしに、かつ布類搬送経路を構成する搬出コンベヤ１ａおよび搬入コンベヤ２ａのベルトの損傷なしに、布類搬送経路の通常経路から排出させて回収位置の排出コンベヤ７で容易かつ速やかに回収することができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば上記各実施形態では折畳み機２が前機２Ａと後機２Ｂとに分かれているが、折畳み機２は、前機２Ａと後機２Ｂとの機能を併せ持つ一体型のものでもよい。

さらに、エアシリンダ３ａに代えて油圧シリンダや電動ボールネジ式直線駆動機構等を用いても良い。そして搬送経路変更制御手段は、上記各実施形態では折畳み機２の前機２Ａのコントローラで構成したが、作業者の操作によって布類搬送経路変更手段としてのエアシリンダ３ａ等の作動を制御する制御スイッチで構成してもよい。

かくして本発明の布類排出装置によれば、異物を内包した布類等がアイロンローラを経て折畳み機内に入ってしまい、折畳み機を停止させる場合に、アイロンローラが搬出し続けるアイロン掛け後の布類を、作業者の危険作業の必要なしに、かつ布類搬送経路を構成するコンベヤのベルトの損傷なしに、布類搬送経路の通常経路から排出させて回収位置で容易かつ速やかに回収することができる。

１ アイロンローラ
１ａ 搬出コンベヤ
２ 折畳み機
２Ａ 前機
２Ｂ 後機
２ａ 搬入コンベヤ
２ｂ 押さえコンベヤ
２ｃ 上げ下ろしコンベヤ
２ｄ 第１挟みコンベヤ
２ｅ 搬出コンベヤ
２ｆ 第２挟みコンベヤ
２ｇ １／２折り刃
２ｈ １／４折り刃
２ｉ 第１画像検査装置
２ｊ 第２画像検査装置
３ 布類排出装置
３ａ エアシリンダ
４ 回収ポケット
５ 中間コンベヤ
６ 排出キャリア
７ 排出コンベヤ
Ｃ 布類
Ｆ 異物
Ｄ 排出された布類

Claims (6)

1. アイロンローラから搬出されたアイロン掛け後の布類を折畳み機内への供給前に排出する布類排出装置において、
   前記アイロンローラと前記折畳み機とを繋ぐ布類搬送経路を、前記アイロン掛け後の布類を前記折畳み機内に向かわせる通常経路と前記アイロン掛け後の布類を回収位置に向かわせる回収経路との間で変更する布類搬送経路変更手段と、
   前記布類搬送経路変更手段の作動を制御する搬送経路変更制御手段と、
   を具え、
   前記布類搬送経路変更手段は、前記アイロンローラの布類搬出コンベヤに対し前記折畳み機の布類搬入コンベヤのベルトを隙間が空くように移動させ、もしくは、
   前記アイロンローラの布類搬出コンベヤと前記折畳み機の布類搬入コンベヤとを繋ぐ中間コンベヤを移動させて、前記布類搬送経路を前記通常経路と前記回収経路との間で変更することを特徴とする布類排出装置。
2. 前記布類搬送経路変更手段は、前記アイロンローラの布類搬出コンベヤに対し前記折畳み機の布類搬入コンベヤのベルトを隙間が空くように移動させて、前記布類搬送経路を前記通常経路と前記回収経路との間で変更するものである、請求項１記載の布類排出装置。
3. 前記回収位置は、前記隙間の下方に配置した回収ポケット内である、請求項２記載の布類排出装置。
4. 前記布類搬送経路変更手段は、前記アイロンローラの布類搬出コンベヤと前記折畳み機の布類搬入コンベヤとを繋ぐ中間コンベヤを移動させて、前記布類搬送経路を前記通常経路と前記回収経路との間で変更するものである、請求項１記載の布類排出装置。
5. 前記回収位置は、移動後の前記中間コンベヤの搬出先に配置した回収キャリア内である、請求項４記載の布類排出装置。
6. 前記回収位置は、前記隙間の下方に配置した排出コンベヤ上である、請求項２記載の布類排出装置。

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