JP7348408B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、血液や尿等の生体試料（以下、検体と称する）を分析するための自動分析装置に関する。

ラックの供給，搬送，回収といったラック搬送の役割をもつラック搬送部と、前処理，分析などの検体処理を行う役割をもつ処理部の間の依存関係をなくして独立させ、システム全体の処理効率向上と時間短縮が可能である検体処理システムの一例として、特許文献１には、複数のラックを待機させ、各々のラックにランダムにアクセスが可能であるようなバッファモジュールを各処理ユニットに対で持たせ、バッファユニットでラック搬送部とのラック搬入出を行うよう構成し、未処理のラックをバッファユニットに搬入し、自動再検まで含めた処理が完了しラックをバッファユニットから搬出するようにすることが記載されている。

特開２００９－１５０８５９号公報号公報

検体と試薬とを用いることによって検体に含まれる特定成分の定量・定性分析を行う自動分析装置には、検体を収容した検体容器を検体搬送システムによって検体の分析処理を行う分析モジュールへと、あるいは複数の分析モジュールの間を搬送することが行われているものがある。

このような検体の搬送に関する技術として、特許文献１には、３台の分析モジュールが搬送ラインに沿って順番に配置された自動分析装置であって、分析モジュールでの分注が終了した後、稼働負荷の小さい分析モジュールに検体を搬送する旨が記載されている。

多くの検体を検査する必要のある施設で用いられる自動分析装置は、例えば、複数の分析モジュールを接続することで処理能力の向上を図ることが可能である。このような自動分析装置で処理能力を低下させないためには、検体を各々の分析モジュールへ効率良く搬送する必要がある。

特許文献１に記載された自動分析装置では、装置全体としての処理能力の低下を防ぐことが可能であるとしている。しかしながら、特許文献１に記載の方法では、非効率的な検体搬送が発生する場合があることが明らかとなり、改善の余地があることが明らかとなった。

以下、特許文献１の方法における検体搬送先の決定方法について説明する。

制御モジュールでは、検体の分析項目と分析モジュールの負荷値から搬送先を決定する。ここで、分析項目とは、分析モジュールで測定可能な項目を示すものである。また、分析モジュールの負荷値とは、各々の分析モジュールが処理しなければならない項目数だけでなく各々の分析モジュールの分注にかかる時間まで含むものであり、例えば各々の分析モジュールがすでに割り当てられているタスクを完了するまで時間、すなわち処理項目数に分注にかかる時間に要する時間を乗じて計算した時間などによるものである。

特許文献１に示す自動分析装置では、ある分析モジュールで検体の分注を完了して、残りの分析項目が異なる分析モジュール測定できる場合、検体は負荷値の小さい、直近で分注が完了したモジュールとは異なる分析モジュールに搬送される。この搬送では、搬送経路が長くなるため、検体搬送の効率低下を招く、という課題があることが本発明者らの検討により明らかとなった。

本発明は、分析可能な項目が異なる分析モジュールを複数備えており、その複数の分析モジュールを搬送モジュールで接続した自動分析装置において、従来より搬送効率を向上させ、分析完了までの時間を短くすることが可能な自動分析装置を提供する。

本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、検体を測定する３つ以上の複数の分析モジュールと、前記複数の分析モジュールに検体を搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインを制御する制御部と、を備え、前記複数の分析モジュールは、同一の分析種別を分析する分析モジュールを２つ以上含むとともに、異なる分析種別を分析する分析モジュールを含んでおり、前記複数の分析モジュールのうち、異なる分析種別を分析する２つ以上の分析モジュールは１つのグループを構成し、前記制御部は、第１モジュールでの検体の分注処理が完了した後の搬送先を、前記第１モジュールと同じグループ内に未測定の分析項目を分析可能な第２モジュールが存在する場合は前記第２モジュールを搬送先とし、その他の第３モジュールよりも優先することを特徴とする。

本発明によれば、従来より搬送効率を向上させ、分析完了までの時間を短くすることができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

本発明の実施例１に係る自動分析装置の一例を示す概略構成図である。 実施例１に係る自動分析装置での各々の分析モジュールの負荷値の例を示す図である。 実施例１に係る自動分析装置での検体搬送ロジックの全体像を示すフローチャートである。 図３の処理Ａに対応するフローチャートである。 本発明の実施例２に係る自動分析装置の一例を示す概略構成図である。 図５のバッファモジュールの詳細を示す図である。 実施例２に係る自動分析装置での各々の分析モジュールの負荷値の例を示す図である。 実施例２に係る自動分析装置での検体搬送ロジックの全体像を示すフローチャートである。 図８の処理Ｂに対応するフローチャートである。 本発明の実施例３に係る自動分析装置での各々の分析モジュールの負荷値の例を示す図である。 実施例３に係る自動分析装置での分析モジュールの分析項目を示す図である。 実施例３に係る自動分析装置での検体搬送ロジックの全体像を示すフローチャートである。 図１２の処理Ｃに対応するフローチャートである。 本発明の実施例４に係る自動分析装置での分析モジュールの電極状態を示す図である。 実施例４に係る自動分析装置での検体搬送ロジックの全体像を示すフローチャートである。 図１５の処理Ｄに対応するフローチャートである。 本発明の実施例５に係る自動分析装置での検体搬送ロジックの全体像を示すフローチャートである。 図１７の処理Ｅに対応するフローチャートである。

以下に本発明の自動分析装置の実施例を、図面を用いて説明する。

なお、本明細書で用いる図面において、同一のまたは対応する構成要素には同一、または類似の符号を付け、これらの構成要素については繰り返しの説明を省略する場合がある。

また、後述する装置構成や処理動作の内容は発明を説明するための一例であり、本発明は、後述する装置構成や処理動作に既知の技術を組み合わせた発明や後述する装置構成や処理動作の一部を既知の技術と置換した発明を包含する。

＜実施例１＞
本発明の自動分析装置の実施例１について図１乃至図４を用いて説明する。図１は本実施例１に係る自動分析装置の一例を示す概略構成図、図２は各々の分析モジュールの負荷値の例を示す図、図３は検体搬送ロジックの全体像を示すフローチャート、図４は図３の処理Ａに対応するフローチャートである。

最初に、自動分析装置の全体構成について図１を用いて説明する。

図１に示す自動分析装置１は、制御モジュール１０、サンプラモジュール１１、共通搬送ライン１２、３つ以上の複数の分析モジュール１３，１４，１５を備えている。

サンプラモジュール１１は、検体の投入と収納を行うためのモジュールであり、分析モジュール１３，１４，１５で分析すべき検体が収容された検体容器を１本搭載した検体ホルダ、あるいは複数本搭載した検体ラックを自動分析装置１内に投入したり、分析モジュール１３，１４，１５で分析が終了した検体が収容された検体容器が搭載された検体ホルダ、検体ラックを自動分析装置１外に取り出すための部分である。

自動分析装置１では、このサンプラモジュール１１に加えて、あるいは別途、検体に対して各種前処理を行う前処理モジュールや後処理を行う後処理モジュールを加えることができる。

共通搬送ライン１２は、サンプラモジュール１１から各々の分析モジュール１３，１４，１５に検体容器を搬送するために用いられる装置であり、例えば搬送ベルトやモータなどで構成されるが、その構成は検体容器を搬送可能であれば特に限定されない。

分析モジュール１３，１４，１５は、共通搬送ライン１２に沿って配置されており、それぞれが検体を測定するモジュールである。

これら複数の分析モジュール１３，１４，１５は、検体に対する同一の分析種別を分析する分析モジュール１３，１５を２つ以上含むとともに、異なる分析種別を分析する分析モジュール１４を含んでいる。

また、本実施例では、複数の分析モジュール１３，１４，１５のうち、異なる分析種別を分析する２つ以上の分析モジュール１３，１４が１つのグループ１６を構成するものとする。

ここで、分析種別とは自動分析装置１において分析可能な種別（生化学、免疫、電解質など）を表している。また、各分析種別には分析項目が存在している。分析項目とは、例えば生化学ならば蛋白質、免疫ならば腫瘍マーカー、電解質ならばＮａ（ナトリウム）、Ｋ（カリウム）、Ｃｌ（クロム）などが挙げられる。

なお、図１では測定可能な分析種別をアルファベットで表している。例えば、分析種別Ａを測定可能な分析モジュールは分析モジュールＡとして表されており、分析モジュール１３，１５が分析種別Ａを、分析モジュール１４が分析種別Ｂを測定可能としている。

図１では分析モジュール１５が分析モジュール１３と同一の分析種別を分析する場合について説明するが、分析モジュール１５が分析モジュール１４と同様の分析種別Ｂを測定可能なモジュールとすることができる。

制御モジュール１０は、共通搬送ライン１２や複数の分析モジュール１３，１４，１５等、自動分析装置１全体の情報を統括する役割を担う部分である。この制御モジュール１０は、共通搬送ライン１２、分析モジュール１３，１４，１５に対して有線或いは無線のネットワーク回線によって接続されている。

また、本実施例では、この制御モジュール１０は、ある分析モジュール１３，１４での検体の分注処理が完了した後の搬送先を、該当する分析モジュール１３，１４と同じグループ１６内に未測定の分析項目を分析可能な分析モジュール１３，１４が存在する場合はその分析モジュール１３，１４を搬送先とし、その他の分析モジュール１５よりも優先する制御を実行する。

更に、制御モジュール１０は、同じグループ１６内に未測定の分析項目を分析可能な分析モジュールが存在しない場合は、負荷値の最も小さい分析モジュールを次の搬送先とする制御を実行する。これらの制御の詳細は後述する。

このような制御モジュール１０は、汎用のコンピュータを用いて実現されてもよく、コンピュータ上で実行されるプログラムの機能として実現されてもよい。すなわち、この制御モジュール１０の処理は、プログラムコードとしてメモリなどの記録部に格納し、ＣＰＵなどのプロセッサが各プログラムコードを実行することによって実現されてもよい。なお、制御モジュール１０は、専用の回路基板などのハードウェアによって構成されていてもよい。

以上が自動分析装置１の全体構成の概略である。

なお、以下の説明では、その前提条件として、検体の分析種別がＡ，Ｂであり、分析項目は１回の分析モジュールへの搬送で分析可能であり、再検依頼が発生しないものとする。

ここで、再検依頼とは、不測の事態（分析に用いる試薬切れや機器の故障など）が発生し、分析項目が正常に分析できなかった場合に発行されるものである。再検依頼を受け付けた制御モジュール１０は該当する分析モジュール１３，１４，１５へ再度検体を搬送し、再度分析を試みる。

図２は本実施例の前提条件として設定する各々の分析モジュールの負荷値を示している。図２に各々の分析モジュールの負荷値の例を示す。ここでは説明のため負荷値を１から１０の数値で表し、数値が大きいほど負荷が高いとする。この図２に示した負荷値は、例えばそのタイミングにおいて分析依頼がどのくらい並んでいるかによって決定されるパラメータであり、装置の稼働状況に応じて刻々と変化する値である。

次いで、本実施例の制御モジュール１０における搬送制御の詳細について図３および図４を用いて説明する。

図３は、検体がサンプラモジュール１１から投入され、回収されるまでの検体搬送経路の決定方法を示すフローチャートを示している。

前提として、サンプラモジュール１１に検体が投入され、共通搬送ライン１２から搬出された時に、検体に貼り付けられているバーコードが読み込まれ、制御モジュール１０に情報が送信される。

図３に示すように、最初は、制御モジュール１０は依頼種別の確認を行い（ステップＳ１０１）、その時点における各々の分析モジュール１３，１４，１５から負荷値（図２参照）を取得する（ステップＳ１０２）。

次に、制御モジュール１０は分析モジュール１３，１４，１５の負荷値から最小負荷値を導出し、最小負荷値の重複の有無を確認する（ステップＳ１０３）。複数の分析モジュールで最小負荷値の重複が無いと判断されたときは、当該分析モジュールを搬送先とする（ステップＳ１０４）。これに対し、複数の分析モジュールで最小負荷値の重複が有ると判断されたときは、最小負荷値の分析モジュールのうち、現在の検体の位置から最も近い分析モジュールを搬送先とする（ステップＳ１０５）。

その後、制御モジュール１０は検体を当該分析モジュールに搬送する（ステップＳ１０６）。本実施例では、ステップＳ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０７に従い、検体は共通搬送ライン１２を経由し、分析モジュール１３に搬送される。

次いで、制御モジュール１０は、分析モジュール１３で分注が完了した検体の次の搬送先を決めるため、処理Ａを実行する（ステップＳ２００）。

図４は、処理Ａのフローチャートを示している。

図４に示すように、まず、制御モジュール１０は、同一グループに属する分析モジュールでの未分析項目の有無を確認する（ステップＳ２０１）。未分析項目が無いと判断されたときはステップＳ１０７に処理を進める。これに対し、未分析項目があると判断されたときは検体の搬送先を同一グループに属する未分析項目がある分析モジュールとする（ステップＳ２０２）。

本実施例では、ステップＳ２０２，Ｓ２０３に従い、検体は共通搬送ライン１２を経由し、分析モジュール１４に搬送される。

図３に戻り、その後、ステップＳ２０１での判定の結果「無し」と判断されたとき、あるいはステップＳ１０６による搬送が完了したときは、制御モジュール１０は、未分析の分析項目の有無を確認する（ステップＳ１０７）。未測定の分析項目があると判断されたときは、制御モジュール１０はステップＳ１０１から処理を再実行する。これに対し、未測定の依頼種別がないと判断されたときは、制御モジュール１０は再検依頼の有無を確認する（ステップＳ１０９）。

再検依頼があると判断されたときは、制御モジュールはステップＳ１０１から処理を再実行する。再検依頼がないと判断されたときは、制御モジュール１０は搬送先をサンプラモジュール１１とし、検体回収となる。

本実施例では、ステップＳ１０８，Ｓ１０９での判定結果が「無し」となるため、検体は共通搬送ライン１２を経由し、サンプラモジュール１１に搬送され、回収となる。

次に、本実施例の効果について説明する。

上述した本発明の実施例１の自動分析装置１は、検体を測定する３つ以上の複数の分析モジュール１３，１４，１５と、複数の分析モジュール１３，１４，１５に検体を搬送する共通搬送ライン１２と、共通搬送ライン１２を制御する制御モジュール１０と、を備え、複数の分析モジュール１３，１４，１５は、同一の分析種別を分析する分析モジュール１３，１５を２つ以上含むとともに、異なる分析種別を分析する分析モジュール１４を含んでおり、複数の分析モジュール１３，１４，１５のうち、異なる分析種別を分析する２つ以上の分析モジュール１３，１４は１つのグループ１６を構成し、制御モジュール１０は、分析モジュール１３，１４での検体の分注処理が完了した後の搬送先を、分析モジュール１３，１４と同じグループ１６内に未測定の分析項目を分析可能な分析モジュール１３，１４が存在する場合は分析モジュール１３，１４を搬送先とし、その他の分析モジュール１５よりも優先する。

分析モジュール１３，１４，１５の負荷値を用いて搬送先を決定する前に、同一のグループ１６を構成する分析モジュール１３，１４にまずは搬送可能であるか否かを判定することにより、従来のように負荷値に応じて搬送先を決定する場合に比べて搬送経路を短縮できる状況を増やすことができる。このため、自動分析装置１全体としての搬送効率を従来に比べて高めることができ、分析完了までの時間を短くすることができる。

また、制御モジュール１０は、同じグループ内に未測定の分析項目を分析可能な分析モジュール１３，１４，１５が存在しない場合は、負荷値の最も小さい分析モジュール１３，１４，１５を次の搬送先とするため、分析完了までの時間の短縮を確実に図ることができる。

更に、分析モジュール１３と分析モジュール１５とが、同一の分析種別を分析する分析モジュールであることで、同一の分析種別のモジュールが複数存在する場合に同一のグループ１６を構成しない分析モジュール１５に運ばれてしまうことを極力抑制することができ、搬送効率の向上を確実に図ることができる。

＜実施例２＞
本発明の実施例２の自動分析装置について図５乃至図９を用いて説明する。図５は本実施例２に係る自動分析装置の一例を示す概略構成図、図６は図５のバッファモジュールの詳細を示す図、図７は各々の分析モジュールの負荷値の例を示す図、図８は検体搬送ロジックの全体像を示すフローチャート、図９は図８の処理Ｂに対応するフローチャートである。

図５に示す本実施例の自動分析装置１Ａは、自動分析装置１Ａの制御を行う制御モジュール３００、検体の投入と収納を行うサンプラモジュール４００、搬送ライン、バッファモジュール６０１，６０２、分析モジュール７０１，７０２，８０１，８０２から構成される。

これらの構成のうち、制御モジュール３００やサンプラモジュール４００は、実施例１の自動分析装置１の制御モジュール１０やサンプラモジュール１１と構成、動作は略同じである。

搬送ラインは、サンプラモジュール４００から各々の分析モジュール７０１，７０２，８０１，８０２に検体を搬送するために用いられる共通搬送ラインと専用搬送ライン５０３，５０４とで構成される。

搬送ラインのうち、共通搬送ラインは３つ以上の分析モジュール７０１，７０２，８０１，８０２に対して共通して検体を搬送するためのラインであり、サンプラモジュール４００から離れた方向に検体を搬送する行きライン５０１、およびサンプラモジュール４００へ近づく方向に検体を搬送する戻りライン５０２から構成される。

これに対し、専用搬送ライン５０３，５０４は、１つのグループ内の分析モジュール７０１，８０１の間、あるいは分析モジュール７０２，８０２の間で行きライン５０１や戻りライン５０２を経由することなく検体を搬送するためのラインであり、行きライン５０１や戻りライン５０２から独立しており、これらに沿って配置されている。

バッファモジュール６０１は、特定の分析モジュール７０１，８０１の間の検体搬送に用いられる専用搬送ライン５０３を有しており、一時的に検体ラックを待機させる部分である。同様に、バッファモジュール６０２は、特定の分析モジュール７０２，８０２の間の検体搬送に用いられる専用搬送ライン５０４を有しており、一時的に検体ラックを待機させる部分である。

分析モジュール７０１，７０２は同一種類の分析モジュールであり、例えば電解質項目を単独で測定するモジュールである。また、分析モジュール８０１，８０２も同一種類の分析モジュールであり、例えば分析モジュール７０１，７０２とは異なる生化学項目を単独で測定するモジュールである。

分析モジュール７０１と分析モジュール８０１とはバッファモジュール６０１により接続されており、同一のグループを構成する。同様に、分析モジュール７０２と分析モジュール８０２とはバッファモジュール６０２により接続されており、同一のグループを構成する。

図６は専用搬送ラインを有するバッファモジュール６０１の詳細を示している。なお、バッファモジュール６０２の詳細もバッファモジュール６０１と基本的に同じであり、詳細は省略する。

図６に示すように、バッファモジュール６０１は、検体を収容した検体容器を複数保持する検体ラック６１０を１つ以上保持しておく部分である。なお、検体ラック６１０の代わりに、検体容器を１つ保持する検体ホルダを用いることができる。

このバッファモジュール６０１は、アーム６１１、バッファ６１２、搬入ライン６１３，６１５、搬出ライン６１４，６１６を備えている。

アーム６１１は、行きライン５０１や戻りライン５０２とバッファモジュール６０１間で検体を搬入、搬出するために用いられる機構である。

バッファ６１２は、検体ラック６１０を複数格納する機構である。

搬入ライン６１３、および搬出ライン６１４は、バッファモジュール６０２に格納されている検体ラック６１０を分析モジュール７０１に搬入、搬出するための機構である。同様に、搬入ライン６１５、および搬出ライン６１６は、バッファモジュール６０２に格納されている検体ラック６１０を分析モジュール８０１に搬入、搬出するための機構である。専用搬送ライン５０３は、搬入ライン６１３，６１５、搬出ライン６１４，６１６を組み合わせることで構成される。

次いで、分析モジュール７０１から分析モジュール８０１への検体搬送方法について説明する。分析モジュール７０１で分注を完了した検体が収容された検体容器が搭載された検体ラック６１０を、搬出ライン６１４を経由してバッファモジュール６０１に搬入する。その後、アーム６１１により検体ラック６１０をつかみ、バッファ６１２に検体ラック６１０を格納する。

制御モジュール３００からの指示で分析モジュール８０１が次の搬送先となった場合は、アーム６１１により対象の検体が収容された検体容器が搭載されている検体ラック６１０をつかみ、搬入ライン６１５を経由して、分析モジュール８０１に搬送する。

このように、本実施例では、制御モジュール３００は、分析モジュール７０１と分析モジュール８０１との間を搬送する場合は行きライン５０１や戻りライン５０２を介さずに専用搬送ライン５０３を介して搬送させ、分析モジュール７０２と分析モジュール８０２との間を搬送する場合も行きライン５０１や戻りライン５０２を介さずに専用搬送ライン５０４を介して搬送させる。

なお、バッファモジュール６０１，６０２は、検体が分析モジュール７０１，７０２，８０１，８０２からバッファモジュール６０１，６０２に搬出されるタイミング、あるいは検体が共通の搬送ラインからバッファモジュール６０１，６０２に搬入されるタイミングで図７に示すような負荷値の情報を制御モジュール３００に送信する。

次いで、本実施例の自動分析装置１Ａでの搬送制御の詳細について図７乃至図９を用いて説明する。

本実施例の前提条件として、図５における分析モジュール７０１，７０２が電解質項目を測定するＩＳＥモジュール、分析モジュール８０１，８０２が生化学分析モジュールであり、検体の分析種別がＩＳＥ、生化学であり、分析項目は１回の分析モジュールへの搬送で分析可能であり、再検依頼が発生しないものとする。

図７は本実施例の前提条件として設定する各々の分析モジュールおよびバッファモジュールの負荷値を示している。バッファモジュールの負荷値とは、バッファに格納されている検体数などによって計算されるものである。格納する検体が増加するほど負荷値も増加する。

図８は専用搬送ラインを有するバッファモジュール６０１，６０２が追加されたことに対応したフローチャートである。

具体的には、図３に記載したステップＳ１０２をステップＳ１１０に変更し、新たにステップＳ１１１をステップＳ１０３とステップＳ１０５との間に追加している。更に、ステップＳ２００をステップＳ２１０に変更している。

以下、図８のフローチャートに基づき、詳細を説明する。

最初に、制御モジュール３００は、サンプラモジュール４００に検体が投入され、行きライン５０１から搬出された際にサンプラモジュール４００からの情報を受信することで分析種別の確認を行い（ステップＳ１０１）、各々の分析モジュール７０１，７０２，８０１，８０２とバッファモジュール６０１，６０２から負荷値を取得する（ステップＳ１１０）。

次に、制御モジュール３００は、各々の分析モジュール７０１，７０２，８０１，８０２の負荷値から最小負荷値を導出し、最小負荷値の重複の有無を確認する（ステップＳ１０３）。複数の分析モジュール７０１，７０２，８０１，８０２で最小負荷値の重複が無しと判断されたときは、当該分析モジュールを搬送先とする（ステップＳ１０４）。

これに対し、複数の分析モジュールで最小負荷値の重複が有ると判断されたときは、各々のバッファモジュール６０１，６０２の負荷値から最小負荷値を導出し、最小負荷値の重複の有無を確認する（ステップＳ１１１）。複数のバッファモジュールで最小負荷値の重複が無しと判断されたときは、当該バッファモジュールに接続する最小負荷値を持つ分析モジュールを搬送先とする（ステップＳ１０４）。これに対し、複数のバッファモジュールで最小負荷値の重複が有ると判断されたときは、最小負荷値の分析モジュールのうち現在の検体の位置から最も近い分析モジュールを搬送先とする（ステップＳ１０５）。

その後、制御モジュール１０は検体を当該分析モジュールに搬送する（ステップＳ１０６）。本実施例では、ステップＳ１０３，Ｓ１１１，Ｓ１０５に従い、検体は行きライン５０１を経由し、ＩＳＥの分析モジュール７０１に搬送される。

分注が完了した検体がバッファモジュール６０１に搬入された時、制御モジュール３００は次いで処理Ｂを実行する（ステップＳ２１０）。

図９は処理Ｂ（ステップＳ２１０）の詳細を示すフローチャートであり、図４の処理Ａのフローチャートを専用搬送ラインを用いた表記に変更したものである。

まず、図９に示すように、専用搬送ライン５０３，５０４で接続されている分析モジュールでの未分析項目の有無を確認する（ステップＳ２１１）。未分析項目がないと判断されたときは、ステップＳ１０７を実行する。未測定種別の分析モジュールがあると判断されたときは、検体の搬送先を専用搬送ラインに接続する未分析項目のある分析モジュールとする（ステップＳ２１２）。本実施例では、ステップＳ２１１，Ｓ２１２に従い、検体の搬送先は（生化学）分析モジュール８０１となる。

ステップＳ２１２により搬送先が決定している検体の場合は、制御モジュール３００は分析モジュールの負荷値に関係なく、検体を当該分析モジュールに搬送する（ステップＳ１０６）。本実施例では、ステップＳ１０６に従い、検体は専用搬送ライン５０３を経由し、（生化学）分析モジュール８０１に搬送される。

ステップＳ２１１での判定の結果「無し」と判断されたとき、あるいはステップＳ１０６による搬送完了後は、制御モジュール３００は、未測定の分析項目を確認し（ステップＳ１０７）、未測定の分析項目の有無を確認する（ステップＳ１０８）。未測定の分析種別があると判断されたときは、制御モジュール３００はステップＳ１０１から処理を再実行する。未測定の分析種別がないと判断されたときは、制御モジュール３００は、再検依頼の有無を確認する（ステップＳ１０９）。

再検依頼があると判断されたときは、制御モジュールはステップＳ１０１から処理を再実行する。再検依頼がないと判断されたときは、制御モジュール３００は搬送先をサンプラモジュール４００とし、検体をサンプラモジュール４００に搬送して検体回収となる。

本実施例では、ステップＳ１０８，Ｓ１０９での判定結果が「無し」となるため、検体は戻りライン５０２を経由し、サンプラモジュール４００に搬送され、回収となる。

その他の構成・動作は前述した実施例１の自動分析装置と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

本発明の実施例２の自動分析装置においても、前述した実施例１の自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。

また、搬送ラインは、３つ以上の分析モジュール７０１，７０２，８０１，８０２に対して共通して検体を搬送する行きライン５０１、戻りライン５０２と、１つのグループ内の分析モジュール７０１，７０２，８０１，８０２の間で検体を搬送する専用搬送ライン５０３，５０４と、を含み、制御モジュール３００は、分析モジュール７０１，８０１間で検体を搬送する際、あるいは分析モジュール７０２，８０２間で検体を搬送する際は、行きライン５０１、戻りライン５０２を介さずに専用搬送ライン５０３，５０４を介して搬送させることにより、共通の行きライン５０１や戻りライン５０２の負荷を従来に比べて減らすことができる。すなわち、他の検体の搬送が可能となるケースが多くなり、検体の搬送効率を更に向上させることができる。

更に、専用搬送ライン５０３，５０４は、１つのグループ内の分析モジュール７０１，７０２，８０１，８０２の間に配置されていることで、専用搬送ライン５０３，５０４の設置距離を最小限とすることができ、更なる搬送効率の向上を図ることができる。

また、分析モジュール７０１，７０２は、電解質項目を単独で測定する分析モジュールであることにより、従来は同一装置内に２モジュール以上配置されることが無かった電解質の分析モジュールにおいて、単純に負荷の軽いほうのモジュールに搬送されることを抑制できるため、搬送効率の向上を図ることができる。

なお、本実施例では、同一グループを構成する分析モジュール７０１，８０１や分析モジュール７０２，８０２がそれぞれバッファモジュール６０１，６０２を介して隣接して配置されている場合について説明したが、同一グループを構成する分析モジュール７０１，８０１、あるいは分析モジュール７０２，８０２はバッファモジュール６０１，６０２を介して隣接して配置される必要はない。

また、専用搬送ライン５０３，５０４やバッファモジュール６０１，６０２が設けられている場合について説明したが、専用搬送ライン５０３，５０４やバッファモジュール６０１，６０２を省略したものとしてもよい。

＜実施例３＞
本発明の実施例３の自動分析装置について図１０乃至図１３を用いて説明する。図１０は本実施例３に係る自動分析装置での各々の分析モジュールの負荷値の例を示す図、図１１は分析モジュールの分析項目を示す図、図１２は検体搬送ロジックの全体像を示すフローチャート、図１３は図１２の処理Ｃに対応するフローチャートである。

本実施例の自動分析装置の構成，動作は、制御モジュール３００による搬送制御の一部が実施例２の自動分析装置１Ａから変更された以外は実施例２の自動分析装置１Ａと同じである。

本実施例の制御モジュール３００は、搬送対象先候補の分析モジュール７０１，７０２，８０１，８０２における負荷値が同じ場合は、依頼されている分析項目のうち残る分析項目をグループ内で最も分析可能なグループを搬送先とする制御を実行する。

図１０は本実施例の前提条件として設定する各々の分析モジュールの負荷値であり、図１１は本実施例の前提条件として設定する（生化学）分析モジュール８０１、８０２で分析可能な分析項目を示している。

図１２は、実施例２で示したフローチャート（図９）における本追加処理の位置づけを示している。前提条件として、検体の分析種別がＩＳＥ、生化学種別であり、検体の生化学種別の分析項目が項目Ｃ，Ｄであり、再検依頼が発生しないとする。

図１２に示すフローでは、図８に示したフローのうちステップＳ１１１の後にステップＳ９００が追加されている点が異なり、他の処理は同じである。

検体が投入された後、図１２に示すように、制御モジュール３００はステップＳ１０３，Ｓ１１１を実行する。ステップＳ１０３では、最小負荷値を持つ（ＩＳＥ）分析モジュール７０１，７０２の負荷値が重複し、ステップＳ１１１では最小負荷値を持つバッファモジュール６０１，６０２の負荷値が重複するため、制御モジュール３００は、処理Ｃ（ステップＳ９００）を実行する。

図１３は、処理Ｃ（ステップＳ９００）の詳細のフローチャートを示している。

まず、図１３に示すように、制御モジュール３００は、負荷値が重複する分析モジュールの分析種別が同じであるか否かを確認する（ステップＳ９０１）。当該分析モジュールの分析種別が異なると判断されたときは、ステップＳ１０５を実行する。これに対し、当該分析モジュールの分析種別が同じと判断されたときは当該分析モジュールについて専用搬送ラインへの接続の有無を確認する（ステップＳ９０２）。

本実施例では、負荷値が重複する分析モジュール７０１，７０２の分析種別は共にＩＳＥ種別であるため、ステップＳ９０２が実行される。

ステップＳ９０２において専用搬送ラインへの接続がないと判断されたときは、ステップＳ１０５を実行する。専用搬送ラインへの接続があると判断されたときは、当該各々の分析モジュールが属するグループ内での分析可能な分析項目数を比較する（ステップＳ９０３）。

ステップＳ９０３において接続先の各々の分析モジュールの分析項目数が等しいと判断されたときは、ステップＳ１０６を実行する。これに対し、接続先の各々の分析モジュールの分析項目数が異なると判断されたときは、搬送先は最大の分析項目数を持つグループ内の分析モジュールとする（ステップＳ９０４）。

本実施例では、（ＩＳＥ）分析モジュール７０１，７０２は専用搬送ライン５０３，５０４に接続されているため、ステップＳ９０３が実行される。

専用搬送ラインの接続先の分析モジュールは（生化学）分析モジュール８０１，８０２である。分析可能な分析項目数は、（生化学）分析モジュール８０１が１項目（項目Ｃ）、（生化学）分析モジュール８０２が２項目（項目Ｃ，Ｄ）であるため、分析モジュール７０１，７０２のうち、搬送先は、最大の分析項目数を持つ（生化学）分析モジュール８０２の専用搬送ライン５０３の接続先である（ＩＳＥ）分析モジュール７０２とする。

本発明の実施例３の自動分析装置においても、前述した実施例１の自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。

また、搬送対象先候補の分析モジュール７０１，７０２，８０１，８０２における負荷値が同じ場合は、依頼されている分析項目のうち残る分析項目をグループ内で最も分析可能なグループを搬送先とすることにより、このような追加処理を考慮していない場合に比べて分析項目の重複がなく分析が可能となるため、（生化学）分析モジュール８０１，８０２での検体の搬送回数を減らすことができ、搬送経路の更なる短縮を図ることができる。

＜実施例４＞
本発明の実施例４の自動分析装置について図１４乃至図１６を用いて説明する。図１４は本実施例４に係る自動分析装置での分析モジュールの電極状態を示す図、図１５は検体搬送ロジックの全体像を示すフローチャート、図１６は図１５の処理Ｄに対応するフローチャートである。

本実施例の自動分析装置の構成は、制御モジュール３００による搬送制御の一部が実施例３の自動分析装置から変更された以外は実施例３の自動分析装置と同じである。

本実施例の制御モジュール３００は、特定の分析種別が電解質項目である場合に、電解質項目のうち１項目でも測定できない項目がある分析モジュール７０１，７０２を搬送対象から外す制御を実行する。

ＩＳＥモジュールは比較電極（Ｒｅｆ）、ナトリウム（Ｎａ）イオンに感応するＮａ電極、カリウム（Ｋ）イオンに感応するＫ電極、クロール（Ｃｌ）イオンに感応するＣｌ電極の４種類と３種類の試薬（ここでは試薬Ａ、Ｂ、Ｃとする）を用いて、比較電極と各電極の電位差を測定することで検体中に存在するＮａ、Ｋ、Ｃｌの濃度が測定できる。

なお、電極および試薬は消耗品であり、繰り返し使用することにより使用不可となる。本実施例における電極および試薬状態とは電極または試薬の使用可否を示すものとする。

本実施例の前提条件としては、検体の分析種別がＩＳＥ種別であり、再検依頼が発生しないものとし、図１４に本実施例の前提条件として設定する各ＩＳＥモジュールの電極および試薬状態を示している。

図１５に示すフローでは、図１２に示したフローのうちステップＳ１１０の後にステップＳ１０００が追加されている点が異なり、他の処理は同じである。

検体が投入され、制御モジュール３００はステップＳ１０１，Ｓ１１０を実行した後、処理Ｄ（ステップＳ１０００）を実行する。

図１６は処理Ｄ（ステップＳ１０００）のフローチャートを示している。

まず、図１６に示すように、制御モジュール３００は、ＩＳＥモジュールの電極および試薬状態を取得し（ステップＳ１００１）、次いで全てのＩＳＥモジュールにおける使用不可の電極または試薬保持の有無を確認する（ステップＳ１００２）。使用不可の電極または試薬を保持しないと判断されたときはステップＳ１０３に処理を進め、使用不可の電極または試薬を保持すると判断されたときは使用不可の電極を持つＩＳＥモジュールを搬送対象外として（ステップＳ１００３）、その後処理をステップＳ１０３に進める。

本実施例では、（ＩＳＥ）分析モジュール７０１のＮａ電極が使用不可であるため、（ＩＳＥ）分析モジュール７０１を搬送対象外とする。

本発明の実施例４の自動分析装置においても、前述した実施例１の自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。

また、特定の分析種別が電解質項目である場合に、電解質項目のうち１項目でも測定できない項目がある分析モジュール７０１，７０２を搬送対象から外すことにより、あるＩＳＥモジュールから他のＩＳＥモジュールへの搬送を防ぐことができるため、ＩＳＥモジュールへの搬送回数を最小とすることができ、検体搬送の効率の更なる向上を図ることができる。

なお、本実施例の制御は、実施例３の自動分析装置のみならず、実施例１の自動分析装置１や実施例２の自動分析装置１Ａにも適用することができる。

＜実施例５＞
本発明の実施例５の自動分析装置について図１７および図１８を用いて説明する。図１７は本実施例５に係る自動分析装置での検体搬送ロジックの全体像を示すフローチャート、図１８は図１７の処理Ｅに対応するフローチャートである。

本実施例の自動分析装置の構成は、制御モジュール３００による搬送制御の一部が実施例４の自動分析装置から変更された以外は実施例４の自動分析装置と同じである。

本実施例の制御モジュール３００は、１つのグループを構成する分析モジュール７０１，７０２，８０１，８０２内のバッファモジュール６０１，６０２に存在する検体に対して再検査依頼が発行されたときは、当該バッファモジュール６０１，６０２に接続される分析モジュール７０１，７０２，８０１，８０２へ検体を搬送する制御を実行する。

本実施例の前提条件として、検体の分析種別が生化学種別であり、生化学種別の再検依頼が発生するとする。

図１７に示すフローでは、図１５に示したフローのうちステップＳ１０９で再検依頼があると判断されたときにステップＳ１１００が追加されている点が異なり、他の処理は同じである。

検体がサンプラモジュール４００に投入され、行きライン５０１を経由して、バッファモジュール６０１に搬入される。その後、（生化学）分析モジュール８０１に検体が搬入され、分注後、検体はバッファモジュール６０１に搬出された状態である。

制御モジュール３００はステップＳ１０９を実行するが、本実施例では生化学種別の再検依頼が発生しているため、制御モジュール３００は処理Ｅ（ステップＳ１１００）を実行する。

図１８は、処理Ｅ（ステップＳ１１００）のフローチャートを示している。

まず、専用搬送ラインを有するバッファモジュールにおける検体の存在有無を確認する（ステップＳ１１０１）。検体が当該バッファモジュールに存在しないと判断されたときは、ステップＳ１０１を実行する。これに対し、検体が当該バッファモジュールに存在すると判断されたときは、当該バッファモジュールに接続する分析モジュールでの再検可否を確認する（ステップＳ１１０２）。

試薬切れなどにより当該分析モジュールでの再検が不可能であると判断されたときは、ステップＳ１０１を実行する。当該分析モジュールでの再検が可能であると判断されたときは、搬送先を当該バッファモジュールに接続する分析モジュールとして（ステップＳ１１０３）、ステップＳ１０６を実行する。

本実施例では、検体は（生化学）分析モジュール８０１で分注を終え、専用搬送ラインを有するバッファモジュール６０１に待機しているため、制御モジュール３００はステップＳ１１０２を実行し、搬送先は（生化学）分析モジュール８０１となる。

本発明の実施例５の自動分析装置においても、前述した実施例１の自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。

また、バッファモジュール６０１，６０２を更に備え、１つのグループを構成する分析モジュール７０１，７０２，８０１，８０２内のバッファモジュール６０１，６０２に存在する検体に対して再検査依頼が発行されたときは、当該バッファモジュール６０１，６０２に接続される分析モジュール７０１，７０２，８０１，８０２へ検体を搬送することにより、再検査の依頼があったときにおける搬送経路を短縮できるケースを生じさせ、再検査時の検体搬送の効率向上を図り、再検査結果が出るまでの時間を短くすることができる。

なお、本実施例の制御は、実施例４の自動分析装置のみならず、実施例１の自動分析装置１や実施例２の自動分析装置１Ａ、実施例３の自動分析装置にも適用することができる。

＜その他＞
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

１，１Ａ…自動分析装置
１０…制御モジュール
１１…サンプラモジュール
１２…共通搬送ライン
１３…分析モジュール（第２モジュール）
１４…分析モジュール（第１モジュール）
１５…分析モジュール（第３モジュール）
１６…グループ
３００…制御モジュール
４００…サンプラモジュール
５０１…行きライン（共通搬送ライン）
５０２…戻りライン（共通搬送ライン）
５０３，５０４…専用搬送ライン
６０１，６０２…バッファモジュール
６１０…検体ラック、あるいは検体ホルダ
６１１…アーム
６１２…バッファ
６１３，６１５…搬入ライン
６１４，６１６…搬出ライン
７０１，７０２…ＩＳＥモジュール
８０１，８０２…生化学モジュール

Claims (9)

1. 検体を測定する３つ以上の複数の分析モジュールと、
   前記複数の分析モジュールに検体を搬送する搬送ラインと、
   前記搬送ラインを制御する制御部と、を備え、
   前記複数の分析モジュールは、同一の分析種別を分析する分析モジュールを２つ以上含むとともに、異なる分析種別を分析する分析モジュールを含んでおり、
   前記複数の分析モジュールのうち、異なる分析種別を分析する２つ以上の分析モジュールは１つのグループを構成し、
   前記制御部は、第１モジュールでの検体の分注処理が完了した後の搬送先を、前記第１モジュールと同じグループ内に未測定の分析項目を分析可能な第２モジュールが存在する場合は前記第２モジュールを搬送先とし、その他の第３モジュールよりも優先する
   ことを特徴とする自動分析装置。
2. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記制御部は、同じグループ内に未測定の分析項目を分析可能な分析モジュールが存在しない場合は、負荷値の最も小さい分析モジュールを次の搬送先とする
   ことを特徴とする自動分析装置。
3. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記第２モジュールと前記第３モジュールとが、同一の分析種別を分析する分析モジュールである
   ことを特徴とする自動分析装置。
4. 請求項３に記載の自動分析装置において、
   前記第２モジュールおよび第３モジュールは、電解質項目を単独で測定する分析モジュールである
   ことを特徴とする自動分析装置。
5. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記搬送ラインは、
   前記３つ以上の分析モジュールに対して共通して前記検体を搬送する共通搬送ラインと、
   前記１つのグループ内の分析モジュールの間で前記検体を搬送する専用搬送ラインと、を含み、
   前記制御部は、前記第１モジュールから前記第２モジュールへ前記検体を搬送する際は、前記共通搬送ラインを介さずに前記専用搬送ラインを介して搬送させる
   ことを特徴とする自動分析装置。
6. 請求項５に記載の自動分析装置において、
   前記専用搬送ラインは、前記１つのグループ内の分析モジュールの間に配置されている
   ことを特徴とする自動分析装置。
7. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   搬送対象先候補の前記分析モジュールにおける負荷値が同じ場合は、依頼されている分析項目のうち残る分析項目をグループ内で最も分析可能なグループを搬送先とする
   ことを特徴とする自動分析装置。
8. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   特定の分析種別が電解質項目である場合に、電解質項目のうち１項目でも測定できない項目がある分析モジュールを搬送対象から外す
   ことを特徴とする自動分析装置。
9. 請求項５に記載の自動分析装置において、
   バッファモジュールを更に備え、
   １つのグループを構成する前記分析モジュール内のバッファモジュールに存在する検体に対して再検査依頼が発行されたときは、当該バッファモジュールに接続される分析モジュールへ検体を搬送する
   ことを特徴とする自動分析装置。