JP7349602B2

JP7349602B2 - Component mounting system

Info

Publication number: JP7349602B2
Application number: JP2020552984A
Authority: JP
Inventors: 美伯礒端; 力高田; 強麗李; 直樹東; 一成三島
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-10-22
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2023-09-25
Anticipated expiration: 2039-09-20
Also published as: CN112740851A; WO2020084975A1; CN112740851B; JPWO2020084975A1; DE112019005267T5

Description

本開示は、キャリアテープに収納された部品を基板に実装して実装基板を製造する部品実装システムに関する。 The present disclosure relates to a component mounting system that manufactures a mounted board by mounting components housed in a carrier tape on a board.

基板に電子部品などの部品を実装して実装基板を製造する部品実装システムには基板に部品を装着する複数の部品実装装置が配置されている。部品実装装置における部品供給形態として、部品を収納したキャリアテープをテープ送りすることにより、部品を実装ヘッドによる部品取り出し位置に供給するテープフィーダが多用されている。テープフィーダでは、キャリアテープは部品が収納された部品収納部がカバーテープによって封止された状態で供給される。そしてテープ送りの過程で部品取り出し位置の手前にてカバーテープを剥離することによって、部品収納部内で露呈された部品が取り出されて基板に装着される。 2. Description of the Related Art A component mounting system that manufactures a mounted board by mounting components such as electronic components on a board includes a plurality of component mounting apparatuses that mount components on the board. 2. Description of the Related Art As a component supply form in a component mounting apparatus, a tape feeder is often used to feed a carrier tape containing components to a position from which a mounting head takes out the components. In the tape feeder, the carrier tape is supplied with a component storage section in which components are stored sealed with a cover tape. By peeling off the cover tape before the component removal position during the tape feeding process, the exposed components within the component storage section are taken out and mounted on the board.

この部品供給のためのキャリアテープのテープ送りに伴い、カバーテープはベーステープから剥離されて分離し、廃棄対象となる。このため、テープフィーダには、ベーステープから剥離されたカバーテープを処理するための各種の機能が設けられている（例えば特許文献１，２，３参照）。特許文献１に示す先行技術では、部品取り出し位置の手前で剥離されたカバーテープをテープ送りと反対方向に送り、テープフィーダの後部に設けられたテープ収容箱の内部に収納回収するようにしている。 As the carrier tape is fed to supply parts, the cover tape is peeled off and separated from the base tape, and is discarded. For this reason, tape feeders are provided with various functions for processing the cover tape peeled from the base tape (see, for example, Patent Documents 1, 2, and 3). In the prior art disclosed in Patent Document 1, the cover tape peeled off before the component removal position is sent in the opposite direction to the tape feed, and is stored and collected inside a tape storage box provided at the rear of the tape feeder. .

また特許文献２に示す先行技術では、部品取り出し位置の手前で剥離されたカバーテープをテープ送りの反対方向に導き、上流側から送られるキャリアテープと交差させて下方に排出するようにしている。さらに、特許文献３に示す先行技術では、部品を装着する装着ヘッドとしての機能と併せてカバーテープを剥離する機能を併せ有する作業ヘッドをベース上の任意の位置に移動可能に配置した構成が記載されている。これにより、剥離されたトップテープの端部を作業ヘッドによって挟持して、カバーテープの廃棄のために設けられた収納庫に導くことができる。 Further, in the prior art disclosed in Patent Document 2, the cover tape peeled off before the component removal position is guided in the opposite direction of tape feeding, intersects with the carrier tape fed from the upstream side, and is discharged downward. Furthermore, the prior art shown in Patent Document 3 describes a configuration in which a work head that has the function of a mounting head for mounting components and a function of peeling off a cover tape is movably arranged at an arbitrary position on a base. has been done. Thereby, the peeled end of the top tape can be held by the work head and guided to a storage provided for disposing of the cover tape.

特開２００８－９１４８１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2008-91481 特開２０１０－２１９３４７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-219347 国際公開第２０１３／１３６４２３号International Publication No. 2013/136423

本開示の部品実装システムは、部品供給装置と、部品実装装置と、カバーテープ切断部と、カバーテープ回収部と、を有する。部品供給装置は、部品を収納するキャリアテープの上部を覆うカバーテープを剥離し、前記カバーテープが剥離されたキャリアテープを部品取り出し位置まで搬送する。部品実装装置は、部品供給装置の部品取り出し位置において、部品をキャリアテープから取り出して基板に装着する。カバーテープ切断部は、部品供給装置によって剥離されたカバーテープを切断する。カバーテープ回収部は、部品供給装置から剥離されたカバーテープを回収し、流体力を利用して前記カバーテープを回収するダクトを有する。ダクトは、前記部品供給装置から前記カバーテープを回収可能な第１の位置と、前記部品供給装置から離れた第２の位置とに移動可能である。 The component mounting system of the present disclosure includes a component supply device, a component mounting device, a cover tape cutting section, and a cover tape collection section. The component supply device peels off a cover tape that covers the upper part of a carrier tape that stores components, and transports the carrier tape from which the cover tape has been peeled off to a component removal position. The component mounting device takes out the components from the carrier tape and mounts them on the board at the component removal position of the component supply device. The cover tape cutting section cuts the cover tape peeled off by the component supply device. The cover tape collection unit has a duct that collects the cover tape peeled off from the component supply device and uses fluid force to collect the cover tape. The duct is movable between a first position where the cover tape can be collected from the component supply device and a second position away from the component supply device.

本開示のもうひとつの部品実装システムは、部品供給装置と、部品実装装置と、カバーテープ切断部と、カバーテープ回収部と、を有する。部品供給装置は、部品を収納するキャリアテープの上部を覆うカバーテープを剥離し、前記カバーテープが剥離されたキャリアテープを部品取り出し位置まで搬送する。部品実装装置は、部品供給装置の部品取り出し位置において、部品をキャリアテープから取り出して基板に装着する。カバーテープ切断部は、部品供給装置によって剥離されたカバーテープを切断する。カバーテープ回収部は、部品供給装置から剥離されたカバーテープを回収し、流体力を利用して前記カバーテープを回収するダクトを有する。カバーテープ回収部は、部品供給装置の着脱を妨げない姿勢に移動可能である。Another component mounting system of the present disclosure includes a component supply device, a component mounting device, a cover tape cutting section, and a cover tape collection section. The component supply device peels off a cover tape that covers the upper part of a carrier tape that stores components, and transports the carrier tape from which the cover tape has been peeled off to a component removal position. The component mounting device takes out the components from the carrier tape and mounts them on the board at the component removal position of the component supply device. The cover tape cutting section cuts the cover tape peeled off by the component supply device. The cover tape collection unit has a duct that collects the cover tape peeled off from the component supply device and uses fluid force to collect the cover tape. The cover tape collecting section is movable to a position that does not interfere with attachment and detachment of the component supply device.

図１は、実施の形態の部品実装システムの構成説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of a component mounting system according to an embodiment. 図２は、実施の形態の部品供給用の台車の構成説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the configuration of a parts supply truck according to the embodiment. 図３は、実施の形態の部品供給用の台車の正面図である。FIG. 3 is a front view of the parts supply truck according to the embodiment. 図４は、実施の形態におけるテープフィーダの機能説明図である。FIG. 4 is a functional explanatory diagram of the tape feeder in the embodiment. 図５は、実施の形態におけるテープフィーダへのカバーテープ回収部の装着状態を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a state in which the cover tape collecting section is attached to the tape feeder in the embodiment. 図６は、実施の形態におけるテープフィーダへのカバーテープ回収部の着脱動作を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the operation of attaching and detaching the cover tape collecting unit to the tape feeder in the embodiment. 図７は、実施の形態におけるテープフィーダの台車への着脱動作を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the operation of attaching and detaching the tape feeder to and from the cart in the embodiment. 図８は、実施の形態におけるテープフィーダへのカバーテープの収納容器の装着状態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing how the cover tape storage container is attached to the tape feeder in the embodiment. 図９は、実施の形態の変形例におけるテープフィーダの機能説明図である。FIG. 9 is a functional explanatory diagram of a tape feeder in a modification of the embodiment. 図１０は、実施の形態の変形例におけるテープフィーダへのカバーテープ回収部の着脱動作を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the operation of attaching and detaching the cover tape collection unit to and from the tape feeder in a modification of the embodiment.

電子部品実装分野を含め産業界では省力化・省人化の要請が強まり、上述のカバーテープの処理についても極力自動化を推進することが求められるようになっている。しかしながら前述の特許文献例に示す先行技術には、自動化を図る上で以下のような難点があった。すなわち特許文献１に示す先行技術では、剥離されてテープ収容箱の内部に収容されたカバーテープは、一方向からランダムに押し込まれて絡み合った状態となっている。このため機械的なハンドリングが難しく、自動化の対象とすることが極めて困難であった。 In the industrial world, including the field of electronic component mounting, there is a growing demand for labor saving and manpower saving, and there is a growing need to promote automation as much as possible in the processing of the above-mentioned cover tape. However, the prior art shown in the above-mentioned patent documents has the following difficulties in achieving automation. That is, in the prior art disclosed in Patent Document 1, the peeled cover tapes stored in the tape storage box are randomly pushed in from one direction and become entangled. For this reason, mechanical handling is difficult, making it extremely difficult to automate it.

また特許文献２に示す先行技術では、剥離されたカバーテープを上流側から送られるキャリアテープと交差させて下方に排出する構成であることから、新たにキャリアテープをセットする度に、実装に使用されずに廃棄される無駄部品の発生が避けられない。加えて、交差させたカバーテープは隣接するテープフィーダとの間の狭隘な隙間を下方に導く必要があることから、自動化の難度が高い。 Furthermore, in the prior art disclosed in Patent Document 2, the peeled cover tape is crossed with the carrier tape sent from the upstream side and discharged downward, so every time a new carrier tape is set, it is used for mounting. The generation of wasted parts that are discarded without being cleaned is unavoidable. In addition, since it is necessary to guide the crossed cover tapes downward through a narrow gap between adjacent tape feeders, automation is highly difficult.

そして特許文献３に示す先行技術は機器構成や機能面では自動化に適しているものの、その構成が従来の既存設備に対して新規であることから、従来設備とのマッチングが難しい。このため、既存設備との共存を前提とする設備計画において採用可能な技術とはなり得なかった。このように、従来技術の部品実装システムにはテープフィーダにおいてキャリアテープから剥離されたカバーテープの回収処理を簡便な機構で効率よく自動化することが難しい。 Although the prior art shown in Patent Document 3 is suitable for automation in terms of equipment configuration and function, since the configuration is new compared to conventional existing equipment, it is difficult to match it with conventional equipment. For this reason, it could not be a technology that could be adopted in equipment planning that assumes coexistence with existing equipment. As described above, in the conventional component mounting system, it is difficult to efficiently automate the recovery process of the cover tape peeled from the carrier tape in the tape feeder using a simple mechanism.

次に本開示の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、本実施の形態の部品実装システム１の構成を説明する。図１において、部品実装システム１は、部品実装装置２および部品供給部１０を含んでいる。部品実装装置２の構成を説明する。基台２ａの上面には基板搬送機構３がＸ方向（基板搬送方向）に配列されている。基板搬送機構３は上流側装置から搬入される作業対象の基板４を搬送して、装着作業位置に位置決めして保持する。部品実装装置２および部品供給部１０の上方において、装置カバー２ｂによって閉囲された作業空間には、以下に説明する部品装着作業を行う装着ヘッド５が、ヘッド移動機構（図示省略）によって移動可能に設けられている。 Next, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. First, with reference to FIG. 1, the configuration of a component mounting system 1 according to the present embodiment will be described. In FIG. 1, a component mounting system 1 includes a component mounting apparatus 2 and a component supply section 10. The configuration of the component mounting apparatus 2 will be explained. On the upper surface of the base 2a, substrate transport mechanisms 3 are arranged in the X direction (substrate transport direction). The substrate transport mechanism 3 transports a work target board 4 carried in from an upstream device, positions it at a mounting work position, and holds it. Above the component mounting device 2 and the component supply section 10, a mounting head 5 that performs component mounting work described below is movable by a head moving mechanism (not shown) in a work space enclosed by the device cover 2b. It is set in.

部品供給部１０の構成を説明する。図１において部品供給部１０はキャスタによってフロア上で移動自在な台車１１を有している。台車１１の本体を構成する台車本体部１１ａの上面には、フィーダベース１２が備えられている。フィーダベース１２は、複数のテープフィーダ１３を並べた状態でセット可能となっている。台車本体部１１ａには、部品を収納するキャリアテープ１６を卷回収納する供給リール１５がセットされている。キャリアテープ１６には、部品を収納する凹部である部品収納部（図示省略）が長手方向に一列に並んで設けられており、部品収納部の上部はカバーテープ１６ｂ（図２、図４（ｂ）参照）によって覆われている。 The configuration of the component supply section 10 will be explained. In FIG. 1, a parts supply section 10 has a cart 11 that is movable on a floor using casters. A feeder base 12 is provided on the upper surface of a truck main body portion 11a that constitutes the main body of the truck 11. The feeder base 12 can be set with a plurality of tape feeders 13 lined up. A supply reel 15 that stores a roll of carrier tape 16 for storing parts is set in the main body portion 11a of the truck. The carrier tape 16 is provided with component storage sections (not shown), which are recesses for storing components, arranged in a line in the longitudinal direction, and the upper part of the component storage section is covered with a cover tape 16b (FIGS. 2 and 4(b). ).

供給リール１５から供給されたキャリアテープ１６はテープフィーダ１３に取り込まれる。テープフィーダ１３は、部品を収納するキャリアテープ１６の部品収納部の上部を覆うカバーテープ１６ｂを剥離し、カバーテープ１６ｂが剥離された部品収納部を部品取り出し位置１３ｃ（図２参照）まで搬送する。上述の部品実装装置２は、これら複数のテープフィーダ１３の部品取り出し位置１３ｃにおいて、部品を装着ヘッド５によって部品収納部から取り出して基板４に装着する作業を行う。部品実装装置２の基台２ａには、本体制御部６が内蔵されている。本体制御部６は部品実装装置２による部品装着動作および部品供給部１０におけるテープフィーダ１３の部品供給動作を制御する。 The carrier tape 16 supplied from the supply reel 15 is taken into the tape feeder 13. The tape feeder 13 peels off the cover tape 16b that covers the upper part of the component storage section of the carrier tape 16 that stores the components, and transports the component storage section from which the cover tape 16b has been peeled off to a component removal position 13c (see FIG. 2). . The above-described component mounting apparatus 2 performs the work of taking out components from the component storage section and mounting them on the board 4 using the mounting head 5 at the component pick-up positions 13c of the plurality of tape feeders 13. A main body control section 6 is built into the base 2a of the component mounting apparatus 2. The main body control section 6 controls the component mounting operation by the component mounting apparatus 2 and the component supply operation of the tape feeder 13 in the component supply section 10 .

部品実装装置２は、台車１１を着脱自在に保持可能な台車保持部７を有している。部品実装装置２の基台２ａにおいて台車本体部１１ａと対向する部位には、鍵形状の係合部材７ａが台車本体部１１ａ側に延出して設けられている。台車本体部１１ａにおいて係合部材７ａに対応する位置には、ピン状の被係合部材７ｂが係合部材７ａに係合可能に設けられている。台車１１を基台２ａに近接させて係合部材７ａを被係合部材７ｂに係合させることにより、台車１１は台車保持部７によって部品実装装置２に着脱自在に保持される。 The component mounting apparatus 2 has a cart holding section 7 that can detachably hold the cart 11. A key-shaped engagement member 7a is provided at a portion of the base 2a of the component mounting apparatus 2 facing the trolley main body 11a so as to extend toward the trolley main body 11a. A pin-shaped engaged member 7b is provided at a position corresponding to the engaging member 7a in the truck main body portion 11a so as to be engageable with the engaging member 7a. By bringing the cart 11 close to the base 2a and engaging the engaging member 7a with the engaged member 7b, the cart 11 is detachably held on the component mounting apparatus 2 by the cart holding section 7.

すなわち部品実装システム１は、台車保持部７に保持された台車１１のフィーダベース１２にセットされた部品供給装置であるテープフィーダ１３の部品取り出し位置１３ｃから部品を取り出して、基板４の所定の位置に装着する部品実装装置を備えた構成となっている。そして本実施の形態における部品供給用の台車１１は、前述構成のテープフィーダ１３を複数台並べた状態でセットして部品実装装置２の台車保持部７に保持される形態となっている。 That is, the component mounting system 1 takes out a component from a component takeout position 13c of a tape feeder 13, which is a component supply device set on a feeder base 12 of a trolley 11 held by a trolley holder 7, and places it at a predetermined position on a board 4. The structure is equipped with a component mounting device that is mounted on the device. The component supply trolley 11 in this embodiment is configured such that a plurality of tape feeders 13 having the above-mentioned configuration are set side by side and held by the trolley holding section 7 of the component mounting apparatus 2.

次に図２を参照して、台車１１の全体構成および機能を説明する。図２において、テープフィーダ１３はフィーダベース１２の上面に形成されたフィーダスロット（図示省略）に嵌着されるフィーダ前部１３ａと、フィーダ前部１３ａから段付き形状で後方（図２において左側）に延出して設けられたフィーダ後部１３ｂとを有している。テープフィーダ１３にはフィーダ後部１３ｂからフィーダ前部１３ａに通じる第１の搬送路３０が設けられている。 Next, with reference to FIG. 2, the overall configuration and functions of the trolley 11 will be explained. In FIG. 2, the tape feeder 13 has a feeder front part 13a that is fitted into a feeder slot (not shown) formed on the upper surface of the feeder base 12, and a step-shaped rear part (left side in FIG. 2) from the feeder front part 13a. It has a feeder rear part 13b extending from and provided to the feeder rear part 13b. The tape feeder 13 is provided with a first conveyance path 30 leading from the feeder rear portion 13b to the feeder front portion 13a.

供給リール１５から引き出されたキャリアテープ１６はフィーダ後部１３ｂに導入されて第１の搬送路３０に沿って搬送される。この搬送により部品取り出し位置１３ｃに到達した装着対象の部品は装着ヘッド５（図１参照）によって取り出される。キャリアテープ１６の搬送途中において、キャリアテープ１６の部品収納部を覆ったカバーテープ１６ｂが、キャリアテープ１６からカバーテープ剥離部３４（図４参照）によって剥離される。剥離されたカバーテープ１６ｂは、フィーダ前部１３ａ内に形成された第２の搬送路３３に沿って後方に排出される。 The carrier tape 16 pulled out from the supply reel 15 is introduced into the feeder rear part 13b and is conveyed along the first conveyance path 30. The component to be mounted, which has reached the component take-out position 13c through this transportation, is taken out by the mounting head 5 (see FIG. 1). During transportation of the carrier tape 16, the cover tape 16b covering the component storage portion of the carrier tape 16 is peeled off from the carrier tape 16 by a cover tape peeling section 34 (see FIG. 4). The peeled cover tape 16b is discharged rearward along the second conveyance path 33 formed in the feeder front section 13a.

本実施の形態では、剥離されたカバーテープ１６ｂの排出を、真空吸引やエアブローなどの流体力によって強制的に回収するようにしている。すなわち、台車１１には、第２の搬送路３３の出口３３ａ（図４，図５参照）に接離自在に設けられたカバーテープ吸引ノズル２１が、それぞれのテープフィーダ１３に対応して設けられている。 In this embodiment, the peeled cover tape 16b is forcibly collected by fluid force such as vacuum suction or air blowing. That is, the cart 11 is provided with a cover tape suction nozzle 21 that is movable toward and away from the outlet 33a of the second conveyance path 33 (see FIGS. 4 and 5), corresponding to each tape feeder 13. ing.

それぞれのカバーテープ吸引ノズル２１はダクト２０と連通している。ダクト２０を真空吸引することにより、またはダクト２０内をエアブローして空気流を発生させることにより、第２の搬送路３３内のカバーテープ１６ｂはカバーテープ吸引ノズル２１を介してダクト２０内に吸引される。ダクト２０は両端をダクト保持部１４によって保持されており、ダクト保持部１４を前後方向に移動させることにより、カバーテープ吸引ノズル２１をフィーダ前部１３ａに接離させることができる。 Each cover tape suction nozzle 21 communicates with the duct 20. By vacuum suctioning the duct 20 or by blowing air inside the duct 20 to generate an air flow, the cover tape 16b in the second conveyance path 33 is sucked into the duct 20 via the cover tape suction nozzle 21. be done. The duct 20 is held at both ends by a duct holding part 14, and by moving the duct holding part 14 in the front-back direction, the cover tape suction nozzle 21 can be moved toward and away from the feeder front part 13a.

部品が取り出されて空となったベーステープ１６ａは、フィーダ前部１３ａの前端部にて下方に導かれる。さらにベーステープ１６ａは台車本体部１１ａに内蔵されたシュート１７を介してキャリアテープ切断部１８に至り、ここで裁断されて台車本体部１１ａの下方に配置された回収容器１９に回収される。 The base tape 16a, which has become empty after the parts have been removed, is guided downward at the front end of the feeder front section 13a. Furthermore, the base tape 16a reaches a carrier tape cutting section 18 via a chute 17 built into the truck main body 11a, where it is cut and collected in a collection container 19 disposed below the truck main body 11a.

フィーダ後部１３ｂには、フィーダ制御部１３ｅ（制御部）が内蔵されている。テープフィーダ１３をフィーダベース１２にセットすることにより、フィーダ制御部１３ｅは接続部１３ｄおよびフィーダベース１２を介して台車本体部１１ａに内蔵された通信部１１ｂに接続される。台車１１を部品実装装置２に保持させることにより、通信部１１ｂは基台２ａに内蔵された本体制御部６（図１参照）に接続される。これにより、本体制御部６によってテープフィーダ１３の動作が制御される。すなわちテープフィーダ１３のフィーダ制御部１３ｅは外部装置と通信可能となっている。 A feeder control section 13e (control section) is built in the feeder rear section 13b. By setting the tape feeder 13 on the feeder base 12, the feeder control section 13e is connected via the connection section 13d and the feeder base 12 to the communication section 11b built in the trolley body section 11a. By holding the cart 11 in the component mounting apparatus 2, the communication section 11b is connected to the main body control section 6 (see FIG. 1) built in the base 2a. Thereby, the operation of the tape feeder 13 is controlled by the main body control section 6. That is, the feeder control section 13e of the tape feeder 13 is capable of communicating with an external device.

さらにテープフィーダ１３の上面には作業者が入力や操作を行うための操作パネル１３ｆが設けられている。操作パネル１３ｆを介して作業者が入力操作を行うことにより、テープフィーダ１３におけるカバーテープ１６ｂの排出のための切断などの所定の作業を、マニュアル操作によって制御することが可能となっている。 Furthermore, an operation panel 13f is provided on the top surface of the tape feeder 13 for the operator to input and operate. When an operator performs an input operation via the operation panel 13f, it is possible to manually control predetermined operations such as cutting the cover tape 16b in the tape feeder 13 for discharge.

次に図３を参照して、台車１１に設けられた上述のカバーテープ１６ｂの回収機能について説明する。図３は、図２における台車１１の後面を示しており、台車本体部１１ａにはキャリアテープ１６を卷回して収納した複数の供給リール１５がセットされている。供給リール１５の位置はフィーダベース１２においてテープフィーダ１３がセットされた位置に対応しており、供給リール１５から引き出されたキャリアテープ１６はテープフィーダ１３のフィーダ後部１３ｂに挿入されている。 Next, with reference to FIG. 3, the collection function of the above-mentioned cover tape 16b provided on the trolley 11 will be explained. FIG. 3 shows the rear surface of the truck 11 in FIG. 2, and a plurality of supply reels 15 each containing a wound carrier tape 16 are set in the truck body 11a. The position of the supply reel 15 corresponds to the position where the tape feeder 13 is set on the feeder base 12, and the carrier tape 16 pulled out from the supply reel 15 is inserted into the feeder rear part 13b of the tape feeder 13.

図３において、ダクト２０はフィーダベース１２におけるテープフィーダ１３の並び方向に延びた形状で、内部に吸引空間２０ａを有する中空管である。ダクト２０の側面であって、フィーダベース１２におけるテープフィーダ１３に対応する複数の位置には、カバーテープ１６ｂをダクト２０へ引き込む複数の吸込み口２０ｂが設けられている。 In FIG. 3, the duct 20 is a hollow tube that extends in the direction in which the tape feeders 13 are arranged on the feeder base 12 and has a suction space 20a inside. A plurality of suction ports 20b for drawing the cover tape 16b into the duct 20 are provided on the side surface of the duct 20 at a plurality of positions corresponding to the tape feeder 13 on the feeder base 12.

吸込み口２０ｂのうち、フィーダベース１２にセットされた複数のテープフィーダ１３に対応する複数の位置には、テープフィーダ１３に個別にアクセスしてカバーテープ１６ｂを吸込み口２０ｂへ案内する複数のノズルであるカバーテープ吸引ノズル２１が接続されている。なお、吸込み口２０ｂのうち、テープフィーダ１３が装着されていない位置に対応する吸込み口２０ｂには、漏れ防止のための盲栓２０ｃが装着されている。 In the suction port 20b, a plurality of nozzles are provided at a plurality of positions corresponding to the plurality of tape feeders 13 set on the feeder base 12 for individually accessing the tape feeder 13 and guiding the cover tape 16b to the suction port 20b. A certain cover tape suction nozzle 21 is connected. Note that a blind plug 20c for preventing leakage is attached to the suction opening 20b corresponding to a position where the tape feeder 13 is not attached.

ダクト２０の両端部に結合された中空の軸部材２２の各々は、ダクト保持部１４にベアリング１４ａを介して水平方向の軸周りの回転が可能に保持されている。ダクト保持部１４の下端部は、スライド機構１４ｂを介して台車本体部１１ａの上面に保持されている。これにより、ダクト２０はＹ方向（図２における前後方向）に進退自在となっている。 Each of the hollow shaft members 22 coupled to both ends of the duct 20 is held by the duct holding part 14 via a bearing 14a so as to be rotatable around an axis in the horizontal direction. The lower end portion of the duct holding portion 14 is held on the upper surface of the truck main body portion 11a via a slide mechanism 14b. Thereby, the duct 20 can freely move forward and backward in the Y direction (front and back direction in FIG. 2).

一方のダクト保持部１４（図３において左側）には、送りねじ機構２６ａの回転をＹ方向の直線移動に変換する構成の送り機構２６が設けられている。ハンドル部２６ｂによって送りねじ機構２６ａを正逆回転させる（矢印ｃ）ことにより、ダクト２０は両端部を保持するダクト保持部１４とともにＹ方向へ往復移動する。これにより、ダクト２０の側面に装着されたカバーテープ吸引ノズル２１をテープフィーダ１３のフィーダ前部１３ａに設けられた第２の搬送路３３の出口３３ａに接続させ、また分離させることができる。 One duct holding part 14 (left side in FIG. 3) is provided with a feed mechanism 26 configured to convert rotation of the feed screw mechanism 26a into linear movement in the Y direction. By rotating the feed screw mechanism 26a forward and backward using the handle portion 26b (arrow c), the duct 20 reciprocates in the Y direction together with the duct holding portion 14 that holds both ends. Thereby, the cover tape suction nozzle 21 attached to the side surface of the duct 20 can be connected to and separated from the outlet 33a of the second conveyance path 33 provided at the feeder front portion 13a of the tape feeder 13.

一方の軸部材２２（図３において左側）は、垂直姿勢で配置された連結管２３と接続されている。連結管２３は下方に配置された裁断部２４と接続されており、さらに裁断部２４は下方に配置された吸引源２５と接続されている。吸引源２５を作動させることにより、連結管２３を介してダクト２０の内部の吸引空間２０ａが吸引される（矢印ａ）。 One shaft member 22 (left side in FIG. 3) is connected to a connecting pipe 23 arranged in a vertical position. The connecting pipe 23 is connected to a cutting section 24 arranged below, and the cutting section 24 is further connected to a suction source 25 arranged below. By activating the suction source 25, the suction space 20a inside the duct 20 is suctioned through the connecting pipe 23 (arrow a).

これにより、吸引空間２０ａと連通したカバーテープ吸引ノズル２１から真空吸引し、対応するテープフィーダ１３の第２の搬送路３３を真空吸引することができる。そしてこの真空吸引により、カバーテープ剥離部３４（図４参照）によって剥離されて第２の搬送路３３に沿って排出されるカバーテープ１６ｂをテープフィーダ１３から回収することができる。 Thereby, vacuum suction can be performed from the cover tape suction nozzle 21 communicating with the suction space 20a, and the second conveyance path 33 of the corresponding tape feeder 13 can be vacuum suctioned. By this vacuum suction, the cover tape 16b that is peeled off by the cover tape peeling section 34 (see FIG. 4) and discharged along the second conveyance path 33 can be recovered from the tape feeder 13.

吸引空間２０ａから吸引源２５によって吸引されて連結管２３に導かれたカバーテープ１６ｂは、吸引源２５に至る前に裁断部２４によって裁断されてテープ片となる。カバーテープ１６ｂが切断されたテープ片は、排出シュート２７によって導かれて台車本体部１１ａの底部に設けられた回収容器１９内に回収される。 The cover tape 16b sucked from the suction space 20a by the suction source 25 and guided to the connecting pipe 23 is cut into tape pieces by the cutting section 24 before reaching the suction source 25. The tape pieces from which the cover tape 16b has been cut are guided by a discharge chute 27 and collected into a collection container 19 provided at the bottom of the truck body 11a.

なお、剥離されたカバーテープ１６ｂを回収する形態としては、吸引源２５を用いた吸引による形態には限定されない。例えば、図３に示すように、連結管２３の反対側から吸引空間２０ａ内に空気を吹き込んで空気を移動させるエアブロー（矢印ｂ）を行うブロー装置２８を設けるように構成してもよい。この構成により、吸引空間２０ａから連結管２３を介して下方に流動する空気流を発生させることができ、剥離されたカバーテープ１６ｂを回収することができる。すなわちこの構成では、前述のカバーテープ回収部は、流体力としてのエアブローによりカバーテープ１６ｂを移動させて回収するようになっている。 Note that the method of recovering the peeled cover tape 16b is not limited to the method of collecting the peeled cover tape 16b by suction using the suction source 25. For example, as shown in FIG. 3, a blowing device 28 may be provided that blows air into the suction space 20a from the opposite side of the connecting pipe 23 to move the air (arrow b). With this configuration, it is possible to generate an air flow flowing downward from the suction space 20a through the connecting pipe 23, and the peeled cover tape 16b can be collected. That is, in this configuration, the cover tape collecting section described above moves and collects the cover tape 16b using air blow as a fluid force.

図２、図３に示すように、剥離されたカバーテープ１６ｂを回収する構成において、カバーテープ吸引ノズル２１、カバーテープ吸引ノズル２１が接続されたダクト２０、ダクト２０の内部を吸引する吸引源２５またはダクト２０の内部で空気を移動させるブロー装置２８は、複数のテープフィーダ１３から剥離されたカバーテープ１６ｂを回収するカバーテープ回収部を構成する。そしてこの構成においては、カバーテープ回収部は、流体力を利用してテープフィーダ１３から剥離されたカバーテープ１６ｂを回収するダクト２０を含むようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, in the configuration for collecting the peeled cover tape 16b, a cover tape suction nozzle 21, a duct 20 to which the cover tape suction nozzle 21 is connected, and a suction source 25 that suctions the inside of the duct 20 Alternatively, the blow device 28 that moves air inside the duct 20 constitutes a cover tape collection section that collects the cover tapes 16b peeled off from the plurality of tape feeders 13. In this configuration, the cover tape collection unit includes a duct 20 that uses fluid force to collect the cover tape 16b peeled from the tape feeder 13.

上述の構成において、流体力を利用する形態としては、吸引源２５によりダクト２０の内部を吸引することにより、ダクト２０でカバーテープ１６ｂを吸引して回収する形態と、ダクト２０内を移動するエアー（空気流）を利用してカバーテープ１６ｂを移動させて回収する形態とのいずれを用いてもよい。あるいは、これらを併用することによりさらに良好なカバーテープ１６ｂの回収効果を得ることができる。なお、カバーテープ回収部として流体力を用いることは本発明における必須要件ではなく、テープフィーダ１３から剥離されたカバーテープ１６ｂを取り出して回収する機能を有していればよい。 In the above-described configuration, there are two ways to use fluid force: one is to suck the cover tape 16b in the duct 20 by suctioning the inside of the duct 20 with the suction source 25, and the other is to use the air moving inside the duct 20. The cover tape 16b may be moved and collected using (air flow). Alternatively, by using these in combination, an even better recovery effect of the cover tape 16b can be obtained. Note that the use of fluid force as the cover tape collecting section is not an essential requirement in the present invention, and it is sufficient that the cover tape collecting section has a function of taking out and collecting the cover tape 16b peeled off from the tape feeder 13.

すなわち上述の構成において、本実施の形態に示す部品実装システム１（換言すれば部品実装システム１に備えられた部品供給用の台車１１）は、流体力を利用して、テープフィーダ１３によって剥離されたカバーテープ１６ｂを回収するダクト２０を有する構成となっている。ここで利用される流体力は、流体力発生源である吸引源２５またはブロー装置２８によって発生される。流体力発生源として吸引源２５を用いる構成では、ダクト２０はカバーテープ１６ｂを吸引して回収する。流体力発生源としてブロー装置２８を用いる構成では、ダクト２０はダクト２０内を移動するエアーを利用してカバーテープ１６ｂを移動させて回収する。 That is, in the above-described configuration, the component mounting system 1 according to the present embodiment (in other words, the component supplying cart 11 provided in the component mounting system 1) uses the fluid force to peel off the parts by the tape feeder 13. The structure includes a duct 20 for collecting the cover tape 16b that has been removed. The fluid force utilized here is generated by the suction source 25 or blow device 28, which is a fluid force generation source. In the configuration in which the suction source 25 is used as the fluid force generation source, the duct 20 suctions and collects the cover tape 16b. In a configuration in which the blow device 28 is used as a fluid force generation source, the duct 20 uses air moving within the duct 20 to move and collect the cover tape 16b.

そして上述の部品実装システム１における台車１１は、吸引源２５と、ダクト２０を介して回収されたカバーテープ１６ｂを収納する回収容器１９を有している。本実施の形態においては、この回収容器１９は部品が取り出されて空になったキャリアテープ（ベーステープ１６ａ）も回収するようになっている（図２参照）。 The cart 11 in the component mounting system 1 described above has a suction source 25 and a collection container 19 that stores the cover tape 16b collected through the duct 20. In this embodiment, the collection container 19 is adapted to also collect the empty carrier tape (base tape 16a) from which parts have been removed (see FIG. 2).

次に図４を参照して、テープフィーダ１３の詳細構成と機能について説明する。図４（ａ）に示すように、テープフィーダ１３には、キャリアテープ１６を案内する第１の搬送路３０が設けられている。第１の搬送路３０は、フィーダ後部１３ｂの後端面に開口した挿入口３０ａからフィーダ後部１３ｂの上部に沿ってフィーダ前部１３ａに至る。ここで上方へ斜行してフィーダ前部１３ａの上面に沿って部品取り出し位置１３ｃに至り、その後、フィーダ前部１３ａの前端部に沿って下降して下面に開口した排出口３０ｂに至る。 Next, the detailed configuration and functions of the tape feeder 13 will be described with reference to FIG. 4. As shown in FIG. 4A, the tape feeder 13 is provided with a first conveyance path 30 that guides the carrier tape 16. The first conveyance path 30 extends from an insertion port 30a opened in the rear end surface of the feeder rear part 13b to the feeder front part 13a along the upper part of the feeder rear part 13b. Here, it obliquely moves upward to reach the component removal position 13c along the upper surface of the feeder front section 13a, and then descends along the front end of the feeder front section 13a to reach the discharge port 30b opened on the lower surface.

フィーダ後部１３ｂにおいて挿入口３０ａに近接した位置には、スプロケット３１ａをローディング駆動部３１ｂによって駆動する構成のローディング部３１が配置されている。ローディング部３１は、供給リール１５から引き出されて第１の搬送路３０の挿入口３０ａに挿入されたキャリアテープ１６の先端部を、第１の搬送路３０の下流側に引き込む機能を有している。ローディング部３１はフィーダ後部１３ｂに拡張ユニットとして装着されている。すなわち、拡張ユニットによって、ローディング機能（キャリアテープ１６の先端部を第１の搬送路３０の下流側に位置するキャリアテープ搬送部３２まで引き込む機能）を持たないテープフィーダに、ローディング機能を追加することができる。 A loading section 31 configured to drive a sprocket 31a by a loading drive section 31b is arranged at a position close to the insertion port 30a in the rear portion 13b of the feeder. The loading section 31 has a function of pulling the leading end of the carrier tape 16 pulled out from the supply reel 15 and inserted into the insertion opening 30a of the first transport path 30 to the downstream side of the first transport path 30. There is. The loading section 31 is attached to the rear portion 13b of the feeder as an expansion unit. In other words, the expansion unit adds a loading function to a tape feeder that does not have a loading function (a function of pulling the leading end of the carrier tape 16 to the carrier tape transport section 32 located downstream of the first transport path 30). I can do it.

フィーダ前部１３ａにおいて第１の搬送路３０が上方に斜行する位置には、カバーテープ剥離部３４が配置されている。カバーテープ剥離部３４は、第１の搬送路３０を移動するキャリアテープ１６からキャリアテープ１６に設けられた部品収納部の上部を覆うカバーテープ１６ｂを剥離する機能を有している。 A cover tape peeling section 34 is arranged at a position where the first conveyance path 30 obliquely moves upward in the feeder front section 13a. The cover tape peeling section 34 has a function of peeling off the cover tape 16b covering the upper part of the component storage section provided on the carrier tape 16 from the carrier tape 16 moving on the first conveyance path 30.

カバーテープ剥離部３４は、カバーテープ１６ｂを挟み込んで送る１対のローラ３４ａと、カバーテープ１６ｂをエアブローにより１対のローラ３４ａの間に導くエアブロー機構３４ｂとを含んで構成されている。１対のローラ３４ａは第１の搬送路３０に近接した上方に配置されている。この構成により、カバーテープ剥離部３４は、ローディング部３１によって下流側に引き込まれて第１の搬送路３０を移動するキャリアテープ１６の先端部のカバーテープ１６ｂを剥離する。 The cover tape peeling section 34 includes a pair of rollers 34a that sandwich and feed the cover tape 16b, and an air blow mechanism 34b that guides the cover tape 16b between the pair of rollers 34a by air blowing. The pair of rollers 34a are arranged close to and above the first conveyance path 30. With this configuration, the cover tape peeling unit 34 peels off the cover tape 16b at the tip of the carrier tape 16 that is drawn downstream by the loading unit 31 and moves on the first conveyance path 30.

すなわちカバーテープ剥離部３４に含まれる１対のローラ３４ａは、第１の搬送路３０を移動するキャリアテープ１６の先端部のカバーテープ１６ｂを捕捉可能となっている。そして１対のローラ３４ａは、エアブロー機構３４ｂによるエアブローによって送り込まれた先端部のカバーテープ１６ｂを挟み込んでキャリアテープ１６から離れる方向に送ることにより、キャリアテープ１６からカバーテープ１６ｂを剥離する。 That is, the pair of rollers 34a included in the cover tape peeling section 34 can capture the cover tape 16b at the leading end of the carrier tape 16 moving on the first conveyance path 30. Then, the pair of rollers 34a peels the cover tape 16b from the carrier tape 16 by sandwiching the cover tape 16b at the leading end fed in by the air blow by the air blow mechanism 34b and sending it in a direction away from the carrier tape 16.

フィーダ前部１３ａにおいてカバーテープ剥離部３４の下流側には、２つのスプロケット３２ａ、３２ｂをテープ搬送駆動部３２ｃによって駆動する構成のキャリアテープ搬送部３２が配置されている。キャリアテープ搬送部３２は、キャリアテープ１６を第１の搬送路３０に沿って搬送することにより、キャリアテープ１６においてカバーテープ１６ｂが剥離された部品収納部を部品取り出し位置１３ｃに停止させる機能を有している。 A carrier tape conveyance section 32 configured to drive two sprockets 32a and 32b by a tape conveyance drive section 32c is arranged downstream of the cover tape peeling section 34 in the feeder front section 13a. The carrier tape transport section 32 has a function of transporting the carrier tape 16 along the first transport path 30 to stop the component storage section from which the cover tape 16b has been peeled off in the carrier tape 16 at the component removal position 13c. are doing.

フィーダ前部１３ａには、カバーテープ剥離部３４によりキャリアテープ１６から剥離されたカバーテープ１６ｂを案内する中空状の第２の搬送路３３が設けられている。第２の搬送路３３は、剥離されたカバーテープ１６ｂを取り込む入口３３ｂと出口３３ａとを有している。入口３３ｂは、エアブロー機構３４ｂと対向する位置に開口している。１対のローラ３４ａは入口３３ｂに配置されており、カバーテープ１６ｂを出口３３ａに向かって送る。出口３３ａは、フィーダ前部１３ａの後端面に開口して設けられており、前述のカバーテープ回収部を構成するカバーテープ吸引ノズル２１がアクセス可能な位置に形成されている（図５も参照）。 The feeder front section 13a is provided with a hollow second conveyance path 33 that guides the cover tape 16b peeled off from the carrier tape 16 by the cover tape peeling section 34. The second conveyance path 33 has an inlet 33b for taking in the peeled cover tape 16b and an outlet 33a. The inlet 33b opens at a position facing the air blow mechanism 34b. A pair of rollers 34a are arranged at the inlet 33b and feed the cover tape 16b toward the outlet 33a. The outlet 33a is provided to open at the rear end surface of the feeder front section 13a, and is formed at a position accessible to the cover tape suction nozzle 21 that constitutes the above-mentioned cover tape collection section (see also FIG. 5). .

なお、第２の搬送路３３に、１対のローラ３４ａで送られるカバーテープ１６ｂの移動を流体の流れを利用して補助する補助ブロー機構３３ｃを設けるようにしてもよい。すなわち第２の搬送路３３において出口３３ａに向かう空気流を発生させるように補助ブロー機構３３ｃからエアブローを行う。これにより第２の搬送路３３においてカバーテープ１６ｂの移動を補助し、カバーテープ１６ｂの詰まりを生じることなく、確実にカバーテープ１６ｂを出口３３ａから排出できる。 Note that the second conveyance path 33 may be provided with an auxiliary blow mechanism 33c that uses a fluid flow to assist the movement of the cover tape 16b sent by the pair of rollers 34a. That is, air blow is performed from the auxiliary blow mechanism 33c so as to generate an air flow toward the outlet 33a in the second conveyance path 33. This assists the movement of the cover tape 16b in the second transport path 33, and allows the cover tape 16b to be reliably discharged from the outlet 33a without clogging the cover tape 16b.

フィーダ前部１３ａにおいて出口３３ａの近傍には、切断部３５（カバーテープ切断部）が設けられている。切断部３５は、テープフィーダ１３によって剥離されて第２の搬送路３３を案内されるカバーテープ１６ｂを切断する機能を有しており、カバーテープ１６ｂを切断する切断刃３５ａと、切断刃３５ａを駆動して切断動作を行わせる駆動部３５ｂとを備えている。 A cutting section 35 (cover tape cutting section) is provided near the outlet 33a in the feeder front section 13a. The cutting section 35 has a function of cutting the cover tape 16b that is peeled off by the tape feeder 13 and guided through the second conveyance path 33, and has a cutting blade 35a that cuts the cover tape 16b and a cutting blade 35a that cuts the cover tape 16b. It is provided with a drive section 35b that is driven to perform a cutting operation.

駆動部３５ｂはフィーダ制御部１３ｅからの命令によって駆動し、フィーダ制御部１３ｅは前述の操作パネル１３ｆから入力によって駆動部３５ｂを駆動させる。すなわち、操作パネル１３ｆからカバーテープ１６ｂを切断する旨の入力があったら、駆動部３５ｂへ切断のための駆動の命令を出力する。これにより、第２の搬送路３３から排出されるカバーテープ１６ｂを所望の長さに切断できる。 The drive unit 35b is driven by a command from the feeder control unit 13e, and the feeder control unit 13e drives the drive unit 35b by input from the aforementioned operation panel 13f. That is, when there is an input from the operation panel 13f to cut the cover tape 16b, a driving command for cutting is output to the drive section 35b. Thereby, the cover tape 16b discharged from the second conveyance path 33 can be cut to a desired length.

なおフィーダ制御部１３ｅは、図２に示すように部品実装装置２の本体制御部６と接続されており、外部装置（部品実装装置２または部品実装装置２と接続された他の設備）と通信可能となっている。これにより、これら外部装置からカバーテープ１６ｂを切断する旨の指令を受信したら、駆動部３５ｂへ切断のための駆動の命令を出力する。 Note that the feeder control unit 13e is connected to the main body control unit 6 of the component mounting apparatus 2 as shown in FIG. 2, and communicates with external devices (the component mounting apparatus 2 or other equipment connected to the component mounting apparatus 2). It is possible. As a result, when a command to cut the cover tape 16b is received from these external devices, a drive command for cutting is output to the drive unit 35b.

図４（ｂ）は、上述の構成のテープフィーダ１３におけるキャリアテープ１６の搬送、カバーテープ１６ｂの剥離および排出動作を示している。供給リール１５から引き出されて第１の搬送路３０の挿入口３０ａに挿入されたキャリアテープ１６は、ローディング部３１によって下流側へ搬送される。これにより、キャリアテープ１６の先端部は第１の搬送路３０の下流側へ引き込まれる。次いでキャリアテープ１６の先端部がカバーテープ剥離部３４の位置に到達すると、エアブロー機構３４ｂからエアブローにより、カバーテープ１６ｂの先端部が１対のローラ３４ａの間に導かれる。 FIG. 4(b) shows the operations of conveying the carrier tape 16, peeling off the cover tape 16b, and discharging the tape feeder 13 configured as described above. The carrier tape 16 pulled out from the supply reel 15 and inserted into the insertion opening 30a of the first conveyance path 30 is conveyed downstream by the loading section 31. As a result, the leading end of the carrier tape 16 is drawn toward the downstream side of the first conveyance path 30. Next, when the leading end of the carrier tape 16 reaches the position of the cover tape peeling part 34, the leading end of the cover tape 16b is guided between the pair of rollers 34a by air blowing from the air blowing mechanism 34b.

そして、導かれたカバーテープ１６ｂを、１対のローラ３４ａによって挟み込んでテープ送りすることにより、カバーテープ１６ｂはキャリアテープ１６から剥離される。剥離されたカバーテープ１６ｂは、第２の搬送路３３によって案内されて出口３３ａへ向かって搬送される。このとき、補助ブロー機構３３ｃによって補助的エアブローを実行することにより（矢印ｅ）、カバーテープ１６ｂを出口３３ａからより確実に排出することができる（矢印ｆ）。 Then, the cover tape 16b is peeled off from the carrier tape 16 by sandwiching the guided cover tape 16b between the pair of rollers 34a and feeding the tape. The peeled cover tape 16b is guided by the second conveyance path 33 and conveyed toward the outlet 33a. At this time, by performing an auxiliary air blow by the auxiliary blow mechanism 33c (arrow e), the cover tape 16b can be more reliably discharged from the outlet 33a (arrow f).

キャリアテープ１６からカバーテープ１６ｂが剥離された後のベーステープ１６ａは、部品収納部が露呈された状態で部品取り出し位置１３ｃに到達する。そしてここで部品収納部から部品が装着ヘッド５（図１参照）によって取り出され、空になったベーステープ１６ａはフィーダ前部１３ａの前端部に設けられた排出口３０ｂを介して下方に送られる。 After the cover tape 16b has been peeled off from the carrier tape 16, the base tape 16a reaches the component removal position 13c with the component storage section exposed. Then, the components are taken out from the component storage section by the mounting head 5 (see FIG. 1), and the empty base tape 16a is sent downward through the discharge port 30b provided at the front end of the feeder front section 13a. .

図５は、テープフィーダ１３のフィーダ前部１３ａにカバーテープ回収部を構成するカバーテープ吸引ノズル２１をアクセスさせた状態を示している。カバーテープ吸引ノズル２１は、第２の搬送路３３の出口３３ａに向かって水平方向に延出する延出管２１ａを備えている。延出管２１ａの先端部にはパッキン２１ｂが装着されている。延出管２１ａの中間部にはベローズ２１ｃが介設されている。カバーテープ吸引ノズル２１がフィーダ前部１３ａにアクセスした状態において、ベローズ２１ｃが伸縮することによりパッキン２１ｂを出口３３ａに確実に押しつける。そしてパッキン２１ｂが出口３３ａに押しつけられることにより、延出管２１ａと出口３３ａとの接続部の気密が確保される。 FIG. 5 shows a state in which the cover tape suction nozzle 21 constituting the cover tape collection section is accessed to the feeder front portion 13a of the tape feeder 13. The cover tape suction nozzle 21 includes an extension pipe 21 a that extends horizontally toward the outlet 33 a of the second conveyance path 33 . A packing 21b is attached to the tip of the extension pipe 21a. A bellows 21c is interposed in the middle portion of the extension pipe 21a. When the cover tape suction nozzle 21 accesses the feeder front portion 13a, the bellows 21c expands and contracts to reliably press the packing 21b against the outlet 33a. By pressing the packing 21b against the outlet 33a, the airtightness of the connection between the extension pipe 21a and the outlet 33a is ensured.

第２の搬送路３３に備えられた切断部３５は、カバーテープ剥離部３４によってキャリアテープ１６から剥離され、第２の搬送路３３に沿って搬送されるカバーテープ１６ｂを切断する。これにより、切断位置から先のカバーテープ１６ｂはフリーな状態となり、ダクト２０の吸引空間２０ａ内に吸込み口２０ｂを介して吸引される。 The cutting section 35 provided on the second conveyance path 33 cuts the cover tape 16b that is peeled from the carrier tape 16 by the cover tape peeling section 34 and conveyed along the second conveyance path 33. As a result, the cover tape 16b beyond the cutting position becomes free and is sucked into the suction space 20a of the duct 20 through the suction port 20b.

なお、本実施の形態では、切断部３５をフィーダ前部１３ａ内の出口３３ａの手前側に配置した例を示しているが、切断部３５を設ける位置はここに示す例には限定されない。ダクト２０にカバーテープ１６ｂが到達する前の位置であれば、切断部３５を配置する位置として採用できる。すなわち本実施の形態に示す部品実装システム１における切断部３５は、ダクト２０に到達する前のカバーテープ１６ｂを切断する位置に位置する構成となっている。 In this embodiment, an example is shown in which the cutting section 35 is arranged in front of the outlet 33a in the feeder front section 13a, but the position where the cutting section 35 is provided is not limited to the example shown here. Any position before the cover tape 16b reaches the duct 20 can be adopted as the position where the cutting part 35 is arranged. That is, the cutting section 35 in the component mounting system 1 shown in this embodiment is configured to be located at a position where the cover tape 16b is cut before reaching the duct 20.

例えば図５において破線で示す切断部３５のように、カバーテープ吸引ノズル２１においてダクト２０との接続位置の近傍に切断部３５を配置するようにしてもよい。このような構成により、切断部を持たないテープフィーダを使用することが可能となり、形態を簡素化して設備費の低コスト化を図ることができる。さらに、切断部３５に代えて裁断部２４を部品供給装置によって剥離されたカバーテープ１６ｂを切断するカバーテープ切断部としてもよい。この場合、テープフィーダ１３やカバーテープ吸引ノズル２１の切断部３５を省略できるので更なる低コスト化が実現可能である。 For example, the cutting part 35 may be arranged near the connection position with the duct 20 in the cover tape suction nozzle 21, like the cutting part 35 shown by the broken line in FIG. With such a configuration, it is possible to use a tape feeder that does not have a cutting section, and the configuration can be simplified and equipment costs can be reduced. Further, instead of the cutting section 35, the cutting section 24 may be used as a cover tape cutting section that cuts the cover tape 16b peeled off by the component supply device. In this case, the tape feeder 13 and the cutting part 35 of the cover tape suction nozzle 21 can be omitted, making it possible to further reduce costs.

ただしこの場合、テープフィーダ１３を台車１１から取外すときにダクト２０内に引き込まれているカバーテープ１６ｂを引き出す作業を伴うことになる。よって、テープフィーダ１３を取り外す作業を考慮すれば、ダクト２０に到達する前のカバーテープ１６ｂを切断できる構造、すなわちテープフィーダ１３もしくはカバーテープ吸引ノズル２１に切断部３５を配置するのが好ましい。 However, in this case, when removing the tape feeder 13 from the cart 11, it is necessary to pull out the cover tape 16b drawn into the duct 20. Therefore, in consideration of the work of removing the tape feeder 13, it is preferable to have a structure that can cut the cover tape 16b before it reaches the duct 20, that is, to arrange the cutting part 35 on the tape feeder 13 or the cover tape suction nozzle 21.

次に図６を参照して、テープフィーダ１３に、カバーテープ回収部を構成するカバーテープ吸引ノズル２１およびダクト２０をアクセスさせ、またアクセスを解除する態様について説明する。図６（ａ）は、ダクト保持部１４に保持されたダクト２０およびカバーテープ吸引ノズル２１を前方にスライドさせて、延出管２１ａのパッキン２１ｂを出口３３ａに密着させた状態を示している。この状態では、カバーテープ吸引ノズル２１は第２の搬送路３３と接続されている。図５に示すダクト２０によるカバーテープ１６ｂの回収はこの状態で行われる。すなわち、図６（ａ）に示すダクト２０の位置は、複数のテープフィーダ１３からカバーテープ１６ｂを回収可能な第１の位置となっている。 Next, referring to FIG. 6, a manner in which the tape feeder 13 is allowed to access the cover tape suction nozzle 21 and the duct 20 that constitute the cover tape collection section, and in which access is released will be described. FIG. 6A shows a state in which the duct 20 and the cover tape suction nozzle 21 held by the duct holding part 14 are slid forward to bring the packing 21b of the extension pipe 21a into close contact with the outlet 33a. In this state, the cover tape suction nozzle 21 is connected to the second conveyance path 33. Collection of the cover tape 16b by the duct 20 shown in FIG. 5 is performed in this state. That is, the position of the duct 20 shown in FIG. 6(a) is the first position where the cover tape 16b can be collected from the plurality of tape feeders 13.

図６（ｂ）は、ダクト保持部１４に保持されたダクト２０およびカバーテープ吸引ノズル２１を後方にスライドさせて、パッキン２１ｂを出口３３ａから分離させた状態を示している。図３に示す送り機構２６を操作することにより、カバーテープ回収部を構成するカバーテープ吸引ノズル２１およびダクト２０は、ダクト保持部１４とともに後方に移動する（矢印ｇ）。 FIG. 6(b) shows a state in which the duct 20 and the cover tape suction nozzle 21 held by the duct holding part 14 are slid backward, and the packing 21b is separated from the outlet 33a. By operating the feed mechanism 26 shown in FIG. 3, the cover tape suction nozzle 21 and duct 20 that constitute the cover tape collection section move rearward together with the duct holding section 14 (arrow g).

これにより、出口３３ａとパッキン２１ｂは隙間Ｓを隔てて分離され、第２の搬送路３３やカバーテープ吸引ノズル２１の詰まり排除などのメンテナンスが可能となる。すなわち図６（ｂ）に示すダクト２０の位置は、複数のテープフィーダ１３から離れた第２の位置となっている。このように、本実施の形態においては、ダクト２０は上述の第１の位置と第２の位置とに移動可能となっている。 As a result, the outlet 33a and the packing 21b are separated by the gap S, and maintenance such as removing clogs in the second conveyance path 33 and the cover tape suction nozzle 21 can be performed. That is, the position of the duct 20 shown in FIG. 6(b) is a second position away from the plurality of tape feeders 13. Thus, in this embodiment, the duct 20 is movable between the first position and the second position described above.

次に図７を参照して、台車本体部１１ａにテープフィーダ１３の装着のために設けられた所定の位置であるフィーダベース１２へのテープフィーダ１３の着脱動作について説明する。図６に示すように、ダクト２０およびカバーテープ吸引ノズル２１をフィーダ前部１３ａにアクセスさせた状態では、カバーテープ吸引ノズル２１がフィーダ前部１３ａと同じ高さレベルに位置するので、テープフィーダ１３をフィーダベース１２に着脱することができない。このため本実施の形態では、図７（ａ）に示すように、ダクト２０を、その長手方向（図７において紙面垂直方向）に延びた回転軸［ＡＸ］を中心に回転自在（矢印ｈ）に構成している。 Next, referring to FIG. 7, a description will be given of the operation of attaching and detaching the tape feeder 13 to and from the feeder base 12, which is a predetermined position provided on the trolley body 11a for attaching the tape feeder 13. As shown in FIG. 6, when the duct 20 and the cover tape suction nozzle 21 are accessed to the feeder front part 13a, the cover tape suction nozzle 21 is located at the same height level as the feeder front part 13a. cannot be attached to or detached from the feeder base 12. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 7(a), the duct 20 is rotatable (arrow h) about the rotation axis [AX] extending in the longitudinal direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 7). It is composed of

これにより、ダクト２０に接続されたカバーテープ吸引ノズル２１の姿勢を、カバーテープ吸引ノズル２１が水平方向となって延出管２１ａの先端部がフィーダ前部１３ａの高さレベルよりも上方に位置する姿勢に変更できる。したがって、フィーダ前部１３ａをフィーダベース１２の上面に沿わせて前方にスライドさせる装着動作（矢印ｉ）において、カバーテープ吸引ノズル２１とフィーダ前部１３ａとの干渉が生じることがない。そしてフィーダベース１２にテープフィーダ１３を装着した後には、ダクト２０を回転軸［ＡＸ］を中心に回転させることにより、図６（ａ）に示す装着状態を実現することができる。 As a result, the posture of the cover tape suction nozzle 21 connected to the duct 20 is changed so that the cover tape suction nozzle 21 is in a horizontal direction and the tip of the extension pipe 21a is positioned above the height level of the feeder front section 13a. You can change your posture to Therefore, in the mounting operation (arrow i) of sliding the feeder front part 13a forward along the upper surface of the feeder base 12, no interference occurs between the cover tape suction nozzle 21 and the feeder front part 13a. After the tape feeder 13 is mounted on the feeder base 12, by rotating the duct 20 around the rotation axis [AX], the mounting state shown in FIG. 6(a) can be realized.

また装着状態からテープフィーダ１３を取り外す場合には、図７（ａ）と同様に、カバーテープ吸引ノズル２１の姿勢を延出管２１ａの先端部がフィーダ前部１３ａの高さレベルよりも上方に位置する姿勢に変更する。そしてこの状態で、図７（ｂ）に示すように、テープフィーダ１３を後方にスライドさせる分離動作（矢印ｊ）を行う。この分離動作においても、延出管２１ａとフィーダ前部１３ａとの干渉を生じることなく、テープフィーダ１３を取り外すことができる。 In addition, when removing the tape feeder 13 from the attached state, the posture of the cover tape suction nozzle 21 is adjusted so that the tip of the extension tube 21a is above the height level of the feeder front section 13a, as in FIG. 7(a). Change the posture to the position. In this state, as shown in FIG. 7(b), a separation operation (arrow j) of sliding the tape feeder 13 backward is performed. Even in this separation operation, the tape feeder 13 can be removed without interference between the extension pipe 21a and the feeder front section 13a.

このように本実施の形態に示す部品実装システム１の部品供給用の台車１１は、ダクト２０およびカバーテープ吸引ノズル２１とフィーダベース１２の相対的な位置もしくは姿勢を変更可能な構成となっている。そしてこの構成により、カバーテープ回収部は、所定の位置であるフィーダベース１２へのテープフィーダ１３の着脱を妨げない姿勢に変更可能となっている。 In this way, the component supply trolley 11 of the component mounting system 1 shown in this embodiment has a configuration in which the relative positions or postures of the duct 20, the cover tape suction nozzle 21, and the feeder base 12 can be changed. . With this configuration, the cover tape collection section can be changed to a posture that does not interfere with attachment and detachment of the tape feeder 13 to and from the feeder base 12, which is a predetermined position.

次に図８を参照して、本実施の形態に示すテープフィーダ１３を剥離されたカバーテープ１６ｂを、収納ケース４０に収納して回収する構成について説明する。図８（ａ）に示すテープフィーダ１３は、図４，図５に示すテープフィーダ１３と同様の構成を有しており、フィーダ前部１３ａに形成された第２の搬送路３３はフィーダ前部１３ａの後端部の出口３３ａに開口している。フィーダ前部１３ａの後端部とフィーダ後部１３ｂの上面部によって形成される区画には、カバーテープ１６ｂを収納するための収納ケース４０が着脱自在に装着される（矢印ｋ）。収納ケース４０の内部はカバーテープ１６ｂを収納する収納空間４０ａとなっている。テープフィーダ１３への装着状態において出口３３ａに相当する位置には、導入口４０ｂが設けられている。 Next, with reference to FIG. 8, a configuration will be described in which the cover tape 16b from which the tape feeder 13 shown in this embodiment is peeled is stored in the storage case 40 and recovered. The tape feeder 13 shown in FIG. 8(a) has the same configuration as the tape feeder 13 shown in FIGS. 4 and 5, and the second transport path 33 formed in the feeder front part 13a is It opens at the outlet 33a at the rear end of 13a. A storage case 40 for storing the cover tape 16b is removably attached to a compartment formed by the rear end portion of the feeder front portion 13a and the upper surface portion of the feeder rear portion 13b (arrow k). The inside of the storage case 40 is a storage space 40a that stores the cover tape 16b. An inlet 40b is provided at a position corresponding to the outlet 33a when it is attached to the tape feeder 13.

図８（ｂ）は、このような構成の収納ケース４０をテープフィーダ１３に装着し、テープフィーダ１３を作動させた状態を示している。すなわち図４（ｂ）に示す例と同様に、第１の搬送路３０に導かれたキャリアテープ１６は、ローディング部３１によって下流側へ搬送される。これにより、キャリアテープ１６の先端部は第１の搬送路３０の下流側へ引き込まれる。次いでキャリアテープ１６の先端部がカバーテープ剥離部３４の位置に到達すると、カバーテープ剥離部３４によりカバーテープ１６ｂがキャリアテープ１６から剥離される。 FIG. 8B shows a state in which the storage case 40 having such a configuration is attached to the tape feeder 13 and the tape feeder 13 is operated. That is, similar to the example shown in FIG. 4(b), the carrier tape 16 guided to the first conveyance path 30 is conveyed downstream by the loading section 31. As a result, the leading end of the carrier tape 16 is drawn toward the downstream side of the first conveyance path 30. Next, when the leading end of the carrier tape 16 reaches the position of the cover tape peeling part 34, the cover tape 16b is peeled from the carrier tape 16 by the cover tape peeling part 34.

剥離されたカバーテープ１６ｂは、第２の搬送路３３によって案内されて出口３３ａへ向かって搬送され、導入口４０ｂを介して収納空間４０ａ内に送り込まれる（矢印ｍ）。そして収納空間４０ａ内がカバーテープ１６ｂによって満杯になると、収納ケース４０に設けられた取り出し開口（図示省略）を介して収納空間４０ａ内のカバーテープ１６ｂを回収廃棄する。すなわちここに示す例では、部品実装システム１は、出口３３ａから排出されたカバーテープ１６ｂを収納する着脱自在な収納ケース４０を備えた構成となっている。 The peeled cover tape 16b is guided by the second conveyance path 33 and conveyed toward the outlet 33a, and is fed into the storage space 40a via the introduction port 40b (arrow m). When the storage space 40a is filled with the cover tape 16b, the cover tape 16b in the storage space 40a is collected and discarded through a take-out opening (not shown) provided in the storage case 40. That is, in the example shown here, the component mounting system 1 is configured to include a removable storage case 40 that stores the cover tape 16b discharged from the outlet 33a.

上記説明したように、本実施の形態に示す部品実装システム１は、部品を収納するキャリアテープ１６の部品収納部の上部を覆うカバーテープ１６ｂを剥離し、カバーテープ１６ｂが剥離された部品収納部を部品取り出し位置１３ｃまで搬送する複数のテープフィーダ１３と、複数のテープフィーダ１３の部品取り出し位置１３ｃにおいて部品を部品収納部から取り出して基板４に装着する部品実装装置２とを備えた構成となっている。さらに、部品実装システム１は、テープフィーダ１３によって剥離されたカバーテープ１６ｂを切断する切断部３５と、複数のテープフィーダ１３から剥離されたカバーテープ１６ｂを回収するカバーテープ回収部とを備えた構成となっている。これにより、テープフィーダ１３においてキャリアテープ１６から剥離されたカバーテープ１６ｂの回収処理を簡便な機構で効率よく自動化することができる。 As described above, the component mounting system 1 according to the present embodiment peels off the cover tape 16b that covers the upper part of the component storage section of the carrier tape 16 that stores components, and removes the cover tape 16b from which the cover tape 16b is peeled off. The configuration includes a plurality of tape feeders 13 for transporting components to a component takeout position 13c, and a component mounting device 2 that takes out components from a component storage section and mounts them on a board 4 at the component takeout position 13c of the plurality of tape feeders 13. ing. Furthermore, the component mounting system 1 includes a cutting section 35 that cuts the cover tape 16b peeled off by the tape feeder 13, and a cover tape collection section that collects the cover tape 16b peeled off from the plurality of tape feeders 13. It becomes. Thereby, the recovery process of the cover tape 16b peeled from the carrier tape 16 in the tape feeder 13 can be efficiently automated with a simple mechanism.

また本実施の形態に示す部品供給装置（テープフィーダ）は、部品を収納した複数の部品収納部が一列に並んだキャリアテープ１６を案内する第１の搬送路３０と、第１の搬送路３０を移動するキャリアテープ１６から部品収納部の上部を覆うカバーテープ１６ｂを剥離するカバーテープ剥離部３４とを有していてもよい。さらに、部品供給装置は、キャリアテープ１６を第１の搬送路３０に沿って搬送することによりカバーテープ１６ｂが剥離された部品収納部を部品取り出し位置１３ｃに停止させるキャリアテープ搬送部３２と、入口３３ｂと出口３３ａを有しキャリアテープ１６から剥離されたカバーテープ１６ｂを案内する中空状の第２の搬送路３３とを有していてもよい。そして、出口３３ａは、剥離されたカバーテープ１６ｂを回収するカバーテープ回収部がアクセス可能な位置に形成されていてもよい。この構成により、キャリアテープ１６から剥離されたカバーテープ１６ｂの回収処理を簡便な機構で効率よく自動化することができる。 Further, the component supply device (tape feeder) shown in the present embodiment includes a first conveyance path 30 that guides the carrier tape 16 in which a plurality of component storage sections storing components are arranged in a row; The carrier tape 16 may be provided with a cover tape peeling section 34 for peeling off the cover tape 16b covering the upper part of the component storage section from the moving carrier tape 16. Furthermore, the component supply device includes a carrier tape conveyance section 32 that conveys the carrier tape 16 along the first conveyance path 30 and stops the component storage section from which the cover tape 16b has been peeled off at the component removal position 13c; 33b and a hollow second conveyance path 33 having an outlet 33a and guiding the cover tape 16b peeled off from the carrier tape 16. The outlet 33a may be formed at a position accessible to a cover tape collection unit that collects the peeled cover tape 16b. With this configuration, the recovery process of the cover tape 16b peeled from the carrier tape 16 can be efficiently automated with a simple mechanism.

さらに本実施の形態に示す部品実装システムは、部品を収納するキャリアテープ１６の部品収納部の上部を覆うカバーテープ１６ｂを剥離し、カバーテープ１６ｂが剥離された部品収納部を部品取り出し位置１３ｃまで搬送するテープフィーダ１３と、複数のテープフィーダ１３を並べた状態でセット可能なフィーダベース１２を備えた台車１１を有する。さらに、部品実装システム１は、台車１１を着脱自在に保持可能な台車保持部７を有し、台車保持部７に保持された台車１１のフィーダベース１２にセットされたテープフィーダ１３の部品取り出し位置１３ｃから部品を取り出して基板４の所定の位置に装着する部品実装装置２とを有する。ここで、台車１１は流体力を利用してテープフィーダ１３によって剥離されたカバーテープを１６ｂを回収するダクト２０を有する構成となっている。この構成により、テープフィーダ１３においてキャリアテープ１６から剥離されたカバーテープ１６ｂの回収処理を簡便な機構で効率よく自動化することができる。 Furthermore, the component mounting system shown in this embodiment peels off the cover tape 16b that covers the upper part of the component storage part of the carrier tape 16 that stores the components, and moves the component storage part from which the cover tape 16b has been peeled off to the component removal position 13c. It has a cart 11 that includes a tape feeder 13 to be transported and a feeder base 12 on which a plurality of tape feeders 13 can be set in a lined state. Furthermore, the component mounting system 1 includes a cart holding section 7 that can detachably hold the cart 11, and a component takeout position of the tape feeder 13 set on the feeder base 12 of the cart 11 held by the cart holding section 7. It has a component mounting device 2 that takes out components from the board 13c and mounts them at predetermined positions on the board 4. Here, the cart 11 has a duct 20 that collects the cover tape 16b peeled off by the tape feeder 13 using fluid force. With this configuration, the recovery process of the cover tape 16b peeled from the carrier tape 16 in the tape feeder 13 can be efficiently automated with a simple mechanism.

次に、図９、図１０を参照して、本実施の形態の変形例について説明する。上述の実施例では、カバーテープ吸引ノズル２１を備えたダクト２０によってキャリアテープ１６から剥離されたカバーテープ１６ｂを回収する構成を用いているが、以下に示す変形例においてはカバーテープ吸引ノズル２１を有しないダクト１２０を用いるようにしている。 Next, a modification of this embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10. In the above embodiment, a configuration is used in which the cover tape 16b peeled from the carrier tape 16 is collected by the duct 20 equipped with the cover tape suction nozzle 21. However, in the modification shown below, the cover tape suction nozzle 21 is A duct 120 that does not have this structure is used.

図９は、変形例におけるテープフィーダ１１３の構成および機能を示している。図９において、テープフィーダ１１３には、図４に示すテープフィーダ１３におけるフィーダ前部１３ａと同様の機能を有するフィーダ前部１１３ａが設けられている。また、フィーダ後部１３ｂと同様の機能を有するフィーダ後部１１３ｂが設けられている。フィーダ前部１１３ａは、フィーダ前部１３ａとは形状が異なっており、その後端部はフィーダ制御部１３ｅを内蔵したフィーダ後部１１３ｂの上方まで延出している。すなわちテープフィーダ１１３の全体形状としては、フィーダ後部１１３ｂの後方に装着された拡張ユニットとしてのローディング部３１のみが後方に突出した形状となっている。 FIG. 9 shows the configuration and function of the tape feeder 113 in a modified example. In FIG. 9, the tape feeder 113 is provided with a feeder front section 113a having the same function as the feeder front section 13a in the tape feeder 13 shown in FIG. Further, a feeder rear portion 113b having the same function as the feeder rear portion 13b is provided. The feeder front portion 113a has a different shape from the feeder front portion 13a, and its rear end portion extends above the feeder rear portion 113b containing the feeder control portion 13e. That is, the overall shape of the tape feeder 113 is such that only the loading portion 31, which is an expansion unit attached to the rear of the feeder rear portion 113b, protrudes rearward.

テープフィーダ１１３には、テープフィーダ１３における第１の搬送路３０と同様の第１の搬送路１３０が設けられている。すなわち第１の搬送路１３０は第１の搬送路３０と同様の経路で、フィーダ後部１１３ｂに開口した挿入口１３０ａからフィーダ前部１１３ａに開口した排出口１３０ｂに至る。テープフィーダ１１３には、テープフィーダ１３におけるカバーテープ剥離部３４と同様の構成および機能を有するカバーテープ剥離部３４が設けられている。カバーテープ剥離部３４は、第１の搬送路１３０を移動するキャリアテープ１６の先端部のカバーテープ１６ｂを剥離する。 The tape feeder 113 is provided with a first transport path 130 similar to the first transport path 30 in the tape feeder 13 . That is, the first conveyance path 130 is the same route as the first conveyance path 30, and extends from the insertion port 130a opened in the rear portion 113b of the feeder to the discharge port 130b opened in the front portion 113a of the feeder. The tape feeder 113 is provided with a cover tape peeling section 34 having the same configuration and function as the cover tape peeling section 34 in the tape feeder 13 . The cover tape peeling unit 34 peels off the cover tape 16b at the leading end of the carrier tape 16 moving on the first conveyance path 130.

フィーダ前部１１３ａには、カバーテープ剥離部３４によりキャリアテープ１６から剥離されたカバーテープ１６ｂを案内する第２の搬送路１３３が設けられている。第２の搬送路１３３は、剥離されたカバーテープ１６ｂを取り込む入口１３３ｂとカバーテープ１６ｂを排出する出口１３３ａとを有している。入口１３３ｂはエアブロー機構３４ｂと対向する位置に開口しており、出口１３３ａはフィーダ前部１１３ａの後端部の近傍においてフィーダ前部１１３ａの上面に上方へ向かって開口している。フィーダ前部１１３ａの上面には、出口１３３ａを囲んでシール部材１１３ｇが装着されている。さらに第２の搬送路１３３には、図４に示すテープフィーダ１３と同様の補助ブロー機構３３ｃ、切断部３５および操作パネル１３ｆが設けられている。 The feeder front section 113a is provided with a second conveyance path 133 that guides the cover tape 16b peeled off from the carrier tape 16 by the cover tape peeling section 34. The second transport path 133 has an inlet 133b for taking in the peeled cover tape 16b and an outlet 133a for discharging the cover tape 16b. The inlet 133b opens at a position facing the air blow mechanism 34b, and the outlet 133a opens upward into the upper surface of the feeder front section 113a near the rear end of the feeder front section 113a. A seal member 113g is attached to the upper surface of the feeder front portion 113a surrounding the outlet 133a. Furthermore, the second conveyance path 133 is provided with an auxiliary blow mechanism 33c, a cutting section 35, and an operation panel 13f similar to those of the tape feeder 13 shown in FIG.

図１０（ａ）に示すように、フィーダ前部１１３ａの上面には、出口１３３ａの上方にダクト１２０が配置されている。ダクト１２０は図５に示すダクト２０と同様の機能を有しており、複数のテープフィーダ１１３の並び方向に延びた中空管である。ダクト１２０の下側の側面であって複数のテープフィーダ１１３に対応する複数の位置には、フィーダベース１２におけるテープフィーダ１１３の配列に対応して、カバーテープ１６ｂを引き込む複数の吸込み口１２０ｂが設けられている。さらに吸込み口１２０ｂの周囲には、シール部材１１３ｇと接離可能な凸部１２０ｃが下方に突出して設けられている。なおテープフィーダ１１３が配置されていない位置に対応する吸込み口１２０ｂは、盲栓により閉塞される。 As shown in FIG. 10(a), a duct 120 is arranged on the upper surface of the feeder front section 113a above the outlet 133a. The duct 120 has the same function as the duct 20 shown in FIG. 5, and is a hollow tube extending in the direction in which the plurality of tape feeders 113 are arranged. A plurality of suction ports 120b for drawing in the cover tape 16b are provided on the lower side surface of the duct 120 at a plurality of positions corresponding to the plurality of tape feeders 113, corresponding to the arrangement of the tape feeders 113 on the feeder base 12. It is being Further, around the suction port 120b, a convex portion 120c that can be brought into contact with and separated from the seal member 113g is provided to protrude downward. Note that the suction port 120b corresponding to the position where the tape feeder 113 is not arranged is closed with a blind plug.

ダクト１２０の両端をダクト保持部１４によって保持されている。ダクト保持部１４を昇降機構（図示省略）によって昇降駆動することにより、ダクト１２０は昇降して凸部１２０ｃがシール部材１１３ｇと接離する。図１０（ａ）に示すように、凸部１２０ｃをシール部材１１３ｇに当接させることにより、第２の搬送路１３３とダクト１２０とは吸込み口１２０ｂを介して連通する。これにより、第２の搬送路１３３内のカバーテープ１６ｂをダクト１２０内に吸引することができる。図１０（ａ）に示すダクト１２０の位置は、複数のテープフィーダ１１３からカバーテープ１６ｂを回収可能な第１の位置に相当する。 Both ends of the duct 120 are held by duct holding parts 14. By driving the duct holding part 14 up and down by a lifting mechanism (not shown), the duct 120 moves up and down, and the convex part 120c comes into contact with and separates from the sealing member 113g. As shown in FIG. 10(a), by bringing the convex portion 120c into contact with the sealing member 113g, the second conveyance path 133 and the duct 120 communicate with each other via the suction port 120b. Thereby, the cover tape 16b in the second conveyance path 133 can be sucked into the duct 120. The position of the duct 120 shown in FIG. 10A corresponds to a first position where the cover tape 16b can be collected from the plurality of tape feeders 113.

このように、吸込み口１２０ｂと出口１３３ａとを直接接続する構成とすることにより、ダクト１２０内で発生した負圧を少ない損失で効率よく第２の搬送路１３３に作用させて、カバーテープ１６ｂを効率よくダクト１２０内に吸引できる。吸引されたカバーテープ１６ｂは、吸引源２５による吸引もしくはブロー装置２８によるエアブローによって、連結管２３、排出シュート２７を介して回収容器１９に回収される（図３参照）。この構成において、吸引源２５およびダクト１２０、もしくはブロー装置２８およびダクト１２０は、流体力を利用してカバーテープ１６ｂを回収するカバーテープ回収部を構成する。 In this way, by directly connecting the suction port 120b and the outlet 133a, the negative pressure generated within the duct 120 is efficiently applied to the second conveyance path 133 with little loss, and the cover tape 16b is The suction can be efficiently drawn into the duct 120. The suctioned cover tape 16b is collected into the collection container 19 via the connecting pipe 23 and the discharge chute 27 by suction by the suction source 25 or air blow by the blow device 28 (see FIG. 3). In this configuration, the suction source 25 and the duct 120 or the blow device 28 and the duct 120 constitute a cover tape collection unit that collects the cover tape 16b using fluid force.

図１０（ｂ）は、ダクト保持部１４をダクト１２０とともに上昇させて（矢印ｎ）、凸部１２０ｃをシール部材１１３ｇから離隔させた状態を示している。この状態では、ダクト１２０は複数のテープフィーダ１１３から離れた第２の位置にある。すなわちダクト１２０は、複数のテープフィーダ１１３からカバーテープ１６ｂを回収可能な第１の位置と、複数のテープフィーダ１１３から離れた第２の位置とに移動可能となっている。 FIG. 10(b) shows a state in which the duct holding part 14 is raised together with the duct 120 (arrow n), and the convex part 120c is separated from the sealing member 113g. In this state, the duct 120 is in a second position away from the plurality of tape feeders 113. That is, the duct 120 is movable between a first position where the cover tape 16b can be collected from the plurality of tape feeders 113 and a second position away from the plurality of tape feeders 113.

また図１０（ｂ）に示す状態では、ダクト１２０はフィーダ前部１１３ａから離れた位置にあって、テープフィーダ１１３のフィーダベース１２の上面における着脱方向の移動を妨げる阻害物は存在しない。すなわち、図１０（ｂ）に示すダクト１２０の位置は、テープフィーダ１１３を装着する所定の位置であるフィーダベース１２へのテープフィーダ１１３の着脱を妨げない位置（退避位置）であり、上述のカバーテープ回収部は、ダクト１２０が前述の退避位置に位置するように移動可能となっている。 Further, in the state shown in FIG. 10(b), the duct 120 is located away from the feeder front portion 113a, and there is no obstacle that prevents the tape feeder 113 from moving in the attachment/detachment direction on the upper surface of the feeder base 12. That is, the position of the duct 120 shown in FIG. 10(b) is a position (retracted position) that does not interfere with attachment and detachment of the tape feeder 113 to and from the feeder base 12, which is a predetermined position where the tape feeder 113 is attached, and the position of the duct 120 shown in FIG. The tape collecting section is movable so that the duct 120 is located at the above-mentioned retracted position.

上述の変形例では、ダクト１２０を第２の搬送路１３３に接続または接続解除する構成として、ダクト１２０を保持するダクト保持部１４をテープフィーダ１１３の着脱の邪魔にならない位置へ移動させる構成を採用している。ここで、ダクト１２０の吸込み口１２０ｂと第２の搬送路１３３の出口１３３ａとを上下に対向した配置とすることにより、ダクト保持部１４を昇降させる簡単な動作によって、ダクト１２０を第２の搬送路１３３に接続または接続解除することが可能となっている。なお、ダクト保持部１４を昇降させる替わりに、ダクト１２０自体を昇降させるようにしてもよい。 In the above-mentioned modification, a configuration is adopted in which the duct holding part 14 that holds the duct 120 is moved to a position where it does not interfere with the attachment and detachment of the tape feeder 113, in order to connect or disconnect the duct 120 to the second conveyance path 133. are doing. Here, by arranging the suction port 120b of the duct 120 and the outlet 133a of the second conveyance path 133 to face each other vertically, the duct 120 can be moved up and down by a simple movement of raising and lowering the duct holding part 14. It is possible to connect or disconnect from the line 133. Note that instead of raising and lowering the duct holding part 14, the duct 120 itself may be raised and lowered.

本開示によれば、部品供給装置においてキャリアテープから剥離されたカバーテープの回収処理を簡便な機構で効率よく自動化できる。 According to the present disclosure, the recovery process of the cover tape peeled from the carrier tape in the component supply device can be efficiently automated with a simple mechanism.

本開示の部品実装システムは、部品供給装置においてキャリアテープから剥離されたカバーテープの回収処理を簡便な機構で効率よく自動化することができるという効果を有している。そのため、テープフィーダによって供給される部品を基板に実装する分野において有用である。 The component mounting system of the present disclosure has the effect that the recovery process of the cover tape peeled from the carrier tape in the component supply device can be efficiently automated with a simple mechanism. Therefore, it is useful in the field of mounting components supplied by a tape feeder on a board.

１部品実装システム
２部品実装装置
２ａ基台
２ｂ装置カバー
３基板搬送機構
４基板
５装着ヘッド
６本体制御部
７台車保持部
７ａ係合部材
７ｂ被係合部材
１０部品供給部
１１台車
１１ａ台車本体部
１１ｂ通信部
１２フィーダベース
１３、１１３テープフィーダ
１３ａ、１１３ａフィーダ前部
１３ｂ、１１３ｂフィーダ後部
１３ｃ部品取り出し位置
１３ｄ接続部
１３ｅフィーダ制御部
１３ｆ操作パネル
１４ダクト保持部
１４ａベアリング
１４ｂスライド機構
１５供給リール
１６キャリアテープ
１６ａベーステープ
１６ｂカバーテープ
１７シュート
１８キャリアテープ切断部
１９回収容器
２０、１２０ダクト
２０ｂ吸込み口
２１カバーテープ吸引ノズル
２１ａ延出管
２１ｂパッキン
２１ｃベローズ
２２軸部材
２３連結管
２４裁断部
２５吸引源
２６機構
２６ａ機構
２６ｂハンドル部
２７排出シュート
２８ブロー装置
３０、１３０第１の搬送路
３０ａ挿入口
３０ｂ排出口
３１ローディング部
３１ａスプロケット
３１ｂローディング駆動部
３２キャリアテープ搬送部
３２ａスプロケット
３２ｃテープ搬送駆動部
３３、１３３第２の搬送路
３３ａ、１３３ａ出口
３３ｂ、１３３ｂ入口
３３ｃ補助ブロー機構
３４カバーテープ剥離部
３４ａローラ
３４ｂエアブロー機構
３５切断部
３５ａ切断刃
３５ｂ駆動部
４０収納ケース
４０ａ収納空間
４０ｂ導入口
１２０ダクト
１２０ｂ吸込み口
１２０ｃ凸部
１３０第１の搬送路
１３０ａ挿入口
１３０ｂ排出口
１３３第２の搬送路
１３３ａ出口
１３３ｂ入口1 Component mounting system 2 Component mounting device 2a Base 2b Device cover 3 Board transport mechanism 4 Board 5 Mounting head 6 Main body control section 7 Cart holding section 7a Engaging member 7b Engaged member 10 Component supply section 11 Cart 11a Cart main body section 11b Communication section 12 Feeder base 13, 113 Tape feeder 13a, 113a Feeder front section 13b, 113b Feeder rear section 13c Component removal position 13d Connection section 13e Feeder control section 13f Operation panel 14 Duct holding section 14a Bearing 14b Slide mechanism 15 Supply reel 16 Carrier Tape 16a Base tape 16b Cover tape 17 Chute 18 Carrier tape cutting part 19 Recovery container 20, 120 Duct 20b Suction port 21 Cover tape suction nozzle 21a Extension pipe 21b Packing 21c Bellows 22 Shaft member 23 Connecting pipe 24 Cutting part 25 Suction source 26 Mechanism 26a Mechanism 26b Handle portion 27 Discharge chute 28 Blow device 30, 130 First conveyance path 30a Insertion port 30b Discharge port 31 Loading portion 31a Sprocket 31b Loading drive portion 32 Carrier tape conveyance portion 32a Sprocket 32c Tape conveyance drive portion 33, 133 Second conveyance path 33a, 133a Outlet 33b, 133b Inlet 33c Auxiliary blow mechanism 34 Cover tape peeling section 34a Roller 34b Air blow mechanism 35 Cutting section 35a Cutting blade 35b Drive section 40 Storage case 40a Storage space 40b Inlet 120 Duct 120b Suction port 120c Convex portion 130 First conveyance path 130a Insertion port 130b Discharge port 133 Second conveyance path 133a Exit 133b Inlet

Claims

a parts supply device that peels off a cover tape that covers the upper part of a carrier tape that stores parts, and transports the carrier tape from which the cover tape has been peeled off to a parts removal position;
a component mounting device that takes out a component from the carrier tape and mounts it on a board at the component takeout position of the component supply device;
a cover tape cutting unit that cuts the cover tape peeled off by the component supply device;
a cover tape collection unit that collects the cover tape peeled from the component supply device;
Equipped with
The cover tape collection unit has a duct that collects the cover tape using fluid force,
The duct is movable between a first position where the cover tape can be collected from the component supply device and a second position away from the component supply device.
Parts mounting system.

a parts supply device that peels off a cover tape covering an upper part of a carrier tape that stores parts, and transports the carrier tape from which the cover tape has been peeled off to a parts removal position;
a component mounting device that takes out a component from the carrier tape and mounts it on a board at the component takeout position of the component supply device;
a cover tape cutting unit that cuts the cover tape peeled off by the component supply device;
a cover tape recovery unit that recovers the cover tape peeled from the component supply device;
Equipped with
The cover tape collection unit has a duct that collects the cover tape using fluid force,
The cover tape collection unit is movable to a position that does not interfere with attachment and detachment of the component supply device.
Parts mounting system.

The cover tape collection unit collects the cover tape by suctioning it with the duct.
The component mounting system according to claim 1 or 2 .

The cover tape collection unit moves and collects the cover tape using air moving in the duct.
The component mounting system according to claim 1 or 2 .

The component supply device is one of a plurality of component supply devices,
The duct is a hollow tube extending in the direction in which the plurality of component supply devices are arranged,
The side surface of the duct has a plurality of suction ports for drawing the cover tape into the duct at a plurality of positions corresponding to the plurality of component supply devices.
The component mounting system according to claim 1 or 2 .

Each of the plurality of suction ports is connected to a nozzle that accesses the component supply device and guides the cover tape to the suction port.
The component mounting system according to claim 5.

The component mounting system according to claim 5, wherein the cover tape cutting section is located before reaching the duct.

3. The component mounting device according to claim 1 , further comprising a feeder base on which the component supply device can be set, and wherein the component supply device, the cover tape cutting section, and the cover tape recovery section are included in a cart. system.