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JP7351753B2 - rotation tool - Google Patents
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Description

本発明は、摩擦攪拌で用いられる回転ツールに関する。 The present invention relates to a rotating tool used in friction stirring.

例えば、特許文献1には、ショルダ部と、ショルダ部の底面に設けられた攪拌ピンとを備えた回転ツールが開示されている。当該回転ツールのショルダ部の底面には、攪拌ピンの周囲を取り囲むようにして平面視渦巻状に突設された突条部が設けられている。 For example, Patent Document 1 discloses a rotary tool including a shoulder portion and a stirring pin provided on the bottom surface of the shoulder portion. The bottom surface of the shoulder portion of the rotary tool is provided with a protruding ridge portion that protrudes in a spiral shape in a plan view so as to surround the stirring pin.

特開2014-14870号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-14870

特許文献1の回転ツールによれば、突条部を設けることで、塑性流動材を攪拌ピン側に流動させることができるため、摩擦攪拌部が金属不足になるのを防ぐことができる。しかし、回転ツールの押し込みによって、摩擦攪拌部の肉厚が薄くなる減肉が生じることで、被摩擦攪拌部材の強度が低下するおそれがあった。また、減肉量に応じた面削が必要となるため、生産性の低下に繋がっていた。さらに、摩擦攪拌時に移動する回転ツールのショルダ部の外周部と被摩擦攪拌部材との接触により、摩擦攪拌部にバリが発生していた。またさらに、回転ツールの摩耗が激しくなるため、ツールの交換が多くなり製造コストが嵩むという問題があった。また、突条部が破損すると摩擦攪拌部に破損片が残留し、摩擦攪拌不良となるおそれがあった。 According to the rotary tool disclosed in Patent Document 1, the provision of the protrusion allows the plastic flow material to flow toward the stirring pin, thereby preventing the friction stirring section from running out of metal. However, there is a risk that the strength of the friction stirred member may decrease due to thinning of the friction stir portion due to the pushing of the rotary tool. In addition, since surface cutting is required in accordance with the amount of thinning, it has led to a decrease in productivity. Furthermore, burrs were generated in the friction stirring part due to contact between the outer periphery of the shoulder part of the rotary tool that moves during friction stirring and the member to be friction stirred. Furthermore, there is a problem in that the rotary tool is subject to severe wear, resulting in frequent tool replacement and increased manufacturing costs. Further, if the protruding portion is damaged, the broken piece may remain in the friction stirring portion, which may result in poor friction stirring.

このような観点から、本発明は、摩擦攪拌部の減肉とバリの発生を抑制して摩擦攪拌を行うことができるとともに、耐摩耗性を高めることができる回転ツールを提供することを課題とする。 From this point of view, an object of the present invention is to provide a rotary tool that can perform friction stirring while suppressing thinning of the friction stirring part and the occurrence of burrs, and can also improve wear resistance. do.

前記課題を解決するために、本発明は、ショルダ部と、前記ショルダ部に設けられた攪拌ピンとを備え、摩擦攪拌に用いられる回転ツールであって、前記回転ツールは、前記ショルダ部の底面において、前記攪拌ピンの基端部の周囲に設けられたすり鉢状溝部と、前記すり鉢状溝部の径方向外側において、前記ショルダ部の底面の外周縁の一部を周方向にわたって切り欠いて形成された切欠き部と、前記切欠き部の一端部から延設されて、前記切欠き部と前記すり鉢状溝部とを連結する溝部と、を備え、前記溝部は、前記切欠き部の延在方向に対して、前記切欠き部の一端部から前記回転ツールの中心方向に向けて折れ曲がって形成されており、前記溝部が形成された前記切欠き部の一端部において、前記溝部の壁面からなり、前記すり鉢状溝部の周方向外側の外縁部を頂部として有するエッジ部が形成されている、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a rotary tool used for friction stirring, which includes a shoulder portion and a stirring pin provided on the shoulder portion, and the rotary tool is provided with a , a mortar-shaped groove provided around the base end of the stirring pin, and a part of the outer periphery of the bottom surface of the shoulder portion is cut out in the circumferential direction on the radially outer side of the mortar-shaped groove. a notch; and a groove extending from one end of the notch to connect the notch and the conical groove , the groove extending in the direction in which the notch extends. , the notch is bent from one end toward the center of the rotary tool, and is formed of a wall surface of the groove at one end of the notch in which the groove is formed; The present invention is characterized in that an edge portion is formed having a circumferentially outer outer edge portion of the mortar-shaped groove portion as a top portion .

かかる構成によれば、進行方向前側では、切欠き部及び溝部を介して塑性流動材をすり鉢状溝部へ効率良く流入させることができる。また、流入した塑性流動材をすり鉢状溝部で保持することができる。さらに、進行方向後側付近では、塑性流動材を溝部を介してすり鉢状溝部の外部へ排出することができる。このとき、回転ツールの回転によって、排出された塑性流動材を摩擦攪拌部の表面に均一に固着させることができる。これにより、攪拌ピンの周囲の摩擦攪拌効率が高まり摩擦攪拌部の金属不足を防いで摩擦攪拌部の減肉を抑制するとともに、バリの発生を抑制することができる。また、従来技術のようにショルダ部の底面に突出する突条部は設けないため、耐摩耗性を高めることができる。
また、かかる構成によれば、切欠き部に溜まった塑性流動材がエッジ部に突き当たって溝部に流れ込むとともに、進行方向前側でエッジ部によって切り取られた塑性流動材が溝部に取り込まれて、これらの流動部材を溝部を通してすり鉢状溝部へ導くことができる。これにより、切欠き部及び溝部を介して、塑性流動材をすり鉢状溝部へ一層効率よく流入させることができる。
According to this configuration, on the front side in the traveling direction, the plastic fluid material can efficiently flow into the mortar-shaped groove through the notch and the groove. Furthermore, the plastic fluid material that has flowed in can be held in the conical groove. Further, near the rear side in the traveling direction, the plastic fluid material can be discharged to the outside of the mortar-shaped groove via the groove. At this time, by rotating the rotary tool, the discharged plastic fluid material can be uniformly fixed to the surface of the friction stirrer. This increases the efficiency of friction stirring around the stirring pin, prevents metal shortage in the friction stirring section, suppresses thinning of the friction stirring section, and suppresses the occurrence of burrs. Furthermore, unlike the prior art, there is no protrusion that projects from the bottom surface of the shoulder portion, so wear resistance can be improved.
Furthermore, according to this configuration, the plastic fluid material accumulated in the notch hits the edge and flows into the groove, and the plastic fluid material cut off by the edge on the front side in the traveling direction is taken into the groove, and these The flow member can be guided through the groove into the cone-shaped groove. This allows the plastic fluid material to flow into the conical groove more efficiently through the notch and the groove.

また、前記ショルダ部の底面の外周縁に、先端側に向けて縮径するテーパー部が設けられており、前記切欠き部は、前記テーパー部の先端部に設けられていることが好ましい。 Further, it is preferable that a tapered portion whose diameter decreases toward the tip side is provided on the outer peripheral edge of the bottom surface of the shoulder portion, and that the notch portion is provided at the tip portion of the tapered portion.

かかる構成によれば、テーパー部によって進行方向前側に存在する被摩擦攪拌部材を押さえ付けながら塑性流動材を切欠き部へ導くことができるため、摩擦攪拌部の金属不足をより防ぐとともに、バリの発生をより抑制することができる。 According to this configuration, the plastic flow material can be guided to the notch part while pressing down the friction stirred member present on the front side in the direction of movement by the tapered part, so that metal shortage in the friction stir part can be further prevented and burrs can be prevented. The occurrence can be further suppressed.

また、前記溝部は、前記テーパー部の先端部に設けられていることが好ましい。 Further, it is preferable that the groove portion is provided at the tip of the tapered portion.

かかる構成によれば、テーパー部から導かれた塑性流動材を切欠き部及び溝部を介してすり鉢状溝部へ効率よく流入させることができる。 According to this configuration, the plastic fluid material guided from the tapered portion can efficiently flow into the conical groove portion through the notch portion and the groove portion.

また、前記切欠き部は、周方向に所定の長さで円弧状に形成されており、前記溝部は、前記切欠き部の端部のうち回転方向に対向する側の端部から前記すり鉢状溝部に延設されており、前記溝部の延長方向に沿う仮想線と、当該仮想線と前記切欠き部の外周縁との交点における接線とのなす角度が鈍角となっていることが好ましい。 Further, the notch portion is formed in an arc shape with a predetermined length in the circumferential direction, and the groove portion is formed in the mortar shape from an end of the notch portion on a side opposite to the rotation direction. It is preferable that the angle between an imaginary line extending in the groove and along the extension direction of the groove and a tangent at the intersection of the imaginary line and the outer peripheral edge of the notch is an obtuse angle.

かかる構成によれば、切欠き部及び溝部によって塑性流動材をすり鉢状溝部へより効率よく導くことができる。また、ショルダ部の底面のすり鉢状溝部に保持された余分な塑性流動材を溝部から排出して、回転ツールの回転によって溝部から排出された塑性流動材を進行方向後側の摩擦攪拌部の表面に均一に固着させることができる。これにより、摩擦攪拌部の金属不足をより防いで摩擦攪拌部の減肉をより抑制するとともに、バリの発生をより抑制することができる。 According to this configuration, the plastic flow material can be more efficiently guided to the conical groove by the notch and the groove. In addition, the excess plastic fluid material held in the mortar-shaped groove on the bottom of the shoulder part is discharged from the groove, and the plastic fluid material discharged from the groove by the rotation of the rotating tool is transferred to the surface of the friction stir section on the rear side in the traveling direction. It can be fixed evenly. Thereby, metal shortage in the friction stir portion can be further prevented, thinning of the friction stir portion can be further suppressed, and generation of burrs can be further suppressed.

また、前記切欠き部及び前記溝部は、前記攪拌ピンの周囲に複数組形成されていることが好ましい。 Moreover, it is preferable that a plurality of sets of the notch and the groove are formed around the stirring pin.

かかる構成によれば、バランス良く摩擦攪拌を行うことができる。
また、前記攪拌ピンの外周面には螺旋溝が刻設されており前記螺旋溝が前記攪拌ピンの基端から先端に向けて左回りに形成されるとともに、前記回転ツールの先端側から見て、前記切欠き部の時計回り方向における終端部側から前記溝部が延設されるか、または、前記螺旋溝が前記攪拌ピンの基端から先端に向けて右回りに形成されるとともに、前記回転ツールの先端側から見て、前記切欠き部の反時計回り方向における終端部側から前記溝部が延設されることが好ましい。
According to this configuration, friction stirring can be performed in a well-balanced manner.
Further, a spiral groove is carved on the outer peripheral surface of the stirring pin , and the spiral groove is formed counterclockwise from the base end to the tip of the stirring pin, and when viewed from the tip side of the rotary tool. The groove extends from the terminal end side of the notch in the clockwise direction, or the spiral groove is formed clockwise from the base end to the tip of the stirring pin, and It is preferable that the groove portion extends from a terminal end side of the notch portion in a counterclockwise direction when viewed from the tip side of the rotary tool.

本発明に係る回転ツールによれば、摩擦攪拌部の減肉とバリの発生を抑制して摩擦攪拌を行うことができるとともに、耐摩耗性を高めることができる。 According to the rotary tool according to the present invention, friction stirring can be performed while suppressing thinning of the friction stirring portion and generation of burrs, and wear resistance can be improved.

本発明の実施形態に係る回転ツールの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a rotary tool according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る回転ツールを攪拌ピンの先端側から見た斜視図である。1 is a perspective view of a rotary tool according to an embodiment of the present invention, viewed from the tip side of a stirring pin. 本発明の実施形態に係る回転ツールを示す底面図である。FIG. 2 is a bottom view showing a rotary tool according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る回転ツールを示す側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a rotary tool according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る回転ツールの使用状態を示す側断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view showing how the rotary tool according to the embodiment of the present invention is used. 本発明の実施形態に係る回転ツールの使用状態を示す模式平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing the usage state of the rotary tool according to the embodiment of the present invention. 試験1の実施例1の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後の平面図である。FIG. 3 is a plan view of Example 1 of Test 1 after friction stirring with an insertion depth of 0.4 mm. 試験1の実施例1の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後のマクロ断面図である。FIG. 2 is a macro cross-sectional view of Example 1 of Test 1 after friction stirring with an insertion depth of 0.4 mm. 試験1の実施例1の挿入深さ0.6mmに係る摩擦攪拌後の平面図である。FIG. 2 is a plan view of Example 1 of Test 1 after friction stirring with an insertion depth of 0.6 mm. 試験1の実施例1の挿入深さ0.6mmに係る摩擦攪拌後のマクロ断面図である。FIG. 2 is a macro cross-sectional view of Example 1 of Test 1 after friction stirring with an insertion depth of 0.6 mm. 試験2の比較例1に係る回転ツールの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a rotary tool according to Comparative Example 1 of Test 2. 試験2の比較例1の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後の平面図である。FIG. 6 is a plan view of Comparative Example 1 of Test 2 after friction stirring with an insertion depth of 0.4 mm. 試験2の比較例1の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後のマクロ側断面図である。FIG. 4 is a macro side sectional view after friction stirring of Comparative Example 1 of Test 2 at an insertion depth of 0.4 mm. 試験2の実施例2の挿入深さ0.2mmに係る摩擦攪拌後の平面図である。FIG. 6 is a plan view of Example 2 of Test 2 after friction stirring with an insertion depth of 0.2 mm. 試験2の実施例2の挿入深さ0.2mmに係る摩擦攪拌後のマクロ断面図である。FIG. 3 is a macro cross-sectional view of Example 2 of Test 2 after friction stirring at an insertion depth of 0.2 mm. 試験2の実施例2の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後の平面図である。FIG. 6 is a plan view of Example 2 of Test 2 after friction stirring with an insertion depth of 0.4 mm. 試験2の実施例2の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後のマクロ断面図である。FIG. 3 is a macro cross-sectional view of Example 2 of Test 2 after friction stirring at an insertion depth of 0.4 mm. 試験2の実施例2の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後の摩擦攪拌終了位置付近の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the vicinity of the friction stirring end position after friction stirring in Example 2 of Test 2 with an insertion depth of 0.4 mm. 試験2の実施例2の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後の摩擦攪拌終了位置付近のマクロ側断面図である。FIG. 6 is a macro side cross-sectional view of the vicinity of the friction stirring end position after friction stirring according to Example 2 of Test 2 at an insertion depth of 0.4 mm. 試験3の実施例3の回転ツールを示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the rotary tool of Example 3 of Test 3. 試験3の実施例3の回転ツールを示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the rotary tool of Example 3 of Test 3. 試験3の実施例3の回転ツールを示す底面図である。FIG. 7 is a bottom view showing the rotary tool of Example 3 of Test 3. 試験3の比較例2の挿入深さ0.2mmに係る摩擦攪拌後の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of Comparative Example 2 of Test 3 after friction stirring with an insertion depth of 0.2 mm. 試験3の比較例2の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of Comparative Example 2 of Test 3 after friction stirring with an insertion depth of 0.4 mm. 試験3の実施例3の挿入深さ0.2mmに係る摩擦攪拌後の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of Example 3 of Test 3 after friction stirring with an insertion depth of 0.2 mm. 試験3の実施例3の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of Example 3 of Test 3 after friction stirring at an insertion depth of 0.4 mm. 試験3の挿入深さと板厚との関係を示すグラフである。It is a graph showing the relationship between insertion depth and plate thickness in Test 3. 試験4の摩擦攪拌の条件を示す表である。3 is a table showing the friction stirring conditions of Test 4. 試験4の比較例3に係る摩擦攪拌後の平面図である。FIG. 6 is a plan view after friction stirring according to Comparative Example 3 of Test 4. 試験4の比較例3に係る摩擦攪拌後のマクロ断面図である。3 is a macro cross-sectional view after friction stirring according to Comparative Example 3 of Test 4. FIG. 試験4の比較例5に係る摩擦攪拌後の平面図である。FIG. 7 is a plan view after friction stirring according to Comparative Example 5 of Test 4. 試験4の比較例5に係る摩擦攪拌後のマクロ断面図である。FIG. 6 is a macro cross-sectional view after friction stirring according to Comparative Example 5 of Test 4. 試験4の実施例4に係る摩擦攪拌後の平面図である。FIG. 4 is a plan view after friction stirring according to Example 4 of Test 4. 試験4の実施例4に係る摩擦攪拌後のマクロ断面図である。FIG. 4 is a macro cross-sectional view after friction stirring according to Example 4 of Test 4.

本発明の実施形態に係る回転ツールについて図面を用いて詳細に説明する。本発明は以下の実施形態のみに限定されるものではない。また、実施形態における構成要素は、一部又は全部を適宜組み合わせることができる。図1及び図2に示すように、回転ツール1は、摩擦攪拌に用いられるツールであって、ショルダ部2と、攪拌ピン3とを有する。回転ツール1は、例えば、工具鋼で形成されている。 A rotary tool according to an embodiment of the present invention will be described in detail using the drawings. The present invention is not limited only to the following embodiments. Furthermore, some or all of the components in the embodiments can be combined as appropriate. As shown in FIGS. 1 and 2, a rotary tool 1 is a tool used for friction stirring, and includes a shoulder portion 2 and a stirring pin 3. The rotary tool 1 is made of tool steel, for example.

ショルダ部2は、円柱状を呈し摩擦攪拌装置の主軸に接続される部位である。攪拌ピン3は、ショルダ部2の底面2aにおいて、ショルダ部2と同心で設けられている。なお、攪拌ピン3は、例えばショルダ部2と偏心して設けられていても良い。攪拌ピン3は、先端に向けて先細りになっている。攪拌ピン3の先端には、回転中心軸線Zに対して垂直な平坦面3aが形成されている。攪拌ピン3の外周面には螺旋溝が刻設されている。回転ツール1を右回転させる場合は、螺旋溝を攪拌ピン3の基端から先端に向けて左回りに形成することが好ましい。 The shoulder portion 2 is a portion that has a cylindrical shape and is connected to the main shaft of the friction stirrer. The stirring pin 3 is provided concentrically with the shoulder portion 2 on the bottom surface 2 a of the shoulder portion 2 . Note that the stirring pin 3 may be provided eccentrically with respect to the shoulder portion 2, for example. The stirring pin 3 is tapered toward the tip. A flat surface 3a perpendicular to the rotation center axis Z is formed at the tip of the stirring pin 3. A spiral groove is carved on the outer peripheral surface of the stirring pin 3. When rotating the rotary tool 1 clockwise, it is preferable to form the spiral groove counterclockwise from the base end of the stirring pin 3 toward the distal end.

一方、回転ツール1を左回転させる場合は、螺旋溝を基端から先端に向けて右回りに形成することが好ましい。これにより、攪拌ピン3によって塑性流動材が先端側に導かれるため、摩擦攪拌部の金属部材(被摩擦攪拌部材)の塑性流動と攪拌をより促進するとともに、被摩擦攪拌部材の外部に溢れ出る金属を低減することができる。 On the other hand, when rotating the rotary tool 1 counterclockwise, it is preferable to form the spiral groove clockwise from the base end to the distal end. As a result, the plastic fluid material is guided to the tip side by the stirring pin 3, which further promotes plastic flow and stirring of the metal member (friction stirred member) in the friction stir section, and overflows to the outside of the friction stirred member. metal can be reduced.

図1に示すように、ショルダ部2の底面2aには、すり鉢状溝部11と、切欠き部12A,12Bと、溝部13A,13Bと、テーパー部14とが形成されている。一組の切欠き部12Aと溝部13Aは、ショルダ部2の底面2aの一方側において、連続して形成されている。また、他の一組の切欠き部12Bと溝部13Bは、ショルダ部2の底面2aの他方側において、連続して形成されている。なお、以降、切欠き部12Aと切欠き部12Bとを特に区別しない場合は、切欠き部12と総称して説明する。また、溝部13Aと溝部13Bとを特に区別しない場合は、溝部13と総称して説明する。 As shown in FIG. 1, the bottom surface 2a of the shoulder portion 2 is formed with a mortar-shaped groove portion 11, notches 12A and 12B, groove portions 13A and 13B, and a tapered portion 14. A pair of notch portions 12A and groove portions 13A are continuously formed on one side of the bottom surface 2a of the shoulder portion 2. Further, another set of notch portions 12B and groove portions 13B are continuously formed on the other side of the bottom surface 2a of the shoulder portion 2. Note that, hereinafter, unless the notch portion 12A and the notch portion 12B are particularly distinguished, they will be collectively referred to as the notch portion 12. Moreover, when the groove part 13A and the groove part 13B are not particularly distinguished, they will be collectively referred to as the groove part 13.

すり鉢状溝部11は、攪拌ピン3の基端部の周囲に全周に亘って形成されている。すり鉢状溝部11は、底部11aを最深部とし、攪拌ピン3の基端部側と、すり鉢状溝部11の周方向外側の外縁部11bとを頂部とする凹状になっている。すり鉢状溝部11は、摩擦攪拌の際に塑性流動材を保持する部位である。すり鉢状溝部11は、平面視で攪拌ピン3を中心とするすり鉢状であり、断面視で底部11aを最深部とする凹状であることで、底部11aに塑性流動材を多く充填して保持できるようになっている。なお、摩擦攪拌の際に、底部11aが被摩擦攪拌部材の表面よりもやや高い位置に配置するように回転ツール1の押し込み量を制御することが好ましい。これにより、ツールの回転によって、底部11aと連結する溝部13からあふれ出る塑性流動材を、進行方向後側付近の摩擦攪拌部の表面に滑らかに均して固着させることができる。さらに、摩擦攪拌部表面を、被摩擦攪拌部材の元の表面よりもやや高い位置、または同じ程度の高さ位置となるように塑性流動材を固着させることで、摩擦攪拌部の減肉を抑制することができる。 The mortar-shaped groove portion 11 is formed around the entire circumference of the base end portion of the stirring pin 3 . The mortar-shaped groove 11 has a concave shape with the bottom 11a being the deepest part and the base end of the stirring pin 3 and the outer edge 11b on the circumferentially outer side of the mortar-shaped groove 11 being the top. The mortar-shaped groove portion 11 is a portion that holds the plastic fluid material during friction stirring. The mortar-shaped groove 11 is mortar-shaped with the stirring pin 3 at its center in a plan view, and has a concave shape with the bottom 11a as the deepest part in a cross-sectional view, so that the bottom 11a can be filled with a large amount of plastic fluid material and held therein. It looks like this. Note that during friction stirring, it is preferable to control the pushing amount of the rotary tool 1 so that the bottom portion 11a is located at a slightly higher position than the surface of the member to be friction stirred. Thereby, as the tool rotates, the plastic fluid material overflowing from the groove 13 connected to the bottom portion 11a can be smoothly leveled and fixed on the surface of the friction stirrer near the rear side in the direction of movement. Furthermore, by fixing the plastic flow material to the surface of the friction stir part at a position slightly higher than or at approximately the same height as the original surface of the friction stirred member, thinning of the friction stir part is suppressed. can do.

切欠き部12は、すり鉢状溝部11の径方向外側において、ショルダ部2の底面2aの外周縁を周方向にわたって切り欠いて形成されている。切欠き部12は、ショルダ部2の底面2aの外周縁の全周に亘って連続して形成されておらず、ショルダ部2の底面2aの外周縁の一部を切り欠いて形成されている。なお、ショルダ部2の底面2aにテーパー部14が設けられていることから、ショルダ部2の底面2aと、テーパー部14の回転ツール1の先端側とで形成される角部に切欠き部12が形成されている。すなわち、切欠き部12は、テーパー部14の先端部に設けられている。切欠き部12は、すり鉢状溝部11に沿って、所定の長さで円弧状に形成されている。切欠き部12は、回転中心軸線Zに対して垂直な平坦面であり、深さが一定になっている。切欠き部12の内縁には、切欠き部12から外縁部11bまで立ち上がる側壁15が形成されている。すり鉢状溝部11と切欠き部12とは、すり鉢状溝部11の外縁部11bと側壁15とを挟んで隔てられており、溝部13によって連結されている。図3に示すように、切欠き部12は、その一端部12aから他端部12bまでの開き角度αが約135°となるように延設されている。切欠き部12A,12Bは、回転中心軸線Zを中心に点対称となる位置に一対設けられている。なお、図2及び図3では、切欠き部12及び溝部13を目立たせるためにハッチを付している。 The notch portion 12 is formed by cutting out the outer peripheral edge of the bottom surface 2a of the shoulder portion 2 in the circumferential direction on the radially outer side of the mortar-shaped groove portion 11. The notch portion 12 is not formed continuously over the entire circumference of the outer periphery of the bottom surface 2a of the shoulder portion 2, but is formed by cutting out a part of the outer periphery of the bottom surface 2a of the shoulder portion 2. . Note that since the tapered portion 14 is provided on the bottom surface 2a of the shoulder portion 2, the notch portion 12 is formed at the corner formed by the bottom surface 2a of the shoulder portion 2 and the tip end side of the rotary tool 1 of the tapered portion 14. is formed. That is, the notch portion 12 is provided at the tip of the tapered portion 14. The notch portion 12 is formed in an arc shape along the conical groove portion 11 with a predetermined length. The cutout portion 12 is a flat surface perpendicular to the rotation center axis Z, and has a constant depth. A side wall 15 is formed at the inner edge of the notch 12 and rises from the notch 12 to the outer edge 11b. The mortar-shaped groove part 11 and the notch part 12 are separated by the outer edge 11b of the mortar-shaped groove part 11 and the side wall 15, and are connected by the groove part 13. As shown in FIG. 3, the notch 12 extends so that the opening angle α from one end 12a to the other end 12b is about 135°. A pair of notches 12A and 12B are provided at positions that are symmetrical about the rotation center axis Z. Note that in FIGS. 2 and 3, hatching is provided to make the notch portion 12 and the groove portion 13 stand out.

溝部13は、切欠き部12の一端部12aからすり鉢状溝部11に連続して延設された溝である。溝部13は、摩擦攪拌のときに切欠き部12からすり鉢状溝部11に塑性流動材が流動するように形成されている。具体的には、溝部13は、切欠き部12のうち回転ツール1の回転方向に対して対向する側(本実施形態では一端部12a)から延設されている。言い換えれば、回転ツール1の先端側から見た場合、回転ツール1が回転する際に回転方向において先行する切欠き部12の先行端部に対して他端側となる後行端部の側から溝部13は延設される。より具体的には、回転ツール1を右回転させる場合は、回転ツール1の先端側から見て、切欠き部12の時計回り方向における終端部側(本実施形態では一端部12a)から溝部13は延設される。また、回転ツール1を左回転させる場合は、回転ツール1の先端側から見て、切欠き部12の反時計回り方向における終端部側から溝部13は延設される。溝部13は、本実施形態では切欠き部12の一端部12aからすり鉢状溝部11内まで直線状に延設されている。溝部13は、断面視矩形状に形成されている。なお、溝部13の断面形状は特に限定されず、例えば曲線状に形成されていても良い。切欠き部12の幅L1は、溝部13の幅L2よりも若干小さくなっているが、幅L1,L2は適宜設定すればよい。 The groove portion 13 is a groove extending continuously from the one end portion 12 a of the notch portion 12 to the mortar-shaped groove portion 11 . The groove portion 13 is formed so that the plastic fluid material flows from the notch portion 12 to the mortar-shaped groove portion 11 during friction stirring. Specifically, the groove portion 13 extends from the side of the notch portion 12 that faces the rotation direction of the rotary tool 1 (in this embodiment, the one end portion 12a). In other words, when viewed from the tip side of the rotary tool 1, from the side of the trailing end that is the other end with respect to the leading end of the notch 12 that precedes in the rotational direction when the rotary tool 1 rotates. The groove portion 13 is extended. More specifically, when rotating the rotary tool 1 clockwise, when viewed from the tip side of the rotary tool 1, the groove 13 is will be extended. Further, when rotating the rotary tool 1 to the left, the groove portion 13 extends from the terminal end side of the notch portion 12 in the counterclockwise direction when viewed from the distal end side of the rotary tool 1. In this embodiment, the groove 13 extends linearly from one end 12a of the notch 12 to the inside of the conical groove 11. The groove portion 13 is formed in a rectangular shape when viewed in cross section. Note that the cross-sectional shape of the groove portion 13 is not particularly limited, and may be formed in a curved shape, for example. Although the width L1 of the notch portion 12 is slightly smaller than the width L2 of the groove portion 13, the widths L1 and L2 may be set as appropriate.

図3に示すように、回転中心軸線Zを通るとともに、切欠き部12の一端部12a側と溝部13との交点を通る線を基準線Xとした場合、溝部13の延長方向に沿う仮想線L4と基準線Xとのなす角度βが30°になっている。また、溝部13の延長方向に沿う仮想線L4と、切欠き部12の外周縁とが交差する点を交点Pとする。交点Pにおける切欠き部12の外周縁の接線L3と、溝部13の延長方向に沿う仮想線L4とのなす角度δが120°となるように溝部13が配設されている。なお、回転中心軸線Zを通り基準線Xに直行する線を基準線Yとする。角度δは90°以上となることが好ましく、鈍角となることがより好ましい。 As shown in FIG. 3, when the reference line X is a line passing through the rotation center axis Z and the intersection of the one end 12a side of the notch 12 and the groove 13, an imaginary line along the extension direction of the groove 13 The angle β between L4 and the reference line X is 30°. Further, the point where the virtual line L4 along the extension direction of the groove portion 13 intersects with the outer peripheral edge of the notch portion 12 is defined as an intersection point P. The groove 13 is arranged such that the angle δ between the tangent L3 of the outer peripheral edge of the notch 12 at the intersection P and the imaginary line L4 along the extension direction of the groove 13 is 120°. Note that a line passing through the rotation center axis Z and perpendicular to the reference line X is defined as a reference line Y. The angle δ is preferably 90° or more, and more preferably an obtuse angle.

溝部13の延設方向は、摩擦攪拌の際に塑性流動材をすり鉢状溝部11に導くことができればどのような形状でもよいが、本実施形態によれば溝部13からすり鉢状溝部11へ塑性流動材を効率よく導くことができる。図4に示すように、切欠き部12は、高さ方向において、すり鉢状溝部11の底部11aよりも若干ショルダ部2側に位置するように形成されている。 The extending direction of the groove 13 may be of any shape as long as it can guide the plastic flow material to the cone-shaped groove 11 during friction stirring, but according to the present embodiment, the plastic flow from the groove 13 to the cone-shaped groove 11 is possible. Materials can be guided efficiently. As shown in FIG. 4, the notch portion 12 is formed to be located slightly closer to the shoulder portion 2 than the bottom portion 11a of the mortar-shaped groove portion 11 in the height direction.

溝部13は、切欠き部12の周方向に向けた延在方向に対して、切欠き部12の一端部12aから回転ツール1の中心方向に向けて折れ曲がって形成されている。そして、溝部13が形成された切欠き部12の一端部12aにおいて、切欠き部12の他端部12bとは遠位となる側の溝部13の壁面からなり、すり鉢状溝部11の外縁部11bを頂部として有するエッジ部13aが形成されている。回転ツール1のショルダ部2の底面2aにおいて、エッジ部13aの頂部となる外縁部11bが最も高く突出している。 The groove 13 is formed by bending from one end 12 a of the notch 12 toward the center of the rotary tool 1 in the circumferential extending direction of the notch 12 . At one end 12a of the notch 12 in which the groove 13 is formed, the other end 12b of the notch 12 consists of the wall surface of the groove 13 on the distal side, and the outer edge 11b of the mortar-shaped groove 11 An edge portion 13a having a top portion of the edge portion 13a is formed. On the bottom surface 2a of the shoulder portion 2 of the rotary tool 1, the outer edge portion 11b, which is the top of the edge portion 13a, protrudes highest.

なお、本実施形態では、回転中心軸線Zを中心に点対称となるように切欠き部12及び溝部13を等間隔で2組設けたが、切欠き部12及び溝部13は、1組でもよいし、3組以上設けてもよい。すなわち、切欠き部12及び溝部13は、攪拌ピン3の周囲に複数組形成されていてもよい。 In addition, in this embodiment, two sets of notches 12 and grooves 13 are provided at equal intervals so as to be point symmetrical about the rotation center axis Z, but there may be one set of notches 12 and grooves 13. However, three or more sets may be provided. That is, a plurality of sets of notches 12 and grooves 13 may be formed around the stirring pin 3.

テーパー部14は、ショルダ部2の下端から攪拌ピン3側に縮径するように形成されている。テーパー部14の先端部の外周縁には切欠き部12が設けられている。テーパー部14の先端部の外周縁から、すり鉢状溝部11に向けて溝部13が設けられている。テーパー部14の周囲には、螺旋溝が形成されている。回転ツール1を右回転させる場合は、螺旋溝をテーパー部14の基端から先端に向けて左回りに形成することが好ましい。 The tapered portion 14 is formed to reduce in diameter from the lower end of the shoulder portion 2 toward the stirring pin 3 side. A notch 12 is provided at the outer peripheral edge of the tip of the tapered portion 14 . A groove portion 13 is provided from the outer peripheral edge of the tip of the tapered portion 14 toward the conical groove portion 11 . A spiral groove is formed around the tapered portion 14. When rotating the rotary tool 1 clockwise, it is preferable to form the spiral groove counterclockwise from the base end of the tapered portion 14 toward the distal end.

一方、回転ツール1を左回転させる場合は、螺旋溝を基端から先端に向けて右回りに形成することが好ましい。これにより、テーパー部14によって塑性流動材が先端側(攪拌ピン3側)に導かれるため、被摩擦攪拌部材の外部に溢れ出る金属を低減することができる。なお、テーパー部14は省略してもよい。 On the other hand, when rotating the rotary tool 1 counterclockwise, it is preferable to form the spiral groove clockwise from the base end to the distal end. As a result, the plastic fluid material is guided to the tip side (toward the stirring pin 3 side) by the tapered portion 14, so that metal overflowing to the outside of the friction stirred member can be reduced. Note that the tapered portion 14 may be omitted.

図5A及び図5Bに示すように、金属部材M1に対して摩擦攪拌を行う場合、金属部材M1の表面M1aに右回転させた攪拌ピン3を挿入する。より詳しくは、テーパー部14の外周面が金属部材M1の表面M1aと接触するように挿入深さを設定する。 As shown in FIGS. 5A and 5B, when performing friction stirring on the metal member M1, the stirring pin 3 rotated clockwise is inserted into the surface M1a of the metal member M1. More specifically, the insertion depth is set so that the outer peripheral surface of the tapered portion 14 comes into contact with the surface M1a of the metal member M1.

図5Bに示すように、摩擦攪拌を行うと、回転ツール1の進行方向前側付近では、攪拌ピン3及びテーパー部14で攪拌された塑性流動材は、テーパー部14によって押さえられるとともに、切欠き部12Aと溝部13Aとを介してすり鉢状溝部11側に導かれる。また、被摩擦攪拌部材と接触したエッジ部13aが被摩擦攪拌部材の材料を塑性流動させながら切り取り、切り取られた塑性流動材が溝部13Aに取り込まれる。また、回転ツール1の移動に伴い切欠き部12Aに導かれた溜まった塑性流動材は、切欠き部12A内に沿って周方向に導かれ、回転ツール1の進行方向前側付近で折れ曲がり箇所に位置するエッジ部13aに突き当たって溝部13Aに流れ込む。そして、切欠き部12Aから溝部13Aに流れ込んだ塑性流動材と、エッジ部13aによって切り取られた塑性流動材とが、溝部13Aを通ってすり鉢状溝部11へ導かれる(図5Bの矢印参照)。 As shown in FIG. 5B, when friction stirring is performed, the plastic fluid material stirred by the stirring pin 3 and the tapered part 14 is held down by the tapered part 14 near the front side of the rotating tool 1 in the direction of movement, and the plastic fluid material is held down by the tapered part 14. 12A and the groove 13A, it is led to the mortar-shaped groove 11 side. Further, the edge portion 13a in contact with the friction stirred member cuts off the material of the friction stirred member while causing plastic flow, and the cut plastic fluid material is taken into the groove portion 13A. In addition, the accumulated plastic fluid material guided to the notch 12A as the rotary tool 1 moves is guided in the circumferential direction along the inside of the notch 12A, and reaches a bending point near the front side in the direction of movement of the rotary tool 1. It hits the edge portion 13a located there and flows into the groove portion 13A. Then, the plastic fluid material that has flowed into the groove portion 13A from the notch portion 12A and the plastic fluid material that has been cut off by the edge portion 13a are guided to the mortar-shaped groove portion 11 through the groove portion 13A (see the arrow in FIG. 5B).

すり鉢状溝部11は、攪拌ピン3の基端部の全周に亘ってすり鉢状になっているため、塑性流動材がすぐに外部に溢れることなく、回転ツール1の高速回転及びすり鉢状溝部11の傾斜面によって攪拌ピン3の周囲に塑性流動材を保持することができる。 Since the mortar-shaped groove 11 is shaped like a mortar over the entire circumference of the base end of the stirring pin 3, the plastic fluid material does not immediately overflow to the outside, and the rotary tool 1 can be rotated at high speed and the mortar-shaped groove 11 can be rotated at high speed. The plastic fluid material can be held around the stirring pin 3 by the inclined surface.

回転ツール1の進行方向後側付近では、すり鉢状溝部11から溝部13Bを介して塑性流動材が排出され、テーパー部14から回転ツール1の外部へ排出される(図5Bの矢印参照)。図5Aに示すように、進行方向後方側から外部に排出された塑性流動材は、テーパー部14によって押さえられ、塑性化領域Wの上層を構成する肉盛部Waとなる。なお、摩擦攪拌の際に、底部11aを金属部材M1の表面M1aよりやや高い位置に配置することで、底部11aと連結する溝部13から溢れ出る塑性流動材を、テーパー部14によって塑性化領域Wの上層に押さえつけることができる。これにより、摩擦攪拌部の表面に形成される肉盛部Waは、少なくとも外縁部11bが押し込まれていた位置よりも高く、好ましくは金属部材M1の表面M1aと比べて若干高いか同じ程度の高さ位置となるようにできる。このようにして、回転ツール1によれば、摩擦攪拌部の減肉を抑制して、肉盛を形成するように摩擦攪拌を行うことができる。つまり、溝部13は、回転ツール1の進行方向前側では、塑性流動材をすり鉢状溝部11側へ導く機能を有する、また、溝部13は、回転ツール1の進行方向後側では、塑性流動材を溝部13を介してすり鉢状溝部11の外部へ排出することで、摩擦攪拌部に肉盛部Waを形成する機能を有する。 Near the rear side in the direction of movement of the rotary tool 1, the plastic fluid material is discharged from the mortar-shaped groove portion 11 through the groove portion 13B, and is discharged from the tapered portion 14 to the outside of the rotary tool 1 (see the arrow in FIG. 5B). As shown in FIG. 5A, the plastic fluid material discharged to the outside from the rear side in the traveling direction is held down by the tapered portion 14, and becomes a built-up portion Wa that constitutes the upper layer of the plasticized region W. Note that during friction stirring, by arranging the bottom portion 11a at a position slightly higher than the surface M1a of the metal member M1, the plastic fluid material overflowing from the groove portion 13 connected to the bottom portion 11a is transferred to the plasticized region W by the tapered portion 14. It can be pressed onto the upper layer. As a result, the built-up portion Wa formed on the surface of the friction stir portion is at least higher than the position where the outer edge portion 11b was pushed, preferably slightly higher than or at the same level as the surface M1a of the metal member M1. It can be set to the same position. In this way, according to the rotary tool 1, it is possible to perform friction stirring so as to suppress thinning of the friction stirring portion and form a build-up. That is, the groove part 13 has a function of guiding the plastic fluid material toward the conical groove part 11 side on the forward side in the traveling direction of the rotary tool 1, and the groove part 13 has the function of guiding the plastic fluid material toward the conical groove part 11 side in the traveling direction of the rotary tool 1. By discharging to the outside of the mortar-shaped groove part 11 through the groove part 13, it has a function of forming a built-up part Wa in the friction stirring part.

以上説明した本実施形態に係る回転ツール1によれば、進行方向前側では、切欠き部12及び溝部13を介して塑性流動材をすり鉢状溝部11へ効率良く流入させることができる。また、流入した塑性流動材をすり鉢状溝部11で保持することができる。さらに、進行方向後側付近では、溝部13を介してすり鉢状溝部11の外部へ塑性流動材を排出することができる。このとき、回転ツール1の回転によって、排出された塑性流動材を摩擦攪拌部の上部に堆積させて、摩擦攪拌部の表面の表面組織として均一に固着させることができる。このようにして攪拌ピン3の周囲の摩擦攪拌効率が高まることで、摩擦攪拌部の金属不足を防いで減肉を抑制するとともに、バリの発生を抑制することができる。また、塑性化領域Wに肉盛部Waを形成することができる。したがって、摩擦攪拌後の摩擦攪拌部が比較的に平坦な状態で形成された被摩擦攪拌部材を得ることができる。また、従来技術のようにショルダ部の底面に突出する突条部は設けないため、耐摩耗性を高めることができる。したがって、回転ツール1の交換頻度を抑えることができ、また、回転ツール1の破損により生じる問題を回避しやすくなる。 According to the rotary tool 1 according to the present embodiment described above, the plastic fluid material can be efficiently flowed into the mortar-shaped groove part 11 via the notch part 12 and the groove part 13 on the forward side in the advancing direction. In addition, the plastic fluid material that has flowed in can be held in the mortar-shaped groove portion 11 . Furthermore, near the rear side in the traveling direction, the plastic flow material can be discharged to the outside of the mortar-shaped groove 11 via the groove 13. At this time, by rotating the rotary tool 1, the discharged plastic fluid material can be deposited on the upper part of the friction stirrer and can be fixed uniformly as a surface texture on the surface of the friction stirrer. By increasing the friction stirring efficiency around the stirring pin 3 in this way, it is possible to prevent metal shortage in the friction stirring portion, suppress thinning, and suppress the occurrence of burrs. Further, a built-up portion Wa can be formed in the plasticized region W. Therefore, it is possible to obtain a friction stirred member in which the friction stir portion after friction stirring is formed in a relatively flat state. Furthermore, unlike the prior art, there is no protrusion that projects from the bottom surface of the shoulder portion, so wear resistance can be improved. Therefore, the frequency of replacing the rotary tool 1 can be reduced, and problems caused by damage to the rotary tool 1 can be easily avoided.

また、本実施形態のようにテーパー部14を設けることで、テーパー部14の傾斜によって、進行方向前側に存在する塑性流動材を押さえ付けながら、切欠き部12と溝部13とを介して、より多くの塑性流動材をすり鉢状溝部11側へ導くことができるため、摩擦攪拌部の金属不足をより防いで減肉を抑制するとともに、バリの発生をより抑制することができる。 Further, by providing the tapered portion 14 as in this embodiment, the inclination of the tapered portion 14 suppresses the plastic flow material present on the front side in the advancing direction, and allows the plastic flow material to be further transmitted through the notch portion 12 and the groove portion 13. Since a large amount of plastic fluid material can be guided to the side of the mortar-shaped groove portion 11, it is possible to further prevent metal shortage in the friction stir portion, thereby suppressing thinning, and further suppressing the occurrence of burrs.

また、本実施形態のように、溝部13をテーパー部14の先端部に設けることが好ましい。かかる構成によれば、テーパー部14から導かれた塑性流動材を切欠き部12及び溝部13を介してすり鉢状溝部11へ効率よく流入させることができる。 Further, it is preferable to provide the groove portion 13 at the tip of the tapered portion 14 as in this embodiment. According to this configuration, the plastic fluid material guided from the tapered portion 14 can efficiently flow into the mortar-shaped groove portion 11 via the notch portion 12 and the groove portion 13.

また、本実施形態のように、切欠き部12の延在方向に対して溝部13が折れ曲がって形成されており、溝部13が形成された切欠き部12の一端部12aにエッジ部13aが形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、切欠き部12Aに溜まった塑性流動材がエッジ部13aに突き当たって溝部13Aに流れ込むとともに、進行方向前側でエッジ部13aによって切り取られた塑性流動材が溝部13Aに取り込まれて、これらの流動部材を溝部13Aを通してすり鉢状溝部11へ導くことができる。これにより、切欠き部12及び溝部13を介して、塑性流動材をすり鉢状溝部11へ一層効率よく流入させることができる。 Further, as in the present embodiment, the groove 13 is formed to be bent with respect to the extending direction of the notch 12, and an edge portion 13a is formed at one end 12a of the notch 12 where the groove 13 is formed. It is preferable that the According to this configuration, the plastic fluid material accumulated in the notch portion 12A hits the edge portion 13a and flows into the groove portion 13A, and the plastic fluid material cut off by the edge portion 13a on the front side in the traveling direction is taken into the groove portion 13A. , these flowable members can be guided to the conical groove 11 through the groove 13A. Thereby, the plastic fluid material can be made to flow into the mortar-shaped groove part 11 more efficiently through the notch part 12 and the groove part 13.

また、本実施形態のように、切欠き部12は、周方向に所定の長さで円弧状に形成されており、溝部13は、回転方向に対向する側の切欠き部12の一端部12aからすり鉢状溝部11に延設されており、接線L3と、溝部13の延長方向に沿う仮想線L4とがなす角度δが鈍角となっていることが好ましい。
かかる構成によれば、切欠き部12及び溝部13によって塑性流動材をすり鉢状溝部11へより効率よく導くことができる。また、ショルダ部2の底面2aのすり鉢状溝部11に保持された余分な塑性流動材を溝部13から排出して、回転ツール1の回転によって溝部13から排出された塑性流動材を進行方向後側の摩擦攪拌部の表面に均一的に固着させることができる。これにより、摩擦攪拌部の金属不足をより防いで摩擦攪拌部の減肉をより抑制するとともに、バリの発生をより抑制することができる。
Further, as in the present embodiment, the notch 12 is formed in an arc shape with a predetermined length in the circumferential direction, and the groove 13 is formed at one end 12a of the notch 12 on the side opposite to the rotation direction. It is preferable that the groove 11 extends into the mortar-shaped groove 11, and that the angle δ between the tangent L3 and the imaginary line L4 along the extension direction of the groove 13 is an obtuse angle.
According to this configuration, the plastic flow material can be guided to the mortar-shaped groove part 11 more efficiently by the notch part 12 and the groove part 13. Further, the excess plastic fluid material held in the mortar-shaped groove 11 on the bottom surface 2a of the shoulder portion 2 is discharged from the groove 13, and the plastic fluid material discharged from the groove 13 by the rotation of the rotary tool 1 is transferred to the rear side in the traveling direction. can be uniformly fixed to the surface of the friction stirrer. Thereby, metal shortage in the friction stir portion can be further prevented, thinning of the friction stir portion can be further suppressed, and generation of burrs can be further suppressed.

また、本実施形態のように切欠き部12及び溝部13は、攪拌ピン3の周囲に等間隔で複数組形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、摩擦攪拌条件に応じてバランス良く摩擦攪拌を行うことができる。 Further, as in the present embodiment, it is preferable that a plurality of sets of notches 12 and grooves 13 are formed around the stirring pin 3 at equal intervals. According to this configuration, friction stirring can be performed in a well-balanced manner depending on the friction stirring conditions.

なお、回転ツール1は適宜設計変更が可能である。例えば、溝部13の形状、角度、深さは、摩擦攪拌のときに切欠き部12から溝部13を通ってすり鉢状溝部11に塑性流動材が流動すれば、どのような形態であってもよい。また、切欠き部12の形状、開き角度α、深さは、摩擦攪拌のときに切欠き部12から溝部13を通ってすり鉢状溝部11に塑性流動材が流動すれば、どのような形態であってもよい。 Note that the design of the rotary tool 1 can be changed as appropriate. For example, the shape, angle, and depth of the groove portion 13 may be any form as long as the plastic fluid material flows from the notch portion 12 through the groove portion 13 to the mortar-shaped groove portion 11 during friction stirring. . Furthermore, the shape, opening angle α, and depth of the notch 12 are such that if the plastic flow material flows from the notch 12 through the groove 13 into the conical groove 11 during friction stirring, what form will it take? There may be.

上述した実施形態では、切欠き部12の深さが一定になって形成されている場合を例示した。切欠き部12は周方向において深さが変化するように形成してもよい。切欠き部12は、溝部13と連続する一端部12aから他端部12bに向かうにつれて、他端部12b側の深さが減少するようにスロープ状に形成することができる。言い換えれば、他端部12b側では切欠きの深さが浅く、溝部13に向かうにつれて深さが増すように切欠き部12を形成することができる。また、切欠き部12は、溝部13と連続する一端部12aから他端部12bに向かうにつれて、幅が減少するように形成することができる。言い換えれば、他端部12b側では切欠きの幅が狭く、溝部13に向かうにつれて幅が増すように切欠き部12を形成することができる。これらの場合、摩擦攪拌時に被摩擦攪拌部材と先行して接触する他端部12bに加わる負担を減らして、回転ツール1の摩耗や破損を抑えることができる。また、溝部13に近い一端部12a側の容積が大きくなることで、塑性流動材をすり鉢状溝部11に効率よく流動させることができる。 In the embodiment described above, the case where the depth of the notch 12 is constant is illustrated. The notch portion 12 may be formed so that the depth changes in the circumferential direction. The notch portion 12 can be formed in a slope shape such that the depth on the other end portion 12b side decreases from one end portion 12a continuous with the groove portion 13 toward the other end portion 12b. In other words, the notch portion 12 can be formed such that the depth of the notch is shallow on the other end portion 12b side and increases in depth toward the groove portion 13. Further, the notch portion 12 can be formed such that the width decreases from one end portion 12a continuous with the groove portion 13 toward the other end portion 12b. In other words, the notch portion 12 can be formed so that the width of the notch is narrow on the other end portion 12b side and increases toward the groove portion 13. In these cases, it is possible to reduce the load applied to the other end portion 12b, which comes into contact with the friction stirred member in advance during friction stirring, and to suppress wear and damage of the rotary tool 1. Furthermore, by increasing the volume of the one end 12a side closer to the groove 13, the plastic flow material can be efficiently flowed into the conical groove 11.

上述した実施形態では、回転ツール1を用いて金属部材M1に対して摩擦攪拌を行う場合を例示して説明した。言うまでもなく、本発明の回転ツールの適用対象は金属部材M1に限定されず、2以上の金属部材の接合に用いることができる。例えば、本発明の回転ツールは、2以上の金属部材を付き合わせた突合せ部の接合に用いることができる。また、本発明の回転ツールは、2以上の金属部材を重ね合わせた重ね合わせ部の接合に用いることができる。そして、本発明の回転ツールによれば、2以上の金属部材の接合に用いる場合にも、上述した実施形態と同様の作用効果を奏し、摩擦攪拌部(接合部)の減肉とバリの発生を抑制して摩擦攪拌を行うことができるとともに、耐摩耗性を高めることができる。 In the embodiment described above, the case where the rotary tool 1 is used to perform friction stirring on the metal member M1 has been described as an example. Needless to say, the rotary tool of the present invention is not limited to the metal member M1, but can be used to join two or more metal members. For example, the rotary tool of the present invention can be used to join a butt portion where two or more metal members are brought together. Furthermore, the rotary tool of the present invention can be used to join an overlapped portion where two or more metal members are overlapped. According to the rotary tool of the present invention, even when used for joining two or more metal members, the same effects as in the embodiment described above can be achieved, and thinning of the friction stir part (joint part) and occurrence of burrs can be achieved. It is possible to perform friction stirring while suppressing the friction, and also to improve wear resistance.

次に、本発明の実施例について説明する。実施例では試験1、試験2、試験3及び試験4を行った。
<試験1>
試験1は、実施例1の回転ツール1Aを用いて摩擦攪拌を行い、挿入深さと摩擦攪拌後の塑性化領域Wの関係を確認することを目的とした。
Next, examples of the present invention will be described. In Examples, Test 1, Test 2, Test 3, and Test 4 were conducted.
<Test 1>
Test 1 was intended to perform friction stirring using the rotary tool 1A of Example 1 and to confirm the relationship between the insertion depth and the plasticized region W after friction stirring.

試験1では、図6A及び図6Bに示すように、摩擦攪拌を行う金属部材M1としてアルミニウム合金A6063-T5を用いた。金属部材M1の厚さは29.9mmに設定した。回転ツールの回転数は650rpmとし、移動速度は200mm/minに設定した。回転ツールは右回転させるように設定した。回転ツール1Aの傾斜角度は0°とし、移動距離は150mmに設定した。回転ツール1Aの挿入深さは、0.4mm又は0.6mmに設定した。なお、挿入深さとは、摩擦攪拌の際に金属部材M1の表面M1aからすり鉢状溝部11の外縁部11bまでの距離を言う。 In Test 1, as shown in FIGS. 6A and 6B, aluminum alloy A6063-T5 was used as the metal member M1 to be friction stirred. The thickness of the metal member M1 was set to 29.9 mm. The rotation speed of the rotary tool was set to 650 rpm, and the moving speed was set to 200 mm/min. The rotation tool was set to rotate to the right. The inclination angle of the rotary tool 1A was set to 0°, and the moving distance was set to 150 mm. The insertion depth of the rotary tool 1A was set to 0.4 mm or 0.6 mm. Note that the insertion depth refers to the distance from the surface M1a of the metal member M1 to the outer edge 11b of the conical groove 11 during friction stirring.

試験1の実施例1に係る回転ツール1Aは、ショルダ部2と、攪拌ピン3とを有し、ショルダ部2の底面2aには、すり鉢状溝部11と、切欠き部12A,12Bと、溝部13A,13Bと、テーパー部14とが形成されている。ショルダ部2の外径は25mmとし、攪拌ピン3の長さは23.8mmとした。テーパー部14のテーパー角度は90°に設定した。溝部13の幅は2.0mm、深さは1.5mmに設定した。つまり、溝部13の深さ(1.5mm)は、挿入深さ(0.4mm又は0,6mm)よりも大きく設定している。すり鉢状溝部11の傾斜角度γ(図4参照)は30°に設定した。すり鉢状溝部11の外径は25mmに設定した。攪拌ピン3の螺旋溝は、基端から先端に向けて左回りになっており、V溝の角度を60°、ピッチを1.25mmに設定した。テーパー部14の螺旋溝は、基端から先端に向けて左回りになっており、V溝の角度を60°、ピッチを0.5mmに設定した。切欠き部12は攪拌ピン3を中心として円弧状に形成されており、攪拌ピン3の中心から内周側の壁部までの長さが12.5mm、攪拌ピン3の中心から外周側の壁部までの長さが14.0mmであり、切欠き部12の幅は1.5mm、深さは1.5mm、開き角度αは約135°に設定した。溝部13の延長方向に沿う仮想線L4と基準線Xとのなす角度βは30°に設定した。溝部13の延長方向に沿う仮想線L4と、仮想線L4と切欠き部12の外周縁との交点Pにおける接線L3とのなす角度δは120°に設定した。溝部13A,13Bは攪拌ピン3に対して点対称となるように配置した。 A rotary tool 1A according to Example 1 of Test 1 has a shoulder portion 2 and a stirring pin 3, and a bottom surface 2a of the shoulder portion 2 includes a mortar-shaped groove portion 11, notches 12A and 12B, and a groove portion. 13A, 13B and a tapered portion 14 are formed. The outer diameter of the shoulder portion 2 was 25 mm, and the length of the stirring pin 3 was 23.8 mm. The taper angle of the tapered portion 14 was set to 90°. The width of the groove portion 13 was set to 2.0 mm, and the depth was set to 1.5 mm. That is, the depth of the groove portion 13 (1.5 mm) is set larger than the insertion depth (0.4 mm or 0.6 mm). The inclination angle γ (see FIG. 4) of the mortar-shaped groove portion 11 was set to 30°. The outer diameter of the mortar-shaped groove portion 11 was set to 25 mm. The spiral groove of the stirring pin 3 turned counterclockwise from the base end to the tip, and the V-groove angle was set to 60° and the pitch was set to 1.25 mm. The spiral groove of the tapered portion 14 rotated counterclockwise from the base end to the distal end, and the V-groove angle was set to 60° and the pitch was set to 0.5 mm. The notch 12 is formed in an arc shape with the stirring pin 3 as the center, and the length from the center of the stirring pin 3 to the inner wall is 12.5 mm, and the length from the center of the stirring pin 3 to the outer wall is 12.5 mm. The length up to the notch part was 14.0 mm, the width of the notch part 12 was 1.5 mm, the depth was 1.5 mm, and the opening angle α was set to about 135°. The angle β between the imaginary line L4 along the extension direction of the groove portion 13 and the reference line X was set to 30°. The angle δ between the imaginary line L4 along the extension direction of the groove portion 13 and the tangent L3 at the intersection P between the imaginary line L4 and the outer peripheral edge of the notch portion 12 was set to 120°. The grooves 13A and 13B were arranged point-symmetrically with respect to the stirring pin 3.

図6Aは、試験1の実施例1の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後の平面図である。図6Bは、試験1の実施例1の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後のマクロ断面図である。従来の回転ツールであると、挿入深さ(被摩擦攪拌部材の表面からショルダ部の底面までの距離)と同じくらい摩擦攪拌部に減肉(金属不足)が発生するが、図6A及び図6Bに示すように、実施例1において挿入深さを0.4mmに設定した場合、摩擦攪拌部の減肉はほぼ見られなかった。なお、塑性化領域Wの片側にバリVがわずかに発生した。 FIG. 6A is a plan view of Example 1 of Test 1 after friction stirring with an insertion depth of 0.4 mm. FIG. 6B is a macro cross-sectional view of Example 1 of Test 1 after friction stirring at an insertion depth of 0.4 mm. With conventional rotary tools, thinning (lack of metal) occurs in the friction stirring part to the same extent as the insertion depth (distance from the surface of the friction stirred member to the bottom of the shoulder part), but FIGS. 6A and 6B As shown in the figure, when the insertion depth was set to 0.4 mm in Example 1, almost no thinning of the friction stir portion was observed. Note that a slight burr V was generated on one side of the plasticized region W.

図7Aは、試験1の実施例1の挿入深さ0.6mmに係る摩擦攪拌後の平面図である。図7Bは、試験1の実施例1の挿入深さ0.6mmに係る摩擦攪拌後のマクロ断面図である。図7A及び図7Bに示すように、実施例1において挿入深さを0.6mmに設定した場合でも、摩擦攪拌部の減肉はほぼ見られなかった。なお、塑性化領域Wの片側にバリVがわずかに発生した。 FIG. 7A is a plan view of Example 1 of Test 1 after friction stirring with an insertion depth of 0.6 mm. FIG. 7B is a macro cross-sectional view of Example 1 of Test 1 after friction stirring with an insertion depth of 0.6 mm. As shown in FIGS. 7A and 7B, even when the insertion depth was set to 0.6 mm in Example 1, almost no thinning of the friction stir portion was observed. Note that a slight burr V was generated on one side of the plasticized region W.

<試験2>
試験2は、実施例2の回転ツール1Bを用いて摩擦攪拌を行い、挿入深さと摩擦攪拌後の塑性化領域Wの関係を確認することを目的とした。
<Test 2>
Test 2 was intended to perform friction stirring using the rotary tool 1B of Example 2 and to confirm the relationship between the insertion depth and the plasticized region W after friction stirring.

試験2では、摩擦攪拌を行う金属部材M1としてアルミニウム合金A6063-T5を用いた。金属部材M1の厚さは4.9mmに設定した。回転ツールの回転数は4000rpmとし、移動速度は500mm/minに設定した。回転ツールは右回転させるように設定した。回転ツール1Aの傾斜角度は0°とし、移動距離は150mmに設定した。回転ツール1Aの挿入深さは、0.2mm、0.4mm、または0.6mmに設定した。 In Test 2, aluminum alloy A6063-T5 was used as the metal member M1 to be subjected to friction stirring. The thickness of the metal member M1 was set to 4.9 mm. The rotation speed of the rotary tool was set to 4000 rpm, and the moving speed was set to 500 mm/min. The rotation tool was set to rotate to the right. The inclination angle of the rotary tool 1A was set to 0°, and the moving distance was set to 150 mm. The insertion depth of the rotary tool 1A was set to 0.2 mm, 0.4 mm, or 0.6 mm.

試験2の実施例2に係る回転ツール1Bは、ショルダ部2と、攪拌ピン3とを有し、ショルダ部2の底面2aには、すり鉢状溝部11と、切欠き部12A,12Bと、溝部13A,13Bと、テーパー部14とが形成されている。攪拌ピン3の長さは3.2mmとした。テーパー部14のテーパー角度は90°に設定した。溝部13の幅は1.5mm、深さは1.0mmに設定した。すり鉢状溝部11の傾斜角度γ(図4参照)は20°に設定した。すり鉢状溝部11の外径は7mmに設定した。攪拌ピン3の螺旋溝は、基端から先端に向けて左回りになっており、V溝の角度を60°、ピッチを0.5mmに設定した。テーパー部14の螺旋溝は、基端から先端に向けて左回りになっており、V溝の角度を60°、ピッチを0.5mmに設定した。切欠き部12の幅は1.0mm、深さは1.0mm、開き角度αは120°に設定した。溝部13の延長方向に沿う仮想線L4と基準線Xとのなす角度βは30°に設定した。溝部13の延長方向に沿う仮想線L4と、仮想線L4と切欠き部12の外周縁との交点Pにおける接線L3とのなす角度δは120°に設定した。 The rotary tool 1B according to Example 2 of Test 2 has a shoulder portion 2 and a stirring pin 3, and a bottom surface 2a of the shoulder portion 2 includes a mortar-shaped groove portion 11, notches 12A and 12B, and a groove portion. 13A, 13B and a tapered portion 14 are formed. The length of the stirring pin 3 was 3.2 mm. The taper angle of the tapered portion 14 was set to 90°. The width of the groove portion 13 was set to 1.5 mm, and the depth was set to 1.0 mm. The inclination angle γ (see FIG. 4) of the mortar-shaped groove portion 11 was set to 20°. The outer diameter of the mortar-shaped groove portion 11 was set to 7 mm. The spiral groove of the stirring pin 3 turned counterclockwise from the base end to the tip, and the angle of the V groove was set to 60° and the pitch was set to 0.5 mm. The spiral groove of the tapered portion 14 rotated counterclockwise from the base end to the distal end, and the V-groove angle was set to 60° and the pitch was set to 0.5 mm. The width of the notch 12 was set to 1.0 mm, the depth was set to 1.0 mm, and the opening angle α was set to 120°. The angle β between the imaginary line L4 along the extension direction of the groove portion 13 and the reference line X was set to 30°. The angle δ between the imaginary line L4 along the extension direction of the groove portion 13 and the tangent L3 at the intersection P between the imaginary line L4 and the outer peripheral edge of the notch portion 12 was set to 120°.

図8に示すように、試験2の比較例1に係る回転ツール100は、ショルダ部102と、攪拌ピン103と、突条部105とを有している。攪拌ピン103の外周面には基端から先端に向けて左回りの螺旋溝が形成されている。ショルダ部102の底面には、当該底面に突出する突条部105が渦巻き状に形成されている。突条部105は、底面の外周端を始点として、中心方向に向けて、回転ツール100の先端側から見て時計回りの渦巻状に約1周して、攪拌ピン103を除いた底面の径方向中間部付近まで延在するように形成されている。突条部105の厚さは0.6mm、高さは1.0mmとして、断面視矩形状に突出するように形成されている。回転ツール100を用いて金属部材M1に対して挿入深さを0.4mmに設定して回転ツール100を所定の距離で移動させて摩擦攪拌を行った。回転ツールは右回転させるように設定した。なお、ここでの挿入深さとは、摩擦攪拌の際に金属部材M1の表面M1aから突条部105の先端までの距離を言う。 As shown in FIG. 8, the rotary tool 100 according to Comparative Example 1 of Test 2 includes a shoulder portion 102, a stirring pin 103, and a protrusion portion 105. A counterclockwise spiral groove is formed on the outer circumferential surface of the stirring pin 103 from the base end to the tip end. A protrusion 105 protruding from the bottom surface of the shoulder portion 102 is formed in a spiral shape. The protruding portion 105 starts from the outer circumferential end of the bottom surface and spirals about once in a clockwise direction when viewed from the tip side of the rotary tool 100 toward the center, until it reaches the diameter of the bottom surface excluding the stirring pin 103. It is formed so as to extend to near the middle part in the direction. The protruding portion 105 has a thickness of 0.6 mm, a height of 1.0 mm, and is formed to protrude into a rectangular shape when viewed in cross section. Using the rotary tool 100, the insertion depth into the metal member M1 was set to 0.4 mm, and the rotary tool 100 was moved a predetermined distance to perform friction stirring. The rotation tool was set to rotate to the right. Note that the insertion depth here refers to the distance from the surface M1a of the metal member M1 to the tip of the protruding portion 105 during friction stirring.

図9Aは、試験2の比較例1の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後の摩擦攪拌終了位置付近の平面図である。図9Bは、試験2の比較例1の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後の摩擦撹拌終了位置付近のマクロ側断面図である。図9A及び図9Bに示すように、試験2の比較例1では、塑性化領域Wの両側にバリVが大量に発生している。また、図9Bに示すように、金属部材M1の表面M1aから、塑性化領域Wの表面Wyまでの厚み方向の距離が大きくなっている。また、塑性化領域Wの表面Wyは、ショルダ部102が押し込まれていた位置とほぼ同じ高さとなっている。つまり、試験2の比較例1であると摩擦攪拌部の減肉(金属不足)が大きくなっている。なお、塑性化領域Wの表面Wyの減肉は、減肉された体積に相当する塑性流動材が塑性化領域Wの両側に排出されて、バリVが形成されることにより生じたものである。 FIG. 9A is a plan view of the vicinity of the friction stirring end position after friction stirring in Comparative Example 1 of Test 2 with an insertion depth of 0.4 mm. FIG. 9B is a macroscopic side sectional view of the vicinity of the friction stirring end position after friction stirring in Comparative Example 1 of Test 2 at an insertion depth of 0.4 mm. As shown in FIGS. 9A and 9B, in Comparative Example 1 of Test 2, a large amount of burrs V were generated on both sides of the plasticized region W. Moreover, as shown in FIG. 9B, the distance in the thickness direction from the surface M1a of the metal member M1 to the surface Wy of the plasticized region W is increased. Further, the surface Wy of the plasticized region W is approximately at the same height as the position where the shoulder portion 102 was pushed. In other words, in Comparative Example 1 of Test 2, the reduction in thickness (lack of metal) in the friction stir portion was large. Note that the thinning of the surface Wy of the plasticized region W is caused by the plastic flow material corresponding to the thinned volume being discharged to both sides of the plasticized region W, and burrs V are formed. .

一方、図10Aは、試験2の実施例2の挿入深さ0.2mmに係る摩擦攪拌後の平面図である。図10Bは、試験2の実施例2の挿入深さ0.2mmに係る摩擦攪拌後の断面図である。図10A及び図10Bに示すように、実施例2の挿入深さ0.2mmの場合、比較例1に比べてバリVの発生を大幅に抑制できた。また、比較例1のような摩擦攪拌部の減肉は観察されなかった。図10B及び後述する図11Bは、摩擦攪拌後の断面に対してフッ酸溶液を用いたエッチングを行ったものである。図10Bでは、塑性化領域Wが、末広がりの山状の形状を上下逆さに配置した領域として形成されている。この山状の領域の底部にあたる、塑性化領域Wの表面部に、厚さ約0.2mmの連続する帯状をした白色の模様を呈する組織が観察された。この組織は、実施形態で例を挙げて説明した通り、回転ツール1Bの回転によって、溝部13から溢れ出た塑性流動材が塑性化領域Wの上部に均一に固着されて、肉盛部Waが形成されたことにより生じたものである。この肉盛部Waは、摩擦攪拌前の金属表面に存在する酸化皮膜とは異なり、また、肉盛部Waの下方の塑性流動領域Wとは異なる流動の仕組みにより形成された組織である。 On the other hand, FIG. 10A is a plan view of Example 2 of Test 2 after friction stirring with an insertion depth of 0.2 mm. FIG. 10B is a cross-sectional view of Example 2 of Test 2 after friction stirring with an insertion depth of 0.2 mm. As shown in FIGS. 10A and 10B, when the insertion depth of Example 2 was 0.2 mm, the occurrence of burrs V could be significantly suppressed compared to Comparative Example 1. Furthermore, thinning of the friction stir portion as in Comparative Example 1 was not observed. FIG. 10B and FIG. 11B, which will be described later, show the cross-sections after friction stirring were etched using a hydrofluoric acid solution. In FIG. 10B, the plasticized region W is formed as a region in which a mountain-like shape that widens toward the end is arranged upside down. On the surface of the plasticized region W, which is the bottom of this mountain-like region, a continuous band-shaped white pattern with a thickness of about 0.2 mm was observed. As explained by way of example in the embodiment, this structure is caused by the rotation of the rotary tool 1B, which causes the plastic fluid material overflowing from the groove 13 to be uniformly fixed to the upper part of the plasticized region W, thereby forming the built-up part Wa. This was caused by the formation of This built-up portion Wa is different from the oxide film existing on the metal surface before friction stirring, and is a structure formed by a different flow mechanism from the plastic flow region W below the built-up portion Wa.

また、試験2の実施例2では塑性化領域Wにトンネル状の欠陥も発生しなかった。 Further, in Example 2 of Test 2, no tunnel-like defects were generated in the plasticized region W.

図11Aは、試験2の実施例2の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後の平面図である。図11Bは、試験2の実施例2の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後の断面図である。 FIG. 11A is a plan view of Example 2 of Test 2 after friction stirring with an insertion depth of 0.4 mm. FIG. 11B is a cross-sectional view of Example 2 of Test 2 after friction stirring at an insertion depth of 0.4 mm.

図11Cは、試験2の実施例2の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後の摩擦攪拌終了位置付近の平面図である。図11Dは、試験2の実施例2の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後の摩擦攪拌終了位置付近のマクロ側断面図である。図11A、図11B、図11C及び図11Dに示すように、実施例2の挿入深さ0.4mmの場合、比較例1に比べてバリVの発生を抑制できた。また、比較例1に比べて摩擦攪拌部の減肉を小さくすることができた。また、図11Bには、図10Bと同様に、塑性化領域Wの表面部に厚さ約0.3mmの連続する帯状をした白色の模様を呈する組織が観察された。これも、挿入深さ0.2mmの場合と同様に、肉盛部Waが形成されたことにより生じたものである。また、試験2の実施例2では塑性化領域Wにトンネル状の欠陥も発生しなかった。また、実施例2の挿入深さ0.4mmでは、図11Dに示すように、塑性化領域Wの表面の高さが、外縁部11bが押し込まれていた位置よりも高くなり、塑性化領域Wに肉盛部Waが形成されていることが確認された。この肉盛部Waは、図10B及び図11Bに観察された帯状をした白色の模様を呈する組織により形成されたものである、すなわち、回転ツール1Bの回転によって、溝部13から溢れ出た塑性流動材が塑性化領域Wの上部に均一に固着されることで形成される肉盛部Waによって、塑性化領域Wが肉盛されている。 FIG. 11C is a plan view of the vicinity of the friction stirring end position after friction stirring in Example 2 of Test 2 with an insertion depth of 0.4 mm. FIG. 11D is a macro side cross-sectional view of the vicinity of the friction stirring end position after friction stirring in Example 2 of Test 2 at an insertion depth of 0.4 mm. As shown in FIGS. 11A, 11B, 11C, and 11D, when the insertion depth of Example 2 was 0.4 mm, the occurrence of burrs V could be suppressed compared to Comparative Example 1. Furthermore, compared to Comparative Example 1, the thinning of the friction stir portion was able to be reduced. Further, in FIG. 11B, similarly to FIG. 10B, a continuous band-shaped white pattern with a thickness of about 0.3 mm was observed on the surface of the plasticized region W. This is also caused by the formation of the built-up portion Wa, similar to the case where the insertion depth is 0.2 mm. Further, in Example 2 of Test 2, no tunnel-like defects were generated in the plasticized region W. Furthermore, in the insertion depth of 0.4 mm in Example 2, as shown in FIG. 11D, the height of the surface of the plasticized region W is higher than the position where the outer edge 11b was pushed, It was confirmed that a built-up portion Wa was formed on the surface. This built-up portion Wa is formed by the structure exhibiting the band-shaped white pattern observed in FIGS. 10B and 11B, that is, the plastic flow overflows from the groove portion 13 due to the rotation of the rotary tool 1B. The plasticized area W is built up by a built-up part Wa formed by uniformly fixing the material to the upper part of the plasticized area W.

<試験3>
試験3は、実施例3の回転ツール1Cを用いて摩擦攪拌を行い、挿入深さと摩擦攪拌後の塑性化領域Wとの関係を確認することを目的とした。
<Test 3>
Test 3 was intended to perform friction stirring using the rotary tool 1C of Example 3 and to confirm the relationship between the insertion depth and the plasticized region W after friction stirring.

試験3では、摩擦攪拌を行う金属部材M1としてアルミニウム合金A6063-T5を用いた。金属部材M1の厚さは10mmに設定した。回転ツールの回転数は2400rpmとし、移動速度は600mm/minに設定した。回転ツールは右回転させるように設定した。回転ツール1Cの傾斜角度は0°とし、移動距離は150mmに設定した。回転ツール1の挿入深さは、0.2または0.4mmに設定した。 In Test 3, aluminum alloy A6063-T5 was used as the metal member M1 to be subjected to friction stirring. The thickness of the metal member M1 was set to 10 mm. The rotation speed of the rotary tool was set to 2400 rpm, and the moving speed was set to 600 mm/min. The rotation tool was set to rotate to the right. The inclination angle of the rotary tool 1C was set to 0°, and the moving distance was set to 150 mm. The insertion depth of the rotary tool 1 was set to 0.2 or 0.4 mm.

図12Aに示すように、実施例3における回転ツール1Cは、ショルダ部2と、攪拌ピン3とを有する。ショルダ部2の外径は15mmとし、攪拌ピン3の長さは6mmとした。ショルダ部2の底面2aにはすり鉢状溝部11と、切欠き部12A,12Bと、溝部13A,13Bとを有する。図12Bに示すように、すり鉢状溝部11の傾斜角度γは12°に設定した。すり鉢状溝部11の外径は12mmに設定した。図12Cに示すように、ショルダ部2の底面2aに、攪拌ピン3を中心として点対象に配置される一対の円弧状の切欠き部12を形成した。切欠き部12は、溝部13と連続する一端部12aから他端部12bに向けて、他端部12b側の3分の1ほどの領域においては、幅が減少するととともに、深さが減少するように形成した。切欠き部12の他端部12b側では末端に向かうにつれて幅が狭くなり、最終的には他方の切欠き部12及び溝部13に連結することなく幅が0となっている。切欠き部12の一端部12aの幅は2.0mm、一端部12aの深さは1.0mm、開き角度αは175°に設定した。このようにして、切欠き部12は、ショルダ部2の底面2aの外周縁全体近くに亘って形成した。切欠き部12の底面からすり鉢状溝部11の外縁部11bまでの高さ方向の距離は1.0mmに設定した。溝部13の幅は1.5mmに設定した。溝部13の延長方向に沿う仮想線L4と基準線Xとのなす角度βは30°に設定した。溝部13の延長方向に沿う仮想線L4と、仮想線L4と切欠き部12の外周縁との交点Pにおける接線L3とのなす角度δは120°に設定した。溝部13A,13Bは攪拌ピン3に対して点対称となるように配置した。回転ツール1Cには、前記した実施形態のテーパー部14は設けていない。 As shown in FIG. 12A, the rotary tool 1C in Example 3 includes a shoulder portion 2 and a stirring pin 3. The outer diameter of the shoulder portion 2 was 15 mm, and the length of the stirring pin 3 was 6 mm. The bottom surface 2a of the shoulder portion 2 has a mortar-shaped groove portion 11, notches 12A, 12B, and groove portions 13A, 13B. As shown in FIG. 12B, the inclination angle γ of the mortar-shaped groove portion 11 was set to 12°. The outer diameter of the mortar-shaped groove portion 11 was set to 12 mm. As shown in FIG. 12C, a pair of arc-shaped notches 12 were formed on the bottom surface 2a of the shoulder portion 2, which were arranged point-symmetrically with the stirring pin 3 at the center. The notch 12 has a width that decreases and a depth that decreases in a region that is approximately one third of the other end 12b from one end 12a to the other end 12b that is continuous with the groove 13. It was formed like this. On the other end 12b side of the notch 12, the width becomes narrower toward the end, and eventually the width becomes 0 without being connected to the other notch 12 and groove 13. The width of one end 12a of the notch 12 was set to 2.0 mm, the depth of one end 12a was set to 1.0 mm, and the opening angle α was set to 175°. In this way, the notch portion 12 was formed near the entire outer peripheral edge of the bottom surface 2a of the shoulder portion 2. The distance in the height direction from the bottom surface of the notch portion 12 to the outer edge portion 11b of the mortar-shaped groove portion 11 was set to 1.0 mm. The width of the groove portion 13 was set to 1.5 mm. The angle β between the imaginary line L4 along the extension direction of the groove portion 13 and the reference line X was set to 30°. The angle δ between the imaginary line L4 along the extension direction of the groove portion 13 and the tangent L3 at the intersection P between the imaginary line L4 and the outer peripheral edge of the notch portion 12 was set to 120°. The grooves 13A and 13B were arranged point-symmetrically with respect to the stirring pin 3. The rotary tool 1C is not provided with the tapered portion 14 of the embodiment described above.

試験3の比較例2に係る回転ツールは、図8に示すものと同形状のものである。図8を参照すると、比較例2に係る回転ツールの突条部105の高さは1.0mmとし、厚さは0.6mmとした。 The rotary tool according to Comparative Example 2 of Test 3 had the same shape as that shown in FIG. Referring to FIG. 8, the height of the protrusion 105 of the rotary tool according to Comparative Example 2 was 1.0 mm, and the thickness was 0.6 mm.

試験3では、比較例2に係る回転ツール及び実施例3に係る回転ツール1Cで金属部材M1に対してそれぞれ摩擦攪拌を行い、マクロ断面を観察した。比較例2及び実施例3ともに挿入深さを0.2mmまたは0.4mmに設定した。 In Test 3, friction stirring was performed on the metal member M1 using the rotary tool according to Comparative Example 2 and the rotary tool 1C according to Example 3, and the macro cross section was observed. In both Comparative Example 2 and Example 3, the insertion depth was set to 0.2 mm or 0.4 mm.

図13Aは、試験3の比較例2の挿入深さ0.2mmに係る摩擦攪拌後の断面図である。図13Bは、試験3の比較例2の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後の断面図である。図13A及び図13Bに示すように、比較例2であると、挿入深さ0.2mm、0.4mmのいずれの場合も塑性化領域Wの両側にバリVが大量に発生した。また、金属部材M1の表面M1aから塑性化領域Wの表面Wyまでの距離が大きくなった。つまり、摩擦攪拌部の減肉が大きくなった。 FIG. 13A is a cross-sectional view of Comparative Example 2 of Test 3 after friction stirring with an insertion depth of 0.2 mm. FIG. 13B is a cross-sectional view of Comparative Example 2 of Test 3 after friction stirring with an insertion depth of 0.4 mm. As shown in FIGS. 13A and 13B, in Comparative Example 2, a large amount of burrs V were generated on both sides of the plasticized region W at both insertion depths of 0.2 mm and 0.4 mm. Furthermore, the distance from the surface M1a of the metal member M1 to the surface Wy of the plasticized region W has become larger. In other words, the thickness reduction of the friction stirring portion became large.

一方、図14Aは、試験3の実施例3の挿入深さ0.2mmに係る摩擦攪拌後の断面図である。図14Bは、試験3の実施例3の挿入深さ0.4mmに係る摩擦攪拌後の断面図である。図14A及び図14Bに示すように、回転ツール1Cを用いた実施例3であるとバリはほとんど発生していなかった。また、摩擦攪拌部の減肉もほとんど発生していなかった。 On the other hand, FIG. 14A is a cross-sectional view of Example 3 of Test 3 after friction stirring at an insertion depth of 0.2 mm. FIG. 14B is a cross-sectional view of Example 3 of Test 3 after friction stirring with an insertion depth of 0.4 mm. As shown in FIGS. 14A and 14B, almost no burrs were generated in Example 3 using the rotary tool 1C. Furthermore, there was almost no thinning of the friction stir portion.

図15は、試験3の挿入深さと板厚との関係を示すグラフである。図15に示すように、比較例2に比べて、実施例3の方が摩擦攪拌後の板厚(塑性化領域Wの板厚)を大きくすることができた。つまり、比較例2に比べて、実施例3の方が摩擦攪拌部の減肉を少なくすることができた。また、実施例3において挿入深さを0.2mmに設定すると、元板厚(摩擦攪拌前の厚さ)よりも板厚を大きくすることができた。実施例3において挿入深さを0.3mmに設定すると、摩擦攪拌前とほぼ同じ板厚になった。また、実施例3において挿入深さを0.4mmと大きくしても、摩擦攪拌部の減肉を抑制することができた。また、試験3の回転ツール1Cでは、テーパー部14を設けなくても、バリを抑制することができるとともに、塑性化領域Wの減肉を抑制することができた。 FIG. 15 is a graph showing the relationship between insertion depth and plate thickness in Test 3. As shown in FIG. 15, compared to Comparative Example 2, Example 3 was able to increase the plate thickness after friction stirring (the plate thickness in the plasticized region W). In other words, compared to Comparative Example 2, Example 3 was able to reduce the thinning of the friction stir portion. Further, in Example 3, when the insertion depth was set to 0.2 mm, the plate thickness could be made larger than the original plate thickness (thickness before friction stirring). In Example 3, when the insertion depth was set to 0.3 mm, the plate thickness became almost the same as before friction stirring. Moreover, even if the insertion depth was increased to 0.4 mm in Example 3, thinning of the friction stir portion could be suppressed. Further, in the rotary tool 1C of Test 3, even without providing the tapered portion 14, burrs could be suppressed and thinning of the plasticized region W could be suppressed.

<試験4>
試験4は、実施例4の回転ツール1Dを用いて摩擦攪拌を行い、切欠き部12及び溝部13の効果を確認することを目的とした。
<Test 4>
In Test 4, friction stirring was performed using the rotary tool 1D of Example 4, and the purpose was to confirm the effects of the notches 12 and grooves 13.

試験4では、摩擦攪拌を行う金属部材M1としてアルミニウム合金A6063-T5を用いた。金属部材M1の厚さは10mmに設定した。回転ツールの回転数は2400rpmとし、移動速度は600mm/minに設定した。回転ツールは右回転させるように設定した。回転ツール1Dの傾斜角度は0°とし、移動距離は150mmに設定した。回転ツール1Aの挿入深さは、0.6mmに設定した。 In Test 4, aluminum alloy A6063-T5 was used as the metal member M1 to be subjected to friction stirring. The thickness of the metal member M1 was set to 10 mm. The rotation speed of the rotary tool was set to 2400 rpm, and the moving speed was set to 600 mm/min. The rotation tool was set to rotate to the right. The inclination angle of the rotary tool 1D was set to 0°, and the moving distance was set to 150 mm. The insertion depth of the rotary tool 1A was set to 0.6 mm.

図16に示すように、比較例3の回転ツール200は、溝部及び切欠き部をともに備えていない形態である。すり鉢状溝部11の傾斜角度γは12°に設定した。ショルダ部2の外径を15mmとし、攪拌ピン3の基端部の外径を6mmとし、先端部の外径を4mmとした。攪拌ピン3の長さは6mmとした。 As shown in FIG. 16, the rotary tool 200 of Comparative Example 3 has neither a groove nor a notch. The inclination angle γ of the mortar-shaped groove portion 11 was set to 12°. The outer diameter of the shoulder portion 2 was 15 mm, the outer diameter of the base end of the stirring pin 3 was 6 mm, and the outer diameter of the tip was 4 mm. The length of the stirring pin 3 was 6 mm.

比較例4の回転ツール300は、切欠き部を備えるが、溝部を備えていない形態である。すり鉢状溝部11の傾斜角度γは12°に設定した。ショルダ部2の外径を15mmとし、攪拌ピン3の基端部の外径を5mmとした。攪拌ピン3の長さは3mmとした。切欠き部12’はショルダ部2の底面の外周縁に周方向の全体にわたって形成し、幅は1.25mm、深さは1.0mmとした。切欠き部12の底面からすり鉢状溝部11の外縁部11bまでの高さ方向の距離は1.5mmとした。 The rotary tool 300 of Comparative Example 4 includes a notch but does not have a groove. The inclination angle γ of the mortar-shaped groove portion 11 was set to 12°. The outer diameter of the shoulder portion 2 was 15 mm, and the outer diameter of the base end of the stirring pin 3 was 5 mm. The length of the stirring pin 3 was 3 mm. The notch 12' was formed at the outer peripheral edge of the bottom surface of the shoulder part 2 over the entire circumferential direction, and had a width of 1.25 mm and a depth of 1.0 mm. The distance in the height direction from the bottom surface of the notch portion 12 to the outer edge portion 11b of the mortar-shaped groove portion 11 was set to 1.5 mm.

比較例5の回転ツール400は、溝部を備えるが、切欠き部を備えていない形態である。すり鉢状溝部11の傾斜角度は12°に設定した。ショルダ部2の外径を15mmとした。攪拌ピン3の長さは6mmとした。溝部13は、ショルダ部2の底面の外周縁において、等間隔で三つ設けた。溝部13の径方向の幅は2.5mm、周方向の長さは5mm、深さは0.4mmに設定した。 The rotary tool 400 of Comparative Example 5 includes a groove but does not have a notch. The inclination angle of the mortar-shaped groove portion 11 was set to 12°. The outer diameter of the shoulder portion 2 was set to 15 mm. The length of the stirring pin 3 was 6 mm. Three grooves 13 were provided at equal intervals on the outer peripheral edge of the bottom surface of the shoulder part 2. The width of the groove 13 in the radial direction was set to 2.5 mm, the length in the circumferential direction was set to 5 mm, and the depth was set to 0.4 mm.

実施例4の回転ツール1Cは、図12A~12Cで示した試験3の回転ツール1Cと同じである。比較例3,4,5及び実施例4ともに挿入深さを0.6mmに設定した。 The rotary tool 1C of Example 4 is the same as the rotary tool 1C of Test 3 shown in FIGS. 12A to 12C. In both Comparative Examples 3, 4, and 5 and Example 4, the insertion depth was set to 0.6 mm.

図17Aは、試験4の比較例3に係る摩擦攪拌後の平面図である。図17Bは、試験4の比較例3に係る摩擦攪拌後のマクロ断面図である。図17A及び図17Bに示すように、比較例3であると、塑性化領域Wの片側に大量のバリVが発生した。塑性化領域Wの表面Wyから金属部材M1の表面M1aまでの距離も大きかった。つまり、摩擦攪拌部の減肉が大きかった。また、図17Bに示すように、塑性化領域Wの上部にトンネル状欠陥Qが発生した。このトンネル状欠陥Qは、摩擦撹拌中に金属が押し出されて、塑性化領域Wの金属が不足することで生じると考えられる。 FIG. 17A is a plan view after friction stirring according to Comparative Example 3 of Test 4. FIG. 17B is a macro cross-sectional view after friction stirring according to Comparative Example 3 of Test 4. As shown in FIGS. 17A and 17B, in Comparative Example 3, a large amount of burrs V were generated on one side of the plasticized region W. The distance from the surface Wy of the plasticized region W to the surface M1a of the metal member M1 was also large. In other words, the thickness of the friction stir portion was significantly reduced. Moreover, as shown in FIG. 17B, a tunnel-shaped defect Q was generated in the upper part of the plasticized region W. This tunnel-like defect Q is thought to be caused by the metal being extruded during friction stirring, resulting in a shortage of metal in the plasticized region W.

比較例4については、概況図はないが、塑性化領域Wにバリが多く発生するとともに、摩擦攪拌部の減肉も大きかった。また、塑性化領域Wにトンネル状欠陥も発生した。 Regarding Comparative Example 4, although there is no general diagram, many burrs were generated in the plasticized region W, and the thickness of the friction stir portion was also large. Moreover, tunnel-like defects also occurred in the plasticized region W.

図18Aは、試験4の比較例5に係る摩擦攪拌後の平面図である。図18Bは、試験4の比較例5に係る摩擦攪拌後のマクロ断面図である。図18A及び図18Bに示すように、比較例5であると、塑性化領域Wの片側に大量のバリVが発生した。塑性化領域Wの表面Wyから金属部材M1の表面M1aまでの距離は、比較例3に比べて小さくなった。つまり、比較例5は、塑性化領域Wでの減肉の発生が見られたものの、比較例3に比べて減肉を小さくすることができた。一方、図18Bに示すように、塑性化領域Wにトンネル状欠陥は発生しなかった。他方、塑性化領域Wの表面Wyに小さな凹凸(ギザギザ)が発生した。 FIG. 18A is a plan view after friction stirring according to Comparative Example 5 of Test 4. FIG. 18B is a macro cross-sectional view after friction stirring according to Comparative Example 5 of Test 4. As shown in FIGS. 18A and 18B, in Comparative Example 5, a large amount of burrs V were generated on one side of the plasticized region W. The distance from the surface Wy of the plasticized region W to the surface M1a of the metal member M1 was smaller than that in Comparative Example 3. In other words, in Comparative Example 5, although the occurrence of thinning in the plasticized region W was observed, the thinning could be made smaller compared to Comparative Example 3. On the other hand, as shown in FIG. 18B, no tunnel-like defects were generated in the plasticized region W. On the other hand, small irregularities (jaggies) were generated on the surface Wy of the plasticized region W.

図19Aは、試験4の実施例4に係る摩擦攪拌後の平面図である。図19Bは、試験4の実施例4に係る摩擦攪拌後のマクロ断面図である。図19A及び図19Bに示すように、実施例4であると塑性化領域Wの片側にバリVがわずかに発生したものの、比較例3~5に比べて大幅にバリVの発生を抑制できた。また、実施例4であると比較例3~5に比べて摩擦攪拌部の減肉も抑制できた。また、実施例4であると塑性化領域Wにトンネル状欠陥も発生しなかった。さらに、実施例4では、塑性化領域Wの表面の高さが、外縁部11bが押し込まれていた位置よりも高くなり、塑性化領域Wに肉盛が形成されていることが確認された。 FIG. 19A is a plan view after friction stirring according to Example 4 of Test 4. FIG. 19B is a macro cross-sectional view after friction stirring according to Example 4 of Test 4. As shown in FIGS. 19A and 19B, in Example 4, although a slight burr V was generated on one side of the plasticized region W, the generation of burr V was significantly suppressed compared to Comparative Examples 3 to 5. . Further, in Example 4, thinning of the friction stir portion was also suppressed compared to Comparative Examples 3 to 5. Further, in Example 4, no tunnel-like defects were generated in the plasticized region W. Furthermore, in Example 4, the height of the surface of the plasticized region W became higher than the position where the outer edge portion 11b was pushed in, and it was confirmed that a build-up was formed in the plasticized region W.

以上のように、比較例4,5のように、切欠き部12及び溝部13の片方のみを有する回転ツールに比べて、実施例4の回転ツール1Cによれば、ショルダ部2の底面2aに、すり鉢状溝部11と、切欠き部12と、溝部13とを備えた形態であるため、バリVの発生を抑制することができるとともに、摩擦攪拌部の減肉を抑制して、塑性化領域Wに肉盛を形成することができる。また、回転ツール1Cによれば、塑性化領域Wのトンネル状欠陥の発生も防ぐことができる。 As described above, compared to the rotary tool having only one of the notch portion 12 and the groove portion 13 as in Comparative Examples 4 and 5, according to the rotary tool 1C of Example 4, the bottom surface 2a of the shoulder portion 2 , the mortar-shaped groove part 11, the notch part 12, and the groove part 13, it is possible to suppress the generation of burrs V, and also to suppress the thinning of the friction stir part, so that the plasticization area Overlay can be formed on W. Moreover, according to the rotary tool 1C, generation of tunnel-like defects in the plasticized region W can also be prevented.

1 回転ツール
2 ショルダ部
3 攪拌ピン
11 すり鉢状溝部
12 切欠き部
13 溝部
V バリ
W 塑性化領域
1 Rotary tool 2 Shoulder part 3 Stirring pin 11 Mortar-shaped groove part 12 Notch part 13 Groove part V Burr W Plasticizing area

Claims (6)

ショルダ部と、前記ショルダ部に設けられた攪拌ピンとを備え、摩擦攪拌に用いられる回転ツールであって、
前記回転ツールは、前記ショルダ部の底面において、前記攪拌ピンの基端部の周囲に設けられたすり鉢状溝部と、
前記すり鉢状溝部の径方向外側において、前記ショルダ部の底面の外周縁の一部を周方向にわたって切り欠いて形成された切欠き部と、
前記切欠き部の一端部から延設されて、前記切欠き部と前記すり鉢状溝部とを連結する溝部と、を備え、
前記溝部は、前記切欠き部の延在方向に対して、前記切欠き部の一端部から前記回転ツールの中心方向に向けて折れ曲がって形成されており、
前記溝部が形成された前記切欠き部の一端部において、前記溝部の壁面からなり、前記すり鉢状溝部の周方向外側の外縁部を頂部として有するエッジ部が形成されている、
ことを特徴とする回転ツール。
A rotating tool used for friction stirring, comprising a shoulder part and a stirring pin provided on the shoulder part,
The rotary tool includes a mortar-shaped groove provided around the base end of the stirring pin on the bottom surface of the shoulder portion;
a notch portion formed by cutting out a part of the outer peripheral edge of the bottom surface of the shoulder portion in the circumferential direction on the radially outer side of the mortar-shaped groove portion;
a groove extending from one end of the notch and connecting the notch and the conical groove ,
The groove is formed by bending from one end of the notch toward the center of the rotary tool with respect to the extending direction of the notch,
At one end of the notch in which the groove is formed, an edge part is formed, which is made of a wall surface of the groove and has an outer edge on the circumferentially outer side of the mortar-shaped groove as a top.
A rotating tool characterized by:
前記ショルダ部の底面の外周縁に、先端側に向けて縮径するテーパー部が設けられており、
前記切欠き部は、前記テーパー部の先端部に設けられている、
請求項1に記載の回転ツール。
A tapered portion whose diameter decreases toward the tip side is provided on the outer peripheral edge of the bottom surface of the shoulder portion,
The notch portion is provided at the tip of the tapered portion,
The rotary tool according to claim 1.
前記溝部は、前記テーパー部の先端部に設けられている、
請求項2に記載の回転ツール。
The groove portion is provided at the tip of the tapered portion,
The rotary tool according to claim 2.
前記切欠き部は、周方向に所定の長さで円弧状に形成されており、
前記溝部は、前記切欠き部の端部のうち回転方向に対向する側の端部から前記すり鉢状溝部に延設されており、
前記溝部の延長方向に沿う仮想線と、当該仮想線と前記切欠き部の外周縁との交点における接線とのなす角度が鈍角となっている、
請求項1乃至請求項のいずれか一項に記載の回転ツール。
The notch is formed in an arc shape with a predetermined length in the circumferential direction,
The groove extends from an end of the cutout on the side opposite to the rotation direction to the mortar-shaped groove,
An angle between an imaginary line along the extension direction of the groove and a tangent at the intersection of the imaginary line and the outer peripheral edge of the notch is an obtuse angle.
The rotary tool according to any one of claims 1 to 3 .
前記切欠き部及び前記溝部は、前記攪拌ピンの周囲に複数組形成されている、
請求項1乃至請求項のいずれか一項に記載の回転ツール。
A plurality of sets of the notch portion and the groove portion are formed around the stirring pin,
The rotary tool according to any one of claims 1 to 4 .
前記攪拌ピンの外周面には螺旋溝が刻設されており、A spiral groove is carved on the outer peripheral surface of the stirring pin,
前記螺旋溝が前記攪拌ピンの基端から先端に向けて左回りに形成されるとともに、前記回転ツールの先端側から見て、前記切欠き部の時計回り方向における終端部側から前記溝部が延設されるか、または、前記螺旋溝が前記攪拌ピンの基端から先端に向けて右回りに形成されるとともに、前記回転ツールの先端側から見て、前記切欠き部の反時計回り方向における終端部側から前記溝部が延設される、The spiral groove is formed counterclockwise from the base end to the tip of the stirring pin, and the groove extends from the terminal end side of the notch in the clockwise direction when viewed from the front end side of the rotary tool. Alternatively, the spiral groove may be formed in a clockwise direction from the proximal end to the distal end of the stirring pin, and the spiral groove may be formed in a counterclockwise direction of the notch when viewed from the distal end side of the rotary tool. the groove extends from the terminal end side;
請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の回転ツール。The rotary tool according to any one of claims 1 to 5.
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