JP7352147B2 - 液体吐出装置、液体吐出方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法及びプログラムに関する。

従来の液体吐出装置として、特許文献１のインクジェット記録装置は、ノズルを有するインクジェットヘッド、インクジェットヘッドとタンクとの間に液体を循環させる循環流路、及び、メンテナンス用電力を蓄えるバッテリを備えている。このようなインクジェット記録装置において外部電源から電力が供給されている場合、ノズルからインクを吐出させずにインクに振動を与えるプリカーサ、及び、循環流路における液体の循環を行っている。また、外部電源から電力の供給がない場合、液体の循環を行わずに、バッテリの電力によりプリカーサを行っている。

特開２０１２－１４０００３号公報

上記特許文献１のインクジェット記録装置では、外部電源からの電力供給の有無によって、インク乾燥による画質低下対策のメンテナンス方法を変更している。しかしながら、電力供給がある場合には一律にプリカーサ及び液体の循環が行われている。このため、メンテナンスの消費電力の削減、及び、メンテナンスによる発熱の抑制について改善の余地がある。

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、液体の乾燥による画質の低下を抑制しつつ、メンテナンスの消費電力及び発熱を低減することができる液体吐出装置、液体吐出方法及びプログラムを提供することを目的としている。

本発明のある態様に係る液体吐出装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、共通するマニホールドに連通する複数のノズルを含むノズル群と、前記ノズルに対応して設けられ、且つ、前記ノズルから液体を吐出させる吐出駆動、及び、前記ノズルから前記液体を吐出せずに前記ノズルのメニスカスを振動させる非吐出振動駆動を実行可能なアクチュエータと、を有し、且つ、前記搬送方向に交差する幅方向に並ぶ複数のヘッドチップと、前記マニホールドと前記液体を収容するタンクとの間において前記液体が循環する循環流路と、制御部と、を備え、複数の前記ヘッドチップは、前記幅方向において、前記被記録媒体の端に対向する前記ヘッドチップを含む端ヘッドチップ、前記端ヘッドチップの一方側に隣接し且つ前記被記録媒体に対向する対向ヘッドチップ、及び、前記端ヘッドチップの他方側に隣接し且つ前記被記録媒体に対向しない非対向ヘッドチップを有し、前記制御部は、前記循環流路における前記液体の循環流量、及び、前記アクチュエータによる前記非吐出振動駆動の頻度の少なくとも一つを、前記対向ヘッドチップで前記非対向ヘッドチップよりも多くする。

これによれば、被記録媒体が搬送されることにより、気流が発生する。この気流によって、被記録媒体に対向する対向ヘッドチップでは、非対向ヘッドチップよりもノズルの液体が乾燥し易い。このため、対向ヘッドチップにおける循環流量及び非吐出振動駆動の頻度を、非対向ヘッドチップよりも多くする。これにより、対向ヘッドチップにおける液体の乾燥による画質の低下を抑制することができる。

一方、被記録媒体に対向していない非対向ヘッドチップは、被記録媒体の搬送による気流の影響が対向ヘッドチップよりも小さく、気流によって液体が乾燥し難い。このため、非対向ヘッドチップにおける循環流量及び非吐出振動駆動の頻度を、対向ヘッドチップよりも少なくする。これにより、循環及び非吐出振動駆動による消費電力及び発熱を低減することができる。

本発明によれば、液体の乾燥による画質の低下を抑制しつつ、メンテナンスの消費電力及び発熱を低減することができる液体吐出装置、液体吐出方法及びプログラムを提供することができる。

図１は、本発明の実施の形態１に係る液体吐出装置の概略構成を示す模式図である。 図２は、図１の液体吐出装置の機能的構成を示すブロック図である。 図３は、図１の吐出ヘッドを吐出面側から視た図である。 図４は、図１のヘッドチップの断面図である。 図５は、図１のヘッドチップ及びサブタンクを模式的に示す図である。 図６（ａ）は、吐出駆動のデータである。図６（ｂ）は、非吐出振動駆動のデータである。図６（ｃ）は、アクチュエータの駆動データである。 図７は、ヘッドチップ、非吐出振動駆動の頻度レベル、循環流路において循環する液体の流量レベルを示す表である。 図８（ａ）は、動作パターン１の非吐出振動駆動のデータである。図８（ｂ）は、動作パターン２の非吐出振動駆動のデータである。図８（ｃ）は、動作パターン３の非吐出振動駆動のデータである。図８（ｄ）は、動作パターン４の非吐出振動駆動のデータである。図８（ｅ）は、動作パターン５の非吐出振動駆動のデータである。 図９は、図１の液体吐出装置による液体吐出方法の一例を示すフローチャートである。 図１０は、変形例１に係る液体吐出装置による液体吐出方法の一例を示すフローチャートである。 図１１は、変形例２に係る液体吐出装置による液体吐出方法の一例を示すフローチャートである。 図１２は、本発明の実施の形態２に係る液体吐出装置の機能的構成を示すブロック図である。 図１３は、温度とシフト量との対応関係表である。 図１４は、湿度とシフト量との対応関係表である。 図１５は、本発明の実施の形態３に係るに係る液体吐出装置の吐出ヘッドを吐出面側から視た図である。 図１６は、図１５の液体吐出装置の機能的構成を示すブロック図である。 図１７は、その他の実施の形態に係る液体吐出装置のヘッドチップ及びサブタンクを模式的に示す図である。

（実施の形態１）
＜液体吐出装置の構成＞
本発明の実施形態１に係る液体吐出装置１０は、図１及び図２に示すように、液体を吐出する装置である。以下では、液体吐出装置１０を、インク等の液体を吐出して、被記録媒体Ｍに印刷するインクジェットプリンタに適用した例について説明するが、液体吐出装置１０はこれに限定されない。

液体吐出装置１０は、ラインヘッド方式が採用され、ヘッドユニット１１、プラテン１２、トレイ１３、搬送機構１４、貯留タンク１５及びコントローラ６０を備えている。ヘッドユニット１１は、１つ又は複数（例えば、４つ）の吐出ヘッド１１ａを有し、吐出ヘッド１１ａは、幅方向において被記録媒体Ｍよりも長く延びている。

の吐出ヘッド１１ａには、流路形成体及び容積変更部が設けられている。流路形成体は、内部に液体流路が形成され、下面（吐出面４０ａ）に複数のノズル２１が開口している。容積変更部は、駆動されて、液体流路の容積を変更する。このとき、ノズル２１の開口（ノズル孔２１ａ）では、メニスカスが変位して振動し、液体の粒（液滴）が吐出される。なお、吐出ヘッド１１ａの詳細に関しては後述する。

プラテン１２は、平板部材であり、その上面に被記録媒体Ｍが配置される。プラテン１２は、被記録媒体Ｍと、これに対向して設けられる吐出面４０ａとの間の距離を決める。なお、プラテン１２よりも吐出面４０ａ側を上側と称し、その反対側を下側と称するが、液体吐出装置１０の配置はこれに限定されない。

トレイ１３は、幅方向に直交する搬送方向においてプラテン１２よりも上流側に配置されており、被記録媒体Ｍを収容する。搬送機構１４は、例えば、２つの搬送ローラ１４ａ、及び、搬送モータ１４ｂを有する。２つの搬送ローラ１４ａは、搬送方向においてプラテン１２を挟み、平行に配置されている。搬送モータ１４ｂは、搬送ローラ１４ａに連結されている。この搬送モータ１４ｂが駆動されると、搬送ローラ１４ａが回転し、被記録媒体Ｍがトレイ１３から送出され、プラテン１２上を搬送方向に搬送される。

貯留タンク１５は、例えば、脱着可能なカートリッジであり、液体の種類ごとに設けられている。例えば、４つの貯留タンク１５があり、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの液体をそれぞれ貯留している。各貯留タンク１５は、対応する吐出ヘッド１１ａとチューブにより接続されている。

例えば、シアンの貯留タンク１５に接続される吐出ヘッド１１ａＣには、そのノズル２１にシアンの液体が供給される。マゼンタの貯留タンク１５に接続される吐出ヘッド１１ａＭには、そのノズル２１にマゼンタの液体が供給される。イエローの貯留タンク１５に接続される吐出ヘッド１１ａＹには、そのノズル２１にイエローの液体が供給される。ブラックの貯留タンク１５に接続される吐出ヘッド１１ａＫには、そのノズル２１にブラックの液体が供給される。例えば、搬送方向の上流側から下流側に向かって、吐出ヘッド１１ａＣ、吐出ヘッド１１ａＭ、吐出ヘッド１１ａＹ及び吐出ヘッド１１ａＫがこの順で並べられている。

コントローラ６０は、各部を駆動する各駆動回路に接続されており、各駆動回路に制御データを出力することにより、各部の駆動を制御している。例えば、コントローラ６０は、搬送モータ１４ｂを駆動する搬送モータ駆動回路１６に接続され、容積変更部のアクチュエータ３０を駆動するアクチュエータ駆動回路１７に接続されている。

これにより、コントローラ６０は、吐出ヘッド１１ａのノズル２１から液体の量が異なる液滴を吐出させて被記録媒体Ｍにドットを形成する記録処理と、被記録媒体Ｍを搬送方向に搬送する搬送処理とを含むパス処理を実行する。この記録処理及び搬送処理を１パスとして、記録処理と搬送処理を交互に繰り返すことにより、印刷処理が進む。なお、コントローラ６０、各駆動回路の詳細については、後述する。

＜吐出ヘッドの構成＞
各吐出ヘッド１１ａは、図３に示すように、複数（例えば、１８つ）のヘッドチップ２０を有している。これらのヘッドチップ２０は、それらに設けられるノズル２１が所定の間隔で幅方向に並ぶように、千鳥配列に幅方向に並べられている。例えば、複数のヘッドチップ２０は２本の列を構成し、これらは搬送方向に並べられている。一方列のヘッドチップ２０と他方列のヘッドチップ２０とは幅方向に沿って互い違いになるように配置されている。

各ヘッドチップ２０は、複数のノズル２１を含むノズル群を有している。ノズル群は、幅方向に並んでノズル列を構成し、複数（例えば、２本）のノズル列が搬送方向に並べられている。これらは、一方のノズル列のノズル２１と他方ノズル列のノズル２１とが幅方向に沿って互い違いになるように配置されている。

ヘッドチップ２０は、図４及び図５に示すように、流路形成体及び容積変更部を有する。流路形成体は、複数のプレートの積層体で形成されている。複数のプレートは、ノズルプレート４０及び第１～第１４流路プレート４１～５４を含み、この順で積層されている。

各プレートには、大小様々な孔及び溝が形成されている。各プレートが積層された積層体において、孔及び溝が組み合わされて、複数の流路が形成されている。この流路には、複数のノズル２１、複数の個別流路２２（チャネル）、供給マニホールド２３及び帰還マニホールド２４が含まれる。ノズル２１は、ノズルプレート４０をその厚み方向に貫通して形成され、ノズルプレート４０の下面（吐出面４０ａ）に開口している。

供給マニホールド２３は、幅方向に延びて、その一端に供給口２３ａが設けられている。また、帰還マニホールド２４は、幅方向に延びて、その一端に帰還口２４ａが設けられている。供給マニホールド２３及び帰還マニホールド２４は、積層方向において互いに積層されており、搬送方向における他端どうしで連通路２５により互いに接続されている。

供給マニホールド２３及び帰還マニホールド２４は、サブタンク２６に接続されている。例えば、サブタンク２６は、供給路２６ａにより供給口２３ａに接続され、帰還路２６ｂにより帰還口２４ａに接続されている。また、マニホールド２３、２４には複数の個別流路２２が接続されており、個別流路２２は供給マニホールド２３からノズル２１に至り、ノズル２１から帰還マニホールド２４に至っている。

これにより、サブタンク２６、供給路２６ａ、供給マニホールド２３、連通路２５及び帰還マニホールド２４、帰還路２６ｂ及びサブタンク２６は、この順で液体が循環するマニホールド循環流路３３を構成している。また、サブタンク２６、供給路２６ａ、供給マニホールド２３、個別流路２２及び帰還マニホールド２４、帰還路２６ｂ及びサブタンク２６は、この順で液体が循環するノズル循環流路３４（循環流路）を構成している。

供給路２６ａには、サブタンク２６から供給マニホールド２３へ液体を供給する正圧ポンプ２７が設けられている。帰還路２６ｂには、帰還マニホールド２４からサブタンク２６へ液体を排出する負圧ポンプ２８が設けられている。このように、正圧ポンプ２７及び負圧ポンプ２８がヘッドチップ２０毎に循環流路３３、３４に設けられている。但し、正圧ポンプ２７及び負圧ポンプ２８のいずれか一方、又は、両方がマニホールド循環流路３３に設けられていてもよい。また、正圧ポンプ２７及び負圧ポンプ２８のいずれか一方がサブタンク２６に設けられていてもよい。

マニホールド２３、２４に接続される複数の個別流路２２は、ノズル群を構成する複数のノズル２１にそれぞれ連通している。この実施の形態では、２本のノズル列のノズル２１によりノズル群が構成されているため、この２本のノズル列のノズル２１が供給マニホールド２３及び帰還マニホールド２４に接続されている。これにより、各ヘッドチップ２０におけるノズル群は、共通するマニホールド２３、２４に連通する複数のノズル２１を含んでいる。

個別流路２２は、供給側絞り流路２２ａ、圧力室２２ｂ、ディセンダ２２ｃ及び帰還側絞り路２２ｄを有し、これらはこの順に接続されている。このディセンダ２２ｃにノズル２１が接続されているため、圧力室２２ｂはディセンダ２２ｃを介してノズル２１に連通している。

このような液体流路において、正圧ポンプ２７及び負圧ポンプ２８の少なくともいずれか一方が駆動する。これにより、液体はサブタンク２６から供給路２６ａを通り、供給口２３ａを介して供給マニホールド２３に流入する。液体が供給マニホールド２３を流れている間に、供給マニホールド２３に接続される複数の個別流路２２に分流する。各個別流路２２において、液体は、供給側絞り流路２２ａ、圧力室２２ｂ及びディセンダ２２ｃをこの順で流れ、ノズル２１に流入し、ノズル２１から吐出される。

ここで、ノズル２１に流入しなかった液体は、ディセンダ２２ｃから帰還側絞り路２２ｄを介して帰還マニホールド２４に流入する。このように、液体はノズル循環流路３４を流れる。

また、供給マニホールド２３から個別流路２２に流入しなかった液体は、供給マニホールド２３から連通路２５を介して帰還マニホールド２４に流入する。そして、液体は、帰還マニホールド２４を流通し、帰還口２４ａから帰還路２６ｂを流れサブタンク２６へ戻る。このように、液体はマニホールド循環流路３３を流れる。

容積変更部は、第１４流路プレート５４上に配置され、アクチュエータ３０及び振動板３１を含んでいる。圧力室２２ｂは、第１４流路プレート５４をその厚み方向に貫通して形成されている。振動板３１は、第１４流路プレート５４上に固定され、圧力室２２ｂの開口を覆っている。

アクチュエータ３０は、共通電極３０ａ、圧電層３０ｂ及び個別電極３０ｃを含む圧電素子であり、振動板３１上に配置されている。共通電極３０ａは振動板３１の全面を覆い、圧電層３０ｂは共通電極３０ａ上に積層され、個別電極３０ｃ、圧力室２２ｂ毎に圧電層３０ｂ上に設けられている。この１つの個別電極３０ｃ、共通電極３０ａ及び両電極で挟まれた部分圧電層３０ｂにより、１つのアクチュエータ３０が構成される。

個別電極３０ｃは、アクチュエータ駆動回路１７（図２）に接続されおり、アクチュエータ駆動回路１７からの駆動信号が印加される。これに対し、共通電極３０ａは、常にグランド電位に保持されている。個別電極３０ｃに駆動信号が印加されていない状態では、個別電極３０ｃと共通電極３０ａとは同電位である。

駆動信号が個別電極３０ｃに印加されると、圧電層３０ｂの活性部（個別電極３０ｃと共通電極３０ａに挟まれた部分圧電層３０ｂ）が、２つの電極３０ａ、３０ｃと共に面方向に伸縮する。振動板３１は、アクチュエータ３０と協働して変形し、圧力室２２ｂの容積を変更する。これにより、圧力室２２ｂの液体に圧力が付与され、ノズル孔２１ａのメニスカスが振動したり、ノズル孔２１ａから液滴が吐出したりする。つまり、アクチュエータ３０は、ノズル２１から液体を吐出させる吐出駆動、及び、ノズル２１から液体を吐出せずにノズル２１のメニスカスを振動させる非吐出振動駆動を実行可能である。この吐出駆動及び非吐出振動駆動については後述する。

＜コントローラ及び駆動回路＞
コントローラ６０は、図２に示すように、インターフェース（Ｉ／Ｆ６１）、制御部６２、記憶部を備えている。Ｉ／Ｆ６１は、コンピュータ、カメラ、ネットワーク及び記録媒体等の外部装置Ｄから印刷データ等の各種データを直接、又はネットワーク等を介して受信する。印刷データは、画像データ及び設定データを有する。画像データは、被記録媒体Ｍに印刷される画像を示し、色情報及び階調情報を含んでいる。設定データは、印刷条件を示し、印刷する被記録媒体Ｍのサイズを含んでいる。

記憶部は、制御部６２からアクセス可能であって、ＲＡＭ６３及びＲＯＭ６４を有している。ＲＡＭ６３は、各種データを一時的に記憶する。この各種データには、印刷データ、及び、制御部６２により変換されたデータを例示される。

ＲＯＭ６４は、コンピュータプログラム及び各種データ処理を行うための制御プログラムを記憶している。なお、コンピュータプログラムは、Ｉ／Ｆ６１を介して外部装置Ｄから取得されたものであってもよい。

制御部６２は、プロセッサ等の演算処理装置を有し、ＲＯＭ６４に記憶されるコンピュータプログラムを実行することにより各部を制御する。例えば、制御部６２は、Ｉ／Ｆ６１により受信された各種データ等をＲＡＭ６３に記憶させる。

また、制御部６２は、コンピュータプログラムを実行することにより、循環流路３３、３４における液体の循環流量、及び、アクチュエータ３０による非吐出振動駆動の頻度の少なくとも一つを、対向ヘッドチップ２０で非対向ヘッドチップ２０よりも多くする設定処理（設定手段）を発揮する。制御部６２は、取得及び処理したデータをＲＡＭ６３に記憶する。なお、設定処理については、後述する。

制御部６２は、印刷データに基づいて、各駆動回路を制御する制御データを生成し、各駆動回路に出力する。駆動回路は搬送モータ駆動回路１６、ポンプ駆動回路１８及びアクチュエータ駆動回路１７を有している。

例えば、搬送モータ駆動回路１６は、制御部６２からの搬送モータ制御データに基づき搬送モータ１４ｂの駆動を制御する。また、ポンプ駆動回路１８は、制御部６２からのポンプ制御データに基づきポンプ２７、２８の駆動を制御する。アクチュエータ駆動回路１７は、制御部６２からのアクチュエータ制御データに基づきアクチュエータ３０の駆動を制御する。アクチュエータ駆動回路１７は、波形生成回路１７ａを有している。なお、アクチュエータ３０の駆動制御については、後述する。

＜アクチュエータの駆動制御＞
制御部６２は、外部装置ＤからＩ／Ｆ６１を介して印刷データを取得する。印刷データの画像データは、色毎に画像の階調値を有している。なお、画像データがＲＧＢ色空間で表されている場合、このデータはＣＭＹＫ色空間で表されるデータに変換される。そして、制御部６２は、印刷データに基づきドットデータ及び選択データを生成してアクチュエータ駆動回路１７に出力する。

ドットデータは、ノズル２１から吐出される液体により被記録媒体Ｍに形成されるドットを規定するデータであって、画像データの階調値から色毎に作成される。ドットデータは、ドット位置情報及びドットサイズ情報を有し、例えば、ハーフトーンが用いられる。

ドットは、ノズル２１から吐出される液体によって形成されるため、ドット位置はノズル２１の位置及びノズル２１からの吐出タイミングに対応している。また、ドットサイズは、ドットサイズが小さいドット（小ドット）、小ドットよりも大きいドット（中ドット）、中ドットよりも大きいドット（大ドット）、及び、ドットが形成されないドット無を有する。

選択データは、非吐出振動駆動に関するアクチュエータ３０の複数の動作パターン（動作パターン）の中から頻度に応じた１の動作パターンを選択するデータである。非吐出振動駆動は、ノズル２１の液体の乾燥を防ぐための、ノズル２１から液体を吐出せずにノズル２１のメニスカスを振動（非吐出振動）させる駆動である。

図８に示すように、例えば、５つの頻度レベルの動作パターンが設定されている。この頻度レベルが高いほど、非吐出振動駆動の頻度が多くなるように、これらは予め対応付けられている。図８では、横方向に、駆動対象のアクチュエータ３０を示し、縦方向に駆動周期を示している。ここで、「０」はアクチュエータ３０を駆動しない非駆動を示し、「１」は非吐出振動駆動を示している。

図８（ａ）に示す頻度レベル１の動作パターンでは、ヘッドチップ２０の全てのアクチュエータ３０において、第１周期に非吐出振動駆動が実行される。そして、第２周期～第１０周期の９つの周期でアクチュエータ３０が駆動されない。このような駆動及び非駆動が繰り返される。また、図８（ｂ）に示す頻度レベル２の動作パターンでは、第１周期に非吐出振動駆動が実行され、それに続く７つの周期でアクチュエータ３０が駆動されない。

図８（ｃ）に示す頻度レベル３の動作パターンでは、第１周期に非吐出振動駆動が実行され、それに続く５つの周期でアクチュエータ３０が駆動されない。図８（ｄ）に示す頻度レベル４の動作パターンでは、第１周期に非吐出振動駆動が実行され、それに続く３つの周期でアクチュエータ３０が駆動されない。図８（ｅ）に示す頻度レベル５の動作パターンでは、第１駆動周期に非吐出振動駆動が実行され、それに続く１つの駆動周期でアクチュエータ３０が駆動されない。

アクチュエータ駆動回路１７は、ドットデータに応じた吐出駆動のデータと、選択データにより選択された１の動作パターンに対応する非吐出振動駆動のデータとを組み合わせて、アクチュエータ３０を駆動させる駆動データを生成する。

例えば、アクチュエータ駆動回路１７は、ドットデータから吐出駆動のデータを生成する。吐出駆動のデータは、ノズル２１に対応するアクチュエータ３０、その駆動タイミング及び駆動タイプを有している。駆動タイミングは、被記録媒体Ｍに形成される画像におけるドットの位置等に応じて、アクチュエータ３０の駆動周期単位で設定される。

駆動タイプは、ドットのサイズにより規定される。例えば、中ドットには、所定の体積（液量）の液滴である中滴をノズル２１から吐出する中滴吐出駆動が規定される。また、小ドットには、中滴よりも液量の小さい小滴をノズル２１から吐出する小滴吐出駆動が規定されている。さらに、大ドットには、中滴よりも液量が大きい液滴である大滴をノズル２１から吐出する大滴吐出駆動が規定されている。そして、ドット無には、ノズル２１から液体が吐出されないように、非駆動が設定されている。

図６（ａ）の吐出駆動のデータでは、横方向にノズル２１に対応するアクチュエータ３０を示し、縦方向にアクチュエータ３０の駆動周期を示している。ここで、「０」は非駆動を示し、「２」は小滴吐出駆動を示し、「３」は中滴吐出駆動を示し、「４」は大滴吐出駆動示している。このように、「２」～「４」のアクチュエータ３０の吐出駆動によってノズル２１から液体が吐出され、ドットが被記録媒体Ｍに形成される。

また、アクチュエータ駆動回路１７は、図８（ａ）～図８（ｅ）に示す複数の動作パターンから１つの動作パターンを選択データに基づいて選択し、その動作パターンの非吐出振動駆動のデータを生成する。例えば、図６（ｂ）に示す頻度レベル３の動作パターンが選択される。

このように、図６（ａ）の吐出駆動のデータ及び図６（ｂ）の非吐出振動駆動のデータが生成される。アクチュエータ駆動回路１７は、駆動対象のアクチュエータ３０及び駆動周期に基づいて、吐出駆動のデータにおける「２」～「４」の吐出駆動のデータを、非吐出振動駆動のデータにおける「０」～「１」のデータと置き換えて、図６（ｃ）の駆動データを生成する。

そして、アクチュエータ駆動回路１７の波形生成回路１７ａは、アクチュエータ３０の駆動データに基づき電圧波形の駆動信号を生成し、アクチュエータ３０に供給する。アクチュエータ３０は、供給された駆動信号に応じて駆動する。なお、波形生成回路１７ａは、駆動データ「０」に対しては、駆動信号を生成せず、駆動信号をアクチュエータ３０は供給しない。

アクチュエータ３０は、駆動信号に応じた動作を実行する。例えば、図６（ｃ）の駆動データに応じた駆動信号によれば、第３アクチュエータ３０は、第１駆動周期で非吐出振動駆動し、第２及び第３駆動周期で連続して小滴吐出駆動し、第４及び第５駆動周期で連続して中滴吐出駆動し、第６駆動周期で駆動せず、第７駆動周期で非吐出振動駆動する。

＜設定処理＞
各吐出ヘッド１１ａは、図３に示すように、幅方向に並ぶ複数のヘッドチップ２０を有しており、幅方向において被記録媒体Ｍよりも長く延びている場合がある。この場合、複数のヘッドチップ２０のうち、幅方向における中央側のヘッドチップ２０の吐出面４０ａは被記録媒体Ｍに対向するが、中央から離れた側（ヘッド端側）にあるヘッドチップ２０の吐出面４０ａは被記録媒体Ｍに対向しない。

このような被記録媒体Ｍが搬送方向に移動することにより、気流が発生する。この気流によって、被記録媒体Ｍに対向する吐出面４０ａのノズル２１では、被記録媒体Ｍに対向しない吐出面４０ａのノズル２１よりも液体が乾燥し易い。そこで、制御部６２は、被記録媒体Ｍに対するノズル２１の位置に応じて、そのノズル２１に対応するアクチュエータ３０の非吐出振動駆動の頻度、及び、ヘッドチップ２０の循環流路３３、３４における液体の循環流量を制御する。

具体的には、各吐出ヘッド１１ａは、幅方向における被記録媒体Ｍとの位置関係によって、端ヘッドチップ２０、対向ヘッドチップ２０及び非対向ヘッドチップ２０を有している。図３では、吐出ヘッド１１ａには、第１ヘッドチップ２０ａ～第１８ヘッドチップ２０ｒが配列されており、各ヘッドチップ２０にはノズル群が設けられている。

端ヘッドチップ２０は、幅方向における被記録媒体Ｍの端（紙端ＭＥ）に対向するヘッドチップ２０を含んでおり、紙端ＭＥから所定範囲内の端領域Ｅに対向する端ノズル群を有している。吐出ヘッド１１ａには、幅方向の両紙端ＭＥに対して一対の端ヘッドチップ２０がそれぞれ設けられる。図３では、第５ヘッドチップ２０ｅは一方の紙端ＭＥに対向し、第１４ヘッドチップ２０ｎは他方の紙端ＭＥに対向しており、これらは端ヘッドチップ２０である。

紙端ＭＥから幅方向の両側に向かって端領域Ｅが予め設定されている。例えば、端領域Ｅは、紙端ＭＥに対向する端ヘッドチップ２０から幅方向の両側のそれぞれに隣接する１つ又は複数のヘッドチップ２０に亘る領域である。この隣接する複数のヘッドチップ２０は、紙端ＭＥに対向する端ヘッドチップ２０から幅方向において連続的に並ぶヘッドチップ２０である。図３では、紙端ＭＥから幅方向の中央側への端領域Ｅは、紙端ＭＥからヘッド端側への端領域Ｅよりも広く設定されている。

この場合、第５ヘッドチップ２０ｅの一方ヘッド端側に隣接する第４ヘッドチップ２０ｄ、及び、第５ヘッドチップ２０ｅの中央側に隣接する第６ヘッドチップ２０ｆは、端領域Ｅにあり、端ヘッドチップ２０である。第１４ヘッドチップ２０ｎの中央側に隣接する第１３ヘッドチップ２０ｍ、及び、第１４ヘッドチップ２０ｎの他方ヘッド端側に隣接する第１５ヘッドチップ２０ｏは、端領域Ｅにあり、端ヘッドチップ２０である。

対向ヘッドチップ２０は、端ヘッドチップ２０の一方側に隣接し、且つ、被記録媒体Ｍに対向する１つ又は複数のヘッドチップ２０である。この隣接する複数のヘッドチップ２０は、端ヘッドチップ２０の一方側から幅方向において連続的に並ぶヘッドチップ２０である。例えば、対向ヘッドチップ２０は、幅方向における一対の端ヘッドチップ２０の間に配置されている。図３では、第７ヘッドチップ２０ｇ～第１２ヘッドチップ２０ｌは、第６ヘッドチップ２０ｆ及び第１３ヘッドチップ２０ｍのぞれぞれの中央側に隣接し、幅方向に連続的に並んで配置されおり、被記録媒体Ｍに対向する。

非対向ヘッドチップ２０は、端ヘッドチップ２０の他方側に隣接し、且つ、被記録媒体Ｍに対向しない１つ又は複数のヘッドチップ２０である。この隣接する複数のヘッドチップ２０は、端ヘッドチップ２０の他方側から幅方向において連続的に並ぶヘッドチップ２０である。例えば、非対向ヘッドチップ２０は、幅方向における一対の端ヘッドチップ２０よりもヘッド端側に配置されている。

図３では、第１ヘッドチップ２０ａ～第３ヘッドチップ２０ｃは、第４ヘッドチップ２０ｄの一方ヘッド端側に隣接し、第４ヘッドチップ２０ｄの一方ヘッド端側から連続的に並んでおり、被記録媒体Ｍに対向しない。また、第１６ヘッドチップ２０ｐ～第１８ヘッドチップ２０ｒは、第１５ヘッドチップ２０ｏの他方ヘッド端側に隣接し、第１５ヘッドチップ２０ｏの他方ヘッド端側から連続的に並んでおり、被記録媒体Ｍに対向しない。

このような被記録媒体Ｍに対するヘッドチップ２０の位置は、例えば、印刷データの設定データにより特定することができる。この設定データにおける被記録媒体Ｍの寸法により、被記録媒体Ｍと吐出ヘッド１１ａとの位置関係が特定される。また、吐出ヘッド１１ａにおける各ヘッドチップ２０の位置は予め設定されている。このため、制御部６２は、設定データにより端ヘッドチップ２０、対向ヘッドチップ２０及び非対向ヘッドチップ２０を判定する。

制御部６２は、図７に示すように、アクチュエータ３０による非吐出振動駆動の頻度を対向ヘッドチップ２０で非対向ヘッドチップ２０よりも多くする。第７ヘッドチップ２０ｇ～第１２ヘッドチップ２０ｌの対向ヘッドチップ２０は、頻度レベル２又は３である。第１ヘッドチップ２０ａ～第３ヘッドチップ２０ｃ及び第１６ヘッドチップ２０ｐ～第１８ヘッドチップ２０ｒの非対向ヘッドチップ２０は、頻度レベル１である。

このため、被記録媒体Ｍの搬送による気流によって、乾燥し易い対向ヘッドチップ２０では、非対向ヘッドチップ２０よりも多くの非吐出振動駆動がアクチュエータ３０によって実行される。このアクチュエータ３０に対応するノズル２１のメニスカスが振動することにより、ノズル２１の液体が乾燥により増粘しても、増粘した液体が拡散され、粘度が低下するため、画質の低下を抑制することができる。

一方、気流の影響が小さく、乾燥し難い非対向ヘッドチップ２０では、非吐出振動駆動の頻度が対向ヘッドチップ２０よりも少ない。これにより、アクチュエータ３０の駆動回数が減少し、メンテナンスの消費電力及び発熱を低減することができる。

また、制御部６２は、図７に示すように、循環流路３３、３４における液体の循環流量を対向ヘッドチップ２０で非対向ヘッドチップ２０よりも多くする。図３の例では、第７ヘッドチップ２０ｇ～第１２ヘッドチップ２０ｌの対向ヘッドチップ２０は、流量レベル２である。これに対し、第１ヘッドチップ２０ａ～第３ヘッドチップ２０ｃ及び第１６ヘッドチップ２０ｐ～第１８ヘッドチップ２０ｒの非対向ヘッドチップ２０では、流量レベル１である。

この流量レベルは高くなるほど、循環流量が大きくなるように設定されており、この対応関係は予め設定されている。制御部６２は、循環流路３３、３４における流量がこの循環流量になるように、正圧ポンプ２７及び負圧ポンプ２８を制御する。

このように気流によって乾燥し易い対向ヘッドチップ２０では、非対向ヘッドチップ２０よりも循環流量が多い。このため、対向ヘッドチップ２０における増粘液体を循環流路３３、３４において循環することにより、粘度の上昇を抑え、画質の低下を抑制することができる。

一方、気流の影響が小さく、乾燥し難い非対向ヘッドチップ２０では、循環流量が少ない。これにより、各ポンプの消費電力及び発熱を低減することができる。

このように、制御部６２は、設定データにより循環流量を制御している。つまり、制御部６２は、幅方向における被記録媒体Ｍの寸法に応じて、各循環流路３３、３４における液体の循環流量を変更するように、ポンプを制御する。これにより、循環流量を容易に制御することができる。

＜液体吐出方法＞
実施の形態１に係る液体吐出方法は、図９に示すフローチャートに沿って、液体吐出装置１０を動作させるコンピュータプログラムを制御部６２が実行することにより行われる。

制御部６２は、印刷データを取得し（ステップＳ１０）、印刷データの画像データからドットデータを作成し、アクチュエータ駆動回路１７に出力する（ステップＳ１１）。また、制御部６２は、印刷データの設定データから各吐出ヘッド１１ａのヘッドチップ２０が端ヘッドチップ２０、対向ヘッドチップ２０及び非対向ヘッドチップ２０のいずれであるかを判定する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。

制御部６２は、非対向ヘッドチップ２０と判定したヘッドチップ２０に対して（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、流量レベル１を選択し（ステップＳ１４）、頻度レベル１を選択する（ステップＳ１５）。一方、制御部６２は、対向ヘッドチップ２０と判定したヘッドチップ２０に対して（ステップＳ１２：ＮＯ、Ｓ１３：ＹＥＳ）、流量レベル２を選択し（ステップＳ１６）、頻度レベル２を選択する（ステップＳ１７）。

そして、制御部６２は、選択した流量レベルの循環流量をポンプ駆動回路１８に出力する。ポンプ駆動回路１８は、その循環流量になるように正圧ポンプ２７及び負圧ポンプ２８を制御する。これにより、循環流路３３、３４における液体の循環流量は、対向ヘッドチップ２０で非対向ヘッドチップ２０よりも多くなる。

よって、被記録媒体Ｍの搬送によって気流が発生し、気流により乾燥し易い対向ヘッドチップ２０において液体が増粘しても、増粘液体は循環され、粘度が低下するため、画質の低下を抑制することができる。一方、気流による乾燥が生じ難い非対向ヘッドチップ２０では、循環流量を対向ノズル群よりも少なくすることにより、循環による消費電力及び発熱を低減することができる。

また、制御部６２は、選択した頻度レベルの動作パターンを選択する選択データを作成し、アクチュエータ駆動回路１７に出力する。アクチュエータ駆動回路１７は、ドットデータに応じた吐出駆動のデータ、及び、選択データにより選択された動作パターンに対応する非吐出振動駆動のデータを作成する。吐出駆動のデータと非吐出振動駆動のデータとを組み合わせて、アクチュエータ３０を駆動させる駆動データを生成する（ステップＳ１８）。波形生成回路１７ａは、駆動データに基づいた駆動信号を生成し、アクチュエータ３０に供給する。アクチュエータ３０は、駆動信号により駆動する。

ここで、アクチュエータ３０は、対向ヘッドチップ２０で非対向ヘッドチップ２０よりも多く、非吐出振動駆動を実行する。これにより、乾燥し易い対向ヘッドチップ２０において、ノズル２１のメニスカスが振動するため、増粘液体が拡散し、粘度が低下するため、画質の低下を抑制することができる。一方、乾燥し難い非対向ヘッドチップ２０では、対向ヘッドチップ２０よりも非吐出振動駆動の頻度が少ないため、非吐出振動駆動による消費電力及び発熱を低減することができる。

なお、図９のフローチャートでは、循環流路３３、３４における液体の循環流量、及び、アクチュエータ３０による非吐出振動駆動の頻度の両方を、対向ヘッドチップ２０で非対向ヘッドチップ２０よりも多くした。但し、対向ヘッドチップ２０の循環流量を非対向ヘッドチップ２０と等しくし、対向ヘッドチップ２０の頻度を非対向ヘッドチップ２０よりも多くしてもよい。また、対向ヘッドチップ２０の頻度を非対向ヘッドチップ２０と等しくし、対向ヘッドチップ２０の循環流量を非対向ヘッドチップ２０よりも多くしてもよい。

＜変形例１＞
変形例１に係る液体吐出装置１０では、制御部６２は、液体の循環流量及び非吐出振動駆動の頻度の少なくとも一つを、端ヘッドチップ２０で対向ヘッドチップ２０及び非対向ヘッドチップ２０よりも多くする。

例えば、図１０に示すように、図９のステップＳ１３：ＮＯとステップＳ１８との間にステップＳ１９及びＳ２０の処理を実行する。

具体的には、制御部６２は、端ヘッドチップ２０と判定したヘッドチップ２０に対して（ステップＳ１２：ＮＯ、Ｓ１３：ＮＯ）、流量レベル３を選択し（ステップＳ１９）、頻度レベル４を選択する（ステップＳ２０）。そして、制御部６２は、選択した流量レベルの循環流量をポンプ駆動回路１８に出力し、また、選択した頻度レベルの動作パターンを選択する選択データを作成してアクチュエータ駆動回路１７に出力する。

これにより、循環流量及び非吐出振動駆動の頻度は、端ヘッドチップ２０で対向ヘッドチップ２０及び非対向ヘッドチップ２０よりも多くなる。このような端ヘッドチップ２０では、対向ヘッドチップ２０及び非対向ヘッドチップ２０よりも気流が速く、液体が乾燥し易い。よって、端ヘッドチップ２０では、多い循環流量及び頻度により、乾燥による増粘液体を拡散して、粘度を低下することにより、画質の低下を抑制することができる。

一方、端ヘッドチップ２０よりも気流による乾燥が生じ難い対向ヘッドチップ２０及び非対向ヘッドチップ２０では、循環流量及び非吐出振動駆動の頻度を少なくする。これにより、循環及び非吐出振動駆動による消費電力及び発熱を低減することができる。

なお、図１０のフローチャートでは、循環流路３３、３４における液体の循環流量、及び、アクチュエータ３０による非吐出振動駆動の頻度の両方を、端ヘッドチップ２０で対向ヘッドチップ２０及び非対向ヘッドチップ２０よりも多くした。但し、端ヘッドチップ２０の循環流量を対向ヘッドチップ２０及び非対向ヘッドチップ２０と等しくし、端ヘッドチップ２０の頻度を対向ヘッドチップ２０及び非対向ヘッドチップ２０よりも多くしてもよい。また、端ヘッドチップ２０の頻度を対向ヘッドチップ２０及び非対向ヘッドチップ２０と等しくし、端ヘッドチップ２０の循環流量を対向ヘッドチップ２０及び非対向ヘッドチップ２０よりも多くしてもよい。

＜変形例２＞
変形例２に係る液体吐出装置１０では、端ヘッドチップ２０のノズル群は、被記録媒体Ｍに対向する対向端ノズル２１、及び、被記録媒体Ｍに対向しない非対向端ノズル２１を有している。制御部６２は、非吐出振動駆動の頻度を、対向端ノズル２１で非対向端ノズル２１よりも多くする。

例えば、図３では、第４ヘッドチップ２０ｄ～第６ヘッドチップ２０ｆ及び第１３ヘッドチップ２０ｍ～第１５ヘッドチップ２０ｏが端ヘッドチップ２０に相当する。このうち、第５ヘッドチップ２０ｅ～第６ヘッドチップ２０ｆ及び第１３ヘッドチップ２０ｍ～第１４ヘッドチップ２０ｎのノズル群は、紙端ＭＥよりも中央側にあり、被記録媒体Ｍに対向する。このため、これらのノズル群の全ノズル２１は、対向端ノズル２１に相当する。

一方、第４ヘッドチップ２０ｄのノズル群は紙端ＭＥよりも一方ヘッド端側にあり、第１５ヘッドチップ２０ｏのノズル群は紙端ＭＥよりも他方ヘッド端側にあるため、これらは被記録媒体Ｍに対向しない。よって、これらのノズル群の全ノズル２１は、非対向端ノズル２１に相当する。

図７に示すように、端ヘッドチップ２０において、第４及び第１５ヘッドチップ２０ｏの非対向端ノズル２１は頻度レベル３であるのに対し、第５～第６ヘッドチップ２０ｆ及び第１３～第１４ヘッドチップ２０ｎの対向端ノズル２１は頻度レベル４又は５である。このため、非対向端ヘッドよりも対向端ノズル２１の非吐出振動駆動の頻度が高くなる。

これによれば、非対向端ノズル２１よりも対向端ノズル２１において、気流が速く、ノズル２１の液体が乾燥し易い。このような対向端ノズル２１において、頻度が多い非吐出振動駆動により、増粘液体が拡散し、画質の低下を抑制することができる。一方、乾燥し難い非対向端ノズル２１では非吐出振動駆動の頻度を少なくし、アクチュエータ３０の消費電力及び発熱を低減することができる。

なお、図３の例では、紙端ＭＥに対向する第５ヘッドチップ２０ｅ及び第１４ヘッドチップ２０ｎに設けられたノズル群の全ノズル２１が被記録媒体Ｍに対向していた。このため、これらのノズル群の全ノズル２１を対向端ノズル２１とした。但し、ノズル群の一部のノズル２１が被記録媒体Ｍに対向している場合、このノズル２１を対向端ノズル２１とする。このため、１つのノズル群は、幅方向において紙端ＭＥの中央側に対向端ノズル２１を有し、紙端ＭＥのヘッド端側に非対向端ノズル２１を有する。

この場合、制御部６２は、液体の循環流量は、同一の端ヘッドチップ２０のノズル群に含まれる対向端ノズル２１及び非対向端ノズル２１で互いに等しくする。これにより、ヘッドチップ２０ごとに循環流量を制御すればよいため、ポンプ等の循環流量を調整する部品を増やさず、コスト上昇を抑制することができる。

＜変形例３＞
変形例３に係る液体吐出装置１０では、制御部６２は、ノズル２１からの液体の吐出デューティが少ないほど、非吐出振動駆動の頻度を多くする。吐出デューティは、印刷処理又はパス処理においてノズル２１から液体が吐出される数の割合である。例えば、吐出デューティは、所定数の駆動周期における吐出駆動の駆動周期数の割合である。

例えば、図６（ａ）では、第１～第１９駆動周期における吐出駆動の駆動周期数は、第１アクチュエータ３０が０であり、第２アクチュエータ３０が４であり、第３アクチュエータ３０が８である。このため、吐出デューティは、第１アクチュエータ３０が０（＝０／１９）であり、第２アクチュエータ３０が４／１９であり、第３アクチュエータ３０が８／１９である。

図７では、所定値以上の吐出デューティ（高デューティ）のノズル２１よりも、所定値未満の吐出デューティ（低デューティ）のノズル２１に対して、頻度レベルが大きく設定されている。ここで、対向ヘッドチップ２０では、高デューティの頻度レベルは２であるのに対し、低デューティの頻度レベルは３である。また、端ヘッドチップ２０では、対向端ノズル２１に対応するアクチュエータ３０について、高デューティの頻度レベルは４であるのに対し、低デューティの頻度レベルは５である。

このように、吐出デューティが少ないほど、ノズル２１から吐出される液体が少ないため、乾燥による液体の増粘が大きくなる。このため、低デューティのノズル２１に対応するアクチュエータ３０に対しては非吐出振動駆動の頻度を多くし、増粘液体を拡散することにより、増粘による画質の低下を抑制することができる。

よって、液体吐出方法では、図１１に示すように、図１０のステップＳ１６とステップＳ１８との間にステップＳ２１～Ｓ２２の処理を実行し、図１０のステップＳ１９とステップＳ１８との間にステップＳ２３～Ｓ２４の処理を実行する。

具体的には、制御部６２は、対向ヘッドチップ２０と判定したヘッドチップ２０に対して（ステップＳ１２：ＮＯ、Ｓ１３：ＹＥＳ）、このヘッドチップ２０に設けられたノズル２１の吐出デューティをドットデータから特定し、吐出デューティが所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部６２は、所定値以上の高デューティノズル２１に対応するアクチュエータ３０に対して（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、頻度レベル２を選択し（ステップＳ１７）、所定値未満の低デューティノズル２１に対応するアクチュエータ３０に対して（ステップＳ２１：ＮＯ）、頻度レベル３を選択する（ステップＳ２２）。

また、制御部６２は、端ヘッドチップ２０と判定したヘッドチップ２０に対して（ステップＳ１２：ＮＯ、Ｓ１３：ＮＯ）、このヘッドチップ２０に設けられたノズル２１の吐出デューティをドットデータから特定し、吐出デューティが所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。制御部６２は、所定値以上の高デューティノズル２１に対応するアクチュエータ３０に対して（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、頻度レベル４を選択し（ステップＳ２０）、所定値未満の低デューティノズル２１に対応するアクチュエータ３０に対して（ステップＳ２３：ＮＯ）、頻度レベル５を選択する（ステップＳ２４）。

（実施の形態２）
実施の形態２に係る液体吐出装置１０は、図１２に示すように、液体吐出装置１０内の温度を検知する温度検知部７０を備えている。これ以外は、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。

温度検知部７０は、ヘッドチップ２０のノズル孔２１ａに形成される液体のメニスカスに接する空気の温度を検知するセンサーであって、例えば、液体吐出装置１０内において吐出ヘッド１１ａに設けられ、液体吐出装置１０内の温度であって吐出ヘッド１１ａの周辺の温度を検知する。なお、ノズル孔２１ａ近傍の気温と検知温度との間における所定の対応関係に基づいて、検知温度は補正されてもよい。

制御部６２は、端ヘッドチップ２０、対向ヘッドチップ２０及び非対向ヘッドチップ２０の少なくとも１つについて、温度検知部７０による検知温度が第１所定温度以上の場合は、第１所定温度未満の場合よりも少ない頻度の動作パターンを選択する。また、制御部６２は、端ヘッドチップ２０、対向ヘッドチップ２０及び非対向ヘッドチップ２０の少なくとも１つについて、温度検知部７０による検知温度が第１所定温度よりも少ない第２所定温度未満の場合は、検知温度が高いほど、少ない頻度の動作パターンを選択する。

例えば、図１３に示す気温とシフト量との対応関係表が用いられる。シフト量は、図７の被記録媒体Ｍに対するヘッドチップ２０の位置と非吐出振動駆動の頻度レベルとの所定の対応関係からの変更量である。シフト量の符号は頻度レベルの増減を表し、シフト量の数は変更する程度を表している。シフト量の符号が＋（正）では頻度レベルを上げ、符号が－（負）では頻度レベルを下げる。

温度検知部７０による検知温度が１５℃以上且つ３５℃未満では、シフト量が０に規定されている。このような常温の温度範囲（所定温度範囲）では、ノズル孔２１ａのメニスカスが乾燥し難いため、図７の所定の対応関係を変更せずに、被記録媒体Ｍに対する位置に対応する所定の頻度レベルに設定される。

これに対し、所定温度範囲よりも高温では、温度が３５℃以上且つ４０℃未満でシフト量が－１に規定され、気温が４０℃以上ではシフト量が－２に規定されている。このように、温度が高いほど、頻度レベルを下げる。

このように、検知温度が第１所定温度（例えば、３５℃）以上では、第１所定温度未満の場合よりも、非吐出振動駆動の頻度が少ない動作パターンが選択される。これにより、第１所定温度以上の高温環境では、検知温度が多いほど非吐出振動駆動の頻度を少なくすることにより、非吐出振動駆動による発熱を低減することができる。

また、所定温度範囲よりも低温では、検度が１０℃以上且つ１５℃未満でシフト量が＋１に規定され、気温が１０℃未満ではシフト量が＋２に規定されている。このように、検知温度が低いほど、頻度レベルを上げる。

このように、第２所定温度（例えば、１５℃）未満では、温度が高いほど、少ない頻度の動作パターンが選択される。これにより、第２所定温度未満の低温環境では、検知温度が高いほど非吐出振動駆動の頻度を少なくすることにより、非吐出振動駆動による消費電力を低減することができる。

（実施の形態３）
実施の形態３に係る液体吐出装置１０は、図１２に示すように、液体吐出装置１０内の湿度を検知する湿度検知部８０を備えている。これ以外は、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。

湿度検知部８０は、ヘッドチップ２０のノズル孔２１ａに形成される液体のメニスカスに接する空気の湿度を検知するセンサーであって、例えば、液体吐出装置１０内において吐出ヘッド１１ａに設けられ、液体吐出装置１０内の湿度であって吐出ヘッド１１ａの周辺の湿度を検知する。なお、ノズル孔２１ａ近傍の湿度と検知湿度との間における所定の対応関係に基づいて、検知湿度は補正されてもよい。

制御部６２は、端ヘッドチップ２０、対向ヘッドチップ２０及び非対向ヘッドチップ２０の少なくとも１つについて、湿度検知部８０による検知湿度が第１所定湿度以上の場合は、第１所定湿度未満の場合よりも少ない頻度の動作パターンを選択する。

例えば、図１４に示す湿度とシフト量との対応関係表が用いられる。シフト量は、図１３と同様である。湿度検知部８０による検知湿度が４０％以上且つ６０％未満では、シフト量が０に規定されている。このような常温の湿度範囲（所定湿度範囲）では、図７の所定の対応関係を変更せずに、被記録媒体Ｍに対する位置に対応する所定の頻度レベルに設定される。

これに対し、所定湿度範囲よりも高湿では、６０％以上且つ７０％未満の湿度においてシフト量が－１に規定され、７０％以上の湿度においてシフト量が－２に規定されている。このように、湿度が高いほど、頻度レベルを下げる。

このように、検知湿度が第１所定湿度（例えば、６０％）以上では、ノズル孔２１ａのメニスカスが乾燥し難いため、第１所定湿度未満の場合よりも、非吐出振動駆動の頻度が少ない動作パターンが選択される。これにより、第１所定湿度以上の高湿環境では、検知湿度が多いほど非吐出振動駆動の頻度を少なくすることにより、非吐出振動駆動による消費電量及び発熱を低減することができる。

また、所定湿度範囲よりも低湿では、湿度が３０％以上且つ４０％未満でシフト量が＋１に規定され、湿度が３０％未満ではシフト量が＋２に規定されている。このように、湿度が低いほど、頻度レベルを上げる。

このように、第１所定湿度よりも低い第２所定湿度（例えば、３０％）未満では、検知湿度が低いほど、多い頻度の動作パターンが選択される。これにより、液体が乾燥し易い低湿環境では、非吐出駆動信号の出力頻度を高くし、液体の乾燥を低減することにより、液滴の増粘による画質の低下を抑制することできる。

（実施の形態４）
実施の形態４に係る液体吐出装置１０では、図１５に示すように、被記録媒体Ｍがカット紙である。制御部６２は、非吐出振動駆動の頻度を、先のカット紙と、先のカット紙の次に搬送される後のカット紙との間に対向するノズル２１で、カット紙に対向するノズル２１よりも少なくする。

具体的には、図１６に示すように、液体吐出装置１０は、被記録媒体Ｍを検知する媒体検知部９０を備えている。媒体検知部９０は、例えば、搬送ローラ１４ａ（図１）の近傍等の所定の位置に配置されており、被記録媒体Ｍを検知し、制御部６２へ検知信号を出力する。これにより、制御部６２は、被記録媒体Ｍの寸法を特定し、被記録媒体Ｍとヘッドチップ２０との位置関係を判定する。

図１５に示すように、カット紙は、搬送方向において所定の寸法に裁断された用紙であって、プラテン１２と用紙押さえ１９の間にセットされる。用紙押さえ１９は、搬送方向において吐出ヘッド１１ａよりも上流側において、プラテン１２の上方でプラテン１２と間隔を空けて、プラテン１２に平行に配置されている。

吐出ヘッド１１ａにおいて、第１、第３、第５、第７、第９、第１１、第１３、第１５及び第１７ヘッドチップ２０が、幅方向に一列に並んでおり、上流側ヘッドチップ列を形成している。また、第２、第４、第６、第８、第１０、第１２、第１４、第１６及び第１８ヘッドチップ２０が、幅方向に一列に並んでおり、下流側ヘッドチップ列を形成している。この上流側ヘッドチップ列は、搬送方向において下流側ヘッドチップ列よりも下流側に配置されている。

搬送方向において、先に搬送されたカット紙（先行カット紙Ｍ１）の下流端は、上流側ヘッドチップ列と下流側ヘッドチップ列との間にある。また、先行カット紙Ｍ１の次に搬送されるカット紙（後続カット紙Ｍ２）の上流端は上流側ヘッドチップ列よりも上流側に配置されている。

この場合、下流側ヘッドチップ列の第６、第８、第１０、第１２及び第１４ヘッドチップ２０ｎ（第６～第１４ヘッドチップ２０）は、先行カット紙Ｍ１に対向している。上流側ヘッドチップ列の第５、第７、第９、第１１及び第１３ヘッドチップ２０（第５～第１３ヘッドチップ２０）は、先行カット紙Ｍ１と後続カット紙Ｍ２との間に対向しており、カット紙とは対向していない。

よって、制御部６２は、媒体検知部９０からの検知位置に基づいて、カット紙に対するヘッドチップ２０の位置を判定する。そして、制御部６２は、第５～第１３ヘッドチップ２０の非吐出振動駆動の頻度を、第６～第１４ヘッドチップ２０よりも少なくする。このように非吐出振動駆動の頻度を少なくすることにより、非吐出振動駆動による消費電力及び発熱を低減することができる。

一方、制御部６２は、第５～第１３ヘッドチップ２０における液体の循環流量を、第６～第１４ヘッドチップ２０ｎと同じにしてもよい。つまり、先行カット紙Ｍ１は、搬送方向に移動することにより、先行カット紙Ｍ１に対向していた第５～第１３ヘッドチップ２０ｍは、先行カット紙Ｍ１と後続カット紙Ｍ２との間に位置し、先行カット紙Ｍ１に対向しなくなる。さらに、第５～第１３ヘッドチップ２０は、後続カット紙Ｍ２の搬送方向における移動によって、後続カット紙Ｍ２に対向するようになる。

このように、カット紙の移動によって、第５～第１３ヘッドチップ２０はカット紙に対向した状態から非対向状態になり、さらに対向状態になる。しかしながら、先行カット紙Ｍ１と後続カット紙Ｍ２との間隔が短いため、この非対向状態において第５～第１３ヘッドチップ２０における循環流量を変化させない。これにより、循環流量の変化に対する消費電力の低下を抑制することができる。

＜その他の実施の形態＞
上記全ての実施の形態に係る液体吐出装置１０は、図５に示すように、正圧ポンプ２７及び負圧ポンプ２８を備え、これにより循環流量を制御していたが、循環流量の制御はこれに限定されない。

例えば、図１７に示すように、ヘッドチップ２０の供給口２３ａに第１サブタンク２６ｃが供給路２６ａにより接続され、ヘッドチップ２０の帰還口２４ａに第２サブタンク２６ｄが帰還路２６ｂにより接続され、第１サブタンク２６ｃ及び第２サブタンク２６ｄどうしが接続路２６ｅにより接続されている。第１サブタンク２６ｃ及び第２サブタンク２６ｄには圧力調節器２９が接続されており、圧力調節器２９は、例えば、ポンプ等であって、制御部６２による制御によって第１サブタンク２６ｃ及び第２サブタンク２６ｄの圧力を調節する。

制御部６２は、第１サブタンク２６ｃの圧力を第２サブタンク２６ｄの圧力よりも高くし、第１サブタンク２６ｃから接続路２６ｅを介して第２サブタンク２６ｄに流れないようにする。これにより、液体を第１サブタンク２６ｃから供給マニホールド２３へ供給し、帰還マニホールド２４から第２サブタンク２６ｄへ帰還させ、さらに第１サブタンク２６ｃへ流れて、循環することができる。制御部６２は、第１サブタンク２６ｃと第２サブタンク２６ｄとの圧力差を制御することにより、このような循環流路３３、３４における液体の循環流量を調整することができる。

なお、制御部６２は、第２サブタンク２６ｄの圧力を第１サブタンク２６ｃの圧力よりも高くし、第２サブタンク２６ｄから接続路２６ｅを介して第１サブタンク２６ｃに流れないようにしてもよい。この場合、液体を第２サブタンク２６ｄから帰還マニホールド２４へ供給し、供給マニホールド２３から第１サブタンク２６ｃへ帰還させ、さらに第２サブタンク２６ｄへ流れて、循環することができる
上記全ての実施の形態では、被記録媒体Ｍに対するヘッドチップ２０の位置は、印刷データの設定データにより判定したが、これに限定されない。例えば、図１６に示すように、液体吐出装置１０は、被記録媒体Ｍを検知する媒体検知部９０を備えていてもよい。

制御部６２は、媒体検知部９０からの検知信号に基づいて被記録媒体Ｍの寸法を特定し、被記録媒体Ｍとヘッドチップ２０との位置関係を判定する。これにより、吐出ヘッド１１ａにおけるヘッドチップ２０は、端ヘッドチップ２０、対向ヘッドチップ２０及び非対向ヘッドチップ２０のいずれかが判定される。

上記全ての実施の形態では、液体流路には帰還マニホールド２４が含まれていたが、帰還マニホールド２４が含まれていなくてもよい。この場合、供給マニホールド２３は、搬送方向における両端に供給口２３ａ及び帰還口２４ａが設けられ、個別流路２２は帰還側絞り路２２ｄを有さない。

このため、液体は、サブタンク２６から供給路２６ａにより供給口２３ａを介して供給マニホールド２３に流入して、供給マニホールド２３を流通している間に、複数の個別流路２２に分流する。各個別流路２２において、液体は、供給側絞り流路２２ａ、圧力室２２ｂ及びディセンダ２２ｃをこの順で流れ、ノズル２１に流入する。また、供給マニホールド２３から個別流路２２に流入しなかった液体は、供給マニホールド２３から連通路２５を介して排出され、帰還路２６ｂを流れサブタンク２６へ戻り、循環する。

上記全ての実施の形態では、供給マニホールド２３と帰還マニホールド２４とを接続する連通路２５に設けられていたが、連通路２５が設けられていなくてもよい。この場合、液体吐出装置１０にはマニホールド循環流路３３は設けられない。

なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。例えば、実施の形態２～４に係る液体吐出装置１０において、変形例１～３のいずれか１つの処理を実行してもよい。実施の形態３及び４に係る液体吐出装置１０において、実施の形態２の処理を実行してもよい。実施の形態４に係る液体吐出装置１０において、実施の形態３の処理を実行してもよい。

また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明は、液体の乾燥による画質の低下を抑制しつつ、メンテナンスの消費電力及び発熱を低減することができる液体吐出装置、液体吐出方法及びプログラムに適用することができる。

１０ ：液体吐出装置
１４ ：搬送機構
１７ ：アクチュエータ駆動回路（駆動回路）
２０ ：ヘッドチップ
２１ ：ノズル
２３ ：供給マニホールド（マニホールド）
２４ ：帰還マニホールド（マニホールド）
２７ ：正圧ポンプ（ポンプ）
２８ ：負圧ポンプ（ポンプ）
３０ ：アクチュエータ
３３ ：マニホールド循環流路（循環流路）
３３ ：ノズル循環流路（循環流路）
６２ ：制御部
７０ ：温度検知部
８０ ：湿度検知部
Ｍ ：被記録媒体

Claims (12)

1. 被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
   共通するマニホールドに連通する複数のノズルを含むノズル群と、前記ノズルに対応して設けられ、且つ、前記ノズルから液体を吐出させる吐出駆動、及び、前記ノズルから前記液体を吐出せずに前記ノズルのメニスカスを振動させる非吐出振動駆動を実行可能なアクチュエータと、を有し、且つ、前記搬送方向に交差する幅方向に並ぶ複数のヘッドチップと、
   前記マニホールドと前記液体を収容するタンクとの間において前記液体が循環する循環流路と、
   制御部と、を備え、
   複数の前記ヘッドチップは、前記幅方向において、前記被記録媒体の端に対向する前記ヘッドチップを含む端ヘッドチップ、前記端ヘッドチップの一方側に隣接し且つ前記被記録媒体に対向する対向ヘッドチップ、及び、前記端ヘッドチップの他方側に隣接し且つ前記被記録媒体に対向しない非対向ヘッドチップを有し、
   前記制御部は、
   前記循環流路における前記液体の循環流量、及び、前記アクチュエータによる前記非吐出振動駆動の頻度の少なくとも一つを、前記対向ヘッドチップで前記非対向ヘッドチップよりも多くし、
   前記液体の循環流量及び前記非吐出振動駆動の頻度の少なくとも一つを、前記端ヘッドチップで全ての前記対向ヘッドチップ及び全ての前記非対向ヘッドチップよりも多くする、
   液体吐出装置。
2. 被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
   共通するマニホールドに連通する複数のノズルを含むノズル群と、前記ノズルに対応して設けられ、且つ、前記ノズルから液体を吐出させる吐出駆動、及び、前記ノズルから前記液体を吐出せずに前記ノズルのメニスカスを振動させる非吐出振動駆動を実行可能なアクチュエータと、を有し、且つ、前記搬送方向に交差する幅方向に並ぶ複数のヘッドチップと、
   前記マニホールドと前記液体を収容するタンクとの間において前記液体が循環する循環流路と、
   制御部と、を備え、
   複数の前記ヘッドチップは、前記幅方向において、前記被記録媒体の端に対向する前記ヘッドチップを含む端ヘッドチップ、前記端ヘッドチップの一方側に隣接し且つ前記被記録媒体に対向する対向ヘッドチップ、及び、前記端ヘッドチップの他方側に隣接し且つ前記被記録媒体に対向しない非対向ヘッドチップを有し、
   前記被記録媒体がカット紙であり、
   前記制御部は、
   前記循環流路における前記液体の循環流量、及び、前記アクチュエータによる前記非吐出振動駆動の頻度の少なくとも一つを、前記対向ヘッドチップで前記非対向ヘッドチップよりも多くし、
   前記非吐出振動駆動の頻度を、先の前記カット紙と、先の前記カット紙の次に搬送される後の前記カット紙との間に対向する前記ノズルで、前記カット紙に対向する前記ノズルよりも少なくする、
   液体吐出装置。
3. 前記端ヘッドチップの前記ノズル群は、前記被記録媒体に対向する対向端ノズル、及び、前記被記録媒体に対向しない非対向端ノズルを有し、
   前記制御部は、前記非吐出振動駆動の頻度を、前記対向端ノズルで前記非対向端ノズルよりも多くする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部は、前記液体の循環流量は、同一の前記端ヘッドチップの前記ノズル群に含まれる前記対向端ノズル及び前記非対向端ノズルで互いに等しくする、請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御部は、前記ノズルからの前記液体の吐出デューティが低いほど、前記非吐出振動駆動の頻度を多くする、請求項１～４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
6. 前記ヘッドチップ毎に前記循環流路に設けられるポンプを備え、
   前記制御部は、前記幅方向における前記被記録媒体の寸法に応じて、各循環流路における前記液体の循環流量を変更するように、前記ポンプを制御する、請求項１～５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 前記アクチュエータを駆動する駆動回路を備え、
   前記制御部は、前記ノズルから吐出される前記液体により前記被記録媒体に形成されるドットを規定するドットデータ、及び、前記非吐出振動駆動に関する前記アクチュエータの複数の動作パターンの中から頻度に応じた１の前記動作パターンを選択する選択データを前記駆動回路に出力し、
   前記駆動回路は、前記ドットデータに応じた前記吐出駆動のデータと、前記選択データにより選択された１の前記動作パターンに対応する前記非吐出振動駆動のデータとを組み合わせて、前記アクチュエータを駆動させる駆動データを生成する、請求項１～６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
8. 前記液体吐出装置内の温度を検知する温度検知部を備え、
   前記制御部は、前記端ヘッドチップ、前記対向ヘッドチップ及び前記非対向ヘッドチップの少なくとも１つについて、前記温度検知部による検知温度が第１所定温度以上の場合は、前記第１所定温度未満の場合よりも少ない前記頻度の前記動作パターンを選択する、請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記液体吐出装置内の温度を検知する温度検知部を備え、
   前記制御部は、前記端ヘッドチップ、前記対向ヘッドチップ及び前記非対向ヘッドチップの少なくとも１つについて、前記温度検知部による検知温度が前記第１所定温度よりも低い第２所定温度未満の場合は、前記検知温度が高いほど、少ない前記頻度の前記動作パターンを選択する、請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 前記液体吐出装置内の湿度を検知する湿度検知部を備え、
    前記制御部は、前記端ヘッドチップ、前記対向ヘッドチップ及び前記非対向ヘッドチップの少なくとも１つについて、前記湿度検知部による検知湿度が第１所定湿度以上の場合は、前記第１所定湿度未満の場合よりも少ない前記頻度の前記動作パターンを選択する、請求項７～９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
11. 被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
    共通するマニホールドに連通する複数のノズルを含むノズル群と、前記ノズルに対応して設けられ、且つ、前記ノズルから液体を吐出させる吐出駆動、及び、前記ノズルから前記液体を吐出せずに前記ノズルのメニスカスを振動させる非吐出振動駆動を実行可能なアクチュエータと、を有し、且つ、前記搬送方向に交差する幅方向に並ぶ複数のヘッドチップと、
    前記マニホールドと前記液体を収容するタンクとの間において前記液体が循環する循環流路と、
    制御部と、を備え、
    複数の前記ヘッドチップは、前記幅方向において、前記被記録媒体の端に対向する前記ヘッドチップを含む端ヘッドチップ、前記端ヘッドチップの一方側に隣接し且つ前記被記録媒体に対向する対向ヘッドチップ、及び、前記端ヘッドチップの他方側に隣接し且つ前記被記録媒体に対向しない非対向ヘッドチップを有する液体吐出装置による液体吐出方法であって、
    前記循環流路における前記液体の循環流量、及び、前記アクチュエータによる前記非吐出振動駆動の頻度の少なくとも一つを、前記対向ヘッドチップで前記非対向ヘッドチップよりも多くするステップを備え、
    前記ステップにおいて、前記液体の循環流量及び前記非吐出振動駆動の頻度の少なくとも一つを、前記端ヘッドチップで全ての前記対向ヘッドチップ及び全ての前記非対向ヘッドチップよりも多くする、
    液体吐出方法。
12. 被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
    共通するマニホールドに連通する複数のノズルを含むノズル群と、前記ノズルに対応して設けられ、且つ、前記ノズルから液体を吐出させる吐出駆動、及び、前記ノズルから前記液体を吐出せずに前記ノズルのメニスカスを振動させる非吐出振動駆動を実行可能なアクチュエータと、を有し、且つ、前記搬送方向に交差する幅方向に並ぶ複数のヘッドチップと、
    前記マニホールドと前記液体を収容するタンクとの間において前記液体が循環する循環流路と、
    制御部と、を備え、
    複数の前記ヘッドチップは、前記幅方向において、前記被記録媒体の端に対向する前記ヘッドチップを含む端ヘッドチップ、前記端ヘッドチップの一方側に隣接し且つ前記被記録媒体に対向する対向ヘッドチップ、及び、前記端ヘッドチップの他方側に隣接し且つ前記被記録媒体に対向しない非対向ヘッドチップを有する液体吐出装置を、
    前記循環流路における前記液体の循環流量、及び、前記アクチュエータによる前記非吐出振動駆動の頻度の少なくとも一つを、前記対向ヘッドチップで前記非対向ヘッドチップよりも多くする手段として機能させ、
    前記手段において、前記液体の循環流量及び前記非吐出振動駆動の頻度の少なくとも一つを、前記端ヘッドチップで全ての前記対向ヘッドチップ及び全ての前記非対向ヘッドチップよりも多くする、
    コンピュータプログラム。

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