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JP7355301B2 - Web winding device and web winding system - Google Patents
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JP7355301B2 - Web winding device and web winding system - Google Patents

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JP7355301B2 JP2019162828A JP2019162828A JP7355301B2 JP 7355301 B2 JP7355301 B2 JP 7355301B2 JP 2019162828 A JP2019162828 A JP 2019162828A JP 2019162828 A JP2019162828 A JP 2019162828A JP 7355301 B2 JP7355301 B2 JP 7355301B2
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Description

本発明は、ウエブ巻取装置及びウエブ巻取システムに関する。 The present invention relates to a web winding device and a web winding system.

印刷工程等で用いられるウエブ巻取装置では、ウエブを巻き取る際、ウエブの巻取張力、巻取速度等の巻取条件が不適切であると、巻き取られたウエブ(巻取ロール)にシワ、ずれなどの不具合を生じる場合がある。これらの不具合を抑制するウエブ巻取方法として、例えば特許文献1のウエブ巻取方法が開発されている。 In web winding devices used in printing processes, etc., when winding the web, if the winding conditions such as web winding tension and winding speed are inappropriate, the web (take-up roll) may Problems such as wrinkles and misalignment may occur. As a web winding method for suppressing these problems, for example, a web winding method disclosed in Patent Document 1 has been developed.

特開2012-46261号公報Japanese Patent Application Publication No. 2012-46261

特許文献1のウエブ巻取方法では、適切な巻取張力とニップ荷重とを算出し、算出された値に基づいて巻取張力、ニップ荷重を制御することにより、巻取ロールに生じるシワ、ずれ等の不具合を抑制する。しかしながら、装置の個体差、装置の周囲温度の変化、ウエブの特性変化等により、算出された巻取張力、ニップ荷重を用いて巻取を行っても、シワ、ずれ等の不具合を生じる場合がある。 The web winding method of Patent Document 1 calculates an appropriate winding tension and nip load, and controls the winding tension and nip load based on the calculated values to prevent wrinkles and misalignment that occur on the winding roll. and other problems. However, due to individual differences between devices, changes in the ambient temperature of the device, changes in web characteristics, etc., problems such as wrinkles and misalignment may occur even when winding is performed using the calculated winding tension and nip load. be.

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、設定パラメータと巻取結果の実績データに基づいて、設定パラメータを調整することにより、巻取の不具合を抑制することができるウエブ巻取装置及びウエブ巻取システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and provides a web winder that can suppress winding defects by adjusting setting parameters based on setting parameters and actual data of winding results. The object of the present invention is to provide an apparatus and a web winding system.

上記目的を達成するため、この発明の第1の観点に係るウエブ巻取装置は、
巻き芯に巻き取られるウエブの外周を所定のニップ荷重で押圧するニップローラと、
前記ニップ荷重を調整するとともに、前記巻き芯に巻き取られるウエブの巻取張力を調整する制御部と、
前記巻取張力の初期値と前記ニップ荷重の初期値とを含み、巻取条件を規定するパラメータのうち調整対象のパラメータである設定パラメータと、前記巻き芯と前記ウエブとを接続する貼り付けテープの貼付パターン及び環境温度を含み、前記設定パラメータとともに巻取条件を規定する条件のうち前記設定パラメータの調整のために参照される付加条件とを入力する入力部と、
前記設定パラメータと、前記付加条件と、前記設定パラメータ及び前記付加条件に基づいて巻き取られたウエブの巻取状態を表す巻取結果とを含むデータセットを記憶する記憶部と、
前記設定パラメータ及び前記付加条件を表示させる表示部と、を備え、
前記制御部は、
前記設定パラメータの調整のため、前記記憶部に記憶されている前記データセットのうち、初期設定時に入力された前記設定パラメータに近似する前記設定パラメータを有する参照データセットの前記付加条件及び前記巻取結果を前記表示部に表示させる。
In order to achieve the above object, a web winding device according to a first aspect of the present invention includes:
a nip roller that presses the outer periphery of the web wound around the winding core with a predetermined nip load;
a control unit that adjusts the nip load and the winding tension of the web wound around the winding core;
A setting parameter that includes an initial value of the winding tension and an initial value of the nip load and is a parameter to be adjusted among parameters that define winding conditions , and a pasting that connects the winding core and the web. an input unit for inputting additional conditions that are referred to for adjusting the setting parameters among the conditions that define the winding conditions together with the setting parameters, including the tape pasting pattern and the environmental temperature;
a storage unit that stores a data set including the setting parameters, the additional conditions, and a winding result representing a winding state of the web wound based on the setting parameters and the additional conditions ;
a display unit that displays the setting parameters and the additional conditions ;
The control unit includes:
In order to adjust the setting parameters, among the data sets stored in the storage unit, the additional conditions and the winding of a reference data set having the setting parameters that approximate the setting parameters input at the time of initial setting are performed. The results are displayed on the display section.

また、前記制御部は、
前記ウエブの巻取後に前記入力部で入力された前記巻取結果と前記設定パラメータとを含む前記データセットを、前記記憶部に記憶させる、
こととしてもよい。
Further, the control section includes:
storing in the storage unit the data set that includes the winding result and the setting parameters input at the input unit after winding the web;
It may also be a thing.

また、前記初期設定時に入力された前記設定パラメータに基づいて算出された巻取張力及びニップ荷重と、前記参照データセットに含まれる前記設定パラメータに基づいて算出された巻取張力及びニップ荷重とを、前記表示部に表示させる、
こととしてもよい。
Further, the winding tension and nip load calculated based on the setting parameters input at the time of the initial setting, and the winding tension and nip load calculated based on the setting parameters included in the reference data set. , displayed on the display section,
It may also be a thing.

また、前記貼り付けテープを撮影可能なカメラを備え、
前記制御部は、
前記カメラで撮影された画像に基づいて、前記貼付パターンを判別し、前記データセットに登録する、
こととしてもよい。
Further, it is equipped with a camera capable of photographing the pasting tape,
The control unit includes:
determining the pasting pattern based on the image taken by the camera and registering it in the data set;
It may also be a thing.

この発明の第2の観点に係るウエブ巻取システムは、
巻き芯に巻き取られるウエブの外周を所定のニップ荷重で押圧するニップローラと、
前記ニップ荷重を調整するとともに、前記巻き芯に巻き取られるウエブの巻取張力を調整する制御部と、
前記巻取張力の初期値と前記ニップ荷重の初期値とを含み、巻取条件を規定するパラメータのうち調整対象のパラメータである設定パラメータと、前記巻き芯と前記ウエブとを接続する貼り付けテープの貼付パターン及び環境温度を含み、前記設定パラメータとともに巻取条件を規定する条件のうち前記設定パラメータの調整のために参照される付加条件とを入力する入力部と、
前記設定パラメータ及び前記付加条件を表示させる表示部と、
ネットワークと通信可能に接続された通信部と、を有するウエブ巻取装置と、
前記設定パラメータと、前記付加条件と、前記設定パラメータ及び前記付加条件に基づいて巻き取られたウエブの巻取状態を表す巻取結果とを含むデータセットを記憶する記憶部を有し、
前記ネットワークを介して前記ウエブ巻取装置に接続されたデータベースと、を備え、
前記データベースは、
前記記憶部に記憶されている前記データセットのうち、初期設定時に前記入力部で入力された前記設定パラメータに近似する前記設定パラメータを有する参照データセットを算出して、前記ウエブ巻取装置へ送信し、
前記制御部は、
前記設定パラメータの調整のため、前記データベースから受信した前記参照データセットに含まれる前記付加条件及び前記巻取結果を前記表示部に表示させる。
A web winding system according to a second aspect of the invention includes:
a nip roller that presses the outer periphery of the web wound around the winding core with a predetermined nip load;
a control unit that adjusts the nip load and the winding tension of the web wound around the winding core;
A setting parameter that includes an initial value of the winding tension and an initial value of the nip load and is a parameter to be adjusted among parameters that define winding conditions , and a pasting that connects the winding core and the web. an input unit for inputting additional conditions that are referred to for adjusting the setting parameters among the conditions that define the winding conditions together with the setting parameters, including the tape pasting pattern and the environmental temperature;
a display section that displays the setting parameters and the additional conditions ;
a web winding device having a communication unit communicably connected to a network;
a storage unit that stores a data set including the setting parameters, the additional conditions, and a winding result representing a winding state of the web wound based on the setting parameters and the additional conditions ;
a database connected to the web winding device via the network;
The database is
Among the data sets stored in the storage unit, a reference data set having the setting parameters that approximate the setting parameters input in the input unit at the time of initial setting is calculated and transmitted to the web winding device. death,
The control unit includes:
In order to adjust the setting parameters, the additional conditions and the winding results included in the reference data set received from the database are displayed on the display unit.

本発明によれば、初期設定時に入力された設定パラメータに近似する設定パラメータと巻取結果との実績データを表示部に表示させるので、これらに基づいて、設定パラメータを調整することにより、巻取の不具合を抑制することが可能である。 According to the present invention, the actual data of the winding results and the setting parameters that approximate the setting parameters input at the time of initial setting are displayed on the display section, so that the setting parameters can be adjusted based on the actual data of the winding results. It is possible to suppress this problem.

本発明の実施の形態1に係るウエブ巻取装置を含む印刷設備の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of printing equipment including a web winding device according to Embodiment 1 of the present invention. 実施の形態1に係るウエブ巻取装置の構成を示す正面図である。1 is a front view showing the configuration of a web winding device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る制御ユニットの機能ブロック図である。3 is a functional block diagram of a control unit according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るウエブ巻取の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the flow of web winding according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るデータセットの構成を示す概念図である。2 is a conceptual diagram showing the configuration of a data set according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るパラメータの表示例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of displaying parameters according to the first embodiment. 本発明の実施の形態2に係るウエブ巻取システムの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a web winding system according to Embodiment 2 of the present invention. 実施の形態2に係るウエブ巻取装置の構成を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the configuration of a web winding device according to a second embodiment. 実施の形態2に係るウエブ巻取の流れを示すフローチャートである。7 is a flowchart showing the flow of web winding according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係る貼り付けテープの貼付パターンを示す概念図である。7 is a conceptual diagram showing a pasting pattern of pasting tape according to Embodiment 2. FIG.

以下、図を参照しつつ、本発明の実施の形態に係るウエブ巻取装置について、グラビア印刷装置とともに用いられる印刷設備のウエブ巻取装置を例として説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A web winding device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings, taking as an example a web winding device of a printing facility used together with a gravure printing device.

(実施の形態1)
本実施の形態に係るウエブ巻取装置1は、図1の概略図に示すように、巻出装置51から送り出され、グラビア印刷装置60で印刷された紙、フイルム等のウエブWを巻き取る装置である。巻出装置51は、ロール状態でセットされたウエブWをグラビア印刷装置60へ送出する装置である。グラビア印刷装置60は、ウエブWに、色ごとに印刷を行う印刷ユニット61、62、63を備える。また、グラビア印刷装置60は、ウエブWを印刷ユニット61へ送り込むインフィードローラ65、ウエブWを印刷ユニット63からウエブ巻取装置1へと送り出すアウトフィードローラ66を備える。
(Embodiment 1)
As shown in the schematic diagram of FIG. 1, the web winding device 1 according to the present embodiment is a device that winds up a web W such as paper or film that is sent out from an unwinding device 51 and printed by a gravure printing device 60. It is. The unwinding device 51 is a device that sends out the web W set in a roll state to the gravure printing device 60. The gravure printing device 60 includes printing units 61, 62, and 63 that print on the web W for each color. The gravure printing device 60 also includes an infeed roller 65 that feeds the web W to the printing unit 61 and an outfeed roller 66 that feeds the web W from the printing unit 63 to the web winding device 1.

ウエブ巻取装置1は、図2に示すように、ダンサーユニット11、ガイドローラ12,16、ニップローラユニット13、駆動軸14、巻取駆動装置15、制御ユニット20を備える。 As shown in FIG. 2, the web winding device 1 includes a dancer unit 11, guide rollers 12 and 16, a nip roller unit 13, a drive shaft 14, a winding drive device 15, and a control unit 20.

ダンサーユニット11は、アウトフィードローラ66とニップローラユニット13との間に配置され、ウエブWに掛かる巻取張力Twを調整する。ダンサーユニット11は、図2に示すように、アウトフィードローラ66側のガイドローラ12とニップローラユニット13側のガイドローラ16との間に配置されたダンサーローラ111、基端部に設けられた支持軸114を支点としてダンサーローラ111を回動可能に支持する支持アーム112、支持アーム112を押圧して回動させる駆動シリンダ113を備える。 The dancer unit 11 is arranged between the outfeed roller 66 and the nip roller unit 13, and adjusts the winding tension Tw applied to the web W. As shown in FIG. 2, the dancer unit 11 includes a dancer roller 111 disposed between the guide roller 12 on the outfeed roller 66 side and the guide roller 16 on the nip roller unit 13 side, and a support shaft provided at the base end. A support arm 112 rotatably supports the dancer roller 111 using a support arm 114 as a fulcrum, and a drive cylinder 113 presses the support arm 112 to rotate it.

駆動シリンダ113の駆動力によって、支持アーム112が支持軸114を支点に回転動作することにより、ダンサーローラ111は、所定の押圧力でウエブWを押圧する。これにより、ダンサーユニット11は、ダンサーローラ111の押圧力とつり合いが取れるようにウエブWに掛かる巻取張力Twを調整する。 The support arm 112 rotates about the support shaft 114 by the driving force of the drive cylinder 113, so that the dancer roller 111 presses the web W with a predetermined pressing force. Thereby, the dancer unit 11 adjusts the winding tension Tw applied to the web W so as to be balanced with the pressing force of the dancer roller 111.

ガイドローラ12は、ダンサーユニット11の上流側に配置され、ウエブWを案内するローラである。また、ガイドローラ16は、ダンサーユニット11の下流側に配置され、ウエブWを案内するローラである。 The guide roller 12 is a roller that is arranged upstream of the dancer unit 11 and guides the web W. Further, the guide roller 16 is a roller that is arranged downstream of the dancer unit 11 and guides the web W.

ニップローラユニット13は、駆動軸14に取り付けられた巻き芯であるコアCとコアCに巻き取られるウエブWとで形成される巻取ロール31を押圧し、巻取ロール31のウエブWの外周にニップ荷重Nを与える。ニップローラユニット13は、ニップローラ131、駆動シリンダ132を備える。 The nip roller unit 13 presses a take-up roll 31 formed by a core C, which is a winding core attached to a drive shaft 14, and a web W wound around the core C, and presses the take-up roll 31, which is formed by a core C that is a winding core attached to a drive shaft 14, and a web W wound around the core C. Apply nip load N. The nip roller unit 13 includes a nip roller 131 and a drive cylinder 132.

駆動シリンダ132は、駆動シリンダ132の駆動方向と、駆動軸14の軸方向とが直交する方向に配置されている。これにより、駆動シリンダ132は、ニップローラ131を巻取ロール31の半径方向中心軸向きに押圧し、巻取ロール31にニップ荷重Nを与える。 The drive cylinder 132 is arranged in a direction in which the drive direction of the drive cylinder 132 and the axial direction of the drive shaft 14 are perpendicular to each other. As a result, the drive cylinder 132 presses the nip roller 131 toward the radial center axis of the take-up roll 31 and applies a nip load N to the take-up roll 31.

駆動軸14は、コアCを取り付け可能な回転軸であり、駆動軸14が回転駆動することにより、コアCにウエブWを巻き取り、巻取ロール31を形成する。 The drive shaft 14 is a rotating shaft to which the core C can be attached, and when the drive shaft 14 is rotationally driven, the web W is wound around the core C to form a take-up roll 31 .

巻取駆動装置15は、駆動軸14を回転駆動させるものであり、本実施の形態に係る巻取駆動装置15は、ACベクトル制御モータである。 The take-up drive device 15 rotates the drive shaft 14, and the take-up drive device 15 according to this embodiment is an AC vector control motor.

制御ユニット20は、図3の機能ブロック図に示すように、制御部21、記憶部22、表示部23、入力部24、巻取制御部25、ダンサー制御部26、ニップローラ制御部27を備える。 The control unit 20 includes a control section 21, a storage section 22, a display section 23, an input section 24, a winding control section 25, a dancer control section 26, and a nip roller control section 27, as shown in the functional block diagram of FIG.

制御部21は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、水晶発振器等から構成されており、ウエブ巻取装置1全体の動作を制御する。制御部21は、記憶部22、制御部21のROM等に記憶されている各種動作プログラム及びデータをRAMに読み込んでCPUを動作させることにより、図3に示される制御部21の各機能を実現させる。これにより、制御部21は、演算部211、張力制御部212、ニップ荷重制御部213として動作する。 The control unit 21 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a crystal oscillator, etc., and controls the operation of the web winding device 1 as a whole. The control unit 21 realizes each function of the control unit 21 shown in FIG. 3 by loading various operating programs and data stored in the storage unit 22 and the ROM of the control unit 21 into the RAM and operating the CPU. let Thereby, the control section 21 operates as a calculation section 211, a tension control section 212, and a nip load control section 213.

演算部211は、作業者によって入力された巻取張力Twの初期値である初期巻取張力Tw、ニップ荷重Nの初期値である初期ニップ荷重N、巻取速度Uw等の巻取条件を規定する設定パラメータPsに基づいて、適当な巻取張力Tw、ニップ荷重Nを算出する。巻取張力Tw及びニップ荷重Nの算出は、公知の方法を用いて行うことができ、例えば特許文献1に記載された方法を用いることができる。すなわち、予め記憶部22に記憶されている目的関数及び目的関数の制約関数に基づいて、巻取張力Tw及びニップ荷重Nを最適化することにより、巻取張力Tw、ニップ荷重Nを巻取ロール31の径方向座標の関数として算出する。 The calculation unit 211 calculates winding conditions such as an initial winding tension Tw 0 which is the initial value of the winding tension Tw input by the operator, an initial nip load N 0 which is the initial value of the nip load N, and a winding speed Uw. An appropriate winding tension Tw and nip load N are calculated based on the setting parameter Ps that defines the winding tension Tw and nip load N. Calculation of the winding tension Tw and the nip load N can be performed using a known method, for example, the method described in Patent Document 1 can be used. That is, by optimizing the winding tension Tw and the nip load N based on the objective function and the constraint function of the objective function stored in advance in the storage unit 22, the winding tension Tw and the nip load N are adjusted to the winding roll. It is calculated as a function of the radial coordinate of 31.

張力制御部212は、算出された巻取張力Twに基づいて、巻取制御部25及びダンサー制御部26へ制御信号を送信し、ウエブWの巻取張力Twを調整する。巻取制御部25は、巻取駆動装置15を制御するモータドライバを含む。また、ダンサー制御部26は、ダンサーユニット11の駆動シリンダ113を制御するドライバを含む。すなわち、張力制御部212は、巻取駆動装置15と駆動シリンダ113とを制御することにより、巻取張力Twを調整する。 The tension control section 212 transmits a control signal to the winding control section 25 and the dancer control section 26 based on the calculated winding tension Tw, and adjusts the winding tension Tw of the web W. The take-up control unit 25 includes a motor driver that controls the take-up drive device 15. Further, the dancer control section 26 includes a driver that controls the drive cylinder 113 of the dancer unit 11. That is, the tension control unit 212 adjusts the winding tension Tw by controlling the winding drive device 15 and the drive cylinder 113.

ニップ荷重制御部213は、算出されたニップ荷重Nに基づいて、ニップローラ制御部27へ制御信号を送信し、ニップ荷重Nを調整する。ニップローラ制御部27は、ニップローラユニット13の駆動シリンダ132を駆動制御するドライバを含み、ニップローラ131のウエブWへの押圧力を制御する。 The nip load control section 213 transmits a control signal to the nip roller control section 27 based on the calculated nip load N, and adjusts the nip load N. The nip roller control unit 27 includes a driver that drives and controls the drive cylinder 132 of the nip roller unit 13, and controls the pressing force of the nip roller 131 on the web W.

記憶部22は、ハードディスク、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、設定パラメータPsに基づいて巻取張力Tw及びニップ荷重Nを算出するための目的関数及び制約関数、設定パラメータPsと巻き取られたウエブWの巻取状態を表す巻取結果Rrとを含む実績データとしてのデータセットDs等を記憶する。 The storage unit 22 is a nonvolatile memory such as a hard disk or a flash memory, and stores an objective function and a constraint function for calculating the winding tension Tw and the nip load N based on the setting parameter Ps, and the setting parameter Ps and the winding process. A data set Ds, etc. as performance data including a winding result Rr representing the winding state of the web W is stored.

表示部23は、CRT(Cathode Ray Tube)、液晶パネル等の表示用デバイスであり、ウエブWの初期巻取張力Tw、初期ニップ荷重N、巻取速度Uw、ウエブWの材質等の設定パラメータPs、演算部211で算出された巻取張力Tw、ニップ荷重N等を表示する。本実施の形態に係る表示部23は、制御ユニット20に搭載された液晶パネルである。 The display unit 23 is a display device such as a CRT (Cathode Ray Tube) or a liquid crystal panel, and displays settings such as the initial winding tension Tw 0 of the web W, the initial nip load N 0 , the winding speed Uw, and the material of the web W. The parameter Ps, the winding tension Tw calculated by the calculation unit 211, the nip load N, etc. are displayed. The display section 23 according to this embodiment is a liquid crystal panel mounted on the control unit 20.

入力部24は、設定パラメータPsを入力するための入力デバイスである。入力部24は、タッチパネル、キーボード等であり、本実施の形態に係る入力部24は、液晶パネルである表示部23上に配置されたタッチパネルである。 The input unit 24 is an input device for inputting setting parameters Ps. The input unit 24 is a touch panel, a keyboard, etc., and the input unit 24 according to this embodiment is a touch panel arranged on the display unit 23, which is a liquid crystal panel.

巻取制御部25は、巻取駆動装置15を制御するモータドライバを備え、張力制御部212から受信する制御信号に基づいて、巻取駆動装置15の動作を制御する。これにより、巻取制御部25は、駆動軸14の回転を制御して、ウエブWの巻取張力Twを調整する。 The take-up control section 25 includes a motor driver that controls the take-up drive device 15 , and controls the operation of the take-up drive device 15 based on the control signal received from the tension control section 212 . Thereby, the winding control unit 25 controls the rotation of the drive shaft 14 and adjusts the winding tension Tw of the web W.

ダンサー制御部26は、ダンサーユニット11の駆動シリンダ113を制御するドライバを備え、張力制御部212から受信する制御信号に基づいて、駆動シリンダ113の押圧力を変える。そして、ダンサーローラ111の位置が、常に所定の位置となるように巻取駆動装置15を制御し、ウエブWの巻取張力Twを調整する。 The dancer control section 26 includes a driver that controls the drive cylinder 113 of the dancer unit 11, and changes the pressing force of the drive cylinder 113 based on a control signal received from the tension control section 212. Then, the winding drive device 15 is controlled so that the dancer roller 111 is always at a predetermined position, and the winding tension Tw of the web W is adjusted.

ニップローラ制御部27は、ニップ荷重制御部213から受信する制御信号に基づいて、駆動シリンダ132を駆動する。これにより、ニップローラ131の巻取ロール31への押圧力、すなわちニップ荷重Nを制御する。 The nip roller control section 27 drives the drive cylinder 132 based on the control signal received from the nip load control section 213. This controls the pressing force of the nip roller 131 on the take-up roll 31, that is, the nip load N.

続いて、図4に基づいてウエブ巻取装置1の巻取動作について、グラビア印刷装置60から送出されるウエブWを巻き取るウエブ巻取装置1を例として説明する。 Next, the winding operation of the web winding device 1 will be described based on FIG. 4, taking as an example the web winding device 1 that winds up the web W sent out from the gravure printing device 60.

まず、作業者は、入力部24から、設定パラメータPsを入力する(ステップS11)。設定パラメータPsは、ウエブWにかける初期巻取張力Tw、ニップローラ131が巻取ロール31を押圧する初期ニップ荷重N、ウエブWの巻取速度Uw及びウエブWの材質を含む。これらの設定パラメータPsは、初期設定時に作業者によって入力されるものに限られず、予めセットされているものを使用してもよい。また、設定パラメータPsは、例えばウエブWの材質ごとに予め設定されている設定パラメータPsから選択されることとしてもよい。 First, the operator inputs the setting parameter Ps from the input unit 24 (step S11). The setting parameters Ps include the initial winding tension Tw 0 applied to the web W, the initial nip load N 0 at which the nip roller 131 presses the winding roll 31, the winding speed Uw of the web W, and the material of the web W. These setting parameters Ps are not limited to those input by the operator at the time of initial setting, and may be set in advance. Further, the setting parameter Ps may be selected from setting parameters Ps that are set in advance for each material of the web W, for example.

また、初期設定では、設定パラメータPsとともに付加条件Acとして、ウエブWの弾性係数、ウエブ巻取装置1の環境温度T、ウエブWを巻き取るコアCの材質、ウエブWの巻き始め部分をコアCに固定するための貼り付けテープTpの貼り方を示す貼付パターンを含むこととしてもよい。ウエブWの弾性係数は、数値による入力に限られず、予め記憶部22に記憶されているウエブWの材料リストを表示部23に表示させ、表示された材料リストから選択することによって、設定されることとしてもよい。 In addition, in the initial settings, the elastic modulus of the web W, the environmental temperature T of the web winding device 1, the material of the core C that winds the web W, and the winding start portion of the web W are set as additional conditions Ac. It is good also as including the pasting pattern which shows how to paste the pasting tape Tp for fixing to. The elastic modulus of the web W is not limited to numerical input, but can be set by displaying a list of materials for the web W stored in advance in the storage unit 22 on the display unit 23 and selecting from the displayed material list. It may also be a thing.

設定パラメータPsが入力された後、演算部211は、記憶部22から読み出した目的関数及び制約関数と、入力された設定パラメータPsとに基づいて巻取張力Tw及びニップ荷重Nを算出する(ステップS12)。 After the setting parameter Ps is input, the calculation unit 211 calculates the winding tension Tw and the nip load N based on the objective function and constraint function read from the storage unit 22 and the input setting parameter Ps (step S12).

また、制御部21は、過去に使用された実績データであるデータセットDsが記憶部22に記憶されている場合(ステップS13のYES)、ステップS11で入力された設定パラメータPsに近似する設定パラメータPsを含むデータセットDsを参照データセットDsrとして読み出す(ステップS14)。記憶部22にデータセットDsが記憶されていない場合(ステップS13のNO)、制御部21は、データを読み出さず、次の処理(ステップS18)に移る。 In addition, when the data set Ds, which is the past performance data used in the past, is stored in the storage unit 22 (YES in step S13), the control unit 21 sets a setting parameter that approximates the setting parameter Ps input in step S11. The data set Ds including Ps is read out as a reference data set Dsr (step S14). If the data set Ds is not stored in the storage unit 22 (NO in step S13), the control unit 21 moves to the next process (step S18) without reading the data.

データセットDsは、図5に示すように、設定パラメータPsに環境温度T、コアCの材質等の付加条件Acと、巻取結果Rrとを含む。巻取結果Rrは、設定パラメータPsと付加条件Acとで表される条件下で巻き取られた巻取ロール31が不具合を生じていたか否かを表すパラメータである。設定パラメータPsの近似評価は、例えば以下の式に示す値が最も小さいものを選択することによって行う。 As shown in FIG. 5, the data set Ds includes setting parameters Ps, additional conditions Ac such as the environmental temperature T and the material of the core C, and the winding result Rr. The winding result Rr is a parameter indicating whether or not the winding roll 31 that was wound under the conditions expressed by the setting parameter Ps and the additional condition Ac had a problem. Approximate evaluation of the setting parameter Ps is performed, for example, by selecting the one with the smallest value shown in the following equation.

(ただし、Twは入力された初期巻取張力、Twは記憶部に記憶されているデータセットDsの初期巻取張力、Uwは入力された巻取速度、UwはデータセットDsの巻取速度、Nは入力された初期ニップ荷重、NはデータセットDsの初期ニップ荷重) (However, Tw 0 is the input initial winding tension, Tw n is the initial winding tension of the data set Ds n stored in the storage unit, Uw 0 is the input winding speed, and Uw n is the data set Ds n is the winding speed, N0 is the input initial nip load, N n is the initial nip load of the data set Ds n )

制御部21は、ステップS12で算出した巻取張力Tw及びニップ荷重N、ステップS14で記憶部22から読み出した参照データセットDsrに含まれる各パラメータ、巻取結果Rrを表示部23へ表示させる(ステップS15)。作業者は、表示部23に表示された巻取結果Rr、その他のパラメータを参考に、設定パラメータPsを調整するか否か決定する(ステップS16)。 The control unit 21 causes the display unit 23 to display the winding tension Tw and nip load N calculated in step S12, each parameter included in the reference data set Dsr read from the storage unit 22 in step S14, and the winding result Rr ( Step S15). The operator determines whether or not to adjust the setting parameter Ps with reference to the winding result Rr and other parameters displayed on the display unit 23 (step S16).

図6は、表示部23の表示例である。図6に示すように、入力された設定パラメータPs、付加条件Ac等が左側に設定条件として表示され、これらに並列して参照データセットDsrの各パラメータが参考条件(実績データ)として表示される。また、ステップS12で算出された巻取張力Tw、ニップ荷重Nは、表示部23の右側に表示される。表示部23の右側には、参照データセットDsrの巻取結果Rrと、巻取を開始するための動作開始ボタン241も表示されている。 FIG. 6 is a display example of the display unit 23. As shown in FIG. 6, input setting parameters Ps, additional conditions Ac, etc. are displayed as setting conditions on the left side, and in parallel with these, each parameter of the reference data set Dsr is displayed as reference conditions (actual data). . Further, the winding tension Tw and the nip load N calculated in step S12 are displayed on the right side of the display section 23. On the right side of the display unit 23, the winding result Rr of the reference data set Dsr and an operation start button 241 for starting winding are also displayed.

例えば、参照データセットDsrの巻取結果Rr、すなわち入力した設定パラメータPsに近似する設定パラメータPs及び付加条件Acで表される条件での巻取結果Rrが良好なものである場合、設定パラメータPsを調整せず初期設定を完了し、巻取動作を開始させる(ステップS16のNO)。一方、巻取結果Rrが良好でない場合、作業者は、設定パラメータPsを調整する(ステップS16のYES)。設定パラメータPsの調整では、作業者は、例えば巻取速度Uwを調整し、再入力する(ステップS17)。 For example, if the winding result Rr of the reference data set Dsr, that is, the winding result Rr under the conditions expressed by the setting parameter Ps that approximates the input setting parameter Ps and the additional condition Ac, is good, the setting parameter Ps The initial setting is completed without adjusting the value, and the winding operation is started (NO in step S16). On the other hand, if the winding result Rr is not good, the operator adjusts the setting parameter Ps (YES in step S16). In adjusting the setting parameter Ps, the operator adjusts, for example, the winding speed Uw and inputs it again (step S17).

ステップS12に戻り、演算部211は、目的関数、制約関数及び再入力された設定パラメータPsに基づいて、巻取張力Tw及びニップ荷重Nを算出する。また、制御部21は、再入力された設定パラメータPsに近似する設定パラメータPsを含む参照データセットDsrを記憶部22から読み出す。 Returning to step S12, the calculation unit 211 calculates the winding tension Tw and the nip load N based on the objective function, the constraint function, and the re-input setting parameter Ps. Further, the control unit 21 reads from the storage unit 22 a reference data set Dsr that includes setting parameters Ps that approximate the re-input setting parameters Ps.

制御部21は、算出した巻取張力Tw、ニップ荷重N、記憶部22から読み出した参照データセットDsrに含まれる各パラメータ、巻取結果Rrを表示部23へ表示させる。作業者は、表示部23に表示された巻取結果Rr、その他のパラメータを参考に、設定パラメータPsが適当であると判断するまで、上述した設定パラメータPsの調整を繰り返す。 The control unit 21 causes the display unit 23 to display the calculated winding tension Tw, the nip load N, each parameter included in the reference data set Dsr read from the storage unit 22, and the winding result Rr. The operator repeats the above-described adjustment of the setting parameter Ps with reference to the winding result Rr displayed on the display unit 23 and other parameters until the operator determines that the setting parameter Ps is appropriate.

設定パラメータPsの初期設定が完了すると(ステップS16のNO)、作業者は、図6に示す動作開始ボタン241を押下する。これにより、ウエブ巻取装置1は巻取動作を開始し、ウエブWの巻取が開始される(ステップS18)。 When the initial setting of the setting parameters Ps is completed (NO in step S16), the operator presses the operation start button 241 shown in FIG. 6. Thereby, the web winding device 1 starts the winding operation, and winding of the web W is started (step S18).

ウエブWは、図1に示すように、巻出装置51にセットされており、巻出装置51からグラビア印刷装置60へと送り出される。グラビア印刷装置60は、印刷ユニット61、62、63でウエブWに印刷を行い、アウトフィードローラ66を介してウエブWをウエブ巻取装置1へと送り出す。 As shown in FIG. 1, the web W is set on an unwinding device 51, and is sent out from the unwinding device 51 to a gravure printing device 60. The gravure printing device 60 prints on the web W using printing units 61 , 62 , and 63 , and feeds the web W to the web winding device 1 via an outfeed roller 66 .

ウエブ巻取装置1に送り込まれたウエブWは、図2に示すように、ダンサーユニット11のダンサーローラ111を介することにより、巻取張力Twを調整されて、ニップローラユニット13へと送られる。より具体的には、張力制御部212は、実際の巻取張力Twと、ステップS12で算出された巻取張力Twとが一致するように、巻取制御部25及びダンサー制御部26を制御する。これにより、ダンサーローラ111の押圧力及び駆動軸14の回転速度が調整され、ウエブWの巻取張力Twが適正値に制御される。 As shown in FIG. 2, the web W fed into the web winding device 1 is sent to the nip roller unit 13 after the winding tension Tw is adjusted by passing through the dancer roller 111 of the dancer unit 11. More specifically, the tension control unit 212 controls the winding control unit 25 and the dancer control unit 26 so that the actual winding tension Tw matches the winding tension Tw calculated in step S12. . As a result, the pressing force of the dancer roller 111 and the rotational speed of the drive shaft 14 are adjusted, and the winding tension Tw of the web W is controlled to an appropriate value.

ダンサーユニット11から送り出されたウエブWは、ニップローラ131に押圧されながら、コアCに巻き取られて巻取ロール31を形成する。コアCは、上述の通り、駆動軸14に取り付けられている。そして、コアCは、巻取駆動装置15によって駆動軸14とともに回転駆動されて、ウエブWを巻き取る。 The web W sent out from the dancer unit 11 is wound around the core C while being pressed by the nip roller 131 to form the take-up roll 31. The core C is attached to the drive shaft 14 as described above. The core C is rotationally driven together with the drive shaft 14 by the winding drive device 15 to wind up the web W.

ニップローラ131は、ステップS12で算出されたニップ荷重Nで、巻取ロール31に押圧されている。ニップ荷重制御部213は、算出されたニップ荷重Nに基づいて、駆動シリンダ132を制御し、ニップローラ131を移動させることにより、ニップ荷重Nを調整する。 The nip roller 131 is pressed against the take-up roll 31 with the nip load N calculated in step S12. The nip load control unit 213 adjusts the nip load N by controlling the drive cylinder 132 and moving the nip roller 131 based on the calculated nip load N.

予め設定された長さのウエブWが巻き取られると、制御部21は、巻取駆動装置15の動作を停止させる。作業者は、巻取後の巻取ロール31を検査し、巻き取ったウエブWにシワ、ずれ等の不具合が生じていないか確認する。そして、作業者は、入力部24から、巻取ロール31に不具合が生じているか否かを表す巻取結果Rrを入力する。巻取結果Rrは、例えば○:良好、△:可、×:不良等の選択肢から選択する簡易的な情報であってもよいし、不具合の内容を具体的に文章で入力する詳細なテキストデータであってもよい。 When the web W of a preset length is wound up, the control unit 21 stops the operation of the winding drive device 15. The operator inspects the winding roll 31 after winding, and confirms whether there are any wrinkles, deviations, or other defects in the web W that has been wound. Then, the operator inputs the winding result Rr indicating whether or not there is a problem with the winding roll 31 from the input unit 24. The winding result Rr may be simple information selected from options such as ○: Good, △: Fair, ×: Bad, etc., or detailed text data in which the content of the defect is specifically entered in text. It may be.

制御部21は、入力された巻取結果Rrを、ステップS11で入力された設定パラメータPs及び付加条件AcとともにデータセットDsとして記憶部22に記憶させる(ステップS19)。 The control unit 21 stores the input winding result Rr in the storage unit 22 as a data set Ds together with the setting parameter Ps and additional condition Ac input in step S11 (step S19).

巻取結果Rrの入力が完了した後、作業者は、巻取ロール31をウエブ巻取装置1から取り外し(ステップS20)、ウエブWの巻取を終了する。 After completing the input of the winding result Rr, the operator removes the winding roll 31 from the web winding device 1 (step S20) and finishes winding the web W.

以上説明したように、本実施の形態に係るウエブ巻取装置1では、設定パラメータPsと設定パラメータPsに基づいて巻き取られた巻取ロール31の品質を表す巻取結果Rrの実績データを作業者に提示する。これにより、作業者は、初期設定時に入力した設定パラメータPsによる巻取結果Rrの品質を推定することができるので、ウエブ巻取装置1の動作開始前に設定パラメータPsを調整し、巻取品質のよい条件を設定できる。したがって、巻取ロール31の不具合を低減し、巻取品質を改善することができる。 As explained above, in the web winding device 1 according to the present embodiment, the setting parameters Ps and the performance data of the winding result Rr representing the quality of the winding roll 31 wound based on the setting parameters Ps are processed. present to the person concerned. As a result, the operator can estimate the quality of the winding result Rr based on the setting parameter Ps input at the time of initial setting, so the operator can adjust the setting parameter Ps before starting the operation of the web winding device 1 and Good conditions can be set. Therefore, defects in the winding roll 31 can be reduced and winding quality can be improved.

本実施の形態に係るウエブ巻取装置1では、付加条件Acである環境温度Tは、作業者によって直接入力されることとしたが、これに限られない。例えば、環境温度Tは、ウエブ巻取装置1に備えられた温度センサの出力から自動的に入力されることとしてもよい。 In the web winding device 1 according to the present embodiment, the environmental temperature T, which is the additional condition Ac, is directly input by the operator, but the present invention is not limited to this. For example, the environmental temperature T may be automatically input from the output of a temperature sensor provided in the web winding device 1.

また、本実施の形態では、実績データとして、参照データセットDsrに含まれるパラメータを表示部23に表示することとしたが、これに限られない。例えば、参照データセットDsrの設定パラメータPsに基づいて算出された巻取張力Tw、ニップ荷重NをステップS12で算出された巻取張力Tw、ニップ荷重Nとともに表示させることとしてもよい。これにより、入力した条件と参照データセットDsrの条件との巻取張力Tw、ニップ荷重Nの差異を確認できるので、より適切なパラメータを設定することができる。 Further, in the present embodiment, parameters included in the reference data set Dsr are displayed on the display unit 23 as performance data, but the present invention is not limited to this. For example, the winding tension Tw and nip load N calculated based on the setting parameters Ps of the reference data set Dsr may be displayed together with the winding tension Tw and nip load N calculated in step S12. Thereby, the difference in the winding tension Tw and nip load N between the input conditions and the conditions of the reference data set Dsr can be confirmed, so more appropriate parameters can be set.

(実施の形態2)
続いて、実施の形態2に係るウエブ巻取装置2とデータベース72とを含むウエブ巻取システム80について説明する。本実施の形態では、図7に示すように、ウエブ巻取装置2が、ウエブWの巻き始め部分をコアCに貼り付ける貼り付けテープTpの貼付パターンを画像認識によって検出するためのカメラ50を備える点で、実施の形態1のウエブ巻取装置1と異なる。また、ウエブ巻取装置2が通信部70を備え、データセットDsを記憶するデータベース72とネットワークを介して接続されている点で実施の形態1と異なる。その他の構成は上記実施の形態1と同様であるので同じ符号を付す。
(Embodiment 2)
Next, a web winding system 80 including the web winding device 2 and the database 72 according to the second embodiment will be described. In this embodiment, as shown in FIG. 7, the web winding device 2 includes a camera 50 for detecting the pasting pattern of the pasting tape Tp for pasting the winding start portion of the web W onto the core C by image recognition. This differs from the web winding device 1 of the first embodiment in that the present invention is provided. Further, this embodiment differs from the first embodiment in that the web winding device 2 includes a communication unit 70 and is connected via a network to a database 72 that stores the data set Ds. The other configurations are the same as those of the first embodiment, so the same reference numerals are given.

ウエブ巻取装置2に備えられたカメラ50は、図8に示すように、駆動軸14の近傍に取り付けられている。より具体的には、カメラ50は、ウエブ巻取装置2の駆動軸14にセットされたコアCを撮影可能な位置に配置され、ウエブWの幅方向全体を撮影可能な画角を有している。 A camera 50 provided in the web winding device 2 is attached near the drive shaft 14, as shown in FIG. More specifically, the camera 50 is arranged at a position where it can photograph the core C set on the drive shaft 14 of the web winding device 2, and has an angle of view that can photograph the entire width of the web W. There is.

図7に示すように、通信部70は、ウエブ巻取装置2の制御部21に接続されている通信デバイスであり、ネットワーク上のデータベース72とデータの送受信を行う。これにより、ウエブ巻取装置2は、ネットワーク上のデータベース72と通信可能に接続される。通信部70は、有線通信デバイスでも無線通信デバイスでもよく、本実施の形態に係る通信部70は、無線通信デバイスである。 As shown in FIG. 7, the communication unit 70 is a communication device connected to the control unit 21 of the web winding device 2, and transmits and receives data to and from a database 72 on the network. Thereby, the web winding device 2 is communicably connected to the database 72 on the network. The communication unit 70 may be a wired communication device or a wireless communication device, and the communication unit 70 according to this embodiment is a wireless communication device.

データベース72は、ネットワークを介してウエブ巻取装置2と接続されたデータサーバであり、記憶部721を備える。データベース72の記憶部721には、過去にウエブWの巻取を実施した際の実績データとして、設定パラメータPsと巻取結果Rrを含むデータセットDsが記憶されている。 The database 72 is a data server connected to the web winding device 2 via a network, and includes a storage section 721. The storage unit 721 of the database 72 stores a data set Ds including setting parameters Ps and winding results Rr as performance data when the web W was wound in the past.

以下、図9に基づいて、本実施の形態に係るウエブ巻取システム80の巻取動作について説明する。 The winding operation of the web winding system 80 according to this embodiment will be described below based on FIG. 9.

実施の形態1と同様に、作業者は、入力部24から、初期巻取張力Tw、初期ニップ荷重N、巻取速度Uw等を含む設定パラメータPsを入力する(ステップS31)。 As in the first embodiment, the operator inputs setting parameters Ps including the initial winding tension Tw 0 , initial nip load N 0 , winding speed Uw, etc. from the input unit 24 (step S31).

設定パラメータPsが入力された後、演算部211は、記憶部22から読み出した目的関数及び制約関数と、入力された設定パラメータPsとに基づいて、巻取張力Tw及びニップ荷重Nを算出する(ステップS32)。 After the setting parameter Ps is input, the calculation unit 211 calculates the winding tension Tw and the nip load N based on the objective function and constraint function read from the storage unit 22 and the input setting parameter Ps ( Step S32).

また、制御部21は、入力された設定パラメータPsを、通信部70を介して、データベース72へ送信する(ステップS33)。 Further, the control unit 21 transmits the input setting parameter Ps to the database 72 via the communication unit 70 (step S33).

データベース72は、データセットDsが記憶部721に記憶されている場合(ステップS34のYES)、記憶部721に記憶されているデータセットDsから、受信した設定パラメータPsに近似する設定パラメータPsを含む参照データセットDsrを読み出す(ステップS35)。記憶部721にデータセットDsが記憶されていない場合(ステップS34のNO)、データベース72は、ウエブ巻取装置2へデータセットDsが記憶されていないことを示す情報を送信し、ウエブ巻取装置2は次の処理(ステップS40)に移る。設定パラメータPsの近似評価方法は、実施の形態1と同様である。 If the data set Ds is stored in the storage unit 721 (YES in step S34), the database 72 includes setting parameters Ps that approximate the received setting parameters Ps from the data set Ds stored in the storage unit 721. The reference data set Dsr is read (step S35). If the data set Ds is not stored in the storage unit 721 (NO in step S34), the database 72 transmits information indicating that the data set Ds is not stored to the web winding device 2, and the web winding device Step 2 moves to the next process (step S40). The approximate evaluation method for the setting parameter Ps is the same as in the first embodiment.

データベース72は、ステップS35で読み出した参照データセットDsrを、ネットワークを介してウエブ巻取装置2へ送信する(ステップS36)。 The database 72 transmits the reference data set Dsr read in step S35 to the web winding device 2 via the network (step S36).

制御部21は、受信した参照データセットDsrに含まれる巻取結果Rr、ステップS32で算出された巻取張力Tw、ニップ荷重N等を表示部23へ表示させる(ステップS37)。実施の形態1と同様に、作業者は、表示部23に表示された巻取結果Rrを参考に、設定パラメータPsを調整するか否か決定する(ステップS38)。 The control unit 21 causes the display unit 23 to display the winding result Rr, the winding tension Tw calculated in step S32, the nip load N, etc. included in the received reference data set Dsr (step S37). As in the first embodiment, the operator refers to the winding result Rr displayed on the display unit 23 and determines whether or not to adjust the setting parameter Ps (step S38).

また、制御部21は、カメラ50でコアCを撮影し、撮影された画像データに基づいて、コアCに対してウエブW端部を固定するための貼り付けテープTpの貼付パターンを画像認識する。より具体的には、制御部21は、図10に示すように、画像データに基づいて、ウエブWとコアCとを繋ぐように貼り付けられた貼り付けテープTpの形状を認識し、予め登録された貼付パターンから該当するパターンを選択する。これにより、制御部21は、貼り付けテープTpの貼付パターンを認識し、付加条件Acの一つとして表示部23へ表示させる。 Further, the control unit 21 photographs the core C with the camera 50 and recognizes the pasting pattern of the pasting tape Tp for fixing the end portion of the web W to the core C based on the photographed image data. . More specifically, as shown in FIG. 10, the control unit 21 recognizes the shape of the adhesive tape Tp attached to connect the web W and the core C based on the image data, and registers the shape in advance. Select the applicable pattern from the pasting patterns that have been created. Thereby, the control unit 21 recognizes the pasting pattern of the pasting tape Tp, and displays it on the display unit 23 as one of the additional conditions Ac.

作業者は、表示された巻取結果Rr、その他のパラメータを参考として、設定パラメータPsを調整せず、現状の設定パラメータPsで動作させる場合(ステップS38のNO)、初期設定を完了し、ウエブ巻取装置2の巻取動作を開始させる。設定パラメータPsを調整する場合は(ステップS38のYES)、入力部24を介して設定パラメータPsの調整、再入力を行う(ステップS39)。 Referring to the displayed winding result Rr and other parameters, if the operator does not adjust the setting parameters Ps and operates with the current setting parameters Ps (NO in step S38), the operator completes the initial settings and The winding operation of the winding device 2 is started. When adjusting the setting parameter Ps (YES in step S38), the setting parameter Ps is adjusted and re-inputted via the input unit 24 (step S39).

設定パラメータPsが再設定されると、ステップS32に戻り、演算部211は、目的関数、制約関数及び再入力された設定パラメータPsに基づいて、巻取張力Tw及びニップ荷重Nを算出する。また、制御部21は、設定パラメータPsを通信部70からデータベース72へ送信する(ステップS33)。データベース72は、記憶部721から、修正された設定パラメータPsに近似する設定パラメータPsを含む参照データセットDsrを読み出し、ウエブ巻取装置2へ送信する。以下、実施の形態1と同様に、作業者は、設定パラメータPsが妥当であると判断するまで、設定パラメータPsの調整を繰り返す。 When the setting parameter Ps is reset, the process returns to step S32, and the calculation unit 211 calculates the winding tension Tw and the nip load N based on the objective function, the constraint function, and the re-input setting parameter Ps. Further, the control unit 21 transmits the setting parameter Ps from the communication unit 70 to the database 72 (step S33). The database 72 reads a reference data set Dsr including setting parameters Ps that approximate the corrected setting parameters Ps from the storage unit 721 and transmits it to the web winding device 2 . Thereafter, similarly to Embodiment 1, the operator repeats adjustment of the setting parameter Ps until the operator determines that the setting parameter Ps is appropriate.

設定パラメータPsの初期設定が完了すると(ステップS38のNO)、作業者は、入力部24の動作開始ボタン241を押下する。これにより、ウエブ巻取装置2は動作を開始し、ウエブWの巻取が開始される。 When the initial setting of the setting parameter Ps is completed (NO in step S38), the operator presses the operation start button 241 of the input unit 24. As a result, the web winding device 2 starts operating, and winding of the web W is started.

ウエブWが巻出装置51から送り出されて、グラビア印刷装置60を介して、コアCに巻き取られるまでの動作は、実施の形態1と同様である(ステップS40)。 The operation from when the web W is fed out from the unwinding device 51 to being wound onto the core C via the gravure printing device 60 is the same as in the first embodiment (step S40).

予め設定された長さのウエブWが巻き取られると、制御部21は、巻取駆動装置15の動作を停止させる。作業者は、巻取後の巻取ロール31を検査し、巻き取ったウエブWにシワ等の不具合が生じていないか確認する。そして、作業者は、入力部24から、巻取ロール31に不具合が生じているか否かを表す巻取結果Rrを入力する。 When the web W of a preset length is wound up, the control unit 21 stops the operation of the winding drive device 15. The operator inspects the winding roll 31 after winding, and confirms whether there are any wrinkles or other defects in the web W that has been wound. Then, the operator inputs the winding result Rr indicating whether or not there is a problem with the winding roll 31 from the input unit 24.

制御部21は、入力された巻取結果Rrを、ステップS31で入力された設定パラメータPs及び貼付パターンを含む付加条件AcとともにデータセットDsとして、データベース72へ送信する。データベース72は、受信したデータセットDsを記憶部721に記憶させる(ステップS41)。 The control unit 21 transmits the input winding result Rr to the database 72 as a data set Ds together with the setting parameter Ps input in step S31 and additional conditions Ac including the pasting pattern. The database 72 stores the received data set Ds in the storage unit 721 (step S41).

巻取結果Rrの入力が完了した後、作業者は、巻取ロール31をウエブ巻取装置2から取り外し(ステップS42)、巻取処理を終了する。 After completing the input of the winding result Rr, the operator removes the winding roll 31 from the web winding device 2 (step S42) and ends the winding process.

以上説明したように、本実施の形態に係るウエブ巻取システム80では、設定パラメータPsと巻取結果Rrとを含むデータセットDsをネットワーク上のデータベース72に記憶させることとしている。これにより、データベース72と複数のウエブ巻取装置2とを接続して、より多くの設定パラメータPsと巻取結果Rrとを含むデータセットDsの情報を集積することができるので、より信頼度の高い情報に基づいて巻取処理を行い、巻取品質を改善することができる。 As described above, in the web winding system 80 according to the present embodiment, the data set Ds including the setting parameters Ps and the winding results Rr is stored in the database 72 on the network. As a result, it is possible to connect the database 72 and the plurality of web winding devices 2 and accumulate information on the data set Ds including more setting parameters Ps and winding results Rr, resulting in higher reliability. The winding process can be performed based on high information and the winding quality can be improved.

また、データベース72に記憶されたデータセットDsに基づいて、ウエブ巻取装置2ごとの巻取結果Rrの傾向を分析することにより、それぞれのウエブ巻取装置2における不具合発生傾向の分析、ウエブ巻取装置2の不具合の早期発見などが可能となる。 In addition, by analyzing the tendency of the winding result Rr for each web winding device 2 based on the data set Ds stored in the database 72, it is possible to analyze the trend of occurrence of defects in each web winding device 2, This makes it possible to detect malfunctions in the collecting device 2 at an early stage.

本実施の形態に係るカメラ50は、貼り付けテープTpの貼付パターンのみを画像認識することとしたが、これに限られない。例えば、制御部21は、カメラ50で撮影した画像のコアCの色彩等からコアCの材質を判別し、付加条件Acとして登録することとしてもよい。これにより、コアCの弾性係数等の特性を考慮して設定パラメータPsを調整できるので、より適切な条件設定を行い、巻取品質を改善することができる。 Although the camera 50 according to the present embodiment image-recognizes only the pasting pattern of the pasting tape Tp, the present invention is not limited to this. For example, the control unit 21 may determine the material of the core C from the color of the core C in the image taken by the camera 50, and register it as the additional condition Ac. Thereby, the setting parameter Ps can be adjusted in consideration of characteristics such as the elastic modulus of the core C, so that more appropriate condition settings can be made and the winding quality can be improved.

また、制御部21は、カメラ50で撮影した画像のコアCの色彩等からコアCの径を判別し、付加条件Acとして登録することとしてもよい。これにより、巻径の変化を考慮して設定パラメータPsを調整できるので、より適切な条件設定を行い、巻取品質を改善することができる。 Further, the control unit 21 may determine the diameter of the core C from the color of the core C in the image taken by the camera 50, and register the diameter as the additional condition Ac. Thereby, the setting parameter Ps can be adjusted in consideration of changes in the winding diameter, so that more appropriate condition settings can be made and the winding quality can be improved.

1,2 ウエブ巻取装置、11 ダンサーユニット、111 ダンサーローラ、112 支持アーム、113 駆動シリンダ、114 支持軸、12,16 ガイドローラ、13 ニップローラユニット、131 ニップローラ、132 駆動シリンダ、14 駆動軸、15 巻取駆動装置、20 制御ユニット、21 制御部、211 演算部、212 張力制御部、213 ニップ荷重制御部、22 記憶部、23 表示部、24 入力部、241 動作開始ボタン、25 巻取制御部、26 ダンサー制御部、27 ニップローラ制御部、31 巻取ロール、50 カメラ、51 巻出装置、60 グラビア印刷装置、61,62,63 印刷ユニット、65 インフィードローラ、66 アウトフィードローラ、70 通信部、72 データベース、721 記憶部、80 ウエブ巻取システム、W ウエブ、C コア、Ds データセット、Dsr 参照データセット、Ps 設定パラメータ、Ac 付加条件、Rr 巻取結果、Tp 貼り付けテープ 1, 2 web winding device, 11 dancer unit, 111 dancer roller, 112 support arm, 113 drive cylinder, 114 support shaft, 12, 16 guide roller, 13 nip roller unit, 131 nip roller, 132 drive cylinder, 14 drive shaft, 15 Winding drive device, 20 control unit, 21 control section, 211 calculation section, 212 tension control section, 213 nip load control section, 22 storage section, 23 display section, 24 input section, 241 operation start button, 25 winding control section , 26 dancer control section, 27 nip roller control section, 31 take-up roll, 50 camera, 51 unwinding device, 60 gravure printing device, 61, 62, 63 printing unit, 65 infeed roller, 66 outfeed roller, 70 communication section , 72 database, 721 storage unit, 80 web winding system, W web, C core, Ds data set, Dsr reference data set, Ps setting parameter, Ac additional condition, Rr winding result, Tp pasting tape

Claims (5)

巻き芯に巻き取られるウエブの外周を所定のニップ荷重で押圧するニップローラと、
前記ニップ荷重を調整するとともに、前記巻き芯に巻き取られるウエブの巻取張力を調整する制御部と、
前記巻取張力の初期値と前記ニップ荷重の初期値とを含み、巻取条件を規定するパラメータのうち調整対象のパラメータである設定パラメータと、前記巻き芯と前記ウエブとを接続する貼り付けテープの貼付パターン及び環境温度を含み、前記設定パラメータとともに巻取条件を規定する条件のうち前記設定パラメータの調整のために参照される付加条件とを入力する入力部と、
前記設定パラメータと、前記付加条件と、前記設定パラメータ及び前記付加条件に基づいて巻き取られたウエブの巻取状態を表す巻取結果とを含むデータセットを記憶する記憶部と、
前記設定パラメータ及び前記付加条件を表示させる表示部と、を備え、
前記制御部は、
前記設定パラメータの調整のため、前記記憶部に記憶されている前記データセットのうち、初期設定時に入力された前記設定パラメータに近似する前記設定パラメータを有する参照データセットの前記付加条件及び前記巻取結果を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とするウエブ巻取装置。
a nip roller that presses the outer periphery of the web wound around the winding core with a predetermined nip load;
a control unit that adjusts the nip load and the winding tension of the web wound around the winding core;
A setting parameter that includes an initial value of the winding tension and an initial value of the nip load and is a parameter to be adjusted among parameters that define winding conditions , and a pasting that connects the winding core and the web. an input unit for inputting additional conditions that are referred to for adjusting the setting parameters among the conditions that define the winding conditions together with the setting parameters, including the tape pasting pattern and the environmental temperature;
a storage unit that stores a data set including the setting parameters, the additional conditions, and a winding result representing a winding state of the web wound based on the setting parameters and the additional conditions ;
a display unit that displays the setting parameters and the additional conditions ;
The control unit includes:
In order to adjust the setting parameters, among the data sets stored in the storage unit, the additional conditions and the winding of a reference data set having the setting parameters that approximate the setting parameters input at the time of initial setting are performed. displaying the results on the display section;
A web winding device characterized by:
前記制御部は、
前記ウエブの巻取後に前記入力部で入力された前記巻取結果と前記設定パラメータとを含む前記データセットを、前記記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする請求項1に記載のウエブ巻取装置。
The control unit includes:
storing in the storage unit the data set that includes the winding result and the setting parameters input at the input unit after winding the web;
The web winding device according to claim 1, characterized in that:
前記初期設定時に入力された前記設定パラメータに基づいて算出された巻取張力及びニップ荷重と、前記参照データセットに含まれる前記設定パラメータに基づいて算出された巻取張力及びニップ荷重とを、前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のウエブ巻取装置。
The winding tension and nip load calculated based on the setting parameters input at the time of the initial setting, and the winding tension and nip load calculated based on the setting parameters included in the reference data set. to be displayed on the display,
The web winding device according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記貼り付けテープを撮影可能なカメラを備え、
前記制御部は、
前記カメラで撮影された画像に基づいて、前記貼付パターンを判別し、前記データセットに登録する、
ことを特徴とする請求項に記載のウエブ巻取装置。
Equipped with a camera capable of photographing the pasting tape,
The control unit includes:
determining the pasting pattern based on the image taken by the camera and registering it in the data set;
The web winding device according to claim 3 , characterized in that:
巻き芯に巻き取られるウエブの外周を所定のニップ荷重で押圧するニップローラと、
前記ニップ荷重を調整するとともに、前記巻き芯に巻き取られるウエブの巻取張力を調整する制御部と、
前記巻取張力の初期値と前記ニップ荷重の初期値とを含み、巻取条件を規定するパラメータのうち調整対象のパラメータである設定パラメータと、前記巻き芯と前記ウエブとを接続する貼り付けテープの貼付パターン及び環境温度を含み、前記設定パラメータとともに巻取条件を規定する条件のうち前記設定パラメータの調整のために参照される付加条件とを入力する入力部と、
前記設定パラメータ及び前記付加条件を表示させる表示部と、
ネットワークと通信可能に接続された通信部と、を有するウエブ巻取装置と、
前記設定パラメータと、前記付加条件と、前記設定パラメータ及び前記付加条件に基づいて巻き取られたウエブの巻取状態を表す巻取結果とを含むデータセットを記憶する記憶部を有し、
前記ネットワークを介して前記ウエブ巻取装置に接続されたデータベースと、を備え、
前記データベースは、
前記記憶部に記憶されている前記データセットのうち、初期設定時に前記入力部で入力された前記設定パラメータに近似する前記設定パラメータを有する参照データセットを算出して、前記ウエブ巻取装置へ送信し、
前記制御部は、
前記設定パラメータの調整のため、前記データベースから受信した前記参照データセットに含まれる前記付加条件及び前記巻取結果を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とするウエブ巻取システム。
a nip roller that presses the outer periphery of the web wound around the winding core with a predetermined nip load;
a control unit that adjusts the nip load and the winding tension of the web wound around the winding core;
A setting parameter that includes an initial value of the winding tension and an initial value of the nip load and is a parameter to be adjusted among parameters that define winding conditions , and a pasting that connects the winding core and the web. an input unit for inputting additional conditions that are referred to for adjusting the setting parameters among the conditions that define the winding conditions together with the setting parameters, including the tape pasting pattern and the environmental temperature;
a display section that displays the setting parameters and the additional conditions ;
a web winding device having a communication unit communicably connected to a network;
a storage unit that stores a data set including the setting parameters, the additional conditions, and a winding result representing a winding state of the web wound based on the setting parameters and the additional conditions ;
a database connected to the web winding device via the network;
The database is
Among the data sets stored in the storage unit, a reference data set having the setting parameters that approximate the setting parameters input in the input unit at the time of initial setting is calculated and transmitted to the web winding device. death,
The control unit includes:
displaying the additional conditions and the winding result included in the reference data set received from the database on the display unit in order to adjust the setting parameters ;
A web winding system characterized by:
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