JP7358086B2 - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、位相差検出方式による焦点検出を行うフォーカス制御に関する。

デジタルカメラ等の撮像装置には、被写体像を撮像するための撮像素子からの出力信号を用いて位相差検出方式による焦点検出を行う撮像面位相差検出方式を採用するものがある。撮像面位相差検出方式を含む位相差検出方式では、オートフォーカスにおいて高速かつ滑らかなフォーカスレンズの駆動制御を実施している。

また、近年、移動している被写体の動きを予測するための手段が提案されている。特許文献１には、将来の時刻における被写体の位置に対応する像面位置を予測する予測演算処理を実行する。そして、予測された像面位置に基づいて補正された像面位置に対応する位置にフォーカスレンズを移動させる。

特許文献１では第１連写モードと、第１の連写モードよりも単位時間あたりに得られる焦点検出結果が少ない第２の連写モードとが開示されている。第２の連写モードでは第１の連写モードと比較して、実際に算出された被写体の像面位置に重みを置くように予測された像面位置に基づいて補正を行う。

特開２０１４－７４８５５号公報

特許文献１では、上述のように予測演算処理における演算方法を変えることで、単位時間あたりに得られる焦点検出結果が少ない場合であっても焦点検出結果の誤差を低減することができる。

しかしながら、特許文献１では、焦点検出結果が得られる周期と予測演算処理に用いる焦点検出結果の数との関係が考慮してされていない。このため、被写体の移動変化に対して好適なフォーカシング制御が行えずにピント性能が低下してしまう場合が存在する。

そこで、本発明は、被写体の移動変化に対してより精度良くフォーカスレンズを駆動させることができる撮像装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置の一側面として、被写体像を撮像するための撮像素子の出力信号から生成されて前記被写体像の焦点状態に応じた位相差を有する対の位相差像信号を用いて、フォーカスレンズの位置を制御するための焦点検出情報を生成する生成手段と、レンズ位置に関する情報であるレンズ位置情報を取得する取得手段と、 前記焦点検出情報、前記レンズ位置情報及び時刻、のデータを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した複数の前記データに基づいて被写体の将来の像面位置を予測す
る予測手段を有し、
前記予測手段は、撮影周波数に基づき、予測演算に使用する予測点数を可変にして複数回予測演算をし、
前記予測手段は、前記被写体の像面位置に前記フォーカスレンズの像面位置を近づけるために、前記撮影周波数の増加に基づき、前記予測点数の少ない予測演算の結果を使用せずに、前記予測点数の多い予測演算の結果を使用する。

本発明によれば、位被写体の移動変化に対してより精度良くフォーカスレンズを駆動させることができる。

本発明の実施形態におけるカメラ及びレンズの構成を示すブロック図 本発明における撮像面位相差方式の画素構成を示す図 本発明の実施形態で用いる２像の相関変化量に関する評価値の説明図 本発明の実施形態に係る予測処理を説明するフローチャート 本発明の実施形態に係る撮影処理例を説明するフローチャート 本発明の実施形態に係る焦点検出処理例を説明するフローチャート

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。

〔第一の実施形態〕
図１は、本発明の第一の実施の形態におけるレンズ及びカメラ本体からなるレンズ交換式カメラの構成を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施形態はレンズ１０及びカメラ２０から構成されており、レンズ全体の動作を統括制御するレンズ制御部１０５と、カメラ全体の動作を統括するカメラ制御部２１２が情報を通信している。

まず、レンズ１０の構成について説明する。レンズ１０は、固定レンズ１０１、絞り１０２、フォーカスレンズ１０３、絞り駆動部１０４、フォーカスレンズ駆動部１０５、レンズ駆動を１０６、レンズ操作部１０７を備えている。１０１から１０３は撮影光学系であり、１０１は固定されている第１群レンズ、１０２は絞り、１０３はフォーカスレンズを表している。絞り１０２は、絞り制御部１０４によって駆動され、後述する撮像素子２０１への入射光量を制御する。フォーカスレンズ１０３はフォーカスレンズ駆動部１０５によって駆動され、後述する撮像素子２０１に結像する焦点の調節を行う。絞り駆動部１０４、フォーカスレンズ駆動部１０５はレンズ制御部１０６によって制御され、絞り１０２の開口量や、フォーカスレンズ１０３の位置を決定する。レンズ操作部１０７によってユーザの操作があった場合には、レンズ制御部１０６がユーザ操作に応じた制御を行う。レンズ制御部１０６は、後述するカメラ制御部２１２から受信した制御命令・制御情報に応じて絞り駆動部１０４やフォーカスレンズ駆動部１０５の制御を行い、また、レンズ制御情報をカメラ制御部２１２に送信する。

次に、カメラ２０の構成について説明する。カメラ２０はレンズ１０の撮影光学系を通過した光束から撮像信号を取得できるように構成されている。カメラ２０はバス２１、撮像素子２０１、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ２０２、画像入力コントローラ２０３、ＡＦ信号処理部２０４、表示制御部２０５、表示部２０６、記録媒体制御部２０７、記録装置２０８、ＳＤＲＡＭ２０９、ＲＯＭ２１０、フラッシュＲＯＭ２１１、カメラ制御部２１２、合焦停止判定部２１３、カメラ操作部２１４を備えている。２０１はＣＣＤやＣＭＯＳセンサにより構成される撮像素子である。レンズ側の撮影光学系を通ってきた光束を撮像素子２０１の受光面上に結像し、フォトダイオードによって入射光量に応じた信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、カメラ制御部２１２の指令に従ってタイミングジェネレータ２１５から与えられる駆動パルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号として撮像素子２０１から順次読み出される。

撮像素子２０１は、撮像面位相差ＡＦを行うために、一つの画素に２つのフォトダイオードを保持している（図２）。光束をマイクロレンズで分離し、この２つのフォトダイオードで結像することで、撮像用とＡＦ用の２つの信号が取り出せるようになっている。２つのフォトダイオードの信号を加算した信号（Ａ＋Ｂ）が撮像信号であり、個々のフォトダイオードの信号（Ａ、Ｂ）がＡＦ用の２つの像信号になっている。ＡＦ用信号を基に、後述するＡＦ信号処理部２０４で２つの像信号に対して相関演算を行い、像ずれ量や各種信頼性情報を算出する。

撮像素子２０１から読み出された撮像信号及びＡＦ用信号はＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤコンバータ２０２に入力され、リセットノイズを除去する為の相関二重サンプリング、ゲインの調節、信号のデジタル化を行う。ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤコンバータ２０２は、撮像信号を画像入力コントローラ２０３に、撮像面位相差ＡＦ用の信号をＡＦ信号処理部２０４にそれぞれ出力する。

画像入力コントローラ２０３は、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤコンバータ２０２から出力された撮像信号をＳＤＲＡＭ２０９に格納する。ＳＤＲＡＭ２０９に格納した画像信号は、バス２１を介して、表示制御部２０５によって表示部２０６に表示される。また、撮像信号の記録を行うモードの時には、記録媒体制御部２０７によって記録媒体２０８に記録される。また、バス２１を介して接続されたＲＯＭ２１０には、カメラ制御部２１２が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されており、フラッシュＲＯＭ２１１には、ユーザ設定情報等のカメラ２０の動作に関する各種設定情報等が格納されている。

ＡＦ信号処理部２０４はＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤコンバータ２０２から出力されたＡＦ用の２つの像信号を基に、相関演算を行い、像ずれ量、信頼性情報（二像一致度、コントラスト情報、飽和情報、キズ情報等）を算出する。算出した像ずれ量と、信頼性情報をカメラ制御部２１２へ出力する。また、カメラ制御部２１２は、取得した像ずれ量や信頼性情報を基に、これらを算出する設定の変更をＡＦ信号処理部２０４に通知する。例えば、像ずれ量が大きい場合に相関演算を行う領域を広く設定したり、コントラスト情報に応じてバンドパスフィルタの種類を変更したりする。

なお、本実施形態は撮像信号及びＡＦ用像信号の２つの計３つの信号を撮像素子２０１から取り出しているが、このような方法に限定されない。撮像素子２０１の負荷を考慮し、例えば撮像信号とＡＦ用像信号一つの計２つを取り出し、撮像信号とＡＦ用信号の差分を取ることでもう一つのＡＦ用像信号を生成するような制御にしても良い。

カメラ制御部２１２は、カメラ２０内全体と情報をやり取りして制御を行う。カメラ２０内の処理だけでなく、カメラ操作部２１４からの入力に応じて、電源のＯＮ／ＯＦＦ、設定の変更、記録の開始、ＡＦ制御の開始、記録映像の確認等の、ユーザが操作したさまざまなカメラ機能を実行する。また、先述したようにレンズ１０内のレンズ制御部１０６と情報をやり取りし、レンズの制御命令・制御情報を送り、またレンズ内の情報を取得する。

カメラ制御部２１２内にあるＡＦ制御部２１３は、本発明の特徴的な部分であり、被写体に対してピント追従するための予測演算制御を行う。

次に、図５のフローチャートを参照して、本実施形態の撮影処理を説明する。なお、本実施例において説明するフローチャートの処理は、ＲＯＭ２１０に格納された制御プログラムによってカメラ制御部２１２が実行し、必要に応じて各構成を制御することによって実現される。

Ｓ５０１では、焦点検出処理を行う。詳細は後述する。

Ｓ５０２では、Ｓ１０１の焦点検出処理で算出した信頼度を用いて、焦点検出結果の信頼性が高いか否かの判定を行う。信頼性が高い場合はＳ５０３へ進み、信頼性が低い場合は、被写体が大ボケ状態であることが考えられるため、Ｓ５０８へ進み、被写体の位置を探すためのサーチ動作へ移る。

Ｓ５０３では、Ｓ５０１の焦点検出処理で検出したデフォーカス量から被写体の像面位置を算出し、算出された被写体の像面位置を用いて予測演算を行い、将来の像面位置を算出する。ここで、被写体の過去複数回の像面位置と、デフォーカス量算出時刻の変化から、将来の像面位置を予測するための予測演算について説明する。なお、像面位置は、後ろ側焦点にピントが合う像面の位置である。像面位置は、レンズの位置に依存することから、間接的なレンズの位置情報であるといえる。

本第一の実施形態では、図４のフローチャートを用い、統計演算を用いて予測を行う。

まず、Ｓ４０１では、データ（デフォーカス量算出時刻、被写体像面位置）の数（以下、予測点数とする）が第１の所定値以上であるかどうかを判定する。予測点数が第１の所定値より少ないと、統計演算を行うことができないためである。予測点数が第１の所定値以上であると判定された場合にはＳ４０２へ進み、統計演算による予測の決定を行う。予測点数が第１の所定値未満である場合には、Ｓ４０６へと進む。

Ｓ４０２では、統計演算による予測を行うために使用する予測点数を決定する。本実施形態では、使用する予測点数が最も多い予測点数Ｐ１を用いた第１の予測演算、使用する予測点数が２番目に多い予測点数Ｐ２を用いた第２の予測演算、３番目に予測点数の多い予測点数Ｐ３を用いた第３の予測演算を行う。ここで、予測点数Ｐ１、予測点数Ｐ２、予測点数Ｐ３は、フレームレートまたはコマ速に基づいて決定される撮影周波数に線形的に変化させる。例えば、撮影周波数が２倍になれば、予測点数Ｐ１、予測点数Ｐ２、予測点数Ｐ３をそれぞれ２倍にする。また、撮影周波数が所定値Ｆｍａｘ以上の場合には、所定値Ｐｍａｘよりも大きい予測点数を使用せず所定値Ｐｍａｘにし、撮影周波数が所定値Ｆｍｉｎ以下の場合には、所定値Ｐｍｉｎよりも小さい予測点数を使用せず所定値Ｐｍｉｎにしてもよい。また、ここで予測点数を可変にする代わりに、撮影周波数に基づいて、予測点数の時間間隔を可変にしてもよい。例えば、撮影周波数が増加した場合には、予測点数の時間間隔を増加させて、予測に使用する期間を増加させる。

Ｓ４０３では、式（１）に示すような予測関数ｆ（ｔ）において、重回帰分析によって各係数α、β、γを、３種類の予測演算に対してそれぞれ統計的に決定する。また、式（１）におけるｎは複数の代表的な動体予測撮影シーンのサンプルに対して予測を行ったとき、その予測誤差が最小となるｎの値を求めている。
ｆ（ｔ）＝α＋βｔ＋γｔｎ ・・・式（１）

Ｓ４０３で、３種類の予測演算に対してそれぞれ予測式を算出した後はＳ４０４に進み、データ（デフォーカス量算出時刻、被写体像面位置）を用いて、将来の被写体像面位置を３種類の予測演算に対してそれぞれ算出する。

Ｓ４０５では、算出した３種類の将来の被写体像面位置から撮影周波数に応じて適切に将来の被写体像面位置を決定する。例えば、撮影周波数が増加した場合には、予測点数の多い予測演算結果である被写体像面位置を優先的に使用する。また、撮影周波数が増加した場合には、予測点数の多い第１の予測点数の結果である被写体像面位置のみを使用してもよい。また、撮影周波数が増加した場合には、予測点数の少ない第３の予測点数の結果である被写体像面位置を使用しないようにしてもよい。

一方、Ｓ４０１においてデータ数が第１の所定値より少ないとＣＰＵ１１０が判定した場合はＳ４０６へと進み、統計演算によらず、算出したデフォーカス量に基づいて被写体の像面位置を算出する。また、被写体の像面速度が所定値よりも小さい場合には、統計演算によらず、算出したデフォーカス量に基づいて被写体の像面位置を算出してもよい。

Ｓ５０４では、Ｓ５０３で算出された像面位置を基に、現在のレンズの像面位置との差分を算出して、レンズ駆動量を算出する。

Ｓ５０５では、被写体の像面位置にレンズの像面位置を合わせるようにレンズ駆動するため、Ｓ５０４で算出されたレンズ駆動量から、レンズ駆動時間で除算することにより、レンズ駆動速度を算出する。

Ｓ５０６では、Ｓ５０４で算出されたレンズ駆動量、及びＳ５０５で算出されたレンズ駆動速度を指定してレンズ駆動制御を行う。このようにレンズ駆動量とレンズ駆動速度を指定して制御することにより、高速に動く被写体に対してピント追従することが可能になるとともに、加減速のある被写体に対してピント追従することが可能になる。

Ｓ５０７では、撮影が終了されたと判断された場合には一連のＡＦ動作を終了させ、撮影が終了されたと判断されなかった場合にはＳ５０１へ戻り、再び焦点検出処理を開始する。

Ｓ５０８では、被写体を探すためのサーチ動作を開始する。あらかじめ設定されているサーチ用のレンズ駆動速度でフォーカスレンズを駆動させるように、レンズへ命令する。サーチ用のレンズ駆動速度は、カメラ内であらかじめ設定された固定値でもよいし、ユーザが事前に設定した値でもよい。レンズ駆動を開始したら、Ｓ５０１へ戻り、再び焦点検出処理を開始する。

次に、図６に示すフローチャートを用いて、図５のＳ５０１で行う焦点検出処理について説明する。

Ｓ６０１において、ＡＦ制御部２１３は、ＡＦ信号処理部２０４に撮像素子２０１から取得した対の被写体像の焦点状態に応じた位相差を有する位相差像信号に対する相関演算を行わせる。そして、ＡＦ信号処理部２０４から受け取った相関量が極小値となるシフト量Ｓｈｉｆｔである像ずれ量に基づいてデフォーカス量を算出する。また、ＡＦ制御部２１３は、ＡＦ信号処理部２０４に対の位相差像信号の相関量をシフト量Ｓｈｉｆｔごとに算出させる。ＡＦ制御部２１３は、ＡＦ信号処理部２０４から受け取ったシフト量Ｓｈｉｆｔごとの相関量の波形を生成する。ここで、像ずれ量及びデフォーカス量を焦点検出情報とも称する。これらに対応するものであれば、これに限らない。

次にＳ６０２では、２像の相関変化量を算出する。図３は、撮像面位相差ＡＦにおいて、暈けの度合が大きい状態から合焦点付近までフォーカスレンズを駆動する際の、相関変化量を例示したグラフである。横軸は被写体の暈けの度合を表し、縦軸は相関変化量ＭＡＸＤＥＲを表す。相関変化量ＭＡＸＤＥＲは、下式（２）で算出することができる。
ＭＡＸＤＥＲ（ｋ）＝（ＣＯＲ［ｋ‐３］‐ＣＯＲ［ｋ‐１］）
－（ＣＯＲ［ｋ‐２］‐ＣＯＲ［ｋ］） （２）

上式中のｋは位置を特定するための整数の変数であり、ＣＯＲ［ｋ］は位置ｋでの２像の相関量である。撮像面位相差ＡＦでは暈けの度合が大きい状態から合焦点での状態に近づくにつれて、相関変化量の値が大きくなる。

Ｓ６０３では、相関変化量ＭＡＸＤＥＲを基にデフォーカス量の標準偏差Ｄｅｆｏｃｕｓ３σを算出する。デフォーカス量の標準偏差Ｄｅｆｏｃｕｓ３σは、下式（３）で算出することができる。
Ｄｅｆｏｃｕｓ３σ＝ Ｋ ×（Ａ×ＭＡＸＤＥＲ＾Ｂ） （３）

上式中のＫは像ずれ量をデフォーカス量に変換する変換係数であり、ＡとＢは相関変化量ＭＡＸＤＥＲから像ずれ量の標準偏差に変換する変換式の係数である。このとき、Ｓ６０３で算出された、相関変化量ＭＡＸＤＥＲを代入することで、３種類のデフォーカス量の標準偏差Ｄｅｆｏｃｕｓ３σを算出する。

Ｓ６０４では、デフォーカス量の信頼性を表す信頼性評価値を算出するために、デフォーカス量の標準偏差Ｄｅｆｏｃｕｓ３σの閾値を算出する。

Ｓ６０５では、算出されたデフォーカス量の信頼性を表す信頼性評価値Ｒｅｌを算出し、処理を終了する。信頼性評価値Ｒｅｌは、信頼性の高い順に信頼性評価値Ｒｅｌ３、信頼性評価値Ｒｅｌ２、信頼性評価値Ｒｅｌ１、信頼性評価値Ｒｅｌ０の４段階で決定され、下式（４）で算出することができる。
Ｒｅｌ＝ Ｒｅｌ３ ｉｆ（Ｄｅｆｏｃｕｓ３σ≦Ｄｅｆ３σＴＨ３）
Ｒｅｌ２ ｉｆ（Ｄｅｆ３σＴＨ３＜Ｄｅｆｏｃｕｓ３σ≦Ｄｅｆ３σＴＨ２）
Ｒｅｌ１ ｉｆ（Ｄｅｆ３σＴＨ２＜Ｄｅｆｏｃｕｓ３σ≦Ｄｅｆ３σＴＨ１）
Ｒｅｌ０ ｉｆ（Ｄｅｆ３σＴＨ１≦Ｄｅｆｏｃｕｓ３σ） （４）

上式中のＤｅｆ３σＴＨ３、Ｄｅｆ３σＴＨ２、Ｄｅｆ３σＴＨ１はデフォーカス量の標準偏差Ｄｅｆｏｃｕｓ３σの閾値であり、Ｄｅｆ３σＴＨ３はＳ６０４で算出したものである。

上述の処理を行うことで、高速に動く被写体に対してピント追従することを可能にするとともに、加減速のある被写体に対してピント追従することを可能にする好適なフォーカシングを実現することが可能となる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０ レンズ
２０ カメラ
１０１ 固定レンズ
１０２ 絞り
１０３ フォーカスレンズ
１０４ 絞り駆動部
１０５ フォーカスレンズ駆動部
１０６ レンズ制御部
１０７ レンズ操作部
２１ バス
２０１ 撮像素子
２０２ ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ
２０３ 画像入力コントローラ
２０４ ＡＦ信号処理部
２０５ 表示制御部
２０６ 表示部
２０７ 記録媒体制御部
２０８ 記録媒体
２０９ ＳＤＲＡＭ
２１０ ＲＯＭ
２１１ フラッシュＲＯＭ
２１２ カメラ制御部
２１３ ＡＦ制御部
２１４ カメラ操作部
２１５ タイミングジェネレータ

Claims (8)

1. 被写体像を撮像するための撮像素子の出力信号から生成されて前記被写体像の焦点状態
   に応じた位相差を有する対の位相差像信号を用いて、フォーカスレンズの位置を制御する
   ための焦点検出情報を生成する生成手段と、
   レンズ位置に関する情報であるレンズ位置情報を取得する取得手段と、
   前記焦点検出情報、前記レンズ位置情報及び時刻、のデータを記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶した複数の前記データに基づいて被写体の将来の像面位置を予測す
   る予測手段を有し、
   前記予測手段は、撮影周波数に基づき、予測演算に使用する予測点数を可変にして複数回予測演算をし、
   前記予測手段は、前記被写体の像面位置に前記フォーカスレンズの像面位置を近づけるために、前記撮影周波数の増加に基づき、前記予測点数の少ない予測演算の結果を使用せずに、前記予測点数の多い予測演算の結果を使用することを特徴とする撮像装置。
2. 前記撮影周波数は、フレームレートまたはコマ速に基づくことを特徴とする請求項１に
   記載の撮像装置。
3. 前記予測手段は、前記撮影周波数の増加に基づき、演算する前記予測点数を増やすこと
   を特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記予測手段は、前記撮影周波数の変化に対して、所定の前記撮影周波数では線形的に
   前記予測点数を変化させないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮
   像装置。
5. 前記予測手段は、前記撮影周波数が所定値以上であれば、所定値以上の前記予測点数を
   使用しないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記予測手段は、前記撮影周波数が所定値未満であれば、所定値未満の前記予測点数を
   使用しないことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記像面位置を基にレンズの駆動量を算出し、前記駆動量を基にレンズの駆動速度を算
   出する算出手段を有し、
   前記予測手段により予測された被写体の将来の像面位置に向けてレンズ駆動をする場合
   には、時間の変化に対する前記被写体の動きにレンズの像面位置の変化を合わせてレンズ
   駆動させるような前記レンズの駆動速度を算出し、前記レンズの駆動速度及び前記レンズ
   の駆動量を指定してレンズ駆動を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 被写体像を撮像するための撮像素子の出力信号から生成されて前記被写体像の焦点状態
   に応じた位相差を有する対の位相差像信号を用いて、フォーカスレンズの位置を制御する
   ための焦点検出情報を生成する生成ステップと、
   レンズ位置に関する情報であるレンズ位置情報を取得する取得ステップと、
   前記焦点検出情報、前記レンズ位置情報及び時刻、のデータを記憶する記憶ステップ
   と、
   前記記憶ステップに記憶した複数の前記データに基づいて被写体の将来の像面位置を予測する予測ステップを有し、
   前記予測ステップでは、撮影周波数に基づき、予測演算に使用する予測点数を可変にして複数回予測演算をし、
   前記予測ステップでは、前記被写体の像面位置に前記フォーカスレンズの像面位置を近づけるために、前記撮影周波数の増加に基づき、前記予測点数の少ない予測演算の結果を使用せずに、前記予測点数の多い予測演算の結果を使用することを特徴とする撮像装置の制御方法。

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