JP7359075B2

JP7359075B2 - 制御装置

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Description

本発明は、制御装置に関する。

従来、例えば特許文献１に見られるように、蓄電装置と、蓄電装置に電気的に接続されるインバータと、インバータに電気的に接続される回転電機とを備えるシステムに適用される制御装置が知られている。この制御装置は、蓄電装置の保護のために、蓄電装置の充電状態に応じて、蓄電装置からインバータを介して回転電機に供給する電力値を制限している。

特許第２７６１９９８号公報

上記システムとして、蓄電装置に電気的に接続される電気機器であって、インバータ以外の電気機器を備えるものもある。このシステムにおいて、蓄電装置を的確に保護するためには、インバータ以外の電気機器の消費電力値を考慮して、インバータを介した蓄電装置と回転電機との間の伝達電力値を適正に制限することが要求される。

本発明は、蓄電装置を的確に保護できる制御装置を提供することを主たる目的とする。

第１の発明は、蓄電装置と、
前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータと、
前記インバータに電気的に接続される回転電機と、
前記蓄電装置に電気的に接続される電気機器であって、前記インバータ以外の電気機器と、を備えるシステムに適用される制御装置において、
前記電気機器の消費電力値を取得する取得部と、
前記回転電機を電動機として駆動する場合、取得された消費電力値を前記蓄電装置の放電電力制限値から差し引くことにより入力制限値を算出する制限値算出部と、
前記回転電機を電動機として駆動する場合、前記回転電機の消費電力値を前記入力制限値以下にするように前記インバータを制御する制御部と、を備え、
前記制限値算出部は、前記回転電機を電動機として駆動する場合において前記取得部により正常な消費電力値の取得ができない異常が発生したとき、前記入力制限値の算出に用いる前記電気機器の消費電力値を、前記電気機器が駆動される場合に取り得る消費電力値の範囲の上限側にする。

第１の発明において、制限値算出部は、回転電機を電動機として駆動する場合、取得された消費電力値を蓄電装置の放電電力制限値から差し引くことにより入力制限値を算出する。制御部は、回転電機を電動機として駆動する場合、回転電機の消費電力値を入力制限値以下にするようにインバータを制御する。これにより、電気機器の消費電力値を考慮した適正な入力制限値を算出でき、蓄電装置を過放電から的確に保護することができる。

ここで、回転電機が電動機として駆動される場合において、取得部により正常な消費電力値の取得ができない異常が発生し得る。この点、第１の発明において、制限値算出部は、上記異常が発生したとき、入力制限値の算出に用いる電気機器の消費電力値を、電気機器が駆動される場合に取り得る消費電力値の範囲の上限側にする。このため、異常が発生した場合であっても、蓄電装置の実際の放電電力値が放電電力制限値を超えることを抑制できる。その結果、蓄電装置の保護効果を高めることができる。

第２の発明では、前記制限値算出部は、前記回転電機を発電機として駆動する場合、取得された消費電力値を前記蓄電装置の充電電力制限値に加えることにより出力制限値を算出し、
前記制御部は、前記回転電機を発電機として駆動する場合、前記回転電機の発電電力値を前記出力制限値以下にするように前記インバータを制御し、
前記制限値算出部は、前記回転電機を発電機として駆動する場合において前記異常が発生したとき、前記出力制限値の算出に用いる前記電気機器の消費電力値を、前記範囲の下限側にする。

第２の発明によれば、取得部により正常な消費電力値の取得ができない異常が発生した場合であっても、蓄電装置の実際の充電電力値が充電電力制限値を超えることを抑制できる。その結果、蓄電装置を過充電から保護することができる。

一実施形態に係る車載システムの全体構成図。ＥＶＥＣＵの処理の手順を示すフローチャート。制限値算出処理の手順を示すフローチャート。

以下、本発明に係る制御装置を具体化した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の制御装置は、走行動力源として回転電機のみを備える電気自動車等の車両に搭載される。

図１に示すように、車両１０は、回転電機２０、インバータ２１、及び蓄電装置としての高圧蓄電池２２を備えている。本実施形態において、回転電機２０は、３相の巻線を有し、例えば永久磁石型の同期機である。回転電機２０のロータは、車両１０の駆動輪１１と動力伝達可能とされている。つまり、回転電機２０は、車両１０の走行動力源となる。

インバータ２１は、回転電機２０のステータ巻線に電気的に接続されている。インバータ２１は、上，下アームのスイッチを有している。高圧蓄電池２２は、複数のセルの直列接続体からなる組電池であり、例えばリチウムイオン蓄電池又はニッケル水素蓄電池等の２次電池である。

車両１０は、ＤＣＤＣコンバータ２３と、低圧負荷２４と、電動コンプレッサ２５とを備えている。ＤＣＤＣコンバータ２３は、高圧蓄電池２２の出力電圧を降圧して低圧負荷２４に供給する。低圧負荷２４は、例えば、低圧蓄電池及び低圧電気負荷のうち少なくとも一方を含む。低圧蓄電池は、高圧蓄電池２２よりも出力電圧の低い蓄電池であり、例えば鉛蓄電池である。

電動コンプレッサ２５は、車室内空調装置を構成し、車載冷凍サイクルの冷媒を循環させるべく、高圧蓄電池２２から給電されて駆動される。なお、本実施形態において、ＤＣＤＣコンバータ２３及び電動コンプレッサ２５が「電気機器」に相当する。

車両１０は、高圧蓄電池２２を監視する電池ＥＣＵ３０と、ＥＶＥＣＵ３１とを備えている。電池ＥＣＵ３０は、高圧蓄電池２２の各セルの電圧と、高圧蓄電池２２の温度である電池温度とを検出する。電池ＥＣＵ３０は、検出した電池温度に基づいて、高圧蓄電池２２の放電電力制限値Ｗｏｕｔ及び充電電力制限値Ｗｉｎを設定する。各制限値Ｗоｕｔ，Ｗｉｎは、例えば、電池温度と関係づけられたマップ情報として、電池ＥＣＵ３０が備える記憶部としてのメモリに記憶されている。メモリは、ＲＯＭ以外の非遷移的実体的記録媒体（例えば、ＲＯＭ以外の不揮発性メモリ）である。電池ＥＣＵ３０は、設定した各制限値Ｗоｕｔ，Ｗｉｎと、検出した電圧とをＥＶＥＣＵ３１に送信する。

ＥＶＥＣＵ３１は、インバータ２１を構成する上，下アームスイッチのスイッチング制御を行う。詳しくは、ＥＶＥＣＵ３１は、車両１０の走行用に回転電機２０のロータを回転させるべく、高圧蓄電池２２から出力される直流電力を交流電力に変換して回転電機２０に供給するスイッチング制御である力行駆動制御を行う。また、ＥＶＥＣＵ３１は、高圧蓄電池２２を充電したり、ＤＣＤＣコンバータ２３及び電動コンプレッサ２５に電力を供給したりすべく、回転電機２０で発電される交流電力を直流電力に変換して高圧蓄電池２２側に出力するスイッチング制御である回生駆動制御を行う。

ＥＶＥＣＵ３１は、ＤＣＤＣコンバータ２３の出力電圧の目標値ＶｔｇｔをＤＣＤＣコンバータ２３に対して送信する。これにより、ＤＣＤＣコンバータ２３は、自身の出力電圧を目標値Ｖｔｇｔにフィードバック制御する。また、ＥＶＥＣＵ３１は、電動コンプレッサ２５の駆動制御を行う。

ＤＣＤＣコンバータ２３は、自身の消費電力値Ｐｄｄｃを算出する機能と、算出した消費電力値ＰｄｄｃをＥＶＥＣＵ３１に送信する機能とを有している。電動コンプレッサ２５は、自身の消費電力値Ｐｃｐを算出する機能と、算出した消費電力値ＰｃｐをＥＶＥＣＵ３１に送信する機能とを有している。

続いて、図２を用いて、ＥＶＥＣＵ３１により実行される処理の手順を示す。この処理は、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

ステップＳ１０では、入力制限値Ｗｉｎｖｉｎ，出力制限値Ｗｉｎｖоｕｔを算出する制限値算出処理を行う。この処理については、後に詳述する。

ステップＳ１１では、力行駆動制御を行っているか否かを判定する。ステップＳ１１において肯定判定した場合には、ステップＳ１２に進み、回転電機２０の消費電力値Ｐｉｎｖｉｎを、ステップＳ１０で算出した入力制限値Ｗｉｎｖｉｎ以下にするように、インバータ２１のスイッチング制御を行う。回転電機２０の消費電力値Ｐｉｎｖｉｎは、高圧蓄電池２２からインバータ２１を介して回転電機２０に供給される電力値である。

ステップＳ１１において否定判定した場合には、回生駆動制御を行っていると判定し、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、回転電機２０の発電電力値Ｐｉｎｖоｕｔを、ステップＳ１０で算出した出力制限値Ｗｉｎｖоｕｔ以下にするように、インバータ２１のスイッチング制御を行う。回転電機２０の発電電力値Ｐｉｎｖоｕｔは、回転電機２０からインバータ２１を介して高圧蓄電池２２側に出力される電力値である。

図３に、制限値算出処理の手順を示す。

ステップＳ２０では、電池ＥＣＵ３０から送信された充電電力制限値Ｗｉｎ及び放電電力制限値Ｗｏｕｔを取得する。

ステップＳ２１では、ＤＣＤＣコンバータ２３及び電動コンプレッサ２５それぞれから正常な消費電力値Ｐｄｄｃ，Ｐｃｐの取得ができない異常が発生しているか否かを判定する。本実施形態において、上記異常には、ＤＣＤＣコンバータ２３とＥＶＥＣＵ３１との間の通信異常、ＤＣＤＣコンバータ２３における消費電力値Ｐｄｄｃの算出機能の異常、電動コンプレッサ２５とＥＶＥＣＵ３１との間の通信異常、及び電動コンプレッサ２５における消費電力値Ｐｃｐの算出機能の異常が含まれる。

ステップＳ２１において異常が発生していないと判定した場合には、ステップＳ２２に進み、ＤＣＤＣコンバータ２３から送信された消費電力値Ｐｄｄｃと、電動コンプレッサ２５から送信された消費電力値Ｐｃｐとを取得する。ステップＳ２２の処理が「取得部」に相当する。

ステップＳ２３では、取得した各消費電力値Ｐｄｄｃ，Ｐｃｐを加算することにより、機器消費電力値Ｐｅを算出する。

ステップＳ２４では、ステップＳ２０で取得した放電電力制限値Ｗｏｕｔから、ステップＳ２３で算出した機器消費電力値Ｐｅ（＝Ｐｄｄｃ＋Ｐｃｐ）を差し引くことにより、力行駆動制御で用いられる入力制限値Ｗｉｎｖｉｎを算出する。また、ステップＳ２０で取得した充電電力制限値Ｗｉｎに、ステップＳ２３で算出した機器消費電力値Ｐｅを加えることにより、回生駆動制御で用いられる出力制限値Ｗｉｎｖоｕｔを算出する。

ステップＳ２１において異常が発生していると判定した場合には、ステップＳ２５に進み、ＤＣＤＣコンバータ２３が駆動中の場合、ＤＣＤＣコンバータ２３の駆動停止指令をＤＣＤＣコンバータ２３に対して送信する。また、電動コンプレッサ２５が駆動中の場合、電動コンプレッサ２５の駆動停止指令を電動コンプレッサ２５に対して送信する。

ステップＳ２６では、力行駆動制御を行っているか否かを判定する。ステップＳ２６において肯定判定した場合には、ステップＳ２７に進み、機器消費電力値Ｐｅの算出に、ＤＣＤＣコンバータ２３が駆動される場合に取り得る消費電力値Ｐｄｄｃの範囲の上限側の値と、電動コンプレッサ２５が駆動される場合に取り得る消費電力値Ｐｃｐの範囲の上限側の値とを用いる。詳しくは、ＤＣＤＣコンバータ２３が駆動される場合に取り得る消費電力値Ｐｄｄｃの範囲の上限値Ｐｍａｘｄｄｃと、電動コンプレッサ２５が駆動される場合に取り得る消費電力値Ｐｃｐの範囲の上限値Ｐｍａｘｃｐとを加算することにより、機器消費電力値Ｐｅを算出する。ＤＣＤＣコンバータ２３の上限値Ｐｍａｘｄｄｃは、ＤＣＤＣコンバータ２３が故障しないとの観点から定められる値であり、電動コンプレッサ２５の上限値Ｐｍａｘｃｐは、電動コンプレッサ２５が故障しないとの観点から定められる値である。本実施形態において、ＤＣＤＣコンバータ２３は、駆動中に「０＜Ｐｄｄｃ≦Ｐｍａｘｄｄｃ」となり、電動コンプレッサ２５は、駆動中に「０＜Ｐｃｐ≦Ｐｍａｘｃｐ」となる。各上限値Ｐｍａｘｄｄｃ，Ｐｍａｘｃｐは、メモリに記憶された値（例えば固定値）が用いられればよい。ステップＳ１８の処理により算出された機器消費電力値Ｐｅは、ＤＣＤＣコンバータ２３，電動コンプレッサ２５から送信された消費電力値Ｐｄｄｃ，Ｐｃｐが用いられずに算出された値となる。

その後、ステップＳ２８では、ステップＳ２０で取得した放電電力制限値Ｗｏｕｔから、ステップＳ２７で算出した機器消費電力値Ｐｅ（＝Ｐｍａｘｄｄｃ＋Ｐｍａｘｃｐ）を差し引くことにより、異常発生時の力行駆動制御で用いられる入力制限値Ｗｉｎｖｉｎを算出する。

ステップＳ２６において否定判定した場合には、回生駆動制御を行っていると判定し、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、機器消費電力値Ｐｅの算出に、ＤＣＤＣコンバータ２３が駆動される場合に取り得る消費電力値Ｐｄｄｃの範囲の下限側の値と、電動コンプレッサ２５が駆動される場合に取り得る消費電力値Ｐｃｐの範囲の下限側の値とを用いる。詳しくは、算出に用いる各消費電力値Ｐｄｄｃ，Ｐｃｐを０とし、機器消費電力値Ｐｅを０にする。ステップＳ２９の処理により算出された機器消費電力値Ｐｅは、ＤＣＤＣコンバータ２３，電動コンプレッサ２５から送信された消費電力値Ｐｄｄｃ，Ｐｃｐが用いられずに算出された値となる。

その後、ステップＳ３０では、ステップＳ２０で取得した充電電力制限値Ｗｉｎに、ステップＳ２９で算出した機器消費電力値Ｐｅを加えることにより、異常発生時の回生駆動制御で用いられる出力制限値Ｗｉｎｖоｕｔを算出する。つまり、出力制限値Ｗｉｎｖоｕｔは、充電電力制限値Ｗｉｎと同じ値になる。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

力行駆動制御が行われている場合において、ＥＶＥＣＵ３１は、正常な消費電力値Ｐｄｄｃ，Ｐｃｐの取得ができない異常が発生したと判定した場合、ＤＣＤＣコンバータ２３の消費電力値Ｐｄｄｃが取り得る範囲の上限値Ｐｍａｘｄｄｃと、電動コンプレッサ２５の消費電力値Ｐｃｐが取り得る範囲の上限値Ｐｍａｘｃｐとを加算することにより、機器消費電力値Ｐｅを算出する。そして、ＥＶＥＣＵ３１は、取得した放電電力制限値Ｗｏｕｔから、算出した機器消費電力値Ｐｅ（＝Ｐｍａｘｄｄｃ＋Ｐｍａｘｃｐ）を差し引くことにより、入力制限値Ｗｉｎｖｉｎを算出する。これにより、異常が発生した場合であっても、高圧蓄電池２２の実際の放電電力値が放電電力制限値Ｗｏｕｔを超えることを的確に防止することができる。その結果、高圧蓄電池２２の過放電を防止することができ、車両１０が走行できなくなる事態の発生を抑制できる。

回生駆動制御が行われている場合において、ＥＶＥＣＵ３１は、正常な消費電力値Ｐｄｄｃ，Ｐｃｐの取得ができない異常が発生したと判定した場合、出力制限値Ｗｉｎｖの算出に用いる機器消費電力値Ｐｅを０にし、出力制限値Ｗｉｎｖоｕｔを充電電力制限値Ｗｉｎと同じ値にする。これにより、異常が発生した場合であっても、高圧蓄電池２２の実際の充電電力値が充電電力制限値Ｗｉｎを超えることを的確に防止することができる。その結果、高圧蓄電池２２の過充電を防止することができる。

ＥＶＥＣＵ３１は、異常が発生したと判定した場合、ＤＣＤＣコンバータ２３及び電動コンプレッサ２５のうち駆動中の機器に対して駆動停止指令を出力する。これにより、異常が発生した場合において、高圧蓄電池２２の過放電又は過充電を的確に防止できる。

なお、ステップＳ２５において駆動停止指令が出力されたとしても、例えばＤＣＤＣコンバータ２３とＥＶＥＣＵ３１との通信異常が発生している場合には、ＤＣＤＣコンバータ２３を停止させることができなくなり得る。この場合であっても、ステップＳ２６～Ｓ３０の処理により、高圧蓄電池２２の過放電又は過充電を的確に防止できる。

＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・図３のステップＳ２５において、ＤＣＤＣコンバータ２３，電動コンプレッサ２５を停止させることなく、駆動を継続しつつ消費電力値を異常発生前よりも低下させてもよい。

・ステップＳ２５の処理が無くてもよい。この場合、ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ２１で肯定判定した場合、ステップＳ２６に移行する。

・ステップＳ２７において、ＤＣＤＣコンバータ２３が駆動される場合に取り得る消費電力値Ｐｄｄｃの範囲の上限側の値として、ＤＣＤＣコンバータ２３の上限値Ｐｍａｘｄｄｃよりもやや小さい値が用いられてもよい。また、電動コンプレッサ２５が駆動される場合に取り得る消費電力値Ｐｃｐの範囲の上限側の値として、電動コンプレッサ２５の上限値Ｐｍａｘｃｐよりもやや小さい値が用いられてもよい。この場合、ステップＳ２７において、ＤＣＤＣコンバータ２３の上限値Ｐｍａｘｄｄｃよりもやや小さい値と、電動コンプレッサ２５の上限値Ｐｍａｘｃｐよりもやや小さい値とを加算することにより、機器消費電力値Ｐｅを算出してもよい。この場合、算出された機器消費電力値Ｐｅは、例えば、「Ｐｍａｘｄｄｃ＋Ｐｍａｘｃｐ」の９０％以上であってかつ１００％未満の値、又は「Ｐｍａｘｄｄｃ＋Ｐｍａｘｃｐ」の９５％以上であってかつ１００％未満の値にされていてもよい。

・ステップＳ２９において、ＤＣＤＣコンバータ２３が駆動される場合に取り得る消費電力値Ｐｄｄｃの範囲の下限側の値として、０よりもやや大きい値が用いられてもよい。また、電動コンプレッサ２５が駆動される場合に取り得る消費電力値Ｐｃｐの範囲の下限側の値として、０よりもやや大きい値が用いられてもよい。この場合、ステップＳ２９において、機器消費電力値Ｐｅを０よりもやや大きい値にしてもよい。この場合、具体的には、算出された機器消費電力値Ｐｅは、例えば、０よりも大きくてかつ「Ｐｍａｘｄｄｃ＋Ｐｍａｘｃｐ」の１０％以下の値、又は０よりも大きくてかつ「Ｐｍａｘｄｄｃ＋Ｐｍａｘｃｐ」の５％以下の値にされていてもよい。

・力行駆動制御におけるステップＳ２７，Ｓ２８の処理、又は回生駆動制御におけるステップＳ２９，Ｓ３０の処理のうち、いずれかが無くてもよい。

・蓄電装置としては、蓄電池に限らず、例えば大容量のキャパシタであってもよい。

・インバータ２１と高圧蓄電池２２とが、ＤＣＤＣコンバータ２３とは異なるＤＣＤＣコンバータを介して電気的に接続されていてもよい。このＤＣＤＣコンバータは、高圧蓄電池２２の出力電圧を昇圧してインバータ２１に供給したり、インバータ２１からの電圧を降圧して高圧蓄電池２２に供給したりする。

・制御装置は、駆動輪の内周側に設けられたインホイールモータを備える車両や、車体に設けられたオンボード用のモータを備える車両に搭載することができる。オンボード用のモータを備える車両としては、例えば、前後それぞれの駆動輪に対して個別に設けられるモータ、左右それぞれの駆動輪に対して個別に設けられるモータ、２つの前輪に共通のモータ、又は２つの後輪に共通のモータを備える車両を挙げることができる。以上説明した複数のモータを備える車両において、各モータのインバータに対して共通の高圧蓄電池が備えられる場合、図２のステップＳ１２の消費電力値Ｐｉｎｖｉｎは、例えば、高圧蓄電池から各インバータを介して各モータに供給される電力値の合計値とすればよい。また、例えば、図２のステップＳ１３の発電電力値Ｐｉｎｖоｕｔは、各モータから各インバータを介して高圧蓄電池に出力される電力値の合計値とすればよい。

・制御装置が搭載される車両としては、走行動力源として回転電機のみを備える車両に限らず、走行動力源として回転電機に加えて内燃機関を備える車両であってもよい。

また、制御装置が搭載される移動体としては、車両に限らず、例えば、飛行動力源となる回転電機を備える航空機や、航行動力源となる回転電機を備える船舶であってもよい。

・本開示に記載の制御装置及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

２０…回転電機、２１…インバータ、２２…高圧蓄電池、２３…ＤＣＤＣコンバータ、２５…電動コンプレッサ、３１…ＥＶＥＣＵ。

Claims

蓄電装置（２２）と、
前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ（２１）と、
前記インバータに電気的に接続される回転電機（２０）と、
前記蓄電装置に電気的に接続される電気機器であって、前記インバータ以外の電気機器（２３，２５）と、を備えるシステムに適用される制御装置（３１）において、
前記電気機器の消費電力値（Ｐｄｄｃ，Ｐｃｐ）を取得する取得部と、
前記回転電機を電動機として駆動する場合、取得された消費電力値を前記蓄電装置の放電電力制限値（Ｗｏｕｔ）から差し引くことにより、前記蓄電装置から前記インバータを介して前記回転電機に供給される電力の制限値である入力制限値（Ｗｉｎｖｉｎ）を算出する制限値算出部と、
前記回転電機を電動機として駆動する場合、前記回転電機の消費電力値を前記入力制限値以下にするように前記インバータを制御する制御部と、を備え、
前記制限値算出部は、前記回転電機を電動機として駆動する場合において前記取得部により正常な消費電力値の取得ができない異常が発生したとき、前記入力制限値の算出に用いる前記電気機器の消費電力値を、前記電気機器が駆動される場合に取り得る消費電力値の範囲の上限値、又は該上限値の９０％以上であってかつ該上限値よりも小さい値にする制御装置。
前記制限値算出部は、前記回転電機を発電機として駆動する場合、取得された消費電力値を前記蓄電装置の充電電力制限値（Ｗｉｎ）に加えることにより、前記回転電機から前記インバータを介して前記蓄電装置に出力される電力の制限値である出力制限値（Ｗｉｎｖоｕｔ）を算出し、
前記制御部は、前記回転電機を発電機として駆動する場合、前記回転電機の発電電力値を前記出力制限値以下にするように前記インバータを制御し、
前記制限値算出部は、前記回転電機を発電機として駆動する場合において前記異常が発生したとき、前記出力制限値の算出に用いる前記電気機器の消費電力値を０にする請求項１に記載の制御装置。
前記制限値算出部は、前記回転電機を電動機として駆動する場合において前記異常が発生したとき、前記上限値を前記放電電力制限値から差し引くことにより前記入力制限値を算出する請求項１又は２に記載の制御装置。
蓄電装置（２２）と、
前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ（２１）と、
前記インバータに電気的に接続される回転電機（２０）と、
前記蓄電装置に電気的に接続される電気機器であって、前記インバータ以外の電気機器（２３，２５）と、を備えるシステムに適用される制御装置（３１）において、
前記電気機器の消費電力値を取得する取得部と、
前記回転電機を発電機として駆動する場合、取得された消費電力値を前記蓄電装置の充電電力制限値（Ｗｉｎ）に加えることにより、前記回転電機から前記インバータを介して前記蓄電装置に出力される電力の制限値である出力制限値（Ｗｉｎｖоｕｔ）を算出する制限値算出部と、
前記回転電機を発電機として駆動する場合、前記回転電機の発電電力値を前記出力制限値以下にするように前記インバータを制御する制御部と、を備え、
前記制限値算出部は、前記回転電機を発電機として駆動する場合において前記取得部により正常な消費電力値の取得ができない異常が発生したとき、前記出力制限値の算出に用いる前記電気機器の消費電力値を０にする制御装置。
前記制御部は、前記異常が発生した場合、駆動中の前記電気機器の消費電力値を低下させる請求項１～４のいずれか１項に記載の制御装置。
蓄電装置（２２）と、
前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ（２１）と、
前記インバータに電気的に接続される回転電機（２０）と、
前記蓄電装置に電気的に接続される電気機器であって、前記インバータ以外の電気機器（２３，２５）と、
制御装置（３１）と、を備えるシステムに適用されるプログラムにおいて、
前記制御装置に、
前記電気機器の消費電力値（Ｐｄｄｃ，Ｐｃｐ）を取得する取得処理と、
前記回転電機を電動機として駆動する場合、取得された消費電力値を前記蓄電装置の放電電力制限値（Ｗｏｕｔ）から差し引くことにより、前記蓄電装置から前記インバータを介して前記回転電機に供給される電力の制限値である入力制限値（Ｗｉｎｖｉｎ）を算出する制限値算出処理と、
前記回転電機を電動機として駆動する場合、前記回転電機の消費電力値を前記入力制限値以下にするように前記インバータを制御する処理と、を実行させ、
前記制限値算出処理は、前記回転電機を電動機として駆動する場合において前記取得処理により正常な消費電力値の取得ができない異常が発生したとき、前記入力制限値の算出に用いる前記電気機器の消費電力値を、前記電気機器が駆動される場合に取り得る消費電力値の範囲の上限値、又は該上限値の９０％以上であってかつ該上限値よりも小さい値にする処理である、プログラム。
蓄電装置（２２）と、
前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ（２１）と、
前記インバータに電気的に接続される回転電機（２０）と、
前記蓄電装置に電気的に接続される電気機器であって、前記インバータ以外の電気機器（２３，２５）と、
制御装置（３１）と、を備えるシステムに適用されるプログラムにおいて、
前記制御装置に、
前記電気機器の消費電力値を取得する取得処理と、
前記回転電機を発電機として駆動する場合、取得された消費電力値を前記蓄電装置の充電電力制限値（Ｗｉｎ）に加えることにより、前記回転電機から前記インバータを介して前記蓄電装置に出力される電力の制限値である出力制限値（Ｗｉｎｖоｕｔ）を算出する制限値算出処理と、
前記回転電機を発電機として駆動する場合、前記回転電機の発電電力値を前記出力制限値以下にするように前記インバータを制御する処理と、を実行させ、
前記制限値算出処理は、前記回転電機を発電機として駆動する場合において前記取得処理により正常な消費電力値の取得ができない異常が発生したとき、前記出力制限値の算出に用いる前記電気機器の消費電力値を０にする処理である、プログラム。