JP7360967B2 - Information sharing device and information sharing system - Google Patents
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Description
本発明は、複数の移動体に情報を共有させる情報共有装置、及び、情報共有装置を使用する情報共有システムに関する。 The present invention relates to an information sharing device that allows a plurality of moving objects to share information, and an information sharing system that uses the information sharing device.
特許文献1には、複数の車両とサーバとがネットワークを介して接続される情報処理システムが開示される。この技術において、第1車両に搭載される端末装置は、画像情報に基づいて第1車両の周辺の気象を推定し、推定情報をサーバに送信する。例えば、端末装置は、動作中のワイパを検出することにより第1車両の周辺が雨であることを推定する。サーバは、推定情報に基づいて気象情報を作成する。そして、サーバは、第1車両が走行した地域を走行する予定の第2車両に対して気象情報を送信する。 Patent Document 1 discloses an information processing system in which a plurality of vehicles and a server are connected via a network. In this technology, a terminal device mounted on a first vehicle estimates the weather around the first vehicle based on image information, and transmits the estimated information to a server. For example, the terminal device estimates that it is raining around the first vehicle by detecting an operating wiper. The server creates weather information based on the estimated information. The server then transmits the weather information to the second vehicle that is scheduled to travel in the area where the first vehicle has traveled.
特許文献1の情報処理システムにおいて、気象情報は、所定の地域を走行する不特定の第2車両に送信される。この場合、その気象情報を活用しない第2車両にとって、送信される情報は不要である。 In the information processing system disclosed in Patent Document 1, weather information is transmitted to an unspecified second vehicle traveling in a predetermined area. In this case, the transmitted information is unnecessary for the second vehicle that does not utilize the weather information.
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、移動体が最適な情報を取得することができる情報共有装置及び情報共有システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such problems, and an object of the present invention is to provide an information sharing device and an information sharing system that allow a mobile object to acquire optimal information.
本発明の第1態様は、
複数の移動体に情報を共有させる情報共有装置であって、
第1移動体が送信し、気象条件に対応付けられる所定挙動が前記第1移動体に発生した旨を示す挙動発生情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記挙動発生情報に基づいて前記気象条件に関する報知情報を決定すると共に、前記第1移動体の種別と所定関係にある種別の第2移動体を決定する決定部と、
前記第2移動体に対して前記報知情報を送信する送信部と、
を備える。
The first aspect of the present invention is
An information sharing device that allows multiple moving objects to share information,
a receiving unit that receives behavior occurrence information transmitted by a first mobile body and indicating that a predetermined behavior associated with a weather condition has occurred in the first mobile body;
a determining unit that determines broadcast information regarding the weather conditions based on the behavior occurrence information received by the receiving unit, and determines a second mobile body of a type that has a predetermined relationship with the type of the first mobile body;
a transmitter that transmits the broadcast information to the second mobile body;
Equipped with
本発明の第2態様は、
第1移動体と第2移動体とが情報共有装置を介して情報を共有する情報共有システムであって、
前記第1移動体は、
気象条件に対応付けられる所定挙動が発生した旨の判定をする移動体側判定部と、
前記情報共有装置に対して前記所定挙動が発生した旨を示す挙動発生情報を送信する移動体側送信部と、
を備え、
前記情報共有装置は、
前記第1移動体が送信する前記挙動発生情報を受信する装置側受信部と、
前記装置側受信部が受信した前記挙動発生情報に基づいて前記気象条件に関する報知情報を決定すると共に、前記第1移動体の種別と所定関係にある種別の前記第2移動体を決定する装置側決定部と、
前記第2移動体に対して前記報知情報を送信する装置側送信部と、
を備える。
The second aspect of the present invention is
An information sharing system in which a first mobile body and a second mobile body share information via an information sharing device,
The first moving body is
a mobile body-side determination unit that determines that a predetermined behavior associated with weather conditions has occurred;
a mobile body-side transmitter that transmits behavior occurrence information indicating that the predetermined behavior has occurred to the information sharing device;
Equipped with
The information sharing device includes:
a device-side receiving unit that receives the behavior occurrence information transmitted by the first mobile body;
a device side that determines notification information regarding the weather conditions based on the behavior occurrence information received by the device side receiving section, and determines the second mobile object of a type that has a predetermined relationship with the type of the first mobile object; A decision section,
a device-side transmitter that transmits the broadcast information to the second mobile body;
Equipped with
本発明によれば、移動体は最適な情報を取得することができる。 According to the present invention, a mobile object can acquire optimal information.
以下、本発明に係る情報共有装置及び情報共有システムについて、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An information sharing device and an information sharing system according to the present invention will be described below in detail by citing preferred embodiments and referring to the accompanying drawings.
[1.第1実施形態]
[1.1.情報共有システム10の構成]
図1に示されるように、第1実施形態の情報共有システム10は、複数の移動体12と、情報共有装置14を備える。移動体12と情報共有装置14は、インターネット等の情報通信網16を介して相互に情報の送受信が可能である。移動体12は、情報共有装置14に対して定期的に又は所定時期にプローブデータを送信する。情報共有装置14は、各移動体12から取集したプローブデータを使用して各種のサービスを提供する。移動体12と情報共有装置14との間で送受信される情報としては、プローブデータの他に、挙動発生情報18と報知情報20と付随的情報22等がある。
[1. First embodiment]
[1.1. Configuration of information sharing system 10]
As shown in FIG. 1, the
挙動発生情報18というのは、移動体12に所定挙動(下記[1.3]参照)が発生した場合に、移動体12が情報共有装置14に送信する情報である。挙動発生情報18には、挙動情報74(図2、図3)と、位置情報(不図示)と、固有情報64(図2)が含まれる。挙動情報74は、移動体12に発生した所定挙動を示す。位置情報は、所定挙動が発生したときの移動体12の位置を示す。固有情報64は、移動体12の固有の情報を示す。例えば、図2に示されるように、固有情報64には、種別情報68と、重量情報70と、高さ情報72等が含まれる。種別情報68は、移動体12の種別、例えば四輪車、二輪車、大型、小型等の種別を示す。重量情報70は、移動体12の重量を示す。高さ情報72は、移動体12の高さを示す。
The
報知情報20というのは、挙動発生情報18を受信した情報共有装置14が報知対象の移動体12に送信する情報である。報知情報20は、移動体12の乗員に報知すべき報知事項を示す。
The
付随的情報22というのは、報知情報20に付加される情報である。付随的情報22は、例えば移動体12の乗員に対してリコメンドする情報(例えば給油や変更ルート等のリコメンド)を示す。
The
[1.2.移動体12の構成]
図2を用いて移動体12の構成を説明する。移動体12は、例えば車両である。第1実施形態では、移動体12として二輪車を想定する。移動体12は、センサ群26と、ナビゲーション装置28と、制御装置30と、通信装置32と、報知装置34を備える。なお、本明細書では、図1に示されるように、移動体12のうち、挙動発生情報18を送信する移動体12を第1移動体12aとし、報知情報20を受信する移動体12を第2移動体12bとする。但し、移動体12は、予め第1移動体12aと第2移動体12bのいずれかに区別されるものではない。全ての移動体12は、挙動発生情報18を送信するときに第1移動体12aとなり、報知情報20を受信するときに第2移動体12bとなる。
[1.2. Configuration of mobile body 12]
The configuration of the moving
センサ群26には、例えばギアポジションセンサ36と、速度センサ38と、ブレーキセンサ40と、ヨーレートセンサ42と、舵角センサ44と、燃料センサ46等が含まれる。ギアポジションセンサ36は、移動体12のギアポジション(シフトポジション)を検出する。速度センサ38は、移動体12の走行速度を検出する。ブレーキセンサ40は、移動体12のブレーキ操作子(ペダル、レバー等)が操作されているか否かを検出する。ヨーレートセンサ42は、移動体12のヨーレートを検出する。舵角センサ44は、移動体12の舵角を検出する。燃料センサ46は、移動体12の燃料の残量を検出する。なお、センサ群26に他のセンサが含まれてもよい。各センサは、制御装置30に対して検出した情報を出力する。
The
ナビゲーション装置28は、衛星測位システム等によって移動体12の位置を検出する。また、ナビゲーション装置28は、目的地までの走行予定経路を作成する。ナビゲーション装置28は、制御装置30に対して各種情報を出力する。
The
制御装置30は、例えばECUにより構成される。制御装置30は、図示しない入出力装置等の他に、CPU等のプロセッサにより構成される演算部50と、RAM及びROM等により構成される記録部52を有する。
The
演算部50は、プロセッサがプログラムを実行することにより、取得部54と、受信部56と、判定部58と、送信部60と、報知部62として機能する。取得部54は、センサ群26及びナビゲーション装置28から各種情報を取得する。受信部56は、情報共有装置14又は他の移動体12等が送信する各種情報を受信する。判定部58は、気象条件に対応付けられる所定挙動が発生したか否かを判定する。送信部60は、情報共有装置14又は他の移動体12等に各種情報を送信する。報知部62は、情報共有装置14が送信する報知情報20に基づいて、報知装置34に報知指示を出力する。
The
記録部52は、プロセッサによって実行されるプログラムの他に、固有情報64と、判定情報66を予め格納する。上記のように、固有情報64には、種別情報68と重量情報70と高さ情報72等が含まれる。判定情報66は、挙動情報74と気象条件情報76と基準値78とを互いに紐づけた情報である。気象条件情報76は、挙動情報74に対応付けられる気象条件を示す。基準値78というのは、挙動情報74によって示される挙動が移動体12に発生したか否かを判定するための閾値等の情報である。
The
通信装置32は、通信回路とアンテナ等を有する。通信装置32は、情報通信網16を介して情報共有装置14等と双方向通信を行う。通信装置32は、移動体12に予め搭載されていてもよいし、移動体12に持ち込まれる携帯用の通信端末、例えばスマートフォン等でもよい。
The
報知装置34は、図示しないディスプレイとスピーカを有する。報知装置34は、演算部50が出力する報知指示に応じて運転者に報知情報20を報知する。
The
[1.3.移動体12の挙動]
所定挙動というのは、所定の気象条件のときに移動体12に発生する可能性が高い挙動である。例えば、「横風」という気象条件のときに、二輪車には「ふらつき」という挙動が発生する可能性が高い。更に、「横風」という気象条件のときに、二輪車には「耐風走行」という挙動が発生する可能性が高い。耐風走行の第1例として、運転者は変速比を通常よりも1段低く設定する。耐風走行の第2例として、運転者は後輪ブレーキを作動させながら二輪車を走行させる。耐風走行の第3例として、運転者は風上方向に操舵しつつ二輪車を直進させる。
[1.3. Behavior of moving object 12]
The predetermined behavior is a behavior that is likely to occur in the moving
例えば、ふらつきという挙動は、ヨーレートセンサ42の検出値に基づいて判定される。耐風走行の第1例は、ギアポジションセンサ36の検出値に基づいて判定される。耐風走行の第2例は、ブレーキセンサ40及び速度センサ38の検出値に基づいて判定される。耐風走行の第3例は、舵角センサ44の検出値及びナビゲーション装置28で測定される走行軌跡に基づいて判定される。
For example, the behavior of wobbling is determined based on the detected value of the
そこで、記録部52には、次のような判定情報66が記録される。一例として、判定情報66は、移動体12のふらつきを示す挙動情報74と、ふらつきを発生させる横風という気象条件を示す気象条件情報76と、ふらつきが発生したときのヨーレートを示す基準値78とを紐づける。基準値78として、ヨーレートとは別に、ギアポジションと走行距離との関係、又は、ブレーキオン状態の走行距離と速度、又は、舵角と直進距離との関係等が設定されてもよい。
Therefore, the following
[1.4.情報共有装置14の構成]
図3を用いて情報共有装置14の構成を説明する。情報共有装置14は、情報共有サービスを提供するサーバである。情報共有装置14は、CPU等のプロセッサにより構成される演算部82と、RAM及びROM等により構成される記録部84を有する。
[1.4. Configuration of information sharing device 14]
The configuration of the
演算部82は、プロセッサがプログラムを実行することにより、受信部86と、決定部88と、送信部90として機能する。受信部86は、移動体12(第1移動体12a)等が送信する各種情報を受信する。決定部88は、移動体12(第2移動体12b)に送信する報知情報20及び付随的情報22を決定すると共に、報知情報20及び付随的情報22の送信先となる移動体12(第2移動体12b)を決定する。送信部90は、移動体12(第2移動体12b)等に各種情報を送信する。
The
記録部84は、プロセッサによって実行されるプログラムの他に、第1関係情報92と、第2関係情報94と、地図情報96を予め格納する。
The
第1関係情報92というのは、挙動情報74と気象条件情報76と報知情報20とを互いに紐づけた情報である。一例として、第1関係情報92は、移動体12のふらつきを示す挙動情報74と、ふらつきを発生させる横風という気象条件を示す気象条件情報76と、横風の注意を促す報知事項を示す報知情報20とを紐づける。
The
第2関係情報94というのは、第1移動体情報98と第2移動体情報100とを互いに紐づける情報である。第1移動体情報98は、第1移動体12aの固有情報64を示す。第2移動体情報100は、第2移動体12bの固有情報64を示す。第2関係情報94において、第1移動体情報98と第2移動体情報100は所定関係にある。例えば、所定関係は、気象条件に対応付けて設定される。具体例として、第1移動体情報98と第2移動体情報100は、横風という気象条件に基づいて、重量の観点で紐づけられる。この場合、第1移動体情報98が示す重量に対して、第2移動体情報100が示す重量は軽量である。別の具体例として、第1移動体情報98と第2移動体情報100は、雨という気象条件に基づいて、種別の観点で紐づけられる。この場合、第1移動体情報98が示す種別と第2移動体情報100が示す種別は同じである。
The
[1.5.第1移動体12aの動作]
上記したように、移動体12は、情報共有装置14にプローブデータを送信する。移動体12(第1移動体12a)は、プローブデータを送信する処理とは別に、図4に示される情報送信処理を行う。情報送信処理は、移動体12の走行時に所定時間毎に実行される。
[1.5. Operation of first moving
As described above, the
ステップS1において、移動体12の判定部58は、センサ群26が検出する各種情報を判定情報66の各基準値78と照合することにより所定挙動が発生したか否かを判定する。所定挙動が発生した場合(ステップS1:YES)、処理はステップS2に移行する。一方、所定挙動が発生していない場合(ステップS1:NO)、一連の処理は終了する。
In step S1, the
ステップS2において、移動体12の送信部60は、所定挙動が発生した旨を示す挙動発生情報18を作成する。そして、送信部60は、挙動発生情報18を情報共有装置14に送信する。ステップS2の処理が実行された後、一連の処理は終了する。
In step S2, the
[1.6.情報共有装置14の動作]
上記したように、情報共有装置14は、移動体12が送信したプローブデータを受信する。情報共有装置14は、プローブデータを受信する処理とは別に、図5に示される情報共有処理を行う。情報共有処理は、所定時間毎に実行される。
[1.6. Operation of information sharing device 14]
As described above, the
ステップS11において、情報共有装置14の受信部86は、移動体12(第1移動体12a)が送信した挙動発生情報18を受信したか否かを判定する。受信部86が挙動発生情報18を受信した場合(ステップS11:YES)、処理はステップS12に移行する。一方、受信部86が挙動発生情報18を受信していない場合(ステップS11:NO)、一連の処理は終了する。
In step S11, the receiving
ステップS12において、情報共有装置14の決定部88は、報知情報20の送信対象となる移動体12(第2移動体12b)を決定する。決定部88は、第1移動体12aに所定挙動が発生した地点(挙動発生地点)を基準にして所定の地域を設定し、その地域を走行する移動体12を第2移動体12bの候補とする。決定部88は、第2移動体12bの走行位置をプローブデータに基づいて把握している。更に、決定部88は、挙動発生情報18の固有情報64に含まれるいずれかの所定情報(種別情報68等)を、第2関係情報94の第1移動体情報98と照合し、一致する第1移動体情報98に紐づけられる第2移動体情報100を特定する。そして、決定部88は、第2移動体12bの候補のうち、特定した第2移動体情報100が示す所定情報(種別情報68等)に合致する第2移動体12bを、最終的に第2移動体12bとして決定する。ステップS12の処理が実行された後、処理はステップS13に移行する。
In step S12, the determining
ステップS13において、決定部88は、第2移動体12bに送信する報知情報20を決定する。決定部88は、挙動発生情報18の挙動情報74を第1関係情報92の挙動情報74と照合し、一致する挙動情報74に紐づけられる報知情報20を、送信すべき報知情報20として決定する。
In step S13, the determining
また、ステップS13において、決定部88は、気象条件に応じて、第2移動体12bに送信する付随的情報22を決定する。例えば、気象条件が横風である場合、移動体12の重量を重くするとふらつきを抑制することができる。このため、決定部88は、給油をリコメンドすることを決定してもよい。また、決定部88は、挙動発生地点を回避するための変更ルートをリコメンドすることを決定してもよい。
Further, in step S13, the determining
ステップS14において、情報共有装置14の送信部90は、決定部88の決定結果に基づいて第2移動体12bに送信する付随的情報22を作成する。例えば、送信部90は、挙動発生地点を走行予定経路に含む第2移動体12bを抽出し、地図情報96を使用してその第2移動体12bの走行予定経路を作成し直す。そして、送信部90は、作成された付随的情報22とステップS13で決定された報知情報20を、ステップS12で決定された第2移動体12bに送信する。ステップS14の処理が実行された後、一連の処理は終了する。
In step S14, the transmitting
[1.7.第2移動体12bの動作]
移動体12(第2移動体12b)は、以下の報知処理を行う。報知情報20の送信対象とされた移動体12(第2移動体12b)の受信部56は、情報共有装置14が送信した報知情報20及び付随的情報22を受信する。移動体12の受信部56は、報知情報20と付随的情報22に基づいて、報知装置34に報知指示を出力する。報知装置34は、報知情報20と付随的情報22の内容に応じた情報をディスプレイにて表示し、また、スピーカから出力する。
[1.7. Operation of second moving
The mobile body 12 (second
[2.第2実施形態]
[2.1.情報共有システム10の構成]
図6に示されるように、第2実施形態の情報共有システム10は、第1実施形態と同様に移動体12と情報共有装置14を備える。更に、第2実施形態の情報共有システム10は、気象サーバ110を備える。気象サーバ110は、各地の気象を示す気象情報112の配信サービスを提供するサーバである。
[2. Second embodiment]
[2.1. Configuration of information sharing system 10]
As shown in FIG. 6, the
[2.2.移動体12の構成]
第2実施形態の移動体12は、第1実施形態の移動体12の各構成を有する。
[2.2. Configuration of mobile body 12]
The moving
[2.3.情報共有装置14の構成]
図7に示されるように、第2実施形態の情報共有装置14は、第1実施形態の情報共有装置14の各構成を有する。更に、演算部82は、比較部120としても機能する。比較部120は、第1移動体12aが送信する挙動発生情報18に対応する気象条件と、気象サーバ110が送信する気象情報112が示す気象と、を比較する。
[2.3. Configuration of information sharing device 14]
As shown in FIG. 7, the
[2.4.第1移動体12a及び第2移動体12bの動作]
第1実施形態と同様に、第2実施形態の移動体12(第1移動体12a)は、プローブデータを送信する処理とは別に、図4に示される情報送信処理を行う。また、第1実施形態と同様に、第2実施形態の移動体12(第2移動体12b)は、報知処理を行う。
[2.4. Operation of first moving
Similar to the first embodiment, the mobile body 12 (first
[2.5.情報共有装置14の動作]
第2実施形態の情報共有装置14は、プローブデータを受信する処理とは別に、図8に示される情報共有処理を行う。情報共有処理は、所定時間毎に実行される。図8に示される情報共有処理のステップS21とステップS25~ステップS27は、図5に示される情報共有処理のステップS11~ステップS14と同じである。以下では、第2実施形態独自の処理であるステップS22~ステップS24の処理を説明する。
[2.5. Operation of information sharing device 14]
The
ステップS21からステップS22に移行すると、比較部120は、発生した所定挙動に対応する気象条件を推定する。比較部120は、挙動発生情報18の挙動情報74を第1関係情報92の挙動情報74と照合し、一致する挙動情報74に紐づけられる気象条件情報76を特定する。そして、比較部120は、特定した気象条件情報76が示す気象条件を推定結果とする。ステップS22の処理が実行された後、処理はステップS23に移行する。
When the process moves from step S21 to step S22, the
ステップS23において、比較部120は、気象サーバ110が送信する気象情報112のうち、第1移動体12aの走行地点の気象情報112を受信する。ステップS23の処理が実行された後、処理はステップS24に移行する。
In step S23, the
ステップS24において、比較部120は、ステップS22で推定した気象条件と、ステップS23で受信した気象情報112が示す気象と、を比較し、両方が同一か否かを判定する。両方が同一である場合(ステップS24:YES)、処理はステップS25に移行する。この場合、情報共有装置14の決定部88は、報知情報20の送信対象となる移動体12(第2移動体12b)を決定する。一方、両方が同一でない場合(ステップS24:NO)、一連の処理は終了する。この場合、第1移動体12aに発生した所定挙動は、気象とは関係がないものと判定される。
In step S24, the
[3.第3実施形態]
[3.1.情報共有システム10の構成]
第3実施形態の情報共有システム10は、第2実施形態と同様に移動体12と情報共有装置14と気象サーバ110を備える。
[3. Third embodiment]
[3.1. Configuration of information sharing system 10]
The
[3.2.移動体12の構成]
図9に示されるように、第3実施形態の移動体12は、第1実施形態の移動体12の各構成を有する。更に、演算部50は、比較部130としても機能する。比較部130は、所定挙動に対応する気象条件と、気象サーバ110が送信する気象情報112が示す気象と、を比較する。
[3.2. Configuration of mobile body 12]
As shown in FIG. 9, the moving
[3.3.情報共有装置14の構成]
第3実施形態の情報共有装置14は、第1実施形態の情報共有装置14の各構成を有する。
[3.3. Configuration of information sharing device 14]
The
[3.4.第1移動体12aの動作]
移動体12は、プローブデータを送信する処理とは別に、図10に示される情報送信処理を行う。情報送信処理は、移動体12の走行時に所定時間毎に実行される。図10に示される情報送信処理のステップS31とステップS35は、図4に示される情報送信処理のステップS1及びステップS2と同じである。以下では、第3実施形態独自の処理であるステップS32~ステップS34の処理を説明する。
[3.4. Operation of first moving
The
ステップS31からステップS32に移行すると、比較部130は、発生した所定挙動に対応する気象条件を推定する。比較部130は、挙動情報74に紐づけられる気象条件情報76を特定する。そして、比較部130は、特定した気象条件情報76が示す気象条件を推定結果とする。ステップS32の処理が実行された後、処理はステップS33に移行する。
When the process moves from step S31 to step S32, the
ステップS33において、比較部130は、気象サーバ110が送信する気象情報112のうち、第1移動体12aの走行地点の気象情報112を受信する。ステップS33の処理が実行された後、処理はステップS34に移行する。
In step S33, the
ステップS34において、比較部130は、ステップS32で推定した気象条件と、ステップS33で受信した気象情報112が示す気象と、を比較し、両方が同一か否かを判定する。両方が同一である場合(ステップS34:YES)、処理はステップS35に移行する。この場合、移動体12の送信部60は、所定挙動が発生した旨を示す挙動発生情報18を作成する。そして、送信部60は、挙動発生情報18を情報共有装置14に送信する。一方、両方が同一でない場合(ステップS34:NO)、一連の処理は終了する。この場合、第1移動体12aに発生した所定挙動は、気象とは関係がないものと判定される。
In step S34, the
[3.5.情報共有装置14の動作]
第1実施形態と同様に、第3実施形態の情報共有装置14は、図4に示される情報共有処理を行う。
[3.5. Operation of information sharing device 14]
Similar to the first embodiment, the
[3.6.第2移動体12bの動作]
第1実施形態と同様に、第3実施形態の移動体12(第2移動体12b)は、報知処理を行う。
[3.6. Operation of second moving
Similar to the first embodiment, the mobile body 12 (second
[4.変形例]
移動体12の通信装置32は、送信機と受信機が個別に設けられていてもよい。この場合、情報共有装置14は、道路に設けられる路側機に情報を送信し、移動体12(第2移動体12b)の受信機は、路側機が送信する情報を受信してもよい。
[4. Modified example]
The
[5.実施形態から得られる技術的思想]
上記実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
[5. Technical ideas obtained from the embodiment]
The technical idea that can be understood from the above embodiment will be described below.
本発明の第1態様は、
複数の移動体12に情報を共有させる情報共有装置14であって、
第1移動体12aが送信し、気象条件に対応付けられる所定挙動が前記第1移動体12aに発生した旨を示す挙動発生情報18を受信する受信部86と、
前記受信部86が受信した前記挙動発生情報18に基づいて前記気象条件に関する報知情報20を決定すると共に、前記第1移動体12aの種別と所定関係にある種別の第2移動体12bを決定する決定部88と、
前記第2移動体12bに対して前記報知情報20を送信する送信部90と、
を備える。
The first aspect of the present invention is
An
a receiving
Determining the
a
Equipped with
上記構成によれば、第1移動体12aに所定挙動が発生した場合に、所定挙動に対応する気象条件に関する報知情報20が、第1移動体12aの種別と所定関係にある種別の第2移動体12bに送信される。従って、第2移動体12bは、最適な情報を取得することができる。
According to the above configuration, when the predetermined behavior occurs in the first moving
第1態様において、
前記所定関係は、前記気象条件に対応付けて設定されてもよい。
In the first aspect,
The predetermined relationship may be set in association with the weather condition.
例えば、横風という気象条件においては、移動体12の走行は、重量が深く関わる。このため、所定条件として、移動体12の重量が設定されるとよい。
For example, under weather conditions such as crosswinds, the weight of the moving
第1態様において、
前記決定部88は、前記挙動発生情報18に基づいて付随的情報22を決定し、
前記送信部90は、前記第2移動体12bに対して前記報知情報20と共に前記付随的情報22を送信してもよい。
In the first aspect,
The determining
The
上記構成によれば、第2移動体12bは、様々な情報を取得することができる。
According to the above configuration, the second
第1態様において、
前記所定関係というのは、前記第1移動体12aの種別と同一の種別であるという関係であってもよい。
In the first aspect,
The predetermined relationship may be a relationship that the type is the same as the type of the first moving
第1態様において、
前記所定関係というのは、前記第2移動体12bの重量≦前記第1移動体12aの重量という関係であってもよい。
In the first aspect,
The predetermined relationship may be a relationship such that the weight of the second moving
例えば、気象条件が横風の場合、重量が軽い第2移動体12bにとって、重量が重い第1移動体12aのふらつき情報は有効である。上記構成によれば、第2移動体12bの運転者は、第1移動体12aがふらついた情報を認識することにより、予め横風対策を実施することができる。
For example, when the weather condition is a crosswind, the sway information of the heavy first moving
第1態様において、
前記受信部86は、前記第1移動体12a以外の外部装置(気象サーバ110)が送信し、前記第1移動体12aに前記所定挙動が発生した地点(挙動発生地点)における気象を示す気象情報112を受信し、
前記送信部90は、前記第1移動体12aが送信する前記挙動発生情報18に対応する前記気象条件と、前記外部装置が送信する前記気象情報が示す前記気象と、が同一である場合に、前記第2移動体12bに対して前記報知情報20を送信してもよい。
In the first aspect,
The receiving
When the weather condition corresponding to the
上記構成によれば、第2移動体12bに対する報知の精度が向上する。
According to the above configuration, the accuracy of notification to the second moving
本発明の第2態様は、
第1移動体12aと第2移動体12bとが情報共有装置14を介して情報を共有する情報共有システム10であって、
前記第1移動体12aは、
気象条件に対応付けられる所定挙動が発生した旨の判定をする移動体側判定部(判定部58)と、
前記情報共有装置14に対して前記所定挙動が発生した旨を示す挙動発生情報18を送信する移動体側送信部(送信部60)と、
を備え、
前記情報共有装置14は、
前記第1移動体12aが送信する前記挙動発生情報18を受信する装置側受信部(受信部86)と、
前記装置側受信部が受信した前記挙動発生情報18に基づいて前記気象条件に関する報知情報20を決定すると共に、前記第1移動体12aの種別と所定関係にある種別の前記第2移動体12bを決定する装置側決定部(決定部88)と、
前記第2移動体12bに対して前記報知情報20を送信する装置側送信部(送信部90)と、
を備える。
The second aspect of the present invention is
An
The first moving
a mobile body-side determination unit (determination unit 58) that determines that a predetermined behavior associated with weather conditions has occurred;
a mobile body-side transmitting unit (transmitting unit 60) that transmits
Equipped with
The
a device-side receiving unit (receiving unit 86) that receives the
Determining the
a device-side transmitting unit (transmitting unit 90) that transmits the
Equipped with
上記構成によれば、第1移動体12aに所定挙動が発生した場合に、所定挙動に対応する気象条件に関する報知情報20が、第1移動体12aの種別と所定関係にある種別の第2移動体12bに送信される。従って、第2移動体12bは、最適な情報を取得することができる。
According to the above configuration, when the predetermined behavior occurs in the first moving
第2態様において、
前記装置側受信部(受信部86)は、前記情報共有装置14以外の外部装置(気象サーバ110)が送信し、前記第1移動体12aに前記所定挙動が発生した地点(挙動発生地点)における気象を示す気象情報112を受信し、
前記装置側送信部(送信部90)は、前記第1移動体12aが送信する前記挙動発生情報18に対応する前記気象条件と、前記外部装置が送信する前記気象情報112が示す前記気象と、が同一である場合に、前記第2移動体12bに対して前記報知情報20を送信してもよい。
In the second aspect,
The device-side receiving unit (receiving unit 86) receives information transmitted from an external device (weather server 110) other than the
The device-side transmitting unit (transmitting unit 90) transmits the weather conditions corresponding to the
上記構成によれば、第2移動体12bに対する報知の精度が向上する。
According to the above configuration, the accuracy of notification to the second moving
第2態様において、
前記第1移動体12aは、
前記情報共有装置14以外の外部装置(気象サーバ110)が送信し、前記所定挙動が発生した地点(挙動発生地点)における気象を示す気象情報112を受信する移動体側受信部(受信部56)を備え、
前記移動体側送信部(送信部60)は、前記所定挙動に対応する前記気象条件と、前記外部装置が送信する前記気象情報112が示す前記気象と、が同一である場合に、前記情報共有装置14に対して前記挙動発生情報18を送信してもよい。
In the second aspect,
The first moving
A mobile body side receiving unit (receiving unit 56) that receives
The mobile body side transmitting unit (transmitting unit 60) transmits the information to the information sharing device when the weather condition corresponding to the predetermined behavior is the same as the weather indicated by the
上記構成によれば、第2移動体12bに対する報知の精度が向上する。
According to the above configuration, the accuracy of notification to the second moving
なお、本発明に係る情報共有装置及び情報共有システムは、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 Note that the information sharing device and information sharing system according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and can of course take various configurations without departing from the gist of the present invention.
10…情報共有システム 12…移動体
12a…第1移動体 12b…第2移動体
14…情報共有装置 18…挙動発生情報
20…報知情報 22…付随的情報
56…受信部(移動体側受信部) 58…判定部(移動体側判定部)
60…送信部(移動体側送信部) 86…受信部(装置側受信部)
88…決定部(装置側決定部) 90…送信部(装置側送信部)
110…気象サーバ(外部装置) 112…気象情報
10...
60... Transmitting section (mobile side transmitting section) 86... Receiving section (device side receiving section)
88...Decision unit (device side decision unit) 90...Transmission unit (device side transmission unit)
110... Weather server (external device) 112... Weather information
Claims (9)
第1移動体が送信し、気象条件に対応付けられる所定挙動が前記第1移動体に発生した旨を示す挙動発生情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記挙動発生情報に基づいて前記気象条件に関する報知情報を決定すると共に、前記第1移動体の種別と所定関係にある種別の第2移動体を決定する決定部と、
前記第2移動体に対して前記報知情報を送信する送信部と、
を備える情報共有装置。 An information sharing device that allows multiple moving objects to share information,
a receiving unit that receives behavior occurrence information transmitted by a first mobile body and indicating that a predetermined behavior associated with a weather condition has occurred in the first mobile body;
a determining unit that determines broadcast information regarding the weather conditions based on the behavior occurrence information received by the receiving unit, and determines a second mobile body of a type that has a predetermined relationship with the type of the first mobile body;
a transmitter that transmits the broadcast information to the second mobile body;
An information sharing device comprising:
前記所定関係は、前記気象条件に対応付けて設定される、情報共有装置。 The information sharing device according to claim 1,
The information sharing device, wherein the predetermined relationship is set in association with the weather condition.
前記決定部は、前記挙動発生情報に基づいて付随的情報を決定し、
前記送信部は、前記第2移動体に対して前記報知情報と共に前記付随的情報を送信する、情報共有装置。 The information sharing device according to claim 1 or 2,
The determining unit determines incidental information based on the behavior occurrence information,
The transmitter is an information sharing device configured to transmit the incidental information together with the broadcast information to the second mobile object.
前記所定関係というのは、前記第1移動体の種別と同一の種別であるという関係である、情報共有装置。 The information sharing device according to any one of claims 1 to 3,
The information sharing device is characterized in that the predetermined relationship is the same type as the type of the first mobile object.
前記所定関係というのは、前記第2移動体の重量≦前記第1移動体の重量という関係である、情報共有装置。 The information sharing device according to any one of claims 1 to 3,
In the information sharing device, the predetermined relationship is a relationship such that weight of the second moving body≦weight of the first moving body.
前記受信部は、前記第1移動体以外の外部装置が送信し、前記第1移動体に前記所定挙動が発生した地点における気象を示す気象情報を受信し、
前記送信部は、前記第1移動体が送信する前記挙動発生情報に対応する前記気象条件と、前記外部装置が送信する前記気象情報が示す前記気象と、が同一である場合に、前記第2移動体に対して前記報知情報を送信する、情報共有装置。 The information sharing device according to any one of claims 1 to 5,
The receiving unit receives weather information transmitted by an external device other than the first mobile body and indicating weather at a point where the predetermined behavior occurs in the first mobile body,
The transmitter is configured to transmit the second mobile object when the weather condition corresponding to the behavior occurrence information transmitted by the first mobile object and the weather indicated by the weather information transmitted by the external device are the same. An information sharing device that transmits the broadcast information to a mobile object.
前記第1移動体は、
気象条件に対応付けられる所定挙動が発生した旨の判定をする移動体側判定部と、
前記情報共有装置に対して前記所定挙動が発生した旨を示す挙動発生情報を送信する移動体側送信部と、
を備え、
前記情報共有装置は、
前記第1移動体が送信する前記挙動発生情報を受信する装置側受信部と、
前記装置側受信部が受信した前記挙動発生情報に基づいて前記気象条件に関する報知情報を決定すると共に、前記第1移動体の種別と所定関係にある種別の前記第2移動体を決定する装置側決定部と、
前記第2移動体に対して前記報知情報を送信する装置側送信部と、
を備える、情報共有システム。 An information sharing system in which a first mobile body and a second mobile body share information via an information sharing device,
The first moving body is
a mobile body-side determination unit that determines that a predetermined behavior associated with weather conditions has occurred;
a mobile body-side transmitter that transmits behavior occurrence information indicating that the predetermined behavior has occurred to the information sharing device;
Equipped with
The information sharing device includes:
a device-side receiving unit that receives the behavior occurrence information transmitted by the first mobile body;
a device side that determines notification information regarding the weather conditions based on the behavior occurrence information received by the device side receiving section, and determines the second mobile object of a type that has a predetermined relationship with the type of the first mobile object; A decision section,
a device-side transmitter that transmits the broadcast information to the second mobile body;
An information sharing system equipped with
前記装置側受信部は、前記情報共有装置以外の外部装置が送信し、前記第1移動体に前記所定挙動が発生した地点における気象を示す気象情報を受信し、
前記装置側送信部は、前記第1移動体が送信する前記挙動発生情報に対応する前記気象条件と、前記外部装置が送信する前記気象情報が示す前記気象と、が同一である場合に、前記第2移動体に対して前記報知情報を送信する、情報共有システム。 The information sharing system according to claim 7,
The device-side receiving unit receives weather information transmitted by an external device other than the information sharing device and indicating weather at a point where the predetermined behavior occurs in the first mobile object;
The device-side transmitter is configured to transmit the weather conditions when the weather conditions corresponding to the behavior occurrence information transmitted by the first mobile object and the weather indicated by the weather information transmitted by the external device are the same. An information sharing system that transmits the broadcast information to a second mobile object.
前記第1移動体は、
前記情報共有装置以外の外部装置が送信し、前記所定挙動が発生した地点における気象を示す気象情報を受信する移動体側受信部を備え、
前記移動体側送信部は、前記所定挙動に対応する前記気象条件と、前記外部装置が送信する前記気象情報が示す前記気象と、が同一である場合に、前記情報共有装置に対して前記挙動発生情報を送信する、情報共有システム。 The information sharing system according to claim 7,
The first moving body is
comprising a mobile side receiving unit that receives weather information transmitted by an external device other than the information sharing device and indicating the weather at the point where the predetermined behavior occurs;
When the weather condition corresponding to the predetermined behavior is the same as the weather indicated by the weather information transmitted by the external device, the mobile body side transmitter causes the information sharing device to generate the behavior. An information sharing system that sends information.
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