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JP7360967B2 - Information sharing device and information sharing system - Google Patents
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JP7360967B2 - Information sharing device and information sharing system - Google Patents

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Description

本発明は、複数の移動体に情報を共有させる情報共有装置、及び、情報共有装置を使用する情報共有システムに関する。 The present invention relates to an information sharing device that allows a plurality of moving objects to share information, and an information sharing system that uses the information sharing device.

特許文献1には、複数の車両とサーバとがネットワークを介して接続される情報処理システムが開示される。この技術において、第1車両に搭載される端末装置は、画像情報に基づいて第1車両の周辺の気象を推定し、推定情報をサーバに送信する。例えば、端末装置は、動作中のワイパを検出することにより第1車両の周辺が雨であることを推定する。サーバは、推定情報に基づいて気象情報を作成する。そして、サーバは、第1車両が走行した地域を走行する予定の第2車両に対して気象情報を送信する。 Patent Document 1 discloses an information processing system in which a plurality of vehicles and a server are connected via a network. In this technology, a terminal device mounted on a first vehicle estimates the weather around the first vehicle based on image information, and transmits the estimated information to a server. For example, the terminal device estimates that it is raining around the first vehicle by detecting an operating wiper. The server creates weather information based on the estimated information. The server then transmits the weather information to the second vehicle that is scheduled to travel in the area where the first vehicle has traveled.

特開2019-109157号公報JP 2019-109157 Publication

特許文献1の情報処理システムにおいて、気象情報は、所定の地域を走行する不特定の第2車両に送信される。この場合、その気象情報を活用しない第2車両にとって、送信される情報は不要である。 In the information processing system disclosed in Patent Document 1, weather information is transmitted to an unspecified second vehicle traveling in a predetermined area. In this case, the transmitted information is unnecessary for the second vehicle that does not utilize the weather information.

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、移動体が最適な情報を取得することができる情報共有装置及び情報共有システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such problems, and an object of the present invention is to provide an information sharing device and an information sharing system that allow a mobile object to acquire optimal information.

本発明の第1態様は、
複数の移動体に情報を共有させる情報共有装置であって、
第1移動体が送信し、気象条件に対応付けられる所定挙動が前記第1移動体に発生した旨を示す挙動発生情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記挙動発生情報に基づいて前記気象条件に関する報知情報を決定すると共に、前記第1移動体の種別と所定関係にある種別の第2移動体を決定する決定部と、
前記第2移動体に対して前記報知情報を送信する送信部と、
を備える。
The first aspect of the present invention is
An information sharing device that allows multiple moving objects to share information,
a receiving unit that receives behavior occurrence information transmitted by a first mobile body and indicating that a predetermined behavior associated with a weather condition has occurred in the first mobile body;
a determining unit that determines broadcast information regarding the weather conditions based on the behavior occurrence information received by the receiving unit, and determines a second mobile body of a type that has a predetermined relationship with the type of the first mobile body;
a transmitter that transmits the broadcast information to the second mobile body;
Equipped with

本発明の第2態様は、
第1移動体と第2移動体とが情報共有装置を介して情報を共有する情報共有システムであって、
前記第1移動体は、
気象条件に対応付けられる所定挙動が発生した旨の判定をする移動体側判定部と、
前記情報共有装置に対して前記所定挙動が発生した旨を示す挙動発生情報を送信する移動体側送信部と、
を備え、
前記情報共有装置は、
前記第1移動体が送信する前記挙動発生情報を受信する装置側受信部と、
前記装置側受信部が受信した前記挙動発生情報に基づいて前記気象条件に関する報知情報を決定すると共に、前記第1移動体の種別と所定関係にある種別の前記第2移動体を決定する装置側決定部と、
前記第2移動体に対して前記報知情報を送信する装置側送信部と、
を備える。
The second aspect of the present invention is
An information sharing system in which a first mobile body and a second mobile body share information via an information sharing device,
The first moving body is
a mobile body-side determination unit that determines that a predetermined behavior associated with weather conditions has occurred;
a mobile body-side transmitter that transmits behavior occurrence information indicating that the predetermined behavior has occurred to the information sharing device;
Equipped with
The information sharing device includes:
a device-side receiving unit that receives the behavior occurrence information transmitted by the first mobile body;
a device side that determines notification information regarding the weather conditions based on the behavior occurrence information received by the device side receiving section, and determines the second mobile object of a type that has a predetermined relationship with the type of the first mobile object; A decision section,
a device-side transmitter that transmits the broadcast information to the second mobile body;
Equipped with

本発明によれば、移動体は最適な情報を取得することができる。 According to the present invention, a mobile object can acquire optimal information.

図1は第1実施形態の情報共有システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an information sharing system according to the first embodiment. 図2は第1実施形態及び第2実施形態の移動体の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the moving body of the first embodiment and the second embodiment. 図3は第1実施形態及び第3実施形態の情報共有装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the information sharing apparatus of the first embodiment and the third embodiment. 図4は第1実施形態及び第2実施形態において移動体が行う処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the processing performed by the mobile object in the first embodiment and the second embodiment. 図5は第1実施形態及び第3実施形態において情報共有装置が行う処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the processing performed by the information sharing device in the first embodiment and the third embodiment. 図6は第2実施形態及び第3実施形態の情報共有システムの構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the configuration of an information sharing system according to the second embodiment and the third embodiment. 図7は第2実施形態の情報共有装置の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of an information sharing device according to the second embodiment. 図8は第2実施形態において移動体が行う処理を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the processing performed by the mobile object in the second embodiment. 図9は第3実施形態の移動体の構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a moving body according to the third embodiment. 図10は第3実施形態において移動体が行う処理を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing processing performed by a mobile object in the third embodiment.

以下、本発明に係る情報共有装置及び情報共有システムについて、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An information sharing device and an information sharing system according to the present invention will be described below in detail by citing preferred embodiments and referring to the accompanying drawings.

[1.第1実施形態]
[1.1.情報共有システム10の構成]
図1に示されるように、第1実施形態の情報共有システム10は、複数の移動体12と、情報共有装置14を備える。移動体12と情報共有装置14は、インターネット等の情報通信網16を介して相互に情報の送受信が可能である。移動体12は、情報共有装置14に対して定期的に又は所定時期にプローブデータを送信する。情報共有装置14は、各移動体12から取集したプローブデータを使用して各種のサービスを提供する。移動体12と情報共有装置14との間で送受信される情報としては、プローブデータの他に、挙動発生情報18と報知情報20と付随的情報22等がある。
[1. First embodiment]
[1.1. Configuration of information sharing system 10]
As shown in FIG. 1, the information sharing system 10 of the first embodiment includes a plurality of moving objects 12 and an information sharing device 14. The mobile object 12 and the information sharing device 14 can exchange information with each other via an information communication network 16 such as the Internet. The mobile object 12 transmits probe data to the information sharing device 14 periodically or at a predetermined time. The information sharing device 14 provides various services using probe data collected from each mobile object 12. Information transmitted and received between the mobile object 12 and the information sharing device 14 includes, in addition to the probe data, behavior occurrence information 18, notification information 20, incidental information 22, and the like.

挙動発生情報18というのは、移動体12に所定挙動(下記[1.3]参照)が発生した場合に、移動体12が情報共有装置14に送信する情報である。挙動発生情報18には、挙動情報74(図2、図3)と、位置情報(不図示)と、固有情報64(図2)が含まれる。挙動情報74は、移動体12に発生した所定挙動を示す。位置情報は、所定挙動が発生したときの移動体12の位置を示す。固有情報64は、移動体12の固有の情報を示す。例えば、図2に示されるように、固有情報64には、種別情報68と、重量情報70と、高さ情報72等が含まれる。種別情報68は、移動体12の種別、例えば四輪車、二輪車、大型、小型等の種別を示す。重量情報70は、移動体12の重量を示す。高さ情報72は、移動体12の高さを示す。 The behavior occurrence information 18 is information that the mobile body 12 transmits to the information sharing device 14 when a predetermined behavior (see [1.3] below) occurs in the mobile body 12. The behavior occurrence information 18 includes behavior information 74 (FIGS. 2 and 3), position information (not shown), and unique information 64 (FIG. 2). The behavior information 74 indicates a predetermined behavior that occurs in the moving body 12. The position information indicates the position of the moving object 12 when the predetermined behavior occurs. Unique information 64 indicates information unique to the moving body 12. For example, as shown in FIG. 2, the unique information 64 includes type information 68, weight information 70, height information 72, and the like. The type information 68 indicates the type of the moving object 12, such as a four-wheeled vehicle, a two-wheeled vehicle, large size, and small size. Weight information 70 indicates the weight of the moving body 12. Height information 72 indicates the height of the moving object 12.

報知情報20というのは、挙動発生情報18を受信した情報共有装置14が報知対象の移動体12に送信する情報である。報知情報20は、移動体12の乗員に報知すべき報知事項を示す。 The notification information 20 is information that the information sharing device 14 that has received the behavior occurrence information 18 transmits to the mobile object 12 that is the notification target. The notification information 20 indicates notification items to be notified to the occupants of the mobile object 12.

付随的情報22というのは、報知情報20に付加される情報である。付随的情報22は、例えば移動体12の乗員に対してリコメンドする情報(例えば給油や変更ルート等のリコメンド)を示す。 The incidental information 22 is information added to the broadcast information 20. The incidental information 22 indicates, for example, information recommended to the occupant of the moving body 12 (for example, recommendations for refueling, changing routes, etc.).

[1.2.移動体12の構成]
図2を用いて移動体12の構成を説明する。移動体12は、例えば車両である。第1実施形態では、移動体12として二輪車を想定する。移動体12は、センサ群26と、ナビゲーション装置28と、制御装置30と、通信装置32と、報知装置34を備える。なお、本明細書では、図1に示されるように、移動体12のうち、挙動発生情報18を送信する移動体12を第1移動体12aとし、報知情報20を受信する移動体12を第2移動体12bとする。但し、移動体12は、予め第1移動体12aと第2移動体12bのいずれかに区別されるものではない。全ての移動体12は、挙動発生情報18を送信するときに第1移動体12aとなり、報知情報20を受信するときに第2移動体12bとなる。
[1.2. Configuration of mobile body 12]
The configuration of the moving body 12 will be explained using FIG. 2. The moving body 12 is, for example, a vehicle. In the first embodiment, a two-wheeled vehicle is assumed as the moving object 12. The mobile body 12 includes a sensor group 26 , a navigation device 28 , a control device 30 , a communication device 32 , and a notification device 34 . In this specification, as shown in FIG. 1, among the moving objects 12, the moving object 12 that transmits the behavior occurrence information 18 is referred to as the first moving object 12a, and the moving object 12 that receives the notification information 20 is referred to as the first moving object 12a. 2 mobile body 12b. However, the moving body 12 is not distinguished in advance into either the first moving body 12a or the second moving body 12b. All the moving bodies 12 become the first moving bodies 12a when transmitting the behavior occurrence information 18, and become the second moving bodies 12b when receiving the notification information 20.

センサ群26には、例えばギアポジションセンサ36と、速度センサ38と、ブレーキセンサ40と、ヨーレートセンサ42と、舵角センサ44と、燃料センサ46等が含まれる。ギアポジションセンサ36は、移動体12のギアポジション(シフトポジション)を検出する。速度センサ38は、移動体12の走行速度を検出する。ブレーキセンサ40は、移動体12のブレーキ操作子(ペダル、レバー等)が操作されているか否かを検出する。ヨーレートセンサ42は、移動体12のヨーレートを検出する。舵角センサ44は、移動体12の舵角を検出する。燃料センサ46は、移動体12の燃料の残量を検出する。なお、センサ群26に他のセンサが含まれてもよい。各センサは、制御装置30に対して検出した情報を出力する。 The sensor group 26 includes, for example, a gear position sensor 36, a speed sensor 38, a brake sensor 40, a yaw rate sensor 42, a steering angle sensor 44, a fuel sensor 46, and the like. The gear position sensor 36 detects the gear position (shift position) of the moving body 12. The speed sensor 38 detects the traveling speed of the moving body 12. The brake sensor 40 detects whether a brake operator (pedal, lever, etc.) of the moving body 12 is being operated. Yaw rate sensor 42 detects the yaw rate of moving body 12. The steering angle sensor 44 detects the steering angle of the moving body 12. The fuel sensor 46 detects the remaining amount of fuel in the moving object 12 . Note that the sensor group 26 may include other sensors. Each sensor outputs detected information to the control device 30.

ナビゲーション装置28は、衛星測位システム等によって移動体12の位置を検出する。また、ナビゲーション装置28は、目的地までの走行予定経路を作成する。ナビゲーション装置28は、制御装置30に対して各種情報を出力する。 The navigation device 28 detects the position of the mobile object 12 using a satellite positioning system or the like. The navigation device 28 also creates a planned travel route to the destination. The navigation device 28 outputs various information to the control device 30.

制御装置30は、例えばECUにより構成される。制御装置30は、図示しない入出力装置等の他に、CPU等のプロセッサにより構成される演算部50と、RAM及びROM等により構成される記録部52を有する。 The control device 30 is configured by, for example, an ECU. The control device 30 includes, in addition to input/output devices (not shown), a calculation section 50 made up of a processor such as a CPU, and a storage section 52 made up of a RAM, ROM, etc.

演算部50は、プロセッサがプログラムを実行することにより、取得部54と、受信部56と、判定部58と、送信部60と、報知部62として機能する。取得部54は、センサ群26及びナビゲーション装置28から各種情報を取得する。受信部56は、情報共有装置14又は他の移動体12等が送信する各種情報を受信する。判定部58は、気象条件に対応付けられる所定挙動が発生したか否かを判定する。送信部60は、情報共有装置14又は他の移動体12等に各種情報を送信する。報知部62は、情報共有装置14が送信する報知情報20に基づいて、報知装置34に報知指示を出力する。 The calculation unit 50 functions as an acquisition unit 54, a reception unit 56, a determination unit 58, a transmission unit 60, and a notification unit 62 when a processor executes a program. The acquisition unit 54 acquires various information from the sensor group 26 and the navigation device 28. The receiving unit 56 receives various information transmitted from the information sharing device 14 or other moving objects 12 or the like. The determining unit 58 determines whether a predetermined behavior associated with the weather condition has occurred. The transmitting unit 60 transmits various information to the information sharing device 14 or other moving body 12, etc. The notification unit 62 outputs a notification instruction to the notification device 34 based on the notification information 20 transmitted by the information sharing device 14.

記録部52は、プロセッサによって実行されるプログラムの他に、固有情報64と、判定情報66を予め格納する。上記のように、固有情報64には、種別情報68と重量情報70と高さ情報72等が含まれる。判定情報66は、挙動情報74と気象条件情報76と基準値78とを互いに紐づけた情報である。気象条件情報76は、挙動情報74に対応付けられる気象条件を示す。基準値78というのは、挙動情報74によって示される挙動が移動体12に発生したか否かを判定するための閾値等の情報である。 The recording unit 52 stores in advance unique information 64 and determination information 66 in addition to the program executed by the processor. As described above, the unique information 64 includes type information 68, weight information 70, height information 72, and the like. The determination information 66 is information in which the behavior information 74, the weather condition information 76, and the reference value 78 are linked to each other. Weather condition information 76 indicates weather conditions associated with behavior information 74. The reference value 78 is information such as a threshold value for determining whether the behavior indicated by the behavior information 74 has occurred in the moving body 12.

通信装置32は、通信回路とアンテナ等を有する。通信装置32は、情報通信網16を介して情報共有装置14等と双方向通信を行う。通信装置32は、移動体12に予め搭載されていてもよいし、移動体12に持ち込まれる携帯用の通信端末、例えばスマートフォン等でもよい。 The communication device 32 includes a communication circuit, an antenna, and the like. The communication device 32 performs bidirectional communication with the information sharing device 14 and the like via the information communication network 16. The communication device 32 may be installed in the mobile body 12 in advance, or may be a portable communication terminal brought into the mobile body 12, such as a smartphone.

報知装置34は、図示しないディスプレイとスピーカを有する。報知装置34は、演算部50が出力する報知指示に応じて運転者に報知情報20を報知する。 The notification device 34 includes a display and a speaker (not shown). The notification device 34 notifies the driver of the notification information 20 in response to the notification instruction output by the calculation unit 50.

[1.3.移動体12の挙動]
所定挙動というのは、所定の気象条件のときに移動体12に発生する可能性が高い挙動である。例えば、「横風」という気象条件のときに、二輪車には「ふらつき」という挙動が発生する可能性が高い。更に、「横風」という気象条件のときに、二輪車には「耐風走行」という挙動が発生する可能性が高い。耐風走行の第1例として、運転者は変速比を通常よりも1段低く設定する。耐風走行の第2例として、運転者は後輪ブレーキを作動させながら二輪車を走行させる。耐風走行の第3例として、運転者は風上方向に操舵しつつ二輪車を直進させる。
[1.3. Behavior of moving object 12]
The predetermined behavior is a behavior that is likely to occur in the moving body 12 under predetermined weather conditions. For example, there is a high possibility that a two-wheeled vehicle will exhibit a behavior called ``wobble'' under weather conditions such as ``crosswind.'' Furthermore, when the weather condition is "crosswind," there is a high possibility that a two-wheeled vehicle will exhibit a behavior called "wind-resistant driving." As a first example of wind-resistant driving, the driver sets the gear ratio one step lower than usual. As a second example of wind-resistant driving, the driver drives the two-wheeled vehicle while operating the rear brake. As a third example of wind-resistant driving, the driver drives the two-wheeled vehicle straight while steering in the windward direction.

例えば、ふらつきという挙動は、ヨーレートセンサ42の検出値に基づいて判定される。耐風走行の第1例は、ギアポジションセンサ36の検出値に基づいて判定される。耐風走行の第2例は、ブレーキセンサ40及び速度センサ38の検出値に基づいて判定される。耐風走行の第3例は、舵角センサ44の検出値及びナビゲーション装置28で測定される走行軌跡に基づいて判定される。 For example, the behavior of wobbling is determined based on the detected value of the yaw rate sensor 42. The first example of wind-resistant driving is determined based on the detected value of the gear position sensor 36. The second example of wind-resistant driving is determined based on the detected values of the brake sensor 40 and the speed sensor 38. The third example of wind-resistant driving is determined based on the detected value of the steering angle sensor 44 and the traveling trajectory measured by the navigation device 28.

そこで、記録部52には、次のような判定情報66が記録される。一例として、判定情報66は、移動体12のふらつきを示す挙動情報74と、ふらつきを発生させる横風という気象条件を示す気象条件情報76と、ふらつきが発生したときのヨーレートを示す基準値78とを紐づける。基準値78として、ヨーレートとは別に、ギアポジションと走行距離との関係、又は、ブレーキオン状態の走行距離と速度、又は、舵角と直進距離との関係等が設定されてもよい。 Therefore, the following determination information 66 is recorded in the recording unit 52. As an example, the determination information 66 includes behavior information 74 indicating the wobbling of the moving body 12, weather condition information 76 indicating the weather condition of a crosswind that causes the wobbling, and a reference value 78 indicating the yaw rate when the wobbling occurs. Connect. In addition to the yaw rate, the reference value 78 may be set, such as the relationship between the gear position and the travel distance, the travel distance and speed with the brake on, or the relationship between the steering angle and the straight travel distance.

[1.4.情報共有装置14の構成]
図3を用いて情報共有装置14の構成を説明する。情報共有装置14は、情報共有サービスを提供するサーバである。情報共有装置14は、CPU等のプロセッサにより構成される演算部82と、RAM及びROM等により構成される記録部84を有する。
[1.4. Configuration of information sharing device 14]
The configuration of the information sharing device 14 will be explained using FIG. 3. The information sharing device 14 is a server that provides information sharing services. The information sharing device 14 has a calculation unit 82 configured by a processor such as a CPU, and a recording unit 84 configured by a RAM, ROM, etc.

演算部82は、プロセッサがプログラムを実行することにより、受信部86と、決定部88と、送信部90として機能する。受信部86は、移動体12(第1移動体12a)等が送信する各種情報を受信する。決定部88は、移動体12(第2移動体12b)に送信する報知情報20及び付随的情報22を決定すると共に、報知情報20及び付随的情報22の送信先となる移動体12(第2移動体12b)を決定する。送信部90は、移動体12(第2移動体12b)等に各種情報を送信する。 The calculation unit 82 functions as a reception unit 86, a determination unit 88, and a transmission unit 90 when a processor executes a program. The receiving unit 86 receives various information transmitted from the mobile body 12 (first mobile body 12a) and the like. The determining unit 88 determines broadcast information 20 and incidental information 22 to be transmitted to the mobile body 12 (second mobile body 12b), and determines the mobile body 12 (second mobile body 12b) to which the broadcast information 20 and incidental information 22 are transmitted. The mobile object 12b) is determined. The transmitter 90 transmits various information to the mobile body 12 (second mobile body 12b) and the like.

記録部84は、プロセッサによって実行されるプログラムの他に、第1関係情報92と、第2関係情報94と、地図情報96を予め格納する。 The recording unit 84 stores in advance first relational information 92, second relational information 94, and map information 96 in addition to the program executed by the processor.

第1関係情報92というのは、挙動情報74と気象条件情報76と報知情報20とを互いに紐づけた情報である。一例として、第1関係情報92は、移動体12のふらつきを示す挙動情報74と、ふらつきを発生させる横風という気象条件を示す気象条件情報76と、横風の注意を促す報知事項を示す報知情報20とを紐づける。 The first relationship information 92 is information in which the behavior information 74, the weather condition information 76, and the notification information 20 are linked to each other. As an example, the first related information 92 includes behavior information 74 indicating the wobbling of the moving body 12, weather condition information 76 indicating the weather condition of a crosswind that causes the wobbling, and notification information 20 indicating a notification item that calls attention to the crosswind. Link it with.

第2関係情報94というのは、第1移動体情報98と第2移動体情報100とを互いに紐づける情報である。第1移動体情報98は、第1移動体12aの固有情報64を示す。第2移動体情報100は、第2移動体12bの固有情報64を示す。第2関係情報94において、第1移動体情報98と第2移動体情報100は所定関係にある。例えば、所定関係は、気象条件に対応付けて設定される。具体例として、第1移動体情報98と第2移動体情報100は、横風という気象条件に基づいて、重量の観点で紐づけられる。この場合、第1移動体情報98が示す重量に対して、第2移動体情報100が示す重量は軽量である。別の具体例として、第1移動体情報98と第2移動体情報100は、雨という気象条件に基づいて、種別の観点で紐づけられる。この場合、第1移動体情報98が示す種別と第2移動体情報100が示す種別は同じである。 The second relationship information 94 is information that associates the first moving object information 98 and the second moving object information 100 with each other. The first moving body information 98 indicates the unique information 64 of the first moving body 12a. The second moving body information 100 indicates unique information 64 of the second moving body 12b. In the second relationship information 94, the first moving object information 98 and the second moving object information 100 have a predetermined relationship. For example, the predetermined relationship is set in association with weather conditions. As a specific example, the first moving object information 98 and the second moving object information 100 are linked in terms of weight based on the weather condition of crosswind. In this case, the weight indicated by the second moving body information 100 is lighter than the weight indicated by the first moving body information 98. As another specific example, the first moving object information 98 and the second moving object information 100 are linked in terms of type based on the weather condition of rain. In this case, the type indicated by the first moving body information 98 and the type indicated by the second moving body information 100 are the same.

[1.5.第1移動体12aの動作]
上記したように、移動体12は、情報共有装置14にプローブデータを送信する。移動体12(第1移動体12a)は、プローブデータを送信する処理とは別に、図4に示される情報送信処理を行う。情報送信処理は、移動体12の走行時に所定時間毎に実行される。
[1.5. Operation of first moving body 12a]
As described above, the mobile object 12 transmits probe data to the information sharing device 14. The mobile body 12 (first mobile body 12a) performs an information transmission process shown in FIG. 4 in addition to the process of transmitting probe data. The information transmission process is executed at predetermined time intervals while the moving body 12 is traveling.

ステップS1において、移動体12の判定部58は、センサ群26が検出する各種情報を判定情報66の各基準値78と照合することにより所定挙動が発生したか否かを判定する。所定挙動が発生した場合(ステップS1:YES)、処理はステップS2に移行する。一方、所定挙動が発生していない場合(ステップS1:NO)、一連の処理は終了する。 In step S1, the determination unit 58 of the moving object 12 determines whether a predetermined behavior has occurred by comparing various information detected by the sensor group 26 with each reference value 78 of the determination information 66. If the predetermined behavior occurs (step S1: YES), the process moves to step S2. On the other hand, if the predetermined behavior has not occurred (step S1: NO), the series of processes ends.

ステップS2において、移動体12の送信部60は、所定挙動が発生した旨を示す挙動発生情報18を作成する。そして、送信部60は、挙動発生情報18を情報共有装置14に送信する。ステップS2の処理が実行された後、一連の処理は終了する。 In step S2, the transmitter 60 of the mobile object 12 creates behavior occurrence information 18 indicating that a predetermined behavior has occurred. The transmitter 60 then transmits the behavior occurrence information 18 to the information sharing device 14. After the process of step S2 is executed, the series of processes ends.

[1.6.情報共有装置14の動作]
上記したように、情報共有装置14は、移動体12が送信したプローブデータを受信する。情報共有装置14は、プローブデータを受信する処理とは別に、図5に示される情報共有処理を行う。情報共有処理は、所定時間毎に実行される。
[1.6. Operation of information sharing device 14]
As described above, the information sharing device 14 receives the probe data transmitted by the mobile object 12. The information sharing device 14 performs the information sharing process shown in FIG. 5 separately from the process of receiving probe data. The information sharing process is executed at predetermined intervals.

ステップS11において、情報共有装置14の受信部86は、移動体12(第1移動体12a)が送信した挙動発生情報18を受信したか否かを判定する。受信部86が挙動発生情報18を受信した場合(ステップS11:YES)、処理はステップS12に移行する。一方、受信部86が挙動発生情報18を受信していない場合(ステップS11:NO)、一連の処理は終了する。 In step S11, the receiving unit 86 of the information sharing device 14 determines whether or not the behavior occurrence information 18 transmitted by the moving object 12 (first moving object 12a) has been received. When the receiving unit 86 receives the behavior occurrence information 18 (step S11: YES), the process moves to step S12. On the other hand, if the receiving unit 86 has not received the behavior occurrence information 18 (step S11: NO), the series of processes ends.

ステップS12において、情報共有装置14の決定部88は、報知情報20の送信対象となる移動体12(第2移動体12b)を決定する。決定部88は、第1移動体12aに所定挙動が発生した地点(挙動発生地点)を基準にして所定の地域を設定し、その地域を走行する移動体12を第2移動体12bの候補とする。決定部88は、第2移動体12bの走行位置をプローブデータに基づいて把握している。更に、決定部88は、挙動発生情報18の固有情報64に含まれるいずれかの所定情報(種別情報68等)を、第2関係情報94の第1移動体情報98と照合し、一致する第1移動体情報98に紐づけられる第2移動体情報100を特定する。そして、決定部88は、第2移動体12bの候補のうち、特定した第2移動体情報100が示す所定情報(種別情報68等)に合致する第2移動体12bを、最終的に第2移動体12bとして決定する。ステップS12の処理が実行された後、処理はステップS13に移行する。 In step S12, the determining unit 88 of the information sharing device 14 determines the mobile body 12 (second mobile body 12b) to which the broadcast information 20 is to be transmitted. The determining unit 88 sets a predetermined area based on the point where the predetermined behavior occurs in the first moving object 12a (behavior occurrence point), and selects the moving object 12 traveling in that area as a candidate for the second moving object 12b. do. The determining unit 88 knows the traveling position of the second moving body 12b based on the probe data. Further, the determining unit 88 collates any predetermined information (type information 68, etc.) included in the unique information 64 of the behavior occurrence information 18 with the first moving object information 98 of the second related information 94, and selects the matching first moving object information 98. The second mobile body information 100 that is linked to the first mobile body information 98 is specified. Then, the determining unit 88 selects, from among the candidates for the second moving body 12b, the second moving body 12b that matches the predetermined information (type information 68, etc.) indicated by the specified second moving body information 100. The moving body 12b is determined. After the process of step S12 is executed, the process moves to step S13.

ステップS13において、決定部88は、第2移動体12bに送信する報知情報20を決定する。決定部88は、挙動発生情報18の挙動情報74を第1関係情報92の挙動情報74と照合し、一致する挙動情報74に紐づけられる報知情報20を、送信すべき報知情報20として決定する。 In step S13, the determining unit 88 determines the broadcast information 20 to be transmitted to the second mobile body 12b. The determining unit 88 compares the behavior information 74 of the behavior occurrence information 18 with the behavior information 74 of the first related information 92, and determines the notification information 20 linked to the matching behavior information 74 as the notification information 20 to be transmitted. .

また、ステップS13において、決定部88は、気象条件に応じて、第2移動体12bに送信する付随的情報22を決定する。例えば、気象条件が横風である場合、移動体12の重量を重くするとふらつきを抑制することができる。このため、決定部88は、給油をリコメンドすることを決定してもよい。また、決定部88は、挙動発生地点を回避するための変更ルートをリコメンドすることを決定してもよい。 Further, in step S13, the determining unit 88 determines the incidental information 22 to be transmitted to the second mobile body 12b according to the weather conditions. For example, when the weather condition is a crosswind, increasing the weight of the moving body 12 can suppress wobbling. Therefore, the determining unit 88 may decide to recommend refueling. Further, the determining unit 88 may decide to recommend a changed route to avoid the point where the behavior occurs.

ステップS14において、情報共有装置14の送信部90は、決定部88の決定結果に基づいて第2移動体12bに送信する付随的情報22を作成する。例えば、送信部90は、挙動発生地点を走行予定経路に含む第2移動体12bを抽出し、地図情報96を使用してその第2移動体12bの走行予定経路を作成し直す。そして、送信部90は、作成された付随的情報22とステップS13で決定された報知情報20を、ステップS12で決定された第2移動体12bに送信する。ステップS14の処理が実行された後、一連の処理は終了する。 In step S14, the transmitting unit 90 of the information sharing device 14 creates incidental information 22 to be transmitted to the second mobile body 12b based on the determination result of the determining unit 88. For example, the transmitting unit 90 extracts the second moving object 12b whose scheduled travel route includes the point where the behavior occurred, and uses the map information 96 to recreate the planned traveling route of the second mobile object 12b. Then, the transmitter 90 transmits the created incidental information 22 and the broadcast information 20 determined in step S13 to the second mobile object 12b determined in step S12. After the process of step S14 is executed, the series of processes ends.

[1.7.第2移動体12bの動作]
移動体12(第2移動体12b)は、以下の報知処理を行う。報知情報20の送信対象とされた移動体12(第2移動体12b)の受信部56は、情報共有装置14が送信した報知情報20及び付随的情報22を受信する。移動体12の受信部56は、報知情報20と付随的情報22に基づいて、報知装置34に報知指示を出力する。報知装置34は、報知情報20と付随的情報22の内容に応じた情報をディスプレイにて表示し、また、スピーカから出力する。
[1.7. Operation of second moving body 12b]
The mobile body 12 (second mobile body 12b) performs the following notification process. The receiving unit 56 of the mobile body 12 (second mobile body 12b) to which the broadcast information 20 is to be transmitted receives the broadcast information 20 and the incidental information 22 transmitted by the information sharing device 14. The receiving unit 56 of the mobile object 12 outputs a notification instruction to the notification device 34 based on the notification information 20 and the incidental information 22. The notification device 34 displays information according to the contents of the notification information 20 and the incidental information 22 on a display, and also outputs it from a speaker.

[2.第2実施形態]
[2.1.情報共有システム10の構成]
図6に示されるように、第2実施形態の情報共有システム10は、第1実施形態と同様に移動体12と情報共有装置14を備える。更に、第2実施形態の情報共有システム10は、気象サーバ110を備える。気象サーバ110は、各地の気象を示す気象情報112の配信サービスを提供するサーバである。
[2. Second embodiment]
[2.1. Configuration of information sharing system 10]
As shown in FIG. 6, the information sharing system 10 of the second embodiment includes a mobile object 12 and an information sharing device 14, similar to the first embodiment. Furthermore, the information sharing system 10 of the second embodiment includes a weather server 110. The weather server 110 is a server that provides a distribution service of weather information 112 indicating the weather in various places.

[2.2.移動体12の構成]
第2実施形態の移動体12は、第1実施形態の移動体12の各構成を有する。
[2.2. Configuration of mobile body 12]
The moving body 12 of the second embodiment has each configuration of the moving body 12 of the first embodiment.

[2.3.情報共有装置14の構成]
図7に示されるように、第2実施形態の情報共有装置14は、第1実施形態の情報共有装置14の各構成を有する。更に、演算部82は、比較部120としても機能する。比較部120は、第1移動体12aが送信する挙動発生情報18に対応する気象条件と、気象サーバ110が送信する気象情報112が示す気象と、を比較する。
[2.3. Configuration of information sharing device 14]
As shown in FIG. 7, the information sharing device 14 of the second embodiment has each configuration of the information sharing device 14 of the first embodiment. Furthermore, the calculation section 82 also functions as a comparison section 120. The comparison unit 120 compares the weather conditions corresponding to the behavior occurrence information 18 transmitted by the first mobile object 12a and the weather indicated by the weather information 112 transmitted by the weather server 110.

[2.4.第1移動体12a及び第2移動体12bの動作]
第1実施形態と同様に、第2実施形態の移動体12(第1移動体12a)は、プローブデータを送信する処理とは別に、図4に示される情報送信処理を行う。また、第1実施形態と同様に、第2実施形態の移動体12(第2移動体12b)は、報知処理を行う。
[2.4. Operation of first moving body 12a and second moving body 12b]
Similar to the first embodiment, the mobile body 12 (first mobile body 12a) of the second embodiment performs the information transmission process shown in FIG. 4, in addition to the process of transmitting probe data. Further, similarly to the first embodiment, the mobile body 12 (second mobile body 12b) of the second embodiment performs notification processing.

[2.5.情報共有装置14の動作]
第2実施形態の情報共有装置14は、プローブデータを受信する処理とは別に、図8に示される情報共有処理を行う。情報共有処理は、所定時間毎に実行される。図8に示される情報共有処理のステップS21とステップS25~ステップS27は、図5に示される情報共有処理のステップS11~ステップS14と同じである。以下では、第2実施形態独自の処理であるステップS22~ステップS24の処理を説明する。
[2.5. Operation of information sharing device 14]
The information sharing device 14 of the second embodiment performs the information sharing process shown in FIG. 8 in addition to the process of receiving probe data. The information sharing process is executed at predetermined intervals. Step S21 and steps S25 to S27 of the information sharing process shown in FIG. 8 are the same as steps S11 to S14 of the information sharing process shown in FIG. Below, the processing of steps S22 to S24, which is unique to the second embodiment, will be explained.

ステップS21からステップS22に移行すると、比較部120は、発生した所定挙動に対応する気象条件を推定する。比較部120は、挙動発生情報18の挙動情報74を第1関係情報92の挙動情報74と照合し、一致する挙動情報74に紐づけられる気象条件情報76を特定する。そして、比較部120は、特定した気象条件情報76が示す気象条件を推定結果とする。ステップS22の処理が実行された後、処理はステップS23に移行する。 When the process moves from step S21 to step S22, the comparison unit 120 estimates weather conditions corresponding to the predetermined behavior that has occurred. The comparison unit 120 compares the behavior information 74 of the behavior occurrence information 18 with the behavior information 74 of the first relationship information 92 and identifies weather condition information 76 that is linked to the behavior information 74 that matches. The comparison unit 120 then takes the weather conditions indicated by the specified weather condition information 76 as the estimation result. After the process of step S22 is executed, the process moves to step S23.

ステップS23において、比較部120は、気象サーバ110が送信する気象情報112のうち、第1移動体12aの走行地点の気象情報112を受信する。ステップS23の処理が実行された後、処理はステップS24に移行する。 In step S23, the comparison unit 120 receives the weather information 112 of the travel point of the first mobile body 12a from among the weather information 112 transmitted by the weather server 110. After the process of step S23 is executed, the process moves to step S24.

ステップS24において、比較部120は、ステップS22で推定した気象条件と、ステップS23で受信した気象情報112が示す気象と、を比較し、両方が同一か否かを判定する。両方が同一である場合(ステップS24:YES)、処理はステップS25に移行する。この場合、情報共有装置14の決定部88は、報知情報20の送信対象となる移動体12(第2移動体12b)を決定する。一方、両方が同一でない場合(ステップS24:NO)、一連の処理は終了する。この場合、第1移動体12aに発生した所定挙動は、気象とは関係がないものと判定される。 In step S24, the comparison unit 120 compares the weather conditions estimated in step S22 and the weather indicated by the weather information 112 received in step S23, and determines whether they are the same. If both are the same (step S24: YES), the process moves to step S25. In this case, the determining unit 88 of the information sharing device 14 determines the mobile body 12 (second mobile body 12b) to which the broadcast information 20 is to be transmitted. On the other hand, if both are not the same (step S24: NO), the series of processes ends. In this case, the predetermined behavior that occurs in the first moving body 12a is determined to be unrelated to the weather.

[3.第3実施形態]
[3.1.情報共有システム10の構成]
第3実施形態の情報共有システム10は、第2実施形態と同様に移動体12と情報共有装置14と気象サーバ110を備える。
[3. Third embodiment]
[3.1. Configuration of information sharing system 10]
The information sharing system 10 of the third embodiment includes a mobile object 12, an information sharing device 14, and a weather server 110, as in the second embodiment.

[3.2.移動体12の構成]
図9に示されるように、第3実施形態の移動体12は、第1実施形態の移動体12の各構成を有する。更に、演算部50は、比較部130としても機能する。比較部130は、所定挙動に対応する気象条件と、気象サーバ110が送信する気象情報112が示す気象と、を比較する。
[3.2. Configuration of mobile body 12]
As shown in FIG. 9, the moving body 12 of the third embodiment has each configuration of the moving body 12 of the first embodiment. Furthermore, the calculation unit 50 also functions as a comparison unit 130. The comparison unit 130 compares the weather conditions corresponding to the predetermined behavior and the weather indicated by the weather information 112 transmitted by the weather server 110.

[3.3.情報共有装置14の構成]
第3実施形態の情報共有装置14は、第1実施形態の情報共有装置14の各構成を有する。
[3.3. Configuration of information sharing device 14]
The information sharing device 14 of the third embodiment has each configuration of the information sharing device 14 of the first embodiment.

[3.4.第1移動体12aの動作]
移動体12は、プローブデータを送信する処理とは別に、図10に示される情報送信処理を行う。情報送信処理は、移動体12の走行時に所定時間毎に実行される。図10に示される情報送信処理のステップS31とステップS35は、図4に示される情報送信処理のステップS1及びステップS2と同じである。以下では、第3実施形態独自の処理であるステップS32~ステップS34の処理を説明する。
[3.4. Operation of first moving body 12a]
The mobile body 12 performs an information transmission process shown in FIG. 10, in addition to the process of transmitting probe data. The information transmission process is executed at predetermined time intervals while the moving body 12 is traveling. Steps S31 and S35 of the information transmission process shown in FIG. 10 are the same as steps S1 and S2 of the information transmission process shown in FIG. Below, the processing of steps S32 to S34, which are unique to the third embodiment, will be explained.

ステップS31からステップS32に移行すると、比較部130は、発生した所定挙動に対応する気象条件を推定する。比較部130は、挙動情報74に紐づけられる気象条件情報76を特定する。そして、比較部130は、特定した気象条件情報76が示す気象条件を推定結果とする。ステップS32の処理が実行された後、処理はステップS33に移行する。 When the process moves from step S31 to step S32, the comparison unit 130 estimates weather conditions corresponding to the predetermined behavior that has occurred. The comparison unit 130 identifies weather condition information 76 that is linked to the behavior information 74. Then, the comparison unit 130 takes the weather conditions indicated by the specified weather condition information 76 as the estimation result. After the process of step S32 is executed, the process moves to step S33.

ステップS33において、比較部130は、気象サーバ110が送信する気象情報112のうち、第1移動体12aの走行地点の気象情報112を受信する。ステップS33の処理が実行された後、処理はステップS34に移行する。 In step S33, the comparison unit 130 receives the weather information 112 of the travel point of the first mobile body 12a from among the weather information 112 transmitted by the weather server 110. After the process of step S33 is executed, the process moves to step S34.

ステップS34において、比較部130は、ステップS32で推定した気象条件と、ステップS33で受信した気象情報112が示す気象と、を比較し、両方が同一か否かを判定する。両方が同一である場合(ステップS34:YES)、処理はステップS35に移行する。この場合、移動体12の送信部60は、所定挙動が発生した旨を示す挙動発生情報18を作成する。そして、送信部60は、挙動発生情報18を情報共有装置14に送信する。一方、両方が同一でない場合(ステップS34:NO)、一連の処理は終了する。この場合、第1移動体12aに発生した所定挙動は、気象とは関係がないものと判定される。 In step S34, the comparison unit 130 compares the weather conditions estimated in step S32 and the weather indicated by the weather information 112 received in step S33, and determines whether they are the same. If both are the same (step S34: YES), the process moves to step S35. In this case, the transmitter 60 of the mobile object 12 creates behavior occurrence information 18 indicating that the predetermined behavior has occurred. The transmitter 60 then transmits the behavior occurrence information 18 to the information sharing device 14. On the other hand, if both are not the same (step S34: NO), the series of processes ends. In this case, the predetermined behavior that occurs in the first moving body 12a is determined to be unrelated to the weather.

[3.5.情報共有装置14の動作]
第1実施形態と同様に、第3実施形態の情報共有装置14は、図4に示される情報共有処理を行う。
[3.5. Operation of information sharing device 14]
Similar to the first embodiment, the information sharing device 14 of the third embodiment performs the information sharing process shown in FIG. 4.

[3.6.第2移動体12bの動作]
第1実施形態と同様に、第3実施形態の移動体12(第2移動体12b)は、報知処理を行う。
[3.6. Operation of second moving body 12b]
Similar to the first embodiment, the mobile body 12 (second mobile body 12b) of the third embodiment performs notification processing.

[4.変形例]
移動体12の通信装置32は、送信機と受信機が個別に設けられていてもよい。この場合、情報共有装置14は、道路に設けられる路側機に情報を送信し、移動体12(第2移動体12b)の受信機は、路側機が送信する情報を受信してもよい。
[4. Modified example]
The communication device 32 of the mobile body 12 may be provided with a transmitter and a receiver separately. In this case, the information sharing device 14 may transmit information to a roadside machine provided on the road, and the receiver of the mobile body 12 (second mobile body 12b) may receive the information transmitted by the roadside machine.

[5.実施形態から得られる技術的思想]
上記実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
[5. Technical ideas obtained from the embodiment]
The technical idea that can be understood from the above embodiment will be described below.

本発明の第1態様は、
複数の移動体12に情報を共有させる情報共有装置14であって、
第1移動体12aが送信し、気象条件に対応付けられる所定挙動が前記第1移動体12aに発生した旨を示す挙動発生情報18を受信する受信部86と、
前記受信部86が受信した前記挙動発生情報18に基づいて前記気象条件に関する報知情報20を決定すると共に、前記第1移動体12aの種別と所定関係にある種別の第2移動体12bを決定する決定部88と、
前記第2移動体12bに対して前記報知情報20を送信する送信部90と、
を備える。
The first aspect of the present invention is
An information sharing device 14 that allows a plurality of moving objects 12 to share information,
a receiving unit 86 that receives behavior occurrence information 18 transmitted by the first mobile body 12a and indicating that a predetermined behavior associated with weather conditions has occurred in the first mobile body 12a;
Determining the notification information 20 regarding the weather conditions based on the behavior occurrence information 18 received by the receiving unit 86, and determining a second mobile body 12b of a type that has a predetermined relationship with the type of the first mobile body 12a. A determining section 88;
a transmitter 90 that transmits the broadcast information 20 to the second mobile body 12b;
Equipped with

上記構成によれば、第1移動体12aに所定挙動が発生した場合に、所定挙動に対応する気象条件に関する報知情報20が、第1移動体12aの種別と所定関係にある種別の第2移動体12bに送信される。従って、第2移動体12bは、最適な情報を取得することができる。 According to the above configuration, when the predetermined behavior occurs in the first moving body 12a, the notification information 20 regarding the weather conditions corresponding to the predetermined behavior is displayed on the second movement of the type that has a predetermined relationship with the type of the first moving body 12a. is transmitted to the body 12b. Therefore, the second moving body 12b can acquire optimal information.

第1態様において、
前記所定関係は、前記気象条件に対応付けて設定されてもよい。
In the first aspect,
The predetermined relationship may be set in association with the weather condition.

例えば、横風という気象条件においては、移動体12の走行は、重量が深く関わる。このため、所定条件として、移動体12の重量が設定されるとよい。 For example, under weather conditions such as crosswinds, the weight of the moving object 12 is closely related to the movement of the moving object 12. Therefore, the weight of the moving body 12 may be set as the predetermined condition.

第1態様において、
前記決定部88は、前記挙動発生情報18に基づいて付随的情報22を決定し、
前記送信部90は、前記第2移動体12bに対して前記報知情報20と共に前記付随的情報22を送信してもよい。
In the first aspect,
The determining unit 88 determines incidental information 22 based on the behavior occurrence information 18,
The transmitter 90 may transmit the incidental information 22 together with the broadcast information 20 to the second mobile body 12b.

上記構成によれば、第2移動体12bは、様々な情報を取得することができる。 According to the above configuration, the second mobile body 12b can acquire various information.

第1態様において、
前記所定関係というのは、前記第1移動体12aの種別と同一の種別であるという関係であってもよい。
In the first aspect,
The predetermined relationship may be a relationship that the type is the same as the type of the first moving body 12a.

第1態様において、
前記所定関係というのは、前記第2移動体12bの重量≦前記第1移動体12aの重量という関係であってもよい。
In the first aspect,
The predetermined relationship may be a relationship such that the weight of the second moving body 12b≦the weight of the first moving body 12a.

例えば、気象条件が横風の場合、重量が軽い第2移動体12bにとって、重量が重い第1移動体12aのふらつき情報は有効である。上記構成によれば、第2移動体12bの運転者は、第1移動体12aがふらついた情報を認識することにより、予め横風対策を実施することができる。 For example, when the weather condition is a crosswind, the sway information of the heavy first moving body 12a is effective for the light second moving body 12b. According to the above configuration, the driver of the second moving body 12b can take measures against crosswinds in advance by recognizing information that the first moving body 12a has swayed.

第1態様において、
前記受信部86は、前記第1移動体12a以外の外部装置(気象サーバ110)が送信し、前記第1移動体12aに前記所定挙動が発生した地点(挙動発生地点)における気象を示す気象情報112を受信し、
前記送信部90は、前記第1移動体12aが送信する前記挙動発生情報18に対応する前記気象条件と、前記外部装置が送信する前記気象情報が示す前記気象と、が同一である場合に、前記第2移動体12bに対して前記報知情報20を送信してもよい。
In the first aspect,
The receiving unit 86 receives weather information that is transmitted by an external device (weather server 110) other than the first mobile body 12a and indicates the weather at the point where the predetermined behavior occurred in the first mobile body 12a (behavior occurrence point). 112 is received,
When the weather condition corresponding to the behavior occurrence information 18 transmitted by the first mobile object 12a and the weather indicated by the weather information transmitted by the external device are the same, The broadcast information 20 may be transmitted to the second mobile body 12b.

上記構成によれば、第2移動体12bに対する報知の精度が向上する。 According to the above configuration, the accuracy of notification to the second moving body 12b is improved.

本発明の第2態様は、
第1移動体12aと第2移動体12bとが情報共有装置14を介して情報を共有する情報共有システム10であって、
前記第1移動体12aは、
気象条件に対応付けられる所定挙動が発生した旨の判定をする移動体側判定部(判定部58)と、
前記情報共有装置14に対して前記所定挙動が発生した旨を示す挙動発生情報18を送信する移動体側送信部(送信部60)と、
を備え、
前記情報共有装置14は、
前記第1移動体12aが送信する前記挙動発生情報18を受信する装置側受信部(受信部86)と、
前記装置側受信部が受信した前記挙動発生情報18に基づいて前記気象条件に関する報知情報20を決定すると共に、前記第1移動体12aの種別と所定関係にある種別の前記第2移動体12bを決定する装置側決定部(決定部88)と、
前記第2移動体12bに対して前記報知情報20を送信する装置側送信部(送信部90)と、
を備える。
The second aspect of the present invention is
An information sharing system 10 in which a first mobile body 12a and a second mobile body 12b share information via an information sharing device 14,
The first moving body 12a is
a mobile body-side determination unit (determination unit 58) that determines that a predetermined behavior associated with weather conditions has occurred;
a mobile body-side transmitting unit (transmitting unit 60) that transmits behavior occurrence information 18 indicating that the predetermined behavior has occurred to the information sharing device 14;
Equipped with
The information sharing device 14 includes:
a device-side receiving unit (receiving unit 86) that receives the behavior occurrence information 18 transmitted by the first moving body 12a;
Determining the notification information 20 regarding the weather conditions based on the behavior occurrence information 18 received by the device-side receiving unit, and selecting the second mobile body 12b of a type that has a predetermined relationship with the type of the first mobile body 12a. an apparatus-side determining unit (determining unit 88) that determines;
a device-side transmitting unit (transmitting unit 90) that transmits the broadcast information 20 to the second mobile body 12b;
Equipped with

上記構成によれば、第1移動体12aに所定挙動が発生した場合に、所定挙動に対応する気象条件に関する報知情報20が、第1移動体12aの種別と所定関係にある種別の第2移動体12bに送信される。従って、第2移動体12bは、最適な情報を取得することができる。 According to the above configuration, when the predetermined behavior occurs in the first moving body 12a, the notification information 20 regarding the weather conditions corresponding to the predetermined behavior is displayed on the second movement of the type that has a predetermined relationship with the type of the first moving body 12a. is transmitted to the body 12b. Therefore, the second moving body 12b can acquire optimal information.

第2態様において、
前記装置側受信部(受信部86)は、前記情報共有装置14以外の外部装置(気象サーバ110)が送信し、前記第1移動体12aに前記所定挙動が発生した地点(挙動発生地点)における気象を示す気象情報112を受信し、
前記装置側送信部(送信部90)は、前記第1移動体12aが送信する前記挙動発生情報18に対応する前記気象条件と、前記外部装置が送信する前記気象情報112が示す前記気象と、が同一である場合に、前記第2移動体12bに対して前記報知情報20を送信してもよい。
In the second aspect,
The device-side receiving unit (receiving unit 86) receives information transmitted from an external device (weather server 110) other than the information sharing device 14 at the point where the predetermined behavior occurs in the first mobile object 12a (behavior occurrence point). Receive weather information 112 indicating the weather,
The device-side transmitting unit (transmitting unit 90) transmits the weather conditions corresponding to the behavior occurrence information 18 transmitted by the first mobile object 12a and the weather indicated by the weather information 112 transmitted by the external device; If they are the same, the broadcast information 20 may be transmitted to the second mobile body 12b.

上記構成によれば、第2移動体12bに対する報知の精度が向上する。 According to the above configuration, the accuracy of notification to the second moving body 12b is improved.

第2態様において、
前記第1移動体12aは、
前記情報共有装置14以外の外部装置(気象サーバ110)が送信し、前記所定挙動が発生した地点(挙動発生地点)における気象を示す気象情報112を受信する移動体側受信部(受信部56)を備え、
前記移動体側送信部(送信部60)は、前記所定挙動に対応する前記気象条件と、前記外部装置が送信する前記気象情報112が示す前記気象と、が同一である場合に、前記情報共有装置14に対して前記挙動発生情報18を送信してもよい。
In the second aspect,
The first moving body 12a is
A mobile body side receiving unit (receiving unit 56) that receives weather information 112 transmitted by an external device (weather server 110) other than the information sharing device 14 and indicating the weather at the point where the predetermined behavior occurs (behavior occurrence point). Prepare,
The mobile body side transmitting unit (transmitting unit 60) transmits the information to the information sharing device when the weather condition corresponding to the predetermined behavior is the same as the weather indicated by the weather information 112 transmitted by the external device. The behavior occurrence information 18 may be transmitted to the 14.

上記構成によれば、第2移動体12bに対する報知の精度が向上する。 According to the above configuration, the accuracy of notification to the second moving body 12b is improved.

なお、本発明に係る情報共有装置及び情報共有システムは、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 Note that the information sharing device and information sharing system according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and can of course take various configurations without departing from the gist of the present invention.

10…情報共有システム 12…移動体
12a…第1移動体 12b…第2移動体
14…情報共有装置 18…挙動発生情報
20…報知情報 22…付随的情報
56…受信部(移動体側受信部) 58…判定部(移動体側判定部)
60…送信部(移動体側送信部) 86…受信部(装置側受信部)
88…決定部(装置側決定部) 90…送信部(装置側送信部)
110…気象サーバ(外部装置) 112…気象情報
10... Information sharing system 12... Mobile body 12a... First moving body 12b... Second moving body 14... Information sharing device 18... Behavior occurrence information 20... Notification information 22... Incidental information 56... Receiving unit (mobile body side receiving unit) 58... Determination unit (mobile body side determination unit)
60... Transmitting section (mobile side transmitting section) 86... Receiving section (device side receiving section)
88...Decision unit (device side decision unit) 90...Transmission unit (device side transmission unit)
110... Weather server (external device) 112... Weather information

Claims (9)

複数の移動体に情報を共有させる情報共有装置であって、
第1移動体が送信し、気象条件に対応付けられる所定挙動が前記第1移動体に発生した旨を示す挙動発生情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記挙動発生情報に基づいて前記気象条件に関する報知情報を決定すると共に、前記第1移動体の種別と所定関係にある種別の第2移動体を決定する決定部と、
前記第2移動体に対して前記報知情報を送信する送信部と、
を備える情報共有装置。
An information sharing device that allows multiple moving objects to share information,
a receiving unit that receives behavior occurrence information transmitted by a first mobile body and indicating that a predetermined behavior associated with a weather condition has occurred in the first mobile body;
a determining unit that determines broadcast information regarding the weather conditions based on the behavior occurrence information received by the receiving unit, and determines a second mobile body of a type that has a predetermined relationship with the type of the first mobile body;
a transmitter that transmits the broadcast information to the second mobile body;
An information sharing device comprising:
請求項1に記載の情報共有装置であって、
前記所定関係は、前記気象条件に対応付けて設定される、情報共有装置。
The information sharing device according to claim 1,
The information sharing device, wherein the predetermined relationship is set in association with the weather condition.
請求項1又は2に記載の情報共有装置であって、
前記決定部は、前記挙動発生情報に基づいて付随的情報を決定し、
前記送信部は、前記第2移動体に対して前記報知情報と共に前記付随的情報を送信する、情報共有装置。
The information sharing device according to claim 1 or 2,
The determining unit determines incidental information based on the behavior occurrence information,
The transmitter is an information sharing device configured to transmit the incidental information together with the broadcast information to the second mobile object.
請求項1~3のいずれか1項に記載の情報共有装置であって、
前記所定関係というのは、前記第1移動体の種別と同一の種別であるという関係である、情報共有装置。
The information sharing device according to any one of claims 1 to 3,
The information sharing device is characterized in that the predetermined relationship is the same type as the type of the first mobile object.
請求項1~3のいずれか1項に記載の情報共有装置であって、
前記所定関係というのは、前記第2移動体の重量≦前記第1移動体の重量という関係である、情報共有装置。
The information sharing device according to any one of claims 1 to 3,
In the information sharing device, the predetermined relationship is a relationship such that weight of the second moving body≦weight of the first moving body.
請求項1~5のいずれか1項に記載の情報共有装置であって、
前記受信部は、前記第1移動体以外の外部装置が送信し、前記第1移動体に前記所定挙動が発生した地点における気象を示す気象情報を受信し、
前記送信部は、前記第1移動体が送信する前記挙動発生情報に対応する前記気象条件と、前記外部装置が送信する前記気象情報が示す前記気象と、が同一である場合に、前記第2移動体に対して前記報知情報を送信する、情報共有装置。
The information sharing device according to any one of claims 1 to 5,
The receiving unit receives weather information transmitted by an external device other than the first mobile body and indicating weather at a point where the predetermined behavior occurs in the first mobile body,
The transmitter is configured to transmit the second mobile object when the weather condition corresponding to the behavior occurrence information transmitted by the first mobile object and the weather indicated by the weather information transmitted by the external device are the same. An information sharing device that transmits the broadcast information to a mobile object.
第1移動体と第2移動体とが情報共有装置を介して情報を共有する情報共有システムであって、
前記第1移動体は、
気象条件に対応付けられる所定挙動が発生した旨の判定をする移動体側判定部と、
前記情報共有装置に対して前記所定挙動が発生した旨を示す挙動発生情報を送信する移動体側送信部と、
を備え、
前記情報共有装置は、
前記第1移動体が送信する前記挙動発生情報を受信する装置側受信部と、
前記装置側受信部が受信した前記挙動発生情報に基づいて前記気象条件に関する報知情報を決定すると共に、前記第1移動体の種別と所定関係にある種別の前記第2移動体を決定する装置側決定部と、
前記第2移動体に対して前記報知情報を送信する装置側送信部と、
を備える、情報共有システム。
An information sharing system in which a first mobile body and a second mobile body share information via an information sharing device,
The first moving body is
a mobile body-side determination unit that determines that a predetermined behavior associated with weather conditions has occurred;
a mobile body-side transmitter that transmits behavior occurrence information indicating that the predetermined behavior has occurred to the information sharing device;
Equipped with
The information sharing device includes:
a device-side receiving unit that receives the behavior occurrence information transmitted by the first mobile body;
a device side that determines notification information regarding the weather conditions based on the behavior occurrence information received by the device side receiving section, and determines the second mobile object of a type that has a predetermined relationship with the type of the first mobile object; A decision section,
a device-side transmitter that transmits the broadcast information to the second mobile body;
An information sharing system equipped with
請求項7に記載の情報共有システムであって、
前記装置側受信部は、前記情報共有装置以外の外部装置が送信し、前記第1移動体に前記所定挙動が発生した地点における気象を示す気象情報を受信し、
前記装置側送信部は、前記第1移動体が送信する前記挙動発生情報に対応する前記気象条件と、前記外部装置が送信する前記気象情報が示す前記気象と、が同一である場合に、前記第2移動体に対して前記報知情報を送信する、情報共有システム。
The information sharing system according to claim 7,
The device-side receiving unit receives weather information transmitted by an external device other than the information sharing device and indicating weather at a point where the predetermined behavior occurs in the first mobile object;
The device-side transmitter is configured to transmit the weather conditions when the weather conditions corresponding to the behavior occurrence information transmitted by the first mobile object and the weather indicated by the weather information transmitted by the external device are the same. An information sharing system that transmits the broadcast information to a second mobile object.
請求項7に記載の情報共有システムであって、
前記第1移動体は、
前記情報共有装置以外の外部装置が送信し、前記所定挙動が発生した地点における気象を示す気象情報を受信する移動体側受信部を備え、
前記移動体側送信部は、前記所定挙動に対応する前記気象条件と、前記外部装置が送信する前記気象情報が示す前記気象と、が同一である場合に、前記情報共有装置に対して前記挙動発生情報を送信する、情報共有システム。
The information sharing system according to claim 7,
The first moving body is
comprising a mobile side receiving unit that receives weather information transmitted by an external device other than the information sharing device and indicating the weather at the point where the predetermined behavior occurs;
When the weather condition corresponding to the predetermined behavior is the same as the weather indicated by the weather information transmitted by the external device, the mobile body side transmitter causes the information sharing device to generate the behavior. An information sharing system that sends information.
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