JP7362446B2 - マンモグラフィ装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、マンモグラフィ装置に関する。

マンモグラフィ装置は、撮影台上に載置した乳房を圧迫板で圧迫し、乳腺を押し広げ、１方向からの２次元画像収集を行う乳房専用レントゲン撮影装置である。乳房の中にある乳腺は、立体的に分岐した先に小葉がつながる構造であるため、そのまま撮影しただけでは乳腺の重なりが多く、正確な評価ができない。そのため、乳房を圧迫して薄く引き延ばすことで、乳腺の重なりを少なくし、且つ、より低い線量によるＸ線撮影を可能としている。

国際公開第２０１５／０４５４８４号

マンモグラフィ装置を用いた画像診断において、ＣＣ（Ｃｒａｎｉｏ－Ｃａｕｄａｌ：頭尾方向）撮影のみならず、ＭＬＯ（Ｍｅｄｉｏ－Ｌａｔｅｒａｌ－Ｏｂｌｉｑｕｅ：内外斜位方向）撮影を行う場合がある。ＭＬＯ撮影では、ポジショニングの際、もしくは、ポジショニングを終えた直後、自重により乳房が正しいポジション（位置）より下側にずれてしまう。結果として、正しい位置でＸ線撮影が行われず、正しい画像が得られない。特に大きな乳房を撮影する際に、この問題は顕著に現れる。正しい位置からの乳房のずれを防ぐために、診療放射線技師は、ポジショニングの際には、手により力強く乳房を持ち上げ、さらに、乳房を力強く手で圧迫しながらポジショニングを行わなければならない。

また、大きな乳房のポジショニングを行う場合、診療放射線技師は、強い力で乳房を広げた後、広げた乳房が元に戻らないように手で力を加え、かつ、手を退避させながら圧迫しなければならない。診療放射線技師は、乳房を力強く圧迫しなければならないため、体力が奪われ疲労してしまう。特に、集団検診のように１日に３０名以上のＸ線撮影を行う場合、非常に大変である。

本発明が解決しようとする課題は、乳房のポジショニングの際に、自重により乳房が正しい位置からずれることを抑制することである。

実施形態に係るマンモグラフィ装置は、Ｘ線を発生させるＸ線管と、前記Ｘ線管から照射されるＸ線を検出するＸ線検出器と、被検体の乳房が載置される支持面を有し、前記乳房を支持する乳房支持台と、前記Ｘ線管と前記乳房支持台との間に設けられ、前記支持面に対して直交する第１の方向に移動可能であり、前記支持面と対向し前記支持面との間で前記乳房を圧迫可能な圧迫面を有する圧迫板と、前記第１の方向に前記圧迫板を移動させる圧迫板移動機構と、前記第１の方向に対して直交し、かつ、前記被検体の胸壁に対して平行な第２の方向についての前記支持面に対する前記圧迫板の傾斜角度を調整する圧迫板傾斜機構と、前記支持面が水平面に対して傾斜した状態で前記Ｘ線管、前記Ｘ線検出器、前記乳房支持台及び前記圧迫板を支持する支持アームと、を備える。前記圧迫板は、前記傾斜角度の調整により前記第２の方向について前記支持面に対して傾斜した状態で前記乳房支持台に近づく方向へ移動することにより、前記支持面と協働して前記乳房を下から支持するとともに前記乳房を前記支持面との間で圧迫する。

図１は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成を例示する図である。 図２は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の外観を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る圧迫板、圧迫板移動機構及び圧迫板傾斜機構の構成の一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係る撮影角度と傾斜角度の目標値との関係を示す対応表の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置によるポジショニング実行処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図６は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置によるＭＬＯ撮影の様子を示す斜視図である。 図７は、第１の実施形態に係るポジショニング実行処理の手順を説明するための概略図である。 図８は、第１の実施形態に係るポジショニング実行処理の手順を説明するための概略図である。 図９は、第１の実施形態に係るポジショニング実行処理の手順を説明するための概略図である。 図１０は、第１の実施形態に係るポジショニング実行処理の手順を説明するための概略図である。 図１１は、第２の実施形態に係るマンモグラフィ装置によるポジショニング実行処理の実行時における乳房支持台と圧迫板との間の距離と傾斜角度との関係を示す図である。 図１２は、第２の実施形態に係るマンモグラフィ装置によるポジショニング実行処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１３は、第２の実施形態に係るポジショニング実行処理の開始から経過した時間と傾斜角度との関係を示す図である。 図１４は、第３の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成を例示する図である。 図１５は、第３の実施形態に係るマンモグラフィ装置によるポジショニング実行処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１６は、第３の実施形態に係るポジショニング実行処理の開始から経過した時間とセンサで検出された圧力との関係を示す図である。

以下、図面を参照しながら、Ｘ線診断装置の実施形態について詳細に説明する。以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。なお、以下の説明中、「マンモグラフィ装置」は「Ｘ線診断装置」又は「乳房Ｘ線撮影装置」と呼んでもよい。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１の構成を例示する図である。図２は、マンモグラフィ装置１の外観を示す図である。図１及び図２に示すように、マンモグラフィ装置１は、撮影装置１０とコンソール装置５０を具備している。撮影装置１０は、支持ユニット２０、撮影ユニット３０、支持軸４０を具備している。

支持ユニット２０は、検査室の床面又は壁面に設置され、撮影ユニット３０を支持する。支持ユニット２０は、支持軸４０を介して撮影ユニット３０を支持している。支持軸４０は、中心軸Ｒを有する。支持軸４０は、中心軸Ｒを中心として、支持ユニット２０に対して回転する。中心軸Ｒは、撮影ユニット３０の回転軸である。

支持ユニット２０の内部には、支持軸４０を回動させるための回転駆動部４１が収容されている。回転駆動部４１は、支持軸４０を回動させるための回動機構及び／又は駆動部であり、支持軸４０に接続される。回転駆動部４１は、例えば、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベア、及びリードスクリュー等により実現される。回転駆動部４１は、支持軸４０の回転角情報に従い、中心軸Ｒを中心として支持軸４０を支持ユニット２０に対して回転させる。そして、回転駆動部４１により、支持軸４０を介して支持ユニット２０に接続された撮影ユニット３０が、中心軸Ｒの周りに回動する。撮影ユニット３０が中心軸Ｒの周りに回動することにより、頭尾方向（CranioCaudal projection：ＣＣ）の撮影（以下、ＣＣ撮影と呼ぶ）、内外斜方向（MedioLateral Oblique projection：ＭＬＯ）の撮影（以下、ＭＬＯ撮影と呼ぶ）等を行うことができる。

支持ユニット２０は、台座２１、第１支柱部２２、第２支柱部２３を有している。台座２１は、検査室の床面又は壁面に設置される。第１支柱部２２は、台座２１に支持されると共に、第２支柱部２３を支持する。第１支柱部２２及び第２支柱部２３の内部には、第１支柱部２２に対して第２支柱部２３を上下させるための上下移動機構、駆動部が収容されている。撮影時においては、当該上下移動機構により、患者の身長に合わせて第２支柱部２３の高さが調整される。支持ユニット２０は、スタンドと呼ばれてもよい。

また、支持ユニット２０には、高電圧発生装置２５が収容されている。高電圧発生装置２５は、Ｘ線管の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させてＸ線管へ出力する。高電圧発生装置２５は、コンソール装置５０に収容されていてもよい。支持ユニット２０は、支持台の一例である。

撮影ユニット３０は、支持アーム３１、Ｘ線発生部３２、乳房支持台３３、Ｘ線検出器３４、圧迫板３５、圧迫板移動機構３６、圧迫板傾斜機構３７、操作パネル３８を具備する。

支持アーム３１は、Ｘ線発生部３２、乳房支持台３３、Ｘ線検出器３４、圧迫板３５、圧迫板移動機構３６、圧迫板傾斜機構３７及び操作パネル３８を支持する。また、支持アーム３１は、支持軸４０に接続される。支持軸４０が回転することにより、支持アーム３１は、Ｘ線発生部３２、乳房支持台３３、Ｘ線検出器３４、圧迫板３５、圧迫板移動機構３６、圧迫板傾斜機構３７及び操作パネル３８と一緒に、中心軸Ｒを中心として支持ユニット２０に対して回転する。支持アーム３１は、後述する支持面３３１が水平面に対して傾いた状態でＸ線発生部３２、乳房支持台３３、Ｘ線検出器３４及び圧迫板３５を支持する。支持アーム３１は、Ｃアームと呼ばれてもよい。

Ｘ線発生部３２は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管、及び、Ｘ線絞りを備えている。また、Ｘ線発生部３２は、Ｘ線管装置と呼んでもよい。

Ｘ線管は、Ｘ線を発生させる真空管である。Ｘ線管は、管球と、管球に設けられたフィラメント（陰極）と、タングステン陽極とを備える。Ｘ線管は、フィラメントより放出された熱電子を高電圧によって加速させる。Ｘ線管は、この加速電子をタングステン陽極に衝突させることでＸ線を発生させる。

Ｘ線絞りは、Ｘ線管と乳房支持台３３の間に位置する。Ｘ線絞りは、鉛板等の金属板で構成される。Ｘ線絞りは、開口領域外のＸ線を遮蔽することにより、Ｘ線管が発生したＸ線の被検体の乳房への照射範囲（以下、Ｘ線照射範囲と呼ぶ）を絞り込む。Ｘ線絞りは、Ｘ線の遮蔽される領域を任意のサイズに調節することにより、Ｘ線照射範囲の大きさを調整する。Ｘ線絞りは、操作者が入力インターフェース５３から入力したＸ線照射範囲の大きさに応じて、図示しない駆動装置により駆動される。

乳房支持台３３は、Ｘ線発生部３２と対向して設けられる。乳房支持台３３は、患者の乳房を支持する。乳房支持台３３は、撮影台と呼ばれてもよい。また、支持アーム３１の内部には、乳房支持台３３を移動させるための駆動部が収容されている。駆動部は、例えば、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベア、及びリードスクリュー等により実現され、乳房支持台３３に接続される。駆動部は、乳房支持台３３の位置情報に従い、支持アーム３１に対して乳房支持台３３を移動させる。患者は、被検体の一例である。

乳房支持台３３は、支持面３３１を有する。支持面３３１は、Ｘ線発生部３２と対向している。支持面３３１は、患者の乳房を載置するための平面である。支持面３３１は、撮影面と呼ばれてもよい。

Ｘ線検出器３４は、乳房支持台３３に収容されている。Ｘ線検出器３４は、Ｘ線発生部３２に対向するように配置される。Ｘ線検出器３４は、Ｘ線管から発せられ乳房支持台３３に載置された乳房Ｂを透過したＸ線を検出する。このようなＸ線検出器３４としては、Ｘ線を直接電荷に変換するものと、光に変換した後、電荷に変換するものとが使用可能であり、ここでは前者を例に説明するが後者であっても構わない。すなわち、受像機は、例えば、乳房を透過したＸ線を電荷に変換して蓄積する平面状のＦＰＤ（Flat Panel Detector）と、このＦＰＤに蓄積された電荷を読み出すための駆動パルスを生成するゲートドライバとを備えている。ＦＰＤは微小な検出素子を列方向及びライン方向に２次元的に配列して構成される。各々の検出素子はＸ線を感知し、入射Ｘ線量に応じて電荷を生成する光電膜と、この光電膜に発生した電荷を蓄積する電荷蓄積コンデンサと、電荷蓄積コンデンサに蓄積された電荷を所定のタイミングで出力するＴＦＴ（薄膜トランジスタ）を備えている。蓄積された電荷はゲートドライバが供給する駆動パルスによって順次読み出される。Ｘ線検出器３４としては、フィルムカセッテ又はＣＲカセッテが採用されてもよい。

ここで、中心軸Ｒに沿う方向をＸ方向と規定し、Ｘ線検出器３４の検出面の中心とＸ線管の焦点とを結ぶ方向（以下、撮影方向と呼ぶ）をＺ方向と規定する。Ｘ方向とＺ方向は、直交する。また、Ｚ方向及びＸ方向に直交する方向をＹ方向と規定する。Ｚ方向及びＹ方向は、中心軸Ｒを中心として撮影ユニット３０が回転することにより、Ｘ方向を中心として回転する。Ｚ方向が鉛直方向（上下側向）と一致している場合には、Ｙ方向は、撮影時に患者から見た左右方向に相当する。

また、支持面３３１は、Ｚ方向に対して直交し、Ｘ方向及びＹ方向に対して平行となる。すなわち、支持面３３１は、撮影方向に対して直交する平面である。撮影方向の鉛直方向に対する角度（以下、撮影角度と呼ぶ）αは、支持面３３１の水平面に対する角度に相当する。撮影角度αは、０度から９０度までの範囲内で変化する。また、Ｘ線撮影を行う際、支持面３３１は被検体の胸壁に対して直交し、Ｙ方向は被検体の胸壁に対して平行になる。

圧迫板３５は、Ｘ線発生部３２と乳房支持台３３の間に設けられている。圧迫板３５は、Ｚ方向について乳房支持台３３に対して移動可能である。圧迫板３５は、例えば、熱可塑性樹脂で形成されている。熱可塑性樹脂としては、例えば、高い機械的強度を有すると共にＸ線を透過させるポリカーボネート、又は、透明なアクリルが用いられる。

圧迫板３５は、圧迫面３５１を有する。圧迫面３５１は、乳房支持台３３の支持面３３１に対向している。圧迫面３５１は、支持面３３１との間で乳房Ｂを圧迫するための平面である。圧迫板３５は、Ｙ方向について支持面３３１に対して傾斜した状態で乳房支持台３３に近づく方向へ移動することにより、支持面３３１に載置された乳房Ｂを下から支持するとともに支持面３３１との間で乳房Ｂを圧迫する。また、圧迫板３５は、下側に向かうにつれて支持面３３１との距離が小さくなる状態で、支持面３３１に近づく方向へ移動する。

圧迫板移動機構３６は、移動機構と駆動部とから構成される。圧迫板移動機構３６は、圧迫板３５に接続され、Ｚ方向について圧迫板３５を乳房支持台３３に対して移動させることにより、圧迫板３５を乳房支持台３３に対して近接又は離反する方向に移動させる。圧迫板移動機構３６は、例えば、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベア、及びリードスクリュー等により実現され、圧迫板３５に接続される。圧迫板移動機構３６により圧迫板３５が乳房支持台３３に接近する方向に移動すると、圧迫板３５と乳房支持台３３との間で、乳房支持台３３の支持面３３１上に載置されている乳房が圧迫される。圧迫板３５によって圧迫された乳房Ｂは薄く押し広げられ、乳房Ｂ内の乳腺の重なりが減少する。

圧迫板傾斜機構３７は、傾斜機構と駆動部とから構成される。圧迫板移動機構３６は、圧迫板３５に接続される。圧迫板移動機構３６は、圧迫板３５の乳房支持台３３に対する傾きを変化させることにより、Ｙ方向についての圧迫板３５の圧迫面３５１と乳房支持台３３の支持面３３１とが成す角度（以下、傾斜角度と呼ぶ）θを調整する。傾斜角度θは、０度から９０度までの範囲内で変化する。圧迫板傾斜機構３７は、例えば、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベア、及びリードスクリュー等により実現され、圧迫板３５に接続される。圧迫板傾斜機構３７は、傾斜角度調整機構と呼ばれてもよい。

図３は、圧迫板３５、圧迫板移動機構３６及び圧迫板傾斜機構３７の構成の一例を示す図である。図３に示す一例では、圧迫板移動機構３６は、支持アーム３１に取り付けられ、Ｚ方向に沿って支持アーム３１に対して移動可能である。圧迫板傾斜機構３７は、２本の接続部材と接続部材のそれぞれに接続されるモータにより構成されている。接続部材のそれぞれは、一端が圧迫板移動機構３６の内部に収容されたモータに取り付けられている。接続部材の他端は、Ｙ方向について離れた位置において、圧迫板３５に取り付けられている。したがって、圧迫板３５は、圧迫板傾斜機構３７を介して、圧迫板移動機構３６に接続されている。圧迫板移動機構３６により、圧迫板３５と圧迫板傾斜機構３７とが一緒に、Ｚ方向に沿って乳房支持台３３に近接又は離反する方向に移動する。また、接続部材のそれぞれは、圧迫板移動機構３６に対してＺ方向に沿って移動可能である。２本の接続部材が圧迫板移動機構３６に対して独立して移動することにより、圧迫板３５の傾斜角度θが変化する。

なお、圧迫板３５は、圧迫板移動機構３６を介して、圧迫板傾斜機構３７に接続されてもよい。この場合、支持アーム３１に圧迫板傾斜機構３７が取り付けられ、圧迫板移動機構３６が圧迫板傾斜機構３７に取り付けられる。また、圧迫板３５は、圧迫板移動機構３６に取り付けられる。圧迫板傾斜機構３７は、圧迫板移動機構３６及び圧迫板３５を一緒に、支持アーム３１に対して回転させる。これにより、圧迫板３５の傾斜角度θが変化するとともに、圧迫板移動機構３６による圧迫板３５の移動方向がＺ方向から変化する。そして、圧迫板移動機構３６は、圧迫板傾斜機構３７及び支持アーム３１に対して、圧迫板３５を乳房支持台３３に近接又は離反する方向に移動させる。

操作パネル３８は、Ｚ方向についての圧迫板３５の移動、圧迫板３５の傾斜角度の目標値θＸ、撮影ユニット３０の回動に関する指示等を入力するための入力装置である。

コンソール装置５０は、メモリ５１、ディスプレイ５２、入力インターフェース５３及び処理回路５４を備えている。なお、コンソール装置５０は撮影装置１０とは別体として説明するが、撮影装置１０にコンソール装置５０又はコンソール装置５０の各構成要素の一部が含まれてもよい。

なお、以下、コンソール装置５０は、単一のコンソールにて複数の機能を実行するものとして説明するが、複数の機能を別々のコンソールが実行することにしても構わない。例えば、後述の画像生成機能５４５等の処理回路５４の機能は、異なるコンソール装置に分散して搭載されても構わない。

メモリ５１は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、集積回路等の記憶装置である。また、メモリ５１は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体であってもよい。なお、メモリ５１は、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。また、メモリ５１の保存領域は、マンモグラフィ装置１内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。

メモリ５１は、例えば、Ｘ線画像、処理回路５４によって実行されるプログラム、及び処理回路５４の処理に用いられる各種データ等を記憶する。メモリ５１は、記憶部の一例である。

ディスプレイ５２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ５２は、処理回路５４によって生成された医用画像（Ｘ線画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を出力する。例えば、ディスプレイ５２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイである。また、ディスプレイ５２は、表示部の一例である。また、ディスプレイ５２は、支持ユニット２０及び撮影ユニット３０等に設けられてもよい。また、ディスプレイ５２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置５０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

入力インターフェース５３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路５４に出力する。例えば、入力インターフェース５３は、被検体情報、撮影条件、各種コマンド信号の入力等を操作者から受け付ける。例えば、入力インターフェース５３は、支持アーム３１の回転指示、Ｘ線照射範囲の設定、Ｘ線撮影の実行、及び処理回路５４の各種処理等を行うためのトラックボール、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ、及びフットスイッチ等により実現される。また、入力インターフェース５３は、入力部及び操作部の一例である。また、入力インターフェース５３は、支持ユニット２０及び撮影ユニット３０等に設けられてもよい。また、入力インターフェース５３は、コンソール装置５０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。なお、入力インターフェース５３はマウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路５４へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース５３の例に含まれる。入力インターフェース５３は、操作部の一例である。

処理回路５４は、マンモグラフィ装置１全体の動作を制御する。処理回路５４は、メモリ５１内のプログラムを呼び出し実行することにより、システム制御機能５４１、駆動制御機能５４３、Ｘ線制御機能５４４、画像生成機能５４５及び表示制御機能５４６を実行するプロセッサである。

なお、図１においては、単一の処理回路５４にてシステム制御機能５４１、駆動制御機能５４３、Ｘ線制御機能５４４、画像生成機能５４５及び表示制御機能５４６が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能を実現するものとしても構わない。また、システム制御機能５４１、駆動制御機能５４３、Ｘ線制御機能５４４、画像生成機能５４５及び表示制御機能５４６は、それぞれシステム制御回路、カメラ制御回路、補助具登録回路、位置登録回路、補助具特定回路、位置決定回路、駆動制御回路、Ｘ線制御回路、画像生成回路及び表示制御回路と呼んでもよく、個別のハードウェア回路として実装してもよい。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、ＡＳＩＣ、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）等の回路を意味する。プロセッサはメモリ５１に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、メモリ５１にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。上記「プロセッサ」の説明は、以下の各実施形態及び変形例でも同様である。

処理回路５４は、システム制御機能５４１により、入力インターフェース５３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、マンモグラフィ装置１における複数の構成要素各々を制御する。例えば、処理回路５４は、撮影条件に従って、撮影装置１０における各種構成要素を制御する。システム制御機能５４１を実現する処理回路５４は、システム制御部の一例である。

処理回路５４は、傾斜角度決定機能５４２により、撮影角度αに応じて、圧迫板３５の傾斜角度の目標値θＸを決定する。すなわち、処理回路５４は、水平面に対する支持面３３１の角度に応じて、圧迫板３５の傾斜角度の目標値θＸを決定する。この際、処理回路５４は、撮影角度αが第１の角度である場合、傾斜角度の目標値θＸを第１の値に設定し、撮影角度αが第１の角度よりも大きい第２の角度である場合、傾斜角度の目標値θＸを第１の値以上の第２の値に設定する。すなわち、処理回路５４は、撮影角度αが大きくなるにつれて、傾斜角度の目標値θＸを大きい値に決定する。傾斜角度決定機能５４２を実現する処理回路５４は、傾斜角度決定部の一例である。

処理回路５４は、例えば、撮影角度αと傾斜角度の目標値θＸとの関係を示す対応表に基づいて、傾斜角度の目標値θＸを決定する。撮影角度αと傾斜角度の目標値θＸとの関係を示す対応表は、例えば、ルックアップテーブルである。撮影角度αと傾斜角度の目標値θＸとの関係を示す対応表は、例えば、メモリ５１に記憶されている。図４は、撮影角度αと傾斜角度の目標値θＸとの関係を示す対応表の一例を示す図である。図４の一例では、θ８はθ７以上の値であり、θ７はθ６以上の値であり、θ６はθ５以上の値であり、θ５はθ４以上の値であり、θ４はθ３以上の値であり、θ３はθ２以上の値であり、θ２はθ１以上の値である。

処理回路５４は、駆動制御機能５４３により、例えば入力インターフェース５３から入力された各種駆動部の駆動に関する情報に基づいて、当該各駆動部の制御を行う。具体的には、処理回路５４は、支持軸４０を回動させるための回転駆動部４１、及び乳房支持台３３を移動させるための駆動部を制御する。また、処理回路５４は、傾斜角度の目標値θＸに基づいて圧迫板移動機構３６及び圧迫板傾斜機構３７を制御することにより、圧迫板３５の位置、圧迫板３５の傾斜角度θ、及び、圧迫板３５が乳房支持台３３との間で乳房を圧迫する圧力（以下、圧迫圧力と呼ぶ）を制御する。駆動制御機能５４３を実現する処理回路５４は、制御部の一例である。

処理回路５４は、Ｘ線制御機能５４４により、例えば、システム制御機能５４１からの情報を読み込んで、高電圧発生装置２５における管電流、管電圧、焦点サイズ、照射時間、パルス幅、Ｘ線照射範囲等のＸ線条件の制御を行う。Ｘ線制御機能５４４を実現する処理回路５４は、Ｘ線制御部の一例である。

処理回路５４は、画像生成機能５４５により、例えば、Ｘ線検出器３４から出力されたデータに基づいてＸ線画像を生成する。なお、処理回路５４は、生成されたＸ線画像に対して各種合成処理や減算（サブトラクション）処理等を行なってもよい。画像生成機能５４５を実現する処理回路５４は、画像生成部の一例である。

処理回路５４は、表示制御機能５４６により、例えば、システム制御機能５４１からの信号を読み込んで、メモリ５１から所望のＸ線画像を取得してディスプレイ５２に表示する。表示制御機能５４６を実現する処理回路５４は、表示制御部の一例である。

次に、マンモグラフィ装置１により実行されるポジショニング実行処理の動作について説明する。ポジショニング実行処理とは、ＭＬＯ撮影における乳房のポジショニングにおいて、自重により乳房が正しい位置からずれることを抑制した状態で、乳房支持台３３と圧迫板３５との間で乳房を圧迫する処理である。なお、以下で説明するポジショニング実行処理における処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り適宜変更可能である。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。

図５は、本実施形態に係るポジショニング実行処理の手順の一例を示すフローチャートである。ポジショニング実行処理は、ＭＬＯ撮影における撮影角度αに撮影ユニット３０が回転し、乳房支持台３３の支持面３３１上に患者の乳房Ｂが載置され、診療放射線技師の手により乳房Ｂが乳房支持台３３へ向かって押圧された状態で、実行される。処理回路５４は、例えば、入力インターフェース５３又は操作パネル３８においてポジショニング実行処理を開始させる指示が診療放射線技師により入力されたことに基づいて、ポジショニング実行処理を開始する。診療放射線技師は、操作者の一例である。図６は、ＭＬＯ撮影の様子を示す斜視図であり、乳房支持台３３の支持面３３１上に患者の乳房Ｂが載置された様子を示している。また、図７乃至図１０は、ポジショニング実行処理の手順を説明するための概略図である。図７では、ＭＬＯ撮影において乳房支持台３３の支持面３３１上に患者の乳房Ｂが載置された状態を、Ｘ線検出器３４の検出面の中心とＸ線発生部３２とを通り、支持アーム３１の回転軸に垂直な断面で示している。

（ポジショニング実行処理）
（ステップＳ１０１）
処理回路５４は、傾斜角度決定機能５４２により、撮影角度αを取得する。処理回路５４は、例えば、入力インターフェース５３から入力された撮影方法を取得することにより、撮影角度αを取得する。

（ステップＳ１０２）
処理回路５４は、傾斜角度決定機能５４２により、取得した撮影角度αと、傾斜角度の目標値と撮影角度の関係を示す対応表とに基づいて、傾斜角度の目標値θＸを決定する。

（ステップＳ１０３）
処理回路５４は、駆動制御機能５４３により、圧迫板移動機構３６及び圧迫板傾斜機構３７を制御し、図８に示すように、圧迫板３５を傾斜角度θが目標値θＸになるまで、圧迫板３５を乳房支持台３３の支持面３３１に対して傾斜させる。図８は、図７に示す状態から傾斜角度θが目標値θＸになるまで圧迫板３５が傾斜した状態を、Ｘ線検出器３４の検出面の中心とＸ線発生部３２とを通り、支持アーム３１の回転軸に垂直な断面で示している。

（ステップＳ１０４）
処理回路５４は、駆動制御機能５４３により、乳房支持台３３に接近する方向への圧迫板３５の移動を開始させる。圧迫板３５は、傾斜角度の目標値θＸまで圧迫面３５１が支持面３３１に対して傾斜した状態で、乳房支持台３３に徐々に接近する。そして、圧迫板３５が乳房支持台３３に接近するにつれて、圧迫面３５１と支持面３３１との距離Ｌが小さくなる。

圧迫板３５が乳房支持台３３に接近すると、図９に示すように、まず、圧迫板３５の圧迫面３５１の下方部位が、乳房支持台３３上に載置された乳房Ｂに上側から接触する。図９は、図８に示す状態から圧迫板３５が乳房支持台３３に接近し、圧迫面３５１の下端が乳房Ｂに接触した状態を、Ｘ線検出器３４の検出面の中心とＸ線発生部３２とを通り、支持アーム３１の回転軸に垂直な断面で示している。

圧迫板３５が乳房支持台３３にさらに接近するにつれて、図１０に示すように、圧迫面３５１における乳房Ｂとの接触面積が増加するとともに圧迫圧力が大きくなり、乳房Ｂが支持面３３１に向かって押し広げられる。そして、乳房Ｂが十分圧迫されると、診療放射線技師は、乳房Ｂのポジショニングが完了したと判断し、例えば、入力インターフェース５３又は操作パネル３８において圧迫板３５の移動を停止する指示を入力する。図１０は、図９に示す状態から、乳房支持台３３に接近する方向へ圧迫板３５が移動し、乳房Ｂが十分に圧迫された状態を、Ｘ線検出器３４の検出面の中心とＸ線発生部３２とを通り、支持アーム３１の回転軸に垂直な断面で示している。

（ステップＳ１０５）
処理回路５４は、駆動制御機能５４３により、圧迫板３５の移動を停止する指示が入力されたか否かを判断する。圧迫板３５の移動を停止する指示が入力されない場合（ステップＳ１０５－Ｎｏ）、処理回路５４は、圧迫板３５の移動を停止する指示が入力されるまで待機し、圧迫板３５を乳房支持台３３へ接近させる処理を継続する。圧迫板３５の移動を停止する指示が入力された場合（ステップＳ１０５－Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０６へ進む。

（ステップＳ１０６）
処理回路５４は、駆動制御機能５４３により、乳房支持台３３に接近する方向への圧迫板３５の移動を停止させ、ポジショニング実行処理を終了する。

ポジショニング実行処理が終了すると、診療放射線技師は、乳房支持台３３上に載置され圧迫板３５により圧迫された乳房Ｂに対してＸ線撮影を行い、乳房ＢのＸ線画像を取得する。

以下、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１の効果について説明する。

本実施形態のマンモグラフィ装置１は、Ｘ線を発生させるＸ線管と、Ｘ線管から照射されるＸ線を検出するＸ線検出器３４と、被検体の乳房が載置される支持面３３１を有し、乳房を支持する乳房支持台３３と、Ｘ線管と乳房支持台３３との間に設けられ、支持面３３１に対して直交する第１の方向に移動可能であり、支持面３３１と対向し支持面３３１との間で乳房を圧迫可能な圧迫面３５１を有する圧迫板３５と、第１の方向に圧迫板３５を移動させる圧迫板移動機構３６と、第２の方向についての支持面３３１に対する圧迫板３５の傾斜角度θを調整する圧迫板傾斜機構３７と、支持面３３１が水平面に対して傾斜した状態でＸ線管、乳房支持台３３、Ｘ線検出器３４、及び圧迫板３５を支持する支持アーム３１と、を備える。圧迫板３５は、傾斜角度の調整により、第１の方向に対して直交し、かつ、被検体の胸壁に対して平行な第２の方向について支持面３３１に対して傾斜した状態で支持面３３１に近づく方向へ移動することにより、支持面３３１と協働して乳房を下から支持するとともに乳房Ｂを支持面３３１との間で圧迫する。

ここで、第２の方向は、Ｘ線発生部３２とＸ線検出器３４とを結ぶ直線に対して直交する方向である。また、支持面３３１は、被検体の胸壁に対して直交する平面である。

また、本実施形態のマンモグラフィ装置１では、圧迫板３５は、下側に向かうにつれて支持面３３１との間が近づく状態で、支持面３３１に近づく方向へ移動する。

なお、Ｚ方向は第１の方向に相当し、Ｙ方向は第２の方向に相当する。

すなわち、上記の構成及び動作により、本実施形態のマンモグラフィ装置１によれば、正面（患者側）から見て左右方向について圧迫板３５を傾斜させた状態で圧迫板３５が乳房支持台３３に向かって移動することにより、乳房との接触部分において圧迫面３５１が乳房を下側から支持するとともに、圧迫面３５１と支持面３３１との間で乳房を圧迫することができる。このため、ポジショニングの際に乳房が自重で落ちにくくなり、乳房が自重により正しい位置からずれることを抑制することができる。そして、乳房が自重により正しい位置からずれることが抑制されることにより、Ｘ線画像の画質が向上する。また、乳房が自重により正しい位置からずれることが抑制されることにより、診療放射線技師が乳房を手で圧迫する力を少なくすることができ、診療放射線技師の疲労を軽減することができる。

また、本実施形態のマンモグラフィ装置１は、検査室の床面又は壁面に設置され、支持アーム３１を支持する支持ユニット２０を備える。支持アーム３１は、第１の方向及び第２の方向に対して直交する回転軸を中心として支持ユニット２０に対して回転する。また、本実施形態のマンモグラフィ装置１は、撮影角度αに応じて傾斜角度の目標値θＸを決定し、例えば、撮影角度αが第１の角度である場合、傾斜角度の目標値θＸを第１の値に設定し、撮影角度αが第１の角度よりも大きい第２の角度である場合、傾斜角度の目標値θＸを第１の値以上の第２の値に設定することができる。ここで、支持ユニット２０は支持台に相当し、支持軸４０の中心軸Ｒは回転軸に相当し、撮影角度αは水平面に対する支持面３３１の角度に相当する。

すなわち、上記の構成及び動作により、本実施形態のマンモグラフィ装置１によれば、Ｘ線撮影における撮影ユニット３０の回転角度が大きいほど、圧迫板３５を乳房支持台３３に対して大きく傾斜させた状態で、乳房支持台３３上に載置された乳房のポジショニングを行うことができる。これにより、Ｘ線撮影時の乳房支持台３３の支持面３３１の傾斜に起因する乳房のポジショニングへの影響が大きいほど、圧迫板３５の乳房支持台３３に対する傾斜角度を大きくすることができ、乳房が自重により正しい位置からずれることを効果的に抑制することができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。本実施形態は、第１の実施形態の構成を以下の通りに変形したものである。本実施形態では、マンモグラフィ装置１は、圧迫板３５と乳房支持台３３との距離に応じて、圧迫板３５の傾斜角度θを調整する。第１の実施形態と同様の構成、動作、及び効果については、説明を省略する。

処理回路５４は、駆動制御機能５４３により、圧迫板３５の圧迫面３５１と乳房支持台３３の支持面３３１との距離Ｌを経時的に取得する。この際、処理回路５４は、例えば、圧迫板移動機構３６の移動駆動部の駆動状態、及び、乳房支持台３３の駆動部の駆動状態に関する情報に基づいて距離Ｌを算出することにより、距離Ｌを取得する。

処理回路５４は、駆動制御機能５４３により、距離Ｌに応じて、圧迫板３５の傾斜角度θを制御する。図１１は、ポジショニング実行処理の実行時における距離Ｌと傾斜角度θとの関係を示す図である。図１１では、横軸に距離Ｌを示し、縦軸に傾斜角度θを示す。処理回路５４は、まず、圧迫板３５の圧迫面３５１と乳房支持台３３の支持面３３１との距離Ｌが第１の閾値Ｌｔｈ１より大きいか否かを判断する。距離Ｌが第１の閾値Ｌｔｈ１より大きい場合、処理回路５４は、圧迫板３５の傾斜角度θが目標値θＸである状態で圧迫板３５を乳房支持台３３に向かって移動させる。一方、距離Ｌが第１の閾値Ｌｔｈ１以下である場合、処理回路５４は、傾斜角度θが目標値θＸよりも小さい状態で圧迫板３５を乳房支持台３３に向かって移動させる。第１の閾値Ｌｔｈ１は、例えば、３０～５０ｍｍの範囲内の値である。第１の閾値Ｌｔｈ１は、例えば、メモリ５１に記憶されている。

また、処理回路５４は、距離Ｌが第２の閾値Ｌｔｈ２である場合に傾斜角度θが０になるように、圧迫板移動機構３６及び圧迫板傾斜機構３７を制御する。処理回路５４は、距離Ｌが第２の閾値Ｌｔｈ２以下である場合、圧迫板３５の傾斜角度θが０である状態で圧迫板３５を乳房支持台３３に向かって移動させる。第２の閾値Ｌｔｈ２は、第１の閾値Ｌｔｈ１よりも小さい値である。第２の閾値Ｌｔｈ２は、例えば、１０～３０ｍｍの範囲の内の値である。第２の閾値Ｌｔｈ２は、例えば、メモリ５１に記憶されている。

以下、マンモグラフィ装置１により実行される位置調整処理の動作について説明する。図１２は、本実施形態に係るポジショニング実行処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１２におけるステップＳ２０１～ステップＳ２０４、及び、ステップＳ２０８～ステップＳ２０９の処理は、それぞれ、第１の実施形態におけるステップＳ１０１～ステップＳ１０６の処理と同様のため、説明を省略する。図１３は、ポジショニング実行処理の開始から経過した時間（以下、経過時間と呼ぶ）Ｔと傾斜角度θとの関係を示す図である。図１３では、横軸に経過時間Ｔを示し、縦軸に傾斜角度θを示す。

（ポジショニング実行処理）
（ステップＳ２０５）
処理回路５４は、駆動制御機能５４３により、圧迫板３５の圧迫面３５１と乳房支持台３３の支持面３３１との距離Ｌを取得する。

（ステップＳ２０６）
処理回路５４は、駆動制御機能５４３により、距離Ｌが第１の閾値Ｌｔｈ１以下であるか否かを判断する。距離Ｌが所定の第１の閾値Ｌｔｈ１以下でない場合、すなわち、距離Ｌが第１の閾値Ｌｔｈ１よりも大きい場合（ステップＳ２０６－Ｎｏ）、処理回路５４は、距離Ｌが第１の閾値Ｌｔｈ１以下となるまで、圧迫板３５の傾斜角度θが目標値θＸである状態で圧迫板３５を乳房支持台３３に向かって移動させる。距離Ｌが第１の閾値Ｌｔｈ１以下である場合（ステップＳ２０６－Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０７に進む。

（ステップＳ２０７）
処理回路５４は、駆動制御機能５４３により、圧迫板３５を乳房支持台３３に向かって移動させるとともに、圧迫板３５の傾斜角度θを徐々に小さくする。このため、距離Ｌが第１の閾値Ｌｔｈ１以下である場合、傾斜角度θは目標値θＸよりも小さくなる。そして、距離Ｌが第２の閾値Ｌｔｈ２以下である場合、処理回路５４は、傾斜角度θが０である状態で、圧迫板３５を乳房支持台３３に向かって移動させる。

以下、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１の効果について説明する。本実施形態では、第１の実施形態の効果と同様の効果に加えて、以下の効果が得られる。

例えば、撮影対象が大きい乳房である場合、自重による位置ずれが生じやすい。また、撮影対象が大きい乳房である場合、距離Ｌが第１の閾値Ｌｔｈ１よりも大きい状態において、乳房支持台３３上に載置された乳房と圧迫板３５が接触する。距離Ｌが第１の閾値Ｌｔｈ１以下で、かつ、第２の閾値Ｌｔｈ２より大きい状態において、圧迫板３５により乳房が圧迫されるとともに、診療放射線技師は乳房を固定していた手を退避させる。そして、距離Ｌが第２の閾値Ｌｔｈ２以下である状態では、乳房は十分に圧迫された状態となる。

一方、撮影対象が小さい乳房である場合、自重による位置ずれが生じにくい。また、撮影対象が小さい乳房である場合、距離Ｌが第１の閾値Ｌｔｈ１以下で、かつ、第２の閾値Ｌｔｈ２より大きい状態において、乳房支持台３３上に載置された乳房と圧迫板３５が接触する。距離Ｌが第２の閾値Ｌｔｈ２以下である状態において、圧迫板３５により乳房が圧迫されるとともに、診療放射線技師は乳房を固定していた手を退避させる。

本実施形態のマンモグラフィ装置１は、目標値θＸに基づいて圧迫板傾斜機構３７の駆動及び圧迫板移動機構３６の駆動を制御し、圧迫板３５と乳房支持台３３との距離Ｌが第１の閾値Ｌｔｈ１より大きい場合、傾斜角度θが目標値θＸである状態で圧迫板３５を乳房支持台３３に向かって移動させ、距離Ｌが第１の閾値Ｌｔｈ１以下である場合、傾斜角度θが目標値θＸよりも小さい状態で、圧迫板３５を乳房支持台３３に向かって移動させる。ここで、第１の閾値Ｌｔｈ１は、所定の値に相当する。

すなわち、上記の構成及び動作により、本実施形態のマンモグラフィ装置１によれば、撮影対象が大きい乳房である場合には、距離Ｌが第１の閾値Ｌｔｈ１以下で、かつ、第２の閾値Ｌｔｈ２より大きい場合に、傾斜角度θが目標値θＸである状態で圧迫板３５により乳房が圧迫される。この場合、第１の実施形態と同様にして、乳房が自重により正しい位置からずれることが抑制される。一方、撮影対象が小さい乳房である場合には、距離Ｌが第２の閾値Ｌｔｈ２以下である場合に、傾斜角度θが０である状態で圧迫板３５により乳房が圧迫される。したがって、撮影対象が大きい乳房である場合のように自重による位置ずれが生じやすい場合には、圧迫板３５を乳房支持台３３に対して傾斜させてポジショニングを行うことにより、乳房の正しい位置からのずれを抑制し、撮影対象が小さい乳房である場合のように自重による位置ずれが生じにくい場合には、圧迫板３５を乳房支持台３３に対して傾斜させずにポジショニングを行うことにより、Ｘ線撮影の精度を向上させることができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態について説明する。本実施形態は、第１の実施形態の構成を以下の通りに変形したものである。本実施形態では、マンモグラフィ装置１は、乳房Ｂから圧迫板３５に作用する圧力を検出する圧力センサを備え、圧力センサでの圧力の検出結果に基づいて圧迫板３５の傾斜角度θを調整することにより、圧迫圧力を制御する。第１の実施形態と同様の構成、動作、及び効果については、説明を省略する。

図１４は、第３の実施形態に係るマンモグラフィ装置１の構成を例示する図である。図１４に示すように、圧迫板３５には、センサ３９Ａ及びセンサ３９Ｂが取り付けられている。センサ３９Ａは、圧迫板３５の下方位置に取り付けられ、圧迫面３５１の下方位置に作用する圧力Ｐ１を検出する圧力センサである。センサ３９Ｂは、圧迫板３５の上方位置に取り付けられ、圧迫面３５１の上方位置に作用する圧力Ｐ１を検出する圧力センサである。圧力Ｐ１及び圧力Ｐ２は、処理回路５４に送信される。

処理回路５４は、駆動制御機能５４３により、センサ３９Ａ及びセンサ３９Ｂの検出結果に応じて、乳房支持台３３上に載置された乳房Ｂが圧迫板３５に接触しているか否かを判断する。そして、処理回路５４は、乳房Ｂと圧迫板３５との接触状態に応じて、圧迫板３５の傾斜角度θを制御することにより、乳房Ｂに作用する圧迫圧力を制御する。具体的には、処理回路５４は、センサ３９Ａで検出された圧力Ｐ１又はセンサ３９Ｂで検出された圧力Ｐ２が所定の値より大きい場合、圧迫板３５を乳房支持台３３へ向かって移動させるとともに圧迫板３５の傾斜角度θを徐々に大きくした後、傾斜角度θを徐々に小さくする。所定の値は、例えば、０［Ｎ］である。所定の値は、例えば、メモリ５１に記憶されている。所定の値は、０以上の値であってもよい。

以下、マンモグラフィ装置１により実行される位置調整処理の動作について説明する。図１５は、本実施形態に係るポジショニング実行処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１５におけるステップＳ３０１～ステップＳ３０４、及び、ステップＳ３０８～ステップＳ３０９の処理は、それぞれ、第１の実施形態におけるステップＳ１０１～ステップＳ１０６の処理と同様のため、説明を省略する。図１６は、ポジショニング実行処理における経過時間Ｔと、センサ３９Ａで検出された圧力Ｐ１及びセンサ３９Ｂで検出された圧力Ｐ２との関係を示す図である。図１６では、横軸に経過時間Ｔを示し、縦軸に圧力を示す。

（ポジショニング実行処理）
（ステップＳ３０４）
処理回路５４は、駆動制御機能５４３により、乳房支持台３３に接近する方向への圧迫板３５の移動を開始させる。圧迫板３５は、圧迫面３５１の傾斜角度θが０である状態で、すなわち、圧迫面３５１が支持面３３１に対して傾斜していない状態で、乳房支持台３３に徐々に接近する。そして、圧迫板３５が乳房支持台３３に接近するにつれて、圧迫面３５１と支持面３３１との距離Ｌが小さくなる。圧迫板３５が乳房支持台３３に接近すると、圧迫板３５の圧迫面３５１が、乳房支持台３３上に載置された乳房Ｂに上側から接触する。圧迫板３５が乳房Ｂに接触するまでは、圧力Ｐ１及び圧力Ｐ２は、０である。

（ステップＳ３０５）
処理回路５４は、駆動制御機能５４３により、センサ３９Ａで検出された圧力Ｐ１とセンサ３９Ｂで検出された圧力Ｐ２を取得する。

（ステップＳ３０６）
処理回路５４は、駆動制御機能５４３により、圧力Ｐ１が０より大きいか否かを判断する。圧力Ｐ１が０以上でない場合、すなわち、圧力Ｐ１が０以下である場合（ステップＳ３０６－Ｎｏ）、処理回路５４は、乳房Ｂが圧迫板３５に接触していないと判断し、圧力Ｐ１が０より大きい値になるまで、圧迫板３５の傾斜角度θが０である状態で圧迫板３５を乳房支持台３３に向かって移動させる。圧力Ｐ１が０より大きい場合（ステップＳ３０６－Ｙｅｓ）、処理回路５４は、乳房Ｂが圧迫板３５に接触していると判断し、処理はステップＳ３０７に進む。

（ステップＳ３０７）
処理回路５４は、駆動制御機能５４３により、圧迫板３５を乳房支持台３３に向かって移動させるとともに、傾斜角度θを徐々に大きくする。傾斜角度θが徐々に大きくなると、圧迫板３５の上方部位に比べて、圧迫板３５の下方部位が乳房支持台３３に徐々に近づく。乳房Ｂは、圧迫板３５と乳房支持台３３との間において、上方位置に比べて、下方部位において大きく圧迫される。このため、圧力Ｐ１は、圧力Ｐ２に比べて大きくなる。また、単位時間あたりの圧力Ｐ１の増加量は、単位時間あたりの圧力Ｐ２の増加量よりも大きくなる。

傾斜角度θが目標値θＸに達すると、処理回路５４は、圧迫板３５を乳房支持台３３に向かって移動させるとともに、傾斜角度θを徐々に小さくする。傾斜角度θが徐々に小さくなると、圧迫板３５の上方部位と下方部位とにおける、乳房支持台３３との距離の差が小さくなる。したがって、圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との差が、徐々に小さくなる。そして、所定の時間がさらに経過すると、処理回路５４は、傾斜角度θを０にする。傾斜角度θが０になると、圧迫板３５が乳房支持台３３に対して傾斜していない状態となり、圧力Ｐ１及び圧力Ｐ２がほぼ同じになる。なお、傾斜角度θの目標値θＸを用いる代わりに、例えば、圧力Ｐ１、距離Ｌ、又は経過時間Ｔの値に応じて、傾斜角度θを制御してもよい。

以下、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１の効果について説明する。本実施形態では、第１の実施形態の効果と同様の効果に加えて、以下の効果が得られる。

本実施形態のマンモグラフィ装置１は、圧迫面３５１又は支持面３３１に作用する圧力を検出するセンサ３９Ａ、３９Ｂを備え、センサ３９Ａ、３９Ｂで検出された圧力Ｐ１、Ｐ２が所定の値より大きい場合、圧迫板３５を乳房支持台３３へ向かって移動させるとともに傾斜角度θを徐々に大きくした後、傾斜角度θを徐々に小さくすることができる。

すなわち、上記の構成及び動作により、本実施形態のマンモグラフィ装置１によれば、乳房支持台３３上に載置された乳房が圧迫板３５に接触すると、圧迫板３５が乳房支持台３３に対して傾斜する。そして、圧迫板３５が乳房支持台３３に対して傾斜した状態で圧迫板３５が乳房支持台３３に向かって移動することにより、乳房との接触部分において圧迫面３５１が乳房を下側から支持するとともに、下方部位における圧迫圧力が上方部位における圧迫圧力よりも大きい状態で乳房を圧迫する。このため、第１の実施形態の効果と同様の効果が得られる。

また、上記の構成及び動作により、本実施形態のマンモグラフィ装置１によれば、圧迫板３５が乳房支持台３３に対して傾斜していない状態で、Ｘ線が乳房に照射され、Ｘ線撮影を実行することができる。すなわち、圧迫された乳房の厚みが均一な状態で、Ｘ線撮影実行することができる。これにより、乳房におけるＸ線の被曝量の圧迫位置による差を抑制することでき、Ｘ線撮影により生成されるＸ線画像の画質を向上させることができる。

なお、マンモグラフィ装置１は、乳房Ｂに作用する圧迫圧力に基づいて、乳房支持台３３上に載置された乳房Ｂが圧迫されている状態であるか否かを判断可能であればよい。例えば、マンモグラフィ装置１に設けられるセンサは１つでもよい。この場合、センサは、例えば、圧迫板３５に作用するトルクを検出する。処理回路５４は、センサでの検出結果に基づいて、圧迫板３５に乳房Ｂが接触しているか否かを判断する。圧迫板３５に乳房Ｂが接触していると判断した場合、処理回路５４は、メモリ５１に記憶された所定の制御フローに従って圧迫板３５の傾斜角度θを制御することにより、乳房Ｂに作用する圧迫圧力を制御する。

また、センサは、乳房支持台３３に取り付けられてもよい。この場合、センサは、乳房支持台３３の支持面３３１に作用する圧力を検出する。処理回路５４は、センサで検出された圧力の値に基づいて、乳房が圧迫されているか否かを判断する。

（第１の実施形態乃至第３の実施形態の応用例）
第１の実施形態乃至第３の実施形態におけるマンモグラフィ装置１の構成は、ＭＬＯ撮影を行うマンモグラフィ装置以外にも適用可能である。ＭＬＯ撮影は、撮影方向が水平面から傾斜した状態で撮影を行う撮影方法の一例である。水平面から傾斜した状態で乳房のポジショニングを行うマンモグラフィ装置であれば、第１の実施形態乃至第３の実施形態で説明した構成を適用可能である。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、乳房のポジショニングの際に、自重により乳房が正しい位置からずれることを抑制することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…マンモグラフィ装置
１０…撮影装置
２０…支持ユニット
２１…台座
２２，２４…支柱部
２５…高電圧発生装置
３０…撮影ユニット
３１…支持アーム
３２…Ｘ線発生部
３３…乳房支持台
３３１…支持面
３４…Ｘ線検出器
３５…圧迫板
３５１…圧迫面
３６…圧迫板移動機構
３７…圧迫板傾斜機構
３８…操作パネル
３９Ａ，３９Ｂ…センサ
４０…支持軸
４１…回転駆動部
５０…コンソール装置
５１…メモリ
５２…ディスプレイ
５３…入力インターフェース
５４…処理回路
５４１…システム制御機能
５４２…傾斜角度決定機能
５４３…駆動制御機能
５４４…Ｘ線制御機能
５４５…画像生成機能
５４６…表示制御機能
Ｂ…乳房
Ｌ…距離
α…撮影角度
θ…傾斜角度

Claims (8)

1. Ｘ線を発生させるＸ線管と、
   前記Ｘ線管から照射されるＸ線を検出するＸ線検出器と、
   被検体の乳房が載置される支持面を有し、前記乳房を支持する乳房支持台と、
   前記Ｘ線管と前記乳房支持台との間に設けられ、前記支持面に対して直交する第１の方向に移動可能であり、前記支持面と対向し前記支持面との間で前記乳房を圧迫可能な圧迫面を有する圧迫板と、
   前記第１の方向に前記圧迫板を移動させる圧迫板移動機構と、
   前記第１の方向に対して直交し、かつ、前記被検体の胸壁に対して平行な第２の方向についての前記支持面に対する前記圧迫板の傾斜角度を調整する圧迫板傾斜機構と、
   前記支持面が水平面に対して傾斜した状態で前記Ｘ線管、前記Ｘ線検出器、前記乳房支持台及び前記圧迫板を支持する支持アームと、
   水平面に対する前記支持面の角度に応じて前記傾斜角度の目標値を決定する傾斜角度決定部と、
   を備え、
   前記圧迫板は、前記傾斜角度の調整により前記第２の方向について前記支持面に対して傾斜した状態で前記乳房支持台に近づく方向へ移動することにより、前記支持面と協働して前記乳房を下から支持するとともに前記乳房を前記支持面との間で圧迫する、
   マンモグラフィ装置。
2. 前記第２の方向は、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを結ぶ直線に対して直交する方向である、
   請求項１に記載のマンモグラフィ装置。
3. 前記支持面は、被検体の胸壁に対して直交する平面である、
   請求項１又は２に記載のマンモグラフィ装置。
4. 前記圧迫板は、下側に向かうにつれて前記支持面との間の距離が小さくなる状態で、前記支持面に近づく方向へ移動する、
   請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載のマンモグラフィ装置。
5. 検査室の床面又は壁面に設置され、前記支持アームを支持する支持台をさらに備え、 前記支持アームは、前記第１の方向及び前記第２の方向に対して直交する回転軸を中心として前記支持台に対して回転する、
   請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載のマンモグラフィ装置。
6. 前記傾斜角度決定部は、水平面に対する前記支持面の角度が第１の角度である場合、前記傾斜角度の目標値を第１の値に設定し、水平面に対する前記支持面の角度が前記第１の角度よりも大きい第２の角度である場合、前記傾斜角度の目標値を前記第１の値以上の第２の値に設定する、
   請求項１に記載のマンモグラフィ装置。
7. 前記目標値に基づいて前記圧迫板傾斜機構の駆動及び前記圧迫板移動機構の駆動を制御する駆動制御部をさらに備え、
   前記駆動制御部は、
   前記圧迫板と前記乳房支持台との距離が所定の値より大きい場合、前記傾斜角度が前記目標値である状態で前記圧迫板を前記乳房支持台に向かって移動させ、
   前記距離が所定の値以下である場合、前記傾斜角度が前記目標値よりも小さい状態で、前記圧迫板を前記乳房支持台に向かって移動させる、
   請求項１に記載のマンモグラフィ装置。
8. 前記目標値に応じて前記圧迫板傾斜機構の駆動及び前記圧迫板移動機構の駆動を制御する駆動制御部と、
   前記圧迫面又は前記支持面に作用する圧力を検出する圧力センサと、
   をさらに備え、
   前記駆動制御部は、前記圧力センサで検出された圧力が所定の値より大きい場合、前記圧迫板を前記乳房支持台へ向かって移動させるとともに前記傾斜角度を徐々に大きくした後、前記傾斜角度を徐々に小さくする、
   請求項１に記載のマンモグラフィ装置。