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JP7363092B2 - Fixing device, image forming device, and control program - Google Patents
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JP7363092B2 - Fixing device, image forming device, and control program - Google Patents

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JP7363092B2 JP2019094542A JP2019094542A JP7363092B2 JP 7363092 B2 JP7363092 B2 JP 7363092B2 JP 2019094542 A JP2019094542 A JP 2019094542A JP 2019094542 A JP2019094542 A JP 2019094542A JP 7363092 B2 JP7363092 B2 JP 7363092B2
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Description

本発明は、定着装置、画像形成装置、および制御プログラムに関する。 The present invention relates to a fixing device, an image forming device, and a control program.

クリーニング部材を備えた定着装置が知られている。例えば、特許文献1には、トナー像が転写された用紙を定着ローラ及び加圧ローラの間に搬送して加熱、加圧することでトナー像を用紙上へ定着するとともに、クリーニングローラによって加圧ローラに付着したトナーをクリーニングする定着装置が開示されている。このクリーニングローラには、定着ローラや加圧ローラに零れたトナーが経時により順次蓄積される。ここで、定着ローラ等が高温になり過ぎるとトナーが溶融して、その溶融トナーがクリーニングローラ21から加圧ローラ13や定着ローラ12に逆流することがある。特許文献1では、このことを課題とし、この逆流を防ぐために、所定枚数の用紙に連続記録したときに画像形成動作を所定時間停止するとともに、定着ローラ12及び加圧ローラ13及びクリーニングローラ21を所定時間回転させることで、クールダウンさせることが提案されている。 Fixing devices equipped with cleaning members are known. For example, in Patent Document 1, a sheet of paper onto which a toner image has been transferred is conveyed between a fixing roller and a pressure roller, and heated and pressed to fix the toner image onto the sheet of paper. A fixing device is disclosed that cleans toner adhering to the image forming apparatus. Toner that has spilled onto the fixing roller or the pressure roller is accumulated on the cleaning roller over time. Here, if the temperature of the fixing roller or the like becomes too high, the toner may melt, and the melted toner may flow back from the cleaning roller 21 to the pressure roller 13 or the fixing roller 12. In Patent Document 1, this issue is addressed, and in order to prevent this backflow, the image forming operation is stopped for a predetermined period of time when a predetermined number of sheets of paper are continuously recorded, and the fixing roller 12, pressure roller 13, and cleaning roller 21 are It has been proposed to cool down the device by rotating it for a predetermined period of time.

特開2001-92292号公報Japanese Patent Application Publication No. 2001-92292

上掲の特許文献1のようにクリーニングローラ等にトナーを蓄積する構成の場合、トナーの蓄積量には限界がある。このため、その限界を超えると定着ローラや加圧ローラ等に付着したトナーがクリーニングローラ等には回収されず、用紙に付着して用紙を汚すという問題がある。 In the case of a configuration in which toner is accumulated on a cleaning roller or the like as in Patent Document 1 mentioned above, there is a limit to the amount of accumulated toner. Therefore, if this limit is exceeded, there is a problem in that toner adhering to the fixing roller, pressure roller, etc. is not collected by the cleaning roller, etc., but adheres to the paper and stains the paper.

本発明は、加熱部のトナーを除去する除去部のトナーを用紙上に吐出させるモードを備えない場合と比べ用紙のトナー汚れを抑えた定着装置、画像形成装置、および制御プログラムを提供することを目的とする。 The present invention provides a fixing device, an image forming device, and a control program that suppress toner stains on paper compared to a case without a mode in which toner from a removal section that removes toner from a heating section is ejected onto paper. purpose.

請求項1に係る発明は、
トナー像を保持して搬送されてきた用紙を挟んで加熱する加熱部と、該加熱部からトナーを除去する除去部とを備えた定着部、および
前記加熱部の温度を第1温度に上昇させた状態でトナー像を保持した用紙を該加熱部に送る第1制御と、該加熱部の温度を該第1温度よりも高い、前記除去部に保持されたトナーが前記加熱部に移る第2温度に上昇させた状態で、トナー像を保持していない複数枚の用紙を、前記第1制御において複数枚の用紙を連続搬送するときの隣接する用紙どうしの第1時間間隔よりも長い第2時間間隔を空けて、該加熱部に送る第2制御とを実行する制御部を備えたことを特徴とする定着装置である。
The invention according to claim 1 is:
a fixing unit including a heating unit that sandwiches and heats the paper conveyed while holding a toner image; and a removal unit that removes toner from the heating unit; and a fixing unit that increases the temperature of the heating unit to a first temperature. a first control in which the sheet holding the toner image is sent to the heating section in a state in which the toner image is retained; and a second control in which the temperature of the heating section is set higher than the first temperature so that the toner held in the removal section is transferred to the heating section. A second time interval longer than the first time interval between adjacent sheets when the plurality of sheets of paper not holding a toner image are continuously conveyed in the first control in a state where the temperature is increased. The fixing device is characterized in that it includes a control unit that executes a second control for sending the image to the heating unit at time intervals .

請求項2に係る発明は、
前記制御部が、前記第2制御の開始時には、前記加熱部に与える単位時間当たりの熱量を、該加熱部を前記第2温度よりも高温の第3温度に向けて上昇させるだけの第1熱量とし、途中で、該加熱部に与える単位時間当たりの熱量を、該第1熱量よりも低い、該加熱部が該第2温度に調整される第2熱量に変更することを特徴とする請求項1に記載の定着装置である。
The invention according to claim 2 is:
At the start of the second control, the control section applies a first amount of heat per unit time to the heating section such that the heating section is raised toward a third temperature higher than the second temperature. A claim characterized in that, midway through, the amount of heat per unit time given to the heating section is changed to a second amount of heat, which is lower than the first amount of heat, so that the heating section is adjusted to the second temperature. 1. The fixing device according to 1 .

請求項に係る発明は、
前記制御部が、前記第2制御において、前記加熱部に予め定められた規定枚数の用紙を送り込んだ後、あるいは該規定枚数に達する前に用紙切れの場合は用紙切れの時点で、該加熱部が冷却される冷却期間を置くことを特徴とする請求項1または2に記載の定着装置である。
The invention according to claim 3 is:
In the second control, after feeding a predetermined number of sheets of paper into the heating section, or if the paper runs out before reaching the specified number of sheets, the heating section is activated at the time when the paper runs out. 3. The fixing device according to claim 1 , further comprising a cooling period during which the fixing device is cooled.

請求項に係る発明は、
前記制御部が、前記第2制御において、前記冷却期間においても前記加熱部に用紙を送り込むことを特徴とする請求項に記載の定着装置である。
The invention according to claim 4 is:
4. The fixing device according to claim 3 , wherein, in the second control, the control section feeds the paper to the heating section even during the cooling period.

請求項に係る発明は、
前記制御部が、前記第2制御開始前に用紙切れだったときは、該第2制御を開始しないことを特徴とする請求項1からのうちのいずれか1項に記載の定着装置である。
The invention according to claim 5 is:
5. The fixing device according to claim 1, wherein the control unit does not start the second control if the paper runs out before starting the second control. .

請求項に係る発明は、
前記制御部が、前記第2制御において、前記第1制御における用紙の搬送速度である第1搬送速度よりも遅い第2搬送速度で用紙を搬送することを特徴とする請求項1からのうちのいずれか1項に記載の定着装置である。
The invention according to claim 6 is:
6. The method according to claim 1, wherein the control unit transports the paper in the second control at a second transport speed that is slower than the first transport speed that is the transport speed of the paper in the first control. The fixing device according to any one of the above.

請求項に係る発明は、
用紙上にトナー像を形成する像形成部と、請求項1からのうちのいずれか1項に記載の定着装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
The invention according to claim 7 is:
An image forming apparatus comprising: an image forming section that forms a toner image on a sheet of paper; and a fixing device according to any one of claims 1 to 6 .

請求項に係る発明は、
用紙上にトナー像を形成する像形成部、
トナー像を保持して搬送されてきた用紙を挟んで加熱する加熱部と、該加熱部からトナーを除去する除去部とを備えた定着部、および
前記加熱部の温度を第1温度に上昇させた状態でトナー像を保持した用紙を該加熱部に送る第1制御と、該加熱部の温度を該第1温度よりも高い、前記除去部に保持されたトナーが前記加熱部に移る第2温度に上昇させた状態で、トナー像を保持していない複数枚の用紙を、前記第1制御において複数枚の用紙を連続搬送するときの隣接する用紙どうしの第1時間間隔よりも長い第2時間間隔を空けて、該加熱部に送る第2制御とを実行する制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
The invention according to claim 8 is:
an image forming unit that forms a toner image on paper;
a fixing unit including a heating unit that sandwiches and heats the paper conveyed while holding a toner image; and a removal unit that removes toner from the heating unit; and a fixing unit that increases the temperature of the heating unit to a first temperature. a first control in which the sheet holding the toner image is sent to the heating section in a state in which the toner image is retained; and a second control in which the temperature of the heating section is set higher than the first temperature so that the toner held in the removal section is transferred to the heating section. A second time interval longer than the first time interval between adjacent sheets when the plurality of sheets of paper not holding a toner image are continuously conveyed in the first control in a state where the temperature is increased. The image forming apparatus is characterized in that it includes a control section that executes a second control for sending the image to the heating section at time intervals .

請求項9に係る発明は、
トナー像を保持して搬送されてきた用紙を挟んで加熱する加熱部と該加熱部からトナーを除去する除去部とを備えた定着部を構成する該加熱部の温度を第1温度に上昇させた状態でトナー像を保持した用紙を該加熱部に送る第1制御を実行させる第1制御実行部と、
前記加熱部の温度を前記第1温度よりも高い、前記除去部に保持されたトナーが前記加熱部に移る第2温度に上昇させた状態で、トナー像を保持していない複数枚の用紙を、前記第1制御において複数枚の用紙を連続搬送するときの隣接する用紙どうしの第1時間間隔よりも長い第2時間間隔を空けて、該加熱部に送る第2制御を実行させる第2制御実行部とを有することを特徴とする制御プログラムである。
The invention according to claim 9 is:
Raising the temperature of the heating section constituting a fixing section, which includes a heating section that sandwiches and heats the paper conveyed while holding a toner image, and a removal section that removes toner from the heating section, to a first temperature. a first control execution unit that executes a first control to send the paper holding the toner image in the heated state to the heating unit;
A plurality of sheets of paper not holding a toner image while the temperature of the heating section is raised to a second temperature higher than the first temperature at which the toner held in the removing section moves to the heating section. A second control for sending the sheets to the heating unit at a second time interval longer than the first time interval between adjacent sheets when continuously conveying a plurality of sheets in the first control. 1 is a control program characterized by having a control execution section;

請求項1の定着装置、請求項7および請求項8の画像形成装置、並びに、請求項14の制御プログラムによれば、除去部のトナーを用紙上に吐出させる第2制御を実行しない場合と比べ、画像が形成された用紙のトナー汚れが抑えられる。 According to the fixing device according to claim 1 , the image forming apparatus according to claims 7 and 8 , and the control program according to claims 1 to 4 , when the second control for discharging the toner from the removal section onto the paper is not executed. Compared to this, toner stains on paper on which images are formed are suppressed.

また、請求項1の定着装置、請求項7および請求項8の画像形成装置、並びに、請求項14の制御プログラムによれば、第2制御において、同じ枚数の用紙を第1時間間隔で搬送する場合と比べ、除去部に蓄積されたトナーの回収効率が上がる。 Further, according to the fixing device according to claim 1 , the image forming apparatus according to claims 7 and 8 , and the control program according to claims 1 to 4 , in the second control, the same number of sheets is conveyed at the first time interval. Compared to the case where the toner is removed, the efficiency of collecting toner accumulated in the removal section is increased.

請求項の定着装置によれば、第2制御の開始時から第2熱量とする場合と比べ、第2温度に到達するまでの時間が短縮される。 According to the fixing device of the second aspect, the time required to reach the second temperature is shortened compared to the case where the second heat amount is set from the start of the second control.

請求項の定着装置によれば、用紙切れを考慮しない場合と比べ、電力の無駄が抑えられる。 According to the fixing device of the third aspect, waste of power can be suppressed compared to a case where paper out is not taken into consideration.

請求項の定着装置によれば、冷却期間内に用紙を送り込まない場合と比べ、冷却期間が短縮化される。 According to the fixing device of the fourth aspect, the cooling period is shortened compared to the case where the paper is not fed within the cooling period.

請求項の定着装置によれば、用紙の有無を確認せずに第2制御を開始する場合と比べ、無駄な動作が避けられる。 According to the fixing device of the fifth aspect, wasteful operations can be avoided compared to the case where the second control is started without checking the presence or absence of paper.

請求項の定着装置によれば、第2制御において、第1制御と同じ搬送装度で用紙を搬送する場合と比べ、除去部に蓄積されたトナーの回収効率が上がる。 According to the fixing device of the present invention, in the second control, the recovery efficiency of the toner accumulated in the removal section is increased compared to the case where the paper is transported at the same transport speed as in the first control.

本発明の画像形成装置の一実施形態としてのプリンタの内部構成を示した模式図である。1 is a schematic diagram showing the internal configuration of a printer as an embodiment of an image forming apparatus of the present invention. 図1のプリンタを構成している定着器の拡大模式図である。2 is an enlarged schematic diagram of a fixing device that constitutes the printer of FIG. 1. FIG. クリーニングローラおよびサポートローラの作用説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the action of a cleaning roller and a support roller. 付着力およびトナーの凝集力の測定方法の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a method for measuring adhesion force and toner cohesive force. サポートローラに蓄積されていたトナーの、高温下での振る舞いを示した説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the behavior of toner accumulated on a support roller under high temperature. 吐出しモードにおける加熱ローラの温度および加熱ローラ上に移ったトナーの量の時間変化を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing changes over time in the temperature of the heating roller and the amount of toner transferred onto the heating roller in the ejection mode. 吐出しモードにおける制御部の制御動作を表すフローチャートを示した図である。It is a figure showing a flow chart showing control operation of a control part in discharge mode. ひずみ速度の違いによるトナーの振る舞いの違いの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of differences in toner behavior due to differences in strain rate.

以下、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below.

図1は、本発明の画像形成装置の実施形態としてのプリンタの内部構成を示した模式図である。このプリンタには、本発明の実施形態としての定着装置および本発明の実施形態としての制御プログラムが組み込まれている。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the internal configuration of a printer as an embodiment of the image forming apparatus of the present invention. This printer incorporates a fixing device as an embodiment of the present invention and a control program as an embodiment of the present invention.

このプリンタ20は、1列に配列された4つの像形成部50Y,50M,50C,50Kを有する。これらの像形成部50Y,50M,50C,50Kでは、それぞれ、イエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C),黒(K)の各色トナーによるトナー像が形成される。ここでは、これらの像形成部50Y,50M,50C,50Kに共通の説明については、トナーの色の区別を表わす、Y,M,C,Kの符号を省略し、像形成部50と表記する。像形成部以外の他の構成要素についても同様である。 This printer 20 has four image forming sections 50Y, 50M, 50C, and 50K arranged in one row. In these image forming units 50Y, 50M, 50C, and 50K, toner images are formed using toner of each color: yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively. Here, for explanations common to these image forming units 50Y, 50M, 50C, and 50K, the symbols Y, M, C, and K, which represent the distinction of toner colors, are omitted and the image forming units 50 are referred to as image forming units 50. . The same applies to other components other than the image forming section.

各像形成部50には、感光体51が備えられている。この感光体51は、駆動力を受けて矢印A方向に回転しながら、その表面に静電潜像が形成され、さらに現像によりトナー像が形成される。 Each image forming section 50 is equipped with a photoreceptor 51. As this photoreceptor 51 rotates in the direction of arrow A in response to a driving force, an electrostatic latent image is formed on its surface, and a toner image is further formed by development.

各像形成部50に備えられている各感光体51の周りには、帯電器52、露光器53、現像器54、1次転写器62、およびクリーナ55が備えられている。ここで、1次転写器62は、感光体51との間に、後述する中間転写ベルト61を挟んだ位置に置かれている。この1次転写器62は、後述する中間転写部60に備えられている要素である。 A charger 52 , an exposure device 53 , a developing device 54 , a primary transfer device 62 , and a cleaner 55 are provided around each photoreceptor 51 provided in each image forming section 50 . Here, the primary transfer device 62 is placed at a position sandwiching an intermediate transfer belt 61, which will be described later, between the primary transfer device 62 and the photoreceptor 51. This primary transfer device 62 is an element provided in an intermediate transfer section 60, which will be described later.

帯電器52は、感光体51の表面を一様に帯電する。 The charger 52 uniformly charges the surface of the photoreceptor 51.

露光器53は、一様に帯電された感光体51に、画像信号に基づいて変調された露光光を照射して、感光体51上に静電潜像を形成する。 The exposure device 53 irradiates the uniformly charged photoreceptor 51 with exposure light modulated based on an image signal to form an electrostatic latent image on the photoreceptor 51 .

現像器54は、感光体51上に形成された静電潜像を、各像形成部50に応じた色のトナーで現像して、感光体51上に各色のトナー像を形成する。 The developing device 54 develops the electrostatic latent image formed on the photoreceptor 51 with toner of a color corresponding to each image forming section 50 to form a toner image of each color on the photoreceptor 51.

1次転写器62は、感光体51上に形成されたトナー像を、後述する中間転写ベルト61上に転写する。 The primary transfer device 62 transfers the toner image formed on the photoreceptor 51 onto an intermediate transfer belt 61, which will be described later.

クリーナ55は、転写後の感光体51上の残留トナー等を感光体51上から取り除く。 The cleaner 55 removes residual toner and the like from the photoreceptor 51 after the transfer.

4つの像形成部50の上部には、中間転写部60が配置されている。そして、この中間転写部60には、中間転写ベルト61が備えられている。この中間転写ベルト61は、駆動ローラ63a、従動ローラ63b、張架ローラ63c,63d等の複数のローラに支持されている。そして、この中間転写ベルト61は、駆動ローラ63aに駆動されて、4つの像形成部50に備えられている4つの感光体51に沿う経路を含む循環経路上を、矢印B方向に循環移動する。 An intermediate transfer section 60 is arranged above the four image forming sections 50. This intermediate transfer section 60 is equipped with an intermediate transfer belt 61. This intermediate transfer belt 61 is supported by a plurality of rollers such as a driving roller 63a, a driven roller 63b, and tension rollers 63c and 63d. The intermediate transfer belt 61 is driven by a drive roller 63a and circulates in the direction of arrow B on a circulation path including a path along the four photoreceptors 51 provided in the four image forming sections 50. .

各感光体51上のトナー像は、1次転写器62の作用により、中間転写ベルト61上に順次重なるように転写される。そして、中間転写ベルト61上に転写されたトナー像は、その中間転写ベルト61により、2次転写位置T2に搬送される。この2次転写位置T2には2次転写器71が備えられており、中間転写ベルト61上のトナー像は、その2次転写器71の作用により、その2次転写位置T2に搬送されてきた用紙P上に転写される。用紙Pの搬送については後述する。用紙Pへのトナー像の転写後の中間転写ベルト61上に残存するトナー等は、クリーナ64により、その中間転写ベルト61から取り除かれる。 The toner images on each photoreceptor 51 are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 61 by the action of the primary transfer device 62 so as to overlap one another. The toner image transferred onto the intermediate transfer belt 61 is conveyed to the secondary transfer position T2 by the intermediate transfer belt 61. This secondary transfer position T2 is equipped with a secondary transfer device 71, and the toner image on the intermediate transfer belt 61 is conveyed to the secondary transfer position T2 by the action of the secondary transfer device 71. The image is transferred onto paper P. Conveyance of the paper P will be described later. Toner and the like remaining on the intermediate transfer belt 61 after the toner image has been transferred to the paper P is removed from the intermediate transfer belt 61 by the cleaner 64 .

中間転写部60の上部には、各色のトナーが収容されたトナーカートリッジ100が備えられている。現像器54内のトナーが現像により消費されると、対応する色のトナーを収容したトナーカートリッジ100から、トナーが、不図示のトナー補給路を通って現像器54に補給される。トナーカートリッジ100は装置筐体90に対し着脱自在に構成されており、空になると取り出されて、新たなトナーカートリッジ100が装着される。 A toner cartridge 100 containing toner of each color is provided above the intermediate transfer section 60. When the toner in the developing device 54 is consumed by development, toner is supplied to the developing device 54 from the toner cartridge 100 containing toner of the corresponding color through a toner supply path (not shown). The toner cartridge 100 is configured to be detachable from the device housing 90, and when it becomes empty, it is removed and a new toner cartridge 100 is installed.

また、このプリンタ20には、UI(ユーザインタフェース)91が備えられている。このUI91は、タッチパネル式の表示画面や押釦等から構成されており、ユーザの指示をこのプリンタ20に伝え、また、このプリンタ20からのユーザに向けたメッセージを表示する。 Further, this printer 20 is equipped with a UI (user interface) 91. The UI 91 is composed of a touch panel type display screen, push buttons, etc., and transmits the user's instructions to the printer 20, and also displays messages from the printer 20 to the user.

さらに、このプリンタ20には、制御部92が備えられている。この制御部92は、後述する、本実施形態に特徴的な制御を含む、このプリンタ20の各部の制御を担っている。 Furthermore, this printer 20 is equipped with a control section 92. This control section 92 is responsible for controlling each section of this printer 20, including the control characteristic of this embodiment, which will be described later.

用紙トレイ21には、空検知センサ93が備えられている。この空検知センサ93は、用紙トレイ21内に収容されていた用紙Pが消費されて用紙トレイ21が空になったことを検知する。 The paper tray 21 is equipped with an empty detection sensor 93. The empty detection sensor 93 detects that the paper P stored in the paper tray 21 has been consumed and the paper tray 21 has become empty.

用紙P上への画像形成にあたっては、ピックアップローラ23により用紙トレイ21から用紙Pが1枚取り出され、捌きローラ24により1枚のみに分離され、その分離された1枚の用紙Pが搬送ローラ25により、搬送路上を矢印C方向に、タイミング調整ローラ26まで搬送される。このタイミング調整ローラ26まで搬送されてきた用紙Pは、そのタイミング調整ローラ26により、中間転写ベルト61上のトナー像が2次転写位置T2に到達するタイミングに合わせて2次転写位置T2に到達するように、その2次転写位置に向かって送り出される。タイミング調整ローラ26により送り出された用紙Pは、2次転写位置T2において、2次転写器71の作用により、中間転写ベルト61からトナー像の転写を受ける。トナー像の転写を受けた用紙Pは、さらに矢印D方向に搬送されて定着器80を通過する。用紙P上のトナー像は、この定着器80により加熱および加圧を受けて用紙P上に定着される。これにより、用紙P上には、定着されたトナー像からなる画像がプリントされる。定着器80によりトナー像の定着を受けた用紙は、搬送ローラ27によりさらに矢印E方向に搬送され、排紙ローラ28により、排紙口29から排紙トレイ22上に送り出される。この定着器80は、本発明の定着装置の一例に相当する。定着器80の詳細についての説明は後に譲る。 To form an image on paper P, one sheet of paper P is taken out from paper tray 21 by pickup roller 23, separated into only one sheet by separation roller 24, and the separated one sheet P is transferred to transport roller 25. As a result, the paper is transported along the transport path in the direction of arrow C to the timing adjustment roller 26. The paper P that has been conveyed to the timing adjustment roller 26 reaches the secondary transfer position T2 by the timing adjustment roller 26 in synchronization with the timing at which the toner image on the intermediate transfer belt 61 reaches the secondary transfer position T2. The image is sent out toward the secondary transfer position. The paper P sent out by the timing adjustment roller 26 receives a toner image transferred from the intermediate transfer belt 61 by the action of the secondary transfer device 71 at the secondary transfer position T2. The paper P to which the toner image has been transferred is further conveyed in the direction of arrow D and passes through the fixing device 80 . The toner image on the paper P is heated and pressurized by the fixing device 80 and is fixed onto the paper P. As a result, an image consisting of the fixed toner image is printed on the paper P. The paper on which the toner image has been fixed by the fixing device 80 is further transported in the direction of arrow E by the transport roller 27, and is sent out from the paper ejection port 29 onto the paper ejection tray 22 by the paper ejection roller 28. This fixing device 80 corresponds to an example of the fixing device of the present invention. A detailed explanation of the fixing device 80 will be given later.

このプリンタ20は、用紙の両面に画像をプリントする機能を有する。用紙の両面に画像をプリントするときは、先ずは上記と同様にして用紙の第1面に画像をプリントし、その用紙を排紙トレイ22上に、この図1に一点鎖線で示す途中位置まで排出する。そして、用紙がその途中位置まで排出された段階で排紙ローラ28が逆回転する。すると、用紙は、今度は矢印Fの向きに進み、2つの案内部材41,42に挟まれた反転搬送路を通り、搬送ローラ31によりさらに矢印G方向に搬送されて、再度、タイミング調整ローラ26に到達する。そして、その用紙は、中間転写ベルト61上の、第2面用のトナー像が2次転写位置T2に到達するタイミングに合わせて2次転写位置T2に到達するように、その2次転写位置に向かって送り出される。2次転写位置T2では、用紙の第2面にトナー像が転写され、転写後の用紙が矢印D方向に搬送されて定着器80により定着され、さらに矢印E方向に搬送され、排紙ローラ28により、今度は排紙トレイ22上に排出される。この排紙トレイ22上に排出された用紙には、その両面に画像がプリントされている。 This printer 20 has a function of printing images on both sides of paper. When printing an image on both sides of a sheet of paper, first print the image on the first side of the sheet in the same manner as above, and then place the sheet on the paper output tray 22 to the halfway position shown by the dashed line in Fig. 1. Discharge. Then, when the paper is ejected to a halfway position, the paper ejection roller 28 rotates in the reverse direction. Then, the paper now advances in the direction of arrow F, passes through a reversing conveyance path sandwiched between two guide members 41 and 42, is further conveyed in the direction of arrow G by conveyance roller 31, and is again conveyed by timing adjustment roller 26. reach. Then, the paper is moved to the secondary transfer position so that the toner image for the second side on the intermediate transfer belt 61 reaches the secondary transfer position T2 in synchronization with the timing when the toner image for the second side reaches the secondary transfer position T2. sent towards. At the secondary transfer position T2, the toner image is transferred to the second side of the paper, and the paper after the transfer is conveyed in the direction of arrow D and fixed by the fixing device 80, further conveyed in the direction of arrow E, and then transferred to the paper ejection roller 28. As a result, the paper is then ejected onto the paper ejection tray 22. Images are printed on both sides of the paper discharged onto the paper discharge tray 22.

ここで、定着器80の構造について説明する。 Here, the structure of the fixing device 80 will be explained.

図2は、図1のプリンタを構成している定着器の拡大模式図である。 FIG. 2 is an enlarged schematic diagram of a fixing device that constitutes the printer of FIG.

この定着器80は、加熱ローラ81と加圧ベルト86を備えている。加熱ローラ81には、加熱用のハロゲンランプ82が内蔵されている。加圧ベルト86は、不図示の機構により加熱ローラ81に押し当てられている、そして、加熱ローラ81および加圧ベルト86は、矢印Qおよび矢印Rの向きにそれぞれ回転ないし循環移動している。 This fixing device 80 includes a heating roller 81 and a pressure belt 86. The heating roller 81 has a built-in halogen lamp 82 for heating. The pressure belt 86 is pressed against the heating roller 81 by a mechanism not shown, and the heating roller 81 and the pressure belt 86 rotate or circulate in the directions of arrows Q and R, respectively.

図1に示す2次転写位置T2においてトナー像の転写を受けた用紙Pは、矢印Dの向きに搬送され、加熱ローラ81と加圧ベルト86とに挟まれて加熱および加圧され、用紙P上のトナー像がその用紙Pに定着される。その定着の際に、特に用紙Pの端からトナーがこぼれて、そのこぼれたトナーが加熱ローラ81や加圧ベルト86に付着することがある。加熱ローラ81や加圧ベルト86にトナーが付着したままにしておくと、そのトナーが次の用紙Pに付着して、その用紙Pを汚すことがある。 The paper P that has received the toner image transfer at the secondary transfer position T2 shown in FIG. The upper toner image is fixed on the paper P. During the fixing, toner may spill especially from the edge of the paper P, and the spilled toner may adhere to the heating roller 81 or the pressure belt 86. If the toner remains attached to the heating roller 81 or the pressure belt 86, the toner may adhere to the next sheet P and stain that sheet P.

そこで、この実施形態の定着器80には、こぼれたトナーによる用紙の汚れを抑える構成を備えている。すなわち、この定着器80は、加熱ローラ81に付着したトナーを加熱ローラ81から除去するクリーニングローラ83と、そのクリーニングローラ83からトナーを受け取って蓄積するサポートローラ84とを備えている。また、これと同様に、この定着器80は、加圧ベルト86に付着したトナーを加圧ベルト86から除去するクリーニングローラ87と、そのクリーニングローラ87からトナーを受け取って蓄積するサポートローラ88とを備えている。

ここで、加熱ローラ81と加圧ベルト86とのペアは、本発明にいう加熱部の一例に相当する。また、加熱ローラ81は、本発明にいう第1回転体の一例に相当し、加圧ベルト86は、本発明にいう第2回転体の一例に相当する。また、クリーニングローラ83とサポートローラ84とのペア、および、クリーニングローラ87とサポートローラ88とのペアは、それぞれ、本発明にいう除去部の一例に相当する。さらに、クリーニングローラ83は、本発明にいう第1清掃部の一例に相当し、クリーニングローラ87は、本発明にいう第2清掃部の一例に相当する。さらに、サポートローラ84は、本発明にいう第1蓄積部の一例に相当し、サポートローラ88は、本発明にいう第2蓄積部の一例に相当する。
Therefore, the fixing device 80 of this embodiment is provided with a structure that suppresses staining of the paper due to spilled toner. That is, the fixing device 80 includes a cleaning roller 83 that removes toner attached to the heating roller 81 from the heating roller 81, and a support roller 84 that receives and accumulates the toner from the cleaning roller 83. Similarly, this fixing device 80 includes a cleaning roller 87 that removes toner attached to the pressure belt 86 from the pressure belt 86, and a support roller 88 that receives and accumulates toner from the cleaning roller 87. We are prepared.

Here, the pair of heating roller 81 and pressure belt 86 corresponds to an example of a heating section according to the present invention. Further, the heating roller 81 corresponds to an example of the first rotating body according to the present invention, and the pressure belt 86 corresponds to an example of the second rotating body according to the present invention. Further, the pair of cleaning roller 83 and support roller 84 and the pair of cleaning roller 87 and support roller 88 each correspond to an example of the removing section according to the present invention. Further, the cleaning roller 83 corresponds to an example of the first cleaning section according to the present invention, and the cleaning roller 87 corresponds to an example of the second cleaning section according to the present invention. Furthermore, the support roller 84 corresponds to an example of the first accumulation section according to the present invention, and the support roller 88 corresponds to an example of the second accumulation section according to the present invention.

図3は、クリーニングローラおよびサポートローラの作用説明図である。この図3では、加熱ローラ81、およびその加熱ローラ81側のクリーニングローラ82とサポートローラ83を示しているが、以下の説明は、加圧ベルト86側のクリーニングローラ87およびサポートローラ88についても同様に成立する。 FIG. 3 is an explanatory diagram of the functions of the cleaning roller and the support roller. Although FIG. 3 shows the heating roller 81 and the cleaning roller 82 and support roller 83 on the heating roller 81 side, the following description also applies to the cleaning roller 87 and support roller 88 on the pressure belt 86 side. holds true.

図3(A)~(C)のそれぞれには、加熱ローラ81と、クリーニングローラ82と、サポートローラ83が示されている。トナーTに対する、加熱ローラ81、クリーニングローラ82、およびサポートローラ83の付着力を、それぞれFhr、Fcln、およびFsptであらわしたとき、
Fhr < Fcln < Fspt
が成立するように、各ローラ81,82,83の表面性状が調整されている。この付着力は、値が大きいほど、トナーが付着しやすいことを表している。付着力の測定方法については、図4を参照して後述する。
A heating roller 81, a cleaning roller 82, and a support roller 83 are shown in each of FIGS. 3(A) to 3(C). When the adhesion forces of the heating roller 81, cleaning roller 82, and support roller 83 to the toner T are expressed by Fhr, Fcln, and Fspt, respectively,
Fhr < Fcln < Fspt
The surface properties of each roller 81, 82, 83 are adjusted so that the following holds true. The larger the value of this adhesion force, the easier it is for toner to adhere. A method for measuring the adhesion force will be described later with reference to FIG. 4.

図3(A)は、サポートローラに、トナーが未だほとんど蓄積されていない状態を示している。 FIG. 3A shows a state in which almost no toner has been accumulated on the support roller.

この場合、加熱ローラ81にこぼれたトナーTは、クリーニングローラ82に回収され、さらにサポートローラ83に移行して、サポートローラ83に蓄積されていく。 In this case, the toner T spilled onto the heating roller 81 is collected by the cleaning roller 82 and further transferred to the support roller 83 where it is accumulated.

図3(B)は、サポートローラ83の蓄積量がほぼ満杯になった状態を表している。 FIG. 3(B) shows a state in which the support roller 83 is almost full.

この状態であっても、クリーニングローラ82の蓄積量に未だ余裕があるときは、加熱ローラ81上のトナーTはクリーニングローラ82に回収される。ただし、サポートローラは満杯なので、回収されたトナーTは、クリーニングローラ82に蓄積されていく。 Even in this state, if the cleaning roller 82 still has enough storage capacity, the toner T on the heating roller 81 is collected by the cleaning roller 82 . However, since the support roller is full, the collected toner T is accumulated on the cleaning roller 82.

図3(C)は、さらに蓄積が進み、クリーニングローラ82も満杯になった状態をあらわしている。 FIG. 3C shows a state in which the accumulation has further progressed and the cleaning roller 82 is also full.

サポートローラ83だけでなくクリーニングローラ82も満杯になると、加熱ローラ81上のトナーTはもはや回収されずに加熱ローラ81上に残ったままとなる。この状態になると、加熱ローラ81上のトナーTが、定着器80に次に搬送されてきた用紙Pに付着し、その用紙Pを汚すおそれがある。 When not only the support roller 83 but also the cleaning roller 82 becomes full, the toner T on the heating roller 81 is no longer collected and remains on the heating roller 81. In this state, there is a risk that the toner T on the heating roller 81 may adhere to the paper P that is next conveyed to the fixing device 80 and stain the paper P.

特に対策が講じられていない場合は、図3(C)の状態になったことがクリーニングローラ82およびサポートローラ83の寿命となり、オペレータによる、クリーニングローラ82やサポートローラ83を取り外しての清掃あるいは交換が必要となる。本実施形態は、図3(C)の状態になったクリーニングローラ82およびサポートローラ83を、取り外すことなく、図3(A)に近い状態に再生することを特徴としている。 If no particular measures are taken, the life of the cleaning roller 82 and support roller 83 will be reached when the state shown in FIG. Is required. The present embodiment is characterized in that the cleaning roller 82 and support roller 83, which are in the state shown in FIG. 3(C), are regenerated to a state close to that shown in FIG. 3(A) without being removed.

図4は、付着力およびトナーの凝集力の測定方法の説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram of a method for measuring adhesion force and toner cohesive force.

台座の上に用紙を乗せ、その用紙の上に未定着トナーを置く。一方、プローブの先端に試験片を配置する。その状態で、プローブを下げて試験片を未定着トナーに押し当ててからプローブを引き上げる。押当て力、押当て時間、および温度は、各ローラ間の設計値とする。そして、その条件下でトナーを溶融した後の試験片の引き離しに必要な力を測定する。この引き離しに必要な力が試験片へのトナーの付着力(kPa)となる。 Place the paper on the pedestal and place the unfixed toner on top of the paper. Meanwhile, place the test piece at the tip of the probe. In this state, lower the probe, press the test piece against the unfixed toner, and then pull up the probe. The pressing force, pressing time, and temperature are designed values between each roller. Then, under these conditions, the force required to separate the test piece after melting the toner is measured. The force required for this separation is the adhesion force (kPa) of the toner to the test piece.

また、この試験方法を使って、トナーの凝集力(kPa)も調べることができる。トナーの凝集力を調べるには、試験片として用紙を用いる。これを様々な温度で行う。トナーは、高温になると軟化し、さらに高温になると溶融する。これにより、トナーの凝集力は大きく低下する。本実施形態は、高温下でトナーが溶融して凝集力が大きく下がることを利用して、クリーニングローラ82およびサポートローラ83を再生しようとするものである。 This test method can also be used to determine the cohesive force (kPa) of the toner. To examine the cohesive force of toner, paper is used as a test piece. This is done at various temperatures. Toner softens when the temperature rises, and melts when the temperature rises further. This greatly reduces the cohesive force of the toner. This embodiment attempts to regenerate the cleaning roller 82 and the support roller 83 by taking advantage of the fact that the toner melts under high temperature and its cohesive force is greatly reduced.

図5は、サポートローラに蓄積されていたトナーの、高温下での振る舞いを示した説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing the behavior of toner accumulated on the support roller under high temperature.

ここでは、加熱ローラ81の付着力Fhr、クリーニングローラ82の付着力Fcln、およびサポートローラ83の付着力Fsptに加え、トナーの凝集力をFtnであらわしている。 Here, in addition to the adhesive force Fhr of the heating roller 81, the adhesive force Fcln of the cleaning roller 82, and the adhesive force Fspt of the support roller 83, the cohesive force of the toner is expressed as Ftn.

図5(A)は、加熱ローラから回収されたトナーがサポートローラに蓄積されている正常な状態を示している。このとき、トナーの凝集力Ftnはクリーニングローラの付着力Fclnを上回っている。 FIG. 5A shows a normal state in which toner collected from the heating roller is accumulated on the support roller. At this time, the cohesive force Ftn of the toner exceeds the adhesive force Fcln of the cleaning roller.

図5(B)は、図5(A)の状態と比べ高温となり、トナーの凝集力Ftnが低下してきた状態を示している。ただし、この図5(B)では、トナーの凝集力Ftnは、まだ加熱ローラの付着力Fhrよりは上回っている(Ftn>Fcln)。このときは、サポートローラに蓄積されていたトナーが、クリーニングローラにも移ってきている。ただし、ここではまだ、トナーは加熱ローラまでは移ってきていない。 FIG. 5(B) shows a state in which the temperature is higher than that in FIG. 5(A) and the cohesive force Ftn of the toner has decreased. However, in FIG. 5B, the cohesive force Ftn of the toner still exceeds the adhesive force Fhr of the heating roller (Ftn>Fcln). At this time, the toner accumulated on the support roller has also moved to the cleaning roller. However, the toner has not yet moved to the heating roller.

図5(C)は、図5(B)の状態と比べさらに高温となり、トナーの凝集力Ftnが加熱ローラの付着力Fhrよりも下回った状態を示している(Ftn<Fhr)。トナーが高温となってFtn<Fhrの状態になると、元々はサポートローラに蓄積されていたトナーが、クリーニングローラだけでなく、加熱ローラにも付着した状態となる。 FIG. 5C shows a state in which the temperature is higher than that in FIG. 5B, and the cohesive force Ftn of the toner is lower than the adhesive force Fhr of the heating roller (Ftn<Fhr). When the toner reaches a high temperature and Ftn<Fhr, the toner that was originally accumulated on the support roller becomes attached not only to the cleaning roller but also to the heating roller.

本実施形態は、この図5(C)の状態を作り出して通紙し、加熱ローラに付着したトナーを用紙に付着させることで、クリーニングローラやサポートローラへのトナーの蓄積量を減らし、これにより、加熱ローラ上のトナーの回収能力を再生しようとするものである。 In this embodiment, by creating the state shown in FIG. 5(C) and passing the paper, the toner adhering to the heating roller is made to adhere to the paper, thereby reducing the amount of toner accumulated on the cleaning roller and support roller. , which attempts to regenerate the toner recovery ability on the heating roller.

図6は、吐出しモードにおける加熱ローラの温度および加熱ローラ上に移ったトナーの量の時間変化を示した図である。ここで、吐き出しモードは、サポートローラおよびクリーニングローラに蓄積されたトナーを加熱ローラに移して用紙に付着させるシーケンスを実行するモードである。 FIG. 6 is a diagram showing temporal changes in the temperature of the heating roller and the amount of toner transferred onto the heating roller in the ejection mode. Here, the discharge mode is a mode in which a sequence is executed in which the toner accumulated on the support roller and the cleaning roller is transferred to the heating roller and attached to the paper.

この図6のグラフaは加熱ローラの温度変化を示している。加熱ローラは、待機状態にあるときは、待機温度に保たれている。そして、通常の画像形成時には、その待機温度にある加熱ローラが定着温度にまで昇温されて定着動作を実行する。図1に示す制御部92の、この通常の定着動作を実行させる制御は、本発明にいう第1制御および第3制御の一例に相当する。また、定着温度は本発明にいう第1温度の一例に相当する。また、図1に示す制御部92の、以下に説明する吐出しモードを実行させる制御は、本発明にいう第2制御の一例に相当する。 Graph a in FIG. 6 shows the temperature change of the heating roller. When the heating roller is in a standby state, it is maintained at a standby temperature. During normal image formation, the heating roller, which is at the standby temperature, is heated to the fixing temperature and performs a fixing operation. The control of the control unit 92 shown in FIG. 1 to execute this normal fixing operation corresponds to an example of the first control and the third control according to the present invention. Further, the fixing temperature corresponds to an example of the first temperature according to the present invention. Further, the control of the control unit 92 shown in FIG. 1 to execute the discharge mode described below corresponds to an example of the second control according to the present invention.

この吐出しモードでは、加熱ローラは定着温度よりも高い吐出温度にまで加熱される。この吐出温度は、本発明にいう第2温度の一例に相当する。待機温度にある加熱ローラを吐出温度にまで加熱するにあたり、単位時間当たり、最終的に吐出温度に達するだけの熱量(本発明にいう第2熱量の一例)を与えたのでは、図6の破線のグラフa'に示すように、加熱ローラが吐出温度に達するまで時間がかかることになる。そこで、ここでは、待機温度にある加熱ローラの昇温開始時は、その熱量を与え続けたのでは吐出温度よりもさらなる高温(本発明にいう第3温度)にまで昇温されてしまうだけの熱量(本発明にいう第1熱量)を与え、途中で、最終的に吐出温度に達するだけの熱量(第2熱量)に切り替える。こうすることにより、加熱ローラの温度をグラフaのように吐出温度にまで急速に立ち上げることができ、吐出しモード完了までの時間を短縮することができる。 In this ejection mode, the heating roller is heated to a ejection temperature higher than the fixing temperature. This discharge temperature corresponds to an example of the second temperature referred to in the present invention. When heating the heating roller at the standby temperature to the discharge temperature, the broken line in FIG. As shown in graph a', it takes time for the heating roller to reach the discharge temperature. Therefore, when the temperature of the heating roller at the standby temperature starts to rise, if the amount of heat is continued to be applied, the temperature will only rise to a higher temperature than the discharge temperature (third temperature in the present invention). The amount of heat (the first amount of heat according to the present invention) is applied, and halfway through, the amount of heat is switched to the amount of heat (second amount of heat) that is sufficient to finally reach the discharge temperature. By doing so, the temperature of the heating roller can be rapidly raised to the discharge temperature as shown in graph a, and the time required to complete the discharge mode can be shortened.

加熱ローラは、吐出温度にまで達した後、暫くは、その吐出温度に維持される。グラフbは加熱ローラ上のトナーの付着量を示している。加熱ローラを吐出温度に維持して暫くすると、加熱ローラの熱がクリーニングローラやサポートローラにまで伝達し、トナーが溶解し、加熱ローラにまでトナーが付着した、図5(C)の状態となる。 After the heating roller reaches the discharge temperature, it is maintained at that discharge temperature for a while. Graph b shows the amount of toner adhering to the heating roller. After maintaining the heating roller at the discharge temperature for a while, the heat of the heating roller is transferred to the cleaning roller and support roller, and the toner is dissolved, resulting in the state shown in Figure 5 (C) where the toner is even attached to the heating roller. .

この状態にある時間T1の間に、用紙トレイ21(図1参照)から用紙Pを取り出し、トナー像は形成せずに、トナー像のない用紙のまま、定着器80を通過させる。すると、加熱ローラに付着していたトナーが用紙に移る。ここでは、用紙を複数枚(例えば5枚)通過させる。画像形成時には、生産性向上のために単位時間当たりできるだけ多くの枚数の用紙を搬送することになるが、ここでは、用紙を1枚搬送した後、画像形成時よりも用紙と用紙の時間間隔を空けて搬送する。これは、加熱ローラ上のトナーを加熱ローラから用紙に移した後、クリーニングローラから加熱ローラに再びトナーが移るまでの時間を空けてから次の用紙を搬送したほうが、同じ量のトナーを用紙に移すにあたり、用紙の枚数が少なくて済むからである。画像形成時の用紙どうしの時間間隔は、本発明にいう第1時間間隔の一例に相当し、吐出しモードにおける用紙どうしの時間間隔は、本発明にいう第2時間間隔の一例に相当する。 During the time T1 in this state, the paper P is taken out from the paper tray 21 (see FIG. 1), and without forming a toner image, the paper P is passed through the fixing device 80 without forming a toner image. Then, the toner adhering to the heating roller is transferred to the paper. Here, a plurality of sheets (for example, five sheets) are passed through. During image formation, as many sheets of paper as possible are conveyed per unit time in order to improve productivity, but here, after conveying one sheet of paper, the time interval between sheets is reduced compared to when forming images. Empty and transport. This is because it is better to transfer the same amount of toner onto the paper after the toner on the heating roller is transferred from the heating roller to the paper, and then wait until the toner is transferred from the cleaning roller to the heating roller again before transporting the next paper. This is because the number of sheets of paper required for transfer is small. The time interval between sheets during image formation corresponds to an example of the first time interval according to the present invention, and the time interval between sheets during the ejection mode corresponds to an example of the second time interval according to the present invention.

こうして、十分な量のトナーを用紙に移したら、加熱ローラの加熱を停止して、加熱ローラが待機温度に戻るまでクールダウンさせる。ここでは、このクールダウン期間中の時刻t2においても定着器80に用紙を通している。通紙すると、その用紙に熱が奪われ、図6の破線のグラフa''のように、クールダウン期間を短縮することができる。クールダウン直前に加熱ローラ上に残っていたトナーは、クールダウンに伴って凝集力を取り戻し、加熱ローラから回収されて、クリーニングローラへ、さらにサポートローラへと戻っていく。 After a sufficient amount of toner has been transferred to the paper in this manner, heating of the heating roller is stopped and the heating roller is cooled down until it returns to the standby temperature. Here, the paper is passed through the fixing device 80 even at time t2 during this cool-down period. When paper passes through the paper, heat is absorbed by the paper, and the cool-down period can be shortened, as shown by the broken line graph a'' in FIG. The toner remaining on the heating roller immediately before the cool-down regains its cohesive force as the toner cools down, is collected from the heating roller, and returns to the cleaning roller and then to the support roller.

図7は、吐出しモードにおける制御部の制御動作を表すフローチャートを示した図である。 FIG. 7 is a diagram showing a flowchart representing the control operation of the control unit in the discharge mode.

本実施形態では、UI91(図1参照)の操作によるユーザからの指示を受けて吐出しモードが実行される。ユーザは、画像を形成した用紙の汚れが気になると、吐出しモードの実行を指示する。 In this embodiment, the ejection mode is executed in response to an instruction from the user through the operation of the UI 91 (see FIG. 1). When the user is concerned about dirt on the paper on which the image has been formed, the user instructs execution of the ejection mode.

この吐出しモードの実行が開始されると、先ずは、空検知センサ93(図1参照)により、用紙トレイ21内に用紙Pが収容されているか否かが検知される(ステップS01)。用紙トレイ21が空の場合は、吐出しモードの実行は無意味なだけでなく、エネルギーの浪費となるので、UI91の画面上に、用紙トレイ21が空であることを通知して(ステップS02)、そのまま終了する。 When execution of this ejection mode is started, first, the empty detection sensor 93 (see FIG. 1) detects whether or not paper P is stored in the paper tray 21 (step S01). If the paper tray 21 is empty, executing the ejection mode is not only meaningless but also wastes energy. Therefore, a notification that the paper tray 21 is empty is displayed on the screen of the UI 91 (step S02). ), then exit.

ステップS01で用紙トレイ21内に用紙があることが分かったときは、タイマをオンにして(ステップS03)、加熱ローラ81の昇温を開始する。このタイマは、通紙までの時間を計るためのタイマである。加熱ローラ81の昇温にあたっては、上述の通り、先ずは、その熱量を与え続けたのでは吐出温度よりもさらなる高温にまで昇温されてしまうだけの熱量を与え(ステップS04)、途中で、最終的に吐出温度に達するだけの熱量に切り替えてその吐出温度を維持する(ステップS05)。そして、タイマがタイムアップするのを待って(ステップS06)、定着器80に用紙を通す。タイマがタイムアップするのを待つのは、前述の通り、トナーが溶融して加熱ローラ81に付着するのを待つためである。 When it is found in step S01 that there is paper in the paper tray 21, the timer is turned on (step S03) and heating of the heating roller 81 is started. This timer is a timer for measuring the time until paper feeding. To raise the temperature of the heating roller 81, as described above, first, an amount of heat is applied that would raise the temperature to a higher temperature than the discharge temperature if the amount of heat was continued (step S04), and in the middle, The amount of heat is changed to an amount sufficient to finally reach the discharge temperature, and the discharge temperature is maintained (step S05). Then, after waiting for the timer to time up (step S06), the paper is passed through the fixing device 80. The purpose of waiting for the timer to expire is to wait for the toner to melt and adhere to the heating roller 81, as described above.

用紙を通すにあたっては、先ずは、用紙を既に規定枚数(例えば5枚)通したか否かが判定される(ステップS07)。まだ規定枚数の用紙を通していないときは、用紙切れ(用紙トレイ21が空)か否かが判定される(ステップS08)。これは、まだ規定枚数の用紙を通していない場合であっても、途中で用紙切れとなる場合があり得るからである。用紙切れの場合は、UI91の画面への表示により、用紙切れのためクールダウンに移行する旨、通知し(ステップS09)、クールダウンを開始して(ステップS10)、この吐出しモードの処理を終了する。 In passing the paper, first, it is determined whether or not a prescribed number of sheets (for example, 5) have already been passed (step S07). If the specified number of sheets have not been passed yet, it is determined whether or not there is no paper (paper tray 21 is empty) (step S08). This is because even if the specified number of sheets have not yet been passed, the paper may run out midway. If the paper is out of paper, a notification is displayed on the screen of the UI 91 to inform you that the paper is out and the process will proceed to cool down mode (step S09), cool down is started (step S10), and the process of this ejection mode is started. finish.

ステップS08で、用紙切れではない、と判定されると、用紙と用紙の間を空けるために予め定められた待ち時間だけ待った後に(ステップS11)、1枚通紙される(ステップS12)。 If it is determined in step S08 that the paper is not out of paper, a predetermined waiting time is waited to create a gap between the sheets (step S11), and then one sheet is passed (step S12).

ステップS07~ステップS12が規定枚数回繰り返された後、ステップS07で規定枚数の通紙が終了したことが判定されると、クールダウンが開始される(ステップS13)。この実施形態では、クールダウン期間中にも通紙が行われる。ここでは先ず、クールダウン開始後に、規定枚数(例えば2枚)の通紙が行われたか否かが判定される(ステップS14)。まだ規定枚数の通紙が終了していないときは、次に、用紙切れか否かが判定される(ステップS15)。用紙切れの場合は、UI91の画面への表示により、用紙切れのためクールダウンに時間がかかる旨、通知し(ステップS16)、この吐出しモードの処理を終了する。ステップS15で、用紙切れではない、と判定されると1枚通紙されて(ステップS17)、ステップS14に戻る。ステップS14で規定枚数の通紙が終了したことが判定されると、この吐出しモードの処理を終了する。 After steps S07 to S12 are repeated a predetermined number of times, when it is determined in step S07 that the predetermined number of sheets have been passed, a cooldown is started (step S13). In this embodiment, paper passing is also performed during the cool-down period. Here, first, after the start of cool-down, it is determined whether or not a prescribed number of sheets (for example, two sheets) have been passed (step S14). If the prescribed number of sheets has not yet been passed, it is then determined whether the paper is out (step S15). If the paper is out of paper, a message is displayed on the screen of the UI 91 to inform that the cool-down process will take time because the paper is out (step S16), and the process of this ejection mode is ended. If it is determined in step S15 that the paper is not out of paper, one sheet is passed (step S17), and the process returns to step S14. When it is determined in step S14 that the prescribed number of sheets has been passed, the process of this ejection mode is ended.

以上で本発明の第1実施形態の説明を終了し、次に、本発明の第2実施形態について説明する。 This concludes the description of the first embodiment of the present invention, and next, the second embodiment of the present invention will be described.

図8は、ひずみ速度の違いによるトナーの振る舞いの違いの説明図である。 FIG. 8 is an explanatory diagram of differences in toner behavior due to differences in strain rate.

溶融トナーは粘弾性体であり、ひずみ速度によりその振る舞いが異なることがある。ここで、ひずみ速度とは、溶融トナーを引き延ばしたときの変形(ひずみ)の速さをいい、トナーの層厚が厚く、かつ引き延ばしの速度が同一の時は、トナーの層厚が薄いほうがひずみ速度が大きく、トナーの層厚が同じ場合は、引き延ばしの速度が速いほうがひずみ速度が大きい。 Melted toner is a viscoelastic body, and its behavior may differ depending on the strain rate. Here, the strain rate refers to the speed of deformation (strain) when the molten toner is stretched. When the toner layer thickness is thick and the stretching speed is the same, the thinner the toner layer, the more the strain. If the speed is high and the toner layer thickness is the same, the faster the stretching speed, the higher the strain rate.

加熱ローラとクリーニングローラとに挟まれた溶融トナーは、加熱ローラとクリーニングローラとが接触したニップ領域を通過すると、加熱ローラとクリーニングローラとの双方に粘着したまま引き延ばされる。この時、加熱ローラ等の回転速度が速いと、大きなひずみ速度で引き延ばされる。 When the molten toner sandwiched between the heating roller and cleaning roller passes through a nip region where the heating roller and cleaning roller are in contact, it is stretched while adhering to both the heating roller and the cleaning roller. At this time, if the rotation speed of the heating roller or the like is high, the material will be stretched at a high strain rate.

図8(A)は、溶融トナーが、加熱ローラ等の高速回転により大きなひずみ速度をもって引き延ばされた時の振る舞いを示している。この図8(A)に示すように、溶融トナーが大きなひずみ速度をもって引き延ばされると、その溶融トナーは、加熱ローラから離れてクリーニングローラに付着したままとなる傾向が強い。 FIG. 8(A) shows the behavior of molten toner when it is stretched at a high strain rate by high-speed rotation of a heating roller or the like. As shown in FIG. 8A, when the molten toner is stretched at a large strain rate, the molten toner has a strong tendency to separate from the heating roller and remain attached to the cleaning roller.

また、図8(B)は、加熱ローラ等がゆっくりと回転し、その結果小さなひずみ速度をもって引き延ばされた時の振る舞いを示している。この図8(B)に示すように、ひずみ速度が小さいと、溶融トナーがちぎれて加熱ローラにも付着した状態となりやすい。 Moreover, FIG. 8(B) shows the behavior when the heating roller or the like rotates slowly and as a result is stretched with a small strain rate. As shown in FIG. 8B, when the strain rate is low, the molten toner tends to break off and adhere to the heating roller.

第2実施形態は、この現象を利用し、吐出しモードにおいても加熱ローラを定着温度にまで昇温するに留めることとし、その代わりに、画像形成時と比べ加熱ローラ等の回転速度を下げることにより、溶融トナーを加熱ローラにまで吐き出させようとするものである。すなわち、吐出しモードにおいては、加熱ローラ等の回転速度を下げることに伴って、用紙をゆっくりと搬送することになる。この用紙をゆっくりと搬送する制御は、本発明にいう第4制御の一例に相当する。この第2実施形態は、図6に示すような、定着温度よりも高温の吐出温度にまで昇温する能力を持たない定着器にも適用することができる。 The second embodiment utilizes this phenomenon to only raise the temperature of the heating roller to the fixing temperature even in the ejection mode, and instead lowers the rotational speed of the heating roller etc. compared to when forming an image. This is intended to cause the molten toner to be ejected to the heating roller. That is, in the discharge mode, the rotational speed of the heating roller and the like is lowered, and the paper is slowly conveyed. This control for conveying the paper slowly corresponds to an example of the fourth control according to the present invention. The second embodiment can also be applied to a fixing device that does not have the ability to raise the temperature to a discharge temperature higher than the fixing temperature, as shown in FIG.

上述の図7は、上述の第1実施形態における吐出しモードの処理のフローチャートを示しているが、ここでは、再度、この図7のフローチャートを参照して、第2実施形態における吐出しモードの処理について説明する。ただし、第1実施形態と同一の処理については説明を省略する。 The above-mentioned FIG. 7 shows a flowchart of the ejection mode processing in the above-mentioned first embodiment, but here, referring again to the flowchart of FIG. 7, the ejection mode processing in the second embodiment will be explained. The process will be explained. However, the description of the same processing as in the first embodiment will be omitted.

第2実施形態の場合、図7のステップS04およびステップS05では、定着温度にまで昇温して、その定着温度を維持する。また、ステップS12およびステップS17の通紙では、画像形成時と比べ用紙を低速で搬送して定着器を通過させる。 In the case of the second embodiment, in steps S04 and S05 of FIG. 7, the temperature is raised to the fixing temperature and the fixing temperature is maintained. Furthermore, in the paper feeding in steps S12 and S17, the paper is transported at a lower speed than during image formation and passes through the fixing device.

第2実施形態における、その他のステップは、第1実施形態の場合と同様であり、重複説明は省略する。 Other steps in the second embodiment are the same as those in the first embodiment, and redundant explanation will be omitted.

なお、第3実施形態として、第1実施形態と第2実施形態とを組み合わせてもよい。すなわち、第3実施形態では、第1実施形態と同じく、加熱ローラを定着温度よりも高温の吐出温度にまで昇温し、かつ、ステップS12およびステップS17の通紙では、第2実施形態と同じく、画像形成時と比べ用紙を低速で搬送して定着器を通過させる。この第3実施形態によれば、第1実施形態および第2実施形態のいずれよりもさらに効率的に、トナーを用紙に付着させることができる。 Note that the first embodiment and the second embodiment may be combined as the third embodiment. That is, in the third embodiment, as in the first embodiment, the temperature of the heating roller is raised to a discharge temperature higher than the fixing temperature, and in the sheet feeding in step S12 and step S17, the temperature is increased as in the second embodiment. , the paper is conveyed at a lower speed than when forming the image and passes through the fixing device. According to the third embodiment, toner can be attached to paper more efficiently than either the first embodiment or the second embodiment.

上記の各実施形態では、加熱ローラと加圧ベルトとの組み合わせからなる定着器を例に挙げて説明したが、本発明は、加熱ローラと加圧ベルトとの組み合わせからなる定着器に限られるものではない。本発明は、加熱ローラと加圧ローラとの組み合わせ、加熱ベルトと加圧ローラとの組み合わせ、あるいは加熱ベルトと加圧ベルトとの組み合わせなど、様々なタイプの定着器に適用することができる。 In each of the above embodiments, a fuser consisting of a combination of a heating roller and a pressure belt has been described as an example, but the present invention is limited to a fuser consisting of a combination of a heating roller and a pressure belt. isn't it. The present invention can be applied to various types of fixing devices, such as a combination of a heating roller and a pressure roller, a combination of a heating belt and a pressure roller, or a combination of a heating belt and a pressure belt.

20 プリンタ
80 定着器
81 加熱ローラ
82 クリーニングローラ
83 サポートローラ
86 加圧ベルト
87 クリーニングローラ
88 サポートローラ
91 UI(ユーザインタフェース)
92 制御部
93 空検知センサ
20 Printer 80 Fixing device 81 Heating roller 82 Cleaning roller 83 Support roller 86 Pressure belt 87 Cleaning roller 88 Support roller 91 UI (user interface)
92 Control unit 93 Sky detection sensor

Claims (9)

トナー像を保持して搬送されてきた用紙を挟んで加熱する加熱部と、該加熱部からトナーを除去する除去部とを備えた定着部、および
前記加熱部の温度を第1温度に上昇させた状態でトナー像を保持した用紙を該加熱部に送る第1制御と、該加熱部の温度を該第1温度よりも高い、前記除去部に保持されたトナーが前記加熱部に移る第2温度に上昇させた状態で、トナー像を保持していない複数枚の用紙を、前記第1制御において複数枚の用紙を連続搬送するときの隣接する用紙どうしの第1時間間隔よりも長い第2時間間隔を空けて、該加熱部に送る第2制御とを実行する制御部を備えたことを特徴とする定着装置。
a fixing unit including a heating unit that sandwiches and heats the paper conveyed while holding a toner image; and a removal unit that removes toner from the heating unit; and a fixing unit that increases the temperature of the heating unit to a first temperature. a first control in which the sheet holding the toner image is sent to the heating section in a state in which the toner image is retained; and a second control in which the temperature of the heating section is set higher than the first temperature so that the toner held in the removal section is transferred to the heating section. A second time interval longer than the first time interval between adjacent sheets when the plurality of sheets of paper not holding a toner image are continuously conveyed in the first control in a state where the temperature is increased. A fixing device comprising: a control section that performs a second control to send the signal to the heating section at time intervals.
前記制御部は、前記第2制御の開始時には、前記加熱部に与える単位時間当たりの熱量を、該加熱部を前記第2温度よりも高温の第3温度に向けて上昇させるだけの第1熱量とし、途中で、該加熱部に与える単位時間当たりの熱量を、該第1熱量よりも低い、該加熱部が該第2温度に調整される第2熱量に変更することを特徴とする請求項1に記載の定着装置。 At the start of the second control, the control section sets the amount of heat per unit time given to the heating section to a first amount of heat sufficient to raise the heating section toward a third temperature higher than the second temperature. A claim characterized in that, midway through, the amount of heat per unit time given to the heating section is changed to a second amount of heat, which is lower than the first amount of heat, so that the heating section is adjusted to the second temperature. 1. The fixing device according to 1. 前記制御部は、前記第2制御において、前記加熱部に予め定められた規定枚数の用紙を送り込んだ後、あるいは該規定枚数に達する前に用紙切れの場合は用紙切れの時点で、該加熱部が冷却される冷却期間を置くことを特徴とする請求項1または2に記載の定着装置。 In the second control, the control section controls the heating section after feeding a predetermined number of sheets into the heating section, or if the paper runs out before reaching the specified number of sheets, at the time when the paper runs out. 3. The fixing device according to claim 1, further comprising a cooling period during which the fixing device is cooled. 前記制御部は、前記第2制御において、前記冷却期間においても前記加熱部に用紙を送り込むことを特徴とする請求項3に記載の定着装置。 4. The fixing device according to claim 3, wherein, in the second control, the control section feeds the paper to the heating section even during the cooling period. 前記制御部は、前記第2制御開始前に用紙切れだったときは、該第2制御を開始しないことを特徴とする請求項1から4のうちのいずれか1項に記載の定着装置。 5. The fixing device according to claim 1, wherein the control section does not start the second control if the paper runs out before starting the second control. 前記制御部は、前記第2制御において、前記第1制御における用紙の搬送速度である第1搬送速度よりも遅い第2搬送速度で用紙を搬送することを特徴とする請求項1から5のうちのいずれか1項に記載の定着装置。 6. The control unit transports the paper in the second control at a second transport speed that is slower than the first transport speed that is the transport speed of the paper in the first control. The fixing device according to any one of the above. 用紙上にトナー像を形成する像形成部と、請求項1から6のうちのいずれか1項に記載の定着装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising: an image forming section that forms a toner image on paper; and a fixing device according to claim 1. 用紙上にトナー像を形成する像形成部、
トナー像を保持して搬送されてきた用紙を挟んで加熱する加熱部と、該加熱部からトナーを除去する除去部とを備えた定着部、および
前記加熱部の温度を第1温度に上昇させた状態でトナー像を保持した用紙を該加熱部に送る第1制御と、該加熱部の温度を該第1温度よりも高い、前記除去部に保持されたトナーが前記加熱部に移る第2温度に上昇させた状態で、トナー像を保持していない複数枚の用紙を、前記第1制御において複数枚の用紙を連続搬送するときの隣接する用紙どうしの第1時間間隔よりも長い第2時間間隔を空けて、該加熱部に送る第2制御とを実行する制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
an image forming unit that forms a toner image on paper;
a fixing unit including a heating unit that sandwiches and heats the paper conveyed while holding a toner image; and a removal unit that removes toner from the heating unit; and a fixing unit that increases the temperature of the heating unit to a first temperature. a first control in which the sheet holding the toner image is sent to the heating section in a state in which the toner image is retained; and a second control in which the temperature of the heating section is set higher than the first temperature so that the toner held in the removal section is transferred to the heating section. A second time interval longer than the first time interval between adjacent sheets when the plurality of sheets of paper not holding a toner image are continuously conveyed in the first control in a state where the temperature is increased. An image forming apparatus comprising: a control unit that executes a second control to send the data to the heating unit at time intervals.
トナー像を保持して搬送されてきた用紙を挟んで加熱する加熱部と該加熱部からトナーを除去する除去部とを備えた定着部を構成する該加熱部の温度を第1温度に上昇させた状態でトナー像を保持した用紙を該加熱部に送る第1制御を実行させる第1制御実行部と、
前記加熱部の温度を前記第1温度よりも高い、前記除去部に保持されたトナーが前記加熱部に移る第2温度に上昇させた状態で、トナー像を保持していない複数枚の用紙を、前記第1制御において複数枚の用紙を連続搬送するときの隣接する用紙どうしの第1時間間隔よりも長い第2時間間隔を空けて、該加熱部に送る第2制御を実行させる第2制御実行部とを有することを特徴とする制御プログラム。
Raising the temperature of the heating section constituting a fixing section, which includes a heating section that sandwiches and heats the paper conveyed while holding a toner image, and a removal section that removes toner from the heating section, to a first temperature. a first control execution unit that executes a first control to send the paper holding the toner image in the heated state to the heating unit;
A plurality of sheets of paper not holding a toner image while the temperature of the heating section is raised to a second temperature higher than the first temperature at which the toner held in the removing section moves to the heating section. A second control for sending the sheets to the heating unit at a second time interval longer than the first time interval between adjacent sheets when continuously conveying a plurality of sheets in the first control. A control program comprising: a control execution section.
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