JP7363746B2 - 制御装置、制御システム、車両、及び制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、制御装置、制御システム、車両、及び制御方法に関する。

特許文献１には、撮像装置により撮像された画像に基づいて車両の運転者の状態を監視する運転者監視システムが開示されている。

特開２０２０－１０２２５２号公報

一般に、画像解析による判定は撮影環境等の影響を受けやすく、正確な判定が困難である。そのため、特許文献１に記載の技術では、端末装置を操作しようとする運転者の状態を正確に判定できない場合がある。

本開示の目的は、運転者により端末装置に対する操作が行われることを防止しやすくすることである。

本開示に係る制御装置は、
車両の位置を示す第１位置データと、端末装置の位置を示す第２位置データとを参照して、前記端末装置が前記車両の中に存在するかどうかを判定し、前記端末装置が前記車両の中に存在すると判定された場合に、前記車両の運転状態に応じて、前記端末装置に対して行われる第１操作を禁止するかどうかを決定する制御部を備える。

本開示に係る制御方法は、
制御装置により、車両の位置を示す第１位置データと、端末装置の位置を示す第２位置データとを参照することと、
前記端末装置が前記車両の中に存在するかどうかを判定し、前記端末装置が前記車両の中に存在すると判定された場合に、前記車両の運転状態に応じて、前記端末装置に対して行われる第１操作を禁止するかどうかを決定することと
を含む。

本開示によれば、運転者により端末装置に対する操作が行われることを防止しやすくなる。

本開示の実施形態に係る制御システムの構成を示す模式図である。 本開示の実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本開示の一実施形態について、図を参照して説明する。

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

図１を参照して、本実施形態に係る制御システム１０の構成を説明する。

制御システム１０は、制御装置２０、少なくとも１台の端末装置３０、及び車載表示装置５０を備える。

制御装置２０は、ネットワーク６０を介して、端末装置３０及び車載表示装置５０と通信可能である。制御装置２０は、ネットワーク６０を介して車両４０と通信可能であってもよい。

制御装置２０は、データセンタなどの施設に設置される。制御装置２０は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバコンピュータである。

端末装置３０は、ユーザによって保持され、ユーザによって利用される。端末装置３０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。「ＰＣ」は、personal computerの略語である。

車両４０は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車である。「ＨＶ」は、hybrid vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、plug-in hybrid vehicleの略語である。「ＥＶ」は、electric vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、fuel cell vehicleの略語である。車両４０は、本実施形態では、運転手によって運転されるか、又は、任意のレベルで運転が自動化されている。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。車両４０は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。

ネットワーク６０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの組合せを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク６０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの組み合わせを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。

車載表示装置５０は、例えば、ディスプレイオーディオである。車載表示装置５０は、車両４０に搭載されている。車載表示装置５０は、音声入力機能を備えてよい。車載表示装置５０は、端末装置３０と接続可能である。

本実施形態において、車載表示装置５０は、車載表示装置５０に端末装置３０が接続されているときは、車載表示装置５０に対して行われる第２操作により、端末装置３０に対して行われる第１操作の少なくとも一部を代替するように構成されている。第１操作は、端末装置３０に備えられた物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクロフォンなどのインタフェースを介して行われる入力操作を含む。マイクロフォンを介して行われる音声入力操作は、第１操作から除外されてもよい。第１操作の例として、地図上で目的地を設定する操作、端末装置３０に記憶された音楽の中から曲を選択する操作、電話をかける操作、又はメッセージを入力する操作が挙げられる。第２操作は、車載表示装置５０に備えられた物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクロフォンなどのインタフェースを介して行われる入力操作を含む。端末装置３０のユーザは、車載表示装置５０に端末装置３０が接続されているときは、端末装置３０に対して第１操作を行わなくても、車載表示装置５０に対して、目的地を設定する操作、曲を選択する操作、電話をかける操作、又はメッセージを入力する操作を第２操作として行うことにより、端末装置３０に対して第１操作を行った場合と同様に端末装置３０を動作させることができる。第２操作により第１操作の全てが代替されなくてもよい。例えば、ウェブブラウザを利用する操作は、第１操作に含まれていても、第２操作により代替できなくてよい。

車載表示装置５０は、カーナビゲーションシステムに組み込まれていてもよい。

図１を参照して、本実施形態の概要を説明する。

制御装置２０は、車両４０の位置を示す第１位置データと、端末装置３０の位置を示す第２位置データとを参照して、端末装置３０が車両４０の中に存在するかどうかを判定する。制御装置２０は、端末装置３０が車両４０の中に存在すると判定された場合に、車両４０の運転状態に応じて、端末装置３０に対して行われる第１操作を禁止するかどうかを決定する。

本実施形態によれば、運転者により端末装置３０に対する操作が行われることを防止しやすくなる。その結果、安全性が向上する。

図２を参照して、本実施形態に係る制御装置２０の構成を説明する。

制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを備える。

制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、制御装置２０の各部を制御しながら、制御装置２０の動作に関わる処理を実行する。

記憶部２２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらの任意の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、制御装置２０の動作に用いられるデータと、制御装置２０の動作によって得られたデータとが記憶される。

通信部２３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２３は、制御装置２０の動作に用いられるデータを受信し、また制御装置２０の動作によって得られるデータを送信する。

制御装置２０の機能は、本実施形態に係るプログラムを、制御部２１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、制御装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。プログラムは、制御装置２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを制御装置２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、プログラムに従って制御装置２０の動作を実行することにより制御装置２０として機能する。

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、フラッシュメモリ、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＳＤカード、ＤＶＤ、又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＳＤ」は、Secure Digitalの略語である。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムは、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものを含む。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

制御装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１としてのプログラマブル回路又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、制御装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

図３を参照して、本実施形態に係る制御システム１０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る制御方法に相当する。

ステップＳ１０１において、制御装置２０の制御部２１は、車両４０の位置を示す第１位置データと、端末装置３０の位置を示す第２位置データとを参照して、端末装置３０が車両４０の中に存在するかどうかを判定する。第１位置データは任意の方法で取得されてよい。一例として、制御部２１は、車両４０に備えられた測位センサにより測定された位置を示すデータを、通信部２３を介して車両４０から受信する。測位センサは、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機を含む。ＧＮＳＳは、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ、又はGalileoである。「ＧＮＳＳ」は、global navigation satellite systemの略語である。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。第２位置データは任意の方法で取得されてよい。一例として、制御部２１は、端末装置３０に備えられた測位センサにより測定された位置を示すデータを、通信部２３を介して端末装置３０から受信する。測位センサは、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機を含む。ＧＮＳＳは、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ、又はＧａｌｉｌｅｏである。

本実施形態において、制御装置２０の制御部２１は、第１位置データで示される第１座標と第２位置データで示される第２座標とが略一致する場合に、端末装置３０が車両４０の中に存在すると判定する。具体的には、制御部２１は、第１座標と第２座標との差が車両４０の全長未満である場合に、端末装置３０が車両４０の中に存在すると判定する。

本実施形態の一変形例として、制御装置２０の制御部２１は、第２位置データとして、複数台の端末装置の位置を示すデータを参照して、複数台の端末装置のそれぞれが端末装置３０として車両４０の中に存在するかどうかを判定してもよい。

ステップＳ１０１において、端末装置３０が車両４０の中に存在すると判定されると、制御部２１は、ステップＳ１０２の処理を行う。端末装置３０が車両４０の中に存在しないと判定されると、制御部２１は処理を終了する。

ステップＳ１０２において、制御装置２０の制御部２１は、車両４０の運転状態として、車両４０が自律運転を行っているかどうかを判定する。本実施形態において、「自律運転」とは、車両４０の運転に関わる全ての操作が自動的に行われていることを意味する。例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル３以上が自律運転に該当する。車両４０が自律運転を行っているかどうかの判定は任意の方法で行われてよい。１つの方法として、制御部２１は、車両４０において任意のドライバー支援機能が動作しているかどうかを判定する。ドライバー支援機能の例として、ＡＤＡＳ機能が挙げられる。「ＡＤＡＳ」は、advanced driver-assistance systemsの略語である。ステップＳ１０２において、車両４０が自律運転を行っていないと判定されると、ステップＳ１０３の処理が行われる。ステップＳ１０２において、車両４０が自律運転を行っていると判定されると、ステップＳ１０５の処理が行われる。ステップＳ１０５の処理については後述する。

ステップＳ１０３において、制御装置２０の制御部２１は、車両４０の運転状態として、車両４０のハンドルが両手で把持されているかどうかを更に判定する。ハンドルが両手で把持されているかどうかの判定は任意の方法で行われてよい。１つの例として、制御部２１は、ハンドルに予め取り付けられた接触センサ、圧力センサ、又はこれら両方により計測されたセンサ値に基づいて判定を行う。具体的には、制御部２１は、センサ値がハンドルの少なくとも２箇所で接触及び加圧があったことを示している場合に、ハンドルが両手で把持されていると判定する。ステップＳ１０３において、ハンドルが両手で把持されていないと判定されると、ステップＳ１０４の処理が行われる。ステップＳ１０３において、ハンドルが両手で把持されていると判定されると、ステップＳ１０５の処理が行われる。ステップＳ１０５の処理については後述する。

ステップＳ１０４において、制御装置２０の制御部２１は、第１操作を禁止すると決定する。本実施形態の一変形例として、ステップＳ１０１において複数台の端末装置が端末装置３０として車両４０の中に存在すると判定されていた場合、制御部２１は、第１操作として、複数台の端末装置の全てに対して行われる操作を禁止する。第１操作は任意の手順で禁止されてよいが、本実施形態では、以下の手順で禁止される。

制御装置２０の制御部２１は、端末装置３０に対する第１操作を禁止することを通知する通知データを通信部２３に送信させる。通信部２３は、通知データを端末装置３０に送信する。

端末装置３０は、ＬＴＥ、４Ｇ規格、又は５Ｇ規格などの移動通信規格に対応したインタフェースを介して、送信された通知データを制御装置２０から受信する。端末装置３０は、通知データを受信すると、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイを暗転させる。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。本実施形態において、端末装置３０のディスプレイを暗転させるとは、ディスプレイのバックライトを消灯して、端末装置３０を動作させる際にユーザにより選択されるアイコンなどが画面上に表示されないようにすることである。画面上にアイコンなどが表示されなくなると、ユーザはアイコンなどを選択できなくなり、端末装置３０に所望の機能を発揮させることができなくなる。すなわち、ユーザは端末装置３０に対して、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、又はディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーンなどのインタフェースを介して、アイコンを選択する操作ができなくなる。よって、端末装置３０に対する第１操作が禁止される。

ステップＳ１０５において、制御装置２０の制御部２１は、第１操作を禁止しないと決定する。第１操作を禁止しないと判定されると、制御部２１は処理を終了する。

上述のように、本実施形態では、制御装置２０の制御部２１は、車両４０の運転状態に応じて、端末装置３０に対して行われる第１操作を禁止するかどうかを決定する。例えば、ハンドルが両手で把持されていない場合に、第１操作が禁止される。よって、運転者により端末装置３０に対する操作が行われることがより確実に防止されて、安全性が向上する。運転者に対して両手で運転することを動機付けられる点でも、安全性の向上が期待できる。車両４０が自律運転を行っている場合には、第１操作が禁止されないため、運転者に対して端末装置３０を使用する必要があるときは自律運転に切り替えることを動機付けられる点でも、安全性の向上が期待できる。

本実施形態の一変形例として、車両４０に複数台の端末装置が持ち込まれた場合には、いずれの端末装置が運転者のものであるかを判断することなく、車両４０の運転状態に応じて、第１操作が一律に禁止される。よって、運転者による端末装置３０に対する操作がより確実に禁止される。

制御装置２０の制御部２１は、車載表示装置５０に端末装置３０が接続されているときは、第１操作を禁止するかどうかに関わらず、第２操作を禁止しないことを決定する。例えば、ステップＳ１０１において複数台の端末装置が車両４０の中に存在すると判定され、複数台の端末装置のうちの１台が車載表示装置５０に接続されているとする。制御部２１は、ステップ１０４において、複数台の端末装置全てのディスプレイを暗転させても、車載表示装置５０のディスプレイは暗転させない。よって、ユーザは、車載表示装置５０の画面に表示されるアイコンを選択する操作を第２操作として行うことで、車載表示装置５０に接続された端末装置を間接的に操作することができる。ユーザは、車載表示装置５０に対する第２操作として、音声による操作を行ってもよい。本変形例によれば、ユーザは、端末装置に対する直接の操作ができなくても、端末装置の機能を利用することができるため、ユーザにとっての利便性が向上する。

本実施形態の一変形例として、ステップＳ１０４において第１操作を禁止する方法として、端末装置３０のディスプレイを暗転させる代わりに、端末装置３０を強制的に休止状態としてもよい。ただし、車載表示装置５０に端末装置３０が接続されているときは、端末装置３０を強制的に休止状態とすると、第２操作も行えなくなってしまうため、端末装置３０のディスプレイを暗転させるなど、別の方法で第１操作を禁止する。例えば、ステップＳ１０１において複数台の端末装置が車両４０の中に存在すると判定され、複数台の端末装置のうちの１台が車載表示装置５０に接続されているとする。この場合、制御装置２０の制御部２１は、車載表示装置５０に接続されている端末装置を除いて複数台の端末装置全てを強制的に休止状態とすると決定してもよい。すなわち、制御部２１は、車載表示装置５０に接続された端末装置に対しては他の方法で第１操作を禁止すると決定してもよい。

本実施形態の一変形例として、車両４０が自律運転機能を有していない場合には、ステップＳ１０２の処理は行われなくてよい。本変形例において、ステップＳ１０１において、端末装置３０が車両４０の中に存在すると判定されると、ステップＳ１０３の処理が行われる。

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の２つ以上のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の２つ以上のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

１０ 制御システム
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
３０ 端末装置
４０ 車両
５０ 車載表示装置
６０ ネットワーク

Claims (18)

1. 車両の位置を示す第１位置データと、端末装置の位置を示す第２位置データとを参照して、前記端末装置が前記車両の中に存在するかどうかを判定し、前記端末装置が前記車両の中に存在すると判定された場合に、前記車両の運転状態に応じて、前記端末装置に対して行われる第１操作を禁止するかどうかを決定する制御部を備え、
   前記制御部は、前記運転状態として、前記車両が自律運転を行っているかどうかを判定し、前記車両が自律運転を行っていないと判定された場合に、前記車両のハンドルが両手で把持されているかどうかに応じて、前記第１操作を禁止するかどうかを決定する、制御装置。
2. 車両の位置を示す第１位置データと、端末装置の位置を示す第２位置データとを参照して、前記端末装置が前記車両の中に存在するかどうかを判定し、前記端末装置が前記車両の中に存在すると判定された場合に、前記車両の運転状態に応じて、前記端末装置に対して行われる第１操作を禁止するかどうかを決定する制御部を備え、
   前記制御部は、前記第２位置データとして、複数台の端末装置の位置を示すデータを参照し、前記複数台の端末装置が前記車両の中に存在すると判定された場合に、前記第１操作として、前記複数台の端末装置の全てに対して行われる操作を禁止するかどうかを決定する、制御装置。
3. 前記制御部は、前記運転状態として、前記車両のハンドルが両手で把持されているかどうかを判定する、請求項２に記載の制御装置。
4. 前記制御部は、前記ハンドルが両手で把持されていると判定された場合に、前記第１操作を禁止しないと決定する、請求項１又は請求項３に記載の制御装置。
5. 前記制御部は、前記ハンドルが両手で把持されていないと判定された場合に、前記第１操作を禁止すると決定する、請求項１、請求項３、及び請求項４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記制御部は、前記車両が自律運転を行っていると判定された場合に、前記第１操作を禁止しないと決定する、請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
7. 前記車両には、前記端末装置と接続可能な車載表示装置であって、前記端末装置が前記車載表示装置に接続されているときは、前記車載表示装置に対して行われる第２操作により前記第１操作の少なくとも一部を代替するように構成された車載表示装置が搭載されており、
   前記制御部は、前記第１操作を禁止するかどうかに関わらず、前記第２操作を禁止しないことを決定する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の制御装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の制御装置と、
   前記制御装置と通信を行う端末装置と
   を備える制御システム。
9. 請求項７に記載の制御装置と、
   前記制御装置と通信を行う端末装置と、
   前記端末装置と接続可能な車載表示装置であって、前記端末装置が前記車載表示装置に接続されているときは、前記車載表示装置に対して行われる第２操作により前記第１操作の少なくとも一部を代替するように構成された車載表示装置と
   を備える制御システム。
10. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の制御装置を搭載した車両。
11. 請求項７に記載の制御装置と、
    前記端末装置と接続可能な車載表示装置であって、前記端末装置が前記車載表示装置に接続されているときは、前記車載表示装置に対して行われる第２操作により前記第１操作の少なくとも一部を代替するように構成された車載表示装置と
    を搭載した車両。
12. 制御装置により、車両の位置を示す第１位置データと、端末装置の位置を示す第２位置データとを参照して、前記端末装置が前記車両の中に存在するかどうかを判定することと、
    前記端末装置が前記車両の中に存在すると判定された場合に、前記車両の運転状態に応じて、前記端末装置に対して行われる第１操作を禁止するかどうかを決定することと
    を含む制御方法であって、
    前記制御装置により、前記運転状態として、前記車両が自律運転を行っているかどうかを判定することを更に含み、
    前記決定することは、前記制御装置により、前記車両が自律運転を行っていないと判定された場合に、前記車両のハンドルが両手で把持されているかどうかに更に応じて、前記第１操作を禁止するかどうかを決定することを含む、制御方法。
13. 制御装置により、車両の位置を示す第１位置データと、端末装置の位置を示す第２位置データとを参照して、前記端末装置が前記車両の中に存在するかどうかを判定することと、
    前記端末装置が前記車両の中に存在すると判定された場合に、前記車両の運転状態に応じて、前記端末装置に対して行われる第１操作を禁止するかどうかを決定することと
    を含む制御方法であって、
    前記制御装置により、前記第２位置データとして、複数台の端末装置の位置を示すデータを参照することと、
    前記複数台の端末装置が前記車両の中に存在すると判定された場合に、前記第１操作として、前記複数台の端末装置の全てに対して行われる操作を禁止するかどうかを決定することと
    を更に含む制御方法。
14. 前記制御装置により、前記運転状態として、前記車両のハンドルが両手で把持されているかどうかを判定することを更に含む、請求項１３に記載の制御方法。
15. 前記制御装置により、前記ハンドルが両手で把持されていると判定された場合に、前記第１操作を禁止しないと決定することを含む、請求項１２又は請求項１４に記載の制御方法。
16. 前記制御装置により、前記ハンドルが両手で把持されていないと判定された場合に、前記第１操作を禁止すると決定することを含む、請求項１２、請求項１４、及び請求項１５のいずれか１項に記載の制御方法。
17. 前記制御装置により、前記車両が自律運転を行っていると判定された場合に、前記第１操作を禁止しないと決定することを含む、請求項１２又は請求項１３に記載の制御方法。
18. 前記車両には、前記端末装置と接続可能な車載表示装置であって、前記端末装置が前記車載表示装置に接続されているときは、前記車載表示装置に対して行われる第２操作により前記第１操作の少なくとも一部を代替するように構成された車載表示装置が搭載されており、
    前記制御装置により、前記第１操作を禁止するかどうかに関わらず、前記第２操作を禁止しないことを決定することを含む請求項１２から請求項１７のいずれか１項に記載の制御方法。

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